Датчик цвета: принцип работы, режимы и применение в робототехнике

Как работает датчик цвета в робототехнике. Какие режимы работы имеет датчик цвета. Как применять датчик цвета в проектах по робототехнике. Какие задачи можно решать с помощью датчика цвета.

Принцип работы датчика цвета

Датчик цвета — это цифровое устройство, позволяющее роботу определять цвет и яркость света. Он состоит из двух основных компонентов:

• Трехцветный RGB светодиод, излучающий красный, синий и зеленый свет
• Фоторезистор (светочувствительный датчик), определяющий интенсивность отраженного света

Принцип работы датчика цвета заключается в следующем:

1. RGB светодиод последовательно излучает свет разных цветов
2. Свет отражается от исследуемой поверхности
3. Фоторезистор измеряет интенсивность отраженного света
4. На основе полученных данных определяется цвет поверхности

Частота выборки датчика цвета обычно составляет 1 кГц, что позволяет получать данные в режиме реального времени.

Основные режимы работы датчика цвета

1. Режим «Цвет»

В этом режиме датчик способен различать следующие цвета:

• Черный
• Белый
• Синий
• Зеленый
• Желтый
• Красный
• Коричневый

Для корректной работы в этом режиме датчик должен располагаться перпендикулярно исследуемой поверхности на расстоянии 10-15 мм.

2. Режим «Яркость отраженного света»

В данном режиме датчик измеряет яркость отраженного света по шкале от 0 до 100, где:

• 0 — очень темный
• 100 — очень светлый

Этот режим часто используется для движения робота по линии или распознавания границ поверхностей разного цвета.

3. Режим «Яркость внешнего освещения»

В этом режиме датчик определяет яркость окружающего света, также по шкале от 0 до 100. Он может применяться, например, для адаптации поведения робота к условиям освещенности.

Применение датчика цвета в робототехнике

Датчик цвета находит широкое применение в различных робототехнических проектах:

Сортировка объектов по цвету

Робот может использовать датчик цвета для сортировки предметов разных цветов. Например, сортировать цветные кубики или шарики по соответствующим контейнерам.

Движение по линии

Одно из самых распространенных применений датчика цвета — это организация движения робота вдоль линии определенного цвета. Робот отслеживает границу между темной линией и светлой поверхностью.

Определение границ игрового поля

В соревновательной робототехнике датчик цвета часто используется для определения границ игрового поля или зон разного цвета на нем.

Адаптация к условиям освещенности

Измеряя яркость внешнего освещения, робот может адаптировать свое поведение. Например, включать дополнительное освещение при недостатке света или менять скорость движения.

Программирование датчика цвета

Для работы с датчиком цвета в среде программирования Lego Mindstorms EV3 используются следующие блоки:

Блок «Ожидание»

Позволяет роботу ждать определенного показания датчика цвета перед выполнением следующего действия. Например, ожидание черной линии для остановки.

Блок «Датчик цвета»

Этот блок находится в желтой палитре «Датчики» и позволяет считывать текущие показания датчика для дальнейшей обработки в программе.

Практические задачи с использованием датчика цвета

Задача: Остановка на черной линии

Требуется написать программу, при которой робот движется вперед и останавливается при достижении черной линии.

Алгоритм решения:

1. Запустить движение робота вперед
2. Использовать блок «Ожидание» в режиме «Яркость отраженного света»
3. Установить пороговое значение яркости
4. При достижении порогового значения остановить моторы

Задача: Движение внутри круга

Необходимо запрограммировать робота для движения внутри круга, ограниченного черной линией.

Алгоритм решения:

1. Двигаться вперед до достижения черной линии
2. Остановиться
3. Отъехать назад на заданное расстояние
4. Повернуть на определенный угол
5. Повторять алгоритм в бесконечном цикле

Задача: Регулировка скорости в зависимости от освещенности

Требуется написать программу, изменяющую скорость движения робота в зависимости от интенсивности внешнего освещения.

Алгоритм решения:

1. Считывать показания датчика в режиме «Яркость внешнего освещения»
2. Использовать полученное значение для установки мощности моторов
3. Выполнять алгоритм в бесконечном цикле

Рекомендации по использованию датчика цвета

Для повышения точности работы датчика цвета следует учитывать несколько важных моментов:

• Располагать датчик перпендикулярно исследуемой поверхности на расстоянии 10-15 мм
• Избегать попадания на датчик прямых солнечных лучей или яркого искусственного освещения
• При возможности, размещать датчик в затененной области конструкции робота
• Делать небольшие паузы между измерениями для повышения точности
• Начинать измерения, когда объект находится в зоне видимости датчика и не двигается
• Учитывать, что одно измерение занимает около 0.4 секунды

Заключение

Датчик цвета является мощным инструментом в робототехнике, позволяющим решать широкий спектр задач — от простого распознавания цветов до сложных алгоритмов навигации и взаимодействия с окружающей средой. Понимание принципов его работы и умение эффективно программировать этот датчик открывает новые возможности для создания интеллектуальных робототехнических систем.

Датчик цвета [Роботрек вики]

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

• 1) Напряжение питания: 5В

• 2) Определяемые цвета: 5 — черный, белый, красный, синий, зеленый

• 3) Расстояние до определяемой поверхности — 0-2 см

• 4) Способ определения цвета: по отраженному свету

Датчик цвета позволяет определять цвет поверхности. По сути это два устройства в одном — трехцветный светодиод и датчик освещенности, которые можно использовать по отдельности.

Принцип работы: Датчик цвета имеет два основных компонента -трехцветный (RGB) светодиод, который излучает красный, синий и зеленый свет, а также светочувствительный датчик (фоторезистор), который определяет интенсивность падающего на него света.

Белый свет состоит из всех цветов радуги. Когда свет падает на поверхность, некоторые цвета поглощаются, а некоторые отражаются. Отраженные цвета – это цвета воспринимаемого нами объекта. Для измерения и определения количества цвета с помощью электронной схемы, вам необходимо измерить интенсивность различных длин волн света, отраженного от поверхности. Самый простой способ сделать это – осветить поверхность разными цветами и измерить, какой из цветов поверхность отражает лучше. Измеряя отраженный свет для каждого цвета можно вычислить цвет объекта.

Для улучшения результатов измерений следуйте следующим советам:

• Избегайте попадания на фоторезистор прямых лучей и яркого света

• Располагайте датчик так, чтобы фоторезистор был максимально в тени

• Не производите измерения постоянно, делайте между измерениями небольшие паузы.

• Составляйте программу так, чтобы измерения начинались тогда, когда объект в поле зрения датчика и не двигается.

• Каждое измерение занимает около 0.4 секунды. Если измерение началось, когда в поле зрения был объект одного цвета (или его не было совсем), а закончилось на другом объекте, результат будет с большой вероятностью неверным.

• Подносите объект максимально близко к датчику, он может даже упираться в светодиод — так будет максимально изолироваться внешнее освещение.

• При конструировании модели помещайте датчик в короб, собранный из конструктора. Это увеличит точность измерения.

Подключение

Датчик использует два стандартных 3-пиновых разъема, однако, подключается не совсем обычно:

Коннектор 1 (без цветового обозначения) подключается в любой из портов IN контроллера «Трекдуино», сигнальный провод этой шины подключен к фоторезистору, поэтому, подключив только эту шину, вы сможете использовать датчик как датчик освещенности.

Коннектор 2 (с цветовой маркировкой) служит для управления трехцветным светодиодом. Каждый из проводов подключен напрямую соответствующему каналу светодиода. Наклейка с цветовой маркировкой на коннекторе указывает, к какому из каналов соответствует каждый из проводов. Подключается в любые три порта OUT и в любые порты IN контроллера «Трекдуино».

Программирование

Блоки, необходимые для работы с датчиком цвета, расположены в группе блоков «Датчики».

Калибровка

Каждый раз при перезагрузке программы, использующей датчик цвета, в момент выполнения блока Настройка датчика цвета будет производится калибровка датчика под текущие условия освещения. Процедура калибровки выполняется следующим образом:

1. Трехцветный светодиод датчика мигнет три раза белым светом. Это означает, что процедура калибровки запущена.

2. В течение 3 секунд поднесите к датчику любую белую отражающую поверхность, например, белый лист. Через 3 секунды датчик поочередно загорится красным, зеленым, синим цветом.

3. Как только датчик погаснет, поднесите к датчику любую черную поверхности. У вас есть на это 3 секунды. Через 3 секунды датчик просканирует разными цветами черную поверхность.

4. Процедура калибровки окончена. Программа выждет 5 секунд и продолжит нормальную работу.

Для удобной работы с датчиком, сделайте 2 карточки 5х8 см. черного и белого цвета.

setupColorSensor(Rpin, Bpin, Gpin, Spin)       

int getColor(void) 

Примеры использования в проектах

Цветовой замок

Генерируемый код:

#include <Servo.h>
 
Servo servo_port_OUT4;
 
void setup()
{
  setupColorSensor(OUT1, OUT2, OUT3, IN1);
  servo_port_OUT4.attach(OUT4);
 
  servo_port_OUT4.write( 0 );
 
}
 
void loop()
{
  if (( ( getColor() ) == ( 2 ) ))
  {
    servo_port_OUT4.write( 100 );
    delay( 15000 );
  }
  else
  {
    servo_port_OUT4.write( 0 );
  }
}

ehlektronika/datchiki/datchik_cveta.txt · Последние изменения: 2017/06/05 16:55 (внешнее изменение)

Датчик цвета LEGO® Mindstorms® EV3. Читать последние новости из мира Лего – EduCube

Что такое датчик цвета?

Это цифровое средство измерения, необходимое для того, чтобы робот мог определить цвет и яркость света, выполняя запрограммированные действия. Частота выборки составляет 1 кГц.

По какому принципу он работает?

Датчик работает благодаря двум составляющим: трехцветный RGB светодиод и фоторезистор (светочувствительный датчик). Первый излучает красный, синий и зеленый свет, а второй определяет, насколько интенсивен падающий на него свет.
Как это выглядит: светодиод излучает свет, последовательно переключая цветовую комбинацию, а фоторезистор оценивает интенсивность отраженного света и по наиболее интенсивному определяет цвет. Можно калибровать для работы с наиболее подходящим цветом, написав для этого специальную программу.

Режим «Цвет»

Робот может сортировать по заданному алгоритму цветные предметы, например, кубики. Может перечислять названия цветов, которые встречает в окружающей среде. Может остановиться и прекратить любые действия, распознав красный. Диапазон у датчика следующий: различает черный, белый, синий, красный, зеленый, желтый и отсутствие цвета.

Очень важно, чтобы в этом режиме датчик был расположен по отношению к исследуемой поверхности следующий образом: под прямым углом на расстоянии 10-15 мм, но не касаясь предмета. Это позволит ему максимально точно исследовать предмет – на близком расстоянии блокируются другие источники света, создающие помехи для отраженного сигнала датчика.

Как работать в режиме «Цвет»:

С помощью мыши программного блока перемещаем датчик цвета из нижней части экрана, которая называется «панель программирования» в область программ среды программирования LME. При этом программа поочередно будет использовать блок «Ожидание», затем «Сравнение», затем режим «Цвет», тестирующий красный цвет.

Далее можно выбрать цвета, на которые будет реагировать датчик. Как видно на рисунке, он позволяет выбрать как один, так и несколько цветов.

На этом рисунке показано, каким образом программа использует блоки «Ожидание» и «Сравнение», а затем в режиме «Цвет» тестирует зеленый, синий и красный цвета.

Режим «Яркость отраженного света»

Этот режим необходим, чтобы определить яркость света. Как уже было сказано выше, светодиод излучает свет, – а именно, красный свет – а фоторезистор «изучает» отраженный свет на основе специальной шкалы. Она учитывает показатели от 0 до 100, где 0 – очень темный, а 100 – самый светлый. На практике эта функция позволяет давать роботу задания следующего плана: интерпретировать идентификационную карточку с нанесенным на неё цветовым кодом или двигаться по белом поверхности, останавливаясь на черной линии.

Как и в случае с режимом «Цвет», важно правильно расположить датчик по отношению к исследуемой поверхности – на расстоянии 10-15 мм, не допуская касания. Таким образом блокируются сторонние источники света и датчик анализирует отраженный сигнал без помех.

Как работать в режиме «Яркость отраженного света»

Выбираем в режиме «Сравнение» строку «Яркость отраженного света». Далее датчик включает красный индикатор, который мы знаем, как светодиод RGB. Замеряется отраженное от объекта количество света по шкале от 0 до 100, а робот на основе полученной информации выполняет действия, на которые запрограммирован.

На этом рисунке показано, как запрограммировать датчик таким образом, чтобы он дождался, пока яркость отраженного света станет менее 50%. Для этого поочередно выбираем блоки «Ожидание», «Сравнение» и «Яркость отраженного света». Обратите внимание, что можно выбирать одну из пяти возможных позиций: больше или меньше, равно или не равно, больше чем или равно, меньше чем или равно.

Что дает такое логическое сравнение? Позволяет сравнить поступающий с датчика цвет сигнала (т.е., цифровое значение отраженного светового потока) и пороговое значение (т.е., показатель, «дающий» роботу сигнал о том, что необходимо воспроизвести запрограммированное поведение – например, остановиться на черной линии).

Режим «Яркость внешнего освещения»

Этот режим позволяет работать со светом, поступающим из окружающей среды. Это может быть и естественное солнечное освещение, и искусственное – например, свет фонарика. Как и в режиме «Яркость отраженного света», датчик ранжирует информацию по шкале от 0 до 100, где 0 – очень темный, а 100 – самый светлый. Можно запрограммировать робота на определенный режим дня: например, сигнализировать утром при появлении солнца и прекращать работу, когда выключается свет и пропадает естественное освещение.

Урок 06. Продолжаем изучать датчик цвета

Введение

На этом уроке мы продолжим изучать использование датчика цвета. Материал, изложенный ниже, очень важен для дальнейшего изучения курса робототехники. После того, как мы научимся использовать все датчики конструктора Lego mindstorms EV3, при решении множества практических задач, будем опираться на знания, полученные на этом занятии.

Датчик цвета – режим «Яркость отраженного света»

Итак, мы приступаем к изучению следующего режима работы датчика цвета, который называется «Яркость отраженного света». В этом режиме датчик цвета направляет поток красного света на близкорасположенный предмет или поверхность и измеряет количество отраженного света. Более темные предметы будут поглощать световой поток, поэтому датчик будет показывать меньшее значение, по сравнению с более светлыми поверхностями. Диапазон значений датчика измеряется от 0 (очень темный) до 100 (очень яркий). Данный режим работы датчика цвета используется во множестве задач по робототехнике, например, для организации движения робота по заданному маршруту вдоль черной линии, нанесенной на белое покрытие. При использовании этого режима рекомендуется располагать датчик таким образом, чтобы расстояние от него до исследуемой поверхности составляло примерно 1 см (Рис. 1).

Рис. 1

Перейдем к практическим занятиям: датчик цвета уже установлен на нашем роботе и направлен вниз к поверхности покрытия, по которому будет передвигаться наш робот. Расстояние между датчиком и полом соответствует рекомендуемому. Датчик цвета уже подключен к порту «2» модуля EV3. Давайте загрузим среду программирования, подключим робота к среде и для проведения замеров воспользуемся полем с цветными полосами, изготовленным нами для выполнения заданий. Установим робота, таким образом, чтобы датчик цвета расположился над белой поверхностью. «Страницу аппаратных средств» среды программирования переключим в режим «Просмотр портов» (Рис. 2 поз. 1). В этом режиме мы можем наблюдать все выполненные нами подключения. На Рис. 2 отображено подключение к портам «B» и «C» двух больших моторов, а к порту «2» — датчика цвета.

Рис. 2

Для выбора варианта отображения показаний датчиков необходимо нажать на изображение датчика и выбрать нужный режим (Рис. 3)

Рис. 3

На Рис. 2 поз. 2 мы видим, что значение показания датчика цвета над белой поверхностью равно 84. В вашем случае может получиться другое значение, ведь оно зависит от материала поверхности и освещения внутри помещения: часть освещения, отражаясь от поверхности, попадает на датчик и влияет на его показания. Установив робота таким образом, чтобы датчик цвета расположился над черной полосой, зафиксируем его показания (Рис. 4). Попробуйте измерить самостоятельно значения отраженного света над оставшимися цветными полосами. Какие значения у вас получились? Напишите ответ в комментарии к этому уроку.

Рис. 4

Давайте теперь порешаем практические задачи.

Задача 10

• Необходимо написать программу движения робота, останавливающегося при достижении черной линии.

• Проведенный эксперимент показал нам, что при пересечении черной линии, значение датчика цвета в режиме «Яркость отраженного света» равняется 6. Значит, для выполнения Задачи 10 наш робот должен двигаться прямолинейно, пока искомое значение датчика цвета не станет меньше 7. Воспользуемся уже знакомым нам программным блоком «Ожидание» Оранжевой палитры. Выберем требуемый условию задачи режим работы программного блока «Ожидание» (Рис. 5).

  Рис. 5

  Необходимо также настроить параметры программного блока «Ожидание». Параметр «Тип сравнения» (Рис. 6 поз. 1) может принимать следующие значения: «Равно»=0, «Не равно»=1, «Больше»=2, «Больше или равно»=3, «Меньше»=4, «Меньше или равно»=5. В нашем случае установим «Тип сравнения» в значение «Меньше». Параметр «Пороговое значение» установим равным 7 (Рис.6 поз. 2).

  Рис. 6

  Как только установится значение датчика цвета меньше 7, что случится, когда датчик цвета окажется расположенным над черной линией, нам необходимо будет выключить моторы, остановив робота. Задача решена (Рис. 7).

  Рис. 7

  Для продолжения занятий нам понадобится изготовить новое поле, представляющее собой черную окружность диаметром примерно 1 метр, нанесенную на белое поле. Толщина линии окружности равняется 2 — 2,5 см. Для основы поля можно взять один лист бумаги размером A0 (841×1189 мм), склеить вместе два листа бумаги размером A1 (594×841 мм). На этом поле разметить линию окружности и закрасить её черной тушью. Можете также скачать макет поля, выполненный в формате Adobe Illustrator, а затем заказать его печать на баннерной ткани в типографии. Размер макета равен 1250×1250 мм.

  Данное поле пригодится нам для решения нескольких классических задач курса робототехники.

Задача 11

• Необходимо написать программу для робота, передвигающегося внутри круга, окантованного черной окружностью по следующему правилу:

  • робот движется вперед прямолинейно;
  • достигнув черной линии, робот останавливается;
  • робот отъезжает назад на два оборота моторов;
  • робот поворачивает вправо на 90 градусов;
  • движение робота повторяется.

  Знания, полученные на предыдущих уроках, помогут вам самостоятельно создать программу, решающую Задачу 11.

• 1. Начать прямолинейное движение вперед (Рис. 8 поз. 1);
  2. Ожидать пересечения черной линии датчиком цвета (Рис. 8 поз. 2);
  3. Двигаться назад на 2 оборота (Рис. 8 поз. 3);
  4. Повернуть направо на 90 градусов (Рис. 8 поз. 4); значение угла поворота расчитано для робота, собранного по инструкции small-robot-45544 (Рис. 8 поз. 5);
  5. Повторять команды 1 — 4 в бесконечном цикле (Рис. 8 поз. 6).

  Рис. 8

К работе датчика цвета в режиме «Яркость отраженного света» мы еще неоднократно вернемся, когда будем рассматривать алгоритмы движения вдоль черной линии. А пока разберем третий режим работы датчика цвета.

Датчик цвета – режим «Яркость внешнего освещения»

Режим работы датчика цвета «Яркость внешнего освещения» очень похож на режим «Яркость отраженного света», только в этом случае датчик не излучает освещение, а измеряет естественное световое освещение окружающей среды. Визуально данный режим работы датчика можно определить по слабо светящемуся синему светодиоду. Показания датчика изменяются от 0 (отсутствие света) до 100 (самый яркий свет). При решении практических задач, требующих измерения внешнего освещения, рекомендуется располагать датчик, так, чтобы датчик оставался максимально открытым и не загораживался другими деталями и конструкциями.

Давайте закрепим датчик цвета на нашем роботе так же, как мы крепили датчик касания в Уроке №4 (Рис. 9). Подключим датчик цвета кабелем к порту «2» модуля EV3. Перейдем к решению практических задач.

Рис. 9

Желтая палитра — «Датчики»

Желтая палитра среды программирования Lego mindstorms EV3 содержит программные блоки, позволяющие получать текущие показания датчиков для дальнейшей обработки в программе. В отличие, например, от программного блока «Ожидание» Оранжевой палитры, программные блоки Желтой палитры сразу же передают управление к следующим за ними программным блокам.

Количество программных блоков Желтой палитры отличается в домашней и образовательной версии среды программирования. В домашней версии среды программирования отсутствуют программные блоки для датчиков, не входящих в домашнюю версию конструктора. Но, при необходимости, их можно самостоятельно подключить.

Желтая палитра. Домашняя версия среды программирования

Образовательная версия среды программирования содержит программные блоки для всех датчиков, которые можно использовать с конструктором Lego mindstorms EV3.

Желтая палитра. Образовательная версия среды программирования

Задача 12

• Необходимо написать программу, изменяющую скорость движения нашего робота в зависимости от интенсивности внешнего освещения.

• Как мы уже знаем: диапазон значений датчика цвета в режиме «Яркость внешнего освещения» находится в пределах от 0 до 100. Такой же диапазон у параметра, регулирующего мощность моторов. Попробуем показанием датчика цвета регулировать мощность моторов в программном блоке «Рулевое управление».

  1. Считать текущее показание датчика цвета в режиме «Яркость внешнего освещения»;
  2. Подать полученное с датчика цвета значение на вход параметра «Мощность» программного блока «Рулевое управление»;
  3. Повторять команды 1 — 2 в бесконечном цикле.

  Рис. 10

Давайте загрузим получившуюся программу в робота и запустим её на выполнение. Робот поехал медленно? Включим светодиодный фонарик и попробуем подносить его к датчику цвета на разном расстоянии. Что происходит с роботом? Закроем датчик цвета ладонью — что случилось в этом случае?

Загрузите в робота и запустите на выполнение задачу, изображенную на рисунке ниже. Повторите эксперименты со светодиодным фонариком. Поделитесь впечатлениями в комментариях к уроку.

Рис. 11

XURC3PPML2 Датчик цвета 3-х проводной PNP

Серия: Электронные датчики

Тип товара: Датчик

Степень защиты (IP): IP67

Артикул: XURC3PPML2

ETIM класс: EC001817

Материал корпуса : Алюминий

Длина датчика: 57

Высота датчика: 87

Ширина датчика: 30

Конструкция корпуса: Прямоуг. параллелепипед

Тип подключения: Кабель

Тип напряжения : DC (постоян.)

Номин. напряжение питания цепи управления Us постоян. тока DC: 12

Тип функционал. переключателей: Нормально открытый (НО) контакт

Тип переключающего (коммутационного) выхода: PNP

Частота коммутируем. тока: 1200

Температура эксплуатации: -10

Материал оболочки кабеля: Прочее

Макс. выход. ток: 100

С временными функциями: да

Способ настройки: Обучаемый

Тип света: Многоцветный светодиод

Материал оптической поверхности: Стекло

Ток без нагрузки: 150

Номин. раб. расстояние: 60

Материал сердцевины волоконной оптики: Пластик

Доступно для покупки: 0

Датчики цвета | SICK

Сосредоточьтесь на цвете

Датчики цвета определяют цвет поверхности. Датчики направляют свет (красный, зеленый и синий светодиоды) на тестируемые объекты, вычисляют координаты цветности по отраженному излучению и сравнивают их с ранее сохраненными эталонными цветами. Если значения цвета находятся в пределах установленного диапазона допуска, активируется переключающий выход.

Фильтр

Фильтровать по:

— CSM (1) CS8 (1)

Применять фильтр

— — (1) IO-Link (1)

Применять фильтр

2 результатов:

Мини, легкий, умный

• Датчик цвета в новом миниатюрном корпусе
• Статический метод и метод обучения для 1 цвета с использованием кабеля управления или панели управления
• По IO-Link, обучение до 8 цветов
• Частота переключения: 1.7 кГц
• Расстояние срабатывания: 12,5 мм
• Совместимость со старыми датчиками цвета благодаря кабелю с вилкой M12

Высокопроизводительное распознавание цвета

• Можно сохранить один (CS8-1) или четыре (CS8-4) цвета
• Расстояние срабатывания 12,5 мм или 60 мм
• Быстрое время отклика до 85 мкс
• Цвет с высоким разрешением
• Гистограмма показывает корреляцию цветов
• Чрезвычайно точное световое пятно и высокое разрешение
• Металлический корпус с двумя световыми выходами (сменные)

Пожалуйста, подождите…

Ваш запрос обрабатывается и может занять несколько секунд.

Три датчика цвета избавляют от боли при подборе краски

Мы с мужем недавно купили дом, построенный сразу после Второй мировой войны, с тех пор почти каждое десятилетие в нем бывали комнаты.Мне не терпелось заполучить его и сделать нашим собственным. Тем не менее, выбор правильного цвета краски или попытка сопоставления с существующими вызвали у меня серьезное беспокойство по поводу выбора. Оказывается, здесь есть крохотная технология, которая может спасти положение.

Цветовые датчики, которые измеряют и сопоставляют цвета реальных объектов, не новы, но три, которые я пробовал, являются одними из самых дружелюбных и наименее дорогих вариантов. Nix Mini, Color Muse и Palette Pico сканируют место на стене, подключаются через Bluetooth к приложению для телефона-компаньона и показывают цвета краски разных производителей.

Стремясь узнать, могут ли они решить мои проблемы с покраской, я испытал эти устройства для считывания цветов. Если вы ищете способ сопоставить краску на старых стенах или покрасить новые стены, чтобы они соответствовали цвету объекта (вы можете сканировать практически все, что имеет гладкую поверхность), эти портативные устройства вам очень помогут. Nix Mini за 100 долларов меня покорил, и я бы порекомендовал этот датчик, если вы заинтересованы в подборе краски. Вот что я узнал по пути.

Проблема с краской

Краска не всегда остается одного цвета.Пигменты краски со временем тускнеют, особенно в помещениях с большим количеством естественного света. Этот идеальный оттенок синего, которым вы красили гостиную пять лет назад, сегодня, вероятно, на несколько оттенков светлее, чем когда он был свежим. Допустим, вы точно помните, какой бренд, цвет и блеск вы приобрели в 2013 году. Молодец! Плохая новость в том, что если вы покрасите стену свежей баллончиком с краской, она будет выглядеть иначе. Вот где якобы сияет сопоставитель цветов. Скорее всего, это будет не оригинальный цвет, и это нормально.Цель состоит в том, чтобы подобрать цвет к тому оттенку, в котором сейчас находится стена.

Как работают эти датчики

Я протестировал три цветовых датчика: Nix Mini, Color Muse и Palette Pico. Все они немного отличаются по оборудованию и дизайну приложений, но работают они одинаково. Вы прижимаете датчик к стене, чтобы заблокировать свет, затем датчик использует собственный источник света для считывания цветовых длин волн отраженного света. Затем он переводит их в цифровые ценности, с которыми мы больше знакомы.Поскольку фирменные приложения, такие как Sherwin-Williams, и приложения для этих датчиков используют основные цвета RGB (красный, зеленый, синий) для определения цветов для сопоставления, это то, что я сделал в этом сравнении.

Сейчас играет: Смотри: Определите цвета краски с помощью этих подключенных датчиков

1:50

ABC и RGB значения цвета

RGB — это способ генерации цветов, определяемых смешением трех основных цветов; 0,0,0 обозначает черный цвет, а в 8-битной системе 255,255,255 обозначает белый цвет.Например, чистый желтый цвет состоит из равных значений красного и зеленого, а добавление большего количества синего делает его светлее. Однако RGB — это аддитивная система — как вы узнали в детстве, красный плюс синий дают фиолетовый. Краска (как и все цвета реального мира) является отражающей, а не аддитивной, поэтому ее цвета не совсем соответствуют RGB. Программа назначает самый близкий цвет, который может найти. Поскольку датчики цвета имеют разные уровни точности, а считывание цвета переводит цвет краски на стене в цветовую шкалу RGB, не имеющую прямой корреляции, это два способа появления ошибок.

Разница между цветом, представленным его значениями в цветовом пространстве, и цветом, отображаемым в реальном мире, обозначается учеными-цветоводами как Дельта E. Чем меньше число, тем лучше; 2 Delta E обычно считается самой большой разницей, которая может быть до того, как зоркий человек заметит, или «просто заметной разницей». Вот таблица наиболее распространенных диапазонов:

Matchmaker, Matchmaker

Сопутствующие приложения, подобные этому для Color Muse, отображают соответствующие цвета краски в ранжированном порядке.

При чем тут краска на стене? Датчики и сопутствующие приложения используют Delta E для ранжирования совпадений цветов.

Nix использует категории «Отличное совпадение», «Отличное совпадение» или «Хорошее совпадение». Color Muse использует трехзвездочный рейтинг для обозначения совпадений менее 1 Delta E, двухзвездочный рейтинг для 1–4 Delta E и одну звезду для всего остального. Пико использует аналогичные категории с «Отличным совпадением» и «Хорошим совпадением». Цвета в категориях «отлично», «отлично» и «три звезды» настолько близки (или даже одинаковы, только для разных брендов), что вы, вероятно, никогда не заметите разницы.

Если нет результатов идеального совпадения, вы можете взять значения RGB поверхности, чтобы раскрасить магазины, такие как Sherwin-Williams, где они будут смешивать цвет из базы Sherwin-Williams или подкрашивать аналогичный цвет, чтобы получить его в самый раз.Прежде чем мы перейдем к результатам, вот краткое изложение каждого из протестированных мной устройств.

Palette Pico

Австралийская компания Palette выпустила Pico в этом году. Это устройство для согласования краски, стоящее 49 долларов (65 австралийских долларов, примерно 35 фунтов стерлингов в пересчете), последовательно излучает красный, зеленый и синий свет на сканируемую поверхность. Затем он передает эти результаты через Bluetooth в приложение Pico на вашем телефоне. Pico сообщает значения RGB и соответствующие фирменные цвета краски.

Pico направляет контролируемое количество красного, зеленого и синего света на поверхность сканирования, чтобы определить цветовой оттенок вашей стены.

Color Muse

Color Muse стоит 59 долларов (около 45 фунтов или 85 австралийских долларов в пересчете). Это датчик с подключением по Bluetooth, который светит белым светом на поверхность вашей стены. Color Muse требуется всего 4 миллиметра поверхности для измерения, и он передает результаты в приложение Color Muse, где вы можете увидеть значения цвета и предложения по подбору краски.

Nix Mini

Цветовые сенсоры Nix — самые дорогие в списке.При цене 100 долларов (примерно 130 австралийских долларов или 75 фунтов стерлингов в пересчете) Nix Mini представляет собой датчик Bluetooth с двумя приложениями. Приложение Nix Paints специально предназначено для сопоставления красок; приложение Nix Digital сообщает цвета в значениях RGB, а также в CMYK (для печати) и шестнадцатеричном (для Интернета). Последние два полезны, если вы хотите напечатать или опубликовать соответствующие цвета. Также есть Nix Pro за 350 долларов, у которого лучшее время автономной работы и цветопередача с точностью до десятичной точки, что явно нацелено на профессионалов, которые используют подбор цветов в своей карьере.Я остановился на модели начального уровня.

Как я тестировал

Чтобы проверить эти датчики, я покрасил три листа гипсокартона шестью разными красками каждый. Я выбрал краску из трех разных цветовых семейств шести марок красок. Для сканирования мне потребовалось несколько разных цветовых семейств. Войдите в противную белую отделку в нашем колониальном стиле 1940-х годов. Первая гипсокартонная плита, которую я покрасил, была шести оттенков белого, одна из самых сложных цветовых семейств для соответствия по мнению производителей датчиков, и большая куча моего личного опыта.

Для второй платы я хотел смелый и визуальный основной цвет. Красный пришел на ум, потому что это такой классический цвет, который сложно нанести прямо на стену. Слишком глубокий, и он кажется почти фиолетовым, слишком светлый, и он принимает поворот к оранжевому, но большинство людей имеют представление о том, как выглядит настоящий красный цвет.

В качестве окончательного набора цветов я выбрал серый.Серые цвета сейчас невероятно популярны в дизайне интерьеров и могут казаться холодными или теплыми и везде промежуточными. Определенно существует более 50 оттенков, и тенденция к «серовато-бежевому» еще больше усложняет ситуацию.

Возможно, вам интересно, как влияет блеск на приведенные выше результаты. Блеск краски может повлиять на то, как ваши глаза видят цвет, но датчики цвета предназначены для того, чтобы видеть сквозь них пигмент под ними. Чтобы проверить, как глянцевый, матовый или другие варианты блеска краски влияют на результаты, я также измерил разные блески для выбранных цветов, а также образец блеска.Тем не менее, они сообщили о тех же показателях цвета от плоского до высокоглянцевого.

Чтобы подготовить стены для испытаний, я загрунтовал 2-футовые квадратные куски совершенно нового гипсокартона нетонированной грунтовкой для гипсокартона Valspar. Это была рекомендация сотрудника отдела красок в Lowe’s, и, поскольку он разработан для совершенно нового гипсокартона и не тонирован, вряд ли он повлияет на цвета краски поверх него. Затем я нанес два слоя краски на каждый квадрат образца, давая каждому слою высохнуть в течение 24 часов перед нанесением следующего.Когда мои доски были окрашены и высохли, пришло время измерять.

Есть много заявлений об отказе от ответственности

Они повсюду. Независимо от того, какое устройство вы используете, вы встретите ряд отказов от ответственности в отношении света, смешивания, текстуры и многих других вещей, которые могут повлиять на то, как краска будет выглядеть вашим глазом. Заявления об ограничении ответственности присутствуют на образцах краски из магазина, в приложениях для телефона и на упаковке сенсора. Вот что Color Muse говорит об использовании своего устройства для сопоставления красок:

Из-за переменных в результатах измерений, воспроизведения образца цвета краски, смешивания красок и того факта, что краска на стенах со временем тускнеет, трудно получить абсолютное идеальное совпадение «ретуши».Матч будет близок, но не может быть невидимым. Мы рекомендуем проверить это на скрытом участке вашей стены. Покраска всей стены даст вам оптимальный результат.

Это может показаться безнадежным, но в этом есть смысл. Да, покраска всей стены, конечно, даст вам оптимальный результат. Это не значит, что эти датчики не работают. Цвета, которые они вам порекомендуют, на самом деле действительно близки к оригинальной краске , по крайней мере, по большей части.

Странности приложения

Приложение Nix Paints хорошо распознает цвета, но позволяет подбирать цвета только одного бренда за раз.

Каждое приложение включает в себя библиотеку брендов красок и даже коллекций этих брендов. Тем не менее, их работа не всегда проста. В приложении Nix Paints вы можете выбрать только один бренд за раз. Он не будет отображать совпадения сразу нескольких брендов. Как это ни разочаровало, я решил отфильтровать результаты Nix, чтобы они соответствовали марке краски, которую я использовал.

В настоящее время приложение Pico включает только два бренда, которые я тестировал, и еще больше обещано в будущих обновлениях. Color Muse включал в себя все шесть брендов, а также был самым простым в использовании приложением. Поскольку приложение Color Muse включает в себя такую ​​широкую библиотеку американских брендов красок, я бы рекомендовал фильтровать результаты до тех, которые, как вы знаете, можно получить в ближайших к вам магазинах. Некоторые из моих результатов включали такие бренды, как Kelly Moore, которые недоступны к востоку от Канзас-Сити.

Сканирование цвета краски

Датчики цвета обычно требуют калибровки для получения точного результата.Nix поставляется предварительно откалиброванным и не требует никаких дополнительных действий с вашей стороны. Pico и Color Muse поставляются с калибровочным колпачком с чистым белым пятном на нем. Просто наденьте колпачок на датчик и позвольте устройству сканировать его.

Важно калибровать каждый раз, когда вы соединяете эти устройства с приложением. Я измерил каждый цвет в четырех углах квадрата и в середине, получив в общей сложности пять сканирований на цвет для каждого датчика. Каждый из датчиков обеспечивал приемлемые совпадения для всех тестовых цветов.Приложения отображали несколько совпадений с моими цветами, даже если они не выбирали мой точный цвет из своей библиотеки.

0

Белые

Как и ожидалось доска белых была исключительно сложной.Nix Mini каждый раз правильно идентифицировал Roadster White Behr и Ultra White от Valspar. Color Muse правильно включила только Olympic’s Commercial White в качестве трехзвездочного соответствия себе. Пико также правильно предлагал Roadster White Бера на каждом проходе, но он не мог предложить свадебный белый Glidden.

0

Красные

Красные доказали свою эффективность самая простая из трех досок.С помощью этих ярких смелых пигментов они отлично справились с определением правильных цветов краски. Лучше всех показал себя Nix, правильно определив четыре из шести оттенков. Color Muse, которая действительно подбирает соответствия между брендами, включила правильный цвет в свои трехзвездочные соответствия для четырех из шести оттенков красного. Пико из Palette правильно опознал оповещение Бера о флирте три раза из пяти, но не угадал оттенок Глиддена правильно.

0

Серые

Серые тоже были жесткими.Palette Pico каждый раз прибивал «Still Grey» Бера и дважды «Seal Grey» Глиддена. Даже Никс, с уже предоставленным правильным брендом, только дважды назвал Soulful Gray от Valspar лучшим вариантом. Для Color Muse только серый цвет Olympic был определен правильно.

Сканирование для значения RGB

Перед измерением моих образцов краски я отследил официальные значения RGB для каждой краски, которую я использовал, чтобы увидеть, насколько точны датчики. Я сделал выборку каждого цвета по пять раз для каждого датчика, и в таблице ниже показано, насколько они наиболее близки к правильному значению RGB.

Whites

Красные

, 50,56

Серые

0

126,129093

0

02 126,129093

03 154,150,141

Что все это означает

Из всех датчиков только датчик Palette Pico мог считывать правильное значение RGB для данного цвета краски.Удивительно, но это был цвет Roadster White от Behr, а не ярко-красный или темно-серый. Все показания для трех цветовых групп были в лучшем случае несовместимыми. Я видел значения иногда на 30 или 40 пунктов, отличающиеся от фактического RGB цвета, а другие были почти идеальными.

Ни разу я не проверял красный цвет и не получал результат для розового или не измерял белый цвет и не получал результат для серого. Датчики цвета смогли уловить то, что мой глаз назвал бы оттенком или двумя от фактического цвета, даже когда значения казались довольно далекими.

Если вы собираетесь попробовать одну из этих подходящих систем, я бы порекомендовал Nix Mini или Color Muse. Хотя Nix Mini показал себя лучше всех, он также самый дорогой и требует двух приложений. Однако вам не нужно откалибровать его, как Color Muse или Palette Pico, и оба приложения Nix просты в навигации. Color Muse занимает второе место как по результатам, так и по простоте использования. Калибровка проста, а наличие данных о цвете и совпадение цветов краски в одном приложении намного удобнее, чем Nix Mini и вдвое дешевле.Palette Pico только начинается, и, хотя она хорошо зарекомендовала себя, я не готов рекомендовать ее, пока у нее не будет более широкой библиотеки брендов красок.

Альтернативы приложения

Приложение ColorSnap от Шервина Уильямса предоставляет подробные данные о цвете для каждого оттенка краски в коллекции.

Большинство крупных брендов красок предлагают мобильные приложения для устройств iOS и Android.Хотя приложения в основном предназначены для того, чтобы вы вдохновлялись цветом и просматривали палитры, вы также можете использовать их для сопоставления цветов, если будете осторожны. Я пробовал приложения от Behr, Sherwin-Williams, Valspar и Benjamin Moore.

С помощью фирменного приложения для рисования вы можете сопоставить цвет с фотографией из фотопленки вашего телефона. Однако это сложно, поскольку все приложения для камеры обрабатывают фотографии, чтобы сделать их более приятными, чем точными. Если вам удастся получить идеальное изображение стены или предмета, который вы подходите, приложение сообщит вам, какой цвет краски этого бренда подходит лучше всего.

Эти приложения не так эффективны, как использование сенсора, но они бесплатны. И при невысокой цене в 0 долларов это неплохой способ получить хотя бы приблизительный цвет, который вам нужен. Это может сэкономить вам пару образцов краски из магазина и может помочь вам воссоздать определенный вид. Допустим, вы нашли в Интернете фотографию комнаты с потрясающим цветом стен. Сохраните эту фотографию в фотопленке или в хранилище телефона, и с помощью приложения бренда краски вы можете сопоставить этот цвет.

Вердикт

Для мастеров, выбирающих совершенно новые цвета для стен, я могу увидеть эти устройства, которые помогают преобразовывать вдохновение в информацию.Датчики предназначены для работы с различными материалами. Пока на объекте есть небольшая плоская поверхность, вы можете прочитать цвет на одежде, мебели, полу или на вашей любимой безделушке. У вас есть любимый логотип команды, цветок, предмет искусства или мебель, из которых вы действительно хотите выбрать цвет? Эти устройства определенно подходят достаточно близко, чтобы добиться желаемого результата.

Да, они могут стоить столько же или больше, чем несколько образцов краски из магазина. В конце концов, я заплатил 3,48 доллара за каждый образец краски размером с пинту, использованный для этого тестирования.Если вы пытаетесь подобрать краску только на одной стене, возможно, вы не готовы покупать датчик только для этого. Но если вы сопоставляете несколько стен или черпаете вдохновение в цвете чего-то, что вам нравится, эти маленькие гаджеты действительно пригодятся.

Познакомьтесь с умным домом CNET: мы превратили этот дом в Луисвилле в жилую лабораторию.

Лучшие устройства для умного дома на 2018 год: продукты, отобранные на основе наших тестов и обзоров.

Датчики цвета | Хамамацу Фотоникс

Этот веб-сайт или его сторонние инструменты используют файлы cookie, которые необходимы для его функционирования и необходимы для достижения целей, проиллюстрированных в этой политике использования файлов cookie.Закрыв баннер с предупреждением о файлах cookie, прокручивая страницу, щелкая ссылку или продолжая просмотр иным образом, вы соглашаетесь на использование файлов cookie.

Hamamatsu использует файлы cookie, чтобы сделать ваше пребывание на нашем веб-сайте более удобным и обеспечить его функционирование.

Вы можете посетить эту страницу в любое время, чтобы узнать больше о файлах cookie, получить самую последнюю информацию о том, как мы используем файлы cookie, и управлять настройками файлов cookie. Мы не будем использовать файлы cookie для каких-либо целей, кроме указанных, но обратите внимание, что мы оставляем за собой право обновлять наши файлы cookie.

Чтобы современные веб-сайты работали в соответствии с ожиданиями посетителей, им необходимо собрать определенную базовую информацию о посетителях. Для этого сайт создает небольшие текстовые файлы, которые размещаются на устройствах посетителей (компьютерных или мобильных) — эти файлы известны как файлы cookie, когда вы заходите на сайт. Файлы cookie используются для того, чтобы веб-сайты работали и работали эффективно. Файлы cookie уникально назначаются каждому посетителю и могут быть прочитаны только веб-сервером в домене, который отправил файл cookie посетителю.Файлы cookie не могут использоваться для запуска программ или доставки вирусов на устройство посетителя.

выполняют различные функции, которые делают работу в Интернете более удобной и интерактивной. Например, файлы cookie используются для запоминания предпочтений посетителей на сайтах, которые они часто посещают, для запоминания языковых предпочтений и для более эффективного перехода между страницами. Большая часть, хотя и не все, собранные данные являются анонимными, хотя некоторые из них предназначены для определения шаблонов просмотра и приблизительного географического местоположения, чтобы улучшить впечатление посетителей.

Для определенных типов файлов cookie может потребоваться согласие субъекта данных перед их сохранением на компьютере.

2. Какие бывают типы файлов cookie?

Этот веб-сайт использует два типа файлов cookie:

1. Основные файлы cookie. Для нашего веб-сайта основные файлы cookie контролируются и обслуживаются Hamamatsu. Никакие другие стороны не имеют доступа к этим файлам cookie.
2. Сторонние файлы cookie. Эти файлы cookie реализуются организациями за пределами Хамамацу. У нас нет доступа к данным, содержащимся в этих файлах cookie, но мы используем эти файлы cookie для улучшения общего опыта работы с сайтом.

3. Как мы используем файлы cookie?

Этот веб-сайт использует файлы cookie для следующих целей:

1. Для работы нашего веб-сайта необходимы определенные файлы cookie. Это строго необходимые файлы cookie, которые необходимы для обеспечения доступа к веб-сайту, поддержки навигации или предоставления соответствующего контента.Эти файлы cookie направляют вас в правильную страну и поддерживают безопасность и электронную торговлю. Строго необходимые файлы cookie также обеспечивают соблюдение ваших настроек конфиденциальности. Без этих строго необходимых файлов cookie большая часть нашего веб-сайта не будет работать.
Файлы cookie
2. Analytics используются для отслеживания использования веб-сайта. Эти данные позволяют нам улучшить удобство использования, производительность и администрирование нашего веб-сайта. В наших аналитических файлах cookie мы не храним никакой личной идентифицирующей информации.
3. Функциональные файлы cookie.Они используются, чтобы узнать вас, когда вы вернетесь на наш сайт. Это позволяет нам персонализировать наш контент для вас, приветствовать вас по имени и запоминать ваши предпочтения (например, ваш выбор языка или региона).
4. Эти файлы cookie записывают ваше посещение нашего веб-сайта, страницы, которые вы посетили, и ссылки, по которым вы переходили. Мы будем использовать эту информацию, чтобы наш веб-сайт и отображаемая на нем реклама соответствовали вашим интересам. Мы также можем передавать эту информацию третьим лицам с этой целью.

Файлы cookie помогают нам помочь вам. С помощью файлов cookie мы узнаем, что важно для наших посетителей, а также разрабатываем и улучшаем контент и функции веб-сайта, чтобы обеспечить вам удобство использования. Доступ к большей части нашего веб-сайта можно получить, если файлы cookie отключены, однако некоторые функции веб-сайта могут не работать. И мы считаем, что ваши текущие и будущие посещения будут улучшены, если будут включены файлы cookie.

4. Какие файлы cookie мы используем?

Есть два способа управлять настройками файлов cookie.

1. Вы можете установить настройки файлов cookie на своем устройстве или в браузере.
2. Вы можете установить свои предпочтения в отношении файлов cookie на уровне веб-сайта.

Если вы не хотите получать файлы cookie, вы можете изменить свой браузер так, чтобы он уведомлял вас об отправке файлов cookie, или вы можете полностью отказаться от файлов cookie. Вы также можете удалить уже установленные файлы cookie.

Если вы хотите ограничить или заблокировать файлы cookie веб-браузера, установленные на вашем устройстве, вы можете сделать это в настройках своего браузера; функция справки в вашем браузере должна подсказать вам, как это сделать.Кроме того, вы можете посетить сайт www.aboutcookies.org, который содержит исчерпывающую информацию о том, как это сделать в самых разных браузерах для настольных компьютеров.

5. Что такое Интернет-теги и как мы используем их с файлами cookie?

Иногда мы можем использовать интернет-теги (также известные как теги действий, однопиксельные GIF-файлы, прозрачные GIF-файлы, невидимые GIF-файлы и GIF-файлы размером 1 на 1) на этом сайте и можем развертывать эти теги / файлы cookie через стороннего рекламного партнера. или партнер службы веб-аналитики, который может находиться и хранить соответствующую информацию (включая ваш IP-адрес) в другой стране.Эти теги / файлы cookie размещаются как в онлайн-рекламе, которая приводит пользователей на этот сайт, так и на разных страницах этого сайта. Мы используем эту технологию для измерения ответов посетителей на наши сайты и эффективности наших рекламных кампаний (в том числе, сколько раз открывается страница и с какой информацией обращаются), а также для оценки использования вами этого веб-сайта. Сторонний партнер или партнер службы веб-аналитики может собирать данные о посетителях нашего и других сайтов с помощью этих интернет-тегов / файлов cookie, может составлять для нас отчеты о деятельности веб-сайта и может предоставлять дополнительные услуги, связанные с использование веб-сайта и Интернета.Они могут предоставлять такую ​​информацию другим сторонам, если это требуется по закону или если они нанимают другие стороны для обработки информации от их имени.

Если вы хотите получить дополнительную информацию о веб-тегах и файлах cookie, связанных с онлайн-рекламой, или отказаться от сбора этой информации третьими лицами, посетите веб-сайт Network Advertising Initiative http://www.networkadvertising.org.

6. Аналитические и рекламные файлы cookie

Мы используем сторонние файлы cookie (например, Google Analytics) для отслеживания посетителей нашего веб-сайта, получения отчетов о том, как посетители используют веб-сайт, а также для информирования, оптимизации и показа рекламы на основе чьих-либо прошлых посещений нашего веб-сайта.

Вы можете отказаться от файлов cookie Google Analytics на веб-сайтах, предоставленных Google:

https://tools.google.com/dlpage/gaoptout?hl=en

Как предусмотрено в настоящей Политике конфиденциальности (статья 5), вы можете узнать больше о файлах cookie отказа на веб-сайте Network Advertising Initiative:

http://www.networkadvertising.org

Сообщаем вам, что в этом случае вы не сможете полностью использовать все функции нашего веб-сайта.

Упражнение: Использование датчика цвета

Датчик цвета используется для определения количества света, отраженного от поверхности, а также цвета отраженного света.Датчик цвета обычно используется в следующих приложениях, где поверхность представляет собой стол, на котором работает робот. Датчик цвета должен располагаться близко к поверхности, обычно на расстоянии около 1 см, чтобы он работал нормально. Датчик имеет многоцветный светодиод (называемый прожектором), который можно использовать для освещения поверхности. Датчик цвета сложнее других датчиков. Имеет несколько режимов работы:

Вы должны выбрать подходящий режим для своего приложения, и вам, вероятно, придется поэкспериментировать, чтобы определить, какой режим работает лучше всего.

Как и другие датчики, у нас есть класс библиотеки ColorSensor, который упрощает использование EV3ColorSensor . Создайте новый класс с именем ColorSensor в пакете библиотеки и скопируйте этот код в этот класс.

Затем в ev3.exercises создается новый класс с именем ColorDemo . Скопируйте следующий код в этот класс:

Эта программа демонстрирует каждый режим датчика цвета. После ожидания запуска отображается интенсивность окружающего освещения. Вы можете держать EV3 в руке или, что еще лучше, положить на различные поверхности, чтобы увидеть значения, возвращаемые датчиком. Когда закончите с окружающим режимом, нажмите кнопку выхода, чтобы перейти к следующему режиму. В этом режиме измеряется интенсивность красного света при включенном красном светодиоде.Снова нажмите кнопку выхода, чтобы перейти к отображению обнаруженного цвета RGB. Обратите внимание, что мы включаем белый свет светодиода, чтобы лучше определять фактический цвет поверхности. Нажмите кнопку выхода еще раз, чтобы перейти к обнаружению одного значения цвета. Это значение цвета является числовым значением, поэтому для облегчения нашей жизни в классе ColorSensor есть метод преобразования числового значения цвета в имя цвета.

Датчики цвета | Датчик цвета для печати, упаковки

Датчик цвета «TCS3200» — RAM Electronics

Дочерняя плата датчика цвета TCS3200 — это полный детектор цвета, включающий в себя чип датчика TAOS TCS3200 RGB, белые светодиоды и стойки для установки оптимального расстояния срабатывания.TCS3200 может обнаруживать и измерять почти безграничный диапазон видимых цветов.

Приложения включают : считывание тест-полосок, сортировка по цвету, определение и калибровка окружающего света, сопоставление цветов и многое другое.

TCS3200 имеет массив фотодетекторов, каждый с красным, зеленым или синим фильтром или без фильтра (прозрачный). Фильтры каждого цвета равномерно распределены по всему массиву, чтобы устранить смещение местоположения между цветами. Внутри устройства находится осциллятор, который выдает прямоугольный сигнал, частота которого пропорциональна интенсивности выбранного цвета.

Характеристики:

• Чип: TCS3200
• Входное напряжение: 3-5 В постоянного тока
• Используйте яркие белые светодиодные фонари
• Может быть подключен напрямую к микроконтроллеру
• Статическое определение цвета измеряемого объекта
• Лучшее расстояние обнаружения: 1 см

Как использовать TCS3200:

Датчик цвета TCS3200 — это датчик, используемый для определения длины волны света, чтобы определить цвет объекта впереди.Он определяет длину волны света с помощью фотодиодов, расположенных в виде массива 8 x 8. Эти фотодиоды преобразуют световой датчик lighttcs3200-color-sensor-2 в ток. Затем с помощью преобразователя тока в частоту показания фотодиодов преобразуются в цифровой сигнал, и этот сигнал может быть считан Arduino или любым другим контроллером.

TCS3200 имеет четыре контакта управления: S0, S1, S2 и S3. Два управляющих контакта датчика S2 и S3 используются для выбора цветового режима датчика I.е. красный, синий, зеленый. Например, если мы хотим обнаружить красный цвет, мы можем просто установить два контакта на низкий логический уровень, как показано в таблице.

Датчик имеет еще два контакта, S0 и S1, которые используются для масштабирования выходной частоты, которая может быть масштабирована до 100%, 20% или 2%.

Датчики цвета | Оптические датчики

		RGBCIR с интерфейсом I2C	поверхностный монтаж	OPLGA4	2.0 х 1,25 х 1,0	590, 610, 560, 470, 825 (C, R, G, B, IR)	Датчик цвета	и микросхема формирования сигнала	-40 до +85
		RGBCIR с интерфейсом I2C	поверхностный монтаж	OPLGA4 SV (вид сбоку)	2.95 х 1,50 х 1,50	590, 610, 560, 470, 825 (C, R, G, B, IR)	Датчик цвета	и микросхема формирования сигнала	-40 до +85
		RGBW с интерфейсом I2C	поверхностный монтаж	OPLGA	2. Похожие записи 28.08.2023 0 Датчик вентилятора ваз 2106. Датчик вентилятора ВАЗ 2106: особенности, устройство и замена 13.08.2023 0 Распиновка датчика скорости ваз 2115. Датчик скорости ВАЗ 2115: расположение, принцип работы и замена 12.08.2023 0 Принцип работы термодатчика. Датчики температуры: типы, принципы работы и применение в геотехническом мониторинге Добавить комментарий Отменить ответ Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены * Комментарий * Имя * Email * Сайт