Ардуино для авто: Ардуино проекты для автомобиля: инструкция

Содержание

Ардуино в автомобиле проекты

Ардуино отлично подходит для исполнения автомобильных проектов. В этой статье попытаюсь раскрыть тему применения ардуино на гражданских автомобилях. Посмотрим, что за проекты ардуино для автомобиля можно собрать своими силами.

Первым делом нужно определиться с платой Ардуино, которая отлично подойдет для эксплуатации в авто. На мой взгляд, лучший выбор – это Arduino Pro Mini. Ее размеры позволят спрятать прибор в самых укромных местах. Производительности платы хватит для реализации большого множества проектов.

Вот некоторые проекты ардуино для автомобиля:

— прибор для диагностики;

— измерительные приборы: от напряжения бортсети, до спидометра;

— датчик дождя лобового стекла;

— управление светодиодной подсветкой салона;

— климат контроль ардуино;

Это лишь небольшой список проектов ардуино для автомобиля, которые при желании можно реализовать своими силами. Хотелось бы отметить, что Ардуино – это один из немногих микроконтроллеров способный предоставить возможность реализовать вышеперечисленные ардуино проекты для автомобиля, без глубоких знаний микроконтроллерной техники, электроники и программирования.

Если все-таки решитесь на реализацию подобных проектов, то следую начать непосредственно с самых легких: измерение напряжения бортовой сети. А к таким мощным проектам, как сигнализация подходить с особой настороженностью и только в ознакомительных целях. Все-таки сигнализации разработанные специализированными фирмами с многолетним опытом разработки, гораздо надежнее поделок самоучек.

Совсем недавно недорогие микроконтроллеры, такие как Arduino, открыли новые двери для тех, кто хочет сделать интересные приспособления для своих автомобилей. В этой статье мы рассмотрим популярный проект, связанный с Аrduino в автомобиле, который использует эту популярную открытую аппаратную плату.

Возможность применения Arduino в автомобиле для его улучшения

Самый распространенный проект на Ардуино для автомобиля – установка в машине ЖК-дисплея с особыми функциями и показателями.

Когда Ардуино-дисплей в авто находится в движении, отображаются: процент нагрузки двигателя, напряжение батареи, температура в салоне и температура охлаждающей жидкости двигателя (есть несколько других статистических данных о транспортном средстве, которые могут отображаться, если нужны). Помимо дисплея и микроконтроллера, понадобятся различные датчики для создания этого Аrduino проекта для автомобиля.

Если Аrduino для автомобиля совместим с IDE Teensy 3.6, то читается анимированный растровый образ машины и резервные датчики. Каждый из четырех датчиков на своем месте, так же, как и анимационная картинка автомобиляоторая меняет цвет, исходя из того, насколько близко объект находится к машине (только зеленый означает Какие датчики можно подключить к Ардуино

В конечном итоге, пользователь получит отличное приспособление, контролирующие все возможные параметры автомобиля. Список деталей, которые понадобятся для создания этого ЖК-дисплея Ардуино для автомобиля, приведен ниже:

  1. Адаптер Freematics OBD-II.
  2. Резервные датчики.
  3. 7-дюймовый ЖК-дисплей TFT.
  4. Драйвер для дисплея LCD на базе SPI.
  5. Микропроцессор Teensy 3.6.
  6. Специальный уровень Shifter.
  7. 74HC125 Tri State Buffer IC.
  8. Карта памяти MicroSD Card.
  9. Провод, конденсаторы и резисторы.
  10. Датчик температуры DS18B20.
  11. Разделитель OBD-II.
  12. Микроконтроллер Ардуино.

Подключение, запуск и настройка автоустройств на Ардуино

Для загрузки эскиза проекта Ардуино для авто в виде ЖК-дисплея в Teensy 3.6 вам необходимо установить Teensyduino. Затем вам нужно будет заменить библиотеки Adafruit_RA8875 и Adafruit_GFX в расположении библиотеки Teensy (а не на вашем типичном месте в документах). На Mac операционной системе нужно щелкнуть правой кнопкой мыши по значку приложения Arduino в приложениях, а затем перейти в:

/Содержание/Java/hardware/teensy/avr/libraries

В Windows данная папка находится под основным диском C, в файлах программ x86, Arduino, а затем в папке с аппаратным обеспечением. Как только вы это сделаете, вам нужно будет изменить расположение эскиза в приложении Arduino, отредактировав его в настройках – обычно библиотеки “Тинси” размещаются по следующему адресу:

/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/teensy/avr

Из-за проблемы с внутренним температурным датчиком пользователь устанавливает температурный датчик модуля DS18B20.

В zip-файле, который находится по ссылке выше, вы увидите 4 эскиза Аrduino.

  1. Загрузите эскиз display_code, если вы хотите использовать внутренний температурный датчик модуля OB2 I2C OBD-II.
  2. Загрузите эскиз display_code_with_new_temperature_sensor, если вы хотите использовать модуль DS18B20.

Необходимо исправить ошибки, всплывающие при подключении электронного устройства, включая

DS18B20, выводя температуру в 185 градусов по Фаренгейту; дисплей не включается вообще в холодную погоду, а пиксели застревают в неправильном цвете, когда дисплей затемнен.

Обратите внимание, что разгон teensy до 240 МГц не позволяет адаптеру I2C OBD-II взаимодействовать с teensy. Наконец, просто нажмите кнопку «Загрузить». В представленном скетче находятся обширные комментарии, которые помогут пользователю адаптироваться при конструировании ЖК-дисплея для авто.

Вскоре после установки дисплея пользователь поймет, что дисплей работает даже тогда, даже когда автомобиль выключен.

Заглянув в разводку OBD-II, электронщик обнаружит, что линия питания 12 В к разъему OBD-II всегда подключается непосредственно к батарее. Чтобы обойти это, необходимо купить разветвитель OBD-II и отрезать провод, идущий на контакт 16 на одном из двух разъемов на сплиттере, а затем подключить этот разрезаемый провод к добавлению проводки.

Затем, используя мультиметр, необходимо заглянуть в коробку предохранителей на стороне водителя и протестировать существующие предохранители, чтобы узнать, какой предохранитель получил питание после того, как ключ был включен в зажигание.

В конце пользователь подключает добавочный провод к предохранителю, который нужен для того, чтобы дисплей теперь включался только тогда, когда автомобиль работает и находится на ходу. Проведите некоторое исследование того, как правильно добавить схему к вашему автомобилю. Многие подобные проекты описаны на нашем сайте с подробными разъяснениями.

Кроме того, пользователь может добавить кнопку “стоп-старт” на Ардуино для своего дисплея с параметрами для автомобиля.

Arduino – аппаратная платформа для разработки устройств, с платой ввода/вывода и простой средой разработки на Processing/Wiring. Базируется на МК Atmel AVR (ATmega), большинство плат программируются через USB. Платы Arduino позволяют своими руками создавать различные устройства, являются хорошим инструментом для начинающих и обучения МК. Большинство устройств можно собрать даже не прибегая к помощи паяльника!

В данном разделе вы найдете различные интересные схемы и проекты для платформы Arduino, их клонов Freeduino, Seeeduino, а также плат Raspberry Pi, Python и др. Не забудьте посетить форум по Arduino

Подключение (питание) Ардуино (Arduino) к бортовой сети автомобиля (видео)

 Наши автомобили давно уже стали не просто средством передвижения, а целым комплексным решением сложных и порой высокопроизводительных систем имеющих косвенное отношение к передвижению. Это и мультимедиа отвечающие за развлечения и комфорт в салоне, и устройства улучшающие визуализацию сигнальных световых огней, и устройства воспроизводящие различные звуковые информационные сигналы, и датчики, а также другие опции. Таким образом, мы прежде хотим охарактеризовать и упомянуть микроконтроллеры и микроэлектронные устройства работающих на наше благо.  При этом такие устройства могут добавляться в наш автомобиль по мере наших пожеланий и возможностей. Одним из таких устройств, своеобразных игрушек и помощников стала Ардуино.

Что такое Ардуино и зачем оно в автомобиле

 Вначале давайте о том, что такое Ардиуино, ведь наверное еще не все знают к чему такая вещь в автомобиле. Надо сказать, без какой-то доли иронии, что это практически готовое функциональное устройство, которое можно настроить путем заливки в нее программы и тем самым заложить определенные полезные функции. Скажем мигающий стоп-сигнал по вашему алгоритму или ленивый поворотник или обеспечить индикацию и воспроизведение (звук, свет) срабатывания датчиков. Да нам фантазии не хватит перечислить все то, что можно сделать с этим девайсом. Если кратко, то вы задаете какие-то условия для реализации определенных действий, а вот мозгами обеспечивающими такую работу будет Ардуино. Так что если у вас есть логические задачи, которые вы хотели бы решать в автомобиле, то доверьте это все вашему маленькому помощнику. Однако, как и все ассистенты, так и наш Ардуино хочет кушать. А питается он электричеством от бортовой сети автомобиля. При этом логика Ардуино работает от 5 и 3,3 вольт. Конечно, штатно в Ардуино стоит стабилизатор напряжения, но его может не хватить для того, чтобы обеспечить должную мощность для питания. Именно поэтому следующий абзац как раз и будет посвящен снижению напряжения для подключения Ардуино.

Какое напряжение питание необходимо Ардуино в автомобиле

 Итак, теперь о самом главном, о чем собственно и была написана наша статья. Да, конечно, можно было бы просто направить читателя на страничку «Как преобразовать 12 вольт в 5 вольт на машине», да и забыть про все…  Однако раз уж мы взвалили этот груз на свои плечи, то давайте продолжим все же в тематическом ключе.

 Если взглянуть в технические характеристики Ардуино то можно найти информацию о том, что Ардуино UNO питается от 9 вольт. На самом деле такое завышенное напряжение вполне оправдано, ведь если подать на Ардуино сразу 5 вольт, то его может не хватить. Все дело в том, что на плате у Ардуино есть свои стабилизаторы напряжения, а они тоже имеют какой-то КПД. В итоге если подать номинальное рабочее напряжение, то после них оно будет уже ниже номинального из-за собственного сопротивления стабилизаторов.  Опять же если подать 12-14 вольт, то этого будет уже многовато. Ведь стабилизаторы, как правило, выполнены в корпусе SOT-223, а в таком корпусе рассеиваемая мощность у стабилизаторов 1117 серии всего-то 0,8 Вт. Давайте прикинем. Если подключить нагрузку эквивалентную 8-10 светодиодам, то это будет порядка 100 мА. В итоге на штатных стабилизаторах упадет от 7 до 9 вольт. Получается 0,1*9=0,9 Вт. То есть в этом случае микросхема – стабилизатор уже потребует радиатора, которого априори нет в Ардуино. Вот ту мы и приходим к выводу об оптимальном питании в 7-9 вольт. А дальше Ардуино сама из этого напряжения получит то, что ей надо. Теперь о том, как получить такое напряжение.

Питание (подключение) Ардуино к машине (преобразователи)

 Начнем мы с абсурдного, но быть может с того, что кому-то может прийти в голову!  При питании Ардуино сразу отказываемся от сопротивлений подключенных последовательно и снижающих напряжение. При этом не важно, что они мощные и способны рассеивать нужную мощность. Все дело в том что Ардуино может в разные промежутки времени потреблять разную мощность, а значит токоограничивающее сопротивление должно изменяться, что невозможно при обычном статическом, так его назовем, сопротивлении!

  Итак, мы должны иметь динамически изменяющуюся составляющую в питании микроконтроллера. Здесь самое время обратиться к микросхемам – стабилизаторам. Скажем LM7809,  7808 способны выдавать ток до 1,5 А и снижать напряжение. Давайте и здесь прикинем. 14-9=5. 5 вольт надо погасить стабилизатору. Пусть потребляемый ток 150 мА. В итоге 0,15*5=0,75 Вт надо рассеять будет на корпусе ТО-220. Ну что сказать, все вполне жизненно и реально. Часть тепла рассеется на внешнем стабилизаторе, а часть на штатном. Опять же повторимся, что не следует брать 7805, так как это будет слишком низкое питание для Ардуино, да к тому же еще и рассеиваемая мощность на таком стабилизаторе подлетит в два раза, то есть надо будет наверняка ставить радиатор.

(Подключение 7809 и 7805 аналогично)

 Ну, и если шагать в ногу со временем, то быть может стоит обратить внимание на ШИМ питание. Широко импульсная модуляция это когда напряжение выдается на нагрузку не постоянно, а  импульсами. При этом на нагрузке как бы остается среднее значение от суммарного значения импульсов. В конце концов перерывы между этими импульсами позволяют сэкономить на энергозатратах при питании и не требуют элементов для рассеивания тепла – радиаторов. Единственное ШИМ несколько дороже чем просто микросхемы-стабилизаторы, да и собирать своими руками такую схему вряд ли кто станет. Проще купить готовый блок, но повторимся это более прогрессивно.

Подводя итог…

 Что же, в принципе здесь уже можно подвести итог. Если у вас возникла необходимость подключения Ардуино к бортовой сети автомобиля, то самым лучшим вариантоы будет применение модуля ШИМ, при этом с рабочим напряжением 7-9 вольт. Все остальное ардуино сделает сама. Модули на 5 вольт и микросхемы стабилизаторы на то же самое напряжения не рекомендуются, так как из-за потерь питание может быть ниже номинального.

Видео о подключении Ардуино к 12 вольтам в автомобиле

Ардуино нано проекты для авто

Ардуино отлично подходит для исполнения автомобильных проектов. В этой статье попытаюсь раскрыть тему применения ардуино на гражданских автомобилях. Посмотрим, что за проекты ардуино для автомобиля можно собрать своими силами.

Первым делом нужно определиться с платой Ардуино, которая отлично подойдет для эксплуатации в авто. На мой взгляд, лучший выбор – это Arduino Pro Mini. Ее размеры позволят спрятать прибор в самых укромных местах. Производительности платы хватит для реализации большого множества проектов.

Вот некоторые проекты ардуино для автомобиля:

— прибор для диагностики;

— измерительные приборы: от напряжения бортсети, до спидометра;

— датчик дождя лобового стекла;

— управление светодиодной подсветкой салона;

— климат контроль ардуино;

Это лишь небольшой список проектов ардуино для автомобиля, которые при желании можно реализовать своими силами. Хотелось бы отметить, что Ардуино – это один из немногих микроконтроллеров способный предоставить возможность реализовать вышеперечисленные ардуино проекты для автомобиля, без глубоких знаний микроконтроллерной техники, электроники и программирования.

Если все-таки решитесь на реализацию подобных проектов, то следую начать непосредственно с самых легких: измерение напряжения бортовой сети. А к таким мощным проектам, как сигнализация подходить с особой настороженностью и только в ознакомительных целях. Все-таки сигнализации разработанные специализированными фирмами с многолетним опытом разработки, гораздо надежнее поделок самоучек.

Совсем недавно недорогие микроконтроллеры, такие как Arduino, открыли новые двери для тех, кто хочет сделать интересные приспособления для своих автомобилей. В этой статье мы рассмотрим популярный проект, связанный с Аrduino в автомобиле, который использует эту популярную открытую аппаратную плату.

Возможность применения Arduino в автомобиле для его улучшения

Самый распространенный проект на Ардуино для автомобиля – установка в машине ЖК-дисплея с особыми функциями и показателями.

Когда Ардуино-дисплей в авто находится в движении, отображаются: процент нагрузки двигателя, напряжение батареи, температура в салоне и температура охлаждающей жидкости двигателя (есть несколько других статистических данных о транспортном средстве, которые могут отображаться, если нужны). Помимо дисплея и микроконтроллера, понадобятся различные датчики для создания этого Аrduino проекта для автомобиля.

Если Аrduino для автомобиля совместим с IDE Teensy 3.6, то читается анимированный растровый образ машины и резервные датчики. Каждый из четырех датчиков на своем месте, так же, как и анимационная картинка автомобиляоторая меняет цвет, исходя из того, насколько близко объект находится к машине (только зеленый означает Какие датчики можно подключить к Ардуино

В конечном итоге, пользователь получит отличное приспособление, контролирующие все возможные параметры автомобиля. Список деталей, которые понадобятся для создания этого ЖК-дисплея Ардуино для автомобиля, приведен ниже:

  1. Адаптер Freematics OBD-II.
  2. Резервные датчики.
  3. 7-дюймовый ЖК-дисплей TFT.
  4. Драйвер для дисплея LCD на базе SPI.
  5. Микропроцессор Teensy 3.6.
  6. Специальный уровень Shifter.
  7. 74HC125 Tri State Buffer IC.
  8. Карта памяти MicroSD Card.
  9. Провод, конденсаторы и резисторы.
  10. Датчик температуры DS18B20.
  11. Разделитель OBD-II.
  12. Микроконтроллер Ардуино.

Подключение, запуск и настройка автоустройств на Ардуино

Для загрузки эскиза проекта Ардуино для авто в виде ЖК-дисплея в Teensy 3.6 вам необходимо установить Teensyduino. Затем вам нужно будет заменить библиотеки Adafruit_RA8875 и Adafruit_GFX в расположении библиотеки Teensy (а не на вашем типичном месте в документах). На Mac операционной системе нужно щелкнуть правой кнопкой мыши по значку приложения Arduino в приложениях, а затем перейти в:

/Содержание/Java/hardware/teensy/avr/libraries

В Windows данная папка находится под основным диском C, в файлах программ x86, Arduino, а затем в папке с аппаратным обеспечением. Как только вы это сделаете, вам нужно будет изменить расположение эскиза в приложении Arduino, отредактировав его в настройках – обычно библиотеки “Тинси” размещаются по следующему адресу:

/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/teensy/avr

Из-за проблемы с внутренним температурным датчиком пользователь устанавливает температурный датчик модуля DS18B20.

В zip-файле, который находится по ссылке выше, вы увидите 4 эскиза Аrduino.

  1. Загрузите эскиз display_code, если вы хотите использовать внутренний температурный датчик модуля OB2 I2C OBD-II.
  2. Загрузите эскиз display_code_with_new_temperature_sensor, если вы хотите использовать модуль DS18B20.

Необходимо исправить ошибки, всплывающие при подключении электронного устройства, включая DS18B20, выводя температуру в 185 градусов по Фаренгейту; дисплей не включается вообще в холодную погоду, а пиксели застревают в неправильном цвете, когда дисплей затемнен.

Обратите внимание, что разгон teensy до 240 МГц не позволяет адаптеру I2C OBD-II взаимодействовать с teensy. Наконец, просто нажмите кнопку «Загрузить». В представленном скетче находятся обширные комментарии, которые помогут пользователю адаптироваться при конструировании ЖК-дисплея для авто.

Вскоре после установки дисплея пользователь поймет, что дисплей работает даже тогда, даже когда автомобиль выключен.

Заглянув в разводку OBD-II, электронщик обнаружит, что линия питания 12 В к разъему OBD-II всегда подключается непосредственно к батарее. Чтобы обойти это, необходимо купить разветвитель OBD-II и отрезать провод, идущий на контакт 16 на одном из двух разъемов на сплиттере, а затем подключить этот разрезаемый провод к добавлению проводки.

Затем, используя мультиметр, необходимо заглянуть в коробку предохранителей на стороне водителя и протестировать существующие предохранители, чтобы узнать, какой предохранитель получил питание после того, как ключ был включен в зажигание.

В конце пользователь подключает добавочный провод к предохранителю, который нужен для того, чтобы дисплей теперь включался только тогда, когда автомобиль работает и находится на ходу. Проведите некоторое исследование того, как правильно добавить схему к вашему автомобилю. Многие подобные проекты описаны на нашем сайте с подробными разъяснениями.

Кроме того, пользователь может добавить кнопку “стоп-старт” на Ардуино для своего дисплея с параметрами для автомобиля.

Аналоговое управление вентилятором охлаждения двигателя, с помощью ARDUINO и программы FLProg .

Данное устройство позволяет поддерживать температуру двигателя плавно и точно, благодаря ПИ ШИМ регулятору, вентилятор не шумит и не происходит резких скачков температуры. Подключается параллельно штатному реле, по этому в схему не вносится ни каких изменений, показания температуры (от-40 до +120) выводятся на экран, подходит практически к любой машине а возможность менять программу самостоятельно дает большие …

Кнопка Старт-Стоп двигатель своими руками

Привет всем, сделал кнопку запуска на ваз 21124. Полное описание и фото в этой теме https://www.drive2.ru/l/487976455620264023/ если кратко описать, то это урезаная версия этой кнопки https://flprog.ru/?p=574 печатку и проект качаем здесь https://yadi.sk/d/75L9H_IR3PmgPB Источник: https://www.drive2.ru/l/487976455620264023/ Добавил: Kas-161

Старт Стоп двигатель, своими руками

В основу легла тема www.drive2.ru/b/2873218/, но руки таки не дошли, за поиском компонентов… пока искал микросхемы к561тм2, нашел Arduino NANO, а точнее мне ее подарили… и тут началось самое интересное… Ведь как можно написать прошивку не зная языков программирования?! на помощь приходит программа FLProg. Описываем в ней задачу и вливаем в контроллер…, а контроллер к тому …

Алкотестер на датчике Q3 и индикаторе 74Н595 4-bit led.

Алкотестер на ARDUINO PRO MINI под FLProg. Алкотестер сделан на датчике Q3 и индикаторе 74Н595 4-bit led. В начале программы, после включения запускается таймер на прогрев датчика. После прогрева производится автоматическая установка и смещение «0». При нажатии кнопки измерение загорается —— и можно дышать на датчик пока не пропадет ——. Производится 20 замеров и формирование …

Подогрев сидений+ДХО

сылка Прошу не критиковать, а помочь. Это первый проект который я тут выкладываю. В принципе все норм, но остается ощущение недоделанности… В принципе микросхему расширения я буду ставить, пока ее в наличии нет… Схема состоит из двух плат. 1) Регулировка подогрева сидений с индикацией на 5161BS и управлением энкодером ER11. 2) Включение ДХО (дневные ходовые …

Автозапуск двигателя по звонку

Сделал свой первый проект, обкатал на своем автомобиле, вроде всё хорошо. В основе проекта Arduino UNO, gsm модем m590 и 4 релейных модуля. В блоке сравнения строк в поле константы необходимо написать свой номер телефона с которого будите производить запуск. (защита от ложных звонков) В реле которое идет на стартер ОБЯЗАТЕЛЬНО впаять шунтирующий диод 1N4007 параллельно …

Самодельные шилды на ATmega328p

Самодельные шилды на ATmega328p Угломер+ дальномер был опубликован мной ранее. Новый вариант GSM сигнализации к которой подключается внешний датчик движения для охраны гаража. Также сделана постоянная подпитка аккумулятора и дистанционное включение выключение подогрева тосола либо картера от

200В. Модуль на основе MP3 плеера для звукового сопровождения, оповещения. Программа полностью на FLProg. Модуль без контроллера состоит …

Разработки на ARDUINO и FLProg

Хочу предложить несколько своих разработок. Круиз контроль для автомобиля. Поддерживает текущую скорость, ее можно корректировать + -, настроки ПИ регулятора записываются в ЕПРОМ. также есть режим контроля превышения скорости от текущей на 2км/ч без включения круиза. Авто GSM сигнализация к иммобилайзеру. Подключается к стандартному к иммобилайзеру (блоку управления электропакетом). С помощью акселерометра отслеживает любые изменения …

Управление осветительными приборами автомобиля

Блок управления светом на автомобиле. При включении режима автомат (габариты, ходовые огни, ближний свет) включаются и выключаются автоматически. Как поступил сигнал с тахометра вкл режим авт и загораются габариты и диод (автомат вкл). После пропадания сигнала(через 10 сек ) вык режим автомат, а габариты гаснут после выкл зажигания. При появлении сигнала с датчика скорости вкл …

Применение arduino в автомобиле — управление магнитолой кнопками на руле. Машинка на Ардуино: как сделать радиоуправление своими руками

Совсем недавно недорогие микроконтроллеры, такие как Arduino, открыли новые двери для тех, кто хочет сделать интересные приспособления для своих автомобилей. В этой статье мы рассмотрим популярный проект, связанный с Аrduino в автомобиле, который использует эту популярную открытую аппаратную плату.

Самый распространенный проект на Ардуино для автомобиля – установка в машине ЖК-дисплея с особыми функциями и показателями.

Когда Ардуино-дисплей в авто находится в движении, отображаются: процент нагрузки двигателя, напряжение батареи, температура в салоне и температура охлаждающей жидкости двигателя (есть несколько других статистических данных о транспортном средстве, которые могут отображаться, если нужны). Помимо дисплея и микроконтроллера, понадобятся различные датчики для создания этого Аrduino проекта для автомобиля.

Если Аrduino для автомобиля совместим с IDE Teensy 3.6, то читается анимированный растровый образ машины и резервные датчики. Каждый из четырех датчиков на своем месте, так же, как и анимационная картинка автомобиляоторая меняет цвет, исходя из того, насколько близко объект находится к машине (только зеленый означает

Этот Ардуино проект для авто очень сложный, потому что резервные датчики взаимодействуют с приемопередатчиком, а затем отображают информацию на маленький ЖК-дисплей.

Проприетарный протокол связи не является типичным, как например, I2C, UART, CAN, USB и так далее. Свойства протокола могут различаться в каждом случае, в зависимости от поставщика.

Прежде чем отключить ЖК-дисплей, нужно проверить три провода, соединяющие трансивер и ЖК-дисплей. В инструкции указывается, что необходим красный провод + 5В, провод черного цвета и синий провод. После подключения осциллографа к синему проводу и заземлению пользователь увидит характерное изображение.

Биты под номерами 0-5 не несут никакой существенной информации и не кодируются.иты 6-8 соответствуют датчикам с названиями A, B, C или D. Необходимо загрузить эскиз в IDE Arduino, который считывает датчики и выводит данные через последовательную консоль.

Для следующего Ардуино проекта в автомобиле можно использовать бесплатное программное обеспечение для редактирования фотографий под названием GIMP для обрезки и изменения размера изображения машины с верхнего вида. Затем необходимо экспортировать изображение в виде 24-битного растрового изображения с именем «car.bmp», которое составляет 110 пикселей на 250 пикселей. После загружаем все на карту microSD и помещаем эту карту в микроконтроллер Teensy 3.6.

Основными причинами, по которым нужно использовать Teensy 3.6 вместо UNO, остается скорость, с которой Teensy может читать SD-карту и отображать изображение с помощью драйвера дисплея RA8875. При использовании UNO процесс займет около 8 секунд, в то время как с Teensy 3.6 займет 1,8 секунды.

Для дальнейшего конструирования проекта с Аrduino для автомобиля потребуется сделать трехмерную печать верхней и нижней крышки ЖК-дисплея для его защиты. В машине необходимо предварительно просверлить отверстия для датчиков.

Какие датчики можно подключить к Ардуино

В конечном итоге, пользователь получит отличное приспособление, контролирующие все возможные параметры автомобиля. Список деталей, которые понадобятся для создания этого ЖК-дисплея Ардуино для автомобиля, приведен ниже:

  1. Адаптер Freematics OBD-II.
  2. Резервные датчики.
  3. 7-дюймовый ЖК-дисплей TFT.
  4. Драйвер для дисплея LCD на базе SPI.
  5. Микропроцессор Teensy 3.6.
  6. Специальный уровень Shifter.
  7. 74HC125 Tri State Buffer IC.
  8. Карта памяти MicroSD Card.
  9. Провод, конденсаторы и резисторы.
  10. Датчик температуры DS18B20.
  11. Разделитель OBD-II.
  12. Микроконтроллер Ардуино.

Подключение, запуск и настройка автоустройств на Ардуино

Для загрузки эскиза проекта Ардуино для авто в виде ЖК-дисплея в Teensy 3.6 вам необходимо установить Teensyduino. Затем вам нужно будет заменить библиотеки Adafruit_RA8875 и Adafruit_GFX в расположении библиотеки Teensy (а не на вашем типичном месте в документах). На Mac операционной системе нужно щелкнуть правой кнопкой мыши по значку приложения Arduino в приложениях, а затем перейти в:

В Windows данная папка находится под основным диском C, в файлах программ x86, Arduino, а затем в папке с аппаратным обеспечением. Как только вы это сделаете, вам нужно будет изменить расположение эскиза в приложении Arduino, отредактировав его в настройках – обычно библиотеки “Тинси” размещаются по следующему адресу:

/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/teensy/avr

Из-за проблемы с внутренним температурным датчиком пользователь устанавливает температурный датчик модуля DS18B20 .

  1. Загрузите эскиз display_code, если вы хотите использовать внутренний температурный датчик модуля OB2 I2C OBD-II.
  2. Загрузите эскиз display_code_with_new_temperature_sensor, если вы хотите использовать модуль DS18B20.

Необходимо исправить ошибки, всплывающие при подключении электронного устройства, включая DS18B20 , выводя температуру в 185 градусов по Фаренгейту; дисплей не включается вообще в холодную погоду, а пиксели застревают в неправильном цвете, когда дисплей затемнен.

Обратите внимание, что разгон teensy до 240 МГц не позволяет адаптеру I2C OBD-II взаимодействовать с teensy. Наконец, просто нажмите кнопку «Загрузить». В представленном скетче находятся обширные комментарии, которые помогут пользователю адаптироваться при конструировании ЖК-дисплея для авто.

Вскоре после установки дисплея пользователь поймет, что дисплей работает даже тогда, даже когда автомобиль выключен.

Заглянув в разводку OBD-II, электронщик обнаружит, что линия питания 12 В к разъему OBD-II всегда подключается непосредственно к батарее. Чтобы обойти это, необходимо купить разветвитель OBD-II и отрезать провод, идущий на контакт 16 на одном из двух разъемов на сплиттере, а затем подключить этот разрезаемый провод к добавлению проводки.

Затем, используя мультиметр, необходимо заглянуть в коробку предохранителей на стороне водителя и протестировать существующие предохранители, чтобы узнать, какой предохранитель получил питание после того, как ключ был включен в зажигание.

В конце пользователь подключает добавочный провод к предохранителю, который нужен для того, чтобы дисплей теперь включался только тогда, когда автомобиль работает и находится на ходу. Проведите некоторое исследование того, как правильно добавить схему к вашему автомобилю. Многие подобные проекты описаны на нашем сайте с подробными разъяснениями.

Кроме того, пользователь может добавить кнопку “стоп-старт” на Ардуино для своего дисплея с параметрами для автомобиля.

Все об ардуино и электронике!

Arduino — торговая марка аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники , ориентированная на непрофессиональных пользователей. Программная часть состоит из бесплатной программной оболочки (IDE) для написания программ, их компиляции и программирования аппаратуры. Аппаратная часть представляет собой набор смонтированных печатных плат , продающихся как официальным производителем, так и сторонними производителями. Полностью открытая архитектура системы позволяет свободно копировать или дополнять линейку продукции Arduino.

Название платформы происходит от названия одноимённой рюмочной в Иврее , часто посещавшейся учредителями проекта, а название это в свою очередь было дано в честь короля Италии Ардуина Иврейского .

Arduino может использоваться как для создания автономных объектов автоматики, так и подключаться к программному обеспечению на компьютере через стандартные проводные и беспроводные интерфейсы

В данном материале будет предоставлен пример как использовать несколько датчиков температуры 18b20 + добавлять нужное количество и производить удаленный мониторинг по средствам платы esp8266 nodemcu и приложения blynk. Данный материал будет полезен если нужно снимать удаленно несколько показаний температуры для мониторинга.

Хотите поиграть в видеоигры из детства? Танчики, Контра, Чип и Дэйл, Черепашки Ниндзя… Все эти игры ждут вас! Из данного руководства вы узнаете как просто и быстро собрать и настроить ретро-консоль на базе микрокомпьютера Raspberry Pi и сборки эмуляторов RetroPie.

Интерактивная снежинка соответствующей формы, созданная Ардуино Нано. Используя 17 независимых каналов PWM и сенсорный датчик для включения и эффектов.
Снежинка состоит из 30 светодиодов, сгруппированных в 17 независимых сегментов, которые могут управляться отдельно микроконтроллером Arduino Nano. Каждый блок управляется отдельным пином PWM, и регулирует яркость каждого блока светодиодов и эффекты отдельно.
Данная статья будет полноценной инструкцией для сборки машинки робота на базе кит комплекта 2wd robot на основе вай-фай платы esp8266 и мотор шилда под неё .
Так же в конце будет прошивка под эту плату и настройка приложения для управления нашим роботом через смартфон по средствам вай-фай сети.

Вначале статьи будет изложена теория, ближе к ее середине будет рассмотрена практика, максимально кратко так же расскажем об инструменте, о химии, которая необходима в пайке, о дополнительных инструментах. Для того, чтобы получить действительно качественную пайку, Вам все эти вопросы следует хорошо изучить, где-то узнавать подробности, но мы постараемся объяснить все максимально доступно «на пальцах», так что после прочтения вы гарантированно сможете выполнить поставленные задачи.

На просторах интернета в последнее время стали очень популярны часы на базе ESP8266 Nodemcu и пиксельных матрицах max7219 . Все из за того что данные часы очень просты в сборке, имеют широкий функционал и возможности с обновлением времени, получением различных данных с интернета и вывод на бегущую строку всех этих данных.

Популярная глушилка спаммер на базе платы ESP8266 (nodemcu \WEMOS) получила вторую версию прошивки c исправлением ошибок, улучшением интерфейса и добавлением более широкого функционала. Все это собрал до кучи и решил написать пост. Так же добавил подробный ворклог с упрощенной прошивкой через FLASHER (прошивка в 3 клика)

WIFI часы с метеостанцией на ESP8266 и матричном индикаторе на MAX7219

Очень интересный и простой проект часов с веб интерфейсом на базе платы ESP8266 nodemcu и дисплея MAX7219 . Наверное лучший вариант часов и спаренной погодной станции которая получает данные с интернета!

Дополнительные поля
test 1:

Этот проект сделан на плате WIFI ESP8266 и заточен на управление и мониторинг через приложение BLYNK на вашем смартфоне. Так же в проект можно добавить IP-камеру (или использовать старый смартфон с камерой в виде сервера) для мониторинга в реальном времени через IP Webcam Pro через виджет в приложении BLYNK .Для подачи корма используется шаговый двигатель NEMA17 c шагом в 1.8 градуса — 200 шагов на полный оборот. Двигатель вращает шнек в сантехническомпереходнике, в который из бункера попадает корм.

Давайте начнем с тех возможностей, которые откроются перед вами, если вы обеспечите беспроводной обмен данными между двумя платами Arduino:

  • Удаленное снятие показаний с датчиков температуры, давления, систем сигнализации на основе пироэлектрических датчиков движения и т.п.
  • Беспроводное управление и мониторинг состояния роботов на расстоянии от 50 2000 футов.
  • Беспроводное управление и мониторинг помещений в соседних домах.
  • И т.д. и т.п. В общем, практически все, что требует беспроводных систем управления и мониторинга…

Это первый роботизированный проект, который я когда-либо делал, и если вы никогда не пробовали собрать робота, то, скорее всего, думаете что это сложно. Но Ардуино и шасси 2WD / 4WD сделают вашу сборку намного проще, и вы соберете своего первого робота с радиоуправлением на Ардуино без каких-либо мучений.


По пути ко мне пришла идея о создании радиоуправляемой машины своими руками, которая бы объезжала препятствия, поэтому я собрал и этот проект, видео и файл программы к которому прикладываю ниже.

Файлы

Шаг 1: Нужные части и инструмент

Я воспользовался готовыми решениями, и все запчасти и инструменты были приобретены через интернет.

Запчасти:

  1. Набор шасси 4WD для робота (GearBest)
  2. Arduino Nano (GearBest)
  3. Модуль H-моста LM298 (GearBest)
  4. Модуль bluetooth HC-06 (Amazon)
  5. Литий-ионные батарейки 2 x 18650 (GearBest)
  6. Отсек для батареек 2x 18650 (GearBest)
  7. Небольшая макетная плата (GearBest)
  8. Провода сечением 0.5 мм2
  9. Провода с джамперами папа-мама (Amazon)
  10. Провода с джамперами мама-мама (Amazon)
  11. Малярная лента, изолента или что-то подобное (Amazon)

Для робота, объезжающего препятствия:

Ультразвуковой модуль измерения расстояния HC — SR04 (GearBest)

Необходимый инструмент:

  1. Паяльник (Amazon)
  2. Кусачки (Amazon)
  3. Стриппер для провод (GearBest)
  4. Клеевой пистолет (GearBest)

Шаг 2: Что такое робот?

Робот – это электромеханическое устройство, которое способно каким-либо образом реагировать на окружающую обстановку и принимать самостоятельные решения или действия, чтобы достичь определенных целей.

Робот состоит из следующих компонентов:

  1. Структура / Шасси
  2. Привод / Мотор
  3. Контроллер
  4. Вводные устройства / Датчики
  5. Источник питания

В следующих шагах я опишу каждый из этих компонентов, и вы всё легко поймёте.

Шаг 3: Структура / Шасси



Структура состоит из физических компонентов. Робот имеет один или несколько физических компонентов, которые каким-либо образом двигаются для выполнения задания. В нашем случае структура робота – это шасси и колёса.

Шаг 4: Приводы



Под приводом можно понимать устройство, которое преобразовывает энергию (в робототехнике под энергией понимается электрическая энергия) в физическое движение. Большинство приводов производят вращательное или линейное движение.

В нашем случае привод – это DC-мотор, скорость которого равна 3000 оборотам в минуту, а вращающий момент 0.002 Н м. Теперь добавим к нему шестерню с передаточным числом 1:48. Новая скорость уменьшается на коэффициент 48 (в результате давая 3000/44 = 68 оборотов в минуту) и вращающий момент увеличивается на коэффициент 48 (в результате давая 0.002 x 48 = 0.096 Н м).

Шаг 5: Подготавливаем клеммы моторчиков




Отрежьте по 4 провода красного и черного цвета длиной примерно 12-15 см. Я использовал провода сечением 0.5 мм2. Оголите концы проводов. Припаяйте провода к клеммам моторчиков.

Вы можете проверить полярность моторчиков, соединив их с отсеком для батареек. Если он движется в прямом направлении (с красным проводом на позитивной и черным на негативной клеммах батареек), то с соединением все в порядке.

Шаг 6: Устанавливаем мотор




Прикрепите две акриловые распорки к каждому мотору при помощи двух длинных болтов и двух гаек. Для наглядности вы можете посмотреть видео .

Возьмите на заметку, что провода на каждом моторе ведут к центру шасси. Соедините оба красных и оба черных провода от моторов с каждой стороны шасси. После соединения у вас будет две клеммы на левой стороне и две на правой.

Шаг 7: Устанавливаем крышу

Послу установки 4 моторов нужно установить крышу. Приладьте 6 медных стоек при помощи гаек, клеммы проводов выведите сквозь отверстие в крыше.

Шаг 8: Контроллер

Теперь у нас установлены шасси и приводы, но нам не хватает контроллера. Шасси без контроллера никуда не поедут. Робот будет оставаться на месте, оставаясь безжизненным. Поэтому, для того чтобы робот перемещался, нам нужен мозг (контроллер).

Контроллер – программируемое устройство, способное работать по заданной программе и отвечающее за все вычисления, принятие решений и коммуникацию. В нашем случае в качестве контроллера мы используем микроконтроллер Ардуино Нано.

Контроллер принимает входные данные (с датчиков, удалённо и т.д.), обрабатывает их и затем даёт команду приводам (моторам) выполнить выбранное задание.

Если вы подключите позитивный провод от батарей на одну строну моторчика, затем подключите негативный провод от батарей на другой контакт моторчика, то он начнёт крутиться вперёд. Если вы поменяете провода местами, то мотор начнёт вращаться в другую сторону.

Микроконтроллер можно использовать, чтобы вращать мотор в одном направлении, но если вам хочется с помощью микроконтроллера вращать мотор и вперёд, и назад, то вам нужна дополнительная схема – H-мост. В следующем шаге я объясню, что это такое.

Шаг 9: Н-мост (модуль LM 298)




Что такое Н-мост?

Термин Н-мост произошел от типичного графического представления этой схемы. Это схема, которая может вращать мотор как в прямом, так и в обратном направлении.

Принцип работы:
Посмотрите приложенную картинку для понимания принципа работы схемы Н-моста. Мост состоит из 4 электронных выключателей S1, S2, S3, S4 (транзисторы / MOSFET/ IGBTS).

Когда выключатели S1 и S4 закрыты, а остальные два открыты, положительное напряжение будет проходить через мотор, и он будет вращаться в прямом направлении. Таким же образом, когда закрыты выключатели S2 и S3, а S1 и S4 открыты, обратное напряжение будет даваться на мотор и он начнёт вращаться в обратном направлении.

Заметка: выключатели на одной руке (то есть S1, S2 или S3, S4) никогда не закрываются одновременно – это создаст короткое замыкание.

Н-мосты доступны в виде интегральных схем, либо можно собрать свой мост при помощи 4 транзисторов или MOSFET. В моём случае используется интегральная схема Н-моста LM298, которая позволяет управлять скоростью и направлением моторов.

Описание распиновки:

Out 1: DC мотор 1 «+» или шаговый двигатель A+
Out 2: DC мотор 1 «-» или шаговый двигатель A-
Out 3: DC мотор 2 «+» или шаговый двигатель B+
Out 4: вывод мотора B
12v: вход 12V, но можно использовать от 7 до 35V
GND: Земля
5v: выход 5V, если джампер 12V стоит на месте, идеально для питания Arduino (и т.п.)
EnA: позволяет получать сигналы PWM для мотора A (Пожалуйста, прочитайте секцию «Arduino Sketch Considerations»)
IN1: включает мотор A
IN2: включает мотор A
IN3: включает мотор B
IN4: включает мотор B
BEnB: позволяет получать сигналы PWM для мотора B (Пожалуйста, прочитайте секцию «Arduino Sketch Considerations»)

Шаг 10: Входы / Датчики

В отличие от людей, роботы не ограничены лишь зрением, звуком, осязанием, обонянием и вкусом. Роботы используют различные датчики для взаимодействия с внешним миром.

Датчик – это устройство, которое выявляет и отвечает на определенные типы входящей информации из окружающего мира. Этой информацией может быть свет, тепло, движение, влажность, давление или любое другое явление окружающей среды.

Входящие сигналы могут идти от датчиков, удалённо, или со смартфона. В этом руководстве я использую смартфон в качестве девайса, отправляющего сигналы, управляющие роботом.

Шаг 11: Источник питания





Чтобы управлять приводами (моторами) и питать контроллер, роботу нужен источник питания. Большинство роботов питается от батарей. Когда мы говорим о батареях, то имеем в виду множество вариантов:

  1. Алкалиновые батарейки AA (не заряжаются)
  2. Никель-металгидридные или никель-кадмиевые батарейки AA (заряжаются)
  3. Литий-ионные батареи
  4. Литий-полимерные батареи

В зависимости от ваших нужд, нужно выбрать подходящий вид батарей. По-моему мнению, нужно всегда выбирать заряжаемые батареи достаточной ёмкости. Я использовал 2 литий-ионные батареи стандарта 18650 ёмкостью 2600mAh. Если для автономности вам нужно больше мощности, используйте большой комплект батарей, например 5A turnigy.

Отсек для батарей:
Отсек для батарей я заказал в Китае, он не подходил для батарей с плоским верхом, поэтому я использовал два неодимовых магнита для придания батарейкам нужной формы.

Зарядка:
Для зарядки батарей нужен хороший зарядник. По моему опыту, эти зарядники хорошо зарекомендовали себя:

  1. PowerEx AA Charger-Analyzer (Amazon)
  2. XTAR LiIon Battery Charger (Amazon)
  3. Turnigy LiPo Battery Charger (Amazon)

Шаг 12: Установка компонентов


Цельная схема устанавливается на крыше. Отсек для батарей, драйвер двигателей LM 298 и маленькую макетную плату я закрепил горячим клеем, но можно просто прикрутить их. Модуль bluetooth закрепляется скотчем. Ардуино нано вставьте в макетную плату.

Шаг 13: Электропроводка






Для соединения модулей понадобятся провода с джамперами.
Соедините красные провода двух моторов вместе (на каждой стороне) и затем черные провода. В итоге у вас выйдет по две клеммы с каждой стороны.

MOTORA отвечает за два правых мотора, соответственно два левых мотора соединены с MOTORB.
Для соединения всех компонентов следуйте инструкции:

Соединение моторов:

Out1 -> красный провод левостороннего мотора (+)
Out2 -> черный провод левостороннего мотора (—)
Out3 -> красный провод правостороннего мотора (+)
Out4 -> черный провод правостороннего мотора (—)
LM298 — > Arduino
IN1 -> D5
IN2-> D6
IN2 ->D9
IN2-> D10
Модуль Bluetooth -> Arduino
Rx-> Tx
Tx ->Rx
GND -> GND
Vcc -> 3.3V
Питание
12V — > красный провод батарей
GND -> черный провод батарей и пин GND на Arduino
5V -> соедините с пином 5V Arduino

Шаг 14: Логика управления

Чтобы понять принцип работы, я создал эту логическую таблицу. Она очень пригождается во время написания кода.

Шаг 16: Тестирование



Чтобы проверить робота-машину, я положил её на маленькую картонную коробку. Таким образом, колёса будут крутиться, но машинка будет оставаться на месте. Проверьте работоспособность, нажимая все доступные кнопки. Если всё работает, то можно по-настоящему управлять ей.

Заметка: если моторы вращаются в противоположном направлении, то просто поменяйте местами провода.

Шаг 17: Планы на будущее




В этом руководстве я объяснил, как создать простенькую машинку. Дальше я хочу добавить в неё некоторые улучшения. Вы можете присоединить к ней различные датчики, вот некоторые идеи:

  1. Добавление ультразвукового датчика для объезда препятствий
  2. Использование модуля WiFi, например ESP8266 или Node MCU вместо Bluetooth, для удлинения дистанции управления.
  3. Добавление солнечной панели для зарядки батарей.

Наши автомобили давно уже стали не просто средством передвижения, а целым комплексным решением сложных и порой высокопроизводительных систем имеющих косвенное отношение к передвижению. Это и мультимедиа отвечающие за развлечения и комфорт в салоне, и устройства улучшающие визуализацию сигнальных световых огней, и устройства воспроизводящие различные звуковые информационные сигналы, и датчики, а также другие опции. Таким образом, мы прежде хотим охарактеризовать и упомянуть микроконтроллеры и микроэлектронные устройства работающих на наше благо. При этом такие устройства могут добавляться в наш автомобиль по мере наших пожеланий и возможностей. Одним из таких устройств, своеобразных игрушек и помощников стала Ардуино.

Что такое Ардуино и зачем оно в автомобиле

Вначале давайте о том, что такое Ардиуино, ведь наверное еще не все знают к чему такая вещь в автомобиле. Надо сказать, без какой-то доли иронии, что это практически готовое функциональное устройство, которое можно настроить путем заливки в нее программы и тем самым заложить определенные полезные функции. Скажем мигающий стоп-сигнал по вашему алгоритму или ленивый поворотник или обеспечить индикацию и воспроизведение (звук, свет) срабатывания датчиков. Да нам фантазии не хватит перечислить все то, что можно сделать с этим девайсом. Если кратко, то вы задаете какие-то условия для реализации определенных действий, а вот мозгами обеспечивающими такую работу будет Ардуино. Так что если у вас есть логические задачи, которые вы хотели бы решать в автомобиле, то доверьте это все вашему маленькому помощнику. Однако, как и все ассистенты, так и наш Ардуино хочет кушать. А питается он электричеством от бортовой сети автомобиля. При этом логика Ардуино работает от 5 и 3,3 вольт. Конечно, штатно в Ардуино стоит стабилизатор напряжения, но его может не хватить для того, чтобы обеспечить должную мощность для питания. Именно поэтому следующий абзац как раз и будет посвящен снижению напряжения для подключения Ардуино.

Какое напряжение питание необходимо Ардуино в автомобиле

Итак, теперь о самом главном, о чем собственно и была написана наша статья. Да, конечно, можно было бы просто направить читателя на страничку «Как преобразовать 12 вольт в 5 вольт на машине », да и забыть про все… Однако раз уж мы взвалили этот груз на свои плечи, то давайте продолжим все же в тематическом ключе.

Если взглянуть в технические характеристики Ардуино то можно найти информацию о том, что Ардуино UNO питается от 9 вольт. На самом деле такое завышенное напряжение вполне оправдано, ведь если подать на Ардуино сразу 5 вольт, то его может не хватить. Все дело в том, что на плате у Ардуино есть свои стабилизаторы напряжения, а они тоже имеют какой-то КПД. В итоге если подать номинальное рабочее напряжение, то после них оно будет уже ниже номинального из-за собственного сопротивления стабилизаторов. Опять же если подать 12-14 вольт, то этого будет уже многовато. Ведь стабилизаторы, как правило, выполнены в корпусе SOT-223, а в таком корпусе рассеиваемая мощность у стабилизаторов 1117 серии всего-то 0,8 Вт. Давайте прикинем. Если подключить нагрузку эквивалентную 8-10 светодиодам, то это будет порядка 100 мА. В итоге на штатных стабилизаторах упадет от 7 до 9 вольт. Получается 0,1*9=0,9 Вт. То есть в этом случае микросхема – стабилизатор уже потребует радиатора, которого априори нет в Ардуино. Вот ту мы и приходим к выводу об оптимальном питании в 7-9 вольт. А дальше Ардуино сама из этого напряжения получит то, что ей надо. Теперь о том, как получить такое напряжение.

Питание (подключение) Ардуино к машине (преобразователи)

Начнем мы с абсурдного, но быть может с того, что кому-то может прийти в голову! При питании Ардуино сразу отказываемся от сопротивлений подключенных последовательно и снижающих напряжение. При этом не важно, что они мощные и способны рассеивать нужную мощность. Все дело в том что Ардуино может в разные промежутки времени потреблять разную мощность, а значит токоограничивающее сопротивление должно изменяться, что невозможно при обычном статическом, так его назовем, сопротивлении!

Итак, мы должны иметь динамически изменяющуюся составляющую в питании микроконтроллера. Здесь самое время обратиться к микросхемам – стабилизаторам. Скажем LM7809, 7808 способны выдавать ток до 1,5 А и снижать напряжение. Давайте и здесь прикинем. 14-9=5. 5 вольт надо погасить стабилизатору. Пусть потребляемый ток 150 мА. В итоге 0,15*5=0,75 Вт надо рассеять будет на корпусе ТО-220. Ну что сказать, все вполне жизненно и реально. Часть тепла рассеется на внешнем стабилизаторе, а часть на штатном. Опять же повторимся, что не следует брать 7805, так как это будет слишком низкое питание для Ардуино, да к тому же еще и рассеиваемая мощность на таком стабилизаторе подлетит в два раза, то есть надо будет наверняка ставить радиатор.

(Подключение 7809 и 7805 аналогично)

Ну, и если шагать в ногу со временем, то быть может стоит обратить внимание на ШИМ питание. Широко импульсная модуляция это когда напряжение выдается на нагрузку не постоянно, а импульсами. При этом на нагрузке как бы остается среднее значение от суммарного значения импульсов. В конце концов перерывы между этими импульсами позволяют сэкономить на энергозатратах при питании и не требуют элементов для рассеивания тепла – радиаторов. Единственное ШИМ несколько дороже чем просто микросхемы-стабилизаторы, да и собирать своими руками такую схему вряд ли кто станет. Проще купить готовый блок, но повторимся это более прогрессивно.

Подводя итог…

Что же, в принципе здесь уже можно подвести итог. Если у вас возникла необходимость подключения Ардуино к бортовой сети автомобиля, то самым лучшим вариантоы будет применение модуля ШИМ, при этом с рабочим напряжением 7-9 вольт. Все остальное ардуино сделает сама. Модули на 5 вольт и микросхемы стабилизаторы на то же самое напряжения не рекомендуются, так как из-за потерь питание может быть ниже номинального.

Видео о подключении Ардуино к 12 вольтам в автомобиле

Технологии не стоят на месте и сегодня автолюбителям предлагается множество различных вариантов для совершенствования своих «железных коней». Одним из таковых является Arduino. Это устройство представляет собой инструмент, использующийся для проектирования электронных устройств. В случае с автомобилем проектирование обычно осуществляется на лобовое стекло. Как сделать бортовой компьютер на Arduino и как его правильно настроить — читайте в этой статье.

[ Скрыть ]

Идеи для авто на основе маленькой платы с маленьким процессором — Arduino

Компы давно и плотно вошли в нашу жизнь. Аппаратная платформа Arduino — это одна из последних разработок с открытым программным кодом, которая построена на обычной печатной схеме. Подробнее о том, как с помощью такой платы сделать разные устройства для авто, мы расскажем далее.

БК

С помощью платы Arduino можно соорудить автомобильный бортовой компьютер, который сможет:

  • рассчитать расход горючего;
  • вывести информацию о температуре антифриза;
  • рассчитать скорость движения, а также расстояние поездки;
  • вывести потраченное горючее за определенный километраж;
  • определить обороты мотора и т.д (автор видео — канал Arduino Tech PTZ).

Помимо устройства Arduino вам также потребуется жидкокристаллический модуль, адаптер Блютуз НС-05, а также сканер ELM327 и резисторное устройство на 10 кОм. Разумеется, необходимо приготовить и звуковой индикатор, монтажные провода и сам корпус устройства.

Процедура сборки осуществляется следующим образом:

  1. Сначала настраиваем Блютуз адаптер. К пинам устройства нужно припаять провода — к двум нижним и верхним контактам.
  2. Сам модуль подключается к плате для настройки, для этого необходимо открыть программу Arduino IDE 1.0.6 или любую другую версию, после его залить скетч в схему через USB-выход.
  3. Когда загрузка будет завершена, нужно зайти в меню Сервис — Монитор порта и выставить скорость 9600.
  4. Затем собирается схема с платой, адаптером и заранее подготовленным дисплеем. Сначала подключается Блютуз адаптер.
  5. После этого в схему добавляется дисплей. Более подробное описание подключения вы найдете на фото ниже.
  6. Резисторный элемент на 10 кОм используется для управления яркостью и контрастностью дисплея. Поэтому при первом подключении вы можете заметить, что изображения нет, если это так, то его нужно просто настроить путем поворота резистора.
  7. Далее, производится подключение дополнительной клавиши, которая будет выполнять функцию переключения экранов с информацией. Один контакт от кнопки идет к элементу GND, второй — к контакту 10. Чтобы подключить бипер, плюсовой контакт соединяется с 13 пином, а минусовой — с GND.
  8. Затем, используя то же программное обеспечение Arduino IDE 1.0.6, нужно залить скетч. Теперь вам остается только настроить бортовой компьютер и подключить его к автомобилю.

Фотогалерея «Схема подключения БК»

GPS-трекер

Чтобы собрать GPS-трекер на базе Arduino, вам потребуется:

  • сама плата, процесс описан на примере модели Mega 2560;
  • модуль GSM/GPRS, который будет использоваться для передачи данных на сервер;
  • а также Arduino GPS-приемник, в примере мы рассмотрим модель SKM53 (автор видео об изготовлении трекера на примере платы SIM 808 — канал Alex Vas).

Как производится подключение схемы:

  1. Сначала осуществляется подключение модуля к основной плате, по умолчанию установлена скорость передачи данных 115200.
  2. После подключения нужно включить девайс и установить одинаковую скорость для всех портов — как последовательных, так и программных.
  3. GSM передатчик подключается к контактам 7 и 8 на основной микросхеме.
  4. Затем производится настройка модуля путем ввода команд. Все команды мы описывать не будем, их и так можно найти в Интернете без проблем. Рассмотрим только самые основные. AT+SAPBR=3,1,«CONTYPE»,«GPRS» — команда определяет тип подключения, в данном случае это GPRS. AT+SAPBR=3,1,«APN»,«internet.***.ru», где *** — это адрес оператора мобильной сети, который будет использоваться. AT+HTTPINIT — по этой команде производится инициализация HTTP.
  5. Нужно отметить один нюанс — при написании серверной составляющей интерфейса, желательно предусмотреть прием и выведение данных для нескольких адаптеров. Нужно установить переключатель на три позиции, это даст возможность получать данные от восьми автомобилей.
  6. Затем производится написание скетча на микросхеме. Сам скетч также можно найти в Сети, писать его необязательно. Учтите, если будут использоваться два активных последовательных порта, это может привести к ошибкам в передачи и отправке информации.

Парктроник

Чтобы соорудить парктроник, вам потребуются такие составляющие:

  • сама микросхема;
  • ультразвуковое устройство, в данном случае это дальномер HC-SR04:
  • шесть светодиодных элементов;
  • шесть резисторных элементов сопротивлением на 220 Ом;
  • соединительные провода типа «папа-папа»;
  • пьезодинамический элемент;
  • макетная схема для сборки.

Процедура сборки выглядит следующим образом:

  1. Для начала на макетной схеме необходимо установить светодиодные элементы, подготовленные заранее. Отрицательный контакт у всех светодиодов будет общим. Короткий контакт — катод — следует подключить к отрицательной шине, которая имеется на макетной плате.
  2. К более длинным контактам диодов, то есть анодам, необходимо подключить резисторные элементы на 200 Ом, если вы не будете их использовать, это приведет к перегоранию диодов.
  3. На центральной части производится монтаж ультразвукового устройства. На этом контроллере есть четыре контакта. Vcc — это контакт питания на пять вольт, Echo — это выходной контакт, Trig — это вход, а GND — это заземление.
  4. После того, как дальномер будет установлен, к его выходам следует подключить проводку. В частности, контакт Echo подключается к выходу 13, Trig — к 12 контакту. GND, соответственно, необходимо соединить с заземлением, которое имеется на схеме контроллера, а оставшийся выход Vcc соединяется с 5-вольтовым питанием на плате Arduino.
  5. После выполнения этих действий нужно соединить проводку с контактами резисторных элементов. А также они подключаются последовательным образом к пинам на плате — используются пины от 2 до 7.
  6. Следующим этапом будет подключение пьезопищалки, которая и будет предупреждать водителя о приближении к препятствию. Минусовой выход, как вариант, можно будет объединить с отрицательным контактом установленного ранее дальномера. Что касается положительного контакта, то он соединяется с пином под номером 11 на микросхеме.
  7. Для того, чтобы устройство в конечном итоге работало в нормальном режиме, дополнительно нужно будет написать, после чего загрузить код программы в плату. В этом коде необходимо точно указать дистанцию, при приближении к которой начнут загораться диодные элементы и будет срабатывать пищалка. Причем тональность пищалки должна быть разной, чтобы водитель мог узнать, когда приближение к препятствию будет критическим. Сам код либо пишется самостоятельно, либо берется уже готовый вариант из Интернета. Вариантов скетчей очень много, вам нужно только выбрать наиболее подходящий для вашего устройства (автор видео — канал Arduino Prom).

Заключение

Как видите, микроплата Arduino — это универсальный вариант, с помощью которого можно создать множество различных девайсов. Помимо вышеописанных устройств, вы также можете соорудить спидометр, который будет выдавать информацию о скорости прямо на лобовое стекло, кнопку старт-стоп, и даже сигнализацию для транспортного средства. В целом вариантов очень много, если подойти к вопросу изготовления самодельного гаджета правильно, то у вас все получится.

Разумеется, для этого вы должны обладать знаниями в области электроники и электротехнике, при этом минимальных навыков, вероятнее всего, будет недостаточно. При изготовлении девайсов вам придется принимать собственные решения, о чем в Интернете может и не быть информации. Поэтому будьте готовы к тому, что процесс сборки может занять достаточно долгое время.

Видео «Как соорудить систему управления электродвигателем печки?»

Из видео ниже вы сможете узнать, как обустроить климат-контроль путем доработки регулятора отопительной системе на примере автомобиля ВАЗ 2115 (автор ролика — Иван Никульшин).

Диагностика автомобиля с помощью ARDUINO

Вместе с ростом экологического движения в начале 1990-х годов был принят ряд стандартов, которые ввели обязательность оснащения электронных блоков управления автомобилями системой за контролем параметров работы двигателя. Как правило протоколы стандарта OBD-2 имеются на американских автомобилях с 1996 года выпуска, на европейских авто с 2001, на японских и корейских авто с 2004, на отечественных автомобилях с 2007, на китайских авто с 2005 года выпуска.

Автомобильный диагностический сканер OBD II TTL для ARDUINO состоит из OBD-II PCI адаптера со специальной библиотекой для Arduino. Адаптер подключается к порту автомобиля и передает данные в режиме реального времени. Прибор будет полезен в первую очередь тем, кому нужен «всегда под рукой» универсальный сканер, который ускорит решение многих проблем. С помощью OBD-2 можно продиагностировать систему двигателя и наблюдать за динамическими параметрами на экране дисплея.

Arduino библиотека поддерживает следующие параметры: — Скорость автомобиля — Обороты двигателя — Положение дроссельной заслонки — расчетная нагрузка на двигатель — Температура охлаждающей жидкости двигателя — Температура двигателя — давление во впускном коллекторе — MAF давление потока — Давление топлива — Барометрическое давление — угол опережения зажигания — Наработки двигателя — Километраж Особенности — Чип на базе STM32 (CAN version) — Поддержка шины CAN (используется в большинстве современных автомобилей) — 2-контактный Rx/Tx, разъем для подключения к Arduino, UART pins. — 2-контактный разъем питания, обеспечивает 5В постоянного тока (до 500 мА) — Расширяемые Arduino библиотеки для доступа к данным автомобиля — Работает со всеми платами Arduino и их аналогами Спецификация Размер: 72x48x28 мм Длина кабеля: 1 метр

Arduino БиблиотекаВ 

Опубликовано: 09.04.2013

Ардуино проекты для авто – робот художник на arduino

Разработка механической части

На рисунках сверху приведена исчерпывающая информация о механической части манипулятора и его сборке. В общем-то, при наличии конструктора, возвращаемся на уровень 5-6 лет и собираем все это вместе. Теперь пошагово.

  1. Просверлите два отверстия в качалках от привода. При этом необходимо выдержать расстояние, приведенное на рисунке.
  2. Следующая наша задача — сделать крепеж для основания с приводом. Просверлите 4 отверстия на расстоянии, равном расстоянию между винтами привода и установите его на основание. Мы используем этот привод в качестве неподвижного основания для нашей механической руки.
  3. Прикрепите алюминиевые звенья из конструктора к качалкам приводов. Желательно, чтобы расстояние между двумя качалками примерно было равно 20 сантиметрам.
  4. Прикрепите качалку к неподвижному сервоприводу основания, вторую качалку — ко второму приводу. Перед фиксацией качалок, откалибруйте сервопривода. Установите их таким образом, чтобы положение вала соответствовало 90 градусам, серводвигатель у основания был установлен параллельно звеньям, а серводвигатель на свободном конце — перпендикулярно.
  1. После этого возьмите еще звенья из конструктора и прикрепите их параллельно к свободному концу и серве.
  2. Прикрепите колеса к нижней части механической руки для балансировки и обеспечения поддержки нашей конструкции
  3. Последний серводвигатель должен быть подключен к концу второго звена из 5 пункта.

Подберите подходящую прищепку (или другой схват) и прикрепите ее к серве так, чтобы расстояние от второй сервы до рабочего органа составляло около 20 сантиметров.

При разработке механической части важно выдерживать указанные расстояния — 20, 15 сантиметров и правильно проводить калибровку двигателей. Естественно, доработка конструкции возможна и зависит того, какие именно узлы у вас еще есть в наличии. Например, вместо алюминиевых звеньев из набора конструктора можно использовать обычные линейки, куски пластика и т.п.

Программирование платы Arduino для манипулятора

Эта часть проекта самая интересная и, наверное, самая важная.

Давайте вкратце разберемся, что именно происходит в программной части.

Сначала мы берем изображение и находим его границы. После начинаем рисовать. Процесс рисования состоит из двух частей.

Часть первая. Сначала мы находим пиксель, который соответствует 1, так как наш рисунок теперь представлен в виде 0 и 1. Проходит проверка того, не являются ли пиксели рядом тоже 1, после чего ручка перемещается на выбранный пиксель и удаляет предыдущую 1. Функция повторяется по кругу и позволяет создавать плавные линии.

Вторая часть. Решение обратной задачи кинематики для перемещения рабочего органа к определенному пикселю. При расчете берутся координаты пикселя и вычисляются соответствующие углы приводов. Как именно решается эта задача можно увидеть на рисунке выше.

Теперь перейдем к настройке Matlab и Arduino для отрабатывания кода.

Для начала установите Arduino IO плагин в Matlab.

После этого замените файл arduino.m тем, что прикреплен к проекту под тем же именем.

Скачайте и сохраните finaldraw.m и draw.m в директорию с матлабом.

Загрузите файл adioes.ino на плату Arduino.

Проверьте, к какому порту подключена ваша плата Arduino, после чего откройте finaldraw.m и измените COM3 на ваш порт.

Измените расширение рисунка, который вы хотите нарисовать на .png. Это можно сделать с посощью большинстве графических редакторов. Сохраните полученный файл в директорию с Matlab. Откройте finaldraw.m и измените emma.png на название вашего рисунка с рисширением .png. Схраните файл emma.png.

По молчанию в проекте загружена фотография Эммы Уотсон, которую вы можете использовать для тестирования. Конечно же, вы можете настроить параметры определения положения рабочего органа в соответствии с вашими габаритами конструкции.

На этом все. Подключите вашу плату Arduino к персональному компьютеру, пропишите в командной строке Matlab слово finaldraw и играйтесь.

finaldraw.m — 735 bytes

draw.m 1 KB

arduino.m 96 KB

adioes.ino 25 KB

Программирование продолжается

Алгоритм работы нашего манипулятора достаточно простой. Давайте немного разберемся в этом вопросе.

Сначала мы конвертируем изображение, которое хотим нарисовать в формат png и сохраняем его в папке с Matlab. После этого наш алгоритм преобразовывает рисунок в формат ч/б пикселей, как это показано на рисунке выше. Самая интересная часть — это прорисовка полученных пикселей.

Начинается проверка пикселей конвертированного рисунка. Когда находится 1, которая соответствует белому пикселю на рисунке, рабочий орган перемещается в это положение и опускает ручку. После этого проверяются ближайшие 8 пикселей и, если находится хоть один, ручка перемещается на него, не отрываясь от плоскости. При этом предыдущий пиксель заменяется на 0, чтобы избежать повторов. Таким образом продолжается работа, пока не исчезнут все 1. После этого, рабочий орган перемещается в новое положение проверяет новый массив пикселей. Данный алгоритм позволяет постепенно воспроизвести весь рисунок.

Результат всех приведенных выше пунктов приведен на видео ниже:

Arduino, Raspberry Pi

Arduino — аппаратная платформа для разработки устройств, с платой ввода/вывода и простой средой разработки на Processing/Wiring. Базируется на МК Atmel AVR (ATmega), большинство плат программируются через USB. Платы Arduino позволяют своими руками создавать различные устройства, являются хорошим инструментом для начинающих и обучения МК. Большинство устройств можно собрать даже не прибегая к помощи паяльника!
В данном разделе вы найдете различные интересные схемы и проекты для платформы Arduino, их клонов Freeduino, Seeeduino, а также плат Raspberry Pi, Python и др. Не забудьте посетить форум по Arduino

  • Недорогой тепловизор своими руками
  • Солнечный трекер
  • Система распознавания и слежения за лицами
  • Интервалометр с LCD для Sony NEX
  • Поворотная вебкамера контролируемая Arduino
  • Ethernet камера на базе Arduino
  • Простая камера для замедленной съемки (timelapse) с использованием Raspberry Pi
  • Модернизация поворотного стола для 3D-фото
  • Измеритель ёмкости аккумуляторов (Li-Ion/NiMH/NiCD/Pb)
  • Простой тестер емкости Li-ion аккумуляторов
  • Измерение емкости конденсаторов с помощью Arduino
  • Измеритель индуктивности на базе Arduino
  • Намоточный станок на Arduino
  • Счетчик расхода воды
  • Тахометр на Arduino
  • Измерение тока потребления устройств при помощи токовых датчиков серии ZXCT
  • Мониторинг потребляемой электроэнергии в реальном времени при помощи Arduino и LabView
  • Дисплей для отображения частоты сети электропитания
  • Цифровой вольтметр на Arduino с подключением к ПК через последовательный порт
  • 4-канальный вольтметр с ЖК-индикатором на базе Arduino
  • Парктроник своими руками
  • Велосипедный спидометр на Arduino
  • Как СМСнуть обогревателю?
  • Запуск и сборка GSM модуля M590E
  • GPS-трекер для авто с отправкой данных на сервер с использованием GSM/GPRS шилда
  • Ошейник для кота с GPS навигацией на базе микроконтроллера TinyDuino
  • Портативный компас TinyCompass
  • Текстовой дисплей для удаленной связи с офисом на базе Arduino Uno
  • Умный магнит для холодильника на базе Arduino
  • Устройство мониторинга сейсмоактивности
  • Барометр с расширенными функциями
  • Барометр своими руками
  • ИК-термометр своими руками
  • Инфракрасный датчик движения (PIR сенсор)
  • Автоматическое освещение AtMega328 (PIR)
  • Автономный светодиодный прожектор на Arduino
  • Термореле на NTC резисторе
  • Arduino, датчик движения и релейный модуль
  • Самодельное противоугонное устройство на Ардуино и датчике отпечатков пальцев
  • GSM охранная система для дома на базе Arduino
  • Радиочастотное (RFID) управление доступом с помощью Arduino UNO и модуля EM-18
  • Электронная система учета посетителей
  • Декодер и передатчик азбуки Морзе на Arduino
  • Прием сигнала от нескольких передатчиков 433МГц на Arduino
  • Радио на Arduino
  • Аудиоплеер на Arduino
  • Умный дом с Arduino
  • Cервер домашней метеостанции на Arduino + Виджет на Android для вывода данных
  • Cервер домашней метеостанции на Arduino + Виджет на Android. Добавление датчика BMP085
  • Cервер домашней метеостанции на Arduino — виджет для OS X
  • Метеостанция на Arduino и MR3020 для народного мониторинга
  • Считываем показания температурного датчика DS18B20
  • Метеостанция на Arduino с беспроводным датчиком температуры
  • Arduino: Делаем самостоятельно датчик температуры
  • Метеостанция + построение графика + C#
  • Климатический монитор Смотрителя Убежища в стилe Fallout на ESP8266
  • Датчик температуры и влажности с использованием модуля Wi-Fi ESP8266
  • WiFi ESP8266. Nodemcu Lua для ESP-01. Управление нагрузками по web интерфейсу
  • NodeMCU — быстрый старт для любителей Arduino
  • WeMos D1R2
  • Подключение Arduino к Интернету: настройка режима клиент-сервер, обработка GET и POST запросов
  • Отправка данных с Arduino на сервер (ENC28J60)
  • Детектор загрязнения окружающего воздуха
  • Подключения модуля датчика газа MQ-2 и Arduino
  • Резистивный датчик давления FSR402
  • DDS-генератор синусоидального сигнала
  • Генератор сигналов на Arduino
  • LCD осциллограф на Arduino
  • Подключаем к Arduino модуль Bluetooth
  • Передача данных по Bluetooth между Android и Arduino
  • Управление лампами через смартфон
  • Система управления приборами 220В со смартфона
  • Интернет вещей с RemoteXY
  • Интернет вещей с RemoteXY: конфигурация подключения.
  • Интернет вещей с RemoteXY: работа с он-лайн редактором и элементы оформления интерфейса
  • Интернет вещей с RemoteXY: элементы управления, часть 2
  • Интернет вещей с RemoteXY: элементы индикации
  • Интернет вещей с RemoteXY: элементы управления
  • Умная розетка на примере чайника
  • Arduino как HID устройство
  • Передача MIDI данных в компьютер
  • USB MIDI контроллер на Arduino
  • Емкостная сенсорная Midi клавиатура
  • Мини синтезатор на Arduino с использованием зуммера
  • Простые часы на газоразрядных индикаторах, оптронах и Arduino
  • Часы на Arduino с использованием стандартного индикатора
  • Настройка модуля часов реального времени RTC для Arduino
  • Часы на Ардуино
  • Светодиодные часы на Ардуино
  • O-Clock – простые часы-будильник на Arduino и матричном индикаторе 8х32
  • Будильник с обратным отсчетом на Arduino с дисплеем Nokia 5110
  • OLED i2c дисплей 128х64 пикселя
  • Цветной OLED дисплей 96х64 пикселя
  • Ambilight своими руками
  • Динамическая подсветка для телевизора
  • RGB светодиодная подсветка для пианино
  • JoyLED — нестандартное управление RGB-светодиодом
  • Управление светодиодной лентой с помощью ТВ-пульта и Ардуино
  • Светодиодный диско-пол на Arduino
  • Игровая ТВ-приставка на Arduino. Часть 1
  • Игровая ТВ-приставка на Arduino. Часть 2
  • Тетрис на базе Arduino и двухцветных светодиодных матриц
  • Контроллер кнопок для игры Что? Где? Когда?
  • ГТО по-современному
  • Игрушка на Arduino: Саймон сказал
  • Игра Кости на Arduino
  • Необычное управление светодиодными (и не только) матрицами на Arduino и 74HC585
  • Новогоднее волшебство или магическая коробочка на Arduino
  • Спортивный счётчик на Arduino
  • Датчик проходов на arduino
  • Дигитайзер на arduino uno
  • Управление камерой, приборами и данные с датчиков на экране телевизора
  • TV-выход на Arduino
  • VGA на Arduino
  • Необычный кодовый замок на Arduino
  • Кодовый замок из ардуино
  • Сейф, который распознает цвета
  • Brute Force BIOS’а ПК при помощи Arduino
  • Автоматический контроллер температуры и влажности для домашних питомцев на базе Arduino
  • SMART-GARAGE
  • Сигнализатор замерзших труб на Arduino
  • Простейший звонок с двумя мелодиями
  • Поющее растение на базе Arduino
  • Проигрывание WAV-файлов при помощи Arduino
  • Аудио спектроанализатор на RGB-ленте WS2812
  • Анализатор спектра звука
  • 3x3x3 LED куб
  • Светодиодный куб 4х4х4
  • Светодиодный куб 5х5х5
  • LED Cube 8x8x8 на Arduino с RTC
  • Контроль яркости LED — куба
  • Голографические часы на Arduino
  • Простой POV дисплей на базе Arduino
  • Светодиодная матрица 24×6
  • 3D интерфейс ввода на Arduino
  • Сенсорная панель управления
  • Makey Makey управление новогодней RGB-гирляндой
  • Apple Remote Shield на Arduino
  • Arduino лазертаг
  • Управление iRobot Create с помощью беспроводного геймпада через Arduino
  • Разработка расширения Arduino для мобильных роботов
  • Отправка данных с Arduino на WEB-сервер GET-запросом
  • Управляем любой ДУ техникой дома по ИК с вебстраницы
  • Розетка, активируемая звуком
  • Голосовое управление радиорозетками UNIEL
  • RGB-ночник управляемый руками
  • LANp – лампа RGB из частей сканера контролируемая по сети
  • Световой диммер управляемый Arduino
  • AC диммер на Arduino
  • Измерение освещенности на Arduino и вывод на дисплей Nokia 5110
  • Контроллер день-ночь на базе Arduino
  • Блок питания для Arduino из ATX
  • ATX блок питания управляемый Arduino
  • Arduino своими руками с USB портом
  • Nanino — самодельная Arduino
  • Делаем сами Arduino Uno Mini
  • EGYDuino – клон Arduino своими руками
  • Arduino Pro Mini и UniProf
  • Отладочная плата с микроконтроллером ATmega328
  • Shell-оболочка Bitlash на Arduino
  • Разрабатываем интерпретатор brainfuck на Arduino
  • Запрограммируйте Arduino с помощью Android устройства!
  • Автоматическая кормушка для аквариума
  • Подключение монетоприемника к Arduino
  • Вендинговый разменный автомат на Arduino
  • Подключение PS/2 клавиатуры
  • Мини USB клавиатура на микроконтроллере
  • Пробуждение ПК по сети на Arduino и ENC28J60
  • Запись и чтение на SD-карту
  • Подключение I2C EEPROM к Arduino
Уроки по Ардуино
  • Arduino IDE — введение (видеоурок)
  • Arduino UNO урок 1 — Управление светодиодом
  • Arduino UNO урок 2 — Управление сервоприводом
  • Arduino UNO урок 3 — Тайминг
  • Arduino UNO урок 4 — Бегущий огонь
  • Arduino UNO урок 5 — Fade
  • Arduino UNO урок 6 — Энкодер
  • Arduino UNO урок 7 — Пьезоизлучатель
  • Arduino UNO урок 8 — Ночник
  • Arduino UNO урок 9 — Управление мощной нагрузкой
  • Arduino UNO урок 10 — LCD
  • Arduino UNO урок 11 — Serial LCD
  • Arduino UNO урок 12 — Джойстик
  • Arduino UNO урок 13 — Подключаем драйвер двигателя L298N
  • Arduino UNO урок 14 — Подключаем цифровой компас HMC5883L
  • Управление биполярным шаговым двигателем без использования драйвера
  • Arduino Uno. Подключение ИК-приемника
  • Подключение семисегментного индикатора (1 разряд) к Arduino по SPI
  • Сдвиговый регистр 74HC595
  • Подключение LED матрицы 8*8 к Arduino через сдвиговые регистры
  • Объект String в Arduino и команды через последовательный порт
  • Контроль положения контактов 3-х позиционного переключателя с помощью Ардуино
  • Arduino: спасибо и прощай
  • Android и Arduino. Введение в ADK
  • Android и Arduino. Программное обеспечение
  • Android и Arduino. Привет Arduino из Android
  • Android и Arduino. Привет Android из Arduino
  • Android и Arduino. Двухсторонний обмен данными
  • Курс молодого бойца мира Arduino
  • Курс Arduino — Датчики
  • Курс Arduino — Логика
  • Курс Arduino — Serial Monitor
  • Курс Arduino — Отображение данных на LCD
  • Курс Arduino — Звук
  • Курс Arduino — Моторы
  • Курс Arduino — Микросхемы
  • Курс Arduino — Время и Random
  • Курс Arduino — Прерывания, создание функций, советы
  • Курс Arduino — Модули
  • Курс Arduino — Дальномеры
  • Курс Arduino — Processing
  • Датчики влажности и температуры DHT11 и DHT22
  • Система контроля параметров комнатных растений
  • Логгер температуры и относительной влажности на chipKIT Uno32
Raspberry Pi и другие платы
  • Использование GPIO выводов Raspberry Pi
  • Web-управление Raspberry Pi GPIO
  • Raspberry Pi в качестве FM-передатчика
  • FAQ по Raspberry Pi
  • Raspberry Pi, Raspbian, XBMC и 7 дюймовый сенсорный экран eGalax
  • Hi-Fi-плеер на Raspberry PI с использованием ПО RuneAudio
  • Двойной удар: AirPlay-Pi и новая жизнь старого радио
  • FM радиовещательная станция на Raspberry Pi
  • Медиацентр на Raspberry Pi 2
  • Светодиодное табло, управляемое миникомпьютером Raspberry Pi и WiFi-адаптером
  • Светодиодное табло размером 128×32 пикселей, управляемое микрокомпьютером Raspberry Pi
  • Портативный лэптоп на базе Raspberry Pi
  • Плоттер на Raspberry Pi с использованием компонентов от CD-ROM
  • Подключение приставочных джойстиков NES/Dendy к Raspberry Pi
  • Сундучок на базе Raspberry Pi, который распознает ваше лицо
  • Музыкально-световой клавесин на Intel Galileo
  • Знакомство с платой MicroPython
  • 10 миниатюрных макетных плат для решения любых задач
  • FEZ и .NET Micro Framework
  • Particle Photon
  • DFRobot Curie Nano
  • Latte Panda
  • Обзор FEZ Panda II
  • Netduino: Взаимодействие с символьным ЖК-дисплеем

Запуск двигателя автомобиля — Уголок самоделкина

 Грядут холода и очень хочется сесть в теплый автомобиль и не теряя времени на прогрев двинуться в путь.

Безусловно можно купить комплект сигнализации типа «стар лейн» тысяч за тридцать с установкой, но к чему тогда приложить очумелые ручки?

Идея в том чтобы использовать в качестве команды выход сигнализации или сигнал с вибромотора старенькой мобилки, который поступит на микроконтроллер, в программном коде оценить что двигатель еще не запущен, стоит на ручнике, нейтральной передаче через реле включить цепи питания двигателя, бортовой электроники, запустить мотор стартером и прогревать в течение заданного времени.

Что понадобится:
Аппаратная часть
старый мобильный телефон (или дешевый китайский gps-gsm-треккер с наличием линии внешнего выхода)
мини-ардуино контроллер
плата обвязки ардуино (делаем самостоятельно)

Программы
— среда разработки ардуино
— програма для разводки печатных плат spring layout
— руководство по «языку ардуино» на русском языке  arduino.ru

поскольку тут собрались фанаты ардуино то и программный код будем писать под этот процессор.
а я попутно попробую на этом примере по шагам рассказать как пишется ардуино — код

прежде всего нужно понимать
1. в языке ардуино регистр букв различается например Setup и setup это две разные вещи.
2. каждая операция присвоения или запуска процедуры должна завершаться точкой с запятой ;
3. функции и условные операторы не заверщшаются точкой с запятой но должны иметь скобки для аргументов и фигурные скобки для исполняемого блока

 первым делом обычно решают какие будут использованы входы и выходы у контроллера
и присваивают им понятные имена констант
 затем добавляют две стандартные процедуры, которые обазятельно должны быть в каждом скетче ардуино
 процедура setup выполняется один раз при включении контроллера или при нажатии на кнопку сброс,
в ней производят необходимые настройки входов и выходов

затем определим основную логику программы — программа будет циклически работать в двух режимах,
когда  «двигатель выключен»  и когда «двигатель запущен» в первом случае следует ожидать сигнала на запуск во втором контролировать чтобы он не заглох и выключить по окончании прогрева.
для этого определим набор функций и переменную которую будем использовать
поскольку нам нужна переменная к значениям которой нужно иметь доступ из любой процедуры то мы помещаем ее выше первой функции в коде

// variable for actual mode
int actual_mode = 0; // какое текущее состояние 0 — двигатель выключен, 2 — двигатель должен быть запущен
 пишем основной костяк программы:
 теперь можно наполнить процедуру проверки запуска

 тут мы понимаем что в одних автомобилях сигнал что заряд пошел может иметь значение +12 а в других наоборот 0, и тоже самое с датчиком ручника, с тем чтобы обеспечить универсальность добавляем
в верхнюю часть кода пару констант

const int hand_brake_on = 1; //  0= поднятый датчик ручника замыкает на массу тормоз активен (жигули), 1= датчик ручника в поднятом состоянии выдает высокий уровень напряжения
const int sharging_on = 1; // 0 когда во время работы генератора или от датчика давления масла на этом входе низкое состояние, 1 когда на лампе генератора при работе генератора высокое состояние
и изменяем код процедуры запуска

 
 
пишем вторую чать кода, процедуру выключения двигателя

 Проверяем что же у нас получилось:

видео ютуб

первый тест

 Дальше ставим задачу добавить три попытки запуска мотора, причем чтобы стартер выключался сразу после
 появления сигнала на датчике заряда но время работы стартера не превышало 10 секунд, добавить индикатор
 статуса работы контроллера (будет в режиме прогрева показывать с какой попытки произошел запуск а в
режиме ожидания запуска показывает что контроллер готов к запуску — включен, ручник и нейтралка стоят.)

слабое место этого кода в том что миллисекунды в ардуино обнуляются каждые 49 суток
для того чтобы в случае если запуск произошел в течении последних 20 минут до обнуления
 мотор не молотил еще 49 суток нужно обнулить и время старта внутри функции контролирующей
 выключение двигателя
 
    if (millis() < last_start_time)
          {
          last_start_time = 0;
          }  

10.12.2014 я подправил скетчи на этом сайте.
я рекомендую учесть этот момент всем кто воспользовался этим примером для своих разработок

Тест доработанной прошивки с тремя попытками старта, отключение стартера по индикатору начала зарядки аккамулятора, индикатор статуса запуска

YouTube Video

 Актуальную версию скетча ардуино можно скачать по ссылке внизу страницы

печатая плата

схемка

8 потрясающих проектов DIY Arduino для обновления вашего автомобиля

Автомобильные модификации будут стоить вам денег, но не так много, если вы используете микроконтроллер Arduino. Для тех, кто только слышал об этом, Arduino — это сбывшаяся мечта любого энтузиаста-любителя техники. Это недорогой открытый аппаратный микроконтроллер, который позволяет проектировать и создавать практичные, но простые электронные системы.

От биометрической системы входа в машину, которая дает вам доступ к вашей поездке без ключа, до простого в изготовлении, но очень функционального HUD-дисплея — вот восемь потрясающих проектов DIY Arduino для модернизации вашего автомобиля.

1. Обновление поворотников

Если ваша лампа указателя поворота старая и перегорела, или вы просто хотите модифицировать свой автомобиль, чтобы сделать его неповторимым, этот проект DIY Arduino обязательно превратит ваш автомобиль в самую крутую поездку в пробке. В этом проекте вы замените лампочки ваших текущих указателей поворота полосой светодиодов, управляемых Arduino, которые оживляют каждый раз, когда вы нажимаете на указатели поворота.

Они делают ваш автомобиль не только холоднее, но и заметнее, а значит, безопаснее управлять автомобилем (особенно ночью).Посмотрите подробное видео выше, чтобы узнать, как выполнить это обновление. После успешного завершения этого проекта, почему бы не попробовать эти проекты Arduino, чтобы сделать игру на открытом воздухе более безопасной?

2. Биометрический въезд в автомобиль

Хотя мы живем в будущем (мир сегодня совсем не похож на то, что было три десятилетия назад) и биометрический доступ является нормой дня, автомобили по-прежнему отстают в том, что касается этой технологии. К счастью, этот проект Arduino Nano позволяет вам оснастить свой автомобиль этой замечательной функцией, не теряя при этом денег.

Он использует настраиваемый экран CAN-Bus, подключенный к Arduino Nano, и считыватель отпечатков пальцев, чтобы определить личность человека, а затем предоставить или запретить доступ. После завершения он позволяет входить без ключа и является благом для системы безопасности вашего автомобиля.

3. Дистанционный запуск с помощью ноутбука или смартфона

Хотели бы вы согреть хлыст еще до того, как сядете в него холодным зимним утром? С помощью этого потрясающего проекта DIY Arduino вы можете воплотить в жизнь свое желание.Он использует ноутбук или смартфон с поддержкой Bluetooth в паре с Arduino Uno, чтобы запустить автомобиль удаленно одним нажатием кнопки.

Примечание. Это немного технический вопрос, который потребует внесения изменений в систему зажигания вашего автомобиля, поэтому вы можете быть осторожны или попросить кого-нибудь, кто хорошо разбирается в системах автомобиля, помочь вам.

Связано: сборки DIY Retro Tech для Raspberry Pi и Arduino

4. Помощь при парковке

Если у вас вспотели ладони, просто думая о том, чтобы припарковать машину, этот фантастический проект DIY Arduino станет идеальным обновлением для вашей поездки.Он улучшает ваши впечатления от парковки, используя Arduino Nano, подключенный к ультразвуковому датчику для определения и расчета расстояния, и в паре с парой светодиодов, чтобы уведомить, когда вам следует остановиться.

Это упрощает парковку и сводит к минимуму вероятность поцарапать машину при парковке в ограниченном пространстве.

Связано: Проекты автоматизации умного дома своими руками с ограниченным бюджетом

5. Поблагодарите всех вежливых водителей

В мире, полном невнимательных автомобилистов, которые с готовностью выражают свою ярость при малейшей провокации, поблагодарить вежливого водителя, который позволяет вам стоять в очереди, — меньшее, что вы могли бы сделать, чтобы проехать по нашим дорогам. лучше.

И нет лучшего способа сказать это, чем через этот проект DIY Arduino. Вдохновленный фильмом о Джеймсе Бонде, он использует Arduino в сочетании с матрицей Adafruit DotStar 8 x 32 для отображения благодарственного сообщения.

Помимо благодарности, вы можете настроить любую функцию сообщений, которую хотите, при разработке кода Arduino. Например, вы можете закодировать такие функции, как «пожалуйста, отойдите назад, поверните направо и налево» и многие другие. Они выбираются из графического интерфейса на телефоне, подключенном через Bluetooth.

Яркий и привлекательный знак благодарности, поэтому вы можете быть уверены, что он сделает вашу жизнь в дороге намного проще.

6. Проекционный дисплей для лобового стекла

Проекционный дисплей, обычно называемый HUD, отображает на лобовом стекле такие вещи, как текущая скорость, скорость стеклоочистителя или яркость фар, позволяя вам не отрывать глаз от дороги. через. Исторически он связан с военными самолетами, но быстро становится обычным явлением в более новых автомобилях.Как только вы к этому привыкнете, вождение станет немного проще и безопаснее, потому что это сводит к минимуму отвлекающие факторы.

Хотите получить опыт вождения HUD, но не можете позволить себе выложить сотни долларов на кнут, который идет в комплекте с ним? Этот проект электроники своими руками создан для вас. Хотя он использует Teensy 3.2 с эскизом Arduino, его можно легко адаптировать для использования платы Arduino, если вы предпочитаете.

Плата запрограммирована с помощью скетча Arduino для отображения скорости вашей езды на сегментированном дисплее, коллимированном с помощью специальной линзы Френеля.Он проецируется на стекло объединителя вместо световозвращающей пленки и намного лучше, чем стандартные HUD. Все подключено к вашему автомобилю через порт OBD-II.

7. Классное внутреннее освещение со светодиодами, управляемыми через Bluetooth

Обновите и настройте интерьер вашего автомобиля с помощью этого простого и недорогого проекта DIY Arduino. Возьмите несколько светодиодных лент RGB и подключите их к модулю Bluetooth и Arduino с помощью пары перемычек, а затем запрограммируйте Arduino, чтобы вы могли управлять освещением с помощью смартфона.

Самая лучшая часть? Непревзойденные возможности настройки, так как вы можете выбрать любой цвет на светодиодных лентах и ​​даже запрограммировать яркость и шаблоны освещения так, как вы хотите.

Если вы найдете этот проект очень интересным, вам определенно понравится опробовать другие потрясающие светодиодные проекты DIY.

8. Мониторинг автомобильных датчиков и сигнализация

Устали от перегрева и поломки двигателя вашего автомобиля из-за того, что вы не можете отслеживать температуру воды в нем? Если да, то вам понравится этот проект.

Как следует из названия, он включает в себя настройку автомобильного датчика, который будет отслеживать и предупреждать вас, когда уровень топлива в вашей поездке, температура воды, напряжение и даже температура и давление масла слишком низкие. Вам понадобится:

  • Ардуино Уно
  • Стандартный сенсорный дисплей Nextion с диагональю 3,2 дюйма
  • Nokia 5110 ЖК-дисплей
  • Комплект с тройным манометром 52 мм для измерения температуры масла, воды и давления в автомобиле
  • Фильтр манометра масла
  • Паяльник

Результат? Довольно впечатляет, если вы спросите нас.Посмотрите видео выше.

Обновите свою поездку сегодня

Независимо от того, хотите ли вы превратить свой хлыст в самую крутую поездку, немного повысить его производительность или просто выразить свою индивидуальность, эти восемь потрясающих проектов DIY Arduino — отличное место для начала.

Имейте в виду, что Arduino бесконечно универсален, поэтому не стесняйтесь проявлять свой творческий потенциал и настраивать эти проекты, чтобы превратить свой стандартный автомобиль в фантастический, дорогой на вид автомобиль, которому все позавидуют.Ознакомьтесь с нашими другими проектами Arduino, чтобы вдохновить их на создание новых модификаций Arduino, которые действительно преобразят ваш автомобиль.

9 проектов автоматизации умного дома «сделай сам» при небольшом бюджете

Устройства для умного дома своими руками могут быть дешевыми с правильными проектами и инструкциями.Эти примеры показывают, что возможно!

Читать далее

Об авторе Алан Блейк (Опубликовано 25 статей)

Алан Блейк — страстный и опытный писатель, который любит исследовать, учиться и делиться своими открытиями, используя увлекательный подход.Ему нравится не только идти в ногу с тенденциями SEO, но и следить за развитием технологий. В настоящее время он работает писателем в MakeUseOf, где среди прочих ниш освещает технические DIY.

Более От Алана Блейка
Подпишитесь на нашу рассылку новостей

Подпишитесь на нашу рассылку, чтобы получать технические советы, обзоры, бесплатные электронные книги и эксклюзивные предложения!

Нажмите здесь, чтобы подписаться

Почему происходит автоматический сброс Arduino? Вот что делать — Chip Wired

Когда я впервые начал работать с Arduino, одной из многих ошибок, с которыми я столкнулся, был автоматический сброс.Я не мог найти много справочной информации в Интернете, поэтому мне пришлось выяснить, как исправить эту ошибку самостоятельно. Я подумал, что напишу эту полезную статью, объясняющую, как исправить автоматическую перезагрузку Arduino, основываясь на моем опыте.

Почему происходит автоматический сброс Arduino? Эта проблема возникает из-за неисправности оборудования и ошибок программирования. Самые распространенные из них:

  • Падение мощности
  • Использование большой нагрузки
  • Ошибки программирования
  • Ослабленное соединение USB
  • Перезагрузка компьютера

При выполнении моих проектов с платами Arduino мне удалось узнайте множество причин, по которым Arduino автоматически сбрасывается.Незначительные ошибки в оборудовании и некоторые ошибки кодирования являются основными виновниками этой проблемы. В этой статье я подробно объясню, что это за проблемы и как вы можете избавиться от них в кратчайшие сроки, основываясь на моем личном опыте.

Что такое автоматический сброс?

Функция сброса в Arduino запускает программу с первой строки кода. Обычные методы сброса Arduino — это кнопка сброса, контакт сброса, функция сброса или сторожевой таймер. Есть 5 простых способов сбросить плату Arduino, если мы хотим сбросить Arduino специально.

Но если автоматический сброс происходит случайно, без команды пользователя, то это больше проблема, поскольку никто не хочет, чтобы его Arduino перезагружался в середине проекта, который успешно выполняется.

Вы можете определить автоматический сброс, когда мини-светодиоды на вашей плате погаснут на секунду, а затем снова начнут мигать. Или когда ваш проект перестает работать на секунду и начинает работать с первой строки кода.

Почему происходит автоматический сброс Arduino?

Автосброс может испортить ситуацию и разрушить цель вашего проекта.Чтобы предотвратить автоматический сброс Arduino, вы должны сначала узнать, почему это происходит, что может быть по нескольким причинам. Давайте посмотрим на них по очереди.

Причина №1: Снижение мощности

Arduino может автоматически перезагружаться при падении мощности, подаваемой на него, что означает, что энергия уменьшается до нуля, а затем снова увеличивается до рабочего напряжения, что на мгновение выключает Arduino, а затем включает его снова.

Падение мощности может произойти при использовании нестабильного источника питания в вашем проекте Arduino.

Нестабильным источником питания может быть дешевая батарея, нестабильное напряжение от адаптера постоянного тока или провал питания через порт USB вашего компьютера.

Идеальный источник питания для Arduino — это тот, который обеспечивает постоянное напряжение постоянного тока 5 В без каких-либо провалов, которые могут вызвать перезапуск микроконтроллера.

Причина № 2: Использование большой нагрузки

Используете ли вы в своем проекте Arduino большую нагрузку, например, двигатель? Для тяжелых нагрузок требуется дополнительная мощность, и если мощность, подаваемая в ваш проект, недостаточна, Arduino автоматически перезагрузится и начнет выполнение программы с самого начала.

Любые колебания энергии могут вызвать перезагрузку Arduino, при этом пользователь даже не узнает, что произошло.

Причина № 3: Ошибка программирования

Определенные программные ошибки также могут привести к автоматическому сбросу Arduino.

Выявление ошибки программирования как причины автоматического сброса Arduino — сложная задача, потому что может потребоваться проверка всего кода Arduino на наличие ошибок, будь то программа, состоящая из 2 строк кода или 200 строк.

Ошибка кода проекта мини-метеостанции . Ардуино IDE

Одна из таких ошибок — выделить небольшой размер для массива или буфера памяти, когда он пытается сохранить больше данных, чем может сохранить память. Когда это произойдет, Arduino сбросит свой код и начнет выполнение с самого начала.

Причина № 4: Слабое соединение USB

Используете ли вы USB-кабель для питания платы Arduino? Кабель USB правильно вставлен в разъем USB?

Плохо подогнанный USB-кабель может быть виновником автоматического сброса в Arduino, потому что свободный USB-разъем иногда получает полную мощность, а в других случаях — нулевую мощность.

Когда Arduino получает полную мощность от ПК, она работает отлично, но когда мощность снижается до нуля, она перестает работать, а затем возобновляет работу, когда снова получает питание, вызывая автоматический сброс.

Аналогичным образом, если вы используете какой-либо другой источник питания, неплотно установленное соединение может быть причиной автоматического сброса.

Причина № 5: Перезагрузка компьютера

Если вы используете свой компьютер для питания Arduino, вам нужно следить за перезагрузкой, а также следить за таймером сна.

Ваш проект Arduino может быть сброшен, если ваш компьютер перезагружается или некоторое время бездействует.

Включение Arduino через ПК не означает, что вы будете следить за компьютером в течение всего времени выполнения проекта, поэтому есть вероятность, что вы не заметите, когда ваш компьютер перезагружается или автоматически переходит в спящий режим, что приводит к сбросу Arduino.

Как остановить автоматический сброс Arduino?

Теперь, когда вы знаете, почему Arduino автоматически сбрасывается, давайте перейдем к устранению проблемы.

Вот что вы можете сделать, если ваша плата Arduino автоматически перезагружается:

Проверьте источник питания

Если ваша плата Arduino автоматически сбрасывается из-за падения мощности, вам необходимо проверить выходное напряжение источника питания, который вы используете в проекте. Все, что вам нужно, это мультиметр с ручкой, установленной на постоянное напряжение.

Подробнее об использовании мультиметра для проверки источников питания можно прочитать здесь.

Если ваш источник питания стабильный, то ваш мультиметр будет показывать постоянное значение около 5 вольт.Тем не менее, если есть нестабильный источник питания, вы сразу заметите это на дисплее мультиметра. Показание напряжения упадет, а затем снова повысится, показывая нестабильность.

Проверьте требования к мощности нагрузки

Еще одна причина, по которой ваша плата Arduino сбрасывается, заключается в том, что вы используете большую нагрузку в своем проекте.

Чтобы решить эту проблему, проверьте требования к питанию вашей нагрузки по ее техническому описанию и убедитесь, что ваш источник питания соответствует этим требованиям.Если нет, то вам следует выбрать лучший блок питания или заменить нагрузку чем-то, что может поддерживать ваш блок питания.

Проверьте распределение памяти вашей программы

Ошибки программы могут привести к сбросу Arduino. Следовательно, вы должны проверить распределение памяти вашей программы Arduino.

Если вы обнаружите, что некоторые массивы и переменные используют больше памяти, чем выделено для них, то вам необходимо увеличить выделение памяти для этих массивов и переменных.

Замените USB-кабель

Если ваш USB-кабель является виновником проблемы, вам необходимо заменить его новым. Убедитесь, что ваш новый USB-кабель идеально подходит для USB-разъема вашего компьютера.

Хорошей идеей было бы купить оригинальный USB-кабель Arduino на веб-сайте Arduino, и я уверен, что с его помощью вы не столкнетесь с такими проблемами.

Увеличьте таймер сна вашего ПК

Если вы используете свой компьютер для питания Arduino, то вы должны убедиться, что он не спит, когда он не используется.Лучше всего увеличить таймер сна через панель управления. Вы также можете установить таймер на «никогда», что означает, что ваш компьютер никогда не перейдет в спящий режим, даже если он простаивает в течение 24 часов.

Чтобы узнать больше о настройке параметров сна, щелкните здесь.

Автоматический сброс может быть большой проблемой, если вы используете счетчик или таймер в своем проекте Arduino, потому что сброс приведет к перезапуску счетчика / таймера с нуля, потеряв достигнутый счетчик. Это разрушило бы цель многих проектов; следовательно, вы должны рассматривать автоматический сброс как проблему и устранять ее при необходимости.

Хотите подробнее узнать, почему ваш Arduino автоматически перезагружается?

Просмотрите следующие темы форума:

  1. Код обработки перезапускает мой код Arduino (element14.com).
  2. Почему этот код сбрасывает мой Arduino случайным образом? (reddit.com).
  3. Arduino периодически перезагружается при питании от внешнего источника питания (Instructables.com).
  4. Что может привести к постоянному перезапуску Arduino? (stackoverflow.com).
  5. Почему происходит автоматический перезапуск Arduino? (forum.arduino.cc)

Робот-машина Lego с Arduino и серводвигателями — Thingsmatic

Когда рядом лежат Arduino и несколько сервоприводов, мне трудно не попробовать что-то вроде робота. Мини-автомобиль, позволяющий избегать препятствий, вероятно, является одним из самых простых проектов для начала, и, поскольку наш дом изобилует конструкциями Lego, строительные блоки для строительства легко доступны.

Сервоприводы

Я использую два недорогих мини сервопривода с непрерывным вращением.На этих сервоприводах ось не может быть перемещена на определенный угол, но скорость и направление могут регулироваться напряжением.

В качестве колес я сначала попробовал колеса Lego, но трение о пол было недостаточным, поэтому я купил несколько резиновых колес, которые подходят для сервоприводов FS90R.

Чтобы сделать сервоприводы присоединяемыми к конструкции Lego, я приклеил пластину Lego 2 × 3 с одной стороны каждого сервопривода.

Прочие запчасти

Базой является Arduino UNO, которая использует моторный щит Adafruit для управления сервоприводами.

«Глаза» автомобиля — это ультразвуковой датчик SR-04, который посылает звуковые сигналы и улавливает эхо. По эхо-сигналу можно измерить расстояние до ближайших объектов. Я приклеил датчик к кирпичу Lego, чтобы его можно было прикрепить к передней части машины.

Я использую простую кнопку для включения / выключения движения машины. Я использую схему с резистором, чтобы я мог обнаружить нажатие кнопки на одном из цифровых входов Arduino.

У машины только два колеса (заднее).В качестве опоры спереди я использую стальной шар в корпусе, обеспечивающем свободное вращение шара в любом направлении. Я приклеил корпус к плоской плитке Lego 2 × 4, чтобы его можно было прикрепить к шасси автомобиля.

Автомобиль в сборе

Поддержкой питания для Arduino, моторного щита и сервоприводов является аккумуляторный блок 4 × 1,5 В. Он довольно громоздкий, и в автомобиле Lego для него есть прорезь в заднем отсеке.

Последняя конструкция — мерзкий ублюдок.Но кого это волнует, это работает! 🙂 Когда автомобиль обнаруживает близлежащее препятствие, он поворачивает налево и начинает движение задним ходом до тех пор, пока поблизости не исчезнут объекты.

Код

Для сервоуправления я использую библиотеку серво Arduino. Когда он используется с сервоприводом непрерывного вращения, servo.write (значение) дает следующие результаты:

  • значение = 0: Полная скорость в одном направлении. Значения 1-89 означают снижение скорости.
  • Значение
  • = 180: Полная скорость в обратном направлении. Значения 179-91 означают снижение скорости.
  • Значение
  • = 90: остановка сервопривода.

Для моих сервоприводов фактические значения останова были 88 или 89. При значении 90 сервоприводы двигались очень медленно.

Для сенсора SR-04 использую библиотеку NewPing. Дешевый SR-04 не очень точен и иногда дает странные показания расстояния. В этом очень помог метод NewPing ping_median (), поскольку он отправляет и обнаруживает несколько сигналов ping и возвращает среднее расстояние.


Этот файл содержит двунаправленный текст Unicode, который может интерпретироваться или компилироваться иначе, чем то, что показано ниже.Для просмотра откройте файл в редакторе, который показывает скрытые символы Юникода.
Подробнее о двунаправленных символах Unicode





Этот простой набросок не делает «умную машину», но его можно расширить с помощью более умного поведения. Не стесняйтесь загрузить репозиторий для этого проекта с https://github.com/LarsBergqvist/ArduinoLegoServoCar и опробовать некоторые улучшения.

Давайте осторожно выезжаем туда!

Нравится:

Нравится Загрузка…

Arduino Omnidirectional Car — Hackster.io

Overview

В этом проекте я покажу процесс, который я использовал для создания и управления всенаправленным автомобилем, используя механические колеса. Автомобиль будет управляться беспроводным контроллером PS2 и включать светодиоды для индикации скорости, небольшой пьезо-звуковой сигнал и датчики HC-SR04 для обнаружения объектов.

Шасси

Шасси, которое я использовал, было продано в виде набора (комплект колесного робота EMOZY mecanum) и куплено на Amazon.

Amazon изображение комплекта колесного робота EMOZY mecanum

Это включает:

  • Четыре колеса mecanum
  • Четыре двигателя постоянного тока с коробками передач
  • две пластины шасси
  • стойки

Однако было бы довольно легко собрать детали самостоятельно, Adafruit продает очень похожие двигатели и коробки передач. https://www.adafruit.com/product/3777?gclid=CjwKCAjw3pWDBhB3EiwAV1c5rL1RGF34Q7nhI7VxfHFl_O1uBoj4WpKY2oM6noQD6oa1QQxTx3000_Mekwav2QQxTx2H1MeQD6oa1QQxTx30001adafruit.com/product/4678

Просто убедитесь, что колеса будут работать с моторами, которые вы покупаете. Пластины шасси могут быть немного труднее достать. Я купил пластину шасси для верхней части автомобиля на https://www.pololu.com/. У них может быть что-то работающее.

Сборка

Сначала я бы порекомендовал припаять провода двигателя, если они не поставляются с вашим двигателем. Неважно, какой вывод куда идет, просто убедитесь, что он достаточно длинный для вашего варианта использования. Если вы используете комплект шасси, его довольно легко собрать, следуя инструкциям.Просто помните, что колеса должны двигаться определенным образом, два колеса — для правой стороны, а два — для левой. Эта картинка должна помочь.

Я также включил дополнительную пластину шасси, купленную у pololu robotics (https://www.pololu.com/product/1545), для размещения Arduino и макетов. Это необязательно, но было оценено дополнительное пространство.

Я установил верхнюю пластину, используя стойки M3. Это освободило место для аккумуляторной батареи и приемника контроллера PS2.

Монтаж оборудования

Аппаратное обеспечение, которое я использовал, включает:

  • Arduino UNO
  • Adafruit Motor Shield V2
  • Электроника-салон клеммной коробки
  • Коммутационная плата приемника Lynxmotion PS2.
  • Батарейный блок 6 x AA с цилиндрическим разъемом
  • Две макетные платы по 400 точек для светодиодов и пьезо
  • Двухпозиционный переключатель

Я начал с приклеивания батарейного блока к средней пластине. Важно убедиться, что он не слишком много перемещается во время движения машины. Я также нажал кнопку включения / выключения рядом с ней. Затем к нижней стороне верхней пластины была установлена ​​коммутационная плата PS2. Arduino Uno (вместе с двумя экранами) был прикреплен к верхней пластине с помощью M2.5 противостояний. Я также прикрепил две макетные платы к верхней пластине. Модули HC-SR04 были прикреплены к передней и задней части автомобиля с помощью прилагаемого к ним монтажного оборудования. Пластины шасси EMONZY для удобства имеют отверстия для винтов, соответствующие монтажным кронштейнам HC-SR04. Есть много способов расположить все эти предметы на машине, возможно, гораздо лучше, чем это сделал я, но у меня это сработало.

Электропроводка

Я приложил электрическую схему для всей машины, но она очень загружена.Ниже приведена разбивка того, где все подключено к Arduino и моторному щиту.

Двигатели постоянного тока:

Клеммы экрана двигателя M1 — M4: положительная и отрицательная клемма. (Нет необходимости использовать клемму GND)

Я бы порекомендовал проверить запись adafruits на моторном щите перед запуском. много отличной информации.

https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/overview

Также с большинством двигателей постоянного тока трудно определить направление, в котором вы их подключаете.Рекомендую протестировать каждый двигатель отдельно и поменять местами проводку, если он работает в неправильном направлении.

Разрыв приемника PS2:

DAT -> контакт 12

CMD -> контакт 11

ATT -> контакт 10

CLK -> контакт 13

5V -> 5V

GND -> GND

HC- SR04: (Я показываю вам контакты, которые использует код, но их можно прикрепить к любым цифровым контактам)

передний датчик —

GND -> GND

Echo -> Pin 2

Trig -> Pin 3

VCC -> 5V

задний датчик —

GND -> GND

Echo -> Pin 4

Trig -> Pin 9

VCC -> 5V

Красный светодиод:

Anode -> Pin 7

Cathode -> GND

Желтый светодиод:

Анод -> Контакт 6

Катод -> GND

Зеленый светодиод:

Анод -> Контакт 5

Катод -> GND

Синий светодиод:

Анод -> Контакт 1

Катод -> GND

* примечание: я бы обычно не использовал контакт 1, но у меня кончились контакты.Поскольку контакты 1 и 0 используются для последовательной связи, вы не можете использовать последовательную библиотеку. Если вам все же нужно использовать последовательную библиотеку, подумайте о том, чтобы избавиться от этого светодиода.

Peizo:

Контакт 8 и GND

Схема управления:

Finishedproject:

Как этот проект может быть улучшено:

  • Более чистая проводка (возможно, используя пайку прототипа платы)
  • Больше датчиков HC-SR04 для обнаружения объектов на по бокам
  • Энкодеры для помощи в учете пробуксовки колес

Брелок для ключей от автомобиля arduino Эти электронные ключи синхронизируются с вашим двигателем, и после программирования можно использовать только кодированный ключ для запуска вашего автомобиля.Срок службы батареи — важный фактор для любого портативного электронного устройства, особенно для пульта дистанционного управления. В целом, чтобы добавить это, нужно около 75 долларов. 27 февраля 2020 г. · (Для этого просто припаяйте еще один провод к выводу VDD и подключите его к выходу 5 В на Arduino. 4-й вариант: Полная версия программатора ключей VVDI2 Commander Key. Выход 3 В на Arduino. 31 мая 2021 г. · Нам нравится Arduino , но, как и любой другой проект в области электроники, грядущий … Автомобильная стоянка на основе RFID использует микроконтроллер вместе с цепями датчиков, контролирующими въезд и выезд автомобилей.3. Выключите зажигание. 15 августа 2001 г. · Чип контроллера передатчика имеет ячейку памяти, в которой хранится текущий 40-битный код. Automate называет это просто am6. WheezyJoe пишет: «Сегодня утром на The Today Show был показан ролик, в котором воры, по-видимому, использовали небольшое устройство для открытия и входа в автомобили, оборудованные системой доступа без ключа. Я заказал этот брелок для своей Mazda 6 2008 года, через несколько дней я получил устройство и пошел в местный магазин ключей здесь, в Тусоне, и попросил вырезать ключ и запрограммировать брелок для моей машины.Теперь, когда мы знаем, какой код (шестнадцатеричное значение) соответствует какому нажатию клавиши, мы можем изменить код для вывода значения нажатой клавиши в Serial Monitor. Злоумышленник может использовать соединение с брелоком для следующих целей: • Отправлять искаженные запросы брелока, которые переводят иммобилайзер автомобиля в неизвестное состояние. Реальный. Пришло время задействовать ИК-пульт дистанционного управления в нашем собственном проекте Arduino. Ваш ключ должен работать безупречно, но если это не так, вы можете обратиться за помощью к профессиональному автомобильному дилеру или слесарю.Навыки: Arduino, микроконтроллер, электроника, электротехника, программирование на C Chevy, Chevrolet, Cadillac, GMC, Buick, Pontiac и Hummer. Удаленное программирование входа без ключа h3 для грузовиков и внедорожников довольно просто. или активация), вам просто понадобится автомобильный пульт (все ваши существующие и новые пульты дистанционного управления GM) и ключ зажигания. ЗАПУСК автомобиля часто требует наличия транспондера в ключе. Этот чехол для брелока предназначен для замены / восстановления поврежденного или изношенного.Заменить замок нельзя, но можно было избавиться от ключа. com опубликовал статью о том, что исследователи из Университета Бирмингема обнаружили две уязвимости, которые можно использовать для разблокировки практически любого автомобиля. Такие системы позволяют пользователю запирать / отпирать автомобиль, не прибегая к механическому ключу, а только нажав кнопку на брелке автомобиля или даже приблизившись к самому автомобилю. bmw mercedes ford honda mitsubishi volkswagon toyota nissan audi 2 февраля 2018 г. · Щелкните правой кнопкой мыши на «Seeeduino v4.21 октября 2021 г. · К счастью, многие из этих ключей и брелоков можно заменить и запрограммировать дома. Беспроводные релейные платы для удаленного управления и коммутации точка-точка. Особенности — работает с наиболее распространенными считывающими устройствами RFID (последовательными и USB). 27 июня 2014 г. · Я хотел увидеть, как легко открыть машину без ключа с помощью Arduino. Автомобиль должен мигать мигалками или подавать звуковой сигнал, сообщая вам, что программирование завершено. Как только водитель нажимает на педаль тормоза, чтобы завести автомобиль, брелок снова аутентифицируется для автомобиля с использованием того же протокола запроса-ответа, описанного выше.Рабочее напряжение: 3. Используйте любой телефон как брелок, чтобы открывать двери. 2 «и выберите опцию» Обновить программное обеспечение драйвера «. В этом видео я покажу вам, как сделать простой автомобиль, который управляется с помощью ИК-пульта или телевизионного пульта. Автомобили, на которые смотрят, вставив ключ в замочную скважину, известны как запуск автомобилей с ключа. 3V. Удаленная доска объявлений для разработчиков, дизайнеров, тестировщиков, специалистов по цифровому маркетингу и инженеров службы поддержки. Если воспроизведение не начинается в ближайшее время, попробуйте перезапустить устройство. Программирование нового брелока может стоить более 100 долларов в представительстве; однако самостоятельная работа будет стоить вам не больше, чем стоимость самого брелока.Этот брелок полностью запечатан. 26 сен, 2017 · немного не по теме, но я только что заменил аккумулятор на своем брелке. Шаг 1. Вытащил новый аккумулятор из упаковки, вставил его в брелок, но он не работал. Обзор RFID HAT Полная форма RFID — это «радиочастотная идентификация», основанная на технологии, посредством которой цифровые данные, закодированные в RFID-метке / брелоке, захватываются считывателем с помощью сигналов радиоволн. pinterest поддельный брелок для ключей от машины сша / канада цвет: черный 9 различных логотипов на выбор! просто укажите свой первый выбор и второй вариант в поле для комментариев, пожалуйста.У меня ушло около часа, чтобы выяснить (с попытками перепрограммирования), что на плюсовой стороне новой батареи есть предупреждающая наклейка, из-за которой она не подключается к электросети. com. Есть ряд недорогих комплектов дистанционного управления, которые вы можете купить на eBay и Amazon. Распродажа. cd rpitx rtl_sdr -s 250000 -g 35 -f 315. 20 Скидка 42% на запуск автомобиля с ключа. RKS в основном реализует протокол запрос-ответ, потому что мне нужен код Arduino uno для декодирования радиочастотного приемника с передатчиком брелока 433 МГц, а также код и схема проводки к сервоприводу, который должен управляться с пульта дистанционного управления.Синий светодиод загорается при нажатии любой кнопки. На практике будет проще заставить существующий брелок делать передачи. Ответ (1 из 7): Во-первых, вы должны узнать, как завести машину без ключа, это означает, что вы должны узнать, как работает переключатель зажигания и как можно обойти переключатель зажигания, чтобы завести автомобиль. Автомобильный стартер с дистанционным управлением может стать одним из лучших дополнений к своему автомобилю. Примечание: дверь должна запереться, а затем отпереться. Этот взлом можно использовать для открытия широкого спектра замков безопасности, используемых в дешевых послепродажных системах безопасности автомобилей, почти на всех дешевых удаленных гаражных воротах.arduino, arduino hacks, BLE, bluetooth, автомобильные взломы, дверной замок, keyduino, вход без ключа, NFC, удаленный замок, беспроводные взломы Нет комментариев В темные времена вам приходилось использовать ключ, чтобы запирать и отпирать двери вашей машины. Он работает с адаптивным беспроводным реле на 433 МГц и другой электроникой PT2270 или PT2272, с этим брелоком и некоторыми приемниками вы можете заблокировать 29 проектов. Чтобы запрограммировать автомобильный ключ, включайте и выключайте зажигание исправными ключами. С помощью этого руководства вы сможете легко создать собственное управление дверью NFC с помощью Keyduino или экрана NFC и экрана реле всего за несколько часов.99. В течение пяти секунд после того, как загорится приборная панель, нажмите кнопку «Lock» на пульте дистанционного управления на одну секунду, а затем отпустите ее. Наконец, перейдите к файлу драйвера с именем «seeed_usb_serial» и выберите его. Из этого видео вы узнаете, как ИК-пульт дистанционного управления работает с Arduino. Этот модуль передачи использует выдающуюся концепцию модуляции и демодуляции, полностью интегрированную для различных видов методов и протоколов бесконтактной связи. ключ FOB и используйте свой мобильный телефон в качестве пассивного ключа для доступа и авторизации вашего автомобиля.Поверните ключ в замке зажигания в положение «Вкл.», Поворачивая его только до тех пор, пока не загорится световой индикатор приборной панели. — брелки нельзя клонировать. 14 сентября 2016 · Опубликовано в Arduino Hacks, hardware, Slider Tagged arduino, car, fob, hack, sdr, software-defined radio, volkswagen Сохранение пульта дистанционного управления системой сигнализации и $ 100 2 августа 2015, Рик Осгуд, 21 комментариев 433Mhz Car Key Fob основан на кодировщике дистанционного управления PT2260, который работает в паре с PT2270 или PT2272, использующим технологию CMOS, и имеет максимум 10-битных контактов трехпозиционного адреса, обеспечивающих до 59049 адресных кодов.Таким образом, кнопка 1 посылает другой сигнал, чем кнопка 2, и оба сигнала отличаются от одновременного нажатия кнопок 1 и 2. 0 Добавьте 4-канальный беспроводной четырехкнопочный радиочастотный модуль приемника передатчика с дистанционным управлением с неблокирующим режимом, который может состоять из четырех схем радиоприемника с фиксированным кодом, дистанционного управления четырехразрядным кодом вывода данных, соответствующим модулю, вы можете легко составляют схему приемника беспроводного дистанционного управления. Можете ли вы водить машину без ключа без брелока. За это время Si4010 потребляет менее 10 нА по состоянию на 6 ноября 2016 г. · -Если у вас есть 2 или более работающих брелока, вы можете запрограммировать еще один самостоятельно, используя трюк разблокировки двери 5 раз, если у вас есть все существующие брелоки в машине. .Я забыл сфотографировать это. 00 для брелока / ключа плюс изготовление ключа и программирование. Каждая отдельная кнопка на контроллере брелока управляет выходным реле. ИНФОРМАЦИЯ О ПРОДУКТЕ. 15 марта 2014 г. · Генераторы, используемые в этих брелках, обычно имеют низкую стоимость, а это означает, что они могут не работать на точно своей расчетной частоте во всем диапазоне температур. 12 окт.2020 г. · дистанционное управление arduino 433 мгц Соц. Возможно, вам также потребуется активировать реле, которое подает питание на дверные замки.15 декабря 2010 г. · Брелок издает разные сигналы для каждой кнопки и комбинации кнопок. Вставьте запрограммированный ключ в замок зажигания; Нажмите любую кнопку на брелке, чтобы запрограммировать его. Дизайн брелока Audi-Car Sharing. L298 Драйвер двигателя. 5 июня 2013 г. · Дистанционный вход без ключа для автомобилей, возможно, был взломан 398. Устройство работало отлично. 1. 49, купите устройство открывания двери автомобиля, дубликатор, пульт дистанционного управления, брелок, скопируйте переключатель передатчика с 4 ключами от DealExtreme с бесплатной доставкой прямо сейчас. В этой сборке не используются внешние резисторы.Программатор ключей 99 Pro2 Автоматический программатор ключей OBD Программатор ключей автомобиля Программатор ключей Программатор ключей Диагностический инструмент сканирования для автомобиля Возьмите эту сделку Черной пятницы 41 доллар США. Подойдите к автомобилю с ключом FOB в кармане или сумочке, и двери автоматически отпираются! Сядьте в автомобиль, нажмите кнопку «Старт / Стоп» и уезжайте! Нажмите кнопку «Старт / Стоп», и двигатель выключится. 16 февраля 2017 г. · Для блокировки и разблокировки не требуется брелок. 24 декабря 2010 г. · Брелок издает разные сигналы для каждой кнопки и комбинации кнопок.2. 11 января 2021 г. · Умный автомобильный комплект Adeept с дистанционным управлением для Arduino на базе. 0125e6 разблокировка. ) • Активно исследуйте иммобилайзер, чтобы разрядить машину. 3 августа 2019 г. · Я мог бы либо добавить еще одно реле, чтобы отключать аккумулятор до тех пор, пока оно не понадобится, либо запитать брелок напрямую от 3. Вместо этого он пришел на отдельный брелок — кому это нужно? Я решил сделать телефонный интерфейс, чтобы упростить цепочку для ключей и добавить почти неограниченный диапазон. Вместо этого хакер вроде Сами Камкара о взломе ключа Arduino Fob Key По очевидным причинам брелки для ключей невероятно удобны и являются тем, что большинство людей считает необходимостью при покупке нового автомобиля.- GitHub — zbrogz / Curie-Car-Keyless-Entry: автоматическая разблокировка автомобиля с помощью приложения Arduino 101 BLE для определения расстояния и брелока для iPhone. Если вы хотите еще один, вы должны перепрограммировать оба одновременно. Сейчас я нахожусь на стадии планирования собственного удаленного запуска с использованием платы Arduino, подключенной к модулю Bluetooth, и я пытаюсь собрать как можно больше информации. . Ключ (карточка автомобиля) — это старый Renault Laguna 2. 15 января 2016 г. · Если вы потеряете брелок при включенной системе безопасности, вам будет сложно завести мотоцикл.Adafruit Industries, Уникальная и забавная электроника и комплекты DIY Брелок 4-кнопочный радиочастотный пульт дистанционного управления — 315 МГц: ID 1095 — Этот 4-кнопочный пульт дистанционного управления с радиобрелоком идет с нашими тремя базовыми модулями радиочастотного приемника 315 МГц. 4-кнопочный дистанционный брелок для ключей Полный ремонтный комплект для SAAB 93 95 9-3 9-5 Tid AeroFeature: 1. Нажмите кнопку центрального замка двери более 5 секунд. КАК НАШИ. Сядьте в машину с полностью закрытыми дверями и багажником. Детали: РЧ передатчик и приемник Arduino Uno Кнопочные переключатели Servo 2 Sep 02, 2016 · Обе атаки используют дешевое, легко доступное радиооборудование для перехвата сигналов с брелока жертвы, а затем используют эти сигналы для клонирования ключа.Недавно я подумывал о покупке одного для своего Volkswagen Passat 2008. Танец — проект фотографии. VVDI 2 = опции VVDI + опции BMW Multi Tool + опции Porsche + J2534 (бесплатно) + Tango (бесплатно) + генерация пульта дистанционного управления Описание — метка RFID 125 кГц — брелок считаются пассивными метками. Взлом автомобиля: атака с удаленным воспроизведением. Это не просто радио — это часть центральной системы управления автомобилем, включая центральный замок. Направлена ​​компания, стоящая за автоматическими системами безопасности и удаленного запуска automate®.При создании этой машины я использовал Arduino UNO и ИК-приемник. Просто нажмите на выключатели дверного замка с электроприводом. Это беспроводной автомобильный ключ FOB с 4 кнопками: блокировка, разблокировка, отключение звука и включение сигнализации. Что касается определения успеха, это все на ваше усмотрение. Первый из них связан с использованием подслушивающего устройства до 28 июля 2017 г. · Автоматическая разблокировка автомобиля с помощью приложения для iPhone от Arduino 101 BLE и брелока. Есть несколько инструкций, таких как «Arduino 433Mhz Wireless Communication Rc Switch», в которых объясняется, как использовать универсальные удаленные радиочастотные ключи.Когда это происходит, дается 10 секунд, и загорается сигнальная лампа иммобилайзера. Взяв этот ключ (ваше имя пользователя / пароль) и поместив его в замок (интерфейс входа в систему), можно проверить, что он, владелец, имеет аутентификацию для обхода блокировки. Он будет работать со всеми из них, посылая одну из четырех команд, которые соответствуют четырем выходам. Половина этого брелка, может быть, дешевле, если я возьму подержанный от 28 ноября 2017 г. · С адаптером BMW CAS4 он также будет программировать BMW CAS4.После сканирования правильной метки и ввода правого прохода он откроет дверь и отправит подтверждающее сообщение, в противном случае он отправит предупреждающее сообщение. В этой системе dei automate model 553 используется заменяющий пульт: в Интернете есть PDF-файл, но он не говорит, как его программировать. Отойдите от автомобиля, двери автоматически заблокируются! 13 марта 2018 г. · Нет, это не обязательно должна быть Z-волна, но для одного пожилого человека лучше всего подойдет брелок для ключей Z-wave с кнопкой для отпирания двери. Расстояние связи может достигать 20 м.Взлом автомобиля (ключа) (не совсем) Вот брелок для моей Toyota Camry 2000 года выпуска (возможно, лучшая машина из когда-либо созданных): в этом посте мы расшифровываем (а не расшифровываем), как брелок взаимодействует с автомобилем. 30 сентября 2013 г. · Основная предпосылка здесь заключается в том, что с установленной системой ваши двери автоматически запираются, когда вы уходите от машины, и открываются, когда вы приближаетесь, поэтому вам не нужно носить с собой брелок для ключей. 08 февраля 2021 г. · Программирование автомобильного брелока — это новейший способ, который помогает пользователям автомобилей получить доступ к инновационным автомобилям.Выбирайте между брелоком, большим радиусом действия, Wi-Fi, Bluetooth и промышленным беспроводным подключением. H618 Remote Controller Remote Master Изменить язык видео. 29. Брелок для ключей от машины 433 МГц основан на кодировщике дистанционного управления PT2260, который работает в паре с PT2270 или PT2272, использующим технологию CMOS, и имеет максимум 10-битных контактов трехпозиционного адреса, обеспечивающих до 59049 адресных кодов. Автоматизируйте инструкции по программированию брелока AM6. 24 71 доллар США. После этого воспользуйтесь незапрограммированным ключом или нажмите кнопку на брелоке. интерес.Дох! 10 августа 2021 г. · Автоматизируйте дистанционное управление системой безопасности автомобиля до 6 утра. Местный дилер Mazda потребовал с меня 180 долларов. Автор: Soulskill, среда, 5 июня 2013 г., 04:32 вечера из отдела «Все ваши перчаточные ящики принадлежат нам». Взлом брелока Arduino. 2. Сложите все детали в отделку, чтобы вам пришлось поскорее залезть в машину, чтобы найти запасной ключ. Вместо этого я купил VCDS и смог повторно синхронизировать ключ, который у меня уже был, с машиной. Теперь я понимаю, что для того, чтобы сохранить свою стандартную систему безопасности, мне придется пожертвовать ключом. 27 июня 2014 г. · Я хотел увидеть, насколько легко открыть машину без ключа с помощью Arduino.Частота включения: 125 кГц. 89 $ 1. Топ 8 самых популярных брелоков в списке RFID и бесплатная доставка. В результате отпирать дверь всегда было проблемой. Arduino UNO. Это достаточная безопасность для большинства людей. поддельный брелок для ключей от машины сша / канада цвет: черный 9 различных логотипов на выбор! просто укажите свой первый выбор и второй вариант в поле для комментариев, пожалуйста. Быстрый просмотр. Вы можете сделать то же самое с брелком 433 МГц, подобным этому, и иметь приемник на пи или arduino / mcu, и сделать собственный код 10PCS Отличная спиральная антенна 433 МГц для дистанционного управления автомобилем Arduino с 2 кнопками, дистанционный брелок для ключей, дистанционный брелок для бесключевого доступа, дистанционный брелок, Автомобильный чип-ключ ID40 с частотой 433 МГц, необрезанный брелок автомобиля F-брелок RFID-карты и RFID-значки, RFID-карты RFID-карты и RFID-значки, комплекты и платы для разработки Arduino, автомобильный комплект Arduino, RFID-карты и RFID-значки, электронные компоненты ESP8266, датчики компонентов Arduino, Полупроводники и активные компоненты Arduino, Фиксированные резисторы Arduino, Другое электрическое оборудование и принадлежности Arduino 23 июня 2021 г. · (3) выключите двигатель и отсоедините клеммы 13 (tc) и 4 (cg).TK Обе атаки используют дешевое, легкодоступное радиооборудование для перехвата сигналов от Дистанционное управление автомобилем, Дистанционное управление автомобилем. Справочник поставщиков — Найдите разнообразие Дистанционное управление автомобилем, Поставщики, производители, компании со всего мира в автомобиле с дистанционным управлением, twisted car rc remote, удаленный автомобиль, защитные перчатки Срок службы батареи является важным фактором для любого портативного электронного устройства, особенно для пульта дистанционного управления. 0 Добавить распродажу. Этот интерактивный пол напоминает о ненадежности стояния на ледяной поверхности, дополненный изображениями, звуками и физической динамикой.Но системы зажигания с принудительным запуском также распространены на гоночных автомобилях и других транспортных средствах, у которых вообще нет ключа — если вы можете сесть, вы можете запустить его. Я пытаюсь придумать эскиз, который позволяет мне запрограммировать его на 8-канальную двунаправленную плату Adruino, чтобы мой проект работал правильно от производителя платы. RKS в основном реализует протокол запрос-ответ: Chevy, Chevrolet, Cadillac, GMC, Buick, Pontiac и Hummer. Дистанционное программирование входа без ключа h3 для грузовиков и внедорожников довольно просто. вам просто понадобится автомобильный пульт (все ваши существующие и новые пульты дистанционного управления GM) и ключ зажигания.»Вернуться к указателю программирования ключей Renault. 5 марта 2021 г. • У меня есть arduino uno, я установил радиочастотный приемник, как предлагает известная библиотека rcswitch, но я никогда не могу увидеть что-то на последовательном мониторе в среде IDE. Системы дистанционного управления без ключа (RKS) — важнейший компонент современной автомобильной безопасности. Загрузка скетча NEO Trinkey Arduino; NEO Trinkey CircuitPython; Информация о WiFi. . С такой системой есть много проблем, но я считаю, что этого нельзя избежать. Первая уязвимость касается автомобилей Volkswagen Group (VW, Audi, SEAT, Skoda), продаваемых с 1995 года.Он использует внутренние подтягивающие резисторы в Atmega328. Вы должны сидеть на водительском сиденье с ключом зажигания и брелоком при закрытых дверях. Ваш брелок по беспроводной связи связывается с вашим автомобилем, чтобы сообщить ему, что он может заводиться. 6 долларов. 218 SEK Добавить в корзину 3 марта 2021 г. · Не работает дистанционная блокировка ключа. Я купил щит приемника 433 МГц для Arduino, так как хотел поэкспериментировать с беспроводной связью, и в качестве первого приложения я построил приемник, который может считывать серийные номера и статус кнопок с моего пульта дистанционного управления для открывания ворот гаража.После этого автомобиль и брелок участвуют в протоколе проверки активности, в котором автомобиль неоднократно передает одно из четырех сообщений пробуждения, на которые брелок отвечает. Проекты Arduino. Ранее на этой неделе телеграфировал. Используйте этот FOB для связи с Codec-Adaptive Wireless Relay для вашего проекта удаленного управления. 28 июля 2017 г. · Автоматическая разблокировка автомобиля с помощью приложения для iPhone от Arduino 101 BLE и брелока. 433. Брелок PKE и автомобильный модуль содержат трансиверы, которые обмениваются данными по беспроводной сети для обнаружения друг друга.22 июля 2019 г. · Недавно я сделал свой собственный контроллер скорости топливного насоса, используя плату Arduino и h-мост. Оказалось, что они стоят минимум 500 SEK — около 50 EUR / USD. 2018-05-19 :: arduino. Для этого мы будем использовать структуру управления корпусом переключателя. Источник: www. БЕСКЛЮЧЕВОЕ ЗАЖИГАНИЕ НАЖАТЬ КНОПКУ СТАРТ. РАБОТАЕТ. Для создания этого проекта я использую: -. Как скопировать сигнал 433 МГц с помощью платы Arduino. Всего 3 доллара США. Семейство пассивных тегов Em4100. 3 марта 2016 г. · У меня есть дистанционный запуск / бесключевой доступ на каждом автомобиле, и мой план состоял в том, чтобы интегрировать Arduino таким образом, чтобы SmartThings мог блокировать / разблокировать двери, открывать багажник и заводить или выключать машину.Но знаете ли вы, как перепрограммировать брелок? Без сомнения, брелок для ключей — это просто удивительное и удобное нововведение в истории развития автомобиля. Ранние системы RFID, обе системы бесключевого доступа (брелок с кнопкой, которую вы нажимаете, чтобы разблокировать) 12 августа 2016 г. Что касается технических деталей, исследователи Лаборатории Касперского отметили, что оба взлома используют модифицированное радиоустройство Arduino в радиусе 300 футов. целевого транспортного средства для перехвата кодов с автомобильного брелока: «В первом случае использовалось подслушивающее устройство для восстановления фиксированного глобального набора криптографических ключей, используемых во всех автомобилях VW.com Ключи с транспондером, также известные как ключи с чипом или ключи зажигания, можно запрограммировать на большинство автомобилей Honda. (В основном гоночные автомобили, у которых нет ключа, b 23 сентября 2020 г. · Я почти уверен, что засов является оригинальным для здания, и управляющий, похоже, потерял оригинальный ключ несколько лет назад. 6 августа 2015 г. · Если в следующий раз, когда вы нажмете беспроводной брелок для разблокировки автомобиля, то обнаружите, что он не издает звуковой сигнал до второй попытки, возможно, проблема не в техническом сбое. Здравствуйте, есть ли у кого-нибудь дополнительная информация о том, что это за тег NFC Используется в ключе автомобиля / мотоцикла? Любой автомобильный ключ без ключа может включить автомобиль без необходимости в аккумуляторе, и я бы 23 июня 2021 г. · (3) выключил двигатель и отсоединил клеммы 13 (tc) и 4 (cg) .Один брелок может излучать до 16 различных сигналов, но из-за аппаратных ограничений вы можете использовать только 15 из них, нажимая комбинации кнопок. 9V ~ 5V to 5V 600MA USB Mini DC Converter Output Charger MP3 MP4 Phone Circuit. 12 августа 2016 г. · Разблокировка практически любого транспортного средства с помощью SDR или Arduino. ИК-пульт дистанционного управления и пример кода Arduino приемника — печать значений ключей в последовательном мониторе. Хотя мой прототип, конечно, не самый элегантный, он подтверждает основную мысль: специальные физические ключи от машины ушли в прошлое.Когда вы нажимаете кнопку на брелке, он отправляет этот 40-битный код вместе с кодом функции, который сообщает машине, что вы хотите сделать (запереть двери, отпереть двери, открыть багажник и т. Д. 12 августа 2016 г. · Оба взлома используют модифицированное радиоустройство Arduino в радиусе 300 футов от целевого транспортного средства для перехвата кодов с брелока автомобиля. (03-03-2021, 21:58 PM) Распутин написал: Смена радио — ваша проблема. А потом я захотел одновременно управлять несколькими устройствами, работающими на разных частотах (315/434 МГц).Основная идея состоит в том, чтобы установить брелок в автомобиле с Arduino, оснащенным сотовым экраном. Опять же, требуется некоторое подслушивание, чтобы захватить серию кодов, отправленных удаленным брелоком. Все системы, которые у меня есть, могут работать с брелока или запускаться извне путем заземления провода. Rajdoot Ranger Restoration 3. Я использую пример, предоставленный библиотекой, и установил контакты, как описано. 56 МГц. 24 июня 2016 г. · Сегодня большинство автомобилей допускают беспроводную разблокировку, но некоторые новые модели начали использовать систему входа в систему NFC (например, автомобиль NXP, показанный на MWC), поэтому вы можете использовать свой смартфон в качестве ключа.•. ГИПОТЕЗА ИССЛЕДОВАНИЯ Возможно изготовить дистанционный автомобильный ключ на запястье из пульта дистанционного управления, поскольку он имеет электрический компонент, который аналогичен дистанционному ключу для автомобилей. Вместо этого такой хакер, как Сэми Камкар Дешевая охранная сигнализация, покупает качественные автомобили и мотоциклы напрямую у китайских поставщиков: ДИСТАНЦИОННЫЙ БЕСКЛЮЧЕВОЙ КЛЮЧ ДЛЯ ПЕРЕДАТЧИКА СЧЕТЧИК ЧАСТОТЫ Тестер брелоков ИК- и радиочастотный тестер брелоков Наслаждайтесь бесплатной доставкой по всему миру! Продажа с ограниченным сроком действия. Легкий возврат. Подключив модуль датчика отпечатков пальцев к Arduino, выполните следующие действия, чтобы зарегистрировать новый отпечаток пальца.Добавить в список желаний. — если у вас есть только один брелок или он потерян, вы не можете этого сделать. Модуль в автомобиле постоянно отправляет закодированные сообщения; когда брелок находится в пределах досягаемости, он реагирует. Если вы обеспечены, VVDI 2 безусловно лучший выбор. пользователя OmarHadjSaid. ) Написание скетча Arduino. Первый связан с использованием подслушивающего устройства до 0:00 / 12:27 •. Он может достигать расстояния до 10 метров, что больше по сравнению с другими автомобилями с дистанционным управлением. Полное руководство по взлому автобуса на дешевом и простом — часть 1 (аппаратный интерфейс). Современные автомобили имеют внутренние сети, обеспечивающие доступ почти ко всем основным компонентам и аксессуарам — все, от коробки передач до CD-чейнджера.О взломе брелока для ключей Arduino Обе атаки используют дешевое, легко доступное радиооборудование для перехвата сигналов с брелока жертвы, а затем используют эти сигналы для клонирования ключа. Windows завершит установку драйвера оттуда. Может быть, вы можете поставить рядом с автомобилем датчик, который определяет, что он работает. bmw mercedes ford honda mitsubishi volkswagon toyota nissan audi 9 апреля 2020 г. · скопировать брелок автомобиля :: замена оригинального — опубликовано в общем чате: привет, уважаемое сообщество, надеюсь, у вас все в порядке, и ваш регион хорошо справляется с короной -кризис.RKS в основном реализует протокол «запрос-ответ» в NEO Trinkey Arduino Sketch Upload; NEO Trinkey CircuitPython; Информация о WiFi. 2-канальный релейный модуль 5 В Keyestudio для Arduino ARM PIC AVR DSP Electronic. Таким образом, микроконтроллер может определить, какая клавиша была нажата, с помощью всего 7 проводов от клавиатуры. Привет-Q! 2PCS / LOT DC Booster Power Supply Module 0. Хотя эта схема клавиатуры не подходит для данной сборки, теория остается прежней. программатор-ключ-машина-для-бмв-ews-cas-key. 11 августа 2016 г. · Он использует гораздо более старую криптографическую схему HiTag2, используемую в брелоках.Этот чип — важная часть компьютеризированной системы безопасности. 69 — 95. Он связан через шину данных с многофункциональным дисплеем (ЖК-панель в верхней части приборной панели), и в нем есть микросхемы, которые являются частью каждой метки / брелока RFID, которая имеет уникальный идентификатор, который невозможно скопировать. . 4. Вы можете установить для каждого канала кратковременный или фиксируемый режим, чтобы вы могли настроить настройку в соответствии с вашим приложением. Как использовать: Новый красный свет пульт Дубликатор брелок копия CAME Top 432NA. iq для передачи сигнала брелока: 10 августа 2016 г. · Радиоустройство Arduino за 40 долларов, которое исследователи использовали для перехвата кодов с брелоков транспортных средств.19 мая 2018 г. · Приемник Arduino 433 МГц — считывание брелоков. Затем выберите параметр «Найти на моем компьютере драйверы». пользователя jhalkova. Может быть, вы можете настроить что-то так, чтобы Arduino активировал соленоид, который нажимает кнопку на брелке. 29 дек.2020 г. · Брелки от свалки стоят довольно дорого. 05 января 2018 г. · ИК-пульт для ваших проектов Arduino. По этой причине приемник в автомобиле или домашней системе безопасности предназначен для приема сигналов в определенной полосе пропускания. Mifare RC522 — это высокоинтегрированный модуль чтения / записи карт для бесконтактной связи на 13.Если зашифрованные сообщения верны, они идентифицируют автомобиль и брелок друг для друга, и дверь открывается. Модульный дельта-робот, управляемый Arduino, для вашего рабочего стола. По словам исследователей, атаки могут быть выполнены с помощью программно определяемого радио, подключенного к ноутбуку, или в более дешевом и более незаметном пакете, плата Arduino с подключенным радио, хаки для Android, хаки Arduino, Bluetooth, брелок, бесключевой доступ, бесключевой доступ , микроконтроллеры, пассивные, транспортные средства Комментарии к отключению Пассивная система доступа без ключа через Bluetooth Современные смарт-ключи позволяют держать брелок для ключей в кармане или сумочке, пока вы просто беретесь за ручку и открываете дверь.92 МГц Life Fido2 Fido4 Сменный пульт дистанционного управления с подвижным кодом. inf «. Брелок для ключей RFID-карты и RFID-значки, RFID-карты RFID-карты и RFID-значки, комплекты и платы для разработки Arduino, автомобильный комплект Arduino, RFID-карты и RFID-значки, электронные компоненты ESP8266, датчики компонентов Arduino, полупроводники и активные компоненты Arduino, фиксированный Arduino Резисторы, Другое электрическое оборудование и материалы для Arduino Apr 09, 2020 · копия брелока автомобиля :: замена оригинального — опубликовано в общем чате: привет, уважаемое сообщество, надеюсь, у вас все в порядке, и ваша местность хорошо справляется с короной. кризис.). проекты. 30. ПЕРЕСИНХРОНИЗАЦИЯ ИНФРАКРАСНОЙ СВЯЗИ CLIO II. Беспроводные реле NCD с диапазоном, GPIO и аналоговыми возможностями подключения для удаленного мониторинга датчиков и управления реле. Опубликовано 12 октября 2016 года Азаазом Ахмедом. 22 марта 2013 г. · программное и аппаратное обеспечение | 22 марта 2013 г. Поставляется в комплекте с брелоком для ключей и RFID картой. 5 вольт, поэтому, если я собираюсь взломать машину, использовать штырь питания 5 В должно быть нормально. 4) Выйдите из машины и вставьте новый ключ в замок двери водителя, затем поверните ключ влево и удерживайте его в этом положении в течение 10 секунд.6) Теперь нажмите кнопку разблокировки на FOB. ключ от машины и пульт дистанционного управления — изолированное изображение Николая Охитина из Fotolia. SBB v48. Брелок zwave (из быстрого поиска) стоит дорого… 40 долларов здесь. Работая в надежном диапазоне 433 МГц, дистанционный брелок работает на расстоянии до 40 м и имеет функцию передачи скользящего кода для дополнительной безопасности. Я изучу другие варианты. Каждый из них имеет уникальный идентификатор, поэтому в одном проекте можно использовать несколько тегов, и их можно приобрести в любом количестве. Давайте создадим быстрый скетч Arduino, чтобы просто выполнить аналоговое считывание вывода данных с использованием прерываний от АЦП (см. Удаленный пост, управляемый хлопком, для получения информации о быстром АЦП Arduino). ключ для запуска для дополнительной безопасности при нажатии на запуск автомобилей.19 декабря 2012 г. · Мой Ford Focus 2012 года выпуска поставлялся с дистанционным запуском, но кнопки на основном брелке не было. Нам нужно убедиться, что он поддерживает надлежащую функциональность. Это нелегко сделать, например, у некоторых брелков Honda есть небольшой винт, который нужно вынуть, чтобы открыть его и заменить батарею. 5) Теперь нажмите кнопку блокировки на FOB. замок. (Иммобилайзер должен держать автомобиль запертым, чтобы его нельзя было подключить к электросети. Сделайте это в течение 8 секунд. $ 1. 88 — 164. Запуск автомобиля с помощью ключа. С нашей системой можно заводить автомобиль с удаленного расстояния и для удобства. для водителя автомобиль автоматически заводится, когда вы приближаетесь к нему, не вынимая смартфон, что дает вам более простое решение для запуска автомобилей с ключа.Убедитесь, что все двери машины закрыты. Цена: 2049 долларов. Используя следующую схему, вы можете легко сделать фаззер для случайного открытия / закрытия / управления всеми видами радиоприемников. Renault Clio II Key Remote Control Программирование. bmw mercedes ford honda mitsubishi volkswagon toyota nissan audi Chevy, Chevrolet, Cadillac, GMC, Buick, Pontiac и Hummer h3 дистанционное программирование входа без ключа для грузовиков и внедорожников довольно просто. просто понадобится ваш автомобильный пульт (все ваши существующие и новые пульты дистанционного управления GM) и ключ зажигания.Когда мы рассматриваем типичное использование пульта дистанционного управления, более 99 процентов времени пульт дистанционного управления ожидает, пока пользователь активирует нажатие кнопки. Клавиатура в игровой площадке Arduino. До сих пор мы экспериментировали с декодированием и эмуляцией пультов дистанционного управления, которые есть у нас дома. Прочтите, чтобы узнать, как запрограммировать брелок для вашего Softail. 22 мая 2020 г. · Брелок такой же старый, как всегда, а на видео надо сломать клеевой шов, чтобы добраться до платы и аккумулятора. iq для передачи сигнала брелока: после этого автомобиль и брелок задействуют протокол проверки активности, в котором автомобиль неоднократно передает одно из четырех сообщений пробуждения, на которые отвечает брелок.брелок для ключей от машины arduino

wcu mzc j5c ghd wg8 gmh myk cja x5b r3l qcp wzd akq 4×9 dqm 8ir t3v fq1 jr7 rkf

Mock Driving with Bluetooth APP «osoyoo.com

Вы можете скачать руководство пользователя по адресу:

https://osoyoo.com/manual/sportcarkit.pdf

В этом уроке мы будем использовать мобильный телефон, чтобы управлять нашей роботизированной машиной и имитировать вождение. Поскольку это имитация вождения, мы будем использовать виртуальное рулевое колесо и шестеренку в нашем приложении, чтобы имитировать их аналоги в реальной машине.

Вы должны выполнить урок 2 «Основное движение », прежде чем продолжить этот урок.

Если вы не доделали каркас машины, просмотрите урок 1.

Шаг 1 : Установите базовую раму умного автомобиля, как описано в Уроке 2. Если вы уже выполнили установку в Уроке 1, просто оставьте ее как есть.

Шаг 2: Вставьте модуль Bluetooth в слот Bluetooth OSOYOO Motor Shield V1.0, как показано на следующем графике (помните: НЕ удаляйте существующие провода, установленные в Уроке 1):


Шаг 1: Установите последнюю версию Arduino IDE (если у вас есть версия Arduino IDE после 1.1.16, пропустите этот шаг). Загрузите Arduino IDe с https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, затем установите программное обеспечение.

Шаг 2. Загрузите образец кода урока 6. разархивируйте загруженный файл, вы увидите папку с названием sg90car-lesson6.

Шаг 3: Подключите Arduino UNO к ПК с помощью USB-кабеля, откройте Arduino IDE -> щелкните файл -> щелкните Открыть -> выберите код «lesson6.ino» в папке Lesson6, загрузите код в arduino. (Примечание: удалите модуль Bluetooth и отключите аккумулятор или отключите адаптер питания при загрузке кода эскиза в Arduino.)

Шаг 4: Измените значение по умолчанию 90 в строке 19 как значение FRONT в уроке 1. Если вы выровняете направление колеса с помощью опции 1 в шаге 5, пропустите этот шаг.

 #define FRONT 90 // градус при повороте руля прямо вперед 

Шаг 5: Выберите соответствующую плату / порт для вашего проекта, загрузите скетч на плату.

Шаг 6: Установите приложение на свой мобильный телефон:

1) Установите приложение на устройство Android, как показано ниже

В магазине Google Play найдите приложение по имени «OSOYOO imitation driving», загрузите приложение, как показано ниже, и установите его на свой смартфон.

Если вы не можете использовать Google Play для поиска приложения, загрузите приложение по следующей ссылке: https: // osoyoo.com / драйвер / v1car.apk.

2) Установите приложение на устройство Apple IOS, как показано ниже

В магазине приложений Apple найдите приложение «Имитация вождения OSOYOO», загрузите приложение, как показано ниже, и установите его на свой смартфон.

    • Кнопка поиска BT (только для Android) : при нажатии этой кнопки вы увидите список устройств Bluetooth, которые были сопряжены с вашим приложением. Выберите устройство HC-02 для подключения автомобиля. После подключения HC-02 статус Bluetooth изменится с «Отключен» на «Подключен».Вы можете управлять своим автомобилем, только если подключен Bluetooth.
    • Переключатель двигателя : Когда переключатель двигателя установлен в положение ВЫКЛ. (Белый), автомобиль остановится, и все кнопки в приложении будут отключены. Когда переключатель двигателя установлен в положение ON (красный), автомобиль начнет движение. Все остальные кнопки управления движением станут активными.
    • Переключатель переднего / заднего хода: Этот переключатель передач может управлять движением автомобиля вперед или назад, как настоящая автомобильная передача.
    • Пользовательские кнопки F1, F2, F3, F4, F5. В этом уроке мы используем только клавишу F5, которая приостанавливает движение машины. Разница между F5 и кнопкой выключения двигателя заключается в том, что при нажатии кнопки выключения двигателя все остальные кнопки будут отключены. Вы должны снова переключить кнопку двигателя, чтобы активировать другую кнопку. С другой стороны, при нажатии F5 автомобиль останавливается, но все остальные кнопки остаются активными. Даже если вы не касаетесь какой-либо кнопки, просто измените угол наклона вашего мобильного телефона (например, вы поворачиваете руль), машина снова двинется.
    • Направление рулевого колеса : Когда вы поворачиваете свой мобильный телефон на угол, рулевое колесо меняет угол в соответствии с углом поворота вашего мобильного телефона.Это заставит вашу машину изменить направление движения. Например, когда рулевое колесо вращается по часовой стрелке, автомобиль будет двигаться влево. Помните, что рулевое управление и передняя / задняя передача должны работать вместе так же, как вы ведете настоящий автомобиль. Например, если вы хотите вернуть свой автомобиль на упаковочную площадку с правой стороны, вам нужно установить шестерню в положение R и повернуть руль в направлении против часовой стрелки.
    • Скорость + : Заставьте машину-робот ускориться
    • Speed- : Заставить машину-робот замедлить
Подключите приложение к модулю Bluetooth HC-02
  • Подключение к устройству Android:
    Если вы используете устройство Android и не подключили модуль Bluetooth к мобильному телефону, сначала выполните сопряжение модуля Bluetooth, прежде чем открывать приложение.В настройках сотового телефона> Bluetooth найдите устройство Bluetooth с именем HC02 , выполните сопряжение с паролем 1234. После сопряжения устройства Bluetooth HC02 откройте приложение. Нажмите кнопку BT Search , чтобы подключить приложение к устройству HC02.
  • Подключитесь к устройству iOS:
    Если вы используете устройство iOS, просто откройте приложение, нажмите кнопку «Подключить», вы увидите список Bluetooth, выберите устройство HC02.
Управляйте роботом-машиной

Теперь вы установили оборудование и программное обеспечение для этого урока, поехали на машине!

Шаг 1) Поставьте роботизированную машину на землю и включите аккумуляторный выключатель.

Шаг 2 ) Перейдите на свой мобильный телефон -> Настройки -> Настройка Bluetooth и найдите устройство Bluetooth с именем HC-02, соедините его с кодом 1234

Шаг 3) Откройте приложение OSOYOO, имитирующее вождение робота, нажмите кнопку поиска BT и найдите Bluetooth, с которым вы сопряжены

Шаг 4) Включите переключатель «Двигатель», нажмите « Скорость + », чтобы ускорить робот, так как автомобиль-робот сначала очень медленный. Когда вы поворачиваете мобильный телефон под углом, ваша машина меняет направление.

Приятного вам вождения!

Выбор Arduino для автомобильной приборной панели

Для типа приложения, описанного в вопросе, проблемы для рассмотрения включают скачки мощности , EMI / переходные процессы на входах датчиков и жесткие условия окружающей среды .

Предполагая, что выбранный ЖК-дисплей имеет на борту соответствующий контроллер и поддерживает примитивы отображения вместо простого побитового преобразования, память микроконтроллера не является критической областью.В любом случае рекомендуется использовать такой контроллер, чтобы обновления дисплея могли быть достаточно быстрыми без чрезмерного использования тактовых циклов микроконтроллера.

С другой стороны, «тупые» ЖК-контроллеры, которые требуют, чтобы все обновления были полноэкранными пиксельными картами, будут напрягать доступную память даже в Arduino Mega 2560. Непосредственное управление ЖК-панелью без контроллера может даже не заслуживать рассмотрения.

Имея в виду вышеупомянутые представления, Arduino Uno, скорее всего, будет достаточно с точки зрения процессора / ОЗУ, конечно, с некоторыми оптимизированными усилиями по кодированию.


Для решения проблем, связанных с окружающей средой и переходными процессами в линии питания / входного сигнала, одна рекомендация — это Ruggeduino, усиленная плата, совместимая с Arduino Uno , с полностью буферизованными вводами-выводами, очень хорошей защитой питания и общей надежностью, намного превосходящей любую официальную плату Arduino:

Сбрасываемые предохранители на 30 мА и допуск 24 В на каждом выводе ввода-вывода, вероятно, сразу же оправдают выбор. Плата полностью совместима с Arduino Uno и стоит 39 долларов.95 не намного выше стоимости Arduino Uno.


Вопрос не уточняет, какие именно датчики нужны; Одним из вариантов может быть Gadget Shield от тех же производителей:

.

На страницах продукта этот щит предоставляет:

акселерометр, динамик, микрофон, инфракрасный передатчик, инфракрасный приемник, светодиод RGB, четыре дискретных светодиода, две кнопки, потенциометр и датчик видимого света


Слабым звеном в этом проекте будет сама ЖК-панель .В экстремальных условиях, перед которыми стоит гоночный автомобиль, ЖК-панель может столкнуться с риском разбивания стекла или, по крайней мере, отсоединения контактов.

Хотя доступны дисплеи повышенной прочности, их цена на порядки выше, чем у любительских ЖК-панелей, даже если они оснащены контроллерами высокого класса. До тех пор, пока цель проекта не является критически важной, то есть никто не подвергнется риску, если ЖК-экран выйдет из строя при развертывании в реальном времени, эти дополнительные расходы могут быть неоправданными для студенческого проекта.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *