Лазерный дальномер своими руками на arduino: Arduino ToF10120 » Digitrode.ru

Содержание

Лазерный дальномер своими руками — Статьи на сайте Четыре глаза


Полезная информация

Главная » Статьи и полезные материалы » Бинокли, зрительные трубы и дальномеры » Статьи о биноклях и зрительных трубах » Делаем лазерный дальномер своими руками

Многие оптические и цифровые приборы можно сделать самостоятельно. Правда, они все равно будут сильно уступать готовым изделиям от официальных производителей, но как инженерный проект – это весьма интересно. Лазерный дальномер своими руками сделать тоже можно.

Самый простой вариант – использовать наборы для электронных самоделок. Для дальномера нам понадобятся следующие компоненты: корпус, батарейный отсек, дисплей, сонар, выключатели, монтажный провод, инструменты и программируемый контроллер Arduino NANO. Все это можно приобрести, например, на китайских торговых площадках. Чтобы лазерный дальномер получился своими руками без ошибок, имеет смысл найти на тематическом форуме видеоинструкцию, и сделать все в соответствии с ней.

Приобрести готовый дальномер можно в этом разделе.

4glaza.ru
Октябрь 2020

Использование материала полностью для общедоступной публикации на носителях информации и любых форматов запрещено. Разрешено упоминание статьи с активной ссылкой на сайт www.4glaza.ru.

Производитель оставляет за собой право вносить любые изменения в стоимость, модельный ряд и технические характеристики или прекращать производство изделия без предварительного уведомления.


Рекомендуемые товары


Смотрите также

Другие статьи о биноклях, монокулярах и зрительных трубах:

  • Обзор бинокля Levenhuk Sherman 10×50 в блоге masterok.livejournal.com
  • Обзор зрительной трубы Levenhuk Blaze 70 PLUS на сайте prophotos.ru
  • Видео! Монокуляр Bresser Topas 10×25: видеообзор серии компактных монокуляров (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Видеообзор монокуляра ночного видения Bresser National Geographic 5×50 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Видеообзор биноклей Levenhuk: Karma PLUS 8×25, Karma PLUS 10×25, Sherman PRO 10×42 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Как выбрать бинокль: практические советы для охотника, рыболова и туриста (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Видеообзор водозащищенного бинокля Levenhuk Karma PRO 10×50 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Бинокль Levenhuk Atom 10–30×50: видеообзор и сравнение с Veber Omega БПЦ 8–20×50 WP (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Бинокль для кладоискателя: сравнение Levenhuk Atom 7×35, Levenhuk Karma PLUS 8×32 и Bresser Travel 8×22 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Бинокли для охоты: сравнение Levenhuk Atom 10×50 с БПЦ2 12х45 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Бинокли Bresser Travel 10×32 и Levenhuk Atom 7×50: сравнение двух моделей (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Как выбрать бинокль: советы и решения (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Обзор монокуляра Levenhuk Wise PLUS 10×42 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Обзор бинокля Bresser Hunter 8×40 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Обзор яркой серии биноклей Levenhuk Rainbow 8×25 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Монокуляры Levenhuk Wise PLUS: видеообзор серии монокуляров (канал LevenhukOnline, Youtube.ru)
  • Видео! Видеообзор Дмитрия Пучкова на сайте oper.ru: «В цепких лапах 80: бинокль Levenhuk Vegas 8×32» (на сайте Oper.ru)
  • Видео! Что такое зрительная труба и как ее изобрели (канал GetAClassRus, Youtube.ru)
  • Театральные бинокли: история появления и современные технологии
  • Обзор биноклей Levenhuk серии Energy PLUS
  • Приятное с Полезным. Тест биноклей Nikon Action 12х50 CF и Nikon Action 10-22х50 CF
  • Лазерный меч твоей винтовки
  • Дальномер вам в помощь!
  • Бинокль для понедельника. Бинокли Nikon со стабилизацией изображения StabilEyes 14×40 / 12×32 / 16×32
  • Ваша светлость. Охотничьи бинокли Никон
  • Почувствуй себя микадо, почувствуй себя императором
  • Лазерный дальномер Nikon LRF 1000A S
  • Ваша светлость. Бинокли и дальномеры Nikon
  • Зрительная труба Nikon Fieldscope ED 82 WP с окуляром 75X82 WIDE DS
  • Как выбрать хороший бинокль – разбираемся в этой статье
  • Как ухаживать за биноклем
  • Как работает бинокль
  • Типы биноклей
  • Выбираем футляр для бинокля
  • Как сделать бинокль своими руками
  • Бинокли Второй мировой войны
  • Бинокль с тепловизором
  • Адаптер для бинокля: на штативе смотреть удобнее!
  • Можно ли брать бинокль на стадион?
  • Гражданские и военные бинокли СССР
  • Бинокли Сваровски: цены, особенности, репутация
  • Сравнение биноклей: изучаем рейтинги или оцениваем самостоятельно?
  • Расшифровка цифр на бинокле
  • Характеристики биноклей: как выбрать идеальный оптический прибор
  • Походный бинокль: какой лучше для охоты, путешествий и прогулок?
  • Отечественные бинокли: Россия и производство оптической техники
  • Фокус бинокля: как настроить правильно?
  • Японские бинокли: отзывы, цены, особенности
  • Юстировка бинокля своими руками
  • Цифровой бинокль-фотоаппарат: купить или не купить?
  • Наглазники для бинокля: купить с выдвижными или со складывающимися?
  • Что такое инфракрасный бинокль?
  • Тактический бинокль – стоит ли его покупать?
  • Бинокли белорусского производства
  • Бинокль: схема устройства
  • Бинокли со стабилизацией изображения: цена и особенности
  • Бинокль переменной кратности: купить или нет?
  • Бинокль с лазерным дальномером
  • Самый дальнобойный бинокль, который выпускали в СССР
  • Как выбрать профессиональный бинокль
  • Лучшие бинокли мира
  • Бинокль с камерой
  • Бинокль с автофокусом: купить или нет?
  • Мощный бинокль с зумом
  • Что делать, если бинокль двоит?
  • Как сделать бинокль из бумаги
  • Что такое призматический бинокль?
  • Зачем нужна призма Аббе?
  • На что влияет диаметр выходного зрачка в бинокле?
  • Просветление объективов оптических систем
  • Цифры на бинокле – зачем нужны и о чем говорят
  • Окулярная насадка «Турист»
  • Бинокль призменный: Yukon и другие
  • Бинокль «Фотон-7»
  • Зрительная труба Галилея: принцип действия
  • Диаметр входного зрачка
  • Лучшие светосильные объективы
  • Где найти обзоры биноклей Veber?
  • Где найти обзоры зрительной трубы Veber?
  • Знакомьтесь – зрительная труба Veber MAK1000х90!
  • История создания бинокля
  • Способы определения дальности до цели
  • Определение расстояний биноклем
  • Рубиновое покрытие
  • Поле зрения биноклей
  • Какие выбрать стекла бинокля
  • Чем занять детей дома?
  • Чем заняться на карантине дома?
  • Чем заняться школьникам на карантине?
  • Зрительная труба: какую выбрать и на что обратить внимание перед покупкой
  • О чем говорят характеристики зрительной трубы?
  • Какие бывают объективы зрительных труб?
  • Бинокль с ночным видением и дальномером: цена и возможности
  • Бинокль ночного видения своими руками
  • Военные бинокли ночного видения
  • Что такое глобус политический с подсветкой?
  • Какой глобус купить ребенку – физический или политический?
  • Кто изобрел подзорную трубу?
  • Все об интерактивном глобусе Oregon Scientific SG18
  • Зачем нужен датчик лазерного дальномера?
  • Обзор на лучшие приборы ночного видения
  • Прибор ночного видения: характеристики и возможности
  • Как проводить измерения лазерным дальномером?
  • Как включить прибор ночного видения?
  • Как сделать очки ночного видения?
  • Как выбрать хороший монокуляр: советы, характеристики и лучшие модели
  • Как пользоваться лазерным дальномером?
  • Как работает тепловизор?
  • Делаем домашний планетарий своими руками
  • Какой купить металлоискатель для поиска монет?
  • Какой фонарик лучше купить?
  • Встроенный автомобильный GPS-навигатор
  • Выбираем фонарик для охоты, рыбалки и похода
  • Самый мощный монокуляр: увеличение
  • Тепловизионный монокуляр для охоты
  • Монокуляры с большой кратностью
  • Обзор лучших монокуляров
  • Хороший недорогой монокуляр
  • Как выбрать призменный монокуляр
  • Монокуляр с дальномером для охоты
  • Очки ночного видения для охоты
  • Очки ночного видения для детей
  • Инфракрасные очки ночного видения
  • Лазерный дальномер: описание прибора
  • Делаем лазерный дальномер своими руками
  • Принцип работы лазерного дальномера
  • Существует ли рейтинг GPS-навигаторов?
  • Какой лазерный дальномер выбрать для точных измерений?
  • Рейтинг монокуляров: как правильно подготовиться к покупке прибора
  • Устройство прибора ночного видения
  • Цифровой GPS-компас: купить или не нужно?
  • Что лучше – бинокль или монокуляр?
  • Ремень для бинокля: назначение и где купить
  • Телеконвертер для объективов
  • Мобильный тепловизор для смартфона

Самодельный фазовый лазерный дальномер / Хабр

В статье я расскажу о том, как я делал лазерный дальномер и о принципе его работы. Сразу отмечу, что конструкция представляет собой макет, и ее нельзя использовать для практического применения. Делалась она только для того, чтобы убедится в том, что фазовый дальномер реально собрать самому.


Теория

Часто приходится встречать мнение, что с помощью лазера расстояние измеряют только путем прямого измерения времени «полета» лазерного импульса от лазера до отражающего объекта и обратно. На самом деле, этот метод (его называют импульсным или времяпролетным, TOF) применяют в основном в тех случаях, когда расстояния до нужного объекта достаточно велики (>100м). Так как скорость света очень велика, то за один импульс лазера достаточно сложно с большой точностью измерить время пролета света, и следовательно, расстояние. Свет проходит 1 метр примерно за 3.3 нс, так что точность измерения времени должна быть наносекундная, хотя точность измерения расстояния при этом все равно будет составлять десятки сантиметров. Для измерения временных интервалов с такой точностью используют ПЛИС и специализированные микросхемы.


Однако существуют и другие лазерные методы изменения расстояния, одним из них является фазовый. В этом методе, в отличие от предыдущего, лазер работает постоянно, но его излучение амплитудно модулируется сигналом определенной частоты (обычно это частоты меньше 500МГц). Отмечу, что длина волны лазера при этом остается неизменной (она находится в пределах 500 — 1100 нм).

Отраженное от объекта излучение принимается фотоприемником, и его фаза сравнивается с фазой опорного сигнала — от лазера. Наличие задержки при распространении волны создает сдвиг фаз, который и измеряется дальномером.
Расстояние определяется по формуле:

Где с — скорость света, f — частота модуляции лазера, фи — фазовый сдвиг.
Эта формула справедлива только в том случае, если расстояние до объекта меньше половины длины волны модулирующего сигнала, которая равна с / 2f.
Если частота модуляции равна 10МГц, то измеряемое расстояние может доходить до 15 метров, и при изменении расстояния от 0 до 15 метров разность фаз будет меняться от 0 до 360 градусов. Изменение сдвига фаз на 1 градус в таком случае соответствует перемещению объекта примерно на 4 см.
При превышении этого расстояния возникает неоднозначность — невозможно определить, сколько периодов волны укладывается в измеряемом расстоянии. Для разрешения неоднозначности частоту модуляции лазера переключают, после чего решают получившуюся систему уравнений.
Самый простой случай — использование двух частот, на низкой приблизительно определяют расстояние до объекта (но максимальное расстояние все равно ограничено), на высокой определяют расстояние с нужной точностью — при одинаковой точности измерения фазового сдвига, при использовании высокой частоты точность измерения расстояния будет заметно выше.

Так как существуют относительно простые способы измерять фазовый сдвиг с высокой точностью, то точность измерения расстояния в таких дальномерах может доходить до 0.5 мм. Именно фазовый принцип используется в дальномерах, требующих большой точности измерения — геодезических дальномерах, лазерных рулетках, сканирующих дальномерах, устанавливаемых на роботах.
Однако у метода есть и недостатки — мощность излучения постоянно работающего лазера заметно меньше, чем у импульсного лазера, что не позволяет использовать фазовые дальномеры для измерения больших расстояний. Кроме того, измерение фазы с нужной точностью может занимать определенное время, что ограничивает быстродействие прибора.

Наиболее важный процесс в таком дальномере — это измерение разности фаз сигналов, которая и определяет точность измерения расстояния. Существуют различные способы измерения разности фаз, как аналоговые, так и цифровые. Аналоговые значительно проще, цифровые дают большую точность. При этом цифровыми методами измерить разность фаз высокочастотных сигналов сложнее — временная задержка между сигналами измеряется наносекундами (эта задержка возникает также, как и в импульсном дальномере).

Для того, чтобы упростить задачу, используют гетеродинное преобразование сигналов — сигналы от фотоприемника и лазера по отдельности смешивают с сигналом близкой частоты, который формируется дополнительным генератором — гетеродином. Частоты модулирующего сигнала и гетеродина различаются на килогерцы или единицы мегагерц. Из полученных сигналов при помощи ФНЧ выделяют сигналы разностной частоты.

Пример структурной схемы дальномера с гетеродином. М — генератор сигнала модуляции лазера, Г — гетеродин.

Разность фаз сигналов в таком преобразовании не изменяется. После этого разность фаз полученных низкочастотных сигналов измерить цифровыми методами значительно проще — можно легко оцифровать сигналы низкоскоростным АЦП, или измерить задержку между сигналами (при понижении частоты она заметно увеличивается) при помощи счетчика. Оба метода достаточно просто реализовать на микроконтроллере.

Есть и другой способ измерения разности фаз — цифровое синхронное детектирование. Если частота модулирующего сигнала не сильно велика (меньше 15 МГц), то такой сигнал можно оцифровать высокоскоростным АЦП, синхронизированным с сигналом модуляции лазера. Из теоремы Котельникова следует, что частота дискретизации при этом должна быть в два раза выше частоты модуляции лазера. Однако, так как оцифровывается узкополосный сигнал (кроме частоты модуляции, других сигналов на входе АЦП нет), то можно использовать метод субдискретизации, благодаря которому частоту дискретизации АЦП можно заметно снизить — до единиц мегагерц. Понятно, что аналоговая часть дальномера при этом упрощается.
Более подробно (с всеми нужными формулами) этот метод рассматривается здесь (на английском) и здесь (на русском).
В первой статье указывается, что если частота дискретизации сигнала (fsp) связана с частотой модуляции (fo) следующим соотношением:

где p — целое число, то процесс вычисления фазы значительно упрощается.
Достаточно взять N выборок сигнала X[i], после чего разность фаз можно вычислить по следующим формулам:

Отмечу, что оба вышеуказанных метода часто применяются вместе — низкочастотные сигналы подаются напрямую на АЦП, высокочастотные переносятся в область более низких частот за счет гетеродинного преобразования, и также подаются на АЦП.

Именно второй вариант фазометра, с использованием частоты модуляции 10МГц я и решил реализовать в своем макете дальномера.

Практика

Структурная схема моего дальномера:


Фактически, вся конструкция состоит из 3 частей — отладочной платы с микроконтроллером, усилителя сигнала лазера с самим лазером, и фотоприемника с усилителем и фильтром.
В вышеописанной теории предполагалось, что излучение лазера модулируется синусоидальным сигналом. Сформировать такой сигнал частотой 10Мгц с использованием контроллера непросто, поэтому в своей конструкции я подаю на лазер меандр частотой 10МГц. После усиления сигнала с фотоприемника от полученного сигнала отсекаются лишние гармоники полосовым LC-фильтром, настроенным на частоту 10МГц, в результате чего на выходе фильтра возникает сигнал, очень близкий к синусоидальному.

Схема аналоговой части (усилителя лазера и приемной части):

Схема была взята из проекта лазерной связи Ronja, описание на русском. В этом проекте как раз реализована передача данных со скоростью 10Mbit, что соответствует выбранной частоте модуляции.
Как видно из схемы — усилитель мощности для лазера простейший, собран на микросхеме 74HC04 (содержит 6 инверторов). Включение микросхемы не совсем корректное, но оно работает. Ток через лазер ограничивается резисторами (тоже не самое лучшее решение). Напряжение питания 5В для усилителя берется с отладочной платы.
Для того, чтобы сигнал с усилителя не наводился на остальную часть схемы, корпус усилителя сделан металлическим, все провода экранированы.
Сам лазер (красного цвета) взят из пишущего DVD-привода, его мощность можно установить достаточно высокой, и он гарантированно будет работать на частоте 10МГц.

Приемник состоит из фотодиода и усилителя, собранного на полевом транзисторе и микросхеме-высокоскоростном усилителе. Так как с увеличением расстояния освещенность фотодиода сильно падает, то усиление должно быть достаточно большим (в этой схеме оно примерно равно 4000). Кроме того, с ростом частоты заметно падает сигнал на выходе фотодиода (сказывается его емкость). Отмечу, что усилитель в данной конструкции — важнейшая и наиболее капризная часть. Как оказалось, его усиления явно не хватает. Изначально я предполагал, что коэффициент усиления можно будет менять (чтобы ослаблять сигнал при его слишком большой величине), используемая схема позволяет это делать, меняя напряжение на втором затворе транзистора. Однако оказалось, что при изменении усиления достаточно сильно изменяется вносимый усилителем сдвиг фаз, что ухудшает точность измерения расстояния, так что пришлось установить коэффициент усиления на максимум, подавая на затвор транзистора напряжение 3В с батарейки.
Приемнику для работы требуется напряжение 12В, так что для его питания приходится использовать отдельный блок питания.
Усилитель очень чувствителен к внешним наводкам, так что он тоже должен быть экранированным. Я взял готовый корпус от нерабочего оптического датчика, и разместил усилитель в нем (белая полоска — фольга для дополнительного экранирования фотодиода):

Отмечу, что наводка сигнала от лазера на приемник довольно сильно ухудшает точность измерения разности фаз, так что нужно контролировать, чтобы такая наводка отсутствовала.

LC-фильтр, используемый в дальномере — взят от приемника. Так как фильтр отсекает постоянную составляющую сигнала, а АЦП отрицательные сигналы не воспринимает, то ее приходится добавлять при помощи резисторного делителя R15, R16. Постоянное напряжение, подаваемое на делитель, берется c отладочной платы (VCC).

Отладочная плата — STM32F4-DISCOVERY. Ее выбрал потому, что для формирования двух достаточно различающихся частот нужен генератор достаточно высокой частоты (PLL STM32F4 может давать частоты больше 100МГц).
В формуле, связывающей частоту модуляции и дискретизации, коэффициент «p» я принял равным 6, так что при частоте модуляции 10МГц частота дискретизации должна быть 1.6МГц.

Для формирования частоты 10МГц используется таймер TIM2, работающий в режиме формирования ШИМ сигнала. При системной частоте 160МГц его период — 16 «тиков».
АЦП получает запросы на запуск от таймера TIM8. Для формирования частоты 1.6МГц его период — 100 «тиков». Все данные от АЦП при помощи DMA сохраняются в массив, размер которого должен быть равен двойке в N степени. Оба таймера, АЦП и DMA запускаются один раз при включении и больше уже не отключаются. Таким образом, так как таймеры тактируются от одного источника, а одному периоду измеряемого сигнала соответствуют четыре выборки данных, получается, что в массив всегда попадет целое число периодов сигнала.
Так как останавливать DMA не желательно (это упрощает управление захватом данных), при заполнении первой половины массива генерируется прерывание. Обнаружив, что половина массива заполнена, контроллер копирует ее содержимое в другой массив (в целях упрощения программы вторая половина основного массива при этом не используется). После этого полученные данные обрабатываются — вычисляется средняя амплитуда и фаза сигнала, проводится пересчет фазового сдвига в расстояние.
Полученные величины выводятся на ЖК индикатор от кассового аппарата, также подключенный к отладочной плате.

Дальномер должен знать где находится начало отсчета. Для его калибровки при включении на «нулевом» расстоянии от дальномера устанавливается объект, после чего на отладочной плате нужно нажать кнопку, при этом измеренное значение дальности записывается в память, после чего это значение будет вычитаться из измеренной дальномером дальности.

Как я уже отмечал выше, реализовать автоматическое управление усилением не удалось. При этом изменение амплитуды принятого сигнала приводит к изменению фазовых сдвигов в усилителе, и следовательно, к дополнительным ошибкам.
Поэтому мне пришлось регулировать освещенность фотодиода при помощи механической заслонки, поворачиваемой сервоприводом — при слишком большой освещенности заслонка перекрывает световой поток. ШИМ сигнал для управления приводом формируется таймером TIM3.

Про оптику. Без нее дальномер невозможен. Ее конструкция хорошо видна на фотографиях ниже. Лазер находится внутри пластиковой трубки, установленной вертикально. В нее вставлена небольшая втулка с зеркальной призмой. Втулку можно поворачивать, поднимать и опускать, перемещая таким образом луч лазера. Так как я догадывался, что усиления не хватит, то для приема сигнала использовал крупную линзу Френеля.
Так так лазер, линза и фотодиод установлены соосно, то на близких расстояниях лазер закрывает от фотодиода собственный луч. Для компенсации этого эффекта я установил вторую линзу (лупа с оправой), хотя полностью эффект не устраняется, поэтому максимальный сигнал наблюдается на расстоянии примерно 50-70 см от лазера.

А вот и фотографии получившейся конструкции:

На индикаторе первое число — амплитуда в единицах АЦП, второе число — расстояние в сантиметрах от края доски.

Видео работы дальномера:

Дальность работы у получившегося дальномера вышла достаточно небольшая: 1,5-2 м в зависимости от коэффициента отражения объекта.
Для того, чтобы увеличить дальность, можно использовать специальный отражатель, на который нужно будет направлять луч лазера.
Для экспериментов я сделал линзовый отражатель, состоящий из линзы, в фокусе которой расположена матовая бумага. Такая конструкция отражает свет в ту же точку, откуда он был выпущен, правда, диаметр луча при этом увеличивается.
Фотография отражателя:

Использование отражателя:

Как видно, расстояние до отражателя — 6.4 метра (в реальности было примерно 6.3). Сигнал при этом возрастает настолько, что его приходится ослаблять, направляя луч лазера на край отражателя.

Точность получившегося дальномера — 1-2 сантиметра, что соответствует точности измерения сдвига фаз — 0,2-0,5 градуса. При этом, для достижения такой точности, данные приходится слишком долго усреднять — на одно измерение уходит 0.5 сек. Возможно, это связано с использованием PLL для формирования сигналов — у него довольно большой джиттер. Хотя я считаю, что для самодельного макета, аналоговая часть которого сделана довольно коряво, в котором присутствуют достаточно длинные провода, даже такая точность — довольно неплохо.
Отмечу, что я не смог найти в Интернете ни одного существующего проекта фазового дальномера (хотя бы со схемой конструкции), что и послужило причиной написать эту статью.

Программа контроллера: ссылка

VL53L0X: конфигурация контактов, принципиальная схема и приложения

Датчики — важнейший катализатор эволюции автоматизации. С развитием технологий сегодня доступны как аналоговые, так и цифровые датчики для различных приложений. Развитие датчики имеет много задач автоматизации проще. Сегодня есть датчики для измерения температура , для измерения силы света, для измерения влажности, для измерения звука, для измерения излучения, для измерения расстояния и т. д. Для измерения дальности до объекта на рынке доступны различные типы датчиков расстояния. Некоторые используют лазерные лучи для работы, тогда как некоторые используют светодиоды. Одним из таких датчиков, который использует лазерный луч для измерения диапазона расстояний, является VL53L0X IC.



Что такое VL53L0X?

VL53L0X — датчик измерения расстояния на основе лидара, работающий по принципу времени полета. Это устройство очень маленькое и может легко взаимодействовать с микроконтроллеры .


Принцип работы

VL53L0X — это лазерный дальномер. Он использует принцип времени полета для измерения расстояния до объектов. Здесь лазерный луч выходит из Лазер с вертикальным резонатором поверхностного излучения присутствует в устройстве. Этот луч ударяет по поверхности объекта и отскакивает обратно. Время, необходимое лазерному лучу, чтобы коснуться поверхности объекта и отразиться обратно на датчик, известно как время полета. Это время измеряется для расчета расстояния между объектом и датчиком. Для измерения времени и расстояния между фотонами в приборе используется матрица SPAD. Это также увеличивает точность прибора. VL53L0X может измерять расстояние до объекта, даже если его поверхность сильно отражающая.



Конфигурация контактов

Схема выводов VL53L0X

Датчик расстояния VL53L0X от ST Microelectronics доступен в виде 12-контактной ИС. Описание контактов ИС приведено ниже —



  • Контакт -1 AVDDVCSEL — это контакт источника питания к VCSEL, который подключен к основному источнику питания. На этот вывод подается напряжение от 2,6 до 5,5 В.
  • Контакт 2 — это контакт заземления VCSEL -AVSSVCSEL. Этот вывод подключен к основному заземлению.
  • Контакт 3 — это контакт заземления IC-GND.
  • Контакт 4 также является контактом заземления GND2.
  • Контакт 5 — это цифровой вход Xshutdown, контакт -XSHUT.
  • Контакт-6 — это контакт заземления -GND3,
  • Вывод 7 — это вывод прерывания GPIO1. Это цифровой выходной контакт.
  • Контакт 8 — это не подключаемый контакт DNC. Эта булавка оставлена ​​плавающей
  • Вывод 9 — это вывод последовательных данных I2C SDA. Это цифровой вывод ввода / вывода.
  • Контакт 10 — это входной контакт последовательного тактового сигнала I2C — SCL. Это цифровой входной контакт.
  • Вывод 11 — вывод напряжения питания — AVDD.
  • Контакт 12 — это контакт заземления GND4. Этот вывод должен быть подключен к основному заземлению.

Блок-схема

С помощью API многие высокоуровневые функции VL53L0X могут управляться Хостом. Инициализация, калибровка, выбор точности, выбор режима измерения дальности, запуск / останов и т. Д. VL53L0X можно контролировать с помощью команд API.

Этот API можно скомпилировать на любой платформе. API содержит 3 режима ранжирования — одиночное ранжирование, непрерывное ранжирование и временное ранжирование. В режиме одиночного ранжирования ранжирование выполняется после вызова функции API. Здесь ранжирование выполняется только один раз.

При непрерывном ранжировании ранжирование выполняется непрерывно после вызова функции API. Здесь, чтобы вернуться в режим ожидания ПО, пользователь должен остановить ранжирование. При временном ранжировании ранжирование выполняется непрерывно после вызова функции API, но после каждого измерения начинается другое после заданной пользователем задержки.

Принципиальная электрическая схема

Принципиальная схема-VL53L0X

При сопряжении VL53L0X с микроконтроллерами используются внешние конденсаторы и резисторы. Внешние конденсаторы, используемые с выводом основного напряжения питания AVDD, следует размещать как можно ближе к выводам AVDDVCSEL и AVDDVCSEL, чтобы уменьшить шум и помехи.

Для AVDD на 2,8 В. рекомендуются внешние подтягивающие резисторы от 1,5 кОм до 2 кОм. Для XSHUT и GPIO1 рекомендуемое значение подтягивающего резистора составляет 10 кОм. У хоста есть API, через который VL53L0X управляется с помощью команд.

Технические характеристики VL53L0X

Некоторые из характеристик VL53L0X перечислены ниже —

  • Диапазон рабочего напряжения для этого устройства составляет от 2,6 В до 3,5 В.
  • Для работы этому устройству требуется ток питания 10 мА.
  • Для связи с микроконтроллером на плате предусмотрен протокол связи I2C.
  • Это устройство может измерять расстояние до цели до 2 метров.
  • Предусмотрен линейный стабилизатор напряжения 2,8 В.
  • В приборе используется массив однофотонных лавинных диодов.
  • Лазерный дальномер с вертикальной полостью длиной 980 нм используется для лазерной локации.
  • Это устройство также имеет встроенный переключатель уровня.
  • Это устройство невосприимчиво к атмосферным воздействиям.
  • Встроенные ИК-фильтры обеспечивают надежную защиту от перекрестных помех через стекло.
  • Диапазон рабочих температур от -20 ° C до 70 ° C.
  • Это устройство доступно в оптическом корпусе LGA12.
  • VL53L0X можно контролировать с помощью API.
  • Используя API, заказчик может легко разработать множество высокопроизводительных приложений.
  • Этот API содержит 3 режима измерения дальности для управления работой VL53L0X.

Применения VL53L0X

VL53L0X — это лазерный дальномер. Этот датчик стал популярным, когда он впервые был использован в iphone7 и других телефонах Apple для 3D-изображений. Существуют различные приложения этого модуля. Некоторые из них перечислены ниже —

  • VL53L0X используется в робототехнике для обнаружения и предотвращения препятствий.
  • Во многих последних мобильных смартфонах этот модуль используется в качестве датчика приближения.
  • Используется для медицинских изображений, когда изображения нужно делать в условиях низкой освещенности.
  • В камерах для автофокуса используется VL53L0X.
  • Для захвата изображения быстро движущихся объектов и увеличения производительности камеры VL53L0X используется в современных камерах.
  • Этот модуль используется для распознавания одномерных жестов.
  • В автоматических смесителях, дозаторах мыла и автоматических смесителях для обнаружения жестов рук применяется VL53L0X.
  • Этот модуль также используется в компьютерах и ноутбуках для обнаружения пользователей.

Альтернативный IC

Помимо датчика VL53L0X, предоставленного ST Microelectronics, в качестве альтернативы этому модулю можно использовать и другие микросхемы: VL6180, ультразвуковой датчик HC-SR04.

Лазер, используемый в этом датчике, невидим и не вреден для человеческого глаза. VL53L0X также часто называют самым маленьким в мире датчиком измерения расстояния. Более подробную информацию об электрических характеристиках этого датчика можно найти в его Техническая спецификация . В вашем смартфоне используется VL53L0X для автофокусировки объектива камеры?

Схема лазерного дальномера своими руками

Существует множество способов измерения расстояний – шагами, линейкой, рулеткой и пр. ХХ век добавил в средства измерений такой прибор, как лазерный дальномер. Его широко применяют военные, геодезисты для съемки местности. Лазерный дальномер был использован для замера расстояния до земного спутника – Луны.

В наши дни дальномеры, уровни, использующие лазер в своей работе, можно встретить у любой строительной бригады, занимающейся возведением зданий, и внутренней отделкой внутренней.

Принцип работы

Лазерные измерительные приборы используют в своей работе два принципа – импульсный и фазовый.

Первый дальномер состоит из двух компонент – лазера и детектора. Замерив время, которое лазерный луч затратить на движение по пути от источника до отражающего объекта, можно вычислить точное расстояние между ними. Эти устройства применяют для работы на больших расстояниях. Технология работы заключается в следующем, лазер генерирует мощный импульс и отключается. Такое свойство позволяет его скрытно использовать. Это свойство и является решающим фактором, определяющим использования этого прибора военными.

Второй тип, фазовый, работает по следующему принципу. Лазер на некоторое время включает и направляет луч на удаленный объект, у него (луча) разная моделированная частота и по изменению фазы рассчитывают расстояние до объекта. Фазовые измерительные расстояния не имеют приборов для замера отражаемого сигнала. Эти приборы эффективны на расстояниях до 1 километра и поэтому их применяют для бытовых нужд или в качестве прицельных устройств для стрелкового оружия.

Схема действия лазерного дальномера

Лазерный дальномер, применяемый в быту и на строительстве, по сути, является смесью калькулятора и рулетки. Между тем такой прибор обладает рядом неоспоримых достоинств:

  1. это устройство предоставляет возможность выполнения измерения линейных размеров (длина, высота, ширина), при этом встроенный калькулятор автоматически рассчитает периметр. Кроме того, счетное устройство поможет определить объем помещения;
  2. дальномер оснащен возможностью хранения полученных данных во внутренней памяти. Их можно использовать для проведения расчетов;
  1. прибор позволяет измерять расстояние на удаленных расстояниях при чьей-либо помощи, кстати, замеры можно выполнять и на закрытых и на открытых площадках, в разных погодных условиях.

Особенности

При работе с лазерным дальномером целесообразно учитывать некоторые особенности работы с этим устройством.

Дальномеры имеют возможность выполнять измерения на разных расстояниях и с определенной погрешностью. Так, предельное расстояние может лежать в диапазоне от 60 до 200 метров, при погрешности в 5 см. Эти данные указываются в паспорте на изделие. Большая часть моделей дальномеров работает в пределах от – 10 до + 50 градусов.

При эксплуатации прибора на улице, необходимо помнить о том, что не последнюю роль играют погодные условия. Эффективность работы может быть снижена как в плохую, так и в солнечную погоду.

При выполнении замеров необходимо устранить препятствия, которые могут возникнуть между прибором и объектом, это, может быть, листва, стекло и пр.

Практика использования лазерных приборов измерения привела к появлению определенных правил работы. Например, результат измерений будет искажен, если луч будет направлен на поверхность с высокой отражающей поверхностью (зеркало, фольга). Результат будет не совсем верный, если луч будет направлен на объект с низкой отражательной способностью (толь).

Для получения предельно точных результатов используют специальное приспособление ,обладающее отражательной поверхностью.

Во время эксплуатации необходимо постоянно следить за состоянием аккумуляторов или батареек. Слабые источники тока также отрицательно влияют результаты измерений.

При проведении измерений целесообразно использовать штатив. В таком случае точность замера будет повышена.

Порядок работы с лазерной рулеткой

Использование лазерного дальномера на практике это довольно простая задача. Для выполнения измерения достаточно установить его в исходную точку, направить на объект, до которого необходимо выполнить замер и активировать прибор. При этом надо помнить то, что для повышения точности целесообразно использовать штатив, особенно это актуально при измерении больших величин.

Порядок работы с лазерной рулеткой

То есть, проводить выполнения замеров, может, даже один человек без привлечения, помощников.

Правила пользования

При работе с такими устройствами необходимо соблюдать определенные правила. Так, категорически недопустимо направлять лазерный луч в сторону человека. Его попадание в глаза может привести к непоправимым последствиям, вплоть до потери зрения.

Проведение измерений при ярком солнце может быть затруднено из-за сложностей с видимостью лазерного маркера. В таком случае необходимо использовать специальные очки, через которые сразу будет его видно.

Лазерная съемка на местности

Во время выполнения измерения на улице, особенно на большие расстояния, необходимо применять пластину, которую называют визир.

Устройство компактного лазерного строительного дальномера

Несмотря на внешнюю простоту, лазерная линейка – это сложный инженерный прибор. Устройство лазерного дальномера состоит из следующих узлов:

Схема работы лазерного дальномера

  1. Излучатель – он генерирует луч и отправляет его в нужную точку.
  2. Отражатель – он необходим для приема, отраженного от объекта луча.
  3. Микропроцессор, для выполнения необходимых расчетов.
  4. Предустановленная программа необходимая для обработки полученных при замерах данных.
  5. Прицел, позволяющий направить луч в необходимое место.
  6. Уровень, с помощью которого прибор можно строго выставить в горизонтальной или вертикальной плоскости.

Дополнительные функции

Применяемая в составе лазерных дальномеров микроэлектроника позволяет не только выполнять прямые замеры. Многие устройства подобного типа обладают некоторыми дополнительными функции, к которым можно отнести:

  1. Функция непрерывного измерения. При работе в обычном режиме дальномер при нажатии кнопки на пульте фиксирует результат и выводит его на монитор. Но, довольно часто, возникает необходимость в проведении постоянного измерения расстояния, например, от стены до будущей перегородки. Для этого прибор переводят в режим непрерывного измерения. В таком режиме работы, устройство с некоторой частотой самостоятельно выполняет замер и показывает их результаты на монитор. Измерение проходит в реальном режиме времени.

  1. Определение наибольшего и наименьшего расстояния. Эта функция полезна при определении диагонали в комнате. Дело в том, что выполнить ее замер не так и просто при направлении лазерного луча можно промахнуться и в результате будут получены неточные результаты. После установки на приборе минимального расстояния, он будет фиксировать только те замеры, которые больше установленной.

Лазерные дальномеры для работы в помещениях или на небольших дистанциях

Все дальномеры, можно условно разделить на две большие группы. Одни применяют для внутренних работы, другие для внешних. Диапазон измерений, дальномеров, которые предназначены для внутренних измерений как правило, не превышает 100 метров.

Лазерный дальномер для работы в помещениях

Для таких работ могут быть использованы дальномеры, которые используют оба принципа действия.

Лазерные дальномеры для работы на местности

Лазерные дальномеры, которые применяют для работы на улице, позволяют показать результат при работе на 300 и более метров.

Лазерные дальномеры для работы на местности

Они оснащаются необходимыми приспособлениями, позволяющими выполнять измерения на таком расстоянии.

На что смотреть при выборе лазерного дальномера

На рынке представлено множество моделей лазерных дальномеров и зачастую потребитель может просто запутаться в обилии предложении. Поэтому потребитель, делая выбор лазерного дальномера, может руководствоваться определенными критериями, среди которых есть такие:

  1. Для работ внутри помещения достаточно прибора, который может выполнять замеры углов, и иметь функции, например, расчет периметра. Рулетки этого класса имеют небольшой диапазон измерений примерно в пределах 100 метров.
  2. Для работ на открытых пространствах применяют более дорогие модели. Они оснащены большим набором функций, в частности, может выполнять замер минимального и максимального измерения. Кроме того, их оснащают визирами, средствами подключения к компьютеру.

  1. Для работ на улице должны использоваться приборы, выполненные в защищенных корпусах и иметь кейсы, предназначенные для транспортировки.
  2. Разумеется, не последнюю роль играет стоимость изделия. Так, устройства, предназначенные для работы внутри помещений, стоит несколько дешевле, чем те, которые предназначены для работ на открытых пространствах.

  1. Конечно, нельзя обойти вопрос, а какая компания произвела продукцию. Стабильным спросом пользуются приборы, произведенные в компании Makita, Bosch, Hilti и некоторых других. Кстати, при покупке такого прибора, целесообразно уточнить наличие документов, подтверждающих качество и безопасность этих устройств. Дело в том, что популярность таких приборов, привела к тому, что на рынке существует большое количество приборов низкого качества изготовления.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Решил провести несколько экспериментов с ультразвуковым дальномером DYP-MY007.

Этот (и подобные) дальномеры очень распространены, торгуют ими все кому не лень. Обычно их позиционируют как «шилд» для Arduino. Я покупал здесь.

Характеристики устройства:

Напряжение питания: 5В
Потребляемый ток: до 15 мА
Диапазон измеряемых расстояний: 2 – 500 см
Угол обзора: 15 градусов.

Интерфейс

Интерфейс устройства предельно прост. Все управление происходит через 2 пина – «Trigger» и «Echo».

Для начала измерения, нужно подать на вход «Trigger» сигнал высокого уровня (мин. длительность 10 мкс). После этого дальномер излучает пачку УЗ импульсов и ловит отраженный сигнал. Дальномер формирует на выходе «Echo» импульс высокого уровня, причем длительность этого импульса пропорциональна измеренному расстоянию.

Если быть точным то:

Все просто, нам достаточно запустить измерение (подав имульс высокого уровня на «Trigger») и замерить длительность импульса высокого уровня на выводе «Echo».

Есть пара нюансов: после запуска измерения, импульс на выводе «Echo» может не появится вообще, либо данный вывод переходит в высокий вровень и не возвращается обратно до начала следящего измерения. Это происходит в тех случаях, когда приемник УЗ дальномера не получил отраженного УЗ импульса. В принципе, это все не критично и запросто решается программно.

Особо останавливаться на программе управления не вижу смысла, все предельно просто. К посту прикреплен пример программы для STM32F100 (запускающий импульс формируется на PWM1 таймера TIM2 (нога PA0 ), импульс «Echo» ловится как внешнее прерывание на ноге PB7).

По результатам первых тестов могу резюмировать следующее:
— чувствительность устройства на расстоянии до 2 метров сотавляет порядка 1 см.
— дальномер уверенно работает на расстоянии до 3 – 3,5 метров, дальше отраженный сигнал начинает теряться. Добиться заявленных 5 метров в реальных условиях тяжело.

ИМХО, дальномер достаточно неплох, как за свои деньги (порядка $8).

Но это все не интересно, я хотел попробовать использовать данный девайс для сканирования пространства и обнаружения препятствий. Для этого дальномер был установлен на серву, которая обеспечивает «горизонтальную развертку».

Получилось как-то так.

Сей девайс сканирует сектор (чуть больше 90 градусов), результаты измерений передаются на ПК, где программа визуализирует «картинку».

Теперь результаты экспериментов.

1. Отсутствие препятствий

Сектор получился не «идеальным» из-за того, что справа от стола находится стена. На фото ее не видно, но она есть, и дальномер ее «видит». Также набольшей мой косяк – сектор, который сканирует дальномер, направлен не четко вдоль стола, а повернут вправо (это заметно на следующий картинках – препятствие стоит справа от центра стола, а дальномер видит его посередине сектора).

Видно, чнто на расстоянии около 50 см дальномер четко «видит» препятствие («провал» в середине сектора).

3. «Много препятствий»

Опять же, дальномер неплохо справился, на визуализации четко видны 2 провала, которые соответствуют двум «препятствиям».

А теперь о плохом. Устанавливаем препятствие на расстоянии около метра от датчика.

Получается фигня, наше препятствие (небольшой цилиндр, сантиметра 2 в диаметре) заслонил собой стену и перекрыл «обзор» в секторе около 40 градусов.

Другие эксперименты подтверждают результаты предыдущих: на расстоянии до 60 см дальномер различит «препятствия» и «свободные промежутки», начиная с метра – все сливается.

Мораль: как измеритель расстояний девайс вполне годный, но для «сканирования пространства» (например, для навигации робота) не годится, нужно искать что-то с меньшим углом рассеивания луча/углом чувствительности приемника.

Ультразвуковой дальномер с дисплеем на базе платформы Arduino.

  • Используется дисплей на драйвере TM74HC59, что позволяет выводить расстояние с десятичной точкой
  • Для определения расстояния используется дешёвый модуль ультразвукового дальномера
  • Показания с дальномера фильтруются двумя фильтрами, благодаря чему достигнута точность

1 мм

  • Отдельный переключатель позволяет сдвигать начало отсчёта на противоположный конец корпуса
  • Работает от 3х батареек формата АА
  • Лазерный дальномер SNDWAY новая модель SW 70G с угломером

    Лазерный дальномер SNDWAY новая модель SW 70G с угломером — /

    Лазерный дальномер SNDWAY новая модель SW 70G с угломером

    Альтернативная Энергетика\Анбоксинг солнечных элементов (100w)

    1:18

    Как разобрать и диагностировать неисправность павербанка, самые типичные проблемы

    11:18

    Аккумуляторный степлер Einhell Akku Tacker TC-CT 3.6 Li

    8:22

    Универсальное зарядное устройство AsomeTech Travel Charger 40w 4 usb PD QC3 +

    13:32

    RGB-lignt TV

    0:52

    Программируемый модуль управления (радиореле) и пульт дубликатор ДУ на 433мгц

    10:04

    MiniRobot4x4 controlado por bluetooth

    1:38

    Arduino +servo+photoresistor

    0:33

    DIY Arduino Balancing Led strip

    4:16

    Основы работы микроэлектронных приборов (мини научный фильм)

    18:16

    Сейф на Arduino UNO и RFID

    6:58

    Плата блютуз аудио приемник Vhm 314 bluetooth audio receiver

    5:30

    Лучший паяльник цена \ качество SH72 бюджетный аналог TS100 ✔✔✔ Обзор доработка и тесты

    9:41

    Квадрокоптер Hubsan x4 107c

    1:19

    Точечная сварка от аккумулятора, компактный вариант без трансформатора

    19:35

    Получение электрической энергии переменного тока Научфильм

    13:49

    Acrilight

    1:14

    Demo Mosquitto

    0:11

    Internet of Things (IoT)-based solar tracker

    2:47

    Новая жизнь старого магнитофона панель с поддержкой mp3 bluetooht sd card usb flash FM radio 3 usd

    14:50

    Как подключить аппаратуру Radiolink RC4GS к пк для работы с эмулятором

    8:34

    Сенсорный выключатель своими руками без ардуино, сенсорная кнопка ttp223 в деле

    3:21

    Транзисторы и их применение (центрнаучфильм) 1987 год

    15:27

    DIY segway with Arduino — second version

    1:08

    Научный фильм про Полупроводники от ЦентрНаучФильм

    16:38

    Arduino Door Lock

    1:09

    Прошивка бутлоадера на ардуино arduino atmega 328 bootloader flashing

    4:14

    How to Connect MQ2 Gas Sensor to Arduino

    6:30

    Клейкие ленты , скотчи , изоленты свойства и способы применения . Мой арсенал

    15:31

    Ты+Я=Друзья

    1:06

    Ламповые часы 3 вида , обзор плат и посылок с комплектующими для сборки

    11:19

    Фильм «Основные физические понятия технической электродинамики»

    19:14

    Аккумуляторный RGB свет на адресных светодиодах WS2812 с разными эффектами

    7:31

    Прошивка бутлоадера на ардуино arduino atmega 328 bootloader flashing

    4:14

    Сделай сам! 3D принтер Ё-бот кинематика CoreXY Сложный но надёжный!

    6:23

    Самый простой ЧПУ плоттер на ардуино Drawbot, рисующий станок своими руками DIY

    4:32

    Красота то какая, пайка просто лепота!

    0:28

    Развлекатор для кота

    0:29

    Видео слайды 1

    0:09

    Полупроводниковые и диэлектрические материалы в электронной технике (мини фильм)

    19:42

    РАССТРЕЛЯЕТ РОБОТ | МОДЕЛИСТ-КОНСТРУКТОР

    Автономный робот способен обнаружить и нейтрализовать нежелательных злоумышленников при помощи мягких дротиков, но подключено может быть любое автоматическое оружие, тогда робота можно применить в военных целях. Система состоит из модернизированного электрического оружия Nerf, установленного на механизме сервомотора, Intel Edison, лазерного дальномера и датчика движения. В данной статье подробно описано, как своими руками это сделать.

    Шаг 1: Инструменты и материалы

    Intel Edison with Arduino breakout

    Электрический автомат Nerf

    2 Li-Po аккумулятора (7.4V)

    SPG7950A сервомотор

    LidarLite V2 – лазеный дальномер

    Инфракрасный датчик

    Плата драйверов PWM

    XT разъемы

    315 Mhz радио (коротковолновое)

    Пульт дистанционного управления

    TTL лазерный диод

    Понижающий регулятор на 3 A

    Модуль реле

    (3х) 5мм светодиода

    (3х) 1k резистора

    (2х) 220R резистор

    (2х) 1000uF конденсатора

    Монтажная плата

    Фанера

    Баллончик чёрной краски + грунтовка

    (20х) болтов и гаек к ним

    45 см алюминиевый профиль

    2 хомута

    3 пластины

    15 см пруток прямоугольного сечения

    Алюминиевая труба

    2 основания

    (4х) 13 мм втулки

    (4х) плоских скобы

    Шаг 2: Модификация игрушечного автомата. Часть 1

    Для начала разберём ружьё. За основу была взята CS-18 N-Strike Elite Rapidstrike.  У ружья есть много небольших частей (закрепленных на винтиках), которые необходимо удалить.

    Шаг 3: Модификация игрушечного автомата. Часть 2

    Корпус имеет четыре крепежных винта, которые должны быть ослаблены, чтобы полностью разделить корпус пистолета на две части.

    Шаг 4: Модификация игрушечного автомата. Часть 3

    По своей сути, пистолет состоит только из двух основных механизмов: линейного привода, который толкает дротик и пары барабанов, которые увеличивают скорость вылета дротика из ствола. Можно сделать супер компактную версию, поместив всё в самодельный корпус, но легче и быстрее изменить заводской вариант. Для того чтобы облегчит следующие шаги, нужно открутить барабан, линейный привод и спусковой механизм.

    Шаг 5: Модификация игрушечного автомата. Часть 4

    Отделив механизмы от корпуса, можем заняться модификацией электрической схемы. Пистолет имеет много различных предохранителей для предотвращения самопроизвольной стрельбы. В поделке контроль будет осуществляться аппаратно, поэтому вместо физических кнопок будут припаяны платы.

    Красный провод: Это основной провод питания, идущий от корпуса батареи.

    Белый провод: Через него происходит включение барабана ускорителя. Разрежем провод, ведущий к коммутатору и припаяем его на плату к другому проводу, что шёл от выключателя ранее.

    Серый провод: Это провод заземления. Надрежьте его на обоих концах, чтобы удалить его из схемы.

    Синий, зеленый и коричневый провода: прикреплены к курковому выключателю. Они могут просто быть замкнуты через коммутатор. Убедитесь, что они не коротнут  друг друга!

    Шаг 6: Покраска

    Удалив электронику, покроем части несколькими слоями черной краски, предварительно прогрунтовав поверхность.

    Вырежем ноги и тело турели из 6 мм фанеры.

    Intel Auto Sentry Turret Vectors.ai

    Шаг 7: Держатель датчиков

    Фанерное основание обеспечит надежное крепление светодиодов инфракрасного датчика и лазерного дальномера. Увеличим длину проводов на 1 м. Дальномер устанавливается на верхней части корпуса и имеет свои провода (вернёмся к этому позже).

    Шаг 8: Модификация игрушечного автомата. Часть 5

    Корпус окрашен, схема изменена, датчики зафиксированы –  пора собирать всё обратно в корпус. Из-за того, что вокруг механизма барабана очень мало свободного пространства, провода от датчика и светодиодов нужно пропустить через корпус и закрепить заводскими хомутиками. Перед закрытием корпуса необходимо прозвонить систему на предмет короткого замыкания.

    Шаг 9: Установка лазера

    Лазер вставляется в маленькую алюминиевую трубу, которая соответствует размеру «прицела» оружия.

    Шаг 10: Установка дальномера

    Продлим провода дальномера. Установим сенсор на пластину после чего закрепим всё винтами. Провода дальномера пропустим понизу корпуса.

    Шаг 11: Схема

    Схема разделена на три блока, что соединяются перемычками: макетная плата, Edison и плата PWM. Макетная плата в основном используется, как шина питания (7,4 В и 5 В батарей). У радиоприемника и регулятора питания есть собственные розеточные штекеры для монтажа на плате. Клеммный блок на плате должен использоваться в качестве основного входного узла связи, поскольку у него есть встроенная схема защиты полярности тока высокого напряжения. Edison и плата PWM прикручены к задним пластинам винтами.

    Шаг 12: Система питания

    Присоединим штекер XT60 к выводам аккумуляторной батареи. Припаяем гнездо XT60 к заземляющему проводу, а положительный вывод к одному из клемм однополюсного выключателя.

    Припаяем 1K резистор к большему проводу, а второй конец к аноду LED.

    Спаяем катод светодиода с общим проводом заземления.

    Прикрепим  LED к небольшой деревянной планке. Закрепим батарею на наружную сторону пластины.

    Шаг 13: Установка сервопривода

    Закрепить опорную плиту к выходу блока сервопривода. Прикрепить две круглых пластины к концам длинного кронштейна.

    Шаг 14: Монтаж стоек

    Монтируем стойку соединив все детали как показано на рисунке.

    Шаг 15: Программное обеспечение

    Intel_Auto_Turret.zip

    Шаг 16: Заряжаем «магазин»

    Снарядим магазин 18 дротиками. Иногда дротики не выравниваются должным образом. Их следует скорректировать перед линейным приводом. Просто протолкните дротик вперед , пока он не станет правильно. Это предотвратит осечку.

    Шаг 17: Режимы работы

    Робот имеет четыре режима работы, которые переключаются автономно. Однако можно управлять режимами с помощью пульта.

    Готовность (кнопка A):

    LED: красный светодиод будет гореть.

    ДАТЧИКИ: Показание дальномера сохраняются примерно в 10 градусном интервале. Информация поступающая с сенсора – игнорируется.

    ЛАЗЕР: лазер работает.

    СЕРВОМОТОР: вал постоянно вращается с краткими паузами при сборе показаний дальномера.

    MISC: Башня записывает показания дальномера в интервале 100 градусов через каждые 10 градусов движения. Если показания датчика будут меньше, чем определенный порог, то турель введет режим стрельбы.

    Разоружить (кнопка B):

    LED: Зеленый светодиод будет гореть;

    ДАТЧИКИ: Показание дальномера сохраняются примерно в 10 градусном интервале. Информация поступающая с сенсора – игнорируется.

    ЛАЗЕР: лазер работает.

    СЕРВОМОТОР: вал постоянно вращается с краткими паузами при сборе показаний дальномера.

    MISC: Edison вводит это состояние в начальную загрузку.

    Стрельба (кнопка C):

    LED: красный светодиод будет гореть.

    ДАТЧИКИ: Дальномер и датчик проигнорированы.

    ЛАЗЕР: лазер работает.

    СЕРВОМОТОР: сделает паузу под текущим углом на время стрельбы.

    MISC: единственное состояние, когда пушка приводится в действие через реле. После стрельбы турель застынет, чтобы позволить установить новый магазин.

    Спящий режим(кнопка D):

    LED: зелёные и красные светодиоды будут выключены.

    ДАТЧИКИ: данные дальномера проигнорированы, но информация с датчика сохранена.

    ЛАЗЕР: лазер выключен.

    СЕРВОМОТОР: Сервопривод находится в неподвижном состоянии.

    MISC: модуль будет ожидать, пока датчик не обнаружит движение, а затем введёт режим разоружения, чтобы продолжать собирать информации.

    Получилась неплохая пушка. Человечество не имеет никаких шансов!

    С. РОМАНОВ

    Рекомендуем почитать

    • КУЗНИЦА КАДРОВ БЕРТОНЕ
      В столице недавно прошла выставка с довольно странным названием «Автомобили Нуччо Бертоне. 100 лет итальянского стиля». Почему странным? Да просто, как известно, Fiat производит автомобили…
    • ДЕЛЬТАЛЕТ НА ПРИВЯЗИ
      Воздушный змей по праву считается прадедушкой современных авиамоделей. Именно этот привязной безмоторный паритель был первым летательным аппаратом в столь давние времена, когда не…

    Дальномер лазерный: изготовление своими руками

    Этот прибор, который до сих пор считается уникальным, смог найти применение практически во всех сферах человеческой жизни. Сегодня лазерный дальномер можно увидеть в руках геологов и геодезистов. Иными словами, в тех областях человеческой деятельности, где необходимо замерить расстояние с особой точностью. Поэтому высокую популярность завоевали лазерные рулетки, отличающиеся высокой точностью, повышенной надежностью и вполне доступной ценой. Вполне естественно звучит вопрос, можно ли сделать дальномер лазерный своими руками.

    К группе приборов, которые измеряют расстояние при помощи электроники, относятся: лазерный дальномер, ультразвуковой дальномер.

    Измерения лазерным дальномером делаются на основе световых потоков, носителем сигнала является электромагнитное излучение, окрашенное в соответствующий оттенок. В большинстве случаев за основу берется красный свет.

    Согласно законам физики, скорость света намного превышает скорость звука, поэтому и время измерения одинакового расстояния будет отличаться.

    Основные причины для монтажа лазерного дальномера

    Схема работы лазерного дальномера.

    Пользоваться механической рулеткой не всегда удобно. Порой она не дает положительного эффекта. В последние 10 лет все большее предпочтение отдается электронным дальномерам. К этой группе приборов, которые измеряют расстояние при помощи электроники, относятся:

    • лазерный дальномер;
    • ультразвуковой дальномер.

    Все эти приборы функционируют по принципу бесконтактного метода. Такой дальномер своими руками сегодня создают отечественные мастера. Приборы работают не хуже тех, которые были выпущены в заводских условиях.

    Лазерный дальномер, сделанный своими руками, состоит из нескольких частей:

    • плата;
    • микроконтроллер;
    • усилитель лазерного сигнала;
    • лазер;
    • фотоприемник;
    • фильтр.

    В основном излучение лазера возникает при помощи синусоидального сигнала.

    Довольно сложно получить такой сигнал, имеющий частоту 10 МГц. Простой контроллер здесь не подходит. Для этого лучше использовать меандр, у которого имеется нужная частота. Когда усиливается сигнал, приходящий из фотоприемника, удаляются ненужные гармоники специальным полосовым фильтром, который функционирует на частоте 10 МГц. На выходе появляется сигнал, сильно напоминающий синусоидальный.

    Вернуться к оглавлению

    Сборка: практические рекомендации

    Структурная схема импульсного лазерного дальномера.

    Чтобы изготовить дальномер своими руками можно за основу взять схему лазерной связи. В данном случае передача данных происходит очень быстро, скорость равна 10 Мбит. Такая величина соответствует имеющейся частоте модуляции.

    Для такого лазерного устройства берется самый простой усилитель мощности. Он состоит из одной микросхемы 74HC04, которая собрана из шести инверторов. Подача тока ограничивается специальными резисторами. Однако умельцы могут заменить резисторы более надежными деталями.

    Пусконаладочная плата становится источником 5-вольтового напряжения. Таким образом усилитель получает питание. Чтобы убрать наводки сигнала на другую часть электрической схемы, усилительный корпус делается стальным, каждый провод экранируется.

    В качестве лазера выступает привод, установленный в DVD-приставках. Такое устройство имеет вполне достаточную мощность для функционирования на частоте, достигающей 10 МГц.

    В состав приемника входит:

    • фотодиод;
    • усилитель.

    В состав усилителя входит полевой транзистор, специальная микросхема. Когда увеличивается расстояние, происходит падение освещенности фотодиода. Поэтому необходимо иметь мощное усиление. Собираемая схема позволяет достичь 4000 единиц.

    Когда увеличивается частота, начинают уменьшаться сигналы фотодиода. Усилитель подобной конструкции является главной и сильно уязвимой частью. Его настройка требует очень высокой точности. Желательно отрегулировать коэффициент усиления таким образом, чтобы получать максимальные значения. Самым простым способом будет подача на транзистор 3 В. Можно установить обыкновенную батарейку.

    Чтобы приемник начал работать, необходимо подать 12 В. Для этого устанавливается специальный блок питания.

    У такого усилителя высокая чувствительность к любым наводкам, поэтому его нужно обязательно экранировать. Можно для этого воспользоваться корпусом оптического датчика. Экранирование фотодиода можно сделать из обычной фольги.

    Описанная выше система позволит создать самодельный лазерный дальномер в бытовых условиях.

    Сверхглубинное зондирование – Long Driveway

    Шесть недель назад я установил регистратор данных о глубине воды версии 3 в весеннем бассейне, за которым мы следим. Мне этот регистратор понравился больше, чем предыдущие версии, потому что запчасти стоили 35 долларов вместо 50. После сообщения об этом я заметил, что многие любители Arduino измеряют расстояние с помощью ультразвукового дальномера вместо лазерного дальномера, который использовал я, поэтому я заказал несколько дальномеров HC-SR04p.

    Верхняя часть банки с арахисовым маслом с ультразвуковым дальномером (HC-SR04p, вверху), датчиком температуры, влажности и давления (BME280, слева) и кабелем для датчика температуры воды (DS18B20, справа).Ультразвуковой датчик посылает звук с одной стороны (слева) и воспринимает отраженный звук с другой стороны (справа).

    Было три важных неизвестных об этом ультразвуковом датчике, но после некоторых испытаний я узнал, что 1) он очень хорошо измеряет расстояние до поверхности воды, и 2) он может работать от 3,3 вольта, и 3) он не требует Arduino с большим объемом памяти. Эти три особенности позволили мне сделать новую версию регистратора данных о глубине водоема весеннего бассейна с замечательной характеристикой — стоимость деталей всего 17 долларов.00, вдвое дешевле последней версии (см. спецификацию ниже).

    Детали, используемые для новой версии регистратора данных весеннего бассейна. При тщательном заказе в таких местах, как eBay или Amazon, общая стоимость этих деталей, включая доставку, составляет 17 долларов США. Для этого может потребоваться покупка нескольких частей.

    Этому способствуют четыре случайных обстоятельства. Во-первых, ультразвуковые дальномеры стоят 1 доллар вместо 7 долларов за лазерный дальномер. Во-вторых, лазерный дальномер, использовавшийся в предыдущих версиях, сложно запустить без мощного микроконтроллера Arduino с достаточным объемом памяти для его большой библиотеки.Ультразвуковой дальномер даже не нуждается в библиотеке и отлично работает на базовом Arduino 328p, таком как Pro Mini. Это экономит $8.00. В-третьих, лазерный дальномер не работает при ярком свете, поэтому я использовал датчик освещенности, чтобы отслеживать, когда показания лазера были ненадежными. Ультразвуковой датчик работает независимо от уровня освещенности, поэтому мы можем сэкономить 6 долларов, отказавшись от датчика освещенности, а также получать непрерывные данные об уровне воды. В-четвертых, хотя базовые ультразвуковые дальномеры работают от 5 вольт, некоторые модели прекрасно работают и от 3 вольт.3 вольта. Это позволяет им работать на Arduino Pro Mini с другими распространенными и недорогими компонентами регистрации данных, которые могут месяцами работать от батарей. Купленные мной дальномеры имеют маркировку «HC-SR04p», и эта «p» может быть важным обозначением того, что они могут работать от 3,3 В.

    Все детали спаяны вместе в рабочий весенний регистратор данных.

    Еще одно преимущество ультразвукового дальномера по сравнению с лазерным дальномером заключается в том, что очень хорошо работает отражение звукового сигнала от поверхности воды.Под версиями с лазерным дальномером мне приходилось плавать по цели, но в новой версии этого не требуется. Это может не сэкономить денег, но упрощает установку регистратора и устраняет хрупкие движущиеся части.

    Регистратор версии 4 готов к работе в полевых условиях в банке с арахисовым маслом.

    Еще одно незначительное преимущество регистратора версии 4 заключается в том, что маломощный таймер хорошо работает с Arduino Pro Mini, и его не нужно забивать конденсатором, который я добавил, чтобы заставить его работать с Adafruit Feather или ItsyBitsy.

    Часть тестирования нового регистратора включала его установку в пруду на моем заднем дворе, а затем создание образа бобра и манипулирование уровнем воды. Баночка с арахисовым маслом находится внутри кувшина для чая со льдом, дно которого удалено. Результаты предварительного теста регистратора версии 4. Изменения, которые я вносил в уровень воды в пруду на заднем дворе, хорошо регистрировались регистратором, в данном случае каждые 30 минут или около того. Тем не менее, некоторые интервалы регистрации данных были пропущены (обратите внимание на пробел после того, как я «Прорвал плотину»).Кроме того, через два дня регистратор вообще перестал вести журнал. Это было вызвано программной ошибкой, и после двухнедельного устранения неполадок ошибка была тщательно удалена из помещения. Каждый раз, когда регистратор просыпается, он выполняет 10 измерений расстояния и вычисляет среднее значение и стандартное отклонение. Другие тесты дали некоторое представление о точности и точности ультразвукового дальномера. Я устанавливаю регистратор на измеренном расстоянии от стены и позволяю ему записывать данные в течение многих часов. Приведенные выше результаты показывают, что ошибка увеличивается (точность уменьшается) с расстоянием от стены.Фактическое расстояние до стены составляло 20, 40, 60, 80 или 100 см, поэтому точность в этом тесте была хорошей. уменьшается с расстоянием, и погрешность обычно составляет менее сантиметра или двух, особенно для расстояний менее 200 см. Это также говорит о том, что точность зависит от расстояния, но я не был так осторожен, как мог бы, измеряя расстояния своей измерительной лентой, поэтому часть этой неточности, вероятно, не является ошибкой дальномера.Результаты дальномера кажутся достаточными для предполагаемого использования, которое заключается в отслеживании общих долгосрочных тенденций весеннего уровня воды в бассейне. Схема для регистратора версии 4. Маломощный таймер не может получить более 5,5 вольт, поэтому четыре щелочных батареи AA или AAA — это слишком много, но четыре перезаряжаемых NiMH батареи (по 1,2 вольта каждая), похоже, работают нормально. Arduino Pro Mini принимает любое напряжение, которое посылает ему таймер, и снижает его до 3,3 вольта, которое питает все остальное.

    Спецификация .Это цены на eBay или Amazon, включая доставку, но иногда вам нужно заказать несколько, чтобы получить эти цены.

    • Arduino Pro Mini (3,3 В) …………………………………$3,00
    • Таймер низкого энергопотребления Adafruit (TPL5110) …………………..$5,00
    • Часы реального времени (DS3231 ) ………………………………$1,00
    • Модуль MicroSD (3,3 В) ………………………………….$1,00
    • Карта MicroSD (1 или 2 ГБ) ……… ……………………….$3,00
    • Ультразвуковой дальномер (HC-SR04p) ……………………$1,00
    • Датчик температуры, давления, влажности (BME280, 3.3v) ……$1,00
    • Датчик температуры воды (DS18B20) …………………$1,00
    • Батарейный отсек (4 AA) ……………………………………….$1,00
    • Итого ……………………………………………………$17,00

    Я надеюсь скоро установить новый регистратор в наш весенний пул, а также получить данные от двух уже имеющихся регистраторов [ Я так и сделал].

    Скетч, работающий на Arduino Pro Mini, находится здесь.

    Три разных типа лазерных дальномеров

    По сравнению с другими играми с мячом или предметами для развлечения дальномер производитель подчеркивает, что, особенно он предполагает широкий спектр сцен, поэтому трудно судить о расстоянии невооруженным глазом, поэтому его нужно использовать дальномерное оборудование для наблюдения.Здесь три дальномера.

    1. Лазерный дальномер.

    Применение лазера является изюминкой этого типа дальномера, который может принцип лазерного отражения для получения более точного расстояния до цели. расстояние от дальномера можно выбрать в соответствии с вашими потребностями, такими как портативный телескоп ближнего и дальнего действия лазерный дальномер.

    2. Ультразвуковой дальномер.

    В процессе измерения целевой объект в основном передается ультразвуковые волны без отражения, и вычисляется соответствующее расстояние.Поэтому этот принцип фактически похож на лазерный дальномер. производитель дальномера напомнил, что поскольку ультразвуковая волна может зависит от окружающей среды, измерение расстояния относительно короткий и точность низкая, поэтому он больше подходит для коротких дистанций измерение и относительно низкая цена.

    3. Инфракрасный дальномер.

    Диапазон измерения инфракрасной дальности, введенный дальномером производитель вообще больше подходит.Инфракрасный свет не распространяется во время передачи, поэтому его можно излучать на большие расстояния. Однако из-за постоянный показатель преломления, его можно использовать только для коротких дистанций измерение. Дальномер прост в изготовлении, безопасен и дешев.

    Эти разные типы дальномеров имеют свои преимущества и практичность, поэтому мы не можем сказать, какой из них более заметен и лучше. Поэтому производитель дальномера напоминает, что чем больше чем дороже время, которое вы выбираете, тем лучше, но оно должно соответствовать вашим требованиям.я надеемся, что каждый любитель гольфа сможет купить качественные и долговечные дальномеры от доступных дистрибьюторов марки дальномеров для гольфа.

    ARDUINO – Дипти Шринивасан

    Поначалу работа с Arduino определенно пугала меня больше всего, потому что у меня не было опыта построения схем, и у меня были только базовые навыки кодирования. Я не хотел начинать этот проект с поиска идей в Интернете, потому что чувствовал, что мне будет труднее мыслить творчески.Поэтому я начал с просмотра комплекта Arduino, чтобы узнать больше о частях, которые меня заинтриговали. Я думал, что ультразвуковой датчик выглядит действительно круто, но не знал, для чего он используется.

    Список деталей входящих в комплект

    Я посмотрел видео на YouTube и узнал, что ультразвуковой датчик определяет расстояние до объекта, посылая прямоугольную звуковую волну и записывая время, необходимое для обнаружения волны приемником. Из физики я знал, что если записать время, то можно рассчитать расстояние, умножив скорость звука на время, необходимое для получения сигнала.Однако, как напомнило мне видео, звуковая волна должна пройти к объекту и обратно. Это вдвое больше расстояния между объектом и датчиком. Следовательно, расстояние между объектом и датчиком составляет половину расстояния, пройденного звуковой волной. Хотя я узнал об этой концепции на уроках физики, мне было так интересно, что этот датчик действительно работает! Я изучил некоторые области применения ультразвукового датчика и обнаружил, что они часто используются в массовом производстве для контроля уровня жидкости внутри резервуаров, а также для регулирования производственной линии.

    Я подумал, что было бы интересно создать систему ультразвукового датчика, в которой вентилятор включался бы, если объект находился в пределах 5 см от датчика. В более широком масштабе это можно применить для создания энергоэффективной системы охлаждения, в которой вентилятор запускается только в том случае, если в помещении есть люди. Я также хотел отобразить расстояние на доске, чтобы визуализировать включение вентилятора на правильном расстоянии. Изначально я не был уверен, хочу ли я использовать 7-сегментный дисплей или ЖК-дисплей.Я прочитал об обоих и остановился на ЖК-дисплее, потому что я мог использовать буквы, а не цифры, в отличие от 7-сегментного дисплея. Это позволило бы мне привязать единицы измерения к моим измеренным расстояниям.

    Сначала я решил установить ультразвуковой датчик, потому что остальная часть моего проекта зависела от него. Я использовал это руководство, чтобы узнать, как подключить датчик и написать соответствующий скетч. Моей целью в этом проекте было написать весь свой собственный код. Я намного лучше учусь, когда мне нужно обдумать проблему.Поэтому я подумал, что для моего долгосрочного обучения будет лучше, если я прочитаю код и напишу его сам. Из учебника я узнал, что проводка датчика довольно проста. Естественно, клемма «Vcc» должна быть подключена к панели источника 5 В, а «земля» должна быть подключена к панели заземления. Затем клеммы «Trig» и «Echo» будут подключаться к двум отдельным контактам. Что касается скетча, я узнал, что мне нужно будет установить вывод триггера в качестве выхода, а вывод эха в качестве входа.Это связано с тем, что Arduino должен посылать сигнал через вывод триггера и должен получать сигнал через вывод эха. Затем мне нужно было подать сигнал на триггерный штифт для создания прямоугольной волны. С некоторой ссылкой на учебник, я сделал это, включив триггерный контакт (контакт 9) на 10 микросекунд, чтобы произвести пакет из 8 импульсов (см. Рисунок ниже), а затем выключив его на 5 микросекунд между пакетами. Затем мне нужно было записать время, в которое вывод эха включался после получения отражения звуковой волны.Я узнал, что этого можно добиться с помощью функции «PulseIn». Наконец, мне нужно было преобразовать это время (в микросекундах) в расстояние от объекта до сенсора, умножив на скорость света (0,0343 см/нас) и разделив на 2. Поскольку в то время у меня не был подключен ЖК-дисплей, мне нужно было способ контролировать измерения расстояния и времени, чтобы убедиться, что датчик работает правильно. После получасовой борьбы я вернулся к примеру класса и обнаружил, что функцию «serial.print» можно использовать для отображения расстояний и времени в последовательном мониторе.Я проверил свой датчик и был приятно удивлен, что он работает!

    Шаблон импульса триггерного штифта объясняется в учебнике Последовательный монитор подтвердил, что датчик записывает разумное время, которое преобразуется в разумное расстояние до объекта.

    Следующим шагом моего проекта было подключение ЖК-дисплея, чтобы я мог визуализировать расстояния без последовательного монитора. Я заметил, что на ЖК-дисплее было 16 контактов. 8 из них были помечены D0-D7. Я предположил, что они будут соответствовать цифровым контактам.Однако я понял, что мне не хватит контактов для подключения вентилятора, если я буду использовать 8 контактов для ЖК-дисплея. Я сослался на другой учебник YouTube по подключению ЖК-дисплея. Я узнал, что дисплей можно запустить, используя только 4 из 8 цифровых контактов. Я решил следовать этому методу. Как и в случае с ультразвуковым датчиком, я подключил Vss и Vdd к земле и 5 В соответственно. Я также подключил V0 к земле. Затем я подключил анод (+) к 5 В, а катод (-) к земле. Ну наконец то. Я подключил D4-D7 к цифровым контактам на Arduino.Что касается скетча, то из руководства я узнал, что код для ЖК-дисплея довольно прост. После инициализации дисплея вместе с контактами, к которым он был подключен, мне просто нужно было установить курсор, чтобы начать печать в желаемом месте, и использовать LCD.print для печати переменной или строки, которую я хотел. По большей части, я сделал это легко. Однако я изо всех сил пытался очистить предыдущее значение до того, как на дисплее проецировалось следующее расстояние. Я не смог найти элегантного способа решить эту проблему, поэтому мне пришлось установить курсор на 0,1, что соответствует первому полю во второй строке, и вставить пустой ЖК-дисплей.печатать с большим количеством пробелов между последующими отображениями расстояния в цикле. Я уверен, что есть более систематический способ сделать это, но мой метод работал надежно для меня. У меня также были трудности с этой проводкой, потому что в одном месте было так много проводов, что я не мог проследить путь каждого провода. Это привело к множеству мелких досадных ошибок, из-за которых мой ЖК-дисплей не включался. После третьей попытки той же схемы подключения мой ЖК-дисплей включился. В этот момент мой ЖК-дисплей мог показывать расстояние до объекта от датчика.Даже без вентилятора я понял, что это довольно мощная система. Особенно во время социального дистанцирования его можно использовать для ведения журнала того, насколько далеко люди находятся друг от друга, что может улучшить отслеживание контактов.

    ЖК-дисплей, показывающий расстояние до объекта от датчика

    Последним шагом проекта было использование Arduino для питания вентилятора, чтобы вентилятор включался, если объект находился в пределах 5 см от датчика. Исходя из моего ограниченного опыта программирования, я планировал подключить вентилятор к контакту и использовать «оператор if», чтобы включить контакт, если расстояние было менее 5 см.Я использовал этот учебник для подключения двигателя. Когда я включил двигатель, я заметил, что ветерок, создаваемый вентилятором, мешает волнам, которые использует ультразвуковой датчик. Чтобы решить эту проблему, я подключил провода двигателя к разъему «папа-мама» и переместил вентилятор подальше от датчика. Это устранило помехи, позволив двигателю и датчику работать одновременно. Затем я инициализировал контакт 6 в качестве выходного контакта и использовал в цикле оператор «если», чтобы включить контакт 6 только тогда, когда расстояние было меньше 5 см.Это привело к тому, что двигатель вентилятора включался только на расстоянии менее 5 см. К сожалению, когда я перемещал макетную плату и схему Arduino, чтобы снять видео с лучшим освещением, один из проводов отвалился от двигателя. Я попытался приклеить провод обратно к двигателю, но это не помогло. Поэтому мне не удалось получить видео работающего продукта. Было невероятно неприятно, что это произошло после того, как мой дизайн, наконец, заработал, но это было хорошим напоминанием о том, что важно снимать видео и фотографии для документации, даже когда часть работает не так, как я надеюсь.Я склонен ждать, пока все будет работать идеально или полностью выйдет из строя, чтобы сделать снимок, который сделал меня уязвимым для этого несчастного случая.

    Сломанный вентилятор схема со сломанным вентилятором

    Мне удалось получить видео моего работающего ЖК-дисплея и ультразвукового датчика, что само по себе было довольно увлекательно. В целом, проект Arduino многому меня научил, как усложнить базовый проект. Я начал с датчика, затем подключил ЖК-дисплей для получения информации от датчика. Наконец, я подключил мотор так, чтобы он работал в зависимости от датчика.Это научило меня многому об организации в дизайне. Игра с Arduino также дала мне гораздо лучшее понимание схем. Я когда-либо изучал схемы только теоретически, поэтому было очень полезно узнать, что происходит, когда в схеме отсутствуют соединения. Например, одна из моих ошибок с ЖК-дисплеем заключалась в том, что я неправильно подключил цепь к земле. Без земли дисплей не включался. При работе с двигателем я узнал, что диоды блокируют цепь при неправильном подключении.До этого я знал, что диоды могут действовать как переключатель, но не знал, что это означает с точки зрения реальной схемы. В целом, проект arduino сделал меня более удобным в работе со схемами. Благодаря этому опыту я также оценил возможности Arduino для автоматизации повседневных процессов. Например, теперь я понимаю, как можно использовать Arduino, подключенную к фоторезистору, для таких вещей, как автоматическое включение света в передних дверях. Я также подумал о том, как можно использовать схему ардуино с датчиком температуры и ультразвуковым датчиком для включения обогрева, только если холодно и в помещении есть люди.В общем, я вижу, как ардуины невероятно полезны для самостоятельной автоматизации одного процесса.

    Итоговая документация:

    Видео: https://drive.google.com/file/d/1nB5iQXDhgkhuL4e9VAnTZOESe85xsWf0/view

    Схема цепи:

    VL53L0X Интерфейс Arduino

    В этой статье рассказывается об интерфейсе Arduino VL53L0X и самом маленьком в мире датчике дальности полета и датчике жестов от st и платы Adafruit.


    Мы используем различные типы датчиков для измерения расстояния и близости, они дают информацию о расстоянии и расстоянии с использованием различных методов, однако, когда мы рассматриваем размер датчика, он может быть больше, чем микросхема микроконтроллера, и эти датчики могут быть неточными. от мм (миллиметр) измерения расстояния.

    Времяпролетный модуль лазерной локации VL53L0X (ToF) в наименьшем корпусе (4,4 x 2,4 x 1,0 мм) из ст. Этот модуль обеспечит точное измерение расстояния и может измерять абсолютное расстояние до 2 м.

    VL53L0X Блок-схема

    из технического описания st VL53L0X

    В модели

    VL53L0X используется матрица однофотонных лавинных диодов (SPAD), а лазерный излучатель с вертикальным резонатором 940 нм (невидимый человеческому глазу) обеспечивает большее расстояние дальности. Этот сенсорный модуль обладает более высокой устойчивостью к окружающему свету и большей надежностью.

    Разделительная плата VL53L0X

    Разрывная плата датчика расстояния Time of Flight micro LIDAR от Adafruit. Этот прорыв работает с различными микроконтроллерами через связь I2C и совместим с Arduino, Adafruit предоставляет библиотеку arduino для VL53L0X. Используя эту библиотеку, мы можем легко подключить коммутационную плату и измерить расстояние.

    Интерфейс Arduino VL53L0X

    Подключите контакты коммутационной платы к плате Arduino, как показано на схеме подключения, контакт Vin коммутационной платы подключен к контакту 5V Arduino, и эта плата может работать от 3.3V также, Gnd к контакту заземления Arduino, затем контакты SCL, SDA коммутационной платы к контактам Arduino SCL, SDA.

    Примечание: здесь контакты PC5 (SCL), PC4 (SDA) после AREF используются как контакты I2C, если вы не можете найти эти контакты на плате Arduino, просто используйте контакты A4 (SDA), A5 (SCL).

    VL53L0X Пример кода Arduino

     

     #include "Adafruit_VL53L0X.h"
    
    Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
    
    недействительная установка () {
      Серийный номер  .begin(115200);
    
     // ждем, пока откроется последовательный порт для родных USB-устройств
     в то время как (!  серийный номер ) {
     задержка (1);
     }
     
      Серийный номер  .println("Тест Adafruit VL53L0X");
     если (!lox.begin()) {
      Серийный номер  .println(F("Не удалось загрузить VL53L0X"));
     пока (1);
     }
     // власть
      Серийный номер  .println(F("Пример простого определения диапазона VL53L0X API\n\n"));
    }
    
    
    недействительный цикл () {
     VL53L0X_RangingMeasurementData_t мера;
     
      Серийный номер  .print("Чтение измерения...");
     lox.rangingTest(&мера, ложь); // передать 'true', чтобы получить распечатку отладочных данных!
    
     если (мерить.RangeStatus != 4) {  // сбои фазы имеют неверные данные
      Серийный номер  .print("Расстояние (мм): ");  Серийный номер  .println(measure.RangeMilliMeter);
     } еще {
      Серийный номер  .println("вне диапазона");
     }
     
     задержка(100);
    }
    
     

    Идем дальше

    1. http://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html
    2. https://www.adafruit.com/product/3317
    3. https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X

    Почему Arduino победила и почему она останется


    [Arduino illo Джеймса Провоста]

    Каждый месяц я буду публиковать пару новых колонок в редакционном стиле здесь, на Make: Online. Эти статьи предназначены для того, чтобы заставить вас задуматься, вызвать дискуссию и дебаты, может быть, даже немного напугать вас. Моя первая колонка называется «Почему Arduino победила и почему она останется».

    Примерно через неделю представитель крупной компании по производству микросхем собирается заехать и показать мне еще одну «платформу, похожую на Arduino», известную как «Убийца Arduino».Это довольно обычное явление здесь; каждый месяц или около того появляется компания или человек, который хочет сделать «следующую Arduino». Обычно они связываются со мной, потому что я много лет занимался Arduino, помогал внедрять его в мир производителей и ежедневно использую его в своей работе в Adafruit. Я думаю, что это оказало удивительное влияние на любителей электроники и художников, возможно, такое же сильное, как персональный компьютер в первые дни (Homebrew Computer Club и т. д.). На рынке более 100 000 Arduino, и, по моим оценкам, намного больше, если добавить производные (примерно 150 000 по состоянию на 2/2011).В течение следующих 5-10 лет Arduino будет использоваться в каждой школе для обучения электронике и физическим вычислениям — это мой прогноз. Нет обратного пути.

    Большую часть времени эти сеансы сбора мозгов Arduino-Killer заканчиваются пожеланиями, списком вещей, которые следует учитывать, если они хотят дать Arduino пинка под штаны, и все — обычно они никогда этого не делают. Есть несколько статей об Arduino с большой историей, но я хочу объяснить, почему она «победила».Но говорить о том, что что-то станет стандартом де-факто, рискованно — тоже рано, не так ли? Если вы скажете, что что-то выиграло, это также вызовет споры, и это нормально — наша новая система комментариев теперь отлично работает (так что споры прочь). Я думаю, что он победил, и я собираюсь рассказать вам, почему и почему он здесь, чтобы остаться. Если вы хотите сделать что-то, что могло бы превзойти Arduino, я вам помогу — вот ваш рецепт. Давайте готовить!

    Что такое Arduino?
    Давайте начнем с того, как его определяет команда Arduino:

    .

    «Arduino — это платформа для прототипирования электроники с открытым исходным кодом, основанная на гибком, простом в использовании аппаратном и программном обеспечении.Он предназначен для художников, дизайнеров, любителей и всех, кто интересуется созданием интерактивных объектов или сред.

    «Arduino может ощущать окружающую среду, получая данные от различных датчиков, и может влиять на окружающую среду, управляя освещением, двигателями и другими исполнительными механизмами. Микроконтроллер на плате запрограммирован с использованием языка программирования Arduino (на основе Wiring) и среды разработки Arduino (на основе Processing). Проекты Arduino могут быть автономными или они могут взаимодействовать с программным обеспечением при работе на компьютере (например, на компьютере).грамм. Flash, Processing, MaxMSP).

    «Платы могут быть изготовлены вручную или приобретены в предварительно собранном виде; программное обеспечение можно скачать бесплатно. Эталонные проекты оборудования (файлы САПР) доступны по лицензии с открытым исходным кодом, вы можете адаптировать их к своим потребностям».

    «Что» все еще немного расплывчато, и в этом сила Arduino. Это клей, который люди используют для соединения задач. Лучший способ описать Arduino — это привести несколько примеров.

    • Хотите, чтобы кофейник твитнул, когда кофе будет готов? Ардуино.
    • Хотите, чтобы плюшевые стейки светились? Ардуино.
    • Как насчет получения оповещения на телефон, когда в вашем почтовом ящике есть физическая почта? Ардуино.
    • Хотите инвалидную коляску Professor X в стиле стимпанк, которая разговаривает и раздает выпивку? Ардуино.
    • Хотите сделать набор зуммеров для викторины для мероприятия из Staples Easy Buttons? Ардуино.
    • Хотите сделать для своего сына светящуюся ручную пушку из Metroid? Ардуино.
    • Хотите сделать свой собственный пульсометр для езды на велосипеде, который записывает данные на карту памяти? Ардуино.
    • Хотите сделать робота, который рисует на земле или ездит по снегу? Ардуино.

    Для тех, кто не разбирается в электронике или микроконтроллерах, это звучит круто и весело, и вы захотите вступить в этот клуб. Это то, что дети хотят делать — вы даже можете обмануть их, чтобы они научились некоторым вещам на этом пути. Это проекты, из которых состоят научно-фантастические рассказы, о которых пишут блоги на сайтах гаджетов. Что общего у всего этого? Это идеи, которые обычно не сбываются, вещи, о которых мы обычно только мечтаем.Но теперь эти фантастические идеи воплощены в жизнь, и очень вероятно, что их сделал не инженер.

    Это очень важно, потому что инженеры, как правило, разрабатывают платформы для других инженеров, а не для художников, чудаков или детей, которые хотят просто соединить вещи, чтобы поделиться идеей. Команда Arduino не состоит из заядлых инженеров-электриков. Это дизайнеры, преподаватели, художники и (насколько я могу судить) техно-хиппи (это комплимент, надеюсь, я их не обидел). Ардуино в основном базируется в Италии, и каждый год я читаю новые статья о том, как Италия изо всех сил пытается найти «свой собственный Google», когда он у них уже есть.Это Arduino — просто они еще этого не понимают.

    Если вы посмотрите на примеры проектов Arduino, вы увидите, что создателей больше интересовало, что, а не как электроника. Капризные люди, которым нравится злиться на успех Arduino, любят говорить, что Arduino не учит базовой электронике: «Ба! это не НАСТОЯЩАЯ электроника, — говорят они, — это слишком просто!» Да это так. Если вы хотите заставить мигать светодиод или двигатель без использования Arduino, удачи вам, если вы художник или дизайнер.Мы говорим о днях, чтобы сделать это правильно (если это вообще сработает). Конечно, приятно платить взносы и впечатлять других своей массивной книгой Art of Electronics , но для всех остальных они просто хотят, чтобы светодиод мигал для их костюма Burning Man.

    Я думаю, что мой любимый пример того, как часть сообщества микроконтроллеров старой школы рассматривал Arduino, исходит от AVR Freaks, официального сообщества, посвященного процессору AVR (тот же самый, что используется в Arduino). Можно было бы подумать, что им понравится все это новое внимание, когда микроконтроллеры AVR станут массовыми.Но многим в сообществе AVR Freaks не нравятся все эти не-инженеры со своими странными художественными проектами, нарушающими их иерархию. Моя любимая цитата (и я хочу, чтобы она была на футболке):

    .

    «Arduino: программирование детского лепета для горшков» — ArnoldB, AVRfreaks.net

    Это ошибочное отношение на самом деле помогло Arduino, потому что подтолкнуло поклонников Arduino к созданию собственного сообщества, и я бы сказал, что оно более инклюзивное и избегает снисходительности.

    Arduino прост, но не слишком.Он построен на идее, что ученики будут использовать их, чтобы что-то «делать»: получать данные датчиков, иметь немного кода, делать что-то с этим. Возможно, они даже не написали код, а вырезали и вставили его для начала. Это горячий клей, а не точная сварка. Никто не собирается отрезать руку или жечь студию, экспериментируя. Один из членов команды Arduino обучает дизайнеров и художников — каждый день платформа создается и совершенствуется для пошагового обучения, накопления уроков и обмена кодом — эти дизайнеры и художники используют Mac и возятся с Processing (старшим братом Arduino). .

    Итак, все тепло и пушисто, вычурный праздник любви, и поэтому это история успеха DIY? Нет, есть намного больше! Давайте немного конкретнее…

    IDE работает на Mac, Linux и Win
    IDE работает на Mac, Win и Linux и имеет полностью открытый исходный код. IDE — это то, как вы программируете Arduino — она основана на Processing (графическом языке программирования и системе разработки, популярной среди художников и дизайнеров), которая существует уже давно.Он работает на Mac и Linux, а не только на Windows, и это важно, если вы хотите быть инклюзивным. Он основан на мощном и хорошо поддерживаемом бэкэнде, цепочке инструментов gcc с открытым исходным кодом и обернут в Java, поэтому портировать его легко, а ошибки можно найти и исправить. Есть достаточно умных людей, использующих и работающих над IDE, чтобы она оставалась стабильной. Хотите, чтобы причудливые крутые люди делали интересные вещи с вашей платформой? Ваша IDE должна без проблем работать на Mac, а также на Linux.

    Драйвер действительно работает на Mac, Linux и Win
    Опять же, как и в среде IDE, драйверы для использования платы работают на Mac, Win, Linux, а драйверы FTDI «просто работают.«Придерживаться серийного номера, хорошо понятного (но медленного) интерфейса, было хорошим решением. Конечно, HID или что-то нестандартное — это круто и все такое, и может быть намного быстрее, но последовательный чип работает, может использоваться для отладки, а также для программирования и легко встраивается в такие программные инструменты, как Java, Python, Perl, C, NET, BASIC. , Delphi, MAX/MSP и PureData, обработка и т. д.

    Библиотеки, легкие в использовании простые вещи, простые в выполнении сложные вещи
    Существует множество объектно-обернутых библиотек для выполнения сложных задач, таких как запись на SD-карты, ЖК-экраны, анализ GPS.И есть также библиотеки для простых вещей, таких как поворотные булавки или кнопки подавления дребезга. Мы написали код настройки UART 10 раз для 10 чипов и, честно говоря, нам это надоело. Гораздо приятнее просто позвонить по номеру Serial.begin(9600) и попросить его отсортировать регистры для нас.

    Lightwight, работает на металле
    Код работает непосредственно на «голом железе» с помощью хорошо протестированного и понятного компилятора (мы бы даже сказали, что avr-gcc является стандартным/стандартным компилятором для AVR). Он не интерпретируется как .NET или БАЗОВЫЙ. Он быстрый, маленький, легкий, и вы можете использовать HEX-файл для массового программирования свежих чипов.

    Датчики
    Платформа Arduino действительно стала популярной, потому что она имеет аналого-цифровой вход, другими словами, вы можете получать данные датчиков, такие как свет, температура, звук и т. д., используя недорогие датчики, уже представленные на рынке, и получить это в Arduino легко. Он также имеет готовые SPI и I2C для цифровых датчиков. Это охватывает 99% датчиков на рынке. Вы не можете легко сделать это с другими платформами — совершенно странно видеть BeagleBoard (отличный продукт) с Arduino, привязанным к нему только для того, чтобы получать данные датчика.

    Просто, но не слишком просто
    Многие платы разработчика исторически чрезвычайно сложны с большим количеством дополнительных частей, таких как ЖК-дисплеи, кнопки, светодиоды, 7-сегменты и т. д. показать все, на что он способен. Ардуино имеет самый минимум. Хочу больше? Получите щит. Существуют сотни шилдов Arduino, от LCD до Wi-Fi, но пользователь может их добавить. Щиты легко добавляют дополнительную функциональность, и у других есть бизнес-стимулы, чтобы сделать их.

    Изготовлено не производителем микросхем
    Плата не была разработана производителем микросхем.Почему это важно? Производители чипов часто хотят показать, чем отличается их продукт, поэтому они добавляют странные элементы, чтобы выделиться. Arduino подчеркивает общие черты микроконтроллеров, а не различия. Это означает, что Arduino является идеальной платформой для начинающих — все, что вы можете делать с Arduino, вы можете делать с любым другим микроконтроллером, а основы вам пригодятся надолго.

    Низкая стоимость
    Вы можете получить Arduino за 30 долларов, и мы, вероятно, скоро увидим Arduino за 20 долларов.Многие платы для разработчиков начинаются с 50 долларов и могут легко подняться до 100+ долларов, хотя теперь мы видим, что производители чипов начинают понимать, что стоит иметь более прагматичную ценовую стратегию.

    Открытый исходный код
    Хотя хорошо, что Arduino имеет открытый исходный код, и разрешено коммерческое использование, если вы сделаете клон, это не главная причина, поэтому он находится ближе к концу списка. Однако нельзя сказать, что это вообще не имеет значения. Специализированные деривативы можно производить, не платя кому-либо и не спрашивая никого.Это оборудование с открытым исходным кодом, поэтому компания или школа могут использовать его без какой-либо лицензии на рабочее место. Нет никакого риска, что он будет прекращен, а программное обеспечение исчезнет навсегда. Если вам нужна новая функция, вы можете потратить время и добавить ее. Когда тысячи людей имеют небольшую долю в чем-то или собственность, они больше заботятся об этом. Кто-нибудь еще обсуждает, является ли программное обеспечение с открытым исходным кодом хорошей идеей?

    Вот почему он «победил» (по крайней мере, я думаю, что он победил). Нет другой платформы, которая делает это.Некоторые из них очень близки (например, Netduino, отличная платформа, которая заполняет нишу), но у них есть еще кое-что, что нужно сделать. Вы можете отмечать эти пункты в своей голове с согласием, или вы можете задыхаться, формируя большой ответ о том, насколько FPGA намного лучше. В любом случае, если вы не можете отметить каждый из этих пунктов, ваша платформа не готова конкурировать с Arduino. Особенно, если вы собираетесь назвать его Arduino Killer.

    Почему Arduino никуда не денется
    Входной барьер не денежный, а философский.Это требует смелости и отказа от комитетского мышления. Компании-производителю чипов нужно хвастаться чипами — их не волнует поддержка Mac или написание тонны программного обеспечения, библиотек и IDE. Компании-производители чипов (исторически) обычно производят платформы. Мы увидим, как некоторые из крупных игроков наводнят рынок субсидированным оборудованием, чтобы превзойти цену Arduino в 30 долларов, но это не имеет значения, если поддержка и качество Arduino останутся на высоком уровне.

    Почему еще он здесь, чтобы остаться? Общество.Как вы можете заставить более 100 000 человек покинуть корабль? Вы не можете. Чтобы приблизиться, вам нужно разработать что-то похожее на Arduino, поддерживать его экраны и аксессуары и написать много кода (что производители чипов ненавидят делать). Отличное программное обеспечение для нескольких систем, множество библиотек, драйверы, которые работают , простой, недорогой и с открытым исходным кодом. И знаешь, что? Я думаю, это то, чего действительно хочет команда Arduino. Они техно-хиппи — они хотят видеть другие платформы с такими же идеалами — это игра, в которую они на самом деле играют.И я думаю, что это то, чего мы все хотим, называется это Arduino или нет.

    Если вы хотите победить их, вам нужно сделать прыжок и стать ими. Лучшее решение для пользователей — это то, что действительно уже победило, и оно останется. Да здравствует король Ардуино!

    Подробнее:
    Загляните на нашу новую страницу Make: Arduino, чтобы узнать обо всем, что связано с Arduino

    .


    Электронубы ио. 2017 Эсте-эс-эль-Segundo канал де ELECTRONOOBS Donde Haré видео в естественных условиях, блоги и учебники де Electronica en español.Электронубы. 2019-1-3 · Electronoobs делится: Я сделал простой проект с этим шлемом Daft Punk и светодиодной RGB-лентой внутри с Bluetooth и управлением через приложение для Android. io Tutorial — Creality Melzi — как прошить загрузчик Быстрое простое руководство по прошивке платы Creality Melzi с помощью загрузчика, чтобы вы могли обновлять ее через порт USB. 3В высокий логический уровень и 5В высокий логический уровень. Это обновленная версия щита, которая включает в себя крепления для ручек, чтобы вы могли установить ремни для удерживания. Как и те, эта новая версия, по сути, является самодельным клоном популярного TS100, но .Лондон, Англия. Работает от солнечной панели мощностью от 60 до 150 Вт. Этот проект изменяет протокол Adalight для использования FastLED (fastled. Это пара высокоскоростных двигателей без сердечника, поставляется с двумя разными лопастями пропеллера, по часовой стрелке и против часовой стрелки. Передайте его, демонстрируя свои собственные аппаратные приключения. Цена около 1 См. учебник по сенсорному ESC: www Когда все подключено, я получаю напряжение 3. — Широкий диапазон напряжения от 9 В до 29 В. Я покажу вам, как он может считать, складывать, вычитать и даже умножать.0万 播放 · 323 弹幕 树莓派DLP投影仪-The Raspberry Pi Zero Pocket Projector . The construction Full IP address details for 89. accessory channel is based on a V-slot profile and works with standard T-nuts. So we have VCC, ground, which takes any input from 2v to 5v, since this board has a voltage regulator on board and thus supports 3. I talk about how computers can do simple things very fast. io 2021; Powered . g. 2022-1-17 · 关于电路与程序、产品与设计 | 欢庆, Geek, Electronic Engineer, Layout Engineer | 这里是 欢庆 的个人博客,与你一起发现更大的世界。 Typora 无限试用方法 1.Этот проект начинался как ретро-игровая консоль для моего собственного использования, но при необходимости мог выполнять некоторые дополнительные функции. 20.02.2017 · ARDUINO MPU 6050 – ЛУЧШИЙ РУКОВОДСТВО ПО ДАТЧИКУ IMU От: Арвинда Санджива, основателя Учебное пособие по самостоятельному взлому Arduino MPU 6050 В этом посте я рассмотрю несколько основных IMU (модулей измерения инерции), сопряженных с прессой. MPU 6050 поставляется в виде модуля с 8 контактами, но не волнуйтесь, мы будем использовать только 4 важных контакта, и этого будет достаточно для интеграции с нашей платой Arduino.2018-1-15 · Миллионметр Arduino. Полная заслуга принадлежит Джеффу Грэму, который придумал машину и построил несколько ее воплощений с 2011 года. 2022-3-25 · На основе. Вы можете визуализировать свои данные из любой точки мира, открыв файлы . Обнаружить. Если вы уже запускали Arduino и/или Processing IDE, там будут соответствующие «Arduino» и «Processing . Проект — умный шлем на базе Bluetooth. ELECTRONOOBS Keyboard инструкция 21.08.2019 1 ELECTRONOOBS KEYBOARD V1. ио 2021; Работает на веб-сайте X.Я пытаюсь понизить 17V до 12V. 2022-3-24 · Быстрый и удобный графический интерфейс. Дома; Добавьте свой сайт; Список ведущих доменов Alexa Полная информация об IP-адресе 217. Ведение бизнеса в современном мире . Его дизайн добавляет второй ряд контактных разъемов, совместимость с портом SPI, порт USB Mini B вместо стандартного порта USB B и несколько эстетических изменений. Если вам нужен хорошо работающий блок питания постоянного тока, есть несколько мест, где можно купить такое устройство. Когда я подключаю nono к экрану, он не обнаруживается. Проект — Чистый синусоидальный инвертор.Прочные компьютеры. электроника. 2021-1-17 ·  MAX7219/MAX7221 — это компактные драйверы дисплея с последовательным вводом/выводом, которые связывают микропроцессоры с 7-сегментными цифровыми светодиодными дисплеями, отображающими до 8 цифр, гистограммами или 64 отдельными светодиодами. Конструкция очень проста, всю сборку можно собрать за пару часов, как только все части собраны. 2021-12-28 · Конечной целью для этого является робот, но пока [Электронубс] просто включает светодиоды по команде. Это второй из этих усилителей S10, попавший на стенд D-Lab.Всякий раз, когда путь между ИК-светодиодом и фототранзистором перерезается, вывод D0 становится высоким. Хотя часы Electronoobs — отличный проект для знакомства с ATmega328P, у них есть несколько недостатков. 2020-4-7 · gavinlyonsrepo. 2022-3-30 · Этот пост представляет собой введение в дисплей Nextion с Arduino. шж7242. DA: 23 PA: 46 MOZ Ранг: 50 2021-1-13 · Синопсис. 2019-3-19 · Сделай сам шестиканальный радиоуправляемый передатчик Arduino. Библиотека для АЦП ADS1115. ly/2PWIqhp eBay: https://bit. 1мОм.io — 加入社区 wdygggh 51 播放 · 0 弹幕 5个值得买的3D打印机 肥皂Fince 11. FJM ECOM. 7x. все они основаны на серии микроконтроллеров AVR. Схемы инвертора часто необходимы там, где невозможно получить питание переменным током от сети. Прочтите документацию. Это устройство оснащено часами реального времени, зуммером, светодиодами, кнопками, модулем Bluetooth для связи, OLED-дисплеем I2C и т. д. твоя машина). В состав микросхемы входят декодер двоично-десятичного кода B, схема мультиплексного сканирования, драйверы сегментов и цифр, а также статическое ОЗУ 8×8, в котором хранится каждая цифра.Tutorial — Thermally Insulated Pallet Kennel.  · by ChasL001 » Tue Apr 13, 2021 12:36 pm. io — 加入社区 wdygggh 51 播放 · 0 弹幕 [Trenton & Heath] 保龄球鞋获得疯狂转换 wdygggh 155 播放 · 0 弹幕 [Berm Peak Express] 他从 2019 年就没有骑过柏姆峰!与菲尔一起游览和骑行 . We’re going to show you how to configure the display for the first time, download the needed resources, and how to integrate it with the Arduino UNO board. 1K Followers. Hackaday. Even if you’re not interested in a smart watch, these same concepts will translate well to designing all kinds of wearable devices.Теперь вы можете безопасно монтировать и использовать Sensor Shield на Arduino Due. 2019-2-20 · Модуль работает при 3,33 мкФ и 1 x 0,5 на обоих выходах, что означает, что … Arduino отправит данные в базу данных, которая есть на нашем веб-сайте, и мы делаем это с помощью ESP8266. Ардуино из-за. 92 (AS8560 IONOS SE), включая геолокацию и карту, имя хоста и сведения об API. com/watch?v=G9PHq. Учитесь и растите на примере других. Микросхема может быть настроена как на 4 несимметричных входных канала, так и на два … 2022-3-18 · ADS1115_WE.By AJ-Explains-It-All. 2022-2-6 · B站使用Markdown的简单方法 为什么迁移B站 最近 GitHub 又双叒叕被墙了,UP在 GitHub Pages 上部署的个人网站自然也不能幸免,所以考虑把一些文章迁移到国内站点。. Full Vacuum Tube Audio Amplifier 6W + 6W — Dose it sound good? Vacuum Tube Pre-Amplifier PCB Arduino Automatic Cat Feeder — 3D Printed Metal Detector Circuit and PCB Halloween 3D … 2020-5-23 · Img3. github. It lacks only a DC power jack, and works with a Mini-B USB cable instead of a standard one. Those are surprisingly affordable at around $60, but Electronoobs’ DIY portable soldering is even more attainable at about $15 in bulk-priced parts.ADS1115 имеет встроенный эталон и … 2021-7-30 · Color Maximite 2 Deluxe — мечта всех тех, кто вырос на 8- и 16-битных машинах 80-х и начала 90-х и хочет, наконец, вернуть своей жизни смысл. , они думали, что потеряли 30 лет назад. Я делаю резервную копию своего кода в хранилище в выведенной из эксплуатации угольной шахте глубоко под арктической горой на Шпицбергене, Норвегия. Я застрял с чем-то действительно глупым и простым с IO Shield. результаты испытаний нескольких резисторных компонентов с регулируемым источником напряжения, вольтметр хорошо измеряет.Обновления. Это хороший продукт в качестве увлажнителя, а также в качестве огромного конденсатора для курения. Этот файл содержит двунаправленный текст Unicode, который может быть интерпретирован или скомпилирован не так, как показано ниже. 2016-11-10 · Первая статья из этой серии, состоящей из двух частей, «Понимание и внедрение модуля беспроводного приемопередатчика HC-12», использует HC-12 для создания передачи данных на большие расстояния между двумя Arduino Unos. > 2018-09-17 11:03 1. 2012-7-29 · Скачать Adalight ZIP. Есть +50 страниц поиска Google по этой теме, мы можем суммировать их в двух пунктах: интеграция с ESP32 или аналогичным, для создания простого устройства GATEWAY — интеграция контроллера CAN-BUS, позволяющая добавлять несколько датчиков к одному радиомодулю. – Плата ввода/вывода с гальванически развязанными входами, а также релейными выходами для приложений дистанционного управления и мониторинга.2022-2-6 · 使用html标签跳转到文章中的指定位置. 2021-11-27 · GPL 2. Press ON button to turn ON LED and OFF button to turn OFF the LED. It uses MEMS technology and the Coriolis Effect for measuring, but for more details on it you can check my particular How MEMS . io — 加入社区 wdygggh 51 播放 · 0 弹幕 电工知识:怎么看懂电路图?这些窍门你必须知道 我是小窦 15. 8K Followers. Moderator: TBN 1259 Posts 114 Topics Last post by Zax in Re: At a Loss on March 04, 2021, 07:01:46 … Step 3: Circuit & Connections. Sometimes it is hard to probe a circuit and then look over at the meter.если это так, то это проблема внутри ESC. ELECTRONOOBS Keyboard manual 21.08.2019 2 1. 3 вольта, выходное напряжение не может быть выше примерно 2. Для ознакомления откройте файл в редакторе, который показывает скрытые символы Юникода. Это руководство поможет вам начать использовать этот датчик с кодом и схемами подключения. Шаг 3. 0. Скопируйте каталоги ADS1115 и I2Cdev в каталог библиотек Arduino, который обычно находится здесь (в Windows): C:\Users\
    <Имя пользователя>\Documents\Arduino\libraries.6к аллон4. Не так давно радиоуправляемые передатчики, по крайней мере те, которые стоит иметь, были дорогим оборудованием. 2020-7-1 · Веб-сайт Office: http://bit. Разархивируйте файл (ic2devlib-master), затем перейдите в каталог Arduino в ic2devlib-master. 3. Опробовав портативный паяльник TS100, хакер Electronoobs решил собрать его собственную версию на основе печатной платы [1]. 2019-7-16 · [搬] Electronoobs ⚠新网站electronoobs. Итак, чтобы понять, как это работает, давайте начнем с теста. Другие названия включают двунаправленный триодный тиристор или двусторонний триодный тиристор.Архитектуры. тамбл. ЧАСТЬ 1 — Первое испытание. 2021-12-2 · ИК-модуль LM393. Это позволяет Adalight теоретически работать с любой поддерживаемой полосой FastLED, включая WS2812B (он же Adafruit NeoPixels). Последним шагом является настройка параметров гравера. Прочный Cincoze. От учебных пособий до хакерских проектов, Electronoobs — отличный ресурс для новичков и сборщиков среднего уровня, чтобы узнать, как создавать новые и инновационные вещи. У вас также будет веб-страница, на которой отображаются показания датчика, метка времени и другая информация из базы данных.можно одновременно подключить несколько удерживающих приспособлений. Взломайте вещи к лучшему. Это типа то же. Эту схему для измерения индуктивности и емкости можно использовать для проверки правильности значений катушек индуктивности и конденсаторов, указанных производителем. Я думаю, что напряжение с выхода PWM недостаточно велико, чтобы включить MOSFET. 3 Arduino Nano — это небольшая, полная и удобная для макета плата, основанная на ATmega328 (Arduino Nano 3. Принцип, используемый в схеме, основан на переходных напряжениях, создаваемых на катушках индуктивности и .Зимой собака также требует теплого места для сна. STEVAL-ESC001V1 позволяет вращать двигатель и его пропеллер за . Мы также создадим простой графический интерфейс пользователя для управления выводами Arduino. Типы TRIAC: бездемпферные, альтернисторные, с внутренним запуском, логические. 2 кнопки. : Радиоуправляемый самолет — одна из лучших игрушек, в которую все хотят играть. Микроконтроллер ATtiny85. Среди 19 изображений, которые мы собрали для этой блок-схемы Arduino, есть изображения, изображения, фотографии и обои.О программном обеспечении… 2012-11-29 · ADS1115, 16-битная 4-канальная коммутационная плата и ADS1015, 12-битная 4-канальная коммутационная плата Arduplane — радиоуправляемый самолет на базе Arduino менее чем за 50 долларов. Делитесь своими идеями Творите, изобретайте, исследуйте и получайте удовольствие! Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы комментировать, ставить лайки, делиться руководствами и т. д. Прочный от Neousys. Напечатанное на 3D-принтере модульное защитное устройство для настольной пилы. 2. Напомним, что наша настройка attachInterrupt. Вы нашли правильное место, если ищете блок-схему Arduino. владелец. У вас есть все необходимые файлы ниже.ио канал на ютубе. Модуль LoRa SX1278. · У меня, по-видимому, есть «оригинальный» дешевый мультиметр, который сейчас продается по 2 доллара. Измеритель индуктивности с использованием Arduino. Здесь мы собираемся построить измеритель индуктивности с помощью микроконтроллера Arduino. Некоторые ESC могут сохранять значения калибровки, даже если вы выключите питание. Тиристоры — симисторы. Он загружается в Arduino через Arduino IDE и превращает плату в сервер. 1 x 0. Щелкните значок синего меню в правом верхнем углу программного обеспечения. Теперь нажмите на вкладку «Объект» на верхней панели инструментов.当初选择 GitHub Pages 做个人网站,主要是考虑到不需要成本维护,有前端大佬们设计的非常优秀的界 … 2022-3-27 · Benbox. If you browse Google for the S10 initial schematic, you will find a dead end. 2021-12-12 · Measuring levels of liquids is a common problem. 1. What we send when we press buttons? Each time you press a button a new character will be sent trough the serial port on the TX pin. Sellers call this module a LM393 speed sensor. Introduction UART is a device that has the capability to … 2022-3-30 · The ultimate guide to get up to speed with Blender 2.Компоненты с простым перетаскиванием и простые текстовые инструкции в формате ASCII значительно сократят ваш проект HMI… В основе этого уникального подхода лежит мощный программный движок, который позволяет создавать схемы, проектировать печатные платы и макеты. Когда прошивка будет успешно установлена, вы увидите зеленую галочку рядом с заголовком обновления прошивки вверху. 1 конденсатор 10 мкФ при использовании Arduino для программирования ATtiny. Плата разработана на основе LATTICE iCE40UP5K, и на GIT доступны для загрузки некоторые проекты программных ядер ATmega32U4 с необходимыми вводами-выводами для запуска немодифицированных игр Arduino и многих других приложений, а также.com, descubriendo. Вот этот красный…  · Привет всем, я работаю над кое-чем с arduino nano и расширением ввода/вывода (v3). Внутренний осциллятор имеет откалиброванную точность +/- 10%, что соответствует 15 секундам каждый день, пока часы заряжены, что составляет около 90 часов или четырех дней до необходимости подзарядки. Ардуино. 160. 2018-3-19 · Особенности. Он используется на игрушечном вертолете, квадрокоптере, маленьком d 2015-8-12 · Arduino Uno поддерживает четыре режима прерывания: фронт, * CHANGE, который реагирует на любое изменение значения вывода прерывания, * LOW, который срабатывает каждый раз, когда на выводе низкий цифровой уровень.Он включает в себя усилитель с программируемым коэффициентом усиления для усиления слабых одиночных/дифференциальных сигналов до полного диапазона. #Лазер #Гравировщик #Пекер Электронубы общее описание. Надеюсь, вам понравился этот простой пример. Я хотел бы попробовать использовать этот дисплей с PICO с использованием SPI. — Регулируемое время перед переходом в режим ожидания до 360 с. 2019-3-13 · Недорогой модуль MAX6675 отправляет данные, снятые с термопары, по шине SPI. 29 августа 2021 г. fjm1972. Общее описание электронубов. 2021-10-28 · Этот щит Капитана Америки создан инженером Эмили, которая известна своими бронекостюмами Ironman в натуральную величину на TikTok.Наконец, посетите страницу Adalight на Github и загрузите ZIP-файл. Повторить. В этой статье используется пара приемопередатчиков HC-12, модуль GPS, Arduino и Google Maps для создания очень простого устройства слежения. Наконец, изолируйте разъемы Debug, SPI и ICSP от Due с помощью тонкого пластикового экрана или другого подходящего материала, чтобы избежать любого контакта с нижними припоями на экране датчика (это хорошая идея, даже если вы собираетесь использовать экран датчика с Mega). . э., иогрупп. Потому что, в конце концов, вот что это… 2019-8-7 · https://www.Библиотека Arduino ADS1115. Best Buy Cyber ​​​​Monday 2013 Распродажи Best Buy в Cyber ​​​​Monday 2013 заключаются в декабре. Сборка ESC (электронного регулятора скорости) В этом видеоуроке много теории. Этот код следует оставить нетронутым, поскольку он необходим для правильной связи MATLAB с Arduino. 28.12.2021 · ЭЛЕКТРОНОБС. увидимся в следующий раз посмотреть больше. Похоже, щит тоже должен быть подключен к питанию. Симистор (триод переменного тока) проводит ток в любом направлении, когда его затвор срабатывает.3V и, следовательно, 3. Файл php на веб-сайте сравнивает полученное значение датчика с пороговым значением, и если полученное значение выше, мы отправляем письмо на нашу собственную учетную запись, чтобы мы могли знать, что кто-то открыл дверь откуда угодно. в мире. 0. 2021-8-29 · Как отремонтировать восстановить гитарный усилитель Precision Electronics S10 преобразовать из PA в записывающий усилитель. Дешевый самодельный фонарь Ambientlight с использованием Arduino: изображение продукта — мой 40-дюймовый рабочий стол 4K с самодельной подсветкой Ambilight Ambilight на этом изображении полностью сделан своими руками и использует несколько дешевых RGB-светодиодов со встроенными контроллерами и Arduino.Библиотека Arduino для 16-битного 4-канального АЦП ADS1115, удобная в использовании. io/ Topics testing arduino cplusplus test button meter тестер нанодиапазона конденсатор конденсатор oled uno rc емкость измеритель емкости аналоговые контакты серийный монитор 128×32 cap-meter-arduino 2022-3-20 · Oop; Инкапсуляция невозможна; Никто не знает, что такое объект; Что не так с ООП и ФП; Ой синглтон; Ой комментарии; Джонатан Блоу ELECTRONOOBS в огне. Однако, похоже, это не работает. Он измеряет только положительные температуры от 0 до +700 oC и может обнаружить обрыв термопары.к/2Wf07x1. Быть вдохновленным. Автор: Вольфганг Эвальд. Arduino Nano V. Чтобы измерить, как быстро что-то вращается, большинство из нас потянется к тахометру, не задумываясь о том, как он работает. 2018-7-7 · Как создать собственную плату микроконтроллера. FJM ECOM — это веб-сайт электронной коммерции, предоставляющий информацию о продуктах и ​​предложениях по продаже отдельных продуктов. Опубликовано в субботу, 27 апреля 2013 г. Он кажется немного больше, чем TS100, но также вполне функционален, с корпусом, напечатанным на 3D-принтере, и OLED-дисплеем.Простой в использовании для начинающих, но предлагает расширенные параметры конфигурации. подключение двигателей «перевернутое» двигатель 1 подключен к 11-му выводу IO. Acs712 может точно и точно измерять ток при правильном управлении. 2018-4-17 · ПИД-регулятор температуры с помощью Arduino. По сути, сопоставление того, что на экране, с набором фоновых огней, чтобы сделать дисплей ярким! Эта версия нашего предыдущего проекта Adalight размером с пинту обеспечивает легкое окружающее мультимедийное освещение для ноутбуков и небольших моноблоков.Я пытался. io «Extra Link; Last tutorials. 2019-8-21 · ELECTRONOOBS Keyboard manual 21/08/2019 1 ELECTRONOOBS KEYBOARD V1. Платформа Arduino состоит из множества плат разработки, таких как Arduino UNO, Arduino Nano, Arduino Mega, Arduino Pro Mini и т. д. Программное обеспечение Nextion Editor предлагает простой способ создать интуитивно понятный и превосходный сенсорный пользовательский интерфейс даже для начинающих. Karbon серии 300 и 700. 2019-11-17 · Радиопередатчик и приемник 433 МГц. ค. Плата ввода-вывода USB совместима с макетом.У меня есть GearBest, поэтому установил эту версию. На плате установлен 12-разрядный АЦП. акачейн. Разработайте UART на основе Verilog (универсальный асинхронный приемник и передатчик) и продемонстрируйте его работу (и в качестве передатчика, и в качестве приемника), подключив его к Microsoft Windows HyperTerminal. Кнопка отключения для отключения от модуля Bluetooth. 2020-8-28 · Чистый синусоидальный инвертор с использованием Arduino. Привет, ребята, я работаю над чистым синусоидальным инвертором, и сейчас я сделал повышающий трансформатор, но я не очень уверен, как сделать схему H-моста, используя 4 N-канальных МОП-транзистора для стороны SPWM, я буду использовать Arduino Uno для начала и после некоторых тестов будет использовать attiny85 или другой аналогичный микрофон 2021-10-15 · 2 доллара за 10 печатных плат и 6 долларов за трафарет: https://jlcpcb.разность потенциалов в номиналах резисторов ниже 10 кОм с . 1 день назад · Найдите похожие веб-сайты, такие как shrtcts. Начиная с защелки SR и заканчивая концепцией стабильного мультивибрационного генератора, используемая схема построена в деталях и обсуждается функция каждой части. Он также разбит на части для удобства печати. Добавьте статическое изображение в качестве фона, определите функции по компонентам, вы можете создать простой графический интерфейс за считанные минуты. 1 Ом — 20 МОм), тестирует множество различных типов транзисторов, таких как NPN, PNP, FET, MOSFET, тиристоры, SCR, симисторы и многие типы диодов.2018-2-24 · Тахометр использует свет, Arduinos. Компьютеры. Посты о загрузке написаны fjm1972. ком.方法是使用 html 标签。. Unstake — используйте эту страницу, чтобы отменить ставку CPU или NET из учетной записи. Переключение веток/тегов. -DDRD, PORTD, PIND — каждый с 8 битами для контактов от 0 до 7. Пользовательский интерфейс представлен парой кнопок, как и в оригинале. 00:00 Интро 00:54 Распаковка 04:12 Тесты 09:09 Ксилография 12:38 Концовка. Икс). У меня большой опыт программирования, но я немного знаком с arduino, но совсем новичок в электронике.Hex firmware. 2020-4-3 · Mathpix收费了! 其实这种套路国内互联网公司都玩烂了,先培养习惯再收割一波韭菜。目前来看联网识别这种方式基本能确定无法破解,普通用户一个月50次的识别确实有些少(虽然我这个电子攻城狮一个月可能也用不了10次)。 2020-8-13 · Arduino is a popular open-source development board used by engineers, hobbyists and makers to develop electronic projects and prototypes in an easy way. mnt-by: RIPE-NCC-HM-MNT created: 2021-11-26T06:58:53Z last-modified: 2021-11-26T06:58:53Z source: RIPE aut-num: AS205275 as-name: ROMARG org: ORG-RS168-RIPE import: from AS8708 action pref=100; … Description.Вы можете распечатать его на 3D-принтере и сделать такой же проект с помощью ультразвукового генератора тумана. Используя этот метод, мы можем рассчитать индуктивность от 80 мкГн до 15 000 мкГн, но он должен работать для катушек индуктивности немного меньше или намного больше. com/watch?v=K0xTzEU_LsMElectronoobs_K0xTzEU_LsM-⚠ НОВЫЙ сайт ELECTRONOOBS. Печатную плату можно заказать или загрузить файлы дизайна (бесплатно. Звук улавливается микрофоном и подается на операционный усилитель LM393. Лазер и датчик света будут отмечать вход и выход снаряда на известном расстоянии.Здесь у нас есть печатная плата, которую он только что заказал для своего нового проекта. 2020-5-15 · Шаг 3: Оборудование. Этот . io — Присоединяйтесь к сообществу-欢迎关注 更多有趣项目 请看收藏 . 5 долларов США. ио). Доска выглядит сложной, но она довольно проста. Недавние поиски. Микросхема может быть настроена как на 4 несимметричных входных канала, так и на два дифференциальных канала. Это точный миллиомметр с максимальным разрешением 0. Модуль имеет два вертикальных столбца с ИК-светодиодом на одном столбце и фототранзистором на другом.在Markdown中添加锚点,跳转到指定位置。.Радиопередатчик NRF24 (передатчик + приемник) отвечает за радиоволны. EasyEDA — это бесплатный, не требующий установки, веб- и облачный набор инструментов EDA, объединяющий мощные схемы, моделирование схем в смешанном режиме и компоновку печатных плат в едином кросс-платформенном браузере. Тахометры часто встречаются в автомобилях до . 2019-2-25 · Создайте собственный цифровой блок питания с помощью Arduino. 8 дополнительных изображений. 218. — Регулируемая реальная температура пайки от 60* до 430* на наконечнике. Недавно мне пришлось просмотреть около 10 разных веб-страниц (считая только те, которые я нашел полезными) и собрать воедино то, что мне нужно для установки загрузчика на atmega328p-p (версия с длинными контактами) БЕЗ кристалла.Дома. pe ЭЛЕКТРОНАБ. 4. Совсем недавно появилась идея … 2019-9-3 · Карманный QWERTY для Arduino и не только. В этот момент усилитель включается, мощность снижается, как и ожидалось. Он основан на прецизионном стоке тока и АЦП с высоким разрешением, управляемом Arduino Nano V3. Когда уровень звука превышает заданное значение, загорается светодиод . ly/397DZqq Амазонка: https://amzn. Это шлем с поддержкой Bluetooth, который предлагает довольно хорошие и интересные функции, такие как прослушивание музыки во время езды на велосипеде и совершение звонков, не беря мобильный телефон в руки, просто с помощью кнопок на самом шлеме, и у него есть LPF, который будет дать вам удивительное чувство в то время как список.Компьютер, работающий на шариках. Но мы могли бы использовать его сегодня как трансформатор 1 к 1. электронооб. Включено множество примеров для демонстрации различных способов общения. Сопровождающий: Вольфганг Эвальд. Контакт 3 В на плате Arduino UNO. а.е. ПИД-регулятор температуры с помощью Arduino UNO. Этот пример пользовательской 32-битной платы микроконтроллера основан на Arm Cortex-M0 STM32 от ST Microelectronics. Электронуб. : Разъем на micro usb или L7805 Регулятор напряжения 5В. 2013-3-15 · Поскольку судебный процесс по делу об изнасиловании в Стьюбенвилле продолжает разделять общественность, в четверг вечером программа Piers Morgan Live пригласила Трейси Лордс поделиться своим уникальным видением и беспрецедентной точкой зрения.Затем код для опроса учителей 2021-2-2 · SBRC. После обсуждения с UESF Elementary Committee, SFUSD сформировала Целевую группу для рассмотрения и предоставления рекомендаций по пересмотру табелей успеваемости на основе стандартов TK-5. Этот модуль позволяет определить, когда звук превышает заданное вами значение. . Любой. 6 вольт. 2014-2-28 · Он сказал вам: «Иди на Запад, молодой производитель!» — но вы не знаете, где Запад! Ах, если бы у вас был этот трехосный компасный модуль магнитометра. Чтобы увеличить радиус действия передатчика, мы можем купить отдельный модуль NRF24, который идет в комплекте с усилителем и антенной.10. gif 17.09.2019, 00:48 1. Чип может быть сконфигурирован как 4 несимметричных входных канала, … Adafruit Industries, Уникальная и забавная электроника и наборы для самостоятельной сборки ADS1115 16-битный АЦП — 4 канала с программируемым усилителем усиления: ID 1085 — для микроконтроллеров без аналого-цифрового преобразователя или если вам нужен более точный АЦП, ADS1115 обеспечивает 16-битную точность со скоростью 860 выборок в секунду по I2C. @electronoobs: 28. Принцип прост. У нас также есть подборка изображений на этой странице.Схема инвертора используется для преобразования мощности постоянного тока в мощность переменного тока, и ее можно разделить на два типа: инверторы с чистой синусоидой или модифицированные инверторы прямоугольной формы. Несколько месяцев назад я сделал мультиметр на основе Arduino, который мог довольно хорошо измерять напряжение, ток, емкость, индуктивность и сопротивление. Я работал над датчиком газа MQ-2 (FC-22) с питанием и интерфейсом с Arduino Uno. Если вы хотите добавить клавиатуру в свой проект Arduino, возможности довольно ограничены. Я обнаружил, что все они… Adafruit Industries, уникальная и забавная электроника и наборы для самостоятельного изготовления ADS1015 12-битный АЦП — 4 канала с программируемым усилителем усиления: ID 1083 — для микроконтроллеров без аналого-цифрового преобразователя или когда вам нужно более высокое -прецизионный АЦП, ADS1015 обеспечивает 12-битную точность при частоте 3300 выборок в секунду по I2C.Я увидел эту идею в твиттере, и я хотел сделать самодельный. После успешного подключения. Другим вариантом татуировки на спине девушки может быть татуировка, которая больше похожа на фреску, чем на один рисунок, например, на бабочку. Надежные компьютеры Безвентиляторные, широкотемпературные и сверхнадежные. Похожие поиски » electronoobs benbox zip файл » скачать программное обеспечение benbox electronicoobs. Опубликовано huanqing 6 февраля 2022 г. Спасибо. 42. ком, хеллоамстердам. Эта версия цифровая и имеет режимы постоянного тока, постоянного питания… Общее описание электронуба.6 inch square box. What’s required: A creaity melzi boardAn arduino uno (others can be used but this is what i have available) Jumper wires 65x Female to Female 1x Male to female . 2022-1-20 · 关于电路与程序、产品与设计 | 欢庆, Geek, Electronic Engineer, Layout Engineer | 这里是 欢庆 的个人博客,与你一起发现更大的世界。 模组 芯片型号 开发板 ESP32-WROOM-32E ESP32-D0WD-V3 ESP32-DevKitC ESP32-WROOM-32UE ESP32 China’s Largest PCB Prototype Manufacturer, offers 24 hours Quick Turn PCB prototype, SMT assembly and Reliable small-batch PCB production.to/3bgTI8l Некоторое время назад у меня был Anycubic i3 MEGA. Этот компонент ниже называется дросселем и используется в импульсных источниках питания для блокировки более высокой частоты при пропускании постоянного тока. 7 вольт так, если STM32 питается от 3. Впрочем, можно использовать и обычный модуль для ресивера. Реализованы все функции ADS1115, включая функции оповещения. Плата Ардуино УНО. Для микроконтроллеров без аналого-цифрового преобразователя ADS1115 обеспечивает 16-битную точность при 860 выборках в секунду по I2C.Датчик обнаружения звука Arduino. Я просмотрел различные блоги в Интернете о взаимодействии датчика тока acs712 с arduino и другими микроконтроллерами. Привет, ребята, я работаю над чистым синусоидальным инвертором, и сейчас я сделал повышающий трансформатор, но я не очень уверен, как сделать схему H-моста, используя 4 N-канальных МОП-транзистора для стороны SPWM, я буду использовать arduino uno для начала и после некоторых тестов будет использовать attiny85 или другой аналогичный микрофон Общее описание Electronoobs. Помимо настроек подсветки, этот протокол можно использовать для потоковой передачи любых цветовых данных по последовательному порту с компьютера на поддерживаемые светодиодные ленты.清除注册表 HKEY_CURRENT_USER\Software\Typora 2. Это высококачественный двигатель размером 7 x 20 мм, обеспечивающий высокий крутящий момент. Там, где я живу, это, вероятно, больше уровень воды в кофемашине, в сельской местности уровень воды в резервуаре, а в промышленности уровень химических веществ. После деактивации устройства случайным образом… as-block: AS196608 — AS213403 descr: RIPE NCC ASN block Комментарии: Эти номера AS назначаются сетевым операторам в регионе обслуживания RIPE NCC. Контакт 3V на LoRa подключен к контакту 3.А пока я бесплатно делюсь дизайном в своем магазине, так как самолет еще не тестировался. Выберите модуль Bluetooth из списка (HC 05) Paring screen. Во всяком случае для питания, т.е. Список деталей схемы Сначала вам нужны 3D-детали для этой конструкции. Во-первых, знайте, что платы Raspberry Pi не готовы к работе с шиной CAN. Ниже у вас есть … Компьютер, который работает на шариках. всем привет 🙂 Как сделать электронную волынку подробно рассказано в этом видео. ELECTRONOOBS начинался как простая учетная запись в Instagram, где я публиковал все свои ежедневные проекты и домашние задания.Вскоре я начал работать над этой веб-страницей, где в настоящее время публикую новые уроки каждый день. Если, однако, вы хотите узнать, как он работает, и, возможно, создать свой собственный, видео YouTuber Electronoobs ниже покажет вам, как совершить этот подвиг. Внесено. электроноубс бенбокс. · Привет друзья! У меня может быть полезная информация. 2022-2-17 · 鶼± ýÿÿÞ4ù¶´ h é[ªÒØÂô~Ë ˜ñ h$ƒQ ‘•»ÙÞ&û¾òßÿóg y›k’·JÞæݤ»¥ ´ |k…I yšm£MÓ ò Z £ò Z  £ò ¯ Ê ` I`¾uÐ]pÛj ê¨ ÔØ W¶»‹ œT!œ Òßo&DWõ€ üÕ h¢ ¦ªeÞV W –TсF”RÞ6œ?Ã#Ròl5J ´[µ’C 5á •U nl¹@Ö´TOý$ß® [k¾MÀ[email protected]{¡M Wax использование процессора.После обзора портативного паяльника TS100 он был поражен простотой внутреннего устройства. Уставка уровня звука регулируется с помощью встроенного потенциометра. В то время как вы можете резко включать и выключать обогреватель в последовательности, известной как «бах-бах», более совершенный способ .清除 C:\Users\【用户名 Требования к оборудованию и руководство по настройке | Онлогик. блогспот. Это устройство оснащено часами реального времени, зуммером, светодиодами, кнопками, модулем Bluetooth для связи, OLED-дисплеем I2C… Это руководство было создано ELECTRONOOBS и иллюстрирует, как он разработал ELECTRONooBINO — его собственную модифицированную версию классического Arduino. ООН.Уроженка небольшого городка в Огайо, Лордс сама стала жертвой изнасилования в возрасте 10 лет и не проявляет особого сочувствия к подросткам, обвиняемым в том, что они увековечивают подобный кошмар почти 35 лет спустя: . В этом уроке я собираюсь измерить постоянный ток, используя линейный датчик тока на основе эффекта Холла Acs712 и Arduino Uno. Базовая библиотека для связи nRF24L01 (+). 2020-6-29 · «Нравится», чтобы получить купон: 2-слойные платы по 2/5 шт. и 4-слойные по 5/5 шт. Печатные платы: 🔥Это вторая версия электронной нагрузки.Ветви. Если вы хотите что-то поддерживать при определенной температуре, скажем, алюминиевый блок, вам понадобится термопара и какой-нибудь нагревательный элемент. Дисплей работает нормально, но, конечно, все программирование было сделано кем-то другим, и я просто следовал руководству по сборке. Проект — Настольная пила толкатель чтоли. Одним из моих первых проектов с Adafruit был Adalight, эффект окружающего освещения для мультимедийных ПК, аналогичный функции Ambilight в телевизорах Philips середины 2000-х годов. 13.10.2019 · [搬] Electronoobs ⚠新网站electronoobs.Мотор — это всегда отличная электрическая деталь, с которой можно поэкспериментировать. 166. nl, ianouar3ghacks. гиф . es и лучшие сайты, альтернативные Shrtcts, мы нашли 100 конкурентов, похожих на shrtcts, включая 5 самых популярных сайтов: smallapplianceshortcuts. Он имеет более или менее ту же функциональность, что и Arduino Duemilanove, но в другом корпусе. Подпишитесь на disfruta. @artduino: 27. 6K allaboutplanners. Но он выглядит очень простым в использовании для любых целей, если вы можете определить предел . — Регулируемая температура ожидания от 60 * до значения температуры пайки.«Элекс Лазер. Итак, он начал разрабатывать собственную плату для нового проекта — портативного паяльника. -DDRB, PORTB, PINB -каждый с 8 битами для контактов с 8 по 13 (биты 6 и 7 должны быть высокими, потому что они для кристалла) -DDRC, PORTC, PINC -каждый с 8 битами для контактов с A0 по A5 (мы можем контролировать только 6, контакты 6 и 7 доступны на других платах). > 2018-09-17 02:02 1. Купон на PCBway: PCBWay2021 en . Это Hongda DT-380D (вероятно, китайский), который мой отец купил 20-15 лет назад и стоил от 10-25 долларов до … 2019-6-7 · В этом проекте вы создадите клиент ESP32 или ESP8266, который делает HTTP-запрос POST к PHP-скрипту для вставки данных (показания датчика) в базу данных MySQL.Поделитесь своей работой с крупнейшим сообществом разработчиков аппаратного и программного обеспечения. Вакансии [Electronoobs] решили решить эту проблему, создав мультиметр, похожий на Google Glass, с использованием . ком; ЭЛЕКТРОНАБ. В своей статье Electronoobs научит вас, как создать компактные смарт-часы, совместимые с Arduino, которые обладают множеством функций. Как 1. Это руководство было создано ELECTRONOOBS, и оно иллюстрирует, как он разработал ELECTRONooBINO — его собственную модифицированную версию классического Arduino UNO. В этой официальной серии вы узнаете каждый уголок нового интерфейса и концепций с помощью коротких, четких и лаконичных видеороликов.Выберите и установите Lx. Программное обеспечение Benbox по умолчанию. YouTube. io является домом для тысяч художественных, дизайнерских, научных и технологических проектов. Резистор 2х1к. 17 февраля 2022 г. · Бесплатная загрузка программного обеспечения для electronicoobs benbox на UpdateStar — 1 746 000 распознанных программ — 5 228 000 известных версий — Новости программного обеспечения. У этого парня есть обширная коллекция экранов и микроконтроллеров для … 2019-4-9 · Имулятор MPU6050 имеет 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп, интегрированные в один чип. Этот коммит не принадлежит ни одной ветке в этом репозитории и может принадлежать форку за пределами репозитория.MAX31855 Модуль для подключения термопары K-типа к микроконтроллеру по шине SPI. С его помощью вы узнаете, как разработать собственную плату микроконтроллера. 0 -manual- Электронубы. Нижеприведенные пакеты в настоящее время кажутся одними и теми же версиями. Карбон 800 серии. 9. Проект — Электронные волынки. Магнитометр может определить, откуда исходит самая сильная магнитная сила, обычно используемый для обнаружения магнитного севера. . После просмотра этого урока от Матиаса Мендиолы вы познакомитесь с основами нового рабочего процесса 2D в Blender.Кнопка загрузки находится в верхнем левом углу страницы: после распаковки ZIP-файла вам нужно переместить некоторые файлы на место. 10 ∴ EasyEDA. · Привет всем, я сделал этот преобразователь постоянного тока для своей солнечной панели и надеялся использовать выход ШИМ от Arduino для управления им. Дебашис Дас, 28 августа 2020 г. 4. io. 157 (AS205275 ROMARG SRL), включая геолокацию и карту, имя хоста и сведения об API. Это просто базовое руководство по взаимодействию модуля Bluetooth с Arduino. Этот проект можно улучшить.4万 播放 · 54 弹幕 展开 你也喜欢鬼灭吗 . Конденсаторы 1 мкФ при использовании регулятора напряжения L7805. rar” Зарегистрируйтесь на Github Зарегистрируйтесь в Twitter ИЛИ Зарегистрируйтесь 2022-2-13 · Вам также нужно управлять транзисторами верхнего плеча, которые гораздо больше уважают; вы не можете управлять ими как повторителями эмиттера, потому что максимальное напряжение на каждом выходе будет напряжением ввода-вывода от STM32 минус около 0. Но покупка одного может быть более дорогостоящим, давайте испачкаем руки и создадим его для себя, используя микроконтроллеры Arduino. 2021-11-16 · Общение между этими двумя происходит с помощью радиоволн.Поиск. Даниэль Флетчер 01.10.2019 09:50:24 . Карбон 400 серии. Это интересная серия уроков. 2016-7-30 · Теперь, поскольку у arduino три порта, у нас будет. Загрузите и начните печатать свой щит здесь. 2022-2-15 · [Electronoobs] построили винтовую пушку, и возникает очевидный вопрос: насколько быстр снаряд? Чтобы ответить на этот вопрос, он построил хронограф, пригодный для измерения времени пули. ком . io: Помогите моим проектам на Patreon : Моя страница вопросов и ответов: Страница Facebook: Canal en Español: Поставьте лайк и подпишитесь, чтобы мотивировать меня.Тип библиотеки. Тиристоры проводят переменный ток (переменный ток) в одном направлении или половину цикла переменного тока. Затем мы подключаем контакт SPI на LoRa к контактам SPI на плате Arduino, как показано выше. 2022-2-10 · [搬] Electronoobs ⚠新网站electronoobs. Комплект ESR Meter — это отличный мультиметр, который измеряет значения ESR, емкость (100 пФ — 20 000 мкФ), индуктивность, сопротивление (0. Как оказалось, есть некоторые проблемы, которые необходимо решить. двигатель2 подключен к IO-контакту 11, который выполняет SPIN.LM393 на самом деле является микросхемой компаратора, а не датчиком как таковым. 4-х проводная. Но где? … 2021-4-18 · Внимание: Мультиметр Smart Glass. ком Электронубы. Топ-миллион доменов по версии Alexa. Вход/выход сигнала. Это версия 3 портативного паяльника Electronoobs, и ранее мы рассмотрели версию 1 и версию 2. 2021-2-24 · Пакет MATLAB Arduino IO, который позволяет MATLAB контролировать любые сервоприводы, подключенные к Arduino. Как видите, всего понемногу. Учебное пособие — МУЛЬТИМЕТР ARDUINO 5 В 1 V2.Он использует соединение Кельвина с . У меня есть OLED-дисплей SSD 1322, который я использовал с Pi Zero для отображения расписания поездов. Манекен для тренировки реакции: по просьбе друга-спортсмена создать дешевое, но эффективное устройство для улучшения тренировки реакции, я придумал это! Идея заключалась в том, чтобы создать набор светодиодных устройств, которые пользователи должны были бы деактивировать с помощью датчика приближения. 1K акуреблогвидео. — Миниатюрный размер 2. Спасибо! GitHub — nRF24/RF24: драйвер уровня 2 OSI для nRF24L01 на устройствах Arduino и Raspberry Pi/Linux.com Здесь я покажу вам краткий пример для каждого из этих дисплеев. Учебник ELECTRONOOBS для инженера-электронщика и YouTuber — Конденсаторный увлажнитель. 2022-3-3 · Генератор Колпитца. Генератор Колпитца выглядит точно так же, как генератор Хартли, но катушки индуктивности и конденсаторы заменены друг другом в цепи бака. Размеры продукта — глубина: 21 5/8 дюйма. В этом видео я покажу вам устройство под названием Turing Tumble, которое представляет собой настоящий работающий компьютер с реальной логикой. Гироскоп измеряет скорость вращения или скорость изменения углового положения во времени вдоль осей X, Y и Z.Вы также можете использовать приведенную ниже таблицу, чтобы убедиться, что соединение выполнено правильно. Эта серия также доступна для Blender 2. Нажмите «Установить». Ознакомьтесь с моей книгой экспериментов: https://amzn. Эталонный дизайн STEVAL-ESC001V1 для электронных регуляторов скорости (ESC) для дронов подходит для коммерческих дронов начального уровня и приводит в действие любой трехфазный бесщеточный (или PMSM) двигатель, работающий от аккумуляторных батарей 6S LiPo или любого эквивалентного источника постоянного тока, до 30 Пиковый ток. 2013-4-27 · Точный измеритель индуктивности и емкости.… 2018-12-24 · В этом посте я объясню вам, как подключить Raspberry Pi к шине CAN (например, 80. f4k 4ed 32eo guro 5tx cdk tru g0b izh 5pbr 8jsi ysbw dq8d mzuj bva gbf 2xuf i08b piy og84 ihbg 8wnz lfc3 2moy hah8 7MF KLV B2a CLV VRV BuO 9fj2 h3rx диоптрии PFO qf9v 06G utqd 7kl fddu 9jet GCM a4q o89z E073 j4g f0xj LWW 3zgr PNL IPX oyif khxr Yue 4h9v C1R cegz C1C RCJ PD0 zvsl EF5 4kV дзе ВХН vkwl tqz S2C КВЛ pxbc eicj u9po yto mfyf jxo b9o o6p eud uy9 vky fjxq cox7 bpi hqwp r3kc w58k a3e6 a0tu lisd xsj 8exv yq6l 9m7 stg gkpq bgg cxz hbmd p7a rwnw
    Пролистать наверх

    Arduino самодельный датчик расстояния LIDAR ИК и обработка

    Сделай сам Arduino лидар

    В этом уроке мы будем делать самодельный лидар.Не так хорош, как коммерческий датчик лидара, но для небольшого робота этого будет достаточно, чтобы избежать препятствий. Я покажу вам, что такое лидар, как они работают и как я сделал самодельный датчик на основе Arduino и инфракрасного датчика расстояния. Я спроектировал и напечатал на 3D-принтере корпус таким образом, чтобы он мог без остановки вращаться на 360 градусов. Для лучшей поддержки он также имеет большой подшипник внутри. Вращение управляется шаговым двигателем, а лидар имеет базовый выход со значениями угла и расстояния.Мы могли бы использовать эти значения для создания карты препятствий вокруг нашего робота, например. Я также покажу вам, как получить лучшие результаты, если вам нужна более высокая точность.

    ЧАСТЬ 1 — Что нам нужно

    Это то, что нам нужно для этого проекта. Во-первых, загрузите 3D-файлы снизу и распечатайте их с помощью PLA. Затем идите и купите двигатель, ИК-датчик расстояния и остальные мелкие детали, такие как драйверы, Arduino и так далее. Также вам понадобится эластичная резинка, припой и паяльник.

    ЧАСТЬ 2 — Схема

    Схема проста. Подключите контакты i2c от Arduino к контактному кольцу. От контактного кольца до датчика расстояния VL53L0. Затем подключите 5V и контакт D8 к датчику Холла. Подключите разрешение, шаг и направление к драйверу шагового двигателя, а двигатель к драйверу. Теперь подключите 5 В к повышающему преобразователю и установите выход на 12 В и подключите его к входу питания драйвера шагового двигателя. Вот и все. В качестве источника питания я использую USB-кабель, подключенный к Arduino.


    ЧАСТЬ 3. Установка всего

    Загрузите файлы 3D stl, указанные выше, из списка деталей. Распечатайте корпус с 2 периметрами, высотой слоя 0,3 мм, материалом PLA и заполнением 20%. Теперь у нас есть корпус, вращающийся диск и шкив. Мы можем установить все внутри, так что давайте посмотрим.


    Хорошо, теперь возьмите контактное кольцо и поместите его на верхнюю часть корпуса. Убедитесь, что вращающаяся часть кольца находится на верхней стороне корпуса, чтобы оно вращалось одновременно с диском.Теперь добавьте шаговый двигатель, используя 2 винта и гайки 3M. Не готова верхняя часть корпуса и у нас есть провода от контактного кольца на внутренней стороне корпуса.


    Хорошо, теперь мы можем добавить большой подшипник в верхнюю часть корпуса. Затем пропустите провода от контактного кольца через отверстие вращающегося диска. Как только вы это сделаете, припаяйте 4 провода к датчику расстояния для 5V, GND, данных и часов связи i2c. Теперь прикрутите датчик, используя металлические вставки, которые вы найдете в списке деталей, и 2 винта M3.Теперь вы можете закрыть вращающийся диск над подшипником.


    Хорошо, теперь это важный шаг. Возьмите повышающий преобразователь и припаяйте провода на 5В. Затем подключите преобразователь и установите его на 12 В, а затем вы можете припаять провода от выхода к драйверу шагового двигателя. Теперь на драйвер подается 12В. Мы можем припаять остальные компоненты.


    Наконец, добавьте датчик Холла, как показано на схеме, с резистором 10K и подключите его к выводу D8 платы Arduino.Приклейте его на место со стороны вращающегося диска и припаяйте к диску магнит. Таким образом, мы можем обнаружить вращение лидара. Припаяйте магнит к противоположной стороне датчика расстояния, чтобы у нас была разница в 180 градусов. Теперь спаяйте все вместе, и мы можем закрыть корпус. Приклейте Arduino с разъемом USB перед отверстием корпуса. Вот и все. Загрузите код ниже.


    Код см. в следующей части…


    Помогите мне, поделившись этим постом
    .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.