Инфракрасный датчик расстояния: Инфракрасный дальномер (10-80см) GP2Y0A21YK0F (Датчик расстояния) для Arduino

Содержание

Китай JRT Инфракрасный лазерный датчик измерения расстояния с ttl Производители

JRT Инфракрасный лазерный датчик измерения расстояния с ttl

Лазерное измерение расстояния JRT Датчик измерения от 0,03 см до 40 м, широко используемый во многих системах мониторинга лазерных расстояний. Модуль измерения расстояния L aser — очень популярный модуль производства JRT.

Технические характеристики :

Product Model:

M703A

Accuracy:

±1 mm (0.039 inch)

Measuring Unit:

metre/inch/feet

Measuring Range:

0.03~40m

Measuring Time:

0.1~3 seconds

Laser Class:

Class II

Laser Type:

635nm, <1mW

Weight:

about 10g

Operating Temperature:

0-40 ℃(32-104 ℉ )

Storage Temperature:

-20~60 ℃  (-4~140 ℉)

почему выбрали нас

1. Качество. Благодаря нашей сильной команде НИОКР, лазерные дальномеры и модули JRT идут в ногу с развитием измерительной техники и первыми в отрасли благодаря уникальному и запатентованному решению для измерения фазы лазера. С точки зрения точности, диапазона, разрешения, стабильности, размера и энергопотребления JRT, несомненно, является одним из лучших в линейке.

2. Схемы однократной передачи и однократного приема. Это один из наших патентов. Мы единственные на рынке, у кого есть эта технология. Это помогает нам значительно снизить стоимость и потребление энергии.

3. Точность и дальность. Наша типичная точность составляет ± 1,0 мм в диапазоне от 40 м до 200 м .

4. Стабильность. Наши лазерные дальномеры и дальномеры обладают высокой стабильностью, особенно для промышленного использования.

5. Материалы. Мы используем компоненты с высоким соотношением цены и качества, чтобы гарантировать высокое качество при низкой цене.

6. Сервис. Все товары будут проверены и протестированы перед отправкой и имеют гарантию один год и пожизненное послепродажное обслуживание. В-третьих, для нас важнее всего удовлетворенность клиентов. Если у вас есть какие-либо проблемы или вопросы, свяжитесь с нами по Trademanager, электронной почте, WhatsApp, Skype или телефону. Вы получите ответ в течение 12 часов в рабочие дни и 24 часа в праздничные дни.

7. Размер. Мы продолжаем исследования размеров нашего лазерного дальномера, наименьший размер: 45 * 25 * 12 мм, на данный момент 10 г. Мы разрабатываем новый модуль размером с ручку.

Китай Infrared sensor Производитель, sensor faucet, sensor flush Поставщик

Профиль Компании

{{ util.each(imageUrls, function(imageUrl){ }} {{ }) }} {{ if(imageUrls.length > 1){ }} {{ } }}
Тип Бизнеса: Производитель/Завод & Торговая Компания
Основные Товары: Infrared sensor , sensor faucet , sensor flush , sensor soap dispenser , automatic concealed …
Количество Работников: 55
Год Основания: 2017-01-17
Сертификация Системы Менеджмента: ISO9001:2015, ISO14001:2015, Другие
Среднее Время Выполнения Заказа: Время Выполнения Заказа в Пиковый Сезон: Один Месяц
Время Выполнения вне Сезона: Один …
Информация, отмеченная , проверяется BV

Создан в 2005 году Rajeyn является hi-tech предприятия развивающихся интеллектуальных кухня и ванная комната. Мы специализирующихся в области научных исследований, производства и продажи интеллектуальный датчик предприятие по производству таких как инфракрасные датчики датчик faucets, очищает, мыло распределительные устройства и автоматические скрытые резервуары. Мы являемся поставщиком специалистов как для датчика предприятие по производству и интеллектуальные кухня и ванная комната. У нас есть …

Датчик расстояния инфракрасный 4-30 см GP2Y0A41SK0F

Выберите категорию:

Все Наборы и роботы Контроллеры » Arduino совместимые » ESP32, ESP8266 » STM32 » Платы расширения Датчики » Климатические » Света и цвета » Расстояния, положения » Тактильные » Датчики газа » Времени » Звука » Напряжения, тока » Считыватели бесконтактные Модули » Программаторы, интерфейс » Питание »» Повышающие DC-DC преобразователи »» Понижающие DC-DC преобразователи питания »» Блоки питания AC-DC »» Зарядные устройства для АКБ »» Батарейные отсеки » Генераторы сигналов » Термореле » Умный дом » Реле Дисплеи, индикация » Дисплеи » Индикаторы, диоды Механика » Сервоприводы » Моторы, колёса » Драйверы моторов » Рычаги, кронштейны, крепёж Макетирование » Инструменты » Провода, коннекторы » Макетные платы Пластик для 3D принтера Беспроводная связь, FPV видео » Wi-Fi » Bluetooth » NRF24L01 » Аппаратура 2.4GHz » 433Mhz » Адаптеры модулей связи » FPV смотреть все товары магазина

Инфракрасный датчик расстояния [Robotic & Microcontroller Educational Knowledgepage

Sharp GP2Y0A21YK

Для измерения расстояния до объекта существуют оптические датчики, работающие на методе триангуляции. Самые распространенные из них — это работающие на длине волны, инфракрасные (на английском языке infra-red, сокращенно IR) датчики расстояния с выходным аналоговым напряжением, производимые фирмой Sharp. У датчиков Sharp имеется IR LED с линзой, который излучает узкий световой луч. Отраженный от объекта луч направляется через другую линзу на позиционно-чувствительный фотоэлемент (на английском языке position-sensitive detector, сокращенно PSD). От местоположения падающего на PSD луча, зависит его проводимость. Проводимость преобразуется в напряжение и, к примеру, дигитализируя его аналого-цифровым преобразователем микроконтроллера, можно вычислить расстояние. Ниже приведенный рисунок показывает путь отраженного луча на различных расстояниях.

Путь светового луча IR измерителя расстояния

Выход датчика расстояния Sharp обратно пропорциональный — с увеличением расстояния это уменьшается и растет медленно. Точный график между расстоянием и выходом приведен в спецификации датчика. У датчиков, в соответствии с типом, имеется граница измерения, в пределах которой выход датчика является надежным. Измерение максимально реального расстояния ограничивают два аспекта: уменьшение интенсивности отражающегося света и невозможность PSD регистрировать изменение местоположения отображенного маленького луча. При измерении сильно отдаленных объектов, выход датчика остается приблизительно таким же, как и при измерении максимально отдаленных расстояний. Минимально измеряемое расстояние ограничено особенностями датчика Sharp, а именно — выходное напряжение на определённом расстоянии (в зависимости от датчика: 4-20 см) начинает резко падать при уменьшении расстояния. По существу это означает, что одному значению выходного напряжения соответствует два расстояния. Для предотвращения проблемы нужно избегать слишком близкого приближения объектов к датчику.

График напряжения-расстояния типичного IR измерителя расстояния Sharp

В комплекте датчиков Домашней Лаборатории есть инфракрасный измеритель расстояния Sharp GP2Y0A21YK с границей измерения 10-80 cм. Выходное напряжение датчика до 3 V в зависимости от измеряемого расстояния. Датчик подключается на модуль «Датчики» и его выходное напряжение направляется на канал 0 аналого-цифрового преобразователя AVR. На базе предыдущего задания датчиков, можно просто сделать программу, которая измеряет выходное напряжение измерителя расстояния, но вдобавок к этому целью данного задания является так же ознакомление с процессом перевода напряжения в расстояние.

В спецификации датчика GP2Y0A21YK приведен график зависимости между выходным напряжением и измеренным расстоянием. Этот график не является линейным, однако график обратной величины выходного напряжения и расстояния почти линейный, и с помощью него довольно просто найти формулу для преобразования напряжения в расстояние. Для нахождения формулы необходимо точки этого графика ввести в какую-либо программу обработки табличных данных и из них создать новый график. В программе обработки табличных данных на основе точек графика возможно автоматически вычислить линию тренда. Далее приведен график связи исправленной обратной величины между выходным напряжением GP2Y0A21YK и расстоянием вместе с линейной линией тренда. Выходное напряжение для упрощения формулы уже переведено в 10-битное значение аналогово-дигитального преобразователя с опорным напряжением +5 V.

График линеаризации расстояния и значения ADC

Как видно на графике, линия тренда (синяя) совпадает довольно точно с точками графика (красная линия). Такое совпадение достигнуто с помощью корректирующей константы расстояния. Корректирующая константа найдена методом проб и ошибок — испробованы разные числа, пока не были найдены те, при которых график покрыт линией тренда больше всего. Корректирующая константа для данного графика это +2, т.е. ко всем реальным расстояниям в графике прибавлено 2. Так как график очень похож на линейную линию тренда, можно сделать обобщение и сказать, что взаимосвязь между расстоянием и напряжением следующая:

1 / (d + k) = a ⋅ ADC + b

где

  • d — расстояние в сантиметрах

  • k — корректирующая константа (найдена методом проб и ошибок)

  • ADC — это значение дигитализированного напряжения

  • a — линейный член (значение выходит из уравнения линии тренда)

  • b — свободный член (значение выходит из уравнения линии тренда)

Из формулы можно выразить расстояние d:

d = (1 / (a ⋅ ADC + B)) — k

В принципе, этим уравнением можно вычислить расстояние, но это предполагает вычисления плавающей запятой, потому что в частном образуются дробные числа. Для микроконтроллера, оперирующего целыми числами, придется упростить формулу и перевести в большие множители. Разделив частное формулы на линейный член, получим следующий вид:

d = (1 / a) / (ADC + B / a) — k

Введя в формулу значение корректирующей константы и полученный из уравнения линии тренда линейный и свободный член (полученный из рисунка), получим формулу для вычисления расстояния:

d = 5461 / (ADC — 17) — 2

Эта формула вычислена 16-битными целыми числами и полностью подходит для AVR. Перед вычислением придется убедиться, чтобы значение ADC было выше 17, иначе получится деление на ноль или отрицательное расстояние, что не логично.

Далее приведена записанная в библиотеке Домашней Лаборатории функция перевода значения ADC в сантиметры. Линейный и свободный член, а также корректирующая константа не вписаны жестко в функцию, но они задаются объектами параметра структуры IR датчика расстояния. Сохраняя параметры отдельно в константе, есть возможность позже просто добавить в программу новые модели IR датчиков расстояния.

 

//
// Структура параметров IR датчика расстояния
//
typedef const struct
{
	const signed short a;
	const signed short b;
	const signed short k;
}
ir_distance_sensor;
 
//
// Объект параметров датчика GP2Y0A21YK
// 
const ir_distance_sensor GP2Y0A21YK = { 5461, -17, 2 };
 
//
// Перевод значения ADC датчика расстояния IR в сантиметры
// Возвращает -1, если преобразование не удалось
//
signed short ir_distance_calculate_cm(ir_distance_sensor sensor,
	unsigned short adc_value)
{
	if (adc_value + sensor.b <= 0)
	{
		return -1;
	}
 
	return sensor.a / (adc_value + sensor.b) - sensor.k;
}

Для создания перевода нужно вызвать функцию ir_distance_calculate_cm первый параметр которого — это параметр объекта IR датчика расстояния, а второй — значение ADC. Функция возвращает вычисленное расстояние в сантиметрах. При неправильном расчете (т.е. при неестественном значении ADC) возвращает функция -1. Использование IR датчика расстояния и функции преобразования демонстрирует следующая программа. Используется буквенно-цифровой LCD экран, где отображаются результаты измерения. При неестественном расстоянии отображается вопросительный знак.

 

//
// Пример программы IR датчика расстояния Домашней Лаборатории.
// На LCD экране отображается измеренное расстояние в сантиметрах.
//
#include <stdio.h>
#include <homelab/adc.h>
#include <homelab/delay.h>
#include <homelab/module/sensors.h>
#include <homelab/module/lcd_alpha.h>
 
//
// Основная программа
//
int main(void)
{
	signed short value, distance;	
	char text[16];
 
	// External sensor selection
	pin ex_sensors = PIN(G, 0);
	pin_setup_output(ex_sensors);
	pin_set(ex_sensors);
 
	// Настройка LCD экрана
	lcd_alpha_init(LCD_ALPHA_DISP_ON);
 
	// Очистка LCD экрана
	lcd_alpha_clear();
 
	// Название программы
	lcd_alpha_write_string("Датчик расстояния");
 
	// Настройка ADC преобразователя
	adc_init(ADC_REF_AVCC, ADC_PRESCALE_8);
 
	// Бесконечный цикл
	while (true)
	{
		// Считывание значения выходного напряжения датчика, округленного в 4 раза
		value = adc_get_average_value(0, 4);		
 
		// Пересчет значения ADC в расстояние
		distance = ir_distance_calculate_cm(GP2Y0A21YK, value);
 
		// Возможно ли отобразить расстояние или сообщение об ошибке?
		if (distance >= 0)
		{			
			sprintf(text, "%d cm   ", distance);
		}
		else
		{
			sprintf(text, "Ошибка   ");
		}
 
		// Отображение текста в начале второй строки LCD
		lcd_alpha_goto_xy(0, 1);
		lcd_alpha_write_string(text);
 
		// Пауза
		sw_delay_ms(500);
	}
}

Начинаем изучать инфракрасный датчик Lego mindstorms EV3

Содержание урока

Введение:

Инфракрасный датчик входит домашнюю версию набора Lego mindstorms EV3. Это единственный датчик, который может применяться как самостоятельно, так и в паре с инфракрасным маяком, тоже являющимся частью домашнего набора. Следующие два урока мы посвятим изучению  этих двух устройств, а также их взаимодействию между собой.

8.1. Изучаем инфракрасный датчик и инфракрасный маяк

Инфракрасный датчик (Рис. 1) в своей работе использует световые волны, невидимые человеку — инфракрасные волны*. Такие же волны используют, например, дистанционные пульты управления различной современной бытовой техникой (телевизорами, видео и музыкальными устройствами). Инфракрасный датчик в режиме «Приближение» самостоятельно посылает инфракрасные волны и, поймав отраженный сигнал, определяет наличие препятствия перед собой. Еще два режима работы инфракрасный датчик реализует в паре с инфракрасным маяком (Рис. 2). В режиме «Удаленный» инфракрасный датчик умеет определять нажатия кнопок инфракрасного маяка, что позволяет организовать дистанционное управление роботом. В режиме «Маяк» инфракрасный маяк посылает постоянные сигналы, по которым инфракрасный датчик может определять примерное направление и удаленность маяка, что позволяет запрограммировать робота таким образом, чтобы он всегда следовал в сторону инфракрасного маяка. Перед использованием инфракрасного маяка в него необходимо установить две батарейки AAA. 

Рис. 1

Рис. 2

8.2. Инфракрасный датчик. Режим «Приближение»

Этот режим работы инфракрасного датчика похож на режим определения расстояния ультразвуковым датчиком. Разница кроется в природе световых волн: если звуковые волны отражаются от большинства материалов практически без затухания, то на отражение световых волн влияют не только материалы, но и цвет поверхности. Темные цвета в отличие от светлых сильнее поглощают световой поток, что влияет на работу инфракрасного датчика. Диапазон работы инфракрасного датчика также отличается от ультразвукового — датчик показывает значения в пределах от 0 (предмет находится очень близко) до 100 (предмет находится далеко или не обнаружен). Еще раз подчеркнем: инфракрасный датчик нельзя использовать для определения точного расстояния до объекта, так как на его показания в режиме «Приближение» оказывает влияние цвет поверхности исследуемого предмета. В свою очередь это свойство можно использовать для различия светлых и темных объектов, находящихся на равном расстоянии до робота. С задачей же определения препятствия перед собой инфракрасный датчик справляется вполне успешно.

Решим практическую задачу, похожую на Задачу №14 Урока №7, но, чтобы не повторяться, усложним условие дополнительными требованиями.

Задача №17: написать программу прямолинейно движущегося робота, останавливающегося перед стеной или препятствием, отъезжающего немного назад, поворачивающего на 90 градусов и продолжающего движение до следующего препятствия.

У робота, собранного по инструкции small-robot-31313, впереди по ходу движения установлен инфракрасный датчик. Соединим его кабелем с портом «3» модуля EV3 и приступим к созданию программы.

Рассмотрим программный блок «Ожидание» Оранжевой палитры, переключив его в Режим: «Инфракрасный датчик»«Сравнение»«Приближение» (Рис. 3). В этом режиме программный блок «Ожидание» имеет два входных параметра: «Тип сравнения» и «Пороговое значение». Настраивать эти параметры мы уже умеем.

Рис. 3

Решение:

  1. Начать прямолинейное движение вперед
  2. Ждать, пока пороговое значение инфракрасного датчика станет меньше 20
  3. Прекратить движение вперед
  4. Отъехать назад на 1 оборот двигателей
  5. Повернуть вправо на 90 градусов (воспользовавшись знаниями Урока №3, рассчитайте необходимый угол поворота моторов)
  6. Продолжить выполнение пунктов 1 — 5 в бесконечном цикле.

Попробуйте решить Задачу № 17 самостоятельно, не подглядывая в решение.

Решение Задачи №17

Рис. 4

А теперь для закрепления материала попробуйте адаптировать решение Задачи №15 Урока №7 к использованию инфракрасного датчика! Получилось? Поделитесь впечатлениями в комментарии к уроку…

8.3. Дистанционное управление роботом с помощью инфракрасного маяка

Инфракрасный маяк, входящий в домашнюю версию конструктора Lego mindstorms EV3, в паре с инфракрасным датчиком позволяет реализовать дистанционное управление роботом. Познакомимся с маяком поближе:

  1. Пользуясь инфракрасным маяком, направляйте передатчик сигнала (Рис. 5 поз. 1) в сторону робота. Между маяком и роботом должны отсутствовать любые препятствия! Благодаря широкому углу обзора инфракрасный датчик уверено принимает сигналы, даже если маяк располагается позади робота!
  2. На корпусе маяка расположены 5 серых кнопок (Рис. 5 поз. 2), нажатия которых распознает инфракрасный датчик, и передает коды нажатий в программу, управляющую роботом.
  3. С помощью специального красного переключателя (Рис. 5 поз. 3) можно выбрать один из четырех каналов для связи маяка и датчика. Сделано это для того, чтобы в непосредственной близости можно было управлять несколькими роботами.  

Рис. 5

Задача №18: написать программу дистанционного управления роботом с помощью инфракрасного маяка.

Мы уже знаем, что для реализации возможности выбора выполняющихся блоков необходимо воспользоваться программным блоком «Переключатель» Оранжевой палитры. Установим режим работы блока «Переключатель» в «Инфракрасный датчик»«Измерение»«Удалённый» (Рис. 6)

Рис. 6

Для активации связи между инфракрасным датчиком и маяком необходимо установить правильное значение параметра «Канал» (Рис. 7 поз. 1) в соответствии с выбранным каналом на маяке! Каждому программному контейнеру блока «Переключатель» необходимо сопоставить один из возможных вариантов нажатия серых клавиш (Рис. 7 поз. 2). Заметьте: некоторые варианты включают одновременное нажатие двух клавиш (нажатые клавиши помечены красным цветом). Всего в программном блоке «Переключатель» в этом режиме можно обрабатывать до 12 различающихся условий (одно из условий должно быть выбрано условием по умолчанию). Добавляются программные контейнеры в блок «Переключатель» нажатием на «+» (Рис. 7 поз.3).

Рис. 7

Предлагаем реализовать следующий алгоритм управления роботом:

  • Нажатие верхней левой кнопки включает вращение левого мотора, робот поворачивает вправо (Рис. 7 поз. 2 значение: 1)
  • Нажатие верхней правой кнопки включает вращение правого мотора, робот поворачивает влево (Рис. 7 поз. 2 значение: 3)
  • Одновременное нажатие верхних левой и правой кнопок включает одновременное вращение вперед левого и правого мотора, робот двигается вперед прямолинейно (Рис. 7 поз. 2 значение: 5)
  • Одновременное нажатие нижних левой и правой кнопок включает одновременное вращение назад левого и правого мотора, робот двигается назад прямолинейно (Рис. 7 поз. 2 значение: 8)
  • Если не нажата ни одна кнопка маяка — робот останавливается (Рис. 7 поз. 2 значение: 0).

При разработке алгоритма дистанционного управления вы должны знать следующее: когда нажата одна из комбинаций серых кнопок — инфракрасный маяк непрерывно посылает соответствующий сигнал, если кнопки отпущены, то отправка сигнала прекращается. Исключение составляет отдельная горизонтальная серая кнопка (Рис. 7 поз 2 значение: 9). Эта кнопка имеет два состояния: «ВКЛ»«ВЫКЛ». Во включенном состоянии маяк продолжает посылать сигнал, даже если вы отпустите кнопку (о чём сигнализирует загорающийся зеленый светодиод), чтобы выключить отправку сигнала в этом режиме — нажмите горизонтальную серую кнопку еще раз.

Приступим к реализации программы:

Наш алгоритм дистанционного управления предусматривает 5 вариантов поведения, соответственно наш программный блок «Переключатель» будет состоять из пяти программных контейнеров. Займемся их настройкой.

  1. Вариантом по умолчанию назначим вариант, когда не нажата ни одна кнопка (Рис. 7 поз. 2 значение: 0). Установим в контейнер программный блок «Независимое управление моторами», выключающий моторы «B» и «C».
  2. В контейнер варианта нажатия верхней левой кнопки (Рис. 7 поз. 2 значение: 1) установим программный блок «Большой мотор», включающий мотор «B».
  3. В контейнер варианта нажатия верхней правой кнопки (Рис. 7 поз. 2 значение: 3) установим программный блок «Большой мотор», включающий мотор «C».
  4. В контейнер варианта одновременного нажатия верхних левой и правой кнопок (Рис. 7 поз. 2 значение: 5) установим программный блок «Независимое управление моторами», включающий вращение моторов «B» и «C» вперед.
  5. В контейнер варианта одновременного нажатия нижних левой и правой кнопок (Рис. 7 поз. 2 значение: 8) установим программный блок «Независимое управление моторами», включающий вращение моторов «B» и «C» назад.
  6. Поместим наш настроенный программный блок «Переключатель» внутрь программного блока «Цикл».

По предложенной схеме попробуйте создать программу самостоятельно, не подглядывая в решение! 

Решение Задачи №18

Рис. 8

Загрузите получившуюся программу в робота и запустите её на выполнение. Попробуйте управлять роботом с помощью инфракрасного маяка. Всё ли у вас получилось? Понятен ли вам принцип реализации дистанционного управления? Попробуйте реализовать дополнительные варианты управления. Напишите свои впечатления в комментарии к этому уроку.


* Хотите увидеть невидимые волны? Включите режим фотосъемки в мобильном телефоне и поднесите излучающий элемент дистанционного пульта от телевизора к объективу мобильного телефона. Нажимайте кнопки пульта дистанционного управления и на экране телефона наблюдайте свечение инфракрасных волн.

Все о датчиках приближения: какой тип использовать?

Индуктивный, Емкостный, Ультразвуковой, ИК? Это распространенные типы датчиков приближения, используемые сегодня для различных приложений. Выбор того, который легко подключается, точен и надежен, очень важен для выполнения ваших предполагаемых целей.

В этом руководстве я расскажу о различных типах датчиков приближения, их использовании и цене, а также дам рекомендации, которые помогут вам принять решение!

В этом руководстве рассматриваются следующие компоненты:

  • Что такое датчики приближения?
  • Типы датчиков приближения
  • Как выбрать датчик приближения
  • Сравнение различных датчиков приближения

Что такое датчики приближения? Обзор

Датчики приближения — это датчики, которые обнаруживают движение/присутствие объектов без физического контакта и передают полученную информацию в виде электрического сигнала.Его также можно определить как бесконтактный переключатель, определение, данное Японскими промышленными стандартами (JIS) для всех бесконтактных датчиков обнаружения

.
  • Звучит сложно? Датчик приближения просто означает; Датчик, который обнаруживает, фиксирует и передает информацию о движении объектов без физического контакта!

Где используются датчики приближения?

Датчики приближения

широко используются в промышленности и производстве, особенно для обеспечения безопасности и управления запасами.Например, в автоматизированной производственной линии он используется для обнаружения, позиционирования, проверки и подсчета объектов. Он также используется для обнаружения деталей в промышленных конвейерных системах.

Датчики приближения

также можно найти в потребительских устройствах. В смартфонах датчики приближения используются для определения того, держит ли пользователь телефон рядом с лицом. Они также используются в качестве емкостных сенсорных переключателей в бытовой электронике.

Он также используется для многих других приложений, таких как датчик диффузии в общественных туалетах или датчик обнаружения столкновений для роботов!

Функции датчика приближения

Чтобы лучше понять, что такое датчик приближения, мы рассмотрим его особенности.Ниже приведены его характеристики, некоторые из которых уникальны по сравнению с традиционными оптическими/контактными датчиками:

Бесконтактный датчик

Бесконтактное определение приближения позволяет обнаруживать объекты, не прикасаясь к ним, гарантируя, что объект остается в хорошем состоянии

Не зависит от состояния поверхности

Датчики приближения почти не зависят от цвета поверхности объектов, поскольку они в основном обнаруживают физические изменения

Пригодность для широкого спектра применений

Датчики приближения

подходят для использования во влажных условиях и в широком диапазоне температур, в отличие от вашего традиционного оптического обнаружения.

Датчики приближения

также применимы в телефонах, будь то устройства Android или IOS. Он состоит из простой ИК-технологии, которая включает и выключает дисплей в зависимости от вашего использования. Например, он выключает ваш дисплей во время телефонного разговора, чтобы вы случайно не активировали что-то, поднося его к щекам!

Увеличенный срок службы

Поскольку датчик приближения использует полупроводниковые выходы, в нем нет движущихся частей, зависящих от рабочего цикла.Таким образом, срок его службы, как правило, больше, чем у других датчиков!

Высокая скорость отклика

По сравнению с переключателями, где для обнаружения требуется контакт, датчики приближения обеспечивают более высокую скорость отклика.

Теперь, когда мы поняли, что такое датчики приближения, мы углубимся в их различные типы; каждый хорошо подходит для своих конкретных приложений и сред.

Готов? Вот краткое изложение различных типов датчиков приближения!

Индуктивные датчики приближения

Индуктивные датчики приближения — это бесконтактные датчики, используемые только для обнаружения металлических объектов.Он основан на законе индукции, приводящем в движение катушку генератором, как только к ней приближается металлический предмет.

Имеет две версии и состоит из 4 основных компонентов:

Версии:

  • Неэкранированный: Электромагнитное поле, генерируемое катушкой, не имеет ограничений, что позволяет увеличить расстояние обнаружения
  • Экранированный: Генерируемое электромагнитное поле концентрируется спереди, там, где боковые стороны катушки датчика закрыты

Компоненты:

  • Он состоит из 4 основных компонентов, как показано на рисунке; Катушка, осциллятор, триггер Шмитта и схема переключения выходов

Как работают индуктивные датчики приближения?
  1. На катушку подается переменный ток, создающий электромагнитное поле обнаружения
  2. При приближении металлического предмета к магнитному полю возникают вихревые токи, что приводит к изменению индуктивности катушки
  3. При изменении индуктивности катушки цепь который постоянно отслеживается, активирует выходной переключатель датчика

*Примечание. Даже когда цель отсутствует, индуктивные датчики продолжают колебаться.Переключатель срабатывает только при наличии объекта.

Общие приложения:
  • Промышленные пользователи 9009
    • Автоматизация автоматизации производства
      • Бесконтактное обнаружение
      • Адаптивность к окружающей среде; устойчивы к обычным условиям, встречающимся в промышленных зонах, таким как пыль и грязь
      • Универсальность в обнаружении металлов
      • Значительно низкая цена
      • Отсутствие движущихся частей, что обеспечивает более длительный срок службы

      Недостатки индуктивных бесконтактных датчиков
      • Недостаточная дальность обнаружения, средняя максимальная дальность до 80 мм
      • Может обнаруживать только металлические объекты
      • На работу могут влиять внешние условия; экстремальные температуры,
        СОЖ или химикаты

      Grove – 2-канальный индуктивный датчик (LDC1612)

      Здесь, в Seeed, мы предлагаем этот индуктивный датчик, который позволяет реализовать преимущества производительности и надежности индуктивного датчика при минимальных затратах и ​​мощности.

      Расширение за пределы простого определения расстояния, его совместимость с Arduino с возможностями приложений дистанционного обнаружения и многими другими возможностями!

      Хотите узнать больше? Вы можете перейти на нашу страницу продукта, чтобы узнать больше!


      Емкостные датчики приближения

      Емкостные бесконтактные датчики — это бесконтактные датчики, которые обнаруживают как металлические, так и неметаллические объекты, включая жидкости, порошки и гранулы. Он работает, обнаруживая изменение емкости.

      Аналогично индуктивным датчикам состоит из генератора, триггера Шмитта и выходной схемы переключения. Единственное отличие состоит в том, что он состоит из 2 зарядных пластин (1 внутренняя, 1 внешняя) для конденсатора:

      • Внутренняя пластина, соединенная с генератором
      • Внешняя пластина (электроды датчика), используемая в качестве чувствительной поверхности

      Как работают емкостные датчики приближения?
      1. Емкостный датчик приближения создает электростатическое поле
      2. Когда объект (проводящий/непроводящий) приближается к чувствительной области, емкость обеих пластин увеличивается, что приводит к усилению амплитуды генератора
      3. Полученное усиление амплитуды запускает выходной переключатель датчика

      *Примечание. Емкостные датчики колеблются только при наличии целевого объекта

      Общие приложения:
      • Промышленное использование
        • Машины для автоматизации производства, которые подсчитывают продукты, перемещают продукты
        • Процессы розлива, трубопроводы, чернила и т. д.
        • Уровень жидкости, состав и давление
      • Контроль влажности
      • Неинвазивное обнаружение содержимого
      • Сенсорные приложения

      Преимущества емкостных бесконтактных датчиков
      • Бесконтактное обнаружение
      • Широкий спектр материалов, которые можно обнаружить
      • Возможность обнаружения объектов сквозь неметаллические стены благодаря широкому диапазону чувствительности
      • Хорошо подходит для использования в промышленной среде
      • Содержит потенциометр, позволяющий пользователям для настройки чувствительности датчика таким образом, чтобы обнаруживались только нужные объекты
      • Отсутствие движущихся частей, что обеспечивает более длительный срок службы

      Недостатки емкостных датчиков приближения
      • Относительно низкий диапазон, хотя и постепенное увеличение по сравнению с индуктивными датчиками
      • Более высокая цена по сравнению с индуктивными датчиками

      Grove – емкостный датчик влажности (устойчивый к коррозии)

      Поскольку мы теперь поняли, что емкостные датчики приближения способны контролировать влажность, нам, конечно же, понадобится датчик для его применения!

      Вот где в игру вступает The Grove — емкостный датчик влажности (стойкий к коррозии).Это датчик влажности почвы, основанный на изменении емкости. По сравнению с резистивными датчиками он не только устойчив к коррозии, но и предлагает широкий спектр применения!

      Хотите узнать больше? Перейдите на страницу нашего продукта здесь!

      Grove — 12-клавишный емкостный датчик касания I2C V2 (MPR121)

      Нужен модуль, который делает больше, чем просто емкостное определение приближения? Мы получили именно это!

      The Grove — 12-клавишный емкостный датчик касания I2C V2 (MPR121) представляет собой модуль «3-в-1» со следующими функциями: определение емкости, определение касания и определение приближения.

      Чтобы узнать больше о нем, вы можете перейти на нашу страницу продукта здесь!


      Ультразвуковые датчики приближения Источник: Allied Electronics and Automation.

      Третьим в этом списке являются ультразвуковые датчики приближения, обнаруживающие присутствие объектов за счет излучения высокочастотного ультразвукового диапазона. Это происходит за счет преобразования электрической энергии. Подобно емкостным датчикам, он также может обнаруживать объекты в твердом, жидком, гранулированном или гранулированном состоянии.

      Вероятно, самый простой из всех, он состоит только из ультразвукового передатчика и ультразвукового приемника.

      Как работает ультразвуковой датчик приближения?
      1. Звуковой преобразователь излучает звуковые волны
      2. Звуковые волны отражаются от объекта
      3. Отраженная волна затем возвращается к датчику
      4. Время, которое потребовалось для излучения и приема звуковых волн, затем используется для определения расстояния/близости

      Общие приложения
      • Измерение расстояния
      • Анемометры для определения скорости и направления ветра
      • Автоматизация производственных процессов
      • Обнаружение жидкости
      • Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) для мониторинга объектов
      • Робототехника
    3 Датчики приближения 1
    • Бесконтактное обнаружение
    • Не зависит от цвета и прозрачности объекта
    • Не зависит от внешних условий, надежное решение
      • Хорошо работает в местах с экстремальными условиями
      • Возможность использования в темноте
    • Низкое1 энергопотребление

    Недостатки ультразвуковых датчиков приближения
    • Ограниченная дальность обнаружения, хотя и дальность обнаружения выше, чем у индуктивных и емкостных датчиков
    • Не работает в вакууме, поскольку ультразвуковые датчики работают с помощью звуковых волн
    • Невозможно измерить расстояние до мягких объектов или объектов с экстремальной текстурой
    Grove — Ультразвуковой датчик: Улучшенная версия HC-SR04

    Созданный со значительными преимуществами по сравнению с традиционным ультразвуковым датчиком HC-SR04, ультразвуковой датчик Grove — идеальный ультразвуковой модуль не только для измерения расстояния, но и для измерения расстояния и ультразвукового детектора.также!

    Хотите узнать больше? Вы можете проверить следующие ресурсы:


    ИК-датчик приближения

    IR, сокращенно инфракрасный, обнаруживает присутствие объекта, испуская луч инфракрасного света. Он работает аналогично ультразвуковым датчикам, только вместо звуковых волн передается ИК-излучение.

    Инфракрасные датчики приближения состоят из излучающего ИК-светодиода и детектора света для обнаружения отражения. Он имеет встроенную схему обработки сигнала, которая определяет оптическое пятно на PSD.

    Как работают ИК-датчики приближения?
    1. Инфракрасный свет излучается излучателем ИК-светодиода
    2. Луч света попадает на объект и отражается обратно под углом
    3. Отраженный свет достигает детектора света
    4. Датчик в детекторе света определяет положение/расстояние отражающего объекта

    Общие применения
    • Измерение расстояний
    • Счетчик предметов; когда объект отсекает излучаемый свет, он считается за единицу
    • Системы безопасности, такие как наблюдение, охранная сигнализация и т. д.
    • Приложения для мониторинга и управления

    Преимущества ИК-датчиков приближения
    • Бесконтактное обнаружение
    • Подходит для дневного и ночного использования
    • Защищенная связь в пределах прямой видимости
    • Способен измерять расстояние до мягких объектов в отличие от ультразвуковых датчиков приближения
    • Точность инфракрасного датчика не подвержена коррозии или окислению

    Недостатки ИК-датчиков приближения
    • Влияет на условия окружающей среды и твердые предметы, что подразумевает невозможность использования через стены или двери
    • Для связи требуется прямая видимость между передатчиком и приемником
    • Падение производительности на больших расстояниях
      Инфракрасный датчик приближения Grove, 80 см

      Созданный на основе SHARP GP2Y0A21, этот ИК-датчик приближения является популярным выбором, который я рекомендую всем, кто ищет точное измерение расстояния, превосходящее ваши альтернативы.

      Упакованный в небольшой корпус с низким энергопотреблением, этот ИК-датчик приближения позволяет непрерывно считывать расстояние в диапазоне от 10 до 80 см!

      Хотите узнать больше? Вы можете проверить следующие ресурсы:


      Как выбрать подходящий датчик приближения

      Теперь, чтобы помочь вам выбрать подходящий из четырех, я предоставил критерии, которые вы должны учитывать при выборе датчика приближения.

      Однако, как всегда, вам придется сначала обдумать свое предназначение; Для чего вы пытаетесь его использовать в первую очередь.

      Датчик приближения Crieria Как выбрать Пригодность датчика
      Требования к объекту Взгляните на объект, для которого вы планируете использовать датчик приближения.
      Учитывайте следующие факторы:
      Цвет объекта
      Форма объекта
      Материал объекта
      Наиболее подходит для сложных объектов:
      ИК-датчик приближения

      Не подходит для сложных объектов:
      Ультразвуковой датчик приближения

      Среда обнаружения Взгляните на окружающую среду, в которой вы собираетесь ощущать объект.
      Примите во внимание следующие факторы:
      Чистота
      Температура
      Влажность
      Подходит для суровых условий:
      Емкостный (наиболее подходит)
      Индуктивный
      Ультразвуковой

      Не подходит для суровых условий:
      ИК-датчик приближения

      Диапазон/расстояние обнаружения Посмотрите, будет ли ваш объект расположен близко к поверхности сенсора
      Учитывайте следующие факторы:
      Расстояние между размещенным объектом и сенсором (далеко или близко)
      Подходит для обнаружения на близком расстоянии:
      Индуктивные и емкостные датчики приближения

      Подходит для обнаружения на большом расстоянии:
      Ультразвуковые и инфракрасные датчики приближения

      Дополнительный фактор, на который стоит обратить внимание, — это электрическая система, в которую вы интегрируете датчик приближения.Будь то электрическая нагрузка (NPN/PNP) или подача напряжения (переменный/постоянный ток), датчик должен работать с системой управления, которую вы используете.


      Почетные упоминания

      Теперь, когда я рассмотрел критерии рассмотрения датчиков приближения, вот список некоторых почетных упоминаний, на которые все же стоит обратить внимание!

      Фотоэлектрический датчик приближения

      Фотоэлектрические датчики приближения — это датчики, в которых используется высокотехнологичная фотоэлектрическая технология. Они излучают световой луч, способный обнаруживать все виды объектов!

      Имеет следующие 3 разные модели; Светоотражающие, сквозные и светоотражающие.Каждая модель предлагает различные методы излучения света, хотя все они очень эффективны, когда речь идет об обнаружении на расстоянии.

      Если вы заинтересованы в такой технологии обнаружения приближения, вы можете проверить этот датчик, который интегрируется в небольшой корпус:

      PSK-CM8JL65-CC5 Инфракрасный датчик измерения расстояния

      Магнитный датчик приближения

      Магнитные бесконтактные датчики — это бесконтактные устройства, используемые для обнаружения магнитных объектов благодаря их большому диапазону чувствительности.Типичный включает стекло и металлическое лезвие, что позволяет быстро намагничивать!

      Хотя он просто воспринимает магниты, он все равно хорош своей низкой стоимостью, большим радиусом действия и небольшими размерами.

      Если вам это нравится и вы хотите узнать о нем больше, вы можете проверить это:

      Grove — 12-разрядный магнитный датчик поворотного положения/энкодер (AS5600)

      Основанный на A5600, этот магнитный датчик поворота не только способен выполнять бесконтактные датчики приближения, но также обладает значительными преимуществами по сравнению с обычными энкодерами.Точный, программируемый и экономичный, это вариант для рассмотрения!

      Хотите узнать больше? Вы можете перейти на нашу страницу продукта для получения дополнительной информации!

      Лидарный датчик приближения

      LiDar, сокращенно Light Detection and Ranging, представляет собой высокотехнологичную сенсорную технологию, которая обеспечивает превосходную максимальную дальность обнаружения с высокой скоростью обновления. Единственным основным недостатком является стоимость, которая может быть слишком высокой для среднего потребителя.

      Не бойтесь, здесь, в Seeed, мы предлагаем мини-датчик приближения LiDAR, который очень доступен!

      Хотите узнать больше об этом? Вы можете перейти на страницу нашего продукта!

      Сводка

      Подводя итог, вот датчики приближения в сравнении с их рекомендуемым использованием:

      индуктивный Емкостные Ультразвуковой IR IR IR
      Металл Металл только Металлические и неметаллические объекты
      , включая жидкость, порошки и гранулированные
      объект с простыми поверхностями Простые / сложные поверхности
      Sensing Range Короткие короткие длинные длинные
      Области применения Промышленные применения:
      Машины, Автоматизация
      Промышленное использование:
      Машины, Автоматические автоматики
      Жидкость и влага

      Датчики касания

      Измерение расстояния
      Анемометры для определения скорости и направления ветра
      Автоматизация производственных процессов
      Обнаружение жидкости
      Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) для мониторинга объектов
      Робототехника
      Счетчик предметов
      Системы безопасности, такие как наблюдение сигнализация и т.д.
      Приложения для мониторинга и управления
      Окружающая среда Подходит для использования в суровых условиях окружающей среды
      (в некоторой степени)
      Чрезвычайно подходит для использования в суровых условиях окружающей среды используется в вакууме) Не подходит для использования в жестких условиях окружающей среды

      Для совместимости датчика приближения с Arduino вы можете рассмотреть рекомендуемые продукты Seeed для каждого типа датчика приближения! Это также сэкономит вам время, пытаясь сделать его самостоятельно!

      • Рекомендации по индуктивным датчикам:
      • Рекомендации по емкостным датчикам:
      • Рекомендации по ультразвуковым датчикам:
      • Рекомендации по ИК-датчикам:
      0
    0

    Теги: емкостный датчик приближения, расстояние, индуктивный датчик приближения, ИК-датчик приближения, магнитный датчик приближения, фотоэлектрический датчик приближения, приближение, датчик приближения, датчик приближения, датчик приближения arduino, сравнение датчиков приближения, руководство по датчику приближения, среднее значение датчика приближения, датчик , типы датчика приближения, ультразвуковой датчик приближения, ультразвуковой датчик, что такое датчик приближения

    Продолжить чтение

    Sharp GP2Y0A710YK0F ИК-датчик расстояния дальнего действия

    Электроника GP2Y0A710YK0F идентична GP2D12 от Sharp, но со специальной оптикой, обеспечивающей гораздо большую дальность обнаружения.Он оптимизирован для обнаружения объектов на большем расстоянии, чем даже GP2Y0A02YK0F.

    Инфракрасные датчики расстояния

    Sharp чрезвычайно легкие, маломощные и компактные, что делает их идеальными для интеграции в мобильные приложения автоматизации, такие как БПЛА, UGV и полуавтономные автомобили с дистанционным управлением. Эти датчики идеально подходят для предотвращения столкновений и обнаружения объектов и даже могут использоваться для картографирования внутри помещений. Их узкая ширина луча около 6 см на половине максимальной дальности позволяет точно отображать обнаруженные объекты относительно датчика.Поскольку датчики Sharp используют инфракрасный свет, их мощность может меняться при ярком солнечном свете или при обнаружении глянцевых объектов, таких как стекло или металл. Обязательно проверьте датчик в применимых условиях освещения и отражательной способности объекта. В наших примечаниях по применению содержится более подробная информация об обнаружении различных типов объектов в различных условиях освещения.

    Эти типы инфракрасных датчиков расстояния используют триангуляцию для определения расстояния от датчика до объектов, помещенных в их диаграмму направленности. Импульсный источник инфракрасного света создает луч освещения, а небольшая линейная ПЗС-матрица принимает свет, отраженный от любого объекта на пути луча.

    Если на пути луча нет объекта, свет никогда не отражается, и показания не показывают объекта. Если свет отражается от объекта, он возвращается к детектору и создает треугольник между точкой отражения, излучателем и детектором. Используя триангуляцию, датчик может вычислить расстояние до объекта, который отразил свет.

    В нашей статье о сравнении инфракрасных датчиков Sharp содержится более подробная информация о том, как работает этот датчик. Кроме того, чтобы быстро преобразовать аналоговый выход этого датчика в линеаризованное расстояние, используя только целочисленные математические операции (т.грамм. при работе на микроконтроллере с низким энергопотреблением) см. наш пример кода в разделе Линеаризация данных Sharp Range.

    Размеры 

    Sharp GP2Y0A21YK0F Аналоговый датчик расстояния 10–80 см

    Обзор

    Датчики расстояния Sharp — популярный выбор для многих проектов, требующих точного измерения расстояния. Этот ИК-датчик более экономичен, чем гидроакустические дальномеры, но обеспечивает гораздо лучшую производительность, чем другие ИК-альтернативы.Взаимодействие с большинством микроконтроллеров не вызывает затруднений: единственный аналоговый выход можно подключить к аналого-цифровому преобразователю для измерения расстояния или выход можно подключить к компаратору для определения порога. Диапазон обнаружения этой версии составляет примерно от 10 до 80 см (от 4 до 32 дюймов).

    В GP2Y0A21 используется 3-контактный разъем JST PH, который работает с нашими 3-контактными кабелями JST PH для датчиков расстояния Sharp (не входят в комплект), как показано на верхнем рисунке справа.Эти кабели имеют 3-контактные разъемы JST на одном конце и доступны с предварительно обжатыми штыревыми штырями, предварительно обжатыми гнездовыми штырями и с незаделанными проводами на другом конце. Также можно припаять к датчику три провода в местах крепления штырьков разъема (см. нижний рисунок справа). Если смотреть сзади, три соединения слева направо — это питание, земля и выходной сигнал.

    У нас также имеется ассортимент монтажных кронштейнов, разработанных специально для этого датчика:

    Семейство кронштейнов для датчиков расстояния Sharp GP2Y0A02, GP2Y0A21 и GP2Y0A41.

    Обзор функций

    • Рабочее напряжение: от 4,5 В до 5,5 В
    • Среднее потребление тока: 30 мА (примечание : этот датчик потребляет ток большими короткими всплесками, и производитель рекомендует установить конденсатор емкостью 10 мкФ или больше между питанием и землей рядом с датчиком для стабилизации линии питания)
    • Диапазон измерения расстояния: от 10 до 80 см (от 4 до 32 дюймов)
    • Тип выхода: аналоговое напряжение
    • Дифференциал выходного напряжения в диапазоне расстояний: 1.9 В (тип.)
    • Период обновления: 38 ± 10 мс
    • Размер: 44,5 мм × 18,9 мм × 13,5 мм (1,75″ × 0,75″ × 0,53″)
    • Вес: 3,5 г (0,12 унции)

    Линеаризация выхода

    Зависимость между выходным напряжением датчика и обратной величиной измеренного расстояния приблизительно линейна во всем диапазоне использования датчика. Техническое описание GP2Y0A21YK (374k pdf) содержит график зависимости аналогового выходного напряжения от обратного расстояния до отражающего объекта.Вы можете использовать этот график для преобразования выходного напряжения датчика в приблизительное расстояние, построив наиболее подходящую линию, которая связывает обратную зависимость выходного напряжения (В) с расстоянием (см). В своей простейшей форме уравнение линеаризации может заключаться в том, что расстояние до отражающего объекта приблизительно равно постоянному масштабному коэффициенту (~ 27 В*см), деленному на выходное напряжение датчика. Добавление смещения на постоянное расстояние и изменение коэффициента масштабирования может улучшить соответствие этой линии.

    Альтернативные датчики расстояния Sharp

    У нас есть широкий выбор датчиков расстояния Sharp, в том числе GP2Y0A41SK0F с малым радиусом действия (4–30 см) и GP2Y0A02YK0F с большим радиусом действия (20–150 см).Эти аналоговые датчики расстояния имеют одинаковые корпуса и идентичные выводы, что упрощает замену одной версии на другую при изменении требований вашего приложения. У нас также есть более новый аналоговый датчик расстояния Sharp GP2Y0A60SZ (10–150 см), который превосходит другие аналоговые датчики расстояния Sharp почти во всех отношениях, предлагая низкое минимальное расстояние обнаружения, высокое максимальное расстояние обнаружения, широкий дифференциал выходного напряжения 3 В, высокую Частота дискретизации 60 Гц, работа при напряжении до 2,7 В и опциональное управление включением — все это в меньшем корпусе.

    Датчик Sharp GP2Y0A02YK0F 20–150 см (слева) рядом с держателем Pololu с датчиком Sharp GP2Y0A60SZLF 10–150 см (справа).

    Для обнаружения объектов на очень малых расстояниях у нас есть аналоговый датчик расстояния Sharp 2–15 см. У нас также есть три цифровых датчика расстояния Sharp с низким минимальным расстоянием обнаружения и высокой частотой обновления 400 Гц. Они доступны с диапазоном 5 см, 10 см или 15 см и просто сообщают вам, находится ли что-то в пределах их диапазона обнаружения, а не как далеко это находится.Они меньше аналоговых датчиков расстояния Sharp и потребляют меньше тока.

    Различные датчики расстояния Sharp. Слева направо: GP2Y0A02, GP2Y0A21 или GP2Y0A41, GP2Y0A51 и GP2Y0D8xx.

    Примечание: Модель GP2Y0A21YK0F представляет собой бессвинцовую версию датчика расстояния Sharp GP2Y0A21, соответствующую RoHS. Производитель рекомендует вставить развязывающий конденсатор емкостью 10 мкФ или более между Vcc и GND рядом с этим датчиком, чтобы стабилизировать линию электропитания.

    Этот товар часто покупают вместе с:

    Датчики измерения расстояния

    : Линейка продуктов: SHARP Electronic Components

    Датчики измерения расстояния

    ■ Линейка датчиков измерения расстояния

    ☆Новый продукт

    PSD

    1-битный цифровой выход в соответствии с

    для измерения расстояния

    13 см

    1-битный цифровой выход

    Аналоговый выход напряжения

    в соответствии с измерением расстояния

    24 см

    1-битный цифровой выход

    80 см

    1-битный цифровой выход

    1.от 5 до 15 см

    Аналоговый выход

    Серия GP2Y0AF15

    от 2 до 15 см

    Аналоговый выход

    от 4 до 30 см

    Аналоговый выход

    Серия GP2Y0AF30

    от 10 до 80 см

    Аналоговый выход

    от 20 до 150 см

    Аналоговый выход

    от 100 до 550 см

    Аналоговый выход

    КМОП

    Аналоговый выход напряжения
    в соответствии с расстоянием
    измерение
    (включая I 2 выход C)

    от 4 до 50 см

    Компактный размер,
    высокоточное измерение

    Аналоговый выход

    I 2 C выход

    Аналоговый, I 2 C-выход

    Тоф

    I 2 C выход

    от 10 до 200 см

    Компактный размер,
    высокоточное измерение

    ИК-лазер

    ☆GP2AP02VT20F

    от 1 до 30 см

    Компактный размер,
    высокоточное измерение

    ИК-лазер

     GP2AP03VT00F

    ■Линейка датчиков пыли

    Аналоговый выход

    Импульсный аналоговый выход, однократное обнаружение домашней пыли,
    общего назначения

    ГП2И1010АУ0Ф

    Импульсный аналоговый выход, однократное обнаружение домашней пыли,
    , высокая чувствительность

    ГП2И1012АУ0Ф

    Импульсный аналоговый выход, однократное обнаружение домашней пыли,
    высокая точность

    ГП2И1014АУ0Ф


    Цифровой выход

    Цифровой (ШИМ) выход, встроенный микропроцессорный контроллер,
    однократное обнаружение домашней пыли, высокая чувствительность

    ГП2И1023АУ0Ф

    Цифровой (UART) выход, встроенный микропроцессорный контроллер,
    однократное обнаружение домашней пыли высокой концентрации

    ГП2И1026АУ0Ф

    Цифровой выход (UART), встроенный микропроцессорный контроллер, датчик
    может различать PM2.5 и PM10,
    возможна внутренняя очистка

    ГП2И1030АУ0Ф


    ■ Линейка датчиков PM

    Цифровой выход

    Цифровой (UART/I 2 C) Выход
    Обнаруживаемые PM1.0/PM2.5/PM10 отдельно
    Оснащен функцией режима автоматической очистки

    ГП2И1040АУ0Ф


    ■ Датчики измерения расстояния (1) PSD, тип

    ♦Цифровой выход

    (Ta = 25°C)

    13

    Датчик расстояния, объединенный с PSD *2 ,

    Инфракрасный светодиод и схема обработки сигнала,

    Цифровой выход напряжения в соответствии с измеренным расстоянием

    –0.3 до +7

    от –10 до +60

    Вкк –0,3

    0,6

    МАКС. 27

    24

    Датчик расстояния, объединенный с PSD *2 ,

    Инфракрасный светодиод и схема обработки сигнала,

    Цифровой выход напряжения в соответствии с измеренным расстоянием

    –0.3 до +7

    от –10 до +60

    Вкк –0,3

    0,6

    МАКС. 40

    80

    Датчик измерения расстояния, объединенный с PSD *2 ,

    Инфракрасный светодиод и схема обработки сигнала,

    Тип измерения расстояния цифровой выход напряжения в соответствии с измеренным расстоянием

    –0.3 до +7

    от –10 до +60

    Вкк –0,3

    0,6

    МАКС. 50

    *1 Vcc = 5 В

    *2 PSD: позиционно-чувствительный детектор

    ♦Аналоговый выход

    (Ta = 25°C)

    Серия GP2Y0AF15

    1.от 5 до 15

    Датчик расстояния, объединенный с PSD *2 ,
    инфракрасный светодиод и схема обработки сигналов,
    короткий цикл измерения (16,5 мс), компактный,
    набор разъемов различных форм

    от –0,3 до +7

    от –10 до +60

    VO (ТИП.) = 0,4 В
    (при L = 15 см),
    ΔVO (ТИП.) = 2,3 В
    (при L = 15 см → 1,5 см)

    ТИП.17

    от 2 до 15

    Датчик расстояния, объединенный с PSD *2 ,
    инфракрасный светодиод и схема обработки сигнала,
    короткий цикл измерения (16,5 мс)

    от –0,3 до +7

    от –10 до +60

    VO (ТИП.) = 0,4 В
    (при L = 15 см),
    ΔVO (ТИП.) = 2,25 В
    (при L = 15 см → 2 см)

    ТИП.12

    Серия GP2Y0AF30

    от 4 до 30

    Датчик расстояния, объединенный с PSD *2 ,
    инфракрасный светодиод и схема обработки сигнала,
    короткий цикл измерения (16,5 мс), компактный,
    набор разъемов различных форм

    от –0,3 до +7

    от –10 до +60

    ВО (ТИП.) = 0,4 В
    (при L = 30 см),
    ΔVO (ТИП.) = 2,3 В
    (при L = 30 см → 4 см)

    ТИП. 17

    от 4 до 30

    Датчик расстояния, объединенный с PSD *2 ,
    инфракрасный светодиод и схема обработки сигнала,
    короткий цикл измерения (16,5 мс)

    от –0,3 до +7

    от –10 до +60

    ВО (ТИП.) = 0,4 В
    (при L = 30 см),
    ΔVO (ТИП.) = 2,25 В
    (при L = 30 см → 4 см)

    МАКС. 22

    от 10 до 80

    Датчик расстояния, объединенный с PSD *2 ,
    инфракрасный светодиод и схема обработки сигнала

    от –0,3 до +7

    от –10 до +60

    ВО (ТИП.) = 0,4 В
    (при L = 80 см),
    ΔVO (ТИП.) = 1,9 В
    (при L: 80 см → 10 см)

    МАКС. 40

    от 20 до 150

    Датчик измерения расстояния, объединенный с PSD *2 ,
    инфракрасный светодиод и схема обработки сигнала,
    тип измерения дальнего расстояния

    от –0,3 до +7

    от –10 до +60

    ВО (ТИП.) = 0,4 В
    (при L = 150 см),
    ΔVO (ТИП.) = 2,05 В
    (при L = 150 см → 20 см)

    МАКС. 50

    от 100 до 550

    Датчик измерения расстояния, объединенный с PSD *2 ,
    инфракрасный светодиод и схема обработки сигнала,
    тип измерения дальнего расстояния

    от –0,3 до +7

    от –10 до +60

    ВО (ТИП.) = 2,5 В
    (при L = 100 см),
    ΔVO (ТИП.) = 0,7 В
    (при L = 100 см → 200 см)

    ТИП. 30

    *1 Vcc = 5 В

    *2 PSD: позиционно-чувствительный детектор

    ※Примечание
    При отсутствии подтверждения листами спецификаций устройства, SHARP не несет ответственности за любые дефекты, которые могут возникнуть в оборудовании. с помощью любых устройств SHARP, представленных в каталогах, технических справочниках и т. д.
    За исключением особо оговоренных случаев, модели, перечисленные на этой странице, соответствуют директиве ЕС RoHS*. Для получения подробной информации свяжитесь с SHARP.
    *Директива ЕС RoHS: Законодательство ЕС, ограничивающее использование свинца, кадмия, шестивалентного хрома, ртути, специального бромированного пламени замедлители (PBB и PBDE) и фталаты (DEHP, BBP, DBP, DIBP).
    Свяжитесь с SHARP, чтобы получить последние спецификации устройства, прежде чем использовать какое-либо устройство SHARP.

    Датчики приближения | амс

    TMF8828 Многозонный датчик времени пролета со встроенным ИК-оптическим лазерным лазером с длиной волны 940 нм в модуле 2,0 мм x 4,6 мм x 1,4 мм 2,7–3,3 1.8 Настройка режима, частота повторения, прерывание 1-500 от -30 до 70 Количество контактов OLGA 12 TMF8828
    TMF8821 Многозонный датчик времени пролета со встроенным ИК VCSEL с длиной волны 940 нм в корпусе 2.модуль 0 мм х 4,6 мм х 1,4 мм 2,7–3,3 1,8 Настройка режима, частота повторения, прерывание 1-500 от -30 до 70 Количество контактов OLGA 12 TMF8821
    TMF8820 Многозонный датчик времени пролета со встроенным ИК VCSEL с длиной волны 940 нм в корпусе 2.модуль 0 мм х 4,6 мм х 1,4 мм 2,7–3,3 1,8 Настройка режима, частота повторения, прерывание 1-500 от -30 до 70 Количество контактов OLGA 12 TMF8820
    TMF8701 Времяпролетный датчик со встроенным ИК VCSEL с длиной волны 940 нм в корпусе 2.Оптический модуль 2 мм x 3,6 мм x 1,0 мм 1,8 В I²C 2,7–3,3 1,8 В Настройка режима, частота повторения, прерывание Невосприимчивость к окружающему свету (от 100 тыс. люкс до 0 люкс) 60 от -30 до 70 ОЛЬГА, количество контактов 12 TMF8701
    ТСЛ26721 Цифровой датчик приближения, светодиодный привод., интерфейс VDD I2C 2,4–3,6 ВДД Усиление, время интегрирования, прерывание от -30 до 70 FN, количество контактов 6 ТСЛ26721
    ТСЛ26711 Цифровой датчик приближения, светодиодный привод., интерфейс VDD I2C 2,6–3,6 ВДД Усиление, время интегрирования, прерывание от -40 до 85 FN, количество контактов 8 ТСЛ26711
    ТМФ8805 Времяпролетный датчик со встроенным ИК VCSEL с длиной волны 940 нм в корпусе 2.Оптический модуль 2 мм x 3,6 мм x 1,0 мм 1,8 В I²C 2,7–3,3 1,8 Настройка режима, частота повторения, прерывание Невосприимчивость к окружающему свету (от 100 тыс. люкс до 0 люкс) 2 — 250 от -30 до 70 ОЛЬГА, количество контактов 12 ТМФ8805
    TMF8801 Времяпролетный датчик со встроенным ИК VCSEL с длиной волны 940 нм в корпусе 2.Оптический модуль 2 мм x 3,6 мм x 1,0 мм 1,8 В I²C 2,7–3,3 1,8 В Настройка режима, частота повторения, прерывание Невосприимчивость к окружающему свету (от 100 тыс. люкс до 0 люкс) 2 — 250 от -30 до 70 ОЛЬГА, количество контактов 12 TMF8801
    TMD26723 Цифровой датчик приближения, светодиодный драйвер и ИК-светодиод в оптическом модуле 1.Интерфейс I2C 8 В 2,6–3,6 1,8 В Прерывание ИК-светодиод от -40 до 85 Модуль для поверхностного монтажа, количество контактов 8 TMD26723
    TMD26721 Цифровой датчик приближения, светодиодный драйвер и ИК-светодиод в оптическом модуле Интерфейс Vdd I2C 2.6 — 3,6 ВДД Прерывание ИК-светодиод от -40 до 85 Модуль для поверхностного монтажа, количество контактов 8 TMD26721
    TMD2635 Сверхкомпактный модуль обнаружения приближения 2-в-1 1.8 В I²C 1,7–2,0 1,8 В Усиление, время интегрирования, прерывание ИК VCSEL от -30 до 85 ОЛЬГА, количество контактов 6 TMD2635
    TMD2620 Модуль обнаружения приближения 2-в-1 с малой апертурой 1.7-2.0 1,8 В Коэффициент усиления, время интегрирования, прерывание ИК-светодиод от -30 до 85 Модуль для поверхностного монтажа, количество контактов 8 TMD2620
    TMD2636 Низкопрофильный модуль обнаружения приближения 2-в-1 1.8 В I²C 1,7 -2,0 1,8 Усиление, ширина импульса, количество импульсов, ток VCSEL, прерывание ИК VCSEL от -30 до 85 ОЛЬГА, количество контактов 6 TMD2636

    Инфракрасный датчик — pybricks v3.1.0 документация

    класс Инфракрасный датчик ( порт )

    Инфракрасный датчик LEGO® Powered Up.

    Параметры

    порт ( Порт ) — Порт, к которому подключен датчик.

    расстояние ()

    Измеряет относительное расстояние между датчиком и объектом с помощью инфракрасного света.

    Возврат

    Относительное расстояние от 0 (ближайшее) до 100 (самый дальний).

    Тип возврата

    относительное расстояние: %

    отражение ()

    Измеряет отражение поверхности с помощью инфракрасного излучения.

    Возврат

    Отражение в диапазоне от 0,0 (отсутствие отражения) до 100,0 (высокое отражение).

    Тип возврата

    процент: %

    количество()

    Подсчитывает количество объектов, прошедших датчик.

    Возврат

    Количество подсчитанных объектов.

    Тип возврата

    инт

    Примеры

    Измерение расстояния, количество объектов и отражение

     из pybricks.pupdevices импортирует инфракрасный датчик
    из порта импорта pybricks.parameters
    из pybricks.tools импорт ждать
    
    # Инициализировать датчик.
    ir = инфракрасный датчик (порт.A)
    
    пока верно:
        # Прочитайте всю информацию, которую мы можем получить от этого датчика.расстояние = ИК.расстояние ()
        количество = ir.count ()
        ссылка = ИК.отражение()
    
        # Распечатать значения
        print("Расстояние:", dist, "Количество:", count, "Отражение:", ref)
    
        # Переместите датчик и переместите руки вперед
        # из него, чтобы увидеть, что происходит со значениями.
    
        # Подождите некоторое время, чтобы мы могли прочитать то, что напечатано.
        подожди(200)
     

    © Copyright 2018-2021 Авторы Pybricks. Редакция dd77c548 .

    Построен с помощью Sphinx с использованием тема предоставлена ​​Read the Docs.

    LEGO, логотип LEGO, MINDSTORMS и логотип MINDSTORMS EV3 являются товарными знаками и/или авторскими правами группы компаний LEGO, которая не спонсирует, не санкционирует и не поддерживает этот сайт.

    Датчик приближения | ИК-приемники

    Форма 6.0 Ш x В 6,95 x Г 5,6 38 12 0,4 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Форма 6.0 Ш x В 6,95 x Г 5,6 38 2,4 7 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Форма 6.0 Ш x В 6,95 x Г 5,6 38 24 0,12 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики приближения Свинцовый
    Минимолд 6.0 Ш x В 6,95 x Г 5,6 38 12 0,4 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Минимолд 6.0 Ш x В 6,95 x Г 5,6 38 12 0,4 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Минимолд 6.0 Ш x В 6,95 x Г 5,6 38 12 0,4 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Белобог 3.95 Ш x 3,95 В x 0,8 Г 38 8 0,7 75 0,7 1, 4 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 2 = В S , 3 = ВЫХОД Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Белобожский щит 3.95 Ш x 3,95 В x 1,0 Г 38 8 0,7 75 0,7 1 = ВЫХОД, 2, 3, 6, 7, 8 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 4, 5 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Белобог 3.95 Ш x 3,95 В x 0,8 Г 38 18 0,2 75 0,7 1 = ВЫХОД, 2, 3, 6, 7, 8 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 4, 5 = В S Датчики приближения СМД
    Миникаст 5.0 Ш x В 6,95 x Г 4,8 38 8 0,7 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Миникаст 5.0 Ш x В 6,95 x Г 4,8 38 18 0,2 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики приближения Свинцовый
    Плоская головка 7.5 Ш x 5,3 В x 4,0 Г 38 8 0,7 50 0,7 1 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 2 = НЗ, 3 = В S , 4 = ВЫХОД Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Плоская головка 7.5 Ш x 5,3 В x 4,0 Г 38 18 0,2 45 0,7 1 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 2 = НЗ, 3 = В S , 4 = ВЫХОД Датчики приближения СМД
    Хеймдалль 6.8 Ш x В 3,0 x Г 3,2 38 8 0,7 50 0,7 1, 4 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 2 = В S , 3 = ВЫХОД Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Хеймдалль 6.8 Ш x В 3,0 x Г 3,2 38 18 0,2 50 0,7 1, 4 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 2 = В S , 3 = ВЫХОД Датчики приближения СМД
    Минимолд 5.4 Ш x В 6,35 x Г 4,9 38 12 0,4 45 0,37 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Минимолд 5.4 Ш x В 6,35 x Г 4,9 38 12 0,4 45 0,37 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Форма 6.0 Ш x В 6,95 x Г 5,6 38 12 0,1 45 0,37 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Хеймдалль 6.8 Ш x В 3,0 x Г 3,2 38 8 0,7 50 0,37 1, 4 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 2 = В S , 3 = ВЫХОД Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Плоская головка 7.5 Ш x 5,3 В x 4,0 Г 38 8 0,7 50 0,37 1 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 2 = НЗ, 3 = В S , 4 = ВЫХОД Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Миникаст 5.0 Ш x В 6,95 x Г 4,8 38 8 0,7 45 0,37 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Форма 6.0 Ш x В 6,95 x Г 5,6 56 12 0,4 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Форма 6.0 Ш x В 6,95 x Г 5,6 56 2,4 7 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Минимолд 6.0 Ш x В 6,95 x Г 5,6 56 12 0,4 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Минимолд 6.0 Ш x В 6,95 x Г 5,6 56 12 0,4 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Минимолд 6.0 Ш x В 6,95 x Г 5,6 56 12 0,4 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Белобог 3.95 Ш x 3,95 В x 0,8 Г 56 8 0,7 75 0,7 1, 4 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 2 = В S , 3 = ВЫХОД Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Белобожский щит 3.95 Ш x 3,95 В x 1,0 Г 56 8 0,7 75 0,7 1 = ВЫХОД, 2, 3, 6, 7, 8 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 4, 5 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Миникаст 5.0 Ш x В 6,95 x Г 4,8 56 8 0,7 45 0,7 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Плоская головка 7.5 Ш x 5,3 В x 4,0 Г 56 8 0,7 50 0,7 1 = GND, 2 = N.C., 3 = V S , 4 = OUT Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Хеймдалль 6.8 Ш x В 3,0 x Г 3,2 56 8 0,7 50 0,7 1, 4 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 2 = В S , 3 = ВЫХОД Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Минимолд 5.4 Ш x В 6,35 x Г 4,9 56 12 0,4 45 0,37 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Минимолд 5.4 Ш x В 6,35 x Г 4,9 56 12 0,4 45 0,37 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Форма 6.0 Ш x В 6,95 x Г 5,6 56 12 0,1 45 0,37 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Хеймдалль 6.8 Ш x В 3,0 x Г 3,2 56 8 0,7 50 0,37 1, 4 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 2 = В S , 3 = ВЫХОД Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Плоская головка 7.5 Ш x 5,3 В x 4,0 Г 56 8 0,7 50 0,37 1 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 2 = НЗ, 3 = В S , 4 = ВЫХОД Датчики присутствия, быстрые датчики приближения СМД
    Миникаст 5.0 Ш x В 6,95 x Г 4,8 56 8 0,7 45 0,37 1 = ВЫХОД, 2 = ЗАЗЕМЛЕНИЕ, 3 = В S Датчики присутствия, быстрые датчики приближения Свинцовый
    Держатель 20.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.