Ик датчик расстояния. Датчики расстояния: типы, принцип работы, применение и выбор

Что такое датчики расстояния. Какие бывают типы датчиков расстояния. Как работают индуктивные, емкостные, ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния. Где применяются датчики расстояния. Как выбрать подходящий датчик расстояния для вашей задачи.

Содержание

Что такое датчики расстояния и для чего они используются

Датчики расстояния — это устройства, которые позволяют определять расстояние до объекта без непосредственного контакта с ним. Они преобразуют измеренное расстояние в электрический сигнал, который может быть обработан электронной системой.

Основные области применения датчиков расстояния:

  • Промышленная автоматизация — контроль положения деталей на конвейере, предотвращение столкновений роботов и т.д.
  • Системы безопасности — обнаружение движения, охранные системы
  • Автомобильная электроника — системы помощи при парковке, адаптивный круиз-контроль
  • Бытовая техника — бесконтактное управление, автоматические двери
  • Робототехника — ориентация роботов в пространстве, объезд препятствий

Основные типы датчиков расстояния

Существует несколько основных типов датчиков расстояния, каждый из которых имеет свои особенности:


Индуктивные датчики

Принцип действия: основан на изменении индуктивности катушки при приближении металлического объекта.

Особенности:

  • Обнаруживают только металлические объекты
  • Небольшая дальность действия (до 60 мм)
  • Нечувствительны к загрязнениям
  • Высокая скорость срабатывания

Емкостные датчики

Принцип действия: измеряют изменение емкости при приближении объекта.

Особенности:

  • Обнаруживают любые материалы
  • Небольшая дальность действия (до 60 мм)
  • Чувствительны к загрязнениям
  • Могут работать через непроводящие материалы

Ультразвуковые датчики

Принцип действия: измеряют время прохождения ультразвукового импульса до объекта и обратно.

Особенности:

  • Большая дальность действия (до 10 м)
  • Обнаруживают любые материалы
  • Нечувствительны к цвету и прозрачности объекта
  • Могут работать в запыленной среде

Инфракрасные датчики

Принцип действия: измеряют отражение инфракрасного излучения от объекта.

Особенности:

  • Средняя дальность действия (до 1.5 м)
  • Высокая скорость измерения
  • Чувствительны к цвету и отражающей способности объекта
  • Компактные размеры

Как выбрать подходящий датчик расстояния

При выборе датчика расстояния следует учитывать следующие факторы:


  • Диапазон измерения — на каком расстоянии нужно обнаруживать объекты
  • Тип обнаруживаемых объектов — металлические, прозрачные, любые
  • Условия эксплуатации — наличие пыли, влаги, вибраций
  • Требуемая точность измерения
  • Скорость измерения
  • Габариты датчика
  • Стоимость

Правильный выбор типа датчика позволит обеспечить надежную работу системы и избежать проблем при эксплуатации.

Сравнение характеристик различных типов датчиков расстояния

Для удобства сравнения основных параметров датчиков расстояния приведем их в виде таблицы:

Тип датчикаДиапазон измеренияТочностьСкорость измеренияОбнаруживаемые объекты
Индуктивный0.5-60 мм0.01-0.1 мм1000 ГцТолько металлы
Емкостной1-60 мм0.01-0.1 мм100 ГцЛюбые
Ультразвуковой20 мм — 10 м0.1-1% от диапазона10-50 ГцЛюбые
Инфракрасный5 см — 1.5 м
1-5 мм
100-1000 ГцНепрозрачные

Применение датчиков расстояния в робототехнике

Датчики расстояния широко используются в робототехнике для ориентации роботов в пространстве и обнаружения препятствий. Рассмотрим наиболее распространенные варианты применения:


Объезд препятствий

Для этой задачи обычно используются ультразвуковые или инфракрасные датчики расстояния. Они устанавливаются по периметру робота и позволяют определять наличие препятствий в разных направлениях. При обнаружении препятствия робот может изменить траекторию движения.

Построение карты помещения

Лазерные датчики расстояния с поворотным механизмом позволяют получить двумерную карту окружающего пространства. Робот может использовать эту информацию для навигации и планирования маршрута.

Определение положения объектов

Датчики расстояния могут применяться для определения положения различных объектов относительно робота. Это полезно при выполнении манипуляций с предметами.

Следование за объектом

Используя несколько датчиков расстояния, робот может определять положение движущегося объекта и следовать за ним, поддерживая заданную дистанцию.

Популярные модели датчиков расстояния

Рассмотрим несколько популярных моделей датчиков расстояния, которые часто используются в любительских проектах:


HC-SR04

Ультразвуковой датчик расстояния с диапазоном измерения 2-400 см. Недорогой и простой в использовании, подходит для начинающих.

Sharp GP2Y0A21YK0F

Инфракрасный датчик расстояния с аналоговым выходом. Диапазон измерения 10-80 см. Компактный и энергоэффективный.

VL53L0X

Лазерный датчик расстояния на основе технологии ToF (Time of Flight). Диапазон измерения до 2 м. Высокая точность и скорость измерения.

TFmini

Лидар с диапазоном измерения до 12 м. Подходит для построения карты помещения и навигации роботов.

Подключение датчиков расстояния к микроконтроллерам

Большинство датчиков расстояния можно легко подключить к популярным платформам для разработки, таким как Arduino или Raspberry Pi. Рассмотрим основные способы подключения:

Аналоговый выход

Многие инфракрасные датчики имеют аналоговый выход, который можно подключить к АЦП микроконтроллера. Значение напряжения на выходе датчика пропорционально измеренному расстоянию.

Цифровой выход

Ультразвуковые датчики часто имеют цифровой выход. Микроконтроллер отправляет короткий импульс на вход датчика, а затем измеряет длительность ответного импульса, которая пропорциональна расстоянию.


Интерфейс I2C

Некоторые современные датчики, например VL53L0X, используют интерфейс I2C для обмена данными с микроконтроллером. Это позволяет подключать несколько датчиков к одной шине.

Последовательный интерфейс

Лидары и другие сложные датчики часто используют последовательный интерфейс (UART) для передачи данных.

Обработка данных с датчиков расстояния

Для получения надежных результатов измерения расстояния часто требуется дополнительная обработка данных с датчиков. Рассмотрим некоторые распространенные методы:

Фильтрация

Для уменьшения шума и случайных выбросов применяют различные алгоритмы фильтрации, например:

  • Медианный фильтр — эффективно устраняет одиночные выбросы
  • Фильтр скользящего среднего — сглаживает случайные колебания
  • Фильтр Калмана — позволяет учитывать динамику изменения расстояния

Калибровка

Многие датчики требуют калибровки для повышения точности измерений. Это может включать:

  • Определение смещения нуля
  • Коррекцию нелинейности характеристики
  • Температурную компенсацию

Объединение данных с нескольких датчиков

Использование нескольких датчиков позволяет повысить надежность измерений и расширить зону обнаружения. Данные с разных датчиков могут объединяться с помощью алгоритмов слияния данных.


Заключение

Датчики расстояния являются важным элементом многих современных электронных устройств и систем. Они позволяют реализовать широкий спектр функций — от простого обнаружения присутствия объектов до сложных систем навигации роботов.

При выборе датчика расстояния следует учитывать особенности конкретного применения и характеристики различных типов датчиков. Правильный выбор датчика и корректная обработка данных позволят создать надежную и эффективную систему.


Расстояние

  • Mini-Tech
  • Датчики
  • Расстояние

Новинки

XL7015E1 — DC-DC преобразователь TO-252-5L

  Микросхема XL7015E1 — это высоковольтный импульсный понижающий (Step-Down) DC-DC преобразователь постоянного напряжения. Выходное напряжение устанавливается ч..

24.00грн

Контроллер точечной контактной сварки NY-D01 100А

 NY-D01 100А — усиленная версия платы контроллера точечной контактной сварки. На основе этой платы можно построить можно построить сварочные аппараты различных типов — то..

550.00грн

Муфта гибкая 8x8x25мм

 Алюминиевая гибкая муфта 8x8x25мм. Диаметр внутренних отверстий: 8мм с одной стороны, и 8мм — с другой. Фиксация муфты на валу осуществляется с помощью двух внутренних в..

35.00грн

Powerbank 2x USB 6000mAh

 Простой Powerbank на 6000mAh c двумя USB-разъемами и максимальным выходным током в 2А.  В Power Bank установлены стандартные разъемы: для пит..

470.00грн

Усилитель звуковой AB-класса TDA2030A 18Вт

 Одноканальный звуковой усилитель AB-класса на микросхеме TDA2030A с однополярным питанием.  Максимальная выходная мощность для микросхемы TDA2030 — 18В..

40.00грн

Многофункциональная мини-отвертка 8 в 1

 Портативный набор отверток. В набор входит 8 сменных наконечников (бит) разных видов — плоских и крестообразных. Неиспользуемые биты хранятся внутри рукоя..

80.00грн

Герметичный влагонепроницаемый корпус 200x120x75мм (IP65)

Герметичный влагонепроницаемый(IP65) корпус (F1) для электроники 200x120x75мм. Может применяться для внутреннего (в помещениях) и внешнего (на улице) использования.  &..

215.00грн

Рекомендуем

Arduino Uno R3

  Arduino Uno R3 — это наиболее популярная плата из серии Arduino Стандартный форм-фактор платы Uno позволяет подключать к ней огромное количество различных шилдов -..

12

380.00грн

Беспаечная макетная плата на 400 точек

 Качественная макетная плата для прототипирования без использования пайки. На тыльной стороне платы имеется двухсторонний скотч, позволяющий надежно закрепить макетку в удобно..

1

45.00грн

LCD Keypad Shield

 Шилд DFRobot LCD Keypad Shield  является удобным средством для вывода информации, построения меню и других целей в проектах на базе Arduino.  Включает в с..

5

120.00грн

5 мм RGB LED общий катод (ОК )

 Трехцветный светодиод  RGB LED с диаметром линзы 5мм. Модель — F51BW9RGB-C. Четырехвыводной с общим катодом. Линза прозрачная. Рабочий ток ..

3.00грн

220 Ом (Ohm) 500В 0,25 Вт 5%

 Резистор металлопленочный 220 Ом (Ohm)  500В 0,25 Вт 5% Сопротивление 220 Ом Максимальное напряжение 500 В Рабочая те..

0.50грн

Сравнение товаров (0)

Сортировать: По умолчаниюПо имени (A — Я)По имени (Я — A)По цене (возрастанию)По цене (убыванию)По рейтингу (убыванию)По рейтингу (возрастанию)По модели (A — Я)По модели (Я — A)

Показывать: 15255075100

Датчик отражения инфракрасный TCRT5000

 TCRT5000 — это датчик отражения, объединяющий в одном корпусе инфракрасный передатчик (IR светодиод 950нм) и приемник (фототранзистор) разделенные перегор..

6. 00грн

Датчик препятствия на ИК-диодах

 Модуль обнаружения преград, также называемый датчиком препятствия,  для использования в роботах и автоматике. Может использоваться как датчик отслеживания лини..

1

25.00грн

Модуль на основе датчика отражения TCRT5000

 Модуль с датчиком отражения TCRT5000, называемый также датчиком отслеживания линии или датчиком обнаружения пряпятствий.  На плате установлен сам датчик TC..

20.00грн

Датчик жестов APDS-9960

 Цифровой датчик для бесконтактного определения жестов, приближения, RGB составляющих цвета и уровня освещенности окружающего пространства на чипе APDS-9960.   &nb..

85.00грн

Датчик пересечения луча инфракрасный E18-D80NK

Инфракрасный датчик пересечения луча E18-D80N представляет собой инфракрасный излучатель и приемник, объединенные в один корпус. Датчик использует модулированное инфракрасное излуч..

3

105.00грн

Датчик расстояния инфракрасный SHARP GP2Y0A21YK0F 10-80см

 Инфракрасный датчик расстояния высокой точности SHARP GP2Y0A21YK0F (2Y0A21YK) Infrared Distance Sensor c аналоговым выходом. Диапазон измеряемых расстояний — от 10 до 80..

170. 00грн

Датчик расстояния инфракрасный SHARP GP2Y0A41SK0F 4-30см

 Инфракрасный датчик расстояния высокой точности SHARP GP2Y0A41SK0F (2Y0A41SK) Infrared Distance Sensor c аналоговым выходом. Диапазон измеряемых расстояний — от 4 до 30 ..

165.00грн

Датчик расстояния ультразвуковой HC-SR04

Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 Ultrasonic Sensor работает по принципу ультразвуковой эхолокации. Расстояние определяется по времени, прошедшему между отправкой сигнала и ..

2

40.00грн

Датчик расстояния ультразвуковой US-015

 Ультразвуковой датчик расстояния US-015 Ultrasonic Sensor, работающий по принципу ультразвуковой эхолокации. Расстояние определяется по времени, прошедшему меж..

45.00грн

Датчик расстояния ультразвуковой US-100

 Ультразвуковой датчик расстояния US-100 Ultrasonic Sensor.  Как и в остальные датчики серии US, работает по принципу ультразвуковой эхолокации, т.е расстояние до об..

105.00грн

Индуктивный датчик приближения LJ12A3-4-Z/BX NPN

 Индуктивный (индукционный) датчик приближения LJ12A3-4-Z/BX представляет собой модуль, реагирующий на приближение металлических предметов к его чувствительному элементу…

5

85. 00грн

Индуктивный датчик приближения LJ12A3-4-Z/BY PNP

 Индуктивный (индукционный) датчик приближения LJ12A3-4-Z/BY представляет собой модуль, реагирующий на приближение металлических предметов к его чувствительному элементу…

85.00грн

Arduino Придбати в Києві, Україна

Каталог

  • Новинки магазина
  • Подарочные сертификаты, сувениры
  • Arduino контроллеры
    • Контроллеры Arduino (оригинал, Италия)
    • Контроллеры Arduino (Китай)
    • Arduino для разработчиков
    • Корпуса для контроллеров Arduino
    • Наборы на основе контроллеров Arduino
  • Мини-компьютеры
    • Radxa Rock
    • Asus Tinker Board
    • Raspberry Pi
    • NVIDIA
    • Orange Pi
    • LattePanda
    • Odroid
    • BeagleBone
    • FriendlyARM
    • Pine 64
  • Raspberry Pi
    • Мини-компьютеры Raspberry Pi
    • Наборы Raspberry Pi
    • Дисплеи
    • Корпуса
    • Охлаждение
    • Периферия, расширения
    • Блоки питания для Raspberry
    • WiFi и GSM
    • Видеокамеры
    • Звук
    • Литература по Raspberry
  • Средства разработки, программаторы
    • M5Stack
    • AVR
    • BBC micro:bit
    • Программаторы
    • STM32 Discovery
    • STM32 Nucleo
    • STM8, STM32
    • ESP8266, ESP32
    • FPGA
    • Teensy
    • Bluetooth
    • LoRa
    • Прочие
    • Texas Instruments
    • NXP
  • Карты памяти SD, Флешки
  • Наборы (DIY Kits), конструкторы
    • M5Stack
    • Образовательные STEM наборы Arduino
    • Образовательные наборы Raspberry Pi
    • Образовательные STEM наборы Micro:bit
    • Наборы Arduino (Умный Дом, Природа)
    • «Практическая электроника»
    • Радиоконструкторы
    • Конструкторы «Сделай сам»
    • Наборы радиодеталей
    • Наборы компонентов
  • RF, Wi-Fi, Bluetooth, GSM, GPS, FM, XBee
    • Антенны
    • RFID, NFC
    • Wi-Fi ESP8266, ESP32
    • Wi-Fi
    • GSM, GPRS
    • Bluetooth
    • Радиомодули
    • XBee и другие *Bee
    • GPS
    • FM
  • SONOFF Умный дом
    • Wi-Fi выключатели
    • Wi-Fi умные розетки
    • Wi-Fi освещение
    • Датчики
    • Wi-Fi камеры
    • Корпуса
  • Платы расширений, модули, шилды
    • Силовые
    • Коммуникационные
    • Прототипирование
    • Отображение информации
    • Периферийные
    • GPS модули
    • Audio, звук, голос, mp3
    • Прочие
  • TFT, LCD, OLED, E-Ink дисплеи
    • TFT дисплеи (HDMI)
    • TFT дисплеи в корпусе (HDMI, VGA, AV)
    • TFT дисплеи (модули, шилды)
    • TFT HMI панели Nextion
    • LCD дисплеи
    • OLED дисплеи
    • E-Ink (жидкие чернила)
  • Audio, Звук, mp3
    • Воспроизведение
    • Запись
    • Усиление
    • Динамики
    • Микрофоны
  • Датчики
    • Звук, ультразвук
    • Освещение, ИК, огонь, ультрафиолет
    • Движение, расстояние
    • Температура, влажность
    • Акселерометры, гироскопы
    • Напряжение, ток
    • Газ, дым, пыль, воздух
    • Давление
    • Для жидкостей
    • Ph, химический анализ
    • Механические воздействия
    • Индуктивные датчики
    • Магнитное поле
    • Медицина, здоровье
    • Прочее
  • Робототехника
    • Роботы колесные
    • Роботы гусеничные
    • Роботы шагающие
    • Роботы-манипуляторы
    • Робо-платформы, шасси
    • Межплатные стойки
    • Шестерни, пассики, втулки, кронштейны
    • Колеса
    • Прочее
  • Радиоуправляемые игрушки, STEM-конструкторы
  • Моторы, шаговые двигатели, сервоприводы, драйвера
    • Сервоприводы
    • Сервоприводы Цифровые
    • Шаговые двигатели
    • Линейные приводы актуаторы
    • Моторы
    • Моторы для авиа-моделей
    • Драйверы и контроллеры
    • Прочее
  • Насосы, помпы, электромагнитные клапаны
  • Кабели, провода, переходники, шнуры питания, хабы
    • Провода монтажные, кабели
    • Кабель AWG
    • 220В
    • USB
    • USB-хабы
    • HDMI
    • Ethernet
  • Макетирование
    • Безпаечные макетные плати
    • Макетные платы под пайку
    • Стеклотекстолит
    • Провода, перемычки
    • Кнопки, клавиатуры
  • Разъемы, коннекторы, клеммники
    • Разъемы низковольтные DC
    • Разъемы USB
    • Разъемы
    • Разъемы XH
    • Коннекторы
    • Коннекторы Dupont
    • Коннекторы PLS, PBS
    • Клеммники
    • ВЧ-разъемы и переходники BNC
    • SMA разъемы и переходники
  • Радиодетали
    • Полупроводники
    • Микроконтроллеры
    • Резисторы
    • Резисторы переменные
    • Резисторы подстроечные
  • Реле
    • Электромеханические
    • Твердотельные
    • Устройства на базе реле
  • Генераторы сигналов
  • Выключатели, переключатели, кнопки, дистанционные выключатели
    • Выключатели, переключатели
    • Дистанционные выключатели
    • Кнопки
    • Концевики
  • Конвертеры, преобразователи
    • USB — UART — TTL
    • RS232, RS485, DB9
    • Відео, VGA, HDMI, DVI
    • Преобразователи уровней
    • Прочие
  • LED освещение, фонарики
  • Светодиоды, светодиодные индикаторы, лазеры
    • Светодиоды
    • Светодиодные модули
    • Светодиодные индикаторы
    • Светодиодные ленты
    • Светодиодные ленты (периферия)
    • Контроллеры и драйверы светодиодов
    • Лазеры
  • Источники питания, удлинители
    • Блоки питания
    • Блоки питания негерметичные
    • Модули питания
    • Лабораторные блоки питания
    • Портативные батареи Powerbank
    • Солнечная энергия, генераторы
    • Кабели питания, переходники
    • Сетевые фильтры-удлинители
    • Прочее
  • Преобразователи напряжения, стабилизаторы, диммеры
    • Стабилизаторы напряжения
    • Преобразователи повышающие
    • Преобразователи понижающие
    • Преобразователи двунаправленные
    • Силовые ключи, регуляторы мощности
  • Зарядные устройства, зарядные модули
    • Зарядные устройства
    • Разрядные устройства
    • Зарядные устройства сетевые
    • Зарядные устройства (модули)
  • Устройства ввода, клавиатуры, джойстики
  • Аккумуляторы, батарейки, батарейные отсеки
    • Аккумуляторы Li-Po
    • Аккумуляторы Li-Po (форматные)
    • Аккумуляторы NiMH
    • Аккумуляторы Li-Ion, 18650
    • Аккумуляторы Гелевые, AGM
    • Батарейки
    • Тестеры батареек и аккумуляторов
    • Батарейные отсеки 18650
    • Батарейные отсеки AA
    • Батарейные отсеки AAA
    • Батарейные отсеки прочие
  • Детали для летающих аппаратов
    • Телеметрия
    • Полетные контроллеры
    • Радио аппаратура, приемники
    • Регуляторы хода ESC
    • Рамы, шасси, корпуса
    • Винты, пропеллеры
    • Моторы
    • GPS и компас
    • FPV
    • Разъемы, коннекторы
    • Провода, кабели, переходники
    • Датчики тока, BECи
    • Прочее
  • Охлаждение
    • Вентиляторы
      • Вентиляторы 30×30
      • Вентиляторы 40×40
      • Вентиляторы 50×50
      • Вентиляторы 60×60
      • Вентиляторы 70×70
      • Вентиляторы 80×80
      • Вентиляторы 90×90
      • Вентиляторы 120×120
    • Радиаторы
    • Термопасты, теплопроводящие клея
  • Инструменты, оборудование
    • Клея
    • Кусачки, бокорезы, пассатижы
    • Ножи, скальпели, ножницы
    • Отвертки, ключи
    • Пинцеты, наборы для ремонта
    • Шуруповерты, дрели, сверла
    • Мультитул
    • Клеевые пистолеты
    • Изолента, скотч, термоусадка
    • Линейки, рулетки
    • Клещи (обжим, опрессовка), съемники изоляции
    • Наборы компонентов
    • Прочие инструменты
  • Паяльное оборудование
    • Паяльники и наборы
    • Паяльные станции
    • Фены, газовые горелки и паяльники
    • Паяльные аксессуары
    • Флюсы, паяльные пасты
    • Припой
    • Жала для паяльников
    • Другие паяльные расходники
  • Кассетницы, органайзеры, сортовики
  • Измерительные приборы, мультиметры, осциллографы, измерительные модули
    • Мультиметры (тестеры)
    • Осциллографы
    • Щупы, зажимы
    • Измерительные модули
    • Тестеры элементов, кабелей
    • Температура
  • Готовые устройства
  • 3D
    • 3D принтеры и ЧПУ
      • Подшипники полимерные
      • Подшипники линейные
      • Подшипники радиальные
      • Валы, муфты, гайки
      • Концевые опоры
      • Подшипники фланцевые
      • Шкивы, ремни
      • Электроника
      • Двигатели
      • Драйверы
      • Экструдеры, Столы
      • Охлаждение
    • 3D пластик Monofilament
      • ASA
      • ABS
      • PLA
      • coPET
      • HIPS
      • ELASTAN
      • SAN
      • PET
      • PBT
    • 3D пластик Plexiwire Filament
      • ABS
      • ABS+
      • PLA
      • FLEX
      • NYLON
    • Термопластик поликапролактон для лепки
    • 3D Ручки
  • Магниты неодимовые
    • Прямоугольные
    • Круглые
    • Крепежные
    • Кольца
  • Прочее
  • Литература
  • Распродажа
  • Корпуса универсальные, ножки
    • Корпуса
    • Ножки для корпусов
  • Xiaomi
  • Архивные товары

Arduino Arduino Original ARM AVR bluetooth CPLD dc-dc DISCOVERY DIY ESP32 ESP8266 Ethernet FPGA FPV GPS GSM IR LCD LED LoRa Micro:Bit MSP Nucleo NXP Odroid OrangePi PIC Raspberry Pi RFID RTC SD card servo Sonoff STEM STM32 TFT LCD Wi-Fi WiFi XBee Zigbee Драйвер Зарядное Игрушка измерения инструмент Книги коннекторы Корпус Набор KIT переходник Питание реле Шаговый

Статьи →

Двохосьова система слідкування за сонцем

Мої вітання! В цій статті я познайомлю Вас з макетом двохосьової системи слідкування за сонцем для малогабаритної сонячної електростанції (СЕС). Мета розробки макету – дослідити на власному прикладі ефективність динамічної СЕС в порівнянні зі статичною →

Огляд плати Raspberry Pi Pico (приклад роботи з MPU6050)

У цій статті розглянемо плату для розробки Raspberry Pi Pico на мікроконтролері власного виробництва Raspberry Pi — RP2040. Ціль статті розглянути цю плату, описати її можливості і надати вичерпну характеристику. Також до статті буде додано приклад роботи →

Bluetooth колонка для комп’ютера

Доброго часу доби, дорогі читачі, сьогодні я розповім про свій проект: Bluetooth колонка для Стаціонарного ПК (чому слово стаціонарного виділено, поясню →

Контролер для гроувбокса

Хочу розповісти про контролер для гроувбокса, який я створив власними руками. В один період я сильно зацікавився вирощуванням зелені в себе вдома. Оскільки я вчусь на інженера, і моя діяльність також сильно пов’язана з цим, то я також вирішив реалізувати →

Автополив

Як зробити автополив рослин за допомогою Arduino.


Подарочные сертификаты, сувениры

Arduino контроллеры

Мини-компьютеры

Raspberry Pi

Средства разработки, программаторы

Карты памяти SD, Флешки

Наборы (DIY Kits), конструкторы

RF, Wi-Fi, Bluetooth, GSM, GPS, FM, XBee

SONOFF Умный дом

TFT, LCD, OLED, E-Ink дисплеи

Платы расширений, модули, шилды

Audio, Звук, mp3

Датчики

Робототехника

Радиоуправляемые игрушки, STEM-конструкторы

Моторы, шаговые двигатели, сервоприводы, драйвера

Насосы, помпы, электромагнитные клапаны

Кабели, провода, переходники, шнуры питания, хабы

Макетирование

Разъемы, коннекторы, клеммники

Радиодетали

Реле

Выключатели, переключатели, кнопки, дистанционные выключатели

Генераторы сигналов

Конвертеры, преобразователи

LED освещение, фонарики

Светодиоды, светодиодные индикаторы, лазеры

Источники питания, удлинители

Преобразователи напряжения, стабилизаторы, диммеры

Зарядные устройства, зарядные модули

Аккумуляторы, батарейки, батарейные отсеки

Устройства ввода, клавиатуры, джойстики

Детали для летающих аппаратов

Охлаждение

Инструменты, оборудование

Паяльное оборудование

Кассетницы, органайзеры, сортовики

Измерительные приборы, мультиметры, осциллографы, измерительные модули

Готовые устройства
3D

Магниты неодимовые

Прочее

Литература

Корпуса универсальные, ножки

Распродажа

Xiaomi

Архивные товары

Все о датчиках приближения: какой тип использовать?

Индуктивная, емкостная, ультразвуковая, ИК? Это распространенные типы датчиков приближения, используемые сегодня для различных приложений. Выбор того, который легко подключается, точен и надежен, очень важен для выполнения ваших предполагаемых целей.

В этом руководстве я расскажу о различных типах датчиков приближения, их использовании и цене, а также дам рекомендации, которые помогут вам принять решение!

В этом руководстве рассматриваются следующие компоненты:

  • Что такое датчики приближения?
  • Типы датчиков приближения
  • Как выбрать датчик приближения
  • Сравнение различных датчиков приближения

Что такое датчики приближения? Обзор

Датчики приближения — это датчики, которые обнаруживают движение/присутствие объектов без физического контакта и передают полученную информацию в виде электрического сигнала. Его также можно определить как бесконтактный переключатель, определение, данное японскими промышленными стандартами (JIS) для всех бесконтактных датчиков обнаружения

  • Звук сложный? Датчик приближения просто означает; Датчик, который обнаруживает, фиксирует и передает информацию о движении объектов без физического контакта!

Где используются датчики приближения?

Датчики приближения широко используются в промышленности и производстве, особенно для обеспечения безопасности и управления запасами. Например, в автоматизированной производственной линии он используется для обнаружения, позиционирования, проверки и подсчета объектов. Он также используется для обнаружения деталей в промышленных конвейерных системах.

Датчики приближения также можно найти в бытовых устройствах. В смартфонах датчики приближения используются для определения того, держит ли пользователь телефон рядом с лицом. Они также используются в качестве емкостных сенсорных переключателей в бытовой электронике.

Он также используется для многих других приложений, таких как диффузный датчик в общественных туалетах или датчик обнаружения столкновений для роботов!

Особенности датчика приближения

Чтобы лучше понять, что такое датчик приближения, мы рассмотрим его характеристики. Ниже приведены его особенности, некоторые из которых уникальны по сравнению с традиционными оптическими/контактными датчиками:

Бесконтактное обнаружение

Бесконтактное определение приближения позволяет обнаруживать объекты, не касаясь их, обеспечивая хорошее кондиционирование объекта

Не зависит от состояния поверхности изменения

Пригодность для широкого спектра применений

Датчики приближения подходят для использования во влажных условиях и в широком диапазоне температур, в отличие от традиционного оптического обнаружения.

Датчики приближения также применимы в телефонах, будь то устройства Android или IOS. Он состоит из простой ИК-технологии, которая включает и выключает дисплей в зависимости от вашего использования. Например, он выключает ваш дисплей во время телефонного разговора, чтобы вы случайно не активировали что-то, поднося его к щекам!

Увеличенный срок службы

Поскольку датчик приближения использует полупроводниковые выходы, в нем нет движущихся частей, зависящих от рабочего цикла. Таким образом, срок его службы, как правило, больше, чем у других датчиков!

Высокая скорость отклика

По сравнению с переключателями, где для обнаружения требуется контакт, датчики приближения обеспечивают более высокую скорость отклика.

Теперь, когда мы поняли, что такое датчики приближения, мы углубимся в их различные типы; каждый хорошо подходит для своих конкретных приложений и сред.

Готов? Вот краткое изложение различных типов датчиков приближения!

Индуктивные датчики приближения Изображение предоставлено: Automation Insights

Индуктивные датчики приближения — это бесконтактные датчики, используемые только для обнаружения металлических объектов. Он основан на законе индукции, приводящем в движение катушку генератором, как только к ней приближается металлический предмет.

Имеет две версии и состоит из 4 основных компонентов:

Версии:

  • Неэкранированный: Электромагнитное поле, генерируемое катушкой, не ограничено, что позволяет работать на более широких и больших расстояниях обнаружения
  • Экранированный: Генерируемое электромагнитное поле концентрируется в спереди, где боковые стороны катушки датчика закрыты

Компоненты:

  • Он состоит из 4 основных компонентов, как показано на рисунке; Катушка, осциллятор, триггер Шмитта и схема переключения выходов

Как работают индуктивные датчики приближения?
  1. На катушку подается переменный ток, создающий электромагнитное поле обнаружения
  2. При приближении металлического предмета к магнитному полю возникают вихревые токи, что приводит к изменению индуктивности катушки
  3. Когда индуктивность катушки изменяется, цепь, которая постоянно контролируется, активирует выходной переключатель датчика

*Примечание. Даже когда цель отсутствует, индуктивные датчики продолжают колебаться. Переключатель срабатывает только при наличии объекта.

Общие применения:
  • Промышленное использование
    • Машины для автоматизации производства, которые подсчитывают продукты, перемещают продукты
  • Использование в целях безопасности
    • Обнаружение металлических предметов, оружия, наземных мин и т. д.

Преимущества индуктивных датчиков приближения
  • Бесконтактное обнаружение
  • Адаптивность к окружающей среде; устойчив к обычным условиям, встречающимся в промышленных зонах, таким как пыль и грязь
  • Универсальность в обнаружении металлов
  • Значительно низкая цена
  • Отсутствие движущихся частей, что обеспечивает более длительный срок службы 9
  • Может обнаруживать только металлические объекты экстремальные температуры,
    смазочно-охлаждающие жидкости или химикаты

Grove – 2-канальный индуктивный датчик (LDC1612)

Здесь, в Seeed, мы предлагаем этот индуктивный датчик, где он позволяет реализовать преимущества производительности и надежности индуктивного датчика при минимальные затраты и мощность.

Расширение, выходящее за рамки простого измерения расстояния, его совместимость с Arduino с возможностями приложений дистанционного измерения и многими другими возможностями!

Хотите узнать больше? Вы можете перейти на нашу страницу продукта, чтобы узнать больше!


Емкостные датчики приближения Изображение предоставлено: Automation Insights

Емкостные датчики приближения — это бесконтактные датчики, которые обнаруживают как металлические, так и неметаллические объекты, включая жидкости, порошки и гранулы. Он работает, обнаруживая изменение емкости.

Аналогично индуктивным датчикам, состоит из генератора, триггера Шмитта и схемы переключения выходов. Единственная разница состоит в том, что он состоит из 2 зарядных пластин (1 внутренней, 1 внешней) для конденсатора:

  • Внутренняя пластина, подключенная к генератору
  • Внешняя пластина (электроды датчика), используемая в качестве чувствительной поверхности

Как работает емкостная близость датчики работают?
  1. Емкостный датчик приближения создает электростатическое поле
  2. Когда объект (проводящий/непроводящий) приближается к чувствительной области, емкость обеих пластин увеличивается, что приводит к усилению амплитуды генератора
  3. Полученное усиление амплитуды запускает выходной переключатель датчика целевой объект присутствует

    Общие применения:
    • Промышленное использование
      • Машины для автоматизации производства, которые подсчитывают продукты, перемещают продукты
      • Процессы заполнения, трубопроводы, чернила и т. Д.
      • Уровень жидкости, состав и давление
    • Управление влажностью
    • Неинвазивные содержание
    • Приложения

    Преимущества способности к способностям

    . Бесконтактное обнаружение

  4. Широкий спектр материалов, которые могут быть обнаружены
  5. Возможность обнаружения объектов сквозь неметаллические стены благодаря широкому диапазону чувствительности
  6. Хорошо подходит для использования в промышленной среде
  7. Содержит потенциометр, который позволяет пользователям регулировать чувствительность датчика таким образом, чтобы обнаруживались только нужные объекты
  8. Нет движущихся частей, что обеспечивает более длительный срок службы
  9. Недостатки емкостной близости датчики
    • Относительно низкий диапазон, хотя и постепенное увеличение по сравнению с индуктивными датчиками
    • Более высокая цена по сравнению с индуктивными датчиками

    Grove — емкостный датчик влажности (устойчивый к коррозии)

    Поскольку теперь мы поняли, что емкостные бесконтактные датчики способны контролировать влажность, нам, конечно же, понадобится датчик для его применения!

    Здесь в игру вступает The Grove — емкостный датчик влажности (стойкий к коррозии). Это датчик влажности почвы, основанный на изменении емкости. По сравнению с резистивными датчиками он не только устойчив к коррозии, но и предлагает широкий спектр применения!

    Хотите узнать больше? Перейдите на страницу нашего продукта здесь!

    Grove — 12-клавишный емкостный датчик касания I2C V2 (MPR121)

    Нужен модуль, который выполняет больше, чем просто емкостное определение приближения? Мы получили именно это!

    The Grove — 12-клавишный емкостный датчик касания I2C V2 (MPR121) представляет собой модуль «3-в-1» со следующими функциями: определение емкости, определение касания и определение приближения.

    Чтобы узнать больше о нем, вы можете перейти на нашу страницу продукта здесь!


    Ультразвуковые датчики приближения Источник: Allied Electronics and Automation

    Третье место в этом списке занимают ультразвуковые датчики приближения, обнаруживающие присутствие объектов посредством излучения высокочастотного ультразвукового диапазона. Это происходит за счет преобразования электрической энергии. Подобно емкостным датчикам, он также может обнаруживать объекты в твердом, жидком, гранулированном или гранулированном состоянии.

    Вероятно, самый простой из всех, он состоит только из ультразвукового передатчика и ультразвукового приемника.

    Как работает ультразвуковой датчик приближения?
    1. Звуковой преобразователь излучает звуковые волны
    2. Звуковые волны отражаются от объекта
    3. Отраженная волна затем возвращается в датчик
    4. Время, которое потребовалось для излучения и приема звуковых волн, используется для определения расстояния/ приближение

    Общие области применения
    • Измерение расстояния
    • Анемометры для определения скорости и направления ветра
    • Автоматизационные производственные процессы
    • Обнаружение жидкости
    • Беспилотные воздушные транспортные средства (БПЛА) для мониторинга объектов
    • Робототехника

    Преимущества ультразвуковой датчики близости
  10. Бесполезное обнаружение
  11. Не поражены Object Not Object Not Object Not Object Not Object Not Objector. Not Starestrengrengry Object Not Object Not Objector. воздействие внешних условий окружающей среды, надежное решение
    • Хорошо работает в местах с экстремальными условиями
    • Возможность использования в темноте
  12. Низкое потребление тока
  13. Недостатки ультразвуковых датчиков приближения
    • Ограниченная дальность обнаружения, хотя и более высокая по сравнению с индуктивными и емкостными датчиками
    • Не работает в вакууме, т.к. звуковые волны
    • Невозможно измерить расстояние до мягких объектов или объектов с экстремальной текстурой
    Grove — Ультразвуковой датчик:  Улучшенная версия HC-SR04

    Созданный со значительными преимуществами по сравнению с традиционным ультразвуковым датчиком HC-SR04, ультразвуковой датчик Grove — идеальный ультразвуковой модуль не только для измерения расстояния, но и для измерения расстояния и ультразвукового детектора. также!

    Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:

    • Страница продукта
    • Сообщение в блоге о характеристиках, сравнении с HC-SR04

    ИК-датчик приближения

    ИК, сокращенно от «инфракрасный», обнаруживает присутствие объекта, испуская луч инфракрасного света. Он работает аналогично ультразвуковым датчикам, только вместо звуковых волн передается ИК-излучение.

    Инфракрасные датчики приближения состоят из излучающего ИК-светодиода и детектора света для обнаружения отражения. Он имеет встроенную схему обработки сигнала, которая определяет оптическое пятно на PSD.

    Как работают ИК-датчики приближения?
    1. Инфракрасный свет излучается излучателем ИК-светодиода
    2. Луч света попадает на объект и отражается под углом
    3. Отраженный свет достигает детектора света
    4. Датчик в детекторе света определяет положение /расстояние до отражающего объекта

    Общие применения
    • Измерение расстояния
    • Счетчик предметов; когда объект пересекает излучаемый свет, он считается за единицу
    • Системы безопасности, такие как наблюдение, охранная сигнализация и т. д.
    • Приложения для мониторинга и управления

    Преимущества ИК-датчиков приближения
    • Бесконтактное обнаружение
    • Применимо для дневного и ночного использования
    • Защищенная линия связи
    • Способен измерять расстояние до мягких объектов в отличие от ультразвуковых датчиков приближения
    • Точность инфракрасного датчика не подвержена коррозии или окислению

    Недостатки ИК-датчиков приближения
    • Влияние условий окружающей среды и твердых предметов, что подразумевает невозможность использования через стены или двери
    • Для связи требуется прямая видимость между передатчиком и приемником
    • Падение производительности на больших расстояниях
    0

    Инфракрасный датчик приближения, предлагаемый компанией Seeed
    Инфракрасный датчик приближения Grove — 80 см альтернативы.

    Упакованный в небольшой корпус с низким энергопотреблением, этот ИК-датчик приближения позволяет непрерывно считывать расстояние в диапазоне от 10 до 80 см!

    Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:

    • Страница продукта
    • Сообщение в блоге о его функциях, руководство по Arduino

    Как выбрать подходящий датчик приближения

    Теперь, чтобы помочь вам выбрать подходящий из четырех , я предоставил критерии, которые следует учитывать при выборе датчика приближения.

    Однако, как всегда, вам придется сначала обдумать свое предназначение; Для чего вы пытаетесь его использовать в первую очередь.

    Датчик приближения Crieria Как выбрать Пригодность датчика
    Требования к объекту Взгляните на объект, для которого вы планируете использовать датчик приближения
    . Учитывайте следующие факторы:
    Цвет объекта
    Форма объекта
    Материал объекта
    Наиболее подходит для сложных требований к объектам:
    ИК-датчик приближения

    Не подходит для сложных объектов:
    Ультразвуковой датчик приближения

    Среда обнаружения Взгляните на окружающую среду, в которой вы собираетесь ощущать ваш объект.
    Примите во внимание следующие факторы:
    Чистота
    Температура
    Влажность
    Подходит для суровых условий:
    Емкостной (наиболее подходящий)
    Индуктивный
    Ультразвуковой

    Не подходит для суровых условий:
    ИК-датчик приближения

    Диапазон чувствительности/расстояние Проверьте, будет ли ваш объект расположен близко к поверхности сенсора
    Учитывайте следующие факторы:
    Расстояние между размещенным объектом и сенсором (далеко или близко)
    Подходит для обнаружения на близком расстоянии:
    Индуктивные и емкостные датчики приближения

    Подходит для обнаружения на большом расстоянии:
    Ультразвуковые и инфракрасные датчики приближения

    Дополнительным фактором, на который стоит обратить внимание, является электрическая система, в которую вы интегрируете датчик приближения. Будь то электрическая нагрузка (NPN/PNP) или подача напряжения (переменный/постоянный ток), датчик должен работать с системой управления, которую вы используете.


    Почетные упоминания

    Теперь, когда я рассмотрел критерии рассмотрения датчиков приближения, вот список некоторых почетных упоминаний, на которые все же стоит обратить внимание!

    Фотоэлектрический датчик приближения

    Фотоэлектрический датчик приближения — это датчики, в которых используется высокотехнологичная фотоэлектрическая технология. Они излучают луч света, способный обнаруживать любые объекты!

    Имеет следующие 3 разные модели; Светоотражающие, сквозные и светоотражающие. Каждая модель предлагает различные методы излучения света, хотя все они очень эффективны, когда речь идет об обнаружении на расстоянии.

    Если вы заинтересованы в такой технологии обнаружения приближения, вы можете проверить этот датчик, который интегрируется в небольшой корпус:

    PSK-CM8JL65-CC5 Инфракрасный датчик измерения расстояния

    Магнитный датчик приближения

    Магнитный датчик приближения датчики — это бесконтактные устройства, используемые для обнаружения магнитных объектов благодаря их большому диапазону чувствительности. Типичный включает стекло и металлическое лезвие, что позволяет быстро намагничивать!

    Хотя он просто воспринимает магниты, он все равно хорош своей низкой стоимостью, большим радиусом действия и небольшими размерами.

    Если вам это нравится и вы хотите узнать о нем больше, вы можете проверить это:

    Grove — 12-битный магнитный датчик поворотного положения / энкодер (AS5600)

    Этот магнитный поворотный датчик основан на A5600. Датчик не только способен выполнять бесконтактные датчики приближения, но и обладает значительными преимуществами по сравнению с обычными энкодерами. Точный, программируемый и экономичный, это вариант для рассмотрения!

    Хотите узнать больше? Вы можете перейти на нашу страницу продукта для получения дополнительной информации!

    Датчик приближения LiDAR

    LiDar, сокращение от Light Detection and Ranging, представляет собой высокотехнологичную сенсорную технологию, обеспечивающую превосходную максимальную дальность обнаружения с высокой скоростью обновления. Единственным основным недостатком является стоимость, которая может быть слишком высокой для среднего потребителя.

    Не бойтесь, здесь, в Seeed, мы предлагаем датчик приближения mini LiDAR, который очень доступен!

    Хотите узнать больше об этом? Вы можете перейти на страницу нашего продукта!

    Summary

    To summarise, here are the proximity sensors compared with its recommended usages:

    Inductive Capacitive Ultrasonic IR
    Sensing Object Metal Only Metallic and неметаллические объекты
    Включая жидкости, порошки и гранулы
    Объекты с простыми поверхностями Объекты с простыми/сложными поверхностями
    Sensing Range Short Short Long Long
    Applications Industrial Usages:
    Machinery, Automations
    Industrial usages:
    Machinery, Automations
    Liquid and moisture

    Touch sensing

    Измерение расстояния
    Анемометры для определения скорости и направления ветра
    Автоматизация производственных процессов
    Обнаружение жидкости
    Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) для мониторинга объектов 9
    Окружающая среда для использования в суровых условиях окружающей среды Подходит для суровых условий окружающей среды
    (Не подходит для использования в вакууме)
    Не подходит для использования в суровых условиях окружающей среды

    Для совместимости датчика приближения с Arduino вы можете рассмотреть рекомендуемые продукты Seeed для каждого типа датчика приближения! Это также сэкономит вам время, пытаясь сделать его самостоятельно!

    • Рекомендация индуктивного датчика:
      • Гроув-2-канальный индуктивный датчик индуктивного датчика (LDC1612)
    • Действительный датчик Рекомендация датчика:
      • Гроув-контактный конфет0009 Гроув — 12 Ключевой емкостный сенсор I2C Touch Sensor V2 (MPR121)
    • Ультразвуковые датчики Рекомендация:
      • Гроув — Ультразвуковое сенсор
    • Рекомендация SENSOR 9008
    • SENSOR Рекомендация:
    • GROVE –80. 80000.80000

      .80000

    • 00.80000
    • .8001100.70000.
    • 110 9009 SENSOR.

    Теги: расстояние, приближение, датчик расстояния приближения, Датчик приближения, датчик, ультразвуковой датчик приближения, Ультразвуковой датчик

    Ультразвуковые и инфракрасные (ИК) датчики — что лучше?

    Автор: Roderick Burnett Дата публикации: 27 ноября 2017 г.

    3 минуты чтения

    Выбор датчика для вашего приложения может быть сложной задачей для любого проекта. Производительность вашей системы во многом зависит от надежности вашего датчика и других компонентов приложения.

    Чтобы выбрать датчик, подходящий для вашего приложения, при выборе датчика необходимо учитывать некоторые факторы.

      • Точность — Насколько близки показания к истинному расстоянию.
      • Разрешение — наименьшее показание или изменение показаний, о которых можно сообщить.
    • Точность – Наименьшее показание, которое можно получить многократно и надежно.

    Ультразвук против инфракрасного – как они работают?

    Как работают ультразвуковые датчики

    Ультразвуковые датчики работают по принципу отраженных звуковых волн и используются для измерения расстояния. Один датчик может обнаруживать другие, работающие поблизости. Звуковые волны излучаются ультразвуковым датчиком и отражаются обратно, если перед ним находится объект. Датчик обнаруживает эти волны и измеряет время, которое проходит между передачей и получением этих звуковых волн. Затем расстояние оценивается по временному интервалу между датчиком и объектом.

    Базовая иллюстрация сонара. Преобразователь генерирует звуковой импульс, а затем прослушивает эхо.

    Ultrasonic sensors are, for the most part, completely insensitive to hindering factors like:

      • Light
      • Dust
      • Smoke
      • Туман
      • Пар
      • Ворс
    • И т. д.

      Наша линейка датчиков ShortRange с двумя преобразователями позволяет обнаруживать объекты с близкого расстояния.

      Обнаружение препятствий в вашем роботе и других приложениях.

       

      Ультразвуковые датчики используются, среди прочего, для измерения уровня жидкости, обнаружения объектов, измерения расстояния, обнаружения столкновений и обнаружения поддонов. Ультразвуковые датчики используются для повышения эффективности работы и обеспечения дополнительной безопасности на производственных объектах. Это один из основных факторов, стимулирующих спрос на ультразвуковые датчики во всем мире.
      PRNEWSWIRE 

       

      Как работают инфракрасные (ИК) датчики

      Инфракрасные датчики работают по принципу отраженных световых волн. Инфракрасный свет отражается от объектов или передается от инфракрасного пульта дистанционного управления или маяка. Инфракрасные датчики также используются для измерения расстояния или близости. Обнаруживается отраженный свет, а затем вычисляется оценка расстояния между датчиком и объектом.

      Источник: https://m.eet.com/media/1051336/C0431-Figure2.gif

      Значения инфракрасного датчика обычно колеблются в различных условиях освещения.

      Когда объекты проходят в пределах диапазона, световые волны обнаруживают эти объекты и отражают их присутствие обратно на датчик. Их длина волны меньше, чем у микроволн. Хотя они способны обнаруживать движение, они также могут измерять тепловое излучение объекта.

      Питер Аларик из Lyratron показывает, насколько отличается использование ИК-датчика по сравнению с использованием ультразвукового датчика в его проекте AirHarp.

      В заключение

      Ультразвук против инфракрасного

      Выбор датчика полностью зависит от вашего применения. В инфракрасных датчиках много ограничений, например, невозможность их использования при солнечном свете из-за помех.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *