Arduino датчик расстояния: Датчик расстояния HC-SR04 — ультразвуковой модуль Ардуино

Датчик расстояния HC-SR04 и Arduino. Готовое решение — Автоматизация и проектирование

Рассмотрим подключение датчика расстояния HC-SR04 к Ардуино. Для подключения использовалась Arduino Mega2556. Датчик HC-SR04 обошелся в 0.99 центов на Ebay. Доставка в Украину заняла всего ровно 2 недели.

Весьма и полноценно начитавшись статей про роботов которые используют данный дальномер HC-SR04 настало время его проверить. Что же в нем такого чудного что ни один робот не обходится без данного датчика? Проверим.

Ниже приведен код программы и результат. Про то куда подключать выводы с дальномера HC-SR04 на ардуине описано в коде и не должно вызвать сомнений и трудностей. Если есть вопросы спрашивайте в комментариях. Регистрация не нужна.

1. /*

2. * Создано специально для сайта 1injener.ru

3. * Только проверенные программы

4. * Проверялось на MEGA2560, NANO v3

5. */

7. // Установка пинов для датчика

8. const int trigPin = 9;

9. const int echoPin = 10;

10. // Переменные для данных

11. long duration;

12. int distance;

14. void setup() {

15. pinMode(trigPin, OUTPUT); // Установка trigPin как выход

16. pinMode(echoPin, INPUT); // Установка echoPin как вход

17. Serial.begin(9600); // Установка скрости Serial

18. }

20. void loop() {

21. // Очистка trigPin

22. digitalWrite(trigPin, LOW);

23. delayMicroseconds(2);

24. // Установка trigPin в уровень HIGH на 10 микросекунд

25. digitalWrite(trigPin, HIGH);

26. delayMicroseconds(10);

27. digitalWrite(trigPin, LOW);

28. // Читаем с echoPin, возвращаем микросеккунды во время которых считывали

29. duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

30. // Расчитываем расстояние. Взято из мануала производителя датчика

31. distance= duration*0.034/2;

32. // Выводим расстояние в Serial

33. Serial.print(«Distanse: «);

34. Serial.println(distance);

35. delay(1000);

36. }

И как обычно результат работы программы. Результат выводится в сантиметрах.
Точность измерения датчика составляет 1 см. Погрешности 1700 сантиметров по линейке не было обнаружено. Дальномер HC-SR04 зарекомендовал себя как точный инструмент.

Так все же. По сути данный датчик HC-SR04 представляет серьезный инструмент. На основе дальности можно составлять карту местности или лабиринта, если быть альтруистом то можно построить и 3д модель основываясь на этот датчик (На нашем ресурсе есть такие заготовки, но сломались сервоприводы, и мы их ожидаем с Ebay). Так же в другой статье, возможно, будет описано пятно измерения в дальности.

Датчик хороший, советуем пользоваться. Применять можно где угодно, и в роботе и в доме, и на машину ставить.

 Бузер и Arduino. Звуковая пищалка [Проверенно]

 Сервопривод SG90 + Arduino. Подключение [180 градусов]

 Как я спал на датчике температуры DHT-11 для Arduino [Опыт 1]

 Домашний веб сервер на Аrduino. Температура и Реле [Проверенно]

Датчик расстояния, освещенности и жестов VL6180X

    Датчики данного типа появились не так давно, но именно сейчас их активно стали использовать мейкеры в своих самоделках и проектах. Все дело в доступности — раньше датчики стоили дорого, встраивались только в дорогие модели смартфонов, но однажды удалось наладить массовое производство таких крохотных чипов по доступной цене, что и привело подобные модули в область интересов Arduino.

    Датчики VL6180X были выпущены компанией STMicroelectronics и представляют собой комбинированную из связку сразу трех датчиков в один. Но фактически все это измеряется одним и тем же способом, поэтому устройство датчика сложным назвать не получится. 

    В центре внимания источник фотонов и приемник отраженного света. Вдвоем они способы считывать, время пролета фотонов (это фирменная технология производителя — FlightSence). Это достаточно для измерения расстояний, определения жестов вроде взмахов руки в разные стороны + замеров освещенности в помещении. Схематически принцип работы показан на рисунке ниже:

    Дальность действия составляет не более 40 см — именно на таком расстоянии он будет срабатывать на ваши жесты. Сам датчик считает показания довольно точно, поскольку на него слабо влияют помехи, шумы и уровень освещения.

Подключение модуля:

    На плате датчика имеются 7 контактов для подключения к контроллеру, но не обязательно использовать все из них.  

«VIN»      — входной контакт питания (3 — 5 В)

«2v8»      — контакт выходного напряжения с датчика (2,8 В)

«GND»    — заземление (к контакту «GND» на плате Arduino)

«SDA»  — к контакту А4 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом, на разных платах их назначение может меняться, например, на Arduino Mega это контакты A20 и A21)

«SCL»   — к контакту A5 на плате Arduino Uno (контакт для работы с I2C интерфейсом)

«GPIO»   — не используется (обычно отвечает за то, удалось ли датчику получить данные или нет) из-за логики (0 — 2,8 В)

«SHDN»  — штифт выключения датчика (логика 3 — 5 В)

Популярные проекты с использованием данного модуля:

Характеристики модуля:

• Автоматическое включение света в темноте
• Управление с помощью жестов системой умного дома или в различных играх
• Интерфейс: I2C (на частоте 400 кГц), адрес устройства: 0x29
• Измерение расстояния: до 40 см
  
• Измерения освещенности: от 1 до 100 килолюксов
  
• Время измерения: 15 мс
  
• Потребляемый ток (max): 300 мкА (при измерении освещенности), 1,7 мА (при измерении расстояния) и 1 мкА в режиме ожидания
  
• Рабочее напряжение: 3-5 В
  
• Рабочая температура: -20 до +70°C
  
• Размеры: 20,3 x 17,8 мм

DFRobot A01NYUB Водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния, высокая точность проникновения более широкий диапазон 7,5 м для Arduino Raspberry Pi

Новый DFRobot Высокая точность A01NYUB Водонепроницаемый Ультразвуковой дальномер Сенсор более широкий диапазон 7,5 м проникновение смог пыль серийный Интерфейс совместим с Arduino и Raspberry Pi

Введение

Ультразвуковой датчик расстояния определяет расстояние до мишени, измеряя промежуток времени между отправкой и получением ультразвукового импульса. Этот водонепроницаемый ультразвуковой датчик A01NYUB отличается дальностью наблюдения, широким диапазоном обнаружения и определенным уровнем проникновения (смог, пыль). Продукт поставляется с Съемный звонок-рот и эффективное расстояние измерения составляет 7,5 м в тех случаях, когда со штанами клеш рот установлен. Соединение с Arduino

Ультразвуковой датчик принимает закрытый зонд передатчика и приемника, водонепроницаемый и пыленепроницаемый. Все блоки обработки сигналов интегрированы внутри модуля, поэтому потребители могут напрямую получить значение расстояния через асинхронный последовательный интерфейс. С диапазоном частот 9600bit/s, датчик может легко общаться с верхним хостом или другой MCU, что значительно сокращает цикл разработки для пользователей. Подключение к Raspberry Pi

Используйте датчик с контроллером Arduino, чтобы создать ваши проекты, например, подложку автомобиля, робот-избегатель столкновений, обнаружение приближения к предмету и т. Д. Луч directionalities схема

Фото

Особенности

Высокая степень защиты Прочная конструкция Стабильная Выход Низкая Мощность Быстрый отклик Высокая Антистатическая производительность Широкий диапазон рабочих Температура Высокая точность Малый в Размеры

Параметры

Операционной Напряжение: 3,3 ~ 5В Средний ток: <15 мА Слепая зона: 28 см Дальность обнаружения (плоский предмет): 28-750 см Выход: UART Время отклика: 100 мс Зонд несущая частота: 40K ± 1,0 кГц Рабочая температура: -15 ~ 60 ℃ Температура хранения: -25 ~ 80 ℃ Угол срабатывания: со звонком: 55 ° Без звонка: 40 ° Класс водонепроницаемости: IP67 Размер диаграммы

типов датчиков расстояния и как выбрать один?

Датчики расстояния бывают разных типов; ультразвук, ИК-близость, лазерное расстояние и т. д., и выбор правильного для вашего следующего проекта Arduino или Raspberry Pi может оказаться сложной задачей. Поэтому сегодня мы рассмотрим множество датчиков расстояния, их типов и поможем вам лучше понять, какой из них лучше всего подходит для вас!

Я расскажу о следующем:

• Что такое датчики расстояния и как работают датчики расстояния?
• Типы датчиков расстояния
• Датчик расстояния в сравнении: Как выбрать датчик расстояния?

Как следует из их названия, датчики расстояния используются для определения расстояния объекта от другого объекта или препятствия без какого-либо физического контакта (в отличие, например, от измерительной ленты).

Обычно связанный с ультразвуковыми датчиками, он работает, выдавая сигнал (в зависимости от технологии; ультразвуковые волны, ИК, светодиод и т. д.) и измеряя изменение, когда сигнал возвращается.

Измеренное изменение может быть представлено в виде:

• время, необходимое для возвращения сигнала,
• интенсивность возвращенного сигнала,
• или изменение фазы возвращенного сигнала.

Поскольку датчики расстояния обычно ассоциируются с датчиками приближения из-за, казалось бы, схожих функций, работу любого типа датчика можно легко понять неправильно.Чтобы прояснить это, вот краткое сравнение между ними, чтобы помочь вам понять их различия.

• Датчики приближения обнаруживают, находится ли объект в зоне действия датчика, для работы которой он предназначен. Следовательно, он не обязательно указывает расстояние между датчиком и интересующим объектом. Узнайте больше о датчиках приближения здесь!
• Датчики расстояния определяют расстояние от объекта и измерительного устройства посредством выходного тока. Эти токи генерируются в результате нескольких форм волны, таких как ультразвуковые волны, лазер, ИК и т. д.

Теперь, когда у нас есть представление о том, что такое датчики расстояния, мы углубимся в различные датчики измерения расстояния, представленные на рынке, каждый из которых имеет свои собственные технологии измерения. Вот краткое изложение различных типов датчиков расстояния!

Ультразвуковой датчик, возможно, самый распространенный датчик измерения расстояния, также известный как датчик Sonar.Он определяет расстояние до объектов, излучая высокочастотные звуковые волны.

1. Ультразвуковой датчик излучает высокочастотные звуковые волны по направлению к целевому объекту, и запускается таймер
2. Целевой объект отражает звуковые волны обратно к датчику
3. Приемник улавливает отраженную волну и останавливает таймер взятое за возврат волны вычисляется по скорости звука для определения пройденного расстояния

Теперь, когда мы поняли, как это работает, мы рассмотрим некоторые из распространенных применений ультразвукового датчика расстояния:

• Измерение расстояния
• Роботизированные датчики
• Умные автомобили. Да, Tesla использует ультразвуковые датчики как часть своей программы автопилота!
• Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)/дроны

Преимущества ультразвуковых датчиков

• Не зависит от цвета и прозрачности объекта, так как определяет расстояние по звуковым волнам
• Хорошо работает в условиях недостаточной освещенности
• Обычно потребляет меньше тока/мощности
• Несколько вариантов интерфейса для сопряжения с микроконтроллером и т. д.

Недостатки ультразвуковых датчиков

• Ограниченная дальность обнаружения
• Низкое разрешение и низкая частота обновления, что делает его непригодным для обнаружения быстро движущихся целей
• Невозможно измерить расстояние до объектов с экстремальными текстурами/поверхностями

Рекомендуемый ультразвуковой датчик

Для совместимости ультразвукового датчика с Arduino вам понадобится модуль ультразвукового датчика.Я рекомендую Grove — Ultrasonic Sensor, поскольку он обладает значительными преимуществами по сравнению с популярным HC-SR04!

Интересно, почему это лучше, чем HC-SR04? Вот сравнительная таблица!

Из таблицы видно, что ультразвуковой датчик Grove – более универсальный вариант:

• Поддерживает более широкий уровень напряжения
• Требуется меньше контактов ввода/вывода
• Более простое сопряжение с Raspberry Pi

Хотите узнать больше? Вы можете проверить следующие ресурсы:

Вторым в этом списке являются инфракрасные датчики расстояния, сокращение от инфракрасного.Чаще всего ассоциируется с Sharp GP2Y0A21YK0F, он измеряет расстояние или близость посредством излучения ИК-волны и вычисления угла отражения.

поставляются с двумя линзами:

• Линза излучателя ИК-светодиодов, излучающая световой пучок
• Фотодетектор с датчиком положения (PSD), на который падает отраженный луч

работают по принципу триангуляции; измерение расстояния на основе угла отраженного луча.

Вот иллюстрация того, как ИК-датчики расстояния работают посредством триангуляции:

1. Инфракрасный свет излучается излучателем ИК-светодиода
2. Луч света попадает на объект (P1) и отражается под определенным углом
3. Отраженный свет достигает PSD (U1)
4. Датчик в PSD затем определить положение/расстояние до отражающего объекта

• Телевизоры, компьютеры, ноутбуки
• Измерение расстояния
• Системы безопасности, такие как наблюдение, охранная сигнализация и т. д.
• Приложения для мониторинга и управления

• Малый форм-фактор; Обычные ИК-датчики, такие как датчики от Sharp, как правило, меньше по размеру
• Применимы для использования в дневное и ночное время
• Защищенная связь в пределах прямой видимости
• Способны измерять расстояние до объектов со сложными поверхностями в отличие от ультразвуковых датчиков

• Ограниченный диапазон измерений
• Под влиянием условий окружающей среды и твердых предметов

Основанный на SHARP GP2Y0A21YK0F, этот ИК-датчик приближения является популярной рекомендацией для простого определения расстояния Arduino.Упакованный в небольшой форм-фактор с низким энергопотреблением, он позволяет непрерывно считывать расстояние в диапазоне от 10 до 80 см!

Хотите узнать больше? Вы можете проверить следующие ресурсы:

Теперь, когда мы разобрались как с инфракрасными, так и с ультразвуковыми датчиками, вам может быть интересно, в чем разница между ними. Вот краткая сравнительная таблица, демонстрирующая различия:

LiDAR, сокращенно Light Detection and Ranging, можно рассматривать как лазерный датчик расстояния.Он измеряет дальность до целей с помощью световых волн лазера, а не радио или звуковых волн.

Существуют различные способы объяснить, как работает LIDAR (например, триангуляция, база импульсов и т. д.), но следующий способ является самым простым:

1. Передатчик на устройстве LiDAR излучает лазерный свет на целевой объект
2. Импульс лазера отражается от целевого объекта /прием сигнала

Ключевые области применения LiDAR

• Мониторинг окружающей среды; лесное хозяйство, картографирование земли и т. д.
• Измерение расстояний
• Управление машинами и безопасность
• Роботизированная визуализация и обнаружение окружающей среды

Преимущества LiDAR

• Высокий диапазон и точность измерений
• Возможность измерения трехмерных структур
• Высокая скорость обновления; подходит для быстро движущихся объектов
• Небольшие длины волн по сравнению с гидролокатором и радаром; хорошо обнаруживает мелкие объекты
• Подходит для использования днем ​​и ночью

Недостатки лидара

• Более высокая стоимость по сравнению с ультразвуком и ИК
• Вреден для невооруженного глаза; устройства LiDAR более высокого класса могут использовать более сильные импульсы LiDAR, которые могут повлиять на человеческий глаз

LIDAR, как правило, дорогие, но не бойтесь! Здесь, в Seeed, мы предлагаем мини-датчик приближения LiDAR, который очень доступен по цене и легко совместим с вашим Arduino!

Хотите узнать больше об этом? Вы можете перейти на страницу нашего продукта!

Светодиодные времяпролетные датчики расстояния

Наконец, мы рассмотрим светодиодные времяпролетные датчики.Чаще всего ассоциируется с VL53L0X, это часть более широкого спектра лидаров, которые используют технологию времени пролета для измерения расстояний.

измеряют время, прошедшее с момента испускания волнового импульса датчиком до момента, когда он возвращается к датчику после отражения от объекта. Он способен создавать 3D-изображения X, Y, Z с помощью одного снимка, измеряя время, необходимое свету для прохождения от излучателя к приемнику.

Используя времяпролетную технологию, он обеспечивает значительные преимущества по сравнению с другими рассмотренными нами методами измерения расстояния:

• Более широкий диапазон
• Более быстрые показания
• Повышенная точность

Времяпролетные датчики работают аналогично датчикам LiDAR, где:

1. Передатчик времяпролетного устройства излучает ИК-волны в направлении целевого объекта
2. Волна отражается обратно при достижении целевого объекта
3. Расстояние затем рассчитывается с использованием скорости света в воздухе и времени между отправкой /прием сигнала

Основные области применения времяпролетных датчиков

• Промышленное применение
• Машинное зрение
• Робототехника
• Подсчет людей
• Дроны

Преимущества времяпролетных датчиков

• Такая технология предлагает широкий диапазон измерений с высокой точностью
• Возможность трехмерного изображения
• Используется в самых разных приложениях благодаря способности идентифицировать крупные объекты

Недостатки времяпролетных датчиков

• Более высокая стоимость в целом
• Разрешение по оси Z по-прежнему низкое, поскольку обычные системы предлагают разрешение по оси Z 1 см

Оправдывая свою популярность, VL53L0X объединяет передовой массив SPAD и использует запатентованную технологию ST FlightSense второго поколения.Это позволяет измерять абсолютные расстояния до 2 м!

Приведенная выше рекомендация также является частью нашей системы Grove, что упрощает сопряжение с вашим Arduino!

Хотите узнать больше об этом? Вы можете проверить следующие ресурсы:

Сравнение датчиков расстояния

Чтобы помочь вам выбрать подходящий датчик расстояния, я привел ниже сводную таблицу с тем, на что следует обратить внимание при выборе.Однако, поскольку у каждого из них есть свои плюсы и минусы, вам нужно сначала определить предполагаемую цель / применение!

Из таблицы можно сделать вывод, что как ультразвуковые, так и ИК-датчики расстояния больше подходят для проектов Arduino, требующих измерения на более коротком расстоянии.В то время как датчики LiDAR и Time-of-flight рекомендуются для тех, кто ищет более высокие возможности обнаружения и трехмерные изображения!

Это все, что касается сегодняшнего руководства по датчику расстояния. Я надеюсь, что это помогло вам лучше понять и принять лучшее решение о покупке! Для совместимости с Arduino вы можете рассмотреть каждый из рекомендуемых продуктов Seeed, чтобы сэкономить время на аппаратном обеспечении и прототипировании!

Чтобы узнать больше о датчиках приближения, вы можете прочитать мою предыдущую статью здесь!

Теги: датчик расстояния, датчик расстояния arduino, определение датчика расстояния, сравнение датчиков расстояния, расстояние и близость, инфракрасный датчик, ИК-датчик расстояния, ИК-датчик, лазерный датчик расстояния, лидар, близость, время полета, типы датчиков расстояния, ультразвуковой датчик , что такое датчик расстояния

Продолжить чтение

Grove — Датчик расстояния во время полета (VL53L0X)

Grove — датчик времени полета — VL53L0X — это высокоскоростной, высокоточный и дальнобойный датчик расстояния ToF, основанный на VL53L0X.

VL53L0X — это времяпролетный (ToF) модуль лазерного дальномера нового поколения, размещенный в самом маленьком корпусе на современном рынке и обеспечивающий точное измерение расстояния вне зависимости от коэффициента отражения цели, в отличие от традиционных технологий. Он может измерять абсолютное расстояние до 2 м, устанавливая новый эталон в диапазоне уровней производительности, открывая двери для различных новых приложений.

В VL53L0X интегрирована передовая матрица SPAD (однофотонные лавинные диоды) и реализована запатентованная ST технология Flight SenseTM второго поколения.

VCSEL-излучатель VL53L0X с длиной волны 940 нм (лазер с вертикальным излучением с поверхностным излучением) полностью невидим для человеческого глаза, в сочетании с внутренними физическими инфракрасными фильтрами он обеспечивает большие расстояния, более высокую устойчивость к окружающему свету и повышенную устойчивость к защитному стеклу. оптические перекрестные помехи.

Характеристики

Полностью интегрированный миниатюрный модуль

Быстрое и точное определение расстояния

• Измеряет абсолютный диапазон до 2 м

• Сообщаемый диапазон не зависит от отражательной способности цели

• Усовершенствованная встроенная компенсация перекрестных оптических помех для упрощения выбора защитного стекла

Защита для глаз

Простая интеграция

Конус исключения

приложений

• Обнаружение пользователей для персональных компьютеров/ноутбуков/планшетов и IoT (энергосбережение)
• Обнаружение препятствий с помощью роботов (робототехника)
• Бытовая техника (обнаружение рук в автоматических смесителях, дозаторах мыла и т. д.))
• Распознавание жестов 1D
• Лазерный автофокус. Улучшает и ускоряет работу системы автофокусировки камеры, особенно в сложных сценах (низкий уровень освещенности, низкий контраст) или в режиме динамичного видео

Что такое Гроув?

Grove упрощает подключение, экспериментирование и упрощает процесс прототипирования. Никаких перемычек или пайки не требуется. Мы разработали более 300 модулей Grove, охватывающих широкий спектр приложений, которые могут удовлетворить самые разные потребности.Это не только открытое оборудование, но и программное обеспечение с открытым исходным кодом.

Посетите наш блог Что такое датчик времени полета и как работает датчик ToF? , чтобы узнать больше о технических принципах Time of Flight (ToF) и датчиках.

Seeedstudio Grove — TF Mini LiDAR, датчик расстояния ToF (Time of Flight)

Описание

TF Mini LiDAR основан на принципе ToF (время полета) и интегрирован с уникальными оптическими и электрическими конструкциями, чтобы обеспечить стабильное, точное, высокочувствительное и высокоскоростное обнаружение расстояния.

Как работает датчик времени полета?

ToF — это аббревиатура технологии Time of Flight, принцип ее работы следующий: от сенсора посылается модулированный свет ближнего инфракрасного диапазона, который отражается объектом; расстояние до снимаемого объекта может быть преобразовано с помощью датчика путем вычисления разницы во времени или разности фаз между отправкой света и отражением света, чтобы получить информацию о глубине.

ToF используют крошечный лазер для испускания инфракрасного света, при этом испускаемый свет отражается от любого объекта и возвращается к датчику.Основываясь на разнице во времени между испусканием света и его возвращением к датчику после отражения от объекта, датчик может измерять расстояние между объектом и датчиком.

Приложения

• Удержание высоты дрона и рельеф местности в соответствии с

• Управление машиной и датчик безопасности

• Робот для определения расстояния

Если вы используете Seeeduino Lotus, просто подключите его к последовательным интерфейсам Grove.

1.1 TF мини-оптическое моделирование оптического пути:

1.2 Схематическая диаграмма диапазона измерения:

1.3 Спецификация размера изделия

различных модулей LiDAR, предлагаемых Seeed Studio

В следующей таблице показано сравнение различных модулей LiDAR, предлагаемых нами.

Времяпролетный датчик расстояния VL53L0X: Руководство по началу работы с Arduino

VL53L0X, датчик расстояния Time-of-Flight, измеряющий расстояние с помощью Arduino, как никто другой! Датчик VL53L0X содержит запатентованную технологию ST FlightsenseTM наряду с передовым массивом SPAD в самом маленьком пакете модулей лазерного дальномера на рынке!

В сегодняшнем блоге я расскажу:

• Что такое датчик VL53L0X? Введение
• Модуль VL53L0X
• VL53L0X Руководство по Arduino

Этот блог также будет включать техническое описание VL53L0X и руководство пользователя API в разделе «Ресурсы»!

Представляем самый маленький в мире датчик дальности полета и обнаружения жестов VL53L0X.Являясь частью нового поколения модулей лазерной локации ST, он обеспечивает точное измерение расстояния, в отличие от других датчиков приближения!

Несмотря на свой небольшой форм-фактор, он по-прежнему содержит множество функций, а именно:

1. Полностью интегрированный миниатюрный модуль
   • 940 NM Laser VCSEL
   • VCEL Driver
   • VCEL
   • Датчик диапазона с продвинутым встроенным микроконтроллером
   • 4,4 x 2,4 x 1,0 мм (да, что маленький!)
2. Быстрый, точный расстояние
   • Измерение до 2 м (абсолютный диапазон)
   • Сообщаемый диапазон не зависит от отражательной способности цели
   • Усовершенствованная встроенная оптическая компенсация перекрестных помех для упрощения выбора покровного стекла
     • Класс 1 Лазерное устройство, которое соответствует последним стандартам IEC 60825-1: 2014 — 3-е издание
   • Easy Integration
     • Одиночные отраженные компоненты
     • Нет дополнительной оптики
     • Требуется только один источник питания
     • управление и передача данных осуществляется через интерфейс I2C
     • Xshutdown (re set) и прерывание GPIO
     • Программируемый адрес I2C

В восторге от всех этих возможностей? Есть больше! VL53L0X широко применим, удовлетворяя все ваши потребности! Заявки следуют:

• Обнаружение пользователей для персональных компьютеров/ноутбуков/планшетов и IoT (энергосбережение)
• Обнаружение препятствий с помощью роботов (робототехника)
• Бытовая техника (обнаружение рук в автоматических кранах, дозаторах мыла и т. д.))
• Распознавание жестов 1D
• Лазерная автофокусировка. Улучшает и ускоряет работу системы автофокусировки камеры, особенно в сложных сценах (низкий уровень освещенности, низкий контраст) или в режиме динамичного видео

Поскольку VL53L0X использует технологию времени пролета для измерения расстояния, он нечувствителен к внешним переменным, таким как характеристики объекта. Это делает его гораздо более точным вариантом по сравнению с другими датчиками приближения, такими как ИК-технология, как видно!

Интересный факт!

Знаете ли вы, что до VL53L0X, первых пользователей технологии датчиков времени полета, вы видите выше? Да, Microsoft Kinect для XBOX 360!

Затем технология контроллера Kinect была миниатюризирована, улучшена и упрощена для создания датчиков измерения расстояния, как в вашем VL53L0X!

Чтобы начать работу с датчиком VL53L0X, вам понадобится модуль, который интегрирует его для упрощения взаимодействия с микроконтроллером.Это Grove — Time of Flight Distance Sensor, основанный на VL53LOX, и он делает именно это!

Его характеристики:

Помимо технических характеристик, Grove – Flight of Time Distance содержит точно такие же функции, возможности применения и многое другое!

Вы можете найти другие коммутационные платы VL53L0X, датчики, модули и т. д.доступен, но что делает датчик расстояния Grove — Time of Flight подходящим? Вот почему!

Простота сопряжения VL53L0X с Arduino через собственную систему Grove от Seeed

Grove — это собственная инициатива Seeed, в основном направленная на то, чтобы помочь таким пользователям, как вы, легко использовать различные модули с помощью нашей системы plug and play!

Это означает, что больше не нужно использовать запутанные и сложные перемычки, пайку, макетирование или отладку электронных схем!

Нравится, насколько он прост и менее запутан по сравнению с другими модулями VL53L0X?

Все, что вам нужно, это Grove Base Shield вместе с Arduino, и все готово! Переключитесь на использование Grove сегодня!

Мы уже говорили о VL53L0X, а теперь пришло время того момента, которого вы ждете; Как соединить VL53L0X с Arduino? Вот руководство, которое поможет вам начать прямо сейчас!

Примечание: этот модуль также совместим с Raspberry Pi, но пользователи должны написать свою собственную библиотеку программного обеспечения, поскольку невозможно предоставить библиотеку программного обеспечения/демонстрационный код для всех платформ

* Seeeduino — собственная плата Arduino Seeed, созданная с преимуществами по сравнению с обычными платами Arduino.

• Шаг 1: Подключите Grove — Time of Flight Sensor к порту IIC Grove-Base Shield
• Шаг 2: Подключите Grove — Base Shield к Seeeduino
• Шаг 3: Подключите Seeeduino к ПК через USB кабель

Теперь после сопряжения он должен выглядеть примерно так:

• Шаг 1: Загрузите библиотеку VL53L0X с Github
• Шаг 2: Извлеките Grove-Ranging-sensor-VL53L0X-master.zip в папку библиотеки Arduino .

Примечание. Например, я загружаю эту библиотеку в папку D:\Software\WorkWork\arduino-1.8.5\libraries , поэтому распаковать zip-файл нужно только сюда. В общем, убедитесь, что папка Grove-Ranging-sensor-VL53L0X-master находится в папке вашей библиотеки Arduino, как показано на рисунке ниже.

• Шаг 3: Откройте папку Grove-Ranging-sensor-VL53L0X-master\examples , которую вы только что извлекли, вы увидите пять подпапок:

ино

Однако вы можете выбрать другой пример в соответствии с вашими потребностями, вы можете выбрать другие примеры. Затем дважды щелкните файл xxx.ino , чтобы открыть IDE Arduino.

• Шаг 4: Загрузите демоверсию. Если вы не знаете, как это сделать, см. раздел Как загрузить код
• Шаг 5: Откройте Serial Monitor в Arduino IDE, нажав Tool-> Serial Monitor . Или одновременно нажмите клавиши CTRL+Shift+M.

Если все пойдет хорошо, вы должны получить следующий результат:

  время измерения: 205
Измеренное расстояние: 115 мм
время измерения: 205
Измеренное расстояние: 117 мм
время измерения: 205
Измеренное расстояние: 120 мм
время измерения: 205
Измеренное расстояние: 125 мм
время измерения: 204
Измеренное расстояние: 130 мм
время измерения: 205
Измеренное расстояние: 138 мм
время измерения: 205
Измеренное расстояние: 143 мм
время измерения: 205
Измеренное расстояние: 144 мм
время измерения: 205
Измеренное расстояние: 152 мм  

В целом, VL53L0X не только предлагает преимущества в производительности по сравнению с другими датчиками приближения, но и обеспечивает его в столь маленьком форм-факторе.

Если вам понравилось то, что вы увидели в сегодняшнем блоге, я настоятельно рекомендую датчик расстояния Grove — Flight of Time, который поможет вам легко приступить к работе с датчиками приближения!

Начните создавать проекты с VL53L0X уже сегодня!

Теги: датчик расстояния, приближение, датчик приближения, датчики приближения, датчик дальности, датчики, время полета, камера времени полета, VL53L0X, VL53L0X arduino, датчик VL53L0X

Продолжить чтение

с использованием ультразвукового датчика HC-SR04

В этом руководстве я расскажу о том, как настроить датчик расстояния Arduino с помощью ультразвукового датчика HC-SR04.

Существует множество различных проектов, в которых этот учебник пригодится. Ниже я приведу лишь несколько примеров.

Датчик расстояния пригодится во многих проектах роботов, где пригодится знание расстояния до объектов. Например, вы можете использовать информацию о расстоянии, чтобы избежать препятствий, которые могут быть на вашем пути.

Вы также можете использовать датчик расстояния HC-SR04 для обнаружения радикального изменения расстояния до объекта. Вы можете использовать что-то вроде MyDevices Cayenne или свое собственное решение, чтобы предупредить вас об изменении.

Есть так много возможностей, и мы надеемся создать и поделиться некоторыми проектами, которые будут использовать этот датчик в ближайшем будущем.

Если вы предпочитаете Pi, вы также можете настроить HC-SR04 для работы с Raspberry Pi. И Arduino, и Raspberry Pi имеют множество применений датчика расстояния.

Если вы готовы к обучению, вы можете найти полное руководство прямо ниже. Мы даже включили видео, которое поможет вам выполнить все шаги по настройке этого датчика.

Оборудование

Все оборудование, которое вам понадобится для сборки этого датчика расстояния Arduino, указано ниже. Это руководство предназначено для HC-SR04, поэтому убедитесь, что вы выбрали один из них.

Рекомендуется

Видео

В видео ниже показаны все шаги по настройке ультразвукового датчика HC-SR04 с помощью Arduino.

Полное письменное объяснение можно найти прямо под видео, а также несколько дополнительных вещей, которых нет в видео.

Adblock блокирует видео? Поддержите нас, подписавшись на наш сервис без рекламы.