Управление элементом пельтье: Элемент Пельтье : описание, подключение, схема, характеристики

Содержание

Методика управления группой элементов Пельтье посредством реверсивных преобразователей с дополнительным ключом управления электропитанием для климатической ТЕМ-камеры Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

Системы управления,связи и безопасности №4. 2019

Systems of Control, Communication and Security ISSN 2410-9916

УДК 621.389

Методика управления группой элементов Пельтье посредством

реверсивных преобразователей с дополнительным ключом управления электропитанием для климатической ТЕМ-камеры

Собко А. А., Осинцев А. В., Комнатнов М. Е., Газизов Т. Р.

Актуальность работы: Для создания новых устройств часто нет новых методик. Одним из таких устройств является климатическая ТЕМ-камера со специализированной системой автоматического регулирования температуры. В таких системах широко используются элементы Пельтье (ЭП). В задаче терморегулирования с использованием ЭП, необходимо изменять направление и амплитуду тока, изменяя полярность и напряжение электропитания ЭП. Для этого необходимо использовать реверсивный преобразователь, например, на базе классической мостовой схемы. Однако для управления такой схемой требуется не менее двух управляющих сигналов, например, широтно-импульсной модуляции (ШИМ), что усложняет управление большим количеством мостовых схем с ЭП. Так, в терморегуляторе климатической ТЕМ-камеры необходимо 24 ЭП. При этом одновременное включение 24 ЭП, расположенных на поверхности ТЕМ-камеры, приведёт к неравномерному нагреву, что нарушит распределение электромагнитного поля внутри ТЕМ-камеры. Для обеспечения равномерного распределения температуры можно использовать распределённую систему управления группой ЭП, работающих в многофазном режиме, с разделением по времени. Цель работы -разработать методику управления группой ЭП и создать реверсивный преобразователь для управления ЭП, сигналом ШИМ, с возможностью его включения в состав терморегулятора климатической ТЕМ-камеры. Новизна работы: для новой запатентованной климатической ТЕМ-камеры разработаны методика управления группой ЭП и алгоритм контроля температуры, отличающиеся наличием автоматизированной системы управления с обратной связью в виде программного пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Создан реверсивный преобразователь для управления электропитанием ЭП, отличающийся тем, что полномостовая схема (Н-мост), обеспечивающая смену полярности напряжения на ЭП, соединена относительно источника электропитания последовательно с ключевым элементом, управляющим средней мощностью электропитания ЭП. Результат: описаны методика управления группой ЭП и алгоритм контроля температуры ТЕМ-камеры, обеспечивающие распределённое управление группой ЭП с поддержкой многофазного режима работы, путём объединения ЭП в группы, управление которыми разнесено во времени. Показана возможность управления электропитанием ЭП посредством одного ШИМ сигнала с изменением полярности сигналом реверса и применением многофазного электропитания группы ЭП. Выполнены моделирование и эксперимент по управлению электропитанием ЭП реверсивным преобразователем, обеспечивающим токи до 10 А, в двух направлениях через ЭП, с управлением средней мощностью посредством ШИМ сигнала. Приведены схемы и представлен макет терморегулятора на базе ЭП. Представлены осциллограммы токов и напряжений на реверсивных преобразователях с ЭП. Практическая значимость: разработанный реверсивный преобразователь позволяет обеспечить мощность на ЭП до 91 Вт, с управлением средней мощностью одним ШИМ сигналом и КПД 81,8% и может быть включен в состав терморегулятора климатической ТЕМ-камеры для равномерного локального нагрева или охлаждения внешних стенок ТЕМ-камеры, что позволит прецизион-но поддерживать заданную температуру в её внутреннем объеме.

Ключевые слова: элемент Пельтье, распределённая система управления, система автоматического управления, ПИД-регулятор, мостовая схема, реверсивный преобразователь, широтно-импульсная модуляция, многофазное управление электропитанием.

Библиографическая ссылка на статью:

Собко А. А., Осинцев А. В., Комнатнов М. Е., Газизов Т. Р. Методика управления группой элементов Пельтье посредством реверсивных преобразователей с дополнительным ключом управления электропитанием для климатической ТЕМ-камеры // Системы управления, связи и безопасности. 2019. № 4. С. 323-341. DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413. Reference for citation:

Sobko A. A., Osintsev A. V., Komnatnov M. E., Gazizov T. R. Methodology of a group of Peltier elements control by means of reversible converters with an optional power control switch for climatic TEM-chamber.

Systems of Control, Communication and Security, 2019, no. 4, pp. 323-341. DOI: 10.24411/2410-99162019-10413 (in Russian).

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Системы управления,связи и безопасности №4. 2019

Systems of Control, Communication and Security ISSN 2410-9916

Актуальность

Термоэлектрические элементы на основе эффекта Пельтье нашли широкое применение [1-3], в особенности при терморегулировании систем на кристалле [4], мощных полупроводниковых лазеров [5-7] и перестраиваемых СВЧ генераторов [8]. Например, разработка специального терморегулятора на элементе Пельтье (ЭП) позволила исследовать оптические эффекты в кристаллах при поддерживании их стабильной заданной температуры [9], а терморегулятор с использованием ЭП позволил повысить экономию электроэнергии в жилых помещениях [10]. Таким образом, применение ЭП актуально для разработок новых систем терморегулирования, в том числе для прецизионных радиоэлектронных средств.

В задаче терморегулирования с использованием ЭП, необходимо изменять амплитуду и направление электрического тока, изменяя полярность напряжения электропитания на ЭП. Для решения этой задачи может быть использована однофазная мостовая схема, состоящая из двух стоек с ключевыми элементами, также называемая схемой типа Н-мост [11, 12]. В данной схеме ток нагрузки в импульсе и паузе управляется транзисторами, чем обеспечивается возможность протекания тока в обоих направлениях. Известны реверсивные преобразователи электроэнергии [13-16], предназначенные для изменения направления постоянного тока сменой полярности напряжения. Например, в работе [16] описан реверсивный однофазный мостовой транзисторный преобразователь, позволяющий осуществлять реверсивный запуск и работу электродвигателя постоянного тока в обратном направлении, что позволяет расширить функциональные возможности электродвигателя постоянного тока, используя реверсивный запуск и работу двигателя постоянного тока от одной мостовой схемы. При этом для управления традиционными мостовыми схемами необходимо наличие не менее двух управляющих сигналов, например широтно-импульсной модуляции (ШИМ), что усложняет управление большим количеством мостовых схем с ЭП. Так, в терморегуляторе, для создания новой климатической экранированной камеры [17], необходимо не менее 24 ЭП для равномерного нагрева и охлаждения внутреннего объема ТЕМ-камеры.

ТЕМ-камера должна удовлетворять возможности распространения поперечных электромагнитных волн в широком диапазоне частот с минимальным рассогласованием контрольно-измерительного тракта. При этом одновременное включение 24 ЭП, расположенных на поверхности ТЕМ-камеры, приведёт к неравномерному нагреву, с возникновением значительных термических напряжений [18], вплоть до деформации конструкции. Это повлияет на распределение электромагнитного поля в камере вследствие сжатия/расширения материала и изменения геометрии ТЕМ-камеры, что недопустимо в соответствии с техническими требованиями. Одним из возможных вариантов решения данной задачи видится использование распределенной системы регулирования (управления) электропитания, частным случаем которого является многофазное управление [19-21]. Подобное электропитание используется, например, для электропитания ядер процессора, что позволяет оптимально распределить токи по

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Системы управления,связи и безопасности №4. 2019

Systems of Control, Communication and Security ISSN 2410-9916

драйверам, ключам и фильтрам электропитания процессора [22]. Алгоритмы управления подобных систем основываются на специализированных пропорционально-интегрально-дифференцирующих (ПИД) регуляторах: комбинированные, каскадные и т.д. Учитывая рост производительности вычислительных средств, в том числе микроконтроллеров (МК), для решения подобного класса задач, в последнее время, активно проводят исследования в областях нейронных сетей и методов машинного обучения, что позволяет добиться наибольшего качества управления и уменьшения времени для достижения результата. Такое решение позволит реализовать распределение энергии по группе ЭП, обеспечивающее равномерный нагрев или охлаждение поверхности и внутреннего объёма ТЕМ-камеры.

Таким образом, актуальна разработка методики управления группой ЭП многофазным электропитанием и реверсивным преобразователем для терморегулятора новой климатической ТЕМ-камеры.

Методика

ТЕМ-камера представляет собой три объемные части корпуса с прямоугольным поперечным сечением. Две части имеют линейное сужение поперечного сечения, выполненное в форме пирамидального рупора, а третья имеет форму прямоугольного параллелепипеда с регулярным поперечным сечением вдоль корпуса камеры. Полный режим работы климатической ТЕМ-камеры соответствует температурным диапазонам от +26°С до минус 50°С и от минус 50°С до +150°С. Максимальная холодопроизводительность системы при охлаждении от +150°С до минус 50°С составляет около 1 кВт [23]. Расположение ЭП на стенках корпуса ТЕМ-камеры (рис. 1) ограничено размерами применяемых ЭП (1) температурных датчиков (2) и печатных плат (3) для обеспечения работоспособности применяемых температурных датчиков. В работе использованы ЭП ТЕС1-12712 с максимальным током 12,5 А, тепловой мощностью 110 Вт и размером 40*40 мм2. Помимо ЭП, необходимы прецизионные температурные датчики (ПЦДТ), для мониторинга температуры и обеспечения обратной связи регулятора, при этом необходимо располагать их таким образом, чтобы иметь точное представление о градиенте температуры всей поверхности ТЕМ-камеры. Также расположение всех элементов на камере ограничиваются наличием проводных отводов питания, заземления, управления и обратной связи, что необходимо учитывать при разработке.

Поскольку на двух частях ТЕМ-камеры, выполненных в виде рупора, располагается по одному ЭП (А и Е), в то время как в центральной части расположены 4 ЭП (В-Е), при одновременном включении всех ЭП с одинаковым уровнем мощности не удастся достичь равномерного нагрева. На каждый ЭП приходится различная площадь поверхности, и на каждую группу ЭП приходится различный объём внутри ТЕМ-камеры с общим максимальным объёмом 3,5 дм3. Таким образом, для равномерного нагрева/охлаждения поверхности ТЕМ-камеры и её внутреннего объёма, необходимо рассчитывать управляющий сигнал ШИМ для каждого ЭП (А-К) исходя из эффективности терморегуляции части поверхности, находящейся под ЭП на пирамидальных частях камеры.

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Systems of Control, Communication and Security

ISSN 2410-9916

Поскольку классический ПИД-регулятор рассчитывает сигнал управления только одного объекта, то для управления группой объектов и контроля температуры поверхности ТЕМ-камеры разработан алгоритм распределенной системы регулирования (управления) электропитания ЭП, учитывая обратные связи от ПЦДТ.

Рис. 1. Схема размещения ЭП и ТД на поверхности ТЕМ-камеры

Операции, участвующие в процессе работы распределенной системы регулирования, представлены на рис. 2. Целью данного алгоритма является регулирование температуры поверхности ТЕМ-камеры. Ядром алгоритма является автоматизированная система управления с обратной связью в виде программного ПИД-регулятора.

Алгоритм содержит блок автоматического управления на основе ПИД-регулятора, в котором и происходит расчет ШИМ сигнала, управляющего термоэлектрическими ЭП. На первом шаге алгоритм выполняет: инициализацию программных структур; загрузку данных из энергонезависимой памяти, в частности коэффициенты ПИД-регулятора, счетчиков, констант; инициализацию ПЦДТ.

На втором шаге происходят опрос ПЦДТ и запись результата в массив temp_read. Далее блок ПИД-регулятора обрабатывает массив данных о температуре и заполняет массив PID_result, содержащий Sig «коэффициент» сигнала управления термоэлектрических ЭП. После того, как расчеты в блоке ПИД-регулятора выполнены, происходит подготовка к началу работы фазы определенной группы ЭП, в которую входит загрузка параметров работы многофазно-сти, определяющих: длительность работы каждой фазы, порядок работы фаз, условия начала и окончания работы фазы питания. Весь процесс работы климатической ТЕМ-камеры контролируется. Отслеживается состояние системы с целью выявления ошибок и сбоев, которые оказывают влияние на результаты исследования, а в критичном случае могут привести к возникновению аварийной ситуации. В случае регистрации ошибки, в зависимости от классификации её серьезности, принимается решение о прекращении работы климатической ТЕМ-камеры, либо (если это незначительная ошибка, возникшая единожды за

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Systems of Control, Communication and Security

ISSN 2410-9916

все время работы) работа в ТЕМ-камере будет продолжена, но информация об этом инциденте будет показана оператору при окончании работы.

где блоки распределенной системы регулирования отмечены (*)

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Systems of Control, Communication and Security

ISSN 2410-9916

Реверсивный преобразователь

Для точного регулирования мощности и возможности изменять амплитуду и направление тока протекания, изменяя полярность напряжения электропитания на ЭП, разработан реверсивный преобразователь (рис. 3). Он отличается тем, что две пары активных ключевых элементов (АЭ) АЭ1-АЭ4 соединены относительно источника электропитания последовательно с ключевым элементом АЭ5 и позволяют управлять направлением тока через ЭП и средней мощностью, используя один сигнал реверса (1 или 0) и один ШИМ сигнал. Использование одного ШИМ сигнала, управляющего элементом АЭ5, снижает риск возникновения сквозного тока через стойки мостовой схемы. Применение управляющих элементов (УЭ) УЭ1 и УЭ2, позволяет преобразовать уровень управляющего сигнала до необходимого уровня срабатывания элементов АЭ1-АЭ4. Элемент УЭ3 аналогично является преобразователем уровня ШИМ сигнала для элемента АЭ5. Появление одновременно высокого уровня напряжения на выходе УЭ1 и УЭ2 исключается использованием линии задержки ЛЗ и инвертора, который также предназначен для изменения направления тока протекания через ЭП в зависимости от режима его работы (нагрев или охлаждение). Для снижения уровня кондуктивных помех по цепям электропитания, в схеме предусмотрены слаботочный (Ф1) и сильноточный (Ф2) фильтры.

Рис. 3. Структурная схема реверсивного преобразователя для электропитания ЭП

В зависимости от электрических характеристик элементов АЭ1-АЭ5, возможно управлять температурой поверхностей одного и более ЭП. Управление режимом работы осуществляется сигналом реверса от МК или микропроцессора (МП), который поступает на инвертор и линию задержки. При поступлении на инвертор низкого уровня сигнала, на элементе УЭ1 устанавливается инвертированный высокий уровень сигнала, а на элемент УЭ2 сигнал проходит через линию задержки, значение которой выбрано равным задержке сигнала в инверторе. Протекание тока через ЭП возможно при подаче на вход УЭ3 управляющего ШИМ сигнала от МК или МП. Элемент УЭ1 вводит пару диаго-

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Системы управления,связи и безопасности №4. 2019

Systems of Control, Communication and Security ISSN 2410-9916

нальных элементов АЭ1 и АЭ3 в режим насыщения. При этом пара диагональных элементов АЭ2 и АЭ4 находится в режиме отсечки. В зависимости от того, в каком режиме находится элемент АЭ5, через ЭП протекает требуемое значение тока, определяя мощность нагрева ЭП. Для охлаждения этой же стороны ЭП, необходимо сменить направление тока через ЭП. Для этого на инвертор и ЛЗ подаётся высокий уровень сигнала реверса от МК или МП. При этом пара диагональных элементов АЭ2 и АЭ4 перейдет в режим насыщения, а пара диагональных элементов АЭ1 и АЭ3 — в режим отсечки, тем самым протекание тока будет осуществляться по диагонали мостовой схемы. Также для защиты от сквозных токов предусмотрена и программная защита, реализуемая в программе МК, предполагающая отключение управляющего ШИМ на время переключения сигнала реверса. Средняя мощность на нагрузке регулируется изменением коэффициента заполнения В и частоты f управляющего ШИМ сигнала. Такой подход позволяет управлять мощностью ЭП посредством ШИМ сигнала с возможностью изменять направление тока в нагрузке сигналом реверса. Для достижения и прецизионного поддержания заданной температуры ЭП, в МК реализуется ПИД регулятор, выполняющий расчет коэффициента заполнения выходного (управляющего) ШИМ сигнала исходя из данных о температуре ЭП, при этом сам ЭП не обесточивается, пока происходят нагрев и удержание заданной температуры. а для АЭ2, АЭ3, АЭ5 — IRFZ46N. В каче-

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Системы управления,связи и безопасности №4. 2019

Systems of Control, Communication and Security ISSN 2410-9916

стве управляющих элементов УЭ1, УЭ2 выбраны биполярные транзисторы BC547A, а для УЭ3 выбран BC557A. Изменение уровня сигнала реверса, задающего режим работы, выполняется инвертирующим буфером HEF4049. Для уменьшения количества управляющих элементов затворы транзисторов VT4 и VT7 включены по диагонали к стокам транзисторов VT3 и VT6. Управление транзистором VT5 осуществляется ШИМ сигналом от МК ATMega2560. Преобразование уровня ШИМ сигнала для VT5 осуществляется биполярным транзистором VT2 (BC557A). Необходимое напряжение на затворах для насыщения полевых транзисторов обеспечивается усилительными каскадами по напряжению на биполярных транзисторах VT1, VT2, VT8. Нагрузочные резисторы R2, R10, R15 в цепях коллектора транзисторов VT1, VT2, VT8 необходимы для установки уровня управляющего сигнала. Резисторы R5, R9, R11 обеспечивают ограничение тока заряда емкостей «затвор-исток» Сзи полевых транзисторов. При высоком уровне сигнала на VT1 и соответственно, низком на VT8, ток в реверсивном преобразователе протекает по цепи VT6, ЭП, VT4 и VT5. При смене уровней сигналов ток протекает через VT3, ЭП, VT7 и VT5.

Моделирование и эксперимент

Выполнено моделирование разработанного реверсивного преобразователя в программе LTspice. Частота ШИМ сигнала выбрана 245 Гц исходя из результатов экспериментов, показавших снижение эффективности нагрева ЭП с ростом частоты управляющего ШИМ сигнала, при малых коэффициентах заполнения, а также из модуля импеданса ЭП, измеренного при помощи RLC измерителя Rohde&Schwarz HM8118. Они показали незначительное его изменение в диапазоне 850±2 мОм на низких частотах и существенное увеличение до 900 мОм на частотах выше 24 кГц.

При моделировании схемы получена максимальная сила тока через ЭП 9,5 А с амплитудой напряжения 8 В (рис. 5). При моделировании, ЭП заменен на сопротивление, имитирующее ЭП, значение которого выбрано исходя из измеренного на заданной частоте значения.

Разработана топология печатной платы (1111), по которой создан экспериментальный макет с двумя реверсивными преобразователями для управления двумя ЭП. При трассировке ПП проведена минимизация паразитных электромагнитных связей между трассами, в частности уменьшены количество пересечений и протяженность печатных проводников, находящихся на разных слоях ПП. Силовые проводники, по которым протекают токи до 10 А для ЭП, реализованы шириной не менее 3 мм при толщине фольги 35 мкм. Выполнена минимизация габаритов ПП и реализована возможность принудительного охлаждения полевых транзисторов.

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Systems of Control, Communication and Security

ISSN 2410-9916

m

ь

8 —

6 —

4)

S

к

8 4

t* Л С О

Й2 0

0 0,8

1,6 2,4 3,2 Время t, мс

10

8

6 к

к

4,8

A

2 0

Рис. 5. Результаты моделирования напряжения (—) и тока ЭП (-),

управляющий ШИМ сигнал (—)

Разработанная 1111 использована в экспериментальном макете (рис. 6) терморегулятора климатической экранированной камеры, который содержит разработанные реверсивные преобразователи (НМ1, НМ2), датчики тока (ДТ1-ДТ3), ЭП (ЭП1, ЭП2) и плату управления с группой из 5 МК ATMega2560, из которых 4 отведены для независимого управления электропитанием ЭП через реверсивные преобразователи НМ1, НМ2. Значения температуры поверхности нагреваемой/охлаждаемой группой из 4 ЭП, измеряются 9 температурными датчиками и передаются в МК по интерфейсу связи РС В МК реализовано программное обеспечение, осуществляющее усреднение данных о температуре вблизи каждого ЭП, расчёт коэффициентов заполнения ШИМ-сигналов для поддержания заданной температуры каждым ЭП и задержки по времени каждого из 4 ШИМ-сигналов относительно друг друга, обеспечивая многофазность, путём разнесения во времени периодов работы каждого ЭП. Каждый МК содержит 16 независимых выходов аппаратного ШИМ сигнала и аналого-цифровые преобразователи (АЦП) и может управлять 4 группами по 4 ЭП.

На рис. 6 показан вариант терморегулятора с 2 ЭП, поверхность ТЕМ-камеры имитирует медная пластина 100х100 мм. В качестве управляющего сигнала использован ШИМ сигнал частотой /=245 Гц с различными коэффициентами заполнения

Измерение амплитуд напряжений и токов выполнено двумя методами: при помощи осциллографа Keysight EDUX 1002G и датчиков тока ACS712-20B. При измерении тока в цепи ЭП и питания последовательно включались шунты сопротивлением 0,01 Ом, напряжение на которых измерялось осциллографом. Сигналы от трёх датчиков тока ACS712-20B оцифровывались АЦП МК и передавались в ПК. Датчиками ДТ1 и ДТ2 измерялись токи, через ЭП1 и ЭП2, а датчиком ДТ3 измерялся суммарный ток потребления через два реверсивных преобразователя и два ЭП. Время измерения датчика тока составляло 5 мкс, ошибка измерения ±1,5% [24].

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Systems of Control, Communication and Security

ISSN 2410-9916

а б

Рис. 6. Структурная схема (а) и экспериментальный макет (б) терморегулятора для климатической ТЕМ-камеры

Для лабораторного макета и проверки многофазного управления электропитанием ЭП [25] в однофазном режиме работы (одновременное синхронное включение ЭП) в качестве управляющего сигнала использовался ШИМ сигнал частотой /=245 Гц, с коэффициентом заполнения Л=40%, что соответствует длительности импульса Ж+=1,6 мс и времени между импульсами Ж_=2,47 мс. Импульсы токов (рис. 7) каждого ЭП достигали значения /1=/2=9,5 А, а суммарный ток потребления составлял около /з=19 А совместно с двумя реверсивными преобразователями и двумя ЭП. 12 — £ 8″ 4 — т* 0 -1 » : Ч…… » ‘■•…..

-■I 1 1 1 1 1 1 1 1 .1.1 ■ I 1 I ‘

0 0,8 1,6 2,4 3,2 4 4,8 5,6 6,4 Время t, мс

а

0 0,8 1,6 2,4 3,2 4 4,8 5,6 6,4 Время t, мс

б

Рис. 7. Амплитуда импульсов тока через ЭП1 (а), ЭП2 (б) (—) и суммарный ток электропитания двух реверсивных преобразователей с ЭП (- — -)

В двухфазном режиме два управляющих сигнала с аналогичными параметрами, представленными выше (/=245 Гц, Л=40%), разносятся по времени на 2 мс, чем обеспечивается сдвиг фазы электропитания на 180° для каждого ЭП

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

0

Systems of Control, Communication and Security

ISSN 2410-9916

(рис. 8 -« 6 -£ 42 -0

0 0,82 1,5 2,17 2,85 3,52 Время t, мс

б

Рис. 8. Импульсы тока на ЭП1 (а) и ЭП2 (б) (—) и суммарный ток электропитания двух реверсивных преобразователей (—) для двухфазного режима работы

В 4-фазном режиме электропитания ЭП, управляющий сигнал выбран частотой f=121 Гц, с коэффициентом заполнения Л=20%, что соответствует длительности импульса Ж+=1,62 мс и времени между импульсами Ж_=6,63 мс, со сдвигом импульса относительно первого, 2,06, 4,13, и 6,18 мс, для каждого последующего, соответственно. Тем самым, в 4-фазном режиме сдвиг фазы составляет 90°, что позволило обеспечить суммарный ток /3 потребления реверсивными преобразователями с ЭП, не более тока потребления одного ЭП, около 9,5 А.

Усовершенствование преобразователя

Измерения энергетических характеристик разработанного реверсивного преобразователя показали возможность обеспечения мощности на ЭП до 77 Вт с коэффициентом полезного действия (КПД) п=73% и коэффициентом мощности Х=0,875. Высокие потери (до 10,5 Вт) вызваны активным сопротивлением открытого канала транзистора ЮТ9540К, при этом потери на активном сопротивлении канала 1КР746К менее 1,5 Вт, а потери мощности при переключении не превышают 0,96 Вт, что говорит о суммарных потерях в транзисторах, достигающих 14,6 Вт. Исходя из полученных результатов и анализа энергетических характеристик для дальнейших исследований в схему внесены изменения. Транзисторы АЭ1 и АЭ4 заменены на ЮТ4905 с меньшим активным сопротивлением открытого канала (20 мОм), а УЭ1-УЭ3 заменены на полевые транзисторы (2К7002), что позволило добиться более устойчивых управляющих уровней на затворах АЭ и увеличить плотность монтажа компонентов на ПП реверсивного преобразователя (рис. 9а).

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Системы управления,связи и безопасности №4. 2019

Systems of Control, Communication and Security ISSN 2410-9916

а б

Рис.+=40%,./=245 Гц

Благодаря описанным изменениям увеличились напряжение и ток на ЭП, а мощность на ЭП достигла 91 Вт, при КПД п=81,8%. Суммарные потери в транзисторах снижены до значения не более 6,63 Вт, большая их часть приходится на два транзистора ЮТ746К, включенных последовательно относительно источника питания (АЭ2 и АЭ5, или АЭ3 и АЭ5). Также удалось снизить уровень выбросов и тем самым улучшить форму импульсов тока ЭП (рис. 9б). В предложенной схеме, КПД ниже, чем в существующих классических мостовых схемах (Н-мост), что объясняется последовательным включением в цепь дополнительного ключа. При этом за счёт данного решения возможно управлять средней мощностью на нагрузке посредством одного ШИМ сигнала, с возможностью реверса направления протекания тока.

Заключение

Разработаны методика управления группой ЭП и алгоритм контроля температуры, обеспечивающие распределённое управление группой ЭП с поддержкой многофазного режима работы, и создан реверсивный преобразователь для электропитания ЭП с управлением посредством одного ШИМ сигнала и сигнала реверса. Приведены результаты моделирования и экспериментов, показавшие работоспособность реверсивного преобразователя, обеспечивающего мощность на ЭП до 91 Вт, с управлением средней мощностью одним ШИМ сигналом и КПД 81,8%. Приведены схемы и представлен макет терморегулятора на базе ЭП. Представлены осциллограммы токов и напряжений на реверсивных преобразователях с ЭП.

Научная новизна работы заключается в следующем:

— разработана методика с алгоритмом распределенной системы регулирования электропитания ЭП, поддерживающим многофазный режим работы ЭП в группах, разнесенных по времени;

— для новой запатентованной климатической ТЕМ-камеры создан реверсивный преобразователь для управления электропитанием ЭП;

— показана возможность применения многофазного электропитания ЭП, в виде разнесения работы каждого ЭП по времени, обеспечивая в каж-

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Системы управления,связи и безопасности №4. 2019

Systems of Control, Communication and Security ISSN 2410-9916

дый момент времени нагрузку на источник питания не более средней мощности одного ЭП.

Разработанный терморегулятор будет использован в устройстве климатической экранированной камеры для равномерного локального нагрева или охлаждения внешних стенок ТЕМ-камеры, что позволит прецизионно поддерживать заданную температуру в её внутреннем объеме. Также равномерный нагрев или охлаждение ТЕМ-камеры позволит снизить неравномерность возбуждаемого электромагнитного поля внутри конструкции ТЕМ-камеры, вследствие растяжения или сжатия металла.

Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект № 19-79-10162) в ТУСУРе.

Литература

1. Schilling A., Zhang X., Bossen O. Heat flowing from cold to hot without external intervention by using a «thermal inductor» // Science advances. 2019. № 4. P. eaat9953. — URL: https://advances.sciencemag.org/content/5/4/eaat9953 (дата обращения: 24.05.2019).

2. Elsheikh M. H., Shnawah D. A., Sabri M. F. M., Said S. B. M., Hassan M. H., Bashir M. B. A., Mohamad M. A review on thermoelectric renewable energy: Principle parameters that affect their performance // Renew. Sustain. Energy Rev. 2014. Vol. 30. P. 337-355.

3. Chen J., Li K., Liu C., Li M., Lv Y., Jia L., Jiang S. Enhanced efficiency of thermoelectric generator by optimizing mechanical and electrical structures // Energies. 2017. Vol. 10. № 9. P. 1329.

4. Kim S., Lee H., Kim N., Yoo J. A thin film thermoelectric cooler for Chip-on-Board assembly // IEICE Electronics Express. 2010. Vol. 7. № 21. P. 1615-1621.

5. Zou W. D., Ye Q., Xie H. H., Zhao L. Z. LD temperature control based on TMS320F2812 // Infrared and Laser Engineering. 2008. Vol. 37. № 4. P. 642-645.

6. Xie H., Zou W. D., Huang C. H. LD temperature control system based on PWM comparison amplifier // Chinese Journal of Scientific Instrument. 2009. Vol. 30. № 7. P. 1530-1534.

7. Li J., Xu X., Zhang J., Wang X., Cao J. High power laser constant temperature control system // IEEE International conference on mechatronics and automation (Takamatsu, Japan, 6-9 August 2017). — Takamatsu, 2017. — P. 1-5.

8. Zhou F., Wang R. G., Ji Z. B., Zhao L. Tunable photonic microwave signal generation based on TEC temperature controller // Journal of Optoelectronics Laser. 2014. Vol. 25. № 9. P. 1691-1694.

9. Дубровин А. Н. Мандель А. Е., Шандаров С. М., Шмаков С. С. Терморегулятор для исследований температурных зависимостей оптических эффектов в кристаллах // Приборы и техника эксперимента. 2011. № 4. С. 156158.

10. Sun X. Zhang L., Liao S. Performance of a thermoelectric cooling system integrated with a gravity-assisted heat pipe for cooling electronics // Applied Thermal Engineering. 2017. Vol. 116. P. 433-444.

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Системы управления,связи и безопасности №4. 2019

Systems of Control, Communication and Security ISSN 2410-9916

11. Rodriguez J., Bernet S.,Wu B., Pontt J. O., Kouro S. Multilevel Voltage-source-converter Topologies for Industrial Medium-voltage Drives // IEEE Transactions on Industrial Electronics 2007. Vol. 54. № 6. P. 2930-2945.

12. Pang D. Y., Jeon W. S., Choi K. H., Kwon T. K., Kim N. G., Lee S. C. Temperature Control using Peltier Element by PWM method // Power, 2005. -Vol. 6203. — P. L6203. — URL: http://2005.iccas.org/submission/paper/upload/1final_TEC_ICCAS2005.pdf (дата обращения: 30.05.2019).

13. Mohan N., Underland T. M., Robbins W. P. Power Electronics Converters, application and design. — John wiley & sons, 2003. — 832 p.

14. Немцов М. В., Немцова М. Л. Электротехника и электроника. -Академия, 2007. — 338 с.

15. Климаш В. С. Реверсивный преобразователь // Патент на изобретение RU 2138901, опубл. 27.09.1999.

16. Дядьков В. В., Ниценко И. В., Стальная М. И., Черемисин П. С. Реверсивный однофазный мостовой транзисторный преобразователь // Патент на изобретение RU 2485664, опубл. 20.06.2013.

17. Комнатнов М. Е., Газизов Т. Р. Климатическая экранированная камера // Патент на изобретение RU 2558706, бюл. №22.

18. Колокольцев В. М., Савинов A. C., Андреев С. М., Ангольд К. Б. Расчет термонапряженного состояния нагрева стального цилиндрического объекта // Вестннк Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. 2019. Т. 17. № 1. С. 37-15. DOI: 10.lS503/1995-2732-2019-17-l-37-45.

19. Miwa B. A., Otten D. M., Schlecht M. E. High efficiency power factor correction using interleaving techniques // [Proceedings] APEC’92 Seventh Annual Applied Power Electronics Conference and Exposition (Boston, USA, 23-27 February 1992). — Boston, 1992. — P. 557-568.

20. Thongbuaban P., Jantharamin N. New switch-control technique for multiphase interleaved converters with current sharing and voltage regulation // 2011 International Conference on Electrical Machines and Systems (Beijing, China, 20-23 August 2011). — Beijing, 2011. — P. 1-4.

21. Jantharamin N., Thongbuaban P. Maximum-power-point tracking using multiphase interleaved converters based on multi-unit synchronization //2013 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS) (Busan, South Korea, 26-29 Oct. 2013) — Busan, 2013. — P. 1528-1531.

22. Гавриков В., Башмаков П. TPSM831D31 — новое решение от Texas Instruments для организации питания цифровой вычислительной техники // Компоненты и технологии. 2018. № 12. С. 54-58.

23. Komnatnov M., Gazizov T., Melkozerov A. Optimization of the TEM-cell for a new type of climatic chamber // [Proceedings] of IEEE Int. Conf. on Numerical Electromagnetic Modeling and Optimization for RF, Microwave, and Terahertz Applications (Ottawa, Canada, 11-14 August 2015). — Ottawa, 2015. — P. 1-4.

24. Техническая документация на линейный датчик тока ACS712 // Allegro MicroSystems. 2017. — URL:

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Системы управления,связи и безопасности №4. 2019

Systems of Control, Communication and Security ISSN 2410-9916

https://www. allegromicro. com/~/media/Files/Datasheets/ACS712-Datasheet. ashx (дата обращения: 20.05.2019).

25. Osintsev A. V., Sobko A. A., Komnatnov M. E. Multiphase power supply when inverting currents for group of Peltier elements // Journal of Physics: Conference Series. 2018. Vol. 1015. № 5. — URL: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1015/5/052023/pdf (дата обращения: 22.05.2019).

26. Cernaianu M.O., Gontean A. Parasitic elements modelling in thermoelectric modules // IET Circuits, Devices & Systems. 2013. Vol. 7. № 4. P. 177-184.

References

1. Schilling A., Zhang X., Bossen O. Schilling A. Heat flowing from cold to hot without external intervention by using a «thermal inductor». Science advances, 2019, vol. 5, no. 4, pp. eaat9953. Available at: https://advances.sciencemag.org/content/5Z4/eaat9953 (accessed 24 May 2019).

2. Elsheikh M. H., Shnawah D. A., Sabri M. F. M., Said S. B. M., Hassan M. H., Bashir M. B. A., Mohamad M. A review on thermoelectric renewable energy: Principle parameters that affect their performance. Renew. Sustain. Energy Rev, 2014, vol. 30, pp. 337-355.

3. Chen J., Li K., Liu C., Li M., Lv Y., Jia L., Jiang S. Enhanced efficiency of thermoelectric generator by optimizing mechanical and electrical structures. Energies, 2017, vol. 10, no. 9, pp. 1329.

4. Kim S., Lee H., Kim N., Yoo J. A thin film thermoelectric cooler for Chip-on-Board assembly. IEICE Electronics Express, 2010, vol. 7, no. 21, pp. 1615-1621.

5. Zou W. D., Ye Q., Xie H. H., Zhao L. Z. LD temperature control based on TMS320F2812. Infrared and Laser Engineering, 2008, vol. 37, no. 4, pp. 642-645.

6. Xie H., Zou W. D., Huang C. H. LD temperature control system based on PWM comparison amplifier. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2009, vol. 30, no. 7, pp. 1530-1534.

7. Li J., Xu X., Zhang J., Wang X., Cao J. High power laser constant temperature control system. IEEE International conference on mechatronics and automation. Takamatsu, 2017, pp. 1-5.

8. Zhou F., Wang R. G., Ji Z. B., Zhao L. Tunable photonic microwave signal generation based on TEC temperature controller. Journal of Optoelectronics Laser, 2014, vol. 25, no. 9, pp. 1691-1694.

9. Dubrovin A. N., Mandel’ A. E., Shandarov S. M., Shmakov S. S. A thermostatic controller for investigating temperature dependencies of optical effects in crystals. Instruments and Experimental Techniques, 2011, vol. 54, no. 4, pp. 593-595 (in Russian).

10. Sun X., Zhang L., Liao S. Performance of a thermoelectric cooling system integrated with a gravity-assisted heat pipe for cooling electronics. Applied Thermal Engineering, 2017, vol. 116, pp. 433-444.

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Systems of Control, Communication and Security

ISSN 2410-9916

11. Rodriguez J., Bernet S., Wu B., Pontt J. O., Kouro S. Multilevel Voltage-source-converter Topologies for Industrial Medium-voltage Drives. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2007, vol. 54, no. 6, pp. 2930-2945.

12. Pang D. Y., Jeon W. S., Choi K. H., Kwon T. K., Kim N. G., Lee S. C. Temperature Control using Peltier Element by PWM Method. Power, 2005, Vol. 6203, pp. L6203. Available at: http://2005.iccas.org/submission/paper/upload/1final_TEC_ICCAS2005.pdf (accessed 30 May 2019).

13. Mohan N., Underland T. M., Robbins W. P. Power Electronics Converters, application and design. John wiley & sons, 2003. 832 p.

14. Nemtsov M. V., Nemtsova M. L. Electrotekhnika i electronika [Electrical engineering and electronics]. Academy Publ., 2007, 338 p. (in Russian).

15. Klimash V. S. Reversivnyj preobrazovatel’ [Reversible converter]. Patent Russia, no. 2138901. 1999. (in Russian).

16. Dyadkov V. V., Nitsenko I. V., Stalnaya M. I., Cheremisin P. S. Reversivnyj odnofaznyj mostovoj tranzistornyj preobrazovatel’ [Reversing singlephase bridge transistor converter]. Patent Russia, no. 2485664. 2013. (in Russian).

17. Komnatnov M. E., Gazizov T. R. Klimaticheskaya ekranirovannaya kamera [Climatic screened camera]. Patent Russia, no. 2558706. 2015. (in Russian).

18. Kolokoltsev V. M., Savinov A. S., Andreev S. M., Allgold K. V. Calculation of a thermal stress state, when heating a steel cylindrical object. Veslnik Magniiogoiskogo Gosudarsh’eniiogo Tekhnicheskogo Unh’ersilela im. G.I. Nosova, 2019, vol. 17, no. L, pp. 37-15. DOI: 10.185037l995-2732-2019-17-l-37-45.

19. Miwa B. A., Otten D. M., Schlecht M. E. High efficiency power factor correction using interleaving techniques. APEC’92 Seventh Annual Applied Power Electronics Conference and Exposition, Boston, 1992, pp. 557-568.

20. Thongbuaban P., Jantharamin N. New switch-control technique for multiphase interleaved converters with current sharing and voltage regulation. 2011 International Conference on Electrical Machines and Systems. Beijing, 2011, pp. 1-4.

21. Thongbuaban P., Jantharamin N. Maximum-power-point tracking using multiphase interleaved converters based on multi-unit synchronization. 2013 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS). Busan, 2013, pp 1528-1531.

22. Gavrikov V., Bashmakov P. TPSM831D31 — novoye resheniye ot Texas Instruments dlya organizatsii pitaniya tsifrovoy vychislitel’noy tekhniki [TPSM831D31 — new solution from Texas Instruments for catering to digital computing technology]. Components and technologies, 2018, no. 12, pp. 54-58 (in Russian).

23. Komnatnov M., Gazizov T., Melkozerov A. Optimization of the TEM-cell for a new type of climatic chamber. IEEE Int. Conf. on Numerical Electromagnetic Modeling and Optimization for RF, Microwave, and Terahertz Applications. August 11-14, 2015, Ottawa, Canada. P. 1-4.

24. Linear Current Sensor ACS712. Available at: https://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/ACS712-Datasheet.ashx (accessed 20 May 2019).

338

Системы управления,связи и безопасности №4. 2019

Systems of Control, Communication and Security ISSN 2410-9916

25. Osintsev A. V., Sobko A. A., Komnatnov M. E. Multiphase power supply when inverting currents for group of Peltier elements. Journal of Physics: Conference Series, 2018, vol. 1015, no. 5. Available at: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1015/5/052023/pdf (accessed 22 May 2019).

26. Cernaianu M. O., Gontean A. Parasitic elements modelling in thermoelectric modules. IET Circuits, Devices & Systems, 2013, vol. 7, no. 4, pp.177-184.

Статья поступила 4 декабря 2019 г.

Информация об авторах

Собко Александр Александрович — аспирант кафедры телевидения и управления, младший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории «Безопасность и электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств». Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. Область научных интересов: электромагнитная совместимость, системы управления, схемотехника, трассировка печатных плат. E-mail: [email protected]

Осинцев Артем Викторович — аспирант кафедры автоматизации и обработки информации, младший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории «Безопасность и электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств». Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. Область научных интересов: встраиваемые системы, робототехника, проектирование устройств, программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС), автоматизированные системы управления, интернет вещей (IoT). E-mail: [email protected]

Комнатнов Максим Евгеньевич — кандидат технических наук, старший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории «Безопасность и электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств». Доцент кафедры телевидения и управления. Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. Область научных интересов: электромагнитная совместимость; экранирование; устройства для испытаний на электромагнитную совместимость. E-mail: [email protected]

Газизов Талъгат Рашитович — доктор технических наук, доцент. Заведующий кафедрой телевидения и управления. Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. Область научных интересов: электромагнитная совместимость, численные методы. E-mail: [email protected] Адрес: 634050, г. Томск, пр. Ленина, 40.

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Системы управления,связи и безопасности №4. 2019

Systems of Control, Communication and Security ISSN 2410-9916

Methodology of a group of Peltier elements control by means of reversible converters with an optional power control switch for

climatic TEM-chamber

A. A. Sobko, A. V. Osintsev, M. E. Komnatnov, T. R. Gazizov

The relevance of the work: There are often no new techniques to create new devices. One of such devices is a climatic TEM- chamber with a specialized system of automatic temperature control. In such specialized automatic temperature control systems Peltier elements (PE) are used widely. When PE are used to solve thermal management problem, it is necessary to change the direction and amplitude of the current by changing the polarity and voltage of the PE power supply. For that purpose it is necessary to use a reversible converter, for example, on the basis of a classical H-bridge circuit. But, it requires at least two control signals, such as pulse-width modulation (PWM), which makes it difficult to control a large number of H-bridge with PE. For example, it is necessary to use 24 PE in a climatic TEM-chamber temperature controller. In this case, the simultaneous inclusion of 24 PE, located on the TEM-chamber surface, leads to a variable heating and then to the electromagnetic field distribution deviation inside the TEM-chamber. To ensure uniform temperature distribution, a distributed control system for a group of PE, which operate in multiphase time-division mode, can be used. The aim of the work is to develop the methodology of a group of PE control and to create a reversible converter to control PE, PWM signal with the possibility of its inclusion in climatic TEM-chamber temperature controller. The novelty of the work. PE group control methodology and a temperature control algorithm for the new patented climatic TEM-chamber, which are characterized by the presence of an automated control system with feedback coupling in the form of a proportional-integral-differentiating regulator, are developed. A reversible converter for PE power control, which is distinguished by the fact that the power circuit (H-bridge), which provides PE voltage polarity reverse, is connected in series (relative to the power supply source) with the crucial element, which controls the PE average power supply, is created. Results: PE group control methodology and a temperature control algorithm for the TEM-chamber, which provide distributed control of PE group with multiphase operation mode support, are described. Multiphase operation mode support is achieved by combining PEs into groups, whose control is separated in time. The possibility of PE power supply control by means of a single PWM signal, with polarity change by reverse signal and PE group multiphase power supply use is shown. PE power supply control simulation and experiment are carried out. PE power supply control, in this case, is performed by the reversible converter, which provides currents up to 10 A, in two directions through PE, with control of average power by means of PWM signal. Circuits and a model of the thermoregulator based on PE are presented. Oscillograms of currents and voltages of reverse converters with PE are shown. Practical relevance. Developed reversible converter allows to provide PE power up to 91 W with average power control by one PWM signal and efficiency of 81.8 %. Converter can be included into the climatic TEM-chamber temperature controller to provide uniform local heating or cooling of external sides of TEM-chamber. It allows to maintain the set temperature in its internal capacity accurately.

Key words Peltier element, distributed control system, automatic temperature control system, proportional-integral-differentiating regulator, H-bridge circuit, reversible converter, pulse width modulation, multiphase power control.

Information about Authors

Alexander Alexandrovich Sobko — postgraduate student at the Department of Television and Control, junior research fellow of the Research Laboratory of «Safety and Electromagnetic Compatibility of Radioelectronic Facilities» (SECRF). Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics. Area of expertise: electromagnetic compatibility, control systems, circuit diagram, PCB layout. E-mail: [email protected]

Artem Viktorovich Osintsev — postgraduate student at the Department of Data Processing Automation, junior research fellow of the Research Laboratory of «Safety and Electromagnetic Compatibility of Radioelectronic Facilities» (SECRF). Tomsk

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Системы управления,связи и безопасности №4. 2019

Systems of Control, Communication and Security ISSN 2410-9916

State University of Control Systems and Radioelectronics. Area of expertise: embedded system, robotics, device design, FPGA, automated control systems, Internet of Things. E-mail: [email protected]

Maksim Evgen’evich Komnatnov — Ph.D. in Engineering Sciences, Senior Research fellow of the Research Laboratory of «Safety and Electromagnetic Compatibility of Radioelectronic Facilities» (SECRF). Associate Professor at the Department of Television and Control. Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics. Field of research: electromagnetic compatibility; electromagnetic shielding; facilities for EMC testing. E-mail: [email protected]

Talgat Rashitovich Gazizov — Dr. habil. in of Engineering Sciences, Assistant Professor, Head of the Department of Television and Control. Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics. Field of research: electromagnetic compatibility; numerical methods. E-mail: [email protected]

Address: Russia, 634035, Tomsk, Lenina prospect, 40.

DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10413

Нечеткое управление элементом Пельтье | Статья в журнале «Молодой ученый»

Библиографическое описание:

Пневский, Роман. Нечеткое управление элементом Пельтье / Роман Пневский, Рафал Ковалик, Эмиль Садовски. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2018. — № 9 (195). — С. 49-53. — URL: https://moluch.ru/archive/195/48545/ (дата обращения: 30.03.2022).



В статье описана разработанная авторами система управления элементом Пельтье. В связи с нелинейной зависимостью производительности элемента от тока для определения значения управления применена нечеткая логика. Далее в статье описываются: реальные характеристики элемента Пельтье, способ определения значения тока управления (синтез нечеткого контроллера), схема системы и полученные результаты. Представленный в статье алгоритм управления будет использован для разработки системы управления батареей элементов, позволяющей оптимизировать процесс управления батарей элементов Пельтье.

Ключевые слова: термоэлектрический элемент, измерение температуры, нечеткое управление

На рынке представлено множество решений классических линейных пропорционально-интегрально-дифференцирующих регуляторов. ПИД-регулятор — это чаще всего используемая стратегия управления, встречающаяся в настоящее время более чем в 90 % контурах систем автоматической регулировки. Практически все производимые в настоящее время ПИД-регуляторы построены на микропроцессорах. Это позволило обеспечить дополнительные функции, такие как автоматическая подстройка, планируемое усиление и постоянная адаптация. Они также используются для управления модулями Пельтье. Поток тепла в элементе Пельтье изменяется в зависимости от силы тока, проходящего через место контакта. Понятие «нечеткий» (англ. fuzzy) было введено в начале 70-х годов прошлого века. Системы Fuzzy Logic и теории нечеткого управления как развивающиеся технологии, нацеленные на применение в промышленности, открыли новое перспективное направление в области традиционных систем управления. Для оптимизации управления потоком тепла авторы разработали контроллер, использующий нечеткую логику.

Элемент Пельтье

Эффект Пельтье — это термоэлектрическое явление в твердых телах. Он заключается в выделении или поглощении энергии при прохождении электрического тока в месте контакта двух разнородных проводников. В результате поглощения энергии на одном проводнике и выделении энергии на другом, между элементами возникает разница температур. Данный эффект противоположен эффекту Зеебека. Количество выделенного тепла Q на единицу времени пропорционально силе тока I:

(1)

где:

- коэффициент Пельтье,

  коэффициент Зеебека

T  абсолютная температура

Устройство элемента показано на рисунке 1, на рисунке 2 представлена характеристика элемента Пельтье.

Рис. 1. Устройство модуля Пельтье [3]

Рис. 2. Характеристика элемента Пелтье [3]

Нечеткая логика

Классическая логика основана на двух значениях, представленных чаще всего в виде: 0 и 1 или правда и ложь. Граница между ними однозначно определена и неизменна. Нечеткая логика расширяет границы классического мышления до мышления, более близкого человеческому. Она вводит значения между стандартными 0 и 1; «размывает» границы между ними, делает возможным существование значений из этого диапазона (например, почти ложь, наполовину правда).

Нечеткая логика копирует работу ПИД-регуляторов с определенными нелинейными модификациями. На приведенном ниже рисунке показано, каким образом система нечеткой логики может заменить традиционный контроллер.

Рис. 3. Контроллер нечеткой логики и его связь с традиционным управлением в замкнутом контуре [9]

Процедура, использованная в нечетком контроле, заключается в имитации работы традиционного контроллера с использованием нечетких правил и добавлении признаков.

Нечеткое управление

Нечеткое управление используется, в частности, в антиблокировочных системах в автомобилях (АБС), при создание экспертных систем в стиральных машинах и холодильниках.

Чаще всего выбирают простые и производительные треугольные, трапециевидные, гауссовские и т. п. функции принадлежности. Все входные переменные принимают реальные значения или могут быть идентифицированы (или копированы): реальными значениями, однородными треугольными функциями принадлежности, описывающими большое отрицательное (NL — negative large), среднее отрицательное (NM — negative medium), отрицательное малое (NS — negative small), приблизительно нуль (Z), положительное малое (PS — positive small), положительное среднее (PM — positive medium) и большое положительное (PL — positive large, обозначается также как PB — positive big), все в абсолютных значениях.

Рис. 4. Однородные треугольные функции принадлежности в диапазоне значения [xmin, xmax] входной переменной x [8]

Реализация

Для создания контроллера была использована программа FUDGE (FUzzy Design GEnerator) версии 1.02 фирмы Motorola, которая была разработана для синтеза нечетких контроллеров, основанных на микроконтроллерах семейств HC05, HC11 фирмы Motorola. Это программное обеспечение имеет 8 входов, а также 8 состояний принадлежности для каждого из них (трапециевидные и треугольные функции). Можно задать 1000 правил и управлять 4 выходами. FUDGE предоставляет проектировщику простой в использовании графический интерфейс.

После ввода функций принадлежности (англ. Membership Function), описывающих входные и выходные переменные (рис. 5), а также описания правил (Rules), определяющих отношения между входными и выходными переменными (рис. 6), в программе можно протестировать спроектированный контроллер. Наиболее богатые возможности имеются в опции «Fuzzy Logic Evaluator» (рис. 7), где можно протестировать реакции контроллера на все возможные изменения входных переменных. Одновременно программа выдает значение, генерирумое выбранным правилом. После настройки и тестирования контроллера можно сгенерировать выходной файл. Программа создает исходные коды в ассемблере для микроконтроллеров: HC05, HC11, HC16, 68000. Дополнительно можно сгенерировать исходный файл на языке C (Ansi). Эта последняя возможность была использована в реализованном проекте.

Рис. 5. Определение функции принадлежности

Рис. 6. Редактирование правил

Рис. 7. Настройка регулятора

Резюме

В связи с нелинейной зависимостью между током, протекающим через контакт, и переносимым теплом, сложно обеспечить соответствующее управление элементом Пельтье с использованием классического ПИД-регулятора, а нечеткая логика представляет собой хорошую альтернативу по сравнению с традиционными способами управления. Применение нечеткого регулятора обеспечивает оптимальное управление элементом при сохранении стабильности. Он требует меньше вычислений, а в случае правильного проектирования позволит получить лучшие результаты, чем традиционные системы. Полученные результаты будут использованы при создании расширенных регуляторов для батареи Пельтье.

Литература:

  1. Ashenden P. J.: The VHDL Cookbook. First Edition, University of Adelaide, Internet, 1990.
  2. Driankow D., Helendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego [Введение в нечеткое управление], WNT Warszawa, 1996.
  3. Filin S. 2002. Termoelektryczne urządzenia chłodnicze [Термоэлектрические холодильные установки], IPPU Masta, Gdańsk, wydanie 1, ISBN 83–913895–6-1.
  4. Pniewska B., Pniewski R.: Ocena jakości sterowania pojazdem trakcyjnym przy zastosowaniu logiki rozmytej. Konferencja Naukowa Trakcji Elektrycznej SEMTRAK’96 [Оценка качества управления тяговым составом при использовании нечеткой логики. Научная конференция, посвященная электрическому тяговому подвижному составу SEMTRAK’96]
  5. Pniewski R.: Struktura systemu mikroprocesorowego do sterowania pojazdem trakcyjnym w logice rozmytej. Materiały Międzynarodowej Konferencji TRANSPORT’97 [Структура микропроцессорной системы для управления тяговым составом в нечеткой логике. Материалы Международной конференции ТРАНСПОРТ ‘97]: Ostrawa-Katowice 1997
  6. Yager R. R., Filev D. P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego [Основы нечеткого моделирования и управления]. WNT Warszawa 1995
  7. Zalewski W. 1998. Podstawy teoretyczne i przykłady zastosowań. Pompy ciepła. Skrypt. [Теоретические основы и примеры использования. Тепловые насосы. Запись лекций] Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej. ISBN 83–903878–3-2.
  8. Guanrong Chen, Trung Tat Pham. Introduction to Fuzzy Sets, Fuzzy Logic, and Fuzzy Control Systems. 2001. CRC Press. ISBN 0–8493–1658–8.
  9. Vernon J. Fuzzy Logic Systems. control-systems-principles.co.uk.

Основные термины (генерируются автоматически): нечеткая логика, FUDGE, нечеткое управление, место контакта, поток тепла, сила тока, традиционный контроллер, треугольная функция принадлежности, функция принадлежности, характеристика элемента.

3. Схема модуля управления элементом Пельтье в готовом виде( Multisim, p-cad, pcb)

Рисунок 8 – Схема модуля управления элементом Пельтье в Multisim 10.1

Рисунок 9 — Схема преобразователя сигнала датчика атмосферного давления в P-CAD

Рисунок 10 – Схема модуля управления элементом Пельтье в PCB

Для проверки модуля управления использовали VPS на NI ELVIS.

Результаты конструирования

В процессе конструирования была проведена учебно-исследовательская работа, составлен отчёт и конструкторская документация. Печатная плата была изготовлена в лабораторных условиях по ранее составленной схеме. Был произведён монтаж элементов на печатную плату.

Заключение

В данной работе требовалось разработать и исследовать модуль управление элементом Пельтье.

В ходе работы схема модуля управления была смоделирована в Multisim, разработана печатная плата модуля управления в пакете PCAD, изготовленная печатная плата модуля, комплектование радиоэлементов распайка печатной платы.

В результате данной УИР был создан опытный образец модуля управления элементом Пельтье. Данный образец на работоспособность не проверялся в связи с недостатком необходимого времени для более детального изучения.

Список использованных источников

  1. Интегрированное средство проектирования, пакет Multisim 10.1

  2. Система автоматизированного проектирования электроники — P-CAD

  3. Хоровиц П. Хилл У. Искусство схемотехники, т.1. Пер. с англ., М: Мир 1993, — 413 с.

  4. www.maxim-ic.com

ПРИЛОЖЕНИЯ

В ид получившегося модуля:

OS1

GND

OS2

VDD

OT

UT

INTO

CTLI

REF

ITEC

CS

ATO

FB

TERM

AGND

OS1 и OS2 – Клеммы для одключение датчика Пельтье

GND – Заземление

VDD – Клемма для подключения элемента питания (+15В)

OT – Клемма для подключения датчика предупреждения о низких температурах

UT — Клемма для подключения датчика предупреждения о высоких температурах

INTO – Клемма для подключения интегрированного усилителя (обычно подключается к “CTLI”)

CTLI — Клемма для подключения датчика контроля входного тока

REF – Клемма для подключения стабилизатора напряжений

ITEC — Клемма для «мониторинга» постоянного тока

CS – Клемма для подключения датчика входного тока

ATO – Клемма выхода усилителя

FB и TERM – Клеммы для подключения к мосту термистора (терморезистора)

AGND – Аналоговое заземление (подключается к “GND”)

23

Элемент Пелтье и ШИМ

good_idea
Загрузка

08.12.2017

7804

Вопросы и ответы
Статья относится к принтерам:
Prusa i3 Kit

Люди, надо, чтобы элемент Пелтье не в полную силу охлаждал. Можно им для этого ШИМом управлять? Не испорчу? Или все-таки лучше понизить напряжение, но оставить его постоянным (в смысле не прерывистым) ?

Ответы на вопросы

Популярные вопросы

dtx
Загрузка

15.03.2022

800

Здравствуйте. Как нас учили калибровать механизм подачи пластика? Снимаем нагреватель , проталкиваем нить и считаем шаги. Собрал я все вместе . Думаю…

Читать дальше Dapox11
Загрузка

14.03.2022

813

Здравствуйте! Вот такой вот дефект. Заметен, если смотреть на стенку детали под углом. На ощупь чувстуется. Перечитал много подобных постов, но решени…

Читать дальше mlizart
Загрузка

15.03.2018

24027

Несколько раз уже я обращался к уважаемому сообществу с вопросом на тему — почему так говорят ‘3D печать’, ‘3D принтеры’ и прочие интерпретации, типа…

Читать дальше

ЭБ СПбПУ — Исследование и разработка лабораторной системы управления нагревательным элементом: выпускная квалиф…

Название: Исследование и разработка лабораторной системы управления нагревательным элементом: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника
Авторы: Рахимов Борис Дамирович
Научный руководитель: Габриель А. С.
Другие авторы: Варфоломеев Д. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: элемент Пельтье; система управления; среда разработки; программное обеспечение; термовакуумные испытания
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 — Машиностроение
Ссылки: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3300
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно: Все документы
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\56978

Стенд для изучения Пельтье. Часть 1

Уже не помню откуда зародилась идея создать стенд. Скорее это не стенд, а испытательный полигон, даже не знаю как назвать. Очень хочется изучить элементы Пельтье всесторонне. А также отработать эффективные алгоритмы (и собственно железо) управления элементами путем анализа накопленных данных.

Изначально планировалось изготовить корпус из композитных материалов, но потом я решил не изобретать, а взять более готовые конструкции для моих целей — воздуховоды прямоугольного сечения, а также различные «фитинги» для них, что было очень удобно. После окончательной сборки весь конструктив будет отделан термоизолирующим материалом.
Разглагольствовать не буду. Лучше посмотреть фотографии. В конце напишу планы по этому устройству.

Немного описания.

  • Два импеллера, один на охлаждение радиатора, другой на выдув охлажденного воздуха.
  • В первых опытах 5 элементов Пельтье.
  • Три заслонки с управление сервоприводом
  • По 2 датчика DS18B20 на каждый элемент Пельтье (Холодная и горячая стороны)
  • По два датчика DS18B20 на каждый воздуховод (Вход и выход)

Радиатор со вставленными датчиками температуры. Для каждого датчика просверлено сквозное отверстие и датчик касается элемента пельтье.

Радиатор с другой стороны. Видна силиконовая прокладка и датчики.

Собственно воздуховод для горячего воздуха с вырезанным отверстием для усадки радиатора.

Воздуховод для охлаждаемой стороны с заслонками.

Он же, с торца

Импеллер

Два рядом

С другой стороны

Собираем, все швы промазаны герметиком.

Элементы пельтье прижаты к радиатору гибкими пластинами

В сборе




Ну, а теперь для тех кто выдержал все это занудство немного описания электроники которая будет всем этим хозяйством управлять.

  • Основная плата ничего в себе из активных элементов не содержит, разъемы, 2 шины питания 12 и 5 вольт.
  • Модуль для замеров температур, больше он ничем заниматься не будет.
  • Модуль для управления ШИМ, модуль может управлять от 1го канала и больше
  • Модуль DC-DC step down, 12 — 5 вольт. Без него на шине 5 вольт не будет
  • Модуль с датчиком холла + МК, будет заниматься замерами потребления и текущего напряжения шин питания.
  • Модуль главного МК который возьмет на себя общения со слейвами, расчеты и т.п.
  • Модуль логирования показателей на флешку

Все модули втыкаются в главную плату и могут меняться местами, т.е. разъемы одинаковые. Ну это уже в других статьях. Алгоритмы управления тоже продуманы, но это отдельная тема.

С удовольствием выслушаю конструктивную критику, советы и пожелания.

Технология Intel Cryo Cooling Technology — подробности

Вчера Intel удивила энтузиастов новыми кулерами, которые представили EK Water Blocks (EK-QuantumX Delta TEC) и Cooler Master (MasterLiquid ML360 Sub-Zero) — они работают на фирменной технологии Intel Cryo Cooling Technology. Поначалу все подробности работы не были понятны. Очевидно, что речь идет о проекте Intel, которая решила совместить технологию охлаждения Пельтье с СВО.

Сразу можно сказать одно: продукт Cryo Cooling Technology не станет массовым. Он ориентирован на энтузиастов, при этом поддерживает только процессоры Core 10-го поколения, хотя теоретически подходит и для предыдущих поколений. Но EKWB и Cooler Master разработали свои кулеры специально под сокет LGA1200.

Роман Хартунг с ником der8auer получит ранний образец и смог поглубже с ним ознакомиться. Intel разработала плату и программное обеспечение для управления элементом Пельтье. Что дает свои преимущества по реализации, поскольку Intel смогла контролировать элемент Пельтье намного более тонко, чем раньше. Измеряется комнатная температура (внутри корпуса) и влажность. Они позволяют рассчитать точку росы. При комнатной температуре выше точки росы конденсации на холодных компонентах кулера не происходит.

С типичной комнатной температурой 21-23 °C и типичной влажностью точка росы составляет от 13 до 16 °C. И без дополнительных мер изоляции компоненты не должны быть холоднее точки, чтобы предотвратить конденсацию.

За управление отвечает утилита Cryo Cooling Technology. Она показана на видео. Кроме прочего, утилита отображает комнатную температуру, рассчитанную точку росы и температуру охлаждающего блока.

Пользователь кулера имеет два варианта работы: в режиме Cryo кулер регулирует элемент Пельтье так, чтобы температура не снижалась ниже точки росы. Температура кулера при этом будет регулироваться в зависимости от нагрузки. Например, в режиме бездействия элемент Пельтье не будет работать совсем.

Но в нерегулируемом режиме элемент Пельтье будет всегда работать на полную мощность. На видео показано энергопотребление 164 Вт, его тоже можно считать в утилите. Элемент Пельтье может достигать максимальной мощности 200 Вт. Но мощности 164 Вт оказалось достаточно, чтобы Core i9-10900K в режиме бездействия охлаждался ниже 0°C. Конечно, следует внимательно следить за тем, чтобы не образовывалось конденсата, который может повредить аппаратные компоненты.

Чтобы испытать возможности кулера, использовался процессор Core i9-10900K. Следует отметить, что CPU был предварительно выбран. Он работает на 1,46 В со стандартными уровнем Power Limit 250 Вт (PL2) и 125 Вт (PL1).

Через Thermal Velocity Boost (TVB) процессор мог достигать частоты 5,3 ГГц по всем ядрам. С одним или двумя активными ядрами частота увеличивалась до 5,8 ГГц. Но TVB также можно расширить и разгоном. Вместо фиксированного смещения его можно выставить вручную. Соответствующие функции есть в утилите Intel Extreme Tuning Utility (XTU).

Cryo Cooling Technology — не технология для массового рынка, и Intel это признает. Но анонс продукта оказался странным. Возможно, Intel пытается перетянуть внимание энтузиастов с выхода процессоров Ryzen 5000. Но многие подробности отсутствуют, анонс кажется сырым. Конечно, стоит провести собственные тесты.

Скорее всего, Intel изначально планировала использовать Cryo Cooling Technology с 11-м поколением Core (Rocket Lake). Данные процессоры тоже будут устанавливаться в LGA1200, производиться по 14-нм техпроцессу и привлекать внимание высокими частотами Boost.

Подписывайтесь на группы Hardwareluxx ВКонтакте и Facebook, а также на наш канал в Telegram (@hardwareluxxrussia).

Как спроектировать модульную систему Пельтье

Модули Пельтье

, также называемые термоэлектрическими модулями, часто являются основой эффективного решения для управления температурным режимом, когда необходимо точно контролировать температуру объекта. Хотя их можно использовать как для нагрева, так и для охлаждения объектов, чаще всего модули Пельтье используются для охлаждения объектов до температуры ниже температуры окружающей среды. Поскольку они обычно предлагаются как компонент, а не как полная система, для правильной интеграции и управления модулем потребуется некоторая работа по проектированию.Спроектировать тепловую систему Пельтье несложно, но базовое понимание характеристик термоэлектрического модуля полезно для обеспечения успешного применения. Для простоты в этом обсуждении будет сделано предположение, что модуль Пельтье охлаждает интересующий объект. Однако следует отметить, что конструктивные соображения по нагреву объекта идентичны, за исключением того факта, что полярность напряжения и тока, питающих устройство Пельтье, обратная (обратно также направлено направление теплового потока через модуль).

Системы модулей Пельтье

На приведенной ниже схеме показаны основные подсистемы, необходимые при использовании модуля Пельтье для контроля температуры объекта. Модуль Пельтье является ключевым элементом системы, но необходимы и другие элементы. Термоэлектрический модуль будет передавать тепло от охлаждаемого объекта, а радиатор необходим для рассеивания как тепла, передаваемого через модуль Пельтье, так и тепла, выделяемого источником электроэнергии. Источник питания обеспечивает ток, необходимый для работы устройства Пельтье, а внешняя петля обратной связи, связанная с тепловым монитором, позволяет системе точно контролировать температуру охлаждаемого объекта.

Типичная конструкция модульной системы Пельтье

Критерии первоначального выбора модуля Пельтье

Модули Пельтье

обычно выбираются на основе тепловых требований приложения. Оттуда можно определить требуемый ток и соответствующее напряжение привода. Наиболее важными тепловыми условиями являются теплота, передаваемая через модуль, максимальная температура по модулю Пельтье и максимальная температура горячей стороны модуля. Производители Пельтье обычно предлагают ряд термоэлектрических модулей, которые будут работать в заданном наборе тепловых условий и обеспечивают диапазон рабочих значений тока и напряжения питания.Более подробное обсуждение выбора устройства Пельтье можно найти в нашем блоге «Как выбрать модуль Пельтье».

Питание модуля Пельтье

Модули Пельтье

легче всего охарактеризовать по потреблению тока. Уровень тока, необходимый для приложения, определяется путем оценки характеристик выбранного устройства Пельтье. Доминирующими параметрами, влияющими на требуемый ток, являются передаваемая тепловая мощность, температура, которую необходимо поддерживать, и рабочая температура модуля.Хотя характеристики модуля Пельтье определяются током, для питания устройства и обеспечения требуемого рабочего тока можно использовать источник регулируемого напряжения. Прикладываемое напряжение, необходимое для подачи желаемого тока, можно определить, просмотрев характеристики выбранного термоэлектрического модуля (см. пример).

Управление напряжением, подаваемым на модуль Пельтье

В некоторых приложениях модуль Пельтье должен работать таким образом, чтобы обеспечить непрерывное максимальное охлаждение.В этих случаях к устройству Пельтье прикладывается постоянное напряжение, а результирующий ток нагрузки и охлаждение можно определить на основе графиков характеристик в спецификациях.

Конструкция модуля Пельтье с постоянным напряжением

Однако в других приложениях модули Пельтье используются для поддержания объекта при контролируемой температуре. В этих конструкциях используется тепловой датчик, такой как термопара, твердотельный датчик температуры или инфракрасный датчик, для контроля температуры объекта.Данные о температуре возвращаются обратно в источник питания через контур терморегулирования для регулировки напряжения (или тока), подаваемого на модуль Пельтье. Распространенным методом управления напряжением, подаваемым на термоэлектрический модуль, является включение каскада широтно-импульсной модуляции (ШИМ) на выходе стандартного источника питания. Внешний ШИМ-каскад необходим, потому что многие блоки питания не имеют возможности простой регулировки выходного напряжения в широком диапазоне. Выходное напряжение каскада ШИМ также должно быть отфильтровано, чтобы его пульсации составляли менее 5%.Более высокие пульсации напряжения не повредят модуль Пельтье, но снизят его коэффициент полезного действия (COP) и могут вызвать проблемы с электрическими помехами в охлаждаемом объекте. Конструкция контура терморегулирования может быть реализована во многих формах из-за требуемой узкой полосы пропускания контура. Кроме того, полярность контролируемого напряжения или тока должна быть реверсивной, если система контроля температуры должна одновременно охлаждать и нагревать объект.

Модульная конструкция системы Пельтье с ШИМ

Учет всех источников тепла

Устройства Пельтье передают тепло через модуль при подаче электроэнергии.Помимо передаваемого тепла, термоэлектрические модули в процессе работы выделяют дополнительное тепло за счет подводимой электрической мощности. Тепловое решение для системы Пельтье должно рассеивать как тепло, передаваемое через модуль Пельтье, так и собственное генерируемое тепло. В системах, работающих при низком КПД, тепло, выделяемое при электрической работе устройства Пельтье, будет значительно больше, чем его теплопередача. Сочетание температуры окружающей среды и эффективности радиатора будет определять максимальную рабочую температуру модуля Пельтье и производительность системы.

Типичный тепловой поток через модуль Пельтье

Резюме

Системы, использующие модули Пельтье, могут быть чрезвычайно эффективным методом контроля температуры объекта. Эти системы имеют преимущества по сравнению с традиционными конфигурациями контроля температуры на основе компрессоров и диссипативных нагревателей, поскольку они могут работать в любом положении и часто меньше по размеру, легче и более энергоэффективны, а также демонстрируют меньший электрический и акустический шум. Стандартные компоненты также можно использовать практически для всех подсистем, необходимых для настройки приложения модуля Пельтье.Это делает модули Пельтье интригующим вариантом, когда дело доходит до дизайна управления температурой вашего следующего проекта.

электронная книга

Загрузите бесплатное подробное руководство по управлению температурным режимом

Доступ сейчас

Дополнительные ресурсы


Есть комментарии по этому посту или темам, которые вы хотели бы видеть в будущем?
Отправьте нам письмо по адресу [email protected]ком

Нагрев и охлаждение с контроллером Пельтье

Контроллеры TEC используются для термоэлектрического охлаждения и нагрева в сочетании с элементами Пельтье или резистивными нагревателями. Элементы Пельтье — это тепловые насосы, которые переносят тепло с одной стороны на другую в зависимости от направления электрического тока.
В этой статье описывается, как возможны нагрев и охлаждение с помощью контроллеров Пельтье.

—> Купить контроллер TEC здесь

Нагрев и охлаждение с контроллером Пельтье

Термоэлектрическое охлаждение (TEC) стало предпочтительным методом для быстрого и компактного контроля температуры. Электрический ток через так называемый элемент Пельтье производит активный перенос тепла. Когда одна сторона прикреплена к радиатору, «объектная» сторона термоэлектрического элемента может охлаждаться или нагреваться по отношению к радиатору. Контроллер Пельтье с биполярным выходом генерирует токи соответственно при достижении заданной температуры.Для этого контроллер Пельтье должен знать температуру объекта, а значит, иметь вход датчика. Основными критериями выбора контроллера Пельтье являются номинальные значения тока и напряжения, точность и стабильность. Другими важными характеристиками контроллера Пельтье могут быть его функции безопасности, простота использования (связь, автонастройка, встроенное программное обеспечение), размер устройства и эффективность. Общий анализ эффективности должен учитывать потери не только в контроллере Пельтье, но и во всем охлаждающем оборудовании, включая элемент Пельтье.

Контроллер Пельтье TEC-1089

—> Купить контроллер TEC здесь

Термоэлектрические (побочные) эффекты

Термоэлектрические охладители состоят из чередующихся переходов между n- и p-дотированными полупроводниками. Под действием электрического тока будет генерироваться желаемый тепловой поток (эффект Пельтье). Однако охлаждающая способность элемента Пельтье не бесконечна: чем больший ток выдает контроллер Пельтье, тем больше джоулевой теплоты выделяется всеми проводниками, включая термоэлектрический элемент.Это паразитный эффект нагрева, который полностью нейтрализует желаемый эффект охлаждения выше определенного порога. На практике это означает, что термоэлектрический охладитель, работающий вблизи максимального номинального тока, может почти не охлаждаться. Это также влияет на выбор архитектуры контроллера Пельтье. Для питания элемента 10 А/10 В, скажем, 6 А, недорогой контроллер Пельтье на основе ШИМ, способный переключать 10 А, обеспечит 0 А в течение 40 % времени и 10 А в течение 60 %. Помимо того, что контроллер Пельтье может создавать электронные помехи, он неэффективен в течение 40 % времени, а модуль TEC неэффективен в течение 60 % времени.Однако при выборе более совершенного ТЭО с выходом постоянного тока контроллер Пельтье работает с номинальным КПД (85% и более), а модуль Пельтье работает в оптимальных условиях.

Отопление и охлаждение Бытовое хозяйство

Другая причина, по которой термоэлектрический модуль обладает лишь ограниченной охлаждающей способностью, заключается в теплопроводности: чем больше разница температур между холодной и горячей сторонами, тем большее количество тепла стремится уравновеситься за счет теплопроводности через модуль ТЭО.Вспомогательный вход контроллера Пельтье используется для измерения температуры на стороне стока. Хороший контроллер Пельтье учтет это и спрогнозирует тепловой поток. Горячая раковина помогает, когда необходимо повысить температуру целевого объекта, поскольку для нагрева требуется меньший электрический ток. Эффективный контроллер Пельтье будет знать об асимметрии между доступными в настоящее время мощностями нагрева и охлаждения и будет соответствующим образом управлять домом. (Основной причиной внедрения в контроллер Пельтье функций энергосбережения являются не соображения энергосбережения, а оптимальная и более стабильная работа).

Контроллер Пельтье Meerstetter

Контроллеры

Meerstetter Peltier / TEC представляют собой усовершенствованные термоэлектрические регуляторы температуры, доступные с различными номинальными токами в виде компактных одноканальных и универсальных двухканальных моделей. Каждый канал контроллера Пельтье представляет собой источник постоянного тока с выходным сигналом практически без пульсаций, который будет управлять элементом Пельтье в оптимальных условиях. Каждый канал контроллера Пельтье оснащен входом для точного измерения температуры объекта (Pt100, Pt1000, NTC), а также дополнительным входом для измерения температуры стока (NTC).Контроллер Пельтье будет использовать оптимальное энергопотребление (см. выше) для наиболее эффективного нагрева и охлаждения. Доступна автоматическая настройка и настраиваемая индикация стабильности температуры, а удобный программный пакет позволяет пользователям отслеживать и настраивать все параметры контроллера Пельтье (такие как текущие значения, параметры модели и пределы безопасности).

—> Купить контроллер TEC здесь

Руководство по проектированию элементов TEC / Пельтье

Контроллеры TEC используются для термоэлектрического охлаждения и нагрева в сочетании с элементами Пельтье или резистивными нагревателями.Элементы Пельтье — это тепловые насосы, которые переносят тепло с одной стороны на другую в зависимости от направления электрического тока. Контроллеры TEC используются для управления элементами Пельтье.
В этом руководстве по проектированию системы содержится информация о том, как спроектировать простую систему термоэлектрического охлаждения с использованием контроллеров TEC и элементов Пельтье. При разработке термоэлектрического приложения охлаждение является критической частью. Итак, мы возьмем случай охлаждения объекта в качестве примера для руководства по проектированию.

—> Купить контроллер TEC здесь

Содержимое

Разработка полной термоэлектрической системы может быть большой сложной задачей. Однако для более простой системы не стоит теряться в деталях. Это руководство является отправной точкой для оценки конструктивных параметров с некоторыми упрощениями для нового применения термоэлектрического охлаждения.
Шаг за шагом проходим все необходимые этапы проектирования, выделяем важные моменты и, наконец, просчитываем пример приложения.Рассмотрим систему с однокаскадным элементом Пельтье. Многоступенчатые элементы Пельтье достигают более низких температур, но их конструкция более сложна.

Консультации по сложным теплотехническим проектам

Мы сотрудничаем с Elinter AG, поставщиком полных, более сложных решений в области теплового проектирования. Elinter может помочь вам в разработке вашего термоэлектрического приложения. Это включает в себя моделирование, проектирование, механическую конструкцию, а также выбор подходящей электроники, радиаторов и тепловых трубок.

Термоэлектрическое охлаждение Видео

В этом видео объясняются основы термоэлектрического охлаждения. Мы приводим примеры важных шагов проектирования для успешного проектирования термоэлектрического приложения с использованием контроллеров ТЭО и элементов Пельтье.

Справочная информация

Термоэлектрическое охлаждение и нагрев используются для различных применений, даже когда требуется активное охлаждение ниже температуры окружающей среды или высокая точность температуры (стабильность <0,01 °C).Контроллер ТЭО — источник тока для элемента Пельтье — в сочетании с элементом Пельтье активно регулирует температуру данного объекта. Это делается без акустических и электрических шумов, вибраций и механических движущихся частей. Переход от охлаждения к нагреву возможен путем изменения направления тока без каких-либо механических изменений.

Существуют температурные ограничения при работе с элементами Пельтье. Они доступны с максимальной рабочей температурой 200 °C, где этот предел определяется температурой оплавления припоя и герметика.Другим ограничением является максимальная температура между горячей и холодной сторонами элемента Пельтье. В общих приложениях разница около 50 К может быть реализована с помощью одного элемента каскада.
При использовании элемента Пельтье в качестве термоэлектрического охладителя существует предел, при котором температура снова будет повышаться по мере увеличения тока. Это происходит из-за рассеивания мощности (I 2 Ом) внутри элемента Пельтье при потреблении большего тока, чем I max .

—> Купить контроллер TEC здесь

Типовая термоэлектрическая система

Основными частями термоэлектрической системы охлаждения, которые имеют отношение к нашему процессу проектирования, являются следующие:

  • Контроллер ТЕС
  • Элемент Пельтье
  • Радиатор

Еще одна важная часть, напарник радиатора, не видна напрямую.Это окружающий воздух с его температурой, где тепло рассеивается.
Помимо упомянутых выше частей, в комплексном приложении важны и другие компоненты. Это, например, датчики температуры, программное обеспечение для настройки и мониторинга контроллера TEC, вентилятор и, конечно же, источник питания.

—> Купить контроллер TEC здесь

В следующем видеоролике представлен обзор контроллеров семейства TEC и их функций.

Тепловая схема

На этой схеме простой термоэлектрической системы показаны объекты, участвующие в пути теплового потока от объекта к окружающему воздуху.Это упрощенная схема, в которой мы предполагаем идеальную теплоизоляцию объектов, напр. температура объектов не зависит от конвекции. (Q — теплоемкость каждой детали.)

Упрощенная схема системы охлаждения


Следующая, еще более упрощенная схема, представляет систему охлаждения и соответствующую температурную диаграмму справа. В данном случае объект охлаждается до -5 °С холодной стороной элемента Пельтье.Горячая сторона элемента Пельтье имеет температуру 35°С. Радиатор отдает тепло окружающему воздуху, температура которого составляет 25 °C.

 

Более упрощенная схема процесса проектирования и соответствующая диаграмма температуры

Процесс проектирования

При проектировании термоэлектрического охлаждения необходимо выполнить следующие шаги:

  1. Расчет тепловой нагрузки охлаждаемого объекта
  2. Определить рабочий диапазон температуры объекта и радиатора
  3. Выберите элемент Пельтье, удовлетворяющий требованиям
  4. Выберите контроллер TEC с подходящим диапазоном мощности
  5. Выберите радиатор для элемента Пельтье
  6. Выберите вентилятор для проветривания радиатора (дополнительно)
  7. Выберите датчик температуры объекта и дополнительный датчик раковины
  8. Выберите источник питания для блока управления TEC

Это повторяющийся процесс.Протестируйте свою экспериментальную установку, улучшите ее, повторите вышеописанные шаги.

1. Оценка тепловых нагрузок

Важным параметром является количество тепла, которое должно быть поглощено от объекта холодной поверхностью ТЭМ или элемента Пельтье. (Q C [Вт])
В зависимости от применения следует учитывать различные типы тепловой нагрузки:

  • Рассеиваемая мощность
  • Радиация
  • Конвективный
  • Проводящий
  • Динамический (dQ/dT)

Эти нагрузки суммируются в тепловой нагрузке Q C , которая передается с холодной стороны на горячую, где расположен радиатор.

2. Определение температуры

Обычно задача состоит в том, чтобы охладить объект до некоторой заданной температуры. Если охлаждаемый объект находится в контакте с холодной поверхностью термоэлектрического модуля, температуру объекта можно считать равной температуре холодной стороны элемента Пельтье через определенное время.

При определении применения термоэлектрического охлаждения важны два конструктивных параметра.

  • T O температура объекта (температура холодной стороны) [°C]
  • T HS температура радиатора (температура горячей стороны) [°C] = T am + ΔT HS
    См. раздел 5.Теплоотвод для получения дополнительной информации.

Разница между T O и T HS известна как dT (ΔT или deltaT) [K]:
dT = T HS — T O = T амб. Т О

3. Выбор элемента Пельтье/модуля ТЕМ

Элемент Пельтье создает разницу температур между обеими его сторонами из-за протекания тока. Этот раздел основан на справочной информации со следующих страниц:

Одним из важных критериев является коэффициент полезного действия (COP) при выборе элемента Пельтье.Определение COP представляет собой тепло, поглощаемое на холодной стороне, деленное на входную мощность элемента Пельтье: COP = Q C / P el
Результатом максимального COP является минимальная входная мощность Пельтье, таким образом, минимальная общая тепло рассеивается радиатором. (Q h = Q C + P el ) Следовательно, мы пытаемся найти рабочий ток, который в сочетании с определенным dT приводит к оптимальному COP.

Наконец, мы получаем оценку для Q max , что позволяет нам выбрать элемент Пельтье.

Добавляем расчетный запас на

  • выбор элемента Пельтье с большей, чем требуется, мощностью теплового насоса,
  • путем разработки системы с рабочим током значительно ниже I max элемента Пельтье,
  • или в качестве третьего варианта, увеличив размер радиатора или добавив к нему вентилятор для поддержания низкой температуры горячей стороны.

При применении этих мер изменение температуры окружающей среды или активной тепловой нагрузки не приводит к тепловому разгону.

Список дистрибьюторов см. на странице Элементы Пельтье.

4. Выбор контроллера TEC

Контроллер TEC регулирует ток, подаваемый на элемент Пельтье, в соответствии с желаемой температурой объекта и фактической измеренной температурой объекта.

Мы выбираем рабочий ток для достижения оптимального КПД. Основываясь на этом токе, мы выбираем контроллер TEC, а не на основе I max .

Обзор наших устройств см. на странице продукта контроллера TEC.

5. Радиатор

Радиатор поглощает тепловую нагрузку на горячей стороне элемента Пельтье и отдает ее в окружающий воздух.

Необходимо сделать запас по размерам радиатора, чтобы не допустить слишком высокой температуры. Следующая диаграмма показывает, что теплота Q ч , отводимая элементом Пельтье, может быть до 2,6 раз больше Q max . Это связано с внутренним выделением тепла в элементе Пельтье во время откачки тепла.Следовательно, общее количество тепла, которое должно быть рассеяно на радиаторе, состоит из тепла объекта и тепла, произведенного внутри элемента Пельтье.

На приведенном ниже графике показана зависимость между теплом, отводимым элементом Пельтье, и током для различных значений dT. Используйте графики, предоставленные производителем элемента Пельтье, для оценки тепла, рассеиваемого радиатором.

Поскольку радиатор должен вписываться в приложение по своей форме и размерам, эффективность контроллера TEC также играет решающую роль, поскольку размер радиатора связан с ним.В зависимости от ваших требований, решением может стать изготовленный на заказ радиатор или тепловая трубка.

Термическое сопротивление рассчитывается по формуле: R thHS = ΔT HS  / Q ч [К/Вт]
ΔT HS = разность температур между радиатором и температурой окружающего воздуха [K]
Q h = Общая тепловая нагрузка (объект + потери на элементе Пельтье) [Вт]

Для оценки ΔT HS учитывайте максимально возможную температуру окружающей среды, чтобы в этом случае ваши расчеты были верны.

Зависимость отведенного тепла от dT

На следующем графике показано отношение между Q h и Q C для различных значений dT. Отношение возрастает экспоненциально при каждом увеличении dT. Это означает, что при больших dT большое количество тепла рассеивается радиатором при сравнительно небольшом количестве тепла, поглощаемом на холодной стороне элемента Пельтье.

Мы также можем использовать этот график для оценки результирующего теплоотвода на основе количества переданного тепла Q C даже до выбора элемента Пельтье.

Для расчета теплового сопротивления мы принимаем реалистичное значение dT HS . Так как мы еще не знаем настоящего Q h , оцениваем его по приведенному выше графику.

Найти отношение Q h /Q C при данных токе и dT.

Выберите желаемую разницу температур радиатора и температуры окружающего воздуха ΔT HS .

Теперь мы можем заменить в приведенной выше формуле для R thHS Q h нашим отношением Q h /Q C .

R thHS  = ΔT HS  / (отношение*Q C )

Конечно, размеры остаются в силе только в том случае, если позже мы будем работать с элементом Пельтье в выбранной рабочей точке (т. е. с выбранным током).

Выбором теплового сопротивления радиатора можно влиять на dT = T амб + ΔT HS — T O .
(ΔT HS = Q h /R thHS )

Дистрибьюторы/Производители

6.Вентилятор

Вентилятор охлаждения радиатора снижает тепловое сопротивление радиатора окружающему воздуху.

Таким образом, вентилятор увеличивает тепловую производительность. Это уменьшает разницу температур dT или позволяет использовать радиаторы меньшего размера.

Контроллеры TEC позволяют управлять двумя вентиляторами, которые поддерживают следующие функции:

  • Вход управляющего ШИМ-сигнала для управления скоростью вентилятора. TEC генерирует ШИМ-сигнал частотой 1 кГц или 25 кГц в диапазоне от 0 до 100 %.
  • Выходной сигнал генератора частоты, представляющий скорость вращения. Выход должен быть выходным сигналом с открытым коллектором.

Рекомендуется использовать вентилятор с таким же напряжением питания, как и напряжение питания контроллера ТЭО.

Рекомендации вентилятора

Для получения подробной информации о рекомендуемых функциях вентилятора и оптимальных настройках обратитесь к главе 6.3 Руководства пользователя семейства TEC (PDF).

Подключение вентилятора к контроллеру TEC

См. страницу примечаний к контроллеру TEC, чтобы узнать, как подключить вентилятор.

7. Примеры расчетов

В качестве примера рассчитываем расчетные параметры термоэлектрической системы охлаждения.

Есть два тепловых параметра , которые необходимы для выбора элемента Пельтье.

  • Максимальная холодопроизводительность Q макс.
  • Разность температур dT
Оценка тепловой нагрузки и определение температуры

Предположим, что объект с тепловой нагрузкой Q C = 10 Вт охлаждается до нуля градусов Цельсия.(T O = 0 °C) Предположим, что температура в помещении составляет 25 °C, а температура радиатора T S ожидается на уровне 30 °C. Таким образом, разница температур между холодной и горячей сторонами элемента Пельтье dT составляет 30 К. Важно помнить, что было бы некорректно рассчитывать dT как разницу между температурой окружающего воздуха и температурой желаемого объекта.

Выбор модуля Пельтье/ТЭЦ

Наша цель состоит в том, чтобы найти Q max , который достаточно велик, чтобы покрыть необходимое количество Q C , и обеспечивает наилучший COP.

На графике производительности по сравнению с током мы обнаруживаем максимум кривой dT = 30 K при токе I/I max = 0,45 . Как правило, это соотношение не должно быть выше 0,7.

Используя этот коэффициент для тока, мы находим на графике тепловой насос и ток значение Q C /Q max = 0,25 для данной разницы температур dT = 30 K и относительного тока 0,45.

Теперь мы можем вычислить Q max для элемента Пельтье. Q макс. = Q C  / 0,25 = 10 Вт / 0,25 = 40 Вт

На графике производительности по сравнению с текущим графиком мы находим COP = 0,6 для нашего ранее считанного I/I max . Это позволяет нам рассчитать P el = Q C / COP = 10 Вт / 0,6 = 16,7 Вт .

Производители элементов Пельтье предлагают широкий ассортимент элементов. В их продуктовой линейке мы ищем элемент с Q max мощностью 40 Вт.Поскольку у нас есть разница температур dT = 30 K, достаточно одноступенчатого элемента Пельтье.

В качестве примера выберем элемент Пельтье с Q max = 41 Вт, dT max = 68 K, I max = 5 А и V max = 15,4 В.

Рабочий ток и напряжение рассчитываются следующим образом:
I = I max * (I/I max ) = 5 A * 0,45 = 2,25 A
В / Iel 4 = 16,7 Вт/3.83 А = 7,42 В

Выбор контроллера TEC

На основании расчетных значений выбираем ТЭО-контроллер ТЭЦ-1091 с выходным током 4 А и выходным напряжением 21 В. Хорошо добавить некоторый расчетный запас, выбрав контроллер ТЭО с более высоким, чем требуется, выходным током. Позже, когда производительность системы станет известна, может оказаться достаточным другой контроллер с меньшей производительностью.

Радиатор

Чтобы найти радиатор для элемента Пельтье, нам нужно знать требуемое тепловое сопротивление радиатора.На графике тепловыделения по сравнению с током мы находим Q ч / Q max = 0,6 для выбранных нами тока и dT. Таким образом, Q ч = Q max * 0,6 = 41 Вт * 0,6 = 24,6 Вт.

Расчет теплового сопротивления радиатора:
R thHS = ΔT HS  / Q ч = 5 К / 24,6 Вт = 0,2 К/Вт
с меньшим тепловым сопротивлением чем 0,2 К/Вт.

Приведенные выше расчеты являются первой оценкой параметров термоэлектрической системы охлаждения.Тестирование реальной системы и итерация этапов проектирования необходимы для определения оптимальных параметров системы.

8. Датчики температуры

Датчики температуры используются контроллером ТЕС для измерения температуры объектов и температуры радиатора.

Измерение температуры объекта

Чтобы иметь возможность контролировать температуру объекта, необходимо разместить на объекте температурный зонд (датчик). Обратите внимание, что важно расположить датчик как можно ближе к критической точке на объекте, где вам нужна нужная температура.

Поскольку измерение температуры объекта требует более высокой точности и большего диапазона, мы предлагаем использовать датчики Pt100. Чтобы иметь возможность измерять температуры намного ниже 0 °C, необходимы датчики Pt100/1000. Это связано с тем, что, если температура становится слишком низкой, датчики NTC нельзя использовать, так как значение сопротивления становится слишком большим. Значение сопротивления датчика должно быть меньше эталонного сопротивления в контроллере ТЭО.

При использовании датчиков Pt100/1000 температура объекта измеряется с использованием четырехконтактного метода измерения (4-проводное измерение) для достижения более высокой точности при низком сопротивлении.Для измерения NTC используется двухпроводная технология.

Термин «4-проводной» не означает, что необходим датчик с четырьмя контактами. Используются отдельные пары токоведущих и чувствительных к напряжению электродов. (Дополнительная информация о четырехконтактном распознавании)

Диапазон измерения температуры контроллера TEC зависит как от датчика температуры, так и от аппаратной конфигурации. Пожалуйста, обратитесь к соответствующему техническому описанию для получения подробной информации.

Подключение датчика температуры

Обратитесь к странице примечаний к контроллеру TEC, чтобы узнать, как подключить датчик температуры.

9. Требования к источнику питания

Блок питания — это источник питания для контроллера ТЭО.

В зависимости от выбранного контроллера ТЭО необходимо выбрать блок питания. Убедитесь, что источник питания способен обеспечить мощность, необходимую для управления ТЭО с элементом Пельтье. (Как правило, вы можете добавить 10% резерва. Умножьте необходимую выходную мощность TEC на 1,1.) Обратитесь к техническому описанию контроллера для получения информации о соотношении входного и выходного напряжения.

Рекомендации по источнику питания

10. Проверьте настройки

Теперь, когда вы выбрали компоненты системы, вы настроили приложение и начали тестирование и оптимизацию. Чтобы упростить сборку и первоначальную настройку с помощью нашего сервисного программного обеспечения, обратитесь к нашему пошаговому руководству по настройке контроллера TEC.
Комплексное сервисное программное обеспечение можно загрузить и использовать бесплатно.

11. Термоэлектрические охлаждающие узлы

Также доступны универсальные предварительно собранные термоэлектрические охлаждающие узлы, если вы не хотите создавать систему с нуля.Эти модули обычно содержат металлическую пластину для крепления объекта, элемент Пельтье, радиатор и вентилятор. Использование таких сборок интересно на этапе прототипирования для первых экспериментов.

TEC / Руководство по проектированию элементов Пельтье

Контроллеры TEC используются для термоэлектрического охлаждения и нагрева в сочетании с элементами Пельтье или резистивными нагревателями. Элементы Пельтье — это тепловые насосы, которые переносят тепло с одной стороны на другую в зависимости от направления электрического тока.Контроллеры TEC используются для управления элементами Пельтье.
В этом руководстве по проектированию системы содержится информация о том, как спроектировать простую систему термоэлектрического охлаждения с использованием контроллеров TEC и элементов Пельтье. При разработке термоэлектрического приложения охлаждение является критической частью. Итак, мы возьмем случай охлаждения объекта в качестве примера для руководства по проектированию.

—> Купить контроллер TEC здесь

Содержимое

Разработка полной термоэлектрической системы может быть большой сложной задачей.Однако для более простой системы не стоит теряться в деталях. Это руководство является отправной точкой для оценки конструктивных параметров с некоторыми упрощениями для нового применения термоэлектрического охлаждения.
Шаг за шагом проходим все необходимые этапы проектирования, выделяем важные моменты и, наконец, просчитываем пример приложения. Рассмотрим систему с однокаскадным элементом Пельтье. Многоступенчатые элементы Пельтье достигают более низких температур, но их конструкция более сложна.

Консультации по сложным теплотехническим проектам

Мы сотрудничаем с Elinter AG, поставщиком полных, более сложных решений в области теплового проектирования.Elinter может помочь вам в разработке вашего термоэлектрического приложения. Это включает в себя моделирование, проектирование, механическую конструкцию, а также выбор подходящей электроники, радиаторов и тепловых трубок.

Термоэлектрическое охлаждение Видео

В этом видео объясняются основы термоэлектрического охлаждения. Мы приводим примеры важных шагов проектирования для успешного проектирования термоэлектрического приложения с использованием контроллеров ТЭО и элементов Пельтье.

Справочная информация

Термоэлектрическое охлаждение и нагрев используются для различных приложений, даже при активном охлаждении ниже температуры окружающей среды или высокой точности температуры (стабильность <0.01 °C). Контроллер ТЭО — источник тока для элемента Пельтье — в сочетании с элементом Пельтье активно регулирует температуру данного объекта. Это делается без акустических и электрических шумов, вибраций и механических движущихся частей. Переход от охлаждения к нагреву возможен путем изменения направления тока без каких-либо механических изменений.

Существуют температурные ограничения при работе с элементами Пельтье. Они доступны с максимальной рабочей температурой 200 °C, где этот предел определяется температурой оплавления припоя и герметика.Другим ограничением является максимальная температура между горячей и холодной сторонами элемента Пельтье. В общих приложениях разница около 50 К может быть реализована с помощью одного элемента каскада.
При использовании элемента Пельтье в качестве термоэлектрического охладителя существует предел, при котором температура снова будет повышаться по мере увеличения тока. Это происходит из-за рассеивания мощности (I 2 Ом) внутри элемента Пельтье при потреблении большего тока, чем I max .

—> Купить контроллер TEC здесь

Типовая термоэлектрическая система

Основными частями термоэлектрической системы охлаждения, которые имеют отношение к нашему процессу проектирования, являются следующие:

  • Контроллер ТЕС
  • Элемент Пельтье
  • Радиатор

Еще одна важная часть, напарник радиатора, не видна напрямую.Это окружающий воздух с его температурой, где тепло рассеивается.
Помимо упомянутых выше частей, в комплексном приложении важны и другие компоненты. Это, например, датчики температуры, программное обеспечение для настройки и мониторинга контроллера TEC, вентилятор и, конечно же, источник питания.

—> Купить контроллер TEC здесь

В следующем видеоролике представлен обзор контроллеров семейства TEC и их функций.

Тепловая схема

На этой схеме простой термоэлектрической системы показаны объекты, участвующие в пути теплового потока от объекта к окружающему воздуху.Это упрощенная схема, в которой мы предполагаем идеальную теплоизоляцию объектов, напр. температура объектов не зависит от конвекции. (Q — теплоемкость каждой детали.)

Упрощенная схема системы охлаждения


Следующая, еще более упрощенная схема, представляет систему охлаждения и соответствующую температурную диаграмму справа. В данном случае объект охлаждается до -5 °С холодной стороной элемента Пельтье.Горячая сторона элемента Пельтье имеет температуру 35°С. Радиатор отдает тепло окружающему воздуху, температура которого составляет 25 °C.

 

Более упрощенная схема процесса проектирования и соответствующая диаграмма температуры

Процесс проектирования

При проектировании термоэлектрического охлаждения необходимо выполнить следующие шаги:

  1. Расчет тепловой нагрузки охлаждаемого объекта
  2. Определить рабочий диапазон температуры объекта и радиатора
  3. Выберите элемент Пельтье, удовлетворяющий требованиям
  4. Выберите контроллер TEC с подходящим диапазоном мощности
  5. Выберите радиатор для элемента Пельтье
  6. Выберите вентилятор для проветривания радиатора (дополнительно)
  7. Выберите датчик температуры объекта и дополнительный датчик раковины
  8. Выберите источник питания для блока управления TEC

Это повторяющийся процесс.Протестируйте свою экспериментальную установку, улучшите ее, повторите вышеописанные шаги.

1. Оценка тепловых нагрузок

Важным параметром является количество тепла, которое должно быть поглощено от объекта холодной поверхностью ТЭМ или элемента Пельтье. (Q C [Вт])
В зависимости от применения следует учитывать различные типы тепловой нагрузки:

  • Рассеиваемая мощность
  • Радиация
  • Конвективный
  • Проводящий
  • Динамический (dQ/dT)

Эти нагрузки суммируются в тепловой нагрузке Q C , которая передается с холодной стороны на горячую, где расположен радиатор.

2. Определение температуры

Обычно задача состоит в том, чтобы охладить объект до некоторой заданной температуры. Если охлаждаемый объект находится в контакте с холодной поверхностью термоэлектрического модуля, температуру объекта можно считать равной температуре холодной стороны элемента Пельтье через определенное время.

При определении применения термоэлектрического охлаждения важны два конструктивных параметра.

  • T O температура объекта (температура холодной стороны) [°C]
  • T HS температура радиатора (температура горячей стороны) [°C] = T am + ΔT HS
    См. раздел 5.Теплоотвод для получения дополнительной информации.

Разница между T O и T HS известна как dT (ΔT или deltaT) [K]:
dT = T HS — T O = T амб. Т О

3. Выбор элемента Пельтье/модуля ТЕМ

Элемент Пельтье создает разницу температур между обеими его сторонами из-за протекания тока. Этот раздел основан на справочной информации со следующих страниц:

Одним из важных критериев является коэффициент полезного действия (COP) при выборе элемента Пельтье.Определение COP представляет собой тепло, поглощаемое на холодной стороне, деленное на входную мощность элемента Пельтье: COP = Q C / P el
Результатом максимального COP является минимальная входная мощность Пельтье, таким образом, минимальная общая тепло рассеивается радиатором. (Q h = Q C + P el ) Следовательно, мы пытаемся найти рабочий ток, который в сочетании с определенным dT приводит к оптимальному COP.

Наконец, мы получаем оценку для Q max , что позволяет нам выбрать элемент Пельтье.

Добавляем расчетный запас на

  • выбор элемента Пельтье с большей, чем требуется, мощностью теплового насоса,
  • путем разработки системы с рабочим током значительно ниже I max элемента Пельтье,
  • или в качестве третьего варианта, увеличив размер радиатора или добавив к нему вентилятор для поддержания низкой температуры горячей стороны.

При применении этих мер изменение температуры окружающей среды или активной тепловой нагрузки не приводит к тепловому разгону.

Список дистрибьюторов см. на странице Элементы Пельтье.

4. Выбор контроллера TEC

Контроллер TEC регулирует ток, подаваемый на элемент Пельтье, в соответствии с желаемой температурой объекта и фактической измеренной температурой объекта.

Мы выбираем рабочий ток для достижения оптимального КПД. Основываясь на этом токе, мы выбираем контроллер TEC, а не на основе I max .

Обзор наших устройств см. на странице продукта контроллера TEC.

5. Радиатор

Радиатор поглощает тепловую нагрузку на горячей стороне элемента Пельтье и отдает ее в окружающий воздух.

Необходимо сделать запас по размерам радиатора, чтобы не допустить слишком высокой температуры. Следующая диаграмма показывает, что теплота Q ч , отводимая элементом Пельтье, может быть до 2,6 раз больше Q max . Это связано с внутренним выделением тепла в элементе Пельтье во время откачки тепла.Следовательно, общее количество тепла, которое должно быть рассеяно на радиаторе, состоит из тепла объекта и тепла, произведенного внутри элемента Пельтье.

На приведенном ниже графике показана зависимость между теплом, отводимым элементом Пельтье, и током для различных значений dT. Используйте графики, предоставленные производителем элемента Пельтье, для оценки тепла, рассеиваемого радиатором.

Поскольку радиатор должен вписываться в приложение по своей форме и размерам, эффективность контроллера TEC также играет решающую роль, поскольку размер радиатора связан с ним.В зависимости от ваших требований, решением может стать изготовленный на заказ радиатор или тепловая трубка.

Термическое сопротивление рассчитывается по формуле: R thHS = ΔT HS  / Q ч [К/Вт]
ΔT HS = разность температур между радиатором и температурой окружающего воздуха [K]
Q h = Общая тепловая нагрузка (объект + потери на элементе Пельтье) [Вт]

Для оценки ΔT HS учитывайте максимально возможную температуру окружающей среды, чтобы в этом случае ваши расчеты были верны.

Зависимость отведенного тепла от dT

На следующем графике показано отношение между Q h и Q C для различных значений dT. Отношение возрастает экспоненциально при каждом увеличении dT. Это означает, что при больших dT большое количество тепла рассеивается радиатором при сравнительно небольшом количестве тепла, поглощаемом на холодной стороне элемента Пельтье.

Мы также можем использовать этот график для оценки результирующего теплоотвода на основе количества переданного тепла Q C даже до выбора элемента Пельтье.

Для расчета теплового сопротивления мы принимаем реалистичное значение dT HS . Так как мы еще не знаем настоящего Q h , оцениваем его по приведенному выше графику.

Найти отношение Q h /Q C при данных токе и dT.

Выберите желаемую разницу температур радиатора и температуры окружающего воздуха ΔT HS .

Теперь мы можем заменить в приведенной выше формуле для R thHS Q h нашим отношением Q h /Q C .

R thHS  = ΔT HS  / (отношение*Q C )

Конечно, размеры остаются в силе только в том случае, если позже мы будем работать с элементом Пельтье в выбранной рабочей точке (т. е. с выбранным током).

Выбором теплового сопротивления радиатора можно влиять на dT = T амб + ΔT HS — T O .
(ΔT HS = Q h /R thHS )

Дистрибьюторы/Производители

6.Вентилятор

Вентилятор охлаждения радиатора снижает тепловое сопротивление радиатора окружающему воздуху.

Таким образом, вентилятор увеличивает тепловую производительность. Это уменьшает разницу температур dT или позволяет использовать радиаторы меньшего размера.

Контроллеры TEC позволяют управлять двумя вентиляторами, которые поддерживают следующие функции:

  • Вход управляющего ШИМ-сигнала для управления скоростью вентилятора. TEC генерирует ШИМ-сигнал частотой 1 кГц или 25 кГц в диапазоне от 0 до 100 %.
  • Выходной сигнал генератора частоты, представляющий скорость вращения. Выход должен быть выходным сигналом с открытым коллектором.

Рекомендуется использовать вентилятор с таким же напряжением питания, как и напряжение питания контроллера ТЭО.

Рекомендации вентилятора

Для получения подробной информации о рекомендуемых функциях вентилятора и оптимальных настройках обратитесь к главе 6.3 Руководства пользователя семейства TEC (PDF).

Подключение вентилятора к контроллеру TEC

См. страницу примечаний к контроллеру TEC, чтобы узнать, как подключить вентилятор.

7. Примеры расчетов

В качестве примера рассчитываем расчетные параметры термоэлектрической системы охлаждения.

Есть два тепловых параметра , которые необходимы для выбора элемента Пельтье.

  • Максимальная холодопроизводительность Q макс.
  • Разность температур dT
Оценка тепловой нагрузки и определение температуры

Предположим, что объект с тепловой нагрузкой Q C = 10 Вт охлаждается до нуля градусов Цельсия.(T O = 0 °C) Предположим, что температура в помещении составляет 25 °C, а температура радиатора T S ожидается на уровне 30 °C. Таким образом, разница температур между холодной и горячей сторонами элемента Пельтье dT составляет 30 К. Важно помнить, что было бы некорректно рассчитывать dT как разницу между температурой окружающего воздуха и температурой желаемого объекта.

Выбор модуля Пельтье/ТЭЦ

Наша цель состоит в том, чтобы найти Q max , который достаточно велик, чтобы покрыть необходимое количество Q C , и обеспечивает наилучший COP.

На графике производительности по сравнению с током мы обнаруживаем максимум кривой dT = 30 K при токе I/I max = 0,45 . Как правило, это соотношение не должно быть выше 0,7.

Используя этот коэффициент для тока, мы находим на графике тепловой насос и ток значение Q C /Q max = 0,25 для данной разницы температур dT = 30 K и относительного тока 0,45.

Теперь мы можем вычислить Q max для элемента Пельтье. Q макс. = Q C  / 0,25 = 10 Вт / 0,25 = 40 Вт

На графике производительности по сравнению с текущим графиком мы находим COP = 0,6 для нашего ранее считанного I/I max . Это позволяет нам рассчитать P el = Q C / COP = 10 Вт / 0,6 = 16,7 Вт .

Производители элементов Пельтье предлагают широкий ассортимент элементов. В их продуктовой линейке мы ищем элемент с Q max мощностью 40 Вт.Поскольку у нас есть разница температур dT = 30 K, достаточно одноступенчатого элемента Пельтье.

В качестве примера выберем элемент Пельтье с Q max = 41 Вт, dT max = 68 K, I max = 5 А и V max = 15,4 В.

Рабочий ток и напряжение рассчитываются следующим образом:
I = I max * (I/I max ) = 5 A * 0,45 = 2,25 A
В / Iel 4 = 16,7 Вт/3.83 А = 7,42 В

Выбор контроллера TEC

На основании расчетных значений выбираем ТЭО-контроллер ТЭЦ-1091 с выходным током 4 А и выходным напряжением 21 В. Хорошо добавить некоторый расчетный запас, выбрав контроллер ТЭО с более высоким, чем требуется, выходным током. Позже, когда производительность системы станет известна, может оказаться достаточным другой контроллер с меньшей производительностью.

Радиатор

Чтобы найти радиатор для элемента Пельтье, нам нужно знать требуемое тепловое сопротивление радиатора.На графике тепловыделения по сравнению с током мы находим Q ч / Q max = 0,6 для выбранных нами тока и dT. Таким образом, Q ч = Q max * 0,6 = 41 Вт * 0,6 = 24,6 Вт.

Расчет теплового сопротивления радиатора:
R thHS = ΔT HS  / Q ч = 5 К / 24,6 Вт = 0,2 К/Вт
с меньшим тепловым сопротивлением чем 0,2 К/Вт.

Приведенные выше расчеты являются первой оценкой параметров термоэлектрической системы охлаждения.Тестирование реальной системы и итерация этапов проектирования необходимы для определения оптимальных параметров системы.

8. Датчики температуры

Датчики температуры используются контроллером ТЕС для измерения температуры объектов и температуры радиатора.

Измерение температуры объекта

Чтобы иметь возможность контролировать температуру объекта, необходимо разместить на объекте температурный зонд (датчик). Обратите внимание, что важно расположить датчик как можно ближе к критической точке на объекте, где вам нужна нужная температура.

Поскольку измерение температуры объекта требует более высокой точности и большего диапазона, мы предлагаем использовать датчики Pt100. Чтобы иметь возможность измерять температуры намного ниже 0 °C, необходимы датчики Pt100/1000. Это связано с тем, что, если температура становится слишком низкой, датчики NTC нельзя использовать, так как значение сопротивления становится слишком большим. Значение сопротивления датчика должно быть меньше эталонного сопротивления в контроллере ТЭО.

При использовании датчиков Pt100/1000 температура объекта измеряется с использованием четырехконтактного метода измерения (4-проводное измерение) для достижения более высокой точности при низком сопротивлении.Для измерения NTC используется двухпроводная технология.

Термин «4-проводной» не означает, что необходим датчик с четырьмя контактами. Используются отдельные пары токоведущих и чувствительных к напряжению электродов. (Дополнительная информация о четырехконтактном распознавании)

Диапазон измерения температуры контроллера TEC зависит как от датчика температуры, так и от аппаратной конфигурации. Пожалуйста, обратитесь к соответствующему техническому описанию для получения подробной информации.

Подключение датчика температуры

Обратитесь к странице примечаний к контроллеру TEC, чтобы узнать, как подключить датчик температуры.

9. Требования к источнику питания

Блок питания — это источник питания для контроллера ТЭО.

В зависимости от выбранного контроллера ТЭО необходимо выбрать блок питания. Убедитесь, что источник питания способен обеспечить мощность, необходимую для управления ТЭО с элементом Пельтье. (Как правило, вы можете добавить 10% резерва. Умножьте необходимую выходную мощность TEC на 1,1.) Обратитесь к техническому описанию контроллера для получения информации о соотношении входного и выходного напряжения.

Рекомендации по источнику питания

10. Проверьте настройки

Теперь, когда вы выбрали компоненты системы, вы настроили приложение и начали тестирование и оптимизацию. Чтобы упростить сборку и первоначальную настройку с помощью нашего сервисного программного обеспечения, обратитесь к нашему пошаговому руководству по настройке контроллера TEC.
Комплексное сервисное программное обеспечение можно загрузить и использовать бесплатно.

11. Термоэлектрические охлаждающие узлы

Также доступны универсальные предварительно собранные термоэлектрические охлаждающие узлы, если вы не хотите создавать систему с нуля.Эти модули обычно содержат металлическую пластину для крепления объекта, элемент Пельтье, радиатор и вентилятор. Использование таких сборок интересно на этапе прототипирования для первых экспериментов.

TEC / Руководство по проектированию элементов Пельтье

Контроллеры TEC используются для термоэлектрического охлаждения и нагрева в сочетании с элементами Пельтье или резистивными нагревателями. Элементы Пельтье — это тепловые насосы, которые переносят тепло с одной стороны на другую в зависимости от направления электрического тока.Контроллеры TEC используются для управления элементами Пельтье.
В этом руководстве по проектированию системы содержится информация о том, как спроектировать простую систему термоэлектрического охлаждения с использованием контроллеров TEC и элементов Пельтье. При разработке термоэлектрического приложения охлаждение является критической частью. Итак, мы возьмем случай охлаждения объекта в качестве примера для руководства по проектированию.

—> Купить контроллер TEC здесь

Содержимое

Разработка полной термоэлектрической системы может быть большой сложной задачей.Однако для более простой системы не стоит теряться в деталях. Это руководство является отправной точкой для оценки конструктивных параметров с некоторыми упрощениями для нового применения термоэлектрического охлаждения.
Шаг за шагом проходим все необходимые этапы проектирования, выделяем важные моменты и, наконец, просчитываем пример приложения. Рассмотрим систему с однокаскадным элементом Пельтье. Многоступенчатые элементы Пельтье достигают более низких температур, но их конструкция более сложна.

Консультации по сложным теплотехническим проектам

Мы сотрудничаем с Elinter AG, поставщиком полных, более сложных решений в области теплового проектирования.Elinter может помочь вам в разработке вашего термоэлектрического приложения. Это включает в себя моделирование, проектирование, механическую конструкцию, а также выбор подходящей электроники, радиаторов и тепловых трубок.

Термоэлектрическое охлаждение Видео

В этом видео объясняются основы термоэлектрического охлаждения. Мы приводим примеры важных шагов проектирования для успешного проектирования термоэлектрического приложения с использованием контроллеров ТЭО и элементов Пельтье.

Справочная информация

Термоэлектрическое охлаждение и нагрев используются для различных приложений, даже при активном охлаждении ниже температуры окружающей среды или высокой точности температуры (стабильность <0.01 °C). Контроллер ТЭО — источник тока для элемента Пельтье — в сочетании с элементом Пельтье активно регулирует температуру данного объекта. Это делается без акустических и электрических шумов, вибраций и механических движущихся частей. Переход от охлаждения к нагреву возможен путем изменения направления тока без каких-либо механических изменений.

Существуют температурные ограничения при работе с элементами Пельтье. Они доступны с максимальной рабочей температурой 200 °C, где этот предел определяется температурой оплавления припоя и герметика.Другим ограничением является максимальная температура между горячей и холодной сторонами элемента Пельтье. В общих приложениях разница около 50 К может быть реализована с помощью одного элемента каскада.
При использовании элемента Пельтье в качестве термоэлектрического охладителя существует предел, при котором температура снова будет повышаться по мере увеличения тока. Это происходит из-за рассеивания мощности (I 2 Ом) внутри элемента Пельтье при потреблении большего тока, чем I max .

—> Купить контроллер TEC здесь

Типовая термоэлектрическая система

Основными частями термоэлектрической системы охлаждения, которые имеют отношение к нашему процессу проектирования, являются следующие:

  • Контроллер ТЕС
  • Элемент Пельтье
  • Радиатор

Еще одна важная часть, напарник радиатора, не видна напрямую.Это окружающий воздух с его температурой, где тепло рассеивается.
Помимо упомянутых выше частей, в комплексном приложении важны и другие компоненты. Это, например, датчики температуры, программное обеспечение для настройки и мониторинга контроллера TEC, вентилятор и, конечно же, источник питания.

—> Купить контроллер TEC здесь

В следующем видеоролике представлен обзор контроллеров семейства TEC и их функций.

Тепловая схема

На этой схеме простой термоэлектрической системы показаны объекты, участвующие в пути теплового потока от объекта к окружающему воздуху.Это упрощенная схема, в которой мы предполагаем идеальную теплоизоляцию объектов, напр. температура объектов не зависит от конвекции. (Q — теплоемкость каждой детали.)

Упрощенная схема системы охлаждения


Следующая, еще более упрощенная схема, представляет систему охлаждения и соответствующую температурную диаграмму справа. В данном случае объект охлаждается до -5 °С холодной стороной элемента Пельтье.Горячая сторона элемента Пельтье имеет температуру 35°С. Радиатор отдает тепло окружающему воздуху, температура которого составляет 25 °C.

 

Более упрощенная схема процесса проектирования и соответствующая диаграмма температуры

Процесс проектирования

При проектировании термоэлектрического охлаждения необходимо выполнить следующие шаги:

  1. Расчет тепловой нагрузки охлаждаемого объекта
  2. Определить рабочий диапазон температуры объекта и радиатора
  3. Выберите элемент Пельтье, удовлетворяющий требованиям
  4. Выберите контроллер TEC с подходящим диапазоном мощности
  5. Выберите радиатор для элемента Пельтье
  6. Выберите вентилятор для проветривания радиатора (дополнительно)
  7. Выберите датчик температуры объекта и дополнительный датчик раковины
  8. Выберите источник питания для блока управления TEC

Это повторяющийся процесс.Протестируйте свою экспериментальную установку, улучшите ее, повторите вышеописанные шаги.

1. Оценка тепловых нагрузок

Важным параметром является количество тепла, которое должно быть поглощено от объекта холодной поверхностью ТЭМ или элемента Пельтье. (Q C [Вт])
В зависимости от применения следует учитывать различные типы тепловой нагрузки:

  • Рассеиваемая мощность
  • Радиация
  • Конвективный
  • Проводящий
  • Динамический (dQ/dT)

Эти нагрузки суммируются в тепловой нагрузке Q C , которая передается с холодной стороны на горячую, где расположен радиатор.

2. Определение температуры

Обычно задача состоит в том, чтобы охладить объект до некоторой заданной температуры. Если охлаждаемый объект находится в контакте с холодной поверхностью термоэлектрического модуля, температуру объекта можно считать равной температуре холодной стороны элемента Пельтье через определенное время.

При определении применения термоэлектрического охлаждения важны два конструктивных параметра.

  • T O температура объекта (температура холодной стороны) [°C]
  • T HS температура радиатора (температура горячей стороны) [°C] = T am + ΔT HS
    См. раздел 5.Теплоотвод для получения дополнительной информации.

Разница между T O и T HS известна как dT (ΔT или deltaT) [K]:
dT = T HS — T O = T амб. Т О

3. Выбор элемента Пельтье/модуля ТЕМ

Элемент Пельтье создает разницу температур между обеими его сторонами из-за протекания тока. Этот раздел основан на справочной информации со следующих страниц:

Одним из важных критериев является коэффициент полезного действия (COP) при выборе элемента Пельтье.Определение COP представляет собой тепло, поглощаемое на холодной стороне, деленное на входную мощность элемента Пельтье: COP = Q C / P el
Результатом максимального COP является минимальная входная мощность Пельтье, таким образом, минимальная общая тепло рассеивается радиатором. (Q h = Q C + P el ) Следовательно, мы пытаемся найти рабочий ток, который в сочетании с определенным dT приводит к оптимальному COP.

Наконец, мы получаем оценку для Q max , что позволяет нам выбрать элемент Пельтье.

Добавляем расчетный запас на

  • выбор элемента Пельтье с большей, чем требуется, мощностью теплового насоса,
  • путем разработки системы с рабочим током значительно ниже I max элемента Пельтье,
  • или в качестве третьего варианта, увеличив размер радиатора или добавив к нему вентилятор для поддержания низкой температуры горячей стороны.

При применении этих мер изменение температуры окружающей среды или активной тепловой нагрузки не приводит к тепловому разгону.

Список дистрибьюторов см. на странице Элементы Пельтье.

4. Выбор контроллера TEC

Контроллер TEC регулирует ток, подаваемый на элемент Пельтье, в соответствии с желаемой температурой объекта и фактической измеренной температурой объекта.

Мы выбираем рабочий ток для достижения оптимального КПД. Основываясь на этом токе, мы выбираем контроллер TEC, а не на основе I max .

Обзор наших устройств см. на странице продукта контроллера TEC.

5. Радиатор

Радиатор поглощает тепловую нагрузку на горячей стороне элемента Пельтье и отдает ее в окружающий воздух.

Необходимо сделать запас по размерам радиатора, чтобы не допустить слишком высокой температуры. Следующая диаграмма показывает, что теплота Q ч , отводимая элементом Пельтье, может быть до 2,6 раз больше Q max . Это связано с внутренним выделением тепла в элементе Пельтье во время откачки тепла.Следовательно, общее количество тепла, которое должно быть рассеяно на радиаторе, состоит из тепла объекта и тепла, произведенного внутри элемента Пельтье.

На приведенном ниже графике показана зависимость между теплом, отводимым элементом Пельтье, и током для различных значений dT. Используйте графики, предоставленные производителем элемента Пельтье, для оценки тепла, рассеиваемого радиатором.

Поскольку радиатор должен вписываться в приложение по своей форме и размерам, эффективность контроллера TEC также играет решающую роль, поскольку размер радиатора связан с ним.В зависимости от ваших требований, решением может стать изготовленный на заказ радиатор или тепловая трубка.

Термическое сопротивление рассчитывается по формуле: R thHS = ΔT HS  / Q ч [К/Вт]
ΔT HS = разность температур между радиатором и температурой окружающего воздуха [K]
Q h = Общая тепловая нагрузка (объект + потери на элементе Пельтье) [Вт]

Для оценки ΔT HS учитывайте максимально возможную температуру окружающей среды, чтобы в этом случае ваши расчеты были верны.

Зависимость отведенного тепла от dT

На следующем графике показано отношение между Q h и Q C для различных значений dT. Отношение возрастает экспоненциально при каждом увеличении dT. Это означает, что при больших dT большое количество тепла рассеивается радиатором при сравнительно небольшом количестве тепла, поглощаемом на холодной стороне элемента Пельтье.

Мы также можем использовать этот график для оценки результирующего теплоотвода на основе количества переданного тепла Q C даже до выбора элемента Пельтье.

Для расчета теплового сопротивления мы принимаем реалистичное значение dT HS . Так как мы еще не знаем настоящего Q h , оцениваем его по приведенному выше графику.

Найти отношение Q h /Q C при данных токе и dT.

Выберите желаемую разницу температур радиатора и температуры окружающего воздуха ΔT HS .

Теперь мы можем заменить в приведенной выше формуле для R thHS Q h нашим отношением Q h /Q C .

R thHS  = ΔT HS  / (отношение*Q C )

Конечно, размеры остаются в силе только в том случае, если позже мы будем работать с элементом Пельтье в выбранной рабочей точке (т. е. с выбранным током).

Выбором теплового сопротивления радиатора можно влиять на dT = T амб + ΔT HS — T O .
(ΔT HS = Q h /R thHS )

Дистрибьюторы/Производители

6.Вентилятор

Вентилятор охлаждения радиатора снижает тепловое сопротивление радиатора окружающему воздуху.

Таким образом, вентилятор увеличивает тепловую производительность. Это уменьшает разницу температур dT или позволяет использовать радиаторы меньшего размера.

Контроллеры TEC позволяют управлять двумя вентиляторами, которые поддерживают следующие функции:

  • Вход управляющего ШИМ-сигнала для управления скоростью вентилятора. TEC генерирует ШИМ-сигнал частотой 1 кГц или 25 кГц в диапазоне от 0 до 100 %.
  • Выходной сигнал генератора частоты, представляющий скорость вращения. Выход должен быть выходным сигналом с открытым коллектором.

Рекомендуется использовать вентилятор с таким же напряжением питания, как и напряжение питания контроллера ТЭО.

Рекомендации вентилятора

Для получения подробной информации о рекомендуемых функциях вентилятора и оптимальных настройках обратитесь к главе 6.3 Руководства пользователя семейства TEC (PDF).

Подключение вентилятора к контроллеру TEC

См. страницу примечаний к контроллеру TEC, чтобы узнать, как подключить вентилятор.

7. Примеры расчетов

В качестве примера рассчитываем расчетные параметры термоэлектрической системы охлаждения.

Есть два тепловых параметра , которые необходимы для выбора элемента Пельтье.

  • Максимальная холодопроизводительность Q макс.
  • Разность температур dT
Оценка тепловой нагрузки и определение температуры

Предположим, что объект с тепловой нагрузкой Q C = 10 Вт охлаждается до нуля градусов Цельсия.(T O = 0 °C) Предположим, что температура в помещении составляет 25 °C, а температура радиатора T S ожидается на уровне 30 °C. Таким образом, разница температур между холодной и горячей сторонами элемента Пельтье dT составляет 30 К. Важно помнить, что было бы некорректно рассчитывать dT как разницу между температурой окружающего воздуха и температурой желаемого объекта.

Выбор модуля Пельтье/ТЭЦ

Наша цель состоит в том, чтобы найти Q max , который достаточно велик, чтобы покрыть необходимое количество Q C , и обеспечивает наилучший COP.

На графике производительности по сравнению с током мы обнаруживаем максимум кривой dT = 30 K при токе I/I max = 0,45 . Как правило, это соотношение не должно быть выше 0,7.

Используя этот коэффициент для тока, мы находим на графике тепловой насос и ток значение Q C /Q max = 0,25 для данной разницы температур dT = 30 K и относительного тока 0,45.

Теперь мы можем вычислить Q max для элемента Пельтье. Q макс. = Q C  / 0,25 = 10 Вт / 0,25 = 40 Вт

На графике производительности по сравнению с текущим графиком мы находим COP = 0,6 для нашего ранее считанного I/I max . Это позволяет нам рассчитать P el = Q C / COP = 10 Вт / 0,6 = 16,7 Вт .

Производители элементов Пельтье предлагают широкий ассортимент элементов. В их продуктовой линейке мы ищем элемент с Q max мощностью 40 Вт.Поскольку у нас есть разница температур dT = 30 K, достаточно одноступенчатого элемента Пельтье.

В качестве примера выберем элемент Пельтье с Q max = 41 Вт, dT max = 68 K, I max = 5 А и V max = 15,4 В.

Рабочий ток и напряжение рассчитываются следующим образом:
I = I max * (I/I max ) = 5 A * 0,45 = 2,25 A
В / Iel 4 = 16,7 Вт/3.83 А = 7,42 В

Выбор контроллера TEC

На основании расчетных значений выбираем ТЭО-контроллер ТЭЦ-1091 с выходным током 4 А и выходным напряжением 21 В. Хорошо добавить некоторый расчетный запас, выбрав контроллер ТЭО с более высоким, чем требуется, выходным током. Позже, когда производительность системы станет известна, может оказаться достаточным другой контроллер с меньшей производительностью.

Радиатор

Чтобы найти радиатор для элемента Пельтье, нам нужно знать требуемое тепловое сопротивление радиатора.На графике тепловыделения по сравнению с током мы находим Q ч / Q max = 0,6 для выбранных нами тока и dT. Таким образом, Q ч = Q max * 0,6 = 41 Вт * 0,6 = 24,6 Вт.

Расчет теплового сопротивления радиатора:
R thHS = ΔT HS  / Q ч = 5 К / 24,6 Вт = 0,2 К/Вт
с меньшим тепловым сопротивлением чем 0,2 К/Вт.

Приведенные выше расчеты являются первой оценкой параметров термоэлектрической системы охлаждения.Тестирование реальной системы и итерация этапов проектирования необходимы для определения оптимальных параметров системы.

8. Датчики температуры

Датчики температуры используются контроллером ТЕС для измерения температуры объектов и температуры радиатора.

Измерение температуры объекта

Чтобы иметь возможность контролировать температуру объекта, необходимо разместить на объекте температурный зонд (датчик). Обратите внимание, что важно расположить датчик как можно ближе к критической точке на объекте, где вам нужна нужная температура.

Поскольку измерение температуры объекта требует более высокой точности и большего диапазона, мы предлагаем использовать датчики Pt100. Чтобы иметь возможность измерять температуры намного ниже 0 °C, необходимы датчики Pt100/1000. Это связано с тем, что, если температура становится слишком низкой, датчики NTC нельзя использовать, так как значение сопротивления становится слишком большим. Значение сопротивления датчика должно быть меньше эталонного сопротивления в контроллере ТЭО.

При использовании датчиков Pt100/1000 температура объекта измеряется с использованием четырехконтактного метода измерения (4-проводное измерение) для достижения более высокой точности при низком сопротивлении.Для измерения NTC используется двухпроводная технология.

Термин «4-проводной» не означает, что необходим датчик с четырьмя контактами. Используются отдельные пары токоведущих и чувствительных к напряжению электродов. (Дополнительная информация о четырехконтактном распознавании)

Диапазон измерения температуры контроллера TEC зависит как от датчика температуры, так и от аппаратной конфигурации. Пожалуйста, обратитесь к соответствующему техническому описанию для получения подробной информации.

Подключение датчика температуры

Обратитесь к странице примечаний к контроллеру TEC, чтобы узнать, как подключить датчик температуры.

9. Требования к источнику питания

Блок питания — это источник питания для контроллера ТЭО.

В зависимости от выбранного контроллера ТЭО необходимо выбрать блок питания. Убедитесь, что источник питания способен обеспечить мощность, необходимую для управления ТЭО с элементом Пельтье. (Как правило, вы можете добавить 10% резерва. Умножьте необходимую выходную мощность TEC на 1,1.) Обратитесь к техническому описанию контроллера для получения информации о соотношении входного и выходного напряжения.

Рекомендации по источнику питания

10. Проверьте настройки

Теперь, когда вы выбрали компоненты системы, вы настроили приложение и начали тестирование и оптимизацию. Чтобы упростить сборку и первоначальную настройку с помощью нашего сервисного программного обеспечения, обратитесь к нашему пошаговому руководству по настройке контроллера TEC.
Комплексное сервисное программное обеспечение можно загрузить и использовать бесплатно.

11. Термоэлектрические охлаждающие узлы

Также доступны универсальные предварительно собранные термоэлектрические охлаждающие узлы, если вы не хотите создавать систему с нуля.Эти модули обычно содержат металлическую пластину для крепления объекта, элемент Пельтье, радиатор и вентилятор. Использование таких сборок интересно на этапе прототипирования для первых экспериментов.

Регулятор температуры Термоэлектрический TE Cooler TEC Peltier Laser Воздушное охлаждение 12 В

Этот мини-регулятор температуры является превосходным, надежным, точным и удобным многофункциональным устройством для контроля температуры, когда вам необходимо точно и постоянно контролировать температуру.

Этот регулятор температуры имеет следующие преимущества:

  • Отличные точные показания температуры с этим контроллером

  • Прямое соединение с охладителем ТЭ с автоматическим переключением электродов для поддержания постоянной температуры.
    Также можно подключить к управлению вентилятором радиатора

    .
  • Автоматическое предупреждение при повышении или понижении температуры
  • Поддержание температурного баланса
  • Поддержка функции сброса параметра
  • Блокировка параметра свойств по умолчанию
  • Сохранять данные при отключении питания

  • Четко читать красный 3-значный дисплей

 

гарантия Ваш Неужели и быстро Доставка по покупке из Северной Америки Расположен Продавец.

Готов к немедленной отправке.

Это автоматическая система поддержания постоянной температуры для системы охлаждения Пельтье и управления вентилятором с датчиком температуры. Он поддерживает автоматический нагрев и охлаждение с переключением входа элемента Пельтье. Здесь указана техническая информация этого контроллера:

1) Диапазон регулирования температуры: -9.9℃~99,9℃

2) Точность экрана 0,1℃, точность управления 0,1℃

3) Прямое подключение к ТЭ охладителю с автоматическим переключением электродов для поддержания постоянной температуры и управления вентилятором радиатора

5) Настройки ошибки гистерезиса для Охлаждения и Обогрева

6) Параметры установлены на заводе

7) Предупреждение или аварийный сигнал о перегреве или низкой температуре с помощью зуммера

8) Параметры автоматически сохраняются при отключении питания

9) Потребляемая мощность: 12 В пост. тока

10) Вместе с датчиком температуры (NTC с проводом длиной 3 метра)

11) Ток реле до 10А/30В или 15А/12В

12

) Допуск измерения: +/-0.5℃

13) № модели датчика температуры: NTC (10K/3435)

14) Точность контроля температуры: 0,1℃

15) Рабочий ток: макс. 200 мА

16) Автоматическое сохранение параметров: Да

17) Размер панели: 75×34,5 мм

18) Установочный размер: 70×28 мм

19) Общий размер: 75×34.5×85 мм

Электромонтажные работы

Устройство предназначено для панельного монтажа. Этот блок поставляется со схемой подключения основного блока к вашим прикладным системам.

Один комплект включен

  • 1 мини-регулятор температуры
  • 1 x Датчик температуры с кабелем 3 м
  • 1 x Руководство по эксплуатации

DWH7016R Руководство

Терморегуляторы — TE Technology

eyJkZXNrdG9wIjp7Im51bWJlciI6NCwib3B0aW9ucyI6e30sImNvbnRlbnQiOlt7IngiOiIwIiwieSI6IjAiLCJ3aWR0aCI6IjIwMGVtIiwiaGVpZ2h0IjoiMTkuOTMwMDY5OTMwMDY5OTNlbSIsImlkIjowLCJ6X2luZGV4Ijo5OSwiaHRtbCI6IjxpbWcgc3JjPVwiaHR0cHM6Ly90ZXRlY2guY29tL3dwLWNvbnRlbnQvdXBsb2Fkcy8yMDE5LzA3L2NvbGRwbGF0ZTEuanBnXCIgPiIsImh5cGVybGluayI6IiIsImh5cGVybGlua1RhcmdldCI6Il9zZWxmIiwiYmFja2dyb3VuZCI6Im5vbmUiLCJhbGlnbiI6ImxlZnQiLCJvdGhlcnMiOnsiaW1nX3NpemVfb3B0aW9uIjoiPHNlbGVjdD48b3B0aW9uIHVybD1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy9jb2xkcGxhdGUxLTE1MHgxNTAuanBnXCIgd2lkdGg9XCIxNTBcIiBoZWlnaHQ9XCIxNTBcIiB2YWx1ZT1cInRodW1ibmFpbFwiPlRodW1ibmFpbCDigJMgMTUwIMOXIDE1MDwvb3B0aW9uPjxvcHRpb24gc2VsZWN0ZWQ9XCJcIiB1cmw9XCJodHRwczovL3RldGVjaC5jb20vd3AtY29udGVudC91cGxvYWRzLzIwMTkvMDcvY29sZHBsYXRlMS0zMDB4MzAuanBnXCIgd2lkdGg9XCIzMDBcIiBoZWlnaHQ9XCIzMFwiIHZhbHVlPVwibWVkaXVtXCI + TWVkaXVtIOKAkyAzMDAgw5cgMzA8L29wdGlvbj48b3B0aW9uIHVybD1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb 250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy9jb2xkcGxhdGUxLTEwMjR4MTAyLmpwZ1wiIHdpZHRoPVwiMTAyNFwiIGhlaWdodD1cIjEwMlwiIHZhbHVlPVwibGFyZ2VcIj5MYXJnZSDigJMgMTAyNCDDlyAxMDI8L29wdGlvbj48b3B0aW9uIHVybD1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy9jb2xkcGxhdGUxLmpwZ1wiIHdpZHRoPVwiMjAwMFwiIGhlaWdodD1cIjIwMFwiIHZhbHVlPVwiZnVsbFwiPkZ1bGwg4oCTIDIwMDAgw5cgMjAwPC9vcHRpb24 + PC9zZWxlY3Q + IiwiaW1nX3NpemUiOiJmdWxsIiwiaW1nX3NyYyI6Imh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy9jb2xkcGxhdGUxLTMwMHgzMC5qcGciLCJoeXBlcmxpbmsiOiIiLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsInlvdXR1YmVfcG9wdXAiOmZhbHNlLCJ5b3V0dWJlX3NvdXJjZSI6IiJ9LCJjb250ZW50VHlwZSI6ImltYWdlIiwiYW5pbWF0aW9uIjoiZGlzYWJsZSJ9LHsieCI6IjI2LjE2ODA0NTM0MzEzNzI1JSIsInkiOiI0LjA5ODM2MDY1NTczNzcwNSUiLCJ3aWR0aCI6IjM3LjU4NzQxMjU4NzQxMjU5ZW0iLCJoZWlnaHQiOiI1LjA2OTkzMDA2OTkzMDA3ZW0iLCJpZCI6MSwiel9pbmRleCI6MTAwLCJodG1sIjoiPGRpdiBzdHlsZT0ncG9zaXRpb246YWJzb2x1dGU7dG9wOjA7cmlnaHQ6MDtib3R0b206MDtsZWZ0OjA7b3ZlcmZsb3c6aGlkZGVuO3RleHQtYWxpZ246IGxlZnQ7cGFkZ GluZzogMC41ZW0gMC43NWVtOycgPjxwIHN0eWxlPSdtYXJnaW46IDBweDtsaW5lLWhlaWdodDogMS41O2ZvbnQtc2l6ZTogM2VtO2NvbG9yOiAjZmZmZmZmO2ZvbnQtd2VpZ2h0OiBib2xkO3RleHQtdHJhbnNmb3JtOiBub25lO3RleHQtZGVjb3JhdGlvbjogbm9uZTtmb250LXN0eWxlOiBub3JtYWw7Jz5DT0xEIFBMQVRFIENPT0xFUlM8L3A + PC9kaXY + IiwiaHlwZXJsaW5rIjoiIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoibm9uZSIsImFsaWduIjoibGVmdCIsIm90aGVycyI6eyJ0ZXh0IjoiQ09MRCBQTEFURSBDT09MRVJTIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0Iiwic2l6ZSI6IjMiLCJjb2xvciI6IiNmZmZmZmYiLCJsaW5lX2hlaWdodCI6IiIsImZvbnRfdHlwZSI6IiIsImZvbnRfd2VpZ2h0IjoiYm9sZCIsInRleHRfdHJhbnNmb3JtIjoibm9uZSIsInRleHRfZGVjb3JhdGlvbiI6Im5vbmUiLCJmb250X3N0eWxlIjoibm9ybWFsIiwibGV0dGVyX3NwYWNpbmciOiIiLCJ0ZXh0X3NoYWRvdyI6IiIsImJhY2tncm91bmQiOiIiLCJib3JkZXJfcG9zaXRpb24iOiJib3JkZXIiLCJib3JkZXJfc2l6ZSI6IiIsImJvcmRlcl9jb2xvciI6IiIsImJvcmRlcl9yYWRpdXMiOiIiLCJwYWRkaW5nIjoic21hbGwiLCJwYWRkaW5nX2N1c3RvbSI6IjIuNWVtIDIuNWVtIDIuNWVtIDIuNWVtIn0sImNvbnRlbnRUeXBlIjoidGV4dCIsImFuaW1hdGlvbiI6ImVuYWJsZSJ9LHsieCI6IjE5Ljg0OTEwMTkyMTQ3MDM0MyUiL CJ5IjoiMzcuNzIxMzU0MTY2NjY2NjY0JSIsIndpZHRoIjoiNTAuMzQ5NjUwMzQ5NjUwMzU0ZW0iLCJoZWlnaHQiOiI2LjY0MzM1NjY0MzM1NjY0M2VtIiwiaWQiOjIsInpfaW5kZXgiOjEwMCwiaHRtbCI6IjxkaXYgc3R5bGU9J3Bvc2l0aW9uOmFic29sdXRlO3RvcDowO3JpZ2h0OjA7Ym90dG9tOjA7bGVmdDowO292ZXJmbG93OmhpZGRlbjt0ZXh0LWFsaWduOiBjZW50ZXI7cGFkZGluZzogMC41ZW0gMC43NWVtOycgPjxwIHN0eWxlPSdtYXJnaW46IDBweDtsaW5lLWhlaWdodDogMS41O2ZvbnQtc2l6ZTogMmVtO2NvbG9yOiAjMjYzMjQ4O2ZvbnQtd2VpZ2h0OiBib2xkO3RleHQtdHJhbnNmb3JtOiBub25lO3RleHQtZGVjb3JhdGlvbjogbm9uZTtmb250LXN0eWxlOiBub3JtYWw7Jz5Db2xkIFBsYXRlIENvb2xlcnMgZm9yIGRpcmVjdCBjb250YWN0IGNvb2xpbmcuXG5cbkNhbGwgb3VyIGVuZ2luZWVycyBmb3IgaGVscCB3aXRoIHNpemluZyBhbmQgc2VsZWN0aW9uLjwvcD48L2Rpdj4iLCJoeXBlcmxpbmsiOiIiLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsImJhY2tncm91bmQiOiJub25lIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0Iiwib3RoZXJzIjp7InRleHQiOiJDb2xkIFBsYXRlIENvb2xlcnMgZm9yIGRpcmVjdCBjb250YWN0IGNvb2xpbmcuXG5cbkNhbGwgb3VyIGVuZ2luZWVycyBmb3IgaGVscCB3aXRoIHNpemluZyBhbmQgc2VsZWN0aW9uLiIsImFsaWduIjoiY2VudGVyIiwic2l6ZSI6IjIiLCJjb2xvciI6IiMyNjMyNDgiL CJsaW5lX2hlaWdodCI6IiIsImZvbnRfdHlwZSI6IiIsImZvbnRfd2VpZ2h0IjoiYm9sZCIsInRleHRfdHJhbnNmb3JtIjoibm9uZSIsInRleHRfZGVjb3JhdGlvbiI6Im5vbmUiLCJmb250X3N0eWxlIjoibm9ybWFsIiwibGV0dGVyX3NwYWNpbmciOiIiLCJ0ZXh0X3NoYWRvdyI6IiIsImJhY2tncm91bmQiOiIiLCJib3JkZXJfcG9zaXRpb24iOiJib3JkZXIiLCJib3JkZXJfc2l6ZSI6IiIsImJvcmRlcl9jb2xvciI6IiIsImJvcmRlcl9yYWRpdXMiOiIiLCJwYWRkaW5nIjoic21hbGwiLCJwYWRkaW5nX2N1c3RvbSI6IjIuNWVtIDIuNWVtIDIuNWVtIDIuNWVtIn0sImNvbnRlbnRUeXBlIjoidGV4dCIsImFuaW1hdGlvbiI6ImVuYWJsZSJ9LHsieCI6IjI0LjIyMDcwODAyMDA1MDEyNSUiLCJ5IjoiNzIuMzY5NzkxNjY2NjY2NjclIiwid2lkdGgiOiIzMi42OTIzMDc2OTIzMDc2OWVtIiwiaGVpZ2h0IjoiNC43MjAyNzk3MjAyNzk3MjFlbSIsImlkIjozLCJ6X2luZGV4IjoxMDAsImh0bWwiOiI8YSBocmVmPScvcHJvZHVjdC1jYXRlZ29yeS9jb2xkLXBsYXRlLWNvb2xlcnMvJyBjbGFzcz0nc2FuZ2FyLWJ0bi1zcXVhcmUnIHRhcmdldD0nX3NlbGYnIHN0eWxlPSd3aGl0ZS1zcGFjZTogbm93cmFwOyBwYWRkaW5nOiAxLjBlbSAyLjVlbTtiYWNrZ3JvdW5kOiByZ2IoMjU1LCAxNTIsIDApOycgb25Nb3VzZU92ZXI9XCJcIiBvbk1vdXNlT3V0PVwidGhpcy5nZXRFbGVtZW50c0J5VGFnTmFtZSgnc3BhbicpWzBdLnN0eWxlLmNvb G9yPScjMDAwMDAwJzt0aGlzLnN0eWxlLmJhY2tncm91bmQ9J3JnYigyNTUsIDE1MiwgMCknO1wiPjxzcGFuIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6IDEuN2VtO2NvbG9yOiAjMDAwMDAwO2ZvbnQtd2VpZ2h0OiBcImJvbGRcIjsnPlZpZXcgQ29sZCBQbGF0ZSBDb29sZXIgUHJvZHVjdHM8L3NwYW4 + PC9hPiIsImh5cGVybGluayI6IiIsImh5cGVybGlua1RhcmdldCI6Il9zZWxmIiwiYmFja2dyb3VuZCI6Im5vbmUiLCJhbGlnbiI6ImxlZnQiLCJvdGhlcnMiOnsiYnV0dG9uX2NsYXNzIjoic2FuZ2FyLWJ0bi1zcXVhcmUiLCJ0ZXh0IjoiVmlldyBDb2xkIFBsYXRlIENvb2xlciBQcm9kdWN0cyIsImh5cGVybGluayI6Ii9wcm9kdWN0LWNhdGVnb3J5L2NvbGQtcGxhdGUtY29vbGVycy8iLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsInRleHRfc2l6ZSI6IjEuNyIsInRleHRfY29sb3IiOiIjMDAwMDAwIiwidGV4dF9mb250IjoiIiwidGV4dF93ZWlnaHQiOiJib2xkIiwiYmFja2dyb3VuZCI6InJnYigyNTUsIDE1MiwgMCkiLCJob3Zlcl90ZXh0X2NvbG9yIjoiIiwiaG92ZXJfYmFja2dyb3VuZCI6IiIsImJvcmRlcl9jb2xvciI6IiIsInBhZGRpbmciOiJzbWFsbCIsInBhZGRpbmdfY3VzdG9tIjoiMS41ZW0gNGVtIDEuNWVtIDRlbSIsInlvdXR1YmVfcG9wdXAiOmZhbHNlLCJ5b3V0dWJlX3NvdXJjZSI6IiJ9LCJjb250ZW50VHlwZSI6ImJ1dHRvbiIsImFuaW1hdGlvbiI6ImVuYWJsZSJ9XX0sIm1vYmlsZSI6eyJudW1iZXIiOjAsI m9wdGlvbnMiOnt9LCJjb250ZW50IjpbXX19

eyJkZXNrdG9wIjp7Im51bWJlciI6NCwib3B0aW9ucyI6e30sImNvbnRlbnQiOlt7IngiOiIwIiwieSI6IjAiLCJ3aWR0aCI6IjIwMGVtIiwiaGVpZ2h0IjoiMTkuODY1MzE5ODY1MzE5ODY1ZW0iLCJpZCI6MCwiel9pbmRleCI6OTksImh0bWwiOiI8aW1nIHNyYz1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy9haXJjb29sZXIxLmpwZ1wiID4iLCJoeXBlcmxpbmsiOiIiLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsImJhY2tncm91bmQiOiJub25lIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0Iiwib3RoZXJzIjp7ImltZ19zaXplX29wdGlvbiI6IjxzZWxlY3Q + PG9wdGlvbiB1cmw9XCJodHRwczovL3RldGVjaC5jb20vd3AtY29udGVudC91cGxvYWRzLzIwMTkvMDcvYWlyY29vbGVyMS0xNTB4MTUwLmpwZ1wiIHdpZHRoPVwiMTUwXCIgaGVpZ2h0PVwiMTUwXCIgdmFsdWU9XCJ0aHVtYm5haWxcIj5UaHVtYm5haWwg4oCTIDE1MCDDlyAxNTA8L29wdGlvbj48b3B0aW9uIHNlbGVjdGVkPVwiXCIgdXJsPVwiaHR0cHM6Ly90ZXRlY2guY29tL3dwLWNvbnRlbnQvdXBsb2Fkcy8yMDE5LzA3L2FpcmNvb2xlcjEtMzAweDMwLmpwZ1wiIHdpZHRoPVwiMzAwXCIgaGVpZ2h0PVwiMzBcIiB2YWx1ZT1cIm1lZGl1bVwiPk1lZGl1bSDigJMgMzAwIMOXIDMwPC9vcHRpb24 + PG9wdGlvbiB1cmw9XCJodHRwczovL3RldGVjaC5jb20vd3AtY29udGVudC9 1cGxvYWRzLzIwMTkvMDcvYWlyY29vbGVyMS0xMDI0eDEwMi5qcGdcIiB3aWR0aD1cIjEwMjRcIiBoZWlnaHQ9XCIxMDJcIiB2YWx1ZT1cImxhcmdlXCI + TGFyZ2Ug4oCTIDEwMjQgw5cgMTAyPC9vcHRpb24 + PG9wdGlvbiB1cmw9XCJodHRwczovL3RldGVjaC5jb20vd3AtY29udGVudC91cGxvYWRzLzIwMTkvMDcvYWlyY29vbGVyMS5qcGdcIiB3aWR0aD1cIjIwMDBcIiBoZWlnaHQ9XCIyMDBcIiB2YWx1ZT1cImZ1bGxcIj5GdWxsIOKAkyAyMDAwIMOXIDIwMDwvb3B0aW9uPjwvc2VsZWN0PiIsImltZ19zaXplIjoiZnVsbCIsImltZ19zcmMiOiJodHRwczovL3RldGVjaC5jb20vd3AtY29udGVudC91cGxvYWRzLzIwMTkvMDcvYWlyY29vbGVyMS0zMDB4MzAuanBnIiwiaHlwZXJsaW5rIjoiIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJ5b3V0dWJlX3BvcHVwIjpmYWxzZSwieW91dHViZV9zb3VyY2UiOiIifSwiY29udGVudFR5cGUiOiJpbWFnZSIsImFuaW1hdGlvbiI6ImRpc2FibGUifSx7IngiOiIyNi4xNjgwNDUzNDMxMzcyNSUiLCJ5IjoiNC4wOTgzNjA2NTU3Mzc3MDUlIiwid2lkdGgiOiIzNy41NDIwODc1NDIwODc1MzZlbSIsImhlaWdodCI6IjUuMjE4ODU1MjE4ODU1MjE5ZW0iLCJpZCI6MSwiel9pbmRleCI6MTAwLCJodG1sIjoiPGRpdiBzdHlsZT0ncG9zaXRpb246YWJzb2x1dGU7dG9wOjA7cmlnaHQ6MDtib3R0b206MDtsZWZ0OjA7b3ZlcmZsb3c6aGlkZGVuO3RleHQtYWxpZ246IGxlZnQ7cGFkZGluZzo gMC41ZW0gMC43NWVtOycgPjxwIHN0eWxlPSdtYXJnaW46IDBweDtsaW5lLWhlaWdodDogMS41O2ZvbnQtc2l6ZTogM2VtO2NvbG9yOiAjZmZmZmZmO2ZvbnQtd2VpZ2h0OiBib2xkO3RleHQtdHJhbnNmb3JtOiBub25lO3RleHQtZGVjb3JhdGlvbjogbm9uZTtmb250LXN0eWxlOiBub3JtYWw7Jz5BSVIgQ09PTEVSUzwvcD48L2Rpdj4iLCJoeXBlcmxpbmsiOiIiLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsImJhY2tncm91bmQiOiJub25lIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0Iiwib3RoZXJzIjp7InRleHQiOiJBSVIgQ09PTEVSUyIsImFsaWduIjoibGVmdCIsInNpemUiOiIzIiwiY29sb3IiOiIjZmZmZmZmIiwibGluZV9oZWlnaHQiOiIiLCJmb250X3R5cGUiOiIiLCJmb250X3dlaWdodCI6ImJvbGQiLCJ0ZXh0X3RyYW5zZm9ybSI6Im5vbmUiLCJ0ZXh0X2RlY29yYXRpb24iOiJub25lIiwiZm9udF9zdHlsZSI6Im5vcm1hbCIsImxldHRlcl9zcGFjaW5nIjoiIiwidGV4dF9zaGFkb3ciOiIiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoiIiwiYm9yZGVyX3Bvc2l0aW9uIjoiYm9yZGVyIiwiYm9yZGVyX3NpemUiOiIiLCJib3JkZXJfY29sb3IiOiIiLCJib3JkZXJfcmFkaXVzIjoiIiwicGFkZGluZyI6InNtYWxsIiwicGFkZGluZ19jdXN0b20iOiIyLjVlbSAyLjVlbSAyLjVlbSAyLjVlbSJ9LCJjb250ZW50VHlwZSI6InRleHQiLCJhbmltYXRpb24iOiJlbmFibGUifSx7IngiOiIxOC42ODYwMzgwMTE2OTU5MDYlIiwieSI6IjM2LjY1MzY0NTgzMzM zMzMzJSIsIndpZHRoIjoiNTUuNzIzOTA1NzIzOTA1NzJlbSIsImhlaWdodCI6IjYuNTY1NjU2NTY1NjU2NTY1ZW0iLCJpZCI6Miwiel9pbmRleCI6MTAwLCJodG1sIjoiPGRpdiBzdHlsZT0ncG9zaXRpb246YWJzb2x1dGU7dG9wOjA7cmlnaHQ6MDtib3R0b206MDtsZWZ0OjA7b3ZlcmZsb3c6aGlkZGVuO3RleHQtYWxpZ246IGNlbnRlcjtwYWRkaW5nOiAwLjVlbSAwLjc1ZW07JyA + PHAgc3R5bGU9J21hcmdpbjogMHB4O2xpbmUtaGVpZ2h0OiAxLjU7Zm9udC1zaXplOiAyZW07Y29sb3I6ICMyNjMyNDg7Zm9udC13ZWlnaHQ6IGJvbGQ7dGV4dC10cmFuc2Zvcm06IG5vbmU7dGV4dC1kZWNvcmF0aW9uOiBub25lO2ZvbnQtc3R5bGU6IG5vcm1hbDsnPkFpciBDb29sZXJzIGZvciBlbGVjdHJpY2FsIGVuY2xvc3VyZXMgYW5kIHJlZnJpZ2VyYXRlZCBjYWJpbmV0cy5cblF1YWxpdHkgY29vbGVycyBtYW51ZmFjdHVyZWQgaGVyZSBpbiB0aGUgVVNBLjwvcD48L2Rpdj4iLCJoeXBlcmxpbmsiOiIiLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsImJhY2tncm91bmQiOiJub25lIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0Iiwib3RoZXJzIjp7InRleHQiOiJBaXIgQ29vbGVycyBmb3IgZWxlY3RyaWNhbCBlbmNsb3N1cmVzIGFuZCByZWZyaWdlcmF0ZWQgY2FiaW5ldHMuXG5RdWFsaXR5IGNvb2xlcnMgbWFudWZhY3R1cmVkIGhlcmUgaW4gdGhlIFVTQS4iLCJhbGlnbiI6ImNlbnRlciIsInNpemUiOiIyIiwiY29sb3IiOiIjMjYzMjQ4IiwibGluZV9 oZWlnaHQiOiIiLCJmb250X3R5cGUiOiIiLCJmb250X3dlaWdodCI6ImJvbGQiLCJ0ZXh0X3RyYW5zZm9ybSI6Im5vbmUiLCJ0ZXh0X2RlY29yYXRpb24iOiJub25lIiwiZm9udF9zdHlsZSI6Im5vcm1hbCIsImxldHRlcl9zcGFjaW5nIjoiIiwidGV4dF9zaGFkb3ciOiIiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoiIiwiYm9yZGVyX3Bvc2l0aW9uIjoiYm9yZGVyIiwiYm9yZGVyX3NpemUiOiIiLCJib3JkZXJfY29sb3IiOiIiLCJib3JkZXJfcmFkaXVzIjoiIiwicGFkZGluZyI6InNtYWxsIiwicGFkZGluZ19jdXN0b20iOiIyLjVlbSAyLjVlbSAyLjVlbSAyLjVlbSJ9LCJjb250ZW50VHlwZSI6InRleHQiLCJhbmltYXRpb24iOiJlbmFibGUifSx7IngiOiIyNS41NTczODMwNDA5MzU2NzIlIiwieSI6IjcwLjcwMzEyNSUiLCJ3aWR0aCI6IjI1LjU4OTIyNTU4OTIyNTU4OGVtIiwiaGVpZ2h0IjoiNS4yMTg4NTUyMTg4NTUyMTllbSIsImlkIjozLCJ6X2luZGV4IjoxMDAsImh0bWwiOiI8YSBocmVmPScvcHJvZHVjdC1jYXRlZ29yeS9haXItY29vbGVycy8nIGNsYXNzPSdzYW5nYXItYnRuLXNxdWFyZScgdGFyZ2V0PSdfc2VsZicgc3R5bGU9J3doaXRlLXNwYWNlOiBub3dyYXA7IHBhZGRpbmc6IDEuMGVtIDIuNWVtO2JhY2tncm91bmQ6IHJnYigyNTUsIDE1MiwgMCk7JyBvbk1vdXNlT3Zlcj1cIlwiIG9uTW91c2VPdXQ9XCJ0aGlzLmdldEVsZW1lbnRzQnlUYWdOYW1lKCdzcGFuJylbMF0uc3R5bGUuY29sb3I9JyMwMDAwMDAnO3RoaXMuc3R 5bGUuYmFja2dyb3VuZD0ncmdiKDI1NSwgMTUyLCAwKSc7XCI + PHNwYW4gc3R5bGU9J2ZvbnQtc2l6ZTogMS43ZW07Y29sb3I6ICMwMDAwMDA7Zm9udC13ZWlnaHQ6IFwiYm9sZFwiOyc + VmlldyBBaXIgQ29vbGVyIFByb2R1Y3RzPC9zcGFuPjwvYT4iLCJoeXBlcmxpbmsiOiIiLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsImJhY2tncm91bmQiOiJub25lIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0Iiwib3RoZXJzIjp7ImJ1dHRvbl9jbGFzcyI6InNhbmdhci1idG4tc3F1YXJlIiwidGV4dCI6IlZpZXcgQWlyIENvb2xlciBQcm9kdWN0cyIsImh5cGVybGluayI6Ii9wcm9kdWN0LWNhdGVnb3J5L2Fpci1jb29sZXJzLyIsImh5cGVybGlua1RhcmdldCI6Il9zZWxmIiwidGV4dF9zaXplIjoiMS43IiwidGV4dF9jb2xvciI6IiMwMDAwMDAiLCJ0ZXh0X2ZvbnQiOiIiLCJ0ZXh0X3dlaWdodCI6ImJvbGQiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoicmdiKDI1NSwgMTUyLCAwKSIsImhvdmVyX3RleHRfY29sb3IiOiIiLCJob3Zlcl9iYWNrZ3JvdW5kIjoiIiwiYm9yZGVyX2NvbG9yIjoiIiwicGFkZGluZyI6InNtYWxsIiwicGFkZGluZ19jdXN0b20iOiIxLjVlbSA0ZW0gMS41ZW0gNGVtIiwieW91dHViZV9wb3B1cCI6ZmFsc2UsInlvdXR1YmVfc291cmNlIjoiIn0sImNvbnRlbnRUeXBlIjoiYnV0dG9uIiwiYW5pbWF0aW9uIjoiZW5hYmxlIn1dfSwibW9iaWxlIjp7Im51bWJlciI6MCwib3B0aW9ucyI6e30sImNvbnRlbnQiOltdfX0 =

eyJkZ XNrdG9wIjp7Im51bWJlciI6NCwib3B0aW9ucyI6e30sImNvbnRlbnQiOlt7IngiOiIwIiwieSI6IjAiLCJ3aWR0aCI6IjIwMGVtIiwiaGVpZ2h0IjoiMTkuOTMwMDY5OTMwMDY5OTNlbSIsImlkIjowLCJ6X2luZGV4Ijo5OSwiaHRtbCI6IjxpbWcgc3JjPVwiaHR0cHM6Ly90ZXRlY2guY29tL3dwLWNvbnRlbnQvdXBsb2Fkcy8yMDE5LzA3L2N1c3RvbTEuanBnXCIgPiIsImh5cGVybGluayI6IiIsImh5cGVybGlua1RhcmdldCI6Il9zZWxmIiwiYmFja2dyb3VuZCI6Im5vbmUiLCJhbGlnbiI6ImxlZnQiLCJvdGhlcnMiOnsiaW1nX3NpemVfb3B0aW9uIjoiPHNlbGVjdD48b3B0aW9uIHVybD1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy9jdXN0b20xLTE1MHgxNTAuanBnXCIgd2lkdGg9XCIxNTBcIiBoZWlnaHQ9XCIxNTBcIiB2YWx1ZT1cInRodW1ibmFpbFwiPlRodW1ibmFpbCDigJMgMTUwIMOXIDE1MDwvb3B0aW9uPjxvcHRpb24gc2VsZWN0ZWQ9XCJcIiB1cmw9XCJodHRwczovL3RldGVjaC5jb20vd3AtY29udGVudC91cGxvYWRzLzIwMTkvMDcvY3VzdG9tMS0zMDB4MzAuanBnXCIgd2lkdGg9XCIzMDBcIiBoZWlnaHQ9XCIzMFwiIHZhbHVlPVwibWVkaXVtXCI + TWVkaXVtIOKAkyAzMDAgw5cgMzA8L29wdGlvbj48b3B0aW9uIHVybD1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy9jdXN0b20xLTEwMjR4MTAyLmpwZ1wiIHdpZHRoPVwiMTAyN FwiIGhlaWdodD1cIjEwMlwiIHZhbHVlPVwibGFyZ2VcIj5MYXJnZSDigJMgMTAyNCDDlyAxMDI8L29wdGlvbj48b3B0aW9uIHVybD1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy9jdXN0b20xLmpwZ1wiIHdpZHRoPVwiMjAwMFwiIGhlaWdodD1cIjIwMFwiIHZhbHVlPVwiZnVsbFwiPkZ1bGwg4oCTIDIwMDAgw5cgMjAwPC9vcHRpb24 + PC9zZWxlY3Q + IiwiaW1nX3NpemUiOiJmdWxsIiwiaW1nX3NyYyI6Imh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy9jdXN0b20xLTMwMHgzMC5qcGciLCJoeXBlcmxpbmsiOiIiLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsInlvdXR1YmVfcG9wdXAiOmZhbHNlLCJ5b3V0dWJlX3NvdXJjZSI6IiJ9LCJjb250ZW50VHlwZSI6ImltYWdlIiwiYW5pbWF0aW9uIjoiZGlzYWJsZSJ9LHsieCI6IjI2LjE2ODA0NTM0MzEzNzI1JSIsInkiOiI0LjA5ODM2MDY1NTczNzcwNSUiLCJ3aWR0aCI6IjM3LjU4NzQxMjU4NzQxMjU5ZW0iLCJoZWlnaHQiOiI1LjA2OTkzMDA2OTkzMDA3ZW0iLCJpZCI6MSwiel9pbmRleCI6MTAwLCJodG1sIjoiPGRpdiBzdHlsZT0ncG9zaXRpb246YWJzb2x1dGU7dG9wOjA7cmlnaHQ6MDtib3R0b206MDtsZWZ0OjA7b3ZlcmZsb3c6aGlkZGVuO3RleHQtYWxpZ246IGxlZnQ7cGFkZGluZzogMC41ZW0gMC43NWVtOycgPjxwIHN0eWxlPSdtYXJnaW46IDBweDtsaW5lLWhlaWdodDogMS41O2ZvbnQtc 2l6ZTogM2VtO2NvbG9yOiAjZmZmZmZmO2ZvbnQtd2VpZ2h0OiBib2xkO3RleHQtdHJhbnNmb3JtOiBub25lO3RleHQtZGVjb3JhdGlvbjogbm9uZTtmb250LXN0eWxlOiBub3JtYWw7Jz5DVVNUT00gQ09PTEVSUzwvcD48L2Rpdj4iLCJoeXBlcmxpbmsiOiIiLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsImJhY2tncm91bmQiOiJub25lIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0Iiwib3RoZXJzIjp7InRleHQiOiJDVVNUT00gQ09PTEVSUyIsImFsaWduIjoibGVmdCIsInNpemUiOiIzIiwiY29sb3IiOiIjZmZmZmZmIiwibGluZV9oZWlnaHQiOiIiLCJmb250X3R5cGUiOiIiLCJmb250X3dlaWdodCI6ImJvbGQiLCJ0ZXh0X3RyYW5zZm9ybSI6Im5vbmUiLCJ0ZXh0X2RlY29yYXRpb24iOiJub25lIiwiZm9udF9zdHlsZSI6Im5vcm1hbCIsImxldHRlcl9zcGFjaW5nIjoiIiwidGV4dF9zaGFkb3ciOiIiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoiIiwiYm9yZGVyX3Bvc2l0aW9uIjoiYm9yZGVyIiwiYm9yZGVyX3NpemUiOiIiLCJib3JkZXJfY29sb3IiOiIiLCJib3JkZXJfcmFkaXVzIjoiIiwicGFkZGluZyI6InNtYWxsIiwicGFkZGluZ19jdXN0b20iOiIyLjVlbSAyLjVlbSAyLjVlbSAyLjVlbSJ9LCJjb250ZW50VHlwZSI6InRleHQiLCJhbmltYXRpb24iOiJlbmFibGUifSx7IngiOiIxOC45MzAxMzc4NDQ2MTE1MyUiLCJ5IjoiMzguNTU0Njg3NSUiLCJ3aWR0aCI6IjU0Ljg5NTEwNDg5NTEwNDllbSIsImhlaWdodCI6IjYuNjQzMzU2NjQzMzU2NjQzZ W0iLCJpZCI6Miwiel9pbmRleCI6MTAwLCJodG1sIjoiPGRpdiBzdHlsZT0ncG9zaXRpb246YWJzb2x1dGU7dG9wOjA7cmlnaHQ6MDtib3R0b206MDtsZWZ0OjA7b3ZlcmZsb3c6aGlkZGVuO3RleHQtYWxpZ246IGNlbnRlcjtwYWRkaW5nOiAwLjVlbSAwLjc1ZW07JyA + PHAgc3R5bGU9J21hcmdpbjogMHB4O2xpbmUtaGVpZ2h0OiAxLjU7Zm9udC1zaXplOiAyZW07Y29sb3I6ICMyNjMyNDg7Zm9udC13ZWlnaHQ6IGJvbGQ7dGV4dC10cmFuc2Zvcm06IG5vbmU7dGV4dC1kZWNvcmF0aW9uOiBub25lO2ZvbnQtc3R5bGU6IG5vcm1hbDsnPkN1c3RvbSBDb29sZXJzIG9wdGltaXplZCBmb3IgeW91ciBleGFjdCByZXF1aXJlbWVudHMuXG5DYWxsIG91ciBlbmdpbmVlcnMgdG8gZGlzY3VzcyB0aGUgcG9zc2liaWxpdGllcy48L3A + PC9kaXY + IiwiaHlwZXJsaW5rIjoiIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoibm9uZSIsImFsaWduIjoibGVmdCIsIm90aGVycyI6eyJ0ZXh0IjoiQ3VzdG9tIENvb2xlcnMgb3B0aW1pemVkIGZvciB5b3VyIGV4YWN0IHJlcXVpcmVtZW50cy5cbkNhbGwgb3VyIGVuZ2luZWVycyB0byBkaXNjdXNzIHRoZSBwb3NzaWJpbGl0aWVzLiIsImFsaWduIjoiY2VudGVyIiwic2l6ZSI6IjIiLCJjb2xvciI6IiMyNjMyNDgiLCJsaW5lX2hlaWdodCI6IiIsImZvbnRfdHlwZSI6IiIsImZvbnRfd2VpZ2h0IjoiYm9sZCIsInRleHRfdHJhbnNmb3JtIjoibm9uZSIsInRleHRfZGVjb 3JhdGlvbiI6Im5vbmUiLCJmb250X3N0eWxlIjoibm9ybWFsIiwibGV0dGVyX3NwYWNpbmciOiIiLCJ0ZXh0X3NoYWRvdyI6IiIsImJhY2tncm91bmQiOiIiLCJib3JkZXJfcG9zaXRpb24iOiJib3JkZXIiLCJib3JkZXJfc2l6ZSI6IiIsImJvcmRlcl9jb2xvciI6IiIsImJvcmRlcl9yYWRpdXMiOiIiLCJwYWRkaW5nIjoic21hbGwiLCJwYWRkaW5nX2N1c3RvbSI6IjIuNWVtIDIuNWVtIDIuNWVtIDIuNWVtIn0sImNvbnRlbnRUeXBlIjoidGV4dCIsImFuaW1hdGlvbiI6ImVuYWJsZSJ9LHsieCI6IjI1LjA1NjEyOTkwODEwMzU5MyUiLCJ5IjoiNzIuMzY5NzkxNjY2NjY2NjclIiwid2lkdGgiOiIyOS43MjAyNzk3MjAyNzk3MmVtIiwiaGVpZ2h0IjoiNS4yNDQ3NTUyNDQ3NTUyNDVlbSIsImlkIjozLCJ6X2luZGV4IjoxMDAsImh0bWwiOiI8YSBocmVmPScvcHJvZHVjdC1jYXRlZ29yeS9jb2xkLXBsYXRlLWNvb2xlcnMvJyBjbGFzcz0nc2FuZ2FyLWJ0bi1zcXVhcmUnIHRhcmdldD0nX3NlbGYnIHN0eWxlPSd3aGl0ZS1zcGFjZTogbm93cmFwOyBwYWRkaW5nOiAxLjBlbSAyLjVlbTtiYWNrZ3JvdW5kOiByZ2IoMjU1LCAxNTIsIDApOycgb25Nb3VzZU92ZXI9XCJcIiBvbk1vdXNlT3V0PVwidGhpcy5nZXRFbGVtZW50c0J5VGFnTmFtZSgnc3BhbicpWzBdLnN0eWxlLmNvbG9yPScjMDAwMDAwJzt0aGlzLnN0eWxlLmJhY2tncm91bmQ9J3JnYigyNTUsIDE1MiwgMCknO1wiPjxzcGFuIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6IDEuN2VtO 2NvbG9yOiAjMDAwMDAwO2ZvbnQtd2VpZ2h0OiBcImJvbGRcIjsnPlZpZXcgQ3VzdG9tIENvb2xlciBQcm9kdWN0czwvc3Bhbj48L2E + IiwiaHlwZXJsaW5rIjoiIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoibm9uZSIsImFsaWduIjoibGVmdCIsIm90aGVycyI6eyJidXR0b25fY2xhc3MiOiJzYW5nYXItYnRuLXNxdWFyZSIsInRleHQiOiJWaWV3IEN1c3RvbSBDb29sZXIgUHJvZHVjdHMiLCJoeXBlcmxpbmsiOiIvcHJvZHVjdC1jYXRlZ29yeS9jb2xkLXBsYXRlLWNvb2xlcnMvIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJ0ZXh0X3NpemUiOiIxLjciLCJ0ZXh0X2NvbG9yIjoiIzAwMDAwMCIsInRleHRfZm9udCI6IiIsInRleHRfd2VpZ2h0IjoiYm9sZCIsImJhY2tncm91bmQiOiJyZ2IoMjU1LCAxNTIsIDApIiwiaG92ZXJfdGV4dF9jb2xvciI6IiIsImhvdmVyX2JhY2tncm91bmQiOiIiLCJib3JkZXJfY29sb3IiOiIiLCJwYWRkaW5nIjoic21hbGwiLCJwYWRkaW5nX2N1c3RvbSI6IjEuNWVtIDRlbSAxLjVlbSA0ZW0iLCJ5b3V0dWJlX3BvcHVwIjpmYWxzZSwieW91dHViZV9zb3VyY2UiOiIifSwiY29udGVudFR5cGUiOiJidXR0b24iLCJhbmltYXRpb24iOiJlbmFibGUifV19LCJtb2JpbGUiOnsibnVtYmVyIjowLCJvcHRpb25zIjp7fSwiY29udGVudCI6W119fQ ==

eyJkZXNrdG9wIjp7Im51bWJlciI6NCwib3B0aW9ucyI6e30sImNvbnRlbnQiOlt7IngiOiIwIiw ieSI6IjAiLCJ3aWR0aCI6IjIwMGVtIiwiaGVpZ2h0IjoiMTkuOTMwMDY5OTMwMDY5OTNlbSIsImlkIjowLCJ6X2luZGV4Ijo5OSwiaHRtbCI6IjxpbWcgc3JjPVwiaHR0cHM6Ly90ZXRlY2guY29tL3dwLWNvbnRlbnQvdXBsb2Fkcy8yMDE5LzA3L2xpcXVpZDEuanBnXCIgPiIsImh5cGVybGluayI6IiIsImh5cGVybGlua1RhcmdldCI6Il9zZWxmIiwiYmFja2dyb3VuZCI6Im5vbmUiLCJhbGlnbiI6ImxlZnQiLCJvdGhlcnMiOnsiaW1nX3NpemVfb3B0aW9uIjoiPHNlbGVjdD48b3B0aW9uIHVybD1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy9saXF1aWQxLTE1MHgxNTAuanBnXCIgd2lkdGg9XCIxNTBcIiBoZWlnaHQ9XCIxNTBcIiB2YWx1ZT1cInRodW1ibmFpbFwiPlRodW1ibmFpbCDigJMgMTUwIMOXIDE1MDwvb3B0aW9uPjxvcHRpb24gc2VsZWN0ZWQ9XCJcIiB1cmw9XCJodHRwczovL3RldGVjaC5jb20vd3AtY29udGVudC91cGxvYWRzLzIwMTkvMDcvbGlxdWlkMS0zMDB4MzAuanBnXCIgd2lkdGg9XCIzMDBcIiBoZWlnaHQ9XCIzMFwiIHZhbHVlPVwibWVkaXVtXCI + TWVkaXVtIOKAkyAzMDAgw5cgMzA8L29wdGlvbj48b3B0aW9uIHVybD1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy9saXF1aWQxLTEwMjR4MTAyLmpwZ1wiIHdpZHRoPVwiMTAyNFwiIGhlaWdodD1cIjEwMlwiIHZhbHVlPVwibGFyZ2VcIj5MYXJnZSDigJMgMTAyNCDDlyA xMDI8L29wdGlvbj48b3B0aW9uIHVybD1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy9saXF1aWQxLmpwZ1wiIHdpZHRoPVwiMjAwMFwiIGhlaWdodD1cIjIwMFwiIHZhbHVlPVwiZnVsbFwiPkZ1bGwg4oCTIDIwMDAgw5cgMjAwPC9vcHRpb24 + PC9zZWxlY3Q + IiwiaW1nX3NpemUiOiJmdWxsIiwiaW1nX3NyYyI6Imh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy9saXF1aWQxLTMwMHgzMC5qcGciLCJoeXBlcmxpbmsiOiIiLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsInlvdXR1YmVfcG9wdXAiOmZhbHNlLCJ5b3V0dWJlX3NvdXJjZSI6IiJ9LCJjb250ZW50VHlwZSI6ImltYWdlIiwiYW5pbWF0aW9uIjoiZGlzYWJsZSJ9LHsieCI6IjI2LjE2ODA0NTM0MzEzNzI1JSIsInkiOiI0LjA5ODM2MDY1NTczNzcwNSUiLCJ3aWR0aCI6IjM3LjU4NzQxMjU4NzQxMjU5ZW0iLCJoZWlnaHQiOiI1LjA2OTkzMDA2OTkzMDA3ZW0iLCJpZCI6MSwiel9pbmRleCI6MTAwLCJodG1sIjoiPGRpdiBzdHlsZT0ncG9zaXRpb246YWJzb2x1dGU7dG9wOjA7cmlnaHQ6MDtib3R0b206MDtsZWZ0OjA7b3ZlcmZsb3c6aGlkZGVuO3RleHQtYWxpZ246IGxlZnQ7cGFkZGluZzogMC41ZW0gMC43NWVtOycgPjxwIHN0eWxlPSdtYXJnaW46IDBweDtsaW5lLWhlaWdodDogMS41O2ZvbnQtc2l6ZTogM2VtO2NvbG9yOiAjZmZmZmZmO2ZvbnQtd2VpZ2h0OiBib2xkO3RleHQtdHJhbnN mb3JtOiBub25lO3RleHQtZGVjb3JhdGlvbjogbm9uZTtmb250LXN0eWxlOiBub3JtYWw7Jz5MSVFVSUQgQ09PTEVSUzwvcD48L2Rpdj4iLCJoeXBlcmxpbmsiOiIiLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsImJhY2tncm91bmQiOiJub25lIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0Iiwib3RoZXJzIjp7InRleHQiOiJMSVFVSUQgQ09PTEVSUyIsImFsaWduIjoibGVmdCIsInNpemUiOiIzIiwiY29sb3IiOiIjZmZmZmZmIiwibGluZV9oZWlnaHQiOiIiLCJmb250X3R5cGUiOiIiLCJmb250X3dlaWdodCI6ImJvbGQiLCJ0ZXh0X3RyYW5zZm9ybSI6Im5vbmUiLCJ0ZXh0X2RlY29yYXRpb24iOiJub25lIiwiZm9udF9zdHlsZSI6Im5vcm1hbCIsImxldHRlcl9zcGFjaW5nIjoiIiwidGV4dF9zaGFkb3ciOiIiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoiIiwiYm9yZGVyX3Bvc2l0aW9uIjoiYm9yZGVyIiwiYm9yZGVyX3NpemUiOiIiLCJib3JkZXJfY29sb3IiOiIiLCJib3JkZXJfcmFkaXVzIjoiIiwicGFkZGluZyI6InNtYWxsIiwicGFkZGluZ19jdXN0b20iOiIyLjVlbSAyLjVlbSAyLjVlbSAyLjVlbSJ9LCJjb250ZW50VHlwZSI6InRleHQiLCJhbmltYXRpb24iOiJlbmFibGUifSx7IngiOiIxNy40NjA0NzQzMDgzMDAzOTUlIiwieSI6IjM3LjY3MjI0NDA5NDQ4ODE4NSUiLCJ3aWR0aCI6IjU5Ljc5MDIwOTc5MDIwOTc5ZW0iLCJoZWlnaHQiOiI2LjQ2ODUzMTQ2ODUzMTQ2OWVtIiwiaWQiOjIsInpfaW5kZXgiOjEwMCwiaHRtbCI6IjxkaXYgc3R5bGU 9J3Bvc2l0aW9uOmFic29sdXRlO3RvcDowO3JpZ2h0OjA7Ym90dG9tOjA7bGVmdDowO292ZXJmbG93OmhpZGRlbjt0ZXh0LWFsaWduOiBsZWZ0O3BhZGRpbmc6IDAuNWVtIDAuNzVlbTsnID48cCBzdHlsZT0nbWFyZ2luOiAwcHg7bGluZS1oZWlnaHQ6IDEuNTtmb250LXNpemU6IDJlbTtjb2xvcjogIzI2MzI0ODtmb250LXdlaWdodDogYm9sZDt0ZXh0LXRyYW5zZm9ybTogbm9uZTt0ZXh0LWRlY29yYXRpb246IG5vbmU7Zm9udC1zdHlsZTogbm9ybWFsOyc + TGlxdWlkIENvb2xlcnMgZGVsaXZlciBjb25jZW50cmF0ZWQgY29vbGluZyB0byByZW1vdGUgaGVhdCBzb3VyY2VzLiBPdXIgZXhwZXJ0cyBjYW4gaGVscCB3aXRoIHNpemluZyBhbmQgc2VsZWN0aW9uLjwvcD48L2Rpdj4iLCJoeXBlcmxpbmsiOiIiLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsImJhY2tncm91bmQiOiJub25lIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0Iiwib3RoZXJzIjp7InRleHQiOiJMaXF1aWQgQ29vbGVycyBkZWxpdmVyIGNvbmNlbnRyYXRlZCBjb29saW5nIHRvIHJlbW90ZSBoZWF0IHNvdXJjZXMuIE91ciBleHBlcnRzIGNhbiBoZWxwIHdpdGggc2l6aW5nIGFuZCBzZWxlY3Rpb24uIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0Iiwic2l6ZSI6IjIiLCJjb2xvciI6IiMyNjMyNDgiLCJsaW5lX2hlaWdodCI6IiIsImZvbnRfdHlwZSI6IiIsImZvbnRfd2VpZ2h0IjoiYm9sZCIsInRleHRfdHJhbnNmb3JtIjoibm9uZSIsInRleHRfZGVjb3JhdGlvbiI6Im5vbmUiLCJmb250X3N 0eWxlIjoibm9ybWFsIiwibGV0dGVyX3NwYWNpbmciOiIiLCJ0ZXh0X3NoYWRvdyI6IiIsImJhY2tncm91bmQiOiIiLCJib3JkZXJfcG9zaXRpb24iOiJib3JkZXIiLCJib3JkZXJfc2l6ZSI6IiIsImJvcmRlcl9jb2xvciI6IiIsImJvcmRlcl9yYWRpdXMiOiIiLCJwYWRkaW5nIjoic21hbGwiLCJwYWRkaW5nX2N1c3RvbSI6IjIuNWVtIDIuNWVtIDIuNWVtIDIuNWVtIn0sImNvbnRlbnRUeXBlIjoidGV4dCIsImFuaW1hdGlvbiI6ImVuYWJsZSJ9LHsieCI6IjI3LjU2Mjk5NDA3MTE0NjI0NiUiLCJ5IjoiNzIuNTYzOTc2Mzc3OTUyNzYlIiwid2lkdGgiOiIzMi44NjcxMzI4NjcxMzI4N2VtIiwiaGVpZ2h0IjoiNS40MTk1ODA0MTk1ODA0MmVtIiwiaWQiOjMsInpfaW5kZXgiOjEwMCwiaHRtbCI6IjxhIGhyZWY9Jy9wcm9kdWN0LWNhdGVnb3J5L2NvbGQtcGxhdGUtY29vbGVycy8nIGNsYXNzPSdzYW5nYXItYnRuLXNxdWFyZScgdGFyZ2V0PSdfc2VsZicgc3R5bGU9J3doaXRlLXNwYWNlOiBub3dyYXA7IHBhZGRpbmc6IDEuMGVtIDIuNWVtO2JhY2tncm91bmQ6IHJnYigyNTUsIDE1MiwgMCk7JyBvbk1vdXNlT3Zlcj1cIlwiIG9uTW91c2VPdXQ9XCJ0aGlzLmdldEVsZW1lbnRzQnlUYWdOYW1lKCdzcGFuJylbMF0uc3R5bGUuY29sb3I9JyMwMDAwMDAnO3RoaXMuc3R5bGUuYmFja2dyb3VuZD0ncmdiKDI1NSwgMTUyLCAwKSc7XCI + PHNwYW4gc3R5bGU9J2ZvbnQtc2l6ZTogMS43ZW07Y29sb3I6ICMwMDAwMDA7Zm9udC13ZWl naHQ6IFwiYm9sZFwiOyc + VmlldyBMaXF1aWQgQ29vbGVyIFByb2R1Y3RzPC9zcGFuPjwvYT4iLCJoeXBlcmxpbmsiOiIiLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsImJhY2tncm91bmQiOiJub25lIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0Iiwib3RoZXJzIjp7ImJ1dHRvbl9jbGFzcyI6InNhbmdhci1idG4tc3F1YXJlIiwidGV4dCI6IlZpZXcgTGlxdWlkIENvb2xlciBQcm9kdWN0cyIsImh5cGVybGluayI6Ii9wcm9kdWN0LWNhdGVnb3J5L2NvbGQtcGxhdGUtY29vbGVycy8iLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsInRleHRfc2l6ZSI6IjEuNyIsInRleHRfY29sb3IiOiIjMDAwMDAwIiwidGV4dF9mb250IjoiIiwidGV4dF93ZWlnaHQiOiJib2xkIiwiYmFja2dyb3VuZCI6InJnYigyNTUsIDE1MiwgMCkiLCJob3Zlcl90ZXh0X2NvbG9yIjoiIiwiaG92ZXJfYmFja2dyb3VuZCI6IiIsImJvcmRlcl9jb2xvciI6IiIsInBhZGRpbmciOiJzbWFsbCIsInBhZGRpbmdfY3VzdG9tIjoiMS41ZW0gNGVtIDEuNWVtIDRlbSIsInlvdXR1YmVfcG9wdXAiOmZhbHNlLCJ5b3V0dWJlX3NvdXJjZSI6IiJ9LCJjb250ZW50VHlwZSI6ImJ1dHRvbiIsImFuaW1hdGlvbiI6ImVuYWJsZSJ9XX0sIm1vYmlsZSI6eyJudW1iZXIiOjAsIm9wdGlvbnMiOnt9LCJjb250ZW50IjpbXX19

eyJkZXNrdG9wIjp7Im51bWJlciI6NCwib3B0aW9ucyI6e30sImNvbnRlbnQiOlt7IngiOiIwIiwieSI6IjAiLCJ3aWR0aCI6IjIwMC4wMDAwM DAwMDAwMDAwM2VtIiwiaGVpZ2h0IjoiMTkuOTE2MTQyNTU3NjUxOTk1ZW0iLCJpZCI6MCwiel9pbmRleCI6OTksImh0bWwiOiI8aW1nIHNyYz1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy90ZW1wMS5qcGdcIiA + IiwiaHlwZXJsaW5rIjoiIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoibm9uZSIsImFsaWduIjoibGVmdCIsIm90aGVycyI6eyJpbWdfc2l6ZV9vcHRpb24iOiI8c2VsZWN0PjxvcHRpb24gdXJsPVwiaHR0cHM6Ly90ZXRlY2guY29tL3dwLWNvbnRlbnQvdXBsb2Fkcy8yMDE5LzA3L3RlbXAxLTE1MHgxNTAuanBnXCIgd2lkdGg9XCIxNTBcIiBoZWlnaHQ9XCIxNTBcIiB2YWx1ZT1cInRodW1ibmFpbFwiPlRodW1ibmFpbCDigJMgMTUwIMOXIDE1MDwvb3B0aW9uPjxvcHRpb24gc2VsZWN0ZWQ9XCJcIiB1cmw9XCJodHRwczovL3RldGVjaC5jb20vd3AtY29udGVudC91cGxvYWRzLzIwMTkvMDcvdGVtcDEtMzAweDMwLmpwZ1wiIHdpZHRoPVwiMzAwXCIgaGVpZ2h0PVwiMzBcIiB2YWx1ZT1cIm1lZGl1bVwiPk1lZGl1bSDigJMgMzAwIMOXIDMwPC9vcHRpb24 + PG9wdGlvbiB1cmw9XCJodHRwczovL3RldGVjaC5jb20vd3AtY29udGVudC91cGxvYWRzLzIwMTkvMDcvdGVtcDEtMTAyNHgxMDIuanBnXCIgd2lkdGg9XCIxMDI0XCIgaGVpZ2h0PVwiMTAyXCIgdmFsdWU9XCJsYXJnZVwiPkxhcmdlIOKAkyAxMDI0IMOXIDEwMjwvb3B0aW9uPjxvcHRpb 24gdXJsPVwiaHR0cHM6Ly90ZXRlY2guY29tL3dwLWNvbnRlbnQvdXBsb2Fkcy8yMDE5LzA3L3RlbXAxLmpwZ1wiIHdpZHRoPVwiMjAwMFwiIGhlaWdodD1cIjIwMFwiIHZhbHVlPVwiZnVsbFwiPkZ1bGwg4oCTIDIwMDAgw5cgMjAwPC9vcHRpb24 + PC9zZWxlY3Q + IiwiaW1nX3NpemUiOiJmdWxsIiwiaW1nX3NyYyI6Imh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy90ZW1wMS0zMDB4MzAuanBnIiwiaHlwZXJsaW5rIjoiIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJ5b3V0dWJlX3BvcHVwIjpmYWxzZSwieW91dHViZV9zb3VyY2UiOiIifSwiY29udGVudFR5cGUiOiJpbWFnZSIsImFuaW1hdGlvbiI6ImRpc2FibGUifSx7IngiOiIyNS4zMDMzMzI2MTQzMjI2OSUiLCJ5IjoiNS43OTIwMjU4NjIwNjg5NjUlIiwid2lkdGgiOiI0OC4wMDgzODU3NDQyMzQ4MWVtIiwiaGVpZ2h0IjoiNC44MjE4MDI5MzUwMTA0ODJlbSIsImlkIjoxLCJ6X2luZGV4IjoxMDAsImh0bWwiOiI8ZGl2IHN0eWxlPSdwb3NpdGlvbjphYnNvbHV0ZTt0b3A6MDtyaWdodDowO2JvdHRvbTowO2xlZnQ6MDtvdmVyZmxvdzpoaWRkZW47dGV4dC1hbGlnbjogbGVmdDtwYWRkaW5nOiAwLjVlbSAwLjc1ZW07JyA + PHAgc3R5bGU9J21hcmdpbjogMHB4O2xpbmUtaGVpZ2h0OiAxLjU7Zm9udC1zaXplOiAyLjdlbTtjb2xvcjogI2ZmZmZmZjtmb250LXdlaWdodDogYm9sZDt0ZXh0LXRyYW5zZm9ybTogbm9uZTt0ZXh0LWRlY 29yYXRpb246IG5vbmU7Zm9udC1zdHlsZTogbm9ybWFsOyc + VEVNUEVSQVRVUkUgQ09OVFJPTExFUlM8L3A + PC9kaXY + IiwiaHlwZXJsaW5rIjoiIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoibm9uZSIsImFsaWduIjoibGVmdCIsIm90aGVycyI6eyJ0ZXh0IjoiVEVNUEVSQVRVUkUgQ09OVFJPTExFUlMiLCJhbGlnbiI6ImxlZnQiLCJzaXplIjoiMi43IiwiY29sb3IiOiIjZmZmZmZmIiwibGluZV9oZWlnaHQiOiIiLCJmb250X3R5cGUiOiIiLCJmb250X3dlaWdodCI6ImJvbGQiLCJ0ZXh0X3RyYW5zZm9ybSI6Im5vbmUiLCJ0ZXh0X2RlY29yYXRpb24iOiJub25lIiwiZm9udF9zdHlsZSI6Im5vcm1hbCIsImxldHRlcl9zcGFjaW5nIjoiIiwidGV4dF9zaGFkb3ciOiIiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoiIiwiYm9yZGVyX3Bvc2l0aW9uIjoiYm9yZGVyIiwiYm9yZGVyX3NpemUiOiIiLCJib3JkZXJfY29sb3IiOiIiLCJib3JkZXJfcmFkaXVzIjoiIiwicGFkZGluZyI6InNtYWxsIiwicGFkZGluZ19jdXN0b20iOiIyLjVlbSAyLjVlbSAyLjVlbSAyLjVlbSJ9LCJjb250ZW50VHlwZSI6InRleHQiLCJhbmltYXRpb24iOiJlbmFibGUifSx7IngiOiIxNi44MTkzOTIyMzA1NzY0NCUiLCJ5IjoiMzYuOTY2MTQ1ODMzMzMzMzM2JSIsIndpZHRoIjoiNjAuNTg3MDAyMDk2NDM2MDY2ZW0iLCJoZWlnaHQiOiI2LjkxODIzODk5MzcxMDY5MmVtIiwiaWQiOjIsInpfaW5kZXgiOjEwMCwiaHRtbCI6IjxkaXYgc3R5b GU9J3Bvc2l0aW9uOmFic29sdXRlO3RvcDowO3JpZ2h0OjA7Ym90dG9tOjA7bGVmdDowO292ZXJmbG93OmhpZGRlbjt0ZXh0LWFsaWduOiBjZW50ZXI7cGFkZGluZzogMC41ZW0gMC43NWVtOycgPjxwIHN0eWxlPSdtYXJnaW46IDBweDtsaW5lLWhlaWdodDogMS41O2ZvbnQtc2l6ZTogMmVtO2NvbG9yOiAjMjYzMjQ4O2ZvbnQtd2VpZ2h0OiBib2xkO3RleHQtdHJhbnNmb3JtOiBub25lO3RleHQtZGVjb3JhdGlvbjogbm9uZTtmb250LXN0eWxlOiBub3JtYWw7Jz5UZW1wZXJhdHVyZSBDb250cm9sbGVycyBmb3IgcHJlY2lzZSB0aGVybWFsIG1hbmFnZW1lbnQuXG5Db21wbGV0ZSBlbmdpbmVlcmluZyBhc3Npc3RhbmNlIGZyb20gY29vbGVycyB0byBjb250cm9scy48L3A + PC9kaXY + IiwiaHlwZXJsaW5rIjoiIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoibm9uZSIsImFsaWduIjoibGVmdCIsIm90aGVycyI6eyJ0ZXh0IjoiVGVtcGVyYXR1cmUgQ29udHJvbGxlcnMgZm9yIHByZWNpc2UgdGhlcm1hbCBtYW5hZ2VtZW50LlxuQ29tcGxldGUgZW5naW5lZXJpbmcgYXNzaXN0YW5jZSBmcm9tIGNvb2xlcnMgdG8gY29udHJvbHMuIiwiYWxpZ24iOiJjZW50ZXIiLCJzaXplIjoiMiIsImNvbG9yIjoiIzI2MzI0OCIsImxpbmVfaGVpZ2h0IjoiIiwiZm9udF90eXBlIjoiIiwiZm9udF93ZWlnaHQiOiJib2xkIiwidGV4dF90cmFuc2Zvcm0iOiJub25lIiwidGV4dF9kZWNvcmF0aW9uIjoibm9uZSIsImZvb nRfc3R5bGUiOiJub3JtYWwiLCJsZXR0ZXJfc3BhY2luZyI6IiIsInRleHRfc2hhZG93IjoiIiwiYmFja2dyb3VuZCI6IiIsImJvcmRlcl9wb3NpdGlvbiI6ImJvcmRlciIsImJvcmRlcl9zaXplIjoiIiwiYm9yZGVyX2NvbG9yIjoiIiwiYm9yZGVyX3JhZGl1cyI6IiIsInBhZGRpbmciOiJzbWFsbCIsInBhZGRpbmdfY3VzdG9tIjoiMi41ZW0gMi41ZW0gMi41ZW0gMi41ZW0ifSwiY29udGVudFR5cGUiOiJ0ZXh0IiwiYW5pbWF0aW9uIjoiZW5hYmxlIn0seyJ4IjoiMjQuMzg3NzkyMzk3NjYwODE3JSIsInkiOiI3Mi4zNjk3OTE2NjY2NjY2NyUiLCJ3aWR0aCI6IjI5LjU1OTc0ODQyNzY3Mjk1N2VtIiwiaGVpZ2h0IjoiNS4yNDEwOTAxNDY3NTA1MjRlbSIsImlkIjozLCJ6X2luZGV4IjoxMDAsImh0bWwiOiI8YSBocmVmPScvcHJvZHVjdC1jYXRlZ29yeS90ZW1wZXJhdHVyZS1jb250cm9sbGVycy8nIGNsYXNzPSdzYW5nYXItYnRuLXNxdWFyZScgdGFyZ2V0PSdfc2VsZicgc3R5bGU9J3doaXRlLXNwYWNlOiBub3dyYXA7IHBhZGRpbmc6IDEuMGVtIDIuNWVtO2JhY2tncm91bmQ6IHJnYigyNTUsIDE1MiwgMCk7JyBvbk1vdXNlT3Zlcj1cIlwiIG9uTW91c2VPdXQ9XCJ0aGlzLmdldEVsZW1lbnRzQnlUYWdOYW1lKCdzcGFuJylbMF0uc3R5bGUuY29sb3I9JyMwMDAwMDAnO3RoaXMuc3R5bGUuYmFja2dyb3VuZD0ncmdiKDI1NSwgMTUyLCAwKSc7XCI + PHNwYW4gc3R5bGU9J2ZvbnQtc2l6ZTogMS43ZW07Y29sb3I6ICMwMDAwM DA7Zm9udC13ZWlnaHQ6IFwiYm9sZFwiOyc + VmlldyBUZW1wZXJhdHVyZSBDb250cm9sbGVyczwvc3Bhbj48L2E + IiwiaHlwZXJsaW5rIjoiIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoibm9uZSIsImFsaWduIjoibGVmdCIsIm90aGVycyI6eyJidXR0b25fY2xhc3MiOiJzYW5nYXItYnRuLXNxdWFyZSIsInRleHQiOiJWaWV3IFRlbXBlcmF0dXJlIENvbnRyb2xsZXJzIiwiaHlwZXJsaW5rIjoiL3Byb2R1Y3QtY2F0ZWdvcnkvdGVtcGVyYXR1cmUtY29udHJvbGxlcnMvIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJ0ZXh0X3NpemUiOiIxLjciLCJ0ZXh0X2NvbG9yIjoiIzAwMDAwMCIsInRleHRfZm9udCI6IiIsInRleHRfd2VpZ2h0IjoiYm9sZCIsImJhY2tncm91bmQiOiJyZ2IoMjU1LCAxNTIsIDApIiwiaG92ZXJfdGV4dF9jb2xvciI6IiIsImhvdmVyX2JhY2tncm91bmQiOiIiLCJib3JkZXJfY29sb3IiOiIiLCJwYWRkaW5nIjoic21hbGwiLCJwYWRkaW5nX2N1c3RvbSI6IjEuNWVtIDRlbSAxLjVlbSA0ZW0iLCJ5b3V0dWJlX3BvcHVwIjpmYWxzZSwieW91dHViZV9zb3VyY2UiOiIifSwiY29udGVudFR5cGUiOiJidXR0b24iLCJhbmltYXRpb24iOiJlbmFibGUifV19LCJtb2JpbGUiOnsibnVtYmVyIjowLCJvcHRpb25zIjp7fSwiY29udGVudCI6W119fQ ==

eyJkZXNrdG9wIjp7Im51bWJlciI6NCwib3B0aW9ucyI6e30sImNvbnRlbnQiOlt7IngiOiIwIiwieSI6IjA iLCJ3aWR0aCI6IjIwMGVtIiwiaGVpZ2h0IjoiMTkuOTMwMDY5OTMwMDY5OTNlbSIsImlkIjowLCJ6X2luZGV4Ijo5OSwiaHRtbCI6IjxpbWcgc3JjPVwiaHR0cHM6Ly90ZXRlY2guY29tL3dwLWNvbnRlbnQvdXBsb2Fkcy8yMDE5LzA3L3RoZXJtbzEuanBnXCIgPiIsImh5cGVybGluayI6IiIsImh5cGVybGlua1RhcmdldCI6Il9zZWxmIiwiYmFja2dyb3VuZCI6Im5vbmUiLCJhbGlnbiI6ImxlZnQiLCJvdGhlcnMiOnsiaW1nX3NpemVfb3B0aW9uIjoiPHNlbGVjdD48b3B0aW9uIHVybD1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy90aGVybW8xLTE1MHgxNTAuanBnXCIgd2lkdGg9XCIxNTBcIiBoZWlnaHQ9XCIxNTBcIiB2YWx1ZT1cInRodW1ibmFpbFwiPlRodW1ibmFpbCDigJMgMTUwIMOXIDE1MDwvb3B0aW9uPjxvcHRpb24gc2VsZWN0ZWQ9XCJcIiB1cmw9XCJodHRwczovL3RldGVjaC5jb20vd3AtY29udGVudC91cGxvYWRzLzIwMTkvMDcvdGhlcm1vMS0zMDB4MzAuanBnXCIgd2lkdGg9XCIzMDBcIiBoZWlnaHQ9XCIzMFwiIHZhbHVlPVwibWVkaXVtXCI+TWVkaXVtIOKAkyAzMDAgw5cgMzA8L29wdGlvbj48b3B0aW9uIHVybD1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy90aGVybW8xLTEwMjR4MTAyLmpwZ1wiIHdpZHRoPVwiMTAyNFwiIGhlaWdodD1cIjEwMlwiIHZhbHVlPVwibGFyZ2VcIj5MYXJnZSDigJMgMTAyNCDDlyAxMDI8L29 wdGlvbj48b3B0aW9uIHVybD1cImh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy90aGVybW8xLmpwZ1wiIHdpZHRoPVwiMjAwMFwiIGhlaWdodD1cIjIwMFwiIHZhbHVlPVwiZnVsbFwiPkZ1bGwg4oCTIDIwMDAgw5cgMjAwPC9vcHRpb24+PC9zZWxlY3Q+IiwiaW1nX3NpemUiOiJmdWxsIiwiaW1nX3NyYyI6Imh0dHBzOi8vdGV0ZWNoLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxOS8wNy90aGVybW8xLTMwMHgzMC5qcGciLCJoeXBlcmxpbmsiOiIiLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsInlvdXR1YmVfcG9wdXAiOmZhbHNlLCJ5b3V0dWJlX3NvdXJjZSI6IiJ9LCJjb250ZW50VHlwZSI6ImltYWdlIiwiYW5pbWF0aW9uIjoiZGlzYWJsZSJ9LHsieCI6IjI1LjkxODI2OTIzMDc2OTIzJSIsInkiOiI1Ljc4MTI1JSIsIndpZHRoIjoiNDcuOTAyMDk3OTAyMDk3OTFlbSIsImhlaWdodCI6IjQuODk1MTA0ODk1MTA0ODk1ZW0iLCJpZCI6MSwiel9pbmRleCI6MTAwLCJodG1sIjoiPGRpdiBzdHlsZT0ncG9zaXRpb246YWJzb2x1dGU7dG9wOjA7cmlnaHQ6MDtib3R0b206MDtsZWZ0OjA7b3ZlcmZsb3c6aGlkZGVuO3RleHQtYWxpZ246IGxlZnQ7cGFkZGluZzogMC41ZW0gMC43NWVtOycgPjxwIHN0eWxlPSdtYXJnaW46IDBweDtsaW5lLWhlaWdodDogMS41O2ZvbnQtc2l6ZTogMi43ZW07Y29sb3I6ICNmZmZmZmY7Zm9udC13ZWlnaHQ6IGJvbGQ7dGV4dC10cmFuc2Zvcm06IG5vbmU7dGV 4dC1kZWNvcmF0aW9uOiBub25lO2ZvbnQtc3R5bGU6IG5vcm1hbDsnPlRIRVJNT0VMRUNUUklDIE1PRFVMRVM8L3A+PC9kaXY+IiwiaHlwZXJsaW5rIjoiIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoibm9uZSIsImFsaWduIjoibGVmdCIsIm90aGVycyI6eyJ0ZXh0IjoiVEhFUk1PRUxFQ1RSSUMgTU9EVUxFUyIsImFsaWduIjoibGVmdCIsInNpemUiOiIyLjciLCJjb2xvciI6IiNmZmZmZmYiLCJsaW5lX2hlaWdodCI6IiIsImZvbnRfdHlwZSI6IiIsImZvbnRfd2VpZ2h0IjoiYm9sZCIsInRleHRfdHJhbnNmb3JtIjoibm9uZSIsInRleHRfZGVjb3JhdGlvbiI6Im5vbmUiLCJmb250X3N0eWxlIjoibm9ybWFsIiwibGV0dGVyX3NwYWNpbmciOiIiLCJ0ZXh0X3NoYWRvdyI6IiIsImJhY2tncm91bmQiOiIiLCJib3JkZXJfcG9zaXRpb24iOiJib3JkZXIiLCJib3JkZXJfc2l6ZSI6IiIsImJvcmRlcl9jb2xvciI6IiIsImJvcmRlcl9yYWRpdXMiOiIiLCJwYWRkaW5nIjoic21hbGwiLCJwYWRkaW5nX2N1c3RvbSI6IjIuNWVtIDIuNWVtIDIuNWVtIDIuNWVtIn0sImNvbnRlbnRUeXBlIjoidGV4dCIsImFuaW1hdGlvbiI6ImVuYWJsZSJ9LHsieCI6IjE5LjUxNTgxMDI3NjY3OTg0NCUiLCJ5IjoiMzcuODMyMTg1MDM5MzcwMDglIiwid2lkdGgiOiI0OC4yNTE3NDgyNTE3NDgyNWVtIiwiaGVpZ2h0IjoiNi42NDMzNTY2NDMzNTY2NDNlbSIsImlkIjoyLCJ6X2luZGV4IjoxMDAsImh0bWwiOiI8ZGl2IHN 0eWxlPSdwb3NpdGlvbjphYnNvbHV0ZTt0b3A6MDtyaWdodDowO2JvdHRvbTowO2xlZnQ6MDtvdmVyZmxvdzpoaWRkZW47dGV4dC1hbGlnbjogbGVmdDtwYWRkaW5nOiAwLjVlbSAwLjc1ZW07JyA+PHAgc3R5bGU9J21hcmdpbjogMHB4O2xpbmUtaGVpZ2h0OiAxLjU7Zm9udC1zaXplOiAyZW07Y29sb3I6ICMyNjMyNDg7Zm9udC13ZWlnaHQ6IGJvbGQ7dGV4dC10cmFuc2Zvcm06IG5vbmU7dGV4dC1kZWNvcmF0aW9uOiBub25lO2ZvbnQtc3R5bGU6IG5vcm1hbDsnPkxhcmdlIGludmVudG9yeSBvZiBwcmVtaXVtIHF1YWxpdHkgUGVsdGllciBtb2R1bGVzLlxuT25saW5lIGNhbGN1bGF0b3JzIHRvIGhlbHAgeW91IHNlbGVjdC48L3A+PC9kaXY+IiwiaHlwZXJsaW5rIjoiIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoibm9uZSIsImFsaWduIjoibGVmdCIsIm90aGVycyI6eyJ0ZXh0IjoiTGFyZ2UgaW52ZW50b3J5IG9mIHByZW1pdW0gcXVhbGl0eSBQZWx0aWVyIG1vZHVsZXMuXG5PbmxpbmUgY2FsY3VsYXRvcnMgdG8gaGVscCB5b3Ugc2VsZWN0LiIsImFsaWduIjoibGVmdCIsInNpemUiOiIyIiwiY29sb3IiOiIjMjYzMjQ4IiwibGluZV9oZWlnaHQiOiIiLCJmb250X3R5cGUiOiIiLCJmb250X3dlaWdodCI6ImJvbGQiLCJ0ZXh0X3RyYW5zZm9ybSI6Im5vbmUiLCJ0ZXh0X2RlY29yYXRpb24iOiJub25lIiwiZm9udF9zdHlsZSI6Im5vcm1hbCIsImxldHRlcl9zcGFjaW5nIjoiIiwidGV4dF9zaGF kb3ciOiIiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoiIiwiYm9yZGVyX3Bvc2l0aW9uIjoiYm9yZGVyIiwiYm9yZGVyX3NpemUiOiIiLCJib3JkZXJfY29sb3IiOiIiLCJib3JkZXJfcmFkaXVzIjoiIiwicGFkZGluZyI6InNtYWxsIiwicGFkZGluZ19jdXN0b20iOiIyLjVlbSAyLjVlbSAyLjVlbSAyLjVlbSJ9LCJjb250ZW50VHlwZSI6InRleHQiLCJhbmltYXRpb24iOiJlbmFibGUifSx7IngiOiIyNy41NjI5OTQwNzExNDYyNDYlIiwieSI6IjcyLjU2Mzk3NjM3Nzk1Mjc2JSIsIndpZHRoIjoiMzIuODY3MTMyODY3MTMyODdlbSIsImhlaWdodCI6IjUuNTk0NDA1NTk0NDA1NTk1ZW0iLCJpZCI6Mywiel9pbmRleCI6MTAwLCJodG1sIjoiPGEgaHJlZj0nL3Byb2R1Y3QtY2F0ZWdvcnkvY29sZC1wbGF0ZS1jb29sZXJzLycgY2xhc3M9J3Nhbmdhci1idG4tc3F1YXJlJyB0YXJnZXQ9J19zZWxmJyBzdHlsZT0nd2hpdGUtc3BhY2U6IG5vd3JhcDsgcGFkZGluZzogMS4wZW0gMi41ZW07YmFja2dyb3VuZDogcmdiKDI1NSwgMTUyLCAwKTsnIG9uTW91c2VPdmVyPVwiXCIgb25Nb3VzZU91dD1cInRoaXMuZ2V0RWxlbWVudHNCeVRhZ05hbWUoJ3NwYW4nKVswXS5zdHlsZS5jb2xvcj0nIzAwMDAwMCc7dGhpcy5zdHlsZS5iYWNrZ3JvdW5kPSdyZ2IoMjU1LCAxNTIsIDApJztcIj48c3BhbiBzdHlsZT0nZm9udC1zaXplOiAxLjdlbTtjb2xvcjogIzAwMDAwMDtmb250LXdlaWdodDogXCJib2xkXCI7Jz5WaWV3IFBlbHRpZXIgTW9kdWxlczwvc3Bhbj4 8L2E+IiwiaHlwZXJsaW5rIjoiIiwiaHlwZXJsaW5rVGFyZ2V0IjoiX3NlbGYiLCJiYWNrZ3JvdW5kIjoibm9uZSIsImFsaWduIjoibGVmdCIsIm90aGVycyI6eyJidXR0b25fY2xhc3MiOiJzYW5nYXItYnRuLXNxdWFyZSIsInRleHQiOiJWaWV3IFBlbHRpZXIgTW9kdWxlcyIsImh5cGVybGluayI6Ii9wcm9kdWN0LWNhdGVnb3J5L2NvbGQtcGxhdGUtY29vbGVycy8iLCJoeXBlcmxpbmtUYXJnZXQiOiJfc2VsZiIsInRleHRfc2l6ZSI6IjEuNyIsInRleHRfY29sb3IiOiIjMDAwMDAwIiwidGV4dF9mb250IjoiIiwidGV4dF93ZWlnaHQiOiJib2xkIiwiYmFja2dyb3VuZCI6InJnYigyNTUsIDE1MiwgMCkiLCJob3Zlcl90ZXh0X2NvbG9yIjoiIiwiaG92ZXJfYmFja2dyb3VuZCI6IiIsImJvcmRlcl9jb2xvciI6IiIsInBhZGRpbmciOiJzbWFsbCIsInBhZGRpbmdfY3VzdG9tIjoiMS41ZW0gNGVtIDEuNWVtIDRlbSIsInlvdXR1YmVfcG9wdXAiOmZhbHNlLCJ5b3V0dWJlX3NvdXJjZSI6IiJ9LCJjb250ZW50VHlwZSI6ImJ1dHRvbiIsImFuaW1hdGlvbiI6ImVuYWJsZSJ9XX0sIm1vYmlsZSI6eyJudW1iZXIiOjAsIm9wdGlvbnMiOnt9LCJjb250ZW50IjpbXX19

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.