Программировать контроллер: ПЛК — что это такое? / Хабр

Содержание

Программирование контроллеров

Программирование, или перепрошивка контроллеров панелей управления генераторных установок.

Причины программирования (перепрошивки) контроллеров панели управления — это комплекс мероприятий, которые проводятся инжиниринговой компанией. В процессе прошивки или перепрограммирования контроллеров может потребоваться как полная замена установленного программного обеспечения, так и частичное изменение существующих настроек.

Почему может потребоваться новая прошивка или перепрограммирование контроллера ДГУ:

Наиболее часто встречаемая причина программирования контроллера связана с его заменой, так как старый контроллер либо вышел из строя, либо не устраивает по своим характеристикам (возможностям). Естественно, новый контроллер, поставляемый в заводской упаковке не содержит в себе индивидуальных настроек по конкретную генераторную установку, её мощность, параметры работы двигателя или генератора переменного тока.

При установке на генераторную установку дополнительного оборудования, которое требует внешнего управления, и которому необходимы сигналы от контроллера ( к примеру дополнительная установка насоса автоматической подкачки дизельного топлива в бак, либо, к примеру, дополнительная вентиляция в помещении или иное внешнее оборудования. Такое внешнее оборудование может управляться как своим собственным контроллером с внутренней логикой, так и контроллером генераторной установки, если он поддерживает управление таким оборудованием.

Установка системы мониторинга и диспетчеризации. Количество, формат и объём передаваемых данных, тип передачи и задействованные протоколы связи настраивается в контроллеры при дополнительными роботами. Кроме того, может потребоваться прошивка и установка дополнительных модулей, которые как раз и отвечают за работу протоколов передачи данных.

Изменение параметров автоматического запуска генераторной установки, к примеру параметров сети, времени запуска, длительности «холостого» охлаждения или длительности перехода от генераторной установки на сеть. Применяется в разных случаях, к примеру, когда сеть изменила свои характеристики (повысилось напряжение или понизилось) в следствии чего происходят постоянные запуски ДГУ.

Отключение не критичных ошибок, к примеру отключение защиты по низкой температуре охлаждающей жидкости (вышел из строя подогреватель ОЖ, а запустить ДГУ необходимо). Перевод сообщений из статуса «ошибка» в статус «тревога», при котором не происходит автоматического и обязательного отключения генераторной установки.

Настройка синхронной (параллельной) работы нескольких электростанций между собой, настройка параллельной работы между ДГУ и сетью, настройка параллельной работы между ДГУ и ГПУ (газопоршневой установкой), настройка взаимодействия генераторной установки и сетевого распределительного автомата при параллельной работе.

Какие контроллеры мы программируем, перепрошиваем:
  • Все контроллеры Power Wisard (PW 1.0 — 2.2), установленные на генераторных установках производства FG Wilson
  • Все контроллеры Deep SEA, от старых версий 30xx, 40xx, до новых версий 73xx MKII и 86xx MKII
  • Все контроллеры ComAp, включая ОЕМ-версии данных котроллеров, выпускаемые под брендами SDMO, Onis Visa «Guard Revolution» или PRAMAC «AC 03»
  • Все контроллеры DATAKOM и его ОЕМ-версии под брендом TEKSAN

Почему современные ПЛК так сложно программировать любителю?

ПЛК (программируемый логический контроллер) — это устройство, служащее для решения задач по автоматизации технологических процессов. Основные блоки, имеющиеся у каждого ПЛК, — модуль центрального процессора (CPU) и модули ввода/вывода. Все остальное уже по желанию: коммуникационные процессоры, функциональные модули, интерфейсные модули и так далее.

Рисунок 1. Минимальный состав ПЛК

Важное условие работы ПЛК — работа в реальном времени, это значит, что реакция системы должна быть строго оговорена. А дальше ПЛК делятся по исполнению: моноблочный, с дополнительными модулями, с удаленными модулями ввода/вывода, совмещенные с панелью оператора и другие. И главное отличие контроллеров между собой — это мощность CPU и количество памяти.

Программирование ПЛК происходит с помощью специальных IDE-программ. Программа пишется на одном из пяти языков программирования: 

  1. LD (Ladder Diagram) — язык релейных схем — самый распространённый язык для ПЛК.
  2. FBD (Function Block Diagram) — язык функциональных блоков.
  3. SFC (Sequential Function Chart) — язык диаграмм состояний.
  4. IL (Instruction List) — ассемблероподобный язык.
  5. ST (Structured Text) — паскалеподобный язык.

Первые три графические, последние два текстовые. Графическое представление облегчает понятие логики программы, в то время как текстовый язык позволяет добиться большей гибкости.

К главным недостаткам графических языков программирования ПЛК можно отнести неэффективность при обработке процессов с большим количеством аналоговых переменных, так как графические языки больше подходят для представления дискретных сигналов.

Недостатки текстовых языков — отсутствие наглядности и требование более высокой квалификации программиста.

Узнать больше

Для каждой задачи удобно использовать свой язык. Например, принцип построения программы на SFC близок к образу конечного автомата. Технологические процессы в этом языке построены по типу определенных шагов. Структура шагов состоит из вертикали, которая идет сверху вниз. Каждый шаг — это конкретные операции. Как только шаг выполнен, действие переходит к следующему шагу. Переход между шагами может быть двух видов: условным и безусловным. Если на шаге выполнено какое-то условие и в зависимости от этого условия происходит переход к определенному шагу, то это условный переход. Если же происходит выполнение всех условий на данном шаге и только потом осуществляется переход на следующий шаг, это безусловный переход.

Написание простой программы для ПЛК не представляет сложности для человека, знакомого с элементарной логикой. В то же время для написания сложной программы требуется знание основ программирования и специальные знания в области ПЛК. 

Например, в программе часто необходим прием аналоговых сигналов, преобразование аналогового сигнала в инженерные величины: значение давления датчик выдает в виде токового сигнала 4…20 мА, и для представления в программе нужно выполнение преобразований. Общение по сетевому интерфейсу, например Modbus, требует знания специфики этого протокола. Для настройки ПИД-регулятора нужны знания технологического процесса. Прием и обработка сигналов с инкрементального датчика требуют выполнения расчетов в программе.

На каждом объекте используется своя логика программы. Невозможно сделать универсальную программу, которая бы на 100% выполняла все задания. Поэтому программа для ПЛК пишется под конкретную задачу.

Производители контроллеров предпринимали попытки снизить порог вхождения в программирование ПЛК, но это все приводило к ухудшению качества программ, ее универсальности и невозможности реализации всех задумок.

Рисунок 2. Попытка упростить IDE разработчика

Таким образом, альтернативы классическим языкам программирования ПЛК и специализированных IDE разработчика на данном этапе развития промышленной электроники не существует. Но шаги в этом направлении ведутся, и, возможно, лет через 10–15 промышленные ПЛК будут программироваться через встроенный в них веб-браузер с любого устройства и предоставлять обширный инструментарий, схожий с существующими IDE.

Вам также будет интересно:

Помогла ли Вам эта информация (FAQ)?

РИВКОРА — Программное обеспечение для контроллеров Mitsubishi Electric

MELSOFT — Прогрессивная концепция программного обеспечения

Семейство программных продуктов MELSOFT Mitsubishi Electric представляет собой набор эффективных инструментов для программирования, конфигурирования и настройки программируемых контроллеров, облегчая создание и отладку управляющих программ. Семейство продуктов MELSOFT обеспечивает непрерывный доступ, прозрачность, совместимость и гибкое обращение с переменными. 

Среда программирования для серии ALPHA — AL-PCS/WIN 

С помощью программного обеспечения AL-PCS/WIN для Windows можно программировать все контроллеры ALPHA. Программировать в этой среде очень просто. Сначала отдельные элементы программы располагаются на графической поверхности программирования. Затем щелчком мыши проводятся соединения (электропроводка) между входами, функциональными блоками и выходами, в результате чего образуется логика. Так можно создавать программы с количеством функциональных блоков до 200, причём каждую функцию можно использовать в программе сколь угодно часто.

Полное документирование программ обеспечивается непосредственно в среде AL-PCS/WIN.

Программное обеспечение для программирования ПЛК — GX Works2/GX Works2 FX

GX Works2 — среда программирования ПЛК нового поколения. Она поддерживает все ПЛК семества MELSEC System Q, L и FX и предлагает многочисленные функции для облегчения программирования и поддержки пользователей. GX Works2 FX имеет те же функциональные возможности, что и GX Works2, но предназначается только для ПЛК серии FX.

Поддерживаются следующие языки программирования:

  • ST (Structured Text)
  • SFC (Sequential Function Chart)
  • LD (Ladder Diagram)
  • FBD (Function Block Diagram)
  • IL (Instruction List) — планируемые возможности

Основные особенности GX Works2:

  • Интегрированная параметризация специальных функциональных модулей (аналоговых, температурных , позиционирования, счётчиков, сетевых).
  • Использование библиотек программ и функциональных блоков экономит время программирования и минимизирует ошибки.
  • Встроенное моделирование позволяет автономно проверять код программы  и конфигурацию.
  • Широкий набор диагностических и отладочных функций упрощает процесс поиска и устранения неисправностей.
  • Проверка и восстановление версий позволяет восстановить старые версии программы или сравнить их с программами из ПЛК.
  • GX Works2 совместим с проектами GX Developer и GX IEC Developer (насколько поддерживаются редакторы).

Программное обеспечение для сетей Profibus — GX Configurator DP

GX Configurator DP предназначен для конфигурирования открытых сетей Profibus DP.

Пакет является 32-битным приложением, функционирующим под всеми версиями Windows и позволяет осуществлять конфигурирование всех модулей Profibus для Ans/QnAS и A/Q серий, а также контроллеров семейства FX.

Благодаря поддержке GSD-файлов, обеспечивается возможность использования ведомых модулей других производителей.

Новый пакет GX Configurator DP позволяет загружать все конфигурационные параметры по коммуникационной сети.

Все модули Profibus конфигурируются через шину данных.  

Программное обеспечение для сетей Profibus — FX Configurator FP

Программное обеспечение FX Configurator-FP представляет собой программу для наладки столов позиционирования, параметров сервоусилителей и параметров позиционирования в сочетании с модулем позиционирования FX3U-SSC-H. Процессы позиционирования и все соответствующие параметры (скорости, адреса, пределы крутящего момента и т.п.) можно контролировать с помощьювстроенных функций мониторинга и тестирования.

Простые и сложные комбинации командпозиционирования можно легко конфигурировать с помощью новых функций.

Программное обеспечение работает под всеми версиями Windows.

GX IEC Developer

представляет собой целый пакет мощного программного обеспечения для программирования и документирования. GX IEC Developer будет сопровождать применение вашего контроллера MELSEC от стадии проектирования до стадии эксплуатации. Это ПО предлагает на выбор пять языков программирования в дружественной пользователю среде Windows. 

GX Developer

GX Developer поддерживает все контроллеры MELSEC. Это программное обеспечение отличается простой структурой и очень быстрой осваиваемостью. GX Developer поддерживает список инструкций (IL), язык релейных диаграмм (LD) и язык шаговых диаграмм (STL). 

GX IEC Developer FX

Данная версия GX IEC Developer специально разработана для программируемых микроконтроллеров FX. Ее особенности и функции оптимизированы для набора команд, настроек параметров и основной конфигурации ПЛК серии FX. В результате, данный продукт предлагается по доступной цене, соотносимой с ценами аппаратного обеспечения FX

Программирование контроллера NC-2000-IP

Последовательность действий по программированию:

1. При выключенном питании контроллера поставить перемычку XJ3. Перемычка XJ4 снята.
2. Включить питание контроллера на 30 сек (сетевые настройки контроллера будут сброшены в настройки по-умолчанию).
3. Выключить питание контроллера, снять перемычку XJ3.
4. При выключенном питании контроллера поставить перемычку XJ4. Перемычка XJ3 снята.
5. Включить питание контроллера.
6. Подключить сетевой провод к разъёму RJ-45 платы контроллера, должна появиться сетевая индикация на плате контроллера.
7. Предлагаемые настройки компьютера, которые рекомендуется поставить для программирования. Это необходимо, чтобы контроллер с компьютером были в одной подсети.
IP компьютера: 192.168.0.100.
Маска подсети: 255.255.255.0
Основной шлюз: 192.168.0.1
8. Запустить утилиту egp3 на компьютере (если контроллер не появился в утилите, нажмите кнопку обновить). Если используете ОС Windows Vista, 7 или 8 и в системе включен UAC, утилиту необходимо запустить «От имени Администратора».
Задать необходимы сетевые настройки через утилиту:
IP компьютера  — указать адрес компьютера, который он будет иметь при работе — например, 12.234.56.50.
IP адрес компьютера должен быть статическим.
Маска подсети 255.255.255.0
Основной шлюз — указать IP-адрес шлюза, через который связываются компьютер и контроллер в локальной сети, если контроллер и компьютер находятся в одной подсети, то поле «Основной шлюз» укажите 0.0.0.0.
IP контроллера — указать планируемый адрес контроллера.

Если контроллер не находится в утилите EGP3.exe, то:

1. Проверить — открыты ли UDP порты 1124, 1125, 6124 и 6125 в антивирусе или файрволе (например, Брандмауэр Windows), разрешены ли широковещательные UDP-посылки в сети. Для диагностики лучше совсем отключить на время файрвол и антивирус.

2. При использовании управляемого коммутатора в локальной сети нужно между контроллером и компьютером открыть UDP порты 1124, 1125, 6124, 6125 и разрешить широковещательные UDP-посылки.

3. Убедиться, что программируемый контроллер и управляющий компьютер находятся в одной подсети: проверить ещё раз настройки сетевого адаптера.

4. При наличии на ПК нескольких сетевых адаптеров необходимо в конфигурационном файле EGP3 (egp3.conf) с помощью любого текстового редактора прописать новую секцию [HOST]:
[HOST]
HOST_IP=192.168.0.1

CPM713-01 — Программируемый контроллер узла сети Ethernet; протокол передачи Modbus TCP (10/100 Мбит/с.100м); ведущий/ведомый элемент узла сети; в комплекте: лиц.CoDeSys:. кабель для программирования

Руководство по эксплуатации

Руководство программиста

Руководство по программированию и конфигурированию сетевых средств (CPM713)

Методические указания по разработке приложений (контроллеры)

Протокол DNP3. Руководство по конфигурированию и программированию

Программируемый логический контроллер (ПЛК) CPM713 предназначен для управления модулями ввода-вывода FASTWEL-I/O в системах сбора и обработки данных, построенных на базе интерфейса Ethernet и протоколов прикладного уровня MODBUS TCP (ведущий/ведомый элемент узла сети) и  DNP3 (только ведомый элемент узла сети).

Контроллер CPM713 поддерживает все модули FASTWEL-I/O, автоматически определяет состав подключенных модулей, производит конфигурацию модулей.

Контроллер CPM713 должен быть запрограммирован пользователем в среде программирования CoDeSys, адаптированной для системы FASTWEL-I/O.

Контроллер имеет встроенный источник питания для модулей ввода–вывода, установленных на внутренней шине FBUS.Цепи интерфейса Ethernet гальванически изолированы от внутренних цепей контроллера CPM713.

Подключение к внешней полевой шине осуществляется с помощью соединителя интерфейса Ethernet

Контроллер CPM713 может одновременно выполнять функции мастера и подчиненного узла сети Modbus TCP, а также обеспечивает возможность реализации пользовательских протоколов поверх UDP и TCP в приложениях CoDeSys 2.3 с использованием системной библиотеки FastwelSysLibSockets.lib.

В контроллере реализована поддержка сетевого протокола DNP3 с функциями подчиненного узла (outstation) уровня совместимости не ниже Level 2 и рядом дополнений Level 3. Поддержка протокола DNP3 позволяет системным интеграторам, работающим в таких отраслях, как электроэнергетика, добыча и транспортировка нефти и газа, а также водоочистка и водоподготовка, безболезненно комплексировать существующее DNP3-оборудование с узлами и подсетями, реализованными на Fastwel I/O.

Сервис подчиненного узла DNP3 контроллера функционирует через интерфейсы физического уровня RS-232C и RS-485 при скоростях обмена от 1200 до 115200 бит/с, в качестве которых могут использоваться как встроенные порты контроллеров, так и коммуникационные модули NIM742 и NIM741, подключенные к межмодульной шине контроллера.

Информационный обмен между мастерами DNP3 и контроллером может выполняться как путем опроса со стороны мастера, так и с использованием инициативных сообщений от контроллеров в адрес мастера при изменении значений или состояний сетевых переменных

Контроллер, выступая в роли мастера узла сети, может интегрироваться с любым GPS-приемником, поддерживающим протокол NMEA 0183 через коммуникационный модуль NIM742. Встроенное в мастер приложение CoDeSys 2.3 определяет точное время на основе данных GPS-приемника и корректирует системные часы. При использовании GPS-приемника, поддерживающего формирование сигнала 1PPS и подключенного к коммуникационному модулю NIM742, точность привязки к единому времени может составлять единицы миллисекунд. Данный функционал позволяет встраивать узлы и подсети Fastwel I/O на любом уровне систем сбора данных и управления, требующих наличия точного единого времени для синхронизации управления технологическими процессами и точного учёта показателей его работы, например, в АИИС КУЭ и АСУ ТП с синхронизацией времени

Помимо этого, контроллер CPM713 обеспечивает поддержку синхронизации времени по протоколу SNTP, что позволяет использовать его как в качестве клиента, так и в качестве сервера службы единого сетевого времени. Второй вариант позволит системным интеграторам сэкономить существенные средства при развёртывании АСУ ТП на объектах с тяжёлыми условиями эксплуатации.

Сетевой интерфейс 10/100Base-TX Ethernet
Протокол передачи Modbus RTU (master/slave), DNP3-L2 Outstation (slave)
Максимальное число узлов сети Определяется спецификацией Ethernet
Среда передачи данных Витая пара UTP 100 категории 5
Максимальная длина кабеля 100 м. Определяется спецификацией Ethernet
Скорость передачи данных 10/100 Мбит/с
Число модулей ввода-вывода До 64
Напряжение питания 24 В (+20%/-15%) постоянного тока
Установившееся значение потребляемого тока Не более 150 мА (при напряжении 24 В)
Суммарный ток нагрузки встроенного источника питания для модулей ввода-вывода До 1,6 А
Энергонезависимая память 131056 байт
Часы реального времени Встроены, стандартные для систем Х86
Среднее время наработки на отказ 360 000 ч
Установочные размеры, мм (Ш×В×Г) 51х65х100
Масса, кг 0,125

 

ПАКПАК » Визуальное программирование контроллера BT Smart

Невиданные ранее успехи в микроэлектронике и объёмы крупносерийного производства сделали программируемые контроллеры чрезвычайно доступными. Они нашли широкое применение в учебном процессе в высших и профессиональных учебных заведениях, в общеобразовательных школах и в проектах любителей инженерного творчества. Сегодня мы рассмотрим возможности визуального программирования учебного контроллера Fischertechnik BT Smart в средах разработки ROBO Pro Light и Scratch версии 3.0.

Контроллер BT Smart (арт. 161944) входит в состав образовательного набора «STEM PREP 2.0 Физика, Робототехника, Экотехнологии» (арт. 548904) и электромеханических конструкторов «BT Стартовый набор 2.0» (арт. 540586) и «BT Стартовый набор» (арт. 540587), предназначенных для знакомства с основами программирования, автоматики и робототехники.

История вопроса

С формальной точки зрения ROBO Pro Light и Scratch относятся к так называемым инструментам визуального программирования, которые не требуют написания программ в текстовом виде и знания традиционных языков программирования. В учебных средах разработки ROBO Pro Light и Scratch реализована парадигма структурного программирования. Программы в Scratch составляются из цветных графических блоков с выступами и углублениями, которые соединяются между собой на экране компьютера так же, как конструктивные элементы обычного пластикового конструктора с системой крепления «шип-паз». Используя Scratch, дети продолжают «играть с конструктором» на экране компьютера уже привычным для себя образом. Визуальная среда программирования ROBO Pro Light придерживается традиционного подхода к знакомству с программированием и изучению информатики, предлагая составлять управляющие программы в виде стандартных блок-схем. Для наглядности графические блоки содержат в себе изображения датчиков и исполнительных устройств.

Блок-схемы появились как способ наглядного описания алгоритмов и процессов. В настоящее время они используются не только для составления различных схем, но и применяются в средствах графического программирования встроенных приложений для микроконтроллеров и промышленных программируемых логических контроллеров (ПЛК). Ещё в начале 90-х годов прошлого века для конструкторов fischertechnik из серии «Computing» появилось программное обеспечение LuckyLogic, которое позволяло составлять управляющие программы из псевдо-графических блоков.

В свою очередь Scratch продолжил традицию языка Лого, придуманного коллективом авторов, в число которых входил Сеймур Пейперт [1]. Язык Лого представляет собой инструмент взаимодействия детей с компьютером через посредника в виде черепашки, которая может выполнять различные команды на экране компьютера. Лого-черепашка оказалась «долгожительницей» под стать настоящим черепахам. Со временем ей на смену пришёл рыжий кот со своими помощниками, которых дети могут оживить в среде Scratch и, таким образом, рассказать свою историю, придумать мультфильм или создать простую компьютерную игру.

Благодаря стремительному развитию цифровых технологий сегодня у нас есть выбор – можно продолжать «командовать» забавным персонажем на экране компьютера и составлять программы, управляющие его поведением, а можно запрограммировать контроллер, который будет получать информацию от датчиков робота собранного из конструктора и управлять его исполнительными устройствами.

И ROBO Pro Light, и Scratch доступны в виде приложений для компьютеров, работающих под управлением операционной системы (ОС) Windows. У Scratch есть онлайн-версия, не требующая установки на компьютер. Для планшетов и смартфонов под управлением ОС Android и iOS имеется приложение ROBO Pro Smart, которое по функциям аналогично приложению ROBO Pro Light для Windows. У Scratch тоже есть приложение для Android. Программирование учебного контроллера BT Smart с помощью Scratch в настоящий момент доступно только в онлайн-версии на сайте https://www.ftscratch4.com/.

Функциональные возможности

В среде программирования ROBO Pro Light имеются графические блоки, которые позволяют работать с двумя типами цифровых датчиков: кнопочным переключателем (англ. switch) и фототранзистором светового барьера (англ. light barrier). Поддержка аналоговых и других видов цифровых датчиков реализована в полнофункциональной версии ROBO Pro для более мощного контроллера TXT, входящего в комплект поставки конструктора «TXT Набор первооткрывателя» (арт. 524328).

В то же время в расширении Scratch для контроллера BT Smart имеются программные блоки для проверки состояния не только кнопочного переключателя и фототранзистора, но и таких цифровых датчиков, как геркон – (англ. reed contact) и датчик траектории (англ. trail sensor), а также блок для получения информации от аналоговых датчиков: NTC-резистора (англ. NTC resistor), фоторезистора (англ. photoresistor) и датчика цвета (англ. color sensor). Для правильной интерпретации значений, получаемых на входах контроллера, имеется программный блок, позволяющий установить для входа контроллера один из четырёх типов датчика:

  • «цифровой, напряжение» (англ. digital voltage) для фототранзистора светового барьера и датчика траектории;
  • «цифровой, сопротивление» (англ. digital resistance) для кнопочного переключателя и геркона;
  • «аналоговый, напряжение» (англ. analogue voltage) для датчика цвета;
  • «аналоговый, сопротивление» (англ. analogue resistance) для NTC-резистора и фоторезистора.

Таким образом, использование расширения Scratch позволяет в полной мере раскрыть функциональный потенциал контроллера BT Smart и предоставляет огромное поле возможностей для усовершенствования стандартных и конструирования новых моделей. Например, подключив NTC-резистор к контроллеру BT Smart, модель пешеходного светофора можно легко превратить в индикатор температуры, который будет загораться красным светом, когда в помещении становится жарко, и гореть зелёным светом, если будет слишком прохладно.

Для управления исполнительными устройствами расширение Scratch предлагает больший набор программных блоков, но их функциональность аналогична возможностям двух блоков для управления лампами и моторами в среде ROBO Pro Light. Лампы и моторы можно включать и выключать. Включение исполнительных устройств возможно с изменением полярности для вращения моторов в разных направлениях и с разными уровнями напряжения, т.е. с разными скоростями вращения моторов и разными уровнями интенсивности свечения ламп (от 1 до 8).

И среда программирования ROBO Pro Light, и Scratch позволяют составлять линейные алгоритмы, алгоритмы с циклами, выполнять проверку условий с ожиданием и с ветвлением и поддерживают многопоточность.

Кроме этого, в Scratch можно создавать новые программные блоки, выполняющие функции подпрограмм. В упрощенной версии ROBO Pro Light такой возможности нет – подпрограммы появляются только в полнофункциональной среде программирования ROBO Pro. Scratch позволяет оживить не только модель, собранную из деталей конструктора, но и простейшую компьютерную модель, нарисованную с помощью встроенного графического редактора.

Примеры программ

Простейший алгоритм работы модели шлагбаума со световым барьером выглядит следующим образом: при пересечении светового барьера шлагбаум начинает открываться с задержкой в одну секунду и остаётся в открытом положении 5 секунд, после чего закрывается.

Представленные на рисунке примеры программ предполагают использование в конструкции шлагбаума двух концевых выключателей, роль которых выполняют кнопочные переключатели. Один концевой выключатель должен срабатывать при открытии шлагбаума, а другой при его закрытии, т.е. при подъёме стрелы шлагбаума в вертикальное положение и опускании стрелы в горизонтальное положение соответственно. Концевой выключатель горизонтального положения стрелы шлагбаума должен быть подключен к первому входу контроллера (I1), а концевой выключатель вертикального положения стрелы ко второму входу (I2).

Чтобы сделать шлагбаум более безопасным, подъём стрелы происходит со средней скоростью (V=4 и Set motor 1 to 4 backwards), а опускание с малой скоростью (V=2 и Set motor 1 to 2 forward). В начале программ после включения лампы светового барьера, подключенной к выходу контроллера M2, выполняется задержка продолжительностью 0,1 сек, которая предотвращает ложное срабатывание светового барьера. Включение светодиодной лампы в расширении Scratch выполняется с помощью блока управления мотором (Set motor 2 to 8 backwards), который позволяет задать необходимую полярность включения исполнительного устройства.

На рисунке видно, что один и тот же алгоритм работы шлагбаума, составленный из блоков Scratch, получился более компактным, а алгоритм в виде блок-схемы в среде ROBO Pro Light выглядит более наглядным и лучше отражающим структуру алгоритма. Таким образом, с одной стороны блок-схема даёт нам возможность в буквальном смысле «пройти» по всем ветвям алгоритма, следуя стрелкам и проверяя логические условия, а с другой стороны блок-схема перестаёт быть удобной и наглядной для больших алгоритмов, которые не умещаются на одном экране и их сложно «охватить» одним взглядом.

Рассмотренный нами простейший алгоритм имеет один существенный недостаток – он не обеспечивает безопасной работы шлагбаума. Если в процессе закрытия шлагбаума под его стрелой окажется пешеход или «замешкавшийся» автомобиль, то управляющая программа этого «не заметит» и стрела шлагбаума продолжит опускаться. Кроме этого, простейший алгоритм работы шлагбаума в начале своей работы не проверяет положение стрелы шлагбаума и не приводит её в исходное, т.е. закрытое положение. Реализация усовершенствованного алгоритма работы шлагбаума, лишённого вышеперечисленных недостатков, приведена на рисунках. На примере данных программ может быть наглядно продемонстрировано использование таких логических операций, как логическое «И» и логическое «ИЛИ».

Отладка программ

Процесс выполнения программы в среде ROBO Pro Light визуализирован в наглядной форме следующим образом – выполняемый в настоящий момент программный блок выделяется на блок-схеме красной рамкой, а на панели «Тест BT контроллера» можно наблюдать в реальном времени как за изменением состояния цифровых датчиков, например кнопка нажата или отжата, световой барьер не прерван или пересечён, так и исполнительных устройств: моторов и ламп.

В свою очередь, для отладки программ в среде Scratch можно временно использовать «отладочные» блоки, например, воспроизводящие различные ноты и звуки, что сделает рутинный процесс отладки увлекательным и более очевидным для учащихся. А приложение FTScratch BTSmart, обеспечивающее связь между расширением Scratch и контроллером BTSmart, отображает в наглядной форме показания датчиков (I1–I4) и состояние исполнительных устройств (M1–M2) как это показано на рисунке.

В качестве заключения

Конструктор и учебная среда программирования – всё это инструменты образовательного процесса, а выбор инструмента диктуется решаемой задачей. Scratch – это своего рода «мультитул» (от англ. multi-tool), т.е. универсальный многофункциональный инструмент. А ROBO Pro – специализированный набор инструментов (англ. toolkit) для будущих инженеров в области промышленной автоматизации – в нём есть всё самое необходимое и почти ничего лишнего. В руках хорошего мастера эти два инструмента будут отлично дополнять друг друга.

Файлы и ссылки

Список внешних источников

  1. Пейперт С. Переворот в сознании: Дети, компьютеры и плодотворные идеи: Пер. с англ. — М.: Педагогика, 1989. — 224 с., ил.
  2. Marji, Majed, Learn to program with Scratch: a visual introduction to programming with games, art, science, and match: No Starch Press. Inc., San Francisco
  3. Руководство к конструктору: Книга экспериментов Experimentierbuch Profi Computing: Pflaum Verlag München fischerwerke Artur Fischer GmbH & Co. KG
  4. Рабочая тетрадь для Стартового набора с заданиями по программированию контроллера BT Smart с помощью визуальной среды ROBO Pro Light
  5. Дидактический материал по программированию контроллера BT Smart с помощью визуальной среды ScratchX на немецком языке
  6. ГОСТ 19.701-90. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения.
  7. Видео-ролик BBC Buggy — Line Follower

Программирование контроллеров Siemens S7-1200 | Festo

 

Получаемые навыки: устройство и принципы работы системы автоматизации SIMATIC S7-1200. Ключевым элементом курса является работа с приложением для проектирования, ввода в эксплуатацию и обслуживанию систем на базе данного контролера TIA Portal STEP7 v15, использование соответствующей терминологии, составление и отладка программ на языке LAD.

 

Содержание семинара:
1. Общие сведения о семействе контроллеров S7-1200.
2. Выбор аппаратной части с помощью конфигуратора TIA Selection Tool.
3. Обзор программного обеспечения TIA Portal STEP7 v15.
4. Конфигурирование и параметрирование модулей.
5. Основы программирования STEP7. Редактор блоков LAD.
6. Структура программы, программные блоки.
7. Основные логические и числовые команды.
8. Инструменты тестирования и отладки.
9. Символьная адресация и документирование.
10. Встроенные технологические функции.
11. Работа с панелью оператора KTP700.
12. Диагностика ошибок и устранение неисправностей.
13. Миграция проектов.
14. Практические занятия по составлению, монтажу и наладке схем управления на стендах.
Закрепление материала происходит во время практических упражнений на учебных стендах, состоящих исключительно из промышленных компонентов.

Преподаватель семинара: преподаватель учебного центра Festo Минск

Продолжительность семинара: 4 дня с 10.00 до 17.00

По окончании обучения участникам выдаются сертификаты Festo.

Место проведения семинара: г. Минск, пр-т Машерова, 78

Для включения представителя Вашего предприятия в учебную группу просим сообщить

об этом в отдел дидактики Иностранного унитарного предприятия «Фесто» по телефону 8-029-646-96-58.

 

.

Зарплата программного контроллера | Зарплата.com

Контролер будет тесно сотрудничать с руководителями программ и их персоналом, не только обучая их финансовым и бухгалтерским процедурам, но и изучая, как финансовая функция может поддерживать …

ZipRecruiter — 1 день назад

Eclaire Health — Грешам , ИЛИ

Контролер несет ответственность за обеспечение надлежащего выполнения всех бухгалтерских отчислений … Гибкие учетные записи расходов * Программа 401K * Оплачиваемый отпуск * Оплачиваемый отпуск В дополнение к большему …

ZipRecruiter — 5 дней назад

Raymus Homes — Мантека , СА

Возможность карьерного роста в качестве штатного контролера теперь доступна в Raymus Homes.Начальная зарплата … Консультирование по общей программе управления рисками. * Контроль и подтверждение годовых форм 1099, 1098, W-2 и других …

ZipRecruiter — 1 день назад

Креативный финансовый персонал (CFS) — Wasco , СА

Контролер О компании и возможностях: * Один клиент — сельскохозяйственная компания с несколькими … Программа бесплатных обедов для всех сотрудников * Работайте вместе с веселой командой лидеров, которая любит расти …

ZipRecruiter — 6 дней назад

Клапп Морони, Вучинич, Биман и Шели — Плезантон , СА

Управление страховыми программами CMVBS * Работа с управляющим комитетом для сбора и подготовки информации о бонусах.* Подготовьте налоги юридической фирмы с внешней финансовой отчетностью CPA. Контролер работает в тесном контакте …

ZipRecruiter — 2 дня назад

Met One Instruments Inc — Проход на гранты , ИЛИ

Контролер отвечает за повышение точности финансовой отчетности компании… Совместно с финансовым директором установите финансовые и операционные ориентиры, бюджеты, программу …

Рекрутология — 2 дня назад

Программный контроллер SE-702 — stange-elektronik.com (EN)

SE-702 — Программный контроллер

с 7-дюймовым TFT-дисплеем и мультисенсорным управлением

SE-702 — Программный контроллер

SE-702 — Программный контроллер для ваших бизнес-приложений

SE-702 — это универсальное компактное устройство автоматизации для небольших и средних задач управления, которое можно оптимально настроить для требуемой задачи автоматизации с помощью встроенных программных функциональных модулей и дополнительных периферийных устройств CAN.
Необходимые связи функциональных модулей между собой, а также подключение к полю ввода/вывода создаются с помощью встроенной функции ПЛК (редактор списка инструкций).

Аналоговые функции устройства, такие как фактические значения, заданные значения, программатор, контроллер, допуски, предельные значения и т. д., могут быть легко адаптированы и/или установлены на устройстве, как и в ПЛК, без внешних инструментов. Это также относится к другим функциям устройства, таким как, например. обширная обработка сигналов тревоги с записью исторических сигналов тревоги.

Визуализация установки может быть реализована с помощью внешнего графического редактора, который обеспечивает хороший и четкий обзор установки и фактического состояния процесса.

Области применения:

Металлообрабатывающая промышленность

  • Термическая обработка
  • Обработка поверхности
  • Закалка

Охлаждение и кондиционирование воздуха

  • Моделирование окружающей среды
  • Климатические камеры

Пищевая промышленность и фармация

  • Автоклавы
  • Дозирующие и смесительные установки
  • Стерилизатор

Керамическая промышленность

  • Сушильные установки
  • Печи для обжига
  • Печи для спекания

Керамическая промышленность

  • Сушильные установки
  • Печи для обжига
  • Печи для спекания

Стекольная промышленность

Производство пластмасс

 
 

Особенности

РАСШИРЕННОЕ БАЗОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, ВКЛЮЧАЯ

  • Программатор
  • Контроллер
  • Система сигнализации
  • ПЛК
  • Стеклянный дисплей высокого разрешения
  • Емкостный мультисенсорный экран с управлением жестами
  • Корпус из нержавеющей стали
  • Изготовлен из высококачественных деталей
  • Защита инвестиций благодаря доступности запасных частей более 10 лет


РАСШИРЕННОЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

  • Регистратор
  • Визуализация
  • C-уровень
  • Расчет влажности
  • Интерфейсные модули (PROFINET, PROFIBUS)
  • Счетчик часов работы
  • S7-Modbus-TCP
  • Языковые пакеты


ПРОСТАЯ КОНФИГУРАЦИЯ

  • Простая настройка с помощью меню без знания программирования
  • Предопределенные группы функций
  • Конфигурация функций возможна без более высоких предварительных знаний
  • Простая интеграция аналоговых функций через функциональные входы/выходы
  • ПЛК STL с комментариями, статусом и функцией поиска


ИНТУИТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

  • Мультисенсорный экран
  • Списки с возможностью прокрутки
  • Интуитивная логика управления
  • Регистратор
  • Управление пользователями
  • Переключение языков онлайн
  • Диаграмма заданных и фактических значений в реальном времени
  • Визуализация с 16 миллионами цветов, 800 x 480 пикселей (130 точек на дюйм)
  • Работа клиента через MS Windows


ВЫСОКОКАЧЕСТВЕННЫЙ ДИЗАЙН

  • Высококачественное производство
  • Высококачественные материалы
  • Корпус из нержавеющей стали
  • Передняя панель со стеклянным покрытием в алюминиевом монтажном профиле
  • Передняя панель опционально в индивидуальном дизайне


СТАНДАРТНЫЕ УСЛУГИ

  • Технические консультации с ноу-хау производителя
  • Анализ задач и выбор компонентов
  • Бесплатная горячая линия поддержки
  • Ремонтный центр для быстрого ремонта
  • Послепродажное обслуживание
  • Офисы обслуживания в Китае и Индии

 

Регистратор данных

Опция программного обеспечения для мониторинга и сохранения пакетов до 32 каналов и 200 пакетов на внутренней SD.

  • Графический анализ непосредственно на программном контроллере SE-702 с функцией увеличения
  • Запись двоичных данных
  • Настраиваемые заголовки для дополнительной информации о партии
  • Табличный обзор партии
  • Передача пакетных файлов в программное обеспечение ECS

 


SE-702 Онлайн-кривая регистратора данных


Масштаб файла журнала регистратора данных SE-702

Подключение S7-1200/1500

ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ S7-1200/1500

  • SE-702 в качестве программного контроллера OP с регистратором данных для S7
  • Использование недорогого S7-1200 для цифровых соединений
  • Доступный интерфейс для SIEMENS S7-1200/1500
  • Блоки данных для S7 входят в комплект поставки (подключи и работай)
  • Зеркалирование всех функциональных блоков SE-702 в S7; Таким образом, функциональные блоки SE-702 доступны на портале S7 TIA
  • .

Программные инструменты

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КЛИЕНТА

  • Программное обеспечение для ПК для работы устройства с клавиатурой ввода
  • Доступ к одному устройству с нескольких ПК без ограничений для оператора
  • Авторизация доступа через код входа


SE-Config-Print

ВЫВОД КОНФИГУРАЦИИ / РЕДАКТОР ПЛК

ВЫВОД КОНФИГУРАЦИИ:

  • Доступ к конфигурации устройства через ПО для ПК
  • Распечатка полных данных конфигурации
  • Хранение данных в формате PDF и/или файла Word

РЕДАКТОР ПЛК:

  • Редактор для редактирования списка операторов устройства
  • Одновременное отображение двух списков операторов для использования уже существующих функций
  • Функция поиска
  • Структура по сетям
  • Список назначаемых символов


Редактор ПЛК

Технические данные

Программное обеспечение:

  • Программный контроллер с 8 заданными значениями, 32 цифровыми дорожками, 99 программами (рецептами)
  • 8 зон регулирования с 8 наборами параметров ПИД, 1 диапазон допуска и 2 предельных значения на зону
  • 64 тревоги
  • 8 формул
  • 16 допусков, 16 предельных значений
  • 16 аналоговых значений, 16 аналоговых выходов
  • 64 цифровых входа, 64 цифровых выхода
  • ПЛК
  • с 3200 операторами, 64 таймерами, программируемый в STL
  • Мультиплексор 5 аналоговых значений
  • Визуализация, анимированные изображения клиентов
  • Блок управления C-уровня (опция)
  • Расчет влажности (опция)
  • Администрирование пользователей с уровнями входа
  • Регистратор данных до 16 значений (опция)


Программное обеспечение с расширенным набором функций (опция):

  • Программный контроллер с 30 заданными значениями, 64 цифровыми дорожками, 250 программ (рецептов)
  • 20 зон управления
  • 200 тревог
  • 20 формул
  • 40 допусков, 40 предельных значений
  • 48 фактических значений, 32 аналоговых выхода
  • 200 цифровых входов, 200 цифровых выходов
  • Модули аналогового мультиплексора MUX: 10


Оборудование:

  • Размеры: 210 x 144 x 55 мм (Ш x В x Г)
  • Стекло передней панели, емкостный сенсорный экран, IP65
  • Дисплей цветной TFT 7” (17,8 см), 800 x 480 пикселей
  • Источник питания 24 В пост. тока
  • Интерфейсы 1 х Ethernet, 2 х USB, CAN Master
  • Системы ввода-вывода: STANGE SIOS или CAN (через CAN-шину)
  • Память Карта micro SD 512 МБ для прошивки
  • SD-карта на 2 ГБ для регистратора данных (опция)

 

Скачано

Изображение продукта

Program Controller

Наш клиент, базирующийся в Вашингтоне, округ Колумбия, главный поставщик независимых, надежных технических и научных знаний для клиентов DoD и разведывательного сообщества, по-прежнему остро нуждается в прямом найме / полный рабочий день , Program Controller в Dayton , офис в Огайо .Цель этой ориентированной на технологии оборонной компании — предлагать своевременные, инновационные, экономичные и целенаправленные решения.

В качестве руководителя программы вы будете нести ответственность за разработку и подготовку финансовой отчетности и анализа, включая анализ графика проекта, отслеживание фактических показателей, прогнозирование, управление финансированием и управление эффективностью для наших программ правительства США. Вы также будете нести ответственность за преобразование данных в комплексную отчетность для принятия решений по управлению бизнесом, поддержание и мониторинг показателей эффективности и прогнозов, связанных с портфелем программ.Должность контроллера программы помогает старшим контролерам программы в ценообразовании для предложений и обеспечивает специальный анализ ценообразования и моделирование для менеджеров предложений. Эта должность подчиняется менеджеру по финансовому планированию и анализу и будет взаимодействовать с руководителями программ и корпоративным руководством на всех уровнях.

Обязанности контролера программы:
• Подготовка прогнозов доходов и расходов и предоставление исходных данных для бюджета корпоративному
• Создание и уточнение моделей «Оценка до завершения» и «Оценка по завершении»
• Анализ требований программы и планов расходов на точность и реалистичность, чтобы определить, программа осуществляется в рамках доступного финансирования и остается в соответствии с целями
• Выявление риска финансирования
• Разработка и поддержание показателей эффективности на уровне программы и на уровне бизнес-подразделения
• Обновление ежемесячной отчетности на уровне программы для клиентов
• Помощь руководству программы в разработке трудового планирования модели
• Назначайте сотрудников на проекты на основе структуры работы, предоставленной руководителями программ, и удостоверьтесь, что назначения соответствуют авторизации проекта и планам проекта
• Проверяйте доходы, маржу и ежемесячные счета, предоставленные бухгалтерией; устранение неполадок по мере необходимости
• Прочие обязанности по назначению

Квалификация администратора программы:
• Должен быть гражданином США и иметь право пройти федеральное расследование
• Хорошее понимание следующих типов контрактов: FFP, T&M, Cost-Plus
• Знание разработки EAC и планирования ресурсов
• Опыт работы с Deltek Costpoint 7.0+
• Усовершенствованные навыки работы с Excel, включая сводные таблицы и встроенные формулы
• Общие знания правил федеральных закупок, соответствия CAS и государственных процедур
Требуемая квалификация:
• Степень бакалавра делового администрирования (предпочтительно в области финансовой концентрации)
• Безопасность допуск является плюсом
• Знание Microsoft Office с углубленным знанием Microsoft Excel
• Понимание требований к признанию доходов плюс
 
ID #13927571PB

Основы программируемого логического контроллера: компоненты и принцип работы ПЛК?

Знакомство с ПЛК

Современные системы промышленной автоматизации более совершенны и технически подкованны, чем когда-либо прежде.Тем не менее, они не прошли этот путь сами по себе!

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) образуют основу, позволяя внутренним компонентам функционировать вместе как единое целое. Универсальные и модифицируемые, эти цифровые компьютеры необходимы для многих систем и устройств, на которые мы полагаемся сегодня.

Присоединяйтесь к нам, чтобы подробно изучить основы ПЛК, что позволит даже непосвященным понять, как работают компоненты и почему они так важны.

Что такое ПЛК?

Прежде чем мы углубимся в технические подробности, давайте рассмотрим, как работает система ПЛК.

Это специализированное защищенное компьютерное устройство, предназначенное для использования в промышленных системах управления. Он управляет устройствами и оборудованием, соединяя различные блоки и обеспечивая их скоординированную работу.

Что дает ему такую ​​силу?

В основе каждого ПЛК лежит базовый компьютерный процессор, который собирает различные входные данные и оценивает их для достижения желаемого результата. Входы могут быть цифровыми или аналоговыми. Поскольку пользователи могут программировать систему несколькими способами, чтобы соответствовать определенному сценарию, ПЛК во многих приложениях в различных отраслях, включая конвейерные системы, нефтеперерабатывающие заводы, производственные линии и многое другое.

Хотя это могут быть более сложные сценарии, рассмотрим взаимодействие между простым выключателем и лампочкой. Щелкнув выключателем, пользователь может только включить или выключить свет. В этом приложении мало универсальности или гибкости.

Теперь предположим, что к миксу присоединяется ПЛК. Внезапно пользователь может создавать более сложные элементы управления. Например, он может заставить свет мигать или выключаться через минуту после его включения. Теперь подумайте о тысячах или даже десятках тысяч цепей, управляемых согласованно друг с другом.Хотя это простое объяснение, по сути именно это и делает ПЛК.

Как это работает?

Мы рассмотрели, что ПЛК использует компьютерный процессор для преобразования множества входных данных в логику для управления множеством выходных данных. Тем не менее, как это происходит?

Поскольку ПЛК сканирует входы из нескольких источников, он сканирует их и усваивает. Затем он выполняет пользовательское программирование для активации желаемых выходов. Затем он передает всю необходимую информацию в управляющую сеть, такую ​​как Modbus или Ethernet IP.Поскольку ПЛК отвечают за критически важные системы, а рядом с машинами обычно находятся люди, выполняется ряд диагностических процедур, чтобы убедиться, что все в порядке, прежде чем он снова просканирует входы. Весь этот процесс является «циклом сканирования». Чем больше количество входов, тем больше программа ПЛК, тем длиннее цикл сканирования. Цикл сканирования измеряется в миллисекундах, более известный как «быстрый». Тем не менее, есть некоторые приложения, где скорость недостаточно высока. Может потребоваться программируемый контроллер автоматизации или PAC.PAC использует несколько ЦП в одной системе или шасси для обеспечения параллельной обработки или специализированной обработки различных аспектов приложения.

В этом заключается важность пользовательского программирования, поскольку именно программа заставляет ПЛК выдавать желаемые результаты. Без него ПЛК — просто дорогая дверная ручка.

Таким образом, ПЛК часто называют небольшим специализированным компьютером. Он использует ту же терминологию, что и традиционные вычислительные системы, включая память, программное обеспечение, ЦП, систему ввода-вывода и многое другое.Тем не менее, ПЛК создан для работы в промышленной среде, контролируя конкретные входы и выходы устройств, машин и рабочих, в то время как персональный компьютер предназначен для использования дома или в офисе.

Основные компоненты ПЛК

ПЛК бывают разных размеров и обладают разными уровнями возможностей. Некоторые основные классификации включают интеллектуальные программируемые реле, компактные ПЛК, модульные ПЛК и ПЛК малого, среднего и большого размера.

Компактные ПЛК

Эти системы, также известные как интегрированные ПЛК или интеллектуальные программируемые реле, представляют собой законченную систему, упакованную в один небольшой корпус.Из-за такой конструкции производитель, а не пользователь, определяет количество и типы входов и выходов.

Модульные ПЛК

Эти ПЛК состоят из нескольких частей, вставленных в одну стойку. Модульные ПЛК могут быть разных размеров, с разной мощностью и возможностями.

Малые, средние и большие ПЛК

Эти ПЛК различаются по размеру в зависимости от конкретных приложений, для которых они подходят.

Несмотря на то, что эти ПЛК далеко не универсальны, независимо от категории, каждый из них будет включать в себя те или иные компоненты из следующих четырех компонентов: Секция вывода (ввода/вывода)

Давайте подробно рассмотрим каждый из них, чтобы вы поняли, как компоненты работают вместе.

1. Источник питания

Как видно из названия, источник питания — это компонент, который поддерживает работу ПЛК, обеспечивая в большинстве случаев сетевое напряжение 24 В постоянного тока или 120 В переменного тока. Большинство источников питания содержат резервную батарею, которая предотвращает потерю данных при отключении электроэнергии.

2. ЦП является центральным процессором

ЦП выполняет программу ПЛК. Помимо запуска программы ПЛК, ЦП взаимодействует с другими компонентами устройства. ЦП — это место, где вы найдете микропроцессор, отвечающий за кодирование, декодирование и вычисление данных.

ПЗУ — только для чтения. ПЗУ можно читать, но не записывать. Он используется для хранения программ и параметров, которые нельзя изменять. Здесь хранится рабочая программа ПЛК.

ОЗУ — это оперативная память. RAM может быть записана и прочитана. Информация в оперативной памяти может быть изменена. Оперативная память — это место, где хранится пользовательская программа. Информация в оперативной памяти может быть потеряна при отключении питания. Задняя батарея используется для сохранения информации ОЗУ в случае отключения электроэнергии.

EAPROM — это электронно изменяемое программируемое постоянное запоминающее устройство.Информация в EAPROM не может быть потеряна из-за отключения питания. EAPROM используется для хранения пользовательских данных без необходимости внешнего питания. Подумайте о своем устройстве Roku или чем-то подобном. Вы можете отключить его, убрать на хранение, вернуться через несколько месяцев, снова подключить и подключить. Все ваши избранные и приложения все еще там и готовы к работе.

3. Системы ввода/вывода

Система ввода/вывода ПЛК — это система, которая принимает новую информацию из внешних источников и создает новую функцию в форме вывода.

Операционная система и программа пользователя

В мире программирования ПЛК вы часто будете слышать о том, что ЦП выполняет два разных типа программ: операционную систему и программу пользователя. Давайте посмотрим на ключевые различия между ними.

Операционная система

Операционная система (ОС) ПЛК включает в себя задачи и программы, предназначенные для автоматического запуска, то есть для их работы не требуются прямые команды пользователя.

Организует все функции, последовательности и операции ЦП, не связанные с конкретной задачей управления.Ключевые задачи ОС включают:

  • Инициирование теплого и горячего перезапуска
  • Обновление и вывод таблиц образа процесса ввода-вывода
  • Выполнение пользовательской программы
  • Управление областями памяти
  • Обнаружение и вызов прерываний
  • Создание соединения с программируемым устройства

Программа пользователя

Программа пользователя представляет собой комбинацию различных функций, необходимых ПЛК для выполнения данной автоматизированной задачи. Другими словами, это часть ПЛК, которая позволяет операторам диктовать желаемые выходные данные, хранящиеся во внутренней памяти ПЛК.

Хотя она отвечает за более заметные функции, программа пользователя работает с операционной системой ПЛК.

Программирование ПЛК

Одним из распространенных способов программирования, модификации или устранения неполадок в ПЛК является использование устройства на базе ПК в сочетании с программным обеспечением производителя. Также используются проприетарные карманные устройства, подключаемые к ПЛК через кабель.

Несмотря на то, что портативное устройство часто предпочитают из-за его портативности и удобства, оно может не иметь традиционной клавиатуры и иметь ограниченные возможности.С другой стороны, хотя ПК немного больше по размеру, он, как правило, обладает более высокой вычислительной мощностью. Например, он позволяет пользователям запускать программу в интерактивном или автономном режиме в дополнение к редактированию, мониторингу, диагностике и устранению неполадок в программе.

Независимо от системы вы можете использовать свой ноутбук или портативное устройство для входа в программу ПЛК. Оттуда вы можете редактировать код и передавать его в ЦП.

Затем отключите устройство программирования, так как код теперь хранится внутри ЦП, где он может давать инструкции и управлять операциями остальной части устройства.

Введение в программирование релейной логики

При обсуждении основ программирования ПЛК вы можете услышать термин «программирование релейной логики». Что это значит?

Существует две основные категории языков программирования ПЛК. Конкретные используемые языки зависят от производителя. В то время как некоторые из них имеют свои собственные специализированные языки, стандартные подпадают под одну из двух категорий: текстовый язык или графический язык.

Текстовый язык включает:

  • Списки инструкций (IL)
  • Структурированный текст (ST)

Графический язык включает:

В большинстве случаев пользователи предпочитают графические языки текстовым, поскольку они проще и шире удобный.В этой категории, как правило, преобладают лестничные диаграммы из-за простоты использования.

Структура лестничной логики

Этот графический язык существует с момента появления современных ПЛК в начале 1970-х годов, впервые использованный потому, что он был заимствован из схем реле, с которыми уже были знакомы заводские электрики.

Теперь количество доступных символов со временем увеличилось, что привело к более продвинутым и разнообразным функциям. ПЛК использует эти символы для моделирования реальных логических элементов управления реле, соединяя их с помощью линий схем и питания для направления потока электрического тока.

Часто называемое релейной логикой, релейное программирование получило свое название, потому что код, который получается, собирает релейную диаграмму, состоящую из следующих символов:

  • Шина питания слева
  • Шина питания справа
  • Отдельные цепи (« ступени»), соединяющие левую и правую шины питания

Common Logic Systems

Хотя релейная логика представляет собой полный язык символов, некоторые из них вы увидите больше, чем другие, особенно на диаграммах.Давайте рассмотрим несколько.

Они бывают двух типов: «Нормально открытый» (NO) и «Нормально закрытый» (NC). Выключатель света является примером схемы NO, поскольку он остается выключенным, пока кто-то не включит его. Другие варианты использования символа NO включают кнопки питания и другие внутренние программаторы.

С другой стороны, размыкающий контакт представляет собой цепь, которая остается активной до тех пор, пока вход не вызовет отключение. Использование символа NC включает в себя функции отказоустойчивости, контроль нагрева и кнопки «Стоп».

Выходной символ является общим представлением для предупреждающих знаков, световых индикаторов и контакторов двигателей.Выход для каждого включается, когда на соответствующий вход подается напряжение.

  • Однократное подключение положительного фронта

Эти выходы включаются, если заданное условие изменяется с «ложь» на «истина» в течение времени, необходимого ПЛК для выполнения одного сканирования. Он часто используется для счетчиков и математических команд.

Инструкции таймера позволяют выполнять события с задержкой включения или выключения. Система с задержкой включения по таймеру запускает таймер для включения системы при подаче питания на вход ПЛК, давая ей время для прогрева перед работой.Это хорошо работает для задержки звуков сирены и облегчения задержки запуска последовательности.

Система задержки выключения по таймеру помещает эту задержку в конце операции, позволяя пройти время между операцией отключения и фактическим отключением системы. Он идеально подходит для автоматических дисплеев и любого оборудования, подверженного случайному отключению.

Эта система определяет, является ли данное значение больше, меньше или равно другому значению. Одно приложение находится в пакетных системах, которые будут использовать сравнения, чтобы гарантировать, что все компоненты упаковки имеют одинаковый вес.

Математические инструкции или калькуляторы позволяют выполнять простые функции сложения и вычитания, позволяя ПЛК вычислять такие данные, как скорость двигателя. В дополнение к этим типичным числовым функциям они также могут использовать более сложные трансцендентные функции, такие как квадратные корни, а также тригонометрические синус, косинус и тангенс вместе с их обратными формами (арксинус, арккосинус и арктангенс).

Расширенные инструкции могут включать направления связи, контуры PID, барабанные последовательности, регистры сдвига, генераторы рамп и многое другое.

При построении релейной схемы ПЛК пользователи могут включать функциональные блоки с более сложными инструкциями. Помимо сокращения времени сканирования, эти блоки могут заменить целые физические компоненты вашей системы, например встроенные механические таймеры. Один из примеров включает:

Логика И/ИЛИ

Используя функциональные блоки, вы можете сжать ступени своей лестницы, включив логику «И», которая требует включения двух или более входов для запуска выхода. Например, техник должен будет нажать две кнопки, чтобы данная машина включилась.

Вы также можете применить ту же концепцию к логике «ИЛИ». Если логика «И» похожа на последовательную схему, то логика «ИЛИ» является ее аналогом или параллельной схемой. Он используется в функциональных блоках для запроса того или иного входа.

Это делает его идеальным для машин, которые имеют более одной панели управления с выключателем ВКЛ/ВЫКЛ на каждом конце. С логикой «ИЛИ» пользователи могут нажать любой переключатель для достижения того же эффекта.

Создание программы для ПЛК

Если вы хотите использовать релейную логику для создания программы для ПЛК, давайте рассмотрим шаги, которые необходимо предпринять.

1. Определение функций программы

Сначала определите, что вы хотите, чтобы ваша программа делала.

Вы хотите включить выключатель света? Как насчет выключения конвейерной ленты или включения паузы машины каждые три минуты? Нет правильного или неправильного ответа, но вам нужно четко представлять функцию вывода, прежде чем вы начнете.

2. Перечислите условия программы

Затем перечислите все условия, которые будут использоваться в вашей программе. Используя пример с выключателем света, одним из условий будет то, что когда вы щелкнете выключателем вверх, загорится свет.Затем, когда вы переворачиваете его вниз, свет выключается.

Создайте блок-схему со ссылкой на эти условия для визуального представления.

3. Настройка программного обеспечения

Теперь вы готовы открыть свое портативное устройство или устройство на базе ПК и загрузить программное обеспечение для программирования. Настройте его с необходимыми настройками и установите язык на «язык лестничной логики». Наконец, выберите соответствующий аппаратный процессор и дайте имя вашей новой программе.

4.Добавьте свои ступени

Установив силовые шины, вы можете начать программировать «ступени» своей лестницы. Добавьте необходимое количество звеньев в программу, уделяя пристальное внимание каждому входу и выходу.

5. Сканирование на наличие ошибок

Очень важно сканировать программу на наличие ошибок на этом этапе, обнаруживая их сейчас, а не возвращаясь к ним позже.

6. Загрузите программу

Последним шагом будет загрузка программы в ПЛК.Загрузите его в память системы. Когда передача завершена, вы можете отключить устройство программирования.

Всесторонний взгляд на основы ПЛК

По мере того, как промышленные системы управления продолжают развиваться с точки зрения сложности и функциональности, ПЛК станут еще более многогранными и разнообразными. Хотя это руководство по основам ПЛК является полезным началом, важно оставаться в курсе этих тенденций, чтобы сохранить свое конкурентное преимущество.

Хотите получить дополнительную информацию о промышленном управлении? Ищете первоклассные компоненты, которые помогут вам построить ориентированную на будущее систему, которая будет работать?

Вот где мы входим.

В нашем интернет-магазине мы предлагаем широкий ассортимент средств контроля. Наш ассортимент разнообразен и предназначен для удовлетворения любых потребностей, от элементов управления двигателем до клеммных колодок.

Свяжитесь с нами, чтобы узнать больше о том, что мы предлагаем и как мы можем предоставить надежные решения для вашего следующего проекта.

Отказ от ответственности:
Предоставленный контент предназначен исключительно для общих информационных целей и предоставляется с пониманием того, что авторы и издатели не занимаются предоставлением инженерных или других профессиональных консультаций или услуг.Практика проектирования определяется конкретными обстоятельствами, уникальными для каждого проекта. Следовательно, любое использование этой информации должно осуществляться только после консультации с квалифицированным и лицензированным специалистом, который может учесть все соответствующие факторы и желаемые результаты. Информация была размещена с разумной осторожностью и вниманием. Однако некоторая информация может быть неполной, неверной или неприменимой к конкретным обстоятельствам или условиям. Мы не несем ответственности за прямые или косвенные убытки, возникшие в результате использования, доверия или действий на основании информации, содержащейся в этом сообщении в блоге.

Программный контроллер для управления температурой и духовым шкафом или печью

Программный контроллер для управления температурой и духовым шкафом или печью
Программный контроллер для управления температурой и печью или печью

Полупроводниковое оборудование


Crystec Technology Trading GmbH

Программный контроллер для управления температурой и печью или печью

    

Контур управления измеряет состояния процесса и сравнивает их с заданными уставки.На основе этих данных программа вычисляет контрольные значения и передает их к системе. Эта программа может работать в программируемой памяти логике. контроллер, ПЛК. Процесс контролируется диспетчером исполнительные механизмы, такие как приводы или клапаны с небольшим числом управляющих значений циклов. Основное преимущество ПЛК заключается в том, что вместо сборки или модификации реле заменены на ПО.

Часто используются регулируемые переменные, такие как температура, давление, скорость вращения. скорость или расход.Контрольное значение измеряется датчиком. В случае контроля температуры часто реализуется термопарами (Т/С). Расходы газа измеряются и контролируются по массовому расходу контроллеры (МФЦ).

Компактный контроллер Stange Elektronik состоит из следующих компонентов: компоненты: ПИД-регулятор, программный контроллер, модули ввода/вывода для аналоговых и цифровых входов и выходов, соединенных CAN-шина, пользовательский терминал с дисплеем и клавиатурой как RS-422 с протоколом ModBus.Входы и выходы контроллер, программный контроллер и модули ввода/вывода могут быть запрограммированы с S5-совместимым ПЛК и его набором инструкций. Также возможно программа без подключения к ПК с использованием пользовательского терминала, дисплея и клавиатуры.

RS-422 с протоколом ModBus позволяет установить подключение к системе управления технологическим процессом. Также доступен OPC-сервер.

Другие преимущества программного контроллера Stange:

Суррогатное фактическое значение. При неисправности датчика контроллер автоматически переключается на суррогатное фактическое значение. Если контроллер обнаружит дефект термопары, которая должна давать фактическое значение процесса, которое она будет автоматическое переключение на резервную термопару или фиксированное контрольное значение (например, 20% мощности нагрева).

Расчетные уставки. В некоторых печах не так много уставок датчики как исполнительные механизмы. Контроллер Stange является одним из контроллеров, могут рассчитать одно или несколько управляющих значений для других приводов на основе по заданным параметрам.

Прервать рецепт. Если необходимо выполнить определенную последовательность отдельных шагов после прерывания процесса, это нелегко реализовать с помощью обычного последовательная программа. Контроллер Stange предлагает возможность загрузки новый рецепт (прервать рецепт) в программный контроллер и перезапустить его с этим новым рецептом при определенных условиях. Эта функциональность, например. позволяет расхолаживать печь в случае аварийной ситуации заранее установленным способом.

Защита доступа. Программный контроллер All Stange избавляется от многоуровневая защита доступа. Его можно переключать с помощью ПЛК, поэтому с конкретными условиями. Если, например. рецепт процесса находится в стадии выполнения можно прервать нажатием клавиши, но это невозможно использовать функциональность во время выполнения рецепта прерывания.

Выбор языка. Пользовательский язык может быть установлен в меню системного контроллера Stange.

Модемное соединение. Можно подключить модем напрямую ко всем системным контроллерам Stange.

Программный контроллер SE-707
  • стойка 370x260x106 мм
  • фольгированная клавиатура (IP65)
  • 12,1-дюймовый TFT-дисплей 1280×800 пикселей
  • Адаптер
  • : 1x Ethernet, 2x USB, CAN-Master

Функции SE-707

Программный контроллер

  • 30 уставок
  • 250 программ
  • 64 цифровых трека

контроллер

  • 30 зон управления
  • 8 наборов параметров на зону
  • 1 полоса допуска
  • 2 порога на зону

Адаптер систем ввода-вывода

  • 48 вводов фактических значений
  • 32 аналоговых выхода
  • 200 цифровых входов
  • 200 цифровых выходов

Тревоги

  • 200 сигналов тревоги
  • приоритет, задержка и аварийное сообщение настраиваются configurierbar

Формулы

Допуски/пороги

  • 40 допусков
  • 40 порогов

СПС

  • 3200 инструкций
  • Программирование
  • на AWL
  • Таймер 64, маркер 512

Зондерфункция

Программный контроллер SE-707 от Stange Electronics представляет собой расширенную версию SE-702.Размер стойки составляет 370 x 260 x 106 мм и дает возможность ввода 30 уставок и 48 фактических значений (стандартные сигналы, термопары) с помощью сенсорного экрана. Устройство включает в себя 64 цифровых трека и 250 программ в качестве программного контроллера и может устанавливать 8 наборов параметров, один диапазон допустимых значений и два пороговых значения. Система защищена 200 сигнализациями. Доступно 20 формул, 40 допусков и порогов. Включенный SPS способен обрабатывать 3200 инструкций и имеет 64 таймера.Этот программный контроллер также включает в себя регулятор C-уровня и может отображать относительную влажность.
По запросу может быть добавлен регистратор данных с 16 значениями.
Все названные выше функции дополнены таким образом, что знания программирования не нужны. Язык можно легко изменить в каждом меню, включены 5 уровней работы, а текст и размеры настраиваются. Для адаптера Ethernet конфигурация может быть сохранена на ПК.
Отдельные этапы процесса конфигурируются при программировании 25 программ, содержащих до 50 сегментов.Кривые заданных значений и контрольные дорожки графически отображаются на 12,1-дюймовом TFT-дисплее с подсветкой и разрешением 1280 x 800 пикселей. Все программы могут быть названы открытым текстом.
Во время работы можно отображать смещение и аварийные сигналы открытым текстом с функцией истории, а также 6 панелей оператора (дисплей, управление, функции SPS). Допускаются скачки программы.

Этот контроллер можно использовать в чистых печах и печах с инертным газом. компании Koyo Thermo Systems.Crystec специализируется на модернизации этих печей (а также печей других компаний), особенно используемых в полупроводниковой промышленности и медицинской технике.

Программный контроллер SE-702

  • Стойка 210x144x55 мм
  • фольгированная клавиатура (IP65)
  • 7-дюймовый TFT-дисплей 800×480 пикселей
  • Адаптер
  • : 1x Ethernet, 2x USB, CAN-Master

Функции SE-702

Программный контроллер

  • 8 (опционально: 30) уставок
  • 99 (опционально: 250) программ
  • 32 (опционально: 64) цифровых трека

контроллер

  • 8 (опционально: 20) зон управления
  • 8 наборов параметров на зону
  • 1 полоса допуска
  • 2 порога на зону

Адаптер систем ввода-вывода

  • 16 (опционально: 48) ввод фактических значений
  • 16 (опционально: 32) аналоговых выхода
  • 64 (опционально: 200) цифровых входов
  • 64 (опционально: 200) цифровых выходов

Тревоги

  • 64 (опционально: 200) Тревоги
  • приоритет, задержка и аварийное сообщение настраиваются configurierbar

Формулы

  • 8 (опционально: 20) формул
  • 16 констант

Допуски/пороги

  • 16 (опционально: 40) допусков
  • 16 (опционально: 40) порогов

СПС

  • 3200 инструкций
  • Программирование
  • на AWL
  • Таймер 64, маркер 512

Зондерфункция

Программный контроллер SE-702 (стойка 210 x 144 x 55 мм) позволяет вводить 8 уставок и 16 фактических значений (нормальные сигналы, термопары) с помощью сенсорного экрана.Устройство включает в себя 32 цифровые дорожки и 99 программ в качестве программного контроллера и может устанавливать 8 наборов параметров, одну полосу допуска и два порога. Система защищена 64 сигнализациями. Доступно 8 формул, 16 допусков и порогов. Включенный SPS способен обрабатывать 3200 инструкций. Этот программный контроллер также включает в себя регулятор C-уровня и может отображать относительную влажность.
По запросу диапазон функций может быть расширен до 200 сигналов тревоги, 20 формул, 40 диапазонов и порогов допуска, 48 фактических значений, 32 аналоговых выходов и 200 цифровых входов и выходов.
Все названные выше функции дополнены таким образом, что знания программирования не нужны. Язык можно легко изменить в каждом меню, включены 5 уровней работы, а текст и размеры настраиваются. Для адаптера Ethernet конфигурация может быть сохранена на ПК.
Отдельные этапы процесса конфигурируются при программировании 25 программ, содержащих до 50 сегментов. Кривые заданных значений и контрольные дорожки графически отображаются на 7-дюймовом TFT-дисплее с подсветкой и разрешением 1280 x 800 пикселей.Все программы могут быть названы открытым текстом.
Во время работы можно отображать смещение и аварийные сигналы открытым текстом с функцией истории, а также 6 панелей оператора (дисплей, управление, функции SPS). Допускаются скачки программы.


Этот контроллер можно использовать в чистых печах и печах с инертным газом. компании Koyo Thermo Systems. Crystec специализируется на модернизации этих печей (а также печей других компаний), особенно используемых в полупроводниковой промышленности и медицинской технике.

Программный контроллер SE-502
  • Стойка (ДхВхШ) 144x144x75 мм
  • Клавиатура (IP65)
  • ЖК-дисплей 160×128 пикселей
  • Адаптер RS422 (Jbus)
  • CAN-адаптер

Функциональность SE-502

Программный контроллер

  • 8 уставок
  • 25 программ
  • 32 цифровые дорожки

Контроллер

  • 8 зон управления
  • 8 наборов параметров на зону
  • 1 полоса допуска
  • 2 порога на зону

Фактическое значение

Тревоги

  • 32 сигнала тревоги
  • приоритет, задержка и аварийное сообщение настраиваются

Формулы

Допуски/пороги

  • 16 значений допуска
  • 16 порогов

ПЛК

  • 1600 инструкций
  • набор команд программируемый
  • Таймер 64, маркер 512

Специальные функции

Программный контроллер Stange Elektronik SE-502 (стойка 144 x 144 x 75 мм) предлагает возможность ввода 8 уставки и 16 фактических значений (нормальные сигналы, термопары, PT100) с клавиатура из пластиковой фольги.Устройство включает в себя 32 цифровых трека и 25 программы в качестве программного контроллера, и он может установить 8 наборов параметров, диапазон допуска и два порога. Система защищена 32 сигнализациями. Доступно 8 формул, 16 допусков и порогов. Включено ПЛК способен обрабатывать 1600 инструкций. Этот программный контроллер также включает в себя контроль C-уровня и может показывать относительную влажность.
Все названные выше функции дополняются тем, что нет потребность в знании программы.Язык можно легко изменить в меню, включены 5 уровней управления, текст и размеры настраиваемый. Для адаптера RS 422 (J-Bus/ModBus) конфигурация может сохранить на ПК. Можно подключить модем напрямую.
Отдельные этапы процесса настраиваются при программировании 25 программ. до 50 сегментов. Кривые уставки и треки управления графически отображается на подсвечиваемом ЖК-дисплее с разрешением 160×128 пикселей разрешающая способность. Все программы могут быть названы открытым текстом.Во время работы он это вопрос отображения смещения и аварийных сигналов в виде открытого текста с историей функции, а также 6 панелей оператора (дисплей, управление, функции ПЛК). Допускаются скачки программы.


Этот контроллер можно использовать в чистых печах и печах с инертным газом. компании Koyo Thermo Systems. Crystec специализируется на модернизации этих печей (а также печей других компаний), особенно используемых в полупроводниковой промышленности и медицинской технике.

Программный контроллер SE-504

  • Стойка (ДхВхШ) 288x144x105 мм
  • графический ЖК-дисплей 160×128 пикселей, с подсветкой
  • Адаптер RS422 (JBus), гальванически развязанный
  • CAN-адаптер

Функциональность SE-504

Программный контроллер

  • 30 уставок
  • 64 цифровых трека
  • 50 программ

Контроллер

  • 20 зон управления
  • 40 допусков
  • 40 порогов

Фактические значения

Тревога

Формулы

S5-совместимый ПЛК с 20.000 инструкций (набор инструкций CPU-928B)

Вместо программного контроллера SE-502 установлен SE-504 предлагает 30 фактических значений и 64 цифровых трека. 20 зон контроля с 8 наборами параметров, допусками и 2 порогами увеличения на зону функционал этого контроллера огромен. Дополнительно устройство может вводить 48 фактических значений (нормальные сигналы, термопары, PT100) а входящий в комплект ПЛК, совместимый с S5, может работать с 20.000 инструкций от Набор инструкций CPU-928. Доступно 40 формул. Процесс обеспечивается 200 аварийными сигналами (приоритет, задержка и аварийное сообщение). настраиваемый). Еще одна специальная функция, которая недоступна в SE-502 – коэффициент азотирования. Его размеры очень компактны 288 х 144 x 105 мм, а также ЖК-дисплей с подсветкой и разрешение 160 х 128 пикселей.
Этот программный контроллер Stange Elektronik поддерживает процесс сохранение конфигурации как на ПК, так и на карту памяти.Для других характеристики конфигурации, пожалуйста, обратитесь к SE-502.
Разница между SE-502 и SE-504 в отношении программирования заключается в большее количество 50 программ и 50 сегментов.
При операциях количество операторских панелей увеличивается с 6 до 8.
Программный контроллер Stange Elektronik SE-504 предлагает больший диапазон возможностей управления и представляет собой компактный и легко конфигурируемый устройство управления сложными процессами.


Этот контроллер можно использовать в чистых печах и печах с инертным газом. компании Koyo Thermo Systems.Crystec специализируется на модернизации этих печей (а также печей других компаний), особенно используемых в полупроводниковой промышленности и медицинской технике.

Программный контроллер SE-510

  • Высокопроизводительный промышленный ПК со встроенным программным контроллером на вставной печатной плате
  • Стойка 19″/17HE, ширина 144 мм
  • Передняя крышка из пластиковой пленки (IP65), 15-дюймовый TFT-дисплей

Функциональность SE-510

Программный контроллер

  • 30 уставок
  • 63 цифровых трека
  • 50 программ

Контроллер

  • 20 зон управления
  • 8 наборов параметров
  • 1 диапазон допуска и 2 порога на зону

Фактические значения

  • 48 фактических значений
  • 200 тревог
  • приоритет, задержка и аварийное сообщение настраиваются

Формулы

  • 20 формул
  • допуски/пороги
  • 40 допусков
  • 40 порогов
  • S5-совместимый ПЛК с 20.000 инструкций (набор инструкций CPU-928B)

специальные функции: напр. Контроль уровня ПК, расчет диффузии и коэффициент азотирования.

Этот промышленный ПК класса High-End с 19-дюймовым/17HE в стойку и 144 мм включает в себя вставную программу печатной платы контроллер. ПК состоит из Pentium-CPU, 2.5-дюймовый жесткий диск, привод LS-120 и Ethernet-адаптер. Для ввода есть внешняя клавиатура и мышь, а для вывода — 15-дюймовый TFT-дисплей (1024×768). Программа Контроллер SE-510 обеспечивает 30 фактических значений, 64 цифровых трека и 50 программы для программного управления. Контроллер состоит из 20 управляющих зоны, восемь наборов параметров, диапазон допуска и два порога на зона. Как и SE-504, он предлагает 48 входов фактических значений (нормальные сигналы, термопары, PT100) и 200 настраиваемых (приоритет, задержка и тревога). сообщение) тревоги.Есть 20 формул, 40 допусков и порогов. доступны, а также S5-совместимый ПЛК с 20 000 инструкций, таких как SE-504. Набор инструкций основан на наборе инструкций CPU-928B. Еще одна новая спецфункция, которой раньше не было описанных устройств, является диффузионным расчетом.

Специально для этого контроллера процесс система управления ECS-2000 от Stange Elektronik уже включены.


Этот контроллер можно использовать в чистых печах и печах с инертным газом. компании Koyo Thermo Systems.Crystec специализируется на модернизации этих печей (а также печей других компаний), особенно используемых в полупроводниковой промышленности и медицинской технике.

Программный контроллер SE-605/SE-607
  • 32-разрядный процессор AMD, класс 486 ELAN SC400
  • 66 МГц, опция: Pentium 166 МГц
  • 10,4-дюймовый TFT-дисплей, отображающий до 256 цветов, разрешение: 640×480 пикселей
  • SRAM с питанием от батареи 32 Кбайт
  • Память 16 МБ DRAM, компактная флэш-память 16 МБ
  • Дисковод для хранения рецептов и данных
  • Источник питания: 24 В постоянного тока
  • Класс защиты (спереди): IP65
  • Абсолютно устойчивая к царапинам инфракрасная сенсорная панель
  • Дополнительный компонент шины PC/104 (напр.грамм. Profibus с адаптером ведущий/ведомый)
  • Ethernet-адаптер для работы в сети
  • CAN-адаптер для подключения к периферийным устройствам CAN
  • Накопитель CompactFlash
  • Операционная система VxWorks с чрезвычайно высокой эксплуатационной надежностью
  • Произвольный пользовательский интерфейс с программным обеспечением для визуализации
  • ЭКС-ЭПАМ
  • Многозадачность IEC 61131 ПЛК
  • Система программирования: CoDeSys — IEC 61131-3 под Windows

Оба программных контроллера SE-605 и SE-607 представляет собой последнюю разработку компании Stange Elektronik.Ядром контроллера является 32-битный процессор на базе AMD. Комфортный программирование с цветовым кодированием синтаксиса, многоуровневая отмена/повтор, контекст чувствительная помощь при вводе, контекстное меню всех редакторов, 32-битная Windows внешний вид и масштабирование в графических редакторах возможно. Контроллер может использоваться как OPC-сервер и есть возможность импортировать программы из S5 или ПЛК S7. Он совместим с сетью и может обмениваться информацией с другими устройствами управления. Имеются предопределенные функциональные блоки для контроллер, программный контроллер, диффузионные расчеты, азотирование коэффициент, нечеткая оптимизация, обслуживание ПЛК на модем и последовательный порт и адаптеры Ethernet.


Этот контроллер можно использовать в чистых печах и печах с инертным газом. компании Koyo Thermo Systems. Crystec специализируется на модернизации этих печей (а также печей других компаний), особенно используемых в полупроводниковой промышленности и медицинской технике.

Система управления технологическим процессом ECS-2000

К обычному ПК можно подключить Программное обеспечение системы управления технологическим процессом Stange ECS-3200 для контроллера Stange SE-502, SE-504 и SE-510 используются в отдельных печах.можно обслуживать до 16 систем под Windows NT/2000/XP в системной сети со встроенными модулями для конфигурации, программирования и управления, онлайн-сервис с функциями визуализации и логгера, пакетной оценка данных и управление, а также операционные показатели и визуализация процесса.

Управление рецептами ECS

Для каждой системы можно управлять неограниченным количеством программ, именуемых рецептами.Как и в проводнике Windows, все программы можно сортировать в порядке первых трех полей заголовка программы. Заголовок программы содержит номер программы, имя программы, дату создания и дату последней модификации. Для каждой программы можно свободно настроить 20 информационных полей. Также доступно текстовое поле. Ввод рецепта происходит в четко организованной таблице, где каждый ряд представляет собой сегмент, отображаемый в порядке шага процесса, времени сегмента, уставок и дорожек управления.Существует определенное пользователем количество каналов для отображения заданного значения и управления графикой дорожки в режиме реального времени. Сегменты будут показаны графически. ECS-2000 является сетевым устройством.



Работа системы ECS

Определяемая пользователем динамическая визуализация может быть создана в виде данных или анимации с помощью встроенного графического дизайнера.Пользовательские интерфейсы, например. ручной уровень, может быть разработан бесплатно. Данные управления программой отображаются с функциями управления в виде таблицы и кривыми заданных значений, синхронизированными с фактическими значениями. Это дает преимущество в случае анализа отказов, поскольку легко сравнивать кривые данных. Каждый контроллер имеет собственное окно, в котором отображаются все параметры в виде таблицы, такие как зоны регулирования с описанием, уставка, фактическое значение, значение регулирования и отклонение.Все параметры регистратора данных (например, каналы, цвета, маркеры и т. д.) с произвольно выбираемым количеством каналов можно настроить и сохранить в виде конфигурации. Можно выбрать подробную информацию о данных и установить масштаб с помощью мыши. Доступные аварийные сигналы отображаются с указанием времени и информации о состоянии. Еще 256 символов зарезервированы для дополнительного текста. Существует также история сигналов тревоги, которая включает в себя сообщения о сигналах тревоги, время и статус.Включить систему визуализации процессов InTouch в ActiveX-модуль не проблема. Скриншот подключенного устройства Stange (SE-4xx, SE-5xx) может отображаться на экране в масштабе 1:1. С этой стороны устройством вообще можно управлять дистанционно. Для свободно настраиваемого события будет автоматически создано всплывающее окно с учетом события.



Анализ ЭКС

Можно управлять неограниченным количеством пакетов для каждой системы.Возможна пакетная сортировка с использованием первых трех полей заголовка пакета (структура аналогична Windows-Explorer). Если регистрация данных прервется, ECS скомпилирует два пакета. Первый содержит данные до прерывания, а второй — после перезапуска журнала данных. ECS предоставляет функцию объединения обоих пакетов. Заголовок пакета состоит из номера, оператора, метки, даты создания и данных последней модификации. Каждая партия имеет 20 свободных настраиваемых полей для дополнительной информации (например,грамм. номер задания) и свободное текстовое поле. Зарегистрированные аналоговые и цифровые данные (макс. 200) отображаются графически. Данные журнала будут сохранены в таблице с отметкой времени. Доступны две скорости записи (быстрая/медленная). Этот пакет включает в себя список системных предупреждений с отметкой времени, текстом и статусом. Также можно анализировать все записанные каналы с графикой и настраиваемыми параметрами (каналы, цвета, метки и т. д.). Можно сохранить неограниченное количество конфигураций.Для сравнения одновременно можно загрузить другую партию. Для анализа можно одновременно загрузить 10 пакетов на канал и сравнить их друг с другом (увеличение, сетка).



ECS Designer

Фоновые изображения можно создавать с помощью любого растрового инструмента (например,грамм. Paintbrush) и будет сохранен в формате BMP. Можно изменить фоновое изображение с помощью редактора, но без взаимодействия с анимацией. Данные управления программой (уставки, фактические значения, значения формул и т. д.) можно отображать с помощью перетаскивания. Не проблема ввести значения данных в изображение. Три растровых изображения (например, ON, OFF, ALARM) могут быть свободно связаны с каждым цифровым значением путем перетаскивания из папки. Цифровые состояния могут отображаться на картинке.Это также возможно со свободным текстом. С помощью клавиши 3D можно отобразить другое системное изображение; количество картинок не ограничено. Частичная графическая функциональность предлагает возможность размещения масштабируемых растровых изображений.



Конфигурация системы ECS

Управление конфигурацией осуществляется в единой системе (древовидная структура, как Windows-проводник).Можно управлять до 16 системами. Группы конфигурации отображаются в четкой таблице. Изменения можно делать прямо в таблице. Полная конфигурация системы может быть сохранена и перезагружена одним нажатием клавиши. Поддерживается импорт внешних данных в пакетный протокол. Протокол пакетной обработки можно инициализировать при запуске пакетной обработки с помощью внешних источников данных для каждого адаптера DDE, OPC или файла.



Контроллер

Stange в новых системах и модернизации встроенных систем

Оснащение новых систем системами управления Stange

По запросу для некоторых печей от Koyo Thermo Systems возможно интегрировать контроллер Stange вместо стандартного контроллера для использования преимущества контроллера Stange.Модель программного контроллера зависит от сложность системы. Используя локальные периферийные устройства, систему можно расширить. по запросу с дополнительными модулями на цифровые и аналоговые выходы, а также с опозданием подключился к ECS-2000.

Переоборудование печей

Если ваша фактическая система управления печью не соответствует вашим требованиям Crystec предлагает вам дооснастить вашу печь контроллером Stange, чтобы использовать все его выгоды. Из-за их компактных размеров контроллер Stange может быть интегрирован экономия места и очень легко в вашей существующей системе, в то время как они поддерживают процесс визуализация и сохранение значений и данных с помощью адаптера ПК.

Stange Elektronik и Crystec с нетерпением ждут установить новую систему печи или модернизировать существующую печь система, которая соответствует вашим высоким требованиям.

Если у вас есть какие-либо вопросы, пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам!

Crystec Technology Trading GmbH, Германия, www.crystec.com, +49 8671 882173, факс 882177

Глоссарий
МОЖЕТ

C контроллер A rea N сеть-шина ведет к переходнику между входными сигналами датчиков и его получатель.Коммуникация основана на «сообщениях», которые предоставляются к шине от эмиттера. Компонент CAN организует составление сообщений и его передачи. Вместо адреса получателя каждый получатель идентифицирует сообщения с номером сообщения (идентификатором) и отделяет их, если это получатель.

ЧПУ

C Компьютер N Цифровой C Контроль. Общее управление станками.Это основная задача любого числового управление для выполнения и наблюдения за позиционированием. «Числовое управление» в общее означает, что ввод чисел в управление приводит к последовательность шагов процесса. Все необходимые данные для числового программного управления производства дается носителем информации в закодированном способ. ЧПУ часто используются для отдельных заготовок, небольших/средних серий. и повторные заказы. Наш партнер Koyo Machine Industries предоставляет шлифовальные станки с ЧПУ.

МФЦ

M зад F низкий C руль. Высокоточный газовый регулятор, состоящий из байпасного расхода газа датчик (датчик) и высокоточный газовый клапан (привод).

МОДБУС

ModBus — это простой протокол передачи для удаленные устройства. Сообщения обычно передаются по последовательному связь.

ОРС

O LE для P процесс C управление. Технология, которая предлагает возможность интеграции данных аппаратного обеспечения процесса в Windows-приложения. Интеграция происходит аналогично OLE-Linking ( O bject L inking и E mbedding), который позволяет передавать данные из одного MS-приложения в другое. ПЛК собирает, обрабатывает и предоставляет данные конечному пользователю.

PID

Электронный контроллер, измеряющий фактическое значение, сравнивает его с заданным значением и реагирует с рассчитанным контрольное значение. Как и как быстро контроллер реагирует на возмущение можно настроить с помощью значений ПИД-регулятора. P означает пропорциональный, я интегральная и D дифференциальная. Пропорциональный фактор является быстрым пропорционально реакция, интегральный коэффициент реагирует на медленное управление отклонения и дифференциальный фактор реагирует на быстрые возмущения.За различных приложений все три фактора должны быть настроены оптимально.

ПЛК

P программируемый L ogic C контроллер. Этот тип контроллера состоит из битового или текстового процессора с RAM-, ROM- и PROM-память. Можно программировать на более высоком уровне язык, такой как схема соединений, непрерывные функциональные диаграммы или логические алгебра.Временные функции, маркеры, таймеры и таймеры реализовано с помощью программного обеспечения. Кроме логических функций также арифметические и операции передачи, а также функции контроллера и текстовые модули доступны. На первом этапе расширения ПЛК может только поддерживают основные логические функции (И, ИЛИ, УСТАНОВИТЬ). Каждая ссылка — это память сохраняется в фиксированном порядке и будет вызываться пошагово в цикле. ПЛК постоянно повторяет свою программу. Программная память и ЦП являются ядром ПЛК.Его емкость зависит от количества входов и выходов.

Т/С

A T hermo c ouple — датчик для измерить температуру. Если два разных металла соединятся, электроны перейдет из металла с меньшей работой выхода в металл с более высокий уровень трудовой функции. Именно поэтому первым станет положительный заряд измеряется другим. Это напряжение называется Зеебеком. Напряжение.Это зависит от температуры. Из-за различных тепловых напряжения в случае разницы температур между точкой контакта и точка измерения напряжение, представляющее температуру при контакте точка может быть измерена между двумя проводами. Материалы для коммерческих доступные термопары перечислены здесь:

     Тип      Материалы

  • J       Железо и медно-никелевый сплав (Константан)
  • K      Никель-хром и никель-алюминий
  • T      Медь и медно-никелевый сплав (константан)
  • E      Никель-хром и медно-никелевый сплав (Константан)
  • R      Платина-13% Родий и платина
  • S      Платина-10% родий и платина
  • B      Платина-30% родия и платина-6% родия
  • N Никель-хром-кремний и никель-кремний-магний

14.Упражнение по программированию Controller Plus

В этом разделе вы узнаете:

  1. Как сочетать команды контроллера (джойстика) с программированием
  2. Проектирование и программирование собственного робота Freeze Tag.

В данном устройстве используется простая приводная база V5 с добавленными датчиками. Если у вас нет робота, следуйте инструкциям в руководстве VEX «Инструкции по сборке Clawbot».

Подготовьте своего робота:

  1. Убедитесь, что вы собрали правильного робота
  2. Проверьте батареи
  3. Убедитесь, что VEX V5 Brain сопряжен с контроллером (если вы используете контроллер)

Подготовьте робота Mesh Studio:

  1. На странице проекта нажмите Создать новый проект
  2. Нажмите Цель: VEX V5 и Язык: Blockly, Python или C++ (в зависимости от вашего выбора языка)
  3. 7 название проекта в поле.Возможно, вы захотите использовать название активности в качестве названия вашего проекта.
  4. Нажмите Создать
  5. Подключите V5 Brain к компьютеру с помощью кабеля USB A-to-micro (входит в комплект VEX)
  6. Нажмите кнопку питания на Brain, чтобы включить его
  7. Нажмите кнопку Обновить кнопку, а затем кнопку Подключить  в Robot Mesh Studio
  8. Нажмите Обнаружить датчики . Панель справа теперь покажет два мотора.Если были установлены какие-либо другие датчики, они тоже будут отображаться.
  9. Если у вас есть датчики, подключенные к устаревшим портам Triport, вам необходимо настроить их вручную, нажав на шестеренку справа от порта, который вы используете для этих портов
  10. Проверить что двигатели подключены и настроены в интерфейсном мониторе
  11. Измените имя motor_15 на motor_right, а motor_16 на motor_left

В этом уроке мы изучим, как использовать контроллер и программирование одновременно.Чтобы объединить их, вы запрограммируете своего робота на игру Freeze Tag.

 

 

Контроллер VEX V5

Freeze tag — это игра, в которой «Оно» пытается дотронуться до другого играющего. Когда к этому человеку прикасаются, он должен «замереть» и не двигаться, пока «Оно» не пометит всех играющих. Версия робота аналогична. Вот правила для тега замораживания роботов:

 

  1. Водители будут управлять роботами с помощью контроллера.
  2. Все роботы имеют два бамперных переключателя на задней части робота.
  3. Роботы играют в ограниченной зоне, определенной судьей. Стартовые позиции роботов также будут установлены рефери.
  4. Когда робот помечен (один из его бамперных переключателей нажат другим роботом), он замораживается.
  5. Замерзший робот может НЕ реагировать на команды контроллера. Судья будет проверять это, поэтому убедитесь, что ваша программа гарантирует, что ваш робот не сможет реагировать на команды контроллера, когда он заморожен.
  6. Замерзший робот должен мигать красным светом, чтобы показать, что он заморожен и вышел из игры.
  7. Любой робот может пометить любого другого размороженного робота.
  8. В игру можно играть в любой зоне с ограниченным доступом, например, на поле для соревнований VEX или в определенной зоне на полу классной комнаты. Из синей малярной ленты можно сделать простую и быструю арену. Любой робот, покидающий игровую зону, считается замороженным и больше не может играть.

Вам нужно будет запрограммировать двигатели вашего робота, чтобы они реагировали на команды, отправленные с контроллера.Как вы помните из Controller Express Unit, «AxisA» находится на левом джойстике и используется как любой другой датчик. В этом случае Blockly будет считывать значение AxisA (которое может быть от -100 до 100, от полного реверса до полного вперед). Правый джойстик — «AxisD». Например, команда для отправки информации с джойстика контроллера на левый и правый приводные двигатели:

 

 

Убедитесь, что вы добавили комментарии к своей программе! Это очень важно, когда вы пишете все большие и большие программы.

Вам нужно будет написать эту программу самостоятельно, но вот несколько советов:

  1. Помните, вам не нужен таймер, игра идет до тех пор, пока только один робот НЕ будет постоянно заморожен.
  2. В нашем примере программы мы использовали эти функции Blockly. Вы можете запрограммировать это по-другому, но знание того, что мы сделали, может помочь вам начать:
    1. Мы использовали управление двигателем вместо трансмиссии.
    2. Мы использовали оба переключателя бампера (например, «Если коснуться бампера 8 или бампера 9, робот должен быть заморожен») робот помечен, мы не выключаем программу, но останавливаем движение робота.

Напишите свой код, просмотрите его, чтобы увидеть, будет ли он работать, а затем попробуйте!

 

¶ Загрузка и тестирование программы

Подключите робота к компьютеру и убедитесь, что VEX V5 Brain включен.

Внимание! Ваша программа запустится, как только вы ее загрузите, поэтому убедитесь, что ваш робот находится на полу или кто-то держит его. Вы не хотите гнать его со стола!

Нажмите «Выполнить», чтобы загрузить программу в робот.Теперь вы должны увидеть «Загрузка завершена» на зеленой полосе в нижней части экрана.

Отключите робота от сети и положите его на пол.

В Мозге используйте кнопки со стрелками вверх и вниз, чтобы выделить программу, которую вы скачали.

Убедившись, что ваш робот находится в безопасной зоне и никто не приближает к нему руки или глаза (наденьте защитные очки), нажмите кнопку с галочкой на Мозге, чтобы запустить вашу программу. Запустите его более одного раза, если хотите.

Запустите несколько роботов и играйте по правилам.Как прошло? Сработала ли ваша программа так, как вы думали? Если ваша программа не работала так, как вы предполагали, внесите некоторые изменения и попробуйте еще раз. Когда у всех в вашем классе есть рабочий робот, сыграйте в последнюю игру. Последний движущийся робот становится победителем!

Мозг имеет размеры 480 на 272 пикселя. Первые 480×32 на экране зарезервированы системой, поэтому ваш программируемый дисплей имеет разрешение 480×240 пикселей. Вы можете запрограммировать эту область, используя блоки из двух областей в наборе инструментов: V5 Display (для текста) и V5 Graphics (для графического отображения).

 

Для нашего робота с фиксированной меткой мы хотим, чтобы на дисплее было видно, что робот был помечен. Используйте текстовый дисплей, чтобы показать слово «заморожено» и включить и выключить фон. Детали зависят от вас, но вот пример, который мы написали и поместили в функцию с именем Tagged. Обратите внимание, что это не полное решение для роботов с замораживанием тегов, но оно дает вам пример кода для использования на вашем дисплее.

 

Расширенная версия Robot Freeze Tag добавляет некоторые функции, делающие игру более интересной.Вот правила для Advanced Robot Freeze Tag:

 

  1. Водители будут управлять роботами с помощью контроллера.
  2. Все роботы имеют два бамперных переключателя на задней части робота.
  3. Роботы играют в ограниченной зоне, определенной судьей. Стартовые позиции роботов также будут установлены рефери.
  4. Пока робот не заморожен, он должен включить зеленый экран V5 Brain. При желании он также может читать что-то вроде «Размороженный» или «Активен».
  5. Когда робот помечен (один из его бамперных переключателей нажат другим роботом), он перестанет двигаться на 5 секунд и отобразит слово «Заморожено.» Дисплей также может мигать красным, если программист хочет.
  6. Когда робот заморожен, ни один другой робот не может находиться в пределах 30 см (около фута) от замороженного робота.
  7. После трехкратного замораживания робот становится навсегда замороженным и выходит из игры. робот должен мигать красным и зеленым попеременно.Ни один другой робот не может взаимодействовать с постоянно замороженным роботом.
  8. Замерзший робот может НЕ реагировать на команды контроллера. Судья будет проверять это, поэтому убедитесь, что ваша программа гарантирует, что ваш робот не сможет реагировать на команды контроллера, пока он заморожен или постоянно заморожен.
  9. Любой робот может пометить любого другого размороженного робота.

Вам нужно будет написать эту программу самостоятельно, но мы можем дать несколько советов:

  1. Помните, вам не нужен таймер, игра идет до тех пор, пока только один робот НЕ будет постоянно заморожен.
  2. В нашем примере программы мы использовали эти функции Blockly. Вы можете запрограммировать это по-другому, но знание того, что мы сделали, может помочь вам начать:
    1. Мы установили переменные для количества раз, когда робот уже был помечен
    2. Мы использовали управление двигателем вместо трансмиссии.
    3. Мы использовали дисплей V5 Brain для отображения цветов
    4. Мы использовали оба переключателя бампера (например, «Если коснуться бампера a или бампера b, робот должен быть заморожен)
    5. Мы использовали цикл Repeat для продолжайте проверять команды контроллера и касания
    6. Когда робот получает свою третью метку, мы не выключаем программу, но останавливаем движение робота, а также мигаем красным и белым светом.

Как вы думаете, что произойдет? Сыграйте в Advanced Robot Freeze Tag с другими роботами и посмотрите, как они работают.

Щелкните Сохранить , прежде чем выполнять эти дополнительные действия.

Измените правила игры, запрограммируйте свои изменения и попробуйте еще раз.

 

1. Меньше или больше трех зависаний?

2. Вместо того, чтобы постоянно зависать после 3, измените его на игру с таймером, и победителем станет робот с наименьшим количеством меток за отведенное вам время.Как вы будете считать, а затем отображать количество тегов?

3. Что делать, если для получения метки нужно нажать обе кнопки бампера одновременно?

1. Какие команды Blockly вы использовали для написания своей программы?

2. Чем входные данные контроллера похожи на входные данные датчиков?

3. Насколько хорошо ваш робот вел машину? Легко ли было заставить робота двигаться в одном направлении? Как бы вы изменили программу своего робота, чтобы ему было легче управлять автомобилем?

4. В дополнение к джойстикам контроллер имеет кнопки, которые можно запрограммировать.Назовите хотя бы один способ, которым вы могли запрограммировать кнопку в этом роботе, или, если вы уже запрограммировали кнопку контроллера, как вы ее использовали?

5. Можно ли использовать кнопки контроллера для изменения цвета дисплея V5 Brain? Как бы вы это запрограммировали?

%PDF-1.3 % 1266 0 объект > эндообъект внешняя ссылка 1266 405 0000000016 00000 н 0000008475 00000 н 0000008703 00000 н 0000008846 00000 н 0000008920 00000 н 0000009007 00000 н 0000009066 00000 н 0000009134 00000 н 0000009206 00000 н 0000009280 00000 н 0000009347 00000 н 0000009417 00000 н 0000009485 00000 н 0000013807 00000 н 0000014248 00000 н 0000014318 00000 н 0000014425 00000 н 0000014531 00000 н 0000014692 00000 н 0000014761 00000 н 0000014873 00000 н 0000014978 00000 н 0000015150 00000 н 0000015259 00000 н 0000015389 00000 н 0000015556 00000 н 0000015662 00000 н 0000015769 00000 н 0000015946 00000 н 0000016052 00000 н 0000016166 00000 н 0000016336 00000 н 0000016447 00000 н 0000016600 00000 н 0000016763 00000 н 0000016880 00000 н 0000017029 00000 н 0000017209 00000 н 0000017373 00000 н 0000017529 00000 н 0000017692 00000 н 0000017818 00000 н 0000017942 00000 н 0000018077 00000 н 0000018145 00000 н 0000018286 00000 н 0000018413 00000 н 0000018480 00000 н 0000018604 00000 н 0000018723 00000 н 0000018836 00000 н 0000018988 00000 н 0000019088 00000 н 0000019217 00000 н 0000019334 00000 н 0000019459 00000 н 0000019587 00000 н 0000019713 00000 н 0000019819 00000 н 0000019929 00000 н 0000020093 00000 н 0000020198 00000 н 0000020304 00000 н 0000020476 00000 н 0000020578 00000 н 0000020686 00000 н 0000020823 00000 н 0000020945 00000 н 0000021075 00000 н 0000021240 00000 н 0000021343 00000 н 0000021451 00000 н 0000021577 00000 н 0000021698 00000 н 0000021864 00000 н 0000021982 00000 н 0000022101 00000 н 0000022221 00000 н 0000022358 00000 н 0000022476 00000 н 0000022613 00000 н 0000022737 00000 н 0000022862 00000 н 0000022994 00000 н 0000023135 00000 н 0000023264 00000 н 0000023451 00000 н 0000023580 00000 н 0000023690 00000 н 0000023864 00000 н 0000023978 00000 н 0000024081 00000 н 0000024267 00000 н 0000024367 00000 н 0000024466 00000 н 0000024595 00000 н 0000024765 00000 н 0000024958 00000 н 0000025151 00000 н 0000025293 00000 н 0000025437 00000 н 0000025569 00000 н 0000025701 00000 н 0000025838 00000 н 0000025959 00000 н 0000026079 00000 н 0000026255 00000 н 0000026368 00000 н 0000026486 00000 н 0000026620 00000 н 0000026752 00000 н 0000026886 00000 н 0000027016 00000 н 0000027187 00000 н 0000027281 00000 н 0000027463 00000 н 0000027586 00000 н 0000027729 00000 н 0000027896 00000 н 0000028003 00000 н 0000028115 00000 н 0000028236 00000 н 0000028362 00000 н 0000028486 00000 н 0000028615 00000 н 0000028741 00000 н 0000028864 00000 н 0000028999 00000 н 0000029162 00000 н 0000029289 00000 н 0000029396 00000 н 0000029528 00000 н 0000029656 00000 н 0000029781 00000 н 0000029913 00000 н 0000030040 00000 н 0000030206 00000 н 0000030326 00000 н 0000030442 00000 н 0000030563 00000 н 0000030685 00000 н 0000030807 00000 н 0000030938 00000 н 0000031060 00000 н 0000031226 00000 н 0000031351 00000 н 0000031472 00000 н 0000031593 00000 н 0000031715 00000 н 0000031834 00000 н 0000031958 00000 н 0000032077 00000 н 0000032201 00000 н 0000032324 00000 н 0000032445 00000 н 0000032578 00000 н 0000032716 00000 н 0000032852 00000 н 0000032988 00000 н 0000033118 00000 н 0000033268 00000 н 0000033410 00000 н 0000033559 00000 н 0000033706 00000 н 0000033829 00000 н 0000033953 00000 н 0000034082 00000 н 0000034216 00000 н 0000034338 00000 н 0000034457 00000 н 0000034591 00000 н 0000034729 00000 н 0000034851 00000 н 0000034976 00000 н 0000035116 00000 н 0000035238 00000 н 0000035399 00000 н 0000035570 00000 н 0000035733 00000 н 0000035891 00000 н 0000036027 00000 н 0000036159 00000 н 0000036308 00000 н 0000036481 00000 н 0000036604 00000 н 0000036724 00000 н 0000036846 00000 н 0000036916 00000 н 0000037016 00000 н 0000037113 00000 н 0000037212 00000 н 0000037311 00000 н 0000037410 00000 н 0000037509 00000 н 0000037608 00000 н 0000037707 00000 н 0000037806 00000 н 0000037905 00000 н 0000038004 00000 н 0000038103 00000 н 0000038202 00000 н 0000038301 00000 н 0000038400 00000 н 0000038499 00000 н 0000038598 00000 н 0000038697 00000 н 0000038796 00000 н 0000038895 00000 н 0000038994 00000 н 0000039093 00000 н 0000039192 00000 н 0000039291 00000 н 0000039390 00000 н 0000039489 00000 н 0000039588 00000 н 0000039687 00000 н 0000039786 00000 н 0000039885 00000 н 0000039984 00000 н 0000040083 00000 н 0000040182 00000 н 0000040281 00000 н 0000040380 00000 н 0000040479 00000 н 0000040578 00000 н 0000040677 00000 н 0000040776 00000 н 0000040875 00000 н 0000040974 00000 н 0000041073 00000 н 0000041172 00000 н 0000041271 00000 н 0000041370 00000 н 0000041469 00000 н 0000041568 00000 н 0000041667 00000 н 0000041766 00000 н 0000041865 00000 н 0000041964 00000 н 0000042063 00000 н 0000042162 00000 н 0000042261 00000 н 0000042360 00000 н 0000042459 00000 н 0000042558 00000 н 0000042657 00000 н 0000042756 00000 н 0000042855 00000 н 0000042954 00000 н 0000043053 00000 н 0000043152 00000 н 0000043251 00000 н 0000043350 00000 н 0000043449 00000 н 0000043548 00000 н 0000043647 00000 н 0000043746 00000 н 0000043845 00000 н 0000043944 00000 н 0000044043 00000 н 0000044142 00000 н 0000044241 00000 н 0000044340 00000 н 0000044439 00000 н 0000044538 00000 н 0000044637 00000 н 0000044736 00000 н 0000044835 00000 н 0000044934 00000 н 0000045033 00000 н 0000045132 00000 н 0000045231 00000 н 0000045330 00000 н 0000045429 00000 н 0000045528 00000 н 0000045627 00000 н 0000045726 00000 н 0000045825 00000 н 0000045924 00000 н 0000046023 00000 н 0000046122 00000 н 0000046221 00000 н 0000046320 00000 н 0000046419 00000 н 0000046518 00000 н 0000046617 00000 н 0000046716 00000 н 0000046815 00000 н 0000046914 00000 н 0000047013 00000 н 0000047112 00000 н 0000047211 00000 н 0000047310 00000 н 0000047409 00000 н 0000047508 00000 н 0000047607 00000 н 0000047706 00000 н 0000047805 00000 н 0000047904 00000 н 0000048003 00000 н 0000048102 00000 н 0000048201 00000 н 0000048300 00000 н 0000048399 00000 н 0000048498 00000 н 0000048597 00000 н 0000048696 00000 н 0000048795 00000 н 0000048894 00000 н 0000048993 00000 н 0000049092 00000 н 0000049191 00000 н 0000049290 00000 н 0000049389 00000 н 0000049488 00000 н 0000049587 00000 н 0000049686 00000 н 0000049785 00000 н 0000049884 00000 н 0000049983 00000 н 0000050082 00000 н 0000050181 00000 н 0000050280 00000 н 0000050379 00000 н 0000050478 00000 н 0000050577 00000 н 0000050676 00000 н 0000050775 00000 н 0000050874 00000 н 0000050973 00000 н 0000051072 00000 н 0000051171 00000 н 0000051270 00000 н 0000051369 00000 н 0000051468 00000 н 0000051567 00000 н 0000051666 00000 н 0000051765 00000 н 0000051864 00000 н 0000051963 00000 н 0000052062 00000 н 0000052161 00000 н 0000052260 00000 н 0000052359 00000 н 0000052458 00000 н 0000052557 00000 н 0000052656 00000 н 0000052755 00000 н 0000052854 00000 н 0000052953 00000 н 0000053052 00000 н 0000053151 00000 н 0000053250 00000 н 0000053349 00000 н 0000053448 00000 н 0000053547 00000 н 0000053646 00000 н 0000053745 00000 н 0000053844 00000 н 0000053943 00000 н 0000054042 00000 н 0000054141 00000 н 0000054240 00000 н 0000054339 00000 н 0000054438 00000 н 0000054537 00000 н 0000054636 00000 н 0000054735 00000 н 0000054834 00000 н 0000054932 00000 н 0000055030 00000 н 0000055128 00000 н 0000055226 00000 н 0000055323 00000 н 0000055420 00000 н 0000055517 00000 н 0000055540 00000 н 0000056264 00000 н 0000056287 00000 н 0000056949 00000 н 0000056972 00000 н 0000057584 00000 н 0000057607 00000 н 0000058200 00000 н 0000058223 00000 н 0000058833 00000 н 0000058856 00000 н 0000059015 00000 н 0000059300 00000 н 0000059731 00000 н 0000060683 00000 н 0000061300 00000 н 0000061323 00000 н 0000061969 00000 н 0000061992 00000 н 0000100081 00000 н 0000100531 00000 н 0000111456 00000 н 0000111725 00000 н 0000111790 00000 н 0000111854 00000 н 0000112498 00000 н 0000112525 00000 н 0000009528 00000 н 0000013783 00000 н трейлер ] >> startxref 0 %%EOF 1267 0 объект > эндообъект 1268 0 объект рсС78т) /U (Cah0\(ImRTW.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.