Роботы модели: Подводные «ищейки»: новые модели морских роботов представили во Владивостоке » Новости Владивостока и Приморского края

Содержание

Подводные «ищейки»: новые модели морских роботов представили во Владивостоке » Новости Владивостока и Приморского края

Подводные роботы на страже морских глубин. Новые глубоководные аппараты в действии представили ученые и военные на отборочном этапе соревнований по морской робототехнике «Восточный бриз — 2021» во Владивостоке. Мероприятие ежегодное. Чем удивляли в этот раз?

На первый взгляд — торпеда, в деле — глубоководный робот-ищейка. «Видит» под водой и даже «слышит», если понадобится доставит небольшой груз. Ноу-хау ученых института ДВО РАН — малогабаритный, легкий, в этом сегодня точно преимущество перед соперниками.

Андрей Кушнерик, сотрудник (ИПМТ) Института проблем морских технологий ДВО РАН: «Сама фотокамера здесь стоит, естественно под водой темно, у него для этого установлена фотовспышка».

Задача выполнить скрининг морского дна по заданным координатам. Смотреть — единственное что остается, морские роботы — автономны. Если ввести не то местоположение, аппарат захватит не весь квадрат.

Константин Шилин, инженер (ИПМТ) Института проблем морских технологий ДВО РАН:

«Мы не имеем контроля над ним под водой, когда он погружается под воду мы абсолютно не имеем контроль. Он все должен сделать сам и вернуться».

Последние настройки перед запуском. На низком старте и соперники. Готовятся — бок о бок.

Олег Кремлёв, оператор (АНПА) автономного необитаемого подводного аппарата «Галтель»:
«Мы с 2018 года участвуем, поэтому мы, как друзья, как родные. Поэтому все нормально».

Марьяна Яцкевич, корреспондент: «Однако, этот большой аппарат, кажется крошечным по сравнению с тем, что приготовила команда Тихоокеанского флота. Вон там в море для него даже пришлось выделить отдельное судно. Глубоководный аппарат «Клавесин Р-1», весит почти две тонны».

И погружаться может на немыслимые 6000 метров, против 300, которые могут позволить себе аппараты соперников. Кажется, вот победитель. Но размеры морских роботов — не главное. Задание для всех одинаковое.

Александр Шабанов, Командир группы обслуживания АНПА (автономного необитаемого подводного аппарата) «Клавесин»:
«Аппарат управляется абсолютно так же, как аппарат «Галтель», они будут работать также на одной маячной базе».

Морские испытания глубоководных аппаратов — возможность внести изменения в конструкцию. Как здесь говорят, в этих соревнованиях проигравших нет — выигрывает общее дело.

Источник: «Вести:Приморье» [ www.vestiprim.ru ]

Робот — модель — Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Робот — модель

Cтраница 1

Роботы моделей 281, 296, 381 используются в литейных и кузнечных цехах.  [1]

Роботы модели Универсал ( грузоподъемностью 15, 50, 60 кг) выполняются с качающейся выдвижной рукой и работают в сферической и цилиндрической систе; мах координат, что делает их универсальными и пригодными для загрузки самого разнообразного технологического оборудования. Роботы имеют привод от гидроусилителей крутящего момента, в качестве источника движения использованы двигатели постоянного тока, оснащены механическим схватом. Система управления выполнена на электронных элементах, метод программирования — обучение по первому циклу. Набор программы производится на штеккерном барабане с фотосчитыванием.  [3]

Роботы модели Универсал ( грузоподъемностью 15, 50, 60 кг) выполняются с качающейся выдвижной рукой и работают в сферической и цилиндрической системах координат, что делает их универсальными и пригодными для загрузки самого разнообразного технологического оборудования. Роботы имеют привод от гидроусилителей крутящего момента, в качестве источника движения использованы двигатели постоянного тока, оснащены механическим схватом. Система управления выполнена на электронных элементах, метод программирования — обучение по первому циклу. Набор программы производится на штеккерном барабане с фотосчитыванием.  [5]

Современные крупные роботы моделей Versatran, Unimate и др. оснащаются комбинированными системами привода. Как правило, все движения, кроме действия захватывающей головки, осуществляются при помощи гидравлических устройств. Зажим детали и движения пальцев захватывающей головки осуществляется при помощи пневматики.  [6]

Применение роботов модели ТН8, каждый из которых оснащен микропроцессором и соединен с центральной ЭВМ, позволяет обеспечить большую гибкость линии.  [7]

В процессе функционирования робота модели внешней среды корректируются и совершенствуются.  [8]

На заводе фирмы Paragon EBectrc Co ( США) робот модели Е-302 используется для обслуживания станков для намотки катушек реле.  [9]

В состав комплекса входит пресс модели КД 2118 А, робот модели КМ 0.63 Ц 4212, вибробункер, пульт управления комплексом, тара.  [10]

Вслед за этим участком кузова автомобилей проходят через линию повторной точечной сварки, где еще 24 робота Unimate модели 4000 производят сварку более 700 точек.  [11]

Гамма агрегатно-модульных роботов модели РПМ-25 имеет 95 модификаций, которые получают комбинацией унифицированных модулей без их повторения в одной конструкции. В состав группы модулей входят напольное и подвесное стационарное и подвижное основания, блоки сдвига, подъема, радиального хода, одинарного и двойного качания, три модификации рук.  [12]

Несколько типов манипуляторов разработаны ВНИИПТмашем для загрузки и разгрузки подвесных грузонесущих конвейеров. К их числу относится

робот модели МАК-1 грузоподъемностью 50 кг. Он является роботом первого поколения подвесного типа с жесткой программой выполнения рабочих движений.  [14]

Грузоподъемность серийно выпускаемых роботов лежит в широком диапазоне значений. Верхней части этого диапазона соответствуют роботы, способные переносить свыше 450 кг. Робот Versatran модели FC имеет максимальную грузоподъемность до 900 кг. Нижнюю часть диапазона покрывают такие роботы, как Unimate PUMA модели 250 с грузоподъемностью всего лишь 1 1 кг. Для роботов с малой грузоподъемностью вопрос осложняется тем, что в приводимые значения максимальной грузоподъемности включается и масса собственного рабочего органа робота. Например, если схват робота PUMA 250 имеет массу 0 5 кг, то полезная грузоподъемность этого робота составит лишь 0 6 кг.  [15]

Страницы:      1    2

The Da Vinci Xi® — последняя модель хирургического робота да Винчи в лечении рака простаты

Роботизированная интуитивная хирургическая система Да Винчи с 1999 года применяется для минимально-инвазивных вмешательств. Компания по производству этих роботов Intuitive Surgical © постоянно совершенствует их конструкцию с целью минимизации побочных травм, уменьшения размера  разрезов. В начале апреля 2014 года компания представила четвертое поколение робота да Винчи — последнюю, просто фантастическую модель робота Да Винчи — da Vinci Xi® — имеющую больше возможностей по сравнению с предыдущими моделями и оптимизированную для проведения комплексных хирургических вмешательств. 

Напомним, что эта система не является сугубо автоматической. Напротив, она управляется хирургом, управляется дистанционно. Однако и слово «дистанционно» тоже может ввести в заблуждение, поскольку  этим роботом можно управлять отовсюду, с любого расстояния. Чаще всего хирург  сидит рядом с пациентом, в операционной. Главным преимуществом хирургической системы Да Винчи отнюдь не является возможность дистанционного управления.

Преимущество в том, что хирург может использовать миниатюрные роботизированные инструменты, что означает меньшие разрезы. Сюда следует отнести также высокотехнологичную инфракрасную визуализацию, предоставляющую хирургу ценную информацию, которую он не может воспринять невооруженным глазом.

Особенности новой модели Робота да Винчи

Вот краткая сводка того, что отличает новую модель Xi робота Да Винчи от предшествующих:

  • новая архитектура системы подвесных инструментальных манипуляторов, специально   разработанная для облегчения анатомического доступа с практически любого угла; новая модель сочетает в себе функциональные возможности системы, вынесенной на штанге, с гибкостью мобильной платформы
  • новый цифровой эндоскоп, более компактный и удобный , обеспечивающий более четкое 3D-HD изображение
  • возможность крепить эндоскоп на любом манипуляторе, а это означает гибкую визуализацию хирургического поля
  • меньшие по размеру, более тонкие манипуляторы с новой конструкцией шарниров, позволяющей гораздо свободней работать с инструментами
  • более длинные стержни инструментов и, следовательно, лучшая досягаемость хирургических мишеней.

Наиболее широко предыдущие модели Робота да Винчи применялись при раке простаты. Модель робота нового поколения значительно расширяет диапазон операций: технология разработана в целях дальнейшего улучшения методики лечения сложных случаев в области гинекологии, урологии, торакальной и кардиохирургии, а также общей хирургии.  

По всем вопросам о лечении рака простаты — звоните:
в Германии: +49 (160) 949-66-279 (Viber/WhatsApp/Telegram)

Флуоресцентная визуализация

Кроме того, новый робот Da Vinci Xi System®  совместим с  системой  визуализации Intuitive Surgical Firefly Fluorescence Imaging System®. Она представляет собой интегрированную систему флуоресцентной визуализации, работающую в ближнем инфракрасном диапазоне и обеспечивающую хирурга изображением ключевых анатомических границ в реальном времени.

Анестезиолог внутривенно вводит пациенту специальный зеленый краситель. Краситель связывается с белками плазмы крови и в лучах люминесцентной камеры робота испускает зеленый «светлячковый» свет, визуализируя различия между злокачественной и здоровой тканями, а также приток крови к опухоли, что позволяет более тщательно удалить последнюю, не повреждая здоровую ткань, и снизить риск развития рецидива. Хирург может быстро переходить с люминесцентного на обыкновенное освещение.

Эта система визуализации позволяет ему лучше различать анатомические структуры и надежней добираться до них. В настоящее время эта система пока еще не применяется в модели Xi (она доступна в качестве опции на предшествующей модели Da Vinci Si

® и снабжает хирурга при целом ряде хирургических операций дополнительной визуальной информацией о состоянии сосудов, желчных протоков и тканевой перфузии). Но разработчики планируют урегулировать с FDA (разрешительная организация в американском здравоохранении) возможность применения флуоресцентной визуализации и  в модели Da Vinci Xi®

Свобода передвижения

Новая модель робота да Винчи Da Vinci Xi®  — это следующий  шаг в развитии минимально-инвазивной хирургии. Она оптимизирует все преимущества роботизированной интуитивной системы. Это и несравненно больший анатомический доступ, и кристально-четкая трехмерная визуализация, и платформа для использования всех самых современных технологий. 

«Нашей целью является постоянное развитие технологий для повышения эффективности комплексных хирургических процедур,- говорит Гарри Гутарт, руководитель компании Intuitive Surgical®. —  Новая архитектура подвесной консоли Da Vinci Xi позволяет выполнять мульти-квадрантные (многосекторные) хирургические операции без переустановки системы: тележка робота-хирурга может свободно передвигаться вокруг пациента, обеспечивая, таким образом, анатомический доступ из четырех секторов.

Такой возможности долго ждали врачи, выполняющие сложные операции. Мы разрабатываем высокотехнологичные, минимально-инвазивные опции для хирургии и упорно работаем над тем, чтобы сделать минимально-инвазивную хирургию стандартом лечения».

«Хирург, имеющий опыт работы на роботе да Винчи, с новой версией робота имеет все возможности провести совершенно точную операцию», — говорит профессор Михаель Трусс, директор Центра лечения рака простаты Дортмунда, где также установлена последняя модель робота да Винчи. 

Автор статьи:Александр Валерьевич Иванов

Доктор медицины, медицинский психолог, в настоящее время является руководителем международной службы Дортмундского центра медицины и здоровья.

Итоги выставки «Действующие модели роботов»

В ДВГУПС завершилась выставка «Действующие модели роботов». Она проводилась с целью развития познавательной активности школьников г. Хабаровска, расширения контактов между ДВГУПС и Центром технического творчества КГАОУ ДО РМЦ. Ее участниками стали 69 школьников в возрасте от 9 до 17 лет. Которые прибыли в Хабаровск из 18 образовательных организаций пяти территорий Хабаровского края.

Выставка была организована кафедрой «Вычислительная техника и компьютерная графика» ЕНИ ДВГУПС и Центром технического творчества КГАОУ ДО РМЦ.

Участники представили свои работы в нескольких возрастных группах по направлениям «Образовательные интеллектуальные системы и роботы», «Транспортная робототехника», «Бытовая робототехника», «Промышленная робототехника».

По завершению выставки участник представили презентацию свих работ на суд жюри. По итогам победителями выставки стали:

В направлении «Образовательные интеллектуальные системы и роботы»:

1 место (младшая группа) – Анатолий Ермишкин, Лев Карасев,

2 место (младшая группа) – Андрей Бердышев,

3 место (младшая группа) – Владислав Павлов.

1 место (старшая группа) – Александр Политыкин, Иван Мудрак,

2 место (старшая группа) – Антон Ильин, Никита Казунин,

3 место (старшая группа) – ДенисЛитвих.

В направлении «Транспортная робототехника»:

1 место (младшая группа) – Матвей Колесников, Александр Матюшев,

2 место (младшая группа) – Матвей Мулаянов, Михаил Афанасьев,

3 место (младшая группа) – Инесса Ус.

1 место (старшая группа) – Данил Гейкер, Дмитрий Чевыков.

В направлении «Бытовая робототехника»:

1 место (младшая группа) – Алексей Полушкин, Степан Рожков,

2 место (младшая группа) – Артем Пустовой,

3 место (младшая группа) – Валерия Власова, Александр Суворов.

1 место (старшая группа) – Арсений Ислямов.

В направлении «Промышленная робототехника»:

1 место (младшая группа) – Никита Самохин, София Быкова,

2 место (младшая группа) – Александр Обласов, Ростислав Бурмистров,

3 место (младшая группа) – Цырен Доржыев, Татьяна Коробова.

1 место (старшая группа) – Михаил Калугин,

2 место (старшая группа) – Максим Пак, Максим Костин.

РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОНОЙ МОДЕЛИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ТУР10-К С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА «УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ»

50

International Journal of Advanced Studies, Vol. 7, No 3, 2017

При конвертации 3D-модели промышленного робота ТУР-10

создаётся объект, состоящий из шести тел Z0–Z5, – по числу де-

талей, соответствующих звеньям робота от 0 до 5. Для введения в

объект шарниров используем команды меню программы UM Input:

«Добавить» → «Шарниры» → «Вращательный». Исключение со-

ставит тело Z0 – основание. Это тело свяжем с неподвижным ос-

нованием шарниром с нулевой степенью свободы. Данный шарнир

вводится набором команд меню: «Добавить» → «Шарниры» → «6

ст. свободы». При создании любого шарнира необходимо указы-

вать два тела, связываемые этим шарниром (тело 1 и тело 2). Для

первого введенного шарнира тело 1 – Base0, а тело 2 – Z0, при

этом создаётся шарнир jBase0 –>0. В этом шарнире необходимо

отключить все поступательные и вращательные степени свободы,

образовав тем самым неподвижное соединение. Первое звено Z1

свяжем со стойкой Z0 вращательным шарниром jZ1 (рис. 3). На

рисунке шарнир показан в виде красного цилиндра. При назна-

чении шарнира важно задать его положение относительно осей,

при этом будет изменяться и положение красного цилиндра, при

помощи которого обозначается центр шарнира и его ориентация

относительно системы координат и других деталей механизма.

Такое обозначение является очень удобным и наглядным решени-

ем, которое упрощает построение имитационной модели. Второе

звено Z2 свяжем с первым звеном Z1 аналогичным шарниром jZ2

(рис. 4). Особенность связки этих двух звеньев и всех последующих

заключается в том, что их центры шарниров находятся в каких-то

точках, имеющих свои координаты в базовой системе (системе ко-

ординат, связанной с первым звеном). Для построения более точной

имитационной модели необходимо знать координаты центра шар-

ниров в базовой системе и направление их осей. Наиболее точные

значения для шарниров можно получить из 3D модели построенной

в CAD-системе (нашем случае это «КОМПАС-3D»), либо измерив

сам робот при помощи различных измерительных приборов, напри-

мер, координатно-измерительных машин. Остальные звенья соеди-

няются последовательно аналогичным образом (рис. 5–7).

Фестиваль «РобоМир-2022» провели в Россоши

Фестиваль проводился по трем номинациям: «Траектория» (участвовали дети от семи до 12 лет), «Лестница» (для детей 7−12 лет и 13−18 лет), «Полигон» (соревновались ребята 7−12 и 13−18 лет). А также было два конкурса. На конкурс «Сборка поделки на тему «»Эврика» Lego WeDo» допускались дети семи-десяти лет. Конкурс «Роботы-помощники» проводился для возрастной категории 11−17 лет.

В рамках состязания «Лестница» командам предлагалось при помощи самостоятельно сконструированного робота проехать по специально оборудованной дистанции в виде лестницы. Двигаясь от основания лестницы, робот должен был подняться как можно выше и спуститься к основанию. Командам предоставлялось по две попытки. Длительность каждой попытки равнялась двум минутам.

В соревновании «Полигон» командам предлагалось пройти при помощи самостоятельно сконструированных роботов полосу препятствий. Робот должен был под управлением оператора пересечь полигон и выполнять задания за наиболее короткий промежуток времени.

В рамках конкурса «Сборка поделки на тему «Эврика»» участникам команд необходимо было в течение 45 минут собрать свою модель из конструкторов. Оценка давалась исходя из соответствия модели заданной тематике, а также работы программы.

В конкурсе «Роботы-помощники» участникам команд необходимо было предоставить выставочную модель конструкции из наборов определенных конструкторов.

Члены экспертного совета оценили работы ребят, хотя это было очень непросто. Они учитывали все: скорость, актуальность, оригинальность конструкторской мысли, техническое исполнение и другие критерии. Конкурсанты показали высокий уровень подготовки.

По результатам фестиваля определили победителей и призеров. Россошанские школьники получили пять дипломов I степени, четыре диплома за второе место и один – за третье место.

Заметили ошибку? Выделите ее мышью и нажмите Ctrl+Enter

Описание робота-мойщика окон модели HOBOT-188

   Мытьё окон — занятие трудоёмкое, не очень приятное, а временами и опасное. Если в сфере наведения чистоты в доме давно уже привычными стали роботы-уборщики, то чисткой вертикальных поверхностей до последнего времени всё ещё приходилось заниматься человеку. И вот наконец, несколько лет назад на рынке появились роботы, способные мыть окна. Одна из таких моделей — Hobot-188 тайваньского производства.

Конструкция и особенности работы

  Устройство держится на поверхности с помощью вакуумных присосок. Вес аппарата позволяет безопасно использовать его при любой толщине стекла. После включения тумблера на корпусе запускаются вентиляторы, и робот надёжно присасывается к плоскости. Устройство может выполнять операции лишь в том случае, если оно подключено к источнику питания. Внутренний аккумулятор служит только для защиты аппарата от падения в случае перебоя электроснабжения. В качестве аварийной страховки служит трос. Перед запуском на очищаемые поверхности необходимо нанести моющее средство для стёкол.

  В процессе работы используются специальные многоразовые салфетки из плотной микрофибры. С их помощью робот способен оттереть даже сложные застарелые загрязнения. Компания-производитель рекомендует производить обработку поверхностей в два или три прохода. Однако практика показала, что уже после первого раза стекло остаётся практически чистым. Аппарат движется по плоскости зигзагами, по нескольку раз обрабатывая один и тот же участок, поэтому после него не остаётся разводов.

  Устройство оборудовано специальными датчиками, определяющими дистанцию до границ обрабатываемой площади и силу сцепления с поверхностью. Поэтому робот не упадёт за край окна и может функционировать без контроля со стороны человека. Аппарат также снабжён пультом дистанционного управления, с помощью которого можно вручную контролировать его перемещения. Кроме окон, робот также способен чистить стены из кафеля, витрины, перегородки и другие гладкие вертикальные поверхности. Ещё больше информации вы можете получить, посетив официальный сайт Hobot.

Robots — документация robosuite 1.3.1

robosuite предназначен для обобщения на несколько доменов робототехники. Текущая версия ориентирована на роботов-манипуляторов. Для добавления новых роботов мы предоставляем элементарное руководство по импорту необработанных моделей роботов и захватов (на основе исходного файла URDF) в robosuite.

Манипуляторы

robosuite в настоящее время поддерживает семь имеющихся в продаже моделей роботов-манипуляторов. Мы кратко опишем каждую отдельную модель вместе с ее функциями ниже:

Панда

Panda — это относительно новая модель робота с 7 степенями свободы, созданная Franka Emika, которая может похвастаться высокой точностью позиционирования и повторяемостью.Распространенный выбор для исследований как смоделированных, так и реальных роботов, мы предоставляем значительный набор сравнительных экспериментов с использованием этого робота. Захват по умолчанию для этого робота — PandaGripper , захват с параллельными губками, оснащенный двумя маленькими подушечками пальцев, который поставляется вместе с манипулятором робота.

Сойер

Sawyer — это однорукий робот Rethink Robotic с 7 степенями свободы, который также имеет дополнительный 8-й шарнир (неактивный и отключенный по умолчанию в robosuite ) для поворота монитора.Наряду с Panda Sawyer служит вторым роботом-испытателем в нашей серии экспериментов по сравнительному анализу. Стандартная модель Sawyer RethinkGripper представляет собой захват с параллельными губками и длинными пальцами, который удобен для захвата различных объектов.

LBR IIWA 7

IIWA — это один из промышленных роботов KUKA с 7 степенями свободы, оснащенный самыми мощными приводами в группе, а предельный крутящий момент на каждое соединение превосходит почти все другие модели в robosuite более чем в два раза! По умолчанию IIWA оснащена Robotiq140Gripper , 140-мм вариацией Robotiq своих многоцелевых моделей двухпальцевых захватов.

Жако

Jaco — популярный изящный робот с 7 степенями свободы, производимый Kinova Robotics и предназначенный для вспомогательных приложений человека. Таким образом, он относительно слаб с точки зрения максимального крутящего момента. Jaco по умолчанию оснащена захватом JacoThreeFingerGripper , трехзубым захватом с многошарнирными пальцами.

Кинова Gen3

Kinova3 — новейший робот Kinova с 7 степенями свободы, со встроенными сенсорными модулями и интерфейсами, предназначенный для исследовательских приложений.Он немного прочнее, чем его аналог Jaco, и оснащен Robotiq85Gripper , 85-миллиметровой вариацией их многоцелевых моделей двухпальцевых захватов Robotiq.

УР5е

UR5e — новейшее обновление линейки UR5 от Universal Robot, робот с 6 степенями свободы, предназначенный для совместной работы. Эта новейшая модель отличается увеличенной площадью основания и встроенным датчиком силы и крутящего момента в концевом эффекторе. Эта рука также использует Robotiq85Gripper по умолчанию в robosuite .

Бакстер

Baxter — более старый, но классический двуручный робот, первоначально произведенный Rethink Robotics, но теперь принадлежащий CoThink Robotics, и оснащен двумя руками с 7 степенями свободы, а также дополнительным шарниром для управления поворотным экраном дисплея (неактивен и отключен по умолчанию в ). роболюкс ). Каждой рукой можно управлять независимо, и это единственная модель с несколькими руками, которая в настоящее время поддерживается в robosuite . Каждая рука по умолчанию оснащена захватом RethinkGripper .

Роботы как услуга — Руководство по мобильным роботам

​Введение в роботов как услугу

​Бизнес-модель покупки и продажи промышленного оборудования быстро развивается. Конвергенция облачных решений для ИТ-инфраструктуры и успех лицензирования корпоративного программного обеспечения по модели «программное обеспечение как услуга» (SaaS) теперь влияют на то, как компании, занимающиеся автономными мобильными роботами, продают свои решения. Компании-производители автономных мобильных роботов, такие как inVia Robotics, Savioke, Cobalt Robotics и Knightscope, продемонстрировали успех в предоставлении решений с бизнес-моделями, которые позволяют клиентам платить по мере использования в модели финансирования на основе подписки или показателей.Давайте посмотрим, как следует оценивать предложение «роботы как услуга» (RaaS) от потенциального поставщика роботов.


Резюме

В этой статье представлена ​​бизнес-модель развертывания роботизированных решений в виде услуги или модели подписки. Для покупателей решений для автономных мобильных роботов (AMR) в этом техническом документе будет показано, чем концепция ценообразования и предоставления услуг на основе подписки отличается от классической модели продаж и поддержки капитального оборудования.Это подготовит вас к проведению обоснованного процесса предложения и приобретению правильного решения для ваших потребностей в автоматизации. Уже более 30 лет рынок робототехники работает по «классической» бизнес-модели проектирования и продаж капитального оборудования. В соответствии с этой стратегией продаж новые продукты разрабатываются для удовлетворения потребностей рынка, а затем выводятся на рынок и продаются целевым клиентам в качестве покупки основного капитала. Как клиент, вы владеете оборудованием, амортизируете его как основной капитал в течение срока службы и несете ответственность за техническое обслуживание и ремонт оборудования в течение всего срока службы.По окончании срока службы изделия вы несете ответственность за утилизацию устаревшего оборудования. RaaS меняет все это. В контракте «Роботы как услуга» вы платите только за то, что потребляете, а все затраты на развертывание, интеграцию, поддержку и техническое обслуживание оборудования включены в контракт об уровне обслуживания. Как и в случае любой бизнес-модели подписки, вы получите более выгодные тарифы, подписав долгосрочный контракт с поставщиком RaaS.


​Вы производитель роботов?

​Эта статья посвящена истории RaaS с точки зрения покупателя средств автоматизации, и вам следует дочитать ее до конца.Тем не менее, мы подготовили отдельную статью, которая поможет поставщикам роботизированной автоматизации спроектировать, построить и оптимизировать бизнес автоматизации на основе RaaS.


Цикл утверждения основных средств

​Годовой характер цикла покупки капитальных активов обуславливает цикл покупки, который может варьироваться от 3 до 18 месяцев. В зависимости от вашей организации вы можете быть подвержены годовому процессу составления бюджета, в котором вам необходимо подавать заявки на бюджет капиталовложений за несколько месяцев до того, когда вы предполагаете, что вам может понадобиться оборудование на вашем предприятии.Создание бизнес-кейса для дорогостоящих основных средств, капитального оборудования часто требует многоуровневого одобрения со стороны руководства.

Модель подписки, такая как «Роботы как услуга», изменяет весь процесс покупки, часто упрощая и сокращая его. С контрактом RaaS вы можете оплачивать автоматизацию из своего операционного бюджета, бюджета, который вы, вероятно, контролируете, без необходимости запрашивать одобрение капитала в вашей организации.

Наконец, чтобы управлять темпами инноваций и быстрого роста в некоторых бизнес-сегментах (таких как электронная коммерция), вы можете столкнуться с короткими горизонтами планирования для прогнозирования потребностей в автоматизации.Точно предсказать потребность в пропускной способности вашего склада через двенадцать-восемнадцать месяцев может быть невозможно. Обещание RaaS заключается в том, что он дает возможность лучше использовать ваш капитал, сокращая время, необходимое для приобретения и развертывания решения автоматизации, которое соответствует вашим потребностям.

Ключевой вывод: Процесс покупки RaaS часто сокращается, поскольку бюджет контролируется на уровне операционного менеджера/директора.

Платите за то, что потребляете

Модель RaaS позволяет увеличивать и уменьшать потребление по мере изменения потребностей автоматизации.Вы покупаете полную комплексную услугу, а не товар, точно так же, как вы могли бы продать свою газонокосилку и отдать уход за газоном на аутсорсинг: заказываете обслуживание два раза в неделю в пик сезона и отменяете обслуживание в разгар зимы. Не каждое приложение автоматизации подходит для RaaS. Целевые приложения для роботов как услуги будут иметь те же отличительные черты, что и пример ухода за газоном. Ищите приложения, в которых вы можете использовать дополнительное использование робота в периоды пиковой нагрузки и простаивать или останавливать обслуживание в периоды спада с переменной ставкой оплаты в зависимости от потребления.«Роботы как услуга» — это все равно, что нанять временное агентство для вашей роботизированной рабочей силы.

Ключевой вывод: С RaaS вы можете легко разорвать отношения, если решение не работает для вашего бизнеса. Это дополнительный стимул для вашего поставщика сделать все возможное для достижения успеха.


Преимущества RaaS для покупателя:

Роботы как услуга становятся доминирующим методом финансирования проектов автоматизации. Вот список плюсов и минусов RaaS:

Плюсы
  • ​Упрощенные критерии окупаемости инвестиций (ROI) .
  • ​Эластичное потребление (платите за то, что используете, и масштабируйте, чтобы соответствовать пикам/падениям производства) .
  • Бесплатные обновления программного обеспечения .
  • Оборудование более высокого качества.
  • Более тесная поддержка поставщиков.
  • ​Коэффициент потребления сравним с ручным трудом.

Минусы
  • Капитальные вложения и амортизация не предусмотрены.
  • ​Ограниченная настройка транспортного средства и/или полезной нагрузки .
  • ​У вас никогда не было оборудования .

Заключение:

​Для правильных приложений автоматизации роботы как услуга могут быть самым простым и быстрым способом приобрести и развернуть автономного мобильного робота.


​Более тесные отношения с поставщиками

При оценке жизнеспособности RaaS для вашего бизнеса первым шагом является понимание организационных изменений, которые бизнес-модель RaaS налагает на вашего поставщика.Некоторые поставщики полностью придерживаются бизнес-модели RaaS, в то время как другие предлагают RaaS лишь как один из способов приобретения их решения. Давайте рассмотрим некоторые элементы, которые отличаются в отношениях с поставщиками RaaS по сравнению с капитальными затратами на покупку капитального оборудования.

Оборудование, принадлежащее поставщику

Во-первых, продавец останется владельцем оборудования. Следовательно, у поставщика будут ожидания и функциональные возможности для удаленного мониторинга решения в производстве. Для этого потребуется удаленный доступ к оборудованию через корпоративную сеть.Преимущество для вашей организации заключается в том, что вам не нужно обучать и содержать штатных специалистов по робототехнике. Поставщик также будет нести бремя круглосуточной поддержки 7 дней в неделю. Если робот выйдет из строя, поставщик, скорее всего, узнает об этом раньше вас через систему удаленного мониторинга. Поставщик, скорее всего, сможет удаленно устранить неполадки оборудования и запланировать ремонт на месте, часто без какого-либо взаимодействия с вашей стороны.

Ключ на вынос: Если оборудование сломается, вам не нужно его чинить. Часто поставщик просто отправляет машину на замену или включает дополнительную машину, хранящуюся на месте.

Включены обновления

Во-вторых, поскольку оборудование принадлежит поставщику, он сможет обновлять его по мере необходимости, чтобы поддерживать его в отличном рабочем состоянии. На самом деле у поставщика есть все необходимые стимулы для разработки, создания и обслуживания лучшего программного и аппаратного обеспечения, поскольку они рассчитаны на долгосрочную эксплуатацию и поддержку. По мере необходимости поставщик может даже перераспределять роботизированное оборудование для нескольких клиентов. Этот финансовый стимул помогает поставщику оптимизировать свои инвестиции.Поставщики, которые предлагают свое решение только в модели RaaS, скорее всего, будут иметь более качественное оборудование и услуги, чем поставщик, который реактивно предлагает RaaS в качестве опции к покупке капитального оборудования.

Ключевой вывод: Ваш поставщик заинтересован в улучшении функциональности программного обеспечения с течением времени. Чем эффективнее он работает, тем меньше машин требуется для решения ваших задач.

Лизинг — это НЕ роботы как услуга!

Простым решением проблемы финансирования может показаться использование лизингового агента в качестве финансового посредника с клиентом.Однако договор аренды сам по себе не является решением RaaS, и вам следует опасаться, что поставщик попытается продать вариант лизинга, замаскированный под решение RaaS. Хотя использование лизингового контракта для приобретения основного оборудования может быть вариантом для рассмотрения, не думайте, что это деловые отношения RaaS.

Ключевой вывод: Договор лизинга может быть одним из способов финансирования оборудования, но он не привязывает вашего поставщика к чистому положительному результату, как это делает модель RaaS.


Три требования к решению RaaS

Существуют определенные требования к приложениям, которые должны существовать, чтобы решение на основе RaaS было жизнеспособным. Давайте посмотрим на некоторые из них.

1. Задача автоматизации должна быть масштабируемой

Ваша проблема должна быть измерена каким-либо ключевым показателем эффективности (KPI). Как говорится, «если вы не можете это измерить, вы не можете этим управлять». Должен быть какой-то неизменный способ измерения KPI и уровня потребления, чтобы решение RaaS было жизнеспособным.Это измерение KPI, в свою очередь, должно быть эффективно отражено в отчетности и выставлено поставщиком в счете. Например, простой мерой будет количество часов работы. В этом случае вы будете платить за каждый час работы AMR (т. е. не выключенного и не заряжающегося). Другой мерой может быть «за выбор». В этом примере вы можете платить за каждую посылку, перемещаемую через объект.

2. Относится на операционные расходы

Второе требование к решению RaaS заключается в том, что рассматриваемая операция должна финансироваться за счет операционных расходов (OpEx), поскольку оборудование не будет капитализироваться.Доллары OpEx, как правило, являются дискреционными для менеджера по закупкам, без необходимости запрашивать одобрение на высоком уровне. Одобрение руководства может помешать заключению сделки в процессе покупки с капитальными затратами. Таким образом, если у вас есть бюджет OpEx, который можно потратить на автоматизацию, RaaS может стать идеальным решением.

3. Гарантированная пропускная способность

Двумя ключевыми показателями, которые волнуют каждого руководителя производства, являются производительность и качество продукции. Средства автоматизации, используемые в производственном процессе, соответствуют этому требованию.Всплески производительности неизбежны, и предоставление вашей производственной команде возможности сглаживать всплески производительности выгодно для ваших производственных показателей. В приложениях сервисных роботов решение в большей степени зависит от задачи или спроса, а не от процессов, ориентированных на потребности производства. В этой ситуации робот может простаивать, ожидая поступления следующего запроса или задания. Аналогичным образом, в сервисном приложении могут быть периоды перерасхода или периоды, когда нужно выполнить больше задач. , чем роботы это делать.RaaS может помочь устранить узкие места потребления в приложении, поскольку вы сможете организовать дополнительные мощности по мере увеличения производственных потребностей. InVia Robotics — один из поставщиков RaaS, который предлагает клиентам возможность увеличить пропускную способность за счет доставки дополнительных роботов на ваш объект в периоды пиковой нагрузки, для поставщиков электронной коммерции это может быть во время праздничного сезона.


Пять вопросов, которые следует задать поставщику при рассмотрении решения RaaS:

  1. Предлагаете ли вы удаленный мониторинг решения в производстве? Если да, каковы ваши соображения по ИТ-безопасности и сертификаты?
  2. Как вы измеряете пропускную способность решения RaaS и как мне будет выставляться счет за эту услугу? Могу ли я ежедневно просматривать отчет о потреблении? Взимается ли минимальная плата за использование каждый месяц/квартал?
  3. Могу ли я увеличить или уменьшить количество автономных мобильных роботов, развернутых на моем объекте в течение действия контракта?
  4. Взимается ли предоплата за интеграцию решения на моем объекте?
  5. Могу ли я настроить полезную нагрузку автономного мобильного робота в соответствии со своими уникальными потребностями?

Робот Tesla является главным приоритетом для разработки новых продуктов в этом году

Генеральный директор Tesla Илон Маск заявил в среду в отчете о прибылях и убытках компании за четвертый квартал, что робот-гуманоид является «самым важным продуктом», который Tesla разрабатывает в этом году, ставя его впереди широко разрекламированный Cybertruck и другие автомобили, включая Semi и Roadster.

Маск впервые дразнил «Tesla Bot» в августе, используя человека в костюме робота, предупредив во время «Дня ИИ» компании, что это «вероятно, не сработает», но добавил, что надеется получить прототип в следующем году. .

«Я думаю, что со временем у него есть потенциал стать более значительным, чем автомобильный бизнес», — сказал Маск о роботе под кодовым названием Optimus.

Босс Tesla добавил, что компания не планирует выпускать Cybertruck в этом году и в настоящее время не работает над автомобилем стоимостью 25 000 долларов.По его словам, сохраняющаяся нехватка чипов препятствует выпуску новых моделей, но не приводит к уменьшению общего количества поставленных автомобилей.

Tesla Robotics

Предоставлено: Tesla

Хотя до робота Tesla могут пройти годы и он может никогда не появиться, Маск заявил в среду, что у него есть потенциал революционизировать экономику, если он сможет выполнять задачи, которые сейчас могут быть выполнены только людьми.

«Если вы думаете об экономике, то это — основа экономики — труд», — сказал он.«Капитальное оборудование — это дистиллированная рабочая сила. Так что же произойдет, если у вас на самом деле не будет нехватки рабочей силы? Я не уверен, что вообще означает экономика в данном случае. Это то, о чем Optimus, поэтому [это] очень важно».

Достижения в области робототехники позволили компаниям заменить некоторых работников машинами, но ограничения современных технологий таковы, что многие задачи по-прежнему должны выполняться людьми.

Узнайте больше об электромобилях от CNBC Pro

«Конечно, [Optimus] предназначен для того, чтобы быть дружелюбным, перемещаться по миру людей и устранять опасные, повторяющиеся и скучные задачи», — сказал Маск в августе.

Робот является примером мастерства Маска, в котором он объявляет, что Tesla работает над интересными продуктами, запланированными на годы вперед, которые помогут зарядить энергией сотрудников, клиентов и инвесторов. Часто анонсированные инновации не реализуются в запланированные сроки.

Например, на мероприятии «День автономии» в апреле 2019 года Маск сказал, что в 2020 году компания будет иметь на дорогах 1 миллион автономных «роботаксиса». Таких роботакси до сих пор не существует.

— Киф Лесвинг из CNBC внес свой вклад в эту статью.

На пути к этичному роботу: внутренние модели, последствия и выбор этического действия

  • Азимов, И.: Я, РОБОТ. Гном Пресс (1950)

    Google ученый

  • Бонгард Дж., Зыков В., Липсон Х.: Устойчивые машины посредством непрерывного самомоделирования. Наука 314(5802), 1118–1121 (2006)

    CrossRef Google ученый

  • Брайтенберг, В.: Транспортные средства: Эксперименты по синтетической психологии. Пресса Массачусетского технологического института (1984)

    Google ученый

  • Холланд, Дж.: Комплексные адаптивные системы. Дедал (1992)

    Google ученый

  • Холланд, О. (ред.): Машинное сознание. Выходные данные Академический (2003)

    Google ученый

  • Исидори А., Маркони Л., Серрани, А.: Основы теории управления на основе внутренней модели. В: Надежное автономное управление. Достижения в области промышленного контроля, стр. 1–58. Спрингер, Лондон (2003 г.)

    CrossRef Google ученый

  • Лю, В., Уинфилд, А.Ф.Т.: Открытая аппаратная плата расширения e-puck Linux для экспериментальных исследований робототехники роя. Микропроцессоры и микросистемы 35(1) (2011)

    Google ученый

  • Маркес, Х., Холланд, О.: Архитектуры для функционального воображения. Нейрокомпьютинг 72(4–6), 743–759 (2009)

    CrossRef Google ученый

  • Мишель О.: Webots: Моделирование профессионального мобильного робота. Международный журнал передовых робототехнических систем 1 (1), 39–42 (2004 г.)

    Google ученый

  • Мондада, Ф., Бонани, М., Рэми, X., Пью, Дж., Чианчи, К., Клапточ, А., Магненат, С., Zufferey, J.C., Floreano, D., Martinoli, A.: e-puck, робот, разработанный для инженерного образования. В: Учеб. 9-я конференция по автономным робототехническим системам и соревнованиям, стр. 59–65 (2009 г.)

    Google ученый

  • О’Дауд, П.Дж., Уинфилд, А.Ф.Т., Стадли, М.: Распределенная совместная эволюция встроенного симулятора и контроллера для поведения роя роботов. В: Учеб. IEEE/RSJ Междунар. конф. по интеллектуальным роботам и системам (IROS), стр.4995–5000 (2011)

    Google ученый

  • Степни С., Уэлч П., Эндрюс П. (ред.): CoSMoS 2011: Proc. 2011 Семинар по моделированию и моделированию сложных систем. Лунивер Пресс (2011)

    Google ученый

  • Vaughan, R.: Массовая симуляция нескольких роботов на стадии. Swarm Intelligence 2 (2–4), 189–208 (2008)

    CrossRef Google ученый

  • Воган, Р.Т., Герки, Б.П.: Код робота действительно повторно использовался из проекта игрока/сцены. В: Бругали, Д. (ред.) Разработка программного обеспечения для экспериментальной робототехники, стр. 267–289. Спрингер (2007)

    Google ученый

  • Vaughan, R.T., Zuluaga, M.: Используйте свою иллюзию: сенсомоторное самомоделирование позволяет сложным агентам планировать с неполным самопознанием. В: Учеб. Международная конференция по моделированию адаптивного поведения (SAB), стр. 298–309 (2006 г.)

    Google ученый

  • Уоллах, В., Аллен, К.: Моральные машины: обучение роботов правильному из неправильного. Издательство Оксфордского университета, Оксфорд (2009)

    Google ученый

  • Zagal, J.C., Delpiano, J., Ruiz-del Solar, J.: Самомоделирование гуманоидных футбольных роботов. Робот. Автон. Сист. 57(8), 819–827 (2009)

    CrossRef Google ученый

  • Моделирование, симуляция и управление мягкими роботами с помощью SOFA

    На этой странице представлена ​​новая структура для моделирования и управления мягкими роботами.Эта структура основана на механическом моделировании элементов робота в сочетании с быстрыми решателями прямого/обратного метода конечных элементов в реальном времени. Ключевым моментом нашего подхода является то, что одно и то же моделирование используется для интерактивного моделирования его поведения и интерактивного управления изготовленными роботами. Структура моделирования также позволяет моделировать среду робота и их взаимодействие. Теоретические аспекты нашего вклада представлены в следующих статьях [Duriez 2013], [Largillière et al.2015], а его реализация осуществляется в надстройке для SOFA Framework (www.sofa-framework.org/).

    Наш вклад в softroboticstoolkit состоит из:

    • Плагин, который позволяет моделировать и управлять мягкими роботами с помощью платформы Sofa.
    • Образ виртуальной машины, содержащий полную версию нашего подключаемого модуля SoftRobot и Sofa, готовый для использования в Windows, Linux и MacOS.
    • Набор примеров, демонстрирующих различные функции и модели, поддерживаемые плагином.
    • Учебник по созданию простого мягкого робота с использованием нашего подхода.


    Наш научный вклад заключается в моделировании механического поведения роботов (материал и геометрия), а также того, как они приводятся в действие. С помощью этой механической модели становится возможным вычислить положение робота в соответствии с изменениями на входах исполнительных механизмов (давление, ток, смещение). Мы также можем моделировать механическое взаимодействие робота с окружающей средой.Одной из центральных особенностей подхода является использование обратной формулировки смоделированной модели: можно управлять роботами по положению их рабочих органов, позволяя системе вычислять изменения, применяемые к входам исполнительных механизмов. Моделирование и алгоритмы подробно описаны в [Duriez 2013a] и [Largillière et al. 2015].


    В этом руководстве мы сосредоточимся на представлении подключаемого модуля SoftRobots и на том, как его использовать.Людям, интересующимся деталями реализации деформируемых моделей, следует обратиться к [Faure et al. 2012], официальный сайт SOFA: http://www.sofa-framework.org/ и его документация.

    Обратите внимание, что этот вклад защищен международным патентом [Duriez2013b]. Бесплатный доступ к программному обеспечению ограничен учебными аудиторными и исследовательскими целями (академическая лицензия) . Его нельзя использовать в коммерческих целях без приобретения отдельной лицензии или иного разрешения от INRIA.Это условие включает в себя, что НЕ разрешается использовать программное обеспечение, предоставленное на Виртуальной машине, для любых других коммерческих целей.

    10 производителей промышленных роботизированных вооружений | Блог

    Роботизированная автоматизация закрепилась в рекордном количестве отраслей. Роботы-манипуляторы — один из самых распространенных и знаковых типов роботов, встречающихся на заводах. Тем не менее, это всего лишь несколько ключевых инновационных компаний, ответственных за производство большинства этих машин. Вот десять лучших производителей промышленных роботов-манипуляторов в отрасли и то, что выделяет их среди остальных.

    FANUC Robotics

    FANUC Robotics предлагает более ста моделей промышленных роботов. Компания FANUC, известная своими простыми в использовании и универсальными продуктами, является лидером в области инноваций.

    Недавно компания FANUC представила новую серию коботов CRX. Эти совместные роботизированные манипуляторы оптимизированы с помощью интеллектуального программирования и высокочувствительных протоколов безопасности, что обеспечивает простое и безопасное программирование и эксплуатацию
    .

    Компания FANUC также известна своими большими и мощными роботами-манипуляторами серии M-2000iA.Этот класс «Ultra Heavy Payload» имеет грузоподъемность до 2300 кг! Конечно, они также делают оружие всех размеров. Их робот-манипулятор Paint Series использует первоклассную гидравлическую систему, которая достаточно мощна для покраски автомобилей, но достаточно деликатна для небольших работ по порошковой окраске. Наконец, их манипуляторы среднего радиуса действия могут делать все, от захвата и установки до сварки и обслуживания станков. У FANUC есть робот практически для любой потребности в автоматизации.

     

    Универсальные роботы

    Коботы сейчас более популярны, чем когда-либо, и они быстро становятся повсеместным приспособлением на многих фабриках.Если вы оглянетесь назад на эволюцию коботов, вы увидите, что Universal Robotics стояла у истоков всего этого. Компания Universal Robots представила коботов на промышленном рынке. Если вы ищете робота-манипулятора для своего завода, коботы могут быть в вашем списке. Если они есть, то стоит взглянуть на создателя этих революционных, а теперь и обыденных машин.

    Yaskawa Electric

    Почти сто лет назад Yasakawa Electric производила основные асинхронные двигатели и магнитопроводы. Сегодня их инверторный привод U1000 Industrial Matrix произвел революцию в отрасли.Кроме того, Yasakawa предлагает несколько сварочных роботов, коботов и различные роботы-манипуляторы для обработки материалов. Сегодня Yawaska известна своими высококачественными и энергоэффективными конструкциями. Их линейка Motoman, в частности, является одной из самых универсальных доступных линеек роботов-манипуляторов. Доступные для всего, от сборочной линии до пищевой промышленности, эти руки имеют радиус действия от менее метра до более трех метров. Клиенты также могут выбирать между многоосевыми, коботами и дельта-роботами.

    ABB

    Швейцарская компания ABB имеет более чем 130-летний опыт технологических инноваций. Имея плацдарм более чем в 100 странах, компания АББ продала более 400 000 роботов по всему миру. Сегодня АББ является лидером в области цифровизации промышленности и первооткрывателем Индустрии 4.0. ABB специализируется на конструкциях с одной и двумя руками, которые делают их роботов универсальными, адаптируемыми и долговечными.

    Omron Adept Technologies

    Продукты интеллектуальной автоматизации сделали Omron крупнейшим производителем и поставщиком промышленной робототехники в США.У них есть портфель, полный интеллектуальных мобильных роботов, промышленных роботов, передового программного обеспечения и инструментов машинного зрения. Компания Omron особенно известна своими коботами серии TM и 6-осевым роботизированным манипулятором Viper.

    Kuka Robotics

    Когда робот-манипулятор Kuka Quantec вышел на рынок, он стал вирусным благодаря коммерческим видеороликам, в которых он играет в пинг-понг. Это впечатляющая машина, демонстрирующая непревзойденную скорость и точность. С тех пор любой, кто не знал бренд Kuka, теперь наверняка знаком с их модельным рядом.От небольшой и быстрой линии Agilus до KR 1000 Titan (с грузоподъемностью 1300 кг и радиусом действия 3,6 м) Kuka производит широкий спектр роботов-манипуляторов. Начните здесь, и вам, возможно, не придется искать дальше.

    Калифорнийский университет в Беркли

    Изображение: Калифорнийский университет в Беркли

    Калифорнийский университет в Беркли изготовил один из самых популярных роботов-манипуляторов за последние пару лет. Синий, как известно, не предназначен для складов и заводов — по крайней мере, пока. В настоящее время это полностью функциональный роботизированный торс с движением по оси Z и двумя руками.Он имеет 7 степеней свободы и может развивать максимальную скорость чуть более 2 м/с при постоянной полезной нагрузке 2 кг. Стоимость Blue составляет 5000 долларов США, и он призван стать доступным испытательным стендом для компаний, разрабатывающих роботов. Это также отлично подходит для заводов, которым может потребоваться дешевое и универсальное решение, не ограниченное множеством проприетарных ограничений.

    Stäubli

    Stäubli — это экономичный выбор для заводов, которым нужны SCARA, шестиосевые роботы-манипуляторы и роботы-манипуляторы быстрого захвата. Они также хорошо известны своими конечными эффекторами и соединителями.Stäubli позиционирует свою продукцию как быструю и легкую. Они идеально подходят для более легких применений, таких как пластмассы, но также подходят для более тяжелых работ. Если вы только начинаете и хотите сделать меньшие инвестиции, Stäubli может стать отличным местом для начала.

    DENSO

    В течение пятидесяти лет компания DENSO была лидером в производстве. Они являются крупнейшим в мире производителем автомобильных запчастей. В то время как DENSO является их собственным крупнейшим клиентом, использующим более 27 000 собственных единиц для производства автомобильных деталей, более 130 000 роботов-манипуляторов DENSO усердно трудятся на заводах по всему миру.От SCARA до роботов с шестью осями и фармацевтических роботов, компания DENSO в прошлом столетии предоставила роботизированные манипуляторы и решения по автоматизации для некоторых наиболее важных отраслей промышленности.

    EVS Tech Co. LTD.

    EVS производит прочные и долговечные роботы-манипуляторы для выполнения сложных работ в суровых условиях. Эти руки могут выполнять самые сложные сварочные работы, высокие температуры и полезную нагрузку до 1000 кг. Роботы-манипуляторы EVS предназначены для сварки, покраски, полировки, штамповки и обслуживания станков. Если вам нужна прочная, но при этом компактная роботизированная рука, убедитесь, что EVS Tech есть в вашем списке.

    В DIY Robotics мы предлагаем вам возможность построить собственную роботизированную ячейку в соответствии с вашими конкретными потребностями: гибкостью, безопасностью, надежностью и адаптируемостью. Для получения дополнительной информации о том, как мы можем помочь вашему бизнесу, прочитайте нашу электронную книгу, нажав на ссылку ниже. Вы найдете все, что вам нужно знать перед тем, как построить роботизированную ячейку своими руками.

     

     

    Игровое поле | FIRST

    На этой странице размещены ссылки на различные способы FIRST Соревнования по робототехнике ® сообщество может испытать игровое поле FIRST Соревнования по робототехнике. FIRST выражает благодарность тем, кто создал эти активы.

    Активы игрового поля RAPID REACT

    Видео и фото 

    Модели автоматизированного проектирования (САПР)

    Чертежи

    Моделирование

    Дополненная и виртуальная реальность (AR и VR)

    3D-печать

    Дополнительные сведения

     

     

     

    Файлы Autodesk

     

    .STEP и преобразованные форматы файлов Inventor для поля доступны в этой ZIP-папке (автоматически загрузится, ~118 МБ)

     

     

     

     

    Поле для 3D-печати AutomationDirect

    Описание: Команда аниматоров AutomationDirect преобразовала анимационные модели в модели для 3D-печати в соотношении 20:1 для вас. Это «игровое поле» для игры FIRST Robotics Competition (FRC) в 2022 году. Эти модели не предназначены для точного представления фактического поля — пожалуйста, не используйте их для ЛЮБОЙ игры, правил или решений «сборки». .Эти модели были сильно изменены по сравнению с реальными полевыми чертежами, чтобы упростить их 3D-печать и сборку, а также придать общий вид реальному полю. Все части должны подходить друг к другу, но это сильно зависит от точности принтера. Надеюсь, они достаточно близки, чтобы вы могли немного подпилить их, если это необходимо.

    Перефразируя с латыни – Осторожно, принтер! Пусть принтер остерегается!

    AutomationDirect размещает на своем сайте ресурсы для 3D-печати поля RAPID REACT.

    Дополнительная информация:

    Аппаратная платформа

    • Компьютер (по крайней мере, для загрузки и распаковки заархивированных файлов)
    • 3D-принтер (разработчики используют недорогой 3D-принтер RepRap, поэтому любой принтер, который у вас есть, должен как минимум печатать)
    • Нить (разработчики использовали PLA)

    Автономное использование

    Да

    Источник контента

    ПЕРВЫЕ  официальные модели САПР с использованием анимационных моделей

    Открытый код

    Да

    Интерактивный

    Да

    Многопользовательский

    Да

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    HTC Vive и Oculus Rift/Quest от AutomationDirect

    Описание: Наслаждайтесь погружением в мир 2022 года.Исследуйте все аспекты поля и взаимодействуйте с игровыми элементами.

    Дополнительная информация:

    Предпосылки
    • Окулус Рифт,
    • Окулус Квест,
    • Индекс клапана,
    • HTC Vive или
    • HTC Vive Pro

    Примечание. Google Cardboard, Oculus Go или Gear VR не поддерживают все возможности виртуальной реальности, но пользователи могут использовать их, чтобы полностью погрузиться в 360-градусные изображения и видео.

    Для использования

    Для использования с Quest:

    Для использования со SteamVR (HTC Vive, Oculus Rift, Valve Index):

    Аппаратная платформа

    См. «Предпосылки»

    Автономное использование

    Да

    Источник контента

    ПЕРВЫЕ официальные модели САПР

    Размер загрузки

    ~116 МБ

    Открытый код

    Да

    Интерактивность

    Навигация по модели, взаимодействие с игровыми элементами

    Многопользовательский

    Да

     

     

     

     

    ПЕРВЫЙ Официальные полевые чертежи

    Описание: Просматривайте двумерные чертежи, созданные на основе официальных моделей FIRST CAD.

    Примечание, если не указано иное, ссылки могут загружаться автоматически.

    Официальное поле

    Элемент команды

    Концентратор

    (он же Major Field Assembly 1): ​

    • Комплекс​
    • Простой​
      • Полный​
      • Только нижняя ступица
      • Только верхняя ступица

    Терминал (он же Major Field Assembly 2):​

    Ангар (он же Major Field Assembly 3)

    Чертеж защиты кабеля (TE-22330)

    Дополнительная информация:

    Аппаратная платформа

    Компьютер или мобильное устройство

    Автономное использование

    Да

    Источник контента

    ПЕРВОЕ официальное живое поле

    Размер загрузки

    Варьируется, см. выше

    Открытый код

    Интерактивность

    Масштаб, панорамирование

    Многопользовательский

    н/д

     

     

     

     

     

    ПЕРВЫЙ Официальные модели САПР

    Описание: 3-мерные модели полевых деталей и сборок доступны в пакете SOLIDWORKS ( обновлено янв.11, 2022 , ~356 МБ )   и пакет STEP ( обновлен 11 января 2022 , не все цвета или внешний вид должным образом отражены в пакете STEP). См. этот блог SOLIDWORKS для получения дополнительной информации об инструментах SOLIDWORKS и конкурсе FIRST Robotics.

    Чтобы открыть версии моделей SOLIDWORKS CAD 2022 года, опубликованные пользователем  FIRST , у вас должен быть как минимум SOLIDWORKS 2019. Посетите раздел SOLIDWORKS на веб-странице Virtual Kit of Parts, чтобы получить подробные сведения.

    Собрания элементов команды

    Сложные версии очень близки к официальным полевым сборкам и содержат большинство важных особенностей официального поля в натуральную величину.
    Простые версии предназначены для сокращения времени и стоимости сборки. Простые версии обычно сосредоточены на одной или двух важных функциях каждой полевой сборки или имеют уменьшенный размер для сокращения использования материалов (эти конструкции подходят для роботов, которые сосредоточены на выполнении конкретной задачи, а не всех задач).
    Каждый загружаемый файл представляет собой zip-файл, включающий чертежи, CAD, STEP, pdf и файл Read Me (только для отдельных чертежей Team Element, см. выше).

      Концентратор
    • (он же Major Field Assembly 1): сложный ( обновлен 11 января 2022 г. , ~213 МБ) и простой (~157 МБ)
    • Терминал
    • (он же Major Field Assembly 2): сложный и простой
    • Ангар (он же Major Field Assembly 3): сложный (обновлено 11 января 2022 г.) и простой
    • Защита кабеля (SOLIDWORKS и STEP)

    Дополнительная информация:

    Аппаратная платформа

    Компьютер

    Автономное использование

    Да

    Источник контента

    ПЕРВЫЕ официальные модели САПР

    Размер загрузки

    см. выше

    Открытый код

    Интерактивность

    Зум

    Многопользовательский

     

     

     

    Модели Onshape

     

    Доступны две версии: 

    Дополнительная информация:

    Аппаратная платформа

    Компьютер или мобильное устройство

    Источник контента

    ПЕРВЫЙ официальный CAD

    Открытый код

    Интерактивный

    Масштабирование, панорамирование, поворот и т. д.

    Многопользовательский

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    Фотоальбомы WPI

    Загрузки доступны для

    Дополнительная информация:

    Аппаратная платформа

    Компьютер или мобильное устройство

    Автономное использование

    Да

    Источник контента

    ПЕРВЫЙ официальное живое поле

    Размер загрузки

    ~335 МБ

    Открытый код

    Интерактивный

    Зум

    Многопользовательский

     

     

    Полнофункциональная игра включает в себя 2022 RAPID REACT.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.