Что такое беспилотник: Дроны: какие они бывают и что они могут | События в мире — оценки и прогнозы из Германии и Европы | DW

Содержание

Что такое БПЛА и какая разница между терминами «Дрон» и «БПЛА»

Недавно студенты специальности Компьютерная инженерия имели возможность быть участниками встречи с практикующими специалистами по беспилотным летательным аппаратам. Основной вопрос, который прежде всего интересовал студентов: какая разница между терминами «Дрон» и «БПЛА»?

«Дрон» и «БПЛА» — это современные названия беспилотных летательных аппаратов, которые, бесспорно, стали частью нашего повседневного словаря.

Но, при быстром росте популярности индустрии беспилотных систем, эти два термина часто употребляют неправильно. Стала распространенной тенденция использовать термин «дрон» при описании любого непилотного транспортного средства. Как результат, много недоразумений возникает во время разговора между заказчиком (потенциальным покупателем) и поставщиком, поскольку они оба говорят о разных вещах, то есть на разных языках. Таким образом, БПЛА можно назвать дроном, но не каждый дрон является БПЛА.

Дрон — это …

Дрон определяется как любое мобильное беспилотное транспортное средство, то есть транспортное средство без пилота на борту, заранее запрограммированный для выполнения конкретной задачи в воздухе, на суше или под водой. Несмотря на то, что первоначально термин использовался для определения военной машины, в наше время дроны становятся более дружественными и доступными для широкой публики. Итак, термин «дрон» обозначает не только современный рекреационный квадрокоптер, но и морские (например, подводная лодка) или наземные автономные машины, а также хобби-машины с дистанционным управлением. При применении беспилотников для воздушных миссий, этот термин в основном используется средствами массовой информации для обозначения простого летательного аппарата. Они в основном доступны как готовые решения.

БПЛА — это …

Тогда как «дрон» относится к широкой категории транспортных средств, БПЛА применяется именно к летающему.

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) определяется как беспилотный летательный аппарат, который летает без пилота, удаленно и полностью контролируется из другого места (земля, другой самолет, космос) или запрограммирован и полностью автономен. БПЛА — это более технически точное описание, которому отдают предпочтение специалисты и профессионалы по сравнению с «дроном». Это касается больших беспилотных летательных аппаратов с автопилотами, которые нашли широкое применение в гражданском и оборонном секторах. Использование обоих терминов должно быть разным, исходя из особенностей летательного аппарата, а также сферы применения.

БпПК — это …

Еще одно широко используемое понятие — БпЛК, то есть беспилотный летательный комплекс, является более сложным термином, чем БПЛА. Слово «комплекс» уже указывает на то, что это совокупность нескольких предметов, то есть БпЛК состоит из самого беспилотного летательного аппарата (БПЛА), а также оборудования, необходимого для его эксплуатации — наземной станции управления, антенной системы и катапульты.

Преимущества использования БПЛА:

Скорость — необходимая информация по БПЛА может быть предоставлена ​​клиенту быстрее с помощью специальных камер и канала данных, а не с помощью традиционных методов съемки, которые иногда могут быть медленными.

Экономичность — данные получаются быстрее, чем с помощью обычных методов сбора, поэтому различные миссии можно выполнять за более короткий промежуток времени, таким образом, стоимость ниже, чем при использовании других аппаратов.

Безопасность — операторам БПЛА не нужно находиться на территории, которая может быть опасной по разным причинам.

Высокий уровень точности — БпЛК может получить высокоточные данные. Это связано с количеством перекрытий, полученных во время полета — чем больше перекрытий, тем подробнее записана информация.

Для проведения миссии или задачи, нет необходимости в привлечении квалифицированного бортового пилота, поскольку они являются беспилотными, а все системы разработаны таким образом, что вмешательство человека в работу минимизируется.

БПЛА способен летать и собирать информацию во время дождя, облачности, тумана и темноты.

Именно после таких встреч со специалистами-практиками студенты еще больше убеждаются в том, что выбранная ими специальность Компьютерная инженерия является важной, необходимой и перспективной и они могут применять свои знания во многих областях!

Самые мощные беспилотники в мире: обзор с фото

От крошечных разведчиков до тяжелых ударных машин — дроны уже стали привычным воздушным оружием в военных конфликтах. РБК Тренды собрали самые мощные армейские беспилотники планеты

Что сегодня могут армейские БПЛА

Самая главная задача военных беспилотников — разведка и наблюдение с воздуха. Они патрулируют территорию, охраняют маршруты, могут работать наводчиками и корректировщиками огня. Размер одного из самых миниатюрных разведчиков, американского Wasp, составляет всего 33 см в длину, а вес — 200 г. Он принят на вооружение еще в 2008 году. Тогда он стоил $ 50 тыс.

Одна из модификаций — Wasp AE (Фото: ADBR)

Как минимум в 100 раз дороже обходятся куда более мощные аппараты: те, которые умеют воевать. Они сбрасывают бомбы (китайский гиперзвуковой WU-14 способен доставить ядерное оружие через континент), стреляют ракетами и могут выполнять роль камикадзе — пикируют на цель, подрывая себя и противника.

Одними их первых использовать беспилотники для самоподрыва придумал Израиль. Их Harop (барражирующие снаряды) применял Азербайджан в Нагорном Карабахе осенью 2020 года.

Беспилотники или истребители?

В кабине БПЛА никого нет, оператор управляет машиной из наземного центра, находясь в десятках, сотнях и даже тысячах километров от самого беспилотника. В этом основное преимущество БПЛА перед самолетом с летчиком.

Основные преимущества беспилотников

  • Пилот не рискует жизнью, он не погибнет и не попадет в плен. Государство не будет вызволять своего гражданина из неволи, что по политическим причинам может быть сложно и не всегда реально;
  • Терять беспилотники не так жалко, как истребители. Они дешевле реального истребителя почти в 20 раз: $5-6 млн против $100 млн за навороченный американский F-35. Сюда же нужно добавить стоимость подготовки высококлассного летчика. В России подготовка пилота военного самолета обходится в $3,4-7,8 млн и занимает 7-12 лет. Тогда как за навыки оператора беспилотника государство платит $200 тыс. и учится он год;
  • Экономия сил и топлива. Находиться в воздухе средневысотный БПЛА может очень долго — больше суток. Беспилотники с турбореактивным двигателем при скорости меньше 200 км/ч потребляют относительно мало топлива. Они добираются до нужного места дольше, чем истребитель, но разведывают все более обстоятельно, чем он.

Однако некоторые военные эксперты уверены, что час беспилотников еще не пробил и БПЛА эффективны лишь против стран, у которых практически отсутствует ВВС и ПВО, либо существующие системы обнаружения давно устарели.

Основные недостатки беспилотников

  • БПЛА не могут самостоятельно принимать решения, они полностью зависят от человека. Причем оператор может просто не увидеть грозящую дрону опасность. Он получает картинку с камеры на носу устройства или под фюзеляжем, что ограничивает радиус обзора. Живой пилот же судит об опасности лично и моментально среагирует;
  • БПЛА не такие прочные и маневренные, как истребители. Часто вместо металлов используются композитные материалы, которые умеют поглощать лучи РЛС, чтобы беспилотник был максимально незаметным для систем ПВО;
  • Не всякий беспилотник может поднять тяжелый груз. На большинство моделей не повесить, к примеру, мощные авиабомбы;
  • К минусам беспилотников относят также слабую автоматизацию, неавтономность и низкую скорость. Попасть в медленную мишень куда проще, чем в скоростную. Препятствием к полету может стать даже плохая погода.

Характеристики многих БПЛА — военная тайна

Достоверно известно только о тех БПЛА, испытания которых проводились официально. Информация о других засекречена. Как на самом деле показывают себя в воздухе секретные машины, пока никто, кроме самих разработчиков, не знает.

К примеру, Китай не ведет сейчас никаких вялотекущих или гибридных войн и не демонстрирует свои возможности в этой сфере, однако в будущем он способен серьезно изменить характер боевых действий. Пока же об истинных успехах большинства китайских БПЛА можно судить только по данным разведки или на примере тех немногих моделей, которые поставляются на экспорт. По опубликованным параметрам, китайские дроны — идеальные машины. Правда, как и многое в Китае, они созданы «по мотивам» западных разработок.

Китайский БПЛА CH-4

В частности, на экспорт поставляются дешевые аналоги американских MQ-1 Predator MQ-9 Reaper — разведывательно-ударные CH-4. При цене вдвое ниже американских прототипов покупателями CH-4A/B стали Алжир, Иордания, Ирак, Пакистан, Туркменистан, Мьянма, ОАЭ и Саудовская Аравия.

Сильнейшие боевые беспилотники планеты

США лидируют в сфере производства боевых дронов. По прогнозам, в 2028 году американская армия будет иметь больше беспилотных летательных аппаратов-разведчиков, чем весь остальной мир вместе взятый. Армии других стран таким количеством дронов «в погонах» похвастаться не могут, зато на боевое дежурство способны выставить самые мощные боевые дроны на планете.

GAAS Avenger

Это беспилотник для авианосцев, модификация Predator, снятого с вооружения ВВС США в 2020. Крылья складываются, чтобы аппарат занимал меньше места и поместился на корабле.

Predator, Reaper и Avenger на заводе по производству дронов (Фото: General Atomics)

Хотя опасен он, конечно, не этим. Грузовой отсек GAAS Avenger способен нести в себе две бомбы с лазерным прицелом, общим весом 440 кг. Кроме них, беспилотник легко перевезет еще полтонны оружия и снаряжения. «Мститель» необыкновенно быстр — разгоняется до 740 км/ч. Потолок составляет 18 км.

Heron TP

Израильский Heron, вероятно, один из самых продаваемых военных беспилотников в мире. Heron TP — средневысотный многоцелевой беспилотник большой продолжительности полета. Размах крыльев — 26 м. Потолок — 13,7 км. Длительность полета — 36 ч. Может нести на себе средства управления огнем и ударные комплексы. Heron TP видит в оптическом и инфракрасном диапазонах. Крейсерская скорость 296 км/ч, способен разогнаться до 460 км/ч.

Израильский средневысотный многоцелевой беспилотник Heron TP (Фото: stock&people / Global Look Press)

MQ-9 Reaper

И снова американец. Один из самых мощных и известных в мире БПЛА. Это основной разведывательно-ударный беспилотный летательный аппарат армии США. Он может взлетать на высоту 14 км и находиться в воздухе до 30 часов. Крейсерская скорость — 280-310 км/ч, максимальная — до 480 км/ч. Беспилотник способен поднять в небо груз весом до 4,7 т. Оптоволоконная система AN/AAS-52 распознает и отследит цель, телекамеры прочитают номерной знак, даже находясь в 3 км от автомобиля. Время реакции на полученную от оператора команду — 1,5 с.

Пилот-студент и оператор-сенсор, управляющий MQ-9 Reaper в наземной кабине (Фото: Министерство обороны США)

Вооружен Reaper противотанковой ракетой AGM-114 Hellfire, а также управляемыми бомбами GBU-12 и GBU-38. Может нести до 14 ракет Hellfire класса «воздух-земля».

Reaper ликвидировал, в частности, третьего человека в руководстве «Аль-Каиды» Мустафу Абу Язида, известного как шейх аль-Масри, Мохаммеда Эмвази (он же «Джихадист Джон»), генерала Касема Сулеймани, заместителя командующего мобилизационными силами Ирана.

Bayraktar TB2

Турецкий аппарат относится к классу тактических средневысотных БЛА с большой продолжительностью полета. Его программное обеспечение несколько превосходит подобный компонент у некоторых конкурентов, в том числе и у израильского дрона Heron.

Ударный турецкий беспилотник Bayraktar TB2 (Фото: Bayhaluk)

Крейсерская скорость — 130 км/ч, максимальная — 250 км/ч. Практический потолок — 7,3 км. Длина — 6,5 м, размах крыла — 12 м. Беспилотник весит 630 кг, способен поднять до 55 кг боеприпасов. Максимальное время нахождения в воздухе — сутки.

Может нести на себе две противотанковые управляемые ракеты и корректируемые бомбы MAM-C (8 кг) и MAM-L (23 кг) с наведением по лазерному лучу, опасные для автомашин и легкой бронетехники.

СH-5 (Rainbow-5)

Новый средневысотный разведывательно-ударный беспилотник из Китая. Rainbow-5 может нести до 16 ракет класса «воздух-земля» или других высокоточных боеприпасов общей массой до 900 кг. Размах крыльев — 21 м, максимальная скорость — 400 км/ч. Без дозаправки будет держаться в воздухе 60 часов.

CH-5 — самый мощный беспилотник китайской армии (Фото: Ян Симинг)

Taranis

Британский разведчик-штурмовик пятого поколения назван в честь кельтского бога грома. До недавнего времени детали его разработки держались в тайне. Доподлинно известны лишь масса — 3 т, длина — 11 м, размах крыльев — 10 м и то, что беспилотник оснащается технологией «Стелс», которая делает аппарат практически невидимым для ПВО противника. Максимальная скорость — сверхзвуковая, рассчитан на выполнение межконтинентальных полетов.

Разработкой Taranis занимались ученые и системные инженеры из 250 британских компаний (Фото: baesystems.com)

Yabhon United 40

Средневысотный разведывательно-ударный БПЛА разработанный в ОАЭ, может находиться в воздухе до пяти суток (120 часов). Способен нести 1 030 кг боеприпасов. Потолок — 7 км.

БПЛА ADCOM United 40 block 5 на одной из авиационных выставок (Фото: adcom-systems.com)

С-70 «Охотник»

Пока детальные характеристики российского «Охотника» засекречены. Однако известно, что его вес — около 22 т. Разработчики уверяют, что несколько «Охотников», укомплектованных ракетами «земля-воздух» Х-58, Х-35, Х-74М2 и корректируемыми авиабомбами КАБ-25, могут нанести страшный урон инфраструктуре противника.

Максимальная скорость аппарата — 920 км/ч. Боевая нагрузка — 6 т, максимальная высота полета — 18 км.

Первый полет новейшего беспилотного летательного аппарата «Охотник»

Приблизительная стоимость «Охотника» — около ₽1 млрд. Однако военные эксперты полагают, что цена сократится на 40-50% после запуска БПЛА в серию. Глава ОАК (Объединенной авиастроительной корпорации) Юрий Слюсарь заявил, что в армию серийные БПЛА начнут поступать с 2024 года.

Что еще может предложить Россия?

По последним данным, с 2012 года в российскую армию на вооружение принято 900 беспилотников. В основном это разведчики, корректировщики огня, перехватчики различных сигналов противника. В 2021 году российские военные получат сразу семь первых отечественных беспилотных авиационных комплексов «Орион» (он же «Иноходец») разведывательно-ударного назначения.

«Орион» — средневысотный беспилотник большой продолжительности полета. Размах крыльев — 16 м, длина — 8 м, взлетная масса — 1 т. Крейсерская скорость заявлена на уровне 120 км/ч, максимальная же скорость неизвестна. Аппарат способен работать на высотах до 7,5 км. Максимальное время полета — 24 часа.

Беспилотник может нести управляемые ракеты и авиабомбы нескольких типов. Специально для него изготовлены боеприпасы малых калибров, чтобы «Орион» мог поднять груз в воздух.

В апреле 2021 года на авиабазе ВВС США впервые провели запуск беспилотника Kratos UTAP-22 с помощью искусственного интеллекта. Система Skyborg подняла аппарат, управляла им и посадила. До сих пор, когда речь шла о боевых дронах, имелось в виду противостояние людей. Весной 2021 года, возможно, началась другая история — о противостоянии машин.

Запуск беспилотника Kratos UTAP-22 с «компьютерным мозгом» на борту (Фото: ВВС США)

Что нужно знать о дронах: основные термины и компоненты

     Что такое беспилотный летательный аппарат и из чего он состоит? Понятия беспилотник, дрон, коптер становятся все более популярными среди общественных масс, а тема их применения все чаще освещается в средствах массовой информации. Несмотря на это среди новичков в этой сфере многие вопросы об устройстве БПЛА остается непонятными. В этой статье мы расскажем о ключевых деталях и компонентах дронов.

     Что такое беспилотник?
     «Беспилотный» стал общепринятым термином, который означает дистанционно пилотируемое транспортное средство способное летать автономно. К ним относятся самолеты с неподвижным крылом и самолеты типа мультикоптер, на которых мы и сосредоточимся. Мультикоптер представляет из себя летательный аппарат, построенный по вертолётной схеме с тремя и более несущими винтами/пропеллерами. Количество винтов определяет тип дрона: трикоптеры (3 винта), квадрокоптеры (4 винта), гексакоптеры (шесть винтов) или октокоптеры (8 винтов). Также существует широкий спектр различных конфигураций двигателей.

     Что такое пульт управления?
     Пульт управления – это устройство дистанционного управления, которое использует оператор для управления беспилотником. На пульте, как правило, размещены левый и правый джойстики, кнопки и переключатели. Перед каждым полетом необходимо настраивать работу пульта управления с вашим коптером. В разных моделях этот процесс осуществляется по-разному и перед применением необходимо подробно изучить руководство пользователя, понять специфику, применимую к работе и настройкам конкретно вашего передатчика.

     Что такое контроллер полета?
     Контроллер полета — это мозг беспилотного летательного аппарата. На контроллере размещены чувствительные гироскопы, акселерометры и барометрические датчики давления для поддержания стабильного полета беспилотника. Сигнал передается дрону через антенны GPS, датчики компаса и датчики положения. Таким образом, между контроллером полета и пультом управления существует неразрывная связь, через которую дрон получает команды действий от оператора. Это позволяет беспилотнику сохранять равновесие и устойчивость, реагируя на предоставленные данные датчика.

     Какие типы двигателей бывают?
     Двигатели бывают щеточными и бесщеточными. Бесщеточные двигатели применяются, как правило в крупных дронах, поскольку развивают максимальную скорость оборотов двигателя, и вырабатывают большую мощность, необходимую коптерам с большими габаритами и весом. Бесщеточные двигатели наиболее надежные и долговечные, поскольку у них нет щеток, которые вызывают трение и изнашиваются. Также этот тип двигателя быстрее реагирует как на команды оператора, так и на контроллер полетов, обеспечивая более стабильный сигнал.

     Что такое электронный регулятор скорости?
     ESCs расположены на беспилотных аппаратах с бесщеточными двигателями. ESC посылает сигнал от контроллера полета на двигатели для регулирования управления скоростью. Этот сигнал может поступать либо от датчиков диспетчера полетов, либо от оператора, либо от комбинации обоих. ESC во время работы нагреваются, поэтому очень важно убедиться, что охлаждающие вентиляционные отверстия на вашем беспилотнике не засорены.

     Как работают винты/пропеллеры?
     Мультикоптеры используют комбинацию пропеллеров, которые предназначены для вращения в противоположных направлениях. Используйте только пропеллеры, рекомендованные производителем. Как правило, пропеллеры продаются отдельно, очень важно приобретать именно те модели пропеллеров, которые сопоставимы конкретно с вашим беспилотным летательным аппаратом. В противном случае это может привести к перегреву или сбою двигателя или ESC. Также рекомендуем перед каждым полетом всегда проверять пропеллеры на наличие трещин, изгибов или царапин.

     Что такое камера и подвес?
     Большинство беспилотных летательных аппаратов оснащены камерами, которые крепятся специальными подвесами. Подвесы фиксируют камеры в одном положении, даже при манипуляциях дрона. Это хрупкие приспособления, поэтому следует соблюдать правила техники безопасности при хранении и транспортировке беспилотника, а также во время взлета и посадки.

     Как долго может летать дрон?
     Большинство аккумуляторов, предназначенных для дронов имеют тип под названием «LIPO». Среди терминов, характеризующих аккумуляторы используют такие понятия как напряжение, емкость и рейтинг «C». Только аккумулятор типа «LIPO» обладает напряжением 3,7 вольт и обозначается, как 1S батарея. Батарея 2S будет рассчитана на 7,4 вольта, 3S на 11,8 вольт и т. д. Емкость аккумулятора выражается в миллиамперном часе (ма), например, 3000 ма. Чем больше количество, тем больше емкость и соответственно выше продолжительность работы аккумулятора. «Рейтинг C» обозначает, насколько быстро аккумулятор может разрядиться. На эти моменты важно обращать внимание, поскольку, при неправильном подборе аккумулятора, во время полета он может перегреться, что приведет и к порче самого беспилотника. Всегда проверяйте аккумулятор на наличие повреждений и запыления перед использованием и заряжайте их только с помощью рекомендованного производителем зарядного оборудования.

     Что такое обновление прошивки?
     Некоторые беспилотные летательные аппараты позволяют оператору обновлять прошивку, используемую дроном, при выпуске производителем ее новой версии. Новая прошивка может исправить проблемы предыдущей версией, внести улучшения и добавить дополнительные функции. Если производитель вашего дрона выпускает обновления прошивки, убедитесь, что они загружены, а ваш беспилотный летательный аппарат обновился до совершения полета.

     Теперь вы знаете основные термины, понятия и аспекты, на которые необходимо обратить внимание при выборе вашего первого беспилотника. Для получения более подробной консультации о дронах, их комплектующих, режимах управления обращайтесь к нашим специалистам по продажам или записывайтесь на курсы управления дроном в школу пилотов DJI.

Путеводитель по беспилотникам | Наука и жизнь

Фрагменты отдельных глав из книги английского писателя, историка военной техники Мартина Догерти «Дроны. Первый иллюстрированный путеводитель по БПЛА». — М.: ГрандМастер, 2017.

Наука и жизнь // Иллюстрации

Есть много задач, для решения которых используют беспилотные летательные аппараты. С воздуха оснащённый съёмочной камерой БПЛА даёт информацию об обстановке в обширном районе намного быстрее, чем наземные средства визуального контроля. От опасностей беспилотник и все его средства обеспечения защищает портативный контейнер.

Элементы компоновки беспилотного электролёта «Аэромэппер — ОПЦИОН Э».

Аэрофотосъёмка с БПЛА «Пресижн Хок» позволяет быстро выявить засушливые участки или те, где возможны болезни сельскохозяйственных культур. При наземных наблюдениях признаки подобных явлений удаётся выявить, когда уже поздно принимать меры для предотвращения значительного ущерба.

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат типа «Дип Трекер» может выполнять операции, которые обычно требуют участия водолазов, такие как осмотр подводных кабелей, трубопроводов и препятствий. Это не только уменьшает риск для персонала, но также экономит время и деньги — дрон может совершать погружение за меньшее время, чем требуется для водолазов.

Ещё не так давно дроны, или беспилотные летательные аппараты (БПЛА), относились, скорее, к области фантастики. По крайней мере, в восприятии широкой публики. Сегодня мы узнаём о всё более широких возможностях их применения — от ведения разведки и нанесения воздушных ударов до транспортировки малых коммерческих грузов. Беспилотные аппараты используют для научных исследований, мониторинга состояния окружающей среды и изменений погоды. Как и многие другие изобретения, беспилотники — это продукция «двойного назначения», которая может применяться в военных и в мирных целях.

Во второй половине прошлого века возникла масса радиоуправляемых моделей в авиамоделировании и судомоделировании. Технологии БПЛА шагнули намного дальше: чем больше возможностей у радиоэлектроники, чем больше новых материалов для авиастроения, чем выше развитие глобальных систем навигации, тем шире сфера применения «безлюдных» летательных аппаратов. Если учесть, что беспилотники намного дешевле, чем пилотируемые самолёты и вертолёты, то эта тенденция будет только нарастать.

Что такое беспилотник?

Согласно одному из распространённых определений, беспилотным летательным аппаратом называется тот, который не имеет на борту экипажа и способен выполнять автономный полёт, то есть не требует постоянного управления. Это значит, что традиционные радиоуправляемые летательные аппараты, как и все подобные им, не являются беспилотными в строгом смысле этого слова…

Довольно трудно дать рабочее определение БПЛА настолько точно, чтобы его не пришлось корректировать после первых же столкновений с практикой. Теоретически любой дистанционно управляемый самолёт или вертолёт может выступать в качестве БПЛА, поскольку после взлёта его можно направить по заданному курсу и он начнёт горизонтальный полёт по прямой. Далее лётчик может «отпустить» органы управления, и тогда аппарат продолжит полёт без каких-либо дополнительных команд.

Однако на практике полёт БПЛА происходит по-иному. При выполнении полёта без участия лётчика бортовая система управления должна быть способна принимать решения автономно. Простейший автопилот, использующий аэродинамические поверхности управления для удержания самолёта на курсе, для такого случая не подойдёт. Однако автопилот, которому можно задать конечный пункт маршрута, после чего он сам будет управлять летательным аппаратом, производя при необходимости корректировку курса, вполне подходит для типичного беспилотника. Многие БПЛА, особенно военные, выполняют полёт в основном в режиме дистанционного управления, которое осуществляет оператор с наземного пункта. Такие аппараты способны работать и в полностью автономном режиме, однако обычно управление с земли ведётся непрерывно в течение всего полёта…

БПЛА для сельского хозяйства и охраны природы

Дистанционное зондирование с беспилотных летательных аппаратов весьма полезно с точки зрения исследователей, изучающих дикую природу и природные явления, такие, например, как развитие эстуарно-дельтовых систем. Действительно, съёмка с воздуха — зачастую единственный способ наблюдения за некоторыми регионами Земли. Для аэросъёмки не требуется организовывать продолжительные и достаточно опасные наземные экспедиции, тем более что для наблюдения за животными в условиях дикой природы они далеко не всегда эффективны.

БПЛА помогают в работе и учёным-экологам. Большинство беспилотников отличаются малой шумностью, их легко можно принять за птиц, поэтому вероятность того, что они получат редкие снимки представителей дикой фауны, значительно выше, чем у наземной съёмочной группы. Съёмка с воздуха даёт более реалистическую картину численности животных и их поведения в условиях естественной среды обитания, когда рядом нет людей…

Беспилотники весьма полезны и для круглогодичного контроля за климатическими изменениями. Они могут осуществлять его повсеместно, в том числе в особо отдалённых районах, где проведение исследований с участием учёных требует значительных затрат. Фермеры и руководители предприятий, деятельность которых влияет на природу или сильно зависит от её состояния, также могут вести с помощью БПЛА постоянный контроль: например, выявлять утечки на магистральных трубопроводах или же изучать их последствия для природной среды. Такой подход более эффективен, чем выезд наземной группы специалистов для наблюдения на месте, даже там, где это физически возможно.

Необитаемые подводные аппараты

Подводная среда может быть чрезвычайно опасной для человека. Всегда есть вероятность того, что дикая природа способна доставить дайверу неприятности. Даже на мелководье встречаются угрозы: подводные скалы, приливы и отливы, течения, проходящие суда, акулы и другие обитатели морских глубин…

То, что мы называем глубоководным погружением, крайне опасно. При погружении давление стремительно растёт, что серьёзно ограничивает глубину, на которой дайвер может безопасно работать без специального оборудования и подготовки. На большую глубину человек погружается только в сверхпрочных батискафах, которые чрезвычайно дороги, требуют масштабного обеспечения и очень ограничены в своих возможностях и продолжительности использования.

Подводные аппараты, будь то автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) или телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА), не нуждаются в присутствии экипажа на борту. Это означает, что огромный перепад давления снаружи и внутри беспилотника не будет угрожать жизни людей. Подводные беспилотники могут быть гораздо более лёгкими и более компактными, чем подводные лодки, потому что не требуют пространства для размещения экипажа и систем жизнеобеспечения.

что можно и что нельзя снимать с квадрокоптера

Дмитрий Сергеев

майор полиции в отставке

Профиль автора

По данным на 2020 год, в России поставили на учет почти 19 000 беспилотных летательных аппаратов.

Сколько их на самом деле на руках у граждан — сказать очень сложно. Многие покупают их, но не регистрируют в Росавиации, даже если беспилотник подходит под требования. Например, если дрон весит больше 250 граммов.

Беспилотные летательные аппараты привыкли использовать для фото- и видеосъемки. И если с порядком регистрации законодатели уже определились, то с тем, что можно с них снимать, а что нельзя — разобраться не так просто. И закон там нарушить довольно легко, можно даже стать фигурантом уголовного дела.

Расскажу, как это работает и как правильно снимать, чтобы не привлекли к ответственности.

Что вы узнаете

Что такое БПЛА

Беспилотные летательные аппараты — термин бытовой. Так называют аппараты, выполняющие полет без пилота и экипажа. Иногда полет выполняется в полностью автоматическом режиме, без участия человека, а иногда пилот все же есть — просто управляет летательным аппаратом не напрямую, а с земли, с использованием каналов связи. Также в быту используют различные сокращения: БЛА, БПЛА, «дрон», «беспилотник».

Однако термин «беспилотник», БПЛА и прочие производные от них прижились, поэтому мы будем использовать их в статье.

Какие нормативные акты регламентируют использование беспилотников

Полеты беспилотных воздушных судов, порядок их регистрации прописан в следующих нормативных актах:

  1. Воздушный кодекс РФ — это один из основных документов, который устанавливает правовые основы использования воздушного пространства РФ и деятельности в области авиации.
  2. Федеральные правила использования воздушного пространства РФ — в них прописан порядок использования воздушного пространства страны для всех летательных аппаратов, включая беспилотные. Указаны основные правила безопасности при использовании воздушного пространства.
  3. Правила учета беспилотных гражданских воздушных судов — регламентируют учет государством беспилотников с максимальной взлетной массой от 250 граммов до 30 килограммов, которые ввозятся в РФ или производятся на ее территории.
  4. Федеральные авиационные правила «Подготовка и выполнение полетов в гражданской авиации Российской Федерации» — устанавливают правила подготовки воздушного судна и его экипажа к полету и обязательны для исполнения всеми, кто владеет воздушными судами и эксплуатирует их в стране.
  5. Статья 11.4 КоАП РФ — предусматривает ответственность за нарушение правил использования воздушного пространства.

Как происходит регистрация БПЛА

Чтобы летать законно и ничего не нарушать, нужно начать с регистрации беспилотника. О том, как это сделать, мы подробно рассказывали в статье «Регистрация беспилотников: закон, правила постановки на учет».

Зарегистрировать БПЛА можно с помощью портала госуслуг или Портала учета беспилотных воздушных судов. Для постановки беспилотника на учет его владелец должен предоставить заявление с приложением фотографии этого БПЛА.

Срок постановки на учет — 10 рабочих дней после покупки.

Росавиация имеет право отказать — но в этом случае ей придется объяснить причины. В случае успешной регистрации беспилотнику присвоят учетный номер — владелец должен самостоятельно нанести его на БПЛА до начала полетов.

При утере беспилотника, его краже, продаже или дарении нужно заявить об этом в Росавиацию. К заявлению придется приложить договор купли-продажи, дарения или справку из полиции о возбуждении уголовного дела.

Новый собственник также должен зарегистрировать беспилотник на свое имя.

Если у владельца сменился собственник — прежний владелец обязан уведомить об этом Росавиацию в десятидневный срок, а при утере, краже или изменении характеристик — за два дня.

Что нужно знать владельцу беспилотника до начала полетов

Владелец БПЛА должен понимать, что беспилотник — это источник повышенной опасности. Четкого определения источников повышенной опасности в законе нет, но к ним могут отнести все, что создает повышенную вероятность причинения вреда из-за невозможности полного контроля за ней со стороны человека.

ст. 1079 ГК РФ

п. 18 Постановления Пленума ВС РФ от 26.01.2010 № 1

Как это работает — проще всего объяснить на примере.

Дроны не всегда летят туда, куда их направила программа или оператор. Вот пример — первый беспилотник Почты России, который должен был доставлять посылки, разбился, врезавшись в стену дома. Этому беспилотнику повезло — он ударился об стену как раз между окнами. Метр вправо или влево — и владельцам квартир как минимум пришлось бы менять окна.

Неаккуратное пилотирование угрожает не только окнам — БПЛА может столкнуться с другим летательным аппаратом и стать причиной его крушения. А еще он может упасть на автомобиль или на голову случайному прохожему, либо столкнуться с линией электропередач и оборвать провода.

Упавший с большой высоты дрон даже весом 250 граммов может нанести серьезный ущерб имуществу или здоровью человека.

В такой ситуации владельцу дрона придется возмещать ущерб, причиненный его падением — стоимость разбитого окна, поврежденной машины или дорогостоящего лечения, если пострадает человек.

То, что дрон — беспилотный, управляли им машинные алгоритмы, а владелец летательного аппарата просто нажал на кнопку и не сделал ничего, что привело к столкновению — не оправдание. Возмещать ущерб все равно придется владельцу.

Причем владелец — это не обязательно собственник. Например, если человек взял беспилотник в аренду или попросил у друга, чтобы что-то снять — он уже считается владельцем этого аппарата и несет всю ответственность за причиненный им вред. А вот если пилот БПЛА работает по найму, он владельцем не считается. Поэтому ущерб сначала возместит владелец, а только потом сможет потребовать с работника возместить ущерб уже ему — в размере выплаченного потерпевшему возмещения.

п. 1 ст. 1081 ГК РФ

После того как владелец возместит ущерб, он может попытаться доказать, что во всем виноваты неправильные алгоритмы управления беспилотником, и выдвинуть иск к изготовителю. Но на момент написания статьи не удалось найти информацию о подобных исках.

Единственный законный способ уклониться от возмещения ущерба — это доказать, что вред возник вследствие непреодолимой силы или умысла потерпевшего, либо доказать, что беспилотник выбыл из обладания в результате противоправных действий других лиц.

Объясню на примере. Допустим, у владельца похитили БПЛА, попробовали его запустить и в результате разбили витрину магазина. В такой ситуации владелец ущерб возмещать не будет — но ему придется подтвердить, что беспилотник похитили. Поэтому в такой ситуации лучше сразу обратиться в полицию и написать заявление о похищении. Как это сделать, мы писали в статье «Как обратиться в полицию».

Другой пример — владелец запустил беспилотник вдали от людей, но налетел ураган — и ветром БПЛА отнесло на машину. Управлять беспилотником владелец может, а ураганом — нет. Это форс-мажор — обстоятельства непреодолимой силы, которые от человека не зависят, а значит, и отвечать за причиненный ущерб он не обязан.

Но форс-мажор не начинает действовать автоматически, просто по заявлению. Человеку придется доказать, что ураган действительно был — например, справкой из гидрометцентра, в которой будет указана сила ветра в этот день.

Еще один пример — прохожему не нравится, что БПЛА пролетает у него над головой, и он пытается сбить его камнем. В результате беспилотник падает ему на голову, и прохожий оказывается в больнице. В такой ситуации владельцу беспилотника тоже не придется отвечать — правда, для этого придется доказать связь действий прохожего с падением аппарата. Для этого можно использовать, например, видеозапись с камеры БПЛА.

Где можно летать без разрешения

Помимо регистрации владельцу беспилотника может понадобиться еще и разрешение на полет в определенных зонах. Впрочем, оно не требуется при соблюдении следующих условий:

  1. Максимальная взлетная масса беспилотника — до 30 кг.
  2. Полет должен выполняться в пределах прямой видимости и в светлое время суток.
  3. Высота полета должна быть не более 150 метров от земли или воды.
  4. Полет должен проходить вне диспетчерских зон аэродромов гражданской авиации, районов аэродромов, вертодромов государственной и экспериментальной авиации, запретных зон, зон ограничения полетов, специальных зон.
  5. Полет должен проходить за пределами воздушного пространства над местами проведения публичных мероприятий, официальных спортивных соревнований.
  6. Полет должен проходить за пределами воздушных зон над местами проведения охранных мероприятий, проводимых в соответствии с Федеральным законом «О государственной охране». Объекты государственной охраны перечислены в законе — так что над иностранными представительствами, дачами депутатов госдумы или домами лиц, замещающих государственные должности РФ, без разрешения летать нельзя.
  7. Полет должен проходить на удалении более 5 километров от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок.

п. 52(1) Федеральных правил использования воздушного пространства РФ

ст. 1 ФЗ «О государственной охране»

Но в некоторых местах разрешение на полет все же потребуется.

Так выглядит карта посадочной площадки аэродрома Диксон. Она находится в открытом доступе, и владелец беспилотника может по ней понять, требуется ли разрешение на полет рядом с ней

Как получить разрешение на полет и в каких случаях оно обязательно

В России установлен разрешительный порядок использования воздушного пространства. Работает он следующим образом:

Разрешение понадобится в случае, если оператор не будет видеть беспилотник либо полет будет проходить в диспетчерских зонах аэродромов, вертодромов, запретных зонах, зонах ограничения полетов, специальных зонах воздушного пространства над местами проведения публичных мероприятий и официальных спортивных соревнований, а также охранных мероприятий, проводимых ФСО.

п. 52.1, п. 109 Федеральных правил использования воздушного пространства РФ

Еще разрешение понадобится в случае, если полет проходит на удалении менее 5 километров от контрольных точек аэродромов и посадочных площадок.

Если беспилотник прошел регистрацию. Владелец беспилотника направляет в центр Единой системы организации воздушного движения Российской Федерации план полета беспилотника. Сделать это можно на сайте Системы представления планов полетов.

Если беспилотник не проходил регистрацию. План полета можно предоставить в местный орган Единой системы организации воздушного движения по телефону. Контактная информация для сообщения размещена на сайтах Системы предоставления планов полетов и Госкорпорации по организации воздушного движения.

В полетном плане указываются опознавательный индекс беспилотника, аэродром, маршрут, аэродром назначения, время вылета и время полета, а также другая информация, необходимая органам воздушного движения.

Приказ Министерства транспорта РФ от 24.01.2013 № 13

Росавиация в зависимости от плана полета имеет право разрешить полет, запретить его или установить ограничения по времени или по месту полета беспилотника. В случае запрета его придется исполнять.

Как летать в городе

У кого получать разрешение. Если летать планируется над населенным пунктом, владельцу беспилотника необходимо получить разрешение органа местного самоуправления. Если полет происходит в Москве, Санкт-Петербурге или Севастополе — понадобятся разрешения органов исполнительной власти этих городов.

п. 49 Федеральных правил использования воздушного пространства РФ

Порядок получения разрешения. Кто именно выдает разрешение — зависит от региона, где будет проходить полет. Например, в Москве разрешение выдает Департамент региональной безопасности и противодействия коррупции города Москвы, а в Севастополе — Департамент общественной безопасности города Севастополя. Через сайт госуслуг получить такое разрешение не удастся — придется обратиться лично либо воспользоваться услугами почты.

Как летать возле границы РФ

Эта полоса, как правило, находится на большом удалении от аэропортов, но летать там без полетного плана нельзя. А еще в обязательном порядке придется организовать радиосвязь с Росавиацией и получить разрешение на полет в ФСБ.

В каких местах летать нельзя

Если запретная зона установлена в интересах Федеральной службы охраны — согласовывать полет придется с ФСО.

Так зоны, запрещенные для полетов, обозначены на карте

Как снимать различные объекты

Сейчас БПЛА чаще всего используют для фото- и видеосъемки. Возможно, когда-нибудь они будут перевозить грузы или даже пассажиров — но в ближайшие пару лет этого, скорее всего, не произойдет.

Чтобы правильно снимать с БПЛА и потом пользоваться результатами этой съемки, нужно знать определенные правила и соблюдать их.

В первую очередь нужно понимать, что любая съемка с воздуха — это авиационные работы. И чтобы законно их проводить, владелец должен получить сертификат эксплуатанта — документ, который выдает территориальное подразделение Минтранса. Действует этот документ три года, потом его нужно продлевать.

Сертификат выдадут только в том случае, если беспилотник зарегистрирован и в наличии все разрешения — если они нужны. Срок рассмотрения заявления — 10 дней при первом оформлении и пять — при продлении. Плату за выдачу не берут.

Получать сертификат обязан любой владелец беспилотника, который планирует использовать его для съемки. Цель съемки значения не играет — владелец дрона может снимать свадьбу друга или пастбище в поисках заблудившихся коров — сертификат ему понадобится в любом случае. Минтранс, в свою очередь, может такой сертификат приостановить или аннулировать — например, в случае нарушения обладателем сертификата воздушного законодательства РФ.

Что нужно знать владельцу беспилотника о правилах съемки

Видеокамера беспилотника — это не то же самое, что камера в смартфоне или камера системы видеонаблюдения на подъезде. У аэрофотосъемки есть свои особенности и правила.

Двор, где висит видеокамера, — это общественное место. Достаточно повесить табличку о том, что ведется видеозапись, и у прохожих появляется право выбора — идти через двор или искать обходной путь.

С беспилотниками все немного сложнее — не каждый прохожий может его увидеть или понять, что снимают именно его. Как это работает в случае с беспилотниками — проще всего объяснить на примере.

Допустим, владелец беспилотника снимает городские улицы. Улица — общественное место, а значит, у каждого прохожего разрешение на съемку получать не требуется. Если лица на видео невозможно разобрать — то и разрешение на использование такой видеозаписи ни у кого получать не нужно. Владелец беспилотника может использовать такую видеозапись по своему усмотрению, монтировать как угодно, выкладывать в соцсетях — отвечать ему не придется.

Что делать? 15.01.20

Обнаружил, что мое фото и имя используют в рекламе во «Вконтакте»

Другой вариант — на видеозаписи видно лица, но конкретно выделить главного героя на ней нельзя — камера снимала толпу или зрителей на общественном мероприятии, концерте, причем ни один из них не был главным объектом съемки. В этом случае разрешения у тех, кто попал на видео, не потребуется.

А вот отслеживать в толпе или на улице конкретного человека с помощью беспилотника нельзя. Технически дрон может следовать за конкретным человеком или автомобилем. Но такая ситуация регулируется Федеральным законом о персональных данных. Перемещения человека — это его частная жизнь. И следить за этой жизнью по собственному желанию нельзя, нужно его согласие.

ст. 24 Конституции РФ

ст. 152.2 ГК РФ

Если человек нарушает закон — его можно фотографировать, делать видеозаписи и выкладывать их в общем доступе без разрешения нарушителя. Раз нарушены публичные интересы или изображение необходимо для защиты правопорядка и безопасности — ФЗ «О персональных данных» на такую ситуацию не распространяется.

п. 1 ст. 152.1 ГК РФ

п. 25 постановления Пленума ВС РФ от 15.06.2010 № 16

А понятие публичных интересов в законе трактуется широко — это, например, потребность обнаруживать и раскрывать различные угрозы: демократическому правовому государству и гражданскому обществу, общественной безопасности, окружающей среде.

п. 44 постановления Пленума ВС РФ от 23.06.2015 № 25

Но и здесь не все просто.

Например, владелец квадрокоптера снимает на видео, как условный гражданин Петров берет взятку или разбивает чужое окно. В этом случае владелец квадрокоптера имеет полное право выложить эту запись на всеобщее обозрение, и отвечать ему за это не придется. В данном случае не важно, совершает ли Петров уголовное преступление или административное правонарушение. Раз нарушены публичные интересы — и съемка, и размещение видеозаписей закон не нарушают.

Но вот другая ситуация — владелец БПЛА ведет видеосъемку шикарной дачи Иванова, а потом размещает ее в соцсетях — мол, смотрите, честные люди так жить не могут. Но построить дачу и жить в ней — не преступление. Брать взятки и тратить полученные деньги — преступление. Ответственность за взятку предусмотрена в уголовном кодексе, за такое можно лишиться свободы на срок до трех лет.

А вот проживание на шикарных дачах — ненаказуемо, пока не доказано, что имущество приобретено на деньги, нажитые преступным путем. Так что для съемки такой дачи нужно будет либо беспилотник повыше поднимать, либо разрешение у владельца получать на общих основаниях.

За нарушение неприкосновенности частной жизни можно самому стать фигурантом уголовного дела. Суд за нарушение неприкосновенности частной жизни может оштрафовать на сумму до 200 000 Р либо лишить свободы на срок до двух лет по статье 137 УК РФ.

А что с секретными объектами и государственной тайной?

Один из страхов владельца беспилотника — случайно снять какой-нибудь секретный объект и потом стать фигурантом уголовного дела за разглашение государственной тайны. Но так не бывает.

Государство имеет полное право защищать свои интересы и засекречивать информацию, разглашение которой может нанести ущерб безопасности РФ. Например, есть на территории города какая-нибудь секретная организация, а за городом — секретный военный космодром.

Знать адреса всех космодромов и секретных организаций обычный владелец беспилотника не может, да и не обязан. Поэтому по умолчанию считается, что если он получил разрешение, когда оно требуется, на полет по определенному маршруту над определенной территорией — ничего секретного там нет, и вести съемку можно без проблем.

Случайно узнать и разгласить гостайну невозможно — к ней сначала нужно получить допуск. А если на видеозапись попало что-то секретное — это проблема не владельца беспилотника, а того человека, который ему маршрут согласовал.

Для любительских запусков беспилотников разрешения и сертификаты оформляют редко — и зря. Наличие такого разрешения может избавить от лишних вопросов со стороны правоохранительных органов. Даже если в кадр попало то, что другим видеть не следует, владелец БПЛА всегда может в объяснении написать: разрешение получил официально, маршрут согласовал, ничего не нарушил. Что там внизу находилось — не имею ни малейшего представления. Все вопросы — к человеку, который согласовал полет.

В ситуации, когда разрешение на полет не нужно, никаких секретов по маршруту не может быть по определению.

Ответственность для владельцев беспилотников

Размер штрафа для физических лиц составит от 20 000 до 50 000 Р, для должностных лиц — от 50 000 до 150 000 Р, для организаций — от 250 000 до 500 000 Р.

За нарушение права на неприкосновенность частной жизни ответственность уголовная. Санкция — от штрафа в размере до 200 000 Р до лишения свободы на срок до двух лет. А еще потерпевший имеет право потребовать возместить убытки и моральный вред, если они возникли из-за распространения видео.

Если при полете не было оформлено разрешение, но оно требовалось, и в результате беспилотник причинил человеку тяжкий вред или человек погиб — по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью или смерть человека — ответственность будет уголовной. Санкция — до пяти лет лишения свободы, если пострадал один человек. Если погибли два или более лиц — свободы можно лишиться на срок до семи лет.

Запомнить

  1. Правила использования беспилотников устанавливает правительство, Росавиация регистрирует БПЛА.
  2. Перед полетами владелец должен зарегистрировать беспилотник весом больше 250 граммов.
  3. БПЛА — это источник повышенной опасности. Если беспилотник причинит ущерб окружающим, возмещать его будет владелец.
  4. На полеты в городах, вблизи аэродромов, вблизи госграницы и во многих других местах нужно получить разрешение.
  5. При съемке с беспилотника нельзя снимать ничего, что касается неприкосновенности частной жизни. Подглядывать в окна — нельзя.
  6. Знать, какой объект съемки является секретным, владелец беспилотника не обязан. Охрана государственной тайны — это проблема тех, кто имеет к ней доступ, а не владельца БПЛА.
  7. За нарушение правил использования воздушного пространства предусмотрены штрафы. А за нарушение права на неприкосновенность частной жизни можно лишиться свободы.

Сферы применения дронов, квадрокоптеров, БПЛА, готовые решения

Квадрокоптеры, гексакоптеры, октокоптеры и другие дроны применяются в различных сферах жизни. Мы подскажем, как использовать квадрокоптер в вашем бизнесе и применять дроны для автоматизации предприятия.

Применение дронов в промышленности

Беспилотные летательные аппараты (дроны) применяются везде, где необходим обзор местности и мониторинг объектов с воздуха. Дроны помогают минимизировать риски для персонала, сократить издержки, оптимизировать работу предприятия и оперативно контролировать обстановку.

Дроны в образовании, обучение пилотов БПЛА

Мы предлагаем комплексные решения для применения дронов в образовании. Внешний пилот БПЛА — современная востребованная профессия, мы поможем внедрить беспилотники в процесс основного и дополнительного образования и организовать работу учебных классов по новым компетенциям.

Квадрокоптеры для съёмки

Аэрофотосъёмка — классический пример использования беспилотника. Вы можете купить квадрокоптер, либо заказать съёмку с воздуха. Мы продаём камеры для дронов и обучаем операторов воздушной съёмке.

Применение квадрокоптеров в сельском хозяйстве

Использование дронов в сельском хозяйстве не ограничивается съёмкой и мониторингом. Квадрокоптеры для распыления ядохимикатов во многих случаях заменяют сельскохозяйственные самолёты. Контроль состояния растений при помощи мультиспектральных камер — новое направление на рынке беспилотников. У нас вы можете купить дрон с мультиспектральной камерой.

Применение дронов для тушения пожаров и спасения людей

Квадрокоптеры с тепловизорами обнаруживают очаги возгорания, незаметные визуально или недоступные для обнаружения пожарными. Использование БПЛА для контроля тушения позволяет быстро локализовать пожар. Камера с тепловизором незаменима при поиске и спасении людей, обнаруживая пострадавших в труднодоступных местах, в том числе в темноте. Уже сегодня дроны спасают человеческие жизни.

Квадрокоптеры в лесном хозяйстве

Дроны применяются для мониторинга заповедников и лесных массивов. Квадрокоптеры с тепловизором используются для охоты. Мультиспектральные камеры обнаруживают деревья, поражённые паразитами или засухой для дальнейшего принятия оперативных мер. Дроны с тепловизорами используются для контроля над перемещением диких животных и подсчёта численности редких животных.

Применение дронов в геодезии и картографии

Современные БПЛА составляют карты и трёхмерные модели ландшафта. Мы продаём дроны для геодезии и картографии, а также оказываем услуги 2D-реконструкции, создания ортофотопланов и построения 3D-моделей ландшафта.

Беспилотные летательные аппараты для перевозки грузов

Новое направление — использование беспилотников для перевозки и доставки грузов. Грузоподъёмность квадрокоптера различается исходя из специфики задач. Мы подберём подходящий БПЛА под конкретные нужды.

БПЛА в охране правопорядка

Квадрокоптеры применяются для мониторинга оперативной обстановки, профилактики и раскрытия правонарушений и контроля за соблюдением общественного порядка на массовых мероприятиях. Применение квадрокоптров сотрудниками полиции позволяет повысить эффективность наблюдения силами меньшего числа сотрудников.

Как ВМФ России будет использовать беспилотные аппараты

«Все подводные беспилотники – торпеды»

«В отличие от американских, китайских и британских коллег, российские военные неустанно реализуют широкий спектр беспилотных проектов, охватывающих все подразделения. Российские военные считают, что беспилотные аппараты «Посейдон» проходят слишком глубоко и слишком быстро, чтобы их можно было перехватить средствами, доступными НАТО», – пишет The National Interest.

Крупнейший подводный беспилотник-торпеда – российская роботизированная атомная подлодка «Посейдон». Ранее сообщалось, что ВМФ России поставит на боевое дежурство до 32 таких аппаратов. Скорость движения «Посейдона» – до 200 км/час. Сегодня не существует средств поражения объектов, движущихся на такой скорости на глубине. Кроме того, крайне сложно обнаружить и сопровождать такой аппарат.

«Снижение уязвимости от перехвата данного аппарата могло достигаться различными способами. В их числе – минимизация габаритных параметров (относительно обитаемых подводных аппаратов), повышение скоростных характеристик, а самое главное – обеспечение глобального радиуса действия для обеспечения гарантированного нанесения неприемлемого ущерба противнику», – рассказал «Газете.Ru» эксперт в области беспилотных систем Денис Федутинов.

«Посейдон» – многоцелевой аппарат, который может в ударном варианте нести ядерный заряд. По словам научного сотрудника ИМЭМО им. Е.М. Примакова, военного эксперта Ильи Крамника, в этом случае «одна из его вероятных задач – уничтожение авианосной группы».

«Если аппарат будет оснащен системой самонаведения – а его габариты это позволяют – то он может уничтожить авианосец, фактически выступив в роли очень большой управляемой торпеды с ядерным зарядом»,

– пояснил Крамник.

По его словам, существует большое разнообразие подводных беспилотных аппаратов, «от малых, которые можно опускать в воду и поднимать руками, до больших формата «Посейдон». Большие аппараты разных видов строятся во многих странах, активно – в США. В основном – в качестве разведывательных роботов, но предполагается, что они смогут выполнять и боевые задачи, минировать базы, проходы, использовать торпеды, добавил Крамник.

«Задач от Минобороны не поступало»

Федутинов отметил, что, с учетом состояния и обозримых перспектив развития авианесущей составляющей ВМФ РФ, в качестве носителей беспилотников могут главным образом рассматриваться корабли, не предназначенные для размещения пилотируемой авиации.

«Это обстоятельство значительно сужает область потенциально применимых систем до аппаратов ближнего и малого радиуса действия самолетного и вертолетного типов. Если говорить о первых, то в силу малой размерности самих дронов и, соответственно, скромных возможностей по несению целевой нагрузки, основными их задачами будут разведка и наблюдение. Некоторое исключение могут представлять беспилотники вертолетного типа, способные поднимать более существенную нагрузку, в составе которой могут быть также и ударные средства», – сказал он.

Для применения с палуб вертолетоносцев или авианесущего крейсера «Адмирал Кузнецов» в России создан тяжелый беспилотник С-70 «Охотник». В октябре он прошел испытания на полигоне Ашулук. Дрон может поражать движущиеся цели, действовать под руководством истребителя пятого поколения Су-57 или самостоятельно.

Военный эксперт Дмитрий Литовкин отметил, что для российской промышленности «не составит труда посадить «Охотника» на палубу авианосца, но «задач от Минобороны на массовое производство беспилотников корабельного базирования не поступало».

«Компания «Сухой» производила самолеты, способные садиться на палубы авианесущего корабля. В «Сухой» входит «МиГ», который поставляет для флота палубные МиГ–29. Это позволяет предполагать, что посадить «Охотник» на палубу авианосца не составит труда. Технологически это возможно»,

– уточнил эксперт.

По мнению редактора журнала «Арсенал Отечества» Алексея Леонкова, палубные беспилотники в условиях высокотехнологичного глобального конфликта не сыграют такую же роль, как в локальном.

«Несмотря на то, что летательные беспилотники часто называют дешевым заменителем тактической авиации, в глобальных конфликтах они не сыграют такую же роль как в локальных, когда у одной из воюющих сторон есть беспилотники, а у другой нет средств ПВО. Основное назначение беспилотников в случае глобального конфликта – выдача целеуказания, разведка и, по возможности, нанесение некоторых точечных ударов, поэтому часто их рассматривают наравне с ракетами средней дальности», – заключил он.

Что такое дрон? В чем польза дронов?

Дроны используются не только военными. Сегодня можно найти беспилотные летательные аппараты, повышающие эффективность и безопасность почти во всех мыслимых отраслях.

Дрон использует

 

Военный

Вероятно, самое старое, наиболее известное и неоднозначное использование дронов — в армии. В начале 1940-х годов британские и американские военные начали использовать дроны самых простых форм для шпионажа за державами Оси. Сегодняшние беспилотники гораздо более продвинуты, чем БПЛА прошлых лет, оснащены тепловизорами, лазерными дальномерами и даже средствами для нанесения авиаударов.Наиболее известным военным беспилотником, используемым сегодня, является MQ-9 Reaper. Самолет имеет длину 36 футов, может пролететь в воздухе на высоте 50 000 футов незамеченным и оснащен ракетами и средствами сбора разведданных.

Доставка

Дроны доставки обычно представляют собой автономные БПЛА, которые используются для доставки еды, посылок или товаров к вашему порогу. Эти летательные аппараты известны как дроны доставки «последней мили», потому что они используются для доставки товаров из ближайших магазинов или складов.Ритейлеры и продуктовые сети по всей стране обращаются к дронам как к более эффективной альтернативе доставки вместо того, чтобы полагаться на водителей с неэффективными грузовиками. Эти дроны могут доставить до вашей входной двери внушительные 55 фунтов товаров, и вам даже не придется выходить из дома. Amazon, Walmart, Google, FedEx, UPS и многие другие крупные бренды в настоящее время тестируют различные версии дронов для доставки.

Аварийно-спасательная служба

Иногда просто недостаточно безопасно отправлять людей на спасательную операцию из-за масштаба или серьезности бедствия.Вот где на помощь приходят беспилотники. В случае опрокидывания лодки или утопления официальные лица могут бросить в воду автономный подводный аппарат (AUV), чтобы помочь в спасении. В случае схода лавины запускаются дроны для поиска застрявших в снегу. Производитель самолетов Kaman даже разработал беспилотный вертолет под названием K-MAX, предназначенный для перевозки более 6000 фунтов груза. K-MAX уже использовался в Китае и Австралии для тушения пожаров.

Сельское хозяйство

Дроны

доказали свою эффективность и в сельском хозяйстве, предоставив фермерам несколько способов оптимизации своих ферм для повышения эффективности и снижения физической нагрузки.Проведение полевых обследований, засев полей, отслеживание скота и оценка урожайности стали проще благодаря использованию БПЛА, что экономит драгоценное время специалистов в области сельского хозяйства.

Космос

НАСА и ВВС США тайно тестируют беспилотные летательные аппараты, предназначенные для космических полетов. БПЛА X-37B — это сверхсекретный беспилотник ВВС, который выглядит как миниатюрный космический шаттл. Последние два года он спокойно кружит вокруг Земли, установив рекорд самого продолжительного полета беспилотного летательного аппарата (более 719 дней).Несмотря на расплывчатость, ВВС заявили, что «основные цели X-37B двояки: технологии многоразового использования космических кораблей для будущего Америки в космосе и эксплуатационные эксперименты, которые можно будет вернуться и изучить на Земле». Похоже, дроны стали приоритетом, когда речь заходит о будущем освоении космоса и инновациях.

 

Дроны используются во всем мире для отслеживания видов животных и предотвращения браконьерства.

 

Охрана дикой природы и исторических памятников

Дроны — более дешевая и эффективная альтернатива охране дикой природы.Отслеживание популяций диких животных практически невозможно, когда люди находятся на земле. Взгляд в небо позволяет защитникам дикой природы отслеживать бродячие группы животных, от орангутангов на Борнео до бизонов на Великих равнинах, чтобы лучше понять здоровье их видов и экосистем. Дроны-охранники также являются отличным инструментом в борьбе с браконьерством в Азии и Африке.

Дроны также используются для лесовосстановления по всему миру. Эти дроны прочесывают лесные подстилки уничтоженных пожарами лесов и сбрасывают сосуды с семенами, удобрениями и питательными веществами, которые помогут дереву подняться из пепла.С начала 1990-х годов было обезлесено около 300 миллионов акров земли. То, на что людям потребовалось бы около 300 лет, чтобы восстановить лес, можно более эффективно выполнить с помощью технологии дронов для посадки семян.

Наконец, беспилотники играют важную роль в усилиях по сохранению исторических памятников. Дроны используются для создания трехмерных изображений таких исторических мест, как Чернобыль, древнегреческих памятников Эфеса, Турции и еврейских кладбищ по всей Европе. Точка обзора дает защитникам исторических памятников возможность находить подсказки о культуре и архитектуре, используя 3D-изображения для воссоздания утраченных мест.

Медицина

Как вы доставляете медикаменты людям в труднодоступные места? Какой инструмент вы могли бы использовать для доставки органов пациентам, перенесшим трансплантацию? Дроны — ответ на оба этих вопроса. В настоящее время беспилотные летательные аппараты используются для доставки неотложной медицинской помощи и грузов в автономные населенные пункты в сельских районах Аляски. Вместо того, чтобы полагаться на собачьи упряжки, снегоходы или машины скорой помощи, которые не справляются со снегом, жители Аляски полагаются на беспилотники, чтобы быстро доставлять жизненно важные медикаменты.

Дроны также используются для доставки донорских органов пациентам, перенесшим трансплантацию. Совсем недавно вошла в историю история, когда почка была перевезена специально изготовленным дроном из одной больницы в Мэриленде в другую менее чем за пять минут. Это могло бы снизить тревожно низкую скорость, с которой обычно поступают пожертвования (если они вообще поступают). Обычно органы доставляют чартерными или коммерческими рейсами. Задержки и неверные решения вызывают опасные задержки на два часа и более для 4% всех доставок органов.Дроны могут значительно сократить время, предлагая более безопасный и надежный способ транспортировки органов.

Фотография

Дроны стали настоящим подарком для фотографов, которые используют БПЛА для съемки обширных аэрофотоснимков. Вы когда-нибудь задумывались, каково это — увидеть любимый город, пляж или здание с высоты птичьего полета? Существуют дроны, созданные специально для фотосъемки, которые позволяют по-новому фотографировать некоторые из ваших любимых мест с высоты.

 

Вам нужна лицензия на управление дроном?

Вплоть до 2016 года коммерческие предприятия, использующие технологию дронов, должны были иметь лицензию пилота независимо от отрасли.Однако вступили в силу новые правительственные постановления, согласно которым те, кто пилотирует дроны в коммерческих целях, должны получить сертификат удаленного пилота, пройдя тест на аэронавигационные знания. Экзамен состоит из 60 вопросов с несколькими вариантами ответов по темам, включая правила, касающиеся привилегий, ограничений и полетов беспилотных летательных систем (БАС), влияния погоды на характеристики БАС, аварийные процедуры, правила аэропортов, принятие решений, техническое обслуживание и многое другое. Чтобы иметь право сдавать экзамен, нужно быть не моложе 16 лет, уметь читать, понимать, говорить и писать по-английски, а также быть в достаточно хорошем физическом и психическом состоянии, чтобы управлять дроном.

Что такое дрон? — Объяснение технологии беспилотных летательных аппаратов

В авиации и космосе беспилотный летательный аппарат или космический корабль. Другое его название — «беспилотный летательный аппарат» или БПЛА. На Земле дроны часто используются в военных целях, потому что они не подвергают опасности жизнь пилота в зоне боевых действий. Кроме того, дронам не требуется отдых, что позволяет им летать, пока в аппарате есть топливо и нет механических проблем.

С технической точки зрения, космические дроны могут включать в себя грузовые космические корабли, спутники и машины, покидающие Землю, хотя обычно их так не называют.Возможно, лучшим примером беспилотника в космосе является загадочный космический корабль X-37B американских военных, который совершал несколько полетов на орбиту в течение сотен дней подряд. Его миссия строго засекречена, что приводит к предположениям о том, что он делает.

Военные дроны

Дроны существуют почти столько же, сколько самолеты используются в военных действиях (1911 г.), и это не считая наполненных бомбами воздушных шаров, которые впервые были использованы Австрией в середине 1800-х годов. [Восстание дронов: фотографии беспилотных летательных аппаратов]

The U.S. Navy разработала ограниченное количество «воздушных торпед» во время Первой мировой войны, но отложила эту концепцию до Второй мировой войны. Как сообщает The Nation, в то время ВМС начали программу под названием Operation Anvil. Бомбардировщики B-24 с дистанционным управлением использовались для доставки взрывчатых веществ в немецкие бункеры, но, согласно статье, эта программа обернулась «катастрофой». Многие самолеты разбились или взорвались преждевременно.

В течение десятилетий после этого Соединенные Штаты сосредоточились на использовании ракет, одновременно работая над созданием дронов.Первая крупная демонстрация беспилотников произошла во время войны в Персидском заливе в 1991 году, когда Соединенные Штаты развернули БПЛА.

Согласно глобальному прогнозу, опубликованному на сайте researchandmarkets.com, в 2018 году рынок дронов оценивался примерно в 20 миллиардов долларов. В то время как военное применение остается возможным, в последние годы потребительский рынок взорвался вариантами беспилотников, что позволяет обычным людям летать на этих небольших самолетах для самых разных целей — фотографирования, отдыха и, в некоторых случаях, наблюдения. Дроны также можно использовать для таких задач, как раздача удобрений на фермерских полях или наблюдение за удаленными трубопроводами.

Дроны для других целей

Федеральное авиационное управление США с осторожностью относится к разрешению беспилотным аппаратам перемещаться по небу. Существует множество проблем с безопасностью — они могут врезаться в здания, мешать воздушному пространству или вызывать другие проблемы.

Однако в феврале 2015 года FAA приняло решение разрешить ограниченное использование дронов. Коммерческое использование дронов в Соединенных Штатах было разрешено с 2016 года. С 2018 года в правилах использования дронов указано, что операторы могут летать только в светлое время суток или в сумерках с ограничениями по высоте и скорости.Также дроны должны находиться в зоне прямой видимости оператора.

Некоторые компании рассматривают возможность отправки дронов для доставки товаров, что могло бы снизить стоимость использования водителей для обслуживания «от двери до двери». Amazon рекламирует будущую услугу под названием «Prime Air», которая предназначена для доставки товаров клиентам в течение 30 минут или меньше. Компания написала письмо с заявлением в FAA, чтобы начать эту услугу. В декабре 2016 года Amazon осуществил свою первую доставку дронами в Великобританию.

Правительственные учреждения иногда используют дроны из соображений безопасности, например, для наблюдения за штормами и ураганами, не подвергая опасности пилотов. Одним из примеров был Hurricane and Severe Storm Sentinel (HS3), который представлял собой пятилетнюю программу испытаний с использованием беспилотных самолетов-разведчиков под названием Global Hawks. Это было сотрудничество между НАСА, Национальным управлением океанических и атмосферных исследований (NOAA) и Northrop Grumman, аэрокосмической и оборонной компанией, базирующейся в Вирджинии. Другие сообщения о применении дронов касались поисково-спасательных операций и трехмерного картографирования в воздухе местности, такой как леса или дороги.

Художественная иллюстрация роботизированного космического самолета X-37B ВВС США на орбите Земли. (Изображение предоставлено Boeing)

Дроны в космосе

Возможно, самым близким к БПЛА в космосе является X-37B, который выглядит как миниатюрная версия космического челнока НАСА, который сейчас находится на пенсии. Беспилотный космический корабль выполнил четыре тайных космических полета.

Большая часть работы X-37B строго засекречена, что затрудняет предположения о целях его миссий. Однако ВВС обнародовали некоторую информацию о четвертой миссии.В электронном письме Space.com в мае 2015 года представитель ВВС капитан Крис Хойлер сказал, что X-37B будет иметь экспериментальную двигательную установку и поможет инженерам исследовать, насколько хорошо различные материалы ведут себя в космосе.

«Мы в восторге от нашей четвертой миссии X-37B, — заявил в мае 2015 года Рэнди Уолден, директор Управления оперативных возможностей ВВС. — Благодаря продемонстрированному успеху первых трех миссий мы можем чтобы сместить наше внимание с первоначальных проверок транспортного средства на тестирование экспериментальных полезных нагрузок.

В 2018 году НАСА объявило, что отправит дрон (небольшой вертолет) на Марс вместе с миссией марсохода Mars 2020. Беспилотник будет тестироваться на Марсе около 30 дней. Беспилотник должен будет летать автономно, потому что радиосигналы с Земли доходят до Марса за несколько минут, что исключает дистанционное пилотирование в реальном времени с Земли. [Смотреть: Крошечный дрон-вертолет NASA для Марса]

Хотя технически они не классифицируются как дроны (поскольку они работают за пределами земной атмосферы), можно утверждать, что некоторые из космических аппаратов, которые посещают Международную космическую станцию, являются беспилотными летательными аппаратами, поскольку они несут только груз и нет пилота.Есть несколько таких аппаратов, в том числе российский космический корабль «Прогресс», автоматические транспортные средства Европейского космического агентства (сейчас списанные), Dragon от SpaceX и Cygnus от Northrup Grumman.

Время от времени космическое агентство будет тестировать транспортные средства в космосе перед тем, как посадить на них людей, как это произошло с программами Меркурий, Близнецы и Аполлон. (Космический шаттл никогда не испытывался без пилотов на борту.) В 2014 году НАСА отправило свой космический корабль «Орион» высоко на околоземную орбиту (3600 миль или 5800 км) для беспилотных испытаний.А в 2019 или 2020 году агентство планирует второе испытание, в ходе которого космический корабль «Орион» отправится вокруг Луны.

Что такое дрон? — Определение из WhatIs.com

Что такое дрон?

Дрон — это беспилотный летательный аппарат. Дроны более официально известны как беспилотные летательные аппараты (БПЛА) или беспилотные авиационные системы. По сути, дрон — это летающий робот, которым можно дистанционно управлять или летать автономно, используя программно управляемые планы полета во встроенных системах, которые работают в сочетании с бортовыми датчиками и глобальной системой позиционирования (GPS).

БПЛА чаще всего ассоциировались с военными. Первоначально они использовались для стрельбы по зенитным целям, сбора разведданных и, что более спорно, в качестве оружейных платформ. Дроны теперь также используются в ряде гражданских целей, включая следующие:

Как работают дроны?

Дроны имеют две основные функции: режим полета и навигацию.

Чтобы летать, дроны должны иметь источник питания, например аккумулятор или топливо. У них также есть роторы, пропеллеры и рама.Каркас дрона обычно изготавливается из легкого композитного материала для уменьшения веса и повышения маневренности.

Для дронов

требуется контроллер, который позволяет оператору использовать пульт дистанционного управления для запуска, навигации и посадки дрона. Контроллеры общаются с дроном с помощью радиоволн, таких как Wi-Fi.

Каковы общие функции и компоненты дронов?

Дроны имеют большое количество компонентов, в том числе:

  • электронные регуляторы скорости, контролирующие скорость и направление вращения двигателя;
  • полетный контроллер
  • ;
  • GPS-модуль;
  • аккумулятор
  • ;
  • антенна;
  • приемник
  • ;
  • камер;
  • датчики
  • , включая ультразвуковые датчики и датчики предотвращения столкновений;
  • акселерометр, измеряющий скорость; и
  • альтиметр, который измеряет высоту.

Функции дрона различаются в зависимости от того, для чего он предназначен. Примеры функций включают в себя:

  • различные типы камер с высокопроизводительными камерами с зумом и карданным подвесом, стабилизированной камерой и функциями наклона;
  • искусственный интеллект (ИИ), который позволяет дрону следовать за объектами;
  • функций дополненной реальности, которые накладывают виртуальные объекты на изображение с камеры дрона;
  • формат хранения мультимедиа
  • ;
  • максимальное время полета, которое определяет, как долго дрон может оставаться в воздухе;
  • максимальных скоростей, включая подъем и спуск;
  • точность наведения;
  • дальность обнаружения препятствий;
  • удержание высоты, которое удерживает дрон на фиксированной высоте;
  • живых видеопотоков; и
  • полетных журналов.

Навигационные системы, такие как GPS, обычно размещаются в носовой части дрона. GPS на дроне сообщает о своем точном местоположении контроллеру. Бортовой высотомер может передавать информацию о высоте. Высотомер также помогает удерживать дрон на определенной высоте, если контроллер указывает ее.

Дроны могут быть оснащены датчиками, включая ультразвуковые, лазерные или лидарные датчики расстояния, датчики времени полета, химические датчики, а также датчики стабилизации и ориентации.Визуальные датчики предлагают неподвижные и видеоданные. Красные, зеленые и синие датчики собирают стандартные видимые красные, зеленые и синие длины волн, а мультиспектральные датчики собирают видимые и невидимые длины волн, такие как инфракрасное и ультрафиолетовое. Акселерометры, гироскопы, магнитометры, барометры и GPS также являются общими функциями дронов.

Например, тепловые датчики делают возможными приложения для наблюдения и безопасности, такие как наблюдение за домашним скотом и обнаружение тепловых сигнатур. Гиперспектральные датчики помогают идентифицировать минералы и растительность и идеально подходят для проверки здоровья сельскохозяйственных культур, качества воды и состава поверхности.

Некоторые дроны используют датчики для обнаружения препятствий и предотвращения столкновений. Изначально датчики были предназначены для обнаружения объектов перед дроном. Некоторые дроны теперь обеспечивают обнаружение препятствий в пяти направлениях: спереди, сзади, снизу, сверху и из стороны в сторону.

Для посадки дроны используют системы визуального позиционирования с направленными вниз камерами и ультразвуковыми датчиками. Ультразвуковые датчики определяют, насколько близко дрон находится к земле.

Какие типы дронов доступны?

Существует два основных типа платформ для дронов:

  1. роторные, включая однороторные и мультироторные, такие как трикоптеры, квадрокоптеры, гексакоптеры и октокопторы; и
  2. с неподвижным крылом, включая гибридные дроны с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL), которым не требуются взлетно-посадочные полосы.

Невоенные дроны, как правило, либо личные и любительские, либо коммерческие.

Персональные дроны часто обеспечивают возможность видео или фотосъемки.
Персональные дроны

Многие персональные дроны доступны для потребительского использования. Они стали стандартными предложениями Черной пятницы и Киберпонедельника, предлагая возможности HD-видео и фотокамеры. Операторы часто являются новичками, которые хотят летать на них просто для развлечения или гонок. Эти дроны обычно весят 10 фунтов или меньше; они могут быть такими же легкими, как под фунт.

Некоторые популярные персональные дроны включают следующее:

  • Autel EVO II предлагает высококачественное видео.
  • DJI FPV Combo создан для гонок.
  • DJI Air 2S — хорошее устройство для новичков со складной конструкцией и сенсорной технологией.
  • DJI Mavic 3 — мощный дрон с камерой и всенаправленным обнаружением препятствий.
  • DJI Mini 2, весом около 242 граммов, это один из самых легких дронов.
  • Parrot Anafi компактен и обладает улучшенными функциями стабилизации, которые делают его устойчивым к ветру.
  • PowerVision PowerEgg X летает в любую погоду, приземляется на воду, имеет возможности искусственного интеллекта и трансформируется в портативную камеру.
  • Набор
  • Ryze Tello подходит для новичков.
Коммерческие дроны

Более мощные и функциональные дроны также доступны для использования в коммерческих целях. Insitu, компания Boeing, предлагает ScanEagle, БПЛА с размахом крыльев 10 футов и весом 35 фунтов. Insitu также строит Integrator, 80-фунтовый самолет с размахом крыла 16 футов.Беспилотники Insitu не взлетают с взлетно-посадочных полос. Вместо этого они используют возможности вертикального взлета и посадки в пусковых установках и системе восстановления компании. Доступные датчики включают электрооптические формирователи изображения, средневолновые инфракрасные формирователи изображения, инфракрасные маркеры и лазерные дальномеры.

БПЛА увеличенной дальности Insitu Integrator установлен на пусковой установке Skyhook.

В 2018 году компания Boeing объявила о создании прототипа беспилотного электрического грузового летательного аппарата вертикального взлета и посадки, способного перевозить полезную нагрузку до 500 фунтов.

Привязные дроны — еще один вариант.Они физически привязаны к базовой станции. Привязные системы могут решить проблему энергоснабжения, с которой сталкиваются многие дроны, если трос обеспечивает прямое питание. Например, станция привязки дронов Safe-T от Elistair предлагает мощность 2,5 кВт и может летать на высоту более 200 футов со скоростью передачи данных до 200 Мбит/с.

Помимо Insitu и Elistair, к другим производителям коммерческих дронов относятся:

  • 3D робототехника
  • DJI
  • Хубсан
  • Идентифицированные технологии
  • Мера
  • Попугай
  • PrecisionHawk
  • Юник

Коммерческие и корпоративные дроны

За последнее десятилетие возросло использование беспилотников в невоенных целях.Помимо приложений для наблюдения и доставки, БПЛА используются для журналистики дронов, поисково-спасательных работ, реагирования на стихийные бедствия, защиты активов, наблюдения за дикой природой, пожаротушения, ретрансляции связи, здравоохранения и сельского хозяйства.

Благодаря интеграции дронов и технологии Интернета вещей (IoT) было создано множество корпоративных приложений. Дроны, работающие с наземными сенсорными сетями IoT, могут помочь сельскохозяйственным компаниям контролировать землю и урожай; энергетические компании проводят обследование линий электропередач и эксплуатационного оборудования; и страховые компании контролируют недвижимость на предмет требований и полисов.

Эксперимент 2015 года в Остине, штат Техас, показал один из способов объединения дронов и Интернета вещей. Компания, занимающаяся технологиями безопасности, объединилась со стартапом по производству беспилотных летательных аппаратов для поиска маяков Zigbee, чтобы предоставить обзор сетей IoT, присутствующих в жилых и деловых районах города. Компании сообщили, что результаты были быстрыми и информативными.

От логистики до сельского хозяйства и безопасности, беспилотные летательные аппараты и IoT часто являются частью одной и той же дискуссии. Они предлагают компонент повсеместного подключения и интерактивности.

Другие примеры использования лучших технологий дронов включают следующее:

  • Сельское хозяйство. Дроны измеряют и записывают высоту посевов. Они используют лидарную технологию дистанционного зондирования, которая освещает урожай лазером и вычисляет расстояние, измеряя то, что отражается назад. Это может помочь фермерам оптимизировать сельскохозяйственное производство и продвигать устойчивые методы ведения сельского хозяйства.
  • Биологический мониторинг. Дроны с биологическими датчиками летают в небезопасные районы для измерения качества воздуха или воды.Они также могут проверять наличие определенных микроорганизмов и атмосферных элементов.
  • Мониторинг лесных пожаров. Пожарные используют дроны для обследования пострадавшего района, чтобы определить степень ущерба и скорость распространения огня. На сделанных снимках видны детали повреждений.
  • Спортивное покрытие. Телевизионные сети используют дроны для съемки спортивных событий, таких как записанные на пленку и прямые трансляции, которые в противном случае было бы трудно снять.Использование дронов должно соответствовать правилам Федерального управления гражданской авиации США (FAA), а также правилам спортивной лиги, места проведения и местным правоохранительным органам.

История дронов

Дроны возвращаются в Италию 1849 года, когда Венеция боролась за независимость от Австрии. Австрийские солдаты атаковали Венецию с помощью воздушных шаров с горячим воздухом, водородом или гелием, оснащенных бомбами.

Первый беспилотный радиоуправляемый летательный аппарат был использован в Первой мировой войне.В 1918 году армия США разработала экспериментальный Kettering Bug, беспилотный самолет с «летающей бомбой», который никогда не использовался в бою.

Первый широко используемый беспилотник появился в 1935 году как полноразмерная модификация биплана de Havilland DH82B «Queen Bee». Он был оснащен радио и сервомеханизмами управления на заднем сиденье. Самолетом обычно можно было управлять с переднего сиденья, но, как правило, он летал беспилотно, чтобы тренирующиеся артиллеристы могли стрелять.

Термин «дрон» восходит к этому первоначальному употреблению, играя с номенклатурой «Пчелиная матка».

Технологии БПЛА

продолжали вызывать интерес у военных, но зачастую были ненадежными и дорогостоящими. После того, как возникли опасения по поводу сбивания самолетов-шпионов, военные вновь обратились к теме беспилотных летательных аппаратов. Вскоре военные дроны стали сбрасывать листовки и действовать как шпионские приманки.

Солдаты бундесвера, вооруженных сил Германии, возвращают разведывательный беспилотник КЗО после успешного выполнения миссии во время многонациональных военных учений НАТО «Гроза-2018» 7 июня 2018 года недалеко от Пабраде, Литва.

В 1982 году ВВС Израиля использовали БПЛА, чтобы уничтожить сирийский флот с минимальными потерями израильских сил. Израильские БПЛА действовали как ловушки, глушили связь и предлагали видеоразведку в реальном времени.

Дроны продолжают оставаться опорой вооруженных сил как часть военного Интернета вещей, играя следующие роли:

  • интеллект
  • воздушное наблюдение
  • силовая защита
  • поисково-спасательный
  • артиллерийская корректировка
  • следование за целью и захват
  • оценка боевых повреждений
  • разведка
  • вооружение

Некоторые недавние вехи дронов включают следующее:

  • 2006. Управление таможенного и пограничного контроля США впервые использовало БПЛА для наблюдения за границей США и Мексики.
  • Конец 2012 года. Крис Андерсон, главный редактор журнала Wired , ушел на пенсию, чтобы посвятить себя своей компании по производству дронов 3D Robotics Inc. Компания начала специализироваться на персональных дронах для любителей. Сегодня она продает БПЛА для аэрофото- и видеосъемки. Он также продается строительным, коммунальным, телекоммуникационным предприятиям и предприятиям общественной безопасности.
  • Конец 2013 г. Генеральный директор Amazon Джефф Безос объявил о плане использования коммерческих дронов для доставки товаров.
  • , июль 2016 г. Рино, штат Невада, стартап Flirtey опередил Amazon. Он успешно доставил посылку жителю Невады с помощью коммерческого дрона.
  • Сентябрь 2016 г. Политехнический институт Вирджинии и Университет штата совместно с Project Wing, подразделением Alphabet Inc., владельца Google, протестировали доставку дронами. Они начали с буррито из местного ресторана Chipotle.
  • Октябрь 2016 г. Компания Zipline из Сан-Франциско запустила службу доставки крови и лекарств в больницы Руанды.
  • , март 2021 г. Zipline начала доставку вакцин против COVID-19 поставщикам медицинских услуг в Гане в рамках инициативы ООН COVAX.
  • , август 2021 года. Проектное крыло Alphabet объявило, что оно преодолеет отметку в 100 000 доставок дронами, что является еще одним шагом к доказательству того, что доставка дронами в масштабе возможна.

Правила приема БПЛА и дронов

Быстрое внедрение дронов за последнее десятилетие вызвало жалобы и опасения в отношении конфиденциальности, безопасности и безопасности. Вуайеристы и папарацци используют дроны для получения изображений людей в их домах и других местах, которые когда-то считались частными. Дроны также используются в небезопасных местах, таких как городские районы и вблизи аэропортов.

Рост коммерческого и личного использования дронов также привел к столкновениям в воздухе и потере контроля над дронами.Конкретные опасения по поводу дронов, летающих слишком близко к коммерческим самолетам, вызвали призывы к регулированию.

Дроны не ограничиваются небом. Некоторые из них предназначены для использования под водой.

Многие страны установили правила использования БПЛА. По мере роста популярности использования дронов законы постоянно меняются. Пилоты личных и коммерческих дронов должны ознакомиться с законами страны и местности, в которой они эксплуатируют устройства.

В Китае для полета на высоте более 400 футов требуется лицензия на дрон от Управления гражданской авиации Китая.Дроны весом более 15 фунтов также требуют лицензии, и необходимо соблюдать запретные для полетов зоны.

В Великобритании Управление гражданской авиации (CAA) запрещает дронам летать выше 500 футов. Любой дрон весом более полуфунта должен быть зарегистрирован в CAA. Агентство также опубликовало свой «Dronecode»:

.
  • D on Не летайте рядом с аэропортами или аэродромами.
  • R Не забывайте находиться на расстоянии менее 400 футов и не менее 150 футов от зданий и людей.
  • O всегда следите за своим дроном.
  • N когда-либо летать рядом с самолетом.
  • E радуйтесь ответственно.

До 2006 года полеты коммерческих дронов были незаконными в соответствии с правилами FAA. Некоммерческие полеты разрешались на высоте ниже 400 футов только в том случае, если эксплуатанты следовали Консультативному циркуляру 91-57 «Эксплуатационные стандарты моделей самолетов», опубликованному в 1981 году. Изменения в правилах США следовали следующей хронологии:

2005. FAA выпустило свои первые рекомендации по БПЛА.

2006 г. FAA выдало первое разрешение на использование коммерческих дронов.

2007.  ФАУ опубликовало правила эксплуатации дронов.

2012.  Вышел Закон о модернизации и реформе FAA от 2012 года. Он включал раздел 333, который давал министру транспорта США право одобрять коммерческое использование дронов в каждом конкретном случае.

2014.  Только две компании в СШАС. было разрешено использовать коммерческие дроны.

2015. Опубликована временная политика FAA, регулирующая использование небольших дронов для определенных коммерческих целей на высоте менее 200 футов. FAA объявило, что одобрило более 1000 заявок на коммерческие дроны. Он продолжает одобрять примерно 50 заявок в неделю.

2016. FAA еще больше ослабило ограничения. В соответствии с Положением о малых беспилотных летательных аппаратах, часть 107, только в 2016 году FAA выдало 3100 разрешений на использование беспилотных летательных аппаратов.

Часть 107 устанавливает ограничения на автономную или полуавтономную работу дронов. Среди прочего, FAA 2016 г. распорядилась:

  • Беспилотный летательный аппарат должен оставаться в пределах прямой видимости командира дистанционного пилота и лица, управляющего органами управления полетом небольшой беспилотной авиационной системы, или, поочередно, в пределах VLOS визуального наблюдателя.
  • Дроны должны все время оставаться достаточно близко к командиру дистанционного пилота и человеку, управляющему органами управления полетом, чтобы эти люди могли видеть летательный аппарат без помощи каких-либо устройств, кроме корректирующих линз.
  • БПЛА не могут действовать над кем-либо, не участвующим непосредственно в их работе, под крытой конструкцией или внутри крытого стационарного транспортного средства.
  • Эксплуатация разрешена только в светлое время суток или в сумерках — за 30 минут до официального восхода солнца до 30 минут после официального захода солнца по местному времени — при соответствующем противоаварийном освещении;
  • БПЛА должны уступать дорогу другим воздушным судам.

2018. Закон о повторном разрешении FAA от 2018 года был подписан в октябре.5, 2018. Он установил новые условия для использования дронов в рекреационных целях. Правила FAA различаются для коммерческого и личного использования дронов. Например, сертификат удаленного пилота, выданный FAA, требуется для коммерческого управления дронами, а коммерческие БПЛА должны быть зарегистрированы и летать со скоростью 100 миль в час или ниже. Как любительские, так и коммерческие пилоты ограничены максимальной высотой 400 футов.

2021. FAA постепенно модифицирует Часть 107 Регламента о малых беспилотных авиационных системах. В апреле 2021 года он изменил правило «Эксплуатация малых беспилотных авиационных систем над людьми», чтобы разрешить рутинные операции над людьми и, в некоторых случаях, в ночное время.Это изменение вносит поправку в исходное правило 2016 года, которое призывало к операциям только при дневном свете и не позволяло БПЛА работать над кем-либо, не участвующим в операции.

Законы об использовании дронов различаются в зависимости от штата. Например, муниципалитеты в Аризоне, в которых есть два или более общественных парка, должны разрешить использование дронов хотя бы в одном из них. Закон Миннесоты требует, чтобы операторы коммерческих дронов оплачивали лицензию на коммерческую деятельность и имели страховку. В зависимости от штата пользователям личных дронов может потребоваться пройти тест на безопасность или получить лицензию.Например, в Массачусетсе все пользователи дронов должны пройти тест на безопасность БПЛА для отдыха. FAA разработало этот тест и рекомендовало его пройти всем любителям.

Обучение технологии дронов

Обучение дронов расширяется. Авиационный университет Эмбри-Риддла долгое время был учебным центром для авиационной промышленности. Теперь он предлагает степень бакалавра наук в области беспилотных авиационных систем и степень магистра наук в области беспилотных систем.

Существует несколько ресурсов для самообучения, доступных для тех, кто хочет стать сертифицированным пилотом коммерческих дронов.

Каковы будущие перспективы технологии дронов?

Прогнозы по рынку дронов агрессивны и оптимистичны.

  • Компания Grandview Research прогнозирует, что выручка от рынка коммерческих дронов достигнет 501,4 млрд долларов в 2028 году по сравнению с 20,8 млрд долларов в 2021 году.
  • По данным
  • MarketsAndMarkets, рынок услуг дронов вырастет до 40,7 млрд долларов к 2026 году по сравнению с 13,9 млрд долларов в 2021 году.
  • Международная ассоциация беспилотных транспортных систем прогнозирует, что индустрия беспилотных летательных аппаратов создаст более 100 000 U.рабочих мест к 2025 г.

Дроны и беспилотные летательные аппараты станут составной частью многих предприятий и государственных организаций. Ожидается, что развитие дополнительных технологий, таких как 5G, дополненная реальность и компьютерное зрение, будет стимулировать рост рынка дронов и улучшать связь и интеллект дронов.

По мере роста использования как личных, так и коммерческих дронов правительственные учреждения будут уточнять свои правила и положения. Дроны также представят новые уязвимости безопасности и векторы атак.

По мере того, как дроны продолжают набирать популярность на предприятиях, все большее значение будет приобретать интеграция с хорошо построенными корпоративными сетями IoT. Изучите 7 компонентов разработки инфраструктуры Интернета вещей на предприятии.

Что такое дрон?

«Дрон» или беспилотный летательный аппарат (БПЛА) — это один из нескольких компонентов беспилотной летательной системы (БАС). «Дрон» по словарю Вебстера — это «беспилотный летательный аппарат, управляемый радиосигналами».Термин «дрон» был адаптирован во время Второй мировой войны, когда БПЛА использовались в качестве мишеней для истребителей и зенитных орудий. Сегодня разработчики БПЛА и сообщество пользователей не используют термин «дрон», за исключением транспортных средств, которые имеют ограниченную гибкость для выполнения сложных задач и летают безразличным образом, например, беспилотник-мишень, используемый для боевой подготовки. Эта статья призвана дать общее представление о платформе беспилотных летательных аппаратов (БАС) и ее компонентах.

Минимальные компоненты, необходимые для создания БАС:

  • Беспилотный летательный аппарат (БПЛА)
  • Наземная станция управления (GCS) Центр оперативного управления
  • Полезная нагрузка Обычно конечная причина использования БПЛА определяет размер БПЛА.
  • Каналы передачи данных Обеспечивает двустороннюю связь по позиционированию БПЛА, полезной нагрузке и т. д.

 

1. Беспилотный летательный аппарат (БПЛА)

В этом разделе рассказывается о подсистеме, лежащей в основе любого БПЛА, — БПЛА. БПЛА может быть с неподвижным крылом, винтокрылом, машущим крылом или легче воздуха. Каждая категория имеет определенные плюсы и минусы по сравнению с аналогами.

Самолет

БПЛА с неподвижным крылом могут нести различную полезную нагрузку и оборудование для передачи данных.Самолет имеет наибольшую дальность полета по сравнению с любой другой категорией. Однако недостатком этой платформы является необходимость наличия взлетно-посадочной полосы во время посадки или взлета. Этот вопрос в настоящее время решается производителями БПЛА путем разработки самолета с неподвижным крылом с возможностью вертикального взлета и перехода в горизонтальный полет. Этот тип самолета имеет технологию вертикального взлета и посадки (VTOL).

 

Вертолет

Есть два типа винтокрылых машин.Один из них — вертолет, состоящий из одной несущей системы. Другой тип — мультикоптер. Мультиротор может иметь до 8 роторов на платформе. Дополнительные двигатели обеспечивают большую стабильность, резервирование и большую грузоподъемность.

Самая популярная платформа винтокрыла — квадрокоптер. Это обеспечивает стабильный и простой в эксплуатации БПЛА, который может нести широкий спектр полезной нагрузки, приземляться и взлетать в небольшом пространстве, и его труднее обнаружить, чем многие другие конфигурации БПЛА, из-за небольшого размера и бесшумных роторов.

Примеры различных винтокрылых машин показаны ниже:

Пример квадрокоптера — DJI Mavic 

Пример гексакоптера – изготовленная на заказ модель

Пример октокоптера – изготовленная на заказ модель

Один из самых популярных мультироторов  ̶̶ Модель DJI Phantom

 

Легче воздуха

БПЛА легче воздуха — это летательные аппараты, такие как дирижабли и воздушные шары.Эти автомобили выигрывают от бесшумной работы и выносливости. Благодаря возможности длительного полета эти машины могут использоваться для наблюдения и аэрофотосъемки. Однако из-за недостаточной маневренности эти системы обычно привязываются. Привязь позволяет пользователю сохранять контроль и удерживать БПЛА от дрейфа из-за ветра. В некоторых системах трос также может выступать в качестве системы связи для загрузки и выгрузки информации из транспортного средства.

Хлопающее крыло (орнитоптер)

Орнитоптер или «машущее крыло» использует механику полета птиц в качестве источника энергии для БПЛА.Эта технология использовалась военными для разработки небольшого «птицеподобного» БПЛА, способного вести наблюдение. Однако у этой технологии есть несколько недостатков. Одним из недостатков является нехватка времени полета из-за экстремальных требований к мощности, необходимой для механизма взмахов. Еще один недостаток — отсутствие маневренности. Однако по мере развития этой технологии БПЛА-орнитоптер может становиться все более популярным среди населения.

 

2. Наземная станция управления (GCS)

Наземная станция управления является нервной системой операции.GCS будет управлять запуском, полетом и восстановлением БПЛА. Он также обрабатывает данные от внутренних и внешних датчиков полезной нагрузки. Для выполнения этой задачи GCS включает в себя следующие подсистемы:

  • Индикаторы состояния БПЛА и средства управления
  • Отображение данных о полезной нагрузке и элементы управления
  • Карта для планирования миссии, контроля местоположения и текущей траектории полета БПЛА
  • Клемма заземления системы передачи данных

Наземные станции управления бывают различной сложности и размеров.Эти платформы могут варьироваться от размера рюкзака до постоянных зданий

.

Пример портативного высококлассного GCS.

Пример постоянной установки GCS

3. Полезная нагрузка

Тип и размер полезной нагрузки обычно устанавливают ограничение на тип и размер БПЛА, который будет использоваться для выполнения задачи. БПЛА может нести различные типы полезной нагрузки:

  • Разведка
  • Радиоэлектронная борьба
  • Контрабанда
  • Доставка оружия

 

Дрон с контрабандой

Дрон с мегапиксельной камерой

 

4.Каналы передачи данных

Канал передачи данных использует радиочастотную (РЧ) передачу для передачи и получения информации от БПЛА. Эти передачи могут включать местоположение, оставшееся время полета, расстояние и местоположение до цели, расстояние до пилота, местоположение пилота, информацию о полезной нагрузке, воздушную скорость, высоту и многие другие параметры. Этот канал передачи данных также может передавать живое видео с БПЛА обратно на GCS, чтобы пилот и наземная команда могли наблюдать за тем, что видит камера БПЛА.

В системе передачи данных используются различные частоты.Используемые частоты основаны на марке БПЛА, а также на функциональности БПЛА. Например, системы DJI используют 2,4 ГГц для управления БПЛА и 5 ГГц для передачи видео. Эта установка даст пользователю около 4 миль диапазона. Однако, если использовать 900 МГц для управления БПЛА и 1,3 ГГц для видео, можно достичь расстояния более 20 миль.

Часть Data Link платформы UAS также оказалась наиболее уязвимой для обнаружения и кибератак. Многие системы обнаружения БПЛА используют зону покрытия канала передачи данных в качестве основного метода обнаружения БПЛА.

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)

могут использоваться в различных приложениях. Упомянутые выше 4 компонента БПЛА позволяют использовать БПЛА во благо, но они также открывают возможности для использования БПЛА во вред. В зависимости от пользователя эти приложения могут быть полезными или причинять вред сообществу. Чтобы обеспечить безопасное внедрение БПЛА в современные сообщества, ориентированные на технологии, необходимо информировать частных лиц, коммерческие организации и государственных служащих об этой быстрорастущей отрасли.

Что такое дрон?

В то время, когда беспилотные летательные аппараты стали ежедневными новостями и вот-вот начнут распространяться в воздушном пространстве США, было бы неплохо сделать шаг назад и рассмотреть очень простой и очень важный вопрос: что именно представляет собой дрон?

Ответ оказался сложнее, чем можно было ожидать. Строго говоря, дрон — это беспилотный летательный аппарат, который может летать автономно, то есть без управления человеком. Но даже это, казалось бы, простое определение быстро сталкивается с нюансами управления современными беспилотными летательными аппаратами.

Например, рассмотрим летательный аппарат, который находится под управлением дистанционного пилота в течение большей части, но не всей миссии. Если пилот на несколько минут переключится в режим автопилота с GPS-управлением, станет ли дрон «дроном» на этом участке полета, а затем потеряет это обозначение после отключения автопилота? Или наличие GPS-автопилота, независимо от того, насколько он реально используется, делает его дроном?

(Даже когда происходит автономный полет, человеческий фактор все еще присутствует, но просто сдвинут во времени.Разработка систем и методов, позволяющих компьютеру успешно управлять самолетом, сама по себе является высоким искусством. Автономный полет стал возможен благодаря огромной человеческой изобретательности, вложенной задолго до фактического полета.)

Многие люди (включая автора) использовали термин «дрон» для описания любого летательного аппарата без пилота на борту. Но это чрезмерное упрощение, которое маскирует невероятное разнообразие форм, размеров и возможностей, характерных для современных беспилотных летательных аппаратов.И он может не в полной мере распознать высокий уровень мастерства, связанного с пилотированием, независимо от того, находится ли пилот на самом деле в самолете.

Как показывают следующие вопросы и ответы, некоторые типы беспилотных летательных аппаратов явно не являются дронами. Другие явно есть. И в некоторых случаях различие зависит от точки зрения.

Являются ли традиционные модели самолетов «дронами»?

Одним словом, нет. И вот почему:

Модели самолетов существуют уже более ста лет и фактически предшествовали пилотируемым полетам.Модели использовались в течение десятилетий для проверки теории проектирования самолетов и проверки полномасштабных характеристик. Некоторые модели представляют собой уменьшенные копии настоящих самолетов; другие представляют собой оригинальные конструкции, предназначенные для занятий спортом или соревнований. Во многих случаях они построены с потрясающе точным уровнем детализации. Большинство, хотя и не все, модели самолетов сегодня управляются дистанционно по радио.

Модели самолетов управляются тысячами энтузиастов, объединенных общим интересом к авиации и любящих наблюдать за тем, как летают и работают их самолеты.По этой причине модели в основном летают в пределах прямой видимости и в присутствии оператора, который наблюдает и поддерживает управление самолетом во время полета. Одного этого достаточно, чтобы вывести модели самолетов за пределы «беспилотных летательных аппаратов».

Являются ли Predators, Global Hawks и другие военные беспилотные летательные аппараты «беспилотными летательными аппаратами»?

Predators и Global Hawk — два из многих типов беспилотных летательных аппаратов, которые использовались вооруженными силами США в Афганистане и других странах.Их пилотируют чрезвычайно опытные авиаторы, которым, благодаря сочетанию технологических достижений, больше не нужно физически сидеть в самолете. Однако это не делает их менее опытными, чем традиционные пилоты в кабине.

Шон МакЭнти, пожизненный любитель авиамоделизма и действующий пилот американского военного БПЛА (беспилотного летательного аппарата), который выполнял миссии по наблюдению за Ираком и Афганистаном, привносит уникальный взгляд на проблемы дистанционного пилотирования. Он объясняет, что управление БПЛА — это гораздо больше, чем «сидение в коробке и наблюдение за тем, как он летает.По его словам, многие БПЛА управляются «ручкой и рулем направления» с органами управления, сравнимыми с теми, которые находятся в кабине традиционного самолета. Пилоты американских военных БПЛА часто проходят строгий процесс проверки, за которым следует год или более интенсивного обучения.

Во многом по этим причинам многие пилоты беспилотных летательных аппаратов очень смутно относятся к термину «дрон», поскольку он не признает высокий уровень навыков, необходимых для выполнения реальных полетов. Они часто предпочитают такие обозначения, как БПЛА или ДПВС («беспилотный летательный аппарат»).

Что такое беспилотный летательный аппарат с видом от первого лица? Это дрон?

Самолет с видом от первого лица (FPV) оснащен фронтальной видеокамерой и передает видео в реальном времени оператору на земле. Оператор смотрит на изображение на экране компьютера, видит изображение так, как если бы он или она сидели в кабине, и соответствующим образом управляет самолетом.

В то время как «БПЛА» является общим термином для беспилотных летательных аппаратов (не моделей летательных аппаратов), FPV относится к подмножеству таких летательных аппаратов, которыми управляет удаленный пилот с использованием изображения, передаваемого с бортовой камеры.Беспилотные летательные аппараты, управляемые исключительно с помощью GPS или анализа изображений с помощью бортового компьютера, являются БПЛА, но они не являются БПЛА с видом от первого лица.

До сих пор большинство самолетов FPV эксплуатировались военными с использованием технологий, позволяющих летать за пределами прямой видимости пилота. Тем не менее, использование самолетов FPV в невоенных условиях, несомненно, возрастет с недавним принятием нового закона США об авиации, который в ближайшие годы откроет воздушное пространство США для многих типов беспилотных летательных аппаратов.Самолеты FPV, вероятно, будут подчиняться очень консервативным правилам FAA в отношении внутренних полетов вне прямой видимости, чтобы свести к минимуму потенциальные проблемы безопасности. Например, если линия связи между пилотом и летательным аппаратом выходит из строя, возникают очевидные проблемы, связанные с возвращением летательного аппарата на землю, не подвергая опасности другие самолеты или людей на земле.

Является ли FPV-летательный аппарат дроном? Согласно самому строгому определению беспилотника, это не так, поскольку он управляется человеком-оператором.Однако при полете за пределы прямой видимости многие люди будут характеризовать FPV-летательный аппарат как дрон, несмотря на значительные навыки, которые могут потребоваться для управления им. Это связано с тем, что наблюдателю может быть трудно или невозможно применить определение дрона. В конце концов, как может тот, кто видит маневрирующий беспилотный летательный аппарат без каких-либо признаков присутствия поблизости пилота , знать, является ли он автономным или дистанционно пилотируемым? С точки зрения наблюдателя вполне разумно считать его дроном.

А как насчет беспилотного летательного аппарата, который самостоятельно ориентируется с помощью GPS?

Беспилотный летательный аппарат, который летает автономно, используя GPS для навигации по сложной траектории полета без контроля человека, полностью подпадает под определение дрона.

Дроны-любители действительно дроны?

Обычно да. Многие любители дронов обладают чрезвычайно высоким уровнем знаний в области систем автономного полета. Они используют этот опыт, чтобы объединить робототехнику, датчики и конструкцию планера удивительным разнообразием инновационных способов.Кроме того, они часто очень осторожны в использовании терминологии. Если серьезный любитель называет свою платформу «дроном», это почти наверняка является точным определением.

 

Так что же все это оставляет вещи? Для начала важно признать огромное количество исследований и инноваций, которые происходят в коммерческом мире, в вооруженных силах и в сообществе любителей в отношении автономных полетов. Однако, когда мы читаем об американских военных «беспилотниках», мы также должны помнить, что квалифицированные летчики продолжают оставаться важной частью военной авиации, даже если они не находятся в самолете.

Наконец, несмотря на все эти изменения в мире авиации, важно не упускать из виду то, что совсем не изменилось: самолеты летают благодаря сочетанию физики и человеческой изобретательности. Это было верно с момента зарождения полетов с двигателями и остается не менее верным сегодня.

Изображение предоставлено AeroVironment, Inc.

Как работают дроны и что такое технология дронов

Ответы на вопрос о том, что такое дрон и как работают дроны, можно найти в этой простой для понимания статье.Технология беспилотных летательных аппаратов постоянно развивается, поскольку новые инновации и крупные инвестиции выводят на рынок более совершенные дроны каждые несколько месяцев.

Ниже мы обсуждаем технологию БПЛА на самых популярных дронах на рынке, в которых используются все новейшие технологии дронов. Большинство беспилотных летательных аппаратов будут иметь очень похожие встроенные системы.

Также включен последний список лучших дронов с камерами на рынке прямо сейчас.

Технология беспилотных летательных аппаратов охватывает все: от аэродинамики дрона, материалов для изготовления физического БПЛА до печатных плат, набора микросхем и программного обеспечения, которые являются мозгом дрона.

Одним из самых популярных дронов на рынке является серия DJI Phantom. Эти дроны очень популярны среди профессиональных воздушных кинематографистов.

Этот БПЛА Phantom идеально подходит для объяснения технологии дронов, потому что у них есть все в одном корпусе. Он включает в себя БПЛА, подвес и камеру. У них также есть одни из лучших беспилотных технологий на рынке сегодня.

За последние несколько месяцев появилось больше новых и высокотехнологичных дронов, таких как DJI Mavic Mini, Mavic 2, Mavic Air 2, Phantom 4 Pro V2.0, на рынок вышли Yuneec Typhoon h4 и Autel Evo 2.

Быстрый темп технологических инноваций беспилотных летательных аппаратов огромен. Я включил эти последние достижения в области технологий дронов в статью ниже. Так что эта статья актуальна, включая все ссылки.

Как работают дроны

Типовой беспилотный летательный аппарат выполнен из легких композитных материалов для снижения веса и повышения маневренности. Прочность композитного материала позволяет военным беспилотникам летать на очень больших высотах.

Беспилотные летательные аппараты

оснащены различными современными технологиями, такими как инфракрасные камеры, GPS и лазер (бытовой, коммерческий и военный БПЛА). Дроны управляются дистанционными наземными системами управления (GSC) и также называются наземной кабиной.

Система беспилотного летательного аппарата состоит из двух частей: самого дрона и системы управления.

В носовой части беспилотного летательного аппарата находятся все датчики и навигационные системы. Остальная часть тела заполнена системами беспилотных технологий, поскольку для размещения людей не требуется места.

Инженерные материалы, используемые для создания дрона, представляют собой очень сложные композиты, предназначенные для поглощения вибрации, что снижает производимый звук. Эти материалы очень легкие.

Что такое технология дронов и БПЛА

Ниже мы рассмотрим науку и технологии дронов, лежащие в основе БПЛА DJI Phantom. У нас также есть много информации о новейших беспилотных технологиях из новейших дронов на рынке.

Существует множество ссылок, по которым вы можете более подробно ознакомиться с различными компонентами технологии дронов.Например, вот потрясающая обзорная статья о компонентах дронов. Это дает информацию об отдельных компонентах большинства дронов.

Типы и размеры дронов Беспилотные летательные аппараты

бывают самых разных размеров, самые крупные из которых в основном используются в военных целях, таких как беспилотник Predator. Следующими по размеру являются беспилотные летательные аппараты с неподвижными крыльями и короткими взлетно-посадочными полосами. Обычно они используются для покрытия больших участков земли, работы в таких областях, как географическая съемка или борьба с браконьерством.

Дроны вертикального взлета и посадки

Следующими по размеру дронами являются так называемые дроны вертикального взлета и посадки. Обычно это квадрокоптеры, но не все. Дроны вертикального взлета и посадки могут взлетать, летать, зависать и приземляться вертикально. Точное значение VTOL — «вертикальный взлет и посадка».

Многие из новейших малых беспилотных летательных аппаратов, такие как DJI Mavic Air 2 выводят VTOL на новый уровень и могут быть запущены с ладони.

Радиолокационное позиционирование и возврат домой

Новейшие дроны имеют двойные глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS), такие как GPS и ГЛОНАСС.

Дроны могут летать как в GNSS, так и в не спутниковом режимах. Например, дроны DJI могут летать в режиме P (GPS и ГЛОНАСС) или в режиме ATTI, который не использует GPS.

Высокоточная навигация дрона очень важна при полете, особенно в приложениях дронов, таких как создание 3D-карт, съемка ландшафта и миссии SAR (поиск и спасение).

При первом включении квадрокоптер ищет и обнаруживает спутники GNSS. Высококачественные системы GNSS используют технологию спутниковых созвездий.По сути, созвездие спутников – это группа спутников 90 845   , работающих вместе, обеспечивающих скоординированное покрытие и синхронизированных, так что их покрытие хорошо перекрывается. Проход или покрытие — это период, в течение которого спутник виден над местным горизонтом.

Дрон БПЛА GNSS на пульте дистанционного управления наземной станции

Радарная технология будет сигнализировать следующее на дисплее пульта дистанционного управления;

  • Сигнал о том, что обнаружено достаточно спутников GNSS дрона и дрон готов к полету
  • Отображение текущей позиции и местоположения дрона по отношению к пилоту
  • Запишите исходную точку для функции безопасности «Возврат домой»

Большинство новейших БПЛА имеют 3 типа технологии дронов «Возвращение домой»:

  • Пилот инициировал возвращение домой нажатием кнопки на пульте дистанционного управления или в приложении
  • Низкий уровень заряда батареи, при котором БПЛА автоматически вернется в исходную точку
  • Потеря контакта между БПЛА и пультом дистанционного управления, при этом БПЛА автоматически возвращается в исходную точку

Новейшая технология Mavic Air 2 может обнаруживать препятствия во время автоматического возвращения домой.

Технология обнаружения препятствий и предотвращения столкновений

Новейшие высокотехнологичные дроны теперь оснащены системами предотвращения столкновений. Они используют датчики обнаружения препятствий для сканирования окружения, в то время как программные алгоритмы и технология SLAM преобразуют изображения в 3D-карты, позволяющие дрону обнаруживать препятствия и избегать их. Эти системы объединяют один или несколько из следующих датчиков для обнаружения и предотвращения;

  • Видеодатчик
  • Ультразвуковой
  • Инфракрасный
  • Лидар
  • Время полета (ToF)
  • Монокуляр зрения

DJI Mavic 2 Pro и Mavic 2 Zoom распознают препятствия со всех 6 сторон.Mavic 2 использует как датчики зрения, так и инфракрасные датчики, объединенные в систему обзора, известную как всенаправленное обнаружение препятствий.

Система обнаружения препятствий DJI Mavic 2 — передовая технология дронов. Mavic 2 будет чувствовать объекты, а затем облетать препятствия впереди. То же самое он может делать и при полете назад. Или парить, если невозможно облететь препятствие.

Эта технология известна как APAS (усовершенствованная система помощи пилоту) на дронах DJI Mavic 2 и Mavic Air.

В декабре 2019 года был выпущен дрон Skydio 2.Это также позволяет избежать препятствий со всех сторон.

Технология автономии Skydio 2 визуализирует и рассчитывает, что происходит вокруг дрона. Затем он может разумно предсказать, что произойдет дальше, и будет принимать точные решения несколько раз в секунду.

Квадрокоптер Skydio 2 использует 6 x 4k камер для создания 3D-карты своего окружения, которая будет включать в себя деревья, людей, животных, автомобили, здания и многое другое.

Стабилизация гироскопа, IMU и полетные контроллеры Технология стабилизации гироскопа

обеспечивает беспилотнику возможность плавного полета.

Гироскоп почти мгновенно реагирует на силы, движущиеся против дрона, благодаря чему он летит или зависает очень плавно. Гироскоп передает важную навигационную информацию центральному контроллеру полета.

Инерциальный измерительный блок (IMU) работает, определяя текущую скорость ускорения с помощью одного или нескольких акселерометров. IMU обнаруживает изменения атрибутов вращения, таких как тангаж, крен и рыскание, с помощью одного или нескольких гироскопов. Некоторые IMU включают в себя магнитометр для помощи в калибровке против дрейфа ориентации.

Гироскоп является компонентом IMU, а IMU является важным компонентом контроллера полета дрона. Контроллер полета — это центральный мозг дрона.

Вот потрясающая статья, посвященная гиростабилизации и технологии IMU в дронах.

Технология движения дронов БПЛА

Силовая установка (двигатели, электронные регуляторы скорости и пропеллеры) представляет собой беспилотную технологию, которая поднимает БПЛА в воздух и позволяет ему летать в любом направлении или зависать.На квадрокоптере моторы и пропеллеры работают попарно: 2 мотора/пропеллера вращаются по часовой стрелке (пропеллеры CW) и 2 мотора вращаются против часовой стрелки (пропеллеры CCW).

Они получают данные от контроллера полета и электронных регуляторов скорости (ESC) о направлении движения двигателя дрона, чтобы либо лететь, либо парить.

Двигатели и двигательные установки дронов Top UAV очень продвинуты и включают в себя следующие компоненты;

  • Статор двигателя
  • Звонок двигателя (ротор)
  • Обмотки
  • Подшипники
  • Система охлаждения
  • Электронные регуляторы скорости
  • Средство обновления ESC
  • Пропеллеры
  • Проводка
  • Рука

Электронные регуляторы скорости передают на двигатели дронов информацию о скорости, торможении, а также обеспечивают мониторинг и отказоустойчивость двигателей дронов.

Для получения дополнительной информации прочитайте эту статью о том, как работают двигатели дрона и силовая установка, которая включает в себя очень информативные видеоролики.

Параметры полета телеметрии в реальном времени

Почти у всех дронов есть контроллер наземной станции (GSC) или приложение для смартфона, позволяющее управлять дроном и отслеживать текущую телеметрию полета. Данные телеметрии, отображаемые на пульте дистанционного управления , многие из которых включают дальность действия БПЛА, высоту, скорость, мощность GNSS, оставшийся заряд батареи и предупреждения.

Многие наземные контроллеры дронов БПЛА используют FPV (вид от первого лица), которые передают видео с дрона на контроллер или мобильное устройство.

Технология бесполетных зон

В целях повышения безопасности полетов и предотвращения несчастных случаев в зонах ограниченного доступа новейшие дроны DJI и других производителей включают функцию «Запретная для полетов зона».

Бесполетные зоны регулируются и классифицируются Федеральным управлением гражданской авиации (FAA). Производители могут изменить технологию беспилотных летательных аппаратов с помощью обновлений прошивки БПЛА.

Технология GPS Ready To Fly Mode Drone

После калибровки компаса он ищет местоположение спутников GPS. Когда найдено более 6, дрон может летать в режиме «Готов к полету».

Внутренний компас и функция отказоустойчивости

Позволяет дрону БПЛА и системе дистанционного управления точно знать местоположение своего полета. Можно установить домашнюю точку, и это место, куда вернется дрон, если дрон и система дистанционного управления перестанут соединяться.Это также известно как «функция отказоустойчивости».

Технология дронов для прямой передачи видео от первого лица

FPV означает «Вид от первого лица». На беспилотном летательном аппарате установлена ​​видеокамера, которая транслирует видео в реальном времени пилоту на земле. Наземный пилот управляет летательным аппаратом так, как если бы он находился на борту летательного аппарата, вместо того, чтобы смотреть на летательный аппарат с фактического положения пилота на земле.

FPV позволяет беспилотному летательному аппарату летать намного выше и дальше, чем вы можете, глядя на него с земли.Вид от первого лица позволяет более точно летать, особенно вокруг препятствий.

FPV позволяет беспилотным летательным аппаратам очень легко летать в помещении, через лес и вокруг зданий.

Исключительно быстрый рост и развитие лиги гонок на дронах был бы невозможен без технологии прямой видеотрансляции FPV.

Эта технология FPV использует радиосигнал для передачи и приема живого видео.

В дрон встроен многодиапазонный беспроводной передатчик FPV вместе с антенной.В зависимости от дрона приемником прямых видеосигналов может быть пульт дистанционного управления, компьютер, планшет или смартфон.

Эта прямая видеотрансляция связана с силой сигнала между наземным управлением на дроне.

DJI Mavic 2 имеет дальность прямой видеосъемки FPV 5 миль (8 км) с качеством передачи видео 1080p.

Другие, немного более старые беспилотные летательные аппараты, такие как DJI Mavic и Phantom 4 Pro, могут передавать живое видео на расстояние до 4,3 миль (7 км).В Phantom 4 Pro и Inspire 2 используется новейшая система передачи DJI Lightbridge 2.

Дроны, такие как DJI Mavic, используют встроенные контроллеры и интеллектуальные алгоритмы, чтобы установить новый стандарт беспроводной передачи изображений высокой четкости за счет снижения задержки и увеличения максимальной дальности и надежности.

Живое видео и максимальное увеличение дальности передачи — завораживающая технология беспилотных летательных аппаратов. Вот потрясающая статья под названием «Понимание передачи видео FPV в реальном времени».

FPV через сети 4G/LTE

В 2016 году было анонсировано новое живое видео, которое передается по сети 4G/LTE, обеспечивая неограниченный радиус действия и видео с малой задержкой. Эта беспилотная технология была реализована на Sky Drone FPV 2 и состоит из модуля камеры, модуля данных и модема 4G/LTE.

Прошивка и порт Flight Assistant

Система управления полетом обменивается данными с PC Assistant через кабель micro-USB. Это позволяет настроить БПЛА и обновить прошивку дрона.

Очень простое описание беспилотного летательного аппарата состоит в том, что это летающий компьютер с прикрепленной камерой или датчиком. Как и компьютеры, дроны имеют встроенное программное обеспечение, которое отправляет команды на физические компоненты самолета или пульт дистанционного управления.

Производители дронов выпускают обновления прошивки, чтобы исправить ошибки и добавить новые функции в дрон, блок дистанционного управления или программное обеспечение, если оно используется для управления дроном.

Светодиодные индикаторы полета

Они находятся спереди и сзади дрона.Как правило, светодиоды дрона будут зелеными, желтыми или красными.

Передние светодиодные индикаторы загораются, указывая на носовую часть БПЛА.

Задние светодиодные индикаторы полета загораются, показывая различные состояния дрона при включении питания, обновлении прошивки и полете.

Полезно знать, что означают мигающие светодиоды на вашем квадрокоптере.

Все дроны поставляются с руководством пользователя, в котором указано, что означает каждый тип мигающего светодиода.

Система дистанционного управления БПЛА

На DJI Phantom 3 это устройство беспроводной связи, использующее стандарт 5.Полоса частот 8 ГГц. Системы дистанционного управления также известны как наземное управление. Дрон и пульт управления уже должны быть сопряжены, когда он покидает завод.

Приемник дистанционного управления БПЛА

Расположение кнопки привязки технологии приемника 5,8 ГГц находится под БПЛА.

Почти все новейшие дроны могут использовать рабочие частоты 2,4 или 5,8 ГГц.

БПЛА для увеличения дальности действия

Это устройство беспроводной связи, которое обычно работает в пределах 2.Частота 4 ГГц. Он используется для увеличения дальности связи между смартфоном или планшетом и дроном на открытой беспрепятственной территории.

Дальность передачи может достигать 700 метров. Каждый расширитель диапазона имеет уникальный MAC-адрес и сетевое имя (SSID).

Новейшие дроны DJI из коробки могут летать на расстояние до 5 миль (8 км).

Старые дроны других ведущих производителей не могут летать так далеко, как дроны DJI. Тем не менее, такие продукты, как расширители диапазона, очень популярны, что может еще больше увеличить расстояние.

Приложение для смартфона с функцией наземной станции

Сегодня большинством беспилотных летательных аппаратов можно управлять с помощью пульта дистанционного управления или приложения для смартфона, которое можно загрузить из Google Play или Apple Store. Приложение позволяет полностью контролировать дрон.

У каждого производителя будет собственное приложение, например приложение Go 4 от DJI.

Дроны с высокопроизводительной камерой

Новейшие дроны от DJI, Walkera, Yuneec и других производителей теперь оснащены камерами, которые могут снимать видео в формате 4k и делать фотографии с разрешением 12 мегапикселей.

В более ранних дронах использовались камеры, которые не совсем подходили для аэросъемки. Эти аэрофотоснимки имели бочкообразную дисторсию из-за широкоугольного объектива.

Тем не менее, новейшие видеодроны 4K, такие как серия DJI Mavic, DJI Inspire 1, Phantom 3 Professional и Phantom 4, имеют камеру, специально разработанную для аэрофотосъемки и фотосъемки.

Лучшим дроном для профессиональной аэросъемки является DJI Inspire 2 с камерой DJI Zenmuse X7.Система обработки изображений Inspire 2 CineCore 2.1 записывает видео с разрешением до 6k в формате CinemaDNG/RAW и 5,2k в формате Apple ProRes при использовании с камерой Zenmuse X7.

Inspire 2 используется голливудскими продюсерами. На самом деле Inspire 2 снял все воздушные и наземные кадры в короткометражном фильме под названием The Circle с кинематографическим качеством.

Дроны с зум-камерами

За последние несколько лет на рынке появилось несколько встроенных стабилизаторов с оптическим и цифровым зумом.

DJI выпустила Zenmuse Z3, камеру со встроенным воздушным зумом, оптимизированную для фотосъемки. Zenmuse Z3 с 7-кратным зумом, состоящим из 3,5-кратного оптического и 2-кратного цифрового зума без потерь, создает эквивалентный диапазон фокусных расстояний от 22 до 77 мм, что делает его идеальным для промышленного применения.

Позже DJI выпустила камеру Zenmuse Z30. Эта мощная камера Zenmuse Z30 представляет собой встроенную камеру с воздушным зумом, имеет 30-кратный оптический и 6-кратный цифровой зум для общего увеличения до 180-кратного.

Это позволяет использовать его в более промышленных целях, таких как осмотр вышек сотовой связи или ветряных турбин, чтобы получить очень подробный обзор конструкций, проводов, модулей и компонентов для обнаружения повреждений. Zenmuse совместим с линейкой дронов DJI Matrice.

Walkera Voyager 4 поставляется с невероятной камерой с 18-кратным зумом. Камера Voyager 4 с 18-кратным оптическим зумом обеспечивает беспрепятственную съемку на 360 градусов. Он может снимать в формате 4k со скоростью 30 кадров в секунду. В системе передачи изображения высокой четкости используется 3-осевая технология бесколлекторного стабилизатора.

Walkera также выпустила свой последний Voyager 5. У него невероятная камера с 30-кратным оптическим зумом.

Voyager 5 включает системы резервирования, такие как двойной GPS, двойной гироскоп и 3 аккумуляторные системы. Он также имеет дополнительную тепловизионную инфракрасную камеру и камеру ночного видения при слабом освещении.

Подвесы и регулятор наклона Технология

Gimbal необходима для получения качественных аэрофотоснимков, фильмов или 3D-изображений.

Подвес позволяет камере наклоняться во время полета, создавая уникальные углы.Что еще более важно, подвес снижает вибрацию камеры. В основном это 3-осевые стабилизаторы с 2 режимами работы. Режим без FPV и режим FPV.

Практически все новейшие дроны имеют встроенные стабилизаторы и камеры. Лидером в области технологий воздушных подвесов является DJI со своей серией Zenmuse. Подробнее о конструкции подвеса для дронов можно прочитать здесь.

Кинематографические дроны без подвеса

Несколько лет назад на выставке CES компания Ambarella анонсировала чип h32 для камер дронов.Этот чип h32 позволяет камере снимать видео в формате 4k HD и включает в себя электронную стабилизацию изображения без подвеса камеры.

Дроны с датчиками для создания 3D-карт и моделей с помощью Sensor Fusion Датчики

Lidar, Multispectral и Photogrammetry используются для построения 3D-моделей зданий и ландшафтов. Датчики ночного видения при слабом освещении и тепловизионные датчики используются на дронах для сканирования зданий и ландшафтов, чтобы помочь в сельском хозяйстве, тушении пожаров, поисково-спасательных работах.

Дроны могут нести различные датчики с программным обеспечением, объединяющим данные для достижения лучших результатов. Эта технология известна как слияние датчиков и работает следующим образом;

Sensor fusion — это программное обеспечение, которое интеллектуально объединяет данные от нескольких различных датчиков, таких как тепловизионная камера и обычный датчик RGB-камеры, с целью повышения производительности приложения или системы. Объединение данных от нескольких датчиков корректирует ошибки отдельных датчиков для расчета точной информации о положении и ориентации.

Например, мультиспектральные датчики на дронах могут создавать цифровые карты высот (DEMS) земельных участков, чтобы предоставлять точные данные о состоянии сельскохозяйственных культур, цветов, фауны, кустарников и деревьев.

В 2016 году на рынок вышли дроны с датчиками Time-of-Flight (ToF). Датчики ToF, также известные как «Flash Lidar», могут использоваться сами по себе или с датчиками RGB и обычными лидарами для предоставления различных решений в разных секторах.

Датчики глубины

ToF можно использовать для сканирования объектов, навигации в помещении, предотвращения препятствий, распознавания жестов, отслеживания объектов, измерения объемов, реактивных высотомеров, 3D-фотографии, игр с дополненной реальностью и многого другого.

Вспышка-лидар Времяпролетные камеры имеют огромное преимущество перед другими технологиями, поскольку они способны измерять расстояния до объектов в пределах всей сцены за один кадр.

Для картографирования с помощью лидара и фотограмметрии БПЛА запрограммирован на автономный полет над территорией с использованием навигации по путевым точкам. Камера дрона будет делать снимки с интервалом в 0,5 или 1 секунду. Затем эти фотографии сшиваются вместе с помощью специального программного обеспечения для фотограмметрии для создания 3D-изображений.

DroneDeploy — один из лидеров в создании программного обеспечения для 3D-картографии. Их мобильное приложение и Live Map используются в различных секторах для создания 3D-карт и моделей. У них есть специализированное решение для сельскохозяйственного сектора, и их программное обеспечение будет работать с большинством новейших дронов.

Съемка изображений с высоким разрешением на стабилизированный дрон очень важна. Не менее важно использовать лучшее программное обеспечение для фотограмметрии для преобразования изображений в настоящие карты и модели. Вот некоторые из лучших программ для картографирования дронов:

  • Решения DroneDeploy для 3D-картографирования
  • Программное обеспечение для фотограмметрии Pix4D Mapper
  • Программное обеспечение для фотограмметрии AutoDesk ReCap
  • Maps Made Easy — ортофото и 3D-модели
  • Программное обеспечение для фотограмметрии 3DF Zephyr
  • Программное обеспечение для фотограмметрии Agisoft PhotoScan
  • PrecisionHawk Precision Mapper/Viewer
  • Открыть карту дрона
  • ESRI Drone2Map для ArcGIS

Вы можете прочитать обзор вышеупомянутого программного обеспечения для картографирования дронов в этой статье о лучшем программном обеспечении для фотограмметрии для 3D-карт.

Комплект защиты от падения

Помогает поддерживать связь стабилизатора и камеры с беспилотным летательным аппаратом.

Программное обеспечение для редактирования видео

Для постобработки необходимо иметь программное обеспечение для обработки видео отличного качества. Большинство новейших дронов могут снимать в формате Adobe DNG RAW, а это означает, что вся исходная информация об изображении сохраняется для последующей обработки.

Операционные системы в технологии дронов

Большинство беспилотных летательных аппаратов используют Linux и несколько MS Windows.Linux Foundation запустила в 2014 году проект под названием Dronecode.

Проект Dronecode — это совместный проект с открытым исходным кодом, который объединяет существующие и будущие проекты беспилотных летательных аппаратов с открытым исходным кодом в рамках некоммерческой структуры, управляемой The Linux Foundation. Результатом является общая платформа с открытым исходным кодом для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

Безопасность и взлом дронов Беспилотные летательные аппараты

во многом похожи на летающие компьютеры.Имея операционную систему, полетные контроллеры и основные платы с программируемым кодом, их также можно взломать. Дроны были разработаны, чтобы летать в поисках других дронов и взламывать беспроводную сеть дронов, отключая владельца и захватывая этот дрон. Однако есть несколько практических способов защитить ваш дрон от хакеров.

Дроны новейшей технологии с камерой

DJI хорошо владеет рынком потребительских и профессиональных дронов.Вот последние передовые беспилотные летательные аппараты с запатентованными технологиями:

  • DJI Mavic Air 2 — новейший компактный профессиональный дрон. Фотографии и видео в формате Super HDR. Невероятное обнаружение и предотвращение препятствий APAS и интеллектуальные режимы полета
  • Autel Evo 2 — новейший дрон с 3 камерами на выбор, включая 8k, 6k или Dual 8k с тепловизионной камерой FLIR. Сейчас в производстве и скоро появится у дилеров
  • Skydio 2 — один из лучших дронов слежения в своем ценовом диапазоне
  • DJI Mavic Mini — лучший микродрон на рынке.Весит всего 249 грамм (8,78 унции) и может снимать в формате 2,7k (2720 × 1530 при /25/30p) 90 127
  • DJI Mavic 2 — доступен в версиях Pro и Zoom. Оба имеют камеры 4K и включают предотвращение столкновений со всех сторон
  • DJI Mavic 2 Enterprise (M2E) — модели с зумом или тепловизором. Включает в себя специальные аксессуары, такие как маяк, прожекторы и громкоговоритель. Разработан специально для поисково-спасательных или подобных работ
  • DJI Phantom 4 Pro V2.0 — с технологией предотвращения столкновений «Vision».Многоцелевой дрон, включая 4K-съемку с воздуха, фотосъемку и фотограмметрию
  • DJI Inspire 2 — запатентованная конструкция и двигатели. Многоцелевой дрон для профессиональной аэрофотосъемки в формате 5K, фотографии, фотограмметрии, мультиспектральной и тепловизионной съемки
  • Yuneec Typhoon H Pro — использует запатентованную Intel технологию предотвращения столкновений Realsense. Отлично подходит для профессиональной аэрофотосъемки и видеосъемки
  • Walkera Voyager 5 — этот новейший беспилотник от Walkera потрясающий. Опции камеры включают 30-кратный оптический зум, тепловизионную инфракрасную камеру, а также камеру ночного видения при слабом освещении
  • .
  • Walkera Vitus Starlight — новейший малогабаритный потребительский дрон от Walkera с датчиками предотвращения столкновений и камерой ночного видения при слабом освещении
  • DJI Matrice 600 — этот коммерческий мультиротор представляет собой настоящую платформу для воздушной кинематографии с возможностью установки 7 различных камер Zenmuse
  • Коммерческий квадрокоптер DJI Matrice 200 — резервирование с двойной батареей, IMU и системами спутниковой навигации.Под квадрокоптером можно установить 2 камеры (например, тепловизионную и зум-камеру). Кроме того, установите камеру поверх Matrice 200, что значительно упрощает съемку мостов. Matrice 200 имеет 6 направлений предотвращения столкновений с помощью лазера ToF, ультразвуковых и визуальных датчиков
  • .

Интеллектуальные полетные системы

Все эти новейшие дроны имеют интеллектуальные контроллеры полета и такие режимы, как «Следуй за мной», «Активное отслеживание», «Путевые точки», «Возвращение домой» и другие. Phantom 4 Pro от DJI имеет самые автономные интеллектуальные режимы полета среди всех дронов.Phantom 4 Pro имеет следующие интеллектуальные режимы полета;

  • Активная дорожка (профиль, прожектор, круг)
  • Нарисовать путевые точки
  • Тапфлай
  • Режим слежения за местностью
  • Режим штатива
  • Режим жестов
  • S-режим (Спорт)
  • P-режим (положение)
  • A-режим (отношение)
  • Режим новичка
  • Блокировка курса
  • Домашний замок
  • Обход препятствий

Дроны для отслеживания

Одной из самых захватывающих технологий дронов является возможность отслеживать объекты (людей, транспортные средства, лодки), особенно в области занятий спортом на открытом воздухе, таких как бег, езда на велосипеде, катание на лыжах и т. д.Последние беспилотники с отличными способностями к отслеживанию — это Mavic 2, а также последний Skydio 2, где его отслеживание настолько хорошо, что он никогда не теряет контакт с отслеживаемым объектом.

Эти дроны используют свои системы обзора, датчики обнаружения, системы GNSS, контроллеры полета, центральную обработку и специальное программное обеспечение, чтобы иметь возможность отслеживать свой объект с точностью 100.

Существует множество различных технологий, используемых для отслеживания дронов, и вы можете прочитать здесь о лучших дронах, следящих за вами, а также об их системах слежения.

Использование дронов

У дронов так много потрясающих применений. Когда вы устанавливаете камеру или датчик, такой как LiDAR, Thermal, ToF или Multispectral, диапазон использования дронов продолжает расширяться. Вот отличный список использования дронов.

В ближайшие годы дроны изменят наши города, изменив то, как люди путешествуют, как доставляются товары, как выглядят и строятся здания.

Обучение сборке и программированию дронов

Есть потрясающие дроны, комплекты дронов, а также онлайн-материалы, которые показывают, как создавать и программировать БПЛА.Существует множество языков программирования, которые очень легко освоить, например, Scratch, Swift, Blockly и Tynker для программирования дрона. Вы также можете программировать дроны, используя текстовые языки, такие как Python и JavaScript.

Существуют различные приложения, позволяющие настраивать компоненты дронов, такие как калибровка IMU и вращение двигателей дронов.

Эти образовательные дроны очень доступны по цене и имеют все необходимое для создания и кодирования дрона. Вы можете узнать об этих лучших образовательных дронах здесь.

Лучшие видеоролики о технологиях дронов 

Ниже у меня есть 2 видео, в которых больше рассказывается о технологии дронов. Первое видео снято ведущим ученым по БПЛА Раффаэлло Д’Андреа, который дает нам потрясающее понимание науки о программном обеспечении, лежащей в основе технологии БПЛА. Он обсуждает науку об алгоритмах, теории управления и проектировании на основе моделей.

Военные дроны

Видео ниже объясняет как настоящее, так и будущее науки и техники, лежащие в основе военных беспилотных летательных аппаратов, таких как Predator и Reaper.

В настоящее время используются два военных дрона среднего размера: MQ-1B Predator и MQ-9 Reaper. Они широко использовались в Афганистане и Пакистане.

Самый дорогой дрон с высочайшей технологией — RQ-4 Global Hawk производства Northrop Grumman, Raytheon и L3 Comm. Его примерная цена составляет 100 миллионов долларов США.

RQ-4 Global Hawk — это высотный, долговечный беспилотный летательный аппарат со встроенным набором датчиков, который обеспечивает разведку, наблюдение и рекогносцировку (ISR) по всему миру.

Вот отличная статья, в которой рассказывается о 10 лучших военных беспилотниках, многие из которых производятся компанией General Atomics Aeronautical Systems.

Лично я гораздо больше очарован технологией дронов и их использованием в повседневной жизни для помощи в спасении жизней при проведении поисково-спасательных работ, обследовании местности во многих секторах, воздушной кинематографии или просто для развлечения любителей полетов.

Еще несколько лет назад большая часть технологий военных дронов перешла в потребительские и бизнес-дроны.

За последние несколько лет мы стали свидетелями масштабных инвестиций в дроны, особенно в секторе коммерческих и потребительских дронов. Технологии и инновации в области дронов за последние несколько лет значительно продвинулись вперед.

Это последнее видео представляет собой краткий обзор военного разведывательного беспилотника RQ-4 Global Hawk.

Прочитайте больше потрясающих статей о дронах из следующих категорий;

Что такое дрон и нужна ли лицензия для полета на нем?

Дроны — или беспилотные летательные системы — могут использоваться в коммерческих, общественных целях, для отдыха и в образовательных целях.Хотя ими управляют операторы, которые никогда не покидают землю, дроны по-прежнему должны соответствовать правилам и положениям, установленным Федеральным авиационным управлением (FAA).

Чтобы стать пилотом дрона, вы должны получить сертификат удаленного пилота, который демонстрирует ваше понимание правил, эксплуатационных требований и процедур безопасного управления дронами, согласно FAA. Другими словами, так же, как вам потребуется лицензия для управления автомобилем, лодкой или самолетом, вам также потребуется лицензия для управления дроном.

В чем разница между дроном, БПЛА и БПЛА?

В зависимости от того, какую публикацию вы читаете, вы можете встретить беспилотные летательные аппараты, называемые либо UAS (беспилотные летательные системы), либо UAV (беспилотные летательные аппараты). По данным Business News Daily, FAA часто использует термин «БПЛА» для обозначения дронов, в то время как большинство основных средств массовой информации просто используют термин «дрон».

UAS — более широкий термин, который описывает не только самолет. UAS относится ко всей системе дрона, включая его систему управления и пилота, который им управляет.Согласно той же статье, FAA использует БПЛА в качестве официального термина для обозначения пилотов коммерческих дронов.

Для чего сегодня используются дроны?

Дроны не только обеспечивают нашу безопасность, но и могут использоваться в различных коммерческих целях. Рынок промышленных дронов только начинает набирать обороты, его оценочная стоимость составляет около 1 миллиарда долларов, а к 2030 году он может вырасти до более чем 30 миллиардов долларов, сообщил ранее в этом году Yahoo финансовый аналитик Кен Герберт. Основные промышленные применения дронов включают сельское хозяйство, правоохранительные органы и службы экстренного реагирования.Вот еще несколько способов заработать на дроне:

  • Службы экспресс-доставки . В октябре 2019 года United Parcel Service, Inc. осуществила первую медицинскую доставку с помощью дронов. Несколько недель назад FAA предложило новые стандарты безопасности для конкретных дронов для доставки посылок в Федеральном реестре, открыв дверь для обычной доставки посылок дронами в ближайшем будущем.
  • Аэрофотосъемка для компаний, занимающихся недвижимостью. . Брокеры теперь могут делать впечатляющие снимки зданий и кварталов с высоты.Вы можете купить дроны довольно дешево, чтобы снимать высококачественные изображения и видео для различных целей.
  • Помощь в поисково-спасательных миссиях . Дроны могут использоваться для поиска людей в районах, пострадавших от пожара, наводнения или другого стихийного бедствия. В 2017 году с помощью дронов было спасено около 65 человек. По данным DJI, к июню 2018 года это число резко возросло до 133 человек. Если они оснащены датчиками, дроны могут определять местонахождение людей в отдаленных районах по их тепловым сигнатурам, например, согласно DronZon.
  • Страховые возмещения – Дроны могут документировать повреждения земли и зданий или собирать фотографии с места аварии.

Как получить лицензию на дрон

До 2016 года любой коммерческий бизнесмен, управляющий дроном, — от агентов по недвижимости до фермеров и фотографов — должен был иметь лицензию пилота. В августе 2016 года FAA приняло UAS Rule Part 107, новый набор правил, регулирующих использование дронов весом менее 55 фунтов в коммерческих целях. Вместо лицензии пилота FAA теперь требует, чтобы вы получили «Сертификат удаленного пилота», который можно получить, пройдя тест на аэронавигационные знания.Этот сертификат подтверждает, что вы понимаете правила, эксплуатационные требования и процедуры безопасного управления дронами, установленные FAA.

Чтобы иметь право на лицензию дрона, вы должны:

  • Быть старше 16 лет
  • Уметь читать, говорить, понимать и писать по-английски
  • Быть в физическом и психическом состоянии для безопасного управления дроном
  • Сдать начальный экзамен по аэронавигационным знаниям

Пилоты дронов могут получить лицензию, если они смогут продемонстрировать свои навыки на начальном экзамене по аэронавтике.Экзамен состоит из 60 вопросов с несколькими вариантами ответов и охватывает такие темы, как:

  • Правила, касающиеся привилегий, ограничений и летной эксплуатации малых БПЛА
  • Источники погоды в авиации и влияние погоды на характеристики малого БАС
  • Аварийные процедуры
  • Процедуры радиосвязи
  • Принятие авиационных решений и суждений
  • Деятельность аэропорта
  • Процедуры технического обслуживания и предполетного осмотра

Если вас поймают за управлением дроном без лицензии, FAA может оштрафовать вас на 1100 долларов.

Как подготовиться к лицензии на дрон

Перед тем, как запустить дрон в небо, убедитесь, что вы следуете всем правилам Части 107. Вам также нужно будет выбрать и зарегистрировать свой дрон, а также понять, как управлять им в различных сценариях.

Студенты могут научиться управлять дроном и подготовиться к экзамену и получить сертификат удаленного пилота самостоятельно или в рамках структурированных программ, таких как программа сертификации UAS , предлагаемая в Университете Южного Нью-Гэмпшира (SNHU).

В рамках этой программы учащиеся получают представление о правилах использования БАС, производстве полетов, управлении ресурсами экипажа, управлении рисками и их снижении, требованиях к воздушному пространству и операциях в чрезвычайных ситуациях. Заключительная часть программы включает в себя планирование и выполнение миссии беспилотника, сказал Кайл Виатор , помощник декана Колледжа инженерии, технологий и аэронавтики SNHU (CETA).

Сертификат UAS, выпущенный в прошлом году в ответ на растущую популярность коммерческих дронов и изменение законодательства, был разработан в сотрудничестве с ArgenTech Solutions и одобрен Департаментом транспорта Нью-Гемпшира.По словам Виатора, завершение программы также приводит к получению сертификата удаленного пилота.

Тем не менее, студенты сдают экзамен по части 107 в конце первого занятия, и на данный момент программа может похвастаться 100-процентной сдачей экзамена, сказал Виатор. Сертификат UAS может быть добавлен к программе получения ученой степени в области авиации или использоваться отдельно. (Университет уже предлагает степени бакалавра в области авиационной техники, управления воздушным движением и авиационных операций и управления.)

«Законы меняются довольно быстро.Amazon часто упоминается в новостях, связанных с дронами. Несколько недель назад была опубликована статья, в которой сообщалось о беспилотнике, который действительно вызвал хаос в аэропорту», ​​— сказал Виатор. «FAA находится в таком положении, когда они изо всех сил пытаются создать новое законодательство. Мы стремимся опередить его».

Студенты, стремящиеся получить сертификат и лицензию UAS, хотят добавить новые полномочия в свои резюме и расширить свои возможности использования беспилотных технологий в бизнесе и промышленности. Новое здание CETA позволяет учащимся управлять дронами внутри; хотя у них есть достаточно времени для тестирования и выполнения миссий на спортивных площадках кампуса, сказал Виатор.

Вакансии пилотов дронов: сколько зарабатывают пилоты дронов?

Согласно недавней статье Marketwatch, суммы денег корпоративных и внештатных пилотов дронов различаются: некоторые пилоты зарабатывают шестизначные суммы за свои услуги.

Тем не менее, по данным Salary.com, пилоты БПЛА получали среднюю зарплату в размере 78 265 долларов США с учетом образования, сертификатов, дополнительных навыков и количества лет, проведенных в профессии, с учетом того, на какую сумму вы можете рассчитывать. PayScale указала аналогичную зарплату, оценив среднюю годовую зарплату пилота БПЛА в 72 945 долларов.

Пилоты-новички, желающие отточить свои авиационные навыки для коммерческих целей, должны искать программы, которые предлагают реальный опыт в дополнение к пути к сертификации.

«Мы даем им возможность найти работу и пройти стажировку в области корпоративных полетов и планирования миссий для дронов и включить это во вторую часть программы сертификации», — сказал Виатор.

Независимо от того, планируете ли вы управлять своим дроном, чтобы расширить свои авиационные навыки или начать новую карьеру, вам нужно правильное сочетание образования и летных способностей, чтобы получить лицензию и сертификат удаленного пилота.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *