Датчик препятствия arduino. Инфракрасные датчики препятствий для Arduino: обзор, применение и подключение

Оптический датчик препятствия KY-032 — это один из самых распространенных датчиков, который прекрасно подойдет роботу или машинке на Ардуино для объезда препятствий. Датчик очень прост по принципу своей работы и способу подключения к плате Arduino Uno.Позволяет обнаружить объект не используя механический контакт с ним, что дает возможность определить присутствие объекта на некотором расстоянии. С помощью KY-032 можно установить отсутствие или наличие преграды на заданном расстоянии или ближе.

Технические характеристики:
Модель: KY-032

На модуле расположен инфракрасный светодиод с линзой, который постоянно включен и излучает узкий пучок ИК излучения. Детектором отраженного сигнала от препятствия служит фотодиод или фототранзистор. Также на печатной плате расположен светодиод для индикации и два подстроечных резистора для настройки чувствительности датчика KY-032.
Устройство излучает инфракрасный луч с частотой 38 кГц, который принимается приемником на плате. При приближении предмета к сенсору (необходимое расстояние регулируется потенциометром на модуле) на выходе платы «OUT» появляется низкий уровень напряжения и включается встроенный светодиод. Дальность срабатывания (чувствительность) датчика препятствия регулируется от 2 до 40 сантиметров.

Подключение датчика препятствия к Arduino
«GND» — общий
«+» — питание “+5 В”
«OUT» — выход высокий / низкий уровень напряжения
“EN” – Enable – подать “+5 В” для включения модуля, для выключения подать “GND”   (для управления с помощью этого контакта должна быть снята зеленая перемычка “EN” на плате)

Похожие позиции

FC-51 инфракрасный датчик препятствий для Arduino

• FC-51 инфракрасный датчик препятствий для Arduino

• Опис
• Відгуків (0)

FC-51 Arduino — бесконтактный сенсор, который применяется для определения разных объектов на расстоянии от 0 и до определенного предела. При этом вступать в контакт с определяемым устройством не нужно. ИК датчик обхода препятствий предназначен для использования в условиях, когда сбор информации о точности местоположения объекта не требуется, а нужно только задать его присутствие либо отсутствие. Максимальная дистанция зависит от функционала собираемого проекта и настройки.

Где применяется ИК датчик Ардуино

Сенсор оснащен дискретным выходом, поэтому представляет собой прибор, способный зарегистрировать повышение интенсивности инфракрасного излучения, которое отражается в пределах определенной площади. Изменение данных об отраженном излучении происходит по причине передвижения, а значит ИК датчик обхода препятствий Arduino может размещаться на подвижных объектах для определения их местонахождения. Поэтому сенсор используется:

• на установках с гусеничным или колесным движением;
• для организации наглядного примера для обучающихся в области разных систем управления или в качестве изучения автоматики.

Как работает инфракрасный датчик Ардуино 

В конструкции FC-51 Arduino заключены: 

• фотоприемник;
• излучатель.

Излучение отражается от какого-то препятствия, а фотоприемник регистрирует его. Затем он подает сигнал к компаратору, и он формирует импульс с разными уровнями логического сигнала.

ИК датчик Ардуино может работать совместно с микроконтроллером Arduino, который программируется в соответствии с требованиями к проекту. Чтобы снизить количество помех, микроконтроллер накапливает данные за короткие временные промежутки, которые поступают от сенсора, а затем производит усредняющий расчет. Уникальность устройства заключается в том, что оно может работать в проектах без наличия микроконтроллера. 

К FC 51 инструкция включает в себя подробное описание процедуры подключения посредством 3 выводов, где:

• OUT — вывод, через который осуществляется передача сигнала, получаемого от датчика.
• VCC и GND — выводы, служащие для подачи питания к модулю.

FC-51 sensor имеет пару индикаторов — светодиоды зеленого и красного цвета. Первый сообщает о выключении питания, второй светится, если в зоне отслеживания располагается объект. 

Где приобрести ИК датчик обхода препятствий

На этой странице нашего интернет-магазина Ekot представлен FC-51 sensor по доступной цене. Подробное техническое описание и возможность организации доставки существенно облегчат процедуру выбора и покупки этого устройства. Если вы хотите задать вопросы нашим специалистам, свяжитесь с нами по телефону или в режиме онлайн.

Рекомендовані товари

Обнаружение препятствий ИК-датчиком Arduino

12 января 2022 г.

админ

Простой и легкий в сборке проект обнаружения препятствий ИК-датчиком Arduino, описанный в несколько шагов. Здесь эта установка обнаружит объект, который является препятствием на пути, в диапазоне от 2 см до 30 см с углом диапазона 35 °.

Модуль инфракрасного датчика препятствий

Этот модуль датчика посылает инфракрасный свет (который не виден невооруженным глазом) через ИК-светодиод и обнаруживает отраженные или отраженные волны инфракрасного света от объектов с помощью ИК-приемника (фотодиода). Здесь Ток, протекающий от фотодиода, различается в зависимости от полученного ИК-излучения. IC LM393 компаратор выдает выходной сигнал относительно напряжения переменного резистора (регулировка расстояния обнаружения) и диода ИК-приемника. На модуле ИК-датчика имеется выходной светодиод, указывающий на обнаружение препятствия. Если светодиод горит – обнаружено препятствие или светодиод не горит – препятствий в радиусе действия нет. Мы можем использовать этот модуль в качестве датчика цифрового выхода или датчика аналогового выхода с изменениями в проводке и коде Arduino.

Для аналогового выхода

Для цифрового выхода

Необходимые инструменты

• Плата Arduino
• Модуль инфракрасного датчика препятствий
• Соединительные провода

Конструкция и работа

Для получения аналогового выхода от ИК-датчика. Следующая программа через Arduino IDE выбирает плату Arduino и порт в соответствии с вашим оборудованием. Он будет светиться на светодиоде 13 платы Arduino при обнаружении препятствия и отображать статус на последовательном мониторе.

Модуль ИК-датчика Аналоговый код

 /* Код обнаружения препятствия ИК-датчиком Arduino
 *    www.theorycircuit.com 
 *  Код аналогового режима
 */
внутренний светодиод = 13; // Встроенный светодиод для индикации обнаружения
 
недействительная установка () {
pinMode (LED, ВЫХОД);
  Серийный номер  .begin(9600);
}
недействительный цикл () {
int sensorValue = AnalogRead (A0); // Аналоговый контакт A0 в качестве входного контакта (подключение выхода IRmodule — A0)
  Серийный номер  .println(sensorValue);
задержка(100);
если (значение датчика>200)
{
  Серийный номер  .print("ПРЕПЯТСТВИЕ ОБНАРУЖЕНО...!");
цифровая запись (LED, ВЫСОКАЯ);
}
еще
{
  Серийный номер  .print("нет препятствий");
цифровая запись (светодиод, низкий уровень);
}
задержка(200);
}
 

Для получения цифрового выхода от ИК-датчика Подключите VCC к +5 В и Gnd к GND платы Arduino и подключите выходной контакт к цифровому контакту 2, затем загрузите следующую программу через Arduino IDE, выберите плату Arduino и порт в соответствии с вашим оборудованием. Он будет светиться на светодиоде 13 платы Arduino при обнаружении препятствия и отображать статус на последовательном мониторе.

Модуль ИК-датчика Цифровой код

 /* Код обнаружения препятствия ИК-датчиком Arduino
 *    www.theorycircuit.com 
 *  Код цифрового режима
 */
внутренний светодиод = 13; // Встроенный светодиод для индикации обнаружения
интервал IRsensorPin = 2; // Именование цифрового вывода 2
недействительная установка () {
pinMode (LED, ВЫХОД);
pinMode(IRsensorPin, INPUT); // Цифровой контакт 2 в качестве входного контакта (подключите выход IRmodule — 2)
  Серийный номер  .begin(9600); // инициализируем последовательную связь со скоростью 9600 бит в секунду:
}
недействительный цикл () {
int IRsensorVal = digitalRead(IRsensorPin);
  Серийный номер  .println(IRsensorVal);
задержка(100);
если (IRsensorVal==1)
{
  Серийный номер  .print("ПРЕПЯТСТВИЕ ОБНАРУЖЕНО...!");
цифровая запись (LED, ВЫСОКАЯ);
}
еще
{
  Серийный номер  . print("нет препятствий");
цифровая запись (светодиод, низкий уровень);
}
задержка(200);
}
 

Подключите приводы вывода к Arduino и соответствующим образом укажите в коде Arduino, чтобы настроить этот проект.

Keyestudio ИК-модуль датчика обнаружения препятствий для робота-автомобиля Arduino

Ваша позиция: Главная / Датчики

Формат PDF

KS0051

Продано:31

• Описание
• Характеристики
• Документы
• отзывов

Инфракрасный датчик обхода препятствий оснащен функцией регулировки расстояния и специально разработан для колесных роботов. Этот датчик имеет сильную адаптируемость к окружающему свету и высокую точность. Он имеет пару инфракрасных передающих и приемных трубок. Когда инфракрасный луч, выпущенный излучающей трубкой, встречает препятствие (ее отражатель), инфракрасный луч отражается в приемную трубку, и загорается индикатор; Интерфейс вывода сигнала выводит цифровой сигнал. Мы можем отрегулировать расстояние обнаружения с помощью ручки потенциометра (эффективное расстояние: 2 ~ 40 см, рабочее напряжение: 3,3–5 В). Благодаря широкому диапазону напряжения этот датчик может стабильно работать даже при колебаниях напряжения питания и подходит для использования с различными микроконтроллерами, контроллерами Aduino и контроллерами BS2. Робот, оснащенный датчиком, может ощущать изменения в окружающей среде.

• Рабочее напряжение: 3,3–5 В постоянного тока

• Рабочий ток: ≥20 мА

• Рабочая температура: -10 —+50

• Расстояние обнаружения: 2-40 см

• Интерфейс ввода-вывода: 4-проводной интерфейс (-/+/S/EN)

• Выходной сигнал: напряжение ТТЛ

• Режим аккомодации: многоконтурная регулировка сопротивления

• Рабочий угол: 35°

• 5 звезд0%
• 4 звезды0%
• 3 звезды0%
• 2 звезды0%
• 1 звезда0%

Средний рейтинг:

Поделитесь своими мыслями с другими покупателями

Напишите отзыв

Обзоры продуктов могут быть выполнены после входа в систему, пожалуйста, нажмите здесь, чтобы войти

keyestudio TDS Meter V1.