ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Arduino. ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π±ΡΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΈΠ΄Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ. ΠΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π½Π° Arduino.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Arduino
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π΄Π»Ρ Arduino ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π³ΡΡΠ½ΡΠ°. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ:
- ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- Π ΡΡΡ ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ²Π΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅, ΡΠΎΠΊ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ
- ΠΠΎ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ²Π΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΠΎΠΊ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ
- ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ
Π§Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΡΠ²Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠ΅ Π΅Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΡΠ²Π»Π°ΠΆΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π³ΡΡΠ½ΡΠ°.
ΠΠΈΠ΄Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π΄Π»Ρ Arduino
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΡ Ρ Arduino:
1. Π Π΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΈ.

2. ΠΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π΄ΠΈΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅, Π½ΠΎ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ .
3. ΠΠΈΠ³ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΈΠ³ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°. ΠΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅, Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅.
ΠΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ? ΠΠ»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΊ Arduino
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΊ Arduino Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
- ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (VCC) ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ 5V Arduino
- ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ GND Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊ GND Arduino
- ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (AO) ΠΊ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ Arduino, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ A0
- ΠΡΠ»ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ (DO), Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΈΠ½Ρ Arduino
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊ:
- VCC Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° β 5V Arduino
- GND Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° β GND Arduino
- AO Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° β A0 Arduino
- DO Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΅ΡΡΡ) β Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΈΠ½ Arduino
ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΈ:

- ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π² ΡΡΡ ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ²Π΅ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ²Π΅
- ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΡ ΠΎΠΉ ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΎΠΉ
- ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ Arduino
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡ Π°Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π° Π΄Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 850, Π° Π²Π»Π°ΠΆΠ½Π°Ρ — 400, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ:
- <500 — ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎ
- 500-750 — ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ
- >750 — ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΡ ΠΎ, Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²
ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΠΎΡΠ²Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π³ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π½Π° Arduino
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ :
Π£ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ΅ Ρ ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²ΠΎ
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ² ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Ρ ΡΡΠΎΠΆΠ°ΠΉΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ:
- ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π² ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΈΡΠ°Ρ
- ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠΏΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ
Π£ΠΌΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ
Π Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ:

- ΠΠ²ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
- ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠ²Π΅ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π³ΠΎΡΡΠΊΠ°Ρ
- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²ΠΎΠΌ Π³Π°Π·ΠΎΠ½Π°
ΠΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ:- ΠΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ²
- ΠΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠΈΡΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΈ
- ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π»Π΅ΡΠ°Ρ
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino Π΄Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΄ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²:
- ΠΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°
- ΠΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΆΠ°ΠΉΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
- ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π·Π° ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ
- ΠΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ²Π»Π°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ
- ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π°
ΠΠ°ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ? ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ ΡΡΠ΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π²ΠΎΠ΄Ρ.
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ
ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
- Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΎΠ²
- ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ
- ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π² ΠΏΠΎΡΠ²Π΅
- ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅ΡΡ ΡΡΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ? Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠΎΠΉ ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΡ.

ΠΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ:
- ΠΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
- ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΠ° Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ (IoT)
- Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΉ
- Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, Π½ΠΎ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ
ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π² Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ? ΠΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΡΡΡΠΈΡ ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ.
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π½Π° LM393
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Ρ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅ LM393. ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°. Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°. Π‘Π΅Π½ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π° ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΡΠ²Ρ.Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈΠ Π°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: 3.3-5 Π;Π’ΠΈΠΏ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π°: Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ;Π Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°: 30 ΠΌΠΌ x 16 ΠΌΠΌ ;ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡVCC: ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅;GND: Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ;D0: Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄;A0: Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄.Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ 4 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΠΌΠΈΡΠΎΠΌ.Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 5 β Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΡAO (Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄) Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ 0 Π ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ
Π²Ρ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino.ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ DO (ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄) Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΎ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° Arduino ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ 5-Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ VCC ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ 3,3 Π΄ΠΎ 5 Π. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ.GND Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ.ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π°ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, ΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ.ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π½Π°Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino.Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ VCC Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ 5V Π½Π° Arduino.ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡ
ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π·ΠΎΠ½Π΄ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ.Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅ΡΡ ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ, Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ.
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎ β ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ VCC ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Arduino ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ.ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΡΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ (ΠΎΠ±Π° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° Π³ΠΎΡΡΡ), ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 8 ΠΌΠ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° Arduino.ΠΡΠ°ΠΊ, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ VCC ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ 7 Arduino, Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ GND ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ GND Arduino.Π, Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ AO ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ A0 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Arduino.Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅.Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 6 β ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΊ Arduino Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ°Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ, ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΠΎΡΠ²Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ.Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎ-ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌΡ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Π°Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π²Ρ Π½Π°ΡΠ½Π΅ΡΠ΅ Ρ
ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π²Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π²Ρ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΎΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°.Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²Π°Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΡΠ²Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡ
Π°Ρ, ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π° Π²Π»Π°Π³ΠΎΠΉ, Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ΡΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ΅.// ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ{// ΠΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ}{// ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ}// ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ{// ΠΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ// ΠΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡΡ// ΠΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°// ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ// ΠΠ΅ΡΠ½ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ}ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡ, Π²Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΡ
ΠΎΠΆΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°:~ 850, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΡΠ²Π° ΡΡΡ
Π°Ρ;~ 400, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π° Π²Π»Π°Π³ΠΎΠΉ.ΠΡΠΎΡ ΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ± ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, Π²Ρ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ
Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ
Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅.
Π€ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ°ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡ Π½Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ
ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ:<500 β ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π»Π°ΠΆΠ½Π°Ρ;500-750 β ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½;>750 β Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΡ
Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°./* ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅ ΡΡΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΡ
Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ
ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ */// ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ²Π° ‘Π²Π»Π°ΠΆΠ½Π°Ρ’// ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ²Π° ‘ΡΡΡ
Π°Ρ’// ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ{// ΠΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ}{// ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ// ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ{// ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π»Π°ΠΆΠ½Π°Ρ}{// ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅}{// ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΡ
Π°Ρ — ΠΏΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡ}// ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ// ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΠ°Π· ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²Π° Π² Π΄Π΅Π½Ρ}// ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ{// ΠΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ// ΠΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡΡ// ΠΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°// ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ// ΠΠ΅ΡΠ½ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ}ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅, Π²Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°, ΠΏΠΎΡ
ΠΎΠΆΠΈΠΉ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 8 β ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ
ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π°ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΌΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π°.ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°. ΠΠ° ΡΡΠΎΡ ΡΠ°Π· Π½Π°ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ DO ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ 8 Arduino.Π‘ΠΎΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅:Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 9 β ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΊ Arduino Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ°ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° (DO) ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ.ΠΡΠ°ΡΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΎΠΊ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΈΡΡΡ, ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ.Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 10 β Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΠ’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, Π²ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ Π·ΠΎΠ½Π΄ Π² ΠΏΠΎΡΠ²Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π°ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Ρ, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π³ΠΎΡΠ΅Π», Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ³Π°ΡΠ½Π΅Ρ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π²Π°Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.ΠΠΎΠ΄ ArduinoΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π°, Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ Π² Arduino ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΊΠ΅ΡΡ.// ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ{// ΠΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ}{// ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ// ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ{// ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΡ
Π°Ρ — ΠΏΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡ}{// ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅}// ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ// ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠ΅ 12 ΡΠ°ΡΠΎΠ²}// ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ{// ΠΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ// ΠΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡΡ// ΠΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°// ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ// ΠΠ΅ΡΠ½ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ}ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅, Π²Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°, ΠΏΠΎΡ
ΠΎΠΆΠΈΠΉ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅.Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 11 β ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ
ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ
ΠΠΈΠ³ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ LM393
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π΄Π»Ρ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ
ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ, ΠΎΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ FC-28.
Π‘Π΅Π½ΡΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π³ΡΡΠ½ΡΠ° ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ:
- ΠΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
- ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΡΠ²Π° ΡΡΡ Π°Ρ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ.
- ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ Π²Π»Π°ΠΆΠ½Π°Ρ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ.
ΠΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ, ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ΄ΠΈΡΡ ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π°Π΅Ρ 1 ΠΈΠ»ΠΈ 0. Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π»Π°Π³ΠΈ Π²ΡΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π°, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ 0, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΡΠΎ 1. ΠΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π½Π° LM393 β ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅, Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ.Β
ΠΠ΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π½Π° ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ
ΠΠΈΠ³ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ Arduino.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, Π½Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΠΎΠ΄Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΏΠΎΡΠ²Π΅, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ
ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ:
- Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π° ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ;
- ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΉ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ;
- ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ° Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
Π Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Arduino, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΅ΡΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΠΌ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ.Β
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ: ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠΈΠ³ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ:
- Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ 3,3 Π΄ΠΎ 5Π.
- ΠΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°, Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ.
- ΠΠ° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠΉ;
ΠΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π΅Π»Π΅Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°.
Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΠΎΠ½Π΄Π° (ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΏΠ°) ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 6*3 ΡΠΌ β ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅.
Π£ΡΠΈΡΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅, ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ:
- VCC β ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅;
- GND β Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ;
- A0 β Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³;
- D0 β ΡΠΈΡΡΠ°.
ΠΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Arduino ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅:
- ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΡ Π΅ΠΌΡ. ΠΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Arduino UNO ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ, ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠ»Π°ΡΠ°-ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°.
- Π‘Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΡ. ΠΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ.
- ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π£ΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ Arduino IDE.
- Π’Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊ FC-28, datasheet ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ Arduino Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ: ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ°ΠΏΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π» Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ, ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅:
- ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ-Π³ΠΈΠ³ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ;
- Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ²;
- ΠΏΠ»Π°ΡΠ° UNO;
- ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°;
- ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ Π½Π° FC-28 Arduino ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ. Π‘ Π½ΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Π·ΠΎΠ½Π΄ ΠΈ ΡΠΈΠΏ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Arduino IDE ΠΈ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠΊΠ΅ΡΡ, ΠΏΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π²:
- ΠΠ°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
- Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ void setup() ΠΈ void loop(). ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡ ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Π·Π°ΠΆΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ².
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Π΄Π»Ρ Arduino Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²Π»Π°Π³ΠΈ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ².Β
Π Π°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅:
- ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ Π½Π΅ Π³ΠΎΡΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.

- ΠΠ΅ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄-ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ β Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
- ΠΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π° β ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΏΠ° ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ: Π³Π΄Π΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ Ekot ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Π² Π£ΠΊΡΠ°ΠΈΠ½Π΅ Π½Π° Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ :- ΠΠ°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ.
- ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°.
- ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΠΠΈΠ΅Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°.
- ΠΡΠΎΡΡΠ°Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ Π½Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π·.
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ β ΠΈΠ· Π₯Π°ΡΡΠΊΠΎΠ²Π°, ΠΠΈΠ΅Π²Π° ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π°ΡΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Arduino ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ.Β
Π Π΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈΠΌ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠΌ β ThinkRobotics.com
ΠΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ.
ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ½Π΅ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΄ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π² ΠΏΠΎΡΠ²Π΅ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 6 ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅Π².
ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
- 1 ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ
- 1x Π‘Π΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΎΡ 3,3 Π Π΄ΠΎ 5 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
- Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ: 15 ΠΌΠ
- Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ β ΠΎΡ 0 Π Π΄ΠΎ 5 Π, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ· ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ
- ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ β ΠΎΡ 0 Π Π΄ΠΎ 5 Π Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ
- Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ
- Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ: 3,2 ΡΠΌ x 1,4 ΡΠΌ
- ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ LM393
- ΠΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ/Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ
- ΠΠ΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ, Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠΉ ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΉ
ΠΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° LM393 IC, ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅.
Β
ΠΠ‘ LM393ΠΠ‘ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° LM393 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 2 LM393 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ (ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ 10 ΠΊΠΠΌ), Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 3 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ (Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 2) ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 3).
Β
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ . ΠΠΎΠ½Π΄Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΡ ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΌ, Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π½ΠΈΠΊΠ΅Π»Ρ ΠΎΡ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ Π΄Π²Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΡΠ²Ρ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Β
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° (ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΠ°) Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ (ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ) ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π°.
Β
ΠΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ², Ρ.Π΅. VCC, GND, DO, AO. ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° LM393, Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ/ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ/ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ VCC ΠΈ GND ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ 5V ΠΈ GND ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ Π·ΠΎΠ½Π΄ Π² ΠΏΠΎΡΠ²Ρ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π² ΠΏΠΎΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠ΄Ρ, ΠΎΠ½Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ, Π° ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ.
Β
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ- Π‘Π°Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ
- ΠΡΡΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
- ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π°Ρ
Π Π΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Ρ ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈΠΌ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠΌ
Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ, ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π΅ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΡΡΠ΅
ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 4 ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅Π², ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π» ΡΠ΅Π±Ρ Ρ Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ.
ΠΡΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ!
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ/Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄-ΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ΅ΠΌ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ/Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Keyestudio Π΄Π»Ρ Arduino
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ Keyestudio Π΄Π»Ρ ArduinoΠΠ°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡ: ΠΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ / ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ
Π€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ PDF
KS0049
56 ΠΡΠ·ΡΠ²ΠΎΠ² ΠΡΠΎΠ΄Π°Π½ΠΎ:96
- ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅
- ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ
- ΠΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ
- ΠΡΠ·ΡΠ²Ρ(56)
ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΡΠ²Π΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ΄Ρ, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡΡ, Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ — ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, Ρ
ΠΎΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ Π²Π°ΡΠ° Π±ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π΅Π΅ ΡΠ²ΡΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ Arduino Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π²Π°ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ, Π° ΡΠ°Π΄ β ΡΠΌΠ½Π΅Π΅.
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ: 3,3 Π ΠΈΠ»ΠΈ 5 Π
Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ: β€ 20 ΠΌΠ
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: 0-2,3 Π (ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ΅Π½ Π² Π²ΠΎΠ΄Ρ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ 2,3 Π) ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 5 Π, ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠ΅ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π£ΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ°: ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ²
Π’ΠΈΠΏ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°: ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°: ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 1 β ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 2 β Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 3 β VCC
- 5 Π·Π²Π΅Π·Π΄88%
- 4 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ11%
- 3 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ0%
- 2 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ0%
- 1 Π·Π²Π΅Π·Π΄Π°0%
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠ½Π³: 5,0 Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ 56 ΠΎΡΠ·ΡΠ²ΠΎΠ²
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΌΡΡΠ»ΡΠΌΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠ·ΡΠ²
ΠΠ±Π·ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ°, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Π·Π΄Π΅ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΎΠΉΡΠΈ
keyestudio TDS Meter V1.


