Автозапуск на arduino: Автозапуск двигателя на Arduino для Chevrolet Niva |

Содержание

Автозапуск ардуино

Сигнализация с автозапуском Всем привет!!! Поставил сигнализацию с автозапуском Старлайн И еще вопрос!!! Даже если информация со штатных датчиков считывалась бы сигнализацией с кан-шины, то она получала бы эту информацию только при включённом зажигании.


Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам. ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Автозапуск своими руками на esp8266

Сигнализация с автозапуском…


На днях задумался реализовать систему автозапуска для автомобиля Chevrolet Niva оборудованного стандартной сигнализацией с дополнительным каналом. Он и будет задействован для подачи сигнала автозапуска с сигнализации в первой реализации. В дальнейшем планирую прикрутить GSM-шлюз для управления автозапуском и получения статуса и отчетов с помощью смс. Но, воспользовавшись теми идеями, решил писать свой вариант программы, так как в тех не всё устраивало, особенно отсутствие датчика нейтрали на автомобиле.

Ручник тоже может глючить, да и не удержит ниву. Поэтому решил ещё задействовать датчик движения автомобиля, подключившись к штатному датчику скорости. Получившаяся программа постоянно опрашивает все датчики скорости, ручник, датчик нейтрали, заведённого двигателя и в случае изменения какого-то сигнала например, автомобиль начинает двигаться процесс автозапуска прекращается и всё отключается.

Если все датчики выдают сигнал как положено, то программа получив сигнал на запуск двигателя выжидает заданное время, подаёт питание на зажигание и обход иммобилизатора, а ещё через несколько секунд подаётся питание на стартер. В случае если двигатель завёлся, то стартер отключается на шевроле ниве это не обязательно, можно тупо выдавать сигнал 10 секунд, но пусть будет.

Через некоторую задержку, если двигатель продолжает работать, включается дополнительное оборудование вентилятор отопителя, подогрев сидений, зеркал, в планах сделать их включение в зависимости от температуры в салоне, чтобы летом вместо отопления включался кондиционер. На данный момент программа написана, основные реле подключены, осталось сообразить как прицепить датчики, установить это всё на автомобиле и отладить.

На столе всё работает отлично. Ваш e-mail не будет опубликован. Добавить комментарий Отменить ответ Ваш e-mail не будет опубликован.


Автозапуск автомобиля на ардуино

Полный перечень правил Сообщества! Cars Experience Communities Read most popular Cars for sale. Многие знают что после замены штатной магнитолы теряется возможность управления дисплеем. Вот и я после замены RD4 и снятии клеммы на аккумуляторе получил мигающие нули на дисплее. Климат контроль на Arduino часть 3 финал. Надо оживить сообщество.

Постоянное считывание значений с ардуино (Я вообще ноль в питоне 3. ну и автозапуск этого скрипта, чтобы включил питание всему.

Автозапуск автомобиля — проще простого!

Arduino и использование двигателей. Подключение двигателя постоянного тока и управление им. Постановка задачи. В этом проекте посмотрим на практический пример отправки http get запроса при по.. Вступительное слово Основная идея проекта — отображение содержимого нашего сайта на экране телевизо.. Итак ставим перед собой задачу: управлять серво-мотором от Raspberry PI, используя визуальный элемен.. Постановка задачи проекта Ставим задачу автоматически таскать двигателем постоянного тока полезный.. В этом проекте займемся чистой автоматикой. В данном случае озонатор будет очищать питьевую воду от..

Получение сигналов от бортовой сети автомобиля (12В)

Доброго времени суток. Я в прогромировании новичёк но отлично знаю электрику и автоматику. Суть прозьбы: у меня ВАЗ «карбюратор», хочу на него поставить сервопривод и ардуино нано для того чтобы при автозапуске серво выстовлял обороты на прогрев двигателя по температуре. Зарание спосибо. Мы принимаем формат Sprint-Layout 6!

Искать только в заголовках Сообщения пользователя: Имена участников разделяйте запятой. Новее чем: Искать только в этой теме Искать только в этом разделе Отображать результаты в виде тем.

Автозапуск двигателя по звонку

Switch to English регистрация. Телефон или email. Чужой компьютер. Arduino Ардуино. Тестер деталей измеряет и определяет диоды, светодиоды, кондесаторы, катушки, транзисторы полезная самодельная мыльница.

Анатомия автозапуска, Arduino+SIM800L (narodmon.ru, SMS,DTMF)

Главная страница. О сайте. О программе FLProg. Учебный центр. Проекты на FLProg. Блоки пользователей.

автозапуск авто на ардуино Arduino Siml arduino siml arduino sleep mode siml sleep mode arduino siml sleep mode siml sms siml call.

Автозапуск двигателя на Arduino для Chevrolet Niva

Что нового? Форум Автомобильные компьютеры Программы Открытые проекты для Arduino Arduino в автомобиле Автозапуск на ардуино nano. Страница 1 из 7 1 2 3 4 5 6 7 Последняя К странице: Показано с 1 по 10 из

Приветствую всех кто заинтересован в первой части моего проекта, автозапуска. Возможно придётся подобрать делитель R2 и R4, что бы при работающем двигателе напряжение на входе ардуино D6 было примерно 3. Длительность задаётся в строке 62, по умолчанию 15сек. Нужен для разрешения на запуск.

Ардуино появилась недавно ….

Добрый день. Хочу рассказать вам как сделать автозапуск для машины, на примере своей Opel Zafira B. С Webasto. Сразу оговорюсь: система далеко не идеальна дело в том, что машина в другом городе и делалось это все в сжатые сроки , но со временем будет дорабатываться. По инструкции ссылка , на последней странице есть табличка со всем проводами, полярностью и местом расположения разбираем машину до такого состояния:. Так, теперь берем замок зажигания и припаиваем к нему провода в инструкции, на страницах , описано как это делать и обязательно проверяем нет ли нигде замыкания. У меня получилось вот так:.

Тема в разделе » Схемотехника, компоненты, модули «, создана пользователем Borsoft , 18 янв Войти или зарегистрироваться. Искать только в заголовках Сообщения пользователя: Имена участников разделяйте запятой.


Ардуино автозапуск

Главная страница. О сайте. О программе FLProg. Учебный центр. Проекты на FLProg.


Поиск данных по Вашему запросу:

Ардуино автозапуск

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам. ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Анатомия автозапуска, Arduino+SIM800L (all-audio.pro, SMS,DTMF)

Автозапуск автомобиля — проще простого!


Да конечно, мне, как большинству, охуенно интересно смотреть на вертикальное видео, где человек нажимает кнопочки на брелке, а машина заводится.

А мне показалось, что это именно ты считаешь » большенство » настолько тупым, что ему достаточно показать кнопочки и нет смысла объяснять устройство. Так это я еще на «большенство» не среагировал, а вот теперь, после «не че», всё встало по местам. Я просто скинул видео, чтобы посмотреть заинтересуется ли народ.

Если бы заинтересовался, естественно я бы описал полностью все как и что работает. А так просто смысл был бы этого всего? Сидеть 3 часа пилить пост, собирать фотки, рисовать схему и т. Ради того, чтобы потом видеть вот это? Ну то, что ты выложил, действительно совершенно неинтересно. Хоть бы в общих чертах попробовал достучаться до аудитории.

Ну там экономическую выгоду разложил что ли. На сколько это дешевле готовых вариантов? Насколько защищено? Мне бы было интересно. А так это выглядит — «на Arduino можно сделать автозапуск». И всё. Без подробностей. Одной строчкой.

Ну опять же, зачем мне это нужно? Выгоды от этого никакой. Завлекать этим кого-то куда-то, я тоже не собираюсь. Я показал что это можно сделать и оно работает. Для тех кому это кажется интересным, я выложил свои данные, для связи. Я понимаю, если это был коммерческий проект, и я что-то, кому-то продавал. Тогда -да. Все нужно расписать, показать. Потратить несколько часов своего времени и сделать это. А так, не вижу в этом никакого смысла.

Выкладывая конкретно этот пост, я хотел посмотреть интересна ли народу эта тема. Оказалось, что нет. Я не расстраиваюсь Тебе показалось Ну и на все вопросы, которые были в комментах цена, как работает и т. Я ответил. Это давно решённые вопросы. В тех районах страны, где холодно зимой, каждая вторая машина с автозапуском. Если коробка автоматическая — сигналка запустит двигатель если включен паркинг.

Для механики существует процедура называемая резервирование запуска. То есть машина не глохнет при вытаскивании ключа включена нейтралка и поднят ручник , глохнет только при постановке на охрану.

Если включена передача или отпущен ручник — глохнет при вытаскивании ключа, но автозапуск не сработает. Вот такая нехитрая защита. Защита от угона чаще всего реализована заглушением двигателя при снятии с охраны и нажатии педали тормоза, если ключ не вставить но там вариантов защиты масса ещё. Двигатель без ключа запускается без проблем, за исключением мерседесовских, например, там ключ с инфракрасным датчиком, но и это обходят, правда дорого очень, сравнимо с ценой вебасты.

Концевик ручника подключен к Arduino, она и следит за тем, чтобы машина была на ручнике. Коробка у меня Easytronic простым языком говоря — робот. Автоматика автомобился сама включает нейтральную передачу, если машина стоит на скорости и ее пытаются завести. Защита от угона — элементарная: опускаешь ручник — машина глохнет. Сигнализация отключается. Двери остаются закрытыми. Мне кажется это довольно плохим вариантом. При определённой доле везения на ручнике можно тронуться и ехать частенько так сам забываю.

Это да. Но я думаю в будущем сделать немного по-другому: с CAN-шины берем обороты двигателя. Если они превышают допустимое значение — машина глохнет. Цена вопроса. Возможность запрограммировать, все, что угодно. Начиная от кол-ва сигналов поворота, после запуска двига, заканчивая временем прокрутки стартера. Возможность добавить любые, совместимы с Arduino органы управления. Например GSM-Модуль. У еня на последней моей машине старлайн а91, там програмируется всё Был на двух других шерхан пятый, там тоже програмируется многое, включая время горения габаритов после постановки на охрану, чтобы путь к дому освещать.

И стоил он, как писал уже, около 8К с установкой. У меня в общей сложности вышло 2,5к. Не считая расходников провода, припой, стяжки и т. И у го старлайна, насколько я знаю нету GSM-модуля. Ну не совсем. Arduino — не заточена под сигналку или что-то еще. Это просто контроллер, который программируется под свои нужды. А gsm модуль был мною прикручен, для того, чтобы из CAN-шины брать данные температура двига, температура в салоне, напряжение бортовой сети и.

С телефона, посредствам sms отключается этот пультик. Ну и это видео я записывал, когда первый раз это все собрал. Сейчас чтобы завести машину с пульта, нужно, чтобы:. Туда же выведен USB для программирования. Машина находится на северах, где нормальная температура градусов мороза. И чтобы на ней куда-то поехать, нужно прогревать минут , то есть сидеть все это время в машине.

А так проснулся, запустил ее из дома. Пока собираешься на работу, она прогревается. Приходишь и уже садишься в теплую, прогретую машину. Так вот мне просто интересно, как на схеме выглядит такой «обход». У меня opel zafira b го года. На ней установлена только штатная сигналка. Когда машина стоит на «охране», после поворота ключа до положения «зажигание». Охрана отключается, и позволяет запустить двигатель.

Но замки дверей при этом не открываются. А схему вашего решения можно увидеть или это «секрет фирмы»? Кстати, пользуясь случаем хочу спросить на видео плохо видно , у вас дисплей строковой или графический GID? Графический А схему не вижу смысла сюда выкладывать. Если кому будет интересно. Извиняюсь, не ты ссылка.

Сегодня не пятница, но уж очень хочется поделиться Если кого-то заинтересует, запилю пост о том как это работает. Ссылка на обзор в коментах. Дубликаты не найдены. Все комментарии Автора. Снимали для людей, чтоб другие смотрели. Зачем нам дуракам больше? Даешь пост про дистанционный пульт для телевизора! Так жизнь вообще бессмысленна. Но ты же чего-то хотел выкладывая. И похоже расстроился. Не расстраивайся хотя бы. Особенно сделанный своими руками. Комментарий удален.


Автозапуск своими руками 🙂

CyberWrt модуль «Автозагрузка». Re: CyberWrt модуль «Автозагрузка». Большое спасибо за модуль Автозагрузки я наконец то смог сделать чтоб камера скидывала фотки на Яндекс диск честно говоря я так и не понял в чем была проблема теперь все отлично правда файл rc. Oleg Посмотреть профиль Найти ещё сообщения от Oleg Сообщение от Oleg

Первый проект на Ардуино Автозапуск Здравствуйте.

Автозапуск автомобиля на ардуино

На днях задумался реализовать систему автозапуска для автомобиля Chevrolet Niva оборудованного стандартной сигнализацией с дополнительным каналом. Он и будет задействован для подачи сигнала автозапуска с сигнализации в первой реализации. В дальнейшем планирую прикрутить GSM-шлюз для управления автозапуском и получения статуса и отчетов с помощью смс. Но, воспользовавшись теми идеями, решил писать свой вариант программы, так как в тех не всё устраивало, особенно отсутствие датчика нейтрали на автомобиле. Ручник тоже может глючить, да и не удержит ниву. Поэтому решил ещё задействовать датчик движения автомобиля, подключившись к штатному датчику скорости. Получившаяся программа постоянно опрашивает все датчики скорости, ручник, датчик нейтрали, заведённого двигателя и в случае изменения какого-то сигнала например, автомобиль начинает двигаться процесс автозапуска прекращается и всё отключается. Если все датчики выдают сигнал как положено, то программа получив сигнал на запуск двигателя выжидает заданное время, подаёт питание на зажигание и обход иммобилизатора, а ещё через несколько секунд подаётся питание на стартер.

Автозапуск двигателя на SIM800L модеме

Все началось с того что я каждое утро выходил к своему авто, садился в нее, заводил и сидел ждал пока оно прогреется. Автомобиль у меня старенький, карбюраторный, поэтому первые несколько минут приходится сидеть и нажимать педальку газа Сигнализация у автомобиля у меня с обратной связью и одна кнопка не задействована, а именно кнопка «откр. Без лишней болтавни перейдем к схеме, она не сложная и собрана на микроконтроллере AVR ATtiny , единственной трудностью для некоторых будет прошить ее.

Да конечно, мне, как большинству, охуенно интересно смотреть на вертикальное видео, где человек нажимает кнопочки на брелке, а машина заводится. А мне показалось, что это именно ты считаешь » большенство » настолько тупым, что ему достаточно показать кнопочки и нет смысла объяснять устройство.

Получение сигналов от бортовой сети автомобиля (12В)

Не без этого ; У меня дома 2 года медиаприставка на базе Raspberry Pi была собрана в коробке от самой Raspberry, только дырки проделал! Ну а в плане сигнализации, у меня подобное решение, только на базе RPi, и чтобы не использовать серво для кручения регистратора, который будет болтаться, лучше взять регистратор с двумя камерами, который снимает и улицу и салон. И для таких решений всегда используют отдельный аккумулятор. Это была шутка конечно и любая активная защита опасна тем что может сработать в самый не подходящий момент. Разрывать электрические цепи тоже опасно, контакт в реле пропадет на высокой скорости и двигатель заглохнет и соответственно перестанет работать ГУР, вакуумный усилитель тормозов Войдите , пожалуйста.

Автозапуск двигателя по звонку

Обзоры игр. Adalight — аналог подсветки Ambilight своими руками. Показать шапку. Скрыть шапку. Обсуждение Adalight — аналог подсветки Ambilight своими руками.

Цель: создать блок автозапуска авто по звонку на телефонный номер или отправкой СМС на базе распространенных компонентов: на Arduino.

Автозапуск двигателя на Arduino для Chevrolet Niva

Ардуино автозапуск

Применение бензиновых электростанций и дизельных генераторов в качестве резервного электроснабжения сегодня стало нормой. Для запуска обычного дизельного или бензинового генератора требуется участие оператора. В ряде случаев, в частности при наличии непрерывно работающих потребителей, автоматическое включение крайне необходимо.

Что такое генератор с автозапуском и как он работает?

Arduino и использование двигателей. Подключение двигателя постоянного тока и управление им. Постановка задачи. В этом проекте посмотрим на практический пример отправки http get запроса при по..

Добрый день. Хочу рассказать вам как сделать автозапуск для машины, на примере своей Opel Zafira B.

Ардуино появилась недавно …. Програмированием ни когда не занимался. Потихоньку разобрался с примерами из учебника. И вот что получилось сильно не пинайте. Из оригинала удалено все относящееся к запуску по температуре я не сторонник этого.

Существуют GSM шилды специально для Ардуино, но по цене они достаточно дороги, потому решил приобрести бюджетный вариант. Неудобный нюанс в том, что этот модуль требует нестандартное для Ардуино питание 3. Даем питание к GSM модулю от батареи 12В через преобразователь:. Возникает вопрос: можно ли подать питание от самой Ардуино от 5В?


Автозапуск HMDVR

Автозапуск HMDVR
  • Автозапуск HMDVR
  • Автозапуск HMDVR

Многим не хватает автостарта для этой писалки.
Решается эта проблема тремя проводочками и одной ATtiny13A.

прошивка
Фьюзы по-умолчанию для ATtiny13A (1,2МГц)

Схема работает следующим образом: при подачи питания на устройство 5 нога находится в Z-состоянии, через 5 секунд эта нога “притягивается” к “земле” на пол секунды и снова уходит в Z-состояние (имитация нажатия кнопки K1 на HMDVR).
На 7 ногу выведено слежение за напряжением питания, но схему придется усложнить двумя резисторами,

зато при снижении напряжения питания до 3,3в (при номиналах сопротивлений, как на схеме) вывод 5 cимитирует нажатие на кнопку K1, выключая запись, благодаря чему исключается возможность повреждения записи из-за “севшего” аккумулятора.

{«assets_hash»:»fa7caa4bf832195ef9aadd13181bd0a3″,»page_data»:{«users»:{«4d46e0ff3df9550077756a29»:{«_id»:»4d46e0ff3df9550077756a29″,»hid»:79826,»name»:»Babay»,»nick»:»Babay»,»avatar_id»:null,»css»:»»},»4fb654ce3df9550077744420″:{«_id»:»4fb654ce3df9550077744420″,»hid»:119583,»name»:»alezalez»,»nick»:»alezalez»,»avatar_id»:null,»css»:»»},»4fd6c96a3df95500777436be»:{«_id»:»4fd6c96a3df95500777436be»,»hid»:120796,»name»:»Ri777″,»nick»:»Ri777″,»avatar_id»:null,»css»:»»},»512ed9443df95500777397a8″:{«_id»:»512ed9443df95500777397a8″,»hid»:139882,»name»:»max809″,»nick»:»max809″,»avatar_id»:null,»css»:»»},»55dccc4c3df955007771a1d3″:{«_id»:»55dccc4c3df955007771a1d3″,»hid»:232441,»name»:»sa64″,»nick»:»sa64″,»avatar_id»:null,»css»:»»}},»settings»:{«blogs_can_create»:false,»blogs_mod_can_delete»:false,»blogs_mod_can_hard_delete»:false,»blogs_mod_can_add_infractions»:false,»can_report_abuse»:false,»can_vote»:false,»can_see_ip»:false,»blogs_edit_comments_max_time»:30,»blogs_show_ignored»:false,»blogs_reply_old_comment_threshold»:30,»votes_add_max_time»:168},»entry»:{«_id»:»57249d109970730077114be4″,»hid»:21678,»title»:»Автозапуск HMDVR»,»html»:»<p>Многим не хватает автостарта для <a href=\»http://www.xt-xinte.com/?goods=detail&amp;id=31877\» class=\»link link-ext\» data-nd-link-orig=\»http://www.xt-xinte.com/?goods=detail&amp;id=31877\» target=\»_blank\» rel=\»nofollow noopener\»>этой</a> писалки.<br>\nРешается эта проблема тремя проводочками и одной ATtiny13A.<br>\n<a class=\»attach attach-img thumb thumb__m-responsive attach__m-sm\» href=\»https://rcopen.com/member139882/media/5724818d99707300777f84ef\» target=\»_blank\» data-nd-media-id=\»5724818d99707300777f84ef\» data-nd-image-orig=\»https://rcopen.com/member139882/media/5724818d99707300777f84ef\» data-nd-image-size=\»sm\»><img class=\»thumb__image\» src=\»https://rcopen.com/files/5724818d99707300777f84ef_sm\» alt width=\»170\» height=\»150\»></a></p>\n<p><a href=\»https://drive.google.com/file/d/0B0zMJr70cU5Jd2JhVi00MV9TTFE/view?usp=sharing\» class=\»link link-ext\» data-nd-link-orig=\»https://drive.google.com/file/d/0B0zMJr70cU5Jd2JhVi00MV9TTFE/view?usp=sharing\» target=\»_blank\» rel=\»nofollow noopener\»>прошивка<br>\n</a>Фьюзы по-умолчанию для <a href=\»http://homes-smart.ru/fusecalc/?prog=avrstudio&amp;part=ATtiny13A\» class=\»link link-ext\» data-nd-link-orig=\»http://homes-smart.ru/fusecalc/?prog=avrstudio&amp;part=ATtiny13A\» target=\»_blank\» rel=\»nofollow noopener\»>ATtiny13A</a> (1,2МГц)</p>\n<!—cut—>\n<p>Схема работает следующим образом: при подачи питания на устройство 5 нога находится в Z-состоянии, через 5 секунд эта нога “притягивается” к “земле” на пол секунды и снова уходит в Z-состояние (имитация нажатия кнопки K1 на HMDVR).<br>\nНа 7 ногу выведено слежение за напряжением питания, но схему придется усложнить двумя резисторами,<br>\n<a class=\»attach attach-img thumb thumb__m-responsive attach__m-sm\» href=\»https://rcopen.com/member139882/media/5724bcfd99707300777f8ab7\» target=\»_blank\» data-nd-media-id=\»5724bcfd99707300777f8ab7\» data-nd-image-orig=\»https://rcopen.com/member139882/media/5724bcfd99707300777f8ab7\» data-nd-image-size=\»sm\»><img class=\»thumb__image\» src=\»https://rcopen.com/files/5724bcfd99707300777f8ab7_sm\» alt width=\»170\» height=\»150\»></a><br>\nзато при снижении напряжения питания до 3,3в (при номиналах сопротивлений, как на схеме) вывод 5 cимитирует нажатие на кнопку K1, выключая запись, благодаря чему исключается возможность повреждения записи из-за “севшего” аккумулятора.</p>\n»,»user»:»512ed9443df95500777397a8″,»ts»:»2016-04-30T11:54:56.000Z»,»st»:1,»cache»:{«comment_count»:20,»last_comment»:»594330d89970730077125c45″,»last_comment_hid»:20,»last_ts»:»2017-06-16T01:14:00.000Z»,»last_user»:»512ed9443df95500777397a8″},»views»:4070,»bookmarks»:0,»votes»:0},»subscription»:null},»locale»:»en-US»,»user_id»:»000000000000000000000000″,»user_hid»:0,»user_name»:»»,»user_nick»:»»,»user_avatar»:null,»is_member»:false,»settings»:{«can_access_acp»:false,»can_use_dialogs»:false,»hide_heavy_content»:false},»unread_dialogs»:false,»footer»:{«rules»:{«to»:»common.rules»},»contacts»:{«to»:»rco-nodeca.contacts»}},»navbar»:{«tracker»:{«to»:»users.tracker»,»autoselect»:false,»priority»:10},»forum»:{«to»:»forum.index»},»blogs»:{«to»:»blogs.index»},»clubs»:{«to»:»clubs.index»},»market»:{«to»:»market.index.buy»}},»recaptcha»:{«public_key»:»6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4″},»layout»:»common.layout»}

Б/у. Сигнализации, предпусковые подогреватели на интернет-аукционе Au.ru

Брал в октябре 2016 в СпартаМаркете. Родной комплект.

Торг! Обмен!

Основные функции:

• Интегрированный 2CAN — интерфейс (получение статусов и управление по CAN — шине).

• Управление штатной системой охраны автомобиля ( включение и выключение режима охраны как со штатного брелока, так и с мобильного телефона).

• Работа в режиме Slave (включение или выключение режима охраны по изменению статуса штатной сигнализации).

• Дистанционный и автоматический (периодический) запуски двигателя.

• Управление бесключевым модулем обхода штатного иммобилайзера StarLine F1.

• Поддержка модуля бесключевого обхода штатного иммобилайзера Fortin при аналоговом подключении или при подключении по цифровой шине.

• Дистанционное управление по GSM-каналу устройствами предпускового подогрева двигателя Webasto и Eberspacher при аналоговом подключении или при подключении по цифровой шине.

• Мониторинг и определение координат местоположения автомобиля по данным от спутников GPS/Глонасс для повышения точности определения.

• Управление автосигнализациями StarLine

Преимущества:

Определение местоположения

Мониторинг и определение местоположения автомобиля на бесплатном сервере www.starline-online.ru по данным спутников GPS с точностью от 2,5 до 5 метров. Для определения местоположения, модуль оборудован GPS приемником.

Также, по запросу на телефон владельца приходит сообщение с текстом, которое содержит координаты местоположения автомобиля и прямую ссылку на сайт gmap.ultrastar.ru. Перейдя по ней, на экране Вы увидите подробную карту, на которой отмечен Ваш автомобиль.

Простое управление

Управление модулем и автосигнализацией может осуществляться тремя способами:

Мобильное приложение для устройств на платформе iOS и Android и Windows Phone;

Звонок на номер SIM-карты, установленной в StarLine M32;

Отправка SMS-сообщений на номер SIM-карты.

Модуль поддерживает более 50 команд управления и программирования.

Оповещение

StarLine M32 CAN работает с SIM-картами любых операторов GSM связи. В память SIM–карты может быть записано до 4 телефонных номеров, на которые будут приходить оповещения. Для каждого из четырех номеров способ оповещения (звонок и/или SMS) выбирается индивидуально. Модуль передает подробную информацию о причине срабатывания автосигнализации: открыта дверь, капот или багажник, отключен стояночный тормоз, включено зажигание или сработал датчик удара. Дополнительные каналы можно запрограммировать на автоматическое включение при определенных событиях: включении или выключении режима охраны, срабатывания сигнала тревоги, включении режима прослушивания салона и т.д.

Надежная охрана

StarLine M32 CAN можно использовать как самостоятельную охранную систему. Модуль оборудован 3 входами, к которым могут быть подключены концевые выключатели дверей, капота, багажника, педали тормоза или ручного тормоза. Это дает возможность контролировать состояние автомобиля. Каждый вход программируется отдельно: выбирается текст и способ оповещения. При срабатывании зоны контроля (открытие двери или багажника, нажатие педали тормоза) StarLine M32 мгновенно оповестит владельца звонком на телефон.

Если машину пытаются угнать, на модуль можно отправить команду заблокировать двигатель.

При выезде автомобиля из установленной зоны контроля модуль отправит сообщение владельцу.

Вы можете установить запрет на управление с любых телефонных номеров, кроме номера владельца.

Интегрированный микрофон

В модуль встроен микрофон для прослушивания салона. Микрофон включается командой во время звонка на модуль. Клавишами телефона можно отрегулировать чувствительность микрофона.

Автоматический запуск двигателя

Дистанционный, автоматический запуск двигателя по температуре, будильнику и периодический запуск двигателя.

Управление дополнительным оборудованием

StarLine M32 CAN можно использовать в качестве пульта дистанционного управления для предпусковых обогревателей. Управление предпусковыми обогревателями осуществляется через канал управления дополнительным оборудованием системы StarLine M32 CAN. Для Webasto возможно управление по цифровой шине W-Bus.

Компактность

Небольшие размеры корпуса модуля и интегрированная в блок GSM-антенна обеспечивают скрытую установку оборудования.

Термостойкость

Охранное оборудование StarLine разрабатывается и производится на территории России и предназначено для работы в широком диапазоне температур от — 40 до +85°C.

В комплекте со StarLine M32 находится SIM-карта с расширенным температурным диапозоном. Она работает при температурах от ?45°C до +105°C и при воздействии других неблагоприятных факторов: вибрации, ударов, повышенной влажности и загрязненности.

Энергосбережение

Инновационное программное обеспечение и схемотехника сохранят заряд аккумулятора Вашего автомобиля.

Дополнительные возможности:

Запрос уровня сигнала GSM, значения напряжения автомобильной аккумуляторной батареи и версии программного обеспечения;

Запрос баланса SIM-карты, установленной в модуль;

SMS отчет о превышении скорости;

Запись индивидуальных текстов SMS оповещений.

Надежность

Модуль StarLine M32 CAN сертифицирован и полностью отвечает всем российским и международным стандартам качества.

Автозапуск автомобиля при разряде аккумулятора

Если в машине имеется индикатор заряда аккумуляторной батареи, то это очень удобно. Самодельное устройство очень простое и умеет только предупреждать о низком напряжении свечением диода. Несложную схему индикатора можно собрать самому на минимуме деталей: рабочем, шунтирующем транзисторах, светодиоде, нескольких постоянных резисторах и одном переменном.

Конечно же, можно задействовать эту моргалку на самостоятельную подзарядку от генератора. А можно через эту схему автоматически подключать зарядное устройство.

 

Снятие сигнала автозапуска

Сигнал на включение мотора автомобиля можно получить:

  • от индикатора разряда аккумуляторной батареи;
  • с брелка сигнализации;
  • через звонок с мобильного телефона – если только установлена GSM сигнализация.

Надо снять сигнал на автомобильное 12 вольтовое или другое электромеханическое реле с индикатора заряда, тогда понадобится дополнительно оптопара транзисторная АОТ128, PS2733, 4N32, PC815, иная подходящей мощности.

Светоизлучающий диод оптопары следует подкинуть параллельно светодиоду индикатора HL1.

Гальваническая развязка реле должна быть обязательно, когда к нему подключается слаботочная схема на транзисторном ключе. Контакты реле реально задействовать как на включение стартера, так и для подключения зарядного устройства.

Есть реализация схемы гальванической развязки на слаботочной оптопаре, подключенной к мощному реле.

Условия автозапуска

Для автоматического запуска двигателя, естественно, должны быть соблюдены некоторые условия запуска:

  • капот закрыт;
  • ручной тормоз зажат;
  • педаль тормоза не нажата;
  • коробка передач в нейтрале либо на паркинге;
  • собранна цепь зажигания автомобиля.

Все необходимые условия запуска сможет проконтролировать охранная сигнализация.

 

Реализация с сигнализацией

Можно пойти двумя путями для доработки индикатора заряда аккумулятора на автостарт через сигнализацию:

  1. Подключить его точку между резистором R4 и светодиодом HL1 к свободному, обязательно минусовому, входу сигнализации: концевик капота или багажника (-), концевые дверей (-). Когда аккумулятор разрядится об этом сообщится сигналом на брелок.
  2. Купить блок автозапуска вдобавок к имеющейся сигнализации. С его помощью можно:
  • запретить запуск, когда механическая, автоматическая коробка находится на скорости;
  • задавать время работы стартера;
  • отключить стартер сразу после запуска двигателя с появлением тока зарядки аккумулятора;
  • получить сообщение об удачном запуске мотора на брелок либо телефон при установленной GSM сигнализации;
  • после пуска мотора включить кондиционер, печку;
  • автоматически выключать двигатель после отсчета заданного на прогрев времени;
  • самому дистанционно заглушить двигатель.

 

На включение стартера можно задействовать один свободный выход управления сигнализации: отпирание багажника, открытие люка, турботаймер.

 

Реализуя автозапуск, смотрите схему на установленную сигнализацию, а также внимательно читайте описание к ней, где можно узнать о продолжительности действия сигнала на каждом выходе, запрограммировать логику работы какого-нибудь выхода.

 

Автор: Виталий Петрович. Украина, Лисичанск.


 

Бортовой компьютер на ардуино своими руками

Всем привет, пошел 3й месяц по терзанию проекта автоподсоса на ардуино, как и обещал добавлен дисплей, ручная регулировка воздушной заслонки, вольтметр и понемногу он превращается в бортовой компьютер, при этом не просто показометр, но и автоматическое устройство прогрева.

Бюджет проекта для самостоятельной сборки вместе с дисплеем находится в районе 10$, аналогичные устройства предлагающиеся для продажи в сети мягко говоря в разы дороже и функционал у некоторых даже ниже, нет информативности.

Принцип работы осуществляется в считывании температуры двигателя датчиком DS18bd, и оборотов непосредственно с сигнального (зеленого) провода датчика холла через фильтр на керамическом конденсаторе 4,7 нФ (номинал подбирается) и резисторе 10 кОм, на основании этих данных микроконтроллер по заданной программе поворачивает сервопривод и управляет положением воздушной заслонки. Это позволяет автоматически прогревать карбюраторный автомобиль и подключить автозапуск, в это время водитель может заняться своими делами — убрать снег, проверить колеса и т.д.

Вывод информации о положении воздушной заслонки в %, оборотах двигателя, температуры двигателя и напряжения бортовой сети выводится на цветной TFT дисплей 128Х128 точек.

Питание схемы осуществляется через DC-DC понижающий преобразователь настроенный на 5 вольт и 3 А, вполне должна пойти и USB зарядка с током 2А.

Обратите внимание: Как сделать ЭВА коврики своими руками и разбогатеть.

Электролиты по питанию обязательны:

— в цепи питания серво для работы без рывков,

— в цепи питания ардуино совместно с диодом для бесперебойной работы при запуске двигателя.

Так как карбюратор, особенно подуставший, склонен к засорению, предусмотрена ручная регулировка потенциометром. Принцип её работы заключается в следующем:

в крайнем положении, ближе к GND происходит автоматическая работа, стоит повернуть ручку градусов на 5, растет потенциал на среднем выводе и переводит управление в ручной режим.

Скетч и схема довольно сложноваты для новичков, рекомендую начинать с более простых вариантов, кот-е у меня тоже есть.

Ссылка на скетч: https://yadi.sk/d/vUT3BAUYZ5q9Kw

Больше интересных статей здесь: Тюнинг.

Источник статьи: Бортовой компьютер на ардуино своими руками.

  • 1965 Toyota Land Cruiser FJ45 Рестомод с LS1-V8!
  • Проблемы с напряжением. Как устронить? ВАЗ-2115

автоматически запускаемых программ Python на Raspberry Pi

При использовании Raspberry Pi во многих случаях у вас может быть программа, которую вы хотите автоматически запускать при загрузке, чтобы вы могли использовать свой проект без входа в RaspberryPi через SSH или VNC. В отличие от Arduino, Pi необходимо настроить для автоматического запуска программы.

В этом руководстве показано, как автоматически запускать программы Python на Raspberry Pi, особенно при запуске.

Автоматический запуск программ может помочь в проекте робототехники, где вы хотите, чтобы робот автоматически начинал что-то делать или отвечать на команды, как только Raspberry Pi включается.

Один из самых простых способов сделать это — использовать crontab.

Crontab — это таблица, используемая демоном cron, который используется для запуска определенных команд в определенное время. Crontab очень гибок: вы можете использовать Crontab для запуска программы при загрузке или для повторения задачи или программы в 12 часов каждую среду.

Чтобы использовать crontab с Raspberry Pi для автоматизации ваших программ, выполните следующие действия:

  1. Напишите свою программу и запишите ее местоположение. Мы будем использовать программу py_test.py и сохраните его по адресу /home/pi/Desktop/pyprog
  2. .
  3. Теперь откройте crontab. Возможно, вам потребуется открыть crontab в корневом каталоге (добавьте sudo перед командой!).
     кронтаб -е 

  4. Добавьте новую запись в самом низу с @reboot , чтобы указать, что вы хотите запустить команду при загрузке, а затем команду. Здесь мы хотим запустить программу python и сохранить вывод в файле log.txt, поэтому наша запись —
    .
     @reboot sudo python /home/pi/Desktop/pyprog/pytest.пи
     /home/pi/Рабочий стол/pyprog/log.txt 

  5. Теперь сохраните файл и выйдите.
  6. Когда вы перезапустите пи, будет запущена команда, и мы получим выходной файл журнала. Будьте немного осторожны с разрешениями и убедитесь, что ваша программа работает правильно, прежде чем запускать ее: вы можете потратить много времени впустую. пытаясь понять, что пошло не так!
  7. Проблемы? Проверьте свой бутлог:
 grep cron /var/log/syslog 

Есть вопрос? Нужна помощь? Спросите на нашем форуме!

Узнать больше!

Если вам понравился этот урок, подумайте о том, чтобы получить Raspberry Pi здесь и SD-карту с Raspbian для роботов здесь.

Процедура автозапуска Arduino Sketch на Edison

Получите доступ к новому набору Intel® IoT Developer Kit, комплексному аппаратному и программному решению, позволяющему разработчикам создавать новые интересные решения с помощью плат Intel® Galileo и Intel® Edison. Посетите раздел Intel® Developer Zone для Интернета вещей.

Запуск эскиза Arduino при запуске системы

Есть много способов сделать это, но в Edison я обнаружил, что проще всего использовать файл /etc/init.д справочник. Есть много ссылок на то, почему и как это работает, хороший можно найти здесь. Если вы впервые используете init.d для сценариев запуска, вам придется сначала создать каталог, иначе перейдите к шагу 2:

.
Шаг 1
[email protected]:~# mkdir /etc/init.d
 

Теперь давайте переключимся в этот каталог,

Шаг 2
[email protected]:~# компакт-диск /etc/init.d 

Далее мы создадим в этой папке сценарий bash, содержащий наши команды загрузки.В данном случае мы автоматизируем скетч Arduino для запуска при запуске.

В любом случае, откройте свой любимый текстовый редактор и создайте скриптautomateSketch.sh:

[email protected]:/etc/init.d# viautomateSketch.sh 

Добавьте в сценарий следующее содержимое.

exec /sketch/sketch.elf /dev/ttyGS0 /dev/ttyGS0 

На самом деле, это всего лишь две команды, и мы подошли к концу нашего туториала.

Теперь мы можем сделать скрипт исполняемым, изменив разрешения с помощью chmod.

[email protected]:/etc/init.d# chmod +x /etc/init.d/automateSketch.sh
[email protected]:/etc/init.d# chmod +xautomateSketch.sh 

Теперь, чтобы убедиться, что этот сценарий выполняется каждый раз при загрузке Linux, введите следующую команду и дождитесь возврата, показанного ниже

[email protected]:/etc/init.d# update-rc.dautomateSketch.sh по умолчанию
Добавление запуска системы для /etc/init.d/automateSketch.sh 

Хорошо!! Готово! мы можем увидеть, если это сработало!

[email protected]:/etc# перезагрузка 

Теперь вы можете видеть, запускается ли скетч Arduino автоматически.

Обсудить Учебное пособие: Как запустить программу Raspberry Pi при запуске

Привет, Sparkfun Спасибо за руководство, но как разработчик продукта, новичок в pi и программировании (кроме arduino), я был бы признателен за немного больше предупреждений о рисках запуска программы при запуске, в которой вы можете быть заблокированы. Я написал скрипт python3, который выводит предварительный просмотр камеры на экран в полноэкранном режиме с наложенными на него парой переменных передачи данных GPS — по сути, отображение скорости и положения автомобиля на лобовом стекле.Я хотел, чтобы это загружалось непосредственно при загрузке пи, поэтому я следовал вашему руководству, и мне показалось, что автозапуск метода 2 был лучшим вариантом. Я намеренно включил в код прерывание клавиатуры, чтобы ctrl+c всегда возвращался к обычному графическому интерфейсу Raspbian. Я написал и отладил его в Тонни, и прерывание клавиатуры всегда работало. Я также (следуя вашему предупреждению в учебнике) запустил программу прямо с терминала, и прерывание тоже сработало. Поэтому я чувствовал себя уверенно, загружая его в автозапуск, изменив путь к файлу в ваших часах.desktop, чтобы указать на мой скрипт. Я перезагрузил пи. Программа загрузилась. У меня был канал камеры и данные GPS, отображаемые поверх него. но ctrl+c ничего не сделал, так что я заперт в нем. Единственное переопределение клавиатуры, которое я смог заставить работать, — это Ctrl+shift+del+F2, которое перезагружает пи и снова запускает цикл. Итак, последовало около 4 часов работы над тем, как загрузить SD-карту в мой macbook, отредактировать файл cmdline, чтобы принудительно загрузиться в безопасном режиме, загрузить его обратно в pi, получить доступ к файлу clock.desktop, чтобы изменить путь к файлу, указанный в нем, на какой-то вымышленный файл, обнаружил, что pi перезагрузился в режиме только для чтения, поэтому я не могу внести это редактирование, выработать команду, чтобы перемонтировать его в режиме rw, изменить часы.рабочий стол, вернитесь в MacOS и снова удалите команду безопасного режима в cmdline.txt, чтобы я мог, наконец, перезагрузиться обратно в свой обычный графический интерфейс pi. Это было весело! Есть ли у вас какие-либо предложения о том, почему клавиатураInterrupt работает, когда я вручную запускаю свой скрипт из Thonny или Terminal, но не при автозапуске? Спасибо

Метод __init__ — pymata-express

Чтобы использовать класс PymataExpress, вы должны сначала импортировать его:

  из pymata_express импорт pymata_express
  

, а затем создать его экземпляр:

  доска = pymata_express.ПиматаЭкспресс()
  

Переменная платы содержит ссылку на экземпляр PymataExpress. Вы используете это ссылка для доступа к методам PymataExpress экземпляра.

Например, чтобы полностью закрыть приложение PymataExpress, вы можете вызвать метод отключения :

  board.shutdown()
  

Конечно, вы можете назвать переменную экземпляра как угодно, что имеет для вас значение. Нет ничего волшебного в названии платы .

Понимание PymataExpress

__init__ Параметры
  def __init__(self, com_port=None, baud_rate=115200,
                 arduino_instance_id=1, arduino_wait=4,
                 sleep_tune=0,0001, автозапуск=Истина,
                 loop=Нет, shutdown_on_exception=Истина,
                 close_loop_on_shutdown = Верно,
                 ip_address=Нет, ip_port=Нет,
                 ):
        """
        Если вы используете скетч Firmata Express Arduino,
        и иметь один Arduino, подключенный к вашему компьютеру,
        тогда вы можете принять все значения по умолчанию.Если вы используете какой-то другой скетч Firmata, то
        вы должны указать как com_port, так и скорость передачи для
        как последовательное соединение или ip_address и ip_port, если
        с помощью StandardFirmataWifi.

        :param com_port: например. COM3 или /dev/ttyACM0.

        :param baud_rate: Сопоставьте это с используемым скетчем Firmata.

        :param arduino_instance_id: Если вы используете Firmata
                                    Экспресс-эскиз, соответствующий этому
                                    значение того, что в эскизе.:param arduino_wait: Время ожидания, пока Arduino
                             полностью сбросить себя.

        :param sleep_tune: параметр настройки (обычно не изменяется пользователем).

        :param autostart: Если вы хотите вызвать метод start внутри
                          вашего приложения, затем установите для него значение False.

        :param loop: необязательный пользовательский цикл событий

        :param shutdown_on_exception: вызов выключения перед повышением
                                      исключение RunTimeError или
                                      получение исключения KeyboardInterrupt

        :param close_loop_on_shutdown: остановить и закрыть цикл обработки событий
                                       когда вызывается отключение или последовательный
                                       возникает ошибка

        :param ip_address: При взаимодействии со StandardFirmataWifi установите
                           IP-адрес устройства.:param ip_port: При взаимодействии со StandardFirmataWifi установите
                        ip порт устройства.
        """
  

При создании экземпляра PymataExpress доступно множество необязательных параметров.

Если вы используете FiramataExpress с одним Arduino, то в большинстве случаев вы может принимать все параметры по умолчанию, предоставленные в методе __init__.

Но бывают случаи, когда вы можете воспользоваться предоставляемой гибкостью параметрами метода __init__, поэтому давайте рассмотрим определение и цель каждого параметра:

Параметры автоматического обнаружения — com_port, baud_rate и arduino_instance

Принимая значения по умолчанию для этих параметров, pymata-express предполагает, что у вас есть прошил Arduino с помощью FirmataExpress.

com_порт

Параметр com_port указывает последовательный порт com_port, например COM4 или ‘/dev/ttyACM0’. используется для связи ПК с Arduino. Если принимается значение по умолчанию None , pymata-express попытается автоматически найти подключенный Arduino.

скорость_в бодах

Значение по умолчанию для этого параметра равно 115200, что соответствует скорости, установленной в Эскиз FirmataExpress. Если вы хотите использовать StandardFirmata вместо FirmataExpress, вы установите baud_rate на 57600.Если вы укажете baud_rate и примите значение com_port по умолчанию, pymata-express попытается найти подключенный Arduino.

arduino_instance_id

Этот параметр действителен только при использовании FirmataExpress. Этот параметр позволяет pymata-express подключаться к Arduino с соответствующим идентификатором.

Это полезно, если к вашему компьютеру подключено несколько плат Arduino. и вы хотите, чтобы для подключения был выбран конкретный Arduino.

StandardFirmata не имеет такой возможности, и автообнаружение подключается к первому Ардуино находит.Это не всегда желаемый результат.

Значение по умолчанию для arduino_instance_id как для pymata-express, так и для FirmataExpress равно 1.

Можно найти инструкции по изменению значения FirmataExpress в разделе Установка FirmataExpress данного документа.

arduino_wait

Этот параметр указывает количество времени, которое, по предположению pymata-express, требуется для Arduino. для перезагрузки скетча FirmataExpress (или StandardFirmata) после включения питания или сброса.

По умолчанию 4 секунды. Если Arduino не полностью загружен, когда начинается автоматическое обнаружение com_port, автоматическое обнаружение не удастся.

sleep_tune

Это значение asyncio.sleep, выраженное в секундах. Он используется для получения цикла asyncio чтобы другие задачи могли работать без блокировки. Значение по умолчанию — 0,000001 секунды.

автозапуск

Если принято значение по умолчанию True, класс продолжит свою инициализацию. Там могут быть случаи, когда вы хотите контролировать, когда это происходит в вашем приложении.Если установлено значение False, вы можете использовать неасинхронный метод start() или асинхронную версию start_aio() .

петля

Если для этого параметра принимается значение по умолчанию Нет , цикл обработки асинхронных событий системы по умолчанию использовал. Если вам нужно указать свой собственный цикл, то этот параметр должен быть установлен с вашим пользовательским циклом.

shutdown_on_exception

Если для этого параметра задано значение True, метод выключения автоматически вызывается при обнаружении исключения.Это отключает отчеты как для цифровых, так и для аналоговых контактов, в дополнение к закрытию последовательного порта.

Установив для этого параметра значение False, Arduino может продолжать отправлять данные в ваше приложение даже после его перезапуска.

По умолчанию установлено значение True, и его рекомендуется использовать.

close_loop_on_shutdown

При значении True (по умолчанию) вызов shutdown() закроет цикл обработки событий. Если установлено значение False, цикл обработки событий остается открытым.

ip_адрес

Если вы используете StandardFirmataWiFi, установите для этого параметра IP-адрес вашего WiFi подключенное устройство.

ip_порт

Если вы используете StandardFirmataWiFi, установите этот параметр на IP-порт вашего WiFi подключенное устройство.

Примеры

  1. Каждый пример на GitHub демонстрирует создание экземпляра класса PymataExpress.

  2. Для соединений StandardFirmata WiFi предоставляется мигающая демонстрация.

Copyright (C) 2020 Алан Йоринкс. Все права защищены.

ESP без Arduino IDE

Введение

Поскольку ESP намного мощнее большинства устройств Arduino, может потребоваться программирование в среде IDE, отличной от Arduino IDE.Другой вариант использования — автоматизированное тестирование, которое затруднительно, если необходимо запустить графическую IDE.

К счастью, Espressif предоставил полный набор инструментов для создания и загрузки скетчей в ESP, что, конечно же, делают и плагины IDE, и это Espressif IDF.

Все эти инструкции предназначены для работы в Ubuntu под Windows 10 WSL. Они должны быть в значительной степени идентичны для родной Ubuntu и очень похожи для других вариантов Linux. Mac также поддерживается, но у меня нет Mac, чтобы протестировать его и выяснить различия.

Эспрессиф ESP-IDF

Использование чисто нативного кода ESP относительно просто, и многочисленные и разнообразные примеры, поставляемые с IDF, служат отправной точкой, однако экосистема Arduino настолько велика, что стыдно не использовать все замечательные библиотеки, которые уже существуют. Это означает, что по-прежнему требуется наличие экосистемы кода Arduino, но теперь без IDE.

Настройка предварительных условий

Большая часть хитростей связана с настройкой репозитория, но об этом позже.Главное, чтобы был установлен ESP-IDF. Это живет вне проекта.

  # Установите все общие фоновые ненужные вещи, необходимые для цепочки инструментов.
sudo apt install -y gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial python-crypto python-future

# Создайте "домашнюю" папку для цепочки инструментов, она, вероятно, должна быть где-то совместима с LSB, но я использую /esp для более простых примеров.
sudo mkdir -p/esp

# Для некоторых задач сборки требуется доступ для записи в этот каталог.Вы захотите придумать какую-то схему для этого в соответствии с вашими потребностями, я просто делаю это доступным для себя.
sudo chown -R цилиндрический: root /esp

# Продолжить в нашем новом доме...
CD/исп

# Загрузите цепочку инструментов XTensa, а затем извлеките ее
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
смола xf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
РМ xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

# Загрузите инструменты ESP-IDF, включая подмодули git, а затем зависимости Python
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
компакт-диск /esp/esp-IDF
python -m pip install --user -r требования.txt

# Некоторые переменные окружения являются обязательными, поэтому полезно установить их по умолчанию
sudo cat << EOF > /etc/profile.d/esp.sh
#!/бин/баш
экспорт PATH=$PATH:/esp/xtensa-esp32-elf/bin
экспортировать IDF_PATH=/esp/esp-idf
EOF

sudo chmod a+x /etc/profile.d/esp.sh
/etc/profile.d/esp.sh  

Создать проект

Мои проекты Arduino, как правило, состоят из двух основных компонентов, один из которых состоит из схем, макетов печатных плат и конструкций корпуса, а второй — для прошивки.Здесь мы создаем базовый проект Awesome в этом духе. Я предполагаю, что мы находимся в нашем домашнем каталоге для этого…

  # Создайте базовый каталог, каталог оборудования и каталог прошивки.
mkdir -p ~/Awesome/{оборудование,прошивка}
cd ~/Awesome/прошивка

# Теперь идет магический бит ESP. Прежде всего, возьмите подходящий Makefile из примеров.
# Его не нужно модифицировать, все нормально.
cp $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world/Makefile .

# Теперь нам нужен "основной" каталог, в котором будет жить код.Он должен называться «main» и содержать «main.cpp».
# Детали main.cpp будут позже...
mkdir -p основной
коснитесь main/main.cpp

# Далее нам нужен каталог для хранения ядра Arduino. Туда же потребуются любые другие библиотеки Arduino.
mkdir -p компоненты
компоненты компакт-диска
клон git https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32
компакт-диск esp32
Обновление подмодуля git --init --recursive
кд ../..  

Для фактической компиляции для ESP в файле с именем sdkconfig должна присутствовать масса настроек.К счастью, в Espressif есть утилита, которая делает это за нас, так что мы можем просто запустить графический интерфейс.

  компакт-диск ~/Awesome.firmware
сделать менюконфиг  

Ключевым моментом здесь, если вы хотите, чтобы все вело себя так, как это делают скетчи Arduino, является указание ядру ESP вызывать функции setup() и loop() , как и ожидалось. Поэтому обязательно измените:

  • Конфигурация Arduino -> Автозапуск настройки Arduino и цикл при загрузке -> Включено

Теперь мы можем вставить простую магистраль .cpp для проверки:

  #include "Arduino.h"

недействительная установка () {
}

недействительный цикл () {
}  
  марка  

Для удобства я также создаю пустой main.ino , чтобы, если я хочу использовать Arduino IDE для чего-то, например, для пользовательского плагина или последовательного монитора, он не жаловался на скетчи в папках с неправильными именами. .

Ресурсы

Тинси® 4.0


ТИНСИ40 USB-плата Teensy, версия 4.0
Для прототипов, экспериментов и обучения
19,95 $
TEENSY40_LOCK Запираемая USB-плата Teensy, версия 4.0
Для коммерческих продуктов и безопасных приложений,
Подробности о Lockable Teensy см. в Code Security.
19,95 $

Рекомендуемые аксессуары: USB-кабель, Штифты 14×1 (2)

Обновление , 31 января: У нас много Teensy 4.0 в наличии, а чип IMXRT1062 используется на Ожидается, что Teensy 4.0 и Teensy 4.1 будут гораздо меньше затронуты глобальная нехватка чипов, которые использовались в старых моделях Teensy.

Инвентаризация Статус:

3

В наличии В наличии
Последний физический счет: Мар 7, 2022

Разделы на этой странице:

TODO: больше фотографий — слайд-шоу Javascript…

  • 8 -none-
  • Функция Teensy 4.1 Teensy 4.0
    Ethernet 10/100 Мбит
    DP83825 PHY
    (6 Pins)
    USB-хост 5 Pins с
    Управление
    2 SMT Pads
    SDIO (4-битные данные) Micro SD Pads 8 SMT Pads
    PWM Pins 35 31
    аналоговые входы 18 14
    серийные порты 8 7
    флэш-память 8 MBYTE 8 MBYTE 2 MBYTE
    QSPI Memory 2 чипсы +
    программная память
    Программа памяти
    O 42 24
    Нижние контактные площадки SMT 7 16
    Сигналы SD-карты 6 0
    Всего контактов ввода/вывода 55 40
    Различия между Teensy 4.1 и Teensy 4.0
    • ARM Cortex-M7 на частоте 600 МГц
    • Вычислительный модуль с плавающей запятой, 64 и 32 бита
    • 1984 КБ Flash, 1024 КБ RAM (512 КБ тесно связаны), 1 КБ EEPROM (эмулированное)
    • USB-устройство 480 Мбит/с и USB-хост 480 Мбит/с
    • 40 цифровых входов/выходов, 31 выход ШИМ
    • 14 аналоговых входных контактов
    • 7 последовательных, 3 SPI, 3 порта I2C
    • 2 цифровых аудиопорта I2S/TDM и 1 S/PDIF
    • 3 Шина CAN (1 с CAN FD)
    • 32 канала DMA общего назначения
    • Криптографическое ускорение и генератор случайных чисел
    • RTC для даты/времени
    • Программируемый FlexIO
    • Конвейер обработки пикселей
    • Периферийное перекрестное срабатывание
    • Управление включением/выключением питания
    Сравните подробные характеристики всех моделей Teensy.
    Arduino IDE + Teensyduino
    Программное обеспечение IDE
    Arduino с надстройкой Teensyduino является основной средой программирования для Teensy. На Windows, Linux и старые Mac, сначала устанавливается Arduino а затем установщик Teensyduino добавляет поддержку Teensy в IDE Ардуино. На более новых компьютерах Mac загрузка «все в одном» предоставлен. Teensyduino включает в себя большую коллекцию библиотек, которые протестированы и оптимизированы для Teensy. Другие библиотеки могут быть установлен вручную или с помощью менеджера библиотек Arduino.
    Визуальный микро
    Visual Micro позволяет использовать Microsoft Visual Studio для программирования Arduino-совместимых плат, включая Teensy. Поддерживается только Windows. Visual Micro — коммерческое платное программное обеспечение.
    Платформа ввода/вывода
    IDE PlatformIO — это кроссплатформенная среда разработки с множеством дополнительных функций. Поддерживаются Windows, Linux и Macintosh.
    ЦепьPython
    CircuitPython предоставляет файл .HEX, который вы программируете на Teensy 4.0 используя Подростковый загрузчик. Затем появляется Тинси. на свой компьютер в виде USB-диска, где скопируйте или сохраните код Python. CircuitPython не полностью поддерживает все оборудование Teensy 4.0.
    Командная строка с Makefile
    Файлы Makefile для неграфического использования поставляются с установщиком Teensyduino.
    • Teensy 4.x: {Arduino}/hardware/teensy/avr/cores/teensy4/Makefile
    • Teensy LC и 3.x: {Arduino}/hardware/teensy/avr/cores/teensy3/Makefile


    Тест CoreMark

    Производительность
    ARM Cortex-M7 объединяет множество мощных функций ЦП с настоящим микроконтроллером реального времени. Платформа.Производительность процессора во много раз выше, чем у обычных 32-битных микроконтроллеров.
    Двойная архитектура супермасштабатора
    Cortex-M7 — это супермасштабирующий процессор двойного назначения, что означает, что M7 может выполнять 2 инструкции. за такт, на частоте 600 МГц! Конечно, выполнение 2 одновременно зависит от компилятора. инструкции по заказу и реестры. Первоначальные тесты показали код C++, скомпилированный Arduino имеет тенденцию выполнять 2 инструкции примерно в 40–50% случаев при выполнении. интенсивная числовая работа с использованием целых чисел и указателей.
    Устройство с плавающей запятой
    FPU аппаратно выполняет 32-битные вычисления с плавающей запятой и 64-битные вычисления с двойной точностью. 32-битная скорость с плавающей запятой примерно такая же, как и целочисленная математика. 64 бит двойная точность работает на половине скорости 32-битного числа с плавающей запятой.
    Сильно связанная память
    Tightly Coupled Memory — это специальная функция, которая позволяет Cortex-M7 выполнять быстрый одиночный цикл. доступ к памяти с помощью пары 64-битных шин. Шина ITCM обеспечивает 64-битный путь к получить инструкции.Шина DTCM на самом деле представляет собой пару 32-битных путей, что позволяет M7 выполнять до 2 отдельных обращений к памяти в одном цикле. Эти чрезвычайно высокие скорости шины отделены от основной шины AXI M7, которая обращается к другой памяти и периферийным устройствам.
    Кэш
    Два кэша по 32 КБ, один для инструкций и один для данных, используются для ускорения повторный доступ к памяти, отличной от TCM.
    Предсказание ветвления
    Cortex-M7 — первый микроконтроллер ARM, использующий предсказание переходов.В Cortex-M4 и более ранних версиях циклы и другой код с большим количеством ветвлений занимают 3 такта. С M7, после того как цикл выполнился несколько раз, предсказание ветвления устраняет эти накладные расходы, позволяя выполнять инструкцию ветвления только за один тактовый цикл.
    Цифровая обработка сигналов
    Инструкции расширения DSP
    ускоряют обработку сигналов, фильтры и преобразование Фурье. Аудио библиотека автоматически использует эти инструкции DSP.
    Teensy 4.0 имеет в общей сложности 40 входных/выходных сигнальных контактов.24 легко доступны при использовании с беспаечной макетной платой.

    Эта справочная карта с распиновкой поставляется с Teensy 4.0.


    Файлы карт распиновки: Лицевая сторона (PDF) / Оборотная сторона (PDF)

    На этой эталонной плате не показано, контакт 0: CS1, контакт 1: MISO1.

    Контакты цифрового входа
    Цифровые контакты можно использовать для приема сигналов. Контакты Teensy 4.0 по умолчанию ВХОД чаще всего с «держащим» резистором. Контакты Teensy 4.0 принимают от 0 до 3,3 В сигналы. Пины не выдерживают 5В.Не вставляйте цифровой вывод выше чем 3,3В.
    Входные подтягивающие/подтягивающие/удерживающие резисторы
    Все цифровые выводы имеют дополнительные подтягивающие, подтягивающие или поддерживающие резисторы. Они используются для удержания контакта в логическом ВЫСОКОМ или НИЗКОМ логическом состоянии или в одном и том же состоянии. логический уровень, когда он не активно управляется внешними схемами. Обычно эти резисторы используются с кнопками и переключателями. Функция pinMode с INPUT_PULLUP или INPUT_PULLDOWN должна использоваться для настройте эти выводы на входной режим со встроенным резистором.
    Прерывания смены контакта
    Все цифровые контакты могут обнаруживать изменения. Используйте attachInterrupt, чтобы вызвать функция, которая будет запускаться автоматически. Прерывания следует использовать только для чистые сигналы. То Библиотека отказов рекомендуется для обнаружения изменений на кнопках, переключателях и сигналах с шумом или механическим дребезжанием.
    Цифровые выходные контакты
    Все цифровые выводы могут работать на выходе. Функция pinMode с OUTPUT или OUTPUT_OPENDRAIN должны использоваться для настройки этих выводов для вывода режим.Функции digitalWrite и digitalToggle используются для управления вывод в режиме вывода. Выход HIGH равен 3,3 В. Рекомендуемый максимальный выходной ток 4 мА.
    Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
    31 поддержка цифровых контактов широтно-импульсная модуляция (ШИМ), который можно использовать для контроля скорость двигателя, приглушенный свет и светодиоды или другие виды использования, может контролировать среднюю мощность. ШИМ управляется функцией AnalogWrite. 19 групп ШИМ могут иметь разные частоты, контролируемые функция AnalogWriteFrequency.
    Ограничение скорости нарастания
    Эта дополнительная функция значительно снижает высокочастотный шум при длинные провода подключены к цифровым выходным контактам. Скорость напряжения изменение на булавке замедлено. Дополнительное время составляет всего наносекунды, что достаточно, чтобы снизить нежелательные высокочастотные эффекты, которые могут вызвать беда с длинными проводами.
    Переменная сила привода
    Выходное сопротивление каждого цифрового выхода можно контролировать в 7 ступеней, в диапазоне от 150 Ом (самый слабый) до примерно 21 Ом (самый сильный).
    Регулируемая полоса пропускания вывода
    Ширина полосы цифрового выхода также программируется в 4 шага: 50, 100, 150 и 200 МГц.
    Светодиодный контакт
    К контакту 13 подключен оранжевый светодиод. Светодиод может быть очень удобно показывать информацию о состоянии. Когда контакт 13 используется как вход, внешний сигнал должен иметь возможность управлять светодиодом, когда логический ВЫСОКИЙ. pinMode INPUT_PULLUP не следует использовать с выводом 13.
    Аналоговые входы
    14 контактов можно использовать как аналоговые входы, для считывания датчиков или других устройств. аналоговые сигналы.Базовый аналоговый ввод осуществляется с помощью функции AnalogRead. Разрешение по умолчанию — 10 бит (диапазон ввода от 0 до 1023), но может быть настроено с помощью AnalogReadResolution. Аппаратное обеспечение позволяет использовать до 12 бит. разрешения, но на практике обычно используется только до 10 бит. из-за шума. Более расширенное использование возможно с библиотекой ADC.
    Аналоговый диапазон
    Диапазон аналогового входа фиксируется от 0 до 3,3 В. На Тинси 4.0, функция AnalogReference() не действует. Аналоговые контакты не толерантны к 5В.Не подавайте на любой аналоговый вывод напряжение выше 3,3 вольта.
    Аналоговые компараторы
    Эти компараторы позволяют преобразовывать аналоговый сигнал в цифровой, с точно определенным порогом напряжения для логики низкий против высокого.


    Меню Tools > USB Type настраивает тип USB-устройства, которое будет использовать Teensy.

    Устройство USB
    Основным средством связи Teensy является его основной USB-порт, который работает в режимах USB-устройство / периферийный режим на скорости 480 Мбит/сек.Программное обеспечение Teensyduino поддерживает множество различных типы связи USB с вашим ПК или Mac, выбранные в меню «Инструменты» > «Тип USB». Несколько таких типов устройств могут использоваться одновременно.
    • Серийный номер — определяется вашим компьютером как COM-порт (Windows) или последовательное устройство (Mac, Linux), Последовательный — это стандартный и наиболее часто используемый тип связи. Байты передаются в в обоих направлениях на максимальной скорости USB (настройки скорости передачи данных игнорируются). Тинсидуино имеет высокооптимизированный код, обеспечивающий быструю последовательную передачу данных USB.В то время как обычно используется с последовательным монитором Arduino, последовательный режим USB Teensy совместим с программное обеспечение, предназначенное для последовательных портов, например CoolTerm. На Teensy устройства seraild доступ как «Серийный». В режимах Dual & Triple Serial дополнительный последовательный устройства «SerialUSB1» и «SerialUSB2».
    • Эмулированный последовательный порт — в настройках типа USB отсутствует последовательный интерфейс, используется интерфейс HID подражать сериалу. В этих режимах ваш ПК или Mac не обнаружит COM-порт или последовательный порт. устройство, но вы по-прежнему можете использовать Serial.print() для отправки текста в последовательный монитор Arduino.
    • MIDI — Музыкальный инструмент. MIDI часто используется для сопряжения ручек, ползунков и кнопки для музыки и программного обеспечения для управления звуком. MIDI-сообщения могут быть отправлены в обоих направления. MIDI от Teensyduino «совместим с классом» для совместимости с Macintosh, Linux и Windows с использованием только встроенных драйверов. Режимы MIDIx4 и MIDIx16 обеспечивают 4 или 16 виртуальных MIDI-портов/кабелей. Имя MIDI-устройства, видимое вашим компьютером, может быть настроены.
    • Аудио — Двунаправленная потоковая передача стереозвука, воспринимаемая компьютером как звуковая карта USB. Используя звуковые настройки вашего компьютера, программы, воспроизводящие звук может транслировать на Teensy, а программы, записывающие или обрабатывающие звук, могут получать, как если бы вы использовали USB-микрофон. USB Audio предназначен для использования вместе с Аудиотека Тинси, позволяя звуку вашего компьютера интегрироваться с любым аудио система обработки, которую вы разрабатываете на Teensy.
    • Клавиатура — Стандартная 104-клавишная USB-клавиатура.Программы могут передавать нажатия клавиш на ваш компьютер, позволяя управлять практически любым программным обеспечением. Клавиши управления мультимедиа (воспроизведение, пауза, громкость и т. д.) также могут быть использованы. Поддерживаются многие неамериканские раскладки клавиатуры, с помощью меню «Инструменты» > «Раскладка клавиатуры».
    • Мышь — Эмулируется специальная USB-мышь. Оба относительного движения обычная мышь и абсолютное положение экрана, аналогичное перу дигитайзера, могут быть отправлены на ваш компьютер. Также поддерживаются кнопки мыши и колесо прокрутки.
    • Джойстик — Джойстик/игровой контроллер с 6 осями (X, Y, Z, Zr, Slider1, Slider2), Поддерживаются 32 кнопки и 1 переключатель шляпы.Тип джойстика удобен для управления игры или другое программное обеспечение, которое реагирует на джойстик.
    • Сенсорный экран — имитирует сенсорный экран, способный обнаруживать до 10 положения пальцев.
    • MTP Disk — Media Transfer, видимый вашим компьютером как телефон или камера который делится файлами.
    • Flight Sim — позволяет интегрироваться с авиасимулятором X-Plane. программное обеспечение. Переменные и элементы управления в симуляторе связаны с переменными. в вашем коде, работающем на Teensy.
    • Raw HID — позволяет передавать 64-байтовые сообщения с пользовательским написанием программное обеспечение на вашем компьютере.
    TODO: фотография подключения USB-хоста (правая сторона)
    USB-хост
    Второй порт USB работает в режиме хоста, что позволяет подключать USB устройств на Teensy 4.0, используя 2 небольшие площадки для поверхностного монтажа на нижней стороне. Он полностью независим от основного порта USB-устройства, поэтому USB-устройства, которые вы подключаете к хост-порту, могут одновременно обмениваться данными с Teensy, пока Teensy связывается с вашим компьютером через порт USB-устройства.Этот хост-порт USB работает со скоростью 480, 12 или 1,5 Мбит/с в зависимости от скорость, если устройство, которое вы подключаете. USB-концентраторы могут использоваться для подключения многих USB-устройства. То Библиотека USBHost_t36 используется для хост-порта USB. Этот хост-кабель USB обычно используется для подключения USB-устройства или концентратора.
    Серийный номер
    7 последовательных портов позволяют подключать последовательные устройства, такие как MIDI, Приемники GPS, освещение DMX, беспроводные модули ESP и т. д. Все 7 последовательных портов полностью независимы и могут передавать данные одновременно.Нет совместно с USB (как это делается на некоторых платах Arduino). Все 7 портов включать FIFO для повышения производительности при высокой скорости передачи данных.
    I2C
    3 порта для I2C (сигналы SDA и SCL) позволяют подключать широкий различные чипы, использующие связь I2C. То Библиотека проводов используется для I2C. Каждый чип I2C подключен к тем же проводам SDA/SCL нужен уникальный адрес. Несколько портов I2C позволяют легко использовать более 1 чипа с одним и тем же адресом. Все Порты I2C поддерживают скорости 100, 400 и 1000 кбит/с.
    СПИ
    3 порта для SPI (сигналы MOSI, MISO, SCK) позволяют подключение выше скоростные чипы, SD-карты и дисплеи, использующие связь SPI. Библиотека SPI предоставляет программная поддержка SPI. То Первый порт SPI имеет FIFO для более высокой постоянной скорости передачи. Каждой микросхеме SPI требуется сигнал выбора микросхемы (CS). Большинство библиотек с помощью SPI можно использовать любой цифровой вывод. Порты SPI обеспечивают специальные аппаратно управляемые контакты CS, которые используются специально оптимизированными библиотеки для повышения производительности.
    МОЖЕТ
    3 порта для шины CAN позволяют подключаться к автомобильным и промышленным системы управления, которые используют связь CAN. Чип приемопередатчика CAN необходимо добавить для завершения электрического интерфейса между Teensy 4.1 и CAN-шина.
    FlexIO
    FlexIO — это периферийное устройство с широкими возможностями настройки, которое можно порты из набора сдвиговых регистров, таймеров, логических и конечных автоматов. FlexIO может реализовать UART (последовательный), I2C, SPI, аудио I2S, ШИМ.Уникальный также могут быть построены интерфейсы, такие как Библиотека TriantaduoWS2811.


    ILI9341 Цветной TFT-дисплей Лучший поддерживаемый дисплей для Teensy 4.0

    ILI9341 320×240 Цветной TFT
    Эти дисплеи лучше всего поддерживаются в Teensy 4.0 с несколькими высокими библиотеки производительности для быстрой скорости обновления. ILI9341 обычно лучший дисплей для использования, из-за превосходной поддержки программного обеспечения.
    ST7735 Цветной TFT
    Эти дисплеи немного меньше и имеют более низкое разрешение, чем ILI9341.Высокооптимизированные библиотеки для ST7735 и ST7789 позволяют им также работать очень хорошо.
    SSD1306 Монохромный OLED-дисплей
    Эти небольшие дисплеи очень популярны и хорошо поддерживаются.
    Другие дисплеи
    Почти все дисплеи с библиотеками Arduino работают на Teensy 4.0.
    Пиксельный конвейер
    Специальный графический движок может выполнять преобразование цветового пространства, альфа-смешение и хроматический ключ, билинейное изменение размера и другие операции один кадровый буфер.Программная поддержка есть все еще очень экспериментально.

    Audio Design Tool упрощает создание система обработки звука, которая передает звук во время работы вашей программы.


    Audio Shield преобразует цифровой звук I2S в аналоговый стерео вход и выход.

    I2S/TDM
    Чаще всего используется со звуковым экраном, 2 цифровых аудиопорта могут одновременно передавать и принимать до 8 аудиоканалов по протоколу I2S или до 16 каналов по протоколу ТДМ.С другой стороны, специальный формат, используемый недорогими ЦАП PT8211 можно использовать чипсы.
    • I2SI — 1 стерео выходной контакт, 1 стерео входной контакт, 3 стерео входных или выходных контакта
    • I2S2 — 1 стереовыход, 1 стереофонический вход
    С/PDIF
    Порт I2S может использоваться для приема и передачи S/PDIF. S/PDIF не зависит от обоих портов I2S/TDM и может использоваться одновременно. Либо или оба порта I2S также могут использоваться для передачи S/PDIF.
    Аналоговый вход (АЦП)
    1 аналоговые входные контакты могут использоваться для аудиовходов. Использование АЦП контакт для аудиовхода в настоящее время имеет только «экспериментальную» программную поддержку.
    Выход MQS
    Этот импульсный цифровой выход сочетает ШИМ с передискретизацией и шумом. шейпинг можно использовать для управления небольшими динамиками. Или выход может быть низкочастотным фильтруются для получения аналоговых сигналов. Несмотря на название «Звук среднего качества», производительность на удивление хороша.


    PT8211 — самый дешевый ЦАП для вывода стереосигнала хорошего качества


    Библиотека OctoWS2811 , управляющая 1920 светодиодами WS2812B RGB с частотой обновления 30 Гц

    WS2812B / NeoPixel
    Две высокопроизводительные неблокирующие библиотеки поддерживают использование светодиодов WS2812B.ОктоWS2811 передает любое количество выходов параллельно, что позволяет использовать практически любое количество светодиодов. обновляется с частотой видео до 30 Гц. В Teensy 4.0 OctoWS2811 поддерживает использование любого количества цифровых контактов, не ограничиваясь только 8 контактами, как в Teensy 3.x. WS2812Серийный передает один выход, но можно использовать до 8 экземпляров. Неблокирующая передача использует DMA для передавать автоматически, в то время как ваш код может продолжать работать. Этот гораздо больше возможностей для сложных анимаций или эффективного общения, чем традиционные блокировка.
    Экран SmartMatrix и SmartLED для светодиодных панелей HUB75 RGB
    Экран SmartLED (версия 5) позволяет Teensy 4.0 управлять высококачественными графики в большие массивы светодиодных панелей HUB75 RGB (от 32×16 до 128×64 пикселей). Библиотека SmartMatrix. позволяет легко рисовать базовую графику, создавать прокручиваемый и статический текст, рисовать красивые узоры с помощью FastLED, и воспроизводите анимированные GIF-файлы на панели. SmartMatrix использует специальные возможности Teensy 4.0. функции для отправки графических данных с минимальной загрузкой ЦП, поэтому вы можете использовать процессор для параллельного выполнения других задач, таких как SPI-связь, файл декодирование или сложный рендеринг.
    DMX-управление освещением
    Любой из 7 последовательных портов может использоваться для эффективной связи с DMX-контроллеры освещения.
    Светодиоды RGB
    Обычные светодиоды могут иметь переменную яркость, управляемую ШИМ, или Мягкая ШИМ и Библиотеки ShiftPWM.


    ShiftPWM , управляющий 16 светодиодами RGB с помощью шести микросхем 74HCT595


    Меню Tools > USB Speed ​​ настраивает скорость Teensy 4.0 запустит ваш код.

    Генерация кристаллов и часов
    Два кристалла обеспечивают точное время. Кварцевый резонатор 24 МГц основа для системных часов и большинства периферийных устройств. Контур фазовой автоподстройки частоты (PLL) увеличивает 24 МГц до системной тактовой частоты. Отдельный 32,768 кГц кристалл используется для часов реального времени (RTC). Если монетная ячейка добавлена к VBAT, генератор 32,768 кГц продолжает сохранять дату/время, в то время как основное питание отключено.
    Интервальные таймеры
    4 таймера предназначены для запуска функции в точное время интервалы.Они настраиваются с помощью Класс IntervalTimer.
    ШИМ-таймеры
    32 таймера управляют выводами ШИМ, или может использоваться для других функций синхронизации. Обычно доступ к этим таймерам осуществляется с помощью AnalogWrite или библиотек, но они имеют много очень продвинутых функций, доступ к которым можно получить с помощью прямого аппаратного обеспечения зарегистрировать использование.
    • FlexPWM1 Module0 — управляет выводами ШИМ 1, 36, 37.
    • FlexPWM1 Module1 — управляет выводами ШИМ 0, 34, 35.
    • FlexPWM1 Module2 — управляет выводами ШИМ 24, 38, 39.
    • FlexPWM1 Module3 — управляет выводами ШИМ 7, 8, 25.
    • FlexPWM2 Module0 — управляет выводами ШИМ 4, 33.
    • FlexPWM2 Module1 — управляет контактом 5 ШИМ.
    • FlexPWM2 Module2 — управляет выводами 6, 9 ШИМ.
    • FlexPWM2 Module3 — Нет доступных контактов.
    • FlexPWM3 Module0 — Нет доступных контактов.
    • FlexPWM3 Module1 — управляет выводами 28, 29 ШИМ.
    • FlexPWM3 Module2 — Нет доступных контактов.
    • FlexPWM3 Module3 — Нет доступных контактов.
    • FlexPWM4 Module0 — управляет контактом 22 ШИМ.
    • Модуль FlexPWM4 1 — управляет контактом 23 ШИМ.
    • FlexPWM4 Module2 — управляет выводами 2, 3 ШИМ.
    • FlexPWM4 Module3 — Нет доступных контактов.
    • QuadTimer1 Module0 — управляет выводом 10 ШИМ.
    • QuadTimer1 Module1 — управляет выводом 12 ШИМ.
    • QuadTimer1 Module2 — Управляет выводом 11 ШИМ.
    • QuadTimer1 Module3 — Нет доступных контактов.
    • QuadTimer2 Module0 — управляет контактом 13 ШИМ.
    • QuadTimer2 Module1 — Нет доступных контактов.
    • QuadTimer2 Module2 — Нет доступных контактов.
    • QuadTimer2 Module3 — Нет доступных контактов.
    • QuadTimer3 Module0 — управляет контактом 19 ШИМ.
    • QuadTimer3 Module1 — Управляет контактом 18 ШИМ.
    • Модуль QuadTimer3 2 — управляет контактом 14 ШИМ.
    • QuadTimer3 Module3 — управляет контактом 15 ШИМ.
    • QuadTimer4 Module0 — Нет доступных контактов. Используется библиотекой OctoWS2811, библиотекой ADC.
    • QuadTimer4 Module1 — Нет доступных контактов. Используется библиотекой OctoWS2811.
    • QuadTimer4 Module2 — Нет доступных контактов. Используется библиотекой OctoWS2811.
    • QuadTimer4 Module3 — Нет доступных контактов. Используется аудио для синхронизации АЦП и библиотеки АЦП
    Сторожевой таймер
    3 отдельных сторожевых таймера предназначены для перезагрузки Teensy в случае сбоя программного обеспечения или Застревает.После запуска сторожевой таймер необходимо периодически сбрасывать. Если программа перестает сбрасывать таймер слишком долго, Teensy перезагружается.
    Специальные таймеры
    Эти дополнительные таймеры обеспечивают задержку, аналоговую синхронизацию частоты дискретизации, модуляцию несущей, и другие специальные временные задачи, которые необходимо выполнить, не потребляя ни одного из обычные ШИМ-таймеры.
    • GPT1 — универсальный 32-битный таймер
    • GPT2 — Универсальный 32-битный таймер
    • Квадратурные энкодеры — 4 специальных таймера предназначены для декодирования квадратурные сигналы.
    Счетчик циклов
    32-битный счетчик увеличивается каждый такт ЦП (600 МГц). ARM_DWT_CYCCNT могут быть прочитаны программами для точного измерения короткого промежутка времени.
    Системный тик
    Этот системный таймер генерирует прерывание каждую миллисекунду. Большая часть программного обеспечения функции синхронизации используют этот таймер Systick.
    Программное обеспечение синхронизации
    Многие общие требования синхронизации могут быть выполнены с помощью программных функций синхронизации.
    • delay(), delayMicroseconds(), delayNanoseconds() — Простая задержка для миллисекунд, микросекунд или наносекунд.
    • elapsedMillis, elapsedMicros — эти классы C++ действуют как переменная, автоматически увеличивается каждую миллисекунду или микросекунду. Они могут быть написаны или модифицируется по мере необходимости, что значительно упрощает выполнение повторяющихся задач, измерение прошедшего времени, тайм-ауты бездействия и т. д. Количество этих переменных ограничивается только доступной памятью.
    • millis(), micros() — функции Stardard Arduino для системного времени в миллисекундах и микросекундах.
    Часы реального времени — дата и время
    RTC отслеживает дату/время. То Библиотека времени обычно используется вместе с РТК. Teensy Loader автоматически инициализируется RTC ко времени вашего ПК во время загрузки. Если монета подключена к VBAT, RTC будет продолжать отсчитывать время, пока питание отключено.


    CR2032 Coin Cell , подключенный к VBAT, позволяет Teensy 4.0 сохранять дату и время при отключении питания

    USB-питание
    Обычно Teensy питается от ПК или USB-концентратора через USB-кабель.То Питание USB поступает на контакт VUSB, к которому подключен VIN и питает весь доска.
    ВИН-код
    Когда питание USB не используется, на контакт VIN может подаваться питание 5 В. Поскольку VIN и VUSB подключены, питание не должно подаваться на VIN. при использовании USB-кабеля, чтобы предотвратить возможность протекания питания обратно в свой компьютер. Поочередно пара накладок на нижней стороне можно разрезать, чтобы отделить VUSB от VIN, что позволяет безопасно отключать питание применяется во время использования USB.(TODO: фото колодки VUSB-VIN, правая сторона)
    Питание 3,3 В
    Teensy 4.0 имеет регулятор напряжения, который снижает мощность 5V VUSB/VIN до 3,3 В для использования главным процессором и большинством других компонентов. Дополнительный Схема может питаться от контакта 3,3 В. Рекомендуемый максимум для внешнее использование 3,3 В составляет 250 мА. Teensy 4.0 не предназначен для включения питания его контакт 3,3 В, но это можно сделать с помощью специальная модификация.
    USB-хост
    Teensy 4.0 имеет ли , а не схему для управления питанием USB-устройства (как Teensy 4.1 делает). Хост-порт USB предназначен только для контактов данных. Когда Teensy 4.0 питается от USB-кабеля или ограниченного источника питания 5 В, USB-устройства не должны подключаться в горячем режиме.
    Потребляемая мощность
    При работе на частоте 600 МГц Teensy 4.0 потребляет около 100 мА тока. Снижение частоты процессора до 528 МГц или ниже снижает энергопотребление.
    Особенности малой мощности
    Библиотека повтора (TODO: больше информации здесь…)
    Контроль напряжения процессора
    Понижающий преобразователь постоянного тока создает более низкое напряжение, необходимое для ЦП.Программное обеспечение может управлять этим напряжением с шагом 50 мВ. На частоте 600 МГц процессор работает от 1,25В. Для 528 МГц и ниже используется 1,15 В. На частоте 24 МГц Процессор работает только от 0,95 вольта. При разгоне более высокие напряжения используется автоматически.
    ВБАТ
    Батарея типа «таблетка» на 3 В может быть подключена к VBAT и GND, чтобы обеспечить RTC для отслеживания даты/времени при выключенном питании. Тип CR2032 рекомендуется использовать батарею, хотя можно использовать и другие батарейки типа «таблетка» на 3 В.
    Контакт включения/выключения и регулятор мощности
    Особое состояние пониженного энергопотребления, при котором отключается 3.мощность 3В может быть управляется контактом включения/выключения. Кнопка предназначена для подключения между Вкл/Выкл и GND. Во время бега удерживать кнопку 4 секунды отключает питание. Нажатие в течение 0,5 секунды при выключенном питании включает Питание 3,3 В снова включается и перезагружает процессор. Если монета подключена для BVAT состояние питания сохраняется при отключении основного питания. Без VBAT состояние питания по умолчанию всегда равно 3,3 В, даже если кнопка включения/выключения использовалась для выключения 3,3 В до основного VIN/VUSB власть убрали.


    Три области памяти на Teensy 4.0

    Программа/флэш-память
    Teensy 4.0 имеет 2 Мбайт флэш-памяти, предназначенной для хранения ваших код. Флэш-память также может хранить переменные и массивы только для чтения. Часть флэш-памяти может использоваться для хранения файлов с помощью библиотека LittleFS. Верхние 64 КБ этой памяти зарезервированы для Данные эмуляции EEPROM и программа восстановления мерцания светодиодов.
    ОЗУ
    Для переменных и данных доступно 1024 КБ памяти.Половина доступ к этой памяти (RAM1) осуществляется как к тесно связанной памяти для максимального представление. Другая половина (RAM2) оптимизирована для доступа по DMA. Обычно большие массивы и буферы данных помещаются в RAM2, чтобы сохранить сверхбыстрая RAM1 для обычных переменных.
    ЭСППЗУ
    Поддерживается 1080 байт эмулируемой памяти EEPROM. Пишу в эту память временно приостанавливает выполнение кода из флэш-памяти. То Библиотека EEPROM обычно используется для получить доступ к этой памяти. Также можно использовать функции AVR libc.
    Ключевые слова статического размещения
    Когда компилятор строит вашу программу, все глобальные переменные, статические переменные, и скомпилированный код назначается выделенным местам в памяти. Это называется статическое распределение, потому что адреса памяти фиксированы. По умолчанию выделение пытается использовать сверхбыструю память DTCM и ITCM. Следующие ключевые слова позволяют контроль над тем, где компилятор будет размещать ваши переменные и код в памяти.
    • DMAMEM — переменные, определенные с помощью DMAMEM, помещаются в начало RAM2.Обычно здесь размещаются буферы и большие массивы. Эти переменные не могут быть инициализированы, ваша программа должна записать их начальные значения, если это необходимо.
    • PROGMEM и F() — Переменные, определенные с помощью PROGMEM, и строки, окруженные F(), помещаются только во флэш-память. К ним можно получить обычный доступ, специальные функции, обычно используемые на 8-битных платах, не требуются для чтения переменных PROGMEM.
    • FASTRUN — Функции, определенные с помощью «FASTRUN», размещаются в начале RAM1.Копия также хранится во флэш-памяти и копируется в RAM1 при запуске. Доступ к этим функциям осуществляется через шину Cortex-M7 ITCM, что обеспечивает максимально возможную производительность. По умолчанию функции без определенного типа памяти обрабатываются как FASTRUN. Небольшой объем памяти обычно не используется, поскольку шина ITCM должна обращаться к области памяти, кратной 32 КБ.
    • FLASHMEM — Функции, определенные с помощью «FLASHMEM», выполняются непосредственно из Flash. Если кэш Cortex-M7 еще не содержит копию функции, возникает задержка, пока флэш-память считывается в кэш M7.FLASHMEM следует использовать в коде запуска и других функциях, где скорость не важна.
    Динамическое размещение
    Во время работы ваша программа может использовать всю оперативную память, которая не была зарезервирована статическое распределение. Поскольку конкретный адрес памяти для каждой переменной вычисляется во время работы вашей программы, это называется динамическим выделением памяти.
    • Локальные переменные — Локальные переменные, а также адреса возврата от вызовов функций и сохраненное состояние от прерываний помещаются в стек, который начинается сверху RAM1 и расширяется вниз.Объем пространства для локальной переменной — это часть RAM1, не используемая кодом FASTRUN, а также инициализированными и обнуленными переменными.
    • Куча — Память, выделенная C++ «new» и C malloc(), и строковые переменные Arduino помещаются в RAM2, начиная сразу после переменных DMAMEM.
    ОЗУ часов реального времени
    16 байт памяти расположены в RTC. Если монета ячейка подключена к VBAT, содержимое этой памяти сохраняется при отключенном питании.Доступ к этой памяти осуществляется как к 32-битным регистрам. ЛПГПР0-ЛПГПР3.
    SD-карта
    Встроенный разъем SD позволяет использовать SD-карты для больших хранилище данных. Библиотека Arduino SD используется для доступа к карте, используя SD.begin(BUILTIN_SDCARD). Этот встроенный разъем SD использует быстрый 4-битный родной SDIO для доступа к карте. SD-карты также могут использоваться через контакты SPI с SD.begin(cspin), используя более медленный однобитный протокол SPI для доступа к карте.
    Флэш-память SPI
    Чипы флэш-памяти
    могут быть добавлены с помощью контактов SPI.Эти поддерживаются библиотеками SerialFlash и LittleFS.
    TODO: схема внутренней шины


    Приложение Teensy Loader

    Мини-погрузчик
    Программирование флэш-памяти Teensy осуществляется Приложение Teensy Loader. Обычно для этого используется среда разработки Arduino IDE или другое программное обеспечение. сочинять код, и он автоматически запускает Teensy Loader по мере необходимости. Если вы скомпилировали код в формате файла HEX, можно использовать Teensy Loader автономный, чтобы записать ваш HEX-файл во флэш-память Teensy.
    Автоматический вход программного обеспечения в программный режим
    При разработке с помощью Teensy загрузка обычно происходит автоматически после компиляции вашей программы. Утилита «teensy_reboot» ищет ваш Teensy на всех USB-портах и ​​отправляет запрос (последовательная скорость передачи данных или функция HID). отчет) для автоматического перехода в режим программирования.
    Кнопка программирования / штифт
    Если код, ранее написанный для Teensy, не прослушивает USB связь, автоматический вход в режим программирования невозможен.Предусмотрена физическая кнопка, позволяющая восстановить поврежденный код. Нажатие кнопки переводит Teensy в режим программирования. это не «кнопка сброса», которая перезапускает вашу программу. Кнопка посвященный восстановлению после плохого кода. Программный штифт также позволяет внешнее оборудование для принудительного входа в режим программирования.


    Красный светодиод: состояние загрузчика

    Красный индикатор: активен загрузчик и запись флэш-памяти
    Красный светодиод предназначен для отображения состояния загрузчика.Когда загрузчик активен, но ожидает связи с ПК, этот красный Светодиод тусклый. Во время записи во флэш-память он включен. яркий.
    Сброс
    Teensy 4.0 имеет ли , а не сигнал аппаратного сброса доступный. Сброс может быть выполнен под управлением программного обеспечения с помощью сторожевых таймеров или регистра SCB_AIRCR.
    Очистка памяти и восстановление мигания индикатора
    Teensy 4.0 полностью сотрет свою энергонезависимую память и вернется флэш-память на простую программу мигания светодиодов, если кнопка программы удерживается от 13 до 17 секунд.Красный светодиод кратковременно мигает в начале этого временного окна. В течение мигание стирается, красный светодиод горит ярко. По завершении Teensy 4.0 автоматически перезагрузится и запустит программу мигания светодиодов, в результате чего оранжевый светодиод начнет медленно мигать.
    Микросхема загрузчика
    Загрузчик
    Teensy 4.0 хранится в специальном чипе. Все памяти основного чипа доступна для вашей программы. На включите питание, ваша программа запустится немедленно. Загрузчик делает не запускается автоматически при запуске, как это делается с большинством Arduino совместимые платы.Физически отдельный чип позволяет Teensy’s загрузчик отделен от вашего кода и предотвращает программирование флэш-памяти от возможности повредить или стереть загрузчик.
    Защита памяти программ
    Код безопасности защищает ваш программный код от несанкционированного доступа и копирования. При компиляции ваша программа шифруется. При запуске шифрование шины IMXRT Движок обеспечивает расшифровку на лету по мере выполнения вашей программы. Если злоумышленник удалит и прочитает микросхема флэш-памяти от Teensy 4.1 или попытаться захватить связь USB из Teensy Loader или копирует EHEX-файл, который открывает Teensy Loader, они получают только зашифрованную копию вашей программы.

    Безопасное обновление встроенного ПО
    Пользователям можно предоставить файл EHEX и загрузчик Teensy для безопасного обновления коммерческие продукты или безопасные приложения, в которые встроен Lockable Teensy, без получения доступа к исходному программному коду. Конечно ключ уже находится в памяти предохранителя, и безопасный режим заблокирован, когда продукт отправлен.
    Постоянный безопасный режим
    Новый Teensy 4.1 может запускать только незашифрованные программы. После того, как ключ написан в память предохранителя могут запускаться как зашифрованные, так и незашифрованные программы. Безопасный режим навсегда отключает возможность запуска незашифрованного кода и активирует оборудование функции безопасности.


    Запираемый Teensy — белый штамп с замком

    Запираемый Teensy
    Безопасный режим можно активировать только на Lockable Teensy. В то время как стандарт и Запираемые Teensy имеют идентичные аппаратные средства, конфигурация постоянных предохранителей отличается.Стандартный Teensy не позволяет изменять предохранители, влияющие на загрузку или другие важные конфигурация. Стандартный Teensy предназначен для защиты от «кирпича» программами. который мог бы записать в память предохранителя, но это безопасное средство безопасного режима не может быть активирован. Стандартный Teensy может иметь записанный ключ и может запускать зашифрованный код, но само по себе шифрование не является полностью безопасным. Только Lockable Teensy предоставляет надлежащий код безопасности и только тогда, когда ключ записан и защищенный режим заблокирован.
    Аутентификация
    Процесс шифрования включает проверку подлинности цифровой подписи.Ненадежный режиме эта подпись проверяется перед расшифровкой любого кода.
    Отключение JTAG
    Безопасный режим навсегда отключает порт JTAG. Для входа в режим программирования без JTAG, Teensy Loader и файл EHEX автоматически используют загрузчик утилита, которая аутентифицируется цифровой подписью вашего ключа и, в свою очередь, использует безопасные хэш-проверки для полной аутентификации всех компонентов программы обработать.
    Формат файла EHEX
    Teensyduino упаковывает ваш зашифрованный код, метаданные, стартовую оболочку, загрузчик утилиту, цифровые подписи и другие важные детали в один файл EHEX.Этот EHEX может быть передан клиентам или ненадежным сторонам для выполнения обновлений кода. с удобством одного файла. Формат EHEX и детали шифрования задокументированы на странице безопасности кода
    Управление ключами
    Чтобы упростить создание и использование ключа, Teensyduino добавляет «Teensy 4 Security». в меню инструментов Arduino. Эти функции также доступны из утилита командной строки для использования из инструментов, отличных от Arduino, или автоматических скриптов.


    Инструменты > Безопасность Teensy 4 — Создайте свой ключ и запишите в память Fuse

    Контроллер вложенных прерываний
    Вложенность приоритетов обеспечивает низкую задержку для критических прерываний пока используются прерывания с более низким приоритетом.Библиотеки Teensyduino использовать вложенность прерываний с уровнем приоритета по умолчанию, что позволяет многие типы библиотек хорошо работают при совместном использовании.
    Прямой доступ к памяти (DMA)
    Teensy 4.0 имеет 32-канальный контроллер прямого доступа к памяти общего назначения. Оптимизированные аудио, светодиодные и дисплейные библиотеки используют эти DMA каналы. Предоставляется уровень абстракции DMAChannel.h. То USB-устройство, USB-хост, SD-карта и периферийные устройства Ethernet также встроенные специализированные двигатели DMA.
    Генератор случайных чисел
    Аппаратное обеспечение для истинных случайных чисел способно генерировать случайные числа. данные по скорости (TBD).Библиотека Entropy используется для доступа к случайным генератор чисел.
    Криптографическое ускорение
    Симметричные шифры и одностороннее хеширование могут быть вычислены аппаратно, но в настоящее время не существует поддержки библиотек для использования этого оборудования.
    Датчик температуры
    Встроенный датчик температуры позволяет считывать температуру внутри основного чипа. То Библиотека внутренней температуры можно использовать для доступа к этому датчику.

    Размеры




    Схема

    Расположение компонентов

    Контрольные точки

    Автоматизация автомобиля с помощью запасного брелока и ESP8266

    Несмотря на название, домашняя автоматизация не должна ограничиваться только устройствами в вашем доме.Включение вашего автомобиля может открыть некоторые очень интересные возможности, такие как автоматический прогрев автомобиля по утрам, если температура наружного воздуха падает ниже определенной точки. Единственная проблема заключается в том, что не все готовы начать взламывать проводку своей машины, чтобы сделать это.

    Именно поэтому [Мэтт Фрост] пошел неинвазивным путем. Подключив ESP8266 к дешевому брелоку для ключей от своего Chevrolet Suburban, он теперь может управлять дверными замками и запускать двигатель без каких-либо модификаций автомобиля.Ему повезло, что Шеви позволил ему запрограммировать свой собственный брелок, но даже если вам придется потратить деньги на получение нового пульта от дилера, это наверняка будет дешевле, чем счет за ремонт, если вы будете готовить что-то под приборной панелью с ошибочный сплайс или неуместная строка кода.

    Оборудование для этого проекта максимально простое. Брелок питается от контакта 3,3 В на Wemos D1 Mini, а дорожки для кнопок подключены к контактам GPIO. Поместив обе платы в специальный корпус, напечатанный на 3D-принтере, [Мэтт] получил аккуратную маленькую коробочку, которую он мог установить в своем гараже и питаться от стандартного источника питания USB.

    Что касается программного обеспечения, то у [Мэтта] есть устройство, эмулирующее интеллектуальный свет, поэтому его Alexa может легко управлять им, с добавлением нескольких полезных подпрограмм, которые позволяют ему избежать неловкой фразеологии, которая потребовалась бы в противном случае. На микроконтроллере также работает минимальный веб-сервер, который позволяет ему запускать различные действия, просто нажимая соответствующие URL-адреса, что упростило подключение к Home Assistant. Недостатком этого подхода является то, что транспортное средство не подтверждает, что команда действительно была получена, но вы всегда можете отправить команду несколько раз, чтобы быть уверенным.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.