Зу 7м схема: Страница не найдена — All-Audio.pro

Содержание

Зу 7м схема

Такой блок питания был создан после того, как сгорел мой лабораторный БП, который прослужил всего пару месяцев. Было решено из подручных средств собрать мощный сетевой ИБП, который при желании можно было использовать в качестве зарядного устройства для автомобильных аккумуляторов. За основу была взята схема полумостового инвертора на драйвере IR По идее, такой инвертор можно собрать из подручного хлама, почти все основные компоненты можно снять из компьютерного блока питания.


Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.
ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Вебинар «АРГО 7: Формирование схемы расположения ЗУ на КПТ» (18 января 2018)

Схема зу 7м упомянул


Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны. Проблемой систем современных промышленных и бытовых систем автоматики и электроники являются перепады напряжения и сбои в подаче электроэнергии.

Перед перепадами и сбоями напряжения зависят устройства: начиная от холодильника и автономного автоматического объекта, до персонального компьютера, работающего от сети. Застраховаться от подобных неприятностей возможно с помощью источника бесперебойного питания ИБП. Самой главной функцией, выполняемой источником бесперебойного питания, является функция обеспечения электроэнергией подключенной к нему нагрузки в момент пропадания сетевого питающего напряжения.

Как известно, для этих целей в состав входит аккумуляторная батарея и инвертор, обеспечивающий преобразование постоянного тока аккумулятора в переменный ток, требующийся для питания нагрузки.

Эти компоненты, безусловно, являются важнейшими в составе но и еще без одного элемента невозможно представить себе ни один источник бесперебойного питания. Это — зарядное устройство. Основной функцией зарядного устройства, является обеспечение зарядки аккумуляторной батареи и дальнейшее поддержание этого заряда на соответствующем уровне.

Функционирование зарядного устройства, то есть подзарядка аккумулятора осуществляется в те периоды времени, когда на входе имеется сетевое питающее напряжение.

Если рассмотреть устройство для заряда автомобильного аккумулятора, то это устройство является одним самых востребованных, так как аккумуляторная батарея является одним из важных элементов современного автомобиля густо начиненного всевозможной электроникой — от систем зажигания до систем безопасности, навигации. Срок службы аккумулятора зависит от степени ее заряженности.

Срок службы аккумулятора не превышает 5 лет и для продления срока службы очень важно, чтобы аккумулятор был всегда заряжен. Поэтому это устройство необходимо для заряда аккумуляторов. Оно будет удобно в использовании так как оно автоматическое, достаточно его включить и настроить, дальше заряд аккумулятора происходит автоматически до нужных условий. Импульсное зарядное устройство для автомобильного аккумулятора все же имеет преимущества и помимо веса и цены. На них зачастую ставится много защитных механизмов, которые значительно упрощают жизнь автолюбителю.

На таких устройствах, как правило, есть индикация короткого замыкания, оно показывает вам, что вы неправильно подсоединили клеммы, и так далее. В общем и целом, импульсное зарядное устройство для аккумулятора автомобильного максимально автоматизировано, им намного труднее испортить аккумулятор при зарядке. Обратная же сторона такого решения — в случае поломки владелец наверняка не сможет сам починить устройство.

Но в таком случае импульсное зарядное устройство для автомобильного аккумулятора, цена которого значительно ниже трансформаторного, зачастую, просто меняется на новое.

С помощью такого зарядного устройства можно не только полностью заряжать аккумулятор, но и частично его подзаряжать, когда требуется его максимальный запас энергии. Важно контролировать процесс, а также для обеспечения безопасности рекомендуется изъять аккумулятор из авто.

Чтобы этого не допустить, также важно знать уровень заряда самого аккумулятора. Главным недостатком метода является именно самостоятельный контроль за ходом всех процессов. Каждые минут придется замерять силу тока и регулировать ее, относительно емкости заряжаемого аккумулятора. Комбинированный метод — его принцип крайне прост: вначале подается постоянное напряжение, сила которого регулируется автоматически.

Спустя какое-то время завершение происходит при помощи воздействия постоянного тока. Это удобно, поскольку все процессы автоматизированы, и нет необходимости постоянно контролировать, на каком этапе находится процесс. Зарядно-пусковые зарядные устройства по принципу работы могут быть двух видов:. Зарядное выполнено по современной технологии на основе интегрального ШИМ-стабилизатора.

Защита от короткого замыкания на выходе и неправильного подключения переполюсовки клемм аккумулятора с встроенными цепями автоматического перезапуска и поциклового ограничения тока. Светодиодная индикация режимов работы. Внешние соединения и органы управления Передняя панель: 1. Переключатель ограничения тока зарядки. Светодиодный индикатор напряжения. Световой индикатор ограничения тока зарядки зеленого свечения. Световой индикатор ограничения напряжения зарядки красного свечения.

Зажим черный -. На задней панели устройства расположен провод для подключения к сети переменного тока В и выключатель питания. Прибор имеет компактный размер. Предназначены для зарядки севших аккумуляторных батарей от автомобилей, мотоциклов, генераторов и другого оборудования оснащенного аккумуляторами. Оптимальны для гаражного, домашнего и сервисного применения. Подключение к аккумулятору производится посредством специальных зажимов крокодилов , которые обеспечивают надежный контакт без потери тока номинальным значением 2.

Необходимо разработать устройство зарядного автоматического и изготовить действующий макет. Для этого необходимо провести анализ электрической схемы — как работает рассматриваемое электрооборудование. Должны быть указаны все электрические узлы цепи и вид связи между ними. Что бы разобраться в возможных неисправностях и способах их устранения, нужно проанализировать схему электрическую принципиальную и схему структурную. Необходима разработка печатной платы. Так же нужно выполнить подбор элементной базы.

В данном устройстве все элементы будут заменены на западные аналоги, т. Схема электрическая принципиальная -необходима для понятия как связанны между собой элементы и как работает устройство. Схема структурная — служит для упрощения восприятия схемы электрической принципиальной. На ней показано, какие блоки, с какими взаимодействуют. Расчетная часть — в ней производятся расчеты надежности, что бы понять как долго прибор может работать до поломки.

Выбор и обоснование ЭРЕ-в этом разделе будут выбраны и обоснованы все элементы схемы электрической принципиальной. Технологическая часть- в данном разделе описывается технологический процесс изготовления данного устройства, алгоритм разведения печатной платы, процесс установки элементов на плату. Техника безопасности и охрана окружающей среды — дает необходимые сведения, что бы не получить травмы и другие негативные воздействия при проведении ремонта.

Экономическая часть- в разделе выполняется расчет затрат на элементы устройства, на изготовление корпуса, на вспомогательные элементы для сборки зарядного устройства. В ней представлены такие блоки как: Стабилизатор напряжения, выпрямитель, зарядка, ограничитель тока зарядки, генератор, инвертор, диодный мост. Фильтр, устройство контроля зарядки. Стабилизатор напряжения: электромеханическое или электрическое электронное устройство, имеющее вход и выход по напряжению, предназначенное для поддержания выходного напряжения в узких пределах, при существенном изменении входного напряжения и выходного тока нагрузки.

Выпрямитель: — преобразователь электрической энергии; механическое, электровакуумное, полупроводниковое или другое устройство, предназначенное для преобразования входного электрического тока переменного направления в ток постоянного направления то есть однонаправленный ток , в частном случае — в постоянный выходной электрический ток.

Генератор является основным источником электрической энергии и служит для питания потребителей во время работы двигателя и заряда аккумуляторной батареи. Фильтр: он играет роль высокочастотного фильтра и нейтрализует помехи, которые могут поступать от cети.

Инвертор: это преобразователь постоянного тока в переменный вольт. Источниками постоянного тока 12 вольт являются аккумуляторные батареи АКБ. Устройство контроля зарядки: служит для контроля заряженности аккумулятора, т. Ограничитель тока зарядки: это своего рода регулятор, который позволяет уменьшить или увеличить ток зарядка аккумулятора,при этом напряжение зарядки остаётся неизменным.

Схема импульсного автоматического зарядного устройства для ИБП работает в таком режиме: питание В подается через фильтр на диодный мост, далее с диодного моста сигнал подается на инвертор, с инвертора сигнал поступает на выпрямитель, далее с выпрямителя сигнал на ограничитель тока зарядки, с этого элемента сигнал поступает на генератор для преобразования, с генератора на инвертор через выпрямитель на аккумулятор для заряда.

Далее когда аккумулятор зарядился с него снимается сигнал и поступает на стабилизатор напряжения, с этого элемента он уходит на устройства контроля зарядки, далее сигнал поступает на генератор и устройство перестает заряжать аккумулятор, но оно подключено в сеть и потребляет очень малую энергию.

Схема устройства показана на формате А1. Для внешнего возбуждения инвертора применен генератор на микросхеме КРЕУ1 DA3 , который вырабатывает противофазные импульсы с разделительными паузами, исключающими возникновение сквозного тока через транзисторы инвертора. Частота импульсов около 50 кГц определяется цепью R6C1.

Первоначальное питание генератора на микросхеме DA3 осуществляется от заряжаемой батареи через стабилизатор напряжения на микросхеме DA2, поэтому включение устройства в сеть без батареи не приводит к запуску инвертора, потребляемый ток практически равен нулю.

Подключение батареи запускает генератор, что вызывает протекание импульсного тока в первичной обмотке I трансформатора Т2 и появление импульсного противофазного напряжения на секциях обмотки II, выпрямляемого диодами VD2 и VD3. Напряжением, снимаемым с выхода выпрямителя, заряжают батарею и питают генератор на микросхеме DA3.

Напряжение батареи, сниженное делителем R1R2, поступает на управляющий вход вывод 1 микросхемы DA1. Пока напряжение батареи ниже 14 В, ток анода микросхемы DA1 минимален около 1,2 мА. Создаваемое этим током падение напряжения на резисторе R3 недостаточно для открывания транзистора VT1. Этот транзистор закрыт, на входе FV вывод 2 микросхемы DA3 присутствует низкий логический уровень, разрешающий генерацию. Когда напряжение батареи достигнет Транзистор VT2 и резисторы RR9 ограничивают максимальный ток зарядки на уровне Пока ток зарядки меньше допустимого предела, падение напряжения на резисторе R8 датчике тока недостаточно для открывания транзистора VT2.

Если ток зарядки превысит допустимый предел, транзистор VT2 откроется, ток его коллектора создаст на резисторе R5 и, соответственно, на выводе 2 микросхемы DA3 напряжение высокого логического уровня, которое прекратит генерацию импульсов возбуждения. Диод VD1 ограничивает напряжение на выводе 2 микросхемы DA3 до безопасного уровня. Емкость конденсаторов С7 и С8 недостаточна для сглаживания пульсаций на удвоенной частоте напряжения сети.

Ток зарядки батареи пульсирует с этой частотой. Как показала практика, это не ухудшает качество зарядки батареи и дает возможность отказаться от сглаживающего конденсатора большой емкости, что способствует дальнейшему уменьшению габаритов устройства и снижению нагрева коммутирующих транзисторов VT3 и VT4.

Надежность — одно из важнейших свойств изделий, в том числе электронных устройств, которое определяет их эксплуатационную пригодность. Показатели надежности являются техническими параметрами изделия наряду с точностью, коэффициентом полезного действия, массогабаритными характеристиками и пр.

Техническое задание на разработку любого изделия должно содержать раздел подраздел с требованиями по надежности. Признаки, по которым оценивается надежность изделия, называются критериями.

Основными критериями надежности являются безотказность, долговечность, ремонтопригодность и сохраняемость. Только все перечисленные критерии в совокупности могут дать полное представление о надежности изделия.

Количественные характеристики определяются количественными значениями критериев надежности и называются показателями.

Расчет надежности заключается в определении показателей надежности проектируемого изделия по известным характеристикам надежности составляющих элементов конструкции и компонентов системы с учетом условий эксплуатации. Основным показателем безотказности изделия является вероятность безотказной работы Р ф — безразмерная величина, зависимая от времени наработки ф и изменяющаяся в пределах от 0 до 1.

Понятие надежности связано с отказами.


Зарядное устройство ЗУ-8м,ищу схему

Портал QRZ. RU существует только за счет рекламы, поэтому мы были бы Вам благодарны если Вы внесете сайт в список исключений. Мы стараемся размещать только релевантную рекламу, которая будет интересна не только рекламодателям, но и нашим читателям. Отключив Adblock, вы поможете не только нам, но и себе. Что-то не так? Пожалуйста, отключите Adblock.

Результаты поиска принципиальной схемы СХЕМУ электрическую ЗАРЯДНОГО ИМПУЛЬСНОГО ЭЛЕКТРОНИКА ЗУ-7М circuit.

Мощное импульсное зарядное устройство для автомобильного аккумулятора

Впервые столкнувшись с необходимостью реанимации уже мертвых аккумуляторов, я решил изучить вопрос и задаться целью «впихнуть невпихуемое», то есть выжать из приготовленных на выброс АКБ последнее. Опуская всякие детали, перейду к тому, что же я вывел для себя. А получается вот что: заряжать аккумуляторы нужно не только импульсами, а еще и разряжать в паузах между импульсами заряда. Но что еще важнее — импульсы постоянного тока также не очень благоприятны. В итоге родилось вот такое устройство:. Это решение позволяет заряжать аккумулятор, а также разряжать в паузах длиной в полу-период. R2 — рассчитывается так, чтоб через него в паузах разряда шел ток Jразр в 10 раз меньший, чем ток заряда. Я для этой цели использую и лампы накаливания, если токи заряда велики. Щелочной брикет НКГЦ был настолько мертв, что родное армейское полностью автоматическое ЗУ вообще отказывалось заряжать. Этим устройством я зарядил так, что до сих пор с года пользуюсь этой батареей естественно, заряжая, при необходимости.

Зарядные устройства — список схем

Зарядные устройства, представленные сегодня на рынке, в основном зарубежного производства с сомнительным уровнем качества, как правило не соответствуют своим заявленным характеристикам, низкой эффективностью зарядки и способны лишь незначительно подзарядить батарею, о полной зарядке не может быть и речи. Процесс разработки продолжался более 1,5 лет, включал в себя расчет алгоритмов зарядки и написания программы, разработку схемотехнического решения, подбор надежной компонентной базы, подготовку производства, испытания на различных типах аккумуляторных батарей и проверку надежности функционирования в различных режимах эксплуатации. Выпуск устройств организован в соответствии с правилами военной приемки, что гарантирует высокое качество и надежность. Гарантированный заряд всех типов аккумуляторов в автоматическом и ручном режиме.

Логин Запомнить.

Схема зарядки li-ion аккумулятора от USB

Зарядные уст-ва. На днях мне поступила просьба сделать для автомобильного аккумулятора компактное зарядное устройство. Заказчик отметил, что особенно важна для него именно компактность, так как намеревался эти зарядные устройства продавать. В случае если ему понравится ЗУ, он бы хотел сотрудничать и заказывать подобные не по одному, а партиями. Так как зарядки планировалось продавать, было принято решение изготавливать импульсные ЗУ с использованием компактных, а также электронных мощных трансформаторов, и оснастить их защитой. Описанные выше шесть пунктов могут показаться поначалу трудными операциями, но по сути никакой сложности в них нет.

Тиристорное импульсное зарядное устройство 10А на КУ202

Как показала практика, принудительная подзарядка автомобильного аккумулятора два раз в год осенью и весной значительно продливает срок его службы. Доказательство тому — еще заводской аккумулятор на моем Mitsubishi Lancer X служит уже 7й год и в замене пока не нуждается. Для плановой календарной подзарядки аккумулятора я всегда использовал зарядное устройство еще советского производства ЗУ Это устройство помимо обычного режима заряда еще имеет режим автоматический, при котором циклы заряда сменяются циклами разряда. Но, к сожалению, из-за неисправности в электронике это зарядное устройство было доработано и всегда работало по схеме: трансформатор-выпрямительные диоды-аккумулятор.

Схема тиристорного зарядного устройства на КУ Мото АКБ емкостью до 20А\ч, АКБ 9А\ч зарядит за 7 часов, 20А\ч — за 16 часов.

SC6038 или зарядка для 7.4V батареи своими руками.

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны. Проблемой систем современных промышленных и бытовых систем автоматики и электроники являются перепады напряжения и сбои в подаче электроэнергии. Перед перепадами и сбоями напряжения зависят устройства: начиная от холодильника и автономного автоматического объекта, до персонального компьютера, работающего от сети. Застраховаться от подобных неприятностей возможно с помощью источника бесперебойного питания ИБП.

СХЕМУ электрическую ЗАРЯДНОГО ИМПУЛЬСНОГО ЭЛЕКТРОНИКА ЗУ-7М circuit

ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Провереная схема зарядного устройства автомобильных аккумуляторов

Сегодня статья будет на тему зарядного устройства для литий ионных аккумуляторов. Можно даже сказать этих запросов большинство за день. Для начала представляю вам простейшую схему зарядки для 3,7 вольтовых, литий ионных аккумуляторов. Мощность зарядного устройтва предполагается около 1 ампера.

Сегодня статья будет на тему зарядного устройства для литий ионных аккумуляторов. Можно даже сказать этих запросов большинство за день.

Самое простое, но самое правильное зарядное устройство

Автовладельцы часто сталкиваются с проблемой разряда аккумулятора. Если это происходит далеко от СТО, автомагазинов и АЗС, можно из доступных деталей самостоятельно изготовить устройство для заряда аккумуляторной батареи. Рассмотрим, как сделать зарядное устройство для автомобильного аккумулятора своими руками, обладая минимальными знаниями электромонтажных работ. Содержание этой статьи Причины и признаки разряда АКБ Универсальное зарядное устройство своими руками. Видео: Принцип действия Зарядка автомобильного аккумулятора в домашних условиях Зарядка от блока питания ноутбука Заряд от бытовой сети Зарядка для автомобильных аккумуляторов своими руками.

Отличное зарядное устройство, советую. Оборонприбор ЗУМ — зарядное устройство с плавной регулировкой тока заряда от 0 до 8А. ЗУм1 небольшая инструкция. Unsubscribe from Тру.


Автоматическое зарядное устройство 7 — Зарядные устройства (для авто) — Источники питания

Угол открывания тиристоров, а, следовательно, и среднее значение зарядного тока задаются положением движка переменного резистора R8. В зарядном устройстве обеспечивается защита от переполюсовки выводов АКБ. Для этой цели в схему введен диод VD8.

Импульсы, сформированные однопереходным транзистором VT4, усиливаются по току транзистором VT7, и через диоды VD1, VD2 подаются на управляющие электроды тиристоров. При положительных полуволнах напряжения вторичной обмотки работает один тиристор, а при отрицательных — другой. Импульсы управления формируются в каждом полупериоде и подаются на управляющий электрод тиристора VS1 через диод VD1, а тиристора VS2 — через диод VD2. Транзисторы VT5, VT6 обеспечивают изменение зарядного тока в конце зарядки, а также полное отключение АКБ.

Для формирования временного интервала используется микросхема DA1.

На диодах VD3, VD4 построен выпрямитель, а на R7, С1, VD7 — простейший стабилизатор напряжения, питающий DA1. На С3, R11 выполнен узел начальной установки счетчиков DA1.

В связи с тем, что DA1 имеет выход с открытым коллектором, в роли нагрузки используется резистор R13, R12 и С4 задают частоту внутреннего генератора микросхемы.

При включении питания счетчик времени на DA1 обнуляется и начинает отсчитывать время. Через 8 часов на выводе 9 микросхемы появляется напряжение высокого уровня, которое через резистор R17 подается на затвор VT6 и закрывает его.

На транзисторах VT1 и VT2 собран триггер Шмидта, работающий с гистерезисом, задаваемым R6. При достижении на клеммах АКБ напряжения 14,2 В VT1 закрывается, что приводит к закрыванию полевого транзистора VT5. Цепь зарядки конденсатора С2 оказывается обесточенной, формирование импульсов управления прекращается, и зарядный ток АКБ падает до нуля. При падении напряжения АКБ до 13,2 В триггер Шмидта переходит в другое устойчивое состояние, транзистор VT5 открывается, и процесс периодически повторяется до снятия аккумулятора с зарядки.

На транзисторе VT8 и светодиоде VD12 выполнен индикатор, сигнализирующий о неправильном подключении АКБ к зарядному устройству.

Тиристоры VS1 и VS2 установлены на общем радиаторе без применения изолирующих шайб. Радиатором может служить металлический корпус зарядного устройства. Силовой трансформатор Т1 намотан на магнитопроводе ШЛ 25×50. Его первичная обмотка I содержит 710 витков провода ПЭВ-2 0,8 мм, обмотка II — 125 витков провода ПЭВ-2 1,32 мм с отводом от середины, обмотка III — 22 витка провода ПЭВ-2 0,27 мм.

Налаживание зарядного устройства осуществляют следующим образом. Правые по схеме выводы резисторов R16, R17 отсоединяют от схемы и подсоединяют соответственно:

R17 — к выводу 8 DA1;

R16 — к эмиттеру транзистора VT1.

При этом оба полевых транзистора должны быть открыты. К гнездам XS1 подключают АКБ с напряжением 12 В и подают напряжение питания выключателем S1. Движок переменного резистора R8 устанавливают в нижнее по схеме положение. Подборкой сопротивления резистора R14 устанавливают максимальный зарядный ток 6 А. Затем правый по схеме вывод резистора R17 соединяют с плюсовым выводом С1 (при этом VT6 закрывается), и подборкой сопротивления резистора R15 устанавливают ток через аккумулятор 3…4 А. После этого правые по схеме выводы резисторов R16, R17 подключают в соответствии с принципиальной схемой.

Подстроенным резистором R21 устанавливают порог переключения триггера Шмидта. Для этого зарядное устройство отключают от сети, вместо аккумуляторной батареи подключают стабилизированный источник с напряжением 14,2 В, и регулировкой R21 добиваются погасания светодиода VD5.

Последовательность действий при работе с данным зарядным устройством такова: подключают заряжаемую АКБ к гнездам XS1, затем подают напряжение сети на первичную обмотку Т1.

Кнопка SB1 при необходимости используется для обнуления счетчика без повторного включения.

Тиристоры работают в импульсном режиме, что позволяет существенно снизить площадь радиаторов. При пропадании сетевого напряжения ток. протекающий через зарядное устройство, не превышает 40 мА. Это позволяет оставлять АКБ в таком положении длительное время, а также производить дозарядку при длительном хранении.

Зарядное устройство с автоматическим отключением ЭЛЕКТРОНИКА У3-А-6/12-7,5-УХ Л 3.1

Устройство зарядное с автоматическим отключением (в дальнейшем — устройство УЗ-А) предназначено для заряда 6ти и 12ти-вольтовых стартерных аккумуляторных батарей, установленных на мотоциклах и автомобилях личного пользования.

Перед началом эксплуатации устройства УЗ-А необходимо изучить настоящее руководство, а также правила по уходу и эксплуатации аккумуляторной батареи.

Устройство УЗ-А рассчитано на эксплуатацию в условиях умеренного климата при температуре окружающего воздуха от минус 10 °С до плюс 40 °С и относительной влажности до 98 % при 25 °С.

Данное устройство производит заряд при наличии напряжения на аккумуляторной батарее не менее 4-х вольт.

Технические данные

  • Напряжение питающей сети — 220 ± 22 В;
  • Частота сети — 50 ± 05 Гц;
  • Диапазон установки тока заряда — 0,5 — 7,5 А;
  • Автоматическое отключение от аккумуляторной батареи через — 10,5 ± 1 ч;
  • Потребляемая мощность, не более -145 Вт;
  • Переменное напряжение для питания переносной автомобильной лампы 36 ± 2 В.

На лицевой панели расположены:

  1. светодиод «СЕТЬ», сигнализирующий о включении устройства в есть;
  2. индикатор тока для контроля тока заряда;
  3. ручка регулировки для установки тока заряда;
  4. светодиод, сигнализирующий об окончании цикла заряда.

На заднюю стенку устройства зарядного вынесен радиатор для охлаждения выпрямителя.

На радиаторе установлены розетка для питания переносной лампы 36 В (электропаяльника и др.) и предохранитель.

В нижней части корпуса, устройства имеется ниша, в которую укладывается сетевой шнур и кабели с контактными зажимами «+» и «-» для подключения зарядного устройства к соответствующим клеммам аккумулятора.

Примечание. Принцип работы схемы устройства зарядного с автоматическим отключением, практически аналогичен работе схемы зарядного устройства автоматического «Электроника» описанного выше.

Рис. 1. Внешний вид устройства зарядного с автоматическим отключением «Электроника».

Проверка работоспособности зарядного устройства

В условиях продажи зарядного устройства в магазине при отсутствии аккумулятора, а также у потребителя для проверки работоспособности зарядного устройства, допускается кратковременно использовать вместо аккумулятора батарейки из сухих элементов общим напряжением не менее 4 В (удобнее всего использовать батарейку на напряжение 4,5 В, допускается использование последовательно включенных элементов по 1,5 В каждый — не менее 3х элементов).

Проверку производить следующим образом:

  1. Установить ручку регулировки в крайнее левое положение.
  2. Подключить контактные зажимы зарядного устройства к выводам батареи, соблюдая полярность: зажим «+» устройства к «+» батарейки, а зажим «-» устройства к «-» батарейки.
  3. Включить зарядное устройство в сеть переменного тока напряжением 220 В, при этом па лицевой панели устройства загорится светодиод «СЕТЬ» и в зависимости от состояния электронной схемы может загореться светодиод.
  4. Поворотом ручки регулировки по часовой стрелке убедиться в изменении тока (ток будет плавно увеличиваться). Это является критерием работоспособности устройства. Примечание. Во избежание преждевременного выхода проверочной батареи из строя рекомендуется проверку тока проводить не более 5 + 10 секунд и величину тока устанавливать не более 3 5 А.
  5. После проверки выведите ручку регулировки ( против часовой стрелки до отсутствия показаний зарядного тока. Отключите зарядное устройство от сети и от батарейки.

Требования по технике безопасности

При эксплуатации устройства УЗ-А не допускается:

  • замена предохранителя, а также ремонт устройства во включенном состоянии;
  • механическое повреждение изоляции сетевого шнура, проводов выходных зажимов, а также попадание на него химически Активной среды (кислот, масел, бензина и т.д.).

В процессе заряда допускается превышение температуры корпуса устройства над температурой окружающей среды не более 60 °С.

Рис. 2. Принципиальная схема устройства зарядного с автоматическим отключением Электроника.

Рис. 3. Монтажная плата устройства зарядного с автоматическим отключением «Электроника».

Рис. 4. Монтажная плата устройства зарядного с автоматическим отключением «Электроника.

Источник: Ходасевич А. Г, Ходасевич Т. И., Зарядные и пуско-зарядные устройства, Выпуск 2.

Бортовые зарядные устройства электромобилей на основе компонентов Infineon

7 декабря 2021

Северин Кампль (Infineon)

Достижения компании Infineon в области силовых полупроводниковых приборов на основе кремния и карбида кремния позволяют создавать бортовые зарядные устройства с высокими значениями удельной мощности и КПД, предназначенные для электромобилей и гибридных автомобилей.

Количество автомобилей с электрическим приводом, как классических – с питанием только от аккумуляторных батарей (Battery Electric Vehicles, BEV), так и их гибридных версий, имеющих возможность заряда аккумулятора из сети с помощью встроенных зарядных устройств (Plug-In Hybrid Vehicles, PHEV), увеличивается с каждым годом. Однако, несмотря на многочисленные преимущества данного вида транспорта, популярность таких автомобилей еще невелика. Результаты опроса потенциальных покупателей показывают, что наибольшие опасения, связанные с транспортом на электрической тяге, обусловлены наличием аккумуляторной батареи, а приводимые производителями данные о дальности поездки на одном заряде батареи во многих случаях вызывают скептицизм. Таким образом, состояние рынка электро- и гибридных автомобилей напрямую зависит от уровня надежности и срока службы используемых в них аккумуляторных батарей.

С технической точки зрения, количество циклов «заряд-разряд» любого аккумулятора определяется характеристиками зарядных устройств и используемыми алгоритмами заряда. Однако функции бортовых зарядных устройств современных электромобилей не ограничиваются только зарядом и защитой аккумулятора. Поскольку зарядное устройство подключается к сети, то от формы его потребляемого тока напрямую зависит качество потребления электрической энергии, оцениваемое коэффициентом мощности зарядной системы. Не следует также забывать, что современные электромобили уже давно рассматриваются в качестве резервных источников электропитания, поэтому их бортовые зарядные системы могут обеспечивать и обратную функцию – передачу энергии из аккумулятора внешним потребителям. Для реализации этого силовая часть зарядных устройств должна иметь возможность работы и в режиме инвертора, то есть формировать из постоянного напряжения аккумуляторной батареи переменное напряжение с частотой 50/60 Гц.

В данной статье рассмотрены типовые схемы узлов бортовых зарядных устройств электро- и гибридных автомобилей, а также приведены рекомендации по выбору элементной базы производства компании Infineon, которые могут быть использованы при их разработке.

Мостовой выпрямитель с корректором коэффициента мощности

 

Первые варианты узлов выпрямления зарядных устройств для электромобилей строились по схеме, состоящей из каскадно соединенных мостового выпрямителя, преобразующего переменное напряжение в постоянное, и повышающего преобразователя, обеспечивающего требуемый коэффициент мощности (рисунок 1). Для того, чтобы сформировать синусоидальный входной ток, транзисторы и диоды повышающего преобразователя должны переключаться на высокой частоте, а его дроссель работать в безразрывном режиме (Continuous Conduction Mode, CCM). Это приводит к функционированию силовых полупроводниковых компонентов повышающего преобразователя в режиме жестких переключений, что, в свою очередь, ведет к увеличению потерь энергии, возникающих при работе этого каскада. Кроме того, из-за наличия во входном выпрямителе неуправляемых полупроводниковых диодов, пропускающих ток только в одном направлении, данная схема является однонаправленной, поэтому при ее использовании передавать электрическую энергию можно только в одном направлении – из сети в аккумуляторную батарею.

Рис. 1. Схема зарядного устройства на основе мостового выпрямителя и повышающего преобразователя (антипараллельный диод ключа S1 для упрощения не показан)

Работа повышающего преобразователя в режиме жестких переключений приводит к тому, что его транзисторы и диоды в момент коммутации подвергаются значительным перегрузкам как по напряжению, так и по току, что вынуждает использовать в этом узле полупроводниковые компоненты с повышенной установочной мощностью. Например, в качестве диода D1 лучше всего использовать 650-вольтовые карбид-кремниевые диоды Шоттки пятого поколения (Gen5) семейства CoolSiC, прошедшие сертификацию для использования в автомобильных приложениях.

В качестве ключа S1 можно использовать достаточно большое количество управляемых полупроводниковых приборов, производимых компанией Infineon (рисунок 2). Например, с этой задачей прекрасно справятся специально разработанные для автомобильной техники 650-вольтовые IGBT семейства TRENCHSTOP AUTO 5, обладающие высокой скоростью переключения и малыми динамическими потерями. Среди представителей этого семейства присутствуют как одиночные приборы, так и транзисторы с интегрированным антипараллельным диодом на основе кремниевых или карбид-кремниевых кристаллов. Теоретически в такой схеме можно использовать одиночные IGBT без антипараллельного диода. Однако на практике во время переходных процессов между коллектором и эмиттером этого ключа могут возникать отрицательные напряжения, для защиты от которых параллельно транзистору рекомендуется всегда устанавливать диод.

Рис. 2. Примеры зарядных устройств на основе IGBT с интегрированным карбид-кремниевым диодом (а), на основе одиночного IGBT с внешним диодом (б) и на основе MOSFET семейства CoolMOS CFD7A (в)

Для приложений, критичных к уровню потерь, вместо IGBT рекомендуется использовать полевые транзисторы с изолированным затвором. В этом случае для бортовых зарядных устройств идеальным выбором являются приборы последнего поколения автомобильных MOSFET – CoolMOS CFD7A. Преимуществами такого решения является более низкий уровень статических потерь из-за резистивного характера поведения проводящего канала MOSFET, в отличие от IGBT, у которых напряжение между коллектором и эмиттером во включенном состоянии практически постоянно. Кроме этого, MOSFET не имеют токовых шлейфов при выключении и быстрее переключаются. Все это, в конечном итоге, приводит к тому, что схемы на основе MOSFET могут иметь более высокий КПД по сравнению с решениями, у которых в качестве ключа S1 выбран IGBT.

Однако не следует забывать, что даже при использовании самых современных полупроводниковых приборов с большой шириной запрещенной зоны (карбида кремния или арсенида галлия) характеристики этой схемы из-за ряда принципиальных ограничений не могут быть высокими. Поэтому сейчас выпрямители зарядных устройств электромобилей обычно строятся по более энергоэффективной безмостовой схеме.

Безмостовой корректор коэффициента мощности

В англоязычной литературе схемы безмостовых корректоров коэффициента мощности называют схемами на основе «тотемного столба» (Totem Pole), из-за того, что на принципиальных схемах транзисторы, образующие элементы этого узла, обычно рисуют один над другим, из-за чего и возникает подобная ассоциация (рисунок 3). В безмостовых схемах все диоды, образующие входной выпрямитель, заменены управляемыми транзисторами, часть из которых переключается на высокой частоте, а часть – на частоте сети. Уменьшение общего количества полупроводниковых элементов в силовой части приводит к уменьшению потерь энергии, поэтому данные схемы имеют больший КПД. Кроме того, если в качестве ключей S1…S4 использовать узлы, способные пропускать ток в обоих направлениях, схема становится двунаправленной и может передавать энергию как из сети в аккумулятор, так и в обратном направлении – из аккумулятора в сеть.

Рис. 3. Схема зарядного устройства на основе безмостового корректора коэффициента мощности

Основным недостатком безмостовых корректоров коэффициента мощности является наличие четырех управляемых ключей, коммутируемых по достаточно сложным алгоритмам. В большинстве случаев ключи S3 и S4 коммутируются синхронно с сетью на низкой частоте, а вот транзисторы S1 и S2 уже должны переключаться на высокой частоте, формируя синусоидальный входной ток (при заряде аккумулятора) или синусоидальное выходное напряжения (при использовании электромобиля в качестве источника электрической энергии).

Как и в схеме с повышающим преобразователем, ключи S1 и S2 работают в режиме жестких переключений, поэтому для них лучше всего использовать полупроводниковые приборы с повышенной установочной мощностью и малым уровнем динамических потерь, например, IGBT семейства TRENCHSTOP H5 или MOSFET семейства CoolSiC. Ключи S3 и S4 фактически выполняют функцию недостающих элементов мостового выпрямителя и переключаются в моменты перехода сетевого напряжения через ноль, поэтому динамические характеристики приборов, используемых в этом узле, обычно не имеют особого значения, а решающую роль имеет лишь величина падения напряжения на ключе, когда он находится во включенном состоянии.

Широкое распространение получили безмостовые корректоры коэффициента мощности, у которых все четыре ключа S1…S4 реализованы на основе IGBT (рисунок 4). В этом случае лучше всего использовать высокоскоростные IGBT семейства TRENCHSTOP 5, однако, более энергоэффективным решением является использование в каскаде, переключающемся на низкой частоте, вместо IGBT полевых транзисторов семейства CoolMOS CFD7A. Эту схему можно также реализовать и на карбид-кремниевых транзисторах семейства CoolSiC, характеристики которых заметно лучше, чем у кремниевых IGBT. Кроме того, MOSFET семейства CoolSiC, рассчитанные на использование в автомобильной технике, имеют максимально допустимое напряжение 1200 В, что позволяет использовать их в системах с напряжением промежуточной шины постоянного тока больше 650 В.

Рис. 4. Примеры зарядных устройств на основе безмостовых ККМ, реализованных на основе IGBT (а), карбид-кремниевых MOSFET (б), IGBT (высокочастотный каскад) и MOSFET семейства CoolMOS CFD7A (низкочастотный каскад) (в)

Мостовой преобразователь с фазовым управлением

Мостовые преобразователи с фазовым управлением (Phase-Shifted Full-Bridge, PSFB) (рисунок 5) используются в узлах, предназначенных для согласования напряжения промежуточной шины постоянного тока с напряжением аккумуляторной батареи. Эта схема обычно состоит из мостового инвертора на первичной стороне, изолирующего трансформатора и диодного выпрямителя. Поскольку размеры трансформатора напрямую зависят от его рабочей частоты, то реализация этой схемы на основе медленных IGBT не позволяет достичь высоких значений удельной мощности. Из-за этого в инверторах таких узлов используют только MOSFET на основе кремния или карбида кремния, а для уменьшения уровня динамических потерь используют квазирезонансные методы коммутации, для чего в цепь первичной обмотки трансформатора добавляют специальный дроссель.

Рис. 5. Схема мостового преобразователя постоянного напряжения с фазовым управлением

Основным преимуществом этой схемы является высокий КПД, достигаемый за счет переключения силовых транзисторов при нулевом напряжении. Это позволяет повторно использовать энергию, накапливаемую в паразитных емкостях MOSFET, что значительно снижает разогрев силовых транзисторов и, соответственно, увеличивает КПД этого узла. Однако из-за специфических особенностей фазового управления мостовой схемы обеспечить режим мягких переключений всех MOSFET во всех режимах работы невозможно. Чаще всего подобные схемы рассчитываются таким образом, чтобы квазирезонанс обеспечивался в диапазоне полной мощности и средних нагрузок. При малой нагрузке ток резонансного дросселя чаще всего оказывается недостаточным для отбора всей энергии, содержащейся в паразитных емкостях MOSFET, и они начинают коммутироваться при ненулевых напряжениях. Высокая вероятность работы преобразователя в режиме жестких переключений приводит к необходимости использовать в его инверторе полупроводниковые приборы с улучшенными динамическими характеристиками. Специалисты компании Infineon рекомендуют использовать в этих узлах либо кремниевые MOSFET с быстрыми диодами, например, семейства CoolMOS CFD7A, либо карбид-кремниевые MOSFET семейства CoolSiC. При выборе приборов семейства CoolSiC следует обращать внимание на возможность их применения в автомобильной технике, являющейся необходимым условием их надежной работы в течение длительного времени.

Еще одним преимуществом мостового преобразователя является более простое управление силовой частью по сравнению, например, с LLC-преобразователями. В этой схеме регулировка выходного напряжения (тока) обеспечивается только изменением фазы переключения транзисторов одного полумостового каскада инвертора по отношению к фазе переключения другого. При этом частота переключения и коэффициент заполнения импульсов управления всеми транзисторами остаются неизменными. Более того, мостовая схема с фазовым управлением может обеспечить регулировку коэффициента передачи в более широких пределах, чем LLC-преобразователи.

На вторичной стороне мостового преобразователя необходимо преобразовать переменное напряжение, поступающее с вторичной обмотки трансформатора, в постоянное. Реализовать эту функцию можно, например, с помощью мостового выпрямителя, как показано на рисунке 5, или с помощью двухполупериодной схемы с выводом средней точки трансформатора.

В качестве силовых ключей на вторичной стороне можно использовать неуправляемые полупроводниковые диоды или, как показано на рисунке 6, MOSFET. В последнем случае следует предусмотреть дополнительные каналы управления транзисторами вторичной стороны, что требует некоторого усложнения схемы управления. Однако при использовании технологии синхронного выпрямления КПД преобразователя будет выше за счет уменьшения величины статических потерь, а сама схема станет двунаправленной и сможет передавать энергию как из промежуточной шины постоянного напряжения в аккумулятор, так и в обратном направлении.

Рис. 6. Схема двунаправленного мостового преобразователя постоянного напряжения с фазовым управлением

LLC-преобразователь

Преобразователи на основе LLC-схем используются для тех же задач, что и рассмотренные выше мостовые преобразователи с фазовым сдвигом – согласования напряжения промежуточной шины постоянного напряжения с напряжением аккумуляторной батареи и электрической изоляции бортовой сети электромобиля от первичной системы электроснабжения. Однако, в отличие от мостовых схем, в LLC-преобразователях используются методы резонансного преобразования электрической энергии, поэтому их КПД близок к максимально достижимым при данном уровне технологий значениям.

LLC-преобразователи могут быть построены по полумостовым или мостовым схемам, однако в зарядных устройствах электромобилей чаще всего используются только мостовые версии этого узла (рисунок 7). Основным отличием полумостового варианта от мостового является в два раза меньший ток первичной обмотки трансформатора за счет в два раза большего напряжения, формируемого на ней инвертором. Это позволяет упростить конструкцию силового трансформатора и более эффективно использовать габаритную мощность его магнитопровода. Основным недостатком мостовой версии LLC-схемы является большее количество силовых полупроводниковых приборов, что приводит к усложнению схемы управления и, при небольших мощностях преобразования, к увеличению размеров системы. В конечном итоге, полумостовые схемы наилучшим образом подходят для построения маломощных преобразователей, а для зарядных устройств электромобилей достичь максимального значения удельной мощности можно только при использовании мостовых схем.

В хорошо спроектированной LLC-схеме силовые полупроводниковые приборы во всем диапазоне токов нагрузки переключаются при нулевом напряжении, что обеспечивает практически нулевой уровень динамических потерь. Однако в некоторых режимах, например, при запуске преобразователя или при емкостном режиме работы резонансного контура (Capacitive Mode Operation – когда ток резонансного контура опережает по фазе приложенное к нему напряжение), схема может кратковременно выйти из резонансного режима, и тогда транзисторы инвертора будут работать в режиме жестких переключений. Поэтому специалисты компании Infineon рекомендуют создавать инверторы LLC-преобразователей на основе  MOSFET c быстродействующими диодами, имеющих достаточный запас по току.

Рис. 7. Схема мостового LLC-преобразователя с синхронным выпрямителем на вторичной стороне

Основным недостатком LLC-преобразователей является регулирование выходной мощности путем изменения частоты переключений, а не путем изменения коэффициента заполнения импульсов выпрямленного напряжения. Это приводит к усложнению фильтров электромагнитных помех, которые теперь должны быть рассчитаны на работу в более широком частотном диапазоне. Кроме того, данный способ регулирования имеет ограниченную скорость изменения величины преобразуемой мощности и вызывает ряд проблем при параллельной работе нескольких преобразователей из-за сложности обеспечения равномерного распределения токов между отдельными силовыми каналами.

Заключение

Рассмотренные в этой статье схемы имеют наилучшие на сегодняшний день технические характеристики. Однако не следует забывать также и о том, что каждая из рассмотренных схем имеет свои достоинства, недостатки и ограничения, поэтому поиск наилучшего решения, максимально соответствующего поставленному техническому заданию, все еще остается задачей разработчика.

Дополнительная информация

  1. www.infineon.com/CFD7A
  2. www.infineon.com/onboard-battery-charger
  3. Электронная книга с полной версией статьи

Перевел Александр Русу по заказу АО Компэл

•••

Наши информационные каналы

ЗУ-1М Универсальное зарядное устройство, источник питания (12, 24, 36, 48В)

Краткие технические характеристики ЗУ-1М:

Питание 220В 50Гц

Для аккумуляторов напряжением 12, 24, 36, 48В

Максимальный зарядный ток 30А емкость до 300А/Час

Ступенчатая регулировка зарядного тока от 3 до 30А

Возможно заряжать до 4-х аккумуляторов 6СТ-300 или до двух 12СТ-300

 

Описание зарядного устройства ЗУ-1М:

Зарядное устройство ЗУ-1М Выпуск этого зарядного устройства был начат в 2000 году. В его основе лежало, хорошо зарекомендовавшее себя, зарядное устройство ЗУ-1, которое было разработано специально для Вооруженных сил Российской Федерации. Со временем зарядное устройство претерпело ряд изменений, позволяющих улучшить его характеристики. На данный момент оно остается востребованным и имеет повышенную надежность за счет практически полного отсутствия электронных компонентов в своей конструкции. Это зарядное устройство выполнено на автотрансформаторе и увеличение зарядного тока происходит путем переключения между обмотками трансформатора. Зарядное устройство ЗУ-1М прекрасно подойдет для зарядки аккумуляторных батарей практически любого типа. Оно неприхотливо к скачкам напряжения, состоянию аккумуляторов, вибрации и повышенной влажности. Зарядное устройство имеет принудительную систему охлаждения.

Зарядное устройство ЗУ-1М может зарядить до 4-х аккумуляторов емкостью до 300 А\Час, имеет выходные напряжения 12В, 24В, 36В, 48В.

 

Подробные технические характеристики ЗУ-1М:

Наименование

Значение

Единица измерения

Питающая сеть

220/50 (A+N+PE)

В/Гц

Максимальный потребляемый ток по сети 220В

8

А

Выходное напряжение

12-24-36-48

В

Максимальный ток заряда

30

А

Тип регулировки зарядного тока

Ступенчатая

 

Тип индикации зарядного тока

Стрелочная М42300 (или аналог)

Класс точности 1,5

Тип устройства

Настольный авто-трансформаторный

 

Тип защиты устройства

Электромеханический ВА47-291Р*

 

Материал корпуса

Металл

 

Окраска корпуса

Порошковая

 

Возможность установки опций

Автоотключение, хранение

 

Максимальная емкость АКБ

300

А/Час

Максимальное кол-во АКБ

4

шт.

Тип охлаждения

Принудительный

 

Возможность пуска двигателя

Нет

 

Использование в качестве блока

питания (источника питания)

да

 

Ручка для переноса

2

шт.

Длина сетевого провода, не менее

2

м

Длина выходных проводов, не менее

2

м

Габаритные размеры в упаковке

В-280 Д-510 Ш-370

мм

Вес брутто не менее

30

кг

 

 

3 схемы зарядных устройств, полезных каждому автолюбителю | Лампа Эксперт

Зарядное устройство для аккумуляторных батарей должно быть в арсенале каждого автолюбителя. Но, увы, промышленные приборы стоят дорого, а самостоятельно изготовить сложное устройство под силу не каждому. Предлагаемые в этой статье зарядные устройства просты по конструкции, не содержат дефицитных деталей, и повторить их сможет практически каждый, имеющий начальные знания по электротехнике.

Прибор для зарядки и тренировки АКБ

С помощью этого прибора можно не только зарядить 12-ти вольтовый аккумулятор емкостью до 60 А-ч, но и потренировать его ассиметричным током, что бывает необходимым на начальных стадиях сульфатации.

Зарядное устройство подойдет и для более емких аккумуляторов, но время зарядки несколько увеличится.
Схема устройства для тренировки аккумуляторных батарей

Схема устройства для тренировки аккумуляторных батарей

Сетевое напряжение поступает на трансформатор Т1, понижается до 25 вольт и выпрямляется при помощи одополупериодного выпрямителя, собранного на диодах D1, D2. Диоды включены параллельно для облегчения режима их работы. Далее выпрямленное однополупериодное напряжение поступает на узел регулировки тока, собранный на транзисторе VT1 и параметрическом стабилизаторе R1, D3. Регулируют зарядный ток при помощи переменного резистора R2.

Таким образом, во время положительной полуволны АКБ заряжается, во время отрицательной разряжается через резистор R4 током порядка 500 мА. При этом максимальный зарядный ток в импульсе может достигать 10 А (усредненное значение – 5 А). Силу зарядного тока контролируют по амперметру PA1, а напряжение на клеммах АКБ по вольтметру PV1.

Устанавливая зарядный ток по амперметру, необходимо учитывать, что во время зарядки часть тока протекает через резистор R4, поэтому из показаний прибора нужно вычесть 10%. Если есть возможность и желание, чтобы не заниматься математикой шкалу прибора можно переградуировать.

Узел защиты от глубокого разряда собран на электромагнитном реле К1. Пока напряжение в сети есть, реле включено и своими контактами К1.1 и К1.2 (включены параллельно для увеличения мощности) подает напряжение зарядки на АКБ. Если напряжение в сети исчезнет, реле обесточится и отключит батарею от зарядного устройства.

В устройстве можно использовать любой сетевой трансформатор, выдающий на вторичной обмотке напряжение 22-26 В при токе 10 А. Диоды D1, D2 – любые выпрямительные, выдерживающие ток 10 А и обратное напряжение не ниже 40 В. КТ827 можно заменить на КТ844. Резистор R4 – ПЭВ-15 или любой другой проволочный с рассеиваемой мощностью не менее 15 Вт. R3 – С5-16МВ или самодельный, выполненный из нихромового провода. Стабилитрон Д814А можно заменить на Д814 с буквами Б, В, Г. Реле – РПУ-0 или аналогичное с напряжением срабатывания 24 В, каждая группа контактов которого сможет выдерживать половину зарядного тока (включены параллельно).

Вольтметр PV1 с пределом измерения 20 В, амперметр PA1 рассчитан на измерение тока до 10 А. Диоды D1, D2 и транзистор VT1 установлены на радиаторы. При этом диоды можно установить на один общий радиатор без изолирующий прокладок.  В качестве радиатора для транзистора можно использовать металлический корпус прибора.

Зарядное устройство с защитой от перезарядки

Предыдущая конструкция имела существенный недостаток – если вовремя не снять аккумулятор с зарядки, то его легко перезарядить и вывести из строя. Предлагаемая конструкция не умеет тренировать АКБ, но не допустит перезарядка батареи.

Схема зарядного устройства с защитой от перезарядки

Схема зарядного устройства с защитой от перезарядки

Сетевое напряжение понижается трансформатором Tr1 до 18 В и подается на тиристор Т1, который является управляющим элементом и одновременно однополупериодным выпрямителем. Управляется тиристор цепью R2, R3, R4, R5 которая получает питание от однополупериодного выпрямителя (диод D1).

Изменяя сопротивление переменного резистора R2, мы можем менять напряжение, подаваемое на управляющий электрод тиристора при каждой положительной полуволне. Этим резистором мы регулируем зарядный ток, который можно контролировать по амперметру PA1. Напряжение на клеммах заряжаемого аккумулятора отображается прибором PA2. Лампа La1 – контрольная.

Переключатель S2 позволяет одним щелчком без возни с потенциометром увеличить зарядный ток вдвое. Узел предотвращения перезаряда собран на элементах R5 и D2. Как только напряжение на клеммах достигнет напряжения стабилизации стабилитрона, он откроется и запретит прохождение управляющих импульсов на тиристор. Заряд прекратится.

Стабилитроны имеют большой разброс по току стабилизации. У Д815Е, к примеру, он может лежать в диапазоне 13,3…15 В. Если напряжение стабилизации у конкретного экземпляра низкое, то АКБ будет недозаряжаться, высокое – произойдет  перезарядка. Прежде, чем установить стабилитрон в схему, необходимо отобрать экземпляр с напряжением стабилизации, равном напряжению полностью заряженной батареи.

В конструкции можно использовать любой трансформатор, обеспечивающий напряжение 18-21 В и способный отдать ток 10 А. Лампа La1 – индикаторная на рабочее напряжение 24 В. Диод Д7 можно заменить на любой, выдерживающий прямой ток не менее 200 мА и обратное напряжение не ниже 30 В. Резистор R1 — С5-16МВ. На месте VD2 могут работать тиристоры КУ202В-Н. Тиристор размещается на радиаторе площадью не менее 200 см2. Весь монтаж производится проводом сечением не менее 4 мм2.

Зарядное устройство на специализированной микросхеме

Это зарядное устройство отлично подойдет владельцам мототехники. Оно способно заряжать шести и двенадцативольтовые батареи током до 1.5 А в полностью автоматическом режиме.

Схема зарядного устройства на микросхеме L200CV

Схема зарядного устройства на микросхеме L200CV

Микросхема представляет собой регулируемые стабилизатор тока и напряжения. Имеет защиту от перенапряжения по входу, перегрева, перегрузки и короткого замыкания. Конечное напряжение зарядки 12-ти или 6-тивольтового аккумулятора выбирается переключателем SB2, переключателем SB1 выставляется ток зарядки. Как только напряжение на клеммах АКБ достигнет заданного предела (регулируется потенциометрами R7 и R8 для 12-ти и 6-ти вольтовой батареи соответственно) зарядка прекратится. Поскольку процесс полностью автоматический, прибор не имеет измерительных приборов, но при желании их можно установить.

Конструкция устройства произвольная, в схеме можно использовать любые переключатели на соответствующее число положений. На месте VD1 может работать любой выпрямительный диод, выдерживающий прямой ток не менее 5 А и обратное напряжение не менее 25 В. Микросхему DA1 необходимо установить на радиатор.

Тока в 1.5 А для зарядки автомобильного аккумулятора маловато (долго будет заряжаться). Но если кто-то из автомобилистов заинтересовался этой микросхемой, то может собрать схему, приведенную ниже.
Схема зарядного устройства для автомобильного аккумулятора

Схема зарядного устройства для автомобильного аккумулятора

Эта конструкция благодаря силовому транзистору VT1 способна отдать в нагрузку ток до 10А. Конечное напряжение зарядки устанавливается резистором R4, а ток зарядки резистором R3. Ручки обоих резисторов необходимо проградуировать по эталонным вольтметру и амперметру. Диод D1, транзистор VT1 и саму микросхему необходимо установить на радиаторы.

Вот, вроде, и все о простых зарядных устройствах. Будем надеяться, что автолюбители найдут в этой статье что-то полезное для себя.

Схема литий-ионного зарядного устройства – простейший вариант и гибридная схема



Статья обновлена: 2018-09-26


Сегодня мы рассмотрим схему зарядного устройства для литий-ионных аккумуляторов. На первый взгляд кажется, что простейшую версию такой схемы можно построить на микросхеме lm317. Но тогда питать зарядное устройство придется от напряжения выше 5 В, т.к. разница между напряжениями на входе и выходе этой микросхемы должна составлять минимум 2 В. Напряжение Li-ion элемента с полным зарядом – порядка 4,2 В. Поэтому разница напряжений не достигает даже 1 В, и от варианта с микросхемой lm317 придется отказаться.
Собрать зарядник для литий-ионных элементов можно с использованием специализированной платы TP4056 1A. Ее можно приобрести и несложно сделать самостоятельно. Простейшая схема зарядки литиевых аккумуляторов представлена на рисунке.

Ниже приведена гибридная схема, в которой напряжение стабилизируется, и ограничивается ток заряда.  

Принцип работы литий-ионного зарядного устройства

Напряжение стабилизируется при помощи микросхемы стабилитрона tl431. Она используется во многих блоках питания импульсного типа, в т. ч. в компьютерном. Усилителем будет транзистор – произвольный вариант обратной проводимости и достаточно высокой мощности: КТ805, 815, 817, 819 и их аналоги. Ток заряда, задаваемый резистором R1, зависит от особенностей подзаряжаемого элемента питания. Резистор R1 рекомендуется брать мощностью 1 Вт, а оставшиеся – 0,25 или 0,125 Вт. Напряжение «банки» типа Li-ion в заряженном состоянии – порядка 4,2 В. Это значение напряжения и нужно поставить на выходе. К этому и сводится настроечный процесс – достаточно подбирать R2, R3 и фиксировать на выходе напряжение 4,2 В. Рассчитать напряжение стабилизации микросхемы tl431 позволяют многие интернет-программы. Чтобы выполнить точную настройку Uвых в нашей схеме контроля зарядки Li-ion аккумуляторов, стоит вместо резистора R2 воспользоваться многооборотным сопротивлением 10 кОм. Функции индикатора заряда успешно выполнит светодиод.

Актуальность схемы и рекомендации по ее проверке

Предложенная схема может применяться для подзарядки одного литиевого аккумулятора (элемента питания, «банки») популярного типоразмера 18650. Подходит она и для Li-ion аккумуляторов других стандартов, но в таком случае следует установить на выходе из зарядного устройства другое значение напряжения. Если собранная вами схема не работает, убедитесь в наличии напряжения более 2,5 В на управляющем выводе микросхемы. Рабочее напряжение 2,5 В – минимум для наружного источника. Иногда минимум рабочего напряжения берется равным 3 В. Для контроля работоспособности схемы перед пайкой стоит создать простой тестовый стенд. После сборки необходимо досконально проконтролировать монтаж. На практике рекомендуется всегда использовать самостоятельно собранные зарядные устройства и схемы на Li-ion аккумуляторах с BMS платой. Плата защиты не допустит выхода напряжения за допустимые границы, убережет элемент питания от поломки и преждевременного износа. В фирменных зарядных устройствах для защиты Li-ion аккумуляторов от высокого напряжения используются специальные микросхемы с функциями контроля. Подробнее о том, как правильно заряжать Li-ion аккумулятор стандарта 18650, читайте здесь.

Перейти в раздел зарядные устройства для АКБ

Использование ресурсов | Гитлаб

Запросы ресурсов

Все наши контейнеры включают предопределенные значения запросов ресурсов. По умолчанию мы не установили ограничения на ресурсы. Если у ваших узлов нет лишней памяти емкость, один из вариантов — применить ограничения памяти, хотя и добавить больше памяти (или узлов) было бы предпочтительнее. (Вы хотите избежать нехватки памяти на любом из ваших узлы Kubernetes, так как менеджер ядра Linux не может использовать память, что может привести к завершению важных процессов Kube)

Чтобы получить значения запроса по умолчанию, мы запускаем приложение и придумать способ генерировать различные уровни нагрузки для каждого сервиса.Мы следим за сервис и сделать вызов, который мы считаем лучшим значением по умолчанию.

Измерим:

  • Idle Load — значения по умолчанию не должны быть ниже этих значений, но процесс бездействия бесполезно, поэтому обычно мы не устанавливаем значение по умолчанию на основе этого значения.

  • Минимальная нагрузка — Значения, необходимые для выполнения самого основного полезного объема работы. Как правило, для ЦП это будет использоваться по умолчанию, но запросы к памяти идут с риск того, что ядро ​​пожинает плоды, поэтому мы не будем использовать это значение по умолчанию для памяти.

  • Средние нагрузки — Что считается средним сильно зависит от установки, для наших значений по умолчанию мы попытаемся провести несколько измерений на нескольких из того, что мы учитывайте разумные нагрузки. (перечислим используемые нагрузки). Если у службы есть модуль autoscaler, мы обычно пытаемся установить целевое значение масштабирования на основе этих параметров. А также запросы памяти по умолчанию.

  • Стрессовая задача — Измерьте использование самой стрессовой задачи службы должен выполнять.(Не обязательно под нагрузкой). Применяя ограничения ресурсов, старайтесь установите предел выше этого и средние значения нагрузки.

  • Тяжелая нагрузка — Попробуйте провести стресс-тест для службы, а затем измерьте использование ресурсов, необходимое для этого. В настоящее время мы не используем эти значения ни для по умолчанию, но пользователи, скорее всего, захотят установить ограничения ресурсов где-то между средняя нагрузка/стрессовое задание и это значение.

Оболочка GitLab

Загрузка была протестирована с использованием цикла bash, вызывающего nohup git clone , чтобы иметь некоторый параллелизм.В будущих тестах мы постараемся включить устойчивую одновременную нагрузку, чтобы лучше соответствовать типам тестов, которые мы проводили для других сервисов.

  • Неактивные значения
  • Минимальная нагрузка
    • 1 задача (один пустой клон), 2 пода
  • Средние нагрузки
    • 5 одновременных клонов, 2 модуля
    • 20 одновременных клонов, 2 модуля
  • Стрессовая задача
    • SSH-клон ядра Linux (17 МБ/с)
    • Отправка ядра Linux по SSH (2 МБ/с)
      • процессор: 140 м
      • память: 13M
      • Скорость соединения для загрузки, вероятно, была фактором во время наших тестов
  • Тяжелая нагрузка
    • 100 одновременных клонов, 4 модуля
  • Запросы по умолчанию
    • процессор: 0 (от минимальной нагрузки)
    • память: 6M (от средней нагрузки)
    • целевое среднее ЦП: 100 м (из средних нагрузок)
  • Рекомендуемые пределы
    • ЦП: > 300 м (больше, чем стрессовая задача)
    • память: > 20M (больше стрессовой задачи)

См. документацию по поиску и устранению неисправностей для получения подробной информации о том, что может произойти, если gitlab.gitlab-shell.resources.limits.memory установлен слишком низко.

Веб-сервис

ресурса веб-сервиса были проанализированы во время тестирования с помощью Эталонная архитектура 10k. Примечания можно найти в документации по ресурсам Webservice.

Сидекик

ресурсов Sidekiq были проанализированы во время тестирования с помощью Эталонная архитектура 10k. Примечания можно найти в документации ресурсов Sidekiq.

КАС

Пока мы не узнаем больше о потребностях наших пользователей, мы ожидаем, что наши пользователи будут использовать KAS следующим образом.

  • Неактивные значения
    • Подключено 0 агентов, 2 модуля
  • Минимальная нагрузка :
    • 1 агент подключен, 2 модуля
  • Средняя нагрузка : 1 агент подключен к кластеру.
    • 5 подключенных агентов, 2 модуля
  • Стрессовая задача :
    • 20 подключенных агентов, 2 модуля
  • Тяжелая нагрузка :
    • 50 подключенных агентов, 2 модуля
  • Сверхтяжелая нагрузка :
    • 200 подключенных агентов, 2 модуля

Ресурсы KAS по умолчанию, установленные на этой диаграмме, более чем достаточны даже для сценария с 50 агентами.Если вы планируете достичь того, что мы считаем Extra Heavy Load , то вам следует подумать о настройке по умолчанию для увеличения.

  • По умолчанию : 2 модуля, каждый с

Для получения дополнительной информации о том, как были рассчитаны эти числа, см. обсуждение вопроса.

Трехсторонний нейронный мотив гиппокампа и прилежащего нейрона направляет аппетитную память в пространстве

https://doi.org/10.1016/j.cell.2018.12.037Get rights and content Трассировка памяти диссоциализированных процессов

Пространственная аппетитная память требует прямых входов DCA1 до двух типов NAC Neurons

DCA1 оказывает подачу подача на его постсинаптический NAC средних колюнок

dCA1 организует группы коактивных средних шипиковых нейронов во время извлечения памяти

Резюме

Извлечение воспоминаний о среде, предсказывающей пищу, и действие в соответствии с ними являются фундаментальными процессами для выживания животных.Гиппокампальные пирамидные клетки (PYR) мозга млекопитающих обеспечивают мнемонические представления о пространстве. Тем не менее, субстраты, с помощью которых эти репрезентации гиппокампа поддерживают управляемое памятью поведение, остаются неизвестными. Здесь мы обнаруживаем прямую связь между дорсальным CA1 (dCA1) гиппокампом и прилежащим ядром (NAc), которая обеспечивает поведенческое проявление воспоминаний о вознаграждении за место. Путем мониторинга ансамблей нейронов в пути dCA1→NAc мыши в сочетании с селективными оптогенетическими манипуляциями клеточного типа постсинаптических нейронов, определяемых входом, мы показываем, что PYR dCA1 управляют средними шиповидными нейронами NAc и управляют их пиковой активностью, используя ингибирование прямой связи, опосредованное парвальбумином, связанным с dCA1. -экспрессирующие интернейроны с быстрыми импульсами.Этот трехсторонний перекрестный мотив поддерживает память о пространственном влечении и связанные с ней сборки NAc, будучи независимым от дорсального субикулюма и незаменимым как для обнаружения пространственной новизны, так и для поиска вознаграждения. Наши результаты показывают, что путь dCA1→NAc создает лимбико-моторный интерфейс для нейронных представлений о пространстве, чтобы способствовать эффективному аппетитному поведению.

Ключевые слова

гиппокамп

прилежащее ядро ​​

память

сборка клеток

пространственное представление

вознаграждение Автор

Рекомендуемые статьи

Thes.Опубликовано Elsevier Inc.

Кратковременная память для достижения зрительных целей: психофизические данные для телесно-центрированных систем отсчета

Abstract

прохождение через кратковременную память. В попытке идентифицировать системы отсчета, используемые для представления положения цели в течение периода памяти, мы измеряли ошибки при указании на запомненные трехмерные (3D) цели.

Субъекты после фиксированной задержки указывали на запомненные цели, распределенные в пределах объема радиусом 22 мм. Условия варьировались в зависимости от освещения (тусклый свет или полная темнота), длительности задержки (0,5, 5,0 и 8,0 с), руки-эффектора (левая или правая) и расположения рабочего места. Ошибки наведения были количественно оценены постоянными и переменными ошибками 3D, а также новой мерой локального искажения при отображении от целевых до конечных точек.

Ориентация переменных ошибок значительно различалась в светлых и темных условиях.Увеличение задержки памяти в темноте вызывало переориентацию переменных ошибок, тогда как на свету изменчивость, ориентированная на зрителя, изменялась только по величине. Измерения локальных искажений выявили анизотропное сокращение положений конечных точек в сторону «средней» реакции вдоль оси, которая указывает между глазами и эффекторной рукой. Это локальное сокращение присутствовало в обоих условиях освещения. Величина сокращения оставалась постоянной для двух задержек памяти на свету, но значительно увеличивалась для более длительных задержек в темноте.Эти данные свидетельствуют в пользу раздельного хранения информации о расстоянии и направлении в кратковременной памяти, в системе отсчета, привязанной к глазам и эффекторной руке.

При достижении запомненной цели, как ЦНС определяет конечную точку намеченного движения? Похоже, что ЦНС не определяет все три пространственных измерения вместе. Вместо этого параметры движения подразделяются на компоненты расстояния и направления (Rosenbaum, 1980; Georgopoulos, 1991; Flanders et al., 1992; Fu et al., 1993; Gordon et al., 1994), но остается вопрос о происхождении, к которому относятся расстояние и направление. Большая вариабельность конечных положений в направлении движения по сравнению с ортогональной осью (Gordon et al., 1994; Desmurget et al., 1997; Messier and Kalaska, 1997), накопление ошибок для последовательных движений (Bock and Eckmiller, 1986) , а также разное центральное время обработки информации о направлении и протяженности (Rosenbaum, 1980) предполагают, что предстоящее движение планируется с точки зрения отклонения от исходной позы.Однако в других исследованиях распределение ошибок по центру зрителя (Soechting et al., 1990; McIntyre et al., 1997) или по плечу (Soechting and Flanders, 1989a,b; Berkinblit et al., 1995) указывает на внутреннее указание конечного намеченного положения, в отличие от направления и протяженности движения. Различия между этими различными результатами можно объяснить вероятной зависимостью системы отсчета как от требований задачи, так и от доступных сенсорных сигналов (Desmurget et al., 1997; Lacquaniti, 1997; Messier and Kalaska, 1997).

Дополнительное понимание схем кодирования, используемых ЦНС, можно получить, установив контролируемую временную задержку между целевым представлением и движением. Используя эту парадигму, характеристики внутренних механизмов хранения можно отличить от эффектов шума на сенсорном входе или моторном выходе. Кроме того, эволюция ошибок по мере увеличения задержки памяти может выявить опорные кадры, присущие нейронным цепям, которые кодируют запомненное положение цели. С учетом этого мы провели серию психофизических исследований ошибок, допускаемых при указании на запоминаемые цели, представленные визуально в трехмерном (3D) пространстве.Мы сравнили производительность при двух условиях освещения и трех разных задержках памяти. Мы разработали трехмерные статистические инструменты, используемые для выявления источников шума, смещения и локальных искажений при преобразовании от цели к положению наведения. Используя этот подход, мы охарактеризовали получение, преобразование и хранение в памяти сенсомоторной информации для задачи с дотягиванием руки. Мы пришли к выводу, что механизмы кратковременной памяти сохраняют расстояние и направление отдельно в системе отсчета, ориентированной на руку, с более высокой скоростью затухания информации о расстоянии в темноте.Когда разрешено видение руки, можно использовать ориентированную на зрителя память о положении цели, чтобы уменьшить изменчивость и искажения на выходе.

.

. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ. al., 1979; Poulton, 1981; Soechting and Flanders, 1989a; Darling and Miller, 1993; Berkinblit et al., 1995; Десмюргет и др., 1997; Макинтайр и др., 1997).

Постоянная ошибка относится к систематической ошибке в среднем ответе для повторных испытаний на заданную цель, а переменная ошибка описывает изменчивость индивидуальных ответов, количественно определяемую дисперсией или SD относительно среднего. Трехмерная переменная ошибка представлена ​​в виде ковариационной матрицы 3 × 3, где собственные значения этой матрицы описывают величину изменчивости. В этой статье мы вводим третью меру ошибки, которую мы называем локальным искажением .Локальное искажение описывает отображение пространственных отношений между соседними точками по мере того, как данные обрабатываются сенсомоторными путями.

Постоянная ошибка, переменная ошибка и локальное искажение представляют собой три взаимодополняющих показателя характеристик сенсомоторного пути. Конкретные паттерны, связанные с рабочим пространством, в любом из этих трех показателей могут свидетельствовать о внутренней структуре сенсомоторного процесса. В следующих экспериментах мы использовали все три показателя ошибки наведения, чтобы охарактеризовать получение, преобразование и хранение сенсомоторной информации в нервной системе.

Экспериментальные протоколы

Экспериментальный аппарат был идентичен аппарату, описанному McIntyre et al. (1997). Испытуемые сидели на стуле с прямой спинкой высотой 45 см лицом к столу шириной 150 см и глубиной 54,5 см при высоте 69 см. К противоположному краю стола был прикреплен вертикальный плоский щит размером 130 см в ширину и 85 см в высоту. Испытуемые сидели примерно в 20 см от переднего края стола (75 см от спинки). Подголовник помогал испытуемому сохранять постоянное положение головы на протяжении всего эксперимента, хотя голова могла свободно поворачиваться.

Красный светодиод диаметром 5 мм подавался испытуемому роботом в область между испытуемым и щитом. Испытуемый помещал указательный палец руки (левый или правый, в зависимости от конкретного протокола) в одно из двух исходных положений, расположенных на столешнице в 10 см от переднего края стола и в 20 см справа или слева от него. средней линии (в зависимости от варианта опыта; см. ниже). Исходное положение представляло собой приподнятую выпуклость (полусфера радиусом 2,5 мм) на поверхности стола, которую можно было обнаружить на ощупь.

В начале пробы загорался зеленый светодиод фиксации, расположенный на поверхности щита по средней линии, на высоте 13 см над столешницей. Через секунду прозвучал звуковой сигнал внимания. После случайной задержки в 1,2–2,4 с фиксационный свет гас, а красный светодиод мишени зажигался в целевом положении на период 1,4 с, затем гас и быстро удалялся. После задержки памяти, последовавшей за погасанием целевого светодиода (0,5, 5,0 или 8,0 с, в зависимости от конкретного протокола, описанного ниже), прозвучал второй звуковой сигнал, указывающий, что субъект должен инициировать указательное движение.Субъектам было предложено поместить кончик указательного пальца так, чтобы коснуться запомненного местоположения целевого светодиода, и попытаться сохранить фиксацию запомненного целевого положения в течение периода задержки памяти. У испытуемого было 2 с, чтобы выполнить движение и задержаться в запомненной целевой позиции.

Визуальные условия

Плата, стержень со светодиодом и верхняя поверхность стола были окрашены в черный цвет. Во время представления мишени комната была слабо освещена непрямым светом, исходящим из-за щита.В этих условиях нельзя было увидеть никаких различимых визуальных точек непосредственно позади предъявляемой цели. Для взгляда, зафиксированного в центре щита, поле зрения было однородным в диапазоне ±40° по горизонтали и ±30° по вертикали. Движение робота происходило только при выключенном светодиоде, поэтому его нельзя было увидеть.

Наведение осуществлялось при двух различных условиях освещения: тусклый свет и полная темнота. В условиях тусклого освещения освещение поддерживалось постоянным, как описано выше, на протяжении всего представления цели, задержки памяти и периодов наведения.Палец был плохо виден (0,0029 кд/м 2 ) на черном фоне (0,0010 кд/м 2 ). Для испытаний, проводимых в полной темноте, тусклый свет в комнате гас в тот же момент, что и целевой светодиод, и оставался выключенным во время задержки памяти и движения.

Положения и движения измерялись с помощью трехмерной инфракрасной системы слежения (Elite System, BTS, Милан, Италия). Во время эксперимента движение измерялось с помощью отражающего маркера, прикрепленного к кончику пальца (McIntyre et al., 1997). Положение маркера замерялось с частотой 100 Гц. Второй маркер, прикрепленный ко лбу на 2 см выше средней точки между глазами, также отслеживался во время каждого испытания. Чтобы измерить фактическое местоположение каждой целевой позиции, испытуемые выполнили серию из 10 контрольных проб перед началом эксперимента, в котором они перемещали указательный палец, чтобы коснуться фактического светодиода, расположенного в каждой целевой позиции.

Трехмерная траектория кончика пальца рассчитывалась для каждой попытки.Мы рассчитали начальное и конечное положение каждого движения как среднее положение, рассчитанное по первым и последним 10 образцам, соответственно, 2-секундной записи движения. Порог, основанный на стандартном отклонении для этих средних положений, использовался для отклонения испытаний, в которых конечное положение конечной точки не было стабильным. На этом основании было отклонено менее 2% испытаний. Измеренное среднее стандартное отклонение конечной точки в 0,16 мм в течение последнего периода удержания дает оценку разрешения наших измерений положения конечной точки с учетом шума измерения и стабильности пальца в конечной точке.Вариабельность исходного положения составляла <2,5 мм (стандартное отклонение) во всех трех направлениях, как отмечалось ранее (McIntyre et al., 1997).

Конфигурации мишеней

Испытания проводились блоками по 60 или 90, при этом один блок испытаний длился ~15 мин. В рамках одного блока испытаний целевые местоположения были ограничены относительно небольшим объемом в трехмерном пространстве. Были измерены три разные области рабочего пространства в отдельных блоках, все они располагались примерно на 10 см выше плеча (35 см над столом): (1) средняя область , расположенная в 60 см непосредственно перед испытуемым, (2) левая область , 60 см впереди испытуемого и 38 см левее средней линии, и (3) правая область , 60 см впереди испытуемого и 38 см справа.Для одной области рабочего пространства восемь мишеней были равномерно распределены по поверхности сферы радиусом 22 мм, причем девятая мишень находилась в центре. Эта конфигурация эквивалентна точкам на углах куба. Куб был наклонен так, что два противоположных угла и центр образовывали вертикальную линию, и повернут, чтобы быть симметричным относительно средней линии. Субъекты выполнили в общей сложности 180 тестовых испытаний с мишенями в пределах одного условия и рабочей области (20 испытаний на цель).

Протоколы

Проведены две серии экспериментов: одна для выявления влияния зрительных условий и периода задержки памяти на ошибки наведения на запомненные цели, а другая для выяснения организации ошибок наведения, когда рука не видна во время наведения задача.Все испытуемые были правшами и наивно относились к гипотезам, проверяемым в этих экспериментах.

Освещение и задержка. Чтобы сравнить влияние условий освещения и задержки памяти, испытуемые выполнили серию экспериментов по наведению правой рукой из правильного исходного положения. Шесть испытуемых использовали правую руку для выполнения указательных движений в условиях тусклого освещения с задержкой памяти 0,5 с ( свет-коротко ) во все три области рабочего пространства (левую, среднюю и правую, в отдельных блоках).Пять из этих шести испытуемых повторили эксперимент с указательными движениями, выполненными в полной темноте после 0,5-секундной задержки памяти ( темно-коротко ). Эти же пять испытуемых выполняли задачу наведения в темноте после 5,0-секундной задержки памяти ( темнота — долго ). Два испытуемых выполняли задание при тусклом свете с задержкой всего в 5,0 с ( световых-длинных ) в трех областях рабочего пространства. В отдельном эксперименте шесть испытуемых указывали на цели в средней области рабочего пространства с двумя задержками памяти (0,0.5 и 8,0 с), смешанных в одном блоке испытаний.

Эффекторная рука и исходное положение. Мы проверили центр вращения для наблюдаемых эффектов в темноте, протестировав два разных исходных положения и обе руки. Результаты протокола темно-длинный предоставили данные для указания правой рукой с правой стороны ( вправо-вправо ). Пять испытуемых указали в темноте после 5,0-секундной задержки на левую, среднюю и правую области рабочего пространства правой рукой, начиная с левого положения ( право-лево ).Восемь испытуемых выполнили один и тот же протокол для левой и правой областей рабочего пространства, только используя левую руку и начиная с левой позиции ( лево-лево ).

Анализ

Векторы постоянных ошибок, рассчитанные как средняя ошибка по всем девяти целям в пределах одной области рабочей области, были рассчитаны для каждой области рабочей области, как описано в McIntyre et al. (1997): Уравнение 1 Где T I T I 3D Расположение цели I , P , P 7 J I — это окончательная позиция указывания для пробных J для цели I , а n i и n — количество действительных испытаний для цели i и общее количество действительных испытаний для всех девяти целей соответственно.Трехмерная ковариация, оцененная по данным по всем k = 9 целям, вычислена Моррисоном (1990): Уравнение 2, где отклонение δ j i = p j i i для испытания j до цели i вычисляется относительно среднего i испытаний к цели i , а не к общему среднему значению для всех целей. Трехмерную ковариационную матрицу S можно масштабировать для вычисления матрицы, описывающей эллипсоид допуска 95%, на основе общего количества испытаний n : Уравнение 3, где q = 3 — размерность декартова векторного пространства, а k = 9 — количество целей.

Локальное искажение

Рассмотрим круговой массив целей, как показано на рисунке 1 a (открытые кружки). Среднее положение повторяющихся движений к каждой цели создает массив конечных положений наведения (закрашенные круги). Измерение локального искажения относится к точности, с которой сохраняется относительная пространственная организация целей в конфигурации конечных позиций наведения. Если постоянная ошибка отображения из положения цели в положение конечной точки примерно одинакова для всех восьми целей, то массив конечных положений наведения будет неискаженной копией массива целей, несмотря на общее смещение от центра (рис.1 б ). С другой стороны, различия в отображении отдельных целей могут привести к искаженному представлению массива целей в шаблоне конечных позиций наведения. Это искажение может проявляться как расширение или сужение локального пространства (рис. 1 в, г ). Расширение или сжатие могут быть неодинаковыми для разных размеров, что приводит к анизотропному искажению целевой матрицы (рис. 1 e,f ). Преобразование из положения цели в положение конечной точки может также включать в себя вращение локального пространства или отражения через центральное положение либо отдельно, либо в сочетании с локальным расширением или сжатием (данные не показаны).

Рис. 1.

Определение локальной дисторсии. a , При точном наведении положения конечных точек (•) воспроизводят пространственную организацию целевых местоположений (○). b , Преобразование из целевых положений в конечные точки с большой постоянной ошибкой, но без локального искажения. c–f , Типы локальных искажений, которые могут быть вызваны линейным преобразованием, за исключением поворотов: локальное расширение ( c ), локальное сжатие ( d ), анизотропное расширение и сжатие, выровненное по двум разным осям ( д, е ).

Преобразование от цели к конечной позиции наведения в целом будет нелинейным процессом, в котором бинокулярно полученная целевая позиция преобразуется в соответствующую позу сустава. Однако для небольшой области рабочего пространства можно ожидать, что преобразование будет непрерывным и плавным. В этом случае локальные искажения пространственной организации целей могут быть аппроксимированы линейным преобразованием от положения цели к конечной точке. Такие линейные приближения могут быть представлены матрицей преобразования, которая, в свою очередь, может быть представлена ​​графически в виде ориентированного эллипса (эллипсоида в 3D).Обратите внимание, что повороты или зеркальные отражения в локальном преобразовании теряются, когда преобразование представляется графически таким образом. Однако такие отражения и вращения могут быть извлечены из оценки локального преобразования и представлены отдельно (см. ниже). На рисунках 1 c–f показано представление каждого типа искажения в виде двумерного эллипса.

Поэтому мы хотели найти матрицу преобразования 3 × 3, которая отображает целевые положения (относительно среднего целевого положения) в соответствующие положения конечных точек (относительно общего среднего положения конечных точек для всех испытаний).Мы вычислили предполагаемую матрицу преобразования M как локальную линейную зависимость, которая лучше всего описывает преобразование между целями и конечными точками с использованием стандартной оценки методом наименьших квадратов.

Линейная оценка локального преобразования может содержать вращение или отражения, а также локальное расширение и/или сжатие. Отражение через центральное положение будет означать, например, что для цели, расположенной слева от центра, субъект постоянно указывает вправо, и наоборот.На такие отражения указывают отрицательные собственные значения матрицы преобразования M . Поскольку в измеренных данных таких отражений не наблюдалось, полное локальное преобразование можно представить в виде каскада двух компонентов: симметричной матрицы A , представляющей локальное искажение, и матрицы вращения R : Уравнение 4 Симметричная составляющая A была вычислена из собственных векторов и собственных значений величины M T M следующим образом: Уравнение 5, где: Таким образом, уравнение 6 и столбцы W являются собственными векторами матрицы M T M .Ортогональная матрица R представляет поворот на θ градусов вокруг одной оси ν R . Для несингулярного числа A матрица R определяется как: Уравнение 7. Для матрицы вращения 3 × 3 R : Уравнение 8 Уравнение 9 Матрица симметричных локальных искажений A может быть построена в виде ориентированного трехмерного эллипсоида, где большая и малая оси указывают направления максимального и минимального расширения.

Средние значения по ансамблю

Данные о направлении, вычисленные на основе постоянных векторов ошибок, ковариационных матриц и матриц преобразования, различались между субъектами.Для вычисления средних ответов по субъектам использовались два разных метода. В первом методе средние постоянные векторы ошибок, ковариационные матрицы или матрицы преобразования вычислялись путем объединения данных индивидуальных испытаний от всех субъектов. Второй метод заключался в вычислении векторов направления для каждого субъекта и типа измерения, а затем в вычислении сферического среднего значения этих отдельных векторов (Mardia, 1972). Средние значения данных о направлениях предоставляют значимую информацию только тогда, когда отдельные собственные векторы сгруппированы вокруг общего направления.Кластеризацию можно измерить как длину среднего результирующего вектора (Мардия, 1972). На рис. 2 показана типичная межсубъектная изменчивость для условий темно-короткое и темно-длинное наведение. Распределения постоянных направлений ошибок варьировались в нашем эксперименте слишком широко, чтобы можно было вычислить предпочтительную ось. Точно так же изменчивость осей вращения в локальной матрице преобразования не указывала на предпочтительную ось вращения. С другой стороны, направления максимальной вариации (первый собственный вектор матрицы ковариации) и искажения (третий собственный вектор матрицы локального искажения) действительно сильно группировались по субъектам.Два метода вычисления средних по ансамблю дали очень похожие результаты для этих двух показателей. В разделе «Результаты» 3D-фигуры были сгенерированы из среднего вектора постоянной ошибки, матрицы средней переменной ошибки и матрицы среднего локального искажения, рассчитанных методом 1. Статистический анализ данных о направлении был основан на векторах направления, рассчитанных для отдельных субъектов.

Рис. 2.

Межсубъектная изменчивость и вычисление средних по ансамблю. Каждая панель представляет собой равновеликую проекцию векторов направления на горизонтальную плоскость для испытаний на среднюю область цели в темных-коротких ( A ) и темных-длинных ( B ) условиях.Каждый закрашенный кружок представляет средний ответ для одного субъекта для (1) постоянной ошибки, (2) переменной ошибки (первый собственный вектор, указывающий направление максимальной изменчивости), (3) локального искажения (третий собственный вектор, указывающий ось максимальной изменчивости). сжатие) и (4) ось вращения в пределах локальной трансформации. Точки рядом с центром каждой панели представляют векторы, указывающие вверх, тогда как точки рядом с краем ограничивающего круга указывают направления вперед, назад, влево или вправо для верхнего, нижнего, левого и правого краев соответственно.Векторы направления группируются для векторов переменных ошибок и локальных искажений, но не для направлений постоянных ошибок или осей вращения. Незаштрихованные кружки обозначают среднее значение отдельных векторов направления для распределений, показывающих значительную кластеризацию. Символ X указывает вектор направления, вычисленный из соответствующей ансамблевой ковариационной матрицы или матрицы локального преобразования.

РЕЗУЛЬТАТЫ

Переменная ошибка

Выявились четкие различия в характере переменных ошибок для движений на свету и в темноте.Движения, выполняемые при свете, давали оси максимальной изменчивости (рис. 3, темных полос ), которые сходятся к голове, указывая центрированную на зрителя систему отсчета для конечных точек этих движений. Напротив, переменные собственные векторы ошибок для движений в темноте не сходятся к уникальному источнику. Если смотреть сбоку (рис. 3 B ), главные собственные векторы в темноте имеют тенденцию указывать вверх, над головой, с большей такой тенденцией для движений, выполняемых после большой (5 секунд) задержки.Если смотреть сверху (рис. 3 A ), главные собственные векторы кажутся параллельными для короткой задержки памяти в темноте, тогда как для длинной задержки векторы вращаются слева направо вокруг оси тела.

Рис. 3.

Средние переменные ошибки по объектам для двух условий освещения и двух задержек, если смотреть сверху ( A ), справа ( B ) и перпендикулярно плоскости движения ( C ) . Эллипсоиды представляют собой область допуска, содержащую 95% ответов (см. Материалы и методы). Сегменты темной линии указывают направление главного собственного вектора, вычисленного для эллипсоида допуска. Для движений в темноте в средних значениях по ансамблю появляется картина вращения основных собственных векторов вверх и от начального положения по сравнению с центрированными направлениями собственных векторов, видимыми на свету.

Интересная закономерность переменных ошибок для длительных задержек в темноте становится очевидной, когда данные просматриваются с направления, ортогонального плоскости движения (плоскость, содержащая центры трех областей рабочего пространства и исходное положение руки), как показано на рис. Рисунок 3 C .В этих условиях направление максимальной изменчивости менялось для разных областей рабочего пространства. Главный собственный вектор все больше и больше вращается против часовой стрелки в этой плоскости по мере движения от правой к левой области рабочей области. Такой эффект не был легко заметен для движений, выполняемых при включенном свете (McIntyre et al., 1997).

Нижний ряд рисунка 4 показывает, что для движений, выполняемых в темноте с 5-секундной задержкой, на направление наибольшей изменчивости в большей степени влияло исходное положение руки, чем выбор руки, используемой для выполнения задания.В плоскости движения (рис. 4, , нижний ряд ) главный собственный вектор эллипсоида переменной ошибки наклоняется ближе к горизонтали по мере того, как область рабочей области перемещается вбок от начального положения. Кроме того, перенос исходного положения через среднюю линию для того же набора целей дал примерно зеркальное отражение шаблона вращения собственного вектора (рис. 4, , центр против , правый столбец, нижний ряд ). Влияние исходного положения на ориентацию переменной ошибки в плоскости движения было весьма значительным ( F (1,8) = 17.98, р < 0,0028). Смена эффекторной руки практически не повлияла на ориентацию главного собственного вектора (рис. 4, слева против в центре столбца ), хотя разница статистически значима ( F (1,11) = 5,775, р < 0,035).

Рис. 4.

Переменные ошибки для двух разных исходных положений и двух разных рук-эффекторов, усредненные по испытуемым, для наведения в темноте с задержкой 5,0 с. На ориентацию эллипсоида переменной ошибки влияет относительное начальное положение руки, но не рука, используемая для выполнения указания.Обратите внимание на изменение масштаба эллипсоидов, рассматриваемых в плоскости движения.

Изменение начального положения может изменить окончательную конфигурацию руки, имеющей избыточные степени свободы, когда она направлена ​​в одну и ту же конечную точку (Soechting et al., 1995). Необходимо учитывать, связаны ли наблюдаемые изменения в переменной ошибке, связанной с исходным положением, с различными конфигурациями конечной точки руки, а не с различными направлениями движения. Ориентация плоскости, содержащей запястье, локоть и плечо, обеспечивает меру конфигурации руки для данного положения конечной точки.Soechting и его коллеги обнаружили изменения порядка 10–15 ° для наведения одной и той же рукой на одну цель. Однако простое наблюдение за левой и правой руками, удерживаемыми в правой целевой области, показывает гораздо большую (90°) разницу между плоскостными ориентациями двух рук. Тем не менее, изменение эффекторного плеча мало повлияло на ориентацию переменной ошибки. Таким образом, кажется, что эффект исходного положения, скорее всего, связан с направлением движения, а не с изменением конфигурации рук.Обратите внимание, однако, что, хотя на переменную ошибку влияло исходное положение, ось максимальной изменчивости не совпадала с направлением указательных движений. На самом деле, если смотреть сбоку (рис. 3 B ), главные собственные векторы движения в темноте почти перпендикулярны направлению движения.

Постоянная ошибка

Как было замечено при указании на свету (McIntyre et al., 1997), испытуемые, выполняющие движения в темноте, не показывали ни одного паттерна постоянных ошибок ни для коротких (0.5 с) или длинные (5,0 с) задержки памяти. Наблюдались как выбросы, так и недолеты по отношению к телу испытуемого. Для пяти испытуемых, которые проводили эксперимент в трех условиях (свет–короткое, темнота–короткое и темнота–длинное), не было значительного влияния на ошибку расстояния (выброс или недолет) любого из условий освещения ( p > 0,15). или задержка памяти ( p > 0,50) как внутрисубъектные факторы. Конечные позиции наведения были расположены как выше, так и ниже фактической целевой позиции для обоих условий задержки памяти.Не было строгой корреляции между ошибками, совершаемыми данным испытуемым при двух разных задержках памяти, и для этих испытуемых не выявлялось четкой закономерности постоянной ошибки.

Тем не менее, постоянные ошибки имели тенденцию быть смещенными в сторону тела. При измерении у всех испытуемых, включая испытуемых, которые использовали левую руку или левое исходное положение, появляется обнаруживаемая погрешность в ошибке расстояния, которая изменяется в среднем от +2,6 мм (выброс) до -29,3 мм (недостаток) в зависимости от памяти. задержка (сравнение среднего перерегулирования для 0.задержки 5 и 5,0 с; F (1,30) = 9,13, р < 0,006). На Рисунке 5 видно влияние исходного положения руки на показанные средние постоянные ошибки, хотя векторы не совпадают с осью движения. Нет статистически значимого влияния начального положения ( F (1,8) = 2,051, p < 0,19), области рабочего пространства ( F (1,11) , p < 0,91), или исполнительный рычаг ( F (1,11) = 0.60, p < 0,46) измеряли для постоянных ошибок направлений.

Рис. 5.

Постоянные ошибки для двух разных исходных положений и двух разных рук-эффекторов, усредненные по субъектам, для наведения в темноте с задержкой памяти 5,0 с. Темные полосы указывают направление и протяженность вектора средней постоянной ошибки (увеличены в 5 раз для наглядности), указывающего в сторону от целевого положения, указанного маленькой сферой . Обратите внимание на изменение масштаба данных, просматриваемых в плоскости движения.

Локальные искажения

Измерения локальных искажений выявляют наиболее последовательную картину ошибок по субъектам. На рис. 6 показаны средние эллипсоиды локальных искажений для двух условий освещения и двух задержек. Собственные векторы, соответствующие наименьшему собственному значению локальной дисторсии (рис. 6, темные столбцы ), обозначающие оси максимального сокращения, направлены в сторону субъекта для всех областей рабочего пространства, пересекая плоскость тела на высоте, которая варьируется от уровень глаз и плеч.На рисунке 6 эта картина искажения очевидна как для задержек памяти, так и для обоих условий освещения.

Рис. 6.

Средние эллипсоиды локального преобразования для двух условий освещения и двух задержек. Эллипсоиды указывают на локальные искажения, вызванные сенсомоторным преобразованием, оцененные с помощью линейной аппроксимации локального преобразования (см. Материалы и методы). Единичная сфера указывает на эллипсоид, соответствующий идеальному локальному преобразованию без искажений. Темные полосы указывают направление третьего (второстепенного) собственного вектора, указывающего на ось максимального локального сжатия.При всех условиях освещения оси максимального сокращения направлены на объект.

Хотя ориентация локальных искажений была одинаковой для всех условий, удлинение временной задержки по-разному влияло на величину искажения в зависимости от условий освещения (рис.7). Поскольку сжатие было ограничено одной осью (первое и второе собственные значения примерно равны), относительное сжатие вдоль оси описывается отношением третьего (наименьшего) собственного значения к среднему значению двух других.Оба условия освещения показали сопоставимые уровни сокращения для 0,5-секундной задержки (0,58 и 0,60 для светлого и темного соответственно). Однако, хотя на свету сокращение увеличивалось лишь незначительно до 0,50 ( F (1,5) = 3,55, p > 0,1), в темноте сокращение значительно увеличивалось (коэффициент уменьшается) до 0,36 ( F (1,4) = 23,56, р < 0,0083). Обратите внимание, что для представленных здесь статистических тестов две задержки памяти для испытаний, проведенных на свету, были смешаны в одном и том же блоке испытаний, тогда как в темноте две задержки памяти были проверены в разных блоках в разные дни.Тем не менее, у двух испытуемых, которые выполняли движения на свету до целей с единственной 5,0-секундной задержкой памяти, коэффициент сокращения в среднем составлял 0,54. Это подтверждает, что отсутствие изменения сокращения на свету не зависело от того, тестировались ли задержки памяти по отдельности или вместе в рамках одного и того же блока испытаний.

Рис. 7.

Собственные значения оценки локального преобразования. Собственные значения — это безразмерные коэффициенты усиления, указывающие пространственное расширение или сжатие в трехмерных сопоставлениях цели и конечной точки.Собственные значения >1 указывают на увеличение локального пространства вдоль соответствующего собственного вектора, тогда как собственные значения <1 указывают на пространственное сжатие. Первое и второе собственные значения усредняются (, левый столбец, ) и сравниваются с третьим собственным значением (, центральный столбец, ), представляющим величину максимального сокращения вдоль соответствующего собственного вектора. В правом столбце показано отношение третьего собственного значения к среднему значению первого и второго, что указывает на величину искажения, вносимого в зрительно-моторное преобразование.Сокращение относительно постоянно на свету, тогда как сокращение увеличивается с длительностью задержки памяти в темноте.

На рис. 8 показано влияние начального положения и области рабочего пространства на ориентацию локального искажения для движений в темноте с 5-секундной задержкой. Азимут оси максимального сокращения значительно изменяется между левой и правой областями рабочего пространства ( F (1,8) = 12,582, p < 0,0075). Изменение исходного положения руки (правая рука, левый старт vs правая рука, правый старт) мало повлияло на ориентацию матрицы преобразования при проекции на горизонтальную плоскость ( F (1,8) = 0.648, р < 0,442). При просмотре в плоскости движения (нижний ряд) в искажении не наблюдается последовательной закономерности.

Рис. 8.

Влияние области рабочей области и начальной позиции движения на оценки локального преобразования. Оси максимального сокращения слегка смещены в сторону эффекторной руки, независимо от исходного положения руки.

Собственные векторы максимального сокращения не указывали однозначно на среднюю линию головы/тела или на плечо.Однако смена исполнительной руки оказала заметное влияние на ориентацию матрицы искажения. Собственные векторы на рисунке 8 смещены влево для указания левой рукой и вправо для указания правой рукой. Собственные векторы локального искажения были смещены вправо для указания правой рукой из любого начального положения. Смена эффекторного плеча оказала существенное влияние на азимут локальной трансформации ( F (1,11) = 5.46, p < 0,039). Второстепенные оси эллипсоидов искажения обычно были наклонены наружу, в сторону от нуля (направление прямо) как для левой, так и для правой областей рабочего пространства. Наклон от прямого направления для ипсилатеральной стороны составил 0,83 ± 6,43° (среднее значение ± стандартная ошибка), что статистически не отличается от нуля на доверительном уровне p = 0,05. Напротив, отклонение от прямого направления для противоположной стороны (-15,39 ° ± 2,69 °) было фактически статистически значимым при p < 0.01. Величина наклона от нуля значительно больше для перемещений в противоположную область рабочей области ( F (1,17) = 4,77, p < 0,043), что соответствует вращению искажения вокруг оси относящийся к эффекторному плечу.

В текущем исследовании наблюдаемые сокращения при измерении локальных искажений были относительно независимыми от наблюдаемых постоянных ошибок. Не было никакой корреляции между величиной недолета и величиной местного сокращения ( r = -0.047).

Вращения в рамках оценок локальных трансформаций в целом были относительно небольшими по всем областям рабочего пространства и начальным положениям рук в темноте. Среднее значение вращения составило 10,3°, при этом 95% всех значений находились в диапазоне от 3,6 до 28,8° (величина вращения не имеет нормального распределения). Поскольку оси вращения сильно различались между субъектами, средняя амплитуда вращения не имеет смысла. Поскольку явных закономерностей в направлении осей вращения в разных условиях не возникло, мы не будем обсуждать дальнейшие вращения в рамках локальных преобразований.

Преобразованная переменная ошибка

При просмотре в горизонтальной плоскости переменные ошибки были больше на расстоянии от объекта для движений на свету, но больше в латеральном направлении для движений в темноте (рис. 3). Это можно объяснить компрессией, присущей локальной дисторсии (рис. 6). Если искаженное преобразование сжимает позиции по заданной оси, переменные ошибки, возникающие из-за шума до искажения, также будут сжиматься по той же оси.Однако измеренное локальное искажение не зависело от исходного положения руки. Поэтому искажение зрительно-центрированного шума не может объяснить зависимость направления максимальной изменчивости от исходного положения руки (рис. 4). Таким образом, хотя некоторую разницу в переменных ошибках, наблюдаемых при движении в темноте и при свете, можно отнести к искажениям, вносимым в общее преобразование, для полного учета зависимости переменной ориентации ошибки от начальной точки требуется дополнительный источник шума. точка движения.

ОБСУЖДЕНИЕ

В этих экспериментах наблюдались как неизотропные переменные ошибки, так и локальные искажения, выровненные в двух разных эгоцентрических системах отсчета. Наблюдаемые переменные ошибки, указывающие на глаза, могут указывать на то, что положение цели сосредоточено на зрителе, но эти ошибки могут также возникать из-за анизотропной чувствительности к шуму в сигналах сетчатки или глазодвигательных сигналов, отображенных на однородном во всем остальном представлении (McIntyre et al., 1997). . Однако искажения локальных пространственных отношений по осям, направленным между головой и плечом, не могут быть объяснены анизотропной чувствительностью к шуму и, таким образом, более явно указывают на преобразование через телоцентрированную систему координат.

В темноте локальное сокращение усиливалось при более длительных задержках вдоль оси, которая указывает между головой и плечом (далее именуемой осью голова/плечо). Это свидетельствует о разделении расстояния до цели и направления в кратковременной памяти. Обратите внимание, что хотя локальное сокращение проявляется как на свету, так и в темноте, это искажение не увеличивается при более длительных задержках памяти на свету. Таким образом, дополнительная информация о целевом положении в опорном кадре, ориентированном на зрителя, может использоваться для корректировки конечного положения наведения, когда разрешено видение кончика пальца.

Комбинированные опорные кадры, ориентированные на зрителя и на руку

Наши измерения локальных искажений указывают на источник движения в темноте между глазами и плечом. Soechting, Flanders и коллеги (Soechting et al., 1990; Flanders et al., 1992) аналогичным образом определили промежуточную систему отсчета, связанную как с визуальной мишенью, так и с эффекторным плечом. Моделирование показывает, как каскадные эффекты двух преобразований, одно с центром в глазах, другое с центром в плече, могут предсказать промежуточную систему отсчета, наблюдаемую в данных (J.Макинтайр, неопубликованные наблюдения). Комбинация двух эффектов, каждый из которых связан с определенной анатомической ссылкой, обеспечивает экономное описание лежащего в основе феномена.

Хотя наши методы документирования искажений в 3D являются новыми, ранее сообщалось о доказательствах сокращения вдоль линии визирования для визуальной оценки расстояния до цели. Foley (1980) обнаружил, что наклон воспринимаемого и фактического расстояния до цели постоянно меньше единицы для различных задач оценки.Гогель (1969, 1973) предположил, что ЦНС вычисляет целевое расстояние как взвешенную сумму различных входных данных (стереодиспаритет, вергенция, аккомодация и т. д.), включая «конкретное расстояние», в сторону которого оценка смещается при отсутствии адекватных сенсорных сигналов. . Сокращение позиций указания может отражать уклон в сторону определенного расстояния, постулируемого Гогелем. Однако в трех измерениях наблюдается больший уклон в сторону определенного расстояния, чем в сторону «конкретного направления», что подтверждает вывод о том, что ЦНС делит представление о местоположении цели на отдельные компоненты расстояния и направления.

В текущем эксперименте локальные искажения не коррелировали с величиной постоянных ошибок. Таким образом, локальное искажение является не просто продуктом глобальной недооценки эгоцентрического целевого расстояния, и сокращение не может быть объяснено последовательной недооценкой при сопоставлении желаемого трехмерного смещения руки с соответствующим изменением суставных углов. Величина радиального сокращения была одинаковой для движений, направленных к одной и той же цели, начиная слева или справа, однако изменение угла локтевого сустава в этих двух случаях было совершенно разным.Таким образом, локальное искажение не является продуктом неточной глобальной трансформации, постоянно присутствующей в разных субъектах. Можно утверждать, что ЦНС действует локально при преобразовании пространственной информации о близлежащих объектах (Lacquaniti, 1997). В зрительных задачах испытуемые допускают большие ошибки в оценке абсолютного расстояния до цели, но намного лучше оценивают относительные расстояния, когда установлена ​​локальная система отсчета (Gogel, 1961; Foley, 1980). Такая локальная система отсчета могла бы объяснить противоречивые результаты, наблюдаемые при измерении постоянных ошибок в различных экспериментах (Foley and Held, 1972; Soechting and Flanders, 1989a; Berkinblit et al., 1995; Макинтайр и др., 1997). Измерения искажения, о которых здесь сообщается, тем не менее указывают на то, что система отсчета для локального преобразования связана с рычагом-эффектором.

Локальные искажения увеличиваются при увеличении задержки памяти. Память о положении цели, по-видимому, ухудшается в сторону «средней» центральной реакции. Смещение в сторону среднего значения реакции также можно увидеть, когда субъекты вынуждены реагировать на набор стимулов без достаточного времени для адекватной подготовки движения (Hening et al., 1988). В нашем эксперименте сжатие к центральному значению больше вдоль оси, центрированной на голове и плече, что еще раз свидетельствует в пользу эгоцентрической системы отсчета для представления запомненного целевого положения.

Центрированная вручную система отсчета?

Гордон и др. (1994) утверждали, что повышенная изменчивость вдоль линии движения указывает на внутреннее представление смещения руки с точки зрения направления и протяженности от исходного положения. В текущем исследовании на ансамблевые средние переменные ошибки влияла начальная точка руки, хотя оси максимальной изменчивости не совпадали с направлением движения.Эффекты исходного положения, скорее всего, связаны с направлением движения, а не с различиями в конфигурации рук, о чем свидетельствует минимальное изменение переменных ошибок, вызванное сменой эффекторной руки. Однако эффекты исходного положения не были замечены при измерении локальных искажений, и их нельзя предсказать по искаженному преобразованию входного шума, ориентированного на зрителя. Если информация действительно последовательно проходит через репрезентацию движения с центром в руке, наши данные показывают, что преобразование в это гипотетическое представление неискажено.

Шум, связанный с направлением движения, не обязательно подразумевает последовательную передачу информации в центрированную вручную систему отсчета. Аддитивный шум также согласуется с параллельными сходящимися процессами. Шум, связанный с направлением движения, может быть результатом добавления динамических компонентов двигательной команды к статической спецификации конечного положения равновесия (Фельдман, 1966а,б; Хоган, 1985; Биззи и др., 1992; Макинтайр и Биззи, 1993; Шадмер и др.). ., 1993). Переоценка или недооценка требуемой динамической команды может вызвать перерегулирование или недооценку вдоль оси движения и, таким образом, добавить изменчивость в этом направлении.Эффекты изменчивости динамической двигательной команды будут взаимодействовать с неизотропной жесткостью, вязкостью и инерцией конечности (Hogan, 1985; Shadmehr et al., 1993) и не обязательно будут точно соответствовать оси движения. Трение увеличивает вероятность того, что динамическое превышение или понижение будет сохраняться в стационарном конечном положении, что может объяснить, почему движения относительно сдерживающей поверхности демонстрируют более высокие уровни изменчивости, связанные с направлением движения (Desmurget et al., 1997).

Концептуальная модель

Наши наблюдения за ошибками наведения в 3D привели нас к предложению схематического описания задачи наведения, показанной на рисунке 9. Ретинальные и внеретинальные сигналы объединяются, чтобы сформировать ориентированное на зрителя представление о целевом местоположении. Это представление преобразуется в систему отсчета, связанную с рычагом-эффектором. Наконец, к положению конечной точки добавляется шум, связанный с направлением движения, либо путем преобразования без искажений через представление смещения руки (рис.9 B ) или параллельным добавлением динамических компонентов к команде двигателя (рис. 9 C ). В любом случае увеличение локального сокращения по центру головы/плеч для больших задержек указывает на то, что сохранение в памяти предполагаемой конечной точки удерживается в представлениях, ориентированных на зрителя и на руки, а не в терминах смещения, ориентированного на руку. Когда зрение разрешено, конечное положение кончика пальца можно сравнить с сохраненной визуальной информацией о положении цели, уменьшая локальное искажение на выходе.

Рис. 9.

Сводка результатов по сенсомоторной цепи для указания на запомненные цели. A , Визуальные входные данные, ориентированные на зрителя, проходят через внутренние преобразования, которые сжимают целевое положение вдоль оси, ориентированной на тело, в зависимости от задержки памяти, а затем преобразуются в двигательную команду. Эллипсоиды, отмеченные красными полосами , указывают переменные ошибки, для которых красная полоса указывает направление максимальной изменчивости. Эллипсоиды, отмеченные 90 027 синими столбиками (90 028), указывают оценки локального искажения и соответствующую ось максимального сжатия. B, C , На схематических диаграммах сенсомоторных процессов, используемых при указании на запомненные цели, кружков изображают представления данных в определенной системе отсчета, тогда как квадратов обозначают преобразования между системами координат. Две модели могут фиксировать наблюдаемое поведение. В обеих моделях бинокулярные визуальные входы преобразуются в визуальную систему отсчета, ориентированную на зрителя, с сокращением данных вдоль линии взгляда. Затем данные преобразуются в двигательную систему отсчета, связанную с эффекторной рукой, с дополнительным сокращением вдоль оси, центрированной по плечу.В B конечный выходной каскад включает преобразование без искажений через центрированную вручную систему отсчета. В C параллельный динамический компонент добавляется к запомненной конечной точке для генерации окончательной команды двигателя. В обоих случаях, если разрешено зрение руки во время указательного движения, наблюдаемое конечное положение пальца сравнивается со зрительной памятью цели, чтобы уменьшить ошибки на выходе.

Нейронные субстраты

Каскадная комбинация репрезентаций, ориентированных на зрителя и на руку, которую мы здесь выдвинули, может быть опосредована комбинаторными свойствами корковых сетей вдоль дорсального затылочно-теменно-лобного потока (ср.Уайз и др., 1997; Лакванити и Каминити, 1998). У обезьяны сигналы положения взгляда модулируют зрительные рецептивные поля в некоторых из этих областей. Ретинальные и экстраретинальные сигналы объединяются с сигналами положения руки на ранних стадиях сети, а именно в верхних теменных областях (области 7m и V6A) мезиальной коры (Ferraina et al., 1997a; Galletti et al., 1997; Lacquaniti and Caminiti, 1998). Клетки в этих областях разряжаются во время заданий с инструктированной задержкой до и во время движений рук к визуальной цели (Ferraina et al., 1997б). Область 7m связана с областью 5 в верхней теменной дольке, а также с дорсальной премоторной корой (PMd) и первичной моторной корой (M1).

Многие клетки в этих областях разряжаются в зависимости от направления и степени предстоящего движения (Georgopoulos et al., 1982; Kalaska et al., 1983; Schwartz et al., 1988; Fu et al., 1993) . Другие клетки срабатывают более последовательно по отношению к предполагаемой конечной точке движения (Hocherman and Wise, 1991; Lacquaniti et al., 1995).Анизотропная эволюция конечных ошибок наведения для различных задержек предполагает, что память о цели может быть реализована эгоцентрическими нейронами положения конечной точки. Многие нейроны в дорсальной области 5 лучше всего настроены на азимут, высоту или расстояние конечной точки относительно тела (Lacquaniti et al., 1995). Кроме того, кривые настройки нейронов области 5, которые кодируют расстояние, демонстрируют телоцентрированное сокращение, напоминающее описанное здесь радиальное сокращение.

Клетки, указывающие на предстоящее перемещение руки, тем не менее активны в периоды задержки памяти (Smyrnis et al., 1992). Мы предполагаем, что эти клетки могут участвовать в вычислении динамических моторных команд. ЦНС может разумно предвычислять и постоянно обновлять динамическую команду, о чем свидетельствуют предварительные эксперименты (Розенбаум, 1980). Эта обработка обновления будет видна в популяциях ячеек во время задержки. На самом деле нейроны в моторных и премоторных областях, которые кодируют направление и протяженность движения, по-видимому, также чувствительны к динамическим параметрам, таким как приложенная сила (Kalaska et al., 1989) и мгновенная скорость (Schwartz, 1994), и многие такие нейроны модулируются. путем изменения конфигурации конечностей при том же смещении руки (Caminiti et al., 1991; Скотт и Каласка, 1997). Обратите внимание, что вектор популяции в M1 предсказывает направление импульсов динамической силы, но не смещения статической силы (Georgopoulos et al., 1992).

Выводы

Основываясь на исследованиях психофизики и электрофизиологии коры, в последнее время появились различные теории, которые приводят доводы в пользу представления движений рук с точки зрения системы отсчета, ориентированной на зрителя или руки, для предполагаемого конечного положения или с точки зрения руки. -центрированное представление надвигающегося вектора смещения.При анализе ошибок трехмерного наведения на запомненные цели мы нашли доказательства, которые могут поддерживать все три представления. Однако мы утверждаем, что кратковременная память сохраняет положение конечной точки в системе отсчета, ориентированной на зрителя и/или на плечо, которая различает параметры расстояния и направления.

Footnotes

  • Эта работа была частично поддержана грантами Министерства здравоохранения Италии, Итальянского космического агентства, Министерства университетов и научных исследований и технологий, а также научной программы Human Frontiers.Мы благодарим Дж. Друлеза, Г. Бод-Бови и Д. Моррисона за комментарии по математике и статистике, а также М. Карроццо и Л. Бьянки за ценную помощь в выполнении этих исследований.

    Корреспонденцию следует направлять Джозефу Макинтайру, Sezione di Ricerche Fisiologia Umana, IRCCS Clinica Santa Lucia, via Ardeatina, 306, 00179 Rome, Italy.

%PDF-1.3 % 1 0 объект >поток конечный поток эндообъект 2 0 объект > эндообъект 6 0 объект >/Прямо[74.76 88,1 89,76 98,42]>> эндообъект 5 0 объект >/ProcSet[/PDF/Text]/ColorSpace>/Font>/Properties>>> эндообъект 4 0 объект >поток hagged Wn7} Wq7(

%PDF-1.3 % 1 0 объект >поток конечный поток эндообъект 2 0 объект > эндообъект 6 0 объект >/Прямо[67.26 693,44 527,94 707,18]>> эндообъект 7 0 объект >/прямо[123,96 674,12 527,94 686]>> эндообъект 8 0 объект >/прямо[123,96 655,1 527,94 666,98]>> эндообъект 9 0 объект >/прямо[123,96 636,08 241,86 651,14]>> эндообъект 10 0 объект >/прямо[123,96 619,4 527,94 630,62]>> эндообъект 11 0 объект >/прямо[123,96 602,36 527,94 613,64]>> эндообъект 12 0 объект >/прямо[159,42 585,38 231,36 598,76]>> эндообъект 13 0 объект >/прямо[159,42 568,4 231,36 581,78]>> эндообъект 14 0 объект >/Rect[67.26 536.42 527,94 550,16]>> эндообъект 15 0 объект >/прямо [123,96 517,1 527,94 528,98]>> эндообъект 16 0 объект >/прямо[123,96 500,36 527,94 511,64]>> эндообъект 17 0 объект >/прямо[123,96 483,38 527,94 494,66]>> эндообъект 18 0 объект >/прямо[123,96 466,4 527,94 477,62]>> эндообъект 19 0 объект >/прямо[123,96 449,36 527,94 460,64]>> эндообъект 20 0 объект >/прямо[123,96 432,38 527,94 443,6]>> эндообъект 21 0 объект >/прямо[123,96 415,4 527,94 426,62]>> эндообъект 22 0 объект >/Rect[123,96 396,08 191.76 411,14]>> эндообъект 23 0 объект >/прямо [123,96 377,06 527,94 388,94]>> эндообъект 24 0 объект >/прямо[123,96 360,38 527,94 371,6]>> эндообъект 25 0 объект >/прямо[123,96 343,4 527,94 354,62]>> эндообъект 26 0 объект >/прямо[123,96 326,36 527,94 337,64]>> эндообъект 27 0 объект >/прямо[123,96 309,38 527,94 320,6]>> эндообъект 28 0 объект >/прямо[123,96 292,4 527,94 303,62]>> эндообъект 29 0 объект >/прямо[123,96 275,36 527,94 286,64]>> эндообъект 30 0 объект >/Rect[123,96 258,38 527,94 269.6]>> эндообъект 31 0 объект >/прямо[123,96 239,06 527,94 250,94]>> эндообъект 32 0 объект >/прямо[123,96 222,38 527,94 233,6]>> эндообъект 33 0 объект >/прямо[123,96 205,4 527,94 216,62]>> эндообъект 34 0 объект >/прямо[123,96 188,36 527,94 199,64]>> эндообъект 35 0 объект >/прямо[123,96 171,38 527,94 182,6]>> эндообъект 36 0 объект >/прямо[123,96 154,34 527,94 165,62]>> эндообъект 37 0 объект >/прямо[123,96 137,36 527,94 148,64]>> эндообъект 38 0 объект >/прямо[159,42 120,38 527,94 131,6]>> эндообъект 39 0 объект >/Прямо[74.x (x&S,i|25%&m.m.)ЦUpboJsO|RUZzeKWV:87″uaKǙ̓~d/Z)I!Sf49soZl!ԙ»*]as]`2,Wrjf)Dy(64sŃqUA29*’ʧYQZtej*M; ) L*,7L/HWLC뛂0(P&-`4&ŴuƒIAOm0>I;H0AHmA6 ΰh3Ba2,1ծ-‘nH$m_qAᓔFAA ]W\Wcspoke0=i!][RWѶS4

Механизмы распределенной рабочей памяти в крупномасштабной сети неокортекса макаки

Рецензент №1 (Рекомендации авторам):

В целом, интересные находки кажутся затушевываемыми, казалось бы, не очень значимыми. Например, и аннотация, и введение, по-видимому, игнорируют основной вывод, а именно деактивацию аттрактора путем инактивации верхней области.CIB и более высокая устойчивость к отвлекающим факторам также не представлены должным образом (хотя упоминаются в аннотации). Вместо этого авторы придают актуальность концепции, уже имеющейся в литературе, т. е. бистабильности, достигаемой за счет межобластной связи (Eding et al., PNAS, Guo et al., Nature), и тому факту, что модель «анатомически ограничена». что не понятно, так ли это на самом деле.

Мы признаем, что некоторые важные результаты не были должным образом выделены в нашей предыдущей версии.Теперь во введении мы более подробно изложили наши выводы, касающиеся CIB, устойчивости к дистракторам и контроля/инактивации распределенных аттракторов префронтальными областями (теперь также в абстрактном виде вместе с двумя другими).

Однако мы считаем, что акцент на распределенной бистабильности через крупномасштабные кортикальные сети является правильным, учитывая, что, хотя эта концепция уже присутствовала в литературе (например, Christophel et al., 2017, Leavitt et al., 2017, Гуо и др., 2017) наша модель является первой, которая дает механистическое и анатомически ограниченное объяснение широкого распределения в нескольких областях, о котором сообщалось в Christophel et al., 2017 и Leavitt et al., 2017. Это выходит за рамки относительно более простых взаимодействий двух областей. (Edin et al., 2009, Guo et al., 2017, Murray et al., 2017), что не может объяснить широкое распространение активности и не имеет пространственного расширения для прогнозирования глобальных тенденций, таких как устойчивый переходный процесс или встречное тормозящее смещение. .

Мы также разработали анатомические ограничения нашей модели и обсудили предыдущую связанную работу (Edin et al., 2009, Guo et al., 2017), как обсуждается ниже.

Анатомические ограничения.

Аннотация гласит: «мы разработали модель с анатомическими ограничениями», но неясно, каким образом анатомические данные ограничивают основную модель. Действительно, на дополнительном рисунке и в упрощенной модели авторы показывают, что это, по-видимому, не имеет большого значения. «Аналогичные выводы могут быть получены при изменении анатомической структуры корковой сети, например, путем случайного перетасовки отдельных значений силы проекции». .Это поднимает вопрос о том, какие из новых идей зависят от этого и других «биологических ограничений». А именно: «встречное тормозящее смещение», превосходство распределенных WM в сопротивлении дистракторам, деактивация глобального аттрактора за счет подавления верхнего слоя, инактивация связи с конкретными областями и т. д. Каждый вывод должен сопровождаться указанием того, как на них влияет включение или неспецифическое « биологические ограничения». Если некоторые, например анатомическая связность, не критичны, то они затемняют основные выводы и ухудшают общую читабельность статьи (что очень хорошо, но немного длинно) и могут быть удалены или перемещены на дополнительный рисунок, однозначно показывающий, в чем дело. способы, которыми он (не) ограничивает модель.В статье несколько признается, что основной движущей силой результатов является градиент рекуррентного возбуждения («На самом деле, важным параметром здесь является сила синаптического возбуждения, которая варьируется в корковом пространстве в виде макроскопической градиент»), но иногда это не очень понятно. Опять же, если это действительно так, следует уделять меньше внимания анатомическим «ограничениям», а вместо этого следует четко и на раннем этапе (в аннотации и вступлении) указать соответствующую особенность.

Важно прояснить различия между моделью с анатомическими ограничениями и результатом с анатомическими ограничениями.Наша модель явно анатомически ограничена в том смысле, что мы используем анатомические данные для определения многих ее параметров, таких как матрица связности или некоторые локальные свойства. Однако наличие модели с анатомическими ограничениями не обязательно означает, что все результаты такой модели будут критически зависеть от конкретных используемых анатомических значений. Действительно, следует ожидать некоторой гибкости в значениях параметров, что позволит, например, межсубъектную изменчивость или даже надежность результатов для разных видов.В целом, результаты, чувствительные к изменениям структурных допущений, могут быть достоверными предсказаниями для макак, в то время как результаты, более устойчивые к этим изменениям (например, появление распределенных паттернов WM, как показано на рис. 3), с большей вероятностью будут встречаться и у других видов.

Точно так же анатомические ограничения будут более важны для одних областей мозга и менее важны для других. Например, локальная синаптическая сила, предполагаемая для V1, не очень важна, пока она остается внизу иерархии.

На дополнительном рисунке, упомянутом рецензентом (Рисунок 4, приложение 2e-h), мы действительно наблюдаем, что мы получаем тот же результат в глобальном масштабе (т. Однако мы также наблюдаем явный эффект в результатах для отдельных областей (см., например, панель «f»). Точнее, мы видим, как это также указано в тексте, что влияет продолжительность постоянной активности для некоторых областей; другие области перестают участвовать в распределенном аттракторе.Таким образом, анатомическое ограничение силы проекций имеет количественный эффект — области могут выпадать из распределенного паттерна WM, если их связность изменена — и, следовательно, это ограничение не может быть снято без изменения прогнозов модели.

Аналогичное замечание можно сделать и в отношении результатов упрощенной модели: они показывают, что точная анатомическая связность не является обязательной для наличия распределенных паттернов активности в общей сети, но конкретная связность имеет значение, если мы рассматриваем различия между конкретными областями.Без анатомической связности мы не смогли бы делать никаких заявлений о том, как такие области, как LIP, 8B или 9/46d, участвуют или не участвуют в распределенных аттракторах WM, как показано, например, на рисунках 2 или 6.

Следуя совету рецензента, а также с учетом этого соображения, мы добавили предложение в первый абзац результатов, чтобы обобщить наши разъяснения, сделанные выше. Мы также тщательно пересмотрели все результаты рукописи и указали в новом абзаце обсуждения (стр. 15) зависимость результатов от анатомических ограничений.В частности:

— результаты CIB на рис. 4 уже были показаны (на рис. 3) как результат конкретной формы локального градиента прочности (линейный по сравнению с количеством стержней), а также не сильно зависят от значений связности (поскольку аналогичные результаты найдены с помощью упрощенной модели).

– Появление и свойства большого количества аттракторов (рис. 5) сильно зависят от градиентов, связности, а также других вариантов модели (в частности, рассмотрение в модели только двух выборочных популяций на площадь).Поэтому, хотя мы и ожидаем, что будет найдено большое количество аттракторов с использованием, например, коннектомов для других видов, мы не можем предсказать их количество.

– По той же причине конкретное влияние областей глушения на активность и количество аттракторов (рис. 6 и 7) будет зависеть от свойств градиента и связности. Таким образом, эти результаты будут справедливы для мозга макак, но могут отличаться для других видов, у которых, например, отсутствует структура в виде бабочки.

– Устойчивость распределенных паттернов РП к дистракторам на рисунке 8 является свойством, неотъемлемо связанным с существованием распределенных паттернов РП, умеренными значениями Jmax и CIB, поэтому, пока эти два условия присутствуют, модели других животных мозг и/или условия также будут демонстрировать подобное поведение.

Упрощенная модель.

Не очень понятно, что мы получим с этой моделью, если не показать, что при гомогенной связи (вместо гетерогенной по экспериментальным данным, см. выше) достигаются аналогичные результаты.Модель мотивирована тем, что «вышеупомянутая модель, хотя и представляет собой упрощение реальных мозговых цепей, включает в себя несколько биологически реалистичных функций, что затрудняет определение основных ингредиентов для появления распределенного WM». Это кажется хорошей причиной для удаления «биологических ограничений» из «полной модели» (см. выше). Кроме того, из-за того, где эта модель представлена ​​в документе, становится неясным, когда на следующих рисунках используется упрощенная или полная модель. Это можно было бы улучшить, если бы упрощенная модель была представлена ​​только в дополнительном материале или в подпанели с четким названием.Как минимум, во всех подписях должно быть указано, использовалась ли полная/упрощенная модель.

Приносим свои извинения, если преимущества упрощенной модели не были должным образом объяснены, но мы не считаем хорошей идеей «удалять биологические ограничения из полной модели». Это два разных и дополняющих друг друга уровня описания, и оба они предоставляют полезную информацию читателю.

В частности, упрощенная модель сообщает нам об основных компонентах распределенных WM (в общей сети, с упрощенной динамикой и т. д.), как явно указано на странице 5: достаточно сильные долгосрочные прогнозы и линейный градиент локальных связей (или CIB, если градиент сублинейный).Такой синтез нелегко сделать из полной модели, и его может быть полезно, например, обобщить на другие системы в будущих исследованиях (например, мозг грызунов или человека). С другой стороны, полная модель необходима для оценки обоснованности наших утверждений в более реалистичных сценариях. Если мы рассмотрим только результаты упрощенной модели, будет неясно, сохранятся ли эти результаты при добавлении более реалистичных соображений (например, реальной матрицы связности, подавляющих популяций и т. д.).

Хороший пример из текста: упрощенная модель показывает, что распределенные ВМ возникают при линейном градиенте локальных рекуррентных сил (рис. 3б,в). Когда мы вводим данные о дендритных шипах (рис. 3e, f), мы обнаруживаем, что мягкое насыщение, присутствующее в этих данных, превращает распределенный шаблон WM в нереалистичную ситуацию «все или ничего». Это приводит нас к определению CIB (или более слабых возбуждающих проекций FB в случае упрощенной модели) как решения для получения реалистичных шаблонов WM в полной модели (как позже будет показано на рисунке 4).Изучение только упрощенной модели без данных для ограничения градиента не позволило бы изучить эти эффекты, а изучение одной только полной модели могло бы упустить из виду критическую важность CIB.

Поэтому мы считаем, что и полная модель, и упрощенная модель предоставляют читателю важную информацию, и мы настоятельно предпочитаем сохранить рис. 3 в основном тексте. Кроме того, мы ввели вариант упрощенной модели (новый рисунок 3 — дополнение к рисунку 1) для изучения случая распределенной памяти без активности.См. ответ на другой связанный комментарий ниже.

Мы улучшили обоснование использования упрощенной модели (стр. 5). Мы также четко указали в основном тексте (стр. 6), что после рисунка 3 в остальной части документа используется полная модель. Кроме того, мы добавили «полная модель» в подписи к рисункам 4 и 5, чтобы еще больше подчеркнуть это.

Предыдущая экспериментальная литература.

В целом мы считаем, что несколько исследований не были должным образом учтены.Например, Guo et al., Nature не цитируется должным образом и не обсуждается. Обратите внимание, например, что в этой статье также была модель — в дополнение к четким эмпирическим данным — с другими областями и концепциями, аналогичными тем, которые исследуются здесь.

Точно так же в этом исследовании не рассматривались как «Кортикальный информационный поток во время гибких сенсомоторных решений» Маркуса Сигела и др., Nature, так и Panichello и Buschman, Nature. В обоих исследованиях они записывали из нескольких областей по всей иерархии (от зрительной коры до префронтальной коры) во время WM и DM, поэтому они кажутся чрезвычайно актуальными, особенно для дальнейшего ограничения модели в будущих исследованиях.Например, Panichello и Buschman показывают четкие коды WM в V4, которых нет в текущей модели. Другой пример: «Мы наблюдали (…) резкий бинарный скачок активности, такие области, как LIP, демонстрировали более постепенный скачок активности, напоминающий временное накопление информации при принятии решений (Shadlen and Newsome, 2001)». Siegel et al., Science представили очень убедительные доказательства того, что на самом деле это не так, и модель, похоже, не соответствует указанным здесь задержкам.

Конечно, это несоответствие между данными и моделью не очень важно и не снижает ценность текущей модели, но авторам следует рассмотреть возможность смягчения таких заявлений, как «полное согласие с» или «отличное согласие с большим количеством данные десятилетий нейрофизиологических исследований обезьян, которые происходят на протяжении всего исследования.Модель является отличным доказательством концепции, которая дает несколько важных идей, но она далека от «полного согласия» с тем, что происходит в мозгу.

Хотя мы ранее неоднократно цитировали Guo et al. в нашей рукописи, включая явное упоминание о важности расширения нашей модели на таламокортикальные петли в будущем, мы согласны с тем, что эта статья требует дополнительного рассмотрения. В дополнение к очень важным экспериментальным данным они также представили вычислительную модель, хотя и состоящую только из двух взаимодействующих областей (аналогичную по объему Мюррею, Джарамилло и Вану, 2017).В этом смысле она представляет собой ценную отправную точку, и теперь мы цитируем ее во введении, когда признаются другие модели WM с двумя областями (Edin et al., 2009, Murray et al., 2017). Мы также включили его вместе с Murray et al., 2017, в новое предложение в обсуждении, в котором говорится, что в этих работах ранее изучалось межпространственное взаимодействие для поддержания WM в более ограниченных (т.е. двухзонных) моделях.

Кроме того, мы процитировали исследования Siegel et al., Panichello и Buschman.Мы согласны с рецензентом относительно важности этих работ в наших выводах. Несмотря на то, что задачи отличаются от задач, которые мы моделируем с помощью нашей модели (и, следовательно, их результаты нельзя сравнивать напрямую), мы считаем, что они должны служить ориентиром для будущих улучшений модели, как только будут тщательно учтены такие ингредиенты, как внимание и сенсомоторная интеграция — и мы указали это в тексте (стр. 13). Предложение о LIP было изменено, в том числе в ответ на комментарий рецензента 2.Мы также смягчили чрезмерно сильные утверждения в рукописи, в том числе заменили упоминания о «полном согласии» просто «существенным согласием» или просто «согласием».

Соматосенсорный ВМ.

В связи с этим авторы проводят эксперимент, имитирующий «соматосенсорный WM». Хотя вопрос о том, какие области запускают глобальный аттрактор, интересен и заслуживает дальнейшего изучения, то, как он сформулирован (т. е. изучение различных модальностей WM), вводит в заблуждение и должен быть адаптирован.Рисунок 2 — дополнение к рисунку 2 показывает, что один и тот же глобальный аттрактор задействован независимо от того, какая область стимулируется. Факты говорят об обратном (см. Christophel et al., 2017). Например, рисунок 2 — приложение к рисунку 2 показывает постоянную активность в ИТ, чего нельзя было бы ожидать для соматосенсорного WM?

Мы согласны с тем, что текущие экспериментальные данные свидетельствуют о том, что стимуляция разных областей (или с помощью разных модальностей) не обязательно должна приводить к одним и тем же аттракторам, как это происходит в модели.Мы полагаем, что причиной такой «конвергенции к одному и тому же аттрактору» является отсутствие в модели гейт-механизма, который позволил бы некоторым областям участвовать в модально-специфических глобальных аттракторах. Это уже проверено в расширении нашей модели, показанном на рис. 2, дополнение 4, целью которого является объяснение таких различий. Мы переписали текст этого результата (стр. 5), чтобы читатели могли лучше понять необходимость дополнительных рассуждений. В результате этого изменения дополнительные рисунки 3 и 4 на Рисунке 2 были заменены местами.

Инактивации.

Было бы неплохо иметь схему того, когда выполняется эта инактивация (что, как мы думаем, происходит на протяжении всего испытания), как на рис. 7. Кажется, точка, отмеченная на рис. 6 C, требует, чтобы области были отключены в противоположном направлении. (т.е. иерархический порядок), чтобы быть окончательным. Рисунок F кажется важным, как и результат в G, но он очень сбивает с толку. Мы хотели бы рассмотреть возможность его упрощения, чтобы более четко показать соответствующие особенности/замечания. Опять же: неясно, насколько результаты (в частности, анализы «галстук-бабочка») здесь зависят от «анатомических ограничений».

Как подозревает рецензент, инактивация проводится на протяжении всего испытания, как мы теперь ясно указали в подписи к Рисунку 6. На панели 6C действительно показан эффект отключения областей в противоположном иерархическом порядке, как говорит рецензент, и заглушение также длится пробно: сначала проба с последней отключенной областью, затем проба с последней и предпоследней заглушенные области и т. д. Вся цель этого подхода состоит в том, чтобы проверить устойчивость аттракторов при нацеливании на высшие иерархические области специально для инактивации.И, как мы уже обсуждали в пункте выше, эти результаты сильно зависят от используемых анатомических данных — например, результаты не обязательно будут одинаковыми для коннектомов грызунов или людей.

Мы разъяснили результаты рисунка 6C,F,G в основном тексте (страницы 8-9) и в подписи к рисунку. Мы также улучшили четкость рисунков и пояснений к рис. 6F и G (включая анализ галстука-бабочки и то, как он зависит от анатомических данных).

, «что согласуется с классическими исследованиями префронтальных поражений (Curtis and D’esposito, 2004)». Цитируемая статья не делает того, что авторы сделали в модели.Эта строка должна быть удалена из лучшего объяснения

Мы исправили это предложение.

«В некоторых случаях инактивация определенных областей может даже привести к растормаживанию других областей и общему усилению аттрактора». Опять непонятно, зачем это. Зависит ли это от градиента рекуррентного возбуждения, расположения в иерархии или анатомической связности?

Описанный эффект берет свое начало в иерархических отношениях между областями и CIB – заглушение верхней области, подавляющей нижние, может освободить нижние области от торможения и повысить их активность.Мы включили новое предложение, чтобы прояснить это, на странице 9.

Связь с другими механизмами рабочей памяти.

Этот абзац хоть и важен, но в нынешнем виде кажется немного неполным. В частности, та часть, где обсуждается активность-молчание. Представленные здесь результаты, по-видимому, сильно зависят от гипотезы постоянной активности рабочей памяти. Имеет ли смысл думать о распределенных аттракторах через краткосрочную пластичность? Связь с безмолвной деятельностью не кажется прямой, и это обсуждение не смогло ее прояснить.

В следующем абзаце авторы говорят: «Это также означает, что периоды молчаливой активности, связанные с тихим WM (Masse et al., 2019; Mongillo et al., 2008; Stokes, 2015), также могут быть связаны с распределенными эффектами WM. Для проверки этого результата можно использовать оптогенетическую инактивацию». Это интересная идея, но ее можно немного расширить. Интересно, что авторы цитируют статьи (Masse et al., 2019; Mongillo et al.) о локальных цепях с реальным механизмом активности-симуляции. Вместо этого автору следует привести эмпирические данные о периодах молчания, на которые предложенная здесь модель предлагает альтернативный взгляд.Например: Wolff et al., Nature Neuroscience (затылочная кора человека), Barbosa et al., Nature Neuroscience (обезьяна PFC) и Akrami et al., Nature (грызун PPC) и т. д.

В ответ на этот комментарий, а также на опасения рецензента №2 мы включили новые результаты моделирования (новый рисунок 3 — дополнение к рисунку 1), показывающие, как следы памяти без активности могут также появляться распределенным образом. В этом случае краткосрочная синаптическая эффективность сохраняется в течение более длительных периодов времени из-за дальнодействующих взаимодействий между областями мозга, а не локального повторяющегося входа.Мы переписали части текста по всей рукописи (и особенно во введении и обсуждении), чтобы сделать более явным общий характер предложенного нами механизма распределенного WM за пределами постоянной активности, а также улучшить обсуждение молчаливого WM. Мы также расширили предлагаемое нами оптогенетическое тестирование.

Что касается оптогенетических инактиваций, мы хотели предположить, что их можно использовать для проверки того, может ли информация, закодированная в областях WM, сохраняться после коротких инактиваций.Мы понимаем, что предыдущее письмо сбивало с толку, и, поскольку мы обращаемся к феномену безмолвия активности в другом месте текста, теперь мы удалили это предложение.

Рецензент №2 (Рекомендации авторам):

Я не предлагаю авторам пересмотреть свою модель и начать заново. Но переписывание (и некоторое изменение терминов, см. ниже) сослужило бы им хорошую службу. Я бы посоветовал авторам подумать об изменении тона рукописи, чтобы не создавалось впечатление, что постоянные аттракторы — это современные представления о рабочей памяти.Я предлагаю более прямое признание новых разработок (в отличие от одного абзаца в конце Обсуждения) и то, что их работа будет сосредоточена на механизмах, которые позволяют средней активности оставаться повышенной. Прямо сейчас это читается так, как будто «постоянная активность» — это все, с отказом от ответственности ближе к концу.

Следуя совету рецензента, мы адаптировали текст по всей рукописи (и особенно во введении и обсуждении), чтобы представить наше предложение в более общем свете и с самого начала признать другие механизмы WM.Наша работа теперь читается как в первую очередь сосредоточенная на гипотезе постоянной активности для практических целей, но подчеркивающая, что наше предложение распределенного WM может применяться в более широком смысле.

Чтобы уточнить этот вопрос немного дальше, мы также исследовали, используя вариант нашей упрощенной модели, может ли наше предложение распределенного WM также способствовать появлению следов памяти без активности. Точнее, мы уменьшили общую силу синапсов в нашей упрощенной модели и включили краткосрочное синаптическое облегчение как в локальные, так и в дальние связи, а также проверили, могут ли следы памяти без активности также извлекать пользу из межобластных взаимодействий и «молчаливых» могут появиться распределенные аттракторы.Похоже, это так, как мы показываем на новом Рисунке 3 — дополнении к рисунку 1. Наша модель показывает, что следы молчаливой памяти появляются, когда области мозга поддерживают друг друга, но они исчезают, если мы рассматриваем только изолированные области, как в случае случай модели постоянной активности. Хотя этот результат открывает двери для более реалистичного моделирования, мы надеемся, что этого будет достаточно, чтобы сделать вывод об общности предложенной здесь распределенной гипотезы ВМ.

Наконец, я призываю авторов не использовать термин «постоянная активность» (попробуйте повышенную или устойчиво повышенную активность или просто «отсроченную активность»).Как отмечалось выше, существуют доказательства против постоянной активности. Но что еще более важно, доказательств постоянной активности практически нет. Практически во всех работах, посвященных таким доказательствам, нейронная активность усреднялась по нескольким испытаниям. Усреднение по испытанию маскирует более сложную динамику, такую ​​как промежутки без всплесков. Из усредненных данных нельзя сделать вывод о постоянной стрельбе. Его можно решить только в режиме реального времени на уровне одного испытания. Кроме того, нет определения «постоянный». Это всплеск каждые 5 мс? Каждые 10 мс? Каждые 100 мс? Использование такого термина, как «постоянная активность», когда он не имеет четкого определения и для которого мало прямых доказательств, мутит воду и не приносит пользы в этой области.

Это очень интересный момент, хотя мы думаем, что в нашем случае ситуация может быть несколько иной. В нашей модели учитывается макроскопическая активность областей мозга, которая в реальном мозге была бы получена путем усреднения активности многих отдельных нейронных реакций в одном и том же контуре. В то время как постоянная активность одного нейрона ограничена в качестве объяснения WM, «постоянная активность популяции», используемая в нашей модели, более правдоподобна, и она также может возникать с помощью более гибких механизмов, которые учитывают динамику и сильно вариабельную активность одного нейрона. (Голдман, Нейрон, 2009 г.).

Кроме того, мы считаем, что постоянную активность следует понимать не как постоянное, фиксированное значение всех скоростей возбуждения, а как противоположность затухающей переходной активности. Это недавно обсуждалось в Wang, TiNS 2021, и оно действительно может служить рабочим определением термина «постоянная активность». В общем, постоянная активность может включать в себя сложную динамику и изменчивость частоты возбуждения в течение эпохи задержки, особенность постоянной активности, которая рассматривалась в предыдущих исследованиях.Например, Compte et al., 2000 (см. панель A на изображении ответа автора 1) уже показал наличие ритмической изменчивости в течение периода постоянной активности. Такая ритмическая активность похожа на периодические всплески, необходимые для механизмов молчаливой активности – фактически, Mongillo et al., (2008) показали такой пример (см. панель B) с несколько другим изменением параметра модели, чем это соответствует режим деятельностно-молчаливого состояния.

Тем не менее, мы последовали совету и адаптировали терминологию, чтобы термины «устойчивая активность» или «устойчивая задержка активности» использовались по умолчанию, и включили в обсуждение новый раздел (стр. 13), где объясняются эти вопросы.

Другие комментарии:

Нельзя не задаться вопросом, как обсуждаемые здесь иерархические тенденции соотносятся с другими иерархическими тенденциями. Например, по мере восхождения по иерархии происходит постепенный переход от сенсорной активности к деятельности, связанной с задачей. Или большая смешанная избирательность в высшей коре. Возможно, это отдельные вопросы. Но если у авторов есть какое-либо представление о том, как их модель помогает им, это, безусловно, добавит ценности их рукописи.

Это действительно актуальные вопросы, поскольку наша работа устанавливает частичную связь между структурными градиентами (число дендритных шипов, положение в анатомической иерархии, определяемой СЛУ) и функциональными градиентами (постоянная активность чаще встречается в более высоких, чем в более низких областях иерархии). Хотя понимание, обеспечиваемое нашей работой, ограничено, в предыдущей версии нашей рукописи была сделана попытка (в ходе обсуждения) связать нашу работу с другими иерархическими тенденциями. Теперь мы расширили этот абзац, включив в него пример градиентов, связанных с сенсорикой и задачей, и примеры смешанной избирательности, упомянутые рецензентом (стр. 11).

Страница 4: «LIP демонстрировал более постепенную нарастающую активность, напоминающую временное накопление информации при принятии решений (Shadlen and Newsome, 2001)». Опять же, это было ультрасовременно, как и десять лет назад. В нем игнорируются более поздние работы Pillow, Shenoy и других, показывающие, что рост не является постепенным. При рассмотрении на уровне единичного испытания активность вместо этого представляет собой серию дискретных изменений состояния. Это ничего не умаляет элегантной и важной работы Шадлена и Ньюсома, без которой более новая работа была бы невозможна.Но, опять же, сосредоточив внимание на более старых, а не на новых работах, авторы не дают полного отчета о том, где мы находимся в 2021 году.

Следуя точке зрения популяционной активности нашего предыдущего комментария выше, мы считаем важным уточнить, что наша модель фокусируется на динамике на уровне популяции (а не на уровне нейронов), и поэтому наше описание не опровергается недавней работой Пиллоу, Шеной и др. Мы изменили предложение, выделенное рецензентом, чтобы сделать этот параллелизм в тексте более четким (стр. 4).

[Примечание редактора: далее следует ответ авторов на второй этап рецензирования.]

Рецензент №1 (Рекомендации авторам):

После того, как большинство моих первоначальных проблем были решены, а также добавлены интересные новые симуляции, я полностью поддерживаю публикацию рукописи в текущей форме.

Мы благодарим Рецензента 1 за его работу по улучшению нашей рукописи.

Рецензент №2 (Рекомендации авторам):

Авторские доработки в основном адекватны.

Однако заявления о том, что модели без активности «(1) не могут отфильтровывать отвлекающие факторы, которые появляются позже по времени, чем стимулы, релевантные поведению, (2) не имеют сильно ограниченных возможностей (характеристика рабочей памяти) и (3 ) он не способен к внутренней манипуляции информацией» не соответствует действительности.

Все это могут объяснить модели без активности. Синаптические изменения веса управляются и обновляются спайками. Таким образом, они имеют те же функции и тот же контроль, что и модели состояния аттрактора.1. Отвлекающие факторы можно отфильтровать, контролируя выбросы. 2. У них есть серьезное ограничение емкости из-за ограничений в пиковой частоте обновления. Несколько воспоминаний не могут находиться в активном состоянии одновременно. Это приводит к ограничению возможностей. 3. Манипуляции с WM достигаются путем управления эпизодами всплесков, как и в моделях с аттракторным состоянием.

Проблема в том, что при тестировании моделей без активности автор переложил слишком большую часть нагрузки только на синапсы. Это неверное представление моделей без активности.Легко опровергнуть модель, если сделать из нее соломенную модель. В моделях без активности синапсы делают не все. Помогайте, ненадолго перенося воспоминания между пиками. Поэтому их также называют моделями «синаптических аттракторов». Поскольку они также включают состояния аттрактора, они имеют многие из тех же характеристик и механизмов, что и модели состояний аттрактора. Как недавно сказал один мудрый коллега, модели состояния аттрактора и синаптического аттрактора больше похожи, чем различаются.Характеристика, согласно которой первая может объяснить различные феномены WM, а вторая не может, неверна.

Я думаю, что это ценный обзор. Это хорошо написано. Динамика аттрактора действительно важна, и обзор предлагает важную информацию. Но, безусловно, эти идеи могут быть предложены с искажением других моделей.

Мы благодарим Рецензента за уточнение этого пункта и помогаем нам уточнить текст. Рецензент прав в том, что все три ограничения, упомянутые выше, исчезают, когда рассматривается сочетание краткосрочной пластичности и пиковой активности.

Важно отметить, что мы не имели в виду, что самостоятельная деятельность и краткосрочная помощь несовместимы. На самом деле кратковременная фасилитация является частью повторяющихся синаптических взаимодействий, которые должны быть достаточно сильными для поддержания самоподдерживающейся активации. Сценарий аттрактора отличается от сценария молчания активности не природой лежащего в основе механизма биологической обратной связи (например, зависимой от NMDA-рецептора передачи или синаптотагмина-7, зависящей от синаптической фасилитации), а тем, превышает ли он пороговую силу.

Чтобы прояснить этот момент и избежать искажения деятельностно-молчаливых моделей, мы немного изменили название соответствующего подраздела (на «Аттракторная модель рабочей памяти и деятельностно-молчаливые модели состояния») и заменили предложения, упомянутые рецензентом ( стр. 13) по телефону:

«Другим примером является самоподдерживающееся повторение коротких всплесков спайков, перемежающихся длительными периодами молчания (Mi et al., 2017). […] Кратковременная пластичность, таким образом, может способствовать образованию безмолвных следов памяти, но также и самоподдерживающейся активности.

https://doi.org/10.7554/eLife.72136.sa2

Поясная кора и лимбическая система эмоций, действий и памяти

  • Андерсен Р.А. (1995) Координационные преобразования и моторное планирование в задней теменной коре. В: Газзанига М.С. (ред.) Когнитивные нейронауки. MIT Press, Кембридж, стр. 519–532

    . Google ученый

  • Андерсен Р.А., Батиста А.П., Снайдер Л.Х., Бунео К.А., Коэн Ю.Е. (2000) Программирование поиска и досягаемости в задней теменной коре.В: Газзанига М.С. (ред.) Новые когнитивные нейронауки. MIT Press, Кембридж, стр. 515–524

    . Google ученый

  • Эндрюс-Ханна Дж. Р., Рейдлер Дж. С., Сепулькре Дж., Поулин Р., Бакнер Р. Л. (2010) Функционально-анатомическое фракционирование сети мозга по умолчанию. Нейрон 65 (4): 550–562. https://doi.org/10.1016/j.neuron.2010.02.005

    КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Auger SD, Maguire EA (2013)Оценка механизма ответа в ретроспленальной коре хороших и плохих навигаторов.Кортекс 49: 2904–2913. https://doi.org/10.1016/j.cortex.2013.08.002

    Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Баллейн Б.В., Дикинсон А. (1998) Роль стимулирующего обучения в инструментальной переоценке результатов с помощью сенсорно-специфического насыщения. Anim Learn Behav 26:46–59

    Google ученый

  • Барбас Х., Пандья Д.Н. (1989)Архитектура и внутренние связи префронтальной коры у макак-резусов.J Comp Neurol 286:353–375

    CAS пабмед Google ученый

  • Bisley JW, Goldberg ME (2010) Внимание, намерение и приоритет в теменной доле. Annu Rev Neurosci 33: 1–21. https://doi.org/10.1146/annurev-neuro-060909-152823

    КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Блэр Р.Дж., Моррис Дж.С., Фрит К.Д., Перретт Д.И., Долан Р.Дж. (1999) Диссоциативные нейронные реакции на выражение лица печали и гнева.Мозг 122:883–893

    PubMed Google ученый

  • Брока П. (1878 г.) Сравнительная анатомия круговых извилин головного мозга: большая лимбическая доля и лимбическая щель в ряду млекопитающих. Антропологическое ревю 1: 385–498

    Google ученый

  • Bubb EJ, Kinnavane L, Aggleton JP (2017) Сети гиппокампа, диэнцефала и поясной извилины для памяти и эмоций: анатомическое руководство.Мозг Neurosci Adv. https://doi.org/10.1177/2398212817723443

    Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Буш Г. (2011)Дисфункция поясной, лобной и теменной коры при синдроме дефицита внимания/гиперактивности. Биол Психиатрия 69 (12): 1160–1167. https://doi.org/10.1016/j.biopsych.2011.01.022

    Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Cai X, Padoa-Schioppa C (2012) Нейронное кодирование субъективной ценности в дорсальной и вентральной передней поясной коре.J Neurosci 32 (11): 3791–3808. https://doi.org/10.1523/jneurosci.3864-11.2012

    КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Cai X, Padoa-Schioppa C (2019) Нейронные доказательства обоснованных экономических решений при переменных затратах на действия. Нац. коммуна 10(1):393. https://doi.org/10.1038/s41467-018-08209-3

    КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Camille N, Tsuchida A, Fellows LK (2011)Двойная диссоциация обучения по ценности стимула и ценности действия у людей с повреждением орбитофронтальной или передней поясной коры.J Neurosci 31 (42): 15048–15052. https://doi.org/10.1523/JNEUROSCI.3164-11.2011

    КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Кардинал Н., Паркинсон Дж. А., Холл Дж., Эверитт Б. Дж. (2002) Эмоции и мотивация: роль миндалевидного тела, вентрального полосатого тела и префронтальной коры. Neurosci Biobehav Rev 26:321–352

    PubMed Google ученый

  • Кармайкл С.Т., Прайс Дж.Л. (1995) Лимбические связи орбитальной и медиальной префронтальной коры у макак.J Comp Neurol 363 (4): 615–641. https://doi.org/10.1002/cne.0408

    КАС Статья пабмед Google ученый

  • Кармайкл С.Т., Прайс Дж.Л. (1996)Связные сети в орбитальной и медиальной префронтальной коре макак. J Comp Neurol 371:179–207

    CAS пабмед Google ученый

  • Cavanna AE, Trimble MR (2006) Предклинье: обзор его функциональной анатомии и поведенческих коррелятов.Мозг 129 (часть 3): 564–583. https://doi.org/10.1093/brain/awl004

    Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Cheng W, Rolls ET, Qiu J, Xie X, Wei D, Huang CC, Yang AC, Tsai SJ, Li Q, Meng J, Lin CP, Xie P, Feng J (2018a) Расширение функциональных возможностей задняя поясная кора с депрессией латеральной орбитофронтальной коры. Перевод психиатрии 8 (1): 90. https://doi.org/10.1038/s41398-018-0139-1

    Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Cheng W, Rolls ET, Qiu J, Yang D, Ruan H, Wei D, Zhao L, Meng J, Xie P, Feng J (2018b) Функциональная связь предклинья у нелекарственных пациентов с депрессией.Biol Psychiatry Cogn Neurosci Neuroimaging 3(12):1040–1049. https://doi.org/10.1016/j.bpsc.2018.07.008

    Артикул пабмед Google ученый

  • Кричли Х.Д., Харрисон Н.А. (2013) Висцеральное влияние на мозг и поведение. Нейрон 77: 624–638. https://doi.org/10.1016/j.neuron.2013.02.008

    КАС Статья пабмед Google ученый

  • Croxson PL, Walton ME, O’Reilly JX, Behrens TE, Rushworth MF (2009)Оценка затрат и результатов на основе усилий и человеческий мозг.J Neurosci 29(14):4531–4541

    CAS пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • de Araujo IET, Rolls ET (2004) Представление в человеческом мозгу текстуры пищи и ротового жира. J Neurosci 24:3086–3093

    PubMed ПабМед Центральный Google ученый

  • de Araujo IET, Kringelbach ML, Rolls ET, Hobden P (2003a) Представление вкуса умами в человеческом мозгу.J Neurophysiol 90:313–319

    PubMed Google ученый

  • de Araujo IET, Kringelbach ML, Rolls ET, McGlone F (2003b) Реакция коры головного мозга человека на воду во рту и последствия жажды. J Neurophysiol 90:1865–1876

    PubMed Google ученый

  • de Araujo IET, Rolls ET, Velazco MI, Margot C, Cayeux I (2005)Когнитивная модуляция обонятельной обработки.Нейрон 46: 671–679

    PubMed Google ученый

  • Деко Г., Роллс Э. Т., Албантакис Л., Ромо Р. (2013) Мозговые механизмы для восприятия и принятия решений, связанных с вознаграждением. Prog Neurobiol 103:194–213

    PubMed Google ученый

  • Derbyshire SWG, Vogt BA, Jones AKP (1998) Задания на интерференцию Pain и Stroop активируют отдельные модули обработки в передней части поясной извилины.Опыт Мозг Res 188: 52–60

    Google ученый

  • Девинский О., Моррелл М.Дж., Фогт Б.А. (1995) Вклад передней поясной коры в поведение. Мозг 118:279–306

    PubMed Google ученый

  • Долан Р.Дж., Флетчер П., Моррис Дж., Капур Н., Дикин Дж.Ф., Фрит К.Д. (1996) Нейронная активация во время скрытой обработки положительных эмоциональных выражений лица. Нейроизображение 4:194–200

    CAS пабмед Google ученый

  • Древец В.К., Савиц Дж., Тримбл М. (2008)Субгенуальная передняя поясная кора при расстройствах настроения.CNS Spectr 13(8):663–681

    PubMed ПабМед Центральный Google ученый

  • Айзенбергер Н.И., Либерман М.Д. (2004) Почему отвержение причиняет боль: общая нейронная сигнализация физической и социальной боли. Trends Cogn Sci 8:294–300

    PubMed Google ученый

  • Gabbott PL, Warner TA, Jays PR, Bacon SJ (2003)Ареалы и синаптические взаимосвязи прелимбической (область 32), инфралибической (область 25) и островковой коры у крыс.Мозг Res 993: 59–71

    CAS пабмед Google ученый

  • Georges-François P, Rolls ET, Robertson RG (1999) Клетки пространственного обзора в гиппокампе приматов: аллоцентрический вид, а не направление головы, положение или положение глаз. Кора головного мозга 9:197–212

    PubMed Google ученый

  • Glascher J, Adolphs R, Damasio H, Bechara A, Rudrauf D, Calamia M, Paul LK, Tranel D (2012) Картирование повреждений когнитивного контроля и принятия решений на основе ценностей в префронтальной коре.Proc Natl Acad Sci USA 109(36):14681–14686. https://doi.org/10.1073/pnas.1206608109

    Артикул пабмед Google ученый

  • Gnadt JW, Andersen RA (1988) Связанная с памятью двигательная активность планирования в задней теменной коре макаки. Exp Brain Res 70(1):216–220

    CAS пабмед Google ученый

  • Grabenhorst F, Rolls ET (2008) Избирательное внимание к аффективной ценности изменяет то, как мозг обрабатывает вкусовые стимулы.Eur J Neurosci 27: 723–729

    PubMed Google ученый

  • Grabenhorst F, Rolls ET (2011) Ценность, удовольствие и выбор в вентральной префронтальной коре. Trends Cogn Sci 15:56–67

    PubMed Google ученый

  • Grabenhorst F, Rolls ET, Bilderbeck A (2008a) Как познание модулирует аффективные реакции на вкус и аромат: влияние сверху вниз на орбитофронтальную и прегенуальную поясную кору.Кора головного мозга 18:1549–1559

    PubMed Google ученый

  • Грабенхорст Ф., Роллс Э.Т., Пэррис Б.А. (2008b) От аффективной ценности к принятию решений в префронтальной коре. Eur J Neurosci 28:1930–1939

    PubMed Google ученый

  • Грабенхорст Ф., Д’Суза А., Пэррис Б.А., Роллс Э.Т., Пассингхэм Р.Э. (2010a) Общая нейронная шкала субъективной приятности различных первичных вознаграждений.Нейроизображение 51:1265–1274

    PubMed Google ученый

  • Грабенхорст Ф., Роллс Э. Т., Пэррис Б. А., Д’Суза А. (2010b) Как мозг представляет ценность жира во рту. Кора головного мозга 20:1082–1091

    PubMed Google ученый

  • Граттан Л.Е., Глимчер П.В. (2014) Отсутствие пространственной настройки в орбитофронтальной коре. PLoS One 9(11):e112750. https://дои.org/10.1371/journal.pone.0112750

    КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Hadland KA, Rushworth MF, Gaffan D, Passingham RE (2003)Влияние поражений поясной извилины на социальное поведение и эмоции. Нейропсихология 41:919–931

    CAS пабмед Google ученый

  • Hamani C, Mayberg H, Stone S, Laxton A, Haber S, Lozano AM (2011) Подмозолистая поясная извилина в контексте большой депрессии.Биол Психиатрия 69 (4): 301–308. https://doi.org/10.1016/j.biopsych.2010.09.034

    Артикул пабмед Google ученый

  • Хассельмо М.Е., Роллс Э.Т., Бейлис Г.К. (1989a) Роль экспрессии и идентичности в ответах нейронов височной зрительной коры обезьяны на выбор лица. Behav Brain Res 32(3):203–218

    CAS пабмед Google ученый

  • Хассельмо М.Е., Роллс Э.Т., Бейлис Г.К., Налва В. (1989b) Объектно-центрированное кодирование нейронами, избирательными по лицу, в коре головного мозга в верхней височной борозде обезьяны.Exp Brain Res 75: 417–429

    CAS пабмед Google ученый

  • Хайден Б.Я., Наир А.С., Маккой А.Н., Платт М.Л. (2008)Задняя поясная кора опосредует распределение поведения в зависимости от результата. Нейрон 60(1):19–25

    CAS пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Хайден Б.Я., Пирсон Дж. М., Платт М. Л. (2011) Нейронная основа последовательных решений о поиске пищи в неоднородной среде.Nat Neurosci 14 (7): 933–939. https://doi.org/10.1038/nn.2856

    КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Хольцхаймер П.Е., Хусейн М.М., Лисанби С.Х., Тейлор С.Ф., Уитворт Л.А., МакКлинток С., Славин К.В., Берман Дж., МакКханн Г.М., Патил П.Г., Риттберг Б.Р., Абош А., Пандуранги А.К., Холлоуэй К.Л., Лам Р.В., Хани CR, Neimat JS, Henderson JM, DeBattista C, Rothschild AJ, Pilitsis JG, Espinoza RT, Petrides G, Mogilner AY, Matthews K, Peichel D, Gross RE, Hamani C, Lozano AM, Mayberg HS (2017) Подмозолистая поясная извилина глубокого мозга стимуляция резистентной к лечению депрессии: многоцентровое рандомизированное плацебо-контролируемое исследование.Ланцет Психиатрия 4 (11): 839–849. https://doi.org/10.1016/S2215-0366(17)30371-1

    Артикул пабмед Google ученый

  • Hornak J, Bramham J, Rolls ET, Morris RG, O’Doherty J, Bullock PR, Polkey CE (2003) Изменения эмоций после ограниченных хирургических поражений орбитофронтальной и поясной коры. Мозг 126 (часть 7): 1691–1712. https://doi.org/10.1093/brain/awg168

    КАС Статья пабмед Google ученый

  • Инсаусти Р., Амарал Д.Г., Коуэн В.М. (1987) Энторинальная кора обезьяны.II. Корковые афференты. J Comp Neurol 264: 356–395

    CAS пабмед Google ученый

  • Izquierdo A (2017)Функциональная неоднородность в орбитофронтальной коре крысы при обучении с вознаграждением и принятии решений. J Neurosci 37 (44): 10529–10540. https://doi.org/10.1523/JNEUROSCI.1678-17.2017

    КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Йохансен-Берг Х., Гутман Д.А., Беренс Т.Е., Мэтьюз П.М., Рашворт М.Ф., Кац Э., Лозано А.М., Майберг Х.С. (2008) Анатомическая связь подколенной поясной области, нацеленная на глубокую стимуляцию мозга при резистентной к лечению депрессии.Кора головного мозга 18(6):1374–1383

    CAS пабмед Google ученый

  • Джонсон С.К., Бакстер Л.С., Уайлдер Л.С., Пайп Дж.Г., Хейзерман Дж.Э., Пригатано Г.П. (2002) Нейронные корреляты саморефлексии. Мозг 125 (часть 8): 1808–1814

    PubMed Google ученый

  • Kennerley SW, Wallis JD (2009)Оценка выбора отдельными нейронами в лобной доле: значение результата, закодированное в нескольких переменных решения.Eur J Neurosci 29 (10): 2061–2073. https://doi.org/10.1111/j.1460-9568.2009.06743.x

    Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Кеннерли С.В., Уолтон М.Е., Беренс Т.Е., Бакли М.Дж., Рашворт М.Ф. (2006)Оптимальное принятие решений и передняя поясная кора. Nat Neurosci 9(7):940–947

    CAS пабмед Google ученый

  • Kennerley SW, Behrens TE, Wallis JD (2011)Двойная диссоциация вычислений значений в орбитофронтальных и передних нейронах поясной извилины.Nat Neurosci 14 (12): 1581–1589. https://doi.org/10.1038/nn.2961

    КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Кеснер Р.П., Роллс Э.Т. (2015) Вычислительная теория функции гиппокампа и проверка теории: новые разработки. Neurosci Biobehav Откр. 48:92–147. https://doi.org/10.1016/j.neubiorev.2014.11.009

    Артикул Google ученый

  • Killcross S, Coutureau E (2003) Координация действий и привычек в медиальной префронтальной коре крыс.Кора головного мозга 13:400–408

    PubMed Google ученый

  • Кирхер Т.Т., Сеньор С., Филлипс М.Л., Бенсон П.Дж., Буллмор Э.Т., Браммер М., Симмонс А., Уильямс С.К., Бартелс М., Дэвид А.С. (2000) На пути к функциональной нейроанатомии самообработки: эффекты лиц и слов. Brain Res Cogn Brain Res 10(1–2):133–144

    CAS пабмед Google ученый

  • Кирхер Т.Т., Браммер М., Буллмор Э., Симмонс А., Бартелс М., Дэвид А.С. (2002) Нейронные корреляты преднамеренной и случайной самообработки.Нейропсихология 40(6):683–692

    PubMed Google ученый

  • Коллинг Н., Виттманн М.К., Беренс Т.Е., Бурман Э.Д., Марс Р.Б., Рашворт М.Ф. (2016) Значение, поиск, постоянство и обновление модели в передней поясной коре. Nat Neurosci 19 (10): 1280–1285. https://doi.org/10.1038/nn.4382

    КАС Статья пабмед Google ученый

  • Коски Л., Паус Т. (2000) Функциональная связь передней поясной коры в лобной доле человека: метаанализ картирования мозга.Exp Brain Res 133:55–65

    CAS пабмед Google ученый

  • Kringelbach ML, O’Doherty J, Rolls ET, Andrews C (2003)Активация орбитофронтальной коры человека к жидкому пищевому стимулу коррелирует с его субъективной приятностью. Кора головного мозга 13:1064–1071

    CAS пабмед Google ученый

  • Лейн Р.Д., Рейман Э.М., Ахерн Г.Л., Шварц Г.Е., Дэвидсон Р.Дж. (1997a) Нейроанатомические корреляты счастья, печали и отвращения.Am J Psychiatry 154(7):926–933

    CAS пабмед Google ученый

  • Лейн Р.Д., Рейман Э.М., Брэдли М.М., Ланг П.Дж., Ахерн Г.Л., Дэвидсон Р.Дж., Шварц Г.Е. (1997b) Нейроанатомические корреляты приятных и неприятных эмоций. Нейропсихология 35:1437–1444

    CAS пабмед Google ученый

  • Лейн Р.Д., Рейман Э., Аксельрод Б., Юн Л.С., Холмс А.Х., Шварц Г.Е. (1998) Нейронные корреляты уровней эмоционального сознания.Доказательства взаимодействия между эмоциями и вниманием в передней части поясной извилины. J Cogn Neurosci 10:525–535

    CAS пабмед Google ученый

  • Лакстон А.В., Неймат Дж.С., Дэвис К.Д., Вомелсдорф Т., Хатчисон В.Д., Достровский Дж.О., Хамани С., Майберг Х.С., Лозано А.М. (2013) Нейронное кодирование неявных категорий эмоций в подмозолистой коре у пациентов с депрессией. Биол Психиатрия 74 (10): 714–719. https://doi.org/10.1016/ж.биопсих.2013.03.029

    Артикул пабмед Google ученый

  • Leech R, Sharp DJ (2014) Роль задней поясной коры в познании и заболеваниях. Мозг 137 (часть 1): 12–32. https://doi.org/10.1093/brain/awt162

    Артикул пабмед Google ученый

  • Luk CH, Wallis JD (2009)Динамическое кодирование ответов и результатов нейронами медиальной префронтальной коры.J Neurosci 29(23):7526–7539

    CAS пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Luk CH, Wallis JD (2013)Выбор кодирования в лобной коре во время принятия решений, управляемых стимулами или действиями. J Neurosci 33 (5): 1864–1871. https://doi.org/10.1523/JNEUROSCI.4920-12.2013

    КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Мацумото М., Мацумото К., Абэ Х., Танака К. (2007) Медиальная префронтальная селективность, сигнализирующая об ошибках прогнозирования значений действия.Nat Neurosci 10: 647–656

    CAS пабмед Google ученый

  • McCabe C, Rolls ET, Bilderbeck A, McGlone F (2008)Когнитивные влияния на аффективное представление о прикосновении и виде осязания в человеческом мозгу. Soc Cogn Affect Neurosci 3:97–108

    PubMed ПабМед Центральный Google ученый

  • Маккой А.Н., Платт М.Л. (2005)Чувствительные к риску нейроны в задней поясной коре макака.Nat Neurosci 8(9):1220–1227

    CAS пабмед Google ученый

  • Маккой А.Н., Кроули Дж.К., Хагигиан Г., Дин Х.Л., Платт М.Л. (2003)Саккадные сигналы вознаграждения в задней поясной коре. Нейрон 40(5):1031–1040

    CAS пабмед Google ученый

  • Моханти А., Гительман Д.Р., Смолл Д.М., Месулам М.М. (2008) Сеть пространственного внимания взаимодействует с лимбической и моноаминергической системами для модуляции вызванных мотивацией сдвигов внимания.Кора головного мозга 18 (11): 2604–2613. https://doi.org/10.1093/cercor/bhn021

    Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Morecraft RJ, Tanji J (2009)Cingulofrontal взаимодействие и поясная моторная зона. В: Фогт Б.А. (ред.) Нейробиология и болезни поясной извилины. Издательство Оксфордского университета, Оксфорд, стр. 113–144

    Google ученый

  • Моррис Дж. С., Фрит К. Д., Перретт Д. И., Роуленд Д., Янг А. В., Колдер А. Дж., Долан Р. Дж. (1996) Дифференциальный нейронный ответ миндалевидного тела человека на испуганные и счастливые выражения лица.Природа 383:812–815

    CAS пабмед Google ученый

  • Nagai Y, Critchley HD, Featherstone E, Trimble MR, Dolan RJ (2004)Активность вентромедиальной префронтальной коры зависит от уровня симпатической проводимости кожи: физиологический отчет о «режиме по умолчанию» функционирования мозга. Нейроизображение 22:243–251

    CAS пабмед Google ученый

  • Накамура К., Кавасима Р., Ито К., Сугиура М., Като Т., Накамура А., Хатано К., Нагумо С., Кубота К., Фукуда Х., Кодзима С. (1999) Активация правой нижней лобной коры во время оценки лица эмоция.J Нейрофизиол 82:1610–1614

    CAS Google ученый

  • Ники Х., Ватанабэ М. (1979) Активность префронтальной и поясной частей во время временного поведения у обезьяны. Мозг Res 171: 213–224

    CAS пабмед Google ученый

  • Нунан М.П., ​​Марс Р.Б., Рашворт М.Ф. (2011)Различные роли трех лобных корковых областей в поведении, ориентированном на вознаграждение. J Neurosci 31 (40): 14399–14412.https://doi.org/10.1523/JNEUROSCI.6456-10.2011

    КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • О’Доэрти Дж., Крингельбах М.Л., Роллс Э.Т., Хорнак Дж., Эндрюс С. (2001) Абстрактные представления вознаграждения и наказания в орбитофронтальной коре человека. Nat Neurosci 4: 95–102

    PubMed Google ученый

  • Онгур Д., Прайс Дж.Л. (2000) Организация сетей в орбитальной и медиальной префронтальной коре крыс, обезьян и людей.Кора головного мозга 10: 206–219

    PubMed Google ученый

  • Онгюр Д., Ферри А.Т., Прайс Дж.Л. (2003)Архитектоническое разделение орбитальной и медиальной префронтальной коры человека. J Comp Neurol 460:425–449

    PubMed Google ученый

  • Падоа-Шиоппа С., Асад Дж. А. (2006) Нейроны в орбитофронтальной коре кодируют экономическую ценность. Природа 441 (7090): 223–226

    CAS пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Паломеро-Галлахер Н., Эйкхофф С.Б., Хоффштедтер Ф., Шлейхер А., Молберг Х., Фогт Б.А., Амунтс К., Зиллес К. (2015) Функциональная организация подгенуальных областей коры человека: взаимосвязь между архитектонической сегрегацией и неоднородностью соединений.Нейроизображение 115: 177–190. https://doi.org/10.1016/j.neuroimage.2015.04.053

    Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Пандья Д.Н., Зельцер Б., Петридес М., Чиполлони П.Б. (2015)Кора головного мозга: архитектура, связи и концепция двойного происхождения. Издательство Оксфордского университета, Нью-Йорк

    Google ученый

  • Passingham REP, Wise SP (2012) Нейробиология префронтальной коры.Издательство Оксфордского университета, Оксфорд

    Google ученый

  • Pessoa L, Hof PR (2015) От большой лимбической доли Поля Брока к лимбической системе. J Comp Neurol 523 (17): 2495–2500. https://doi.org/10.1002/cne.23840

    Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Филлипс М.Л., Янг А.В., Скотт С.К., Колдер А.Дж., Эндрю С., Джампьетро В., Уильямс С.К., Буллмор Э.Т., Браммер М., Грей Дж.А. (1998) Нейронные реакции на мимические и голосовые выражения страха и отвращения.Proc R Soc Lond B Biol Sci 265:1809–1817

    CAS Google ученый

  • Платт М.Л., Глимчер П.В. (1999) Нейронные корреляты переменных принятия решений в теменной коре. Природа 400:233–238

    CAS пабмед Google ученый

  • Прайс JL (2006a) Архитектурная структура орбитальной и медиальной префронтальной коры. В: Zald DH, Rauch SL (eds) Орбитофронтальная кора.Oxford University Press, Оксфорд, стр. 3–17

    Google ученый

  • Прайс JL (2006b) Связи орбитальной коры. В: Zald DH, Rauch SL (eds) Орбитофронтальная кора. Издательство Оксфордского университета, Оксфорд, стр. 39–55

    Google ученый

  • Прайс Ю.Л., Древец В.С. (2012) Нейронные цепи, лежащие в основе патофизиологии расстройств настроения. Тенденции Cogn Sci 16 (1): 61–71. https://дои.org/10.1016/j.tics.2011.12.011

    Артикул пабмед Google ученый

  • Procyk E, Wilson CR, Stoll FM, Faraut MC, Petrides M, Amiez C (2016) Моторная карта средней части поясной извилины и обнаружение обратной связи: сведение данных от людей и обезьян. Кора головного мозга 26 (2): 467–476. https://doi.org/10.1093/cercor/bhu213

    Артикул пабмед Google ученый

  • Rempel-Clower NL, Barbas H (1998) Топографическая организация связей между гипоталамусом и префронтальной корой у макак-резусов.J Comp Neurol 398(3):393–419

    CAS пабмед Google ученый

  • Робертсон Р.Г., Роллс Э.Т., Жорж-Франсуа П. (1998) Клетки пространственного представления в гиппокампе приматов: эффекты удаления деталей представления. J Нейрофизиол 79:1145–1156

    CAS пабмед Google ученый

  • Rolls ET (2000) Орбитофронтальная кора и вознаграждение. Кора головного мозга 10:284–294

    CAS пабмед Google ученый

  • Rolls ET (2008) Функции орбитофронтальной и прегенуальной поясной коры во вкусе, обонянии, аппетите и эмоциях.Acta Physiol Hung 95:131–164

    CAS пабмед Google ученый

  • Rolls ET (2009) Передняя и средняя поясная кора и награда. В: Фогт Б.А. (ред.) Нейробиология и болезни поясной извилины. Издательство Оксфордского университета, Оксфорд, стр. 191–206

    Google ученый

  • Rolls ET (2014a) Объяснение эмоций и принятия решений. Издательство Оксфордского университета, Оксфорд

    Google ученый

  • Rolls ET (2014b) Объяснение эмоций и принятия решений: краткое изложение.Cortex 59:185–193

    PubMed Google ученый

  • Rolls ET (2015) Лимбические системы эмоций и памяти, но не единая лимбическая система. Cortex 62:119–157

    PubMed Google ученый

  • Rolls ET (2016a) Кора головного мозга: принципы работы. Издательство Оксфордского университета, Оксфорд

    Google ученый

  • Rolls ET (2016b) Теория аттракторов депрессии без вознаграждения.Neurosci Biobehav Откр. 68:47–58. https://doi.org/10.1016/j.neubiorev.2016.05.007

    Артикул пабмед Google ученый

  • Rolls ET (2018a) Мозг, эмоции и депрессия. Издательство Оксфордского университета, Оксфорд

    Google ученый

  • Rolls ET (2018b) Хранение и воспроизведение воспоминаний в гиппокампо-кортикальной системе. Cell Tissue Res 373: 577–604. https://дои.орг/10.1007/s00441-017-2744-3

    КАС Статья пабмед Google ученый

  • Rolls ET (2019a) Орбитофронтальная кора. Издательство Оксфордского университета, Оксфорд

    Google ученый

  • Rolls ET (2019b) Орбитофронтальная кора и эмоции в норме и при болезни, включая депрессию. Нейропсихология 128:14–43. https://doi.org/10.1016/j.neuropsychologia.2017.09.021

    Артикул пабмед Google ученый

  • Rolls ET, Deco G (2010) Шумный мозг: стохастическая динамика как принцип работы мозга. Издательство Оксфордского университета, Оксфорд

    Google ученый

  • Rolls ET, Grabenhorst F (2008) Орбитофронтальная кора и не только: от аффекта к принятию решений. Prog Neurobiol 86: 216–244

    PubMed Google ученый

  • Rolls ET, Kesner RP (2006) Вычислительная теория функции гиппокампа и эмпирические проверки теории.Прог Нейробиол 79:1–48

    CAS пабмед Google ученый

  • Rolls ET, Wirth S (2018) Пространственные представления в гиппокампе приматов и их функции в памяти и навигации. Прог Нейробиол 171:90–113. https://doi.org/10.1016/j.pneurobio.2018.09.004

    Артикул пабмед Google ученый

  • Rolls ET, Xiang JZ (2005) Вознаграждение за пространственное представление и обучение в гиппокампе.J Neurosci 25:6167–6174

    CAS пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Rolls ET, Xiang JZ (2006) Клетки пространственного обзора в гиппокампе приматов и воспоминание. Rev Neurosci 17(1–2):175–200

    PubMed Google ученый

  • Rolls ET, Sienkiewicz ZJ, Yaxley S (1989) Голод модулирует реакцию на вкусовые стимулы одиночных нейронов в каудолатеральной орбитофронтальной коре макаки.Eur J Neurosci 1: 53–60

    PubMed Google ученый

  • Роллс Э. Т., Робертсон Р. Г., Жорж-Франсуа П. (1997) Клетки пространственного представления в гиппокампе приматов. Eur J Neurosci 9:1789–1794

    CAS пабмед Google ученый

  • Rolls ET, Treves A, Robertson RG, Georges-François P, Panzeri S (1998) Информация о пространственном представлении в ансамбле клеток гиппокампа приматов.J Нейрофизиол 79:1797–1813

    CAS пабмед Google ученый

  • Rolls ET, Kringelbach ML, de Araujo IET (2003a) Различные представления приятных и неприятных запахов в человеческом мозгу. Eur J Neurosci 18: 695–703

    PubMed Google ученый

  • Rolls ET, O’Doherty J, Kringelbach ML, Francis S, Bowtell R, McGlone F (2003b) Репрезентации приятного и болезненного прикосновения в орбитофронтальной и поясной коре головного мозга человека.Кора головного мозга 13:308–317

    CAS пабмед Google ученый

  • Rolls ET, Xiang J-Z, Franco L (2005) Объект, пространство и объектно-пространственные представления в гиппокампе приматов. J Нейрофизиол 94 (1): 833–844. https://doi.org/10.1152/jn.01063.2004

    Артикул пабмед Google ученый

  • Rolls ET, Grabenhorst F, Margot C, da Silva MAAP, Velazco MI (2008a) Избирательное внимание к аффективной ценности изменяет то, как мозг обрабатывает обонятельные стимулы.J Cogn Neurosci 20:1815–1826

    PubMed Google ученый

  • Rolls ET, Grabenhorst F, Parris BA (2008b) Теплые приятные ощущения в мозгу. Нейроизображение 41:1504–1513

    PubMed Google ученый

  • Rolls ET, McCabe C, Redoute J (2008c) Ожидаемое значение, результат вознаграждения и представления ошибок временной разницы в вероятностной задаче принятия решения. Кора головного мозга 18: 652–663

    PubMed Google ученый

  • Rolls ET, Grabenhorst F, Deco G (2010a) Выбор, сложность и уверенность в мозгу.Нейроизображение 53 (2): 694–706. https://doi.org/10.1016/j.neuroimage.2010.06.073

    Артикул пабмед Google ученый

  • Rolls ET, Grabenhorst F, Deco G (2010b) Принятие решений, ошибки и уверенность в мозгу. J Neurophysiol 104:2359–2374

    PubMed Google ученый

  • Rolls ET, Joliot M, Tzourio-Mazoyer N (2015) Реализация новой парцелляции орбитофронтальной коры в автоматизированном атласе анатомической маркировки.Нейроизображение 122: 1–5. https://doi.org/10.1016/j.neuroimage.2015.07.075

    Артикул пабмед Google ученый

  • Rolls ET, Cheng W, Gong W, Qiu J, Zhou C, Zhang J, Lv W, Ruan H, Wei D, Cheng K, Meng J, Xie P, Feng J (2018) Функциональная связность переднего отдела поясная кора при депрессии и в норме. Кора головного мозга. https://doi.org/10.1093/cercor/bhy1236

    Артикул пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Rolls ET, Cheng W, Du J, Wei D, Qiu J, Dai D, Zhou Q, Xie P, Feng J (2019a) Функциональная связь правой нижней лобной извилины и орбитофронтальной коры при депрессии (в обзоре) )

  • Rolls ET, Cheng W, Feng J (2019b) Орбитофронтальная кора: ключевая область мозга при депрессии (в обзоре)

    Google ученый

  • Рудебек П.Х., Беренс Т.Е., Кеннерли С.В., Бакстер М.Г., Бакли М.Дж., Уолтон М.Е., Рашворт М.Ф. (2008)Подрегионы лобной коры играют разные роли в выборе между действиями и стимулами.J Neurosci 28(51):13775–13785

    CAS пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Рашворт М.Ф., Хэдланд К.А., Паус Т., Сипила П.К. (2002) Роль медиальной лобной коры человека в переключении задач: комбинированное исследование фМРТ и ТМС. J Нейрофизиол 87:2577–2592

    CAS пабмед Google ученый

  • Rushworth MF, Hadland KA, Gaffan D, Passingham RE (2003) Влияние поражений поясной коры на переключение задач и рабочую память.J Cogn Neurosci 15:338–353

    CAS пабмед Google ученый

  • Рашворт М.Ф., Уолтон М.Е., Кеннерли С.В., Баннерман Д.М. (2004) Действия и решения в медиальной лобной коре. Тенденции Cogn Sci 8 (9): 410–417. https://doi.org/10.1016/j.tics.2004.07.009

    КАС Статья пабмед Google ученый

  • Rushworth MF, Buckley MJ, Behrens TE, Walton ME, Bannerman DM (2007) Функциональная организация медиальной лобной коры.Curr Opin Neurobiol 17(2):220–227

    CAS пабмед Google ученый

  • Рашворт М.Ф., Нунан М.П., ​​Бурман Э.Д., Уолтон М.Е., Беренс Т.Е. (2011)Фронтальная кора и обучение и принятие решений, управляемое вознаграждением. Нейрон 70 (6): 1054–1069. https://doi.org/10.1016/j.neuron.2011.05.014

    КАС Статья пабмед Google ученый

  • Рашворт М.Ф., Коллинг Н., Саллет Дж., Марс Р.Б. (2012) Оценка и принятие решений в лобной коре: одна или несколько последовательных или параллельных систем? Curr Opin Neurobiol 22(6):946–955.https://doi.org/10.1016/j.conb.2012.04.011

    КАС Статья пабмед Google ученый

  • Салим К.С., Кондо Х., Прайс Дж.Л. (2008) Дополнительные схемы, соединяющие орбитальную и медиальную префронтальную сети с височной, островковой и оперкулярной корой у макак. J Comp Neurol 506 (4): 659–693. https://doi.org/10.1002/cne.21577

    Артикул пабмед Google ученый

  • Шима К., Танджи Дж. (1998) Роль клеток поясной области моторной области в выборе произвольного движения на основе вознаграждения.Science 282:1335–1338

    CAS пабмед Google ученый

  • Смолл Д.М., Заторре Р.Дж., Дагер А., Эванс А.С., Джонс-Готман М. (2001) Изменения в активности мозга, связанные с употреблением шоколада: от удовольствия до отвращения. Мозг 124:1720–1733

    CAS пабмед Google ученый

  • Смолл Д.М., Гительман Д.Р., Грегори М.Д., Нобре А.С., Пэрриш Т.Б., Месулам М.М. (2003) Задняя поясная извилина и медиальная префронтальная кора опосредуют упреждающее распределение пространственного внимания.Нейроизображение 18(3):633–641

    CAS пабмед Google ученый

  • Strait CE, Blanchard TC, Hayden BY (2014) Сравнение ценности вознаграждения посредством взаимного торможения в вентромедиальной префронтальной коре. Нейрон 82 (6): 1357–1366. https://doi.org/10.1016/j.neuron.2014.04.032

    КАС Статья пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Сугиура М., Ватанабэ Дж., Маэда Ю., Мацуэ Ю., Фукуда Х., Кавасима Р. (2005) Корковые механизмы визуального самопознания.Нейроизображение 24(1):143–149. https://doi.org/10.1016/j.neuroimage.2004.07.063

    Артикул пабмед Google ученый

  • Thorpe SJ, Rolls ET, Maddison S (1983)Активность нейронов в орбитофронтальной коре головного мозга обезьяны. Exp Brain Res 49: 93–115

    CAS пабмед Google ученый

  • Tremblay L, Schultz W (1999) Относительное предпочтение вознаграждения в орбитофронтальной коре приматов.Природа 398 (6729): 704–708. https://doi.org/10.1038/19525

    КАС Статья пабмед Google ученый

  • Ullsperger M, von Cramon DY (2001) Подпроцессы мониторинга производительности: диссоциация обработки ошибок и конкуренции ответов, выявленная фМРТ и ERP, связанными с событиями. Нейроизображение 14:1387–1401

    CAS пабмед Google ученый

  • Ungerleider LG, Haxby JV (1994) «Что» и «где» в человеческом мозгу.Curr Opin Neurobiol 4(2):157–165

    CAS пабмед Google ученый

  • Van Essen DC, Hayashi T, Autio J, Ose T, Nishigori K, Coalsor T, Hou Y, Smith S, Shen Z, Knoblauch K, Kennedy H, Glasser M (2019) Оценка функциональной связности с использованием ретроградных индикаторов у обезьяны макаки. Организация картирования человеческого мозга. https://ww5.aievolution/hmb1901. По состоянию на август 2019 г.

  • Vogt BA (ed) (2009) Нейробиология поясной извилины и болезни.Издательство Оксфордского университета, Оксфорд

    Google ученый

  • Фогт Б.А. (2016) Средняя поясная кора: строение, связи, гомологии, функции и заболевания. J Chem Neuroanat 74: 28–46. https://doi.org/10.1016/j.jchemneu.2016.01.010

    КАС Статья пабмед Google ученый

  • Vogt BA (ed) (2019) Справочник по клинической неврологии: поясная кора. справочник по клинической неврологии, 3-е изд.Эльзевир, Нью-Йорк

    Google ученый

  • Фогт Б.А., Лорейс С. (2009)Задняя поясная извилина приматов: соединения, сенсомоторная ориентация, ворота к лимбической обработке. В: Фогт Б.А. (ред.) Нейробиология и болезни поясной извилины. Издательство Оксфордского университета, Оксфорд, стр. 275–308

    Google ученый

  • Фогт Б.А., Пандя Д.Н. (1987) Поясная кора макаки-резуса: II.Корковые афференты. J Comp Neurol 262 (2): 271–289. https://doi.org/10.1002/cne.

    0208

    КАС Статья пабмед Google ученый

  • Vogt BA, Sikes RW (2000) Медиальная болевая система, поясная кора и параллельная обработка ноцицептивной информации. Prog Brain Res 122: 223–235

    CAS пабмед Google ученый

  • Vogt BA, Derbyshire S, Jones AKP (1996) Обработка боли в четырех областях поясной коры человека, локализованная с помощью совместно зарегистрированных ПЭТ и МРТ.Eur J Neurosci 8:1461–1473

    CAS пабмед Google ученый

  • Фогт Б.А., Бергер Г.Р., Дербишир С.В. (2003)Структурная и функциональная дихотомия средней поясной коры человека. Eur J Neurosci 18:3134–3144

    PubMed ПабМед Центральный Google ученый

  • Уолтон М.Е., Баннерман Д.М., Рашворт М.Ф. (2002)Роль медиальной лобной коры крысы в ​​принятии решений на основе усилий.J Neurosci 22:10996–11003

    CAS пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Уолтон М.Е., Баннерман Д.М., Альтереску К., Рашворт М.Ф. (2003) Функциональная специализация в медиальной лобной коре передней поясной извилины для оценки решений, связанных с усилием. J Neurosci 23:6475–6479

    CAS пабмед ПабМед Центральный Google ученый

  • Уолтон М.Е., Девлин Дж.Т., Рашворт М.Ф. (2004) Взаимодействие между принятием решений и мониторингом производительности в префронтальной коре.Nat Neurosci 7(11):1259–1265

    CAS пабмед Google ученый

  • Whitlock JR (2017) Задняя теменная кора. Curr Biol 27 (14): R691–R695. https://doi.org/10.1016/j.cub.2017.06.007

    КАС Статья пабмед Google ученый

  • Wikenheiser AM, Schoenbaum G (2016) Над рекой, через лес: когнитивные карты в гиппокампе и орбитофронтальной коре.

  • Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.