Промышленные манипуляторы: Промышленные роботы манипуляторы изготовление, купить

Содержание

Промышленные роботы-манипуляторы

Код товара: RS-6-2

Бренд: ЭЛЕКТРОПРОМТОРГ
Вес: 24
Степени свободы(количество осей): 6

Максимальная полезная нагрузка, кг: 15
Применение: Сварка , Резка , Сборка , Обработка , Покраска , Маркировка , Шлифование
Повторная точность позиционирования, мм: 0.5
Диапазон движения: 180°
Радиус действия, мм: 482.3
Вертикальное перемещение, мм: 834.7
Степень защиты: ip65

История компании KUKA. Промышленные роботы KUKA. Роботы-манипуляторы KUKA.

На сегодняшний день промышленные роботы KUKA входят в тройку наиболее распространенных роботов, внедряемых на производстве, наряду с роботами FANUC и ABB. Производителем промышленных роботов KUKA является немецкая компания KUKA Roboter со штаб-квартирой в городе Аугсбург. Компания KUKA Roboter сегодня имеет разветвленную сеть дочерних компаний по всему миру, включая Соединенные Штаты Америки, Мексику, Японию, Бразилию, Китай, Тайвань, Корею, страны Европейского союза. Современный

производитель роботов-манипуляторов KUKA с момента своего основания прошел длинный и интересный путь развития.

История компании KUKA

История компании KUKA началась в далеком 1898 годом, когда в г. Аугсбурге Йоханом Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом было организовано совместное предприятие – завод по производству ацетиленовых установок. Первыми товарами новой компании стали бытовые светильники и светильники для уличного освещения. Само название KUKA возникло в результате сокращения названия компании «Keller und Knappich Augsburg». Через некоторое время после своего основания компания KUKA расширила линейку предлагаемых товаров, выйдя на рынок сварочных инструментов и оборудования. В 1956 году компания KUKA выпускает на рынок первые автоматические сварочные установки для производства холодильников и стиральных машин, а также внедряет первую линию многоточечной сварки для компании Volkswagen AG. В середине 20 в. компания KUKA постоянно разрабатывала новые продукты для рынка сварочных технологий. В 1966 году компанией была представлена фрикционная сварка, через некоторое время технология кратковременной сварки и позиционированная фрикционная сварка.

В 1973 году компания KUKA представила своего промышленного робота KUKA – модель FAMULUS. Это был первый в мире промышленный робот-манипулятор с шестью электромеханическими осями. С модели FAMULUS начинается история компании как производителя высококачественных промышленных роботов KUKA. Примерно в это самое компания KUKA становится частью группы Квандт, но уже в 1980 году компания выходит из-под управления семьи Квандт и становится государственной. В 1995 году компания разделилась на две: KUKA и KUKA Welding. В августе 2016 года компания KUKA была приобретена китайским производителем бытовой техники Midea за 4 млрд. долларов.

Модельный ряд промышленных роботов KUKA

Модельный ряд промышленных роботов KUKA включает модели, ставшие, по факту, стандартными в отрасли. Это шестиосевые шарнирные роботы с различной грузоподъемностью. Роботы легкой конструкции для непосредственной работы рядом с человеком. У других производителей, например, компании FANUC аналогичные по функционалу роботы называются коллаборативными роботами. Также это традиционные для отрасли роботы-паллетоукладчики, сварочные роботы, консольные роботы. У всех ведущих производителей в мире также есть роботы с подобным функционалом. Отдельно стоит отметить наличие у компании промышленных роботов KUKA, устойчивых к воздействию высоких температур и загрязнений, а также межпрессовые системы для загрузки и выгрузки крупных деталей в прессовых линиях.

Говоря о компании KUKA, безусловно, производителе надежных высокопроизводительных роботов, нельзя не отметить компанию FANUC, занимающую первое место в мире на рынке промышленной робототехники. Компания FANUC на сегодняшний день производит самый большой модельный ряд промышленных роботов, которые могут выполнить практически любые задачи, стоящие перед роботами на современном предприятии. В случае если вам необходимо купить промышленного робота KUKA или другой известной марки, вы можете обратиться в нашу компанию, и мы предложим вам эффективное решение из модельного ряда роботов FANUC и выполним его внедрение «под ключ».

Компактные промышленные роботы Kuka – быстрота и точность нового уровня

Серия промышленных роботов-манипуляторов KR AGILUS представляет новое поколения компактной робототехники от немецкого производителя Kuka. Диапазон грузоподъемности до 6 и до 10 кг, малый вес, небольшие размеры – идеальное решение для выполнения широкого спектра промышленных операций в стесненных условиях. 

Оцените главные преимущества малых роботов Кука:

  • Скорость и точность, которой вы еще не знали. KR AGILUS повышают эффективность и качество производства благодаря высочайшей в своем классе скорости манипуляций. Минимальная продолжительность рабочего цикла дополняется точностью самого высокого уровня (стабильность повторяемости ± 0,03мм). Точность сохраняется даже при длительной эксплуатации благодаря надежной и долговечной конструкции робота. Следующий ролик демонстрирует скорость и точность KR AGILUS в действии:
    • Встроенное электроснабжение. Чтобы обеспечить компактность, устройство промышленного робота включает встроенную систему элекстроснабжения. Она состоит из шины EtherCAT/EtherNet, трех клапанов для подачи сжатого воздуха, а также 6 входов и 2 выходов.
    • 6 рабочих осей. В серии представлены модели, способные успешно выполнять операции на 6 рабочих осях.
    • Бессменная смазка. Роботы KR AGILUS могут работать в условиях непрерывного производства без замены смазки двигателей и редукторов.
    • Компактность размещения. Манипуляторы можно закрепить в любом монтажном положении: на полу, на потолке, на стене. Все оси роботов KR AGILUS снабжены тормозами, поэтому можно быть уверенным в их эффективной работе при любом размещении.
    • Рабочая зона до 1100 метров. При небольших размерах промышленные манипуляторы Kuka имеют оптимальных радиус действия. В зависимости от модели он может составлять 700, 900 или 1100 мм.
    • Компактная установка дополнительного оборудования. Ячейки дополнительных модулей и устройств не повлияют на компактность и эффективность робота. Для их подсоединения можно использовать специальные точки на самом манипуляторе, его кисти, на карусели или балансире.
    • Уникальная функция Safe robots. Внедрение данной системы позволяет человеку безопасно работать в непосредственном контакте с роботом без механической системы контроля.

Области применения промышленных роботов KR AGILUS

— погрузочно-разгрузочные работы и другие виды манипулирования;

— комплектование и упаковка;

— операции на металлолитейных производствах;

— металлообработка и обработка поверхностей;

— обработка пластмасс и дерева;

— сборка, скрепление, разборка деталей и узлов;

— дополнение к металлорежущим станкам;

— обслуживание станков;

— установка и вставка;

— паллетирование;

— работа с прессовым и формовочным оборудованием.

Основные модификации малых промышленных роботов Kuka

Kuka Robotics выпускает компактные промышленные манипуляторы в трех основных модификациях:

1. С 5 рабочими осями.

Модели: KR 6 R700 fivve, KR 6 R900 fivve, KR 10 R1100 fivve.

5 осей позволяют выполнять манипуляции на высокой скорости, а гарантированная надежность каждой детали робота обеспечит эффективность вашего производства.

2. С 6 рабочими осями

Модели: KR 6 R700 sixx, KR 6 R900 sixx, KR 10 R900 sixx, KR 10 R1100 sixx

Работа на 6 осях с возможностью подсоединения оси 7 и 8 увеличивают показатели скорости и дают больше возможностей для оптимизации в сравнении с линейкой fivve.

3. С 6 рабочими осями и водонепроницаемым оснащением

Модели: KR 6 R700 sixx WP, KR 6 R900 sixx WP, KR 10 R900 sixx WP, KR 10 R1100 sixx WP

Если производство выполняется в условиях интенсивного взаимодействия с окружающей средой, модели промышленных роботов WP – то, что вам нужно. Панели выполнены из стали высокого качества, все поверхности защищены устойчивыми долговечными покрытиями. Внутренняя оснастка имеет дополнительные уплотнения. Манипуляторы WP можно интегрировать в работу инструментальных фрейзерных станков.

Система управления промышленными роботами Kuka

Малые роботы Kuka, как и более мощные представители робототехники данной марки управляются при помощи системы KR C4, а также более совершенной ее вариации — KR C4 COMPACT. Удобный и интуитивно понятный пользовательский интерфейс управления манипулятором робота обеспечивается сенсорным планшетом smartPAD. Отточенное взаимодействие всей системы позволяет выполнять самые разнообразные задачи.

KR C4 COMPACT – это: 

— минимальные размеры интеллектуального модуля (помещается в распределительный шкаф 19«) с сокращением аппаратных компонентов, штекеров и кабелей, на смену которым пришли новейшие программные решения;

— высокое качество исполнения конструкции с «умной» вентиляцией, которая практически не требует обслуживания даже при интенсивной эксплуатации;

— управление всеми параметрами роботов (в том числе, безопасностью и логикой движений), а также дополнительными осями и оснасткой, подключенной к модулю из одной точки;

— успешная коммуникация с другими системами управления: KR C4 COMPACT работает на основе собственного программного языка (KRL), а также понимает G-код систем ЧПУ, язык систем ПЛК и успешно интегрируется с общими системами управления предприятий, такими как Siemens и Rockwell;

— энергоэффективность за счет минимального потребления электричества в режиме ожидания;

— предохранительное оснащение включено в стандартную комплектацию. 

Таким образом обеспечивается удобная и недорогая интеграция системы в производство с минимальными затратами на уход и обслуживание. Все конструкционные и программные решения отличаются гибкостью и останутся актуальными даже в долгосрочной перспективе.

Мы разрабатываем проекты на основе промышленных роботов KUKA по автоматизации любых производственных процессов — сварка, фрезеровка, резка, покраска, сборка, паллетирование и пр.

Промышленные роботы

Подробнее

Промышленные роботы ― специальные устройства, предназначенные для выполнения двигательных управляющих функций в производственном процессе. Устройство состоит из манипулятора и программируемого специализированного контроллера, используемого для задания нужных промышленных задач. 

В настоящее время лидером в разработке и изготовлении промышленных роботов является компания Мицубиси, которая поставляет на современный рынок высокопроизводительные и простые в управлении системы.

Melfa: высокое качество специализированного оборудования

Промышленные роботы Melfa отличаются от аналогов компактностью, быстротой и наличием внедренной интеллектуальной технологии. Это позволяет применять устройства в ограниченных пространствах производственных ячеек. Между тем они сочетаются с различной внедряемой аппаратурой автоматики, используемой в производстве, в их числе программируемый контроллер Мицубиси. 

Mitsubishi Electric производит широкий ассортимент моделей промышленных роботов, чтобы удовлетворить весь спектр современных потребностей. Разумеется, все роботы Mitsubishi Electric отличаются мощностью, скоростью и компактностью.

Ассортимент продукции включает в себя почти универсальные роботы с шарнирным манипулятором с 6 степенями свободы и полезной нагрузкой от 2 до 20 кг, а также роботы SCARA с 4 степенями свободы и полезной нагрузкой от 3 кг до 20 кг для задач сборки и укладки.

Две специальные модели – уникальные промышленные роботы высокой точности с конструкцией параллельных рук для очень быстрых задач микрообработки с полезной нагрузкой от 1 до 5 кг, а также гибкий высокоскоростной робот SCARA для потолочного монтажа.

Использование промышленных роботов – это возможность значительно ускорить процесс производства, повысить точность и эффективность преследуемого результата. Приобрести устройства предлагается в нашей компании «КонСис». В каталоге представлено оборудование серии RH, RV и RP, используемое для проведения вертикально-поворотных, горизонтальных и микроработ в производственных условиях. Промышленные роботы и манипуляторы будут доставлены в нужные сроки и интегрированы в деятельность вашего предприятия. 

Робототехника в космосе. Проектирование промышленного робота-манипулятора Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

УДК 62-529

РОБОТОТЕХНИКА В КОСМОСЕ. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННОГО

РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА

Д. С. Гендик, Е. С. Ткачев

Сибирский федеральный университет Российская Федерация, 660036, г. Красноярск, ул. Киренского, 26а E-mail: [email protected]

Рассмотрен процесс проектирования промышленного робота-манипулятора на базе кафедры «РиТК». Промышленный робот-манипулятор применим для производства высокоточного космического оборудования.

Ключевые слова: промышленный робот-манипулятор, энкодер, волновой редуктор, планетарный редуктор, грузоподъемность.

ROBOTICS IN THE SPACE. PROJECTING OF INDUSTRIAL ROBOT-MANIPULATOR

D. S. Gendik, E. S. Tkachev

Siberian Federal University 26a, Kirenskogo Str., Krasnoyarsk, 660036, Russian Federation E-mail: [email protected]

In this article examined process of projecting industrial robot manipulator on department of «RaTC» base. Industrial robot-manipulator applies for manufacturing high accuracy cosmic equipment.

Keywords: industrial robot-manipulator, encoder, gear, controller, automatization, joints.

Разработка робототехнических систем для целей исследования, освоения космоса и обслуживание космических отраслей является одним из знаковых направлений развития науки и техники. Именно в космосе сосредоточена наибольшая концентрация опасных для здоровья человека факторов, решение задач в условиях космоса невозможно без специального оборудования, обеспечивающего выживание человека. Первоочередными задачами космической робототехники становиться осуществление технического обслуживания спутников, сборка на орбите космических объектов, а также очистка околоземного космического пространства от техногенного мусора.

Области применения робототехнических систем в космосе

1. Работа в открытом космосе (в условиях вакуума, жестких ионизирующих излучений) снаружи и внутри космических кораблей.

Обслуживание, регламентные и ремонтные работы, сборочные, разгрузочно-погрузочные работы, инспекция.

2. Работа на поверхности планет и других космических тел

Исследование, освоение, строительство.

Применение робототехнических систем позволяет повысить эффективность решения задач в экстремальных условиях космоса, снизить расходы на исследовательские программы и эксплуатацию оборудования, существенно расширить возможности человека при освоении космических тел, строительстве в условиях вакуума, на порядок увеличить безопасность космонавтов.

Примеры использования роботов в космосе

Eurobot (рис. 1) — робот с тремя манипуляторами. Оператор робота находиться внутри МКС, а робот действует вне орбитального дома. Eurobot может переносить инструменты и оборудование, помогать астронавтам, вышедшим в открытый космос, выполнять дистанционный осмотр станции и так далее.

Секция «Механика конструкций ракетно-космической техники»

Canadarm2 (рис. 2) — мобильная обслуживающая система. Выполняет ключевую роль при сборке и обслуживании станции.

Рис. 1. Робот с тремя манипуляторами

Рис. 2. Мобильная обслуживающая система

Что такое промышленный робот

Промышленный робот — предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, т. е. автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора.

Устройство:

Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве. Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании). Манипуляторы изучает теория манипуляторов, которая является разделом теории машин и механизмов. В узком смысле манипулятором называется механическая рука.

Применение

Данные роботы могут применяться для электродуговой сварки, обслуживания станков, палети-рования, покраски, а также механической обработки.

Типы энкодеров

Существуют два типа энкодеров — инкрементальный и абсолютный

Инкрементальный энкодер — это устройство, которое определяет угол поворота вращающегося объекта, выдавая импульсный цифровой код.

Абсолютный энкодер выдает цифровой код, различный для каждого положения объекта, позволяет определять угол поворота оси даже в случае исчезновения и восстановления питания и не требует возвращения объекта в начальное положение, что является несомненным преимуществом этого типа энкодеров. Так как угол поворота всегда известен, то счетчик импульсов в этом случае не нужен.

Проект робота манипулятора

На базе кафедры РиТК мы занимаемся разработкой промышленного робота-манипулятора. Конечная цель нашего проекта — разработать универсальный промышленный робот-манипулятор с возможностью смены рабочего органа.

Первым шагом была модернизация робота KSR10. Мы заменили встроенный контроллер на контроллер Arduino Mega, также установили новый энкодер, ИК-датчик и WiFi-модуль.

Спецификация робота: грузоподъемность до 1 кг; точность позиционирования 0,1 мм, число степеней свободы 5; вид управления — позиционный; общая высота 1,2 м; радиус работы 0,9 м (рис. 3).

Рис. 3. Робот грузоподъемностью до 1 кг

В сочленении 1 установлен планетарный редуктор, в сочленениях 2-5 волновые редукторы.

Данный робот сможет найти свое применение в космической промышленности для переноса деталей, сварки и контроля качества деталей.

Библиографические ссылки

1. Информационные системы. Автоматизация авиакосмической отрасли. Космическая робототехника: состояние и перспективы развития. 2011. № 4.

2. НПО Андроидная техника. Космическая робототехника [Электронный ресурс]. URL: http://npo-at.com/projects/space/ (дата обращения: 03.03.2016).

3. МирПром. Применение роботов в аэрокосмической промышленности [Электронный ресурс]. URL: http://mirprom.ru/ (дата обращения: 03.03.2016).

4. Robo24. Все о роботах и технологиях. Промышленные роботы манипуляторы [Электронный ресурс]. URL: http://robo24.ru/promyshlennye-roboty (дата обращения: 03.03.2016).

5. ТАСС — Информационное агентство России. Графическая информация МКС [Электронный ресурс]. URL: http://tassgraphics.ru/ (дата обращения: 03.03.2016).

6. Свободная энциклопедия Википедия [Электронный ресурс]. URL: https://ru.wikipedia.org/ (дата обращения: 03.03.2016).

7. Прайм-технология [Электронный ресурс]. URL: https://ptrobot.ru (дата обращения: 03.03.2016).

© Гендик Д. С., Ткачев Е. С., 2016

Промышленные манипуляторы

Часто возникают ситуации связанные с необходимостью пойти на сокращение числа рабочих мест на производстве. Это может потребоваться в том случае, когда нужно оптимизировать расходы и сделать предприятие более привлекательным для инвесторов.

Однако то, что является положительным явлением с точки зрения бухгалтерских отчетов, может отрицательно сказаться на процессе производства. В подобной ситуации на многих производствах поможет исправить такое положение специальное оборудование.

К этому оборудованию можно отнести промышленные манипуляторы, то есть роботы, которые будут выполнять свою работу четко и быстро. Также промышленные манипуляторы способны осуществить погрузку различных материалов имеющих как твердую, так и сыпучую природу.

Где можно купить лучшие манипуляторы

Для этого вам надо обратиться в ООО «Далмек-Рус», которое представляет в нашей стране компанию Dalmec.

Завод Dalmec находится в Италии и в течение 50 лет занимается производством промышленного оборудования. На данный момент эта фирма — производитель осуществила выпуск более 50 тысяч роботов манипуляторов, которые выполняют свою работу по всему миру.

Все манипуляторы от итальянского производителя обладают высоким качеством, и способны выполнять работу по подъему груза от 12 и до 900 кг. К каждому манипулятору обязательно в комплекте имеются специальные устройства для захвата груза. Основным техническим узлом манипулятора является пневматическая система.

Также завод производитель может по просьбе заказчика изготовить манипулятор по индивидуальному проекту. Все технологические процессы при производстве роботов, а также и их технические узлы и детали имеют сертификаты стандартизации. Также они отвечают многим международным требованиям безопасности. Что подтверждается многими сертификатами.

Какие бывают промышленные манипуляторы

Обычно их делят на:

1. Манипуляторы промышленные подвесные.
2. Передвижные промышленные манипуляторы.
3. Консольные манипуляторы.

Существуют и другие типы роботов используемые гораздо реже. Такой промышленный робот способен выполнять все работы по погрузке и разгрузке точно и достаточно быстро.

Например, популярный промышленный манипулятор Partner PS, работает под контролем человека, помогая ему выполнять все рабочие манипуляции. Робот имеет специальные съемные консоли для разных манипуляций.

На предприятии промышленный манипулятор Partner PS может быть установлен в трех различных видах. Крепление прибора бывает на фиксированной стойке, а также подвесной, который может быть также и подвижной.

Покупка и монтаж такого робота на любом производстве позволит совершить принципиальный технологический прорыв, перейдя, на совершено новые уровни производственного процесса.

Промышленные роботы-манипуляторы — Волга Ньюс

Нужен промышленный робот манипулятор? Кликайте по ссылке. Специалисты компании «РУ-Инжиниринг» не только гарантированно найдут индивидуальное решение для автоматизации заданного производственного процесса, но и обеспечат его практическое внедрение с последующим сервисным обслуживанием. Они работают во всех регионах страны. В числе постоянных клиентов GRUNDFOS, РОСНЕФТЬ, СЕВЕРСТАЛЬ, ГАЗПРОМ и другие отечественные и зарубежные концерны, работающие в России.

О роботах-манипуляторах

Речь идет о высокотехнологичном оборудовании, отдельные узлы которого способны совершать возвратно-поступательные движения по заданным программам. Его использование не только существенно повышает производительность труда и снижает процент брака, но и позволяет достичь гибкости используемых технологий. Достаточно сменить программное обеспечение и рабочий инструмент, чтобы, к примеру, вместо кастрюль начать производство компонентов космических кораблей.

Собственно по этой причине для роботов-манипуляторов до сих пор не выработаны единые классификационные признаки. Как правило, их группируют по функциональным возможностям, особенностям конструкций, степени мобильности, а также иным произвольным критериям.

Если во главу угла поставить функциональность, то можно говорить о сборщиках, сварщиках, пайщиках, резчиках, строителях, шлифовщиках и дозировщиках. Приведенный перечень далеко не окончательный, поскольку роботы присутствуют практически во всех сферах современной жизни. Достаточно сказать, что их привлекают к разминированию и проведению хирургических операций. То есть, к манипуляциям, требующим высочайшей точности действий.

Соответственно, есть гидравлические, пневматические и электрические модификации, рассчитанные на полезную нагрузку в пределах 0…3.000кг. Даже для таких маленьких роботизированных устройств, способных работать с грузами, масса которых измеряется в граммах, сегодня трудоустроить несложно.

Аналитики рынка отмечают ежегодное снижение стоимости манипуляторов, что делает их доступными даже для сравнительно небольших предприятий.

Что такое промышленный манипулятор

Что такое промышленный манипулятор 

Промышленный манипулятор — это эргономичное подъемное устройство, помогающее рабочим поднимать, маневрировать и размещать слишком тяжелые, слишком неудобные или слишком опасные продукты или грузы делается вручную. Это позволяет оператору выполнять все ручные задачи, которые он выполнял ранее, но без физических усилий и без физического риска.


Промышленные манипуляторы имеют жесткие шарнирные рычаги с конечными рычагами и конечными рабочими органами, подходящие для работы со стандартными или смещенными грузами и для перемещения всех грузов во всех направлениях в невесомом уравновешенном состоянии и с движением, прямо пропорциональным движениям оператора.Это делает их более простыми в использовании, более быстрыми в использовании, менее утомительными для операторов в течение всей смены без риска травмирования операторов или повреждения продукта.


•    Промышленные манипуляторы отличаются от кранов и талей тем, что краны и тали могут перемещать грузы вверх и вниз только в местах, где нет препятствий наверху. Напротив, промышленные манипуляторы с их жесткими шарнирными руками не имеют этих ограничений и могут не только маневрировать в любом направлении, но и проникать под препятствия или в замкнутые пространства.

•    Промышленные манипуляторы отличаются от роботов тем, что роботы полностью запрограммированы на повторяющиеся операции без какого-либо физического взаимодействия с человеком. Они выгодны для больших производственных циклов, когда все детали и движения в процессе предсказуемы и программируемы, а их стоимость может оправдать более высокие затраты на покупку и более высокие затраты на текущее обслуживание. Напротив, промышленный манипулятор представляет собой вспомогательное устройство для человека-оператора, которое работает вместе с оператором.Но снимает с оператора физические усилия при выполнении задачи и устраняет любой риск получения травмы оператором или продуктом.


Применение промышленных манипуляторов в промышленности практически безгранично 

 

  • Они могут поднимать, поворачивать, опрокидывать, размещать, наклонять, позиционировать, обрабатывать, захватывать, складывать, вращать, наклонять, опорожнять, перемещать и многое другое.

  • Набор доступных функций обеспечивает полную настройку практически для любой задачи по подъему любого продукта.

  • Они используются или могут быть сконфигурированы для использования практически в любых производственных, сборочных или распределительных операциях.

  • Только некоторые из множества концевых эффекторов / методов захвата включают открытый крюк, закрытый крюк, крюк для ведра, вилку, люльку, механические или пневматические внешние захватные губки, внутренние захватные губки, механические пентаграфы, пневматические внутренние оправки, присоски с использованием всасывания Вентури или Генерация вакуума и многое, многое другое. Они могут быть фиксированными, регулируемыми или взаимозаменяемыми по мере необходимости.
     

Серия промышленных манипуляторов Armtec включает различные конфигурации, но все они используют одну и ту же технологию промышленных манипуляторов:

 

  • Они используют только сжатый воздух под давлением от 7 до 9 бар для захвата, балансировки, подъема, перемещения, маневрирования и позиционирования любого продукта или груза весом от 10 до 1000 кг в условиях невесомости и невесомости.

  •  Они имеют воздушные резервуары, односторонние клапаны и другие предохранительные и рабочие функции, которые не позволяют манипулятору высвободить груз до тех пор, пока он не окажется на устойчивой поверхности, даже в случае потери воздуха в системе или даже в случае оператор случайно дает неверную команду.

  • Имеют систему из двух отдельных пневматических контуров. Первая схема уравновешивает вес руки и инструмента («балансировка без нагрузки»). Второй контур уравновешивает стрелу, инструмент и поднимаемый груз («баланс нагрузки»).

  • Они поставляются с различными системами балансировки веса, такими как предварительный выбор веса, рычаг вверх/вниз, регулятор, автоматическая балансировка, которые можно дополнительно настроить с помощью других более специализированных вариантов балансировки.

  • Они могут поставляться в виде полностью интегрированного блока, специально разработанного для вашего применения (продукт, операция и рабочая зона).Размер манипулятора, балансировочный цилиндр, длина и форма манипулятора, а также конструкция инструмента будут эргономично интегрированы для выполнения этой задачи. Клиенты также могут приобрести манипулятор в виде фланцевого блока, на который клиент может добавить свой собственный рабочий инструмент.

  • o    Манипулятор может быть сконфигурирован для установки на колонне, закрепленной наверху, на подвесной тележке, установленной для перемещения по подвесному рельсу; или установлен на раздвижной опорной плите; или тележка с поддоном.

  • o    Корпус манипулятора может вращаться на 360 градусов по оси крепления и на 310 градусов на концевом рычаге, а также оснащен стояночным тормозом вверх/вниз и вращением, а также многими другими операционными функциями и функциями безопасности.
     


Серия промышленных манипуляторов Armtec представляет собой пневматические промышленные манипуляторы, в которых используется система из двух отдельных пневматических контуров. Это делает их более простыми в использовании, более безопасными в использовании и позволяет использовать больше рабочих функций и функций безопасности.


Armtec также может поставить манипулятор BA100 Cable Arm. Этот манипулятор ограничен движением вверх-вниз с максимальным подъемным весом 100 кг, но поставляется с шарнирным двойным рычагом для легкого перемещения и обладает преимуществами простоты использования и уравновешивающего эффекта промышленного манипулятора, а также всеми функциями безопасности. промышленный манипулятор.

Другие преимущества выбора пневматических манипуляторов Armtec

  • Манипуляторы Armtec

    имеют сертификат CE. Они разработаны и изготовлены в соответствии со стандартами BS EN ISO 12100:2010 и Европейской директивой по безопасности машинного оборудования 2006/42/EC (MD). Это означает, что манипулятор разработан на основе существующих директив и законов по безопасности машин, оборудования, работающего под давлением, принципов оценки рисков.

  • Armtec тестирует каждый промышленный манипулятор в смоделированных условиях перед демонтажем и доставкой.Если поставляются образцы, они могут провести полное тестирование и гарантировать работоспособность вашего продукта без необходимости каких-либо корректировок на месте.

  • Манипуляторы Armtec

    поставляются с 12-месячной гарантией и подробным руководством по эксплуатации и техническому обслуживанию.

  • Armtec использует пневматические компоненты, поставляемые качественными компаниями, имеющими представительства по всему миру. (СМЦ,

  •  

Norgren, Festo, Parker и аналогичные).Эти детали подробно описаны в Руководстве по эксплуатации и могут быть приобретены непосредственно у поставщика или через Posilift. Armtec также использует собственные запатентованные детали, которые можно приобрести через Posilift.
Это поистине удивительная технология, в которой в качестве источника топлива используется сжатый воздух давлением от 6 до 9 бар.


Умение Posilift заключается в его способности настраивать технологию пневматического промышленного манипулятора для наилучшего решения проблемы погрузочно-разгрузочных работ своих клиентов и выбора оборудования, которое наилучшим образом соответствует их потребностям и бюджету.


 Позилифт занимается спецификацией и продажей пневматических промышленных манипуляторов с 1990 года.  В течение 30 лет своей работы. Компания Posilift адаптировала и настроила технологию пневматических промышленных манипуляторов для удовлетворения меняющихся потребностей промышленности и меняющихся правил охраны труда и техники безопасности во всем мире.


Промышленные манипуляторы по-прежнему остаются лучшим и наиболее экономичным устройством помощи при подъеме для повторяющихся операций с тяжелыми, неудобными, смещенными или опасными грузами, 


Posilift является мировым дистрибьютором пневматических промышленных манипуляторов Armtec.


Свяжитесь с нами, чтобы получить индивидуальное решение. Звоните: +61 2 9415 1914

Основные различия между подъемниками и промышленными манипуляторами

При поиске комплексных решений для обработки материалов многие производители рассматривают свои варианты. Рассматриваете ли вы подъемник, гидравлический манипулятор, полностью автоматизированного робота или шарнирно-сочлененную руку, изучение всей возможной информации о выбранной вами технологии принесет определенные выгоды. Что еще более важно, есть вопросы, на которые вам нужно ответить, прежде чем действительно рассматривать какое-либо конкретное решение.Вам нужно перемещать объекты в трехмерном пространстве? Потребуется ли вашим сотрудникам наклонять, катить или рыскать детали, чтобы изменить их ориентацию? Вы надеетесь приобрести решение, которое будет расти и развиваться вместе с потребностями вашей компании? В этом посте мы поможем вам ответить на эти вопросы, обсудив различия между промышленными манипуляторами, подъемниками и роботами.

Подъемники

Подъемники отлично подходят для подъема и опускания предметов, но… не более того. Как решение для погрузочно-разгрузочных работ, они довольно ограничены в своей способности адаптироваться и перепрофилироваться в зависимости от ваших потребностей.Промышленные манипуляторы, с другой стороны, могут горизонтально проникать в пространство и, что более важно, могут вращать, наклонять и рыскать детали.

Роботы

Роботы хороши в том, что они делают… к сожалению, их возможности ограничены за пределами этой области. Без масштабного переоснащения и сложного перепрограммирования робот всегда будет хорош в чем-то одном. Однако манипуляторы не только более универсальны, но и дешевле! Промышленные манипуляторы, требующие менее сложного обслуживания и меньшей занимаемой площади, являются отличным вариантом для магазинов, стремящихся сэкономить время, место и деньги!

В TDA Buddy мы стремимся предлагать самые универсальные в мире пневматические, электрические и гидравлические манипуляторы.Имея многолетний опыт работы в отрасли, мы обслуживаем широкий спектр рынков и помогли бесчисленному количеству магазинов оптимизировать их рабочий процесс, снизить количество травм на рабочем месте и снизить их чистую прибыль. Если вы искали новое решение для обработки материалов, обязательно взгляните на нашу продукцию!

Промышленные манипуляторы Archivi — United Symbol S.r.l.

Подъем, перемещение и позиционирование с помощью промышленных манипуляторов, разработанных для любого применения

Промышленные манипуляторы — это консолидированная и все более незаменимая реальность в любом бизнес-контексте, в любой сфере использования.Как в рамках непрерывных и сложных процессов, так и при периодической обработке отдельных деталей внедрение наиболее подходящих и эффективных промышленных манипуляторов является важным элементом, который сочетает в себе силу и точность машины с контролем и ловкостью оператора.

Десятилетия опыта научили нас тому, что при разработке нового промышленного манипулятора безопасность, простота и практичность всегда стоят на первом месте. Вот почему продукты United Symbol характеризуются плавностью движений и существенным количеством четких и необходимых движений, которые легко помогают оператору и всегда гарантируют безопасность.

Простота использования и легкость поддержки каждого движения оператора в соответствии с действующими нормами охраны труда и техники безопасности были и остаются ключом к успеху, который отличает наши промышленные манипуляторы.

Поднимите, расположите, переместите, поверните, манипулируйте

Промышленные манипуляторы представляют собой сочлененную область, которая должна обслуживать различные отрасли и должна адаптироваться к самым разнообразным материалам и движениям. Будь то подъем упаковок, корзин или мешков, размещение плит и упаковок плитки или перемещение продуктов и продуктов, United Symbol предлагает полный спектр решений, всегда настраиваемых для удовлетворения любых потребностей.Мы занимаемся проектированием и строительством, например:

  • Пневматические манипуляторы
  • Промышленные манипуляторы
  • Манипуляторы для керамики
  • Манипуляторы для пачек плитки
  • Манипуляторы для керамических плит
  • Манипуляторы с механическим захватом
  • Манипуляторы с присосками
  • Зажимные манипуляторы
  • Вакуумные манипуляторы

Наша продукция является результатом опыта, полученного в самых разных отраслях промышленности, и предназначена для адаптации к характеристикам самых разных материалов и для выполнения любого типа движения.

Будь то разгрузка или погрузка на поддоны любого типа блока, ящика, мешка или другого вида упаковки, будь то комплектация отгрузок, выбор на линии, контроль качества, контроль тонуса, выход шлифовки, сбор с линии любого типа керамики плитки или плиты, перемещение и загрузка посылок, мешков, корзин или других видов упаковки, перемещение плит или панелей, вращение или размещение сложных грузов, таких как большие шины, или деликатных грузов, таких как санитарные или бетонные изделия, или до сих пор порабощать гидроабразивные машины, машины для резки керамики, выход из печи для самых разных процессов, у United Symbol есть правильное решение для каждой потребности.

Определение инерционных параметров полезной нагрузки промышленных манипуляторов

%PDF-1.4 % 1 0 объект > эндообъект 7 0 объект /Заголовок /Тема /Автор /Режиссер /Ключевые слова /CreationDate (D:20220416175121-00’00’) /ModDate (D:20070130192313+01’00’) /Компания (IRCCyN) >> эндообъект 2 0 объект > эндообъект 3 0 объект > эндообъект 4 0 объект > эндообъект 5 0 объект > эндообъект 6 0 объект > поток

  • Определение инерционных параметров полезной нагрузки промышленных манипуляторов
  • Висама Халил, Максим Готье, Филипп Лемуан
  • Робототехника, идентификация
  • конечный поток эндообъект 8 0 объект > эндообъект 9 0 объект > эндообъект 10 0 объект > эндообъект 11 0 объект > эндообъект 12 0 объект > эндообъект 13 0 объект > эндообъект 14 0 объект > /ProcSet [/PDF /Text /ImageC /ImageB /ImageI] >> эндообъект 15 0 объект > поток xڝXɎ6+֐M,Hn-Gs S~?Ȳ-n2)X»Tr:]aǯ|_O9ˆ?\|9-ϣss~u.!=;>u4[_|sʓw/[email protected]` ,»—

    (PDF) Управление, модели и промышленные манипуляторы

    Библиография 61

    Карлос Э. Гарсия, Дэвид М. Претт и Манфред Морари. Модель прогностический контроль:

    Теория и практика — обзор, Automatica, 25(3):335–348, май 1989 г. ISSN

    0005-1098. doi: 10.1016/0005-1098(89)

    -2. Гевирц, «Я узнаю это, когда увижу», The Yale Law Journal, 105(4):1023,

    , январь 1996 г. ISSN 00440094. doi: 10.2307/797245.

    Торкель Глад и Леннарт Люнг. Теория управления. CRC Press, 2000. ISBN 978-1-

    4822-6816-4. дои: 10.1201/9781315274737.

    Грэм Клиффорд Гудвин, Стефан Ф. Гребе и Марио Э. Сальгадо. Система управления-

    Дизайн. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 2001. ISBN 978-0-13-

    958653-8.

    Фредрик Густафссон. Статистическое слияние датчиков. Студенческая литература, Лунд, 2012.

    ISBN 978-91-44-07732-1.

    Эрик Хедберг, Йохан Норен, Микаэль Норрлёф и Сванте Гуннарссон.Industrial

    Оценка положения инструмента робота с использованием инерциальных измерений в дополнительном фильтре

    и EKF. 2017.

    Эрик Хедберг, Микаэль Норрлёф, Стиг Моберг и Сванте Гуннарссон. Сравнение линеаризации обратной связи

    и линеаризации по якобиану для управления LQ промышленного манипулятора

    . В материалах 12-го СИМПОЗИУМА МФБ ПО УПРАВЛЕНИЮ РОБОТАМИ

    , 2018 г.

    Эрик Хедберг, Йохан Лёфберг и Андерс Хельмерссон. Педагогический путь от

    принципа внутренней модели до параметризации Юла-Кучера.На 21-м Всемирном конгрессе IFAC

    2020, 2020.

    Лия Хендерсон. Проблема индукции. Эдвард Н. Залта, редактор The

    Stanford Encyclopedia of Philosophy. Лаборатория метафизических исследований, Стэнфордский университет, версия

    , издание весна 2020 г., 2020 г.

    К. Хоффманн, С. М. Хашеми, Х. С. Аббас и Х. Вернер. Эталонная задача —

    Нелинейное управление роботом-манипулятором с тремя степенями свободы. На 52-й конференции IEEE

    , посвященной решениям и управлению, страницы 5534–5539, декабрь 2013 г.doi: 10.1109/

    CDC.2013.6760761.

    Джероен Хол. Слияние датчиков и калибровка инерциальных датчиков, зрения, сверхширокополосных

    и GPS. Кандидатская диссертация, кафедра электротехники,

    Университет Линчёпинга, Линчёпинг, 2011.

    Исаак М. Горовиц. Синтез систем обратной связи. Academic Press, Нью-Йорк,

    1963.

    IFR. World Robotics 2019 — Промышленные роботы. Технический отчет, Международная федерация робототехники

    , Франкфурт-на-Майне, Германия, 2019 г.

    ISO 8373. Роботы и роботизированные устройства. Словарь. Стандарт ISO 8373:2012,

    Международная организация по стандартизации, Женева, Швейцария, 2012 г.

    ▷ Бывшие в употреблении манипуляторы на продажу

    На Trademachines.com вы можете найти 14 предложений подержанных манипуляторов на продажу или на аукционах по всему миру. Посмотрите на себя ниже и свяжитесь с продавцами напрямую!

    Манипулятор является частью промышленного робота , который выполняет механические функции. Манипулятор используется для управления роботом и задания ему задач.Эти инструкции, предоставляемые программным обеспечением (ядром робота), управляют механическими движениями робота.

    История увлечения Манипуляторы выполняют механические функции, выполняемые промышленными роботами

    В прошлом были построены очень простые машины, похожие на роботов и основанные исключительно на механике . Жюль Верн впервые использовал слово «робот» для этих типов машин в конце 19 века.После того, как военные проявили большой интерес к разработке и использованию этих машин, Джордж Девол (США) в 1954 году создал первый запатентованный программируемый робот-манипулятор. В последующие годы первые промышленные роботы использовались и развивались. В 1973 году компания KUKA Roboter GmbH выпустила промышленного робота FAMULUS с шестью осями с электромагнитным приводом. Год спустя шведская компания представила своих роботов с электроприводом. С этого момента и до сегодняшнего дня этот основной принцип промышленного робота не сильно изменился.Однако, благодаря неуклонному развитию роботов, они работают эффективнее, безопаснее и имеют больше возможностей, а также более компактные и легкие машины .

    Области применения и функции манипулятора в промышленности

    Существует множество областей применения манипуляторов. В промышленности они используются для процессов сборки, таких как сварка, склеивание, пайка или клепка компонентов .Они также часто поддерживают компоненты производственных машин, например, перемещая их с машины на конвейерную ленту. Дальнейшие задачи включают удерживание инструментов для обработки или измерения. В зависимости от области применения промышленный манипулятор обычно комплектуется инструментом : манипулятор сварочного робота комплектуется сварочной головкой; манипулятор измерительного робота имеет датчик ; робот, используемый для удержания или транспортировки товаров, обычно требует захвата или магнитной головки.Во многих случаях инструмент на механической руке можно заменить, чтобы работать более гибко.

    Манипуляторы поддерживают производственные машины

    Поступательные или вращательные движения манипулятора всегда определяются датчиком . Это измеряет, например, расстояние инструмента от заготовки и размеры заготовки. Затем эта информация обрабатывается в программе робота и передается механике, которая затем приводит робота в движение.В зависимости от области применения манипулятор либо перемещается из фиксированного положения , с помощью шарнирной руки манипулятора , , а заготовка остается на одном месте. Либо сам робот-манипулятор фиксируется, а заготовка перемещается либо столом, либо другой частью робота. Если манипулятор может перемещать только одну ось координат, то нет смысла использовать манипулятор с дорогой сенсорной системой для создания прямого шва с помощью сварки.Если деталь имеет сложную форму, то необходимо использовать сварочный робот со сложным механическим мобильным манипулятором. Манипулятор полезен даже при изменяющихся размерах компонентов или различных перемещениях в процессе производства. Также доступны ручные манипуляторы в дополнение к программируемым и полностью автоматическим манипуляторам . Ручной манипулятор обычно используется в опасных зонах, например, на минных полях, атомной электростанции или под водой, где высокое давление.Ими можно управлять с помощью джойстика или пульта дистанционного управления .

    Типы промышленных манипуляторов

    Промышленные роботы представляют собой стандартную машину. Манипулятор соответствует области работы и инструментам, которые использует робот. Типы манипуляторов определяются направлением его движения: параллельная или последовательная кинематика. На TradeMachines у вас есть доступ к различным типам роботов-манипуляторов , таких как гидравлический манипулятор или кузнечный манипулятор .

    Производители манипуляторов

    Известными производителями манипуляторов являются, например, ANDROMAT, ANVER, FEZER, IHF-JUNGENTHAL или FINKEN.

    Манипуляторы ATIS: безопасность и сертификация

    Все пневматические промышленные манипуляторы ATIS разработаны с максимальным вниманием к качеству работы и безопасности операторов.

    Манипуляторы ATIS представляют собой последнее поколение пневматических промышленных манипуляторов, разработанных с учетом самых последних норм и правил.Это означает, что глубокое знание проблем, которые могли возникнуть с пневматическими промышленными манипуляторами прошлого поколения, является существенным элементом при проектировании.

    Безопасность продукции

    Опыт работы ATIS в отрасли более тридцати лет в сочетании с отделом инженерного проектирования, который всегда ищет наиболее подходящие и инновационные инженерные решения, привели к быстрому росту и признанию со стороны крупнейших компаний с мировым именем.

    Все пневматические промышленные манипуляторы ATIS перед поставкой заказчику проходят строгие испытания в смоделированных типичных рабочих условиях и смоделированных экстремальных рабочих условиях для подтверждения их абсолютных характеристик с широким диапазоном безопасности для операторов.

    Безопасная рабочая среда

    Пневматические промышленные манипуляторы ATIS являются наиболее универсальными и подходящими манипуляторами, доступными на рынке, благодаря:

    • Снижение риска несчастных случаев на работе Устранение проблемы с ручной погрузкой
    • Помощь работодателям в соблюдении юридической ответственности в отношении здоровья и безопасности, связанной с ручной погрузкой-разгрузкой.
    • Повышение производительности

     

    Благодаря полному ассортименту продукции ATIS клиентам легче выбрать подходящие пневматические промышленные манипуляторы для обработки грузов (тяжелых, громоздких и опасных) в каждом производственном секторе своей многоотраслевой отрасли.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.