Ардуино датчики и сенсоры. Топ-10 датчиков Arduino: обзор популярных сенсоров для робототехники и электроники

Какие датчики Arduino наиболее востребованы для создания электронных проектов. Как работают ключевые сенсоры для Arduino. Где применяются основные типы датчиков в робототехнике и электронике на базе Arduino.

Обзор популярных датчиков Arduino для электронных проектов

Arduino — это удобная платформа для создания электронных устройств и роботов. Одним из ключевых компонентов проектов на Arduino являются различные датчики, позволяющие собирать информацию об окружающей среде. Рассмотрим 10 наиболее популярных и полезных датчиков для Arduino.

Датчик температуры и влажности DHT11/DHT22

Датчики DHT11 и DHT22 позволяют измерять температуру и влажность воздуха. Это одни из самых востребованных сенсоров для Arduino. DHT11 обеспечивает точность измерения температуры ±2°C и влажности ±5%. DHT22 имеет более высокую точность: ±0.5°C для температуры и ±2-5% для влажности.

Где применяются датчики DHT11/DHT22:

• Метеостанции
• Системы «умный дом»
• Контроль микроклимата в помещениях
• Инкубаторы
• Теплицы

Ультразвуковой дальномер HC-SR04

HC-SR04 — это ультразвуковой датчик для измерения расстояния до объектов. Он излучает ультразвуковые импульсы и измеряет время их возвращения после отражения от препятствия. Диапазон измерения составляет от 2 см до 4 м.

Области применения HC-SR04:

• Роботы-пылесосы
• Парктроники
• Охранные системы
• Измерение уровня жидкости в резервуарах

Инфракрасный датчик препятствий

ИК-датчик препятствий состоит из ИК-светодиода и фототранзистора. Он излучает ИК-свет и определяет его отражение от объектов. Такие датчики компактны и недороги, но имеют небольшой диапазон обнаружения — до 30-50 см.

Где используются ИК-датчики препятствий:

• Мобильные роботы для обхода препятствий
• Счетчики предметов на конвейере
• Автоматические двери
• Торговые автоматы

Датчик освещенности на основе фоторезистора

Фоторезистор изменяет свое сопротивление в зависимости от интенсивности падающего света. Это позволяет измерять уровень освещенности. Фоторезисторы недороги и просты в использовании, но имеют невысокую точность.

Применение датчиков освещенности:

• Автоматическое управление освещением
• Метеостанции
• Системы автоматического полива растений
• Фотоэлементы

Датчик движения PIR HC-SR501

PIR-датчик HC-SR501 реагирует на инфракрасное излучение от движущихся объектов. Он позволяет обнаруживать движение в радиусе до 7 метров. Датчик имеет регулировку чувствительности и времени удержания сигнала.

Где используются PIR-датчики движения:

• Охранные системы
• Автоматическое включение света
• Подсчет посетителей
• Энергосберегающие системы

Датчик газа MQ-2

MQ-2 — это полупроводниковый датчик для определения наличия горючих газов и дыма. Он чувствителен к пропану, метану, водороду и другим горючим газам. При обнаружении газа сопротивление датчика уменьшается.

Области применения MQ-2:

• Детекторы утечки газа
• Пожарные сигнализации
• Анализаторы воздуха
• Алкотестеры

Датчик влажности почвы

Датчик влажности почвы измеряет содержание влаги в грунте. Он состоит из двух электродов, погружаемых в почву. Сопротивление между электродами зависит от влажности грунта. Это позволяет определять необходимость полива растений.

Где применяются датчики влажности почвы:

• Автоматические системы полива
• Умные теплицы
• Мониторинг состояния почвы
• Научные исследования

Датчик вибрации SW-420

SW-420 — это простой датчик вибрации на основе пружинного контакта. При появлении вибрации контакт замыкается, формируя цифровой сигнал. Датчик имеет регулировку чувствительности и может определять даже слабые вибрации.

Области использования SW-420:

• Охранные системы
• Детекторы землетрясений
• Мониторинг работы двигателей
• Подсчет проезжающего транспорта

RFID-модуль RC522

RC522 позволяет считывать и записывать информацию на RFID-метки. Он работает на частоте 13,56 МГц и совместим с популярным протоколом Mifare. Дальность считывания составляет до 5-7 см.

Где применяются RFID-модули:

• Системы контроля доступа
• Электронные замки
• Платежные системы
• Идентификация товаров

Датчик пульса

Оптический датчик пульса измеряет частоту сердечных сокращений. Он просвечивает кожу инфракрасным светодиодом и регистрирует изменения отраженного света, вызванные пульсацией крови. Это позволяет определять частоту пульса.

Области применения датчиков пульса:

• Фитнес-трекеры
• Медицинские приборы
• Спортивные тренажеры
• Системы контроля состояния водителей

Заключение: широкие возможности датчиков Arduino

Рассмотренные датчики позволяют создавать на базе Arduino разнообразные электронные устройства — от простых бытовых приборов до сложных роботов. Комбинируя различные сенсоры, можно реализовать системы мониторинга окружающей среды, охранные комплексы, устройства умного дома и многое другое. Arduino и датчики открывают широкие возможности для творчества и воплощения самых смелых идей.

37 датчиков за $37 для Arduino и Raspberry Pi

25.09.2014 Александр С. Гагарин 8

Какие бывают датчики для Arduino и Raspberry Pi? Сколько они стоят? Предлагаем обзор интересного дешевого набора из 37 датчиков за $37.

Разные датчики. Фото с DX.com

Изучая Arduino или Raspberry Pi, самое интересное, что можно сделать (после мигания светодиодами, подключения потенциометра, кнопки, двигателя и др.) — это, конечно, использование датчиков. Датчики позволяют определять, что происходит во внешней среде, и действовать на основе этой информации. Датчики, наверное, можно назвать органами чувств робота.

Какие бывают датчики для Arduino и Raspberry Pi?

Датчиков, называемых также сенсорами, существует огромное множество и в первую очередь они имеют разное назначение.

Разные датчики. Фото с DX.com

Основные датчики (по назначению):

• Датчик давления — используется для обнаружения физического давления, например, при щипках, сжимании, толчках.
• Фотоэлементы — используется для измерения уровня освещенности, обнаружения простого объекта по принципу светлый/темный
• Датчик температуры — используется для определения температуры окружающей среды или, например, жидкости
• Датчик вибрации — используется для обнаружения движения / вибрации и ориентации
• Датчик движения — используется для обнаружения двигательной активности, таких как животных или людей
• Термопары — используется для измерения температуры, как правило,  выше 150°C.
• ИК-приемники — используется для обнаружения  инфракрасных-сигналов от пульта дистанционного управления.

Это далеко не все по назначению датчики. Существуют также датчики определения влажности, огня, дыма и т.д. В принципе, можно подобрать датчики практически под любую задачу.

Все датчики имеют свои собственные методы взаимодействия. Некоторые можно просто подключить к плате, а подключение других требует дополнительных манипуляций. Например, могут потребоваться резисторы или дополнительные источники питания.

Датчики отличаются по типу сигнала на выходе: аналоговый или цифровой.

Выбирая датчики, можно заметить, что чаще всего упоминается совместимость с Arduino и не упоминается совместимость с Raspberry Pi. Если датчик выдает цифровой сигнал, то его можно подключать к GPIO-портам Raspberry Pi. Если же датчик выдает аналоговый сигнал, то подключить напрямую такой датчик к Raspberry Pi можно только с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП), который часто включают в платы расширения Raspberry Pi.

Разные датчики могут сильно отличаться по цене, стоимость датчика может составлять $1 или $5, датчики с очень большой точностью определения сигналов могут  стоить значительно дороже.

Набор из 37 датчиков для Arduino

В китайских интернет-магазинах очень популярен дешевый набор из 37 модулей (преимущественно различных датчиков) для Arduino.  Например:

• Набор из 37 датчиков в интернет магазине DealExtreme стоит $43;
• Набор из 37 датчиков в интернет магазине Aliexpress стоит $37;

Доставка в обоих магазинах бесплатная.

Набор из 37 датчиков. Фото с Aliexpress

Этот набор содержит датчики и другие модули, позволяющие реализовать  практически любую идею начинающего изучать Arduino, и является хорошим дополнением к наборам Arduino Starter Kit (о том, как выбрать Arduino начинающему и о наборах Arduino Starter Kit мы писали в статье).

Подробнее про входящие в этот набор датчики мы напишем отдельно. А сейчас приводим список компонентов, входящий в набор:

1. Пассивный зуммер KY-006
2. Активный зуммер KY-012
3. Двухцветный светодиод KY-029
4. Трехцветный светодиод KY-011
5. Трехцветный светодиод KY-009
6. Трехцветный светодиод KY-016
7. Семицветный светодиод KY-034
8. Датчик удара KY-031
9. Вибровыключатель KY-002
10. Фоторезистор KY-018
11. Фоторезистор-выключатель KY-010
12. Кнопка KY-004
13. Датчик наклона KY-020
14. Датчик наклона KY-017
15. Датчик инфракрасного излучения KY-005
16. Инфракрасный датчик KY-022
17. Датчик температуры KY-013
18. Датчик температуры KY-028
19. Датчик температуры KY-001
20. Датчик температуры и влажности KY-015 (сенсор DHT11. Схема подключения здесь)
21. Датчик звука KY-037
22. Датчик металла KY-036
23. Датчик сердцебиения KY-039
24. Датчик пламени KY-026
25. Геркон KY-021
26. Магнитный датчик KY-003
27. Магнитный датчик KY-035
28. Датчик магнитного поля KY-025
29. Датчик магнитного поля KY-024
30. Датчик магнитного поля KY-033
31. Модуль световых эффектов «магическая чашка» KY-027
32. Датчик угла поворота (энкодер) KY-040
33. Датчик для избегания препятствий KY-032
34. Датчика звука KY-038
35. Лазерный модуль KY-008
36. Реле KY-019
37. Джойстик KY-023

Все цены приведены по состоянию на день выхода статьи.

Теги: arduino, headline, Raspberry Pi, выбор, датчики и сенсоры, для начинающих, Китай, обзор, одноплатный компьютер, покупка, электроника

Датчики, сенсоры

Сортировка: 

  По умолчанию  

---

На странице: 

DHT22 датчик температуры и влажности модуль AM2302

Датчик температуры и влажности DHT22 (AM2302) – это универсальный и простой в использовании датчик, определяющий температуру и влажность в помещении. Отлично подойдёт для домашних метеостанций. Датчик температуры и влажности DHT22 (AM2302) – это цифровой датчик температуры и влажности с хорош..

400 р

  На основе 0 отзывов.

Датчик давления и температуры BMP180. Интерфейс I2C. Питание: 5 или 3,3 В

Датчик давления и температуры  BMP180. Интерфейс I2C. Питание: 5 или 3,3 В, Размеры 15*15мм. Измеряет атмосферное давление и температуру. С помощью преобразования данных о давлении и температуре определяется высота – цифровой модуль атмосферного давления и температуры используется как вы..

260 р

  На основе 0 отзывов.

Датчик движения HC-SR501 PIR

HC-SR501 — пироэлектрический инфракрасный датчик движения, позволяет обнаруживать движение людей в контролируемой зоне. Представляет из себя модуль состоящий из ИК сенсора 500BP, линзы Френеля, и управляющей модулем микросхемы BISS0001. Режим работы модуля задается перемычкой (режи..

190 р

  На основе 0 отзывов.

Датчик движения HC-SR505. Цифровой модуль

Технические характеристики “HC-SR505”: Напряжение питания постоянного тока, В: 4.5-20 Потребляемый ток (в покое), мкА: < 60 Потребляемый ток (при срабатывании), мкА: < 80 Выходной уровень, В: высокий 3. 3 / низкий 0 Длительность высокого уровня на выходе после..

190 р

  На основе 0 отзывов.

Датчик освещенности аналоговый на фоторезисторе

Светочувствительный модуль с фоторезистором для Arduino Провод 2 пин в комплекте. ..

110 р

  На основе 0 отзывов.

Датчик препятствий инфракрасный с настраиваемой дальностью обнаружения.

Новая версия миниатюрного датчика препятствий — инфракрасный с настраиваемой дальностью обнаружения для Ардуино. Питание: 5В, макс.ток: 6,5мА. Дистанция: 3-100см. Выход цифрового сигнала, датчик содержит необходимую модуляцию и демодуляцию, логическую обработку.   Принцип раб..

470 р

  На основе 0 отзывов.

Датчик температуры DS18B20 в металлическом корпусе

Датчик температуры DS18B20 в металлическом корпусе. Герметичный датчик на основе микросхемы DS18B20 для измерения температуры во влажной среде. Этот датчик температуры основан на популярной микросхеме DS18B20. Он позволяет определить температуру окружающей среды в диапазоне от -55°C до +1..

280 р

  На основе 0 отзывов.

Датчик Холла или датчик магнитного поля A3144. Питание 5 В.

Модуль для обнаружения магнитного поля (датчик Холла).   Датчик: A3144, напряжение питания: 4,5-24В. Рекомендовано 5В для Ардуино Распиновка (со стороны разъема): 1-пин: (-) питания, 2-пин: (+) питания, 3-пин: сигнальный. Размеры: 15х20мм Вес: 5 грамм можно впаять СМ..

110 р

  На основе 0 отзывов.

Излучатель звуковой пассивный зуммер пищалка для Arduino Buzzer KY-006

Излучатель звуковой пассивный зуммер пищалка для Arduino Buzzer KY-006. Модуль с пассивным динамиком-пищалкой излучатель создает различные шумы основанные на различной частоте ввода / вывода. Через Arduino или другие контроллеры, этот модуль сможет легко воспроизводить звуки или MID музыку. ..

150 р

  На основе 0 отзывов.

Инфракрасный датчик препятствий для Ардуино

Инфракрасный датчик препятствий для Ардуино YL-63 FC-51. Датчик предназначен для применения, когда не требуется информация о расстоянии до объекта, а только о его наличии или отсутствии. Инфракрасный датчик обхода препятствия необходим для определения препятствий на небольших расстоя..

120 р

  На основе 0 отзывов.

Модуль джойстика игровой приставки PS2. Манипулятор

Модуль джойстика игровой приставки PS2. Джойстик имеет удобную ручку для плавного движения и пружинный возврат в центр. Манипулятор для Arduino. Позволяет определять координаты в двух плоскостях. Аналоговый вывод.   ..

130 р

  На основе 0 отзывов.

Термопара K типа (Хромель-Алюмель) с резьбой М6, 0,5 м, 0-600°С

Термопара K типа (Хромель-Алюмель) на проводе и с резьбой М6, длина 0,5 м, диапазон измерений: 0-600°С Диаметр резьбы М6   Тип К (хромель –алюмель)   Корпус — нержавеющая сталь.   Диапазон температур 0-600гр. С   Провод изолирован стальной об..

180 р

  На основе 0 отзывов.

Термопара Е типа (Хромель-Константан) с резьбой М6, 1 м, 0-400°С

Термопара E тип. (Хромель-Константан) под резьбу М6 на проводе.  Диапазон температур: 0-400°С. Диаметр резьбы М6   Тип Е (хромель–константан)   Корпус — нержавеющая сталь.   Диапазон температур 0-400гр.С   Длина провода 1 м. ..

180 р

  На основе 0 отзывов.

Цифровой датчик температуры DS18B20

Цифровой датчик температуры DS18B20. Температурный диапазон измерения данного датчика находится в пределах от -55˚С до +125˚С. Каждый датчик имеет уникальный 64-разрядный номер, т.е. «ID». Что позволяет параллельно подключать к плате или модулю  Ардуино сразу несколько датчиков. Время от..

230 р

  На основе 0 отзывов.

Показано с 1 по 15 из 15 (страниц: 1)

Датчики, сенсоры для Arduino

датчиков Arduino | 10 лучших датчиков Arduino с объяснением

Платформа с открытым исходным кодом, основанная на электронике, построенной с помощью простого в использовании и заменяемом оборудовании, где платы Arduino считывают входные данные с помощью датчиков и отображают выходные данные, активируя двигатель с помощью программного обеспечения. встроенные в датчики, где пользователь может написать и использовать код для загрузки его на физическую плату, и он запускается в системе с помощью IDE, называются датчиками Arduino.

Список датчиков Arduino

Список датчиков Arduino приведен ниже:

1. ИК-датчики пламени

Этот датчик используется для обнаружения спектрального излучения горения и воды, образующейся в результате горения, и может быть обнаружен в пределах диапазон ИК спектра. Горение органических веществ также можно обнаружить с помощью ИК-датчиков пламени. Пламя обнаруживается на двух инфракрасных частотах, и для анализа огня используется устройство с зарядовой связью. Эти датчики также называются визуальными датчиками пламени. По пламени определяется наличие тепла, и срабатывает сигнализация.

2. Фоторезисторный датчик

Светочувствительный датчик, помогающий определить наличие света в устройстве, называется фоторезисторным датчиком. Он также измеряет интенсивность света и называется светочувствительным резистором. Чувствительность резисторов варьируется в зависимости от длины волны света, обнаруживаемого устройством. В датчике используется принцип фотопроводимости, и сопротивление датчика уменьшается с увеличением интенсивности света в устройстве. Аналоговый ввод подается на плату Arduino, а результаты извлекаются из датчиков.

3. Датчик влажности почвы

Диэлектрическая проницаемость измеряется с помощью емкости в среде. Когда мы рассматриваем почву, она содержит воду, и диэлектрическая проницаемость измеряется в почве, так что создается напряжение, пропорциональное диэлектрической проницаемости воды, и это определяет, присутствует ли вода в почве. Таким образом, можно проверить влажность почвы. Этот датчик должен быть вставлен в почву, а содержание воды в датчике отображается в процентах.

4. Датчик скорости

Это датчик, используемый для измерения скорости автомобиля на основе вращения колес автомобиля. Скорость ведущих колес определяется, и эта информация отправляется в блок управления двигателем, и скорость регулируется таким образом, чтобы автомобиль двигался эффективно. В устройстве измеряется скорость магнитного вращения и вырабатывается напряжение там, где это применимо в автомобильной и авиационной технике. С помощью датчиков скорости измеряется как вращательная, так и фактическая скорость транспортного средства.

5. Датчик микрофона

Звуковой сигнал обнаруживается и преобразуется в электрический сигнал с помощью датчиков микрофона. Пластина вибрирует при обнаружении звуковой волны и изменении расстояния между движущимися пластинами, что помогает заметить изменения емкости. Эти изменения преобразуются в электрические сигналы. Вместо обнаружения звука датчик используется для определения интенсивности производимого звука. Обработка этих звуков будет производить цифровые сигналы, необходимые для устройства, и, следовательно, система производит выходные данные.

6. Датчик пассивного зуммера

Звук обнаруживается в микрофонах и регулируется с помощью потенциометра. Уставка задается в потенциометре, и когда звук превышает предел уставки, выходной сигнал отправляется на плату Arduino и отображается на экране. Звуки можно создавать с помощью тона, а частоту и продолжительность прослушивания тона можно установить в устройстве. Усилитель необходим зуммеру для воспроизведения звука, который он слышит, и для управления им.

7. Цифровой термодатчик

Для считывания температуры в устройстве и выдачи выходных данных используется простая схема. Несколько устройств подключены к одной шине, и результат может быть обновлен с помощью одного вывода на плате Arduino. Цифровой термодатчик основан на одном проводном датчике, а выходной сигнал линейно пропорционален напряжению стоградусной температуры. Напряжение на клеммах диода помогает создать выходное напряжение в датчике, поскольку напряжение и температура в системе прямо пропорциональны.

8. Датчик газа MQ-2

В датчике газа работает электрохимический принцип. Сопротивление датчика изменяется в зависимости от концентрации различных газов, обнаруживаемых датчиком. Цепь делителя напряжения формируется с помощью переменных резисторов и используется для определения чувствительности устройства. Время отклика быстрее, и он имеет высокую чувствительность к устройствам. Аналоговое сопротивление создается устройством как выход.

9. Датчик движения SW-20

Он использует инфракрасный свет для обнаружения движения в устройстве, что приводит к выходу датчика освещенности на плате Arduino. Для устройства устанавливаются аварийные сигналы, а контакт выходного сигнала подключается к цифровому контакту датчика движения, чтобы знать об изменениях в датчиках. В устройстве используются два потенциометра для установки времени и определения изменений. Это регулировка чувствительности и регулировка временной задержки. Пользователь может сделать датчик либо более чувствительным, либо вообще не чувствительным.

10. Датчик поворотного энкодера

Также называемый датчиком вала, он помогает преобразовывать угловое положение вала в электрические выходные сигналы устройства. Для установки сигналов в устройстве используются абсолютные и инкрементальные энкодеры. Как аналоговые, так и цифровые сигналы могут быть получены на выходе устройства. Пользователи могут объединить этот датчик с другими устройствами, чтобы улучшить их функциональность.

Различные типы датчиков помогают улучшить применение других устройств в секторе электроники и, следовательно, могут улучшить скорость обработки и функциональность. Сигнализация дождевой воды и дверная сигнализация — вот некоторые примеры датчиков, которые можно использовать в повседневной жизни. Также с помощью датчиков Arduino можно осуществлять измерение расстояния и управление бытовой техникой.

Рекомендуемые статьи

Это руководство по датчикам Arduino. Здесь мы также обсудим введение и список датчиков Arduino вместе с подробным объяснением. Вы также можете прочитать следующие статьи, чтобы узнать больше:

1. Arduino Shields
2. Raspberry Pi 3 против Arduino
3. Raspberry PI против Arduino
4. IoT-платы

Стартовый комплект Arduino для инженеров (Sensor Suite) — Maker Portal

$32,00

Этот стартовый комплект Arduino был разработан специально для инженеров, заинтересованных в реальных приложениях с датчиками. Мы отказались от многих устаревших датчиков, которые часто сопровождают комплекты Arduino, и сосредоточились на нескольких актуальных и интересных областях техники: измерение температуры и влажности, определение расстояния по времени пролета в инфракрасном диапазоне, определение интенсивности света в видимом спектре и MEMS-микрофон. звуковое зондирование. Вместе с этими датчиками в комплект также входит микроконтроллер Arduino Uno, перемычки для подключения датчиков, светодиодный индикатор RGB и пластиковый корпус компонентов.

В комплекте в комплект стартеров Arduino для инженеров (Sensor Suite):

• 1x Maker Portal Arduino Uno Board

• 1x Sensor Sensor

• 1x DHT22. Them2750 Sensor

• 1X DHT22. Them2750 Sensor

• 1X DHT22.MERALERSPERIOD

• 1X DHT22. VL53L0X Времяпролетный датчик расстояния

• 1x MEMS-микрофон

• 1x RGB-светодиод

• 10x соединительных проводов типа «папа-гнездо»

  50002 1 пластиковая коробка для компонентов

• 1 кабель USB 2. 0 для Arduino

Особенности стартового набора Arduino для инженеров (набор датчиков):

Все датчики имеют простые в использовании библиотеки, совместимые с Arduino

Комплект плотно помещается в коробке с компонентами, за исключением кабеля USB : мониторинг окружающей среды, промышленная инженерия, обход препятствий в робототехнике, домашняя автоматизация и многое другое!

Спецификации компонентов:

-Спецификации для Arduino Uno Poard:

• Atmega328p Chip с Arduino Bootloader

• 14-й цифровой PIN Цифровой преобразователь (ADC)

• 5V-12V Поставка достойка к снабжению

• 3,3 В и 5,0 В Выходные контакты

• 16 МГц.

• ATMEGA16U2 USB TTL, совместимый с Linux, Windows и MAC

• Черная стильная отделка

• Полностью интегрировано с программным обеспечением Arduino IDE

-FEATURS of ARDUINO IDE SEGHAT

Входное напряжение 3,3–5,0 В

16-разрядный АЦП: 1–65535 лк Диапазон

Частота дискретизации 8–60 Гц

0003

. Ток питания － 120 мкА, ток питания 0,01 мкА

Пиковой ток — 7ma

400 Нм — 700 нм.

Напряжение питания 3,3-6 В

Рабочие диапазоны:

Частота дискретизации ~ 2 секунды0003

-Features датчика VL53L0X TOF:

• 3,3V напряжение питания

• <20 мА потребление

• 50MM — 1,2 мм (режима REFSE DEST

• . Режим длинного диапазона)

• 5 Гц — 33 Гц Скорость дискретизации

• I2C, совместимый с Arduino, Raspberry Pi

• INFRARED Class I (Safe Safe Consection)

9002 -feat из анализа). МЭМС-микрофон:

• 3,0V-7.0V Диапазон питания

• -42DBV/PA Чувствительность

• 59DBA SIGINGOSTAIS

• 4,72 мм x 3,76 мм размеры микрофона MEMS

• 100 Гц — 10 кГц диапазон частот (в пределах 4DB)

• 3MA — 10 мА Среднее потребление

• SPM0404HD5PBEN MEMSASHEL

• DATOPHELET MEMSETSE

• DATESETEL MEMSEET

• DATESETEL MEMSETSE.