|
Алехин В.А. Микроконтроллеры PIC. Основы программирования и моделирования в интерактивных средах MPLAB IDE, mikroC, TINA, Proteus.
Микроконтроллеры PIC Микроконтроллеры PICОсновы программирования и моделирования в интерактивных средах MPLAB IDE, mikroC, TINA, Proteus
Электроника и микропроцессорная техника являются фундаментальной основой производства современного оборудования, технических систем управления, роботов, информационно-измерительных устройств, разнообразных бытовых приборов. Изучение и практическое освоение методов проектирования электронных устройств с микроконтроллерами является актуальной и сложной задачей, требующей использования разнообразных современных программных средств. Изучение микроконтроллеров интересует многих разработчиков и любителей электроники. В 2016 году в издательстве «Горячая линия-Телеком» вышла моя книга «Микроконтроллеры PIC. Основы программирования и моделирования в интерактивных средах MPLAB IDE, mikroC, TINA, Proteus». Цель этой книги помочь любому студенту, инженеру или начинающему любителю электроники быстро перейти к созданию собственных проектов и устройств на микроконтроллерах. Для получения практических навыков книга содержит 15 лабораторных работ с листингами программ, схемами моделей и подробным описанием выполнения заданий. Подробное содержание этой книги посмотрите на сайте издательства В.А. Алехин. Микроконтроллеры PIC
Электротехника и электроника. Лабораторный практикумВ среде MPLAB IDE v.8.92 Вы изучите программирование на языках ассемблера и Си. Чтобы облегчить программирование на Си сопряжения микроконтроллеров внешними периферийными устройствами , Вы будете изучать среду mikroC PRO for PIC v.6.5.0 компании MikroElektronika. Этот мощный инструмент разработки программ для PIC микроконтроллеров относится к языкам высокого уровня. Составленную и отлаженную в MPLAB IDE или mikroC программу Вы научитесь испытавать в моделях микроконтроллерных устройств, используя интерактивные программные среды TINA 9 и Proteus.
Тем, кто не знаком со схемотехническим моделированием электрических цепей и электронных схем в программе TINA, будет полезно изучить это по моей книге В.А. Алехин. Электротехника и электроника. Компьютерный лабораторный практикум в среде TINA
Электротехника, электроника и смемотехника в обрачной среде TINACloud. Лабораторный практикумМоя новая книга вышла из печати в январе 2017 года и будет полезна тем, кто хочет работать на ноутбуках и планшетах в любое время и в любом месте, где есть Интернет В.А. Алехин. Электротехника, электроника и схемотехника. Лабораторный практикум в облачной среде схемотехнического проектирования TINACloud
Примеры моделирования микроконтроллеров
Лабораторная работа №8. Применение памяти EEPROM и косвенной адресации
Моделирование в программе TINA
Лабораторная работа №12. Исследование модели системы безопасности с клавиатурой и дисплеем
Моделирование в программе Proteus
Когда Вы научитесь самостоятельно набирать программы, Вы сможете загрузить и использовать готовые
листинги программ из книги. Листинги написаны как файлы *txt и открывать их первоначально следует
в программе Notepad++.
Надеюсь, что Вы будете с увлечением работать в программах TINA, MPLAB IDE, mikroC, Proteus, так как каждая задача содержит элементы творчества и доставляет удовольствие от успешного решения.
Желаю успехов!
В.А. Алехин
Доктор технических наук,
профессор кафедры вычислительной техники
Российского технологического университета
(РТУ — МИРЭА)
Технические книги, инструкции, руководства – ROZETKA
Инструкции: предназначение и виды
На современном рынке нашей страны представлено широкое разнообразие технических направлений. Разобраться в особенностях функционирования некоторых из них без квалифицированной подготовки просто нереально. В таких ситуациях на помощь приходит специализированная техническая литература, составители которой рассказывают о правилах работы выбранного направления. Такие пособия и стали основными видами инструкций, которые используют современные пользователи.
Инструкции производятся в виде полноценных книг технического направления. Дипломированные специалисты, которые достигли определенных успехов в выбранной сфере деятельности готовы рассказать о ее аспектах. В целом же, есть структуризация данных материалов которая основана на их индивидуальных особенностях и предназначениях. Классификация такой литературы представлена следующим образом:
- Энергетика и электротехника. Это учебная литература, которая позволяет сориентироваться в этой деятельности. В ней рассказаны базовые понятие энергетической и электротехнической сферы, описаны научные понятия, относящиеся к данной категории. Составляются они квалифицированными специалистами. Используются для обучения в профильных образовательных учреждениях.
- Компьютерные технологии. Эти руководства – одни из самых востребованных инструкций среди потребителей. В них описываются базовые принципы работы с персональным компьютером. Читатель сможет узнать множество интересных фактов о нововведенных технологиях, просмотреть прогнозы их дальнейшего развития.
- Операционные системы и пользовательские программы. Также получили широкое распространение на отечественном рынке. Представляют собой рекомендации по применению определенных программ для ПК, а также предоставляют базовые и углубленные навыки в работе с операционными системами.
- Радиоэлектроника, радиотехника, связь. Научные пособия, которые помогают новичкам подробнее вникнуть в соответствующую сферу. Описывает технические, теоретические и практические стороны данного направления.
- Программирование и базы данных. Вводит читателя в базовый курс программирования. Такие книги и пособия рассказывают о ключевых аспектах рассматриваемого вопроса. Описывается общее предназначение основных языков программирования. Такие материалы станут полезными для начинающих программистов.
- Промышленность, строительство, транспорт. Такие руководства содержат в себе подробную информацию по охране труда на производственных предприятиях. Также в них можно отыскать информацию, которая предоставляет руководство и советы по ремонту транспортных средств. Авторами данных учебников, являются опытные мастера, которые ориентируются в этом вопросе. Из этих руководств можно почерпнуть множество полезных данных по эксплуатации всевозможного строительного оборудования. Такие инструкции оптимально подойдут для начинающих и даже опытных специалистов, разнообразных сфер деятельности.
Как выбрать качественную техническую литературу
Выбор технической литературы – это сложная задача. Перед покупкой, прежде всего, стоит обратить внимание на автора. Для того, чтобы понять его осознанность касательно выбранного вопроса, можно изучить информацию о степени его познаний в данной сфере при помощи Интернета.
Также нужно определиться с конкретной интересующей темой и выбрать нужное руководство. Для этого стоит обратить внимание на аннотацию. Здесь размещается краткое содержание, касающееся общей темы и некоторых нюансов.
Если вопрос касается компьютерных технологий, программирования и схожих тематик, стоит обращать внимание на дату их выхода (публикацию). Данные тематики подразумевают полноценный анализ основных компьютерных вопросов. Поэтому литература, выпущенная всего несколько лет назад, уже может быть устаревшей. Рассмотренные вопросы могут быть актуальными для прошлых лет, но не для современности. Оптимальный вариант – руководства, выпущенные в течении трех прошедших лет. В них содержатся острые вопросы, которые интересуют современных научных исследователей и программистов.
Микроконтроллеры
Сортировать:Название ↓Название ↑ЦенаХиты продажОценка покупателейДата добавленияВ наличии
1000 и одна микроконтроллерная схема. Выпуск 2
Книга является второй частью и логическим продолжением авторского издания «1000 и одна микроконтроллерная схема. Вып. 1», вышедшего в издательстве «Додэка-XXI» в 2010 г. Представлена коллекция…
77 проектов для Arduino
В книге представлено 77 экспериментов для Arduino — ценнейшего практического материала для обучения. Каждый эксперимент подразумевает поэтапное изучение электроники и программирования путем создания проектов на Ардуино. Процесс обучения от начала работы до готового устройства занимает не очень много времени…
BBC micro:bit. Официальное руководство пользователя
В данном руководстве вы познакомитесь с основными понятиями и принципами работы микрокомпьютера ВВС micro:bit. На примере простых команд на языках Python и JavaScript будут продемонстрированы фундаментальные концепции программирования, а пошаговые инструкции, написанные простым языком, проведут вас через весь процесс разработки…
Micro:bit для неугомонных учёных
Эта книга описывает множество занимательных экспериментов и проектов с использованием ВВС micro:bit — компактной платы, с помощью которой читатель освоит азы программирования…
Занимательные проекты на базе микроконтроллеров tinyAVR
На 34 занимательных практических примерах рассмотрена разработка и программирование электронных устройств на основе микроконтроллеров tinyAVR компании Atmel. Описаны устройство микрооконтроллеров, их архитектура, электронные компоненты проектов и вопросы питания…
Микроконтроллеры семейства SX фирмы «UBICOM»
Книга представляет собой справочное пособие по микроконтроллерам серии SX фирмы «Scenix» (сейчас «Ubicom»). Микроконтроллеры данного семейства являются самыми быстродействующими на настоящий момент времени 8-разрядными микроконтроллерами общего назначения в мире (до 100 MIPS)…
Микроконтроллеры? Это же просто! Том 4 (+ CD)
В четвертом томе книги «Микроконтроллеры? Это же просто!» излагаются базовые понятия двоичной арифметики с плавающей точкой — основы математического обеспечения работы современных микроконтроллеров…
Практическая энциклопедия Arduino
В книге обобщаются данные по основным компонентам конструкций на основе платформы Arduino, которую представляет самая массовая на сегодняшний день версия ArduinoUNO или аналогичные ей многочисленные клоны…
Программирование PIC-микроконтроллеров на PicBasic (+CD)
Книга представляет собой практическое руководство по программированию микроконтроллеров семейства PIC на языке PicBasic. В книге рассматриваются ключевые различия между стандартным компилятором PicBasic и компилятором PicBasic Pro; набор команд, архитектура и характеристики наиболее используемых PIC-микроконтроллеров; обработка…
10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 4 (+ DVD)
Вы держите в руках четвертую книгу из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней основной упор сделан на модели роботов. В частности, подробно рассмотрены семь завершенных мини-роботов на базе микроконтроллеров AVR…
440 ₽
Нет в наличии
1000 и одна микроконтроллерная схема. Выпуск 3
Книга является третьей частью авторского издания под общим титульным названием «1000 и одна микроконтроллерная схема». Ранее в издательстве Додэка-XXI вышли в свет две книги из данной серии…
856 ₽
Нет в наличии
1 370 ₽
Нет в наличии
Arduino Uno и Raspberry Pi 3: от схемотехники к интернету вещей
Данное руководство описывает построение и программирование приложений для интернета вещей (IоТ). Первая часть книги посвящена экспериментам на популярной платформе Arduino с целью научить читателя основным принципам схемотехники, вторая часть посвящена примерам практической реализации проектов для IоТ на базе Raspberry Pi 3…
1 189 ₽
Нет в наличии
PIC-микроконтроллеры. Полное руководство
Данная книга представляет собой исчерпывающее руководство по микроконтроллерам семейства PIC компании Microchip, являющегося промышленным стандартом в области встраиваемых цифровых устройств…
1 199 ₽
Нет в наличии
Raspberry PI для детей
Книга предназначена для первоначального изучения Raspberry PI — одноплатного компьютера размером с банковскую карту. Благодаря простым пошаговым инструкциям юный читатель сможет превратить…
1 983 ₽
Нет в наличии
Микроконтроллеры AVR. Вводный курс
Данное издание представляет собой практическое руководство, с помощью которого вы сможете изучить, а впоследствии и использовать микроконтроллеры AVR компании Atmel…
684 ₽
Нет в наличии
878 ₽
Нет в наличии
Начало работы с микроконтроллерами STM8
Эта книга предназначена для разработчиков электронной аппаратуры, планирующих начать работать с микроконтроллерами серии STM8S и любителей, увлекающихся созданием устройств на микроконтроллерах…
794 ₽
Нет в наличии
Практическая энциклопедия Arduino 2-е издание
В книге обобщаются данные по основным компонентам конструкций на основе платформы Arduino, которую представляет самая массовая на сегодняшний день версия ArduinoUNO или аналогичные ей многочисленные клоны. Книга представляет собой набор из 33 глав-экспериментов…
990 ₽
Нет в наличии
400 ₽
Нет в наличии
796 ₽
Нет в наличии
7 лучших книг для изучения встроенных систем, которые превзойдут вашу карьеру
Знакомство со встроенными системами утомительно для выпускника инженерного факультета и новичка, который только что потерял сознание. Чтобы изучить основные концепции и получить обзор встроенных систем, вот 7 лучших книг для изучения.
Также рекомендуется прочитать: Карьера во встраиваемых системах
1. Язык программирования C Брайана Кернигана и Денниса Ритчи
Язык программирования C Брайана Кернигана и Денниса Ритчи
Для управления электронным устройством, состоящим из интегральных схем, вам необходимо передать команды оборудованию.Это возможно только в том случае, если устройство понимает машинный язык. Следовательно, язык программирования необходим для связи с устройством.
Самым популярным языком, созданным великим ученым-компьютерщиком Деннисом Ритчи, был C .
В этой книге представлены все основные понятия, необходимые для начала программирования встраиваемых систем на реальном оборудовании. Вы узнаете об операторах управления, циклах, массивах, концепциях указателей, динамическом распределении памяти, структурах и объединениях.
Купить эту книгу на Amazon.com
2. Практическое программирование на C Стив Оуаллин
Практическое программирование на C Стив Оуаллин
Какие бы основы вы ни изучили, их достаточно для создания небольших приложений. Но чтобы создавать настоящие приложения в режиме реального времени, вам нужно знать больше. Для таких людей эта книга станет подспорьем.
Эта книга охватывает как основы, так и расширенные концепции программирования на C за меньшее время. Вы будете знать:
- Использование указателей в управлении памятью
- Обработка файлов в операционной системе
- Опасное использование указателей и как их избежать
- Лучший способ отладки и оптимизации кода C для уменьшения занимаемой площади.
- Наконец, вы узнаете о проблемах переносимости, связанных с именами файлов, нулевым указателем, порядком байтов и выравниванием памяти.
Купить эту книгу на Amazon.com
3. Микроконтроллер 8051 и встраиваемые системы: использование ассемблера и C от Mazidi
Микроконтроллер 8051 и встроенные системы с использованием ассемблера и C от Mazidi
Это одна из книг, от которой невозможно оторваться любителям, желающим узнать, как работает программное и аппаратное обеспечение архитектуры 8051.8051 — это популярный микроконтроллер, используемый в отрасли для разработки низкоуровневых и высокопроизводительных приложений.
Эта книга состоит из семнадцати глав. Вы узнаете, как устройство вычисляет и переводит человеческий язык на машинный. Позже вы изучите программирование на ассемблере, архитектуру 8051 и режимы адресации.
Могу сказать, что это одна из лучших книг для новичков и студентов, которые хотят изучать встраиваемые системы.
Наконец, автор Мазиди дает вам более глубокое понимание
- Периферийные устройства для программирования, такие как LCD
- Переключение бит портов в 8051.
- Программирование ввода-вывода.
- Включение и выключение устройства на определенный период времени с помощью таймеров
- Отправка и получение последовательных данных в и из UART Последовательный порт .
- Расчет аналоговых значений, таких как напряжение батареи, с использованием АЦП
- Обнаружение внешних и внутренних событий, поступающих из внешнего мира, с использованием прерывания .
- Как подключить клавиатуру к 8051?
- Сохранение данных во внешнем EEPROM .
- Интерфейс аналоговых и цифровых датчиков.
- Создание и обновление времени и даты с помощью RTC .
- Управление двигателями, реле и шаговыми двигателями для управления электрическими нагрузками.
Купить эту книгу на Amazon.in
4. Микроконтроллер PIC и встроенные системы: использование сборки и C для PIC 18 от Mazidi
Микроконтроллер PIC и встроенные системы с использованием сборки и C для PIC 18 от Mazidi
В этой книге используется микроконтроллер PIC18F458.Эта книга разделена на два раздела.
Первая часть посвящена программированию на языке ассемблера, а вторая часть посвящена взаимодействию микроконтроллера PIC с различными периферийными устройствами с использованием Embedded C .
- Вы можете кодировать мигание светодиода с помощью таймеров
- Отправка данных на ЖК-экран с использованием контактов GPIO в 4-битном и 8-битном режиме.
- Отправка данных с UART на ПК и с ПК на UART с использованием последовательной связи.
- Программа использует прерывания для мигания светодиода.
- Знать, как подключить двигатель постоянного тока к микроконтроллеру PIC.
Купить эту книгу на Amazon.in
5. Микроконтроллер AVR и встроенные системы: использование ассемблера и C
Микроконтроллер AVR и встроенные системы с использованием ассемблера и C
Это вторая книга автора Мазиди. Он охватывает полную архитектуру программирования на языке ассемблера AVR . Я могу сказать, что это лучшая платформа для изучения программирования AVR для встраиваемых устройств.
Автор доходчиво объясняет,
- Как подключить ЖК-дисплей к AVR.
- Настройка портов GPIO для чтения/записи данных на контакты.
- Интерфейс клавиатуры для отправки данных на ПК.
- Как работает АЦП и взаимодействие АЦП с AVR.
- Как включать и выключать двигатели переменного и постоянного тока с периферийным устройством DAC.
- Как подключить аналоговые и цифровые датчики к AVR.
- Интерфейсные часы реального времени (RTC) для отображения даты, месяца, года и времени.
Прочитав эту книгу, вы обязательно поиграетесь со встроенными системами.
Купить эту книгу на Amazon.in
6. Создание встроенных систем от Elecia White
Создание встраиваемых систем от Elecia White
Making Embedded Systems — книга, написанная с учетом практических аспектов встроенных систем.
Вы знаете, что такое встроенная система на самом деле? И чем оно отличается от стандартного программного обеспечения, используемого на ПК.
Автор Elecia White объясняет, как лучше всего разрабатывать встроенную системную архитектуру и платы с различным оборудованием.
В средней части четко объясняются различные периферийные устройства, такие как USB, UART, SPI, SSP и I2C.
Самое главное, вы будете знать, как снизить энергопотребление встроенного устройства.
Купить эту книгу на Amazon.in
7. Справочник по прошивке (встраиваемая технология) Джека Ганссле
Справочник по микропрограммному обеспечению (встроенная технология) Джека Ганссле
Эта книга была написана Джеком Ганссле, лектором и консультантом по внедрению.
Если вы относитесь к любителям и мало разбираетесь в оборудовании, эта книга вам подойдет. Он будет охватывать основы электроники и цифрового проектирования логических схем.
Кроме того, вы узнаете об инструментах и методах для написания лучшего кода и реализации конечных автоматов.
Наконец, вы научитесь обрабатывать ошибки в реальном времени с помощью диагностики памяти и обработки исключений.
Бонусный совет: вы узнаете о сторожевом таймере.
Купите эту книгу на Amazon.ком
Заключительные мысли
Технологии быстро меняются. Микроконтроллер, используемый в приложении, может устареть для другого приложения.
Итак, вам нужно обновить свои навыки.
Я надеюсь, что после прочтения этих книг вы узнаете больше.
Kanda Shop — Категория Книги
Книги по микроконтроллерам AVR и микроконтроллерам PIC
Книга микроконтроллеров AVR
Приступайте к делу…АВР Книга
Эта книга охватывает все основы программирования встраиваемых систем и учит разрабатывать проекты с использованием микроконтроллера AVR. Это предполагает очень небольшие предварительные знания, хотя некоторая базовая электроника может помочь….
Код заказа
AVR-BOOK
Цена: $14,50
Программирование и настройка микроконтроллера AVR
Программирование и настройка микроконтроллера AVR
Участники форума AVR назвали это пособие номер 1 по работе с микроконтроллерами AVR, автором которого является Дхананджай В.Гадре…
Код заказа
KB0013
Цена: $53,76
Книга по программированию микроконтроллеров Microchip PIC
Программирование и настройка микроконтроллеров PIC
Эта всеобъемлющая книга Майка Предко представляет собой полный справочник по микроконтроллерам PIC как для начинающих, так и для опытных пользователей.
Код заказа
MPIC-B1
Цена: $73.94
Книга по основам программирования с микроконтроллерами Microchip PIC
PIC Basic Book
Руководство для начинающих по микроконтроллерам PIC с использованием языка Basic. Множество проектов PIC, справочные материалы и простые объяснения концепций программирования и микроконтроллеров PIC…
Код заказа
MPIC-B2
Цена: $45,54
Проекты для микроконтроллеров Microchip PIC Книга
Книга проектов PIC
Руководство для начинающих по микроконтроллеру PIC с использованием проектного подхода и микроконтроллера PIC16F84.Множество проектов, включая ЖК-дисплеи, последовательную связь, управление двигателем…
Код заказа
MPIC-B3
Цена: $35,94
Микроконтроллеры: высокопроизводительные системы и программирование
Содержание
микроконтроллеров для встроенных систем
встроенные системы
Microchip PIC
Pic Picture
Pic18 Architecty
Pic18 Обзор семейства
25 Организация памяти
PIC18FX22 Осциллятор
Сброс системы
I / O Порты
Внутренние модули
Инструменты программирования
Software
Окружающая среда
MPLAB Симуляторы и отладки
MPLAB Программисты разработки
Тестовые цепи и платы разработки
Уборка языка
Уборка языка
Определение элементов данных
PIC18FXX2 Набор инструкций
Pic18 Commance
Установка MPLAB C18
Проект компилятора C
Первая программа на C
Язык C во встроенной среде
Система MPLAB C18
Библиотеки MPLAB C18
Независимые от процессора библиотеки Специальные библиотеки
Математические библиотеки
Программирование простого ввода и вывода
Подключенный к порту ввод/вывод
Язык C Простая программа ввода/вывода
Программирование семисегментных светодиодов
Язык C Программы для семисегментных светодиодов
A Демонстрационная плата
прерывания
Механизм прерываний
PIC18 система прерывания
порт B прерывает
Спящий режим и прерывания
Программирование прерываний в C языке
Задержки, счетчики и таймеры
PIC18 Семейные таймеры
Таймеры задержки
Timer0 Модуль
Другие модули таймера
C-18 Таймер Функции
Образец программы
10 Data Eeprom
EEPROM на микроконтроллерах EEPROM
EEPROM Программирование
Данные EEPROM Программирование в C Manuge
EEPROM демонстрационные программы
ЖК-кристалл
ЖК-кристалл
Взаимодействие с HD44780
Набор инструкций HD44780
Программирование ЖК-дисплея
Методы сжатия данных
Программирование ЖК-дисплея в C18
Разработка приложений для ЖК-дисплея в C18
Часы реального времени
Измерение времени Часы в C18 3
Аналоговые данные и устройства
Операции с компьютерными данными
18F452 АЦП Аппаратное обеспечение
АЦП в C18
Взаимодействие с аналоговыми устройствами
1 LM 34 Датчик температуры
2
2 Операционные системы Критические системыОбласть применения RTOS
Программирование RTOS
Создание планировщика
Пример небольшой системы
Пример приложения для ОС
Приложение A Учебное пособие по языку MPLAB C18
Приложение B Устранение ошибок 18F Devices
Приложение C Создание собственных печатных плат
Приложение D PIC18 Instruction Set
Приложение E Системы счисления и кодирование данных
Приложение F Базовая электроника
Индекс
8 бесплатных электронных книг по микроконтроллерам!
Погрузитесь глубже в мир микроконтроллеров с помощью этих абсолютно бесплатных электронных книг.
Атитья Амареш
Книга действительно лучший друг инженера! Так как насчет того, чтобы завести новых друзей, не заплатив ни копейки? Как для новичков, так и для профессионалов, которые ищут ресурсы по микроконтроллерам, здесь мы предлагаем разнообразный список из 8 бесплатных электронных книг. Эти замечательные книги не только познакомят вас с основами, но и помогут вам научиться программированию. Приятного чтения!
1. Введение в микроконтроллеры
Автор/ы: Гюнтер Гридлинг, Беттина Вайс
Издательство: Венский технологический университет, 2007 г.
Во введении к книге говорится: «Этот текст знакомит студентов бакалавриата с областью микроконтроллеров — что это такое, как они работают, как они взаимодействуют со своими компонентами ввода-вывода, какие соображения должен учитывать программист при аппаратных средствах. и встроенное программирование.
2. PaulOS: операционная система реального времени 8051
Автор/ы: Пол П. Дебоно
Издательство: Bookboon, 2013 г.
Как сказано во введении к книге: «Эта книга предназначена для студентов бакалавриата инженерных специальностей и/или ИТ-специалистов, изучающих микроконтроллеры и встроенные системы. Он охватывает в основном семейство микроконтроллеров 8051, начиная с базовой архитектуры, а затем переходит к языку ассемблера».
3. Что такое микроконтроллер?
Автор/ы: Энди Линдсей
Издатель: Parallax Inc., 2003
Как сказано во вступлении к книге: «Эта книга представляет собой учебное пособие по BASIC Stamp 2, которое одновременно знакомит с основами электроники и программирования. Вы будете писать программы на PBASIC и создавать как простые, так и сложные макетные схемы со светодиодами, кнопками, датчиками освещенности и т. д.».
4. Микроконтроллеры PIC: Программирование на Basic
Автор/ы: Милан Верле
Издательство: микроЭлектроника, 2010 г.
Как сказано во введении к книге: «Эта книга поможет вам больше узнать о программировании микроконтроллеров PIC на BASIC с помощью практических, понятных инструкций, реальных проектов, четких иллюстраций и подробных схем.Все, что вам нужно знать о проектировании и создании устройств PIC».
СПИСОК СПРАВОЧНИКОВ И УЧЕБНИКОВ ПО МИКРОКОНТРОЛЛЕРАМ
Ниже приведен список справочников и учебников по микроконтроллерам. Этот список справочников по микроконтроллерам полезен для студентов инженерных и компьютерных специальностей, исследователей и преподавателей.
Микроконтроллеры и встроенные системы
- Авторы: Мазиди, М. А. / Мазиди, Дж. Г.
- Публикация: Pearson Education
Микроконтроллер: архитектура, программирование и приложения
- Айяла, Кеннет Дж.
- Издание: 2-е изд.
- Издатель: Penram
Микроконтроллер и встраиваемые системы с использованием ассемблера и C
- Автор: Мухаммед Али Мазиди, Ролин Маккинли, Дженис Гиллиспи Мазиди
- Издатель: Pearson
- Дата выпуска: 2007 г.
- Авторы: Мухаммед Али Мазиди, Ролин МакКинли, Дэнни Кози
- Издатель: Pearson
- Дата выпуска: 2008 г.
- Авторы: Субрата Гошал
- Издатель: Pearson Education
- Год выпуска: 2010
Основы микроконтроллеров
- Авторы: Davies J H
- Издатель: Elsevier
- Год: 2011
Микроконтроллер (с компакт-диском)
- Авторы: Kenneth Ayala
- Издатель: Delmar Cengage Learning
- Дата выпуска: 2007 г.
Микроконтроллер PIC: введение в взаимодействие программного и аппаратного обеспечения (с компакт-диском)
- Авторы: Han-Way Huang
- Издательство: Курс Технологии
Микроконтроллер
- Авторы: Сампат К.Venkatesh
- Издатель: S.K. Kataria & Son
Микроконтроллер AVR (с компакт-диском)
- Дхананджай Гадре
- Скидка: рупий. 115 (20%)
- Переплет: Мягкая обложка
- Издатель: Tata Mcgraw Hill Education Private Limited
- Год выпуска: 2003
- Автор: Б. Шанта Кумар Найк
- Цена: рупий.125 прибл.
- Издательство: Sapna Book House
Основы микроконтроллеров
- Автор: Буркхард Каинка
- Цена: ок. рупий 150
- Издатель: Tech Publications
- Дата выпуска: 2006 г.
Дизайн микроконтроллера
- Автор: К. С. Рой
- Цена: рупий. 175
- Издатель: Computronics
- Дата выпуска: 2007 г.
Программирование микроконтроллеров: введение
- Автор: Сайед Р.Rizvi
- Издатель: CRC Press
- Год выпуска: 2011
Программирование микроконтроллера: Microship PIC
- Хулио Санчес, Мария П. Кантон
- Издатель: Taylor & Francis
- Год выпуска: 2006
Микроконтроллер и встроенная система
- Автор: Сампат К. Венкатеш
- Цена: рупий. от 150 до рупий. 180 прибл.
- Издатель: S. K. Kataria & Sons
Микроконтроллеры и встроенные системы с использованием ассемблера и C (с компакт-диском)
- Автор: Кеннет Айяла
- Цена: рупий.300 прибл.
- Издатель: Delmar Cengage Learning
- Год выпуска: 2010
Проекты микроконтроллеров TinyAVR для злого гения
- Автор: Дхананджай В. Гадре
- Цена: рупий. 450 Приблизительно
- Издатель: Tata McGraw Hill
- Год выпуска: 2011
Программирование и настройка микроконтроллера PIC
- Майк Предко
- Цена: рупий. 1000 ок.
- Издатель: Tata Mcgraw Hill Education Private Limited
- Год выпуска: 2007
Микроконтроллер и встроенная система
- Автор: Рахул Шривастава, Света Шарда, Чхави Саксена, Аджай Шайни
- Цена: рупий.135
- Издатель: Neelkanth Publishers
- Год выпуска: 2010
Встроенная система и микроконтроллер
- Автор: Маниш Верма, К. Б. Сингх
- Издатель: S. K. Kataria & Sons
- Год выпуска: 2010
- Цена: рупий. 200 прибл.
Микроконтроллеры и встроенные системы
- Д. В. Рамане, Х. Р. н Рамане, С. Р. н Гадах, С. С. н Демсе, В. М. н Бапат
- Издательство: Vision Publications
- Год выпуска: 2012 г.
- Цена: рупий.100 прибл.
Микроконтроллер: архитектура, язык ассемблера и аппаратный интерфейс
- Автор: Craig Steiner
- Цена: рупий. 400 прибл.
- Издатель: Dreamtech Press
Программирование и настройка микроконтроллера 8051 (с компакт-диском) Майка Предко
- Цена: рупий. 480 прибл.
- Издатель: Tata Mcgraw Hill
- Год выпуска: 2007
МИКРОКОНТРОЛЛЕР 4ED
- Автор: Mackenzie
- Цена: рупий.550 прибл.
- Переплет: Мягкая обложка
- Издатель: Pearson
- Дата выпуска: 2008 г.
Микроконтроллеры и встраиваемые системы
- Автор: Раджив Кападиа
- Цена: рупий. 250
- Издатель: Jaico Publishing House
- Год выпуска: 2004
Микропроцессор и микроконтроллер WBUT
- Автор: Субхашис Майтра
- Цена: рупий. 300 прибл.
- Издатель: JBBL
Принципы разработки микрокомпьютеров и микроконтроллеров
- Автор: Fredrick M Cady
- Цена: рупий.от 350 до рупий. 380 прибл.
- Издатель: Оксфордский университет пресс
- Выпущено: 2009
Программирование и настройка микроконтроллера Picaxe
- Автор: Дэвид Линкольн
- Цена: рупий. 900 ок.
- Издатель: Tata Mcgraw Hill Education Private Limited
- Год выпуска: 2011
Основы микроконтроллеров
- Автор: Джон Х.Дэвис
- Цена: рупий. 3000 ок.
- Издатель: Newnes
- Год выпуска: 20080301
Микроконтроллер: Архитектурная сборка
- Автор: Craig Steiner
- Цена: рупий. 225
- Издатель: Wp Publishers / Microsoft Press
- Дата выпуска: 2007 г.
Типичный микроконтроллер PIC® (компьютерные коммуникации и сети)
- Автор: Сид Катцен
- Цена: рупий.3800 приблизительно
-
- Издатель: Springer London Ltd
- Выпущено: 2003-09-16
Микроконтроллеры
- Автор: Кеннет Хинц
- Цена: рупий. 400 Примерно
- Издатель: Tata Mcgraw Hill Education Private Limited
- Год выпуска: 2005
Микроконтроллер
- Автор: Кеннет Дж.Ayala
- P рис: рупий. 12000 ок.
- Издатель: Cengage Learning
- Год выпуска: 06-2004
- Автор: Д. Каруна Сагар
- Цена: рупий. 4200 Прибл.
-
- Издательство: Alpha Science International LTD
- Выпущено: 2010-12
Микроконтроллер и приложения (E & C) — Четвертый диплом семестра UMAMAHESHWAR V
- Цена: рупий.130
- Издатель: Eastern Book Promoters
Микроконтроллер PIC: введение в программный и аппаратный интерфейс
- Хан-вэй Хуанг, Лео Чартран
- Цена: рупий. 11000
- Издатель: Cengage Learning.
- Автор: Джон Мортон
- Цена: рупий.2100
- Издатель: Newnes
- Год выпуска: 2005
Создание приборов и контроллеров для микроконтроллеров PIC
- Харприт Сингх Сандху
- Цена: рупий.
- Дата выпуска: 2009 г.
- Автор: Лоуренс А. Дуарте
- Цена: рупий.от 3700 до рупий. 3800
- Издатель: Prompt Press
- Год выпуска: 1998
Это был список лучших справочников по микроконтроллерам.
Встроенное цифровое управлениес микроконтроллерами: реализация на C и Python
Предисловие xvii
О вспомогательном веб-сайте xix
1 Введение 1
1.1 Что такое система? 1
1.2 Что такое система управления? 1
1.3 О книге 3
2 Оборудование, которое будет использоваться в книге 5
2.1 Плата STM32 5
2.1.1 Общая информация 6
2.1.2 Расположение контактов 3 9000 Программирование платы 8
2.2 Микроконтроллер STM32 8
2.2.1 Центральный процессор 8
2.2.2 Память 9
2.2.3 Порты ввода и вывода 10
2.2 2.3 900 Модули таймеров 0 1 Модули АЦП и ЦАП 11
2.2.6 Цифровые коммуникационные модули 11
2.3 Система и датчики, используемые в книге 12
2.3.1 Двигатель постоянного тока 12
2.3.1.1 Свойства двигателя постоянного тока 12
2.3.1.2 Расположение контактов 13
3
1.3 Настройки питания 14
2.3.2 Плата расширения привода двигателя постоянного тока 14
2.3.3 Энкодер 15
2.3.4 Модуль FT232 17
2.4 Системы и датчики для использования в расширенных приложениях 17
3 24.1 Systems 17
2.4.2 Датчики 19
2.5 Сводка 19
2.5 Сводка 19
Проблемы 20
3 Программное обеспечение для использования в книге 23
3.1 Python на ПК 24
3.1.1 Основные операции 24
3.1.2 Операции с массивами и матрицами 25
3.1.3 Циклические операции 26
3.1.4 Условные операторы 27
3.1.5 Определение и использование функций 27
3.1.6 Операции с файлами 3
21.7 Системы управления Python Control Systems 28
3.2 Microphython на микроконтроллере STM32 29
3.2.1 Настройка Microphthon 29
3.2.2 Запуск Microphython 31
3.2.3 Достигая микроконтроллер Оборудование 34
3.2.3.1 Входные и выходные порты 34
3.2.3.2 Таймеры 35
3.2.3.2 35
3.2.3.3 ADC 37
3.2.3.3 ADC 37
3.2.3.4 DAC 39
3.2.3.4 39
3.2.3.5 UART 41
3.2.4 Системы управления Micropython Системы управления 42
3,3 C на микроконтроллере STM32 43
3.3.1 Создание нового проекта в Mbed Studio 44
3.3.2 Сборка и выполнение кода 45
3.3.3 Доступ к оборудованию микроконтроллера 45
3.3.3.1 Порты ввода и вывода 46
3.3.3.2 Таймеры 47 900 3.3 ADC 48
3.3.3.4 DAC 50
3.3.4 3.3.3.5 UART 51
3.3.3.5 UART 51
3.3.4 C Системы управления управления 53
3.4 Применение: Запуск двигателя постоянного тока 53
3.4.1 Настройка оборудования 54
3.4.2 Процедура 54
3.4.3 C Код для системы 54
3.4.4 Код Python для системы 57
3.4.5 Наблюдение Выходы 59
3.5 Сводка 59
Проблемы 60
4 Основы цифрового управления
6 634.1 Цифровые сигналы 63
4.1.1 Математическое определение 64
4.1.2 Представление цифровых сигналов в коде 64
4.1.2.1 Представление в Python 65
4.1.2.2 Представление в C 65
3
1.3 Стандартные цифровые сигналы 65
4.1.3.1 Устройство импульсного сигнала 66
4.1.3.2 Степ-сигнал 67
4.1.3.3 Сигнал рампы 68
4.1.3.4 Параболический сигнал 68
4.1.3.5 Экспоненциальный сигнал 69
4.1. 3.6 Синусоидальный сигнал 71
4.1.3.7 Служенный синусоидальный сигнал 71
4.1.3.8 Прямоугольный сигнал 72
4.1.39
4.1.3.9 Сумма синусоидов 73
4.1.3.10 Sweep Signal 75
4.1.3.11 Случайный сигнал 76
4 .2 Цифровые системы 77
4.2.1 Математическое определение 77
4.2.2 Представление цифровых систем в коде 78
4.2.2.1 Представление в Python 78
4.2.2.2 Представление в C 79
92002
4.2.3.1 Устойчивость 79
4.2.3.2 Линейность 80
4.2.3.3 Стабильность во времени 813.2 Системы LTI и дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами 82
4.3.3 Представление систем LTI в коде 82
4.3.3.1 Использование библиотеки систем управления MicroPython 83
4.3.3.2 Использование библиотеки систем управления C 84
4. Использование библиотеки систем 90
4 Преобразование z и его обратное 90
4.4.1 Определение z -преобразования 90
4.4.2 Вычисление z -преобразования в Python 92
904.39 3 Определение обратного z -Преобразование 924.4.4 Вычисление обратного z -Преобразование в Python 92
4.5 z -Преобразование и LTI-системы 93
9
4.5.2 Анализ стабильности системы LTI с использованием z -Transform 95
4.5.3 Анализ стабильности системы LTI в коде 95
4.6 Приложение I: получение цифровых сигналов от микроконтроллера, обработка данных в автономном режиме 96
4.6.1 Настройка оборудования 97
4.6.2 Процедура 97
4.6.3 Код C для системы 97
4.6.4 Код Python для системы 99
4.6.5 Наблюдение выходных данных 101
микроконтроллер, обработка данных в реальном времени 103
4.7.1 Настройка оборудования 103
4.7.2 Процедура 103
4.7.3 C Код для системы 104
4.7.4 Код Python для системы 106
4.7.5 Наблюдение Выходы 109
4.8 Сводка 109
5 Преобразование между аналоговыми и цифровыми формами 111
5.1 Преобразование аналогового сигнала в цифровую форму 112
5.1.1 Математическое вывод ADC 112
5.1.2 ADC в коде 114
5.2 Преобразование цифрового сигнала в аналоговую форму 117
5.2.1 Математический вывод ЦАП 117
5.2.2 ЦАП в коде 118
5.3 Представление аналоговой системы в цифровой форме 120
5.3.1 Метод сопоставления полюсов и нулей
5.3.2 Удержание нулевого порядка, эквивалентное 122
5.3.3 Билинейная трансформация 123
5.4 Применение: захватывающий и моделирование фильтра RC 124
5.4.1 Настройка аппаратного обеспечения 125
5.4.2 Процедура 125
5.4.3 C Код для системы 125
5.4.4 Код Python для системы 127
5.4.5 Наблюдение выходов 129
5.5 Сводка 129
5.5 Сводка 129
Проблемы 129
6 Построение передачи функции системы 131
6.1 Передаточная функция из математического моделирования 131
6.1.1 Основные электрические и механические компоненты 132
6.1.2 Построение дифференциального уравнения, представляющего систему 133
6.1.3 От дифференциального уравнения к передаточной функции 133
6.2 Передаточная функция от идентификации системы во временной области 134
6.2.1 Теоретические основы 135
6.2.2 Процедура 135
6.2.3 Сбор данных с помощью STM32 6.2.4 Идентификация системы во временной области с помощью MATLAB 137
6.3 Передаточная функция от идентификации системы в частотной области 142
6.3.1 Теоретические основы 142
6.3.2 Процедура 142
6.3.3 Идентификация системы в частотной области с помощью MATLAB 143
6.4 Применение: получение передаточной функции двигателя постоянного тока 143
6.4.1 Математическое моделирование 143
03 9 9 Идентификация системы во времени 7. Анализ систем управления на основе передаточной функции1 Анализ производительности системы 151
7.1.1 Анализ во временной области 151
7.1.1.1 Переходная характеристика 152
7.1.1.2 Установившаяся ошибка 156
7.1.2 Анализ в частотной области 7 Комплексный анализ 156
3 156
3
7.1.3.1 Корневой график 160
7.1.3.2 График Найквиста 160
7.2 Влияние управления без обратной связи на производительность системы 163
7.2.1 Что такое управление без обратной связи? 163
7.2.2 Повышение производительности системы за счет управления без обратной связи 164
7.3 Влияние управления с обратной связью на производительность системы 167
7.3.1 Что такое управление с обратной связью? 167
7.3.2 Повышение производительности системы за счет управления с обратной связью 170
7.4 Применение: добавление цифрового контроллера с обратной связью к двигателю постоянного тока 174
7.4.1 Настройка оборудования 175
7.4.2 Процедура 175
3 .3 Код C для системы 175
7.4.4 Код Python для системы 177
7.4.5 Наблюдение за выходами 178
7.5 Сводка 178
Проблемы 180
Проблемы 180
8 Дизайн контроллера на основе на основе 183
8,1 PID-контроллер Структура 183
8.1.1 П-регулятор 184
8.1.2 ПИ-регулятор 184
8.1.3 ПИД-регулятор 185
8.1.4 Методы настройки параметров 185
8.1.4.1 Метод Циглера-Николса 186
3 8.1.4.2 Метод Коэна-Куна 186
8.1.4.3 Метод Чиена-Хронса-Ресвика 186
8.2 Проектирование ПИД-регулятора в Python 187
8.2.1 Настройка параметров 188
2 3 890 Проектирование контроллера 0 100 .2.1 П-регулятор 188
8.2.2.2 ПИ-регулятор 191
8.2.2.3 ПИД-регулятор 194
8.2.3 Сравнение разработанных П-, ПИ- и ПИД-регуляторов 197
8.3 Контроллер Lag19Lead90 .3.1 Контроллер отставания 199
8.3.2 Контроллер опережения 200
8.3.3 Контроллер отставания-опережения 200
8.4 Проектирование контроллера отставания-опережения в MATLAB 201
8.4.1 Инструмент проектирования системы управления 201
3 в комплексной плоскости 203
8.4.2.1 Контроллер отставания 204
8.4.2.2 Контроллер опережения 206
8.4.2.3 Контроллер отставания-опережения 207
8.4.3 Проектирование контроллера в частотной области 211
8.4.3.1 Контроллер отставания 211
8.4.3.2 Контроллер опережения 213
8.4.3.3 Контроллер отставания-опережения 213
Контроллеры 217
8.5 Применение: добавление цифрового контроллера с обратной связью к двигателю постоянного тока 217
8.5.1 Настройка оборудования 217
8.5.2 Процедура 217
8.5.3 Код C для системы 218
8.50042 Python Код системы 2198.5.5. 2 Почему представление в пространстве состояний? 9.2.1 Уравнения в пространстве состояний в непрерывном времени2.3 Представление уравнений в пространстве состояний в дискретном времени в кодовой форме 231
9.3 Преобразование между представлениями в пространстве состояний и передаточной функцией 233
9.3.1 От передаточной функции к уравнениям в пространстве состояний 233
9.3.2 Из уравнений в пространстве состояний 233
к передаточной функции 235
9.4 Свойства системы из ее представления в пространстве состояний 236
9.4.1 Анализ во временной области 236
9.4.2 Устойчивость 237
9.4.3 Управляемость 238
9.0002 9.4.34.4 Наблюдение 2399.5 Применение: наблюдение за состоянием двигателя постоянного тока во времени 240
9.5.1 Настройка оборудования 240
9.5.2 Процедура 240
9.5.3 Код C для системы 240
9.5003
Для системы 242
9.5.5 Наблюдение Выходы 240002 9.5.5
9029
9.6 Сводка 243
Проблемы 244
Проблемы 244
10 Дизайн контроллера на основе состояния на основе состояния 247
10.1 Общая макет 247
10.1.1 Управление на основе значений состояний 248
10.1.2 Структура регулятора 249
10.1.3 Структура контроллера 249
10.1.4 Что делать, если состояния нельзя измерить напрямую? 250
10.2 Регулятор и дизайн регулятора через размещение полюса 250
10.2.1 Размещение полюсов 251
10.2.2 Дизайн регулятора 251
10.2.3 Формула Ackermann для регулятора 51
10.2.4 Дизайн контроллера 252
10.2.5 Формула Аккермана для коэффициента усиления регулятора 253
10.3 Регулятор и контроллер Дизайн в Python 253
10.3.1 Дизайн регулятора 253
10.3.2 Дизайн контроллера 256
10.4 Государственный наблюдатель Дизайн 260
10.4.1 Математическое деривация 261
10.4.2 Формула Аккермана для усиления наблюдателя 262
10.5 Проектирование регулятора и контроллера в Python с использованием наблюдателей 263
10.5.1 Проектирование наблюдателя 263
10.5.2 Проектирование регулятора на основе наблюдателя 264
10.5.3 Проектирование контроллера на основе наблюдателя 266
10.6 Применение: управление двигателем постоянного тока на основе пространства состояний 270
10.6.1 Настройка оборудования 270
10.6.2 Процедура 271
10.6.3 Код C для системы 271
10.6.4 Код Python для системы 273
10.6.5 Наблюдение 274
10.7 Сводка 27000
Проблемы 275
11 Адаптивный контроль 279
11.1 Что такое адаптивный контроль? 279
11.2 оценка параметров 280
11.3 косвенный регулятор самонастройки 283
11.3.1 обратная связь ISTR Design 283
11.3.2 Обратная связь и Feedforwarding ISTR Design 287
11.4. Оценка параметров двигателя постоянного тока 290
11.5.1 Настройка оборудования 290
11.5.2 Процедура 291
11.5.3 C-код для системы 291
11.5.4 Наблюдение за выходами 293
3 11.5.36 Сводка 297
Проблемы 297
12 Расширенные приложения
12 Дополнительные приложения 299
12.1 Нелинейное управление 299
12.1.1 Идентификация нелинейной системы MATLAB 299
12.1.2 Пример нелинейной системы Пример 301
12.1. 3 Пример планирования усиления 302
12.1.4 Пример плоских систем 302
12.1.5 Пример фазовых портретов 302
12.2 Оптимальное управление 302
12.2.1 Линейно-квадратичный регулятор 303
3
3.2.2 Пример непрерывного времени LQR 304
12.2.3 LQR для двигателя постоянного тока 304
12.3 прочный элемент управления 305
12.4 распределенный элемент управления 306
12.4.1 Настройка оборудования и программного обеспечения 306
12.4.2 процедура 307
12,5 Auto Dimmer 308
12.5.1 Настройка оборудования 308
12.5.2. Процедура 309
12.6 Создание серводвигателя с двигателя постоянного тока 309
12.6.1 Настройка оборудования 309
12.6.2 Процедура 310
12.7 Визуальные сервопривода 311
12.7.1 Настройка оборудования 312
12.7.2 процедура 312
12.8 Smart Balance Hoverboard 313
12.8.1 Настройка оборудования 313
12.8.2 Процедура 314
12.9 Линия после робота 314
12,9.1.11.1 Настройка оборудования 317
12.11.2 Процедура 317
12.11.2 Процедура 317
12.12 Идентификация системы докладчика 318
12.12.1 Настройка оборудования 319
12.12.2 Процедура 319
12.13 Pueltier на основе воды Охладитель воды 321
12.13.1 Настройка оборудования 321
12.13.2 Процедура 322
12.14 Контроль постоянного магнита синхронного мотора 322
12.14.1 Настройка оборудования 322
12.14.2 процедура 323
Приложение A STM32 PINAGE PINAGE Tables 329
Индекс библиографии 335
339