Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π΅. ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π΅. ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅ΡΠ°Ρ .
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π΅
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ — ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ½ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½. Π ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π° Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π΅:
- ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ — X, Y ΠΈ Z
- Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΡΠΈΠ»Π° ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ), ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ (ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ)
- ΠΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ — ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° Π½Π΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ — Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²
- ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π΅? ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ (ΠΠΠΠ‘). ΠΠ½ΡΡΡΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ — ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ°, Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ°Ρ . ΠΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π° ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΠΏΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°:
- ΠΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠΌ
- ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ
- ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π΅
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Π² ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ:
- ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° (ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ/Π»Π°Π½Π΄ΡΠ°ΡΡΠ½Π°Ρ)
- ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π² ΡΠΈΡΠ½Π΅Ρ-ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ
- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΈΠ³ΡΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
- ΠΠ°ΠΏΡΡΠΊ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΆΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ)
- ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π° Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°Ρ
ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ? Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ:
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°:
- ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
- ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠΌ Π²Π½ΠΈΠ·
- ΠΠ°ΠΏΡΡΠΊ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ
- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
ΠΠ³ΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ³ΡΠ°Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ:

- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°
- ΠΡΠΈΡΠ΅Π»ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ
- ΠΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°Ρ
- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°ΠΆΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ
Π€ΠΈΡΠ½Π΅Ρ ΠΈ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ:
- ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²
- ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ
- ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ½Π° ΠΏΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ½Π°
- ΠΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π»ΠΎΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌ
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°Ρ
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π» Π½Π΅ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²? Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°:
- Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±Π΅Π· ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°
- ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Ρ Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅ΡΠΎΠΌ
- ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΡΠ°Π½Π°
- ΠΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
- Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΠΈΠ³ΡΠ°Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ
ΠΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²
ΠΠ°ΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π² Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ? ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ:
- ΠΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
- Π£ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ
- Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ
- ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ²
ΠΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ΅Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΉ? Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ:

- Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ — ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅Π»ΡΡΠ°ΠΉΡΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
- Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ — ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ — ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ — Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
- Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° — Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
Π ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ, Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»Π°Π³ΠΌΠ°Π½ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½Π°.
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ | ΡΡΠΎ… Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ?
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΡΡΠ· Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠ½ Π½Π° ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π΅. ΠΠ΅ΠΌΠΏΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π³ΡΡΠ·Π°. Π§Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΠ½Π΅Π΅ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π°, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΜΠΌΠ΅ΡΡ (Π»Π°Ρ.Β acceleroΒ β ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ Π΄Ρ.-Π³ΡΠ΅Ρ. ΞΌΞ΅ΟΟΞΟ Β«ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΒ»)Β β ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠΎΡΠ½Π΅Π΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ). Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ (ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅) Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΌ ΠΎΡΡΠΌ.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
|
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
[1] ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΈΡ
ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΈΠ³ΡΠ°Ρ Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊΒ β ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅, Π²ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΒ Ρ.Β Π΄. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ Wii Remote ΠΈ Playstation Move ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ.
ΠΠ°ΡΠ°Π²Π½Π΅ Ρ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠΌ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ (ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ) ΡΠ°ΠΊΠ΅Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ².
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π² ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΡ
Π΄ΠΈΡΠΊΠ°Ρ
Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΄Π°ΡΠΎΠ², Π²ΡΡΡΡΡΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΠ΅Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡΠΊΠ°, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π² Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠ°Ρ
, Π½Π΅ΡΠ±ΡΠΊΠ°Ρ
ΠΈ Π½Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ
Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»ΡΡ
.
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΠΈΠΌ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π΅ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ.
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ
- ΠΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΒ (ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅)Β β Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ.
- Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΡΠ»ΡΒ β ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
- Π‘Π»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ Π±Π»ΡΠΆΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅Β β ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΡΠ»Ρ.
- ΠΠ΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡΡΒ β ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ
- β ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠΈ
- ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° MMA 7455L
- ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡΡ Ρ MEMS Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ MMA 7260Q ΠΎΡ Freescale
- ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°
- ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ: ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ ΡΠ΅Π»Π°
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ β ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ
ΡΠΈΠ». Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅Β ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΎ Ρ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ. Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΎΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅.
Π ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠΎΡ ΡΠ΅Π»ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΒ Π½Π° ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°Β ΠΈ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°Β ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Ρ ΡΠΊΠ°Π»Ρ.Β ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΡΡ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ (ΠΊΠ°Π΄Ρ B), ΡΠΎ Π³ΡΡΠ· ΡΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΒ ΠΎΡΠΈ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠ»Π° ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ. Π ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½Π΅ΡΡΡ ΠΈΒ ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΒ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΊΠ°Π»Π΅. Π§Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ»Π°, ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π³ΡΡΠ·, ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°.Β ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠ»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΎ, Π³ΡΡΠ· Π²Π΅ΡΠ½Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ Π½Π° Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π»Ρ.
1. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΠΠΠ‘-Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ
Π Π°Π·ΡΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ, Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅, Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-ΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅ΡΒ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ, Π²ΡΡ ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½.
ΠΠ° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΠΠΠ‘ (ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ). Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΠΠΠ‘ ΡΠ΄Π°ΡΡΡΡΒ Π²ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠΊΠ΅Β ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ.
Π’Π°ΠΊ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΠΠΠ‘ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠ΅, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°.Β Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π° Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ. Π ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠΎΡ, ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° (Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ) ΡΠ°Π²Π½Ρ.Β ΠΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ.
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡΒ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΡΡΠ°Π·Ρ ΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π° Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.
2. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°
ΠΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°. ΠΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΡΠ°Π½Π°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΈΠ³ΡΠ°Ρ
, Π³Π΄Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°. Π Π²ΡΡ ΡΡΠΎ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ. ΠΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΒ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅Π΅Β ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°?
ΠΠ΅Π»ΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π½Π° Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅Π»Π° Π½Π° ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ΡΠ΅, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»Π° Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ° ΡΠΈΠ»Π° ΠΏΡΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»Π°ΠΌ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ. ΠΠΎΠ²Π΅ΡΠ½Π΅ΠΌΒ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡΒ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»Π°ΡΡ Π² Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π³ΡΡΠ· ΡΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡΡ Π²Π½ΠΈΠ·, ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π²Π΅ΡΡ Π½ΡΡ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΡΠΆΠ°Π² Π½ΠΈΠΆΠ½ΡΡ.Β Π ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΒ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΒ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ β 9.8 ΠΌ/ΡΒ².
ΠΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°. ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠΌ Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ. ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ ΡΡΠΈ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠΈΒ ΠΊΠ°ΠΊ: XΡ, YΡ ΠΈ ZΡ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎ Π½Π° ΡΠ³ΠΎΠ» a Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΡΠΈ XΡΒ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΌΠΈΡΠ° X, Y ΠΈ Z.
Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»Π° Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠΈ: GxΡ,GyΡ,GzΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΒ GxΡ Π½Π° ΠΎΡΡ XΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π½Π° Π½ΡΠ»Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ° ΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ GyΡ (Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΎΠΊ) ΠΈ GzΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ°Π·ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅:
GyΡ = G * cos(b) [1] GzΡ = G * sin(b) [2]
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π·Π½Π°Ρ G ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ GyΡΒ ΠΈΠ»ΠΈΒ GzΡΒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» b ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΎΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ Z (ΠΎΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ):
cos(b) = GyΡ/G [3] bΒ = arccos(GyΡ/G) [4]
ΠΠ΅Π»Π°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ G ΠΈ GyΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ
Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°Ρ
.
b = arccos(GyΡ/1) =Β arccos(GyΡ) [5]
Π Π½Π°ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠΊ,Β Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΠΌ ΠΈΡΠΊΠΎΠΌΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» a Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΡΠ΅Π»Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°:
a = 90 - b = 90 - arccos(GyΡ) [6]
ΠΠΎΠΌΠ½ΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ GyΡ β ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅Β Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°ΠΌ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ.
Π ΡΠ°Π·ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠ°ΠΊ, ΠΌΡ Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΠ»ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±ΡΒ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΡΠ΅Π»Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°. Π ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠΊΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ MPU6050 Π½Π° ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎΒ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅Β ΡΠ³Π»ΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°Β ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠΎΡ. ΠΠ΅Π΄Ρ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°Β ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π»ΡΠ±Π°Ρ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π°,Β Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ Π²Π½Π΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΡ.
Π§Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΡΡΡ ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ
ΡΠΈΠ» ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ
ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΡ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π»ΠΈ. Β ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΉΡΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΏΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΡΠΈ β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, Π° Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΡΡ ΡΠ³Π»Ρ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°. Π ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± βΒ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ Π² ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ.
: ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ»ΠΊΠ°ΠΌ Π½Π° Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΠ½Π΅ΡΡΠΊΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΡ. ΠΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ.
ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ° Π΄Π»Ρ iPhone ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅. (ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Apple.com) ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ° Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π΅, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-ΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π·Π½Π°Π΅Ρ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½. Π‘ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π° Π·Π²Π΅Π·Π΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ½ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-ΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π·Π½Π°Π΅Ρ, Π³Π΄Π΅ Π½Π° Π½Π΅Π±Π΅ Π²Ρ ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ·Π²Π΅Π·Π΄ΠΈΡ. Π‘ΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΡΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ , ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»Π°. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ.
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ» ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ, ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ.
Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΠΉΡΡ Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π΄ΠΎ 60 ΠΌΠΈΠ»Ρ Π² ΡΠ°Ρ Π·Π° ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 10 ΠΌΠΈΠ»Ρ Π² ΡΠ°Ρ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ (60 ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° 6).
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½, ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ
. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ Π² Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠ°Ρ
Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡΠΊΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊ Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎ ΡΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡ Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΡΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ΄Π°ΡΠ° ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ
Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡΠΊΠ°. ΠΠ΅Π· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²Π° ΡΠ΄Π°ΡΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠ°ΡΠ°ΠΏΠΈΠ½Π°ΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π΅, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ
ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ
ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΠ΅ΠΌΠ»Π΅. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ.
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ°. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Π² Π³ΠΎΡΡ, ΡΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ Π»ΠΈ ΠΎΠ½, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΈΡΡΡ, Π»Π΅ΡΠΈΡ Π»ΠΈ ΠΎΠ½ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ Π²Π½ΠΈΠ·. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ Π»Π°Π½Π΄ΡΠ°ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½.
ΠΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ
Π£ΡΠΊΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ Π²ΠΈΠ΄, Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ-ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌΡ, Π΄Π²Π° ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ β ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΠΈ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ. ΠΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΡΠΊΠΎΡΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ». ΠΡΠΈ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡ, Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡΡ, ΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ ΡΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΈ, Ρ
ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ, Π΄Π²Π΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° ΡΡΠ΅ΡΡΡ β Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΠΌΠΈ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π²Π΅ ΠΎΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ΄Π°ΡΠ°. Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½Π΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠ² Π² ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π§Π΅ΠΌ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π΅Π΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
9ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ 0002, Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ . Π―Π²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡ Π»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠΌ, Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, Π½ΠΎ Π΅ΡΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΡΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Ρ Π½ΠΈΠΌ.ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π½ΡΠΆΠ΅Π½?
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ? ΠΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ
ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ
ΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ
ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ, Π±ΡΠ΄Ρ ΡΠΎ Π±ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π²Ρ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ:
- Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ?
- ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ?
- ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠΈΠΏΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²?
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ?
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΎΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π°ΡΠ°, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΄Π°ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Ρ.Π΅. ΠΌΠ°Π»ΡΠ΅ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π° ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° (Π΄ΠΎ 100 ΠΡ) ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ? Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π²ΠΈΠ±ΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ? ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½, ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°ΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΌΠ°ΡΡΡ, ΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅, Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΡ Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π² ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°Ρ , ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°Ρ , ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°Ρ ΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ .
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ? ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³ Β»
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ?
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π΅ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½. ΠΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°Ρ
(g) ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ, Π΄Π²ΡΡ
ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Ρ
ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡΡ
. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ
ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ
Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ β Π² X, Y ΠΈ Z ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ OKYSTAR OKY3230 .
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΌΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ, Ρ.Π΅. ΡΠΈΠ»Ρ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ X ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Y Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π²Π½ΠΈΠ·, Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Z Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΊ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ, Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅: X = 0 Π³ , Y = 1 Π³ , Z = 0 Π³ . ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΈΡΡ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: X = 1 g , Y = 0 g , Z = 0 g . Π’ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΎ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ, ΠΎΡΡ X ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ X = -1 g . Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ.
ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π±ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠΏΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²?
Π’ΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²: Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ MEMS, ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ.
ΠΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ MEMS
ΠΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ MEMS ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΡΠΌΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ΄Π΅. ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ MEMS? ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π°Ρ
ΠΏΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ (ΡΠ΅ΠΉΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ) ΠΌΠ°ΡΡΡ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Π΅ Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΊ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅. ΠΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»Ρ, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΡΠ΅ΠΉΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ, Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ. 9ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ 0035 SPARKFUN ELECTRONICS INC. DEV-09267 ΠΈΠ»ΠΈ SPARKFUN ELECTRONICS INC. BOB-13926 ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² MEMS.
SF-DEV-09267 | SF-BOB-13926 |
ΠΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ MEMS Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π² Π½ΠΎΡΠΈΠΌΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ , ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΠΈ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ² Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² MEMS ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
Π Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠ°ΠΌ ΠΠΠΠ‘-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ
ΠΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ? ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅Π½ ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ, Ρ.Π΅. Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ. ΠΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅, ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΡΠ°Ρ-ΡΠ΅ΡΡΠ°Ρ .
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΈΡ Π² ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΡΠΌ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π°Π±ΡΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ MEMS.
ΠΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ? ΠΡΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ? Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π° Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΡ
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ½Π°Ρ-ΡΠΈΡΠ°Π½Π°Ρ ΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠ° (PZT). Π¦ΠΈΡΠΊΠΎΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΠ°Π½Π°Ρ ΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠ° Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π·Π°ΡΡΠ΄. ΠΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΈΡ
ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ β ΠΎΡ ΡΡΠ΅Π·Π²ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ
ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅ΠΉΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΎ ΠΊΡΠ°Ρ-ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΡΠ΄Π°Ρ Π² Π½Π΅Π±Π»Π°Π³ΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ
.