Датчик влаги своими руками: Страница не найдена — Всё о датчиках, сенсорах и измерении

Датчик влажности почвы своими руками в домашних условиях

Конструкции на даче, которые работают автоматически, могут упростить жизнедеятельность хозяина. Автоматическую систему полива устанавливают для того, чтобы не делать однообразную нелегкую работу. Чтобы не допустить переизбытка воды, стоит поставить датчик влажности почвы – своими руками такую конструкцию сделать не тяжело.

Содержание:

Что представляет собой датчик влажности?

Датчик влажности является прибором, который состоит из двух проводов. Осуществляется их подключение к слабому источнику энергии. Если начинает увеличиваться влажность между электродами, происходит снижение сопротивления и снижение силы тока. Если воды становится мало, тогда вырастает сопротивление.

Стоит понимать, что электроды будут пребывать во влажных условиях. По этой причине опытные специалисты советуют включать прибор через ключ. Это снизит негативное влияние коррозии. В другой ситуации вся конструкция находится в выключенном состоянии. Ее включают, когда необходимо проверить влажность. Для этого достаточно нажать на кнопку. 

Зачем нужен данный прибор?

Установление датчиков влажности осуществляют в теплицах и в открытом грунте. С их помощью можно контролировать время полива, а человеку для этого ничего не придется делать, будет достаточно включить прибор. После этого он будет работать без перерывов. Но дачникам стоит следить за состоянием электродов, так как из-за коррозии они могут испортиться. И в тепличных условиях, и в открытом грунте такая система станет отличным помощником.

Такая система показывает результат достаточно точно, если сравнивать ее с другими подобными конструкциями. Нередко человек уже думает, что грунт сухой, хотя прибор покажет сотню единиц влаги. А после того, как почва была полита, эти показатели вырастают до 700 единиц.

Если такой датчик будут применять в открытом грунте, тогда рекомендуется, чтобы верхняя часть была достаточно герметичная. Это не даст искажать показатели. Для этого используется покрытие с помощью водонепроницаемой смолы.

Что необходимо для изготовления датчика своими руками?

Для того, чтобы сделать датчик самостоятельно, необходимо обзавестись такими инструментами:

1. Двумя электродами. При этом их диаметр должен быть около 3-4 мм.
2. Основанием, которое было изготовлено из текстолита или такого материла, которому не страшна коррозия.
3. Гайками и шайбами.
4. Также будут необходимы и другие вспомогательные инструменты.

Пошаговая инструкция по изготовлению

Сбор датчика происходит в такой последовательности:

1. Изначально осуществляется прикрепление электродов к основанию. Главное, чтобы оно было защищено от коррозии.
2. После этого на конце электродов вырезается резьба. С обратной стороны они заостряются, чтобы легче было погрузить их в землю.
3. В основании из текстолита делаются отверстия. Далее осуществляется вкручивание электродов в них. Чтобы они закрепились, используются гайки и шайбы.

Необходимо подобрать нужные провода, которые подойдут к шайбам. После этого осуществляется изолирование электродов. Они углубляются в землю на 5-10 сантиметров. Это зависит от того, какая емкость применяется, какие размеры грядки. Чтобы датчик работал, необходима сила тока 35 мА и напряжение, которое составляет 5В. Это зависит от уровня влаги.

Видео о простом датчике влажности:

В конечном итоге подключается датчик. Для этого используется 3 провода, которые присоединяют к микропроцессору. Специальный контролер предоставит возможность осуществить сочетание прибора с зуммером. После этого подается сигнал, если слишком уменьшается влажность грунта. В некоторых датчиках вместо сигнала меняется свет. 

Особенности применения

Выделяют разнообразное использование датчика влажности почвы. Зачастую их конструируют для систем автоматического полива. Датчики делают в горшках для цветков. Они полезны для растений, которые слишком чувствительны к уровню влаги в земле. В случае, если выращиваются суккуленты, тогда используются электроды немаленькой длины. В таком случае будет происходить реакция на перемену влажности у корневище.

Нередко такие датчики применяют, если выращивают фиалки или такие растения, которые имеют хрупкие корни. Если установить датчик, тогда можно знать, когда необходимо осуществлять полив. Такие приборы идеально подходят в том случае, если выращиваются растения в тепличных условиях. Также применяют аналогичный метод конструкции датчика, если необходимо контролировать влажность воздуха. Это особенное полезно для тех растений, которые систематически опрыскивают.

Хозяева на даче могут расслабиться, так как датчик за них решит, когда необходимо поливать растения. В такой способ можно узнать, насколько увлажнен грунт. Это защитит грядки от переизбытка влаги. Существуют и другие случаи, когда люди устанавливают датчики. Они могут помочь следить за увлажненностью грунта в подвале. Некоторые люди устанавливают его в области мойки.

Если начнет протекать труба, автоматическая конструкция моментально об этом расскажет.

В такой способ осуществится своевременный ремонт. Итак, датчик влажности грунта дает возможность за пару суток создать приборы в разнообразных участках и зонах дачной территории. Не обязательно бежать за профессиональной помощью, так как такую конструкцию просто сделать самостоятельно. Для этого достаточно соблюдать определенные правила и последовательность.

Стабильный датчик влажности почвы своими руками

Самодельный, стабильный датчик влажности почвы для автоматической поливальной установки

Эта статья возникла в связи с постройкой автоматической поливальной машины для ухода за комнатными растениями. Думаю, что и сама поливальная машина может представлять интерес для самодельщика, но сейчас речь пойдёт о датчике влажности почвы. https://oldoctober.com/

Самые интересные ролики на Youtube

Близкие темы.

Самодельный автомат для полива комнатных растений.

Оглавление.

1. Пролог.
2. Электрическая схема порогового датчика влажности почвы.
3. Как это работает?
4. Конструкция электродов.

Пролог.

Конечно, прежде чем изобретать велосипед, я пробежался по Интернету.

Датчики влажности промышленного производства оказались слишком дороги, да и мне так и не удалось найти подробного описания хотя бы одного такого датчика. Мода на торговлю «котами в мешках», пришедшая к нам с Запада, уже похоже стала нормой.

Описания самодельных любительских датчиков в сети хотя и присутствуют, но все они работают по принципу измерения сопротивления почвы постоянному току. А первые же эксперименты показали полную несостоятельность подобных разработок.

Собственно, это меня не очень удивило, так как я до сих пор помню, как в детстве пытался измерять сопротивление почвы и обнаружил в ней… электрический ток. То есть стрелка микроамперметра фиксировала ток, протекающий между двумя электродами, воткнутыми в землю.

Эксперименты, на которые пришлось потратить целую неделю, показали, что сопротивление почвы может довольно быстро меняться, причём оно может периодически увеличиваться, а затем уменьшаться, и период этих колебаний может быть от нескольких часов до десятков секунд. Кроме этого, в разных цветочных горшках, сопротивление почвы меняется по-разному. Как потом выяснилось, жена подбирает для каждого растения индивидуальный состав почвы.

Вначале я и вовсе отказался от измерения сопротивления почвы и даже начал сооружать индукционный датчик, так как нашёл в сети промышленный датчик влажности, про который было написано, что он индукционный. Я собирался сравнивать частоту опорного генератора с частотой другого генератора, катушка которого одета на горшок с растением. Но, когда начал макетировать устройство, вдруг вспомнил, как однажды попал под «шаговое напряжение». Это и натолкнуло меня на очередной эксперимент.

И действительно, во всех, найденных в сети самодельных конструкциях, предлагалось замерять сопротивление почвы постоянному току. А что, если попытаться измерить сопротивление переменному току? Ведь по идее, тогда вазон не должен превращаться в «аккумулятор».

Собрал простейшую схему и сразу проверил на разных почвах. Результат обнадёжил. Никаких подозрительных поползновений в сторону увеличения или уменьшения сопротивления не обнаружилось даже в течение нескольких суток. Впоследствии, данное предположение удалось подтвердить на действующей поливальной машине, работа которой была основана на подобном принципе.

Вернуться наверх к меню.

Электрическая схема порогового датчика влажности почвы.

В результате изысканий появилась эта схема на одной единственной микросхеме. Подойдёт любая из перечисленных микросхем: К176ЛЕ5, К561ЛЕ5 или CD4001A. У нас эти микросхемы продают всего по 6 центов.

R1 = 22MΩ R2, R9 = 12kΩ R3 = 470kΩ R4 = 30kΩ R5 = 47kΩ R6 = 1MΩ R7 = 5,1MΩ R8 = 22MΩ

C1 = 1µF C2 = 1µF C3, C4 = 0,1µF C5 = 10µF DD1 = К561ЛЕ5 R9 = из расчёта 1kΩ на каждый Вольт напряжения питания.

Датчик влажности почвы представляет собой пороговое устройство, реагирующее на изменение сопротивления переменному току (коротким импульсам).

На элементах DD1.1 и DD1. 2 собран задающий генератор, вырабатывающий импульсы с интервалом около 10 секунд. https://oldoctober.com/

Конденсаторы C2 и C4 разделительные. Они не пропускают в измерительную цепь постоянный ток, которые генерирует почва.

Резистором R3 устанавливается порог срабатывания, а резистор R8 обеспечивает гистерезис усилителя. Подстроечным резистором R5 устанавливается начальное смещение на входе DD1.3.

Конденсатор C3 – помехозащищающий, а резистор R4 определяет максимальное входное сопротивление измерительной цепи. Оба эти элемента снижают чувствительность датчика, но их отсутствие может привести к ложным срабатываниям.

Не стоит также выбирать напряжение питания микросхемы ниже 12 Вольт, так как это снижает реальную чувствительность прибора из-за уменьшения соотношения сигнал/помеха.

Внимание!

Я не знаю, может ли длительное воздействие электрических импульсов оказать вредное воздействие на растения.

Данная схема была использована только на стадии разработки поливальной машины.

В реальной конструкции автомата для полива растений я использовал другую схему, которая генерирует всего один короткий измерительный импульс в сутки, приуроченный ко времени полива растений.

Вернуться наверх к меню.

Как это работает?

Прямоугольные импульсы большой длительности (поз.1), проходя через делитель напряжения, образованного элементами C2, R2, R3, Rпочвы, R4, C3, превращаются в короткие импульсы (поз.2). Эти импульсы через конденсатор С4 поступают на вход элемента DD1.3. Туда же, через резистор R6, поступает некоторый уровень постоянного напряжения (поз.3) с делителя напряжения R5.

Когда общий уровень напряжения на входе DD1.3 (поз.4) достигает порога срабатывания компаратора (отмечено красной точкой), запускается одновибратор на DD1.3, DD1.4. Длительность управляющего импульса на выходе DD1.

4 определяется постоянной времени R7, C5.

Вернуться наверх к меню.

Конструкция электродов.

Конструкция электродов должна обеспечить возможность измерения влажности почвы возле корней растения. Это особенно актуально для кактусов, полив которых осуществляется мизерным количеством воды.

Для изготовления электродов я сначала выбрал стальную углеродистую проволоку, но она слишком быстро заржавела, и её пришлось заменить на нержавеющею.

Для уменьшения уровня внешних электромагнитных помех, электроды соединяются со схемой экранированным кабелем, оплётка которого подключена к корпусу прибора.

А это детали, из которых были собраны электроды.

1. Винт М3х8.
2. Гровер М3.
3. Шайба М3.
4. Лепесток М3.
5. Втулка – сталь, Ø8х10мм.
6. Винт М3х6.
7. Пластина – стеклотекстолит S = 2мм.
8. Электрод – нерж. сталь Ø1,6х300мм.

Наверное, можно было бы выбрать и другой способ крепления электродов. Но, я выбрал такое крепление, чтобы можно было оперативно регулировать глубину погружения тридцатисантиметровых электродов в почву, а кабель, при этом, не создавал слишком большую нагрузку при погружении электродов в неглубокий горшок.

15 Июль, 2011 (13:36) в Сделай сам

Интернет живёт ссылками. Только от Вас зависит, на какую ссылку кликнуть. Все ссылки на этом сайте я проверяю сам, и по ним Вы можете кликать без опаски. Если конечно, вас интересует что-то за пределами темы «Сделай сам». И в завершение новостей о погоде: в Сан-Франциско предательски тепло, в деревне Гадюкино дожди.

Датчик-измеритель влажности почвы – делаем индикатор на Arduino для комнатных растений своими руками

Наконец я воплощаю эту задумку. Я собираюсь сделать датчик влажности почвы на базе Arduino, с ЖК-дисплеем 16х2, часами реального времени (показывают время даже при отключенном питании), датчиком температуры и SD-картой (дата-логгером).

Он может быть полезен в биотехнологических/ биологических/ ботанических проектах или проектах по сохранению растительности.

Суть проекта заключается в том, что я собираюсь сделать на базе Ардуино индикатор влажности почвы для комнатных растений, который можно собрать стационарным или портативным. Он сможет проводить измерения каждые Х миллисекунд, в зависимости от настроек.

Сделать зонды более долговечными можно путем пускания тока на короткий промежуток времени (дважды за 30 миллисекунд в моем случае) и оставлять их отключенными на определенное время (например, 1 800 000 миллисекунд = (30x60x1000) = 30 минут). Чтобы задать это значение, нужно изменить задержку в самом конце файла «project.ino».

Раз у нас имеется датчик, проводящий измерения каждые Х миллисекунд, нам нужно установить предельные значения. Значения будут меняться от пиковых 1000 до средних 400, чем ниже значение, тем ниже сопротивление. Так как зонды измеряют сопротивление между двумя штырями, нужно взять значение 400, или близкое к нему, за 100%-ную влажность. А большее значение сопротивления, 1000 или выше, за уровень влажности 0%. Значит, нам нужно установить соответствие значений 1000 – 400 как 0 – 100%.

Ниже мы рассмотрим, как это сделать своими руками.

Шаг 1: Собираем все необходимые материалы

Вам понадобятся:

• Arduino Uno (например)
• часы реального времени DS3231 с батарейкой
• MicroSD + SD адаптер или SD-карта
• SD-модуль
• ЖК-дисплей 16х2
• датчик уровня влажности почвы YL-69
• провода
• потенциометр, я использовал на 47 кОм, но лишь потому, что не нашел на 10 или 20 кОм в своей коллекции
• макетная плата

Все эти компоненты вполне доступны и совсем недороги.

Шаг 2: Соединяем компоненты

Теперь нужно соединить компоненты та, как показано на картинке. Из-за того, что модели ЖК-дисплеев и часов реального времени различаются у каждого производителя, при соединении проводов сверяйтесь с инструкцией, чтобы быть уверенным, что все соединения верны.

ЖК-дисплей

На схеме и на картинке показано корректное подключение дисплея (с названиями выводов).

Схема подключения:

1. VSS Ground, рельса GND на макетной плате
2. VDD рельса +5V на макетной плате
3. V0 средний штырек потенциометра (регулируемый вывод)
4. RS пин 10 на плате Arduino
5. RW земля, рельса GND на макетной плате
6. E пин 9 на плате Arduino
7. D0 оставляем не соединенным
8. D1 оставляем не соединенным
9. D2 оставляем не соединенным
10. D3 оставляем не соединенным
11. D4 пин 7 на плате Arduino
12. D5 пин 6 на плате Arduino
13. D6 пин 5на плате Arduino
14. D7 пин 3на плате Arduino
15. A рельса +5V на макетной плате
16. K земля, рельса GND на макетной плате

Модуль SD-карты

Схема подключения:

1. GND GND на макетной плате
2. +5V рельса +5V на макетной плате
3. CS пин 4 на плате Arduino
4. MOSI пин 11 на плате Arduino
5. SCK пин 13на плате Arduino
6. MISO пин 12 на плате Arduino

Датчик YL-69

Мы будем подключать только три вывода:

1. VCC пин 2 на плате Arduino
2. GND рельса GND земли на макетной плате
3. A0 аналоговый вывод A0

Вывод D0 мы использовать не будем, это цифровой вывод, в нашем проекте он не нужен.

Часы реального времени DS 3231 с батарейкой

Батарейка нужна, чтобы часы продолжали работу, когда отключены от сети. Мы будем использовать следующие выводы:

1. SCL SCL на плате Arduino
2. SDA SCA на плате Arduino
3. VCC рельса +5V на макетной плате
4. GND рельса GND на макетной плате

Потенциометр

Нужен, чтобы регулировать напряжение, идущее на ЖК-дисплей. Если на дисплее нет никаких цифр, а вы уверены, что они должны быть, попробуйте покрутить потенциометр. Если все подключено правильно, цифры появятся.

Шаг 3: Устанавливаем время

При первом включении часов реального времени нужно их настроить. Потом этого делать не придется, но первая настройка имеет критическое значение. Для настройки часов вам будет нужна библиотека Sodaq DS3231.
Можно добавить ее через опцию «добавить библиотеку» в программе Arduino. Кликните «Добавить библиотеку» и выберите тип «3231», и вы ее увидите. Теперь ее нужно установить.

Если установочного файла нет, вы можете загрузить его из интернета.
Далее загрузите скетч «исправить/правка» и измените следующие значения:
«ДатаВремя» (2011, 11, 10, 15, 18, 0, 5)
в следующем порядке:
год, месяц, число, час, минуты, секунды и день недели (от 0 до 6)
установите текущие значения.
Установка времени завершена.

Шаг 4: Код

После того, как все соединения сделаны, нужен код.
Поэтому я сделал отдельный файл со скетчем и просто огромным количеством подробных комментариев в каждой секции действий. Так как в часах реального времени DS3231 есть функция измерения температуры, я решил использовать и ее.
Вам нужно установить еще одну библиотеку, «DS3231.rar».

Стандартная версия проекта сделана для работы с монитором последовательного порта и SD-картой, это значит, что без подключения последовательного монитора она просто не будет работать. Это не удобно, особенно если вы хотите сделать портативный датчик. Поэтому я написал другой скетч, не требующий подключения последовательного монитора и вообще не использующий его. Это сильно облегчает кодирование. В первом файле находится код для портативной версии, которая не использует последовательный порт.

Важная часть кода – строки, которые обозначаются тремя буквами в правом нижнем углу дисплея:

• «I» от «initialized», значит, что SD-карта присутствует
• «E» от «Error», значит, что SD-карта отсутствует
• «F» от «False», «Ложь», значит, что файл недоступен, хотя карта присутствует

Эти три буквы прописаны, чтобы помочь вам диагностировать проблемы/ошибки, если они появятся.

Файлы

Шаг 5: Выбор источника питания

Вам нужен подходящий источник питания, его выбор зависит от того, как вы планируете использовать прибор в дальнейшем.

Вы можете использовать:

• стандартный блок питания
• 9В аккумулятор с проводным подключением/с проводами для подключения

Выбор питания очень важен для реализации проекта, так как если вы хотите сделать прибор стационарным, лучше будет использовать блок питания. Но если вы хотите сделать портативный измеритель, то ваш единственный вариант – аккумулятор.

Можно использовать маленькую хитрость – погасить дисплей, если он в данный момент не нужен. Для этого используйте/посмотрите/прочитайте сокращенный код, чтобы понять, как погасить дисплей. Я этого не делал, так как решил, что мне это не нужно. Возможно, такая опция нужна в портативной версии измерителя, я же собрал стационарный.

Шаг 6: Выбор SD-карты

Оказалось, что не все SD-карты работают с моим SD-модулем.

Исходя из своего жизненного опыта, я могу с уверенностью ответить на два вопроса:

1. А они все подходят для измерителя? – нет, не все. Некоторые просто не взаимодействуют с определенным модулем. Оказалось, что все карты, не взаимодействующие с моим модулем, стандарта SDHC. Стандартные и микро-SD карты работают нормально, другие не работают совсем или работают только для чтения (данные не записываются) и настройки даты и времени слетают при каждом отсоединении карты от модуля.
2. Есть разница в использовании SD-карты или микро SD-карты с адаптером? – нет, работают одинаково.

На этом я завершаю свое руководство по этому проекту.

Шаг 7: Продолжаем!

Я продолжаю дорабатывать свой проект, и решил сделать для измерителя деревянный корпус, и еще печатную плату.

Шаг 8: Экспериментальная печатная плата (не завершено, может не работать)

Для соединения всех компонентов с использованием минимального числа проводов я решил использовать печатную/макетную плату. Я так решил потому, что плат у меня много, а проводов мало. Смысла покупать новые макетные платы, когда я могу сделать печатную, я не вижу. Так как плата у меня односторонняя, провода для соединений с нижней стороной все-таки будут нужны.

Прикладываю файлы с описанием печатной платы, файл с расширением fzz (проектный файл приложения Fritzing), и .rar-архив экспортированной в PDF схемы проекта (обычная, с отмеченными соединениями и без них, она нужна из-за того, что плата односторонняя) и черно-белая схема для печати.

Файлы

Шаг 9: Печатная плата Arduino Nano

Также я сделал проектную печатную плату для Arduino Nano. Микропроцессор и модули платы должны быть соединены надлежащим образом, дважды все перепроверьте.

Файлы

Шаг 10: Корпус из фанеры

Для нашего проекта я решил сделать деревянный корпус из фанеры, с вырезами под дисплей и сенсор на правой стенке корпуса. Сначала вы должны решить какого размера корпус вам нужен. Я использовал плату 15х10,9 см, так что мне нужно сделать внутренний размер чуть больше этих размеров.

Шаг 11: Завершение проекта

В завершение проекта прикладываю фото окончательной версии проекта.

Датчики влажности. Виды и работа. Применение и особенности

Приборы, измеряющие влажность, называют гигрометрами. Их можно также назвать и датчики влажности. В обыденной жизни влажность – это немаловажный параметр. Она важна для сельхозугодий, техники.

От процента влажности зависит здоровье человека. Метеозависимые люди очень чувствительны к этому параметру. Также от нее зависит здоровье больных астмой, гипертонией. Когда воздух сухой здоровые люди чувствуют сонливость, раздражение кожи, зуд. Излишне сухой воздух провоцирует болезни дыхания.

На заводах и фабриках влажность оказывает влияние на сохранность сырья и выпускаемой продукции, и станков. В сельскохозяйственных угодьях влажность оказывает влияние на почву, ее плодородие. Чтобы владеть информацией о влажности применяют гигрометры (датчики влажности).

Классификация датчиков влажности

Некоторые приборы изготавливают калиброванными под определенную влажность, но для точной настройки нужно знать точное значение этого параметра в воздухе.

Влажность измеряется по параметрам:

• Воздух и газы определяются по влажности в г*м³ при абсолютной величине, или при относительной величине в RН.
• Твердые предметы, жидкости, измеряют в % от веса образца.
• Жидкостей не смешиваемых, влажность меряют частями воды (ррm).

Емкостные датчики влажности

Эти чувствительные элементы можно представить, как элементарные конденсаторы с двумя пластинами, между которыми находится воздух. Это наиболее простая конструкция. Воздух не проводит электрический ток в сухом состоянии. При ее изменении, меняется и емкость конденсатора.

Конструкцией более сложной является емкостный датчик с диэлектриком, который значительно изменяется от влажности. Такой способ повышает качество датчика, по сравнению с воздушным типом.

Второй тип лучше применять для измерений на предметах твердых. Предмет размещается между пластинами конденсатора, который подключается к контуру колебаний, к генератору. Делается замер частоты контура колебаний, по результату рассчитывается емкость образца.

Такой способ измерения содержит негативные стороны. При влажности материала менее 0,5 процента, точность будет низкой, материал должен быть чистым от веществ с высокой проницаемостью. Важнейшим также является геометрическая форма предмета, которая не должна меняться в опыте по измерению влажности.

Третий тип датчика представляет собой тонкопленочный гигрометр, включающий подложку с двумя электродами в виде гребенки. Они являются обкладками. Для компенсации температуры в 1 датчик включены 2 термоэлемента.

Резистивные датчики влажности

Резистивные датчики влажности состоят из 2-х электродов. Они нанесены на подложку. На электроды наложен слой токопроводящего материала. Но этот материал значительно меняет значение сопротивления в зависимости от влажности.

Подходящим по чувствительности материалом стал оксид алюминия. Он поглощает влагу извне, его сопротивление значительно меняется. В итоге полное сопротивление сети датчика имеет большую зависимость от влажности. Значение проходящего тока будет показывать о значении влажности. Преимуществом таких датчиков стала их небольшая стоимость.

Термисторный вариант датчика

Гигрометр на термисторах включает два однотипных термистора. Это нелинейные компоненты. Их сопротивление прямо пропорционально температуре. Один из термисторов расположен в герметичной камере с сухим воздухом. 2-й термистор находится в камере с отверстиями. Через них поступает влажный воздух. Эту влажность нужно определить. Термисторы подключены по мостовой схеме. Разность потенциалов подается на одну диагональ, показания снимают с другой.

При нулевом напряжении на выходе термисторов, их температура одинакова, поэтому влажность обоих термисторов также равна. При нулевом напряжении влажность разная. Поэтому, по измеренному напряжению рассчитывают влажность.

Возникает вопрос, почему при изменении влажности меняется температура термистора. Ответить можно так. При повышении влажности с поверхности термистора испаряется вода, и температура термистора снижается. Чем больше показатель влажности, тем эти процессы протекают более стремительно, термистор остывает быстрее.

Оптические датчики влажности

В его основе действия определения влажности стоит точка росы. Когда достигается это состояние точки росы, то жидкость и газ приобретают равновесие термодинамики.

Если стекло расположить в газовой среде с температурой, находящейся выше точки росы, далее снижать температуру стекла, то на стекле возникнет конденсат. Это процесс перехода воды в жидкое состояние. Температура такого перехода и называется точкой росы. Температура этой точки зависит от давления и влажности среды. В итоге, если мы сможем определить температуру и давление, то легко вычислим и влажность. Такой метод является основным.

Простая цепь датчика включает светодиод, испускающий свет на поверхность зеркала, отражающего и изменяющего его направление. В нашем случае есть возможность изменять температуру зеркала путем подогрева или охлаждения устройством регулировки температуры особой точности. Можно использовать термоэлектрический насос. На зеркало монтируют датчик температуры.

Перед началом замеров температуру зеркала устанавливают так, чтобы его значение было больше точки росы. Затем охлаждают зеркало. На зеркале будут образовываться водяные капли, вследствие этого луч света, поступающий от светодиода, будет преломляться и рассеиваться, что приведет к снижению тока в фотодетекторе.

Владея информацией от фотодетектора, регулятор будет поддерживать температуру на зеркале, а термодатчик определит температуру. Зная давление и температуру, определяют влажность.

Оптический датчик имеет максимальную точность, по сравнению с другими аналогами. Из недостатков можно выделить повышенную стоимость и немалый расход энергии, а также обслуживание, которое заключается в поддержании поверхности зеркала в чистом виде.

Электронный гигрометр

Его принцип действия заключается в изменении электролита, которым покрыт изоляционный материал. Имеются устройства с автоподогревом, поддерживающие температуру точки росы.

Замер температуры точки росы проводится над раствором хлорида лития. Этот раствор очень чувствительный к самым малым изменениям влажности. Для наибольшего удобства к гигрометру прикрепляют термометр. Такой гигрометр имеет повышенную точность, небольшую погрешность. Он может измерить влажность при любой температуре среды.

Большую известность имеют обычные электронные гигрометры с двумя электродами. В почву втыкаются два электрода. По степени проводимости тока определяют влажность. Перед приобретением датчика нужно определиться, для чего он будет применяться, диапазон замеров, точность и т. д. Наиболее точным прибором является оптический датчик. В зависимости от условий нужно обратить внимание на класс защиты, интервал температур измерения.

Датчики влажности своими руками

Многие умельцы хотят собственными руками сделать гигрометр для вентилятора. Для такой работы им понадобятся современные цифровые устройства:

• Сенсорные датчики и температуры (DНТ 11, DНТ 22).
• Устройство обработки данных на основе Ардуино.

Arduino – устройство, состоящее из комплекта микропроцессоров, собранных на недорогих микроконтроллерах. Оно имеет открытые понятные схемы. Любой желающий может узнать в интернете, какие составные части входят в схему, какая будет у него цена. Подключение вентилятора к такому устройству не составит труда. Интересным фактом является взаимодействие такого устройства с компьютером. Существует множество драйверов и специальных программ, с помощью которых можно работать и выполнять разные операции.

Если учесть стоимость в настоящее время, то хочется сделать своими руками вытяжной вентилятор в комплекте с датчиком влажности. Но такие устройства рекомендуется изготавливать для задач сложнее. Можно, например, соединить в одну сеть множество разного оборудования. Многие фирмы монтируют датчики влажности на выпускаемое оборудование. Вследствие этого не имеет серьезного смысла этим заниматься, и делать то, что уже давно сделано.

Если сделать увлажнитель для дома и попытаться подключить его к вентилятору, то это совсем другое дело. Для таких целей необходимо разработать несколько схем.

Можно найти и подобный датчик влажности для вентилятора. Такие имеются на оборудовании компании Honeywell. Их действие основывается на способе работы конденсатора. Могут отпугнуть такие понятия, как «особая полимерная изоляция», или «электроды платиновые». Эти устройства стоят не дешево. Сначала нужно изучить этот вопрос и определиться, нужно это или нет. Довольно сложной работой окажется и сборка схемы замера аналогового значения, и градуировка датчика.

Компания Regeltechnik производит сенсоры совмещенного типа для измерения влажности и температуры, как для внешней среды, так и для внутри зданий и помещений.

Канальные датчики влажности

Существуют гидростаты канального вида. Применение их пока остается не очень понятным. В заводских условиях это можно как-либо объяснить. На электростанции имеется контроль множества параметров. Там высокая влажность в вентиляционном канале системой автоуправления может определиться, как нарушение функций оборудования.

Для домашнего хозяйства канальный вентилятор с датчиком влажности нигде не пригодится, так как он не предназначен для контроля значений среды. Если канальный вентилятор эксплуатируется сразу на множество помещений, и образуется влага в канале, то это является командным сигналом для увеличения скорости работы электродвигателя вентилятора. Это возникает при близком к холостому ходу режиме. В этом случае датчик влажности с вентилятором станут мощной системой экономии электричества. Эксплуатация этой системы на полную мощность осуществится только при необходимости.

Можно также сделать управление действием рекуператора и аналогичного оборудования. Его смысл заключается в том, что при нормальном режиме происходит экономия электричества.

Влажность рекомендуется создавать в пределах 40-60 процентов. Иногда появляется в таких случаях задача по увлажнению. Вентилятор с устройством увлажнения может достичь номинальных параметров автоматически, так как в его составе имеется встроенный гигростат, другими словами генератор пара. Эти приборы востребованы в летний период в сухих климатических условиях. Вентиляторы могут при помощи цифровой управляемой системы бороться с капризами природы. Плохой погоды не бывает, но микроклимат всегда можно оптимизировать.

Похожие темы:

Датчик влажности для вентилятора: выбор и конструирование

Датчик влажности вентилятора называется гигростатом. В некоторых моделях заботливо встроен заранее, такие рекомендуется брать в дом. Относительно прочих гигростатов, приборы выпускают комнатными, канальными в зависимости от места измерения параметров. Первые просто вешаются на стену, служат своеобразными реле, управляют вентилятором, вторые – снабжены длинным щупом, проникающим внутрь воздуховода для контроля среды. Допускаем, можно отдельно достать датчик влажности, на основе сенсора собрать гигростат самостоятельно, скорее диковинка, нежели повседневность. Фирма хочет забрать прибыль от изготовления прибора.

Гигростат – прибор, оценивающий уровень влажности

Гигростат мало отличается от термостата. Задачей прибора считается смыкание-размыкание контактов реле в зависимости от количества паров в воздухе. Упомянули, гигростаты бывают комнатными, канальными, делятся количеством контуров:

1. Одноконтурные.
2. Двухконутрные.

Ряд продолжим до бесконечности. Каждый контур представлен реле, управляющим отдельным устройством. Допускается подключить вентилятор, увлажнитель воздуха самодельной конструкции.

Реализуется полная схема контроля микроклимата помещения. С точки зрения влажности, естественно. Вентилятор вытяжной с датчиком влажности в паре дают возможность включения оборудования в автоматическом режиме. Гигростаты настраиваются на порог срабатывания с некоторым гистерезисом. При увеличении влажности прибор дает сигнал, сохраняет, пока значение параметра опустится ниже порога на некоторую величину, последняя называется шириной петли гистерезиса.

Приведем возможные схемы работы гигростата:

• Изменение диэлектрической проницаемости среды меж обкладками конденсатора приводит к вариациям емкости. Имеется школьная формула, где зависимость прослеживается напрямую. От содержания воздухом паров диэлектрическая проницаемость изменяется, результат фиксирует измерительный прибор.
• Резистивный метод эксплуатирует явление изменения сопротивления специального материала, контактирующего с влажным воздухом (оксид алюминия).
• Оптические измерения задаются целью оценить прозрачность воздуха, годятся целям определения наличия в воздухе газов, дыма, пара.
• Изменение длины синтетического волокна часто используется для определения относительной влажности. Некоторые сорта тканей обладают специфичными свойствами, информация используется многими гигрометрами. Вентилятор с увлажнителем воздуха будет работать, пока длины нитей не достигнут заданных, затем питание прибора отключается.

• Термисторный мост, составленный уравновешенными плечами способен фиксировать наличие паров воды воздуха. Один элемент заключен колбой, заполненной чистым азотом, второй – контролирует параметры среды. Чтобы не вводить читателя в заблуждение, упомянем: термистор – синоним терморезистора. Разогреваются током до высокой температуры, затем отдают тепло. Во влажном воздухе процесс проходит проще. Поговорим подробнее.

Термисторный мост образуется двумя резистивными делителями. Одно плечо образовано реостатом (потенциометром) обыкновенного резистора. Сегмент позволяет выполнить настройку на нужное значение. Во второе плечо входят два упомянутых термистора: в колбе, на воздухе. Середины соединены мостом, откуда снимается результирующий эффект работы системы. В начальный период схема находится в равновесии, выходной ток равен нулю. Пары воды изменяют условия охлаждения чувствительного термистора, баланс нарушается. Эффект используется для переключения состояния реле запускать вентиляторы влажных помещений.

Принцип действия гигрометра на термисторах

Принцип действия следующий. Азот колбы и наружный воздух изначально одинаковой температуры. Затем терморезисторы начинают нагреваться. Азот быстрее, воздух медленнее приближаются к рабочей температуре 200 ºС.

Стеклянную колбу выбрали по нескольким соображениям:

1. Металлическая быстро окисляется, либо возникает необходимость красить. Нужны грунт, дополнительные технологические циклы, удорожает стоимость изделия, увеличивает немаленькую инерционность.
2. Стекло инертно, плохо проводит тепло, но в достаточном объеме. При разной температуре воздуха аналогичное количество паров будет давать разную относительную влажность. Из-за инерции датчики могут давать сбои при похолодании, резком нагреве.

В результате усилий получаем принцип действия психрометра. Во влажном воздухе условия охлаждения чувствительного термистора лучше предоставляемых сухим азотом. Факт вызывает срабатывание реле влажности вентилятора, приводя к постепенной нормализации атмосферы. Гистерезис обусловлен инерционностью прибора.

Гигрометр своими руками

Понимаем, многие жаждут собрать датчик влажности вентилятора своими руками. Целям самоделкиных может пригодиться современная цифровая аппаратура:

1. Сенсоры температуры и влажности DHT11 и DHT22.
2. Устройство ввода-вывода, обработки информации на платформе Arduino.

Arduino – микропроцессорный комплект, базирующийся на дешевых микроконтроллерах, имеет полностью открытые схемные реализации. Каждый выяснит в интернете, из каких комплектующих собрать печатную плату, найдет руководство, посчитает стоимость. Подключить вентилятор с датчиком влажности к связке не будет составлять труда. Самым любопытным моментом становится возможность взаимодействия системы с персональными компьютерами. Имеются библиотеки драйверов, призванные выполнять указанные операции. Умный дом своими руками? Именно так… если ума хватит.

Учитывая современные цены гигростатов, имеется великое искушение собрать вентилятор вытяжной с датчиком влажности своими руками. Порекомендуем решать задачи посложнее. Объединяя нескольких видов оборудование единой сетью. Рассмотренный Soler&Palau часто устанавливает датчик влажности вентилятора на оборудование, большого смысла изобретать велосипед нет. Если собрать домашний увлажнитель, попробовать заставить работать совместно с вентиляцией, ситуация смотрится интереснее. Не повредит пару схем разработать.

Допустимо подобрать аналоговый датчик влажности воздуха вентилятора. Примером послужит оборудование фирмы Honeywell:

1. ИНН3602;
2. ИНН3605;
3. ИНН3610.

Принцип действия основан на конденсаторном методе. Пугают незнакомые слова: «платиновые электроды», «специальная полимерная изоляция». Оборудование едва ли стоит дешево, начните изучение вопроса в случае надобности. Собрать схему измерения аналогового параметра, тарировать датчик тоже задача нелегкая будет.

К совмещенным сенсорам температуры и влажности относятся изделия фирмы Regeltechnik:

• RFF для внутренних помещений;
• AFF для внешней среды.

Заметьте, о термисторах речи не идет. Возможно какой-то редкий метод, непопулярный.

Канальные датчики влажности

Обмолвились, созданы канальные гидростаты, как применять, остается неясным. В промышленности несложно найти объяснение. Электростанция контролирует кучу параметров, включая ph-фактор сточных вод. Повышенная влажность канала вентиляции расценивается системой автоматизированного управления неправильным функционированием оборудования. Дома, в частном коттедже. Вентилятор канальный с датчиком влажности попросту излишний. Бессилен контролировать параметры среды.

Если канальный вентилятор работает одновременно, снабжая несколько комнат, появляется влага в канале, послужит сигналом повышения оборотов двигателя. Например, происходит, когда система работает на режиме, близком холостому. Подключение вентилятора с датчиком влажности вкупе представляет собой мощный тандем для экономии энергии. Работа на полную катушку начинается только при возникновении необходимости.

Допустимо управлять по такому принципу работой рекуператора, схожего оборудования. Режим функционирования экономит энергию.

Рекомендуется поддерживать относительную влажность в рамках 40 – 60%. Иногда возникает задача обратная осушению. Вентилятор с увлажнителем способен довести параметры до нормы в автоматическом режиме. Имеет собственный встроенный гигростат, генератор пара на ультразвуковом элементе, лопасти, гоняющие воздух по комнате. Хороши летом в сухом климате. Заручившись помощью потенциометра, цифровой системы управления, вентиляторы способны в одиночку побороть недостатки природы. Погоды плохой нет, микроклимат – часто оставит желать лучшего.

Песня спета сегодня про датчики влажности. Когда у отечественных производителей, дилеров пропадет мания шпионажа, раскроют подробнее технологии, обещаем вернуться к теме, обсудить подробнее. Не забывайте, низкая влажность вредит иммунитету. Точнее говоря, ослабит слизистые покровы.

как работает, подключение гигрометра своими руками , датчик влажности помещения

Измерительный прибор в доме, который показывает концентрацию воды в воздушном пространстве помещения, называется датчик влажности. Гигрометр устанавливают в бытовых помещениях, на складах, производственных помещениях, а также применяют в составе комплексных систем микроклимата «Умный дом».

Для чего такие датчики дома

Не все понимают, зачем нужен бытовой измеритель влажности воздуха. Особенно в холодный период главным показателем комфортности является тепло. Какая польза в доме от гигрометра? От многих ускользает важность наличия в воздухе определенного процентного соотношения воды и других компонентов. В зимний период, когда включают отопление, в помещениях существенно снижается показатель влажности.

Необходимость

В доме из дерева повышенная влажность провоцирует появление грибков, плесени, муравьев или термитов. С одной стороны, сырая древесина – это комфортная среда для размножения вредных микроорганизмов и бактерий. С другой – слишком сильная сухость вызывает появление трещин и зазоров (как в городских квартирах). Если воздух сухой быстро портиться мебель (лаковое покрытие), отклеиваются обои, чрезмерная сырость плохо влияет на ткани, одежду, постельное белье, где могут завестись клещи и плесень. Для человека неправильная концентрация выражается в следующем:

• появляется зуд слизистой оболочки глаз;
• сухость волос, кожи лица, рук и, как итог, появление микротрещин, мелких морщин, преждевременное старение;
• вызывает сложность дыхания, першение в горле.

Становится понятно, что нужно удерживать баланс, который и будет истинным показателем комфорта. С этой важной задачей поможет справиться датчик влажности, который измеряет концентрацию воды в воздухе.

Рекомендуемые места установки

Чтобы комнатный измеритель демонстрировал реальное положение дел в помещении, нужно найти правильное место для его установки своими руками. Специалисты не рекомендуют располагать прибор в следующих местах:

• рядом с открывающимся окном, дверью на балкон;
• недалеко от радиаторов отопления;
• рядом с увлажнителем воздуха.

Неправильным будет расположение прибора рядом с отопительным котлом, где воздух будет всегда более сухим, или на кухне, где качественный состав постоянно меняется под воздействием паров, проветривания либо работы вытяжки. Выбирайте место, где вы больше всего находитесь – гостиная, комната отдыха, спальня. Если в доме высокие потолки до 3 метров, то микроволновой датчик влажности устанавливают на уровне среднего роста человека или прикроватной тумбочки, так как теплый и сухой воздух скапливается вверху – под потолком, а содержащий больше воды опускается вниз.

Принцип действия

Основной принцип измерения влажности основан на определении точки росы. При постепенном охлаждении устройство должно зафиксировать момент появления на гладкой поверхности незначительного конденсата в виде капель. В этот момент воздух превращается в насыщенный пар – данное состояние принято считать точкой росы. Определение соотношения воды в воздушном пространстве зависит от типа датчика, который будет работать в помещении:

1. Волосяной – изменение показателя влажности определяют в зависимости от состояния обезжиренного человеческого волоса.
2. Электронный – пользователи не видят, как работают измеритель, а состояние окружающей среды выводится на экран в виде понятных цифровых значений.
3. Психрометрический – в конструкции прибора работающими термометрами демонстрируются показания сухого образца воздуха и неизолированного элемента. На основании разницы их показаний по таблице определяют влажность.
4. Конденсационный датчик выдает более точные результаты. Принцип работы основан на измерении количества конденсата в трубках из стекла.

Устройство (общее)

Конденсационный датчик, который устанавливает точку росы, должен точно измерять температурные показания. В конструкцию входит зеркало, которое покрывают тонким антикоррозионным слоем золота. С тыльной стороны находится охладитель, а с противоположной – направляются светодиодные лучи. В процессе появляются капли росы, рассеивающие оптическое излучение. В этот момент на фотодетекторе регистрируется электрический сигнал, информация подается на принимающее устройство.

Применение датчиков измерения влажности воздуха

Устройства резистивного и емкостного типа подключают к схемам офисного климат-контроля. Встроенный датчик способен определить от 30 % до 70 % содержания влаги. Системы «Умный дом» позволяют держать под контролем уровень увлажнения в каждой комнате. Достаточно организовать подключение датчика влажности к электронному устройству, где можно менять настройки по часам суток, по помещениям, по уровню влагосодержания. В результате, в спальне, где человек в основном только спит, или комнате, где проходят тренировки, можно поставить уровень влажности выше, а в рабочем кабинете или гостиной на время бодрствования понизить предельные значения. Таким образом, руководствуясь точными показаниями прибора, можно создать комфортную атмосферу проживания в собственном доме.

Виды и принцип их работы (и плюсы, куда лучше установить)

Перед установкой датчика нужно учесть факторы, которые влияют на эксплуатационные характеристики:

• необходимая точность показаний;
• допустимый диапазон значений влажности.

В зависимости от указанных параметров, выбирают оптимальный прибор, который поможет сделать жизнь в доме более комфортной и уютной.

Емкостные

Работа прибора построена на принципе изменения емкости воздушного конденсатора. Емкостный прибор конструктивно выглядит в виде гигроскопичной полимерной пленки, вокруг которой расположены два электрода. При увеличении молекул воды пленка их впитывает и набухает. Расстояние между электродами увеличивается и, соответственно, меняется величина емкости конденсатора. Емкостной гигрометр компактный, работает быстро и имеет малые значения гистерезиса. Неплохая точность измерений в виду слабой зависимости от внешних условий эксплуатации.

Термисторные

Устройство состоит из нелинейных электронных компонентов, показатель сопротивления которых зависит от температуры. Конструкция психометрического датчика состоит из двух таких элементов, каждый из которых помещают в разные условия:

1. Один находится в изоляции от внешних условий и его заполняют сухим воздухом.
2. Другой имеет отверстия, через которые поступает воздух для проведения сравнительных измерений.

Схема соединения двух компонентов позволяет увидеть напряжение, оказываемое на сухой образец (воздух) из первого термистора. Его значение показывает, что влажность повышена. Показатель нулевого напряжения означает, что сухость в обоих термисторах одинакова.

Резистивные

Принцип работы прибора основан на изменении величины сопротивления впитывающего влажность материала. Гигрометры данного типа стоят недорого и активно эксплуатируются в быту.

 

Устройство детекторов резистивного типа

Резистивный датчик представляет собой два электрода, расположенные на подложке. В качестве нанесенного поверхностного слоя используют оксид алюминия. Он прекрасно впитывает влагу, имеет малое сопротивление, величина которого меняется в зависимости от влажности окружающей среды.

Оптический

Данный тип гигрометра работает по принципу конденсатора. С датчиком можно вычислить точку росы, то есть температурный показатель, при котором из воздуха начинают выделяться капли конденсата.

1. На испытуемую поверхность зеркала направляется луч светодиода.
2. С тыльной стороны зеркало подогревают или охлаждают в зависимости от внешних условий.
3. Луч перенаправляется на фотодетектор и сила тока в цепи снижается.
4. Данный переломный момент фиксирует температурный датчик.

 

Электронные

На пластинку из стекла или полистирола наносят слой гигроскопического материала или электролита – хлорид лития. Вещество чувствительно к изменению влажности и показатель его концентрации является определяющим для вывода на экран итоговых показаний. В составе электронного гигрометра есть термометр, который повышает точность измерений. Данный тип прибора используют при измерении влажности почвы.

Особенности подключения

Датчики измерения влажности в свой дом монтируют на стену внутри помещения. Корпус, изготовленный из огнеупорного пластика, закрепляют на твердой поверхности винтовыми болтами. Под крышкой выведены клеммы с контактами, которые нужно подключить к общей сети. Далее руководствуются схемой, которую представил производитель. При закручивании гайки следите, чтобы условие плотного прилегания корпуса к поверхности соответствовало требуемой герметичности устройства и классу защиты от внешних воздействий.

Схема подключения

Настройка

Настройка датчика производится в соответствии с инструкций по вводу в эксплуатацию установленного прибора. В системе «Умный дом» используют датчик Mi Smart. Для настройки нужно установить приложение на смартфон или компьютер, чтобы в течение дня в удаленном режиме контролировать показатели влажности и температуры в помещении. Гибкие возможности ограничивающих значений в программном обеспечении позволяют задавать определенные параметры. Если состояние воздушной среды выходит за установленные рамки, то на электронное устройство приходит сообщение, и владелец дома может повысить или понизить температуру отопительных приборов, включить увлажнитель воздуха либо открыть окно для проветривания. Таким образом, можно поддерживать приемлемый микроклимат во всем доме.

Правила эксплуатации

Современные датчики системы «Умный дом» имеют беспроводное подключение. Благодаря компактным габаритным размерам, как рука или ладонь человека, их можно расположить в любой комнате дома. Мобильность электронного оборудования позволяет по необходимости перенести прибор в другое место, а качественное питание от литиевой батареи повышает длительность автономной работы. Например, на ночь можно поставить датчик влажности в детскую комнату, чтобы удаленно следить за показателем свежести, когда ребенок спит. Днем датчик переносят в игровой зал и изменяют параметры реагирования на температуру и влажность. Дальность работы ограничивается радиусом в 100 метров, при условии, что не будет препятствий в виде толстых стен и шкафов.

Звуковой сигнализатор влаги своими руками

Добавил: STR2013,Дата: 16 Дек 2017

Схемы простых звуковых сигнализаторов влаги на таймере NE555

Это устройство можно использовать для обнаружения влаги, например в почве или оповещения о влажных пелёнках ребёнка и т.п.

Срабатывает звуковой генератор, когда на датчик попадает вода или появляется высокая влажность.

Можно также использовать для сигнализирования о прорыве водопроводных труб, соединений в подвале частного дома или другого индикатора протечки воды, сигнализатора дождя, переполнения ёмкости с водой и т.д.

Схема сигнализатора влажности

Схема звукового сигнализатора влажности, собрана на недорогой микросхеме NE555. Питание схемы может осуществляться от любого постоянного источника питания 5-6 вольт. Например, зарядное от телефона или 4 батарейки 1,5В.

В качестве источника звука применяется динамик на 8 Ом, например от компьютера.

На рисунке ниже, представлена ещё одна схема на таймере NE555. Здесь микросхема используется в качестве низкочастотного генератора. При достижении определённого уровня на выв.№7 срабатывает генератор с низкой частотой (1-2Гц), к выв.№3 подключен активный излучатель BF1 со встроенным генератором. При намокании датчика F1 из BF1 слышится прерывистый звук генератора.

Датчик влажности можно изготовить из куска фольгированного текстолита. 

 

ПОДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ

П О П У Л Я Р Н О Е:

• Скворечник своими руками

У каждого из нас есть свой домик. И любой птичке хочется построить полноценный домик со стенами, с крышей и т.д. Давайте поможем нашим пернатым!

Возьмите доску шириною около 200 мм и отпилите переднюю и заднюю стенки длиною 300 мм.

Подробнее…

• Как быстро сделать световой меч?

Несколько вариантов изготовления светового меча своими руками.

Любой ребенок, посмотревший фильм «Звездные войны» (Star Wars), обязательно попросит родителей купить световой меч Джедая (Lightsaber). Конечно, можно и купить Джедайский меч в магазине — это проще всего. В магазинах есть и световой меч Дарта Вейдера, и меч Дарт Маул (Дарта Мола), и просто световой меч из «Звездных войн», но…

Подробнее…

• Простой холодильник своими руками

Для изготовления холодильника нам понадобится: холодильный элемент Пельтье TEC1-12706, два радиатора с вентилятором от процессоров компьютера, две алюминиевые пластины толщиной примерно 4 мм, 42×42 мм полированные на шкурке «нулёвке» в качестве переходника, т.к. основание радиаторов кулера не прямоугольное. Подробнее…

Популярность: 1 720 просм.

Вы можете следить за комментариями к этой записи через RSS 2.0. Комментарии и пинг пока закрыты.

Лучший дешевый датчик влажности почвы своими руками

11.6 лет назад дешево, электроника, датчик влажности, вода

Моя первая версия дешевого датчика влажности почвы мне очень понравилась, но у нее было несколько недостатков. Первой проблемой была конструкция, хотя мне очень повезло с моей первой попыткой, хотя после попытки воссоздать дополнительные датчики, учитывая небольшое количество гипса между датчиком и датчиками, были настолько тонкими, что было очень легко сломать датчик, и у меня обычно есть около 25% успеха на более поздних творениях (должно быть, новичкам повезло с первым.

Вторая проблема — долговечность. Учитывая, что мы играем с гипсом, и поскольку он находится во взвешенном состоянии в воде, он в конечном итоге разрушится, и мы мало что можем с этим поделать. Хотя с моими последними изменениями в моем автоматическом контейнере для выращивания, который включает автоматический полив в зависимости от влажности, я хочу, чтобы мои измерения оставались точными в течение всего сезона. Чтобы помочь с этим, я решил увеличить размеры датчиков, а также использую оцинкованные гвозди для предотвращения ржавчины. После нескольких попыток я придумал, как мне кажется, довольно надежный метод создания датчика влажности.

Как это работает:

В комментариях к предыдущему посту было много вопросов, так что, надеюсь, я смогу немного прояснить это здесь.

Технически гипсовый блок измеряет водное напряжение почвы. Когда гипсовый блок сухой, электричество не может проходить между зондами, что по существу делает зонд изолятором с бесконечным сопротивлением.

По мере того, как вода добавляется к проблеме, все больше электронов может проходить между зондами, эффективно уменьшая величину сопротивления между проблемой до точки, когда она полностью насыщается, когда зонд имеет практически нулевое сопротивление.Используя этот диапазон значений, вы можете определить количество воды, которое содержится в вашей почве.

Детали для дешевого датчика влажности почвы:

Строительство:

Возьмите универсальный нож и отрежьте трубку немного длиннее, чем ваши гальванизированные гвозди. Постарайтесь сделать разрез как можно более прямым, хотя он не обязательно должен быть идеальным.

Используйте универсальный нож, чтобы разрезать пластиковую трубку меньшего размера по длине, это упростит удаление датчика почвы после застывания плесени.

Дополнительно: сделайте разрез по диагонали, чтобы предотвратить потенциальную вертикальную линию перелома.

Если вы были очень осторожны с вертикальными разрезами, вы можете избежать этого шага, но, чтобы полностью не пролить гипс на рабочий стол, я просверлил четыре отверстия немного больше, чем ваша трубка. Я использовал эти отверстия для поддержки, но также для того, чтобы поймать любую часть штукатурки в промежутках от вас, чем точные вертикальные разрезы.

Соблюдая осторожность, чтобы трубки совпадали там, где вы разделяете трубку по вертикали, вставьте трубки в отверстия (или осторожно на плоской поверхности). Смешайте гипс Парижской смеси и осторожно заполните им до верха.Трение между трубками должно обеспечивать водонепроницаемость в том месте, где вы сделали разрез, хотя, если гипс немного тонкий и кажется, что он протекает, подождите пару минут, чтобы гипс успел немного застыть, и попробуйте снова, в это время он не должно иметь вязкости, чтобы просачиваться через очень маленький зазор, который может вызвать утечку.

Возьмите два гальванизированных гвоздя и протолкните их через небольшой кусок вощеной бумаги. Вы также можете дать штукатурке застыть в течение нескольких минут, а затем погрузить гвозди в штукатурку.Мне нравится первый метод, так как сила тяжести гарантирует, что они падают прямо вниз и параллельно друг другу. Что касается интервала, я поэкспериментировал с промежутками между датчиками и пришел к выводу, что это не имеет большого значения. Пока есть зазоры (они не соприкасаются), вы должны получить достоверные результаты.

Дождавшись отверждения сенсора в течение часа, удалите его из просверленных отверстий в древесине.

Осторожно потяните назад пластиковую трубку, и вы получите хороший чистый датчик почвы.

Разложите их, чтобы они высохли на 24 часа, чтобы они полностью высохли, и их строительство завершено.

Есть пара вариантов крепления проводов. Лучше всего припаять их к зондам, хотя для этого вам нужно нагреть гвоздь достаточно горячим, чтобы обеспечить прочное паяное соединение. Мой маленький паяльник мощностью 15 Вт просто не может выделять тепло для этого, поэтому я предпочитаю метод намотки проводов. Я беру около дюйма провода, снимаю около дюйма изоляции и плотно наматываю вокруг зонда.Поскольку медь будет ржаветь и может стать причиной отказа, вы захотите изолировать это соединение и датчики от влаги. Несколько капель горячего клея подойдут. Я планирую попробовать жидкий пластик, хотя в настоящее время меня нет, и когда он у меня будет под рукой, я расскажу, как он прошел.

Как использовать дешевый датчик влажности почвы

Вы можете просто подключить мультиметр и проверить сопротивление, хотя, если вы хотите создать что-либо автоматизированное, вам потребуется использовать интегральную схему (ИС) или платформу для прототипирования электроники, такую ​​как Arduino.Подав напряжение на одну сторону датчика и используя цепь разделения напряжения, подключенную к земле и аналоговому входу, вы можете затем измерить напряжение, проходящее через зонд. Чем выше напряжение, тем выше влажность почвы.

Заключение

Вышеупомянутое должно дать вам все необходимое для создания собственного дешевого датчика влажности почвы и того, как его использовать. Его можно использовать как датчик влажности почвы для полива комнатных растений, как я его использую.Этот же датчик влажности может использоваться для мониторинга содержания влаги в почве за пределами помещения, чтобы активировать (или упредить вашу оросительную систему), чтобы сэкономить деньги на счетах за воду и / или поддерживать постоянный уровень влажности в ваших растениях, что может значительно улучшить чувствительность к воде культур, таких как помидоры. .

Теги: arduino, дешево, гроубокс, led, уличные растения, томаты, овощи

Проект датчика влажности почвы своими руками — уголок Мартина в Интернете

Последние пару дней я работал над небольшим проектом самодельного датчика влажности почвы, в основном вдохновленным проектом Gardenbot.Идея состоит в том, чтобы добавить его в мой проект мониторинга теплицы. Я решил сделать свой собственный датчик, потому что это довольно просто сделать, но если вы предпочитаете покупать готовый, есть относительно дешевые Ebay и SeeedStudio. Схема такого датчика довольно проста:

.

Я хотел подключить датчик влажности к 2,5-миллиметровому разъему TinySensor, чтобы использовать встроенный делитель напряжения, а также его было легко подключать / отключать при необходимости. Итак, я посмотрел на схему, чтобы узнать, как настроить делитель напряжения так, чтобы я мог получить указанную выше схему, для этого требуется небольшая хитрость: я не помещаю компоненты, перечеркнутые красной меткой:

И наконец пора собрать датчик и два резистора.Я поделюсь трюком, который у меня есть с TinySensors: я припаиваю небольшие разъемы вместо резисторов, чтобы я мог вставлять резисторы вместо пайки. Это позволяет мне гибко создавать прототипы и быстро переключаться между проектами. Обратите внимание на 1 МОм между нагрузочным резистором и землей:

Я могу залудить медные стержни для лучшей защиты от коррозии, медь окисляется очень быстро.

В программной части нет ничего особенного, просто усреднение десяти аналоговых показаний.Вы получаете около 1023, когда погружаете датчик в воду, и 0, когда он находится вне помещения. весь промежуточный диапазон — это некоторый уровень влажности, необходимо поэкспериментировать с показаниями на относительно сухой и готовой к поливе почве. Кроме того, сайт GardenBot предлагает переключить напряжение, чтобы отменить электролиз, но я решил, что это настолько дешево в сборке, что не стоит дополнительных усилий.

Интересный проект, я на самом деле планировал подключить дерево авокадо, которое мы должны твитнуть, когда оно хочет полить, но у меня не было достаточно времени, чтобы завершить проект, потому что я перегружен другими проектными идеями и так мало времени, чтобы воплотить их в жизнь.

Взлом емкостного датчика влажности почвы (версия 1.2) для частотного выхода

Датчик влажности почвы за 1,50 долл. США: готов к установке. Мои первые эксперименты с импульсным выходом не совсем сработали из-за поляризации зонда на низких частотах … но я все еще пытаюсь с этим справиться.

Есть что-то вроде культурного разрыва между толпой OpAmp / 555 и пользователями Arduino. Я думаю, это в какой-то мере объясняет количество убогих сенсорных модулей на рынке для любителей: инженеры, вероятно, предполагают, что любой, кто играет в песочнице Arduino, не справится ни с чем, кроме analogRead ().Так что нет ничего необычного в том, чтобы найти дешевые IC-сенсорные модули с классными функциями, просто обоснованными, потому что сколько пользователей duino все равно могут настраивать эти регистры — верно?

Законные поставщики, такие как Adafruit, работают намного лучше в этом отношении, но наш проект редко использует их датчики, потому что они часто украшены регуляторами, переключателями уровня и другими « удобными » элементами, которые вытесняют ток сна из нашего бюджета энергии. . Платы Sparkfun обычно имеют более компактную отделку, но со всеми доступными сейчас дешевыми услугами по обслуживанию печатных плат у меня возникает соблазн просто свернуть свою собственную.Дело в том, что я постоянно сталкиваюсь с проблемой, что в « количествах прототипов » отдельные подкомпоненты часто стоят больше, чем полные модули с уже выполненной оплавкой — и это до , все складывается в мешки с песком, а стоимость доставки больше, чем остальная проект комбинированный.

Таким образом, мы все еще используем много модулей eBay — после , удаляя обычную нагрузку избыточных подтяжек и этих вездесущих регуляторов 662k. Как только вы спуститесь в кроличью нору, вы обнаружите удивительное количество тех дешевых досок, которые можно улучшить с помощью «других» изменений.Награда может быть значительной, поскольку наш мод RTC с низким энергопотреблением обеспечивает модули DS3231 за 1 доллар с ~ 0,1 мА до менее 5 мкА в спящем режиме. Еще один легко модифицируемый датчик — датчик влажности почвы, который я пометил в столбике электропроводности:

.

Схема до преобразования: (регулятор не показан). Выходная частота регулируется постоянной времени при зарядке / разрядке C3 через R2 / R3. Gadget Reboot дает хороший обзор , как работает базовая конфигурация. , подавая RC-фильтрованный выходной сигнал 555 на простой пиковый детектор.Старые датчики на основе NE555 работают на частоте 370 кГц, но датчики V1.2 с TLC555 работают на более высокой частоте 1,5 МГц с рабочим циклом 34%. Стоит отметить, что растворенные соли и т. Д. Влияют на показания влажности почвы, пока вы не достигнете диапазона 20–30 МГц.

Эти датчики используют копланарные трассы для фильтрации высокочастотного выходного сигнала генератора 555, но вам повезло увидеть диапазон из более чем 400 необработанных отсчетов, которые отфильтрованы с помощью 10-битного АЦП Arduino. В системах с напряжением 3,3 В вы можете снять регулятор и объединить датчик с ADS1115 для получения 15-битного разрешения.Я обнаружил, что вы не можете продвинуть эту комбинацию выше настройки усиления ± 4,096 В, иначе низкое входное сопротивление 1115 начнет разряжать выходной конденсатор. Но это по-прежнему дает вам рабочий диапазон в несколько тысяч отсчетов, если вы помните, что ADS1115 использует внутреннюю vRef — поэтому вам также необходимо контролировать напряжение, подаваемое на датчик, чтобы скорректировать изменение заряда батареи. Попытка прочитать выходной сигнал датчика с помощью моего EX330 при работающем датчике снизила выходное напряжение примерно на 0,33 В, и он получил внутреннее сопротивление 10 МОм, аналогичное ADS, поэтому более дешевый вольтметр будет сбивать выходной сигнал этого датчика еще сильнее.Дифференциальные показания могут уменьшить эту проблему, потому что это удваивает импеданс АЦП.

Аналоговый режим хорошо работает с длинными кабелями и трубопроводами, которые через ADS1115 позволяют связываться с тремя датчиками почвы по I2C, если у вас мало портов. И до четырех из этих АЦП за 1 доллар можно повесить на одной и той же шине — хотя я на собственном опыте научился не ставить слишком много датчиков на один регистратор , потому что это может привести к большей потере данных, если у вас произойдет сбой точки из-за батареи. утечки, твари или вандализм.В любом случае создание нового регистратора для каждого набора займет всего пару часов.

3,3 В ProMini ADC, показания аналогового датчика влажности почвы на глубине ~ 8 см (вертикальная установка) с температурой DS18b20 с той же глубины. Этим летом мы установили несколько таких датчиков на нашем заднем дворе. Этот сегмент показывает суточную просадку растительности в течение самого жаркого / самого засушливого месяца года, за которым следует несколько дождевых осадков, начиная с 9/4. Этот регистратор работал нерегулируемым образом от 2х литиевых элементов AA, и регулятор также был удален с датчика почвы.Ареф движется в соответствии с напряжением питания, поэтому у нас не было помех от изменения заряда батареи. C5 и 6 были сняты с платы, и датчик запитался от цифрового вывода с 8 секундами для стабилизации (вероятно, больше времени, чем необходимо). Этот скромный датчик меньше подвержен влиянию суточных температурных циклов, чем я ожидал, но , если вы используете «емкость поля» в качестве отправной точки, дельта составляла всего ~ 200 необработанных отсчетов АЦП . Я вручную поливал сад 23 августа и 24 августа, чтобы цветы не умирали; но это было лишь краткое окропление.На данный момент у нас есть 6 месяцев непрерывной работы с этими датчиками, но только с той тонкой маской с чернилами, которая защищает медные следы, я был бы удивлен, если они продлятся больше года. Даже с эпоксидной смолой, покрывающей цепь 555, небольшие камни могут легко поцарапать поверхность зонда при вводе, что приведет к ускоренной коррозии.

Эти штуки достаточно дешевы, поэтому я начал с ними копаться для других задач, например, , измерение уровня воды . С разницей диэлектрической проницаемости вода / воздух около 80: 1 даже немодифицированные датчики почвы хорошо справятся с этой задачей, если вы потратите немного времени на калибровку.При питании от 3,3 В конфигурация по умолчанию выдает диапазон от ~ 3,0 В в сухом состоянии до 1,5 В при полном погружении в воду. Таким образом, 10-битный АЦП Arduino дает приличное разрешение на пробниках длиной 10 см. А поскольку TL555 не потребляет более 5 мА (после установления), вы можете подавать его с цифрового вывода ввода / вывода для экономии энергии — при условии, что датчику необходимо дать пару секунд для зарядки выходного конденсатора после включения. Добавление 120-150 Ом последовательно к броску дроссельной заслонки по-прежнему оставляет вам дельту ~ 1,2 В воздух / вода. Датчики, которые я тестировал, быстро поднимаются, но для «разряда» вниз требуется более 35 секунд, если вы внезапно переместите зонд из воздуха в воду — но это может быть неисправное соединение резистора.(Это не сильно повлияет на показания почвы, учитывая, как медленно меняется естественная система…)

Быстрый поиск показывает множество подходов к созданию датчика, готового к работе в реальном мире, но нам удалось упрочить различные типы сенсорных модулей с помощью метода эпоксидной смолы и термоусадки, который позволяет проверять цепи с течением времени:

Монтаж кабеля и эпоксидной смолы: (щелкните изображения, чтобы увеличить)

Очистите датчик 90% изопропиловым спиртом.Старый USB-кабель или телефонный кабель можно использовать с датчиками малой мощности. Здесь я объединил два из четырех проводов для вывода.	Термоусадочная упаковка от 3/4 ″ (18 мм) до 1 ″ (24 мм), 2: 1, образует контейнер вокруг цепей, с меньшим клеем , покрытым 3: 1 на кабеле, чтобы обеспечить уплотнение для удержания жидкой эпоксидной смолы.	Заполните эпоксидной смолой только примерно до 15% объема. Здесь я использую Loctite E30-CL. Для полного отверждения этой эпоксидной смолы требуется 24 часа.
GENTLE нагреватель сжимает трубку снизу вверх. Это приводит к нанесению эпоксидной смолы на компоненты	Перед окончательной обработкой используйте ватный тампон, чтобы заклеить края зонда эпоксидной смолой. Обрезанные печатные платы могут впитать несколько% воды, если края остаются открытыми.	Завершите нагрев мусорного ведра, чтобы уловить перелив, и протрите переднюю поверхность зонда, чтобы на чувствительных поверхностях не осталось эпоксидной смолы.

Датчики влажности почвы измеряют объемное содержание воды в почве косвенно, используя некоторые другие свойства, такие как электрическое сопротивление или диэлектрическая проницаемость.Связь между измерением и влажностью почвы варьируется в зависимости от факторов окружающей среды, таких как тип почвы, температура или количество соли, растворенной в пористой воде. Это очевидно, если подумать о том, как по-разному ведет себя песок в отношении инфильтрации и удерживания воды по сравнению с почвой с высоким содержанием глины, но детали на низком уровне становятся довольно сложными.

Обычно я использую наш регистратор Classroom для экспериментов на заднем дворе. Вам нужно не менее 2-3 точки мониторинга из-за пространственной изменчивости путей инфильтрации, а затем 2-3 глубины отбора проб в каждой точке для получения полного профиля. В сельском хозяйстве обычно устанавливают два датчика, один из которых неглубокий на 25–30% глубины корневой зоны, а второй — на глубине 65–80% глубины корневой зоны. Но исследовательские проекты устанавливают до одного датчика каждые 10 см через профиль почвы. Если вы это делаете, то вы можете установить платы датчиков параллельно поверхности земли и подключать их только по одной, чтобы они не мешали друг другу.

Vernier описывает базовую процедуру объемной калибровки датчиков почвы, которая начинается с измерения почвы в целевой области, высушенной в печи в течение 24 часов. Чтобы получить еще одну точку калибровки, вы добавляете количество воды, эквивалентное некоторому проценту (скажем, 5%) этого сухого объема почвы, и снимаете показания другого датчика после того, как у этого есть возможность уравновеситься. Чтобы получить полную кривую отклика, вы должны использовать 5-10 банок с сухой почвой, добавляя различные относительные объемы воды в каждый горшок от 5 до 50%.(Даже в глине процентное содержание воды при заполнении поля обычно составляет менее 50%.) Затем вы можете интерполировать любые промежуточные показания датчика с помощью чего-то вроде Multimap.

Если расстояние между встречно-штыревыми копланарными электродами сравнимо с наименьшим размером каждого электрода, то «краевые поля» имеют значение. Как показывает опыт, расстояние проникновения поля обычно составляет 0,5–1x расстояния между центрами электродов. Я нашел несколько работ, моделирующих это как одну треть ширины электрода плюс зазор между электродами: EPD ≈ (W + G) / 3 .В этом случае, по моим оценкам, полезное расстояние срабатывания меньше, скажем, 3-6 миллиметров от поверхности зонда, поэтому вы должны позаботиться о том, чтобы не было воздушных зазоров возле поверхности сенсора во время калибровки и при развертывании. Сельскохозяйственные датчики часто помещают в отверстие с отверстиями, заполненное фильтрованной почвенной жидкостью, чтобы избежать образования пузырьков воздуха. Одна из самых больших проблем заключается в том, что даже после правильного развертывания почва высыхает и «отрывается» от контакта с поверхностью датчика. Это доставит вам немало хлопот почти со всеми датчиками измерения почвы, представленными на рынке.(за исключением, возможно, нейтронных зондов)

В отношении выращивания растений ситуация усложняется, потому что поры песчаной почвы могут обеспечить более доступной для растений воды , чем абсорбирующие глинистые почвы (см. Матричный потенциал), плюс вам нужно учитывать глубину корней растений. (обычно 6-24 дюйма) Со всеми смешивающими факторами, датчики почвы часто используются в контексте « относительных » границ , устанавливая произвольный верхний порог для необработанного выходного сигнала прибора при полевой емкости (~ два дней после дождя ) и нижний порог , когда наблюдается увядание растения .Датчики влажности почвы также необходимо размещать в месте, которое получает такое же количество солнечного света, чтобы учитывать эвапотранспирацию. Затем есть все факторы, связанные с вашей техникой отбора проб.

Использование «полевой емкости» в качестве верхнего предела может позволить выполнить базовую трехточечную калибровку ваших датчиков: выкопайте траншею и проведите измерения «на месте» с помощью зонда, прежде чем беспокоить остальную часть почвы. Извлеките два образца с помощью трубчатого «резака», объем которого достаточно велик, чтобы покрыть ваш датчик, и взвесите их (вы можете вычислить весовой процент влажности в% для этих показаний на месте позже по высушенному образцу).Полностью высушите один в духовке, а другой поднимите другой до полевой емкости, добавив воды, а затем дайте ему стечь и стабилизироваться в течение дня или около того в камере со 100% влажностью. (большой пакет с застежкой-молнией?) Влажный образец должен стекать под действием силы тяжести до тех пор, пока вода не перестанет капать с него. Затем снова взвесьте оба образца и снимите показания с датчиком, встроенным в образцы влажной и сухой почвы, упакованные обратно в их исходный объем. Сложность заключается в том, что вам, вероятно, потребуется использовать металлическую трубку для резки образца (и для сушки в духовке), но вы не хотите, чтобы металл рядом с емкостным датчиком позже, поэтому вы захотите перенести пробки из почвы в ПВХ. трубу с таким же внутренним объемом, используя какой-либо плунжер перед окончательными измерениями.Идея состоит в том, чтобы сохранить относительную «плотность» образца, аналогичную исходной плотности почвы.

---

The Hack: (щелкните изображения, чтобы увеличить)

После тестирования некоторых «голых» плат (где я удалил все компоненты) я понял, что голые дорожки попадают в рабочий диапазон емкости для той же нестабильной конфигурации, для которой уже был настроен таймер:

Получите регулируемые платы с микросхемой CMOS TLC555, а не NE555.Работа с напряжением 3,3 В не соответствует требованиям для сетевого элемента, а 1/2 сетевого элемента, который я пробовал, даже не работала в аналоговой конфигурации по умолчанию при 5 В. (и регистр 3,3 В, 662 Кбит / с ниже спецификации, если напряжение питания ниже ~ 3,4 В)	Я снимаю регулятор и соединяю Vin с колодками Vout. Если вы собираетесь запитать датчиком , вам также необходимо снять колпачки регуляторов C5 и C6 , так как их пусковой ток может повредить ваш MCU. Или добавьте последовательно ~ 150 ограничительных резисторов, но это снизит выходное напряжение.	Обратите внимание, , что некоторые варианты этих датчиков поставляются с уже удаленным регулятором. НЕ ПОКУПАЙТЕ ЭТИ ПЛАТЫ — они используют более старые микросхемы NE555 , которые не работают при 3,3 В.
Снимите диод T4, крышки C3 и C4 и резисторы R2 и R3, как показано.	Переместите резистор R1 10 кОм на пэды R3 и резистор R4 с сопротивлением 1 МОм к пэдам R2. Когда новый резистор R2 превышает более чем в 10 раз новый резистор R3, рабочий цикл на выходе FM приближается к 50%.	Мостик для пэдов R1 / T4, ближайших к 555. Это подключает частотный выход к AOUT. Подключение другой контактной площадки T4 к C3 заменяет установленную емкость зонда на ее место.

После мода мало что осталось. Важно оставить байпас C1 на месте, но у меня не было проблем с питанием других сенсорных плат с аналогичными крышками. Это самый минимум, который вам может сойти с рук. (и добавить ограничитель серии при подаче питания на вывод)

Стоит упомянуть, что пресловутые скачки тока питания 555 во время переключения выходов могут привести к плохим показаниям или странным скачкам напряжения.Я все равно попробовал подать питание на вывод, потому что TLC555 намного лучше, чем старые NE555, которые наверняка разрушили бы любой вывод ввода-вывода, используемый для его питания. Так что я плыву здесь довольно близко к ветру: было бы гораздо разумнее просто оставить оригинальные колпачки C5 / 6 на месте и вообще пропустить питание кеглей. Использование MOSFET-транзистора — более безопасный выбор, но это же хитрость… верно? Официально всего 0,1 мкФ требуется ограничительный резистор для защиты выводов ввода / вывода, но «неофициальные» схемы с питанием от выводов с выводами AVR на удивление надежны.

При изменении емкости пробника от <30 пФ до ~ 400 пФ (воздух / вода) использование резисторов 1M / 10K на контактных площадках R2 и R3 даст вам выходной сигнал около 50 кГц в воздухе и ~ 1,5 кГц в воде . Или вы можете добавить свою собственную комбинацию резисторов для настройки выхода. Наши логгеры на базе ProMini имеют относительно медленную тактовую частоту 8 МГц, поэтому верхний предел для интервалов измерения периодов составляет около 120 кГц, прежде чем что-то станет нестабильным. На плате с частотой 16 МГц вы можете легко достичь 200 кГц, а с более быстрым MCU вы можете настроить его на еще более высокие скорости.Но на первый взгляд, с частями, которые у меня уже были, комбинация 1M и 10K показалась работоспособной.

TLC555 потребляет гораздо меньше тока и работает при 3,3 В. Его также можно увеличить до 2 МГц в нестабильном режиме, хотя вам понадобится более продвинутый счетчик, чтобы не отставать. LMC555 и TLC551 работают при еще более низких напряжениях, чем TLC555

У вас есть множество вариантов для чтения импульсных сигналов с помощью Arduino. Мы рассмотрели их в разделе «Добавление датчиков к регистратору данных Arduino», но вкратце это так: пример TSL235R Тилларта работает, или вы можете попробовать библиотеку FreqCount от PJRC.Методы интервала ворот подсчитывают много выходных циклов. Это уменьшает ошибку и позволяет приблизить частоты примерно к 1/2 вашей тактовой частоты микроконтроллера (в зависимости от обработки прерывания). Однако на более низких частотах страдает точность, поэтому лучше измерять прошедшее время в течение одного цикла. Поскольку я уже переключился на использование устройства ввода-вывода для чтения термисторов, я начал с ответа №12 на странице Ника «Таймеры и счетчики». Это работает с этими взломанными датчиками почвы, хотя иногда может вызывать ложные выбросы высоких / низких значений с округленными трапециевидными импульсами.Добавление нескольких повторов через цифровой плавный фильтр Пола Бэджерса обрезает эти считывания сбоев, а медианные фильтры также хороши для подавления одиночных всплесков. Также интересно поиграть с фильтром Simple Kalman Денеса Сене, хотя в данном случае он убивает мух кувалдой.

Как обычно, я практически проигнорировал все домашние задания по калибровке и просто воткнул штуку в землю на пару недель, чтобы посмотреть, что у меня получится. В каком-то смысле это было удачно, потому что у датчика возникла проблема, которую я, вероятно, пропустил бы во время коротких калибровок:

Частота зонда [Гц] (левая ось) на глубине почвы 5 см .Дождь 5 сентября вернул датчик в нормальное состояние на несколько дней.

Ожидалось ежедневное тепловое колебание, но зонд неоднократно показывал изгиб вверх, что не соответствовало ежедневным циклам сушки «ступенька-ступенька», наблюдаемым с помощью других расположенных поблизости датчиков почвы. Мы медленно вытягивали ионы из матрицы почвы? События дождя вернутся к нормальному поведению, но в конечном итоге возрастающая кривая повторится снова. Возможно, это произошло из-за того, что вода уходила, а ионы удерживались на поверхности зонда? Когда я посмотрел на частоту коммерческих датчиков, они работали не менее 100 кГц, а большинство из них находились в диапазоне 10 МГц.Некоторые из них автоматически увеличивают частоту с увеличением проводимости специально, чтобы избежать проблем этого типа.

В то время как — метод термоусадки / эпоксидной смолы — наш золотой стандарт для инкапсуляции сенсора, термоусадочная пленка 3: 1 с клеевым покрытием может хорошо справиться с этими сенсорами, если вы убедитесь, что поверхности сверхчистые с изопропиловым спиртом и уделите время, чтобы осторожно вытолкнуть пузырьки воздуха. (используйте перчатки, чтобы не обжечь пальцы!) Третья альтернатива — использовать горячий клей внутри обычных термоусадочных трубок, прижимая их до полного контакта с цепями, пока клей еще теплый и гибкий. Края платы еще нужно обработать, но это также можно сделать с помощью лака для ногтей. Оба метода термоусадки и горячего клея могут со временем «отрываться» от гладкой поверхности сенсора — эпоксидная изоляция более надежна.

Еще пробовал измерять электропроводность растворов этим взломанным зондом. Но без смены полярности поляризация снова стала ограничивающей проблемой — и это только усугубится, если вы увеличите номиналы резисторов, чтобы разрешить больше деталей с более медленными 555 импульсами.Итак, при низкой проводимости пресной воды , где поляризация незначительна, зонд работает «нормально» как EC-датчик низкого разрешения , если вы быстро снимаете показания, а затем обесточиваете зонд на длительный период отдыха. (при этом, черт побери …?) Однако показания «плато» при приближении к 10 мСм / см — так что это не очень полезно в солоноватых прибрежных средах, в которых мы играем.

По сути, это всего лишь разновидность стандартных методов определения времени нарастания RC, где 555 преобразует его в импульсный выход.Хотя мои попытки с парой 1M и 10K не дали особого результата, попугай еще не умер. Изменение этой комбинации резисторов R2 / R3 для повышения частот до гораздо более высоких частот, когда зонд находится в сухой почве, может уменьшить эту проблему поляризации. Или, с фиксированным конденсатором вместо зонда, я мог бы попробовать заменить резистор каким-нибудь пластырем из Парижа и угольных стержней для матричного датчика потенциала с импульсным выходом. По сути, используя схему как дешевое сопротивление преобразователя частоты .

А еще есть все остальные емкостные датчики, которые я мог бы подключить к контактным площадкам C3. В этот момент я мог бы также достать ножовку, потому что на самом деле я просто использую верхнюю часть платы как прорыв TLC555, который я могу закрепить под эпоксидной смолой. Если учесть, сколько из нас работает с микроконтроллерами 3,3 В, низковольтный модуль 555 уже должен был быть на рынке. И пока я думаю об этом — где все платы операционных усилителей на 3 В, где каждая ступень может быть соединена по нескольким «стандартным рецептам» и может быть соединена со следующей с помощью контактных площадок для пайки или отверстий по внешнему краю? Я представляю себе квадроцикл SMD посередине и несколько слоев элегантно оформленных дорожек и хорошо обозначенных сквозных отверстий для заполнения резисторов и конденсаторов.Даже по ценам eBay можно было подумать, что наценка давно превратила бы их в обычную грязь. . .

---

Избранные источники:

---

Приложение: 2020-12-18

Аналоговый датчик почвы с начала столба все еще работает, но (за исключением нескольких дождливых дней) после опадания листьев датчик почвы в основном выровнялся до «полевой емкости»

В этой записи два сильных дождя. При отсутствии эвапотранспирации почва остается насыщенной между ними.

Так что зимой ничего особенного не будет, но я все равно оставлю большинство лесорубов на улице. У нас есть несколько северных проектов, которые ждут своего часа, и я хочу посмотреть, насколько хорошо нерегулируемые сборки учеников выдерживают холод. Будет интересно посмотреть, выдержит ли датчик почвы замерзание прямо в почву. Я ожидаю, что эти явления будут зарегистрированы как «чрезвычайно сухие» из-за пониженной диэлектрической проницаемости льда.

Дополнение 2021-05-02

В последнее время было сложно получить 3.Регулируемые версии датчиков почвы 3v. Продавцы на eBay начали перечислять совместимость 3,3–5 В и даже размещать схему, показывающую регулируемую цепь TLC555, а затем поставлять датчики NE555 «только 5 В». Этот вид наживки и переключателя распространен среди недорогих товаров из Китая, и проблема в том, что ваша доставка из США обратно в Шэньчжэнь обычно стоит больше, чем товары. Так что я только начал заменять микросхемы NE555 сам, так как TLC555 стоят всего около 50 центов каждая:

Несколько мгновений с термофеном легко поднимают старый чип NE555 Добавьте хорошее количество припоя на ножки сменного чипа. С помощью блока для стабилизации руки сначала закрепите противоположные диагональные углы. TLC555 совместим по выводам и работает до 2 В.Вам нужен этот диапазон, потому что для питания датчика через ограничительный резистор на 150 Ом (среднее потребление ~ 5 мА) остается только 2,65 В для управления датчиком в системе 3,3 В. Потеря напряжения обязательно сжимает выходной диапазон.

Как это:

Нравится Загрузка …

WiFi Датчик влажности AAA батарея

Модуль Cricket ® Wi-Fi позволяет разработчикам создавать электронные устройства и подключать их к смартфонам или другим интернет-сервисам буквально за считанные минуты.Более того, вы можете сделать это без специальных программистов и написания единственной строчки кода.

В этом блоге мы представляем, как построить датчик влажности / воды с монитором уровня заряда батареи менее чем за 30 минут. Устройство контролирует уровень влажности и отправляет данные на смартфон через Интернет (MQTT) с выбранным интервалом времени. Используйте любое мобильное приложение MQTT для получения и визуализации данных. Устройство питается от 2 батареек AAA (или от одной батареи AAA), при правильной настройке может работать долгие годы.Он подключается к Интернету через сеть Wi-Fi с помощью модуля Wi-Fi Things On Edge Cricket ® , поэтому вам не требуется какой-либо дополнительный концентратор Интернета вещей.

Перед началом убедитесь, что у вас есть следующие компоненты:

1. Модуль Wi-Fi Cricket (https://www.thingsonedge.com/)

2. Датчик влажности почвы

3. 6 -Way клеммная колодка

4. 2 батарейки типа AAA (AAA или AA)

5. Блок батарей AAA (AAA или AA)

6. 3x розетка / розетка0002 провода

3

Если вы готовы, приступим!

Сборка

Теперь вам нужно подключить батареи и датчик влажности к модулю Cricket, выполнив следующие действия:

• Подключите аккумулятор VCC / + (красный кабель) к порту BATT Cricket ПРИМЕЧАНИЕ. Модуль Cricket может питаться от батареек AA или AAA.

• Подключите датчик VCC / + (зеленый кабель) к порту 3V3 Cricket. ПРИМЕЧАНИЕ: 3.Порт 3 В обеспечивает стабильное 3,3 В независимо от уровня напряжения батареи

• Подключите аналоговый сигнал AOUT датчика (желтый кабель) к порту IO2 Cricket ПРИМЕЧАНИЕ. Этот порт можно настроить как аналоговый сигнал. Данные будут отправлены на ваш смартфон.

• Подключите датчик GND / (-) (синий кабель) к порту GND Cricket

• Подключите аккумулятор GND / (-) (черный кабель) к тому же GND Cricket порт

Молодец, вы успешно собрали устройство!

Подключите устройство к Wi-Fi

Выполнив несколько шагов, вы подключите устройство к Интернету через сеть Wi-Fi.Все, что вам нужно сделать, это активировать частную точку доступа Wi-Fi Cricket, а затем открыть частную веб-страницу, чтобы передать свои учетные данные сети Wi-Fi. Выполните следующие действия:

• После подключения откройте частную веб-страницу: http://192.168.4.1/index.html ВНИМАНИЕ: убедитесь, что светодиод все еще горит! Если ВЫКЛ, повторите шаги с начала.

Настройте свое устройство

ПРИМЕЧАНИЕ: новые версии Cricket 1.0 (с металлической крышкой) могут быть настроены полностью локально или из cota.Сервис thingsonedge.com . Также обратите внимание, что dev.thingsonedge.com был заменен на cota.thingsonedge.com в этих новых версиях Cricket.

Для датчика влажности рекомендуется установить следующую конфигурацию:

• Установить IO2 как аналоговый вход

• Сообщать уровень влажности каждые 2 часа — это заставит ваше устройство работать на 2xAAA щелочные батареи на более 2 лет .

Установите следующую конфигурацию:

• Тип подключения: MQTT_TOE

• RTC: ON

• RTC Units: 9123 секунд будет изменено позже Единицы измерения RTC Значение: 30 (будет изменено позже)

• IO2: Аналоговый вход

• IO3: Выкл. : 0

• Датчик температуры: Выкл.

• Принудительное обновление — IO1 Wake Up: On (будет изменено позже)

• Принудительное обновление включено — RTC Wake Up: На (будет изменено позже)

• События публикации: оставить все пустыми

Пн Информацию о том, как настроить Cricket, можно найти в документации здесь .

А теперь давайте настроим ваш телефон для приема данных от Cricket.

Использование клиента MQTT на мобильном телефоне

Вы можете использовать любой предпочитаемый клиент MQTT. Однако для полноты этого проекта давайте использовать приложение IoT MQTT Panel для получения и визуализации данных. Модуль Cricket подключается через брокера MQTT Things On Edge с малой задержкой (mqtt.thingsonedge.com). Вам просто нужно выполнить следующие шаги:

1. Настройте соединение с сервером со следующими данными: IP-адрес сервера / брокера: mqtt.thingsonedge.com Номер порта: 1883 Сетевой протокол: TCP

2. Добавьте устройство, например «Датчик влажности»

3. Перейти к дополнительным параметрам: Имя пользователя: your_cricket_serial_number Пароль: your_cricket_serial_number Подключиться автоматически: ДА

4. Нажмите кнопку Создать

5. Нажмите ДОБАВИТЬ ПАНЕЛЬ

6. Выберите: Линейный график

   график
   для чтения данных
   1. от датчика (от порта Cricket IO2) Название панели: e.грамм. Датчик влажности Тема для графика 1: / your_cricket_serial_number / io2 Показать площадь: ДА Показать точки: ДА

   Для получения дополнительной информации см. Прилагаемые снимки экрана с панели IoT MQTT ниже.

   Поздравляем!

   Ваш датчик влажности уже работает и отправляет данные через Интернет на ваш смартфон.

   Уровень заряда батареи можно контролировать с помощью MQTT в специальной теме:

   / your_cricket_serial_number / batt

   Оптимизируйте свое устройство для работы от батарей в течение многих лет.

   Вы можете заставить устройство работать от этих батарей в течение многих лет.Вам просто нужно внести следующие изменения:

   1. просыпаться каждые пару часов, например. 2 часа

   2. отправлять данные в Интернет только при изменении значения датчика

   Установите следующую конфигурацию:

   • RTC: ON

   • RTC Units: Hours (отправка данных только когда изменено)

   • Единицы RTC Значение: 2

   • IO2: Аналоговый вход

   • Аналоговый делитель IO2: 3

   • IO3 Выкл. Вкл.

   • Разделитель батареи: 3

   • Датчик температуры: Выкл.

   • Принудительное обновление включено — IO1 Wake Up: Выкл. обновления включены — RTC Wake Up: Выкл. (отправлять данные только при изменении)

   • Опубликовать события: оставить все пустыми

   Контроль уровня заряда батареи

   В принципе, чем меньше модуль обменивается данными, тем лучше энергосбережение.Cricket требует энергии как для отправки обновления в облако, так и для оценки значений только подключенных датчиков. Когда выключено, это истинный 0А.

   На практике он может отправлять 10 000 сообщений при использовании 2 щелочных батарей типа AAAA и более 15 000 при использовании литиевых батарей.

   В этом случае конфигурация монитора батареи также настроена на отправку обновления только при изменении значения уровня заряда батареи. Дополнительно потребление батареи может быть уменьшено за счет снижения разрешающей способности измерения аналогового сигнала.

   Уровень заряда батареи можно рассчитать следующим образом:

   Vbatt = val * (3.Делитель батареи

   , где val — это уровень заряда батареи от службы MQTT.

   В этом случае 1,4 В указывает на низкий уровень щелочной батареи и предлагает заменить ее, значение, сообщаемое через MQTT, составляет 13

   Вбатт (В) = 13 * 3,5 / 256 * 8 = 1,42 В

   Минимальное значение для Cricket составляет 1,1 В.

   Конфигурация аналогового входа IO2

   • IO2: Аналоговый вход

   • Аналоговый делитель IO2: 3

   Эти значения уменьшают разрешение аналогового сигнала и значительно уменьшают потребление батареи, модуль время отправки новых обновленных значений.IO2 Аналоговый делитель

   Аналоговый делитель на 3 обеспечивает разрешение прибл. 0,1 В

   
   

   Получите еще больше данных …

   С помощью текущего устройства вы можете играть гораздо больше, например, считывать показания встроенного датчика температуры, уровень заряда батареи и многое другое.

   Пожалуйста, ознакомьтесь с более подробной информацией в документации: https://www.thingsonedge.com/documentation

   Отзыв

   Спасибо, за то, что нашли время! Если вам понравилось создавать этот датчик влажности, я был бы очень признателен, если бы вы могли рассказать об этом.Если у вас есть отзывы или предложения, как улучшить его и упростить другим разработчикам, мы будем более чем счастливы это сделать. Мы открыты для ваших предложений.

   Большое спасибо и наслаждайтесь!

   Идея проектов DIY STEM с использованием датчика влажности

   Система мониторинга предприятия

   Этот проект демонстрирует, как отслеживать такие параметры, как влажность почвы, солнечный свет, влажность и температура окружающей среды растений, и отображать их на дисплее.

   Взаимодействие датчика влажности почвы с Arduino

   В этом проекте я расскажу о датчике влажности почвы и о том, как мы можем сэкономить воду в наших домашних садах, подключив датчик влажности почвы к Arduino и контролируя подачу воды на растения.

   Введение

   Если у вас есть домашний сад или задний двор с газоном, то вы, вероятно, знаете, сколько нам нужно потратить на полив растений и дерна.

   Садовые дождеватели — один из часто используемых вариантов для полива газонов и растений, ну, единственный и лучший вариант — это ручной полив.

   Но если вы планируете сделать систему автоматического полива растений, в которой вода подается либо через дождеватели, либо через систему капельного орошения, тогда вы должны учитывать количество влаги в почве.

   Измеряя влажность почвы в саду, вы можете точно контролировать количество подаваемой воды с помощью простого механизма, включающего водяной насос и микроконтроллер.

   В этом проекте я покажу вам, как контролировать влажность почвы в небольшом горшке с помощью взаимодействия влажности почвы с Arduino

   Краткое примечание о датчике влажности почвы

   Основной компонент проекта (кроме Arduino UNO) датчик влажности почвы.Он состоит из двух частей: основного датчика и платы управления.

   Сенсорная часть датчика влажности почвы состоит из пары проводящих зондов, которые можно использовать для измерения объемного содержания воды в почве.

   Что касается платы управления, она состоит из LM393 IC, которая представляет собой компаратор напряжения. Плата также состоит из всех необходимых компонентов, таких как разъемы, светодиоды, резисторы и т. Д. Для измерения влажности почвы.

   Дополнительно есть возможность настроить чувствительность модуля с помощью потенциометра.

   Работа датчика влажности почвы

   Работа датчика влажности почвы очень проста. Работает по принципу сравнения напряжений. Следующая схема будет полезна для понимания работы типичного датчика влажности почвы.

   Как вы можете видеть, один вход компаратора подключен к потенциометру 10 кОм, а другой вход подключен к сети делителя напряжения, образованной резистором 10 кОм и датчиком влажности почвы.

   В зависимости от количества воды в почве проводимость зонда меняется. Если содержание воды меньше, проводимость через зонд также будет меньше, и, следовательно, вход на компаратор будет высоким. Это означает, что выходной сигнал компаратора ВЫСОКИЙ, и в результате светодиод будет выключен.

   Точно так же, когда имеется достаточное количество воды, проводимость датчика увеличивается, и выходной сигнал компаратора становится НИЗКИМ. Затем светодиод начинает светиться.

   Взаимодействие датчика влажности почвы с Arduino

   Теперь, когда мы увидели, как работает типичный датчик влажности почвы, позвольте мне провести вас через этапы взаимодействия датчика влажности почвы с Arduino.Основным преимуществом этого модуля влажности почвы является то, что вы можете получать от него аналоговый выходной сигнал. Используя этот аналоговый сигнал и передавая его на аналоговый вход Arduino, вы можете точно рассчитать процент влажности почвы.

   Приступая к установке для тестирования проекта, я привык к пластиковым стаканчикам, наполненным землей из моего сада. Количество воды в каждой чашке больше, чем в предыдущей.

   Принципиальная схема

   Необходимые компоненты

   • Arduino UNO
   • Модуль датчика влажности почвы
   • ЖК-дисплей 16 × 2
   • Потенциометр 10 кОм (для ЖК-дисплея)
   • Соединительная плата
   • Разъем для подключения питания установка с 3 чашками грунта

   Схема контура

   Конструкция схемы очень проста.Подключите зонд к плате и подайте питание на плату. Возьмите вывод аналогового выхода с платы и подключите его к контакту A0 аналогового входа Arduino.

   Для просмотра результатов я использовал ЖК-дисплей 16 × 2, на котором я подключил его выводы данных D4 — D7 к выводам 5 — 2 Arduino. Все дополнительные соединения упомянуты на принципиальной схеме.

   Код

   Как измерить влажность почвы с помощью Arduino?

   • Выполните соединения в соответствии со схемой и загрузите код в Arduino.
   • Поместите датчик влажности почвы в «сухой» горшок и проверьте показания. В моем случае это было около 13%.
   • Аналогичным образом поместите датчик в другие емкости (после тщательной очистки датчика) и проверьте показания.
   • Вы можете настроить чувствительность датчика с помощью потенциометра на плате датчика.

   Применения

   Датчик влажности почвы можно использовать в

   • Домашний сад
   • Газоны
   • Внутренние растения
   • Офисные растения и растения при слабом освещении

   The Tech Faucet: DIY DC датчик влажности почвы

   По прогрессивной шкале сложности самодельных датчиков влажности почвы нижней частью лестницы является датчик проводимости почвы постоянного тока, который использует простое измерение удельного сопротивления.

   Прошлой ночью на создание одного из них ушло несколько часов, большая часть которых была потрачена на некомпетентные попытки создать приличный паяный шов на стальной проволоке и на очищенных головках оцинкованных гвоздей. Любой, кто может использовать паяльник, не представляя опасности для себя и окружающих, должен иметь возможность сделать что-то подобное за несколько минут.

   Первый шаг: простейший из простых резистивных датчиков постоянного тока

   Посмотрев на дизайн GardenBot Эндрю Фруэ, я обнаружил, что использовал что-то среднее между его новым дизайном с переключением напряжения и его базовой конструкцией на основе конденсатора — что-то, что, вероятно, разделяет недостатки обоих, но было достаточно хорошим для быстрого и грязного эксперимента. .

   Это простая схема, и она работает, вырабатывая аналоговые входные значения в широком диапазоне, которые хорошо коррелируют с влажностью почвы в моем тестовом цветочном горшке. Это также глупая схема, которая на самом деле просто игрушка для первой попытки, и я бы никогда не подумал о том, чтобы применить ее на практике.

   Резистор 10 кОм предназначен для ограничения тока в случае короткого замыкания; резистор от 300 кОм до 3 МОм предназначен для настройки диапазона напряжения в соответствии с длиной датчика, расстоянием между ними и т. д., чтобы вы могли получить хороший диапазон значений.Я подключил резистор 630 кОм к паре пробников из стальной проволоки диаметром около 1 мм и длиной около 10 см. Ваши потребности будут отличаться.

   Если вы не хотите, чтобы эта простая схема всегда была включена (и всегда электролизируется — ой!), Вы можете использовать цифровой вывод в режиме ВЫХОДА вместо шины + 3,3 В, оставив его на НИЗКОМ уровне, кроме случаев, когда вы хотите снять показания. Обратите внимание, что на выводе 13 есть светодиод и резистор, поэтому вы можете использовать другой вывод.

   Следующий шаг: резистивный датчик переменного тока

   Я полон решимости избегать использования двух цифровых выводов, как Эндрю сделал для своего датчика двунаправленного тока, поэтому мне нужно производить низковольтный переменный ток.В следующей версии я буду экспериментировать с генерацией прямоугольной волны переменного тока сверхмалого тока низкого напряжения, вероятно, используя нестабильный мультивибратор (также в Википедии), чтобы я мог легко синхронизировать показания датчика с генератором.

   Как ни странно, это может быть дешевле сделать это с помощью ИС, содержащей массив триггеров Шмитта, или с ИС 555, такой как NE555 или TLC555CP (используемые таким образом), чем с дискретной транзисторной логикой!

   В любом случае, генератор должен быть встроен как локальная электроника рядом с датчиком, чтобы избежать радиочастотных помех на длинных кабелях, ведущих к датчикам, но это не должно быть большой проблемой для таких простых схем, как эта.

   Следите за следующей публикацией о работе над резистивными датчиками на основе переменного тока / генератора.

   https://github.com/ringerc/scrapcode/blob/master/arduino_avr/Arduino_Resistive_Soil_Moisture_Sensor_1.ino

   .