Электромеханические цилиндры легко настраиваются: Электроцилиндры Parker Hannifin: надежность и эффективность

Содержание

Электроцилиндры Parker Hannifin: надежность и эффективность

Электроцилиндры Parker Hannifin: надежность и эффективность.

20.07.2020

«Эффективность пневматических систем находится на уровне 10-20%. Гидравлические системы могут демонстрировать эффективность на уровне 40%. В противовес этому, электромеханические решения обеспечивают эффективность в некоторых случаях от 80 до 90%. А это транслируется в улучшенную стоимость владения»,

Jeremy Miller, Электромеханика, Parker Hannifin.

Электроцилиндр представляет собой электромеханическое устройство в виде раздвижного телескопического цилиндра, предназначенное для управления линейным движением. Сочетая в себе лучшие качества гидравлики и пневматики, элекроцилиндры Parker Hannifin отлично подходят для использования в широком спектре приложений промышленной автоматизации.

Как и любые электроприводы, электромеханические цилиндры легко настраиваются (например, регулировка и ограничение длины хода), программируются и управляются. Это выгодно отличает их от широко используемых в промышленности гидравлических и пневматических систем.

Линейка электроцилиндров Parker Hannifin серии ETH явилась результатом органического развития предыдущей серии ET, насчитывающей более 20 лет эксплуатации.

Преимущества серии электроцилиндров ETH заключаются в следующем:

 

  • Отличный баланс максимальной тяги и компактных габаритов;
  • Кабели от датчиков могут размещаться в канавке в профиле;
  • Оптимизированы для удобства работы и обслуживания;
  • Минимальное обслуживание благодаря интегрированному отверстию для смазки;
  • Интегрированное антиротационное устройство;
  • Сниженный уровень шума при эксплуатации;
  • Общий длительный срок службы.

 

Устройства выпускаются с тремя классами защиты:

IP54 — из гальванизированной стали;

IP54 — из нержавеющей стали;

IP65 — цилиндр с покрытием из эпоксидной смолы.

 

Доступные типоразмеры: 32, 50, 80, 100, 125.

К примеру, электрические цилиндры ETH080 обеспечивают тяговое усилие до 25100 Н, ход до 1,6 м и совместимы с фланцем ISO80, обеспечивают пользователю преимущества лучшего управления и повышенной надежности. Очень важным фактором является совокупная стоимость владения — при надежном позиционировании во всех промышленных применениях — она минимальна, что в сочетании с длительным сроком службы предлагает экономичное решение с минимизацией первоначальных и эксплуатационных расходов.
Компания Parker предлагает комплексные приводные системы, включая двигатель и привод, для промышленного применения и для условий ATEX.

Одна из наиболее перспективных областей применения электромеханических систем – гидроэнергетика, где требуется надежность, высокая точность позиционирования и быстродействие. При использовании электроцилиндра в качестве привода исполнительного механизма можно существенно улучшить динамику рабочих органов.

Использование электроцилиндров позволяет непосредственно контролировать положение и динамику поворота лопаток направляющего аппарата. Применение гидравлики сопряжено со множеством сложностей, связанных с чистотой масла, безотказной работой насосов и фильтров, а также их обслуживанием. Для самых крупных гидроагрегатов использование электроцилиндров в качестве приводов главных золотников позволяет снизить требования к качеству масла, которое критично для гидрораспределителей и побудительных золотников, что приводит к существенному снижению ежегодных затрат на обслуживание и повышает надежность систем. Современные технологии Parker Hannifin позволили разработать электромеханические линейные сервоприводы-электроцилиндры, которые с успехом заменяют гидравлические системы в электроэнергетике.

 

Конкурентный рынок России и в этом секторе демонстрирует много примеров применения электроцилиндров разных производителей.

На одной из ГЭС в составе «ТГК-1» некоторое время назад была завершена комплексная реконструкция. ПАО «ТГК-1» входит в состав Группы «Газпром энергохолдинг». В рамках проекта была заменена традиционная система регулирования гидроагрегатами на основе маслонапорного оборудования на инновационную систему управления гидроагрегатом посредством электроцилиндра.

Стратегия ПАО «ТГК-1» в электроэнергетике предполагает реализацию проектов по созданию новых и модернизации действующих генерирующих мощностей.

Компания отличается инновационным подходом — новая система мультиплексирования температурных сигналов MTL830C (https://www.vsp-co.org/12-2019-04-mtl830c-gazprom.html) стала частью и проекта по модернизации АСУ ТП ТЭЦ-5 (ПО «ТГК-1»).

Примеры применения электроцилиндров на гидроэлектростанциях РусГидро также продемонстрировали преимущества такого технологического подхода — высокий ресурс и безопасность при эксплуатации. Старые грузоподъемные механизмы головного узла также были заменены на электроцилиндры.

 

Применение электроцилиндров в строительной технике позволяет решить проблему использования гидрооборудования в условиях пониженных температур. При использовании электроцилиндров отпадает необходимость предварительного нагрева гидросистемы в начале работы для улучшения текучести рабочей жидкости. Кроме того, низкие температуры требуют использования специальных материалов для производства гибких шлангов магистралей и уплотнительных элементов во избежание их разрушения — использование электроцилиндров решает эту проблему.

При работе с гидроцилиндрами потребность в дополнительном оборудовании и требование обеспечения чистоты рабочей жидкости влияет на стоимость владения системой. Несмотря на то, что стоимость гидроцилиндров ниже стоимости электромеханических систем аналогичного назначения, расходы на обслуживание полного комплекса оборудования гидросистемы могут оказаться выше.

Один из вызовов, на которые сегодня должны ответить операторы предприятий, заключается в снижении операционных расходов и общее снижение энергопотребления. Присутствует также и требование по уменьшению углеводородного следа, что за последние несколько лет постепенно ведет к переходу от гидравлики к электромеханике.

В дополнение к этому, опция электромеханики в качестве приводного механизма обеспечивает возможность более точного позиционирования исполнительного механизма — во многих приложениях это означает более экономное расходование материалов и снижение отходов.

Применение электроцилиндров означает и снижение объема обслуживания: профилактическое обслуживание требуется крайне редко и заключается в смазке, что можно выполнить в течение нескольких секунд. OEM-производители склоняются к электромеханическим решениям также и из соображений безопасности: риски утечек из гидросистем или как результат разрыва трубопровода под давлением.

Электромеханические цилиндры довольно разнообразны

Электроцилиндры (электромеханические цилиндры) – это быстрые и мощные штоковые актуаторы. В общем, они работают так же, как и обычные линейные актуаторы, но предназначены для высоких нагрузок и случаев, когда требуется сложное запрограммированное линейное перемещение. Большую грузоподъемность электроцилиндрам обеспечивает применение в них мощной механической передачи – шариковинтовой или роликовинтовой, а также прочная усиленная конструкция корпуса. Электроцилиндры с ШВП к тому же очень быстры, а с РВП – обеспечивают прецизионное позиционирование. Высокая степень управляемости достигается использованием серводвигателя или шагового двигателя с соответствующей системой управления.

Электромеханические цилиндры довольно разнообразны, при этом эти актуаторы узко специализированы. Одни модели рассчитаны на большие максимальные скорости (до 1500 мм/с), другие – на высокие нагрузки (до 250 кН), третьи – на непрерывную работу, четвертые – на выполнение операций с прецизионной точностью и т.д. Однако при необходимости электроцилиндры могут работать медленно или с небольшими нагрузками, так что это не является проблемой.

Главным образом, электроцилиндры применяются в промышленности: на автоматизированных и конвейерных производствах, в сварочных аппаратах, штамповочных прессах, сталелитейном и медицинском оборудовании.

Как и любые электроприводы, электромеханические цилиндры легко настраиваются (например, регулировка и ограничение длины хода), программируются и управляются. Это выгодно отличает их от широко используемых в промышленности гидравлических и пневматических систем. Другим важным преимуществом электромеханических приводов перед гидравликой и пневматикой является их безопасность для людей – они не выделяют в окружающую среду вредных газов и жидкостей, издают меньше шума.

Надо заметить, что электроцилиндр вряд ли будет недорогим решением, но не всегда стоит пытаться сэкономить на первоначальных затратах, особенно в ущерб качеству, долговечности, характеристикам и удобству работы. Обращайтесь к нам с интересующими вас вопросами, мы с удовольствием дадим необходимые рекомендации и поможем с выбором.

Источник: www.aktuator.ru

Электромеханические цилиндры довольно разнообразны

Электромеханические цилиндры LEMC, с прецизионной ролико-винтовой передачей, приводимые электродвигателем и редуктором, успешно заменяют гидроцилиндры. Эта технология позволила создать актуатор большей мощности, чем актуаторы стандартной конструкции. Благодаря модульной конструкции, атуаторы LEMC можно конфигурировать для разных применений с разными типами двигателей. В дополнение к обычным серводвигателям, они могут поставляться с интегрированным редуктором и асинхронным двигателем с интеллектуальной системой. Это обеспечивает дополнительные возможности безопасности и защиты оборудования, с интегрированными функциями плавного пуска и защиты двигателя. Дополнительное преимущество для пользователя – беспроводная связь ближнего радиуса действия (NFC), позволяющая настроить актуатор по беспроводной связи используя смартфон.

Характеристики

  • Стальной шток и алюминиевая защитная трубка
  • Высокоэффективная ролико-винтовая передача
  • Возможность повторного смазывания гайки ролико-винтовой передачи с прямым доступом
  • Серводвигатель, асинхронный двигатель, или двигатель по выбору клиента

Преимущества

  • Оптимальное решение для широкого круга применений, как с двигателем, поставляемым SKF, так и с вашим двигателем
  • Высокая жесткость и прочность
  • Множество комбинаций позволяют использование для широкого спектра применений
  • Низкие требования к обслуживанию

Технические характеристики

Источник: lmotion.ru

Электроцилиндры

ROBO цилиндр® это универсальный, рациональный и экономичный линейный актуатор с шариковинтовой передачей от Intelligent Actuator ИАИ. ROBO цилиндр ® предлагает:

  • Позиционирование в любом количестве точек
  • ±.02мм повторяемость
  • Программируемый контроль скорости
  • Программируемое ускорение и замедление
  • Программируемый контроль усилия (функция нажатия)
  • Длина хода от 50 мм дo 1000 м
  • Скорость от 1 мм/с дo 1000 мм/с (в зависимости от модели)
  • Последовательный интерфейс I/O для соединения до 16 осей
  • Долговечность (5,000 км)
  • Низкое потребление энергии (по сравнению с компрессорами пневмоцилиндров)
  • Гарантия 1 год

Экономичный и легкий в использовании ROBO цилиндр® специально сконструирован, чтобы выполнять легкие задачи, которые обычно выполнялись воздушными цилиндрами, но с большей универсальностью и управляемостью.

ROBO цилиндр® — это актуатор для разнообразного применения, который позволяет заказчику управлять положением, скоростью, ускорением, замедлением и усилием с управлением от PLC. Это универсальная и легкая в использовании альтернатива пневматическому цилиндру с контролем от PLC (программируемый логический контроллер).

Актуаторы доступны в широком разнообразии конфигураций, чтобы соответствовать Вашим особым требованиям. Основные различия заключаются в базовой конструкции корпуса актуатора и в модели задействованного мотора.

Новые и улучшенные модели RCP2 и ERC работают на гибридном шаговом двигателе, который идеально подходит для низкоскоростного применения с большим осевым усилием. Актуаторы RCS c сервомотором переменного тока идеально подходят для постоянной нагрузки при различных скоростях. И актуаторы серии RCP и серии RCS линейного позиционирования поставляются в широком ассортименте с различными конфигурациями штоков и кареток, отвечая широкому ряду требований.

У актуаторов серии RCP и RCS разные характеристики. Актуаторы RCP имеют более высокую грузоподъемность на более низких скоростях. При увеличении груза актуатор RCP начнёт снижать скорость в соответствии с кривой крутящего момента шагового электродвигателя. Актуаторы RCS будут поддерживать постоянную скорость при любой допустимой нагрузке. Если нагрузка будет превышена, сервомотор переменного тока вызовет отключение (замыкание) контроллера.

В зависимости от хода шарико-винтовой подачи все актуаторы ROBO цилиндров® доступны в высоко-, средне- и низкоскоростных моделях. Кареточный тип способен развить скорость до 1000 мм в секунду и штоковый тип до 800 мм в секунду.

ROBO цилиндры как правило используются в одноосных устройствах для простого позиционирования от точки к точке. Они также могут быть интегрированы и в многоосевые декартовые системы позиционирования от Intelligent Actuator.

Источник: www.actuator.ru

Электроцилиндры

Электроцилиндр — один из синонимов электрического привода и актуатора.
Выбор определенной модели зависит от требований к мощности, габаритам, длине штока, типу передачи.

Механизмы ILA близки по своей конструкции к домкратам.

Допустимое усилие 15 — 250 кН

Ход штока 1500 мм.

Электроцилиндр ILA — 15A

Допустимая нагрузка 15 кН

Электроцилиндр ILA — 25A

Максимальная нагрузка 25 кН

Электроцилиндр ILA — 50A

Максимальная нагрузка 50 кН

Электроцилиндр ILA — 100A

Максимальная нагрузка 100 кН

Электроцилиндр ILA — 150A

Максимальное усилие 150 кН

Электроцилиндр ILA — 200A

Максимальная нагрузка 200 кН

Электроцилиндр ILA — 15B

Максимальная нагрузка 15 кН

Электроцилиндр ILA — 25B

Максимальная нагрузка 25 кН

Электроцилиндр ILA — 50B

Максимальная нагрузка 50 кН

Электроцилиндр ILA — 100B

Максимальная нагрузка 100 кН

Электроцилиндр ILA — 150B

Максимальная нагрузка 150 кН

Электроцилиндр ILA — 200B

Максимальная нагрузка 200 кН

Электроцилиндры — представляют собой механизмы с двигателем, способные трансформировать вращательное движение в линейное.

Работают при сжимающей и растягивающей нагрузках. В виду механического сопротивления их компонентов многие механизмы выдерживают большие усилия на сжатие, чем на растяжение.

Аналог электроцилиндров MecVel.

  • высокая надежность, с или без нагрузки,
  • низкий уровень шума.
  • простая и недорогая установка: требуется только переднее и заднее шарнирное крепление как при установке стандартных пневматических и гидравлических цилиндров.

Источник: www.servomh.ru

Электрический цилиндр DNCE

Мехатроника Festo

Тенденции современного информационного общества, стремительное развитие техники и сплетение различных областей знаний воедино дают мощный толчок для использования системного подхода в разработке средств автоматизации вообще и систем управления движением в частности. Таким системным подходом для Festo является концепция Мехатроники, в рамках которой разработаны оптимизированный набор компонентов (пневматических, механических, электрических и электронных), программные средства для расчета и выбора элементов системы перемещения, а также для конфигурирования, настройки и программирования. Все механические, электрические и электронные интерфейсы стандартизованы, благодаря чему можно гибко подбирать состав системы перемещения под конкретную задачу. Базовые компоненты системы дополнены исчерпывающим набором опций и переходных элементов, что позволяет решать задачи построения мехатронных систем в комплексе.

Совершенное дополнение пневматических компонентов

Становление и развитие концепции Мехатроники на Festo началось с создания электрических приводов, совместимых по конструкции с пневматическими. Продукт, который хотелось бы рассмотреть в первую очередь, это электрический цилиндр DNCE. Идея разместить жесткую электромеханическую систему с возможностью гибкого управления в корпусе пневмоцилиндра витала в воздухе – сам рынок требует этого. Даже самые простые машины и механизмы стали выходить на новый уровень автоматизации и требовать все большей производительности и гибкости от систем перемещения. Таким образом, получая в распоряжение систему перемещения с идентичным механическим интерфейсом, но с лучшими характеристиками и функциональностью, стало возможным усовершенствовать машину без серьезного изменения конструкции.

Конструкция и комплектация DNCE Принцип действия

Как же устроен электрический цилиндр DNCE? Электрический цилиндр состоит из механической приводной системы (передача винт-гайка скольжения или качения, шток, и корпус), электродвигателя с монтажным комплектом (фланец и соединительная муфта) и электронного устройства управления двигателем. Принцип действия прост: электродвигатель, управляемый электроникой, жестко соединен с винтовой передачей. Передача винт-гайка преобразует вращательное движение в поступательное и передает его через гайку штоку. Таким образом, получаем управляемое поступательное перемещение.

Внутреннее устройство

Конструкция механической системы представлена на рисунке. Внешние габариты и присоединительные размеры передней и задней крышек, алюминиевого профиля и самого штока соответствуют габаритам пневмоцилиндра DNC и стандарту ISO 6431. В корпусе задней крышки расположена подшипниковая опора, в которую жестко установлен приводной конец винта. Гайка, установленная на винте, жестко связана с движущимся поступательно штоком. Кроме того, на гайке установлено кольцо скольжения из полимерного материала с защитой от проворачивания, а также магнитное кольцо для обеспечения срабатывания бесконтактных концевых выключателей. В передней крышке установлен линейный подшипник для удержания направления движения штока.

Типы привода

Линейная ось DNCE может быть укомплектована двумя типами винтовых передач: скольжения – винт-гайка с трапециедальной резьбой, качения – шарико-винтовая передача (ШВП) с рециркуляцией шариков.

Электроцилиндр DNCE-LS (LS = Lead screw/винт-гайка скольжения) – экономичное решение с простой передачей винт-гайка скольжения. Линейная ось DNCE-LS предназначена для медленных перемещений с высокими усилиями подачи. Одной из основных характеристик данного типа привода является наличие свойства самоторможения, что нередко очень полезно, например при вертикальном перемещении. Электрический цилиндр с таким типом привода оптимизирован для комбинации с интегрированными сервоприводами постоянного тока MTRDCI и шаговыми приводами Festo.

Электроцилиндр DNCE-BS (BS =Ballscrew/ШВП) – это производительное и функциональное решение. Линейная ось DNCE-BS предназначена для длительных возвратно-поступательных движений с высокой динамикой. Привод на базе ШВП – это точная и надежная система перемещения, рассчитанная на длительную эксплуатацию. Комплектация электрического цилиндра с ШВП оптимизирована для использования совместно с шаговыми и сервоприводами Festo.

Типы двигателей. Монтаж двигателей

Уже упоминалось, что с электрическим цилиндром возможно агрегатировать три типа сервоприводов:

– интегрированный сервопривод постоянного тока MTR-DCI. Это комплекcное решение, которое сочетает в одном корпусе электродвигатель, энкодер и управляющую электронику. Необходимо только подать питание и управляющий сигнал;
– комплектный шаговый привод: двигатели EMMS-ST и сервоусилители CMMSST. Может быть использован как разомкнутый шаговый привод без датчика положения или как сервопривод с относительным энкодером и полным контролем над позицией, скоростью и моментом, а, как следствие, и контролем над потреблением энергии;
– комплектный синхронный сервопривод: серводвигатели EMMS-AS и сервоусилители CMMx-AS. Полноценные сервоприводы с двигателями на постоянных магнитах, абсолютными энодерами на валу и богатым набором функций.

Для удобства использования возможно крепить любой из приведенных типов двигателей соосно

электроцилиндру или параллельно. Существуют стандартные соосные и параллельные монтажные комплекты для любого из трех типов двигателей. Соосный монтаж выстраивает всю систему в линейку и является наиболее простым и стандартным. Параллельный монтаж позволяет сократить линейный габарит системы перемещения.

Опции

Для закрепления на установке и максимальной адаптации электрического цилиндра к требованиям задачи существует возможность укомплектовать его дополнительными элементами и аксессуарами.

Весьма часто для компенсации радиальных составляющих нагрузки или просто для использования цилиндра как консольной оси, добавляют в комплектацию системы перемещения стандартный узел внешних линейных направляющих – FENG. Линейные подшипники в данном случае могут быть как скольжения, так и качения.

Для использования линейной оси в сложных условиях с повышенной влажностью или запыленностью предусмотрен комплект гофрозащиты штока цилиндра EADB. Благодаря этой опции степень защиты может быть увеличена до IP65, что позволяет использовать DNCE в тяжелых производственных условиях.

Максимальной близостью крепежных и габаритных размеров пневматического и электрического цилиндра можно в полной мере воспользоваться при осуществлении крепежа на установке, а также при установке концевых выключателей (см. рисунок). Такое богатство опций позволяет легко и быстро подобрать нужный вариант крепежа и дополнительной комплектации, исходя из требований задачи.

Применения

Наличие свободно программируемых точек позиционирования, мягкий разгон и торможение, а также возможность создания уникальных профилей движения позволяют использовать электрический цилиндр DNCE в широком диапазоне применений. Рассмотрим наиболее характерные из них.

Выполнение подстроечных перемещений. Стандартная задача для комплекта DNCE-LS+MTR-DCI – установка формата изделия с помощью перемещаемого упора. Задачи локальной автоматизации, решаемые с минимальными доработками, готовым к установке законченным блоком.

Объемное дозирование жидких продуктов. С помощью DNCE-BS с шаговым или серводвигателем получаем систему с возможностью гибкого изменения скорости и объема дозирования, с контролем за профилем движения, что исключает возможность расплескивания продукта, а также позволяет совершать сложные волнообразые движения, например, при упаковке мороженого в прозрачный стаканчик Весьма часто электрический цилиндр используется в составе сложных автоматических линий. На рисунке представлена линия упаковки и распределения готовой продукции. Манипулятор трипод EXPT Festo, оснащенный машинным зрением, укладывает изделия на поддон, Y-Z манипулятор Festo перекладывает поддоны в коробки, а лифт на базе DNCE распреляет коробки по рольгангам.

Расчет и ввод в эксплуатацию

Для получения полной картины мехатронной концепции Festo рассмотрим специализированные программные продукты для расчета и подбора элементов систем перемещения и программные средства для конфигурирования и ввода в эксплуатацию.

Подбор и расчет

PositioningDrives – простая и одновременно мощная программа для расчета и подбора систем электропривода, которая позволяет исключить ошибки, сократить время и оптимизировать решение.

Исходные данные: ход, масса, повторяемость, направление перемещения необходимо ввести в программу. Предусмотрено ограничение требуемого времени перемещения, а также предварительный выбор типа привода и вариантов комплектации.

Для удобства выбора подобранные варианты можно отсортировать по типам двигателя и привода, функции компонентов, продолжительности цикла или стоимости.

Программа также выдает подробные результаты, такие как: графики движения, результаты расчета динамики, параметры системы, характеристики и список компонентов.

Ввод в эксплуатацию

Для этого используется программа конфигурирования FCT Festo для ввода в эксплуатацию. Ее характеристики: управление и сохранение всех параметров приводной системы в одном общем проекте; управление проектом и данными для всех типов поддерживаемых устройств; простота в использовании благодаря графически поддерживаемому вводу параметров; универсальный режим работы для всех приводов; работа в автономном режиме, за компьютером, или в оперативном режиме непосредственно рядом со станком.

Яркий пример Мехатроники

Электрический цилиндр DNCE представляет собой яркую иллюстрацию концепции Мехатроники Festo:

•Единый конструктивный стандарт с пневматикой позволяет гибко выбирать технические решения и использовать единый набор принадлежностей
•Разные варианты комплектации (тип передачи: винт-гайка/ШВП, тип сервопривода: интегрированный или комплектный) позволяют использовать электроцилиндр как в задачах локальной автоматизации с невысокими требованиями, так и в высокодинамичных задачах в сложных системах и комплексах
•Наличие мощного набора программного обеспечения позволяет быстро и безошибочно произвести расчет, выбор и ввод в эксплуатацию системы перемещения.

Фотографии и материалы предоставлены компанией Festo

Источник: konstruktor.net

Электроцилиндры – альтернатива гидро и пневмо цилиндрам

Применение гидравлики сопряжено со множеством сложностей, связанных с чистотой
масла, безотказной работой насосов и фильтров, профессионализмом и своевременностью
обслуживания, не говоря о необходимости нести весьма существенные дополнительные
расходы, связанные с регламентными работами. Современные технологии позволили
разработать электромеханические линейные сервоприводы-электроцилиндры, которые
исключают перечисленные выше риски, способны полностью заменить гидравлические
системы в электроэнергетике.
Электроцилиндры (электромеханические цилиндры) – это быстрые и мощные штоковые
актуаторы предназначенные приводить в движение механизм. В общем, они работают так
же, как и обычные линейные актуаторы, но предназначены для высоких нагрузок и
случаев, когда требуется сложное запрограммированное линейное перемещение. Большую
грузоподъемность электроцилиндрам обеспечивает применение в них мощной
механической передачи – шариковинтовой (ШВП) или роликовинтовой (РВП), а также
прочная усиленная конструкция корпуса. Электроцилиндры с ШВП к тому же очень
быстры, а с РВП – обеспечивают прецизионное позиционирование.

 

Высокая степень управляемости достигается использованием серводвигателя или
шагового двигателя с соответствующей системой управления. Электромеханические
цилиндры довольно разнообразны, при этом эти актуаторы узко специализированы. Одни
модели рассчитаны на большие максимальные скорости (до 1500 мм/с), другие – на
высокие нагрузки (до 250 кН), третьи – на непрерывную работу, четвертые – на
выполнение операций с прецизионной точностью и т.д. Однако при необходимости
электроцилиндры могут работать медленно или с небольшими нагрузками, так что это не
является проблемой.
Главным образом, электроцилиндры применяются в промышленности на
автоматизированных и конвейерных производствах, в сварочных аппаратах,
штамповочных прессах, сталелитейном и медицинском оборудовании.
Как и любые электроприводы, электромеханические цилиндры легко настраиваются
(например, регулировка и ограничение длины хода), программируются и управляются.
Это выгодно отличает их от широко используемых в промышленности гидравлических и
пневматических систем. Другим важным преимуществом электромеханических приводов
перед гидравликой и пневматикой является их безопасность для людей – они не выделяют
в окружающую среду вредных газов и жидкостей, издают меньше шума.
Надо заметить, что электроцилиндр вряд ли будет недорогим решением, но не всегда
стоит пытаться сэкономить на первоначальных затратах, особенно в ущерб качеству,
долговечности, характеристикам и удобству работы.
В основе конструкции – синхронный или асинхронный сервомотор с встроенным
датчиком обратной связи. Инвертированная ролико-винтовая передача преобразует
вращение ротора сервомотора в поступательное движение штока. Важно знать,
что ролико-винтовые передачи (РВП) несопоставимо надежнее шарико-винтовых передач
(ШВП) и надежнее и экономичнее элементов серво- или пропорциональной гидравлики.
Современные электроцилиндры работают на скоростях до 1,5 м/сек, с усилиями до 1000
кН (100 тонн), ход штока составляет до 9 метров, при этом точность позиционирования
составляет единицы микрон, а КПД электроцилиндра достигает более 85 процентов.
Изменение нагрузки ведет к моментальному изменению потребляемого тока, пропорционального нагрузке. Если нагрузка не меняется, потребление электроэнергии можно свести до минимума. Наработка на отказ электроцилиндров составляет от 70 тысяч до 200 тысяч часов (восемь – двадцать пять лет), при минимальных требованиях к обслуживанию. Как показывает практика, надежность электроцилиндров при круглосуточной непрерывной работе, устойчивость к экстремальным температурам, вибростойкость и способность работать при ударных нагрузках до 200 g значительно превышает любые серийно выпускаемые изделия подобного типа. Перечисленные выше преимущества привели к широкому использованию электроцилиндров как в установках военного назначения, так и в мирных целях, включая энергетику и нефтехимию, металлургию, авиационное машиностроение и кораблестроение.
Одна из наиболее перспективных областей применения электромеханических систем – гидроэнергетика, требующая надежной работы, высокой точности позиционирования и быстродействия. Электроцилиндры – идеальная альтернатива гидравлическим приводам главного золотника или главного сервомотора для различных типов турбин и надежная альтернатива схемам паризон-контроля для подачи материала в оборудовании изготовления пластиковой упаковки. Использование в качестве привода исполнительных механизмов электроцилиндров с РВП, в том числе дублированных, позволяет существенно улучшить динамику рабочих органов, а в перспективе (при установке электродвигателя вместо главного сервомотора) позволяет отказаться от гидравлики вообще. Кроме того, использование электроцилиндров позволяет непосредственно контролировать положение и динамику поворота лопаток направляющего аппарата. Для самых крупных гидроагрегатов использование электроцилиндров в качестве приводов главных золотников позволит существенно снизить требования к качеству масла, которое критично для гидрораспределителей и побудительных золотников, что приводит к существенному снижению ежегодных затрат на обслуживание и повышает надежность систем.
Практика показывает, что переход от гидравлики и пневматики к электромеханике сокращает количество простоев и существенно повышает качество регулирования и избавляет от проблем, связанных с гидравликой. Еще один существенный довод в пользу электромеханики – высокая надежность оборудования, его «неубиваемость» после пожаров и затоплений. Наконец, очень весомое значение имеет снижение стоимости эксплуатации и модернизации, а также возможность построения полностью прозрачной, понятной и удобной в эксплуатации системы.
А. Бельский
(+38) 050 420 96 54, [email protected]
Сентябрь 2018г.

 

 

Перейти на главную страницу

Дверные электромеханические замки Abloy EL402 для узкопрофильных дверей

Соленоидные электромеханические замки Abloy EL402 предназначены для блокировки и разблокировки дверей под управлением системы контроля доступа. Устройства совместимы с дверной автоматикой Abloy и оснащены универсальным симметричным язычком, благодаря которому эти электромеханические замки можно использовать как в распашных (лево- и правосторонних), так и в маятниковых дверях. Благодаря ригелю облегченной конструкции, EL402 обеспечивает мгновенную разблокировку дверей, что особенно важно для точек доступа с большой проходимостью. Кроме того, электромеханические замки этой модели можно настраивать на работу в любом из двух режимов: нормально открыт или нормально закрыт. 

Эти врезные электромеханические замки компании Abloy разработаны специально для узкопрофильных дверей и рекомендуются к установке на входах в жилые здания и на внутренние двери зданий предприятий. Модель EL402 совместима с дверной автоматикой Abloy и оснащена универсальным симметричным язычком, благодаря которому данные электромеханические замки подходят для работы как в распашных (лево- и правосторонних), так и в маятниковых дверях. В случае использования с дверьми маятникового типа замок может запереться только в тот момент, когда створка полностью остановится в закрытом положении. При закрытии створки любого типа электромеханические замки EL402 фиксируются автоматически и открываются ключом или поворотной ручкой. 

Возможность выбора НЗ или НО режима работы
В зависимости от требований эксплуатации того или иного объекта, электромеханические замки EL402 можно настроить, выбрав один из двух режимов работы: нормально закрыт или нормально открыт. В первом случае, при подаче управляющего напряжения на замок дверь можно открыть, просто толкнув или потянув на себя. После прохода пользователя дверь закрывается доводчиком, а замок блокирует ее. При отсутствии напряжения в режиме НЗ электромеханические замки EL402 можно открыть только ключом или поворотной ручкой. Если же устройство функционирует в режиме НО, то при подаче напряжения электромеханический замок закрывается, а при его отсутствии − пребывает в разблокированном состоянии. 

 

 

Применение электромеханических замков Abloy в составе СКУД
В составе систем контроля доступа электромеханические замки EL402 являются исполнительными механизмами и управляются контроллерами, получающими информацию о необходимости открытия двери от различных сигнальных устройств, таких как считыватели, кодонаборники, таймеры или кнопки выхода. Для визуального контроля положения ригеля электромеханический замок EL402 оснащен встроенным микропереключателем. Кроме того, для обеспечения большей безопасности в ночное время эти электромеханические замки можно использовать совместно с дополнительными врезными замками Abloy повышенной надежности − в таких случаях электрическое управление обоими устройствами можно осуществлять по отдельности. 

Надежность и конструктивные особенности электромеханических замков Abloy
Все дверные замки Abloy сертифицированы по высшему классу устойчивости к взлому и считаются одними из самых надежных и безотказных в работе. Поскольку все детали модели EL402 выполнены из антикоррозионных сплавов, а диапазон ее рабочих температур составляет от -25 до +60°С, эти электромеханические замки отличаются стабильностью работы, как внутри помещений, так и на улице. Кроме того, благодаря ригелю облегченной конструкции, электромеханические замки EL402обеспечивают мгновенную разблокировку дверей, что особенно важно для точек доступа с большой проходимостью. 

Если в двери уже вмонтирован какой-либо механический дверной замок, его можно легко сменить на электромеханический замок EL402, так как он полностью соответствует распространенному в России скандинавскому стандарту врезки. Для изменения уровня секретности в электромеханические замки можно устанавливать различные односторонние и двухсторонние цилиндры скандинавского овального или финского типа: Abloy Protec, Abloy Classic, Abloy PRO (обладают двумя миллиардами комбинаций и имеют высокий уровень защиты) и др.   

Размеры и комплектация замков Abloy EL402
Хромированная передняя планка, которой оснащены электромеханические замки EL402, имеет размеры 225х25 мм, причем расстояние от нее до середины цилиндра (бэксет) можно легко регулировать на 25, 28, 30 и 35 мм. Эти электромеханические замки Abloy управляются электрическим сигналом от источника постоянного тока и отличаются широким диапазоном рабочего напряжения: 12 −24 В. При поставке замки EL402 комплектуются запорной планкой EA307, разъемами подключения, крепежными винтами и руководством на корпус замка.


ДВЕРНЫЕ ЗАМКИ С УПРАВЛЕНИЕМ ОТ РУЧКИ – новости компании Домино

Во многих общественных зданиях существует необходимость ограничения доступа посторонним лицам в офисы, переговорные комнаты, кладовые или другие помещения. Одновременно с этим подобные объекты должны быть открытыми для собственного персонала. Оптимальным решением данных задач станут электромеханические замки серии EL от известного производителя Abloy. Это модели EL560, EL460, EL461 и EL561. Они рассчитаны на использование во внутренних помещениях со средним уровнем проходимости.

Базовые особенности

Замки Abloy могут комплектоваться биометрическими и другими считывателями, разноплановыми импульсными электроустройствами. Это позволяет предоставить доступ в помещение только ограниченному числу лиц. После того как считыватель сработает, контроллер замка замыкает или размыкает цепь (в зависимости от типа заводской настройки). Поворот ручки двери приводит к втягиванию запорного ригеля в корпус. При закрывании двери замок блокируется автоматически. Такая электромеханическая система совмещает в себе простоту использования и надежность функционирования.
Критерии выбора

Тип двери. Для профильной двери подойдут модели EL460 и EL461. Для сплошных металлических или деревянных стоит приобрести EL560 и EL561.
Количество управляемых ручек. EL460 и EL560 имеют одну электрически управляемую ручку. Такие замки оснащены функцией «Антипаника». Это избавляет от необходимости применять считыватель на выходе и входе. Выход от внутренней ручки остается свободным. EL461 и EL561 оснащены двумя управляемыми ручками. Дверь с обеих сторон открывается только посредством считывателя. Такие конструкции целесообразно устанавливать во внутренних коридорах, помещениях, требующих повышенной безопасности, и т. п.
Варианты механизмов замков. Существует два вида замков. Нормально закрытый обеспечивает дополнительную безопасность комнаты. В таком случае при обесточивании дверь будет запертой. Нормально открытый подойдет для объектов, где важнее не блокировать доступ, а обеспечить эвакуацию людей в случае ЧП. При обесточивании дверь будет открытой.
Особенности замком от компании Abloy

Универсальность. Замки Abloy EL460, EL560, EL461 и EL561 являются универсальными. Каждый из этих механизмов можно легко настроить в положение «нормально закрыт» или «нормально открыт». Сделать это можно в момент установки. Кроме того, замки могут быть врезаны как в «правую», так и в «левую» дверь. Механические функции также настраиваются во время монтажа: можно выбрать направление открывания защелки, а в моделях и – какая из ручек будет управляемой от электричества.
Дополнительная защита. Как правило, в Abloy EL560, EL460, EL461 и EL561 дополнительно врезается цилиндр, который дает возможность закрывать замок обычным ключом. Такой цилиндр и ключи приобретаются отдельно. Электромеханический замок Abloy классифицирован в соответствии со стандартом DIN EN, поэтому он совместим с европрофильным DIN цилиндром 22 mm (RZ).
Комплектующие

При покупке замка стоит сразу приобрести комплектующие, которые не входят в обязательную поставку. Кроме цилиндров и ключей к этой категории относятся кабели и кабелепроходы (EA280 и др.) – они понадобятся при монтаже замка.

Виды автоподъемников: типы автомобильных подъемников

Ав­то­подъ­ем­ни­ки – это обо­ру­до­ва­ние, без ко­то­ро­го труд­но пред­ста­вить пол­но­цен­ную ра­бо­ту ав­то­сер­ви­са. Они при­ме­ня­ют­ся при ди­а­гно­сти­ке и ре­мон­те ав­то­мо­би­лей, об­лег­чая вы­пол­не­ние та­ких опе­ра­ций, как ши­но­мон­таж, ку­зов­ные и сле­сар­ные ра­бо­ты, стай­линг, раз­вал-схож­де­ние и не толь­ко. Вме­сте с тем вы­бор под­хо­дя­щей мо­де­ли подъ­ем­ни­ка для той или иной ав­то­ма­стер­ской мо­жет ока­зать­ся непро­стой за­да­чей, ведь на рын­ке при­сут­ству­ет мно­же­ство ви­дов по­доб­ной тех­ни­ки, и от­ли­чия меж­ду ни­ми весь­ма су­ще­ствен­ны. По­мочь разо­брать­ся во всем этом мно­го­об­ра­зии – за­да­ча дан­ной ста­тьи. 

Клас­си­фи­ка­ция подъ­ем­ни­ков

Ка­кой-ли­бо од­ной уни­вер­саль­ной си­сте­мы клас­си­фи­ка­ции ав­то­подъ­ем­ни­ков не су­ще­ству­ет, по­сколь­ку раз­ные ви­ды та­ких устройств от­ли­ча­ют­ся дру­га от дру­га боль­шим чис­лом па­ра­мет­ров. Сре­ди них мож­но на­звать га­ба­ри­ты, на­зна­че­ние, мас­су, гру­зо­подъ­ем­ность, мощ­ность элек­тро­дви­га­те­ля, вы­со­ту подъ­ема и не толь­ко. Ча­ще все­го, од­на­ко, подъ­ем­ную тех­ни­ку для СТО объ­еди­ня­ют в груп­пы по двум клю­че­вым ха­рак­те­ри­сти­кам – ти­пу кон­струк­ции и при­во­да.

В за­ви­си­мо­сти от осо­бен­но­стей кон­струк­ции вы­де­ля­ют устрой­ства та­ких ви­дов:

  1. Од­но­сто­еч­ные подъ­ем­ни­ки – с од­ной точ­кой опо­ры

  2. Двух­сто­еч­ные – с дву­мя точ­ка­ми опо­ры

  3. Че­ты­рех­сто­еч­ные – с че­тырь­мя точ­ка­ми опо­ры

  4. Нож­нич­ные (па­рал­ле­ло­грамм­ные) – с опор­ным ос­но­ва­ни­ем на двух нож­нич­ных ме­ха­низ­мах

  5. Плун­жер­ные – с подъ­ем­ны­ми плат­фор­ма­ми на плун­же­рах гид­ро­ци­лин­дров

Что ка­са­ет­ся ти­пов при­во­да, то наи­бо­лее рас­про­стра­не­ны сре­ди них та­кие:

  1. Элек­тро­ме­ха­ни­че­ский

  2. Элек­тро­гид­рав­ли­че­ский

  3. Пнев­ма­ти­че­ский 

При вы­бо­ре обо­ру­до­ва­ния для ав­то­сер­ви­са на эти ха­рак­те­ри­сти­ки ре­ко­мен­ду­ет­ся об­ра­щать вни­ма­ние в первую оче­редь, по­сколь­ку имен­но они в зна­чи­тель­ной сте­пе­ни опре­де­ля­ют сфе­ру при­ме­не­ния и це­ну ав­то­мо­биль­ных подъ­ем­ни­ков.

Од­но­сто­еч­ные подъ­ем­ни­ки

Подъ­ем­ные устрой­ства с од­ной стой­кой – это са­мый про­стой и до­ступ­ный тип ав­то­подъ­ем­ни­ков. Они под­ни­ма­ют ав­то­мо­биль толь­ко с од­ной сто­ро­ны за по­ро­ги или ко­ле­са, но за­то мо­гут по­хва­стать­ся весь­ма скром­ны­ми га­ба­ри­та­ми. Гру­зо­подъ­ем­ность раз­ли­ча­ет­ся в за­ви­си­мо­сти от ва­ри­ан­та ис­пол­не­ния устрой­ства: до 2500 ки­ло­грам­мов у ста­ци­о­нар­ных мо­де­лей и до 800 ки­ло­грам­мов – у пе­ре­движ­ных. Мо­биль­ные подъ­ем­ни­ки до­пол­ни­тель­но ком­плек­ту­ют­ся страху­ю­щи­ми ме­ха­низ­ма­ми, ко­то­рые предот­вра­ща­ют опро­ки­ды­ва­ние кон­струк­ции при подъ­еме ав­то.

Бла­го­да­ря сво­им неболь­шим раз­ме­рам од­но­сто­еч­ные мо­де­ли хо­ро­шо под­хо­дят для неболь­ших ма­стер­ских и га­ра­жей, од­на­ко сфе­ра их при­ме­не­ния не на­столь­ко ши­ро­ка, как у бо­лее про­дви­ну­тых устройств с боль­шим чис­лом сто­ек. Ча­ще все­го обо­ру­до­ва­ние та­ко­го ти­па ис­поль­зу­ет­ся для ши­но­мон­та­жа, а так­же мой­ки и ан­ти­кор­ро­зий­ной об­ра­бот­ки дни­ща лег­ко­вых ав­то и неболь­ших вне­до­рож­ни­ков.

Пре­иму­ще­ства:

  • Про­сто­та ис­поль­зо­ва­ния од­но­сто­еч­но­го подъ­ем­ни­ка

  • Ма­лые раз­ме­ры

  • Мо­биль­ность (у неко­то­рых мо­де­лей)

Недо­стат­ки:

Двух­сто­еч­ные ав­то­подъ­ем­ни­ки

Двух­сто­еч­ные подъ­ем­ни­ки встре­ча­ют­ся в ав­то­мо­биль­ных сер­ви­сах, по­жа­луй, ча­ще все­го. Кон­струк­тив­но они со­сто­ит из двух вер­ти­каль­ных ко­лонн, на ко­то­рых уста­нов­ле­ны подъ­ем­ные ла­пы (крон­штей­ны). Бла­го­да­ря гру­зо­подъ­ем­но­сти, до­сти­га­ю­щей пя­ти тонн, та­кое обо­ру­до­ва­ние при­год­но для об­слу­жи­ва­ния не толь­ко лег­ко­вых, но и гру­зо­вых ав­то­мо­би­лей. По­во­ра­чи­ва­ю­щи­е­ся пе­ред­ние крон­штей­ны поз­во­ля­ют ра­бо­тать с транс­порт­ны­ми сред­ства­ми как с ко­рот­кой, так и с длин­ной ба­зой, а от­сут­ствие ра­бо­чей пло­щад­ки обес­пе­чи­ва­ет сво­бод­ный до­ступ к хо­до­вой ча­сти.

Двух­сто­еч­ные подъ­ем­ни­ки де­лят­ся на два ос­нов­ных ти­па: с верх­ней и ниж­ней син­хро­ни­за­ци­ей. Мо­де­ли с верх­ней син­хро­ни­за­ци­ей ха­рак­те­ри­зу­ют­ся по­вы­шен­ной устой­чи­во­стью, бла­го­да­ря ко­то­рой ис­клю­ча­ет­ся со­зда­ние де­фор­ми­ру­ю­щих на­гру­зок на ку­зов ав­то. Глав­ным же до­сто­ин­ством устройств с ниж­ней син­хро­ни­за­ци­ей мож­но на­звать воз­мож­ность их ис­поль­зо­ва­ния в по­ме­ще­ни­ях с от­но­си­тель­ной неболь­шой вы­со­той по­тол­ков.

Сфе­ра при­ме­не­ния двух­сто­еч­ных ав­то­подъ­ем­ни­ков весь­ма ши­ро­ка. По­ми­мо ши­но­мон­та­жа и ан­ти­кор­ро­зий­ной об­ра­бот­ки, они под­хо­дят для про­ве­де­ния пол­но­цен­но­го тех­ни­че­ско­го осмот­ра, об­ще­сер­вис­ных и ар­ма­тур­ных ра­бот.

Пре­иму­ще­ства:

  • Воз­мож­ность ис­поль­зо­ва­ния двух­сто­еч­ных подъ­ем­ни­ков для вы­пол­не­ния всех ос­нов­ных ти­пов ре­монт­ных ра­бот

  • На­ли­чие ме­ха­низ­ма за­щи­ты от са­мо­про­из­воль­но­го по­во­ро­та лап

  • Ава­рий­ная си­сте­ма спус­ка ав­то­мо­би­ля на слу­чай от­клю­че­ния элек­тро­снаб­же­ния

Недо­стат­ки:

  • По­треб­ность в ре­гу­ляр­ном тех­ни­че­ском об­слу­жи­ва­нии

  • По­вы­шен­ные тре­бо­ва­ния к уров­ню ква­ли­фи­ка­ции пер­со­на­ла 

Че­ты­рех­сто­еч­ные подъ­ем­ни­ки

Подъ­ем­ное обо­ру­до­ва­ние это­го ти­па пред­став­ля­ет со­бой кон­струк­цию из че­ты­рех опор, на ко­то­рых уста­нов­ле­на ра­бо­чая плат­фор­ма или два от­дель­ных тра­па. По­доб­ные устрой­ства, как пра­ви­ло, име­ют круп­ные га­ба­ри­ты и вы­со­кую гру­зо­подъ­ем­ность (вплоть до 45 тонн), что опре­де­ля­ет ос­нов­ную сфе­ру их при­ме­не­ния – тех­ни­че­ское об­слу­жи­ва­ние гру­зо­вых ав­то­мо­би­лей, ав­то­бу­сов и спец­тех­ни­ки. Че­ты­рех­сто­еч­ные подъ­ем­ни­ки хо­ро­шо под­хо­дят для ис­поль­зо­ва­ния на по­стах кон­тро­ля и для ре­гу­ли­ров­ки уг­ла уста­нов­ки ко­лес (раз­вал-схож­де­ние). Вме­сте с тем мно­гие стан­дарт­ные про­це­ду­ры вы­пол­нить на та­ком обо­ру­до­ва­нии не удаст­ся, по­сколь­ку подъ­ем транс­порт­ных средств про­из­во­дит­ся не за по­ро­ги, как в слу­чае с дру­ги­ми ви­да­ми подъ­ем­ни­ков, а за ко­ле­са.

Ав­то­подъ­ем­ни­ки с че­тырь­мя опо­ра­ми мо­гут обо­ру­до­вать­ся как гид­рав­ли­че­ским, так и элек­тро­ме­ха­ни­че­ским при­во­дом мощ­но­стью до 3 ки­ло­ватт. Спе­ци­аль­ные си­сте­мы син­хро­ни­зи­ру­ют ра­бо­ту подъ­ем­ных ме­ха­низ­мов, что предот­вра­ща­ет пе­ре­кос ра­мы, а на­ли­чие страху­ю­щих устройств ис­клю­ча­ет воз­мож­ность па­де­ния плат­фор­мы в слу­чае по­ло­мок. Вре­мя подъ­ема ав­то­мо­би­ля на по­доб­ном обо­ру­до­ва­ние обыч­но со­став­ля­ет от 45 до 50 се­кунд, то­гда как об­рат­ный спуск за­ни­ма­ет не боль­ше 25 се­кунд.

Пре­иму­ще­ства:

  • Вы­со­кая гру­зо­подъ­ем­ность, поз­во­ля­ю­щая ра­бо­тать с гру­зо­вы­ми ав­то и спе­ци­аль­ной тех­ни­кой

  • Удоб­ная си­сте­ма управ­ле­ния

  • На­ли­чие си­сте­мы ава­рий­но­го опус­ка­ния плат­фор­мы на слу­чай от­клю­че­ния элек­тро­снаб­же­ния

Недо­стат­ки:

  • Круп­ные га­ба­ри­ты

  • Вы­со­кая сто­и­мость

  • Необ­хо­ди­мость в ре­гу­ли­ров­ке во вре­мя экс­плу­а­та­ции 

Нож­нич­ные (па­рал­ле­ло­грамм­ные) ав­то­подъ­ем­ни­ки

Па­рал­ле­ло­грамм­ный подъ­ем­ник со­сто­ит из опор с дву­мя нож­нич­ны­ми ме­ха­низ­ма­ми, ко­то­рые удер­жи­ва­ют два па­рал­лель­но рас­по­ло­жен­ных тра­па или сплош­ную ра­бо­чую пло­щад­ку. Та­кие устрой­ства мо­гут быть как пе­ре­движ­ны­ми, так и ста­ци­о­нар­ны­ми, при этом в по­след­нем слу­чае воз­мож­на уста­нов­ка подъ­ем­ни­ка вро­вень с по­лом. В ка­че­стве при­во­дов обыч­но ис­поль­зу­ют­ся гид­ро­ци­лин­дры, ко­то­рые поз­во­ля­ют быст­ро, плав­но и без пе­ре­ко­сов под­нять ав­то­мо­биль на нуж­ную вы­со­ту.

Бла­го­да­ря ма­лым га­ба­ри­там и мо­биль­но­сти нож­нич­ные ав­то­подъ­ем­ни­ки под­хо­дят не толь­ко для круп­ных, но и для неболь­ших ав­то­сер­ви­сов. В сло­жен­ном со­сто­я­нии они по­чти не за­ни­ма­ют ме­ста в по­ме­ще­нии, а по сво­им функ­цио­наль­ным воз­мож­но­стям ма­ло усту­па­ют бо­лее круп­ным че­ты­рех­сто­еч­ным устрой­ствам. Ста­ци­о­нар­ные подъ­ем­ни­ки нож­нич­но­го ти­па при­год­ны для тех­ни­че­ско­го об­слу­жи­ва­ния гру­зо­вых ав­то­мо­би­лей и спец­тех­ни­ки мас­сой до 25 тонн, а так­же для ре­гу­ли­ров­ки уг­ла уста­нов­ки ко­лес. Пе­ре­движ­ные мо­де­ли, как пра­ви­ло, рас­счи­та­ны на ра­бо­ту толь­ко с лег­ко­вы­ми ав­то ве­сом до 2,5 тон­ны, а устрой­ства со сплош­ным сто­лом и гру­зо­подъ­ем­но­стью до од­ной тон­ны пред­на­зна­че­ны в первую оче­редь для подъ­ема и ре­мон­та от­дель­ных ав­то­мо­биль­ных аг­ре­га­тов.

Пре­иму­ще­ства:

  • Неболь­шие раз­ме­ры подъ­ем­ни­ка

  • Мо­биль­ность (у неко­то­рых мо­де­лей)

  • Воз­мож­ность уста­нов­ки вро­вень с по­лом

  • Боль­шая гру­зо­подъ­ем­ность

  • Вы­со­кая на­деж­ность и без­опас­ность 

Недо­стат­ки:

  • Вы­со­кая сто­и­мость

  • По­вы­шен­ные рас­хо­ды на тех­ни­че­ское об­слу­жи­ва­ние 

Плун­жер­ные ав­то­мо­биль­ные подъ­ем­ни­ки

Плун­жер­ные ав­то­подъ­ем­ни­ки име­ют про­стую, но эф­фек­тив­ную кон­струк­цию. Они со­сто­ят из подъ­ем­ной плат­фор­мы или тра­пов, за­креп­лен­ных на кон­це­вых ча­стях плун­же­ров гид­ро­ци­лин­дров, от­ку­да и про­ис­хо­дит на­зва­ние это­го обо­ру­до­ва­ния. Чис­ло та­ких плун­же­ров мо­жет ва­рьи­ро­вать­ся от од­но­го до че­ты­рех.

Плун­жер­ные ав­то­мо­биль­ные подъ­ем­ни­ки пред­ла­га­ют­ся в двух ва­ри­ан­тах ис­пол­не­ния: с на­поль­ной уста­нов­кой и с за­глуб­ле­ни­ем в пол (встре­ча­ют­ся ча­ще). В по­след­нем слу­чае опу­щен­ный ав­то­подъ­ем­ник по­чти не за­ни­ма­ет ме­ста в по­ме­ще­нии, что яв­ля­ет­ся од­ним из до­сто­инств та­ких устройств.

Подъ­ем­ни­ки плун­жер­но­го ти­па под­хо­дят для вы­пол­не­ния об­ще­сер­вис­ных и ку­зов­ных ра­бот, а так­же при­год­ны для ис­поль­зо­ва­ния на участ­ке мой­ки. В под­ня­том со­сто­я­нии они не пре­пят­ству­ют от­кры­тию две­рей и до­сту­пу к ос­нов­ным ра­бо­чим зо­нам ав­то, вклю­чая кры­лья, дви­га­тель и пе­ред­нюю часть. При необ­хо­ди­мо­сти несколь­ко плун­жер­ных ав­то­подъ­ем­ни­ков мож­но объ­еди­нить в од­ну си­сте­му, что поз­во­лит об­слу­жи­вать круп­но­га­ба­рит­ные и длин­но­мер­ные транс­порт­ные сред­ства. Кро­ме то­го, та­кие подъ­ем­ни­ки лег­ко на­стра­и­ва­ют­ся для ра­бо­ты с лю­бым ти­пом кли­рен­са.

Пре­иму­ще­ства:

  • Ми­ни­маль­ная по­треб­ность плун­жер­ных подъ­ем­ни­ков в сво­бод­ном про­стран­стве в по­ме­ще­нии

  • Удоб­ство до­сту­па ко всем ча­стям ав­то, от­сут­ствие ка­бе­лей и ко­лонн, ме­ша­ю­щих ра­бо­те пер­со­на­ла

  • Вы­со­кая ско­рость подъ­ема при по­чти пол­ной бес­шум­но­сти

  • На­деж­ность и дол­гий срок служ­бы

  • Нетре­бо­ва­тель­ность к тех­ни­че­ско­му об­слу­жи­ва­нию

Недо­стат­ки:

Ав­то­мо­биль­ные подъ­ем­ни­ки с элек­тро­ме­ха­ни­че­ским при­во­дом

Подъ­ем­ное обо­ру­до­ва­ние с элек­тро­ме­ха­ни­че­ским при­во­дом – са­мое до­ступ­ное сре­ди всех по­доб­ных устройств. Ра­бо­чим ор­га­ном в нем слу­жит си­сте­ма «винт-гай­ка», име­ю­щая один су­ще­ствен­ный недо­ста­ток – по­треб­ность в ча­стом об­слу­жи­ва­нии. Осмат­ри­вать та­кое обо­ру­до­ва­ние ре­ко­мен­ду­ет­ся еже­днев­но и при пер­вых же при­зна­ках из­но­са стра­хо­воч­ной гай­ки де­таль необ­хо­ди­мо ме­нять. По­ми­мо это­го, тру­щи­е­ся ча­сти ав­то­подъ­ем­ни­ка нуж­да­ют­ся в ре­гу­ляр­ной смаз­ке, ко­то­рая в де­ше­вых мо­де­лях вы­пол­ня­ет­ся вруч­ную, и толь­ко в бо­лее до­ро­гих – ав­то­ма­ти­че­ски.

Элек­тро­ме­ха­ни­че­ские ав­то­мо­биль­ные подъ­ем­ни­ки су­ще­ству­ют в ста­ци­о­нар­ном и в мо­биль­ном ис­пол­не­ни­ях и мо­гут осна­щать­ся од­ним или дву­мя при­во­да­ми. Уси­лие меж­ду ко­лон­на­ми в од­но­мо­тор­ных устрой­ствах пе­ре­да­ет­ся при по­мо­щи це­пи, рем­ня или транс­мис­си­он­но­го ва­ла (наи­бо­лее пред­по­чти­тель­ный ва­ри­ант), а в двух­мо­тор­ных мо­де­лях про­име­ня­ет­ся элек­трон­ная син­хро­ни­за­ция при­во­дов. В слу­чае непра­виль­ной уста­нов­ки обо­ру­до­ва­ния подъ­ем ав­то­мо­би­ля мо­жет вы­пол­нять­ся с пе­ре­ко­сом, что ве­дет к быст­ро­му вы­хо­ду из строя ра­бо­чих ме­ха­низ­мов, а ино­гда и к па­де­нию са­мо­го транс­порт­но­го сред­ства.

Гру­зо­подъ­ем­ность ав­то­мо­биль­ных подъ­ем­ни­ков с элек­тро­ме­ха­ни­че­ским при­во­дом со­став­ля­ет от двух до вось­ми тонн. Ча­ще все­го, од­на­ко, в про­да­же встре­ча­ют­ся устрой­ства, рас­счи­тан­ные на ра­бо­ту с транс­пор­том, ве­ся­щим не боль­ше пя­ти тонн.

Пре­иму­ще­ства:

  • Низ­кая сто­и­мость плун­жер­ных ав­то­подъ­ем­ни­ков

  • От­сут­ствие по­треб­но­сти в до­пол­ни­тель­ных сто­по­рах для предот­вра­ще­ния па­де­ния ав­то

  • Про­сто­та экс­плу­а­та­ции

Недо­стат­ки:

  • По­треб­ность в част­ном тех­ни­че­ском об­слу­жи­ва­нии

  • Мень­шая дол­го­веч­ность в срав­не­нии с дру­ги­ми ти­па­ми подъ­ем­ни­ков 

Ав­то­мо­биль­ные подъ­ем­ни­ки с элек­тро­гид­рав­ли­че­ским при­во­дом

Элек­тро­гид­рав­ли­че­ские подъ­ем­ни­ки встре­ча­ют­ся в ав­то­сер­ви­сах наи­бо­лее ча­сто. Как пра­ви­ло, та­кие устрой­ства обо­ру­ду­ют­ся един­ствен­ным элек­тро­мо­то­ром с гид­рав­ли­че­ским на­со­сом и дву­мя гид­рав­ли­че­ски­ми ци­лин­дра­ми. По­да­ча гид­рав­ли­че­ской жид­ко­сти осу­ществ­ля­ет­ся через спе­ци­аль­ные шлан­ги, а для син­хро­ни­за­ции подъ­ем­ных ме­ха­низ­мов ис­поль­зу­ют­ся тро­сы из ста­ли. Тро­сы и гид­рав­ли­че­ские шлан­ги мо­гут про­хо­дить как по по­лу, так и в пе­ре­кла­дине меж­ду стой­ка­ми: в этих слу­ча­ях го­во­рят о ниж­ней и верх­ней син­хро­ни­за­ци­ях со­от­вет­ствен­но. Мо­де­ли с верх­ней син­хро­ни­за­ци­ей не за­гро­мож­да­ют пол, об­лег­чая за­езд и вы­езд ав­то­мо­би­лей, а обо­ру­до­ва­ние с ниж­ней син­хро­ни­за­ци­ей поз­во­ля­ет ра­бо­тать с вне­до­рож­ни­ка­ми, ГАЗелями и дру­гим по­доб­ным транс­пор­том.

В срав­не­нии с элек­тро­ме­ха­ни­че­ски­ми ав­то­подъ­ем­ни­ка­ми мо­де­ли с элек­тро­гид­рав­ли­че­ским при­во­дом име­ют бо­лее вы­со­кую це­ну, но при этом об­ла­да­ют боль­шей на­деж­но­стью и не тре­бу­ют до­ро­го­го и ча­сто­го тех­об­слу­жи­ва­ния. Та­ким об­ра­зом, в слу­чае ре­гу­ляр­но­го ис­поль­зо­ва­ния подъ­ем­ни­ка в ав­то­сер­ви­се по­куп­ка элек­тро­гид­рав­ли­че­ской мо­де­ли бу­дет бо­лее пред­по­чти­тель­ной.

Пре­иму­ще­ства:

  • Вы­со­кая на­деж­ность и дол­гий срок служ­бы элек­тро­гид­рав­ли­че­ско­го подъ­ем­ни­ка

  • Низ­кий рас­ход элек­тро­энер­гии

  • Боль­шая ско­рость и плав­ность подъ­ема

  • Низ­кая шум­ность

  • Невы­со­кая сто­и­мость тех­ни­че­ско­го об­слу­жи­ва­ния

  • Без­опас­ность бла­го­да­ря на­ли­чию до­пол­ни­тель­ных опор

Недо­стат­ки

Ав­то­мо­биль­ные подъ­ем­ни­ки с пнев­ма­ти­че­ским при­во­дом

Подъ­ем­ни­ки с пнев­ма­ти­че­ским при­во­дом ис­поль­зу­ет для подъ­ема ав­то­мо­би­ля энер­гию сжа­то­го воз­ду­ха. По­доб­ны­ми при­вод­ны­ми ме­ха­низ­ма­ми обо­ру­ду­ют­ся, как пра­ви­ло, нож­нич­ные подъ­ем­ные устрой­ства, пред­на­зна­чен­ные для ши­но­мон­таж­ных ра­бот и мой­ки. По­ми­мо это­го, та­кое обо­ру­до­ва­ние мож­но при­ме­нять для незна­чи­тель­но­го ре­мон­та хо­до­вой ча­сти, вклю­чая за­ме­ну тор­моз­ных ко­ло­док, ша­ро­вых опор, руле­вых на­ко­неч­ни­ков, и не толь­ко.

Пнев­ма­ти­че­ские подъ­ем­ни­ки не тре­бу­ют под­клю­че­ния к элек­тро­се­ти – их ме­ха­низ­мы при­во­дят­ся в дви­же­ние с по­мо­щью воз­душ­но­го ком­прес­со­ра. Бла­го­да­ря от­сут­ствию элек­три­че­ских со­еди­не­ний и мас­ла обо­ру­до­ва­ние это­го ви­да по­жа­ро- и взры­во­без­опас­но, что поз­во­ля­ет ис­поль­зо­вать его окра­соч­но-ку­зов­ных це­хах. До­пол­ни­тель­ную сте­пень без­опас­но­сти обес­пе­чи­ва­ет предо­хра­ни­тель­ный сто­пор.

Ав­то­подъ­ем­ни­ки с пнев­ма­ти­че­ским при­во­дом не нуж­да­ют­ся в слож­ном мон­та­же. Их мож­но уста­но­вить в лю­бом нуж­ном ме­сте как на по­лу, так и в уро­вень по­верх­но­сти, в том чис­ле за пре­де­ла­ми по­ме­ще­ний.

Пре­иму­ще­ства:

  • От­сут­ствие необ­хо­ди­мо­сти под­клю­че­нии подъ­ем­ни­ка к элек­тро­се­ти

  • Вы­со­кая ско­рость подъ­ема ав­то­мо­би­ля

  • На­деж­ность, без­опас­ность и про­сто­та кон­струк­ции

  • Мо­биль­ность

Недо­стат­ки:

Вы­бор ав­то­мо­биль­но­го подъ­ем­ни­ка: на что еще об­ра­тить вни­ма­ние

Вид при­во­да и кон­струк­ции – это, ко­неч­но же, не един­ствен­ные па­ра­мет­ры, на ко­то­рые сто­ит об­ра­щать вни­ма­ние при вы­бо­ре ав­то­мо­биль­но­го подъ­ем­ни­ка. По­ми­мо них, боль­шое зна­че­ние име­ют та­кие осо­бен­но­сти подъ­ем­но­го обо­ру­до­ва­ния, как:

  • мак­си­маль­но до­пу­сти­мый вес ав­то­мо­би­ля (гру­зо­подъ­ем­ность)

  • вы­со­та подъ­ема

  • раз­мер ра­бо­чей плат­фор­мы

  • на­пря­же­ние элек­тро­пи­та­ния

Гру­зо­подъ­ем­ность – од­на из клю­че­вых ха­рак­те­ри­стик ав­то­подъ­ем­ни­ка, опре­де­ля­ю­щая то, ка­кие имен­но транс­порт­ные сред­ства смо­жет об­слу­жи­вать СТО. Для ра­бо­ты с лег­ко­вы­ми ав­то­мо­би­ля­ми бу­дет до­ста­точ­но мо­де­лей, рас­счи­тан­ных на на­груз­ку не боль­ше 2,5 тон­ны, а для вне­до­рож­ни­ков, фур­го­нов и мик­ро­ав­то­бу­сов же­ла­тель­но иметь в на­ли­чии обо­ру­до­ва­ние гру­зо­подъ­ем­но­стью 2,5-6 тонн. Подъ­ем­ни­ки с бо­лее вы­со­кой гру­зо­подъ­ем­но­стью поз­во­лят ре­мон­ти­ро­вать гру­зо­ви­ки и спец­тех­ни­ку.

С гру­зо­подъ­ем­но­стью на­пря­мую свя­за­на та­кая ха­рак­те­ри­сти­ка ав­то­подъ­ем­ни­ков, как мощ­ность элек­тро­дви­га­те­ля. Чем вы­ше мас­са транс­порт­но­го сред­ства, тем боль­шая элек­три­че­ская мощ­ность необ­хо­ди­ма для его подъ­ема, и тем вы­ше рас­ход элек­тро­энер­гии. Боль­шин­ство ви­дов подъ­ем­ных устройств для ав­то­сер­ви­сов рас­счи­та­ны на под­клю­че­ние к трех­фаз­ной элек­тро­се­ти с на­пря­же­ни­ем 380 В, од­на­ко в про­да­же мож­но най­ти и мо­де­ли, ра­бо­та­ю­щие от од­но­фаз­ной се­ти. Та­кие устрой­ства име­ют мень­шую мощ­ность, но под­хо­дят для ис­поль­зо­ва­ния в га­ра­жах.

Вы­со­та подъ­ема ав­то­мо­би­ля – еще один важ­ный па­ра­метр, вли­я­ю­щий на сфе­ру при­ме­не­ния подъ­ем­ных устройств. Боль­шин­ство подъ­ем­ни­ков спо­соб­но под­ни­мать транс­порт­ные сред­ства на вы­со­ту до двух мет­ров, че­го хва­та­ет в боль­шин­стве слу­ча­ев. Так, 1 мет­ра до­ста­точ­но для ши­но­мон­та­жа и ре­мон­та от­дель­ных эле­мен­тов кон­струк­ции ав­то, 1,5 мет­ра – для рих­тов­ки, по­крас­ки и дру­гих ку­зов­ных ра­бот, а подъ­ем на 2 мет­ра поз­во­лит ра­бо­тать с под­вес­кой и ося­ми ав­то­мо­би­ля. Еще боль­шая вы­со­та подъ­ема тре­бу­ет­ся ред­ко – на­при­мер, при об­слу­жи­ва­нии ав­то­бу­сов с вы­со­кой кры­шей.

По­ми­мо вы­со­ты подъ­ема, при вы­бо­ре подъ­ем­но­го обо­ру­до­ва­ния сто­ит учи­ты­вать и ми­ни­маль­ное рас­сто­я­ние от верх­ней ча­сти его лап до по­ла. У боль­шин­ства мо­де­лей этот па­ра­метр ра­вен 95-110 мил­ли­мет­рам, но для ра­бо­ты с ав­то­мо­би­ля­ми, име­ю­щи­ми низ­кий кли­ренс (спор­тив­ные или тю­нин­го­вые ав­то), нуж­ны подъ­ем­ни­ки с под­хва­том 75-90 мил­ли­мет­ров.

Что ка­са­ет­ся раз­ме­ра ра­бо­чей пло­щад­ки подъ­ем­ни­ка, то здесь вы­бор за­ви­сит от то­го, с ка­ким имен­но ав­то­мо­биль­ным транс­пор­том пла­ни­ру­ет ра­бо­тать СТО. Так, для об­слу­жи­ва­ния лег­ко­вых ав­то­мо­би­лей и лег­ких гру­зо­ви­ков хва­тит плат­фор­мы дли­ной до 4,5-5 мет­ров, в то вре­мя как для длин­но­мер­ных транс­порт­ных средств мо­жет по­тре­бо­вать­ся плат­фор­ма дли­ной до 12 мет­ров.

Производство качественной фурнитуры для распашных дверей один из основных векторов производственной деятельности компании dormakaba

Производство качественной фурнитуры для распашных дверей один из основных векторов производственной деятельности компании dormakaba. Изготавливаемые крепежные элементы отличаются надежностью, универсальностью и привлекательностью внешнего вида. Их применение допускается не только для цельностеклянных дверей, но и традиционных деревянных моделей. Строгий, лаконичный дизайн отменно сочетается со стеклянными поверхностями, а качество изготовления и продуманная конструкция позволяют гарантировать удобство эксплуатации и необходимый уровень безопасности.

На сегодня распашные стеклянные двери пользуются большой популярностью на рынке, причем это касается, как стандартных моделей, так и маятниковых дверей с возможностью движения створки в обе стороны. Наибольшее распространение они получили в офисных центрах и гостиничном бизнесе. Фурнитура от Dormakaba изначально проектируется под значительные нагрузки и интенсивную эксплуатацию. Кроме того, они без проблем переносят повышенные температуры и уровень влажности, что позволяет устанавливать их в банях, бассейнах.

Варианты фурнитуры для распашных стеклянных дверей

Системы Office и Studio отличаются современным внешним видом, надежностью и бесшумностью работы. Вся линейка изделий изготовлена в соответствии с международным стандартом DIN, демонстрируя при этом завидную износоустойчивость, позволяющую выдерживать до 500 тысяч процессов открытия/закрытия.

Петли Tensor созданы специально для маятниковых стеклянных дверей. Модель сочетает в себе возможности доводчика, гарантируя плавность возврата створки в закрытое положение с необходимым уровнем плавности.

Фитинги Visur накладного типа отличаются компактностью размеров, и обеспечивают крепление полотна цельностеклянных створок. С их помощью можно обеспечить надежность крепления стекол массой до 85кг. Фитинги допускают движение створки в обе стороны с максимальным углом раскрытия 90 градусов и фиксацией в таком положении. Проведенные тесты и испытания позволили подтвердить заявленный производителем уровень надежности в 500 тысяч циклов открытия/закрытия.

Дверные замки STUDIO Medio сочетают в себе надежность, привлекательность внешнего вида, механическую прочность и компактность. Допускается их установка на стекла толщиной 8-10мм, а автономное питание позволяет оснащать ими внутренние двери без подведения электроэнергии. Адаптированные к активной эксплуатации, они подходят для оснащения торговых и офисных центров, других объектов с высокой проходимостью.

Особенности фурнитуры для стекол

При производстве фурнитуры dormakaba используются только высококачественные нержавеющие стали и анодированный алюминий, обладающие высокой прочностью, надежностью и устойчивостью к внешнему воздействию, включая коррозию. В стандартном исполнении фурнитура предлагается в стальном цвете, но возможен заказ и изделий в большинстве цветов RAL.

Вся фурнитура изначально проектировалась под точечную установку, что позволяет сократить до минимума количество проделываемых в стекле отверстий, сокращает трудоемкость работ и негативное воздействие на прочность стекла.

Широкий функционал позволяет легко настраивать дверные ручки dormakaba, как по усилию на открывание, так и положению. В линейке представлены и разнообразные замки с возможностями автоматического запирания и без него. Петли немецко-швейцарского производителя одновременно сочетают в себе и функцию дверного доводчика, исключая за счет плавности закрытия риски прищемить пальцы или повредить саму дверь.

Основные преимущества фурнитуры dormakaba

Применение решений от компании dormakaba позволяет пользователям получить следующие преимущества:

  • Высочайшее качество изготовления продукции на основе строгих европейских стандартов.
  • Широкий выбор доступных элементов, различающихся функциональными возможностями.
  • Привлекательный внешний вид, технологичность изготовления.

Наша компания АДА СБ является партнером dormakaba. Получить консультацию по вопросу приобретения дверной фурниутры для стеклянных распашных дверей можно по многоканальному номеру +7-495-649-89-54, или задав интересующие вопросы письмом в электронной почте на адрес [email protected]

Что такое электрические цилиндры и почему вы должны их использовать

Электрические цилиндры

(или электромеханические цилиндры) представляют собой невыпадающие линейные приводы, спроектированные как модульная система. Благодаря более низким затратам на техническое обслуживание, улучшенному управлению движением и длинному списку дополнительных преимуществ электрические цилиндры быстро заменяют пневматические цилиндры во многих отраслях промышленности.

Электрические цилиндры

(или электромеханические цилиндры) представляют собой невыпадающие линейные приводы, спроектированные как модульная система.

Благодаря более низким затратам на техническое обслуживание, улучшенному управлению движением и длинному списку дополнительных преимуществ электрические цилиндры быстро заменяют пневматические цилиндры во многих отраслях промышленности. Этот чрезвычайно универсальный продукт для линейного перемещения обеспечивает внутреннее управление и функции предотвращения вращения, идеально подходящие для конструкций с осью Z и двухосных z-тета. Еще одной уникальной особенностью электрического цилиндра является трубчатая конструкция, которая защищает ходовой или шариковый винт от пыли, грязи и других факторов окружающей среды, что позволяет ему работать в суровых условиях.Дополнительные преимущества:

  • Точный контроль скорости, положения и силы
  • Меньший размер
  • Простая синхронизация нескольких осей
  • Повышенная эффективность по сравнению с гидравлическими системами
  • Экологичность (снижение энергопотребления, отсутствие использования масла или опасных огнезащитных жидкостей)
  • Подходит для высокотемпературных и чистых сред
  • Увеличенный срок службы
  • Простая установка
  • Плавная и бесшумная работа
  • Широкие возможности настройки

Инженеры могут конфигурировать электрические цилиндры с широким набором опций, включая различные типы крепления, такие как цапфы, монтажные ножки и пластины ISO.

Индивидуальные настройки концевого эффектора включают концы с дюймовой или метрической резьбой, вилку или внутреннюю резьбу для установки других адаптеров, специфичных для вашего проекта. Электрические цилиндры могут быть изготовлены с приводами ходового винта, чтобы снизить затраты, предотвратить обратное движение и предложить варианты защиты от люфта. Или, когда требуется более высокая эффективность и скорость нагрузки, могут быть включены приводы с шарико-винтовой передачей.

Стандартные размеры электрических цилиндров подходят для двигателей NEMA 17 и 23 с одинарной или двойной длиной пакета. Также могут быть добавлены дополнительные энкодеры.Другие аксессуары для позиционирования включают датчики исходного положения, датчики ограничения, датчики конца хода и линейные потенциометры. Когда требуется более сложное линейное движение, добавление серводвигателя обеспечит более постоянный крутящий момент в широком диапазоне скоростей. Интеллектуальные двигатели — это еще один вариант, который обеспечивает возможность подключения встроенного привода и программируемого контроллера по принципу plug-and-play. Эти многочисленные варианты конфигурации делают электрические цилиндры уникальными продуктами линейного перемещения с широкими возможностями настройки.

Обычно электрические цилиндры используются как в упаковочной, так и в пищевой промышленности.Другие приложения включают в себя функции автоматизации лаборатории, обработку полупроводников и пластин, а также в сельском хозяйстве и сельском хозяйстве. Технология и интерфейс электрических цилиндрических линейных приводов обеспечивают быстрое и экономичное переключение и более широкую функциональность, что делает их разумным выбором для различных систем линейного перемещения.

 

 

 

Продукты

Электрические цилиндры

 

Дополнительные рекомендации по чтению

10 основных преимуществ электрического линейного привода
Четыре наиболее распространенных варианта использования электрических линейных приводов

 

 

 

 

 

Преимущества электромеханических приводов — Venture Mfg Co.

Электромеханические приводы, приводимые в действие электродвигателем, становятся все более популярными в автоматизации производства, упаковке, медицинских устройствах и во многих других областях. Благодаря более простым и легким в управлении функциям они могут предложить лучшее решение для различных применений, требующих высокой скорости хода и высокоточного контролируемого линейного движения. Эти многоцелевые электрические линейные приводы разработаны и изготовлены в соответствии со строгими правилами и стандартами, чтобы обеспечить высочайший уровень производительности и точности.Доступные в широком диапазоне спецификаций для удовлетворения различных требований, электромеханические приводы обеспечивают значительные преимущества в более сложных приложениях. В этом посте обсуждаются некоторые из нескольких преимуществ этих электрических линейных приводов.

Заметные преимущества электромеханических приводов

Электромеханические приводы, разработанные для работы в тяжелых промышленных условиях, обеспечивают бесшумную, плавную и воспроизводимую работу. Другие преимущества, которые делают их подходящим выбором для широкого спектра продуктов и процессов, включают:

  • Повышают производительность машины благодаря точной и плавной передаче усилия.
  • Они более устойчивы к перепадам температур.
  • Поскольку нет необходимости замены масла и устранения утечек, эти электрические линейные приводы требуют меньше обслуживания
  • Благодаря простоте настройки и установки они экономят более 50 % эксплуатационных расходов
  • Поскольку они не допускают утечек воздуха, эти линейные приводы подходят для приложений, требующих чистой работы, например, в пищевой промышленности, производстве напитков, упаковке и медицинской промышленности.
  • По сравнению с аналогичными гидравлическими и пневматическими системами электромеханические приводы имеют модульную конструкцию, обеспечивающую полный контроль профилей движения.
  • Поскольку они потребляют энергию только во время движения, они считаются более энергоэффективными по сравнению с гидравлическими и пневматическими системами.
  • Прочная конструкция с использованием лучшего сырья позволяет эксплуатировать их непрерывно без снижения производительности.
  • Риск загрязнения окружающей среды минимален, так как утечки гидравлической жидкости отсутствуют.
  • Они гарантируют более тихую работу по сравнению с их аналогами, такими как пневматические и гидравлические приводы.
  • Они обеспечивают высокую степень индивидуальной настройки желаемых нагрузок, рабочих циклов, ходов и длин втягивания.
  • Они обеспечивают долгие годы надежной работы с низкими эксплуатационными расходами независимо от использования.
  • Эти приводы оснащены алюминиевыми корпусами для защиты от коррозии с атмосферостойким герметиком.
  • Электромеханические приводы обладают высокой скоростью и ускорением с отличной несущей способностью

Имея такой бесконечный список предлагаемых преимуществ, неудивительно, что они широко используются для различных приложений в различных отраслях.Этот повышенный спрос наложил дополнительные обязательства на производителей приводов по выпуску их в различных конфигурациях для удовлетворения требований применения. В отрасли есть несколько ведущих имен, которые предлагают лучший выбор технологий для удовлетворения потребностей приложений наших клиентов. Если вы ищете производителя, который стремится удовлетворить растущие потребности в обслуживании, то Venture Manufacturing может стать вашим надежным источником для правильного выполнения работы. Они объединяют технологии и опыт для обеспечения точного контроля скорости и надежной работы.

Повышение квалификации инженеров: основы и преимущества электромеханических приводов

Загрузить эту статью в формате .PDF

Основы электромеханических приводов

Электромеханические приводы — это механические приводы, в которых ручка управления или рукоятка заменены электродвигателем. Вращательное движение двигателя преобразуется в линейное перемещение. Принцип работы большинства электромеханических приводов основан на концепции наклонной плоскости.Резьба ходового винта используется в качестве рампы, которая преобразует небольшую вращательную силу, увеличивая ее на большом расстоянии. Это позволяет перемещать большой груз на небольшое расстояние.

Упрощенная конструкция двигателя механически преобразует движение в линейное перемещение. Были разработаны варианты электромеханических приводов для достижения более высокого механического КПД, скорости работы и увеличения грузоподъемности. Конструкции будут различаться от производителя к производителю, но в большинстве конструкций ходовой винт и гайка включены в движение.

Inmoco DA99 от компании «Диаконт» является примером линейного роликовинтового привода. Привод используется на атомных электростанциях по всему миру и обеспечивает повышенную грузоподъемность с большей надежностью и более длительным сроком службы.

Обычная конструкция привода ходового винта заключается в том, что ходовой винт проходит через двигатель. Ходовой винт фиксирован и не вращается, поэтому единственной движущейся частью является ходовая гайка. Он вращается двигателем, а ходовой винт может выдвигаться наружу или втягиваться внутрь.Двигатель движется вверх и вниз, в то время как ходовой винт остается неподвижным. Двигатель — единственная оставшаяся вращающаяся часть.

Существуют различные конструкции, которые имеют несколько заходов с чередующейся резьбой на одном и том же валу. Они начинаются на ходовом винте и обеспечивают более высокую возможность регулировки между заходами и площадью контакта резьбы гайки, влияя на скорость выдвижения и грузоподъемность резьбы. Ходовой винт определяет направление движения гайки, а линейное перемещение достигается за счет соединения звеньев с гайкой.

В большинстве случаев винт подключается к ручке мотора или ручного управления. В других конструкциях используется шариковый винт и шариковая гайка или винт соединен с двигателем напрямую через шестерни. Шестерни помогают передавать движение малой мощности с высокой скоростью вращения через шестерни, чтобы увеличить крутящий момент. Это сделано для того, чтобы он мог выдерживать вес, воздействующий на винт, и не позволял двигателю напрямую воздействовать на большую нагрузку.

Эта концепция компрометирует линейную скорость привода для достижения оптимальной тяги привода, предотвращая движение гайки вместе с головкой винта, а невращающаяся часть принудительно блокируется с приводом.Обычно используется червячная передача, поскольку она позволяет уменьшить встроенный размер при большей длине хода.

Привод имеет различные типы хода. Как упоминалось ранее, линейный привод с ходовой гайкой имеет двигатель, который остается прикрепленным к одному концу ходового винта. Он либо параллелен, либо перпендикулярен приводу, возможно, косвенно через редуктор. Двигатель вращает ходовой винт, а ходовая гайка удерживается, поэтому он не вращается. В этой установке гайка перемещается вверх и вниз по ходовому винту.

Конфигурация линейного привода с ходовым винтом отличается тем, что ходовой винт полностью проходит через двигатель. Двигатель по существу ползает вверх и вниз по ходовому винту, которому запрещено вращаться. Единственные вращающиеся части находятся внутри двигателя, при этом движущиеся части не видны снаружи.

Для электромеханического привода можно использовать несколько типов двигателей: щеточные, бесщеточные, шаговые и даже асинхронные. Используемый двигатель зависит от требований применения и нагрузок, которые, как ожидается, будет перемещать привод.Например, привод, использующий асинхронный двигатель переменного тока, будет использоваться для управления большим клапаном в процессе нефтепереработки. Это связано с тем, что приоритетом являются не точность и высокое разрешение, а высокая сила и скорость.

Для приводов, используемых в лабораторных условиях (например, для роботизированных приборов, лазерного оборудования или координатных столов), требуется более высокое разрешение и высокая точность. В этом случае будет использоваться шаговый двигатель дробной мощности с ходовым винтом с мелким шагом.

Преимущества электромеханических приводов

Изображение выше от Thomson Industries представляет собой поперечное сечение электромеханического привода.Внутри привода боковые нагрузки воспринимаются за счет максимальной площади поверхности. За счет увеличения площади поверхности воспринимаются боковые нагрузки, что помогает уменьшить люфт в ситуациях с тягой.

По словам Никласа Шёстрёма, менеджера по продуктовой линейке Systems Group в Thomson Industries Inc., в последние годы возрос спрос на электромеханические приводы. Вот несколько целей, которые повлияли на отрасль:

  • Повышение производительности машин с помощью электромеханических приводов, обеспечивающих более высокую точность.
  • Уменьшение размера оборудования с электромеханическими приводами, которым требуется всего около четверти пространства для создания такой же тяги, как у пневматических приводов.
  • Более эффективное использование энергии, поскольку для электромеханических приводов не требуются воздушные компрессоры, работающие круглосуточно и без выходных для поддержания давления.
  • Снижение затрат на техническое обслуживание и совокупную стоимость владения, поскольку в электромеханических приводах используется меньше компонентов, не требуются компрессоры и отсутствуют утечки воздуха.

Обычно электромеханические приводы сравнивают с гидравлическими или пневматическими приводами. Как правило, пневматические приводы использовались для легких нагрузок и только для перемещения между двумя положениями. Каждый конец хода контролируется механическими ограничителями или жесткими упорами. В этих условиях, поскольку управление не требуется ни в одном из конечных положений, пневматические приводы перемещаются с высокой скоростью и недороги. Добиться более точного управления с помощью пневматики можно при использовании пропорциональных регуляторов и клапанов.

Однако следствием этого является более высокая стоимость и сложность системы. Обслуживание системы также становится дороже. Кроме того, сохранение контроля над исполнительными механизмами при сохранении сжатого воздуха имеет свои ограничения. Для обеспечения постоянного давления компрессор должен работать непрерывно. Пневматические приводы имеют проблемы с обеспечением низких и контролируемых скоростей.

Гидравлические приводы обычно используются для приложений с большими усилиями, создавая усилия в 25 раз больше, чем у пневматического цилиндра того же размера.Используя гидравлическую энергию, можно поддерживать постоянное давление без необходимости применения дополнительного количества энергии. Гидравлические приводы, как и пневматические приводы, имеют профили движения, которые сложно и дорого контролировать. С гидравлическими приводами утечка масла и его утилизация являются постоянными проблемами. Как пневматические, так и гидравлические системы имеют проблемы из-за загрязнений в их напорных и возвратных линиях.

Основным преимуществом электромеханических приводов является то, что инженеры имеют полный контроль над профилем движения.Они оснащены энкодерами, которые можно использовать для точного управления скоростью и положением. Некоторые из них обеспечивают возможность контроля и контроля крутящего момента и, как следствие, величины прикладываемого усилия. Электромеханические приводные системы можно переконфигурировать и запрограммировать без отключения, что означает, что сила и профиль движения могут быть изменены с помощью программного обеспечения во время работы устройства.

Электромеханические приводы обеспечивают значительную экономию средств, поскольку они потребляют энергию только во время выполнения работы.Для удержания позиции система остается на месте во время простоя. Средний КПД шарико-винтового привода составляет около 90%. Их высокая эффективность, низкие эксплуатационные расходы и увеличенное время безотказной работы также помогают снизить эксплуатационные расходы. Они также безопасны для окружающей среды, так как не требуют гидравлической жидкости. Это делает их идеальными для использования во взрывоопасных зонах.

Для инженеров электромеханические приводы могут упростить процесс проектирования, поскольку их легче определить и спроектировать. Для определения необходимого размера привода требуется всего три шага: определение рабочих циклов, расчет требований к нагрузке и определение длины хода и возврата.

Электромеханические приводы в полевых условиях

Роботы Kuka выполняют сварочные работы с помощью роботизированных сварочных пистолетов. Они используют электромеханический привод для выполнения различных сварных швов на шасси автомобиля.

Различные отрасли промышленности начинают находить области, в которых можно использовать электромеханический привод. Такие отрасли, как упаковка, пищевая промышленность, энергетика, управление технологическими процессами, строительство и автомобильная промышленность, начали обращаться к системам электромеханического привода.

В примере Motion Control Online, входящего в Motion Control & Motor Association, проанализировано, как автомобильная промышленность начала использовать роботизированные сварочные горелки, работающие от электромеханических систем. Раньше сварочные горелки приводились в действие с помощью воздушных или жидкостных систем питания, но они были неэффективными и их было трудно контролировать. Использование электромеханических систем предложило больший диапазон контроля и эффективности.

Основное применение роботизированных сварочных пистолетов — точечная сварка штампованных деталей из листового металла для изготовления шасси автомобиля.Эти операции требуют высокой точности и согласованности из-за большого количества сварных швов, используемых в шасси автомобиля. Эта работа носит повторяющийся характер, поэтому она является автоматизированным процессом. Сварочный пистолет находится на конце манипулятора робота и необходим для достижения определенных положений частей шасси автомобиля.

Теперь роботы, управляющие движением, приводились в действие электрическими серводвигателями, но в приводах сварочных пистолетов обычно использовались сервопневматические приводы, приводимые в действие пневматическими цилиндрами.Преимущество этого предлагаемого производителя заключается в простой конструкции и низкой стоимости приобретения. Компромисс, однако, заключается в системе, которую иногда трудно контролировать и которая неэффективна.

Наиболее часто встречающийся электромеханический привод в тяжелой промышленности, такой как автомобилестроение, представляет собой поворотный серводвигатель, соединенный с механической трансмиссией, преобразующей вращательное движение в линейное. Его можно найти как в шарико-винтовой, так и в ролико-винтовой конфигурации. Роликовые винты являются предпочтительным вариантом, поскольку они обеспечивают в 5-15 раз больший срок службы по сравнению с шарико-винтовой передачей.Три основных преимущества ролико-винтовой передачи перед шарико-винтовой передачей:

  1. Больше точек контакта, что означает, что сила трения может быть равномерно распределена по большей поверхности. Общее трение меньше, а срок службы привода увеличивается.
  2. Ролики синхронизируются при соединении с гайкой с помощью винта, что позволяет использовать более высокие скорости вращения и линейные скорости.
  3. Ролики вращаются синхронно вокруг роликового винта, что снижает вибрацию и шум.

Роликовый винтовой привод Exlar серии GSX сочетает в себе механизм винта и серводвигатель в одном устройстве. Традиционная конструкция роликового винта преобразована в перевернутую конструкцию. Гайка роликового винта вращается в шлифованном полом валу, который используется в качестве ротора серводвигателя с прикрепленными к нему формованными неодимовыми магнитами из железа и бора.

Существуют различные типы конфигураций ролико-винтового привода. Двигатель может быть либо внешним, либо таким, в котором двигатель и роликовый винт объединены в один узел.Во второй конфигурации прямое соединение двигателя с приводом устраняет люфт, что приводит к более высокой динамической реакции и лучшей производительности.

Использование электромеханического ролико-винтового привода вместо пневматического привода для роботизированных сварочных горелок дает значительные преимущества. Во-первых, увеличивается ожидаемый срок службы привода. Роликовые приводы обеспечивают более высокую грузоподъемность; следовательно, они обеспечивают преимущества в трудовой жизни. Относительный срок службы ролико-винтовой передачи при нагрузке 2000 фунтов силы/8900 Н будет иметь ожидаемый срок службы в 15 раз больше.

Во-вторых, приводы могут поддерживать высокую воспроизводимость усилий. Например, роликовый привод может поддерживать повторяемость усилия 50 ньютонов в пределах своего номинального усилия сварки. Наконец, экономия энергии при использовании электромеханических приводов высока. Согласно исследованию, проведенному в 2011 году в Университете Касселя в Германии, можно сэкономить 90% по сравнению с гидравлическими приводами. Гидравлический привод, работающий при тех же условиях нагрузки и рабочего цикла, потребует в 4,4 раза больше энергии, а пневматический цилиндр — в 10 раз больше энергии, чем электромеханический привод.

Благодаря этим преимуществам легко увидеть, как электромеханический привод предлагает многим промышленным областям альтернативу их системам привода.

Проектирование систем управления движением с электрическими цилиндрами

Росс Голуба
Менеджер по продукции
Industrial Devices Corp.
Петалума, Калифорния

Под редакцией Майлза Будамира

Улучшения в динамическом отклике, силе и параметрах окружающей среды позволяют использовать электрические цилиндры в приложениях, где ранее доминировали подверженные утечкам гидравлические и пневматические линейные приводы.Электрические цилиндры просты в установке, имеют более длительный срок службы и более высокую точность, а также эффективно работают в самых разных сложных системах управления.


Быстрые, мощные и надежные электрические цилиндры состоят из электродвигателей, ремней и ходовых винтов, подобранных для оптимальной работы.


Электрические цилиндры бывают разных номиналов нагрузки и скорости, длины, типов двигателей и приспособлений для нагрузки.Их модульная конструкция позволяет устанавливать их на широкий спектр машин.


Внутренняя конструкция электрического цилиндра с ременным приводом


Электрические цилиндры часто используются в простых системах импульсного управления движением, где концевые выключатели, расположенные на каждом конце хода, представляют собой простейший тип управления.


Аналоговые системы управления используют датчик обратной связи для определения фактического положения нагрузки.Эта более точная система абсолютного позиционирования с обратной связью легко взаимодействует с различными датчиками, ПЛК и ПК.


Кривые скорости-тяги помогают выбрать наиболее подходящий электрический цилиндр.


Системы управления перемещением, требующие линейного перемещения, могут быть построены на основе различных приводов. Наиболее распространенные типы относятся к линейным приводам, линейным двигателям и столам точного позиционирования.Линейные приводы, как правило, самый дешевый подход, могут быть гидравлическими, пневматическими или электромеханическими. Каждый из них имеет свои преимущества и недостатки, поэтому их использование зависит от конкретного приложения.

Гидравлические цилиндры, например, могут выдерживать высокие нагрузки и создавать усилия до нескольких тонн. Но они не так хороши в точном позиционировании груза. Эта задача требует относительно дорогих датчиков положения и электрогидравлических сервоклапанов. Гидравлические системы также имеют тенденцию к утечке, которая загрязняет рабочую зону.

Для сравнения, пневматические цилиндры в основном используются, когда легкие грузы должны многократно перемещаться между фиксированными положениями. Пневматика обладает скоростными возможностями, достигая скоростей до 200 дм/сек. Из-за этих качеств они обычно используются для простых приложений типа bang-bang, где не требуется многократное позиционирование или точное управление скоростью.

Чтобы преодолеть ограничения пневматики и гидравлики, все больше приложений используют электромеханические линейные приводы.Они состоят из электродвигателя, прикрепленного либо к винтовой, либо к ременной системе привода. Эти приводы обычно поставляются со стержнями или без них. Бесштоковые приводы направляют и поддерживают груз с помощью каретки, которая перемещается вдоль корпуса привода. Встроенная система подшипников позволяет им функционировать в качестве основной опоры нагрузки. Они могут обслуживать одну ось или собираться в многоосные декартовы системы. Они не подходят для приложений с большим усилием, потому что каретка смещена от линейного подшипника и системы привода привода.Там, где требуется большая тяга, применяются приводы стержневого типа.

Приводы штокового типа, обычно называемые электрическими цилиндрами, аналогичны по конфигурации и внешнему виду гидравлическим или пневматическим цилиндрам. У них нет внутренних линейных подшипников, поэтому нагрузка должна поддерживаться извне или цилиндр должен быть установлен на шарнире, чтобы удерживать силу на одной линии с упорной трубой. Допустимы небольшие боковые нагрузки. Преимуществом электрических цилиндров перед бесштоковыми приводами является их способность выдвигаться в рабочую зону, а затем втягиваться, освобождая зону для последующих операций.Кроме того, защитные чехлы, установленные на упорных штоках, препятствуют попаданию загрязнений в корпус цилиндра. Это позволяет присвоить им класс защиты IP65, что делает их пригодными для надежной работы в грязных или влажных средах.

Прогресс в области электрических цилиндров
Все больше машиностроителей отказываются от гидравлики и пневматики в пользу более универсальных электромеханических решений. Это побудило производителей к дальнейшему улучшению грузоподъемности и точности своих продуктов, делая их меньше и проще в размерах и установке.Производители обычно предлагают несколько базовых моделей, охватывающих широкий диапазон тяг, с такими опциями, как наконечники штока, монтажные опоры, линейные потенциометры и опции, ориентированные на защиту окружающей среды. Эти опции позволяют разработчикам машин выбирать цилиндр, подходящий для их машины, а не проектировать машину вокруг цилиндра.

Электрические цилиндры создают наибольшую тягу среди различных типов электромеханических линейных приводов. Это связано с тем, что упорная трубка находится непосредственно на одной линии с винтом и гайкой.Некоторые цилиндры могут выдерживать высокие нагрузки, не уступающие возможностям гидравлических приводов. Хотя при больших диапазонах тяги гидравлика, как правило, более экономична.

Чаще всего электрические цилиндры применяются в диапазоне 6000 фунтов или меньше. Электрические цилиндры также сочетают высокую скорость с высокой точностью, повторяемостью и надежностью. Максимальная скорость может достигать 50 дюймов в секунду и точно контролироваться.

Цилиндры обычно приводятся в действие шаговыми двигателями, серводвигателями и двигателями постоянного тока.У каждого есть преимущества. Выбор зависит от нагрузки, рабочего цикла, повторяемости и требований к гибкости. Точность и повторяемость цилиндров зависят от механики и двигателя. Повторяемость может составлять всего ±0,0005 дюйма. Элементы управления электрическими цилиндрами варьируются от простых кнопок до более сложных программируемых многоосевых контроллеров движения. Они могут легко взаимодействовать с различными операторскими и машинными интерфейсами, такими как простые ручные дисковые переключатели или более сложные программируемые логические контроллеры и персональные компьютеры.Эта гибкость управления дает разработчикам широкий выбор, позволяя им взвесить стоимость и преимущества каждого решения.

Устройство электрического цилиндра
Электрический цилиндр состоит из электродвигателя, зубчатого редуктора или редуктора с зубчатым ремнем, соединенных с Acme или рециркуляционным шариковым винтом. Двигатель может быть прикреплен непосредственно к шнеку в линейной конфигурации или установлен сбоку корпуса и соединен с шнеком через шестерню или ременную передачу.Последний вариант монтажа называется параллельной конфигурацией. Упорная трубка крепится к гайке на винте и удерживается от вращения направляющим подшипником. Упорная труба прикрепляется к грузу концами стержня, которые могут быть с наружной или внутренней резьбой, сферическим соединением или вилкой.

Принцип работы электрического цилиндра с ременным приводом довольно прост. В показанном примере мощность, подаваемая на электродвигатель, приводит во вращение систему ремня и шкива, которая, в свою очередь, вращает шарико-винтовую передачу.Вращающийся шариковый винт перемещает шариковую гайку, которая не может вращаться, чтобы двигаться вперед или назад вдоль оси винта. Упорная труба либо выдвигается вперед из корпуса цилиндра, либо втягивается внутрь корпуса.

Электроцилиндры могут быть установлены жестко или на шарнире. В поворотном стиле привод крепится с помощью скобы или цапфы. Груз также устанавливается на ось и движется по дуге. Примеры применения включают подъемники крышек, отклоняющие заслонки конвейера, поворотные ролики и другие приложения, требующие движения по дуге.В жестких креплениях цилиндр крепится концевыми угловыми скобами или боковыми проушинами. Резьбовые концы стержня предпочтительны, когда нагрузка жестко закреплена на упорной трубе. Для сравнения, бесштоковые приводы, столы для позиционирования и линейные двигатели могут быть установлены только жестко, потому что они перемещают и позиционируют полезную нагрузку вдоль тела механики.

Производители электрических цилиндров обычно предлагают разработчикам выбор двигателей постоянного тока щеточного типа с постоянными магнитами, шаговых двигателей или бесщеточных серводвигателей.Щеточные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами стоят меньше всего. У них скромная управляемость и только положение переключателей или жестких остановок.

Более дорогие шаговые двигатели предлагают программируемое позиционирование. Они воспроизводимы и могут быть запрограммированы микрошагами, обычно в диапазоне от 25 000 до 50 000 шагов/об. Ускорение, скорость и положение могут быть запрограммированы контроллером движения. Шаговые двигатели имеют разомкнутый контур, что означает, что контроллер движения не обнаруживает остановку двигателя. Тем не менее, энкодер может быть установлен на задней части двигателя, чтобы сделать его системой с замкнутым контуром.

Самый дорогой, но самый производительный двигатель — это бесщеточный серводвигатель. Сервоприводы имеют ту же программируемость, что и шаговые двигатели, но по своей сути являются системами с обратной связью. Они производят более высокий крутящий момент и скорость, поэтому они могут быстрее разгоняться и выдерживать большие нагрузки, чем любой другой тип электродвигателя. Кроме того, они компактны для своей мощности и меньше нагреваются, чем шаговый двигатель.

При выборе между Acme или шарико-винтовой передачей учитывайте такие факторы, как рабочий цикл, обратный ход, стоимость и скорость.КПД шариковых винтов составляет около 90%, что позволяет им превращать большую часть крутящего момента двигателя в реальную силу. Кроме того, ШВП рассчитаны на 100 % рабочего цикла, что делает их единственным выбором привода в конструкциях, требующих высоких рабочих циклов или непрерывной работы. Их высокая эффективность дает им низкую силу обратного привода. Это означает, что внешний тормоз обычно требуется там, где нагрузки должны удерживаться на месте после отключения питания двигателя. Шариковые винты дороже, чем винты Acme, но обычно добавляют только около 5% к стоимости электрического цилиндра.

Имея КПД только в диапазоне от 50 до 60%, ходовые винты Acme не подходят для непрерывной работы. Трение и тепло, выделяемое в узле ходового винта и приводной гайки, являются основными источниками потерь энергии. Рабочий цикл должен быть ограничен до 60% или меньше, чтобы избежать перегрева. Однако винтовые приводы Acme являются самоблокирующимися. Когда питание двигателя отключено, винт Acme удерживает нагрузку на месте. Как правило, трапецеидально-винтовая передача может выдерживать до 20 раз большую нагрузку без обратного хода, чем аналогичная шарико-винтовая передача.

ВЫБОР ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ЦИЛИНДРА
Несколько ключевых параметров — тяга, рабочий цикл, пиковая скорость и длина хода — должны быть определены перед выбором электрического цилиндра. Максимальная тяга, создаваемая цилиндром, должна преодолевать силы тяжести, трения, ускорения и приложенные силы груза:

Tm = Fg + Ff + Fac + Fap ,

, где Tm = максимальная тяга, фунт; Fg = сила тяжести, фунты; Ff = сила трения, фунт; Fac = сила ускорения, фунт; и Fap = приложенная сила, фунт.Обычно к требуемой номинальной тяге добавляется коэффициент безопасности от 10 до 30%. Значение также зависит от типа используемого двигателя.

Пиковая скорость цилиндра зависит от профиля движения, треугольного или трапециевидного. В случае трапециевидного профиля пиковая скорость в 1,5 раза превышает среднюю скорость. Средняя скорость определяется путем деления расстояния, которое должен пройти груз, на время, необходимое для завершения движения.

Кривые скорости-тяги, предоставляемые производителями цилиндров, могут помочь в выборе подходящего блока.Для этого необходимо знать расчетные параметры, такие как точность и воспроизводимость. Типы ходовых винтов и двигателей, доступных для семейства цилиндров, определяются при выборе компонента.

Для каждого электрического цилиндра доступны различные длины хода. Однако перед выбором хода добавьте зоны безопасности на каждом конце хода (которые превышают тормозной путь цилиндра) к расстоянию, которое должен пройти груз. Более высокие скорости требуют более длительного тормозного пути и более длинных зон безопасности.Убедившись, что скорость и усилие не ограничены длиной хода привода, выберите монтаж и другие параметры.

Можно использовать несколько архитектур системы управления в зависимости от требуемой точности позиционирования, скорости, степени гибкости и бюджета. Управление двигателем постоянного тока, например, обеспечивает наиболее экономичный вариант для приложений, где требуется только одна или две скорости для каждого направления, а нагрузка останавливается в одной и той же точке в каждом цикле. Пользовательский интерфейс может быть таким же простым, как кнопочный переключатель.Доступен широкий спектр концевых выключателей или пакетов аналогового позиционирования. Для интерфейса используются два стандартных сигнала управления: от 0 до 10 В или от 4 до 20 мА.

Управление серводвигателем и шаговым двигателем повышает гибкость конструкции. Например, можно заранее запрограммировать множество точек остановки, можно контролировать усилие, можно настраивать профили движения, а клавиатуры и дисплеи можно использовать в качестве интерфейса с компьютером для управления системой. Если требуется высокая точность, воспроизводимость и разрешение, используйте систему управления с серводвигателем или шаговым двигателем.

Более совершенные элементы управления позволяют добавить больше возможностей в систему управления движением, чтобы удовлетворить потребности всей машины. Обычной практикой является установка концевого выключателя в конце хода, чтобы предотвратить повреждение груза или цилиндра, когда он может выйти за пределы своей безопасной рабочей зоны. Переключатель сигнализирует контроллеру, что цилиндр приближается к заданному значению, поэтому контроллер может остановить движение цилиндра перед возможным ударом. Датчики положения, используемые в этих концевых выключателях, содержат механические герконы или датчики Холла.Оба доступны в нормально открытой или нормально закрытой конфигурации. Выключатели на эффекте Холла доступны с выходными каскадами либо с токоприемником (транзистор npn ), либо с источником тока (транзистор pnp ).

Выбор системы управления неразрывно связан с выбором двигателя. Управление концевым выключателем, аналоговое управление положением и управление краевой направляющей являются примерами широко используемых средств управления двигателем постоянного тока, подходящих для приложений, требующих нескольких положений остановки и простого профиля движения.Более сложные контроллеры шаговых двигателей, микрошаговые приводы и контроллеры общего назначения доступны для систем, требующих более высокого уровня точности, воспроизводимости и программируемости. Доступны аналоговые и цифровые сервосистемы, которые включают в себя различные сервоприводы, программируемые сервоприводы и контроллеры движения, которые предлагают широкий диапазон производительности и гибкости для самых требовательных приложений.

Линейные приводы 101 — Как работает привод

Видео с приводомМикроприводыИспользование в реальных условияхСкорость приводаСинхронизация приводов

Все, что вам нужно знать о линейных приводах

Эта статья даст вам общее представление о том, как работают приводы, и о терминологии, используемой для их описания.Когда вы поймете основы, вам будет намного проще выбрать собственный электрический линейный привод.

Что такое привод?

Привод — это устройство, для которого требуется вход источника энергии и вход внешнего сигнала. Эти входы создают выход обычно в форме движения, которое может быть вращательным или линейным. Для целей этой статьи мы сосредоточимся на приводах, которые создают линейное движение, однако мы создали гораздо более подробную статью, специально посвященную приводам в целом, чтобы просмотреть ее, перейдите сюда «Приводы»

.

Чтобы помочь вам в дальнейшем, мы создали статью под названием «Не покупайте линейный привод, пока не прочитаете эти пять шагов».”  Это может помочь вам избежать многих ошибок при покупке электрического линейного привода в Интернете.

Мы также создали калькулятор, который можно использовать для расчета типа линейного привода, который вам может понадобиться для конкретного применения. Просто введите некоторые основные данные в калькулятор, и результаты будут показаны. Нажмите здесь для калькулятора линейного привода

Видеодемонстрация привода

Что такое линейный привод?

Электрический линейный привод представляет собой устройство, которое преобразует вращательное движение двигателя переменного или постоянного тока в линейное движение.Он может обеспечивать как толкающие, так и тянущие движения.

Это движение позволяет поднимать, опускать, сдвигать, регулировать, наклонять, толкать или тянуть объекты простым нажатием кнопки. Просто рассмотрите все возможности продукта, который может сделать всю эту работу за вас одним нажатием кнопки! и, чтобы сделать его еще более привлекательным, эти электрические приводы невероятно просты и безопасны в установке и настройке. Сегодня в мире используются сотни миллионов приводов для выполнения самых разных задач.Мы всегда говорим, что линейный привод идеально подходит для трехмерных приложений, которые являются грязными, скучными или опасными. Однако с развитием домашней автоматизации мы теперь обнаруживаем, что они широко используются дома и в офисе для выполнения новых задач, таких как подъем телевизора и проектора, настольные подъемники, выдвигающиеся выходы для динамиков, а также подъемники для кухонной техники.

Кроме того, линейные приводы позволяют оператору полностью контролировать безопасное и точное управление движением, которое они обеспечивают. Они энергоэффективны и имеют длительный срок службы при минимальном техническом обслуживании или вообще без него.

Установка электрического линейного привода очень проста по сравнению с гидравлическими или пневматическими системами. Они также занимают гораздо меньше места и значительно дешевле, чем гидравлические и пневматические приводы, поскольку не имеют насосов или шлангов.

Электрический линейный привод состоит из двигателя постоянного или переменного тока, набора шестерен и ходового винта с приводной гайкой, который вдавливает и выталкивает вал основного штока. По сути, это то, из чего состоят все линейные приводы. Все, что меняется от привода к приводу, — это размер двигателя, редуктор и ходовой винт.Некоторая другая электроника помогает определить количество вариантов переключения ограничения хода и обратной связи по положению, но в основном привод — это не что иное, как двигатель, несколько шестерен и ходовой винт.

Что такое подъемная колонна?

 

Подъемные колонны — еще одна форма линейного привода. Как правило, они обеспечивают более длинный ход, поскольку имеют несколько ступеней. Это позволяет им расширяться и сжиматься на большую длину, чем когда они полностью закрыты. Другими словами, подъемник колонны — это привод внутри привода.

Еще одним преимуществом колонного подъемника является то, что линейная направляющая встроена в конструкцию привода и не требует внешнего добавления. Линейные актуаторы обычно плохо справляются с боковой нагрузкой (мы обсудим это позже). Подъемники с колоннами имеют встроенную систему направляющих, поэтому они лучше подходят для одних приложений по сравнению с другими.

Что такое линейный микропривод

Микролинейные приводы

или мини-линейные приводы используются в приложениях, где пространство ограничено или требуется небольшой ход привода.Возможно, вам нужно переместить что-то маленькое или не очень далеко, тогда линейный микропривод идеально подойдет для такого применения. Обычно ход микроприводов составляет от 10 до 100 мм, и они очень компактны по размеру. Одним из недостатков микролинейного актуатора является то, что усилия, как правило, распределяются меньше из-за меньших двигателей, которые их приводят в действие

.

Преимущества электрических линейных приводов по сравнению с гидравлическими системами

Электрические линейные приводы

— идеальное решение, когда вам нужно простое, безопасное и чистое движение с точным и плавным управлением движением.Вы можете выбрать приводные системы для регулировки, наклона, толкания, вытягивания и подъема с достаточно большими усилиями.

Гидравлическая система способна создавать огромные силы, но для этих систем требуются насосы высокого давления, клапаны высокого давления и трубопроводы, а также бак для хранения всей этой гидравлической жидкости. Итак, если у вас много места и деньги не проблема, тогда гидравлика может быть выходом.

Гидравлический привод использует жидкость для толкания поршня вперед и назад, тогда как электрический линейный привод использует двигатель переменного или постоянного тока для привода ходового винта.Ходовой винт снабжен гайкой, которая перемещается вверх и вниз по ходовому винту, преобразуя вращательное движение в поступательное движение.

Использование гидравлики имеет недостатки с точки зрения эксплуатации. Главный из них – контроль. Когда дело доходит до этих систем, у вас очень мало контроля над точностью.

Электрический линейный привод имеет долгий срок службы при минимальном техническом обслуживании или вообще без него. Это обеспечивает очень низкие общие эксплуатационные расходы по сравнению с другими системами.

Электроприводные системы бесшумны, чисты, нетоксичны и энергоэффективны.Они соответствуют постоянно растущим требованиям и законодательству в отношении экологически безопасного оборудования.

Какие реальные примеры того, что может сделать линейный привод?

Линейные приводы перемещают вещи, и за эти годы мы видели тысячи применений.

Некоторые примеры практического применения автоматизации:

  • Люки с электроприводом
  • Подъемники для кухонных приборов
  • Блок управления дроссельной заслонкой
  • Люки судовых двигателей
  • Выдвижные ступеньки
  • Регулятор снегоочистителя
  • Бункер
  • Скрытые двери
  • Солнечные панели
  • Раздвижные двери
  • Обработка раздвижных окон
  • Сельскохозяйственное оборудование
  • Аниматроника и робототехника

Промышленное применение включает:

  • Регулируемые по высоте рабочие места для управления заслонками
  • Домашняя автоматизация, такая как движущиеся телевизоры или проекторы

В чем разница между статической нагрузкой и динамической нагрузкой?

В наших спецификациях вы можете увидеть как статическую, так и динамическую нагрузку.Динамическая или подъемная нагрузка — это сила, которая будет приложена к линейному приводу во время его движения. Статическая нагрузка, иногда называемая удерживающей нагрузкой, — это сила, которая будет приложена к линейному приводу, когда он не движется. Динамическая нагрузка — это то, что вам нужно, чтобы что-то переместить, а статическая нагрузка — это то, что вам нужно, чтобы удержать это что-то на месте.

В каком направлении можно прикладывать нагрузки к линейным приводам?

Линейные приводы

могут использоваться в приложениях на растяжение, сжатие или в комбинации.Мы называем это толкающей или тянущей силой. Следует избегать боковой или перекрестной загрузки. В ситуации, когда невозможно избежать боковой нагрузки, мы предлагаем клиентам использовать в своей системе линейные направляющие или направляющие для выдвижных ящиков. Направляющая может выдерживать гораздо большую боковую нагрузку, чем привод. Снижая боковую нагрузку, линейный привод может выполнять максимальное толкающее и тянущее усилие.

Допустима ли боковая нагрузка на линейные приводы?

Боковая или радиальная нагрузка — это сила, приложенная перпендикулярно центральной линии линейного привода.Внецентренная нагрузка – это любая сила, центр тяжести которой не проходит через продольную ось привода. Всегда следует избегать как боковой нагрузки, так и эксцентричной нагрузки, поскольку они могут вызвать заедание и сократить срок службы линейного привода. Однако, если вы используете выдвижной ящик в приложении, это сильно повлияет на то, какая нагрузка может быть применена. Поместив объект, который вы перемещаете, на направляющую выдвижного ящика, вы можете перенести вес на направляющую, а не на привод, принимающий на себя весь вес.Другим вариантом, когда вы имеете дело с боковой нагрузкой, является использование гусеничного привода.

Имеют ли линейные приводы концевые выключатели?

Большинство линейных приводов поставляются со встроенными концевыми выключателями. Доступные типы концевых выключателей различаются в зависимости от ассортимента продукции. К ним относятся электромеханический, магнитный бесконтактный и поворотный кулачок. Концевые выключатели обычно предварительно устанавливаются на приводы для остановки хода привода, когда он достигает своего полного выдвижения и полного втягивания.Цель использования концевых выключателей в линейных приводах состоит в том, чтобы предотвратить остановку привода, когда он достигает конца своего механического предела. Если привод останавливается, двигатели все еще пытаются продолжать работу, что в конечном итоге приводит к перегоранию двигателя. Вот почему приводы обычно имеют встроенные концевые выключатели, отключающие электропитание двигателя, как только он достигает конца хода. Затем смена полярности позволяет приводу изменить направление.

Концевые выключатели

важны, потому что они предотвращают возгорание привода и остановку двигателя, когда он достигает конца хода.Концевой выключатель просто отключает питание двигателя.

Внешние концевые выключатели позволяют вам гибко устанавливать пределы перемещения в вашей системе в соответствии с вашим конкретным приложением. Заказчик несет ответственность за правильную установку концевого выключателя в агрегате. Если концевые выключатели не установлены или установлены неправильно, установка может быть повреждена во время работы.

Что такое линейный привод с регулируемым концевым выключателем?

Приводы со встроенными концевыми выключателями не регулируются, поскольку они настраиваются на заводе при сборке.Однако компания FIRGELLI® разработала первый в мире привод концевого выключателя с внешней регулировкой (подана заявка на патент), который позволяет пользователю регулировать последний дюйм хода положения привода при остановке. Мы написали отдельную статью именно об этом умном новом устройстве здесь «Как работает регулируемый привод концевого выключателя». Этот новый продукт позволяет очень легко настроить конечный ход хода, чтобы упростить процесс установки приложений. В большинстве случаев маловероятно, что приложение требует точной фиксированной длины хода, или в некоторых случаях может потребоваться регулировка хода с течением времени, и именно здесь этот тип линейного привода будет чрезвычайно удобен.Во многих случаях приложение требует корректировки своего хода с течением времени для учета усадки или износа или приложения с течением времени. Таким образом, наличие линейного привода со встроенными регулируемыми концевыми выключателями действительно поможет обеспечить бесперебойную работу. На видео ниже показано, как работает этот тип привода.

 

Какой тип двигателей используют линейные приводы?

Линейные приводы

доступны с двигателями переменного или постоянного тока.Однако в каждом диапазоне есть предпочтительные стандартные типы. Двигатели постоянного тока являются наиболее популярными и обычно имеют напряжение 12 вольт. Двигатели на 24 В используются в более промышленных целях или в силовых приводах, где они более эффективны.

Двигатели переменного тока могут быть однофазными на 220–240 В переменного тока, трехфазными двигателями на 220–240/380–415 В переменного тока (50/60 Гц) или двигателями на 24 В постоянного тока.

Доступны ли линейные приводы с разными скоростями?

Это видео ниже представляет собой краткое введение во все основные функции наших линейных приводов премиум-класса.

Линейные приводы

доступны с различными линейными скоростями, а список стандартов прилагается к каждому изделию. Для достижения различных скоростей зубчатая передача на приводе будет меняться. Обратите внимание, что при изменении передачи, чтобы повлиять на скорость, сила также будет изменена. Сила и скорость всегда противоречат друг другу.

Каков рабочий цикл линейного привода?

Рейтинг рабочего цикла для линейного привода обычно выражается в процентах от «время включения» (отношение времени включения к общему времени) или в виде пройденного расстояния за период времени.Рейтинг рабочего цикла выражается по-разному для разных типов приводов. Более подробное обсуждение рабочего цикла см. в сообщении блога «Что такое рабочий цикл в линейном приводе?»

Какой тип крепления имеют линейные приводы?

Линейные приводы обычно имеют точки крепления, которые мы называем скобами, на каждом конце привода, чтобы обеспечить поворотное движение. Есть несколько вариантов. Двойная скоба является стандартной, но обычно каждый привод имеет собственный стандартный монтажный кронштейн, который вы будете использовать.

Какие типы корпусов имеют линейные приводы?

Линейные приводы имеют разные степени защиты IP. Чем меньше число, тем ниже защита. Например, IP54 обеспечивает базовую защиту от пыли, а IP66 обеспечивает водонепроницаемость и идеально подходит для использования вне помещений. На приведенной ниже диаграмме показана степень защиты IP каждого линейного привода Firgelli. Мы также написали отдельную запись в блоге только на тему рейтингов IP линейных приводов здесь.

Возможно ли обратное движение в электромеханических линейных приводах?

Если не указано иное, обратный ход возможен во всех электрических линейных приводах.Обратное движение — это когда прикладывается сила, превышающая статическую силу, что позволяет валу привода двигаться без приложения к нему какой-либо мощности. Приводы, в которых используется шарико-винтовая передача, обычно оснащены электрическим тормозом (обычно установленным на двигателе), чтобы предотвратить обратный ход привода под нагрузкой.

Можно ли привести линейный привод к резкому останову?

Мы не рекомендуем приложения с возможными жесткими остановками, поскольку это может привести к заклиниванию привода. Примеры заедания включают превышение хода концевых выключателей и заклинивание гайки и винта внутри на крайних концах хода или прижатие привода к неподвижному объекту и, таким образом, сильную перегрузку привода.

Каковы общие факторы отказа линейного привода?

Неправильная нагрузка, неправильная установка, чрезмерная нагрузка и экстремальные условия окружающей среды могут привести к преждевременному отказу привода. Самым популярным на сегодняшний день является перегрузка за счет усиления силы.

Можно ли синхронизировать два или более линейных привода?

Небольшая разница в скорости двигателя в одинаковых приводах является нормальным явлением. А различная нагрузка на привод может привести к тому, что блоки очень легко рассинхронизируются.Поэтому нельзя гарантировать, что устройства будут работать синхронно. Для точной синхронизации рекомендуется система управления с обратной связью. Это возможно при использовании привода со встроенной обратной связью. Данные обратной связи отправляются на контроллер, а затем контроллер рассчитывает, как заставить приводы работать вместе, независимо от их нагрузки или разницы в скорости. Приводы с обратной связью включают потенциометры, оптические датчики или датчики Холла. В нашем блоге «Достижение синхронного движения с помощью линейных приводов Firgelli» содержится более подробная информация по этой теме.

Приводы смазаны на весь срок службы?

Линейные приводы смазываются консистентной смазкой для внутренних частей привода, включая узлы редуктора и узлы ходового винта и гайки. Приводы смазаны на весь срок службы.

Температурный тест

В ходе температурных испытаний приводы испытываются на работу при экстремальных температурах, а также на устойчивость к быстрым изменениям температуры. В большинстве случаев проводятся испытания привода, чтобы он выдерживал многократное изменение температуры окружающей среды от +100°C до -20°C и при этом сохранял полную функциональность.

Для более подробного изучения того, как работает линейный привод, мы создали эту статью «Внутри линейного привода — как работает привод».

Основы привода Типы приводов Калькулятор привода Монтаж привода Элементы управления привода Проводка привода

Электрические приводы ROBO Cylinder® — IAI America



Следующее поколение


ROBO Cylinder®

Преимущества продуктов, оснащенных безбатарейным абсолютным энкодером


.
Клиенты могут выбрать из богатой линейки из 92 моделей ту, которая лучше всего соответствует их потребностям.
Скачать каталог в формате PDF        Узнать больше о RCP6


Повторяемость нагрузки составляет ±0,5%

Совместимость с сервопрессом RCS3


ROBO Cylinder® с тензодатчиком
Высокоточный контроль положения позволяет легко регулировать силу толкания и контроль положения, что обычно сложно для масляно-гидравлического оборудования.
Загрузить каталог в формате PDF        Узнать больше о Servo Press







НОВАЯ ВЕРСИЯ! *Обновлено*

ROBO Cylinder® с безбатарейным абсолютным энкодером в качестве стандартного оборудования
Новые дополнения к серии: двигатели с боковым креплением и ремни

Загрузить новое издание (92 страницы)
Номер по каталогу: CE0215-7A (0116)
Страниц: 92
Размер файла: 14.7 МБ

Узнайте больше о серии RCP5


Электромеханическая альтернатива пневматическим цилиндрам

Электрический привод ROBO Cylinder® — это гибкий, интеллектуальный и экономичный линейный привод с шарико-винтовой передачей от Intelligent Actuator. ROBO Cylinder ® предлагает:

  • Множественное позиционирование
  • Повторяемость ±0,02 мм
  • Программируемое управление скоростью
  • Программируемое ускорение и замедление
  • Программируемое управление крутящим моментом (нажимная функция)
  • Длина хода от 50 мм до 1000 мм
  • Скорость от 1 мм/с до 1000 мм/с (зависит от модели)
  • Последовательный ввод/вывод для подключения до 16 осей
  • Ожидаемый срок службы (5000 км)
  • Низкое энергопотребление (по сравнению с компрессорами с воздушными цилиндрами)
  • Годовая гарантия
  • Цены начинаются от $560

Экономичный и простой в использовании, ROBO Cylinder® специально разработан для выполнения простых задач, обычно возлагаемых на пневмоцилиндры, но с большей гибкостью и контролем.

Предлагая настраиваемый контроль положения, скорости, ускорения, замедления и крутящего момента, позволяющий изменять скорость в середине движения, а также управление с помощью ПЛК, ROBO Cylinder® представляет собой универсальную и простую в использовании альтернативу пневматическим цилиндрам.

Цилиндры

ROBO доступны в самых разных конфигурациях, чтобы удовлетворить требования вашего конкретного применения. Основные различия заключаются в базовой конструкции кузова и типе используемого двигателя.

Воспользуйтесь нашим Инструментом для определения размеров и выбора электрических приводов, чтобы быстро сравнить и выбрать приводы, соответствующие вашим требованиям.

В новых и улучшенных электрических приводах RCP5, RCP4, RCP3 и RCP2 и электрических приводах ERC3, ERC2 используется гибридный шаговый двигатель, который идеально подходит для низкоскоростных приложений с высоким усилием. Для постоянной тяги в более широком диапазоне скоростей идеально подходят электроприводы RCS3, RCS2, в которых используются серводвигатели переменного тока. Актуаторы линейного позиционирования серии RCP4 и RCS3 доступны в широком ассортименте стержневых, ползунковых и плоских конфигураций, отвечающих широкому спектру требований применения.

Приводы RCP4 и RCS3 имеют разные характеристики. Приводы RCP4 имеют более высокую грузоподъемность при более низких скоростях. По мере увеличения полезной нагрузки привод RCP4 начнет уменьшать скорость в соответствии с кривой крутящего момента импульсного двигателя. Приводы RCS3 будут поддерживать постоянную скорость на протяжении всей номинальной полезной нагрузки. Как только номинальная полезная нагрузка будет превышена, серводвигатель переменного тока вызовет отказ контроллера.

В зависимости от шага шарико-винтовой передачи все приводы ROBO Cylinder® доступны в высоко-, средне- и низкоскоростных моделях.Тип Slider способен развивать скорость до 1000 мм в секунду, а тип Rod — до 800 мм в секунду.

Цилиндры

ROBO обычно используются в приложениях с одной осью для простого позиционирования точка-точка. Их также можно интегрировать в многоосевые декартовы системы позиционирования от Intelligent Actuator.


IAI предлагает обширную линейку энергоэффективных электрических приводов ROBO Cylinder®, SCARA, линейных приводов, декартовых роботов, настольных роботов и контроллеров, которые охватывают все необходимые звенья для бесперебойной работы с вашим видением от программного обеспечения до роботов.

Вы также можете загрузить собственную копию Брошюры с обзором продукции IAI.

Обязательные к просмотру видео

Пневматический цилиндр по сравнению с ROBO Cylinder®:
Видео, которое демонстрирует значительную экономию средств и спрашивает: «Зачем вам снова использовать пневмоцилиндр?»

Цилиндры ROBO обычно служат в 10 раз дольше, чем аналогичные пневмоцилиндры. Зачем останавливаться на достигнутом?
Вот еще 7 преимуществ, которые вы не можете пропустить.




1.Экономия места
Системы, которые могли использовать только воздушные цилиндры из-за ограничений по размеру, теперь могут использовать цилиндры Mini ROBO для повышения производительности.

2. Форма и удобство использования аналогичны пневмоцилиндрам
Пользователи, привыкшие к работе с пневмоцилиндрами, могут без особых усилий перейти на мини-цилиндры ROBO.

3. Широкий выбор
Варианты включают ползунковый, стержневой, настольный и линейный сервопривод.

Узнайте больше о цилиндрах Mini ROBO

См. также новый мини-цилиндр RCD



Исследования по экономии


Серия продуктов ROBO Cylinder®

Встроенные контроллеры, которые просты в использовании и экономят место.
Высокая точность, производительность и жесткость по доступной цене.
Узнайте больше о ERC3

  1. Широкий выбор различных моделей в зависимости от типа ползуна, типа стержня, типа ременного привода, типа захвата и типа ротора.
  2. Сильное усилие нажатия, использующее характеристики импульсного двигателя.
  3. Контроллеры для различных систем управления. Позиционер запуска, вход последовательности импульсов, последовательная связь, совместимость с пневмоцилиндром, программная работа и т. д.
  4. Сложные движения легко программируются. Многоточечное позиционирование до 512 точек.

Электрические приводы ползункового типа

Стержень / захваты / поворотный тип

Направляющие для чистых помещений, тип


  1. Более низкая стоимость, более простое обслуживание
  2. Изолировать двигатель для легкой замены

Типы мини-слайдеров

Типы слайдеров


  1. В 1,5 раза выше скорость и вдвое больше полезной нагрузки в сочетании с Power CON 150.
  2. Три типа слайдеров и два типа стержней на выбор.
  3. Стержневой тип со встроенной направляющей может выдерживать радиальные нагрузки до 500 мм.
  4. Простая замена двигателя с удалением всего одного установочного винта.


Узнайте больше о RCP4 и PCON-CA.


  1. Те же монтажные кронштейны привода, что и для пневмоцилиндров, такие как ножки, цапфы и скобы с вилкой, доступны в качестве опции.
  2. Выберите нужный способ установки двигателя из трех типов; муфтовые, встроенные (прямая муфта) и реверсивные.
  3. Дополнительный датчик доступен для проверки того, что возврат домой завершился без сбоев.


Узнайте больше об электроприводе серии RCA.


  1. Отлично подходит для высокоскоростных операций с низким уровнем шума.
  2. Простота обслуживания, низкая цена.
  3. Изолированный серводвигатель 24 В для легкой замены.
Ползункового типа,
В паре
Ползунковый тип,
Боковой двигатель
Мини-стержень,
Гайка
Мини-стержень,
Монтаж с резьбовым отверстием
RCA2-SA3C
Ширина 32 мм

RCA2-SA4C
Ширина 40 мм

RCA2-SA5C
Ширина 50 мм

RCA2-SA6C
Ширина 60 мм

RCA2-SA3R
Ширина 32 мм

RCA2-SA4R
Ширина 40 мм

RCA2-SA5R
Ширина 50 мм

RCA2-SA6R
Ширина 60 мм

RCA2-RN3NA
Ширина 28 мм

RCA2-RN4NA
Ширина 34 мм

RCA2-RP3NA
Ширина 28 мм

RCA2-RP4NA
Ширина 34 мм

Мини-стержень,
Одинарная направляющая
Мини-стержень,
Двойная направляющая
Мини-стержень,
Блок скольжения с двойной направляющей
Мини-стол,
Компактный
RCA2-GS3NA
Ширина 28 мм

RCA2-GS4NA
Ширина 34 мм

RCA2-GD3NA
Ширина 28 мм

RCA2-GD4NA
Ширина 34 мм

RCA2-SD3NA
Ширина 60 мм

RCA2-SD4NA
Ширина 72 мм

RCA2-TCA3NA
Ширина 32 мм

RCA2-TCA4NA
Ширина 36 мм

Мини-стол,
Широкий
Мини-стол,
Плоский
Мини-настольный тип,
Соединённый двигатель
Мини-настольный тип,
Боковой двигатель
RCA2-TWA3NA
Ширина 50 мм

RCA2-TWA4NA
Ширина 58 мм

RCA2-TFA3NA
Ширина 61 мм

RCA2-TFA4NA
Ширина 71 мм

RCA2-TA4C
Ширина 40 мм
RCA2-TA4R
Ширина 40 мм
Настольного типа,
В паре
Настольный тип,
Боковой двигатель
RCA2-TA5C
Ширина 55 мм

RCA2-TA6C
Ширина 65 мм

RCA2-TA7C
Ширина 75 мм

RCA2-TA5R
Ширина 55 мм

RCA2-TA6R
Ширина 65 мм

RCA2-TA7R
Ширина 75 мм


  1. 1.В 8 раз больше максимальной скорости, в 1,3 раза больше полезной нагрузки.
    *По сравнению с RCS2-SS8C.
  2. Компактный корпус шириной всего 80 мм может выдерживать до 80 кг по горизонтальной траектории.
  3. Доступны высокоточные типы (RCS3P/RCS3PCR) с повторяемостью позиционирования ±0,01 мм.


Узнайте больше об электрических приводах RCS3.


Встроенный серводвигатель на 200 В идеально подходит для высоких скоростей и больших нагрузок.

Поддержка комбинации трех и более осей при использовании контроллера XSEL.

Доступны три метода установки двигателя, поэтому вы можете выбрать оптимальный метод с учетом простоты обслуживания, места для установки и т. д.


Узнайте больше об приводах серии RCS2.

С маслом, с винтом

Новое поколение электромеханических приводов заменяет гидравлические цилиндры в сложных условиях. Все чаще этот выбор определяется как ценовыми преимуществами, так и производительностью.

Тарек Бугайгис
Юэлликс

Традиционно, когда инженеры хотели создавать большие силы или перемещать тяжелые грузы, их первым выбором был гидравлический привод.Однако сегодня у гидравлических систем есть сильный конкурент в мире линейных перемещений: электромеханический привод.

Электромеханические приводы заменяют гидравлические системы прецизионным шариковым или роликовым винтом, приводимым в действие локально установленным электродвигателем и коробкой передач. Во многих случаях электромеханические системы имеют ряд преимуществ по сравнению с их гидравлическими аналогами. Они меньше и легче, а поскольку двигатель, приводящий в действие привод, подключен напрямую, электромеханические системы устраняют необходимость в насосах, аккумуляторах, масляных баках и трубопроводах.Отсутствие масла под давлением также имеет преимущества с точки зрения безопасности и защиты окружающей среды, устраняя риск возгорания, загрязнения или травм, связанных с утечками и разливами. Электрический привод также тише гидравлического.

Электромеханические системы также обладают преимуществами в производительности. Они могут работать с более широким диапазоном скорости и мощности, чем гидравлическое оборудование, и обеспечивают более высокий уровень точности позиционирования. Они также работают более стабильно. Вязкость гидравлических масел может меняться в зависимости от времени и температуры, влияя на производительность машины.Электромеханические системы работают с точными допусками, а поскольку их движущиеся части основаны на хорошо изученной технологии подшипников качения, можно прогнозировать срок их службы при заданном наборе условий эксплуатации.

Тогда есть контроль. Благодаря отсутствию необходимости в отдельных регулирующих клапанах и связанном с ними оборудовании электромеханические приводы легче интегрировать в электронную систему управления машиной. Вместе с их быстрой реакцией, точностью и повторяемостью это упрощает программирование сложных движений или создание машин, которые быстро адаптируются к различным технологическим требованиям.

Серия электромеханических приводов CASM от Ewellix имеет винтовую основу, использующую шариковые или ходовые винты для линейного приведения в действие.

Где подвох?
На фоне этого списка преимуществ электромеханические устройства имеют один очевидный недостаток: стоимость. В расчете на привод первоначальная цена покупки электрических машин выше, чем их гидравлических аналогов. Исторически этого было достаточно, чтобы препятствовать их использованию в определенных приложениях.

Однако с точки зрения общей стоимости электромеханические приводы в течение всего жизненного цикла машины предлагают источники экономии, которые перевешивают их более высокую первоначальную стоимость.Эта экономия обусловлена ​​шестью основными факторами.

Энергоэффективность – Гидравлические системы имеют несколько источников потерь энергии от первоначального преобразования электроэнергии в движение для привода гидравлического насоса, потерь в самом насосе, жидкостного трения в трубопроводах трансмиссии и дополнительных потерь в приводе. В целом, гидравлическая система, скорее всего, будет отдавать на нагрузку только около 44 процентов входной мощности. Электромеханические системы, напротив, теряют энергию только из-за ограничений КПД двигателя и из-за трения в редукторе и компонентах привода.Электромеханический привод обычно передает 80 процентов входной мощности на нагрузку. Более того, в то время как гидравлические насосы должны работать непрерывно в большинстве случаев, чтобы обеспечить адекватную реакцию машины, потребление энергии электромеханическими приводами равно нулю, когда они не используются. Во многих приложениях электромеханический привод может потреблять свою пиковую мощность только в течение небольшой части времени работы машины. В целом это означает, что электрические актуаторы могут окупить свои первоначальные затраты только за счет экономии энергии всего за несколько месяцев.

Уменьшенное тепловыделение – Энергия, теряемая в гидравлических машинах, преобразуется в тепло. В прецизионных приложениях, таких как машины для литья пластмасс, это тепло необходимо отводить с помощью охладителей, что еще больше увеличивает общее потребление энергии. Благодаря более высокой эффективности машины с электрическим приводом требуют лишь около 35 процентов энергии охлаждения по сравнению с гидравлическим эквивалентом.

Сокращение времени цикла – Более высокая скорость и улучшенная управляемость электромеханических приводов позволяют машинам работать быстрее, увеличивая производительность.Возьмем, к примеру, роботизированную точечную сварку в автомобильной промышленности. Между сварками клещи, установленные на манипуляторе робота, должны быть открыты, чтобы манипулятор мог получить доступ к следующему месту сварки. Гидравлические системы обычно требуют, чтобы ключи были полностью открыты после каждой сварки. С другой стороны, электромеханические системы можно запрограммировать на открытие ровно настолько, чтобы можно было изменить положение ключа. Когда японский производитель автомобилей перешел на электромеханические клещи для сварки, это изменение, наряду с более высокой скоростью новых приводов, позволило увеличить производительность на 10 процентов, что эквивалентно более чем 100 корпусам автомобилей каждый день.

Роликовые винты используются в приводах серии LEMC с более высоким усилием в сочетании с выбором двигателя и редуктора. Приводы могут создавать максимальное динамическое осевое усилие 80 кН.

Улучшенное использование материала – Повышенная точность и постоянство означают, что машины с электрическим приводом, как правило, обеспечивают вдвое большую воспроизводимость по сравнению с гидравлическими альтернативами. Это повышает качество и уменьшает брак. Кроме того, поскольку электрические машины обеспечивают стабильную производительность с момента запуска, потери после переналадки сокращаются, а производственные бригады тратят меньше времени на настройку параметров машины, чтобы контролировать процессы.Даже в приложениях, производящих компоненты низкой точности, экономия за счет сокращения брака и повышения качества может перевесить дополнительные затраты на привод через два года или меньше.

Увеличение времени безотказной работы – Электрические машины имеют меньше изнашиваемых деталей, и все они расположены внутри шарико- или ролико-винтового механизма и редуктора. Гидравлические устройства полагаются на сеть клапанов, шлангов, фильтров и уплотнений. А поскольку гидравлическая мощность распределяется, отказ в одной части системы может привести к остановке всей машины до тех пор, пока проблема не будет выявлена ​​и устранена.Проблема с электрическим приводом обычно может быть решена путем быстрой замены неисправного устройства. В результате время безотказной работы и доступность оборудования обычно на два процента выше при использовании электромеханических приводов, что повышает производительность и снижает затраты на единицу продукции.

Упрощенное техническое обслуживание – Наконец, у электрических машин мало повторяющихся расходов. Операторам не нужно покупать масло, фильтры или уплотнения. Им не нужно останавливать машины, чтобы заменить эти детали, и им не нужно тратить деньги на защиту или устранение утечек и разливов.Электромеханические системы также могут быть оснащены полностью интегрированной технологией мониторинга состояния, предупреждающей оперативный и обслуживающий персонал о потенциальных проблемах до того, как они приведут к незапланированной остановке.

В совокупности эти преимущества могут привести к значительной экономии для типичной производственной машины. Чуть менее половины этих сбережений приходятся на другие области, помимо использования энергии.

Новые поколения
Последнее поколение электромеханических приводов было разработано с учетом преимуществ, заложенных в конструкции, и расширения этих преимуществ за счет более мощных, долговечных и легко интегрируемых в машины продуктов.Например, электромеханические приводы от Ewellix, которые подходят для замены гидравлических систем, используют винтовые системы привода.

Вид в разрезе привода серии CASM показывает внутреннюю конфигурацию с винтовым приводом, присоединенным к двигателю через ременную передачу.

В приводах серии CASM используются высококачественные подшипники, шариковые и ходовые винты, обеспечивающие низкое трение для повышения энергоэффективности и низкий осевой люфт для повышения точности. Устройства смазаны на весь срок службы, со встроенными фильтрами и грязесъемным кольцом для предотвращения повреждений от попадания пыли и грязи.Встроенное магнитное кольцо и корпус из алюминиевого профиля с прорезями также облегчают добавление внешних датчиков.

Приводы

CASM доступны с бесщеточным двигателем постоянного тока со встроенным контроллером движения, тормозом и дополнительным интерфейсом полевой шины. Благодаря устранению необходимости во внешнем контроллере двигателя вариант с бесщеточным двигателем снижает затраты на установку и упрощает проводку, поскольку двигатели могут питаться и управляться по одному кабелю. Настройка машины также более проста благодаря специальному комплекту для программирования, который позволяет задавать параметры двигателя с помощью графического пользовательского интерфейса.В двигатель можно загрузить до 14 различных положений привода с соответствующими скоростями, ускорениями и замедлениями. Впоследствии станком можно управлять с помощью ПЛК или простых переключателей, создавая экономичную автономную систему управления движением для небольших станков.

Для более высоких нагрузок в электромеханических цилиндрах LEMC используется планетарный роликовый винт вместо шарико-винтовой передачи. Это приводит к приводу с более высокой удельной мощностью, чем в обычных конструкциях, а также улучшает работу в условиях, когда устройство подвергается воздействию внешних вибраций высокого уровня.

Как и блоки CASM, приводы LEMC имеют модульную конструкцию, которая может быть сконфигурирована для различных применений и различных типов двигателей. Как и обычные серводвигатели, они могут поставляться со встроенным редуктором и интеллектуальным асинхронным двигателем. Это обеспечивает дополнительные возможности безопасности и защиты машины благодаря встроенному плавному пуску, а также возможностям и функции защиты двигателя. Еще одним преимуществом для эксплуатационного и обслуживающего персонала является то, что контроллер поддерживает связь ближнего радиуса действия (NFC), что позволяет настраивать его по беспроводной связи с помощью смартфона.

Ewellix
www.ewellix.com

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.