Как работает датчик Холла. Какие существуют типы датчиков Холла. Как правильно подключить датчик Холла к Arduino. Какие основные области применения датчиков Холла в промышленности и технике.
Что такое датчик Холла и принцип его работы
Датчик Холла — это электронный компонент, способный определять наличие магнитного поля. Принцип его работы основан на эффекте Холла — возникновении электрического напряжения в проводнике при помещении его в магнитное поле.
Как работает датчик Холла:
- Через полупроводниковую пластину пропускается электрический ток
- При поднесении магнита траектория движения электронов искривляется
- Возникает поперечная разность потенциалов — ЭДС Холла
- Величина ЭДС пропорциональна силе магнитного поля
Таким образом, датчик Холла позволяет определять наличие, силу и направление магнитного поля, преобразуя его в электрический сигнал.
Основные типы датчиков Холла
Существует два основных типа датчиков Холла:

- Аналоговые — выдают аналоговый сигнал, пропорциональный силе магнитного поля
- Цифровые — выдают дискретный сигнал при превышении порогового значения поля
Цифровые датчики проще в использовании, но аналоговые позволяют более точно измерять параметры магнитного поля.
Распиновка типового датчика Холла
Большинство датчиков Холла имеют 3 вывода:
- VCC — питание (обычно 5В)
- GND — земля
- OUT — выходной сигнал (аналоговый или цифровой)
Некоторые модули датчиков могут иметь дополнительные выводы, например, для настройки чувствительности.
Подключение датчика Холла к Arduino
Для подключения типового датчика Холла к Arduino необходимо:
- Подключить VCC датчика к 5V Arduino
- Подключить GND датчика к GND Arduino
- Подключить OUT датчика к цифровому или аналоговому входу Arduino
Пример кода для считывания данных с цифрового датчика Холла:
«`cpp const int hallSensorPin = 2; // Подключаем датчик к пину 2 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(hallSensorPin, INPUT); } void loop() { int sensorValue = digitalRead(hallSensorPin); if (sensorValue == HIGH) { Serial.println(«Магнитное поле обнаружено»); } else { Serial.println(«Магнитное поле отсутствует»); } delay(1000); // Пауза 1 секунда } «`Области применения датчиков Холла
Датчики Холла широко используются в различных областях техники и промышленности:

- Измерение скорости вращения (тахометры)
- Определение положения и перемещения объектов
- Бесконтактные переключатели
- Измерение электрического тока
- Электронные компасы
Рассмотрим подробнее некоторые применения.
Измерение скорости вращения
Для измерения скорости вращения на вал устанавливается диск с магнитами. Датчик Холла регистрирует прохождение магнитов и по частоте импульсов определяется скорость вращения. Такой принцип используется в велокомпьютерах, тахометрах двигателей и др.
Бесконтактные переключатели
Датчики Холла позволяют создавать надежные бесконтактные переключатели. При поднесении магнита датчик срабатывает и подает сигнал. Это используется в герконовых выключателях, датчиках открытия дверей и окон.
Преимущества и недостатки датчиков Холла
Преимущества датчиков Холла:
- Бесконтактное измерение
- Высокая надежность и долговечность
- Нечувствительность к загрязнениям
- Работа в широком диапазоне температур
Недостатки:
- Чувствительность к электромагнитным помехам
- Необходимость источника питания
- Ограниченная чувствительность
Выбор датчика Холла для проекта
При выборе датчика Холла для конкретного применения следует учитывать следующие параметры:

- Тип выходного сигнала (аналоговый/цифровой)
- Чувствительность
- Диапазон измерения магнитного поля
- Напряжение питания
- Температурный диапазон
- Размеры и форм-фактор
Правильный выбор датчика позволит обеспечить точность и надежность измерений в вашем проекте.
Калибровка и настройка датчиков Холла
Для повышения точности измерений датчики Холла часто требуют калибровки. Основные этапы калибровки:
- Измерение выходного сигнала при отсутствии магнитного поля
- Измерение сигнала при известном эталонном магнитном поле
- Расчет калибровочных коэффициентов
- Применение коэффициентов в программе обработки сигнала
Некоторые датчики позволяют настраивать чувствительность и пороговые значения срабатывания. Это может выполняться программно или аппаратно с помощью подстроечных элементов.
Заключение
Датчики Холла являются незаменимым инструментом для измерения магнитных полей и создания различных систем автоматики. Понимание принципов их работы и правильное подключение позволяет реализовывать широкий спектр технических решений — от простых детекторов до сложных измерительных систем.

Схема подключения датчика давления воды КИП-Сервис P1A с токовым выходом 4-20 мА к системе КСИТАЛ
Датчики давления КИП-Сервис P1A.
Датчики давления P1A – это общепромышленная серия датчиков, предназначенных для преобразования избыточного давления жидкостей, пара, газов, газовых и парогазовых смесей в унифицированный сигнал тока.
Производитель: Sensata Technologies / ООО «КИП-Сервис» / https://kipservis.ru/
Область применения датчиков – системы автоматического управления насосами, системы измерения и контроля, автоматическое регулирование давления в различных отраслях промышленности (компрессорная техника, системы гидравлики, сельскохозяйственное оборудование, строительное оборудование, нагревательные установки, системы вентиляции, химическая промышленность и др.).
Технические характеристики:
- Выходной аналоговый сигнал: токовый, 4…20мА
- Допустимое рабочее напряжение питания: 9.
..30В
Монтаж датчика производите в соответствии с документацией производителя датчика.
Необходимые изменения в настройках блока Кситал
Для данного подключения используется специальный режим работы зоны контроля. Такой режим поддерживают блоки КСИТАЛ с версией прошивки не ниже 315.318.
Как узнать версию прошивки блока описано тут…
Процесс настройки состоит из трех этапов:
- установка для выбранного входа режима работы с аналоговым сигналом
- настройка коэффициента преобразования давления и смещения нуля
- задание порогов срабатывания входа (если нужно)
Подробнее о настройке выбранного входа …
Обратите внимание, что в нижеприведенных подключениях
Точность номинала токового резистора значения не имеет, т.к. при последующей полуавтоматической настройке соответствующего входа, будет учтена величина сопротивления конкретного экземпляра резистора.
Подключение с использованием дополнительного блока питания 24В
Параметры дополнительного блока питания:
- Выходное напряжение: 22…26В
- Ток нагрузки (не менее): 0,02А
Подключение с использованием встроенного питания блока КСИТАЛ
Номинал токового резистора при таком подключении уменьшается до 100 Ом. Это приведет к 5-кратному снижению точности показаний, что не помешает контролю давления оценочного характера.
Источник (официальная документация поставщика ООО «КИП-Сервис»):
- Датчики давления P1A. Руководство по эксплуатации.
Эта информация была полезной?
Да Нет
К статьям
Схема подключения датчика давления воды РОСМА РПД-И с токовым выходом 4-20 мА к системе КСИТАЛ
Датчики давления измерительные РОСМА РПД-И.
Датчики давления измерительные РПД-И предназначены для измерения и непрерывного преобразования значения измеряемого параметра — избыточного давления в унифицированный выходной сигнал постоянного тока.
Производитель: ЗАО «РОСМА» / https://rosma.spb.ru/
Область применения: преобразователи давления РПД-И могут применяться в системах сбора данных, автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности и городского хозяйства.
Технические характеристики:
- Диапазон питающих напряжений: 12…36В
- Выходной сигнал: токовый, 4…20мА
Монтаж датчика производите в соответствии с документацией производителя датчика.
Необходимые изменения в настройках блока Кситал
Для данного подключения используется специальный режим работы зоны контроля. Такой режим поддерживают блоки КСИТАЛ с версией прошивки не ниже 315. 318.
Как узнать версию прошивки блока описано тут…
Процесс настройки состоит из трех этапов:
- установка для выбранного входа режима работы с аналоговым сигналом
- настройка коэффициента преобразования давления и смещения нуля
- задание порогов срабатывания входа (если нужно)
Подробнее о настройке выбранного входа …
Обратите внимание, что в нижеприведенных подключениях не используются резисторы 3,6 кОм, обычно подключенные к охранным входам.
Точность номинала токового резистора значения не имеет, т.к. при последующей полуавтоматической настройке соответствующего входа, будет учтена величина сопротивления конкретного экземпляра резистора.
Подключение с использованием дополнительного блока питания 24В
Параметры дополнительного блока питания:
- Выходное напряжение: 22…26В
- Ток нагрузки (не менее): 0,02А
Подключение с использованием встроенного питания блока КСИТАЛ
В отличие от аналогичных датчиков с минимальным напряжением питания от 9В, питание данного датчика от встроенного питания блока КСИТАЛ невозможно, т. к. минимальное напряжения питания датчика составляет 12В. С учетом падения части напряжения на токовом резисторе датчику не будет хватать питания для полноценной работы.
Источник (официальная документация ЗАО «РОСМА»):
- Датчики давления измерительные РПД. https://rosma.spb.ru/avtomatika/datchiki-davleniya-izmeritelnye-rpd/#rg
Эта информация была полезной?
Да Нет
К статьям
Выводы проводных датчиков Vernier— Библиотека технической информации Выводы проводных датчиков Vernier
— Библиотека технической информации- 4 мая 2022 г.
Используйте информацию о выводах наших датчиков при создании собственных датчиков для работы с нашими интерфейсами или когда вы хотите использовать наши датчики с вашими аналого-цифровыми преобразователями.
Аналоговый British Telecom (правый)
Распиновка
- Контакт 1 = ±10 В — выход датчика
- Контакт 2 = Земля
- Контакт 3 = опорное сопротивление (Vres)
- Контакт 4 = Автоматическая идентификация
- Контакт 5 = Питание (+5 В постоянного тока)
- Контакт 6 = 0–5 В — выход датчика
Ресурсы
- Адаптер аналоговой макетной платы (BTA-ELV)
- Кабель макетной платы (аналоговый) (BB-BTA)
- Можно ли использовать датчики Vernier LabQuest с программным обеспечением или интерфейсами, отличными от Vernier?
- Где я могу найти разъемы и розетки BTA и BTD?
- Как узнать, провод какого цвета к какому контакту разъема BTA/BTD подключается?
British Telecom Digital (левая сторона)
Распиновка
- Контакт 1 = цифровой ввод/вывод
- Контакт 2 = цифровой ввод/вывод
- Контакт 3 = Автоматическая идентификация
- Контакт 4 = Питание (+5,3 В)
- Контакт 5 = Земля
- Контакт 6 — цифровой ввод/вывод
Ресурсы
- Выводы датчиков
- Детектор движения ⚊ Контакт 1 = эхо-вход, контакт 2 = сигнал запуска
- Фотозатвор ⚊ Контакт 1 = Входной сигнал
- Радиационный монитор ⚊ Контакт 1 = Входной счетчик
- Вращательное движение ⚊ Контакт 1 = счетчик против часовой стрелки, контакт 2 = счетчик по часовой стрелке, контакт 6 – разрешение X4
- Адаптер цифровой макетной платы (BTD-ELV)
- Кабель макетной платы (цифровой) (BB-BTD)
- Где я могу найти разъемы и розетки BTA и BTD?
- Как узнать, провод какого цвета к какому контакту разъема BTA/BTD подключается?
5-контактный DIN
Распиновка
- Контакт 1 = выход датчика 0–5 В
- Контакт 2 = не используется
- Контакт 3 = Автоматическая идентификация
- Контакт 4 = Питание (+5 В постоянного тока)
- Контакт 5 = Земля
Ресурсы
- Адаптер DIN-BTA (DIN-BTA)
8-контактный DIN
Распиновка
- Контакт 1 = выход датчика 0–5 В
- Контакт 2 = не используется
- Контакт 3 = Автоматическая идентификация
- Контакт 4 = Питание (+5 В постоянного тока)
- Контакт 5 = Земля
- Контакт 6 = Питание (+12 В постоянного тока)
- Контакт 7 = Питание (-12 В постоянного тока)
- Контакт 8 = ЦАП
Ресурсы
1/4″ Stereo Jack
Распиновка
- Наконечник = Питание (+5 В пост.
тока)
- Средний = цифровой вход
- Низ = Щит
Ресурсы
Гнезда RJ-11/RJ-12 (телефонная розетка для США)
Штыревой разъем, вид спередиРаспиновка
- Контакт A =
- Контакт В =
- Контакт С =
- Пин D =
- Контакт Е =
- Пин F =
Ресурсы
Интерфейс (VPL) | Принадлежности (GDX-PL/VPL) | доб. Коммутатор (VPL-старый) | Дополнительный порт (VPL-старый) | Фотозатвор | |
---|---|---|---|---|---|
Контакт A (крайний левый контакт в разъеме) | Мощность | Мощность | Gate B – выход, дополнительный вход | ||
Штифт В | Земля | Земля | Выход вентиля B инвертирован | ||
Штифт C | Выход Gate A инвертирован | Вход переключателя | Выход Gate A, дополнительный вход | ||
Штифт D | Выход Gate A, дополнительный вход | Земля | Выход вентиля А инвертирован | ||
Штифт Е | Выход вентиля B инвертирован | Вход переключателя | Земля | ||
Контакт F (крайний правый контакт в разъеме) | Gate B – выход, дополнительный вход | Земля | Мощность |
Этот веб-сайт использует файлы cookie для улучшения вашего опыта. Мы предполагаем, что вы согласны с этим, но вы можете отказаться, если хотите. Настройки файлов cookieПРИНЯТЬ
Политика конфиденциальности и использования файлов cookie
Особенности, альтернативы и области применения датчика Холла
Распиновка датчика Холла — это компонент, известный своей полезностью при обнаружении магнитных объектов. Однако это не единственное основное использование этого датчика, как вы узнаете из этой статьи. Мы рассмотрим распиновку датчика Холла, принцип работы, где его использовать и широкий спектр его применения. Следовательно, для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашим подробным руководством.
Содержание
Что такое магнитный датчик Холла?
Датчик магнитного поля
Это встроенный датчик без фиксации, который в первую очередь удобен для определения полярности магнитного поля. Во время использования одна сторона модуля датчика Холла идентифицирует положительный магнитный полюс, а другая — отрицательный полюс.
На рынке вы встретите два типа датчиков Холла. Один из них представляет собой датчик Холла с цифровым выходом, а другой имеет аналоговый выход. Здесь нас интересует датчик Холла A3144, который обеспечивает цифровой выход.
A3144 Конфигурация контактов датчика Холла
Этот датчик Холла с цифровым выходом имеет три основных контакта, а именно:
- VCC (контакт питания) — это входной контакт источника питания (+5 В).
- Штырь заземления — необходим для подключения цепи к земле.
- Цифровой выходной контакт. Этот контакт выдает высокий уровень всякий раз, когда вокруг есть магнитное поле. Кроме того, его выходное напряжение равно рабочему напряжению.
Технические характеристики датчика Холла A3144
Датчики Холла используются в магнитных дверных системах.
- Датчик Холла с цифровым выходом и рабочим напряжением от 4,5 до 28 В.
- Во-вторых, его выходной ток составляет 25 мА, и он может обнаруживать магнитные полярности (северный и южный полюса).
- Он также имеет время включения и выключения 2 мкс и рабочую температуру от 40°C до 85°C.
- Кроме того, его рабочее напряжение равно выходному напряжению, а модуль имеет функцию защиты от обратной полярности.
- По сравнению с датчиком Холла с аналоговым входом, этот модуль меньше по размеру, потребляет мало энергии и легко взаимодействует с микроконтроллерами.
- Наконец, он необходим в промышленности и автомобилестроении.
Принцип работы датчика Холла A3144
Трансформаторная система датчика тока на эффекте Холла
Все датчики Холла изготовлены из одного материала, способного создавать магнитное поле. Но заряд магнитного поля находится в неактивной форме. Таким образом, подача напряжения на эти устройства зала активирует заряды.
Аналогичным образом, прохождение пучка заряженных частиц через магнитное поле вызывает его отражение по прямой траектории. Второй пучок действует как проводник с током. Таким образом, в принципе у нас теперь есть два луча, один из которых несет магнитное поле, а другой — проводник с током.
Следовательно, плоскость, образованная первым лучом, имеет положительный заряд, а вторая плоскость — отрицательный. Напряжение между двумя плоскостями представляет собой эффект Холла/напряжение Холла.
Наконец, предположим, что силы двух плоскостей одинаковы, и разделение прекратилось. В такой момент текущих изменений нет; таким образом, напряжения Холла дадут плотность потока системы.
Где использовать датчик Холла
Иллюстрация того, как происходит магнитное обнаружение
Датчик Холла A3144 работает по принципу эффекта Холла; следовательно, это помогает обнаруживать магниты. Кроме того, каждая сторона цифрового модуля датчика Холла может идентифицировать один полюс. Одна сторона определяет северный полюс, а другая — южный полюс.
Одним из важнейших применений цифрового модуля датчика Холла является взаимодействие с микроконтроллером. В первую очередь это связано с тем, что модуль датчика Холла работает на транзисторной логике.
Другие области применения включают обнаружение присутствия магнита и измерение скорости движущегося объекта.
Как использовать датчик Холла
3-контактный датчик магнитного поля
Ранее мы упоминали, что существует два типа модулей датчика Холла. Один дает аналоговый выход, а другой встроенный датчик Холла без фиксации дает цифровой выход.
Судя по характеристикам и характеристикам датчика Холла a3144, которые мы рассмотрели, становится очевидным, что это цифровой датчик. Таким образом, его выход находится на низком уровне при обнаружении магнита. В противном случае выход будет высоким при отсутствии магнита.
Следовательно, схема должна включать подтягивающий резистор, чтобы обеспечить высокий уровень выходного сигнала в предыдущем состоянии. Кроме того, важно иметь конденсатор, который будет фильтровать шум, который может проникнуть в цифровой выход.
Альтернативные цифровые датчики Холла
- OH090U
- А3143
- США1881
- А3141
- А3142
Прочие аналоговые датчики Холла
- A1301
- A1302 Эффект Холла
- АСК712
- СС495Б
A3144 Применение датчика Холла
Электронная система определения скорости
- Датчики помогают идентифицировать магнитные объекты в системах автоматизации.
- Кроме того, надежный датчик присутствия удобен для идентификации магнитных полюсов в двигателях BLDC.
- В-третьих, они полезны для измерения скорости автомобиля и удобны в магнитных дверных системах.
- Также они полезны в магнитометрах.
4-контактный датчик Холла Распиновка: A3144 Модуль датчика Холла
Ранее мы рассмотрели A3144 с тремя контактами. Тем не менее, есть также модуль датчика Холла с четырьмя контактами, функции которого следующие.
- VCC — это контакт питания.
- GND Pin — клемма, через которую вы подключаете датчик к земле.
- DO/Digital Output Pin — это тот, который подключается к цифровому терминалу микроконтроллера.
- AO/Analog Output Pin — контакт похож на DO, но он выводит аналоговые сигналы. Таким образом, он подключается к аналоговому выводу микроконтроллера.
Модуль линейного датчика Холла для Arduino и других плат микроконтроллеров
A3144 Модуль датчика Холла Характеристики
Этот модуль состоит из следующих компонентов:
LM393 IC
Эта ИС действует как компаратор напряжения датчика Холла. Во время использования микросхема сравнивает пороговое напряжение предустановки с напряжением терминала датчика эффекта Холла.
Датчик на эффекте Холла
Он обладает свойствами магнитного восприятия, и среди его ключевых особенностей — относительно повышенная устойчивость чувствительности к колебаниям температуры. Кроме того, он может обнаруживать широкий диапазон отрицательных и положительных магнитных полей.
Регулятор предварительной настройки или подстроечный потенциометр
Как следует из названия, подстроечный потенциометр необходим для регулировки чувствительности цифрового выхода.
Другими важными компонентами модуля являются резисторы, светодиодный индикатор состояния, источник питания и конденсатор.
Как построить схему датчика Холла с помощью Arduino
Наш проект влечет за собой разработку того, как построить схему датчика Холла. Наша схема предназначена для обнаружения магнитов поблизости от схемы. Также помните, что для этого проекта вы можете использовать различные типы модулей датчика Холла. Но в нашем случае мы будем использовать датчик Холла Allegro A1302.
Необходимые компоненты
Плата Arduino Uno
Разъем USB
Датчик Холла A1302 или любой другой альтернативный датчик
Основные шаги
- Подключите модуль датчика к Arduino, как показано на схеме ниже.