Схема таймера на микроконтроллере: Таймер своими руками | Программирование микроконтроллеров AVR ⋆ diodov.net

Содержание

Таймер

Устройство, отмеряющее заданный временной интервал с момента запуска.

Бытовой таймер на PIC-микроконтроллере

Предлагаю к повторению несложную схему бытового (кухонного) таймера на 99 минут собственной разработки. Идея заключалась в простоте управления, чтоб буквально любая (тупая) домохозяйка без проблем могла им пользоваться. Достаточно просто набрать 2 цифры минут и нажать кнопку «Старт». При необходимости можно установить и секунды. Также имеется скрытое «сервисное меню», где «спрятано» несколько фич.

Автор: kubos

2 3.2
[1]

Автоматический выключатель света с таймером

Схема автоматического выключения света для забывчивых людей. Схема может быть настроена для выключения света по таймеру с шагом в 50 секунд от 1 секунды до 351 секунд. Схема построена на микроконтроллере AVR Attiny13. Реагирует на любое положение и изменение положения кнопки выключателя.

Автор: Gauss

27 4.9
[6]
Похожие статьи: 2011 г.

Таймер обратного отсчета на МК ATmega8

Таймер обратного отсчёта поможет вам точно отмерять интервал времени в диапазоне от 1 секунды до 24 часов.

Автор: [email protected]

6 5
[2]
Похожие статьи:

Фотореле с таймером на логике

Данное устройство позволяет включать свет на определённое время после наступления темноты. Время работы таймера можно устанавливать от 1 секунды до 69 часов.

Автор: Alloy

0 0
[0]
Похожие статьи:

Таймер сброса или включения прибора

В статье приведено описание схему таймера выполняющего сброс или включение прибора через 3-4 секунды после подачи питания. Есть ряд приборов, у которых включение осуществляется кнопкой, например, дежурные приемники в системах спутникового телевидения. При пропадании питания они отключаются и необходимо их снова включить. Схема таймера включения может помочь. Также его можно использовать для запуска калибровки приборов ввода данных.

Автор: mac88

5 0
[0]
Похожие статьи:

Многопрограммный таймер на микроконтроллере pic16f628a. простой таймер для кухни на pic16f628a. схема таймера

Схема двухканального термометра и часов

Конструкция собрана на микроконтроллере ATmega8-16PU, микросхеме часов реального времени DS1307 в DIP корпусе, цифровых датчиках температуры DS18B20, ЖК индикаторе LCD1602

Схема устройства создана в программе «Cadsoft Eagle»

Датчики температуры подключаются к разъемам DS1 и DS2:
— вывод 1 — к выводу GND датчика
— вывод 2 — к выводу DQ датчика
— вывод 3 — к выводу Vcc датчика

Подключение датчиков на схеме не соответствует печатной плате. Программа подогнана под печатную плату, необходимо подключать: — 1-й датчик к РВ1 (15-й вывод) — 2-й датчик к РВ2 (16-й вывод)

Обращаю ваше внимание на подключение выводов порта D микроконтроллера к выводам индикатора:
— PD0 микроконтроллера — к выводу D7 индикатора
— PD1 микроконтроллера — к выводу D6 индикатора
— PD2 микроконтроллера — к выводу D5 индикатора
— PD3 микроконтроллера — к выводу D4 индикатора
Такое подключение выбрано с целью упрощения разводки дорожек на печатной плате

Детали, примененные в конструкции:

В качестве ЖК дисплея применен 2- строчный, 16-символьный LCD дисплей китайского производства с маркировкой «1602А» — негативный, белые символы на темно-синем фоне с белой подсветкой. Также можно использовать любой аналогичный знакосинтезирующий (символьный) двухстрочный, 16-символьный индикатор, с поддержкой кириллицы или без поддержки, поддерживающий систему команд контроллера НD44780 типа:

— STN (FSTN) Negative (blue или black) с подсветкой (такой применен в конструкции) — такие индикаторы работают только с подсветкой
— FSTN Positive, TN Positive, HTN Positive —  с подсветкой или без нее
Примененный китайский LCD индикатор не имеет встроенной кириллицы, поэтому, для наглядности вывода дня недели на индикатор в ОЗУ знакогенератора (CGRAM) записаны пользовательские символы — «П», «н», «т», «Ч», «б» и два символа в инверсном виде «Д» и «У».

Управление и настройка инкубатора

При первом нажатии кнопки меню регулятор переходит в режим установки температуры, о чём свидетельствует МИГАНИЕ ТОЧКИ кнопками плюс или минус устанавливаем температуру, которую нужно поддерживать в инкубаторе по умолчанию стоит 37,4 градуса.

При втором нажатии кнопки меню устанавливаем гистерезис разницу между включением и отключением. Можно установить в приделах от 0 до 0,9 градуса. По умолчанию стоит 0,1 (нагреватель отключается например при достижении температуры 37,4 включается при температуре 37,3) режим отличается буквой «Г» в четвёртом разряде.

Следующее нажатие кнопки меню переходим в режим установки коррекции показания датчика температуры DS18B20, пределы установки от -0,9 до 0,9 соответственно, если -0,1 вычитаем 0,1 градуса от считываемого с датчика значения. По умолчанию это значение 0,0.режим отличается маленькой буквой «с» в четвёртом разряде.

Четвёртое нажатие кнопки меню переходим в режим установки паузы между включения двигателя поворота лотков. Время устанавливается в минутах, максимальное значение 999 минут. Режим отличается буквой «Н» в четвёртом разряде.

Пятое нажатие кнопки меню переводит регулятор в режим установки времени работы двигателя, задается в секундах. Максимальное значение 999 секунд. Режим отображается большой буквой «С» в четвёртом разряде.

Шестое нажатие кнопки меню переводит регулятор в рабочий режим с сохранением всех изменений в энергосберегающую память контроллера. В общим сохраняются все настройки, которые вы сделали. И инкубатор готов к работе.

  Особо тут рассказывать нечего.

Из плюсов данной схемы. Простота сборки. При достижении температуры на датчике 40 градусов питание схемы отключится, и инкубатор выключится полностью. Для включения инкубатора необходимо передёрнуть шнур питания

Из минусов. При обрыве либо любой другой неисправности датчика инкубатора нагреватель не отключится! Неудобное меню настройки параметров работы инкубатора.

Рисунок печатной платы. Индикатор ставится со стороны печатных проводников (индикатор управления инкубатором) Тут же на рисунке изображена и плата для измерителя влажности. (индикатор измерителя влажности ставится с лицевой стороны платы ) Схема инкубатора и схема измерителя влажности, были взяты из разных источников, поэтому это две разные независимые схемы, которые объединены в одну, только на печатной плате.

  Управление влажностью инкубатора производится, большим или меньшим открытием вентиляционных отверстий в инкубаторе, либо большим, меньшим добавлением воды в латок с водой. Других способов управления влажностью в инкубаторе нет.

Настройка температуры, точность датчика температуры, и управление двигателем лотка переворота яиц. Всё это настраивается в соответствующем меню с помощью кнопок + —

Для тех, кто будет прошивать МК серии PIC для облегчения подключения программатора к МК, вот вам распиновка выводов МК серии PIC.

P.S. Если в рисунке схемы найдёте ошибки, ориентируйтесь по печатной плате, они 100% рабочие печатки (проверено неоднократным повторением схемы).

Автором схемы инкубатора и прошивки для него является: Оспанов Е.М.

Автором схемы измерителя влажности и прошивки для него является: Колтуник Ю.Ю.

Ссылка на страничку сайта автора измерителя влажности. http://www.kondratev-v.ru/izmereniya/elektronnyj-gigrometr-dlya-inkubatora.html#comment-2343

Что ещё сказать. По поводу целесообразности самостоятельной сборки, подобного инкубатора с нуля. Это спорный вопрос. Так как на том же Али экспресс , готовый терморегулятор W1209 , стоит как, одна МК PIC16F628A.

СтатьяСкачать

Видео о постройке инкубатора.

Описание работы простого таймера на PIC16F628A

После подачи питания на схему таймера на светодиодных индикаторах высвечивается установленное время, светодиод не светится. Путем вращения ручки валкодера возможно поменять установку времени от 1 до 99 минут.

Схема таймера — индикаторы с общим катодом

Схема таймера — индикаторы с общим анодом

После установки требуемого временного диапазона, необходимо нажать кнопку, после чего зазвучит кратковременный акустический сигнал, и таймер активизирует отсчет времени, светодиод будет мигать, и время на табло будет убавляться каждую минуту.

По истечении времени, таймер выдаст прерывистые акустические сигналы, светодиод будет гореть постоянно. Путем нажатия кнопки отключается акустический сигнал, и таймер переходит в исходное состояние в ожидании нового ввода времени. Это было описание работы таймера с первой версией прошивки.

Вторая версия функционирует так же, как и первая, однако снабжена небольшими дополнениями. В состоянии выбора времени, если валкодер не крутить 2-3 секунды, на индикаторе появится анимационная заставка. Вращение валкодера или нажатие кнопки отключает заставку и снова активизируется режим выбора времени.

Подпишись на RSS!

Подпишись на RSS и получай обновления блога!

Получать обновления по электронной почте:

    • Пленочные конденсаторы — применение в энергетике
      9 апреля 2021
    • Поворотное устройство для солнечного коллектора
      15 марта 2021
    • Выбор подпрограммы с помощью кнопки
      11 марта 2021
    • Керамические конденсаторы SMD, параметры
      4 марта 2021
    • Программа для проверки выходных буферов PIC16F676 и PIC16F628A
      21 февраля 2021
    • Зарядное устройство для автомобильных аккумуляторов — 241 475 просмотров
    • Стабилизатор тока на LM317 — 176 605 просмотров
    • Стабилизатор напряжения на КР142ЕН12А — 127 742 просмотров
    • Реверсирование электродвигателей — 104 283 просмотров
    • Зарядное для аккумуляторов шуруповерта — 100 770 просмотров
    • Карта сайта — 100 596 просмотров
    • Зарядное для шуруповерта — 89 776 просмотров
    • Самодельный сварочный аппарат — 89 482 просмотров
    • Схема транзистора КТ827 — 85 407 просмотров
    • Регулируемый стабилизатор тока — 85 043 просмотров
    • DC-DC (5)
    • Автомат откачки воды из дренажного колодца (5)
    • Автоматика (35)
    • Автомобиль (3)
    • Антенны (2)
    • Ассемблер для PIC16 (3)
    • Блоки питания (30)
    • Бурение скважин (6)
    • Быт (11)
    • Генераторы (1)
    • Генераторы сигналов (8)
    • Датчики (4)
    • Двигатели (7)
    • Для сада-огорода (11)
    • Зарядные (17)
    • Защита радиоаппаратуры (8)
    • Зимний водопровод для бани (2)
    • Измерения (41)
    • Импульсные блоки питания (2)
    • Индикаторы (6)
    • Индикация (10)
    • Как говаривал мой дед … (1)
    • Коммутаторы (6)
    • Логические схемы (1)
    • Обратная связь (1)
    • Освещение (3)
    • Программирование для начинающих (19)
    • Программы (1)
    • Работы посетителей (7)
    • Радиопередатчики (2)
    • Радиостанции (1)
    • Регуляторы (5)
    • Ремонт (1)
    • Самоделки (12)
    • Самодельная мобильная пилорама (3)
    • Самодельный водопровод (7)
    • Самостоятельные расчеты (37)
    • Сварка (1)
    • Сигнализаторы (5)
    • Справочник (13)
    • Стабилизаторы (16)
    • Строительство (2)
    • Таймеры (4)
    • Термометры, термостаты (27)
    • Технологии (21)
    • УНЧ (2)
    • Формирователи сигналов (1)
    • Электричество (4)
    • Это пригодится (14)
  • Архивы
    Выберите месяц Апрель 2021  (1) Март 2021  (3) Февраль 2021  (2) Январь 2021  (1) Декабрь 2020  (1) Ноябрь 2020  (1) Октябрь 2020  (1) Сентябрь 2020  (2) Июль 2020  (2) Июнь 2020  (1) Апрель 2020  (1) Март 2020  (3) Февраль 2020  (2) Декабрь 2019  (2) Октябрь 2019  (3) Сентябрь 2019  (3) Август 2019  (4) Июнь 2019  (4) Февраль 2019  (2) Январь 2019  (2) Декабрь 2018  (2) Ноябрь 2018  (2) Октябрь 2018  (3) Сентябрь 2018  (2) Август 2018  (3) Июль 2018  (2) Апрель 2018  (2) Март 2018  (1) Февраль 2018  (2) Январь 2018  (1) Декабрь 2017  (2) Ноябрь 2017  (2) Октябрь 2017  (2) Сентябрь 2017  (4) Август 2017  (5) Июль 2017  (1) Июнь 2017  (3) Май 2017  (1) Апрель 2017  (6) Февраль 2017  (2) Январь 2017  (2) Декабрь 2016  (3) Октябрь 2016  (1) Сентябрь 2016  (3) Август 2016  (1) Июль 2016  (9) Июнь 2016  (3) Апрель 2016  (5) Март 2016  (1) Февраль 2016  (3) Январь 2016  (3) Декабрь 2015  (3) Ноябрь 2015  (4) Октябрь 2015  (6) Сентябрь 2015  (5) Август 2015  (1) Июль 2015  (1) Июнь 2015  (3) Май 2015  (3) Апрель 2015  (3) Март 2015  (2) Январь 2015  (4) Декабрь 2014  (9) Ноябрь 2014  (4) Октябрь 2014  (4) Сентябрь 2014  (7) Август 2014  (3) Июль 2014  (2) Июнь 2014  (6) Май 2014  (4) Апрель 2014  (2) Март 2014  (2) Февраль 2014  (5) Январь 2014  (4) Декабрь 2013  (7) Ноябрь 2013  (6) Октябрь 2013  (7) Сентябрь 2013  (8) Август 2013  (2) Июль 2013  (1) Июнь 2013  (2) Май 2013  (4) Апрель 2013  (7) Март 2013  (7) Февраль 2013  (7) Январь 2013  (11) Декабрь 2012  (7) Ноябрь 2012  (5) Октябрь 2012  (2) Сентябрь 2012  (10) Август 2012  (14) Июль 2012  (5) Июнь 2012  (21) Май 2012  (13) Апрель 2012  (4) Февраль 2012  (6) Январь 2012  (6) Декабрь 2011  (2) Ноябрь 2011  (9) Октябрь 2011  (14) Сентябрь 2011  (22) Август 2011  (1) Июль 2011  (5)

УСТРОЙСТВО СВЕТОВЫХ ЭФФЕКТОВ

Рейтинг:  5 / 5

Подробности
Категория: схемы на ATtiny
Опубликовано: 08.04.2017 11:19
Просмотров: 4095

В статье представлен вариант устройства световых эффектов на базе микроконтроллера AVR. Устройство позволяет реализовать 16 различных световых эффектов с заданием скорости переключения индикаторов в гирляндах. Устройства, создающие световые эффекты, пользуются неизменной популярностью на различных массовых мероприятиях. Применение в них микроконтроллеров позволяет значительно увеличить их функциональные возможности по сравнению с аналогичными устройствами, выполненными на цифровых логических микросхемах. Количество реализуемых разнообразных световых эффектов ограничивается лишь фантазией разработчика и памятью программ микроконтроллера. Причем, что число исполняемых функций, а так же параметры и количество световых эффектов устройства можно изменить, под каждый конкретный случай, изменив фактически только программное обеспечение, как правило, при минимальных доработках в аппаратной части. Это очень удобно, когда для изменения сценария световой иллюминации достаточно «на ходу» изменить только программное обеспечение. При желании это можно сделать даже во время мероприятия. Для этого нужно только перепрограммировать микроконтроллер или заменить его с новой зашитой программой.

Таймер на микроконтроллере

Приветствую, друзья. Данный таймер предназначен для отсчета заданных промежутков времени. Время включения, время паузы и количество рабочих циклов задаются независимо. Квант времени может быть выбран равным одной секунде или одной минуте, соответственно, время включения и время паузы могут находиться в диапазоне от 1 до секунд или минут, количество рабочих циклов может быть в диапазоне от 1 до Таким образом, минимальный промежуток времени может быть равным 1 секунде, максимальный — 4 часам и 15 минутам.


Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам. ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Таймер-счетчик 0 ATmega8 — Микроконтроллеры с нуля #12

Таймер на микроконтроллере AT89C2051


Простым языком, это количество повторений, в секунду. Это значит, что если вы за секунду хлопнете в ладошки 2 раза, то частота хлопков будет равна 2Гц. Если за 3 раза, значит 3Гц. Каждый микроконтроллер работает на определенной частоте. Большинство инструкций выполняется за один такт, поэтому чем выше частота, тем быстрее работает микроконтроллер.

Если нет источника тактирования, соответственно ничего работать не будет. На случай отсутствия внешнего источника тактирования, в большинстве микроконтроллеров имеется свой внутренний генератор. Один из вариантов исполнения кварцевого резонатора:. Теперь, кое что о таймере. Таймер работает на той же частоте, что и микроконтроллер. Включается это все программно.

По простому говоря, за одну секунду таймер тикнет раз. К количеству тиков можно привязать выполнение кода. Эта фича есть не для всех таймеров, читайте документацию на свой камень. Допустим, нам нужно, чтобы раз в 0,5 секунды выполнялся наш код. За одну секунду тиков, за пол секунды в 2 раза меньше — Это значение вносится в регистр сравнения, и с каждым тиком проверяется достаточно ли оттикало или нет, как в будильнике, только очень быстро.

Но вот у нас совпали эти 2 значения и что дальше? Для этого существует такая полезная штука как прерывание по совпадению. Это значит, что при совпадении таймера и регистра сравнения, ваша текущая программа остановится. После этого выполнится участок кода, который абсолютно не связан с основной программой. Внутри этого участка вы можете писать что угодно и не беспокоиться о том, что он как то повлияет на программу, выполнится он только когда значение таймера совпадет с регистром сравнения.

После того как код внутри прерывания выполнится, программа продолжит работу с того места, где была остановлена. Таким образом, можно периодически сканировать кнопки, считать длительность нажатия кнопки, отмерять точные временные промежутки.

Любимый вопрос начинающих, как мне делать мигать светодиодом и делать еще что то. Так вот, в этом вам помогут таймеры и прерывания. Вот теперь мы готовы написать нашу программу. Поэтому создаем проект с помощью мастера проектов. Сразу прицепим LCD, мы же уже это умеем. Выбираем частоту и устанавливаем галочку напротив пункта Interrupt on: Compare A Match.

Таким образом мы указали, что при совпадении значения выполнять прерывание то о чем было написано выше. Прерывание будем выполнять 1 раз в секунду, то есть нам нужно тикнуть раз, поэтому переводим число в шестнадцатеричную систему и получим 1e Именно его и записываем в регистр сравнения Comp A. Это то самое прерывание. Именно внутри этих скобок мы можем писать тот код, который мы хотели бы выполнять через определенные промежутки времени.

У нас это одна секунда. Итак логично создать переменную, которую мы будем увеличивать 1 раз в секунду, то есть 1 раз за прерывание. Значение переменной выведем на жк дисплей.

Никаких хитростей, все очень просто. Получившийся код. Прикрутив еще 2 переменные можно получить часы на микроконтроллере. Файл прошивки и протеуса. Ваш e-mail не будет опубликован. Поиск по сайту. Урок 1. Первый проект Урок 2. Управление кнопками Урок 3. Подключение LCD Урок 4. Использование ШИМ Урок 5. Таймеры Урок 6. Статическая индикация Урок 6. Динамическая индикация Урок 7. Генерация звука Урок 7. Генерация звука. Продолжение Урок 8.

Передача данных через UART. Передача данных через SPI Урок Изучение АЦП. Простой вольтметр Урок Получение синуса при помощи ШИМ Урок Измерение температуры Урок Внешние прерывания. Урок Использование отладчика Урок Управление инкрементальным энкодером Урок Управление громкостью, при помощи энкодера Урок Управление RGB светодиодом Урок Использование ИК Урок Знакомство с графическим дисплеем Урок Опрос матричной клавиатуры Урок Сторожевой таймер Урок Урок 6.

Урок 5. Использование таймера в AVR микроконтроллерах. Один из вариантов исполнения кварцевого резонатора: Теперь, кое что о таймере. Переходим на вкладку Timers и тут остановимся поподробнее: Выбираем частоту и устанавливаем галочку напротив пункта Interrupt on: Compare A Match. Генерим, сохраняем, вычищаем наш код. Евгений on Александр on Vasya on Добавить комментарий Отменить ответ Ваш e-mail не будет опубликован.

Свежие записи. Установка и запуск NodeJs на Raspberry Последние комментарии.


Тег Таймер

Методическое указание к лабораторной работе на учебном стенде LESO1. Таймеры предназначены для формирования временных интервалов, позволяя микропроцессорной системе работать в режиме реального времени. Таймеры представляют собой цифровые счётчики , которые подсчитывают импульсы либо от высокостабильного генератора частоты, либо от внешнего источника сигнала, в этом случае таймер называют счетчиком внешних событий. К системной шине микропроцессора таймеры подключаются при помощи параллельных портов. Как правило, в микропроцессорной системе в качестве генератора частоты выступает генератор внутренней синхронизации микроконтроллера. Частота генератора задает минимальный временной промежуток, который может определять таймер. Интервалы времени, задаваемые с помощью таймера, могут иметь строго определенные дискретные значения.

Характеристики АЦП в микроконтроллерах семейства STM32F7 Этот же флаг может использоваться для остановки таймера.

Простой кухонный таймер на ATtiny2313

Очень часто так случается, что и у опытных хозяек с любовью подготовленные к выпечке пироги превращаются в несъедобный углерод. Результат — испорченное настроение, зря потраченное время и срыв намеченных планов. Избежать подобной ситуации поможет простой кухонный таймер на широко распространённом микроконтроллере ATtiny компании Atmel. При разработке таймера ставилась задача использования минимального количества деталей, простоты управления, простоты повторения устройства, возможности питания таймера как от трёх батареек АА LR6 по 1,5 В, так и от внешнего адаптера. Время установки таймера от 1 до 90 мин. Звуковая сигнализация включения и выключения таймера. Звуковая сигнализация окончания установленного времени. Принудительное выключение таймера до истечения установленного времени. Самостоятельное выключение таймера по истечении 10 с после его включения в случае, если после включения таймера время выдержки не было установлено или не запущен отсчёт времени. Питание устройства как от трёх батареек, так и от внешнего адаптера напряжением от 7 до 10 В.

Многофункциональный таймер+термостат на микроконтроллере ATMega8

Рассмотрим, как сделать таймер своими руками на микроконтроллере ATmega8, хотя код довольно просто адаптировать и для МК AVR других серий. Электронный таймер нужное устройство во всех областях, где требуется выполнение определенных действий через конкретный промежуток времени. Чтобы не повторяться схему подключения четырехразрядной динамической индикации и основу кода мы возьмем из предыдущей статьи, в которой подробно описаны все элементы кода и принцип работы динамической индикации. Управление таймера состоит всего из четырех кнопок:.

Пользователь интересуется товаром MP — Модуль защиты ламп с цоколем Н7. Пользователь интересуется товаром MTB — Cтационарный сотовый телефон черный.

Изучение таймеров микроконтроллера

Простая схема автоматического выключения силовой нагрузки В максимум Ватт на микросхеме таймера. Таймер присутствия каждый день на определенное время включает свет, создавая эффект присутствия. А также часы с резервным питанием. Данное устройство предназначено для сглаживания пускового тока вентилятора. Так как при включении, двигатель вентилятора потребляет значительный ток.

Таймер от 1 секунды до 99 минут на микроконтроллере ATtiny261. Схема и описание

Простым языком, это количество повторений, в секунду. Это значит, что если вы за секунду хлопнете в ладошки 2 раза, то частота хлопков будет равна 2Гц. Если за 3 раза, значит 3Гц. Каждый микроконтроллер работает на определенной частоте. Большинство инструкций выполняется за один такт, поэтому чем выше частота, тем быстрее работает микроконтроллер. Если нет источника тактирования, соответственно ничего работать не будет.

Таймер создавался для дозирования времени физиотерапевтических процедур. При этом ставилась задача обеспечить простоту и удобство.

Таймер на микроконтроллере PIC12F629

Урок Сегодня мы узнаем, что такое таймеры-счётчики в микроконтроллерах и для чего они нужны, а также что такое прерывания и для чего они тоже нужны. Таймеры-счётчики — это такие устройства или модули в микроконтроллере, которые, как видно из названия, постоянно что-то считают.

Данный таймер предназначен для точного обратного отсчета заданных временных интервалов от 1 секунды до 99 минут. Он имеет возможность установки времени обратного отсчета в формате минут и секунд. Разрешение в диапазоне от 1 секунды до 9 минут и 59 секунд составляет 1 секунду, а в диапазоне от 10 до 99 минут увеличивается до 10 секунд. Встроенное реле и простое, интуитивное управление позволяют использовать данный таймер в несложных системах автоматизации. Питание схемы таймера осуществляется от источника постоянного ток с напряжением в диапазоне 8 … 12 В.

Рассмотрена принципиальная схема реле времени для управления тепловыми пушками, она выполнена на базе микроконтроллера AVR.

Схема устройства представлена на рисунке. Если удерживать эту кнопку нажатой более 3 с. Кнопка S62 V действует аналогично кнопке SB1. Кроме того, в режиме отсчета минут в этот момент на выходе PD4 будет сформирована импульсная последовательность длительностью 60 с — прозвучит звуковой сигнал. Затем прибор возвратится в исходное состояние. Чтобы сформировать новую выдержку, необходимо задать ее продолжительность заново.

Русский: English:. Бесплатный архив статей статей в Архиве. Справочник бесплатно.


Таймер для фоторезиста на микроконтроллере ATtiny13.

Использование пленочного фоторезиста для домашнего изготовления печатных плат предполагает наличие ультрафиолетового источника света. У меня такого не было и поэтому было принято решение сделать его самостоятельно. Желательно с таймером, так интересней 🙂

Первым делом хотелось опробовать саму фоторезистивную пленку и для этого на макетной плате была собрана небольшая светодиодная матрица рассчитанная на питание от 12 вольт. Она собрана из ультрафиолетовых светодиод, сто штук которых уже давно валялись без дела.

Сделав несколько попыток изготовить плату и получив в итоге хороший результат, пришло понимание, что при использовании такой матрицы время экспонировании составляет буквально 3 — 4 минуты и было бы весьма удобно автоматизировать процесс отсчета времени. А забытые пару раз на столе и пересвеченные платы, хоть и были испорчены но все же породили мысль о том что бы оснастить наш таймер для фоторезиста закрытым корпусом, что бы процесс экспонирования прекращался сразу по окончании заданного времени.

Схема таймера

Было решено реализовать таймер на основе микроконтроллера Tiny13, сдвигового регистра 74HC595 и семисегментного индикатора. Сказано — сделано. Разработал схему, попутно осваивая новую (для меня) онлайн платформу EasyEDA, которая кстати очень понравилась.

Кроме вышеуказанных компонентов в устройстве задействованы: кнопка для управления, полевой транзистор Q1 для подключения светодиодной матрицы, и 5-ти вольтовый стабилизатор напряжения для питания микроконтроллера.

Стабилизатор состоит из стабилитрона на 5,6V и NPN транзистора Q2. Он линейный и транзистор будет греться, но так как ток потребления 5-ти вольтовой части схемы не превышает 50 миллиампер, то его нагрев будет не значительным. Подробнее о параметрическом стабилизаторе напряжения можно почитать здесь.

Плата

После составления схемы и тестирования на макетке, разводка печатной платы доставила только приятные впечатления. EasyEDA очень удобный сервис! Первый вариант получился слишком габаритным и был полностью переделан.

  • Первый вариант
  • Второй вариант
  • Вид сзади
  • Таймер для фоторезиста.

Код написан в ArduinoIDE с использованием ядра MicroCore для микроконтроллера Tiny13. В качестве программатора использовал Arduino Uno. Подробнее об этом можно почитать здесь.

Работа таймера

Теперь расскажу о работе получившегося таймера для фоторезиста. В момент включении на индикаторе горит цифра «один» (что соответствует одной минуте), при кратковременном нажатии на кнопку значение увеличивается на единицу пока не дойдет до 9. После этого счетчик снова сбрасывается на единицу и так по кругу.

При долговременном нажатии на кнопку включается светодиодная матрица и таймер начинает обратный отсчет. О работе таймера свидетельствует мигающая с частотой в одну секунду точка на индикаторе. При этом кратковременное нажатие не оказывает влияние на работу таймера до конца отсчета. По окончании заданного времени на индикаторе отобразиться цифра «ноль», а светодиодная матрица отключиться. Для принудительной остановки таймера необходимо так же удерживать кнопку нажатой более одной секунды.

В финале на макетной плате была собрана еще одна светодиодная матрица для увеличении площади засвечивания, а устройство в целом обрело корпус, частично состоящий из металлической коробки купленной в магазине Fix Price и частично из спроектированных деталей, напечатанных на 3D принтере.

Компоненты использованные в схеме

Найти прошивку, 3d модель корпуса, схему и печатную плату в формате EasyEDA можно в архиве проекта.

Точные часы и таймеры


Надёжное, точное и проверенное (хотя немного устаревшее) устройство.

Описание работы таймера

  При нажатии кнопки «Коррекция» таймер переходит в режим коррекции секунд (секунды обнуляются кнопкой «Плюс»). Следующее нажатие кнопки «Коррекция» переводит таймер в режим коррекции минут (минуты увеличиваются кнопкой «Плюс»). Ещё одно нажатие кнопки «Коррекция» — переход к коррекции часов (часы увеличиваются кнопкой «Плюс»). Следующее нажатие кнопки «Коррекция» — возврат в режим отображения часов-минут.

Рис. 1. Лицевая панель


   В таймере реализована функция коррекции посредством подстройки константы (режим подстройки включается при удержании кнопки «Коррекция» дольше 1-й секунды). По умолчанию константа равна 1032 микросекунды в секунду. При отставании часов константу увеличиваем (кнопка  «Плюс») на величину отставания вычисленное в микросекундах за 1 секунду. Если часы спешат, константу уменьшаем (кнопка «Таймер») по тому же принципу.
   Время включения таймера выводится на индикатор после нажатия кнопки «Таймер». При этом включена точка старшего разряда индикатора. После второго нажатия кнопки «Таймер» на индикатор выводится время выключения. При этом включена точка младшего разряда индикатора. Следующее нажатие кнопки «Таймер» – переход в режим отображения часов-минут текущего времени. При отображении уставок времени таймер можно включить/выключить кнопкой «Плюс». При включенном таймере точка мигает с частотой 2 Гц.
   При отображении уставок времени, кнопкой «Коррекция» переходим в режим коррекции минут уставки (увеличиваются кнопкой «Плюс»). Следующим нажатием кнопки «Коррекция» переходим в режим коррекции часов уставки (увеличиваются кнопкой «Плюс»). Ещё одним нажатием кнопки коррекция возвращаемся в режим отображения выбранной уставки времени. Возврат в обычный режим автоматически осуществляется из режимов коррекции через 3 минуты после последнего нажатия любой из кнопок.Нажатием кнопки «Плюс» в обычном режиме можно включить/выключить нагрузку таймера. Рис. 2. Схема таймера (для увеличения рисунка щёлкните по нему)


   При установке батареек соответственно схеме, часы таймера продолжают идти при отключении от сети. Использованы 3 батарейки от наручных часов.

   Здесь Вы можете загрузить прошивку для микроконтроллера

Timer_a.hex 

Таймер на микроконтроллере

Таймер на микроконтроллере <<главная

Таймер на микроконтроллере

Таймер предназначен для управления выбросом двух парашюто последовательно через определенные промежутки времени. Установка времени производится одной кнопкой и сохраняется в энергонезависимой памяти микроконтроллера.

Для установки таймера перевести таймер в безопасный режим «SAFE» , отключив подачу питания на воспламенители тумблером «SAFE/ARM», подать питание и нажать кнопку установки «SETUP»(S1), при этом загориться светодиод воспламенителя-0 D3. Нажать и удерживать кнопку «SETUP» (S1) время требуемое для задержки выброса парашюта-0 от момента старта ракеты, при этом светодиод парашюта-0 (D3) будет мигать раз в секунду, загораясь на полсекунды и погасая на полсекунды. После отпускания кнопки загориться светодиод парашюта-1 (D2). Нажать и удерживать кнопку «SETUP» время требуемое для задержки выброса парашюта-1 от момента выброса парашюта-0, при этом светодиод парашюта-1 (D2) будет мигать раз в секунду, загораясь на полсекунды и погасая на полсекунды. После отпускания кнопки светодиоды погаснут и таймер перейдет в исходное состояние. Установленное время будет сохранено в энергонезависимой памяти и повторная установка потребуется только при необходимости изменить настройку таймера. Максимальное время задержки таймера 127 секунд, минимальное — 0.5 с, шаг установки времени — 0.5 с.

Перед подачей питания на таймер , необходимо убедиться что переключатель «SAFE/ARM» находится в положении «SAFE». После подачи питания следует убедиться что ни один из светодиодов (D2 или D3) не светится, и только потом перевести переключатель «SAFE/ARM» в положение «ARM».

Ключи таймера могут коммутировать ток до 30 А

Таймер выполнен на микроконтроллере ATiny12L


Схема таймера Исходный код программы на ассемблере и результат компиляции тут

Программировать микроконтроллер можно не имея программатора, схема подключения микроконтроллера взята от сюда: AVR раз, два, три… это просто!


Схема программирования микроконтроллера.

Для программирования использовалась программа PonyProg 2000
Программа настраивается следующим образом:
Setup -> Interface Setup
I/O port setup -> LPT
AVR ISP I/O
LPT1 (или LPT2)

После настройки программы необходимо выполнить калибровку.

<<главная |

Сайт управляется системой uCoz

Таймеры-счетчики микроконтроллеров

 

Общие сведения

Любой микроконтроллер серии AVR содержит несколько встроенных таймеров. Причем, по своему назначению их можно разделить на две категории. К первой категории относятся таймеры общего назначения. Вторую категорию составляет сторожевой таймер. Сторожевой таймер предназначен для автоматического перезапуска микроконтроллера в случае «зависания» его программы. Зависанием называют зацикливание программы в результате ошибки, допущенной программистом либо в результате действия внешней помехи. Для каждой микросхемы нужен всего один сторожевой таймер. В любом микроконтроллере AVR такой таймер имеется.

Таймеры общего назначения используются для формирования различных интервалов времени и прямоугольных импульсов заданной частоты. Кроме того, они могут работать в режиме счетчика и подсчитывать тактовые импульсы заданной частоты, измеряя, таким образом, длительность внешних сигналов, а так же при необходимости подсчитывать количество любых внешних импульсов. По этой причине данные таймеры называют: «таймеры/счетчики». В микросхемах AVR применяются как восьмиразрядные, так и шестнадцатиразрядные таймеры/счетчики. Их количество для разных микроконтроллеров изменяется от одного до четырех.

Все таймеры обозначаются числами от 0 до 3. Например, Timer/Counter0, Timer/Counter1 и т.д. В русскоязычной литературе их чаще именуют сокращенно T0, T1, T2, T3. Таймеры T0 и T2 в большинстве микроконтроллеров восьмиразрядные. Таймеры T1 и T3 — шестнадцатиразрядные. Таймер T0 имеется в любой микросхеме AVR. Остальные добавляются по мере усложнения модели.

Каждый восьмиразрядный таймер представляет собой один восьмиразрядный регистр, который для микроконтроллера является регистром ввода/вывода. Этот регистр хранит текущее значение таймера и называется счетным регистром. Шестнадцатиразрядные таймеры имеют шестнадцатиразрядный счетный регистр. Каждый счетный регистр имеет свое имя. Счетный регистр восьмиразрядного таймера именуется TCNTx. Где x — это номер таймера. Для таймера T0 регистр называется TCNT0. Для таймера T2 — TCNT2. Шестнадцатиразрядные регистры именуются похожим образом. Отличие в том, что каждый шестнадцатиразрядный счетный регистр для микроконтроллера представляет собой два регистра ввода/вывода. Один для хранения старших битов числа, а второй для хранения младших битов. К имени регистра старших разрядов добавляется буква H, а для регистра младших разрядов добавляется буква L. Таким образом, счетный регистр таймера T1 — это два регистра ввода/вывода: TCNT1H и TCNT1 L. Счетный регистр таймера T3 — это два регистра TCNT3 H и TCNT3 L.

Микроконтроллер может записать в любой счетный регистр любое число в любой момент времени, а так же в любой момент прочитать содержимое любого счетного регистра. Когда таймер включается в режим счета, то на его вход начинают поступать счетные импульсы. После прихода каждого такого импульса содержимое счетного регистра увеличивается на единицу. Счетными импульсами могут служить как специальные тактовые импульсы, вырабатываемые внутри самого микроконтроллера, так и внешние импульсы, поступающие на специальные входы микросхемы. При переполнении счетного регистра его содержимое обнуляется, и счет начинается сначала.

Любой таймер жестко завязан с системой прерываний. Вызвать прерывание может целый ряд событий, связанных с таймером. Например, существует прерывание по переполнению таймера, по срабатыванию специальной схемы совпадения. Отдельные прерывания может вызывать сторожевой таймер.

 

Режимы работы таймеров

Таймеры микроконтроллеров семейства AVR могут работать в нескольких режимах. Разные микроконтроллеры имеют разные наборы режимов для своих таймеров. Для выбора режимов работы существуют специальные регистры — регистры управления таймерами. Для простых таймеров используется один регистр управления. Для более сложных — два регистра. Регистры управления таймером называются TCCRx (где x — номер таймера). Например, для таймера T0 используется один регистр, с именем TCCR0. Для управления таймером T1 используется два регистра: TCCR1A и TCCR1 B. При помощи регистров управления производится не только выбор соответствующего режима, но и более тонкая настройка таймера. Ниже перечислены все основные режимы работы таймера и их описание.

 

Нормальный режим (Normal)

Это самый простой режим. В этом режиме таймер производит подсчет приходящих на его вход импульсов (от тактового генератора или внешнего устройства) и вызывает прерывание по переполнению. Этот режим является единственным режимом работы для восьмиразрядных таймеров большинства микроконтроллеров семейства Tiny и для части микроконтроллеров семейства Mega. Для всех остальных восьмиразрядных и всех шестнадцатиразрядных таймеров это всего лишь один из возможных режимов.

 

Режим «Захвата» (Capture)

Суть этого режима заключается в сохранении содержимого счетного регистра таймера в определенный момент времени. Запоминание происходит либо по сигналу, поступающему через специальный вход микроконтроллера, либо от сигнала с выхода встроенного компаратора. Этот режим удобен в том случае, когда нужно измерить длительность какого либо внешнего процесса. Например, время, за которое напряжение на конденсаторе достигнет определенного значения. В этом случае напряжение с конденсатора подается на один из входов компаратора, а на второй его вход подается опорное напряжение. Микроконтроллер должен одновременно запустить два этих процесса (подать напряжение на конденсатор и запустить таймер в режиме Capture). Конденсатор начнет заряжаться, напряжение на нем при этом будет плавно расти. Одновременно счетчик таймера будет отсчитывать тактовые импульсы заданной частоты. В тот момент, когда напряжение на конденсаторе сравняется с опорным напряжением, логический уровень на выходе компаратора изменится на противоположный. По этому сигналу текущее значение счетного регистра запоминается в специальном регистре захвата. Имя этого регистра ICRx (для таймера T0 это будет ICR0, для T1 — ICR1 и т. д.). Одновременно вырабатывается запрос на прерывание.

Используя принцип измерения времени зарядки, удобно создавать простые схемы, работающие с различными аналоговыми датчиками (температуры, давления и т.д.). Если принцип работы датчика состоит в изменении его внутреннего сопротивления, то такой датчик можно включить в цепь зарядки конденсатора. Емкостные датчики можно подключать напрямую.

 

Режим «Сброс при совпадении» ( CTC)

Для работы в режиме CTC используется специальный регистр — регистр совпадения. Если микроконтроллер содержит несколько таймеров, то для каждого из них, существует свой отдельный регистр совпадения. Причем для восьмиразрядных таймеров регистр совпадения — это один восьмиразрядный регистр. Для шестнадцатиразрядных таймеров регистр совпадения — это два восьмиразрядных регистра. Регистры сравнения так же имеют свои имена. Например, регистр совпадения таймера T1 состоит из двух регистров: OCR1 L и OCR1 H. В ряде микроконтроллеров существуют два регистра совпадения. Так во всех микроконтроллерах семейства Tiny существует два регистра совпадения для таймера T1. Это регистры OCR1 A и OCR1 B. Два регистра совпадения для таймера T1 имеет и микроконтроллер Atmega8 x. Во втором случае, как таймер, так и его регистры совпадения имеют шестнадцать разрядов. Если регистр совпадения шестнадцатиразрядный, то физически он состоят из двух регистров ввода/вывода. Например, два регистра совпадения таймера T1 микросхемы Atmega8 x представляют собой четыре регистра ввода/вывода с именами OCR1 AL, OCR1 AH, OCR1 BL, OCR1 BH.

Как же используются регистры совпадения? Эти регистры включаются в работу только тогда, когда выбран режим CTC. В этом режиме, как и в предыдущем, таймер производит подсчет входных импульсов. Текущее значение таймера из его счетного регистра постоянно сравнивается с содержимым регистров совпадения. Если таймер имеет два регистра совпадения, то для каждого из этих регистров производится отдельное сравнение. Когда содержимое счетного регистра совпадет с содержимым одного из регистров совпадения, произойдет вызов соответствующего прерывания. Кроме вызова прерывания в момент совпадения может происходить одно из следующих событий:

  • Сброс таймера (верно только для регистров совпадения OCR1 и OCR1 A)

  • Изменение состояния одного из выводов микроконтроллера (верно для всех регистров)

 

Произойдет или не произойдет одно или оба, из вышеперечисленных событий определяется при настройке таймера.

 

Режим «Быстродействующий ШИМ» (Fast PWM)

ШИМ — расшифровывается как Широтно-Импульсная Модуляция. На английском это звучит как ‘ Pulse Width Modulation’ ( PWM). Сигнал с ШИМ часто используется в устройствах управления. Сигнал с ШИМ можно, например, использовать для регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока. Для этого вместо постоянного напряжения на двигатель подается прямоугольное импульсное напряжение. Благодаря инерции двигателя, импульсы сглаживаются, и двигатель вращается равномерно. Меняя скважность импульсов (то есть отношение периода импульсов к их длительности), можно изменять среднее напряжение, приложенное к двигателю и тем самым менять скорость его вращения. Точно таким же образом можно управлять и другими устройствами. Например, нагревательными элементами, осветительными приборами и т.п. Преимущество импульсного управления в высоком КПД. Импульсные управляющие элементы рассеивают гораздо меньше паразитной мощности, чем управляющие элементы, работающие в аналоговом режиме.

Рисунок 3.5. Работа таймера в режиме Fast PWM.

Для формирования сигнала ШИМ используются те же самые регистры совпадения, которые работают и в режиме СТС. Формирование сигнала ШИМ может осуществляться несколькими разными способами. Работа таймера в режиме Fast PWM проиллюстрирована на рисунке 3.5. Сигнал с ШИМ формируется на специальном выходе микроконтроллера. На вход таймера подаются импульсы от системного генератора. Таймер находится в состоянии непрерывного счета. При переполнении таймера его содержимое сбрасывается в ноль, и счет начинается сначала. В режиме ШИМ переполнение таймера не вызывает прерываний. На рис. 3.5 это показано в виде пилообразной кривой обозначенной как TCNTn. Кривая представляет собой зависимость содержимого счетного регистра от времени

Содержимое счетного регистра непрерывно сравнивается с содержимым регистра совпадения. Пока число в регистре OCRn больше, чем число в счетном регистре таймера (TCNTn), напряжение на выходе ШИМ равно логической единице. Когда же в процессе счета содержимое счетного регистра TCNTn станет больше содержимого OCRn, на выходе ШИМ установится нулевой потенциал. В результате на выходе мы получим прямоугольные импульсы. Скважность этих импульсов будет зависеть от содержимого регистра OCRn. Чем меньше число в OCRn, тем выше скважность выходных импульсов. На рисунке 3.5 показана скважность импульсов для двух разных значений регистра OCRn. Если содержимое OCRn достигнет своего максимального значения, то импульсы на выходе ШИМ исчезнут, и там постоянно будет присутствовать логическая единица. При уменьшении числа в OCRn появятся импульсы малой скважности (длительность почти равна периоду). Если плавно уменьшать число в OCRn, то скважность будет плавно уменьшаться. Когда содержимое OCRn достигнет нуля импульсы на выходе ШИМ, так же исчезнут и там установится логический ноль.

 

Режим «ШИМ с фазовой коррекцией» ( Phase Correct PWM)

Описанный в предыдущем разделе режим ШИМ имеет один недостаток. При изменении длительности импульсов меняется и их фаза. Центр каждого импульса как бы сдвигается во времени. При управлении электродвигателем такое поведение фазы не желательно. Поэтому в микроконтроллерах AVR предусмотрен еще один режим ШИМ. Это ШИМ с точной фазой. Принцип работы таймера в этом режиме изображен на рисунке 3.6.

Рисунок.3.6. Работа таймера в режиме Phase Correct PWM.

Отличие режима ‘ Phase Correct PWM’ от режима ‘ Fast PWM’ в режиме работы счетчика. Сначала счетчик считает так же, как и в предыдущем режиме (от каждого входного импульса его значение увеличивается на единицу). Достигнув своего максимального значения, счетчик не сбрасывается в ноль, а переключается в режим реверсивного счета. Теперь уже от каждого входного импульса его содержимое уменьшается на единицу. В результате, пилообразная кривая, отображающая содержимое счетного регистра TCNTn становится симметричной, как показано на рисунке 3.6. Система совпадения работа так же, как и в предыдущем случае. Благодаря симметричности сигнала на таймере фаза выходных импульсов в процессе регулировки скважности не изменяется. Середина каждого импульса строго привязана к точке смены направления счета таймера.

Недостатком режима ‘ Phase Correct PWM’ можно считать в два раза меньшую частоту выходного сигнала. Это существенно уменьшает динамичность регулирования. Кроме того, при использовании внешних фильтров, для преобразования импульсного сигнала ШИМ в аналоговый, схема с более низкой частотой потребует применения комплектующих с большими габаритами и массой.

 

Асинхронный режим

В некоторых моделях микроконтроллеров таймер может работать в асинхронном режиме. В этом режиме на вход таймера подается либо частота от внутреннего кварцевого генератора, либо от внешнего генератора. Счетчик не вырабатывает никаких прерываний и дополнительных сигналов. В этом режиме он работает в качестве часов реального времени. Микроконтроллер может предустанавливать содержимое счетного регистра. А затем в любой момент он может считать это содержимое, получив, таким образом, текущее значение реального времени.

 

Предделители таймеров/счетчиков

Как уже говорилось ранее, каждый таймер микроконтроллера может работать от двух разных источников тактовых импульсов. Либо это внешние импульсы, либо импульсы, вырабатываемые внутренней схемой микроконтроллера. Какой бы источник сигналов не был выбран, перед тем, как попасть на вход таймера, этот сигнал проходит схему предварительного делителя. Предварительный делитель предназначен для того, что бы расширить диапазон формируемых частот и длительностей таймера. Каждая микросхема AVR имеет свою структуру предварительного делителя для таймеров/счетчиков. Упрощенная схема одного из вариантов предварительного делителя приведена на рис. 3.7.

Рисунок 3.7. Предделитель для таймера

Как видно из схемы, частота внутреннего тактового генератора CLK поступает на специальный десятиразрядный делитель. С выходов делителя снимается сигналы, CLK/8, CLK/32, CLK/64, CLK/128, CLK/256 и CLK/1024. Все эти сигналы поступают на входы анных мультиплексора. На адресные входы мультиплексора поступают сигналы от трех разрядов регистра управления таймером ( TCCRn). Таким образом, записывая в разряды CSn0, CSn1, CSn2 различные значения, можно выбирать один из восьми режимов работы предделителя. В зависимости от выбранного режима на выход схемы могут поступать сигнал с одного из выходов десятиразрядного делителя, прямой сигнал с тактового генератора либо нулевой логический уровень (входа D0). В последнем случае сигнал на входе таймера будет отсутствовать и его работа приостанавливается.

Схема, приведенная на рис 3.7, не является стандартом для всех микроконтроллеров серии AVR. Она отражает лишь общий принцип построения предделителей. В разных моделях это сделано немного по-разному. На рисунке 3.8 приведена еще одна схема предделителя. Эта схема, в отличие от предыдущей, предусматривает подачу на входы таймеров, тактового сигнала от внешнего источника. Для этого количество сигналов, снимаемых с десятиразрядного делителя, уменьшено до четырех. CLK/32 и CLK/128 исключены. Зато в схеме появились цепи, через которые на вход таймера может поступать внешние импульсы. Эти импульсы должны подаваться на вход Tn. С этого входа импульсы поступают на формирователь, который осуществляет их предварительную обработку (приближает их форму к прямоугольной). Затем импульсы поступают на вход D7 дешифратора. На вход D6 поступают те же импульсы, но только в инвертированном виде. В результате, для схемы, показанной на рисунке 3.8, мы получаем следующие восемь режимов работы:

Режим 0 — отсутствие импульсов, режим 1 — прямой сигнал от внутреннего генератора, режимы 2:5 — один из сигналов с делителя, режим 6 — инверсный сигнал с внешнего входа и режим 7 — прямой внешний сигнал.

Рисунок 3.8. Предделитель с входом для внешнего сигнала

автономных сторожевых таймеров | Журнал Nuts & Volts


Что такое сторожевой таймер? Многие из вас, кто работал с одноплатными компьютерами, знакомы со схемами сторожевого таймера. Эти схемы контролируют работу микроконтроллера и его программного обеспечения и перезапускают его при обнаружении проблемы. Сторожевые таймеры — отличный способ убедиться, что система на основе микроконтроллера продолжает работать без присмотра в случае случайных сбоев.

Существует ряд причин, по которым вашему микроконтроллеру может потребоваться такой мониторинг: работа в неблагоприятных условиях, создающих электрические «всплески», аппаратные условия, на которые невозможно протестировать программное обеспечение, и — да — даже «ошибки» в программное обеспечение.

Сторожевой таймер выполняет свою работу, отслеживая определенный сигнал, посылаемый микроконтроллером. Если этот сигнал не появляется на регулярной основе, предполагается, что микроконтроллер «заблокирован» или программное обеспечение «потеряно» и не может отправить этот сигнал. Затем он перезапускает систему.

Что нам нужно

Недавно я разговаривал с одним из наших клиентов о нашем программируемом релейном контроллере RC51, который основан на микросхеме микроконтроллера Atmel AT89C4051. Он спросил о надежности систем на основе микроконтроллеров в суровых условиях.Хотя наш полнофункциональный одноплатный компьютер имеет встроенный чип сторожевого таймера, наши продукты на базе одного микроконтроллера, такие как RC51, его не имеют.

Несмотря на то, что мы обнаружили, что RC51 и другие продукты на базе одного микроконтроллера очень устойчивы к проблемам, связанным с суровыми условиями, я понял, что было бы неплохо еще больше повысить его надежность — если возникнет необходимость — с помощью простого автономного схема сторожевого таймера.

Что я придумал

Схемы сторожевого таймера

могут быть либо включены в схему одноплатного компьютера или микроконтроллера, либо они могут быть автономными устройствами, подключенными к различным сигналам.Если схема включена в одноплатный компьютер, она обычно перезагружает программное обеспечение, выдавая аппаратный сброс микроконтроллеру, как если бы кто-то нажал кнопку сброса.

Что делать, если в вашем микроконтроллере еще нет сторожевой схемы? Любая дополнительная схема должна быть связана со схемой сброса на плате. Это может быть непрактично, но если сторожевой таймер представляет собой автономную схему с реле, он может циклически отключать питание, чтобы микроконтроллер сбрасывал себя при включении питания.

Поскольку все наши контроллеры (и большинство одноплатных компьютеров) имеют источник 5 вольт для питания небольших внешних цепей, в дополнение к имеющемуся запасному выходу логического уровня я был настроен. Я решил разработать простую схему, которую легко подключить практически к любому небольшому одноплатному компьютеру или схеме микроконтроллера, которая может перезапускать эти устройства путем выключения и выключения питания.

Описание схемы

Схема, показанная на рис. 1 , основана на обычном КМОП-чипе — MC14538 — или эквивалентном моностабильном мультивибраторе (таймере) с двойным фронтом, перезапускаемым и сбрасываемым.

РИСУНОК 1. Схема схемы сторожевого устройства. Обратите внимание, что C3 измеряется в фарадах, а не в мкФ.


Его способность удлинять выходной импульс при повторном запуске является основой работы этой схемы. Хотя 14538 достаточно универсален, чтобы иметь входы запуска как по восходящему, так и по заднему фронту, используются только триггеры по заднему фронту.

Первая секция таймера используется для контроля низкого логического уровня или импульса запуска стока тока, который контролируемый микроконтроллер должен продолжать генерировать с определенным интервалом.Вторая секция таймера используется для активации реле на определенное время после того, как первый таймер определит, что триггерный импульс прекратился. (Со значениями, указанными в перечне деталей , оба этих периода времени установлены примерно на 2,2 секунды.)


Список деталей

ПУНКТ ОПИСАНИЕ
У1 MC14538
К1 Omron G5V-1-DC5 (см. текст)
С1, С2 100 мкФ электролитический
С3  .047 Фарад, 5,5 В «Суперкап»
С4, С5 0,1 мкФ
С6 10 мкФ электролитический
Д1, Д2 1N4148 или 1N914
Д3, Д4 1N4001
Q1 2N3904 или 2N2222
Р1, Р2 100K 1/4 Вт
Р3 47K 1/4 Вт
Р4, Р4 10K 1/4 Вт
Р6 4.7K 1/4 Вт
ТВ1 3-контактная клеммная колодка
ТВ2 2-контактная клеммная колодка
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЧАСТИ
Д4 1N5819 Диод Шоттки
У1 74ХК4538Н

Когда вы готовы начать использовать схему сторожевого таймера, все, что вам нужно сделать, это заставить микроконтроллер посылать ему низкие импульсы не реже одного раза в секунду или около того.С этого момента микроконтроллер должен продолжать посылать эти импульсы, иначе реле сработает и перезапустит микропроцессор. Значения, показанные на схеме и в перечне деталей , обеспечивают время около 2 секунд для каждой секции таймера и могут быть изменены, как описано в следующем разделе.

Реле было выбрано из-за его небольших размеров и достаточно низкого тока потребления катушки — около 30 мА при 5 вольтах. Его контакты могут выдерживать 1 ампер при напряжении 24 вольта — этого более чем достаточно для циклического включения питания многих схем и плат микроконтроллеров.Еще один компонент, заслуживающий упоминания, — это SuperCap на 0,047 фарад, 5,5 В, используемый для C3. Это конденсатор Panasonic EEC-F5R5U473 или аналогичный, и он был выбран вместо электролитических конденсаторов из-за его большой емкости для своего размера.

Как это работает

D4 изолирует питание 5 В, идущее на схему сторожевого устройства. Если сторожевой таймер отключает питание от схемы микроконтроллера (которая обеспечивает питание сторожевого таймера), заряд в C3 будет заблокирован и не будет пытаться вернуться и запитать микроконтроллер.

Поскольку в схеме используется такой небольшой ток, падение напряжения на D4 довольно мало. Измеренное напряжение для большинства диодов серии 1N4001 составляет 4,7 В или более, когда C3 полностью заряжен. Это напряжение соответствует требованиям для микросхем CMOS (от 3 до 18 вольт) и более чем достаточно для срабатывания реле, которое имеет номинальное напряжение катушки 5 вольт и напряжение втягивания 80% от его номинального напряжения.

C6 и R3 формируют сброс при включении питания на контакты сброса микросхемы на обеих секциях, чтобы гарантировать, что выходы находятся в состоянии сброса (выход Q — низкий уровень) после стабилизации питания при включении питания.D1 и D2 рекомендуются техническими данными чипа, чтобы избежать больших токов разряда через чип, когда конденсаторы большой емкости используются для длительных временных задержек.

R4 обеспечивает подтягивание триггерного входа первого таймера, так что сигнал с открытым коллектором, а также сигнал логического уровня можно использовать для подтягивания его к низкому уровню и обеспечения заднего фронта для его запуска. C4 является фильтром и обеспечивает небольшую степень защиты от статики и ложных срабатываний.

Когда микроконтроллер отправляет триггерный импульс низкого уровня, запускается первый таймер и устанавливает на своем выходе Q высокий уровень.Q будет оставаться высоким до тех пор, пока не появится другой импульс до окончания периода синхронизации; в противном случае он вернется на низком уровне. C1 и R1 управляют периодом времени первого таймера. R5 удерживает триггер заднего фронта второго таймера в высоком уровне до тех пор, пока C5 не установит его в низкий уровень через выход Q первого таймера. Такая компоновка создает спадающий фронт перед зарядкой конденсатора и позволяет только переходу выхода Q с высокого уровня на низкий для срабатывания второго таймера, управляющего реле.

Когда срабатывает второй таймер, его выход Q включает реле через резисторы R6 и Q1, опуская ток реле на землю.C2 и R2 контролируют период времени второго таймера, который является реле «включено по времени».

При срабатывании реле его нормально замкнутый контакт, подающий питание на контролируемый микроконтроллер, размыкается и снимает питание. Это, конечно, отключает питание от схемы сторожевого устройства, но C3 имеет достаточный заряд для срабатывания реле в течение короткого промежутка времени. Когда реле деактивируется, питание возвращается к микроконтроллеру (который перезапускается) и к схеме сторожевого таймера.

Построение цепи

Для прототипов простых схем, которые можно разместить на односторонних печатных платах (PCB), я предпочитаю вытравливать платы собственного изготовления.Компоновка схемы выполняется с помощью программного обеспечения для компоновки печатных плат, а затем распечатывается в масштабе один к одному, чтобы использовать его в качестве руководства для сверления отверстий. Затем более крупная версия печатается в обратном порядке, чтобы использовать ее для создания макета с помощью рисунков для сухого переноса и резистивного пера. (На самом деле, я часто использую разбавленный лак для ногтей и кисть, у которой осталось всего 10 ворсинок, чтобы рисовать на дорожках схемы.) На рис. 2 показано изображение готовой платы, подключенной к нашему программируемому релейному контроллеру RC51.

РИСУНОК 2. Цепь (нижняя), охраняющая контроллер.


Использование сторожевого таймера

На рис. 3 показана блок-схема подключения сторожевого таймера к плате RC51 и другим платам микроконтроллера.

РИСУНОК 3. Схема подключения системы.


Цифровой выходной сигнал, использовавшийся во время тестирования RC51, был универсальным цифровым сигналом ввода-вывода под названием «INT». RC51 имеет простой встроенный язык под названием Tiny Machine Basic, поэтому было легко написать тестовую программу, показывающую, как запускать сторожевой таймер.Приведенная ниже программа позволяет использовать RC51 в качестве платы «реле RS-232», где хост-компьютер может управлять реле на основе двоичного значения символа, отправленного на RC51.

1 INT=0    установить низкий уровень цифрового выхода (запустить сторожевой таймер)
2 INT=1    установить цифровой выход обратно высоким уровнем
3 A=KEY    получить символ на последовательном порту
4 IF A=0 1 если нет символа, продолжать цикл
5 RELAYS=A установить реле на двоичное значение символа
6 GOTO 1   продолжать цикл

Модификации схемы

C1 и R1 управляют периодом первого таймера.Это время определяет, как долго схема будет ждать импульса от микроконтроллера, прежде чем определить наличие проблемы. C2 и R2 управляют реле «по времени» и могут быть изменены. (Помните, однако, что C3 может не иметь достаточного заряда, чтобы обеспечить питание цепи в течение длительных периодов времени.) Временные задержки для обеих секций таймера рассчитываются как простая постоянная времени R/C, то есть емкость в фарадах ( микрофарад, деленное на 1 000 000) умноженное на сопротивление в Ом. Как уже говорилось, для D4 можно использовать диод Шоттки, например 1N5819, вместо 1N4001.Этот диод имеет более низкое падение напряжения, и измеренное напряжение цепи будет очень близко к 5 вольтам. Это будет полезно, если выбраны другие реле, потребляющие больший ток.

Вместо CMOS 14538 можно также использовать быстродействующую микросхему CMOS 74HC4538, и в этом случае может потребоваться диод Шоттки, поскольку часть HC потребляет немного больший ток. Если на вашем одноплатном компьютере есть переключатель сброса, который заканчивается на разъеме, вы можете захотеть, чтобы сторожевой таймер перезапустил ваш микроконтроллер с помощью сброса.В этом случае вы можете использовать нормально разомкнутый контакт реле вместо нормально замкнутого контакта, чтобы реле действовало как переключатель сброса. Вы также можете сократить время задержки на второй секции таймера, используя более низкое значение для R1.

Цепь сторожевого таймера, конечно, может питаться от собственного источника питания 5 вольт. Это позволит второму таймеру завершить весь цикл синхронизации, заданный компонентами синхронизации R2 и C2, вместо преждевременного завершения при отключении питания.Эта модификация может потребоваться, если для перезапуска системы требуется определенное время отключения питания. НВ


Что лучше для хронометража: 555 или микроконтроллер?

Компания Signetics выпустила почтенный таймер NE555 в 1971 году. Он использовался в тысячах проектов и был предметом как минимум такого же количества статей (см. «555: лучшая микросхема всех времен или устаревший анахронизм?»). Недавняя статья редактора по связям с общественностью Лу Френцеля о Semtech SX8122 и 555 побудила меня изучить, как со временем менялись решения для синхронизации (см. «А вы думали, что таймер 555 умер?»).

RC Timing
Когда я впервые работал с 555, микроконтроллеры того времени ( рис. 1 ) включали 8-разрядный процессор Intel 8741 в большом 40-контактном корпусе, а не 8-контактный двухрядный корпус (DIP). В то время добавление пары дискретных компонентов к восьмивыводному DIP было простым способом создания ряда функций, таких как нестабильный мультивибратор (, рис. 2, ). Эта простая схема представляла собой часы, которые можно было использовать для управления сдвиговыми регистрами и другой логикой, обычно доступной в то время.

Semtech SX8122 использует один конденсатор и резистор для настройки времени (см. «Улучшение аналогового таймера по сравнению с Venerable 555»). Аналоговая часть менее 1 В предназначена для низковольтных небольших приборов с батарейным питанием.

У меня возник вопрос, смогут ли какие-либо микроконтроллеры приблизиться к низкой цене чипов, 0,36 доллара, а также удовлетворить требования к пространству и мощности. Я не сомневался, что микрорешение может обеспечить значительно большую функциональность.

Как и в большинстве проектов, не существует единственного решения, и лучшее решение зависит от ряда ограничений для конкретного приложения.Существует множество микросхем на выбор благодаря Atmel, Freescale, Microchip, Renesas, Silicon Labs, STMicroelectronics, Texas Instruments, Zilog и другим поставщикам, которые могут использовать одну батарею для питания и занимать всего лишь 2 на 2 мм. Это почти поместилось бы между двумя контактами 8741!

Что касается напряжения, то 16-битный 4-мегагерцовый MSP430L092 от Texas Instruments представляет собой микроконтроллер с ПЗУ на 0,9 В (см. «Микро действительно нужно всего 0,9 В»). Многие другие детали вспышки работают в широком диапазоне напряжений.

Большинство миниатюрных микроконтроллеров имеют встроенные часы, поэтому генерация сигнала любого типа является тривиальной задачей. Многие из них имеют аналого-цифровые преобразователи (АЦП), позволяющие приложению отслеживать аналоговые входы, а не только грубый цифровой сигнал.

Микросхемы слишком сложны?
Так почему бы разработчикам не выбрать крошечный микроконтроллер? При условии, что требования по цене и мощности соблюдены, у микроконтроллера есть одно дополнительное требование по сравнению с конструкцией RC — программирование.

Для меня ответ прост.Но опять же, я программировал на ассемблере. Написание программы на C для обработки сложной временной последовательности — несложная задача, но только если C есть в вашем наборе инструментов. Если нет, простую схему часто «легче» реализовать. Есть и другие соображения, связанные с микроконтроллерами, такие как условия понижения напряжения и время запуска.

С другой стороны, действия, которые может выполнять микро, почти невозможны с помощью простой аналоговой схемы. Точно так же настройка приложения для некоторых может быть проще, чем определение того, как будет работать аналоговая схема.

Итак, что вы выберете для своего следующего дизайна?

Цепь промышленного таймера — инженерные проекты

Люди рождаются из привычек, им хочется все больше и больше комфорта. Для соответствия их требованиям были разработаны различные типы систем автоматического управления. И снова мы пришли с очень интересными проектами под названием «Схема промышленного таймера» с такими средствами, как автоматика и переключение, обеспечивающие задержку и имеющие большую дальность управления (100 м).

Схема простого таймера может быть разработана с использованием ИС таймера 555 путем настройки его в моностабильный режим.Эти типы схем имеют различные типы ограничений, такие как цифровая индикация, индикация отказа системы, дистанционное (беспроводное управление), сигнализация и т. д. Вышеперечисленное ограничение может быть преодолено с помощью проекта «Промышленная схема таймера».

Прежде чем приступить к обсуждению описания схемы и работы, здесь мы перечислили некоторые особенности схемы промышленного таймера.

Особенности цепи промышленного таймера
  1. Процесс инициализации и переключения по истечении желаемого или предопределенного времени с возможностью задержки.
  2. Можно установить от 1 до 60 секунд, которые можно увеличить, отредактировав программный код.
  3. Время включения/выключения программируется, поэтому можно запрограммировать время от 1 до 60 секунд.
  4. Доступны такие средства, как одиночный или непрерывный режим.
  5. Беспроводное дистанционное устройство с радиусом действия 100 м.
  6. Для лучшего пользовательского интерфейса доступен ЖК-дисплей с управлением на передней панели.
  7. Кнопки аварийной остановки, чтобы избежать каких-либо необычных операций как на панели управления, так и в цепи передатчика.

Ознакомьтесь с другими интересными проектами таймеров, размещенными на сайте bestengineeringprojects.com

  1. Звуковая активация Цепь таймера 0–30 минут
  2. Цепь таймера импульсов генератора импульсов
  3. Таймер обратного отсчета на Arduino
  4. 24-часовые цифровые часы и схема таймера
  5. Цифровые часы с отображением секунд и будильника

Схема Описание схемы промышленного таймера

Схема «Схема промышленного таймера» разделена на две основные части: i.е. передатчик и блок управления. Здесь сначала давайте обсудим раздел передатчика.

Секция передатчика | Цепь промышленного таймера

Принципиальная схема секции передатчика показана на рисунке 1. Вся схема построена на микросхеме кодирования HT12E (IC 5 ) и модуле радиочастотного передатчика 433 МГц с некоторыми другими электронными компонентами для безупречной работы. Для установки адреса «00h» все адресные контакты микросхемы 5 подключаются к земле, как показано на принципиальной схеме.Вывод данных радиочастотного передатчика подключен к выводу D out (вывод 17), где резистор 1 МОм подключен к выводу генератора (выводы 15 и 16) микросхемы 5 . Четыре нажимных переключателя (от SW 10 до SW 13 ) подключены к контакту ввода данных через диоды. Функции клавиш перечислены в таблице 1. Где светодиод (LED 3 ) используется для индикации того, нажат ли переключатель или нет. Контакт № 14 (TE) подключается непосредственно к земле через переключатель SW 14 .

Для уменьшения сложности мы дополнительно разделили схему управления на две основные секции, т. е. секцию приемника и секцию управления.

Секция приемника | Цепь промышленного таймера

Принципиальная схема секции приемника показана на рис. 2. Она включает в себя микросхему декодера HT12D (IC 2 ), модуль радиочастотного приемника и микросхему вентиля И-НЕ с 4 входами. Все контакты адреса IC 2 подключены к земле для установки адреса «00h», как в секции передатчика.Вывод данных микросхемы 2 подключен к микроконтроллеру через 4-контактный переключатель SW 8 и подключен к входу ИС с 4 входами И (IC 3 ), как показано на рисунке 2. Выход И ИС затвора подключена к контакту сброса через переключатель ВКЛ/ВЫКЛ SW 9 . Светодиод 2 используется для индикации приема данных от передатчика. Два резистора R 4 и R 5 подключены между выводами генератора (вывод 15 и вывод 16).Здесь мы использовали последовательный разъем, чтобы получить резистор на 51 кОм. Выходной контакт RF-приемника RX 1 (контакт 2) подключен к контакту DIN (контакт 14) микросхемы 2 .

Секция управления | Цепь промышленного таймера

Принципиальная схема секции управления показана на рисунке 3. Она включает в себя микроконтроллер AT89C51, ЖК-дисплей и несколько других электронных компонентов, таких как резисторы, конденсаторы, транзисторы и т. д. ЖК-дисплей подключен к микроконтроллеру через вывод данных. D 0 до D 7 , как показано на рисунке.Где используется переменный резистор ВР 1 для управления уровнем контрастности. Кварцевый генератор подключен к выводу X TAL (выводы 18 и 19) для генерации тактовой частоты. Переключатель подключен к выводу сброса IC 1 (вывод 9) для сброса процесса. Резистор R 5 используется в качестве подтягивающего резистора для контроля дребезга переключателя.

Программируемый контакт Р3.7 (17) подключен к базе транзистора Т 2 через резистор R 2 для включения реле RL 1 .Реле RL 1 используется для включения и выключения прибора.

Блок питания | Цепь промышленного таймера

Принципиальная схема блока питания показана на рис. 4. Входное переменное напряжение 230 В, 50 Гц понижается до 12 В, 50 Гц с помощью трансформатора X 1 . Выходное напряжение 12 В преобразуется в 12 В постоянного тока с помощью мостового выпрямителя (сделанного из 4 выпрямительных диодов общего назначения от D 1 до D 4 ) и фильтрующего конденсатора C 4 . Отфильтрованный выходной сигнал постоянного тока 12 В преобразуется в регулируемый источник питания +5 В с помощью микросхемы последовательного стабилизатора напряжения (IC 4 ).Показанная здесь цепь питания может обеспечивать два разных источника питания (+12 В и +5 В), как показано на принципиальной схеме.

Работа цепи промышленного таймера

Здесь мы описали, как работает система. Свойства и работа переключателей перечислены ниже в таблице 1. Переключатель SW 7 используется для выбора режима работы, т. е. однорежимного или повторяющегося режима. В одиночном режиме последовательность времени включения и выключения запускается один раз, но в режиме повтора последовательность повторяется.Когда во время операции происходит прерывание, например, когда переключатель SW 7 переключается в однорежимный режим из режима повторения, время останавливается только после завершения цикла.

В аварийной ситуации переключатель SW 5 нажат, чтобы остановить работу таймера.

Таблица 1

Функции переключателей

ПО 1 Старт Запуск работы таймера
ПО 2 Инк.Время Увеличение времени на 1 секунду. максимальный предел 60
ПО 3 Декабрь Время Время уменьшения установлено на 1 секунду. минимальный лимит 1
ПО 4 Введите Используется для ввода заданного значения времени
ПО 5 ЕС (RST) Аварийный останов или сброс системы.
ПО 6 Выбор управления Выбор дистанционного управления или управления с клавиатуры.
ПО 7 Выбор режима Выбор повторного или одиночного управления.

 

Таблица 2

Статус контактов ввода данных и переданных кодов

Переключатель Д 3 Д 2 Д 1 Д 0 Код
Старт 0 1 1 1 7
Инк.время 1 0 1 1 Б
Дек. время 1 1 0 1 Д
Введите 1 1 1 0 Е
ЕС 1 1 1 1 Ф

Процедура пошаговой настройки

  1. Включить устройство
  2. На ЖК-дисплее появится сообщение «Вход вовремя».
  3. Можно выбрать желаемое время, нажав переключатель SW 2 (для уменьшения) и SW 3 (для увеличения).
  4. Переключатель ввода (SW 4 ) используется для установки времени и дальнейшего запроса на ввод времени «выключения» так же, как и при установке желаемого времени с помощью переключателей SW 2 и SW 3 .
  5. На дисплее появится сообщение «Нажмите пуск», и работа начнется после нажатия переключателя SW 1 .
  6. До времени на реле RL 1 подается питание, в результате чего устройство включается, когда отсчет времени до нуля реле обесточивается и устройство выключается.

Программное обеспечение: Нажмите здесь, чтобы загрузить программное обеспечение с кодом

ПЕРЕЧЕНЬ ДЕТАЛЕЙ ЦЕПИ ПРОМЫШЛЕННОГО ТАЙМЕРА

Резисторы (все ¼ Вт, ± 5% углерода)
R 1 = 10 кОм

R 2 , R 3 , R 7 = 1 кОм

R 4 = 3,9 кОм

R 5 = 47 кОм

R 6 , R 8 = 330 Ом

VR 1 = 10 кОм Предустановка

Конденсаторы
C 1 , C 2 = 33 пФ (керамический диск)

C 3 = 1 мкФ, 16 В (электролитический конденсатор)

C 4 = 1000 мкФ, 25 В (электролитический конденсатор)

С 5 = 0.1 мкФ (керамический диск)

Полупроводники
IC 1 = Микроконтроллер AT89C51

IC 2 = декодер HT12D

IC 3 = 74LS21 четыре входа И вентиль

IC 4 = 7805, регулятор 5 В

IC 5 = Энкодер DHT12E

T 1 = BC 337 Транзистор NPN

T 2 = BC547 Транзистор NPN

D 1 – D 5 = 1N4007 Выпрямительный диод

D 6 – D 13 = 1N4148 Переключающий диод

Светодиод 1 – Светодиод 3 = 5 мм Светодиод

ЖК-дисплей = 2-строчный и 16-символьный ЖК-дисплей

TX 1 = Модуль передатчика ASK 433 МГц

TX 2 = Модуль приемника ASK 433 МГц

Разное
X 1 = 230 В перем. тока от первичной обмотки до 12 В, вторичный трансформатор 500 мА

X TAL = 12 МГц Кристалл

SW 1 – SW 5 , SW 10 – S 14 = Нажимной тактильный переключатель

SW 8 = Тумблер 4PDT

SW 9 = Тумблер SPST

RL 1 = 12 В, 1 перекл. реле

 

Модули таймера в микроконтроллерах PIC. Учебное пособие

 

Из этого руководства вы узнаете, что такое модули таймера? Как они работают? Каковы их режимы работы и приложения? Вы также узнаете, как управлять модулями таймера в микроконтроллерах Microchip PIC.В конце этого руководства мы создадим временные задержки с помощью модуля Timer1 вместо использования задержек. Это будет действительно длинное чтение, но абсолютно веселое и принципиально информативное! Давайте начнем.


Компоненты, необходимые для этого урока

Количество Название компонента
1 PIC16F877A
1 макетных
1 Jumper Провода Упаковать
1 330Ω резисторы
1 4МГц кварцевого генератор
1 LM7805 регулятор напряжение
1 9В батареи или любой источник питания
1 PICkit3 (PIC Programmer)


   Знакомство с модулями таймеров      

 

Вряд ли можно найти реальное встроенное системное приложение, которое не решает или не использует другие встроенные системные задачи.Модули таймера играют фундаментальную роль в разработке встраиваемых систем. Вы просто не можете работать с конкретными задачами/проблемами, когда это работа таймеров. Они незаменимы любыми средствами программных ухищрений и алгоритмов. В отличие от некоторых других аппаратных периферийных устройств, которые, возможно, могут быть смоделированы/реализованы в программном обеспечении с помощью контактов GPIO (ввод-вывод общего назначения) «Bit-Banging».

 Цифровые счетчики  

Модуль таймера обычно представляет собой цифровую схему (периферийную) в микросхеме микроконтроллера, которой можно управлять с помощью нескольких выделенных регистров SRF .Ядро этой цифровой схемы упоминается в литературе по вычислительной технике как «цифровой счетчик». Цифровой счетчик представляет собой серию последовательно соединенных триггеров, образующих так называемый цифровой счетчик.

Сначала рассмотрим JK-Flip-Flop  . Это цифровая схема, поведение которой соответствует следующей таблице истинности. И это символически нарисовано, как показано внизу

Ради уровня абстракции, которому мы следуем, давайте отложим в сторону то, что находится внутри триггера и почему у него есть приведенная выше таблица истинности.Давайте рассмотрим его как отдельный элемент и больше сосредоточимся на его роли в общей картине цифрового счетчика. Также для простоты рассмотрим 4-е состояние работы JK-Flip-Flop.

Это означает, что если оба вывода J и K установлены (High или 1), то каждый такт (нарастающий фронт) будет переключать состояние вывода Q.

Что ж, если мы использовали вывод Q от триггера в качестве источника тактового сигнала для другого (последовательно подключенного) триггера, то второй вывод Q будет переключаться с частотой, равной половине базовой. тактовая частота подается на первый триггер.Таким образом, если мы подключили триггер 3 rd и использовали вывод Q 2 nd в качестве источника тактового сигнала для него, его вывод Q должен переключаться на 1/4 базовой частоты и так далее. Результирующая схема этих трех триггеров называется 3-битный цифровой счетчик .

Как вы могли заметить на приведенной выше диаграмме. Q 0 переключается с той же входной частотой (один раз/1 такт). Q 1 переключается на 1/2 базовой частоты (один раз/2 такта).Q 2 переключается на 1/4 базовой частоты (один раз/4 такта).

Интересным фактом об этом результате является то, что битовая комбинация (Q 2 Q 1 Q 0 ) 2 на самом деле является двоичным представлением чисел от (0 до 7)! Что ж, цифровая схема, которая выводит битовую комбинацию счетных чисел (от 0 до N), называется цифровым счетчиком !

 Переполнение таймера  

В предыдущем примере следует отметить состояние, в котором все 3 выхода (Q 2 Q 1 Q 0 ) являются единицами (1 1 1) 2 0

Это состояние называется состоянием OverFlow ! обычно за ним следует (0 0 0), и счетчик снова начинается с (0 до 7).

  Разрешение таймера  

Еще один момент, который следует учитывать, — это значение, при котором происходит переполнение. В предыдущем примере это было 7, потому что схема счетчика была 3-битной. По сути, это означает, что он будет считать от (0) до (1-2 n ), поскольку (n — количество битов).

Следовательно, 3-битный таймер будет считать от (0 до 7). 8-битный таймер будет считать от (0 до 255). 16-битный таймер будет считать от (0 до 65535). И так далее

Эта функция (мощность) модулей таймеров называется Разрешение .Сколько битов составляет весь модуль таймера

 


   Как работают модули таймера?

 

Вы могли заметить в предыдущем разделе, что я называл цифровой счетчик модулем таймера и наоборот. На самом деле, я сделал это для того, чтобы вы потрогали и почувствовали тесную связь между модулями таймеров и цифровыми счетчиками.

Правда в том, что модуль таймера — это больше, чем цифровой счетчик. Цифровой счетчик является основной частью схемы модуля таймера, но есть также несколько логических элементов и регистров, подключенных таким образом, чтобы обеспечить программируемый контроль над работой основного цифрового счетчика.

Например, существует схема предварительного масштабирования для деления частоты входных тактовых импульсов на фиксированные соотношения (например, 1:1, 1:2, 1:4, 1:8, 1:16 и т. д.). Имеется также MUX (мультиплексор) для переключения между двумя возможными источниками синхронизации (локальные часы или внешние часы). Что, очевидно, определяет режим работы таймера.

  Режимы работы 

Модули таймера могут быть настроены для работы в двух различных режимах системы (генератор).Как вы знаете, частота генератора постоянна, она может быть 4,8,16,20 МГц или любое другое значение. Следовательно, значение, хранящееся в триггерах модуля таймера, представляет собой количество тиков. Который можно легко преобразовать в период времени, используя приведенную ниже формулу

Период времени = Количество тиков x Период каждого тика

Таким образом, модуль таймера в режиме таймера можно использовать в качестве секундомера! Это означает, что его можно использовать таким образом, чтобы генерировались временные интервалы, разделяющие желаемые события.И его также можно использовать таким образом, чтобы измерить период времени между парой событий.

Блок-схема модуля Timer1 (из таблицы данных) показана ниже

 Вот другой (более простой) способ представления той же блок-схемы увеличивается внешним источником тактовых импульсов (сигнал) на выводе RC0. Это означает, что если вы подключили кнопку к внешнему тактовому входу счетчика, то нажатие кнопки будет увеличивать значение счетчика (сам регистр TMRx ), это может быть TMR0, TMR1 и т. д.Счетчик должен сначала иметь задний фронт, прежде чем приросты будут происходить на каждом переднем фронте.

6
в противодействии режиме, модуль Timer1 является увеличением внешнего PIN-код T1CK
в режиме счетчика, модуль Timer1 должен сначала Спадающий фронт перед началом увеличения при каждом нарастающем фронте

Как вы могли заметить, модуль таймера обычно имеет основной цифровой счетчик/регистр, называемый TMRx .Где x может быть 1,2 или что-то еще. А другие части схемы управляются через регистр с именем TxCON . Рассмотрим, например, Timer1. SFR, предназначенный для управления этим модулем Timer1, — T1CON . В следующем подразделе мы подробно обсудим функциональность каждого бита этого регистра.

T1con Регистрация

5

T1CON 5 6 Prescale Value — 5


R / W R / W R / W R / W R / W R / W R / W
T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON
бит 7 бит 6 бит 5 бит 4 бит 3 бит 2 бит 1 бит 0
#bit Название Установить/Сбросить Описание функции
0 TMR1ON 9158 1 Включает Timer1
0 остановки Timer1
1 TMR1CS TMR1CS 1 Внешние часы от PIN-кода RC0 / T1oso / T1CKI (на растущем крае)
0 внутренних часа (F OSC /4)
2 2 T1sync 1 , когда TMR1CS = 1, не синхронизируйте внешний ввод часы

, когда TMR1CS = 0, этот бит игнорируется

0 , когда TMR1CS = 1, синхронизируйте внешние часы вход

, когда TMR1CS = 0, этот бит игнорируется

3 T1OSCEN 1 осциллятор включен
0 Осциллятор отключен (инвертор осциллятора выключено для устранения потери мощности)
4-5 T1CKPS0:T1CKPS1 1 1 Предварительное значение 1:8
1 10
0 1
1: 2 Prescale Value
0 0 1: 1 Прессылка
6
7


Приложения для таймеров / счетчиков

Модули таймера обычно используются для измерения времени и цели генерации временных интервалов.Обычно это делается путем работы модулей таймера в режиме таймера. Это означает, что работа модуля таймера в режиме таймера позволит вам:

  1. Измерять временные интервалы (между парой событий)
  2. Генерировать временные интервалы (между парой событий)

Модули таймера также можно использовать для подсчитывать импульсы от внешних источников (например, кнопок, датчиков и т. д.). Обычно это делается путем работы модулей таймера в режиме счетчика.

Вы должны заметить, что мы можем легко реализовать программный счетчик, опрашивая вывод ввода/вывода и увеличивая переменную счетчика в памяти.Было бы лучше использовать определенный контакт IRQ вместо опроса. Тем не менее, вы не должны перегружать ни аппаратное, ни программное обеспечение, пока вы можете воспользоваться преимуществами аппаратного счетчика, доступного на вашем чипе!

 


   Таймеры в микроконтроллерах PIC      

 

Чип микроконтроллера PIC, который мы в основном используем в этой серии руководств (PIC16F877A), имеет 3 разных модуля таймера. Они перечислены ниже

Каждый из этих модулей таймера имеет некоторые характеристики/функции, о которых мы упомянем ниже.Однако принцип работы, как правило, одинаков для любого модуля таймера в любой микросхеме микроконтроллера! Вот почему мы будем использовать только Timer1 в следующей лабораторной работе. Корректировка кода для приложений, зависящих от ситуации, не должна быть такой уж большой проблемой, если вы уже усвоили общие концепции модулей таймеров и написали для них свой первый C-код драйвера.

  Timer0  

Согласно техническому описанию PIC16F877A, модуль Timer0 (таймер/счетчик) имеет следующие характеристики:
• 8-разрядный таймер/счетчик
• Доступен для чтения и записи
• 3-разрядный программируемый пределитель (8 опций)
• Выбор внутренних или внешних часов.
• Прерывание при переполнении от FFh до 00h.
• Выбор фронта для внешних часов.

Очевидно, что 8-битное разрешение этого модуля таймера по существу означает, что он способен считать от 0 до 255. Это означает, что общее уравнение модуля Timer0 будет таким: называется OPTION_REG, который является одним из основных SRF. Вот краткая функциональность каждого бита в этом регистре.

Опция_reg
R / W R / W R / W R / W R / W R / W R / W R / W
RBPU INTEDG T0CS T0SE ПСА PS2 PS1 PS0
Бит 7 бит 6 бит 5 бит 4 бит 3 бит 2 бит 2 бит 1 бит 0
бит 0

блок-диаграмма для модуля Timer0 (из таблицы данных 53) показано ниже

Блок-схема Timer0 (страница таблицы данных 53)

Вы должны были заметить, что предварительный делитель для модуля Timer0 является общим со сторожевым таймером (WDT).Это означает, что вы можете назначить этот аппаратный ресурс только для одного из этих таймеров. Бит PSA отвечает за назначение схемы предварительного делителя.

 

  Timer1    

Согласно техническому описанию PIC16F877A, модуль Timer1 (таймер/счетчик) имеет следующие характеристики:
• 16-разрядный таймер/счетчик
• Доступен для чтения и записи варианты)
• Выбор внутренних или внешних часов
• Прерывание при переполнении от FFFFh до 00h
• Выбор фронта для внешних часов

Основной регистр модуля Timer1 — TMR1 , который представляет собой пару 8-битных регистров SFR (TMR1L и TMR1H). ).

Очевидно, что 16-битное разрешение этого модуля таймера по существу означает, что он способен считать от 0 до 65535. Это означает, что общее уравнение модуля Timer1 будет таким: под названием T1CON. Вот краткая функциональность каждого бита в этом регистре.

T1CON
R / W R / W R / W R / W R / W R / W R / W R / W R / W
T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON
Бит 7 бит 6 бит 5 бит 4 бит 3 бит 2 бит 1 бит 0
бит 0


Блок-диаграмма для модуля Timer1 является как упомянуто ранее

Блок-схема Таймера 1 (Технические характеристики, стр. 58)
Таймер 2 (таймер/счетчик) имеет следующие характеристики:
• 8-разрядный таймер/счетчик
• С возможностью чтения и записи
• 2-разрядный программируемый предварительный делитель (3 опции)
• 4-разрядный программируемый постделитель (16 опций)
• Выбор внутренних или внешних часов
• Прерывание при переполнении от FFh до 00h
• Выбор фронта для внешних часов

Базовым регистром модуля Timer2 является TMR2 , который является 8-разрядным регистром SFR.

Модуль Timer2 имеет 8-битный регистр периода, PR2 . Timer2 увеличивается с 00h до тех пор, пока не совпадет с PR2, а затем сбрасывается на 00h в следующем цикле приращения. PR2 — регистр с возможностью чтения и записи. Регистр PR2 инициализируется значением FFh при сбросе.

Очевидно, что 8-разрядное разрешение этого модуля таймера по существу означает, что он способен считать от 0 до 255. Это означает, что общее уравнение модуля Timer2, таким образом, будет таким: под названием T2CON.Вот краткая функциональность каждого бита в этом регистре.

+
T2CON
R / W R / W R / W R / W R / W R / W R / W R / W
TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0
Бит 7 бит 6 бит 5 бит 4 бит 3 бит 2 бит 2 бит 1 бит 0

Блок-схема для модуля Timer2 (из таблиц DataSeet Page 61) ниже

Блок-схема таймера 1 (страница технического описания 61)
общий для всех таймеров во всех микроконтроллерах
  • Наша основная цель в этой серии руководств — получить очень хорошее представление обо всех основных модулях типичного микроконтроллера.
  • Выделение 3 последовательных руководств для каждого из обеспечить столько значения в этот момент, как это кажется.Тем не менее, я рассмотрю возможность обсуждения каждого из них в будущем.
  • Timer0 имеет общий PS с WDT, а Timer2 является аппаратным ресурсом, используемым для модулей PWM.
  • По этим причинам мы подробно обсудим только модуль Timer1 и разработаем прошивку драйвера для работы в обоих режимах!


     Использование Timer1 для создания временных задержек  

     

      Шаг 1 – Настройка модуля таймера  

    Первый шаг для создания временных интервалов (например,грамм. как задержки) заключается в настройке модуля таймера для работы в режиме таймера. Вам также придется выбрать значение коэффициента предварительного делителя, даже если вы не хотите делить входную тактовую частоту. Просто очистите биты выбора предварительного делителя. Эти конфигурации выполняются путем написания приведенного ниже c-кода

    // — [[ Настроить Timer1 для работы в режиме таймера ]] —

     

    // Очистить регистр Timer1. Начать отсчет с 0

    TMR1 = 0;

    // Выбираем локальный источник часов (режим таймера)

    TMR1CS = 0;

    // Выберите нужный коэффициент предделителя (1:1)

    T1CKPS0 = 0;

    T1CKPS1 = 0;

    // Поместите сюда первое событие

    * Событие 1 *

    // Включите модуль Timer1!

    TMR1ON = 1;

    После включения модуля Timer1 таймер начнет увеличиваться один раз за цикл инструкции.Это означает, что время каждого тика рассчитывается следующим образом:

    Время тика = 1 / (F osc /4)

    Предполагая, что наш микроконтроллер работает на частоте 4 МГц => Время тика = 1 мкс сек

    На этом этапе мы должны задаться вопросом о времени, которое требуется нашему модулю Timer1, чтобы достичь состояния переполнения и циклического цикла, чтобы снова начать отсчет с 0. Формула настолько проста:

    T переполнение = # тиков x Время тика

    Подставив значения, которые мы использовали в этом примере, T переполнение = 0.06553 секунды. Ну, это может не удовлетворить ваши потребности, конечно. Возможно, вам понадобится генерировать временные интервалы более длительные периоды, чем эти 65 мс! хорошей идеей может быть использование предварительного делителя для уменьшения входной частоты, и, следовательно, T переполнение немного увеличивается.

    Однако ни одна из этих идей не дает окончательного решения этой ситуации. Способ, которым мы решаем эту проблему, заключается в использовании сигнала прерывания переполнения таймера. Этот сигнал срабатывает автоматически, когда модуль таймера достигает переполнения! Если включено, событие переполнения Timer1 немедленно прерывает ЦП.

    Для генерации временного интервала (0,2 секунды) потребуется 3 переполнения, чтобы получить это правильно! Это значение довольно легко проверить, как показано ниже:

    Время = 3 x 0,06553 = 0,196 с =  ~ 0,2 с !

      Шаг 2. Настройка прерывания таймера  

    Первым шагом для создания временных интервалов (например, в виде задержек) является настройка прерывания переполнения таймера. сначала вы должны настроить (включить) прерывание Timer1. Это легко сделать, как показано ниже:

    TMR1IE = 1; // Бит разрешения прерывания от Таймера 1

    TMR1IF = 0; // Очистить бит флага прерывания

    PEIE = 1; // Бит разрешения периферийных прерываний

    GIE = ​​1; // Бит разрешения глобальных прерываний

    Затем мы обработаем прерывание по переполнению таймера, написав ISR (процедура обслуживания прерывания)

    void interrupt ISR ()

    // Проверьте бит флага

       if (TMR1IF)

       {

          C++;

    IF (C == 3)

    {

    // Поместите второе событие здесь

    * Событие 2 *

    // очистить глобальный счетчик

    C = 0;

          }

          TMR1IF = 0; // Очистить бит флага

       }

    }

    Вам может быть интересно, что же это за переменная C ?! Ну, это глобальный счетчик, объявленный и определенный в начале этого кода

    uint8_t C = 0; // Глобальный счетчик для подсчета количества прерываний по переполнению

    Время между событиями 1 и 2 рассчитывается по приведенной выше формуле.Что приведет к 0,2 секунды! Этот временной интервал можно легко изменить, сравнив глобальный счетчик C с любым значением, которое вы получите после выполнения соответствующих вычислений.

    Генеральная формула для модуля Timer1 ниже

    T T — это желаемый период выходного интервала
    PS Value
    F F F F — частота местных часов (осциллятор)
    TMR1 — начальное значение, из которого начнутся модуль Timer1.
    требуемое количество переполнений таймера




    6

    4 Generate 1-секундный задержка с Timer1 — Lab

    7

    9 0047
    Лабораторное имя Генерация 1-секундная задержка с таймером1 Модуль
    Номер лаборатории 7
    Лабораторный уровень Средний уровень
    Лабораторные задачи Узнайте, как настроить модуль Timer1 для работы в режиме таймера.И как выполнить необходимые вычисления, чтобы получить 1-секундный временной интервал. Мы поместим два события в начало и конец этого временного интервала в 1 секунду. Event1 = LED ON, Event2 = LED OFF

    1. Кодирование 1. Кодирование 2

    Открыть MPLAB IDE и создайте новое имя проекта «Delay_With_Timer1». Если у вас возникли проблемы с этим, вы всегда можете обратиться к предыдущему руководству, используя ссылку ниже.

    Установите биты конфигурации в соответствии с общей настройкой, которую мы указали ранее.И если вы также обнаружите проблемы с созданием этого файла, вы всегда можете обратиться к предыдущему руководству, используя ссылку ниже.

    Теперь откройте файл main.c и приступим к разработке прошивки для нашего проекта.

    Наша первая задача — настроить RB0 в качестве выходного контакта (для светодиода) и установить его в положение OFF (изначально).

    Вторая задача — настроить модуль Timer1 для работы в режиме таймера. Мы будем использовать регистр T1CON, а также блок-схему модуля Timer1.Посмотрите сами и определите, куда должен идти тактовый сигнал и как все настроить. C-код для части конфигурации Timer1 показан ниже

    // — [[ Настроить Timer1 для работы в режиме таймера  ]] —

     

    // Очистить регистр Timer1. Начать отсчет с 0

    TMR1 = 0;

    // Выбираем локальный источник часов (режим таймера)

    TMR1CS = 0;

    // Выберите нужный коэффициент предделителя (1:1)

    T1CKPS0 = 0;

    T1CKPS1 = 0;

    // Событие1 = светодиод горит

    RB0 = 1;

    // Включить модуль таймера 1!

    TMR1ON = 1;

    Подставим параметры нашего модуля таймера в общее уравнение, чтобы определить количество переполнений, необходимых для достижения 1-секундного временного интервала.Мы используем кварцевый генератор 4 МГц, PS 1:1, изначально TMR1 равен 0, а желаемое значение T из составляет 1 секунду. Решение для X приведет к переполнению 15,26!

    Очевидно, что количество переполнений должно быть целым числом, поэтому мы пренебрежем этой дробной частью. Таким образом, X в нашем случае = 15, но это приблизительная оценка . Это будет верхний предел нашего глобального счетчика (C). Давайте сначала определим его глобально

    Примечание

    Обратите внимание, что вы должны включить стандартный ввод.h заголовочный файл для использования типа переменной uint8_t. Поскольку счетчик не достигнет предела 255, мы должны зарезервировать для него переменную шириной в байт. Я сделал это до того, как использовал unsigned char, и теперь я показываю вам другую опцию uint8_t, которая является эквивалентным способом объявления однобайтовых 8-битных переменных.

    Теперь пришло время настроить (включить) прерывание по переполнению Timer1. Как указывалось ранее в руководстве по прерываниям, вам следует просмотреть таблицу данных, в частности, логическую схему прерываний, чтобы правильно выполнить этот шаг.Приоритетом Number1 должно быть понимание механики диаграмм, включенных в таблицу данных, и код будет следовать, не волнуйтесь!

    TMR1IE = 1; // Бит разрешения прерывания от Таймера 1

    TMR1IF = 0; // Очистить бит флага прерывания

    PEIE = 1; // Бит разрешения периферийных прерываний

    GIE = ​​1; // Бит разрешения глобальных прерываний

    Затем мы обработаем прерывание по переполнению Timer1, написав ISR (процедура обслуживания прерывания)

    65

    Полный список в этой лаборатории выглядит следующим образом

    void interrupt ISR ()

    9000 // Проверьте бит флага

       if (TMR1IF)

       {

          C++;

          if(C==15)

          {

             // Событие2 = Переключить светодиод

            RB0 = ~RB0;

            // Очистить глобальный счетчик

            C = 0;

          }

          TMR1IF = 0; // очистить бит флаг

    }

    }

    }

    7

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    8

    9

    10

    10

    11

    12

    13

    14

    15

    16

    17

    18

    17

    18

    19

    20

    21

    22

    22

    23

    24

    25

    26

    26

    27

    28

    28

    30

    31

    32

    33

    34

    33

    34

    35

    36

    37

    37

    38

    39

    40

    41

    42

    43

    44

    44

    45

    46

    47

    47

    48

    49

    50

    50

    51

    52 9000 4

    53

    #include «config.h»

    #include

     

    uint8_t C = 0; // Глобальная переменная счетчика

     

    void main()

    {

    ] [ — / — ] Configuration

      TRISB0 = 0;

      RB0 = 0;

     

      // — [[ Настроить Timer1 для работы в режиме таймера  ]] —

      // Очистить регистр Timer1 от 3 4 0 900. Чтобы начать отсчет. TMR1 = 0;

      // Выберите локальный источник тактового сигнала (режим таймера)

       TMR1CS = 0;

      // Выберите нужный коэффициент прескалера (1:1)

      T1CKPS0 = 0;

    // Event1 = LED на

    RB0 = 1;

    // Переключатель на модуль Timer1!

    TMR1ON = 1;

    // — [[Прерывает конфигурации]] —

    TMR1ie = 1; // Бит разрешения прерывания от Таймера 1

      TMR1IF = 0; // Сбросить бит флага прерывания

      PEIE = 1;   // Pe бит разрешения прерываний ripherals

      GIE = ​​1; // Бит включения глобальных прерываний

      

      в то время как (1)

      {

        // Оставайтесь без дела ,, Прерывание по таймеру справится со всем за нас!

    }

    }

    }

    // Противораспределение прерывания — ISR

    Void Interfee ISR ()

    {

    // Проверьте бит флаг

    , если (TMR1IF)

    {

    C ++;

          if(C==15)

          {

             // Событие2 = Переключить светодиод

            RB0 = ~RB0;

            // Очистить глобальный счетчик

            C = 0;

          }

          TMR1IF = 0; // Очистить бит флага

       }

    }

    Ну, почти готово! Скрестить пальцы.Нажмите кнопку компиляции! И мы закончили с прошивкой

           
    2. Моделирование        

     

    Схема для этой LAB показана ниже. Просто создайте аналогичный в своем симуляторе.

    После подключения всего в вашем симуляторе вам нужно будет дважды щелкнуть микросхему MCU и указать файл прошивки с кодом .hex , убедитесь, что ваш проект моделируется на той же частоте генератора, которая используется в коде. . В противном случае временная диаграмма будет нарушена.

     

           
    3. Прототипирование        

     

    Вы должны были создать базовую настройку прототипа, которую мы продемонстрировали ранее. Если у вас возникли проблемы с этим, вы можете обратиться к этому предыдущему руководству.

    Что ж, подключение светодиода к выводу RB0 не должно быть такой большой проблемой. Мы уже сделали сложную часть.

    Подключите порт ICSP вашего программатора, запишите код, подключите блок питания и проверьте!

    Последний работающий проект, если вам интересно.


    1.

    Теперь вы уже должны были получить лучшее понимание того, что используются модули таймера? И как они работают? Каковы их режимы работы? И в чем отличия и приложения для каждого режима? Мы также разработали простой драйвер для модуля Timer1, чтобы генерировать фиксированные интервалы времени и использовать его для мигания светодиода.

    Модули таймера фактически идентичны в работе.Они имеют различия в разрешении и некоторых спецификациях и могут быть пользовательской логической схемой для дополнительных функций (например, постскейлеров). На данный момент не стоит тратить время и усилия на выполнение этих небольших настроек для переделки наших проектов, созданных с помощью Timer1.

    Как упоминалось ранее, основной целью этой серии руководств является изучение мира встраиваемых систем и как можно более близкое знакомство с основными модулями микросхемы микроконтроллера. Вот почему мы не будем обсуждать Timer0, Timer2 и WDT до конца основного содержания этого курса.Тем не менее, мы будем исследовать эти области в качестве дополнительных (дополнительных) материалов сразу после завершения основных руководств.

      2.  

    Временные задержки VS временные задержки

    После завершения LAB7 один из наиболее частых вопросов, которые я получал, звучит так: «Зачем использовать модуль таймера для мигания светодиода вместо общих задержек?»

    Зачем мне выполнять эти вычисления и писать 50 строк c-кода только для того, чтобы моргнуть маленьким светодиодом? Разве эти 4 строки кода не помогут?

    RB0 = 1; //  Светодиод горит

    __delay_ms(1000);

    RB0 = 0; //  Светодиод выключен

    __delay_ms(1000);

    Ну, ответ — не будут!

    Временные задержки никогда не могут заменить временные интервалы, генерируемые модулями таймеров.Такое отношение проистекает из фундаментального непонимания того, как функционируют модули таймеров. И это будет предметом нашего следующего урока. (Урок 10)

      3.  

    Генерация временных интервалов со 100 % точностью

    Второе, на что следует обратить внимание в этом учебном пособии, — это этап расчета количества переполнений таймера, необходимых для получения интервала времени в 1 секунду. Решение общего уравнения для X привело к 15,26 , которое мы произвольно нарезали! Чтобы получить целую часть 15 .Не вызовет ли это какой-либо ошибки? даже малюсенький глюк?

    Ответ абсолютно ДА! Это действие всегда будет генерировать ошибку. Даже самая маленькая ошибка может нанести существенный ущерб, если она накапливается. Давайте подключим выходной контакт (светодиод) к осциллографу (CRO) и внимательно посмотрим на форму выходного сигнала, чтобы измерить период выходного временного интервала.

    Как видите, в периоде вывода есть небольшая ошибка.Это чуть меньше 1 секунды на крошечную часть. Математически эту ошибку можно легко рассчитать, выполнив следующее умножение

    Время вывода = Количество переполнений * Время одиночного переполнения

    Время вывода =   X   *   T переполнение

    Время вывода = 15 * 3 0. 0,9829

    Ошибка = 1 сек – 0,98 сек = ~ 0,02 сек

    Процент ошибки = ~ 2%

    Несмотря на то, что эта ошибка кажется небольшой, но это накапливающаяся ошибка, которая распространяется от 1 ст сек .до 2 й , 3 й и так далее. Если вы использовали модуль timer1 в точно таких же конфигурациях, чтобы активировать сигнал тревоги через 12 часов. Будильник сработает после 11:75. Небольшая ошибка в 0,02 секунды со временем выросла до 15 минут.

    Что делать, если мое приложение сильно зависит от времени? Что, если нам нужно сгенерировать чистый временной интервал со 100% точностью? Что ж, мы сделаем то, что я называю Предварительная загрузка таймера !

    И это будет предметом (Урока 11) после следующего.Так что следите за обновлениями!

     

     

    Нравится:

    Нравится Загрузка…

    Похожие

    555 Сторожевой таймер – Upperbound.com

    Содержимое

    Так что это?

    Иногда у вас есть микроконтроллер или другой встроенный компьютер, который по какой-либо причине перестает отвечать на запросы, вызывая зависание управляемого им устройства. Такое случается.

    Иногда проблема решается простым перезапуском, если только не произойдет катастрофический аппаратный сбой (например, попадание под автобус).

    Основанная на классическом чипе таймера 555, эта сторожевая схема перезапустит его автоматически.

    Работает так:

    1. Контролируемое устройство (например, микроконтроллер Arduino) через регулярные промежутки времени, например, каждые 4 секунды, посылает сторожевому устройству сигнал «сердцебиения». Это говорит сторожевому псу: «Эй, я еще работаю!»
    2. Этот пульс сбрасывает таймер сторожевого таймера, который настроен на отправку сигнала «перезагрузки» на наблюдаемое устройство с интервалом, превышающим пульс, например, каждые 15 секунд.Другими словами, каждый раз, когда сторожевой таймер получает пульс, его собственный таймер сбрасывается на ноль и начинает отсчет заново.

    Таким образом, пока сторожевой таймер продолжает получать пульс до отправки сигнала «перезагрузки», он не перезапустит отслеживаемое устройство. Если наблюдаемое устройство зависнет, оно перестанет отправлять пульс, и сторожевой таймер в конечном итоге отправит сигнал «перезагрузка» на устройство.

    Характеристики
    1. На основе микросхемы таймера 555, настроенной в нестабильном режиме.Это очень недорого.
    2. Светодиодный индикатор пульса (светодиод 1 мигает, когда сигнал пульса отправляется от наблюдаемого устройства с контакта 10 платы Arduino ниже)
    3. Индикатор включения (LED2)
    Демонстрационное видео

    Вот видео-демонстрация этого в действии:

    Схема

    Значения для R1, R2 и C1 настраивают таймер 555 на отправку на вывод RST Arduino низкого уровня примерно каждые 15 секунд. Этот низкий импульс длится 71,66 мс, что дает рабочий цикл 99.53%. Выход 555 остается высоким до тех пор, пока (15 секунд) не отправит его на низкий уровень.

    Для демонстрации использования используется микроконтроллер Arduino.

    С учетом этого времени пульсация, отправляемая Arduino, должна быть с интервалом менее 15 секунд.

    Список деталей сторожевого таймера 555

    Деталь Количество Назначение
    Микроконтроллер Arduino Uno R3 или любой другой микроконтроллер, совместимый с Arduino 1 Наблюдаемое устройство.Контакт 10 выше посылает сердцебиение.
    555 Микросхема таймера (IC1) 1 Выполняет основную тяжелую работу схемы, отправляя фактический сигнал сброса на контакт RST платы Arduino.
    Светодиод (любые цвета для светодиодов 1 и 2) 2 Индикаторы пульса и питания
    Резистор 330 Ом (R3,R4,R5) 3 R3 и R5 ограничивают ток для LED1 и LED2.

    R4 ограничивает ток в базе транзистора Q1.Хорошо использовать токоограничивающие резисторы для базы транзистора.

    PNP 2907A Транзистор (Q1) 1 Включает/выключает ток светодиодного индикатора пульса
    1N4001 Диоды (D1 и D2) 2 D1 предотвращает повторное попадание тока в таймер 555.

    D2 предотвращает разрядку конденсатора C2 на индикатор пульсации LED2. Если вы опустите этот диод, светодиод 2 будет гаснуть с каждым ударом сердца, а не мигать.

    Мигание и затухание — это личное предпочтение. Вы можете опустить D2, не влияя на работу сторожевого таймера.

    Резистор 1 МОм (R1) 1 Вместе с R2 и C1 управляет синхронизацией и рабочим циклом таймера 555, который определяет частоту и продолжительность сигнала, отправляемого на вывод RST Arduino.
    Резистор 4,7 кОм (R2) 1 Вместе с C1 управляет «низкой» частью рабочего цикла таймера 555.
    Конденсатор 22 мкФ (C1) 1 Наряду с резисторами R1 и R2 управляет синхронизацией и рабочим циклом таймера 555, который определяет частоту и продолжительность сигнала, отправляемого на вывод RST платы Arduino.
    Конденсатор 0,1 мкФ (C2) 1 Отфильтровывает потенциальный шум в таймере 555. Рекомендуется согласно спецификации 555.
    Демонстрационный код Arduino

    КОНСТРУКЦИЯ И КОНСТРУКЦИЯ РОЗЕТКИ ТАЙМЕРА ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА

    КОНСТРУКЦИЯ И КОНСТРУКЦИЯ РОЗЕТКИ ТАЙМЕРА ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА

    РЕЗЮМЕ

    Этот проект «Проектирование и создание надежного устройства, которое берет на себя задачу вмешательства человека в электрические и электронные устройства при подключении к сети.Его также можно использовать в качестве системы домашней автоматизации для обеспечения энергосбережения путем отключения от основного источника питания таким образом, чтобы он отключал нагрузки после обратного отсчета до нуля. Принцип работы таков, что заданное время, обычно между 1 минутой и 99 минутами, устанавливается с помощью соответствующих кнопок и запускается при нажатии кнопки запуска. Заданное время отсчитывается до нуля и автоматически отключается от основного источника питания для экономии энергии. Микроконтроллер выполняет обратный отсчет, который отображается на 7-сегментном дисплее.По завершении задачи подаются звуковые и визуальные сигналы, указывающие на завершение. В случае отключения электроэнергии предоставляется резервная батарея, которая служит держателем метки времени. Система продолжает работать с сохраненного времени при восстановлении питания. Устройство разделено на 4 основные части: Блок питания состоит из регулируемого источника питания 5 В постоянного тока, включая резервную батарею. Блок дисплея, который служит для визуального отображения затраченного/оставшегося времени. Блок управления — это в основном микроконтроллер, который берет на себя всю операцию, управляющую системой.Connection/Operation, где подключаются приборы.         СОДЕРЖАНИЕ  

                PageTITLE PAGE    iDECLARATION    iiУТВЕРЖДЕНИЕ        iiiПОСВЯЩЕНИЕ    ivПОЗНАЧЕНИЕ    vABSTRACT        ВАЖНОЕ СОДЕРЖАНИЕ    viiСПИСОК РИСУНКОВ    xСПИСОК ТАБЛИЦ    xi

    ГЛАВА ПЕРВАЯ        1.    ВВЕДЕНИЕ        1.1. СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ    1    1.2. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ    2    1.3. МОТИВАЦИЯ ПРОЕКТА    2    1.4. МЕТОДИКА    3    1.5.    БЛОК-СХЕМА    5    1.6.ПРЕИМУЩЕСТВА ПРОЕКТА    6    1.7.МОДЕЛЬ ПРОЕКТА    6    1.8. БУДУЩЕЕ РАЗВИТИЕ    7

    ГЛАВА ВТОРАЯ 2.    ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ        2.1.КРАТКАЯ ИСТОРИЯ МИКРОПРОЦЕССОРОВ    82.2. КРАТКАЯ ИСТОРИЯ РОЗЕТКИ 2.2.1. СИСТЕМА ФИНАЛЬНОЙ ЦЕПИ БРИТАНСКОГО КОЛЬЦА И BS 1363   102.3. ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ТАЙМЕР УПРАВЛЕНИЯ vii    2.3.1. ВВЕДЕНИЕ    11    2.3.2. ОБЗОР ПРОШЕДШИХ РАБОТ    12    2.3.3. КРИСТАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР    14    2.3.4. БЛОК ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ    16    2.3.5. СЧЕТЧИК    18    2.3.6. БЛОК ДИСПЛЕЯ    19    2.3.7. ДАТЧИК НУЛЯ    20    2.3.8. ВЫХОДНОЙ БЛОК    21    2.3.9. БЛОК ПИТАНИЯ    222.4. PIC16F877    23

    ГЛАВА ТРЕТЬЯ 3.  КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ И РАСЧЕТЫ    3.1. ВВЕДЕНИЕ    273.2.КОНСТРУКЦИЯ БЛОКА ПИТАНИЯ    27    3.2.1. ВЫБОР ТРАНСФОРМАТОРА    28    3.2.2. ВЫБОР ВЫПРЯМИТЕЛЯ    30    3.2.3. ВЫБОР ФИЛЬТРА    30    3.2.4. ВЫБОР РЕГУЛЯТОРА    333.3. БЛОК ОТОБРАЖЕНИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ    33    3.3.1. ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ КОМПОНЕНТЫ    34    3.3.2. КОНСТРУКТИВНЫЙ РАСЧЕТ ДЛЯ СВЕТОДИОДОВ    353.4. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ     3.4.1. ПСЕВДОКОД ПРОГРАММЫ    37    3.4.2. СХЕМА ПРОГРАММЫ    38

    ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ 4.  КОНСТРУКЦИЯ, ИСПЫТАНИЯ И ПРИНЦИП РАБОТЫ    4.1. ВВЕДЕНИЕ    394.2. ТЕСТИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ    394.3. КОНСТРУКЦИЯ    41    4.3.1. ПРОЦЕДУРЫ ПАЯНИ И МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ    434.4. ОБЩЕЕ ТЕСТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ    43viii4.5. РАБОТА СИСТЕМЫ    434.6. КОНСТРУКЦИЯ КОРПУСА    444.7.    ОТЛАДКА ПРОГРАММ    444.8. ПРОГРАММНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ    454.9. ЗАГРУЗКА ПРОГРАММ    454.10. РЕЗУЛЬТАТ    46

    ГЛАВА ПЯТАЯ 5.  ЗАКЛЮЧЕНИЕ, ОГРАНИЧЕНИЯ И РЕКОМЕНДАЦИИ    5.1. ЗАКЛЮЧЕНИЕ    475.2. ОГРАНИЧЕНИЕ    475.3. РЕКОМЕНДАЦИЯ    47ССЫЛКИ    48ПРИЛОЖЕНИЕ I – КОНТРОЛЬНАЯ СХЕМА    50ПРИЛОЖЕНИЕ II – КОД ПРОГРАММЫ    51ПРИЛОЖЕНИЕ III – НАДЕЖНОСТЬ СИСТЕМЫ    55

    ГЛАВА ПЕРВАЯ ВВЕДЕНИЕ 1.1 ИСХОДНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

    По мере того, как мир начинает заботиться об экономии электроэнергии и топлива, которое вырабатывает электроэнергию, возрастает потребность в том, чтобы добросовестные домовладельцы следили и минимизировали потребление энергии.Вампир или мощность в режиме ожидания в общих чертах определяется как «электроэнергия, потребляемая приборами, когда они выключены (но рассчитаны на потребление некоторой мощности) или в режиме ожидания. Это происходит только потому, что некоторые устройства заявили, что они «выключены» на электронной поверхности, но находятся в состоянии, отличном от отключения от вилки или отключения от PowerPoint». Отключение в PowerPoint достаточно эффективно для управления силой вампира, нет необходимости отключать все устройства от PowerPoint [1].Некоторые устройства используют силу вампира полезным образом, чтобы обеспечить функции сохранения, такие как сохранение настроек часов между активными сеансами, удобные функции, такие как питание необходимого оборудования для реагирования на удаленное управление и устранение длительного времени инициализации за счет поддержания оборудования в полуавтоматическом состоянии. . Другие устройства не имеют полезного использования силы вампира, например включенное, но отключенное зарядное устройство для мобильных устройств или источник бесперебойного питания (ИБП) без подключенной активной системы.С развитием технологий все становится проще и легче для нас. Автоматизация — это использование систем управления и информационных технологий для уменьшения потребности в человеческом труде при производстве товаров и услуг [2]. Корпус МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ТАЙМЕРА РОЗЕТКИ помогает сохранить силу вампира. Электрические и электронные приборы подключаются к розетке и запрограммированы на питание в течение определенного времени по усмотрению пользователя. Это имеет большое значение для экономии энергии, поскольку устройство (устройства) отключается по истечении указанного времени.Это очень полезно в тех случаях, когда пользователь должен поддерживать связь с тем, что он или она подключали ранее, и из-за многозадачности людей мы склонны забывать, что было связано с другими вещами в доме или где бы мы ни находились. .

    1.2 ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ПРОЕКТА Целью данного проекта является: Разработать и построить автоматическую розетку со встроенным в нее таймером работы с использованием микроконтроллера. Цели этого проекта заключаются в следующем:1.Экономить электроэнергию внутри страны.2. Чтобы уменьшить и впоследствии предотвратить электрические опасности в тылу.3. Контролировать использование электроэнергии внутри страны.4. Благодаря сохранению и контролю электроэнергии снижаются счета за электроэнергию.

    1.3 МОТИВАЦИЯ ПРОЕКТА С появлением производства розеток в развивающихся странах, таких как Нигерия, было найдено решение для энергосбережения или регулирования. До сих пор не существует эффективной розетки для бытовых розеток.Отсутствие таймера работы розеток приводит к большому количеству опасностей, связанных с электричеством. Это унесло жизни и имущество многих людей. Пользователь часто забывает следить за тем, что он подключил, а из-за непрекращающихся отключений электроэнергии часто забывает выключать ранее подключенные к сети электроприборы, уходя из дома или по невнимательности пользователя. Из-за этой небрежности подключенные приборы продолжают накапливаться, когда питание восстанавливается, даже после выполнения их цели подключения, и когда это выходит из-под контроля, это повреждает приборы.Повторяющиеся случаи этих опасностей привели к потере ценных вещей на миллионы найр. Однако с помощью розетки с таймером эти проблемы решаются эффективно. Эффективный таймер управления розеткой делает ее более безопасной и простой в использовании, а также помогает снизить уровень опасности. Использование микроконтроллера играет роль в этой мотивации. В каждом микроконтроллере есть таймер. Таймер — это не что иное, как устройство для отсчета времени, изготовленное внутри блока микроконтроллера.Широкий спектр практических приложений требует наличия таймера в действии. Например, нам нужно включить двигатель на 5 минут, а затем выключить его, как мы это сделаем? Таймер внутри блока микроконтроллера отлично помогает нам реализовать это.

    1.4 МЕТОДИКА В схеме используются различные электрические и электронные компоненты, такие как резисторы, конденсаторы, светодиоды (LED), переключатели, пьезоэлектрический зуммер, розетка на 13 А, перемычки, 7-сегментный дисплей, батарея, реле, плата Vero и, самое главное, микроконтроллер Peripheral Interface Microcontroller 16F877 (PIC 16F877).Микроконтроллер программируется с помощью программного обеспечения «MikroC». Он запрограммирован таким образом, чтобы связываться со всеми остальными компонентами на плате. Переключатели используются для ввода инструкций в микроконтроллер. Инструкции в основном представляют собой УСТАНОВКУ ВРЕМЕНИ, СТАРТ, СБРОС и СТОП. Инструкции УСТАНОВКИ ВРЕМЕНИ отображаются на 7-сегментном дисплее. Кнопка СТАРТ означает начало всего процесса отсчета времени. Если установлено неправильное время, кнопка RESET помогает восстановить его по умолчанию. Кнопка STOP помогает остановить процесс отсчета времени, это необходимо, так как после запуска процесса может произойти изменение решения. Батарея служит временным держателем памяти. Если во время процесса произойдет отключение питания и установленная инструкция не будет достигнута, это поможет запустить схему с того места, где она остановилась при восстановлении питания. Например, резервуар объемом 12 000 литров наполняется до краев за 30 минут, установленная инструкция будет 30 минут, и если произойдет отключение электроэнергии после 23-й минуты, аккумулятор поможет продолжить работу с того места, где он остановился (23-я минута), до 30-й минуты. .Однако основным ограничением этого является использование кипящего кольца или для кипячения. Если экспериментально чистая вода закипает ровно за 10 минут, а отключение электричества происходит на 7-й минуте на целых 30 минут, то при восстановлении питания вода не может снова закипеть через 3 минуты. Вот здесь-то и вступает в игру кнопка STOP. Зуммер и светодиод служат звуковой и визуальной индикацией соответственно. Они указывают на завершение процесса синхронизации. Они указывают на то, что процесс был завершен в соответствии с установленной инструкцией.После завершения цепь автоматически отключает реле, которое прекращает подачу питания в цепь, тем самым экономя энергию. , конденсаторы, трансформатор, реле и т. д. служат различным целям, которые будут обсуждаться в последующих главах.

    . Сторожевой таймер

    — Сторожевой таймер — документация Adafruit CircuitPython 7.3.0-beta.1

    Модуль сторожевого таймера обеспечивает поддержку сторожевого таймера.Этот таймер сбросит устройство если его не кормили в течение определенного времени. Это полезно, чтобы убедиться, что плата не разбился и не заблокировался. Обратите внимание, что на некоторых платформах сторожевой таймер нельзя отключить. как только он был включен.

    WatchDogTimer используется для перезапуска системы при сбое и завершении работы приложения. до невосстанавливаемого состояния. Однажды начавшись, его нельзя остановить или каким-либо образом перенастроен. После включения приложение должно «накормить» периодически сторожевой таймер, чтобы предотвратить истечение срока его действия и сброс системы.

    Пример использования:

     от сторожевого таймера импорта микроконтроллера как w
    из сторожевого таймера WatchDogMode
    w.timeout=2.5 # Установить тайм-аут 2,5 секунды
    w.mode = WatchDogMode.RAISE
    w.feed ()
     

    Доступно на этих платах

    • AITHinker ESP32-C3S_Kit
    • AITHinker ESP32-C3S_Kit_2M
    • Знак АРАМКОН 2019
    • Значок ARAMCON2
    • ATMegaZero ESP32-S2
    • Adafruit CLUE nRF52840 Express
    • Камера Adafruit
    • Игровая площадка Adafruit Circuit Bluefruit
    • Значок края Adafruit
    • Adafruit Feather Bluefruit Sense
    • Adafruit Feather ESP32-S2 TFT
    • Перо Adafruit ESP32S2
    • Adafruit Feather ESP32S3 без PSRAM
    • Adafruit Feather M4 Экспресс
    • Перо Adafruit RP2040
    • Adafruit Feather nRF52840 Экспресс
    • Adafruit FunHouse
    • Adafruit Grand Central M4 Экспресс
    • Adafruit Hallowing M4 Express
    • Adafruit ItsyBitsy M4 Express
    • Adafruit ItsyBitsy RP2040
    • Adafruit ItsyBitsy nRF52840 Express
    • Адафрут KB2040
    • Драйвер для светодиодных очков Adafruit nRF52840
    • Adafruit Macropad RP2040
    • Adafruit MagTag
    • Портал Adafruit Matrix M4
    • Адафрут Метро ESP32S2
    • Adafruit Metro M4 Airlift Lite
    • Адафрут Метро М4 Экспресс
    • Adafruit Metro nRF52840 Экспресс
    • Адафрут Монстр M4SK
    • Adafruit PyGamer
    • Adafruit PyPortal
    • Adafruit PyPortal Пинта
    • Adafruit PyPortal Титано
    • Adafruit Пибэдж
    • Adafruit QT Py ESP32-S3 без PSRAM
    • Adafruit QT Py ESP32C3
    • Adafruit QT Py ESP32S2
    • Adafruit QT Py RP2040
    • Брелок Adafruit QT2040
    • Решетка Adafruit M4 Express
    • АлориумТек Эво М51
    • Arduino Nano 33 BLE
    • Подключение Arduino Nano RP2040
    • Эталонный дизайн Artisense RD00
    • AtelierDuMaker nRF52840 Прорыв
    • BDMICRO VINA-D51
    • Плата разработки BLE-SS с несколькими датчиками
    • БастБЛЕ
    • Баствайфай
    • БлюМикро833
    • BlueMicro840
    • КП32-М4
    • Программируемый USB-концентратор для роботов
    • Challenger NB RP2040 Wi-Fi
    • Челленджер RP2040 LTE
    • Challenger RP2040 Wi-Fi
    • CircuitBrains Делюкс
    • КрампС2
    • Cytron Maker Nano RP2040
    • Производитель Cytron Pi RP2040
    • ДинОССАТ-ЭДУ-ОБС
    • ELECFREAKS PICO:ED
    • ESP 12k NodeMCU
    • ESP32-C3-DevKitM-1
    • ESP32-S2-DevKitC-1-N4
    • ESP32-S2-DevKitC-1-N4R2
    • ESP32-S3-Box-2.5
    • ESP32-S3-DevKitC-1-N8
    • ESP32-S3-DevKitC-1-N8R2
    • ESP32-S3-DevKitC-1-N8R8
    • ESP32-S3-DevKitM-1-N8
    • ESP32-S3-USB-OTG-N8
    • Лаборатория Electronut Blip
    • Папирус Electronut Labs
    • EncoderPad RP2040
    • Перо ESP32S2 без PSRAM
    • ПероS2
    • FeatherS2 Нео
    • Предварительная версия FeatherS2
    • ПероS3
    • Franzininho WIFI с Wкомнатой
    • Франзининьо WIFI с Wrover
    • Огурец Gravitech M
    • Гравитех Огурец МС
    • Огурец Gravitech R
    • Огурец Gravitech RS
    • HMI-DevKit-1.1
    • HexKyS2
    • HiiBot BlueFi
    • IkigaiSense Vita nRF52840
    • Интернет вещей2
    • Калуга 1
    • ЛИЛИГО ТТГО Т-01С3
    • ЛИЛИГО ТТГО Т8 ЭСП32-С2
    • LILYGO TTGO T8 ESP32-S2 с дисплеем
    • Нижняя панель LoC BeR M4
    • МДБТ50Q-ДБ-40
    • Ключ MDBT50Q-RX
    • МОРФЕАНЫ MorphESP-240
    • MakerDiary nRF52840 MDK
    • MakerDiary nRF52840 USB-ключ MDK
    • Клавиатура Makerdiary M60
    • Makerdiary Питайя Go
    • Makerdiary nRF52840 М.2 Комплект разработчика
    • Коктейль Melopero RP2040
    • Микродев микроС3
    • Микродев микроС2
    • Мини ЗРК M4
    • Дуб Dev Tech BREAD2040
    • Дуб Dev Tech Cast-Away RP2040
    • Oak Dev Tech PixelWing ESP32S2
    • Значок Open Hardware Summit 2020
    • PCA10056 nRF52840-DK
    • PCA10059 nRF52840 Ключ
    • PCA10100 nRF52833 ДК
    • Частичный аргон
    • Частичный бор
    • Частичный ксенон
    • ПьюПью М4
    • Пиморони Барсук 2040
    • Пиморони Межгосударственный 75
    • Ключ Пиморони 2040
    • Пиморони PGA2040
    • Pimoroni Pico LiPo (16 МБ)
    • Pimoroni Pico LiPo (4 МБ)
    • Пикосистема Pimoroni
    • Плазма Пиморони 2040
    • Сервопривод Пиморони 2040
    • Pimoroni Tiny 2040 (2 МБ)
    • Pimoroni Tiny 2040 (8 МБ)
    • ПроС3
    • Пикубедв04
    • PyCubedv04-MRAM
    • Пикубедв05
    • PyCubedv05-MRAM
    • PyKey 18 Цифровая клавиатура
    • PyKey 44 Ergo
    • ПиКей 60
    • ПиКей 87 ТКЛ
    • RP2040 Штамп
    • Малиновый Пи Пико
    • Шляпа робота MM1 M4
    • S2Мини
    • S2Pico
    • САМ32в26
    • Плата разработки SSCI ISP1807
    • Микроплата SSCI ISP1807
    • Саола 1 с комнатой
    • Saola 1 с Wrover
    • Seeed XIAO nRF52840 Sense
    • Терминал Seeeduino Wio
    • Seeeduino XIAO RP2040
    • ООО «Силикогнишн» М4-Шим
    • Зиммель
    • Процессор SparkFun MicroMod RP2040
    • Процессор SparkFun MicroMod SAMD51
    • Процессор SparkFun MicroMod nRF52840
    • SparkFun Pro Micro RP2040
    • SparkFun Pro nRF52840 Мини
    • Вещь SparkFun Plus — RP2040
    • Вещь SparkFun Plus — SAMD51
    • Sprite_v2b
    • Datalore IP M4 от TG-Boards
    • TG-Часы
    • TTGO T8 ESP32-S2-WROOM
    • Зажим модуля Targett с W/W
    • Зажим модуля Targett с Wrover
    • Техникио Синяя птица
    • Перо открытой книги
    • TinkeringTech ScoutMakes Azul
    • Крошечный S2
    • Крошечный S3
    • UARTLogger II
    • Теплый бит BluePixel nRF52840
    • Waveshare RP2040-ноль
    • Зимнее цветение Соль
    • iLabs Challenger 840
    • микро: бит v2
    • nanoESP32-S2 с Ровером
    • nanoESP32-S2 с Wкомнатой
    • красиво!нано

    сторожевой таймер класса .WatchDogMode¶

    состояние работы сторожевого таймера

    Enum-подобный класс для определения режима работы сторожевого таймера.

    ПОВЫШЕНИЕ :WatchDogMode

    Вызов исключения по истечении срока действия WatchDogTimer.

    СБРОС :WatchDogMode

    Сброс системы по истечении срока действия WatchDogTimer.

    сторожевой таймер класса .WatchDogTimer¶

    Таймер, используемый для обнаружения блокировок кода и автоматического сброса микроконтроллера когда один обнаружен.

    Обнаружена блокировка, когда питание сторожевого таймера не подается в течение заданного времени. Итак, сделай обязательно позвоните по номеру по номеру в течение тайм-аута.

    В настоящее время динамически не поддерживается. Доступ к единственному экземпляру через microcontroller.watchdog .

    тайм-аут : с плавающей запятой

    Максимальное количество секунд, которое может пройти между вызовами кормить()

    режим :WatchDogMode

    Текущий режим работы сторожевого таймера WatchDogTimer .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.