Ардуино метеостанция. Как сделать метеостанцию на Arduino своими руками: пошаговое руководство

Как собрать домашнюю метеостанцию на Arduino. Какие датчики и компоненты нужны для метеостанции. Как запрограммировать Arduino для сбора и отображения метеоданных. Как подключить метеостанцию к интернету и создать веб-интерфейс. Как обеспечить автономную работу метеостанции на улице.

Что такое метеостанция на Arduino и зачем она нужна

Метеостанция на Arduino — это самодельное электронное устройство для измерения различных параметров окружающей среды, таких как температура, влажность, атмосферное давление. Основой метеостанции служит микроконтроллер Arduino, к которому подключаются различные датчики. Такая метеостанция позволяет:

• Отслеживать погодные условия в реальном времени
• Собирать и анализировать метеоданные за длительный период
• Прогнозировать погоду на ближайшее время
• Контролировать микроклимат в помещении
• Изучать принципы работы электроники и программирования

Сборка метеостанции своими руками — отличный проект для любителей электроники и программирования. Она гораздо функциональнее готовых бытовых метеостанций, при этом обходится дешевле.

Компоненты и датчики для сборки метеостанции на Arduino

Для создания базовой метеостанции на Arduino понадобятся следующие компоненты:

• Микроконтроллер Arduino (например, Arduino Mega)
• Датчик температуры и влажности DHT22 или DHT11
• Датчик атмосферного давления BMP180
• LCD-дисплей 16×2 или 20×4 символов
• Модуль часов реального времени DS3231
• Модуль для хранения данных на SD-карте
• Wi-Fi модуль ESP8266 для передачи данных

Дополнительно можно добавить:

• Датчик дождя
• Анемометр для измерения скорости ветра
• Датчик освещенности
• Датчик качества воздуха

Выбор компонентов зависит от желаемой функциональности метеостанции и бюджета. Начать можно с базового набора, постепенно расширяя возможности устройства.

Схема подключения датчиков к Arduino

Рассмотрим базовую схему подключения основных компонентов метеостанции к Arduino Mega:

• DHT22: сигнальный пин к D2, питание к 5V и GND
• BMP180: SDA к пину 20, SCL к пину 21, питание к 3.3V и GND
• LCD 16×2: RS к 12, E к 11, D4-D7 к 5-2, питание к 5V и GND
• DS3231: SDA к пину 20, SCL к пину 21, питание к 5V и GND
• SD-модуль: MOSI к 51, MISO к 50, SCK к 52, CS к 53
• ESP8266: TX к 19, RX к 18, питание к 3.3V и GND

При подключении важно соблюдать напряжение питания для каждого модуля. Некоторые датчики требуют подключения подтягивающих резисторов. Подробная схема подключения обычно приводится в документации к конкретному датчику.

Программирование Arduino для сбора и обработки метеоданных

Основные этапы программирования Arduino для работы метеостанции:

1. Подключение необходимых библиотек для работы с датчиками
2. Инициализация датчиков и других компонентов в функции setup()
3. Считывание данных с датчиков в основном цикле loop()
4. Обработка и фильтрация полученных значений
5. Вывод информации на дисплей
6. Сохранение данных на SD-карту
7. Отправка данных на веб-сервер через Wi-Fi

Пример базового кода для считывания температуры и влажности с DHT22:

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
}

void loop() {
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Ошибка чтения с DHT22!");
    return;
  }
  
  Serial.print("Влажность: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %\t");
  Serial.print("Температура: ");
  Serial.print(t);
  Serial.println(" *C");
  
  delay(2000);
}

Полный код метеостанции будет значительно сложнее и включать работу со всеми подключенными модулями.

Создание веб-интерфейса для отображения данных метеостанции

Для удобного доступа к данным метеостанции через интернет можно создать веб-интерфейс. Основные шаги:

1. Настройка веб-сервера (например, Apache) и базы данных (MySQL)
2. Создание скрипта на Arduino для отправки данных на сервер через Wi-Fi
3. Разработка серверного скрипта для приема и сохранения данных в БД
4. Создание веб-страницы для отображения текущих показаний и графиков
5. Настройка автоматического обновления данных на странице

Пример простого PHP-скрипта для приема данных от Arduino:

<?php
$temperature = $_GET['temp'];
$humidity = $_GET['hum'];
$pressure = $_GET['press'];

$conn = new mysqli("localhost", "username", "password", "weather_db");

if ($conn->connect_error) {
    die("Connection failed: " . $conn->connect_error);
}

$sql = "INSERT INTO weather_data (temperature, humidity, pressure) VALUES ($temperature, $humidity, $pressure)";

if ($conn-> query($sql) === TRUE) {
    echo "Data saved successfully";
} else {
    echo "Error: " . $sql . "<br>" . $conn->error;
}

$conn->close();
?>

Для визуализации данных можно использовать JavaScript-библиотеки, такие как Chart.js или Highcharts.

Обеспечение автономной работы метеостанции на улице

Для размещения метеостанции на улице необходимо обеспечить ее автономную работу. Основные моменты:

• Выбор влагозащищенного корпуса с вентиляцией
• Организация автономного питания (аккумулятор + солнечная панель)
• Использование энергоэффективных компонентов
• Программная оптимизация для снижения энергопотребления
• Беспроводная передача данных (LoRa, GSM, радиомодуль)

Для экономии энергии можно использовать режим глубокого сна Arduino между измерениями. Пример кода:

#include <avr/sleep.h>
#include <avr/power.h>

void setup() {
  // Настройка датчиков и других компонентов
}

void loop() {
  // Считывание данных с датчиков
  // Отправка данных
  
  // Переход в режим сна на 10 минут
  for (int i = 0; i < 75; i++) {
    LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF);
  }
}

Такой подход позволит значительно увеличить время автономной работы метеостанции.

Калибровка и повышение точности измерений метеостанции

Для получения точных метеоданных важно правильно откалибровать датчики и учесть возможные источники погрешностей. Основные рекомендации:

• Сравнение показаний с эталонными приборами
• Учет погрешности датчиков из документации
• Компенсация влияния температуры на другие измерения
• Правильное размещение датчиков (защита от прямых солнечных лучей, осадков)
• Периодическая перекалибровка

Пример кода для калибровки датчика температуры:

float calibrateTemperature(float rawTemp) {
  // Коэффициенты калибровки
  float offset = -1.2;
  float slope = 1.02;
  
  // Применение калибровки
  float calibratedTemp = (rawTemp * slope) + offset;
  
  return calibratedTemp;
}

Точность измерений также можно повысить, используя усреднение нескольких последовательных показаний датчика.

Метеостанция на Arduino от А до Я. Часть 1 / Хабр

Оглавление:

«Так, давайте сразу договоримся: вы не собираетесь снимать кино для Голливуда. Даже в Стране чудес утверждается не более пяти процентов от всех сценариев, и только один процент идет затем в производство… Таким образом, вместо всего этого вы собираетесь создать свой собственный Голливуд.»
Эд Гаскель «Снимаем цифровое кино, или Голливуд на дому»

Что, ещё одна погодная станция на Arduino?! Да, ещё одна и, что-то мне подсказывает, не последняя в интернете вещей.

Точно также, как каждый программист обязан написать программу «Hello World!», так и каждый ардуинщик обязан иметь за плечами опыт построения простой или не очень метеостанции.
Уже созданных проектов метеостанций в интернете описано немалое количество, читатель может выбрать любой из них для реализации. Не скрою, я внимательно изучил около десятка подобных проектов и ещё кучу смежных. Поэтому нельзя сказать, что я создал всё с нуля, конечно же я «стоял на плечах гигантов».

Сразу скажу, что в мои планы не входило использование сторонних сервисов для хранения и отображения данных. Хотелось лично пощупать и понять как всё это работает изнутри от начала до конца, от А до Я.

Так что тем, кто хочет быстро склепать нечто из ничего, эта серия статей скорее всего не подойдёт. Проще пойти и купить готовый конструктор с инструкцией по сборке. Профессионалам микроэлектроники тут совсем делать нечего, может быть поржать и вспомнить себя в начале пути.

Автор проведет вас по запутанным лабиринтам современных технологий интернета вещей. Причём глазами новичка, так как сам им является.

Этот проект был реализован в далеком уже 2016 году, но надеюсь еще актуален.

Мы изучим и будем работать с простыми и сложными вещами :

• датчиками температуры и влажности типа DHT22, DHT11
• датчиком барометрического давления типа BMP180
• WiFi модулем ESP8266
• радиомодулем типа nRF24 2,4 Ггц
• семейством Arduino Pro Mini, Arduino Mega
• солнечной батареей и аккумуляторами
• языком программирования C/C++
• языком программирования PHP
• системой управления базами данных MySQL
• языком программирования Java и фреймворком Android (создание приложения для Adnroid для отображения погодных данных на смартфоне).

Некоторые темы из перечисленных и яйца выеденного не стоят, а некоторые можно изучать годами. Поэтому сложные вещи мы затронем только в части, непосредственно касающейся данного проекта, так чтобы вы поняли как это всё работает.

Но начнем мы с самого начала правильно. А именно с описания и проектирования будущего устройства «на бумаге», чтобы в конце концов каждый кирпичик лёг на своё место.

Как нам правильно говорит Википедия, прототипирование — это быстрая черновая реализация работающей системы. Которая, да, будет работать не совсем неэффективно и с некоторыми ошибками, но даст представление о том, следует ли развивать поделку до промышленного образца. Процесс создания прототипа не должен быть затяжным. За этапом прототипирования следует анализ системы и её доработка.

Но это в промышленности, где работники заняты полный рабочий день.

Каждый, кто клепает по вечерам свои поделки pet-project для «internet of things», должен отдавать себе отчёт в том, что он создаёт именно прототип, полуфабрикат. До уровня нормального промышленного изделия ему очень далеко. Поэтому

Промышленное изделие строится на промышленной элементной базе и далее проходит еще много стадий, включающих отладку, испытания и сопровождение, прежде чем станет хитом продаж.

Итак, вместо всей этой тягомотины, мы создадим свою собственную игрушку, но не простую. С элементами технического творчества, зачатками программирования и познания (в процессе создания) многих других смежных вещей.

Конечно, электронщикам тяжко придется на этапе программирования, а программистам придется попотеть над схемотехникой, но автор постарается изложить всё максимально доступно и ясно описать, почему были использованы те или иные решения.

Обычно этот этап пропускают. Решая сделать что-нибудь эдакое прямо сейчас, а потом выясняются мелкие детали, которые ставят весь проект в тупик или вовсе делают его неподъемным. Все наши хотелки необходимо записывать, я использую для этого гугл диск, он доступен с ПК и с мобильного устройства.

Итак, наша метеостанция должна:

• измерять температуру и влажность на улице
• измерять температуру и влажность в доме
• измерять атмосферное давление
• отображать указанные значения на дисплее
• передавать данные на сервер в интернет, где данные будут храниться в базе данных и отображаться на веб-странице, либо использоваться в мобильном приложении.

Датчики используются самые простые и дешевые. Например, забегая наперед скажу, что температуру DHT22 измеряет достаточно точно, а вот с влажностью немного неточен. Но, опять таки повторюсь, это не имеет значения, поскольку перед нами — прототип, и разброс в 5% влажности ни на что важное в нашей жизни не повлияет.

Архитектура системы, аппаратное и программное обеспечение должны обеспечивать дальнейшую расширяемость системы для добавления новых датчиков и новых возможностей.

Вот это и есть самая ответственная часть, а вовсе не пайка или программирование. После определения требований к системе надо решить с помощью чего конкретно они будут воплощены в жизнь.

Вот тут-то и есть один ньюанс. Чтобы выбрать компоненты нужно хорошо знать их возможности, нужно знать сами технологии. То есть другими словами, здесь требуется быть далеко не начинающим электронщиком и программистом. Так что же теперь пару лет потратить на изучение всего спектра возможных устройств?

Замкнутый круг? Но замкнутые круги для того и существуют, чтобы их разрывать.

Выход есть. Можно просто взять и повторить чей-то проект. Я же изучил уже существующие проекты метеостанций и надеюсь сделал шаг вперед.

Итак. Архитектура погодной станции базируется на Arduino. Потому что Arduino имеет небольшой порог вхождения и я уже имел с этим дело. Дальше выбирать уже проще.

Сразу стало ясно, что в составе метеостанции будет удаленый, заоконный датчик и центральный модуль.

Центральный, основной блок будет расположен внутри помещения. Это важно определить на начальном этапе, от этого «пляшут» такие важные характеристики как температурный режим работы и питание.

Удаленный датчик (или датчики) будет без «мозгов», его задача — периодически проводить измерения и передавать данные на центральный домашний блок. Центральный блок принимает данные от всех датчиков, показывает их на экране и отправляет их же в интернет в базу данных. Ну, а там уже много проще, как только данные оказываются в базе с ними можно делать всё что захочешь, даже графики рисовать.

Для сношений с внешним миром интернет был однозначно выбран WiFi модуль ESP8266 практически без альтернативы (прим. возможно сейчас такие альтернативы появились). К Arduino выпускаются Ethernet платы расширения, но совсем не хотелось привязываться к кабелю.

Интересный вопрос состоял в том, чем обеспечивать связь между заоконным датчиком (или датчиками, про требование расширяемости системы помним?) и центром. Радиомаячки на 433 Мгц однозначно не подходят (они не подходят ни для чего вообще).

Воспользоваться опять ESP8266 ?

Минусы такого решения:

• необходим устойчивый WiFi за пределами дома

  
  

• дальность связи не будет большой

  
  

• пострадает надежность, при пропадании интернета мы не увидим свои удаленные датчики

  
  

• большее энергопотребление.

  
  

• Энергопотребление ESP8266 :

  
  

• при передаче 120—170 mA

  
  

• при приеме 50—56 mA

  
  

• в режиме Deep Sleep 10 µA (мкА)

  
  

• в выключенном состоянии 5 µA (мкА).

  
  

В конце концов для связи удаленных датчиков с основным домашним блоком был выбран чип nRF24L01+ с 2,4 Ггц передатчиком и приемником в одном флаконе, с дополнительной внешней антенной, чтоб уж наверняка «пробить» стены.

Энергопотребление nRF24L01+ 2,4 GHz :

• при приеме 11 mA
• при передаче на скорости 2Mbps — 13 mA
• в режиме standby-I — 26 μA (мкА)
• в выключенном состоянии 900 nA (нА).

Что у ESP8266, что у nRF24L01+ диапазон рабочих температур подходящий: от -40℃ до +80℃.

Купить nRF24L01+ можно примерно за $1, или сразу с внешней антенной за $3. Купить ESP8266-01 можно примерно за $4. Читайте внимательно описание товара! Иначе купите одну антенну.

Ядро системы вырисовалось. Переходим к самим датчикам.

На улице, как известно, температура может достигать отрицательных значений, поэтому датчик DHT11 не подходит, а вот DHT22 в самый раз.

Характеристики DHT22 / AM2302 :

• питание от 3,3 В до 5 В, рекомендуется 5 В
• потребление 2.5mA максимум, в момент измерения и передачи данных
• диапазон измерения влажности 0-100% с погрешностью 2-5%
• диапазон измерения температуры от -40 до +125°C с погрешностью ±0.5°C
• запрос на измерение не чаще 0,5 Гц — одного раза в 2 секунды.

Внутри дома, я надеюсь, отрицательных температур не будет, поэтому можно использовать DHT11, тем более, что он у меня уже был.

Характеристики DHT11:

• питание от 3,3 В до 5 В
• потребление 2,5 mA максимум, в момент измерения и передачи данных
• диапазон измерения влажности 20-80% с погрешностью 5%
• диапазон измерения температуры от 0 до +50°C с погрешностью ±2°C
• запрос на измерение не чаще 1 Гц — одного раза в секунду.

Купить DHT22 можно примерно за $3. DHT11 стоит дешевле — $1, но он и менее точен.

Теперь возвращаемся опять к Arduino. Какую плату выбрать?

Я тестировал отдельные части системы на Arduino UNO. Т.е. подключал к уно ESP модуль и изучал его, отключал, затем подключал nRF24 и т.д. Для финальной реализации заоконного датчика выбрал Arduino Pro Mini как наиболее близкую к Uno из миниатюрных.

По энергопотреблению Arduino Pro Mini также выглядит неплохо:

• нет преобразователя USB-TTL, который сам по себе «кушает» много,
• светодиод подключен через 10к резистор.

Для продвинутого сбережения энергии планировалось:

• удалить светодиод — индикатор питания на Arduino Pro Mini (я пожалел, не стал портить плату)
• либо использовать «голую» сборку на микропроцессоре Atmel ATmega328 (не использовал)
• использовать библиотеку Low Power Library или JeeLib.

Из библиотек выбрал Low Power Library, она проста и содержит только то, что нужно.

Для центрального блока, поскольку к нему планировалось подключить многочисленную периферию, была выбрана плата Arduino Mega. К тому же она полностью совместима с UNO и имеет больше памяти. Забегая наперед скажу, что этот выбор полностью оправдался.

Купить Arduino Mega можно примерно за $8.

Теперь про питание и энергопотребление.

Arduino Pro Mini бывают двух видов:

• на напряжение питания 5В и частоту 16МГц
• на напряжение питания 3,3В и частоту 8МГц.

Поскольку радио-модуль nRF24L01+ требует для питания 3,3 В, а быстродействие здесь не важно, то покупайте Arduino Pro Mini на 8MHz и 3,3В.

При этом диапазон питающего напряжения Arduino Pro Mini составляет:

• 3,35-12 В для модели 3,3 В
• 5-12 В для модели 5 В.

У меня уже была Arduino Pro Mini на 5В, только поэтому я её и использовал. Купить Arduino Pro Mini можно примерно за $4.

Питание центрального блока будет от сети 220 В через небольшой блок питания, дающий на выходе 12В, 450mA, 5W. Типа такого за $5. Там еще есть отдельный вывод на 5В.

А ежели этого не хватит, то можно и помощнее поставить. Другими словами экономить электропитание для центрального блока нет особого смысла. А вот для удаленного беспроводного датчика энергосбережение является важнейшей частью. Но и функциональность не хотелось бы терять.

Поэтому Arduino Pro Mini и радиомодуль nRF24 будут запитываться от связки 4-х Ni-Mh аккумуляторов.

И помните, максимальная емкость современного аккумулятора примерно 2500—2700mAh, всё что больше это либо маркетинговые уловки (Ansmann 2850) либо обман (UltraFire 3500).

Li-Ion аккумуляторы я не использую по нескольким причинам:

• очень дорогие
• при снижении температуры окружающего воздуха ниже 0°C происходит снижение мощности литий-ионного аккумулятора до 40-50%
• те которые дешёвые производятся без защиты и небезопасны (при КЗ или разряде могут взрываться и гореть, см. кучу роликов на ютюбе)
• стареют, даже если не используются (впрочем это можно сказать обо всех химических элементах), через 2 года Li-Ion батарея теряет около 20% ёмкости.

Для прототипа вполне можно обойтись качественными Ni-MH AA или AAA аккумуляторами. Тем более, что нам не нужны большие токи. Единственный минус Ni-MH аккумуляторов — это их долгая зарядка.

Подведем итоги. Вот общая схема как всё работает.

Продолжение следует.

Метеостанция на Arduino от А до Я. Часть 3 / Хабр

Продолжение. Предыдущая часть.

Оглавление:

Наконец мы подошли к самой трудной части для любого программиста — описать по-человечески что он там наваял.

Исходный код для сервера составляет около 1300 строк, включая отступы, но это не должно вас пугать. Исходный текст снабжен подробными комментариями, в этом плане я не ошибусь, если скажу, что мои исходники описаны лучше чем любые другие которые вы только сможете найти. В комментариях прямо в исходном тексте вы найдете всю распиновку для подключения модулей и все необходимые ссылки на внешнюю документацию. Секрет прост — я писал комментарии для себя постоянно, «по ходу пьесы», поэтому никаких трудностей с документированием не испытал.

Как я уже писал вы можете начать и не имея всех модулей под рукой. Например, можно начать не имея радиомодуля или ESP8266. Датчик барометрического давления BMP180 также может отсутствовать. Добавите потом. Правда в этом случае вам (возможно) придется самостоятельно закомментировать в скетче те участки кода, которые отвечают за взаимодействие с отсутствующими блоками, но скорее всего этого не потребуется. Главное, чтобы хоть что-то собралось и заработало, тогда веселее продолжать.

Конкретно сейчас, в данном месте повествования, у нас пока ещё не собран заоконный (внешний) модуль и нет своего веб-сервера с базой данных, то нам пока не нужны (но если есть — подключите сразу, чтобы потом не копаться):

• радиомодуль nRF24L01+
• WiFi модуль ESP8266.

И всё таки я начну, пожалуй, с ESP8266, как самого проблемного в программировании и эксплуатации модуля. Причина кроется в разнообразии исполнения самих модулей и их прошивок.

Как я уже писал стандартные AT-прошивки для него имеют ряд недостатков:

• они всё ещё сыроваты (по состоянию на 2016)
• мне не удалось найти нормальную библиотеку для Arduino для управления модулем ESP8266 с помощью AT команд, пришлось «колхозить» самому.

Код для ESP8266 я не оформлял в отдельную библиотеку, а просто написал необходимые функции, поэтому скетч вышел таким длинным. Причём я реализовал только нужный мне функционал. Всё программирование для ESP с помощью AT команд сводится в итоге к парсингу строк и настройке задержек между командами.

Исходный код для сервера (центрального модуля) server.ino вы можете найти и скачать здесь.

Рядом я положил прошивку для ESP8266 в файле firmware/AT23-SDK101-nocloud.bin и в том же каталоге находится документация для любознательных. Прошив указанную прошивку вы можете быть уверены, что мой скетч у вас заработает с WiFi так как было задумано. С другими AT прошивками я не экспериментировал. Дело в том, что мне удалось таки отыскать «продвинутую» не AT прошивку, и даже немного поучаствовать в её создании, которая как нельзя лучше подходит для наших целей (вот она esp-link). Однако, как это часто случается, всё произошло уже после завершения работы над текущей версии метеостанции, поэтому решено было оставить всё так как есть.

Итак, в самом начале вам придётся прошить указанную AT прошивку. Сложного тут ничего нет, но и простого тоже. Как это сделать описано много где в сети — ESP8266 — подключение и обновление прошивки.

Поскольку у моего USB-TTL конвертора не хватило мощности по току и USB порт постоянно отваливался (вот это поворот!), то электрически я подключил модуль для его прошивки способом «Arduino в качестве простого USB-to-Serial TTL конвертора».

Так как я работаю в Linux, то и прошивал с помощью esptool.py. Для удобства прошивки я «наколхозил» небольшую вспомогательную плату с переключателями (здесь не описана).

После прошивки нужно установить скорость порта 57600 (так как для SoftSerial скорость порта в 115200 является большой и не гарантирует стабильную работу) командой

AT+UART_DEF=57600,8,1,0,0

Далее нужно слегка изменить стандартные библиотеки Arduino IDE, а именно в файле arduino/hardware/arduino/avr/libraries/SoftwareSerial/SoftwareSerial.h изменить соответствующую строку на

#define _SS_MAX_RX_BUFF 128 // RX buffer size

в файле arduino/hardware/arduino/avr/cores/arduino/HardwareSerial.h изменить соответствующие строки на

#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 128
#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 128

и в файле arduino/hardware/arduino/avr/cores/arduino/USBAPI.h изменить соответствующую строку на

#define SERIAL_BUFFER_SIZE 128

Строго говоря это неправильно, т.к. при обновлении Arduino SDK эти файлы скорее всего будут перезаписаны и придется повторить все исправления заново. По науке мы должны изобрести свою библиотеку, которая манипулирует указанными значениями (если получится), но это на любителя.

Так или иначе предварительные манипуляции закончены.

Теперь переходим непосредственно к коду центрального блока (серверу) server.ino

В первых же строках вы должны изменить настройки доступа к вашей точке WiFi

const String SSID = "...";
const String PASSWORD = "...";

работу с веб сервером подробно рассмотрим позже.

Далее идут (закомментированные) отладочные определения:

//#define DEBUG
//#define DEBUG_RF
//#define DEBUG_ESP
//#define DEBUG_LOG_SD

Если что-то пойдёт не так вы всегда можете их раскомментировать, перекомпилировать и перезалить скетч и получить больше отладочной информации в консоли или записать её в файл на SD карту. Причем вы можете раскомментировать только то, что вам нужно. Например, барахлит модуль nRF24L01+? Тогда раскоментируем только DEBUG_RF, и т.д.

Далее идут обширные комментарии с распиновкой, инициализацией и подробным описанием всей периферии.

Здесь вы можете изменить номер радиоканала для nRF24L01+

#define RF_CHANNEL  73

Далее идёт void setup(), что там делается понятно из подробных комментариев. Ну и затем void loop(), код работы с веб-сервером пока не рассматриваем.

После заливки скетча, ваш центральный блок оживёт и что-то вам покажет, но не сразу, а спустя 10 минут — значение DELAY_LOCAL_SENSOR. Можете его изменить конечно же.
На дисплее должны отобразиться: комнатная температура и влажность (данные поступят от датчика DHT11) и барометрическое давление (от BMP180).

За отображение на дисплее LCD 16×4 отвечают функции:

void lcdClearRow(int row)

// Печатает на экране показания удалённых, уличных датчиков
void lcdPrintOutdoor(int temperature, int humidity, float voltage)

// Печатает на экране показания внутренних, домашних датчиков
void lcdPrintHome(int temperature, int humidity, int pressure)

void lcdPrintInfo(char info[LCD_MAX_COLS])
void lcdPrintStatus()
void lcdPrintLastSensorTime()

Дизайн дисплея LCD1604 следующий.

В первой (верхней) строке печатается стилизованная иконка (идущий человечек) призванная обозначить погоду на улице (вышел на улицу, идёт по улице). Иконку придумывал сам, поэтому, если у вас есть лучшая идея (умещающаяся в 5х8 пикселов), можете указать в комментариях (в виде byte-массива). Поупражняться в пиксель-арте можно здесь Custom Character Generator for HD44780 LCD Modules. В этой же строке печатается напряжение питания заоконного модуля.

Во второй строке печатается «погода в доме» и атмосферное давление. Иконка дома стандартная, всем понятная.

В третьей строке lcdPrintLastSensorTime() печатает сколько прошло времени (в сек) со момента снятия последних показаний датчиков, соответственно уличного и, через запятую, домашнего. Пригодится чтобы точно знать, что метеостанция не показывает погоду за вчера. По сути это отладочная информация и её можно убрать в финальной версии.

И в последней четвёртой строке экрана с помощью функции lcdPrintStatus() печатается статусная информация, где

• s — это локальный датчик давления
• e — это модуль ESP8266
• i — это подключение к WiFi
• w — это доступность web сервера
• l — лог-файл на SD карте

После каждого из этих условных буквенных обозначений будет стоять знак «плюс» или «минус», что означает нет или есть ошибки, проблемы в работе соответствующих модулей.

Возвращаясь к вопросу выбора железа, поясню про преимущества выбора текстового LCD1604 дисплея перед графическим. Дело в том, что модули LCD1604 купленные у различных продавцов в большинстве случаев будут одинаковыми и предсказуемыми в подключении и просты в программировании. Чего нельзя сказать о графических дисплеях, хотя нарисовать и показать на них можно гораздо больше. Разборчивость изображения с расстояния в несколько метров опять же лучше у текстового дисплея, таки да, на графическом дисплее можно сделать шрифт побольше, но тогда много ли можно на нём уместить?

Далее. Как только вы зальете скетч и убедитесь, что все работает как надо, то можете переподключить «материнскую» плату Arduino Mega к внешнему источнику питания. Или оставить как есть, подключённым к USB компьютера, чтобы посматривать на всю эту красоту в отладочной консоли.

Если у вас не все блоки в сборе, то вы можете закомментировать ненужный код. Хотя, повторюсь, должно работать и так, просто будете получать сообщения об ошибках в консоли. Как это обойти?

Например, вы ещё не приобрели датчик атмосферного давления BMP180. В скетче server.ino ищем строки, отвечающие за подключение соответствующих библиотек, в нашем случае это

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BMP085_U.h>

Комментируем этот блок.

Далее в Arduino IDE запускаем компиляцию кода (не прошивку) и смотрим на какие строки ругается компилятор. Комментируем эти строки. Операцию повторяем до тех пор, пока код не будет собираться нормально, без ошибок. Хорошей практикой будет перед редактированием создать копию скетча, чтобы, когда из солнечного Китая приедет нужный датчик, не повторять все операции обратно.

Ссылки на используемые библиотеки даны в исходном коде. Если такой ссылки нет, то использовалась стандартная библиотека Arduino IDE.

На всякий случай все библиотеки (кроме стандартных), которыя я использовал сохранены в каталоге libraries. Строго говоря, это неправильно. Вы должны скачать свежие версии библиотек из их официальных репозиториев (с исправленными ошибками, новыми возможностями), но на тот случай если их затруднительно найти, либо они уже удалены, либо старые версии не поддерживаются, только для этого случая я сохранил все используемые библиотеки.

Далее следует сборка заоконного датчика, поэтому эта часть вышла короткой, чтобы не смешивать.

Метеостанция для записи температуры, атмосферного давления и влажности [Амперка / Вики]

// библиотека для работы I²C
#include <Wire.h>
// библиотека для работы с метеосенсором
#include <TroykaMeteoSensor.h>
// Подключаем библиотеку для работы с дисплеем
#include <QuadDisplay2.h>
// библиотека для работы с модулями IMU
#include <TroykaIMU.h>
// библиотека для работы с протоколом 1-Wire
#include <OneWire.h>
// библиотека для работы с датчиком DS18B20
#include <DallasTemperature.h>
// библиотека для работы с SPI
#include <SPI.h>
// библиотека для работы с SD-картами
#include <SD.h>
 
// сигнальный пин датчика DS18B20
#define ONE_WIRE_BUS 5
// даём разумное имя для CS пина microSD-карты
#define SD_CS_PIN  8
 
// создаём объект для работы с метеосенсором
TroykaMeteoSensor meteoSensor;
// создаём объект класса QuadDisplay, передаём номер пина CS, включаем режим работы с SPI
QuadDisplay qd(10, true);
// создаём объект для работы с барометром
Barometer barometer;
// создаём объект для работы с библиотекой OneWire
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
// создадим объект для работы с библиотекой DallasTemperature
DallasTemperature sensor(&oneWire);
 
// перечисляем имена операций, которые мы будем выводить на дисплей
enum {
  SAVE_SD,    // имя для операции, которая записывает на SD данные
  IN,         // имя для операции, которая выводит на дисплей надпись "In"
  TEMP_IN,    // имя для операции, которая выводит на дисплей температуру с метеосенсора
  CEL,        // имя для операции, которая выводит на дисплей символ °C
  HUM_IN,     // имя для операции, которая выводит на дисплей влажность с метеосенсора
  PPM,        // имя для операции, которая выводит на дисплей символ %
  BAR_IN,     // имя для операции, которая выводит на дисплей давление с барометра в миллиметрах ртутного столба
  MER,        // имя для операции, которая выводит на дисплей надпись "Hg"
  EMPTY,      // имя для операции, которая очищает дисплей
  OUT,        // имя для операции, которая выводит на дисплей надпись "Out"
  TEMP_OUT    // имя для операции, которая выводит на дисплей температуру с датчика DS18B20
};
// создаем массив, в котором будем хранить последовательность операций
int chain[] = {
  IN,
  TEMP_IN,
  CEL,
  HUM_IN,
  PPM,
  BAR_IN,
  MER,
  EMPTY,
  OUT,
  TEMP_OUT,
  CEL,
  EMPTY,
  SAVE_SD
};
 
// создаем объект класса long для хранения счетчика
unsigned long respite_Time = 0;
 
// создаем объект для регулировки времени показа значений на экране
int slowdown_qd = 1000;
// создаем объект для хранения номера выполняемой операции
int number_qd = 0;
 
// создаем объект для записи данных на SD строкой
String  dataString = "";
 
void setup() {
  // инициализация дисплея
  qd.begin();
  // инициализируем метеосенсора
  meteoSensor.begin();
  // инициализация барометра
  barometer.begin();
  // инициализируем работу с датчиком DS18B20
  sensor.begin();
  // устанавливаем разрешение датчика от 9 до 12 бит
  sensor.setResolution(12);
  // инициализируем карту памяти
  SD.begin(SD_CS_PIN);
  // собираем верхнюю строчку с наименованием данных
  dataString = "TEMP_IN (ºC)\tHUM_IN (%)\tBAR_IN (mmHg)\tTEMP_OUT (ºC)";
  // вызываем функцию сохранения данных на SD
  saveSD(dataString);
}
 
void loop() {
  // запускаем бесконечный счетчик. Его содержимое будет обрабатываться с периодом равным slowdown_qd
  if (millis() - respite_Time > slowdown_qd) {
    // запускаем процесс, который будет выполнять операции согласно последовательности в chain
    switch (chain[number_qd]) {
      case IN:
        qd.displayDigits(QD_I, QD_n, QD_NONE, QD_NONE);
        break;
      case TEMP_IN:
        showData(meteoSensor.getTemperatureC());
        break;
      case CEL:
        qd.displayDigits(QD_NONE, QD_NONE, QD_DEGREE, QD_C);
        break;
      case HUM_IN:
        showData(meteoSensor.getHumidity());
        break;
      case PPM:
        qd.displayDigits(QD_NONE, QD_NONE, QD_DEGREE, QD_UNDER_DEGREE);
        break;
      case BAR_IN:
        qd.displayInt(barometer.readPressureMillimetersHg());
        break;
      case MER:
        qd.displayDigits(QD_NONE, QD_NONE, QD_H, QD_9);
        break;
      case EMPTY:
        qd.displayClear();
        break;
      case OUT:
        qd.displayDigits(QD_O, QD_u, QD_t, QD_NONE);
        break;
      case TEMP_OUT:
        // переменная для хранения температуры
        float temperature;
        // отправляем запрос на измерение температуры
        sensor.requestTemperatures();
        // выводим значение с датчика DS18B20 на экран
        qd.displayFloat(sensor.getTempCByIndex(0), 1);
        break;
      case SAVE_SD:
        // собираем в строку сначала температура с метеосенсора
        dataString = String(meteoSensor.getTemperatureC()) + "\t";
        // потом влажность
        dataString += String(meteoSensor.getHumidity()) + "\t";
        // давление
        dataString += String(barometer.readPressureMillimetersHg()) + "\t";
        // и температура с датчика DS18B20
        dataString += String(sensor.getTempCByIndex(0)) + "\t";
        // вызываем функцию сохранения данных на SD
        saveSD(dataString);
        break;
    }
    number_qd++;
    // проверяем не превысил ли номер операции количество операций
    if (number_qd > sizeof(chain) / sizeof(int) - 1)
      number_qd = 0;
    respite_Time = millis();
  }
}
 
// функция работы датчика температуры и влажности
void showData(float data) {
  // считываем данные с датчика
  int stateSensor = meteoSensor.read();
  switch (stateSensor) {
    // выводим показания на дисплей
    case SHT_OK:
      qd.displayFloat(data, 1);
      break;
    // выводим сообщение "Errd", если ошибка данных или сенсор не подключён
    case SHT_ERROR_DATA:
      qd.displayDigits(QD_E, QD_r, QD_r, QD_d);
    // выводим сообщение "ErrC", если ошибка контрольной суммы
    case SHT_ERROR_CHECKSUM:
      qd.displayDigits(QD_E, QD_r, QD_r, QD_C);
      break;
  }
}
 
// функция сохранения данных на карту памяти
void saveSD(String data) {
  // создаем файл для записи данных
  File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
  // если файл существует и открылся
  if (dataFile) {
    // сохраняем данные
    dataFile.println(data);
    // закрываем файл
    dataFile.close();
  } else {
    // если файл не доступен выводим ошибку на дисплей
    qd.displayDigits(QD_E, QD_r, QD_r, QD_S);
  }
}

Эксперимент 16. Метеостанция [Амперка / Вики]

Список деталей для эксперимента

Принципиальная схема

Схема на макетке

Скетч

p160_meteostation.ino

#include <math.h>
int minute = 1;
 
// Параметр конкретного типа термистора (из datasheet):
#define TERMIST_B 4300 
 
#define VIN 5.0
 
void setup()
{
  // мы хотим передавать информацию на компьютер через USB, а
  // точнее через последовательный (англ. serial) порт.
  // Для этого необходимо начать (англ. begin) передачу, указав
  // скорость. 9600 бит в секунду — традиционная скорость.
  // Функция «begin» не является глобальной, она принадлежит
  // объекту с именем «Serial». Объекты — это «продвинутые»
  // переменные, которые обладают собственными функциями,
  // к которым обращаются через символ точки.
  Serial.begin(9600);
  // передаём заголовок нашей таблицы в текстовом виде, иначе
  // говоря печатаем строку (англ. print line). Символы «\t» —
  // это специальная последовательность, которая заменяется на
  // знак табуляции (англ. tab): 8-кратный выровненный пробел
  Serial.println("Minute\tTemperature");
}
 
void loop()
{
  // вычисляем температуру в °С с помощью магической формулы.
  // Используем при этом не целые числа, а вещественные. Их ещё
  // называют числами с плавающей (англ. float) точкой. В
  // выражениях с вещественными числами обязательно нужно явно
  // указывать дробную часть у всех констант. Иначе дробная
  // часть результата будет отброшена
 
   float voltage = analogRead(A0) * VIN / 1024.0;
   float r1 = voltage / (VIN - voltage);
 
 
   float temperature = 1./( 1./(TERMIST_B)*log(r1)+1./(25. + 273.) ) - 273;
  // печатаем текущую минуту и температуру, разделяя их табом.
  // println переводит курсор на новую строку, а print — нет
  Serial.print(minute);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(temperature);
 
  delay(60000); // засыпаем на минуту
  ++minute;     // увеличиваем значение минуты на 1
 
  // откройте окно Serial Monitor в среде Arduino, оставьте на
  // сутки, скопируйте данные в Excel, чтобы построить графики
}

Пояснения к коду

• Очень часто бывает полезно обмениваться данными, например, с компьютером. В частности, для отладки работы устройства: можно, например, смотреть, какие значения принимают переменные.

• В данном эксперименте мы знакомимся со стандартным объектом Serial, который предназначен для работы с последовательным портом (UART) Arduino, и его методами (функциями, созданными для работы с данным объектом) begin(), print() и println(), которые вызываются после точки, идущей за именем объекта:

  • чтобы обмениваться данными, нужно начать соединение, поэтому Serial.begin(baudrate) вызывается в setup()

  • Serial.print(data) отправляет содержимое data. Если мы хотим отправить текст, можно просто заключить его в пару двойных кавычек: "". Кириллица, скорее всего, будет отображаться некорректно.

  • Serial.println(data) делает то же самое, только добавляет в конце невидимый символ новой строки.

• В print() и println() можно использовать второй необязательный параметр: выбор системы счисления, в которой выводить число (это может быть DEC, BIN, HEX, OCT для десятичной, двоичной, шестнадцатеричной и восьмеричной систем счисления соответственно) или количество знаков после запятой для дробных чисел.

Например,

Serial.println(18,BIN);
Serial.print(3.14159,3);

в мониторе порта даст результат

10010
3.142

• Монитор порта, входящий в Arduino IDE, открывается через меню Сервис или сочетанием клавиш Ctrl+Shift+M. Следите за тем, чтобы в мониторе и в скетче была указана одинаковая скорость обмена данными, baudrate. Скорости 9600 бит в секунду обычно достаточно. Другие стандартные значения можете посмотреть в выпадающем меню справа внизу окна монитора порта.

• Вам не удастся использовать цифровые порты 0 и 1 одновременно с передачей данных по последовательному порту, потому что по ним также идет передача данных, как и через USB-порт платы.

• При запуске монитора порта скетч в микроконтроллере перезагружается и начинает работать с начала. Это удобно, если вам нельзя упустить какие-то данные, которые начинаю передаваться сразу же. Но в других ситуациях это может мешать, помните об этом нюансе!

• Если вы хотите читать какие-то данные в реальном времени, не забывайте делать delay() хотя бы на 100 миллисекунд, иначе бегущие числа в мониторе будет невозможно разобрать. Вы можете отправлять данные и без задержки, а затем, к примеру, скопировать их для обработки в стороннем приложении.

• Последовательность \t выводится как символ табуляции (8 пробелов с выравниванием). Также вы можете использовать, например, последовательность \n для перевода строки. Если вы хотите использовать обратный слеш, его нужно экранировать вторым таким же: \\.

Вопросы для проверки себя

1. Какие действия нужно предпринять, чтобы читать на компьютере данные с Arduino?

2. О каких ограничениях не следует забывать при работе с последовательным портом?

3. Как избежать ошибки в передаче данных, содержащих обратный слэш (\)?

Задания для самостоятельного решения

1. Перед таблицей данных о температуре добавьте заголовок (например, «Meteostation»).

2. Добавьте столбец, содержащий количество секунд, прошедших с момента запуска микроконтроллера. Можно уменьшить интервал передачи данных.

---

← Комнатный термометр | Оглавление | Пантограф →

Метеостанция с дисплеем [Амперка / Вики]

Проекты на Arduino Uno и Slot Shield

Метеостанция должна не только измерять температуру воздуха и относительную влажность, но и выводить результаты измерений на экран. Самый простой вариант — использовать четырёхразрядный индикатор Quad Display.

Управляющая плата в метеостанции это оригинальная Arduino Uno. За температуру и влажность отвечает цифровой метеосенсор.

Что потребуется

Видеоинструкция

Как собрать

Скетч

Прошейте контроллер скетчем через Arduino IDE.

weather-station-display.ino

// библиотека для работы I²C
#include <Wire.h>
// библиотека для работы с метеосенсором
#include <TroykaMeteoSensor.h>
// Подключаем библиотеку для работы с дисплеем
#include <QuadDisplay2.h>
 
// создаём объект для работы с метеосенсором
TroykaMeteoSensor meteoSensor;
// создаём объект класса QuadDisplay и передаём номер пина CS
QuadDisplay qd(10);
 
// создаем объект класса long для хранения счетчиков
unsigned long respite_Time = 0;
unsigned long respite_Meteo = 0;
 
// создаем объект для регулировки времени показа значений на экране
int slowdown_qd = 1000;
 
void setup() {
  // инициализация дисплея
  qd.begin();
  // инициализируем метеосенсор
  meteoSensor.begin();
}
 
void loop() {
  // запускаем бесконечный счетчик. Его содержимое будет обрабатываться каждые 1000 миллисекунд
  if (millis() - respite_Time > slowdown_qd) {
    // запускаем функции вывода температуры и влажности по очереди
    if (millis() - respite_Meteo < 2 * slowdown_qd) {
      showTemperatureC();
    }
    else if (millis() - respite_Meteo < 3 * slowdown_qd ) {
      showHumidity();
    }
    // гасим экран и обнуляем цикл
    else if (millis() - respite_Meteo < 4 * slowdown_qd ) {
      qd.displayDigits(QD_NONE, QD_NONE, QD_NONE, QD_NONE);
      respite_Meteo = millis();
    }
    respite_Time = millis();
  }
}
 
// функция работы датчика температуры
void showTemperatureC() {
  // считываем данные с датчика
  int stateSensor = meteoSensor.read();
  // проверяем состояние данных
  switch (stateSensor) {
    // выводим показания температуры на дисплей
    case SHT_OK:
      qd.displayTemperatureC(meteoSensor.getTemperatureC());
      break;
    // выводим сообщение "Errd", если ошибка данных или сенсор не подключён
    case SHT_ERROR_DATA:
      qd.displayDigits(QD_E, QD_r, QD_r, QD_d);
    // выводим сообщение "ErrC", если ошибка контрольной суммы
    case SHT_ERROR_CHECKSUM:
      qd.displayDigits(QD_E, QD_r, QD_r, QD_C);
      break;
  }
}
 
// функция работы датчика влажности
void showHumidity() {
  // считываем данные с датчика
  int stateSensor = meteoSensor.read();
  // проверяем состояние данных
  switch (stateSensor) {
    // выводим показания влажности на дисплей
    case SHT_OK:
      qd.displayHumidity(meteoSensor.getHumidity());
      break;
    // выводим сообщение "Errd", если ошибка данных или сенсор не подключён
    case SHT_ERROR_DATA:
      qd.displayDigits(QD_E, QD_r, QD_r, QD_d);
    // выводим сообщение "ErrC", если ошибка контрольной суммы
    case SHT_ERROR_CHECKSUM:
      qd.displayDigits(QD_E, QD_r, QD_r, QD_C);
      break;
  }
}

Где скачать необходимые библиотеки и как их установить?

У моего модуля QuadDisplay всего три ноги и расположены они слева. Можно ли использовать его в этом проекте?

У вас предыдущая версия модуля. Она снята с производства пару лет назад. С этим скетчем, библиотекой и схемой сборки модуль работать не будет.

Метеостанция на ардуино своими руками

Благодаря современным устройствам для измерения погодных условий вы можете всегда оставаться в курсе прогнозов на интересующую дату или время. Но в некоторых ситуациях вам необходимо измерять параметры окружающей среды здесь и сейчас.

Если десять – двадцать лет назад такую функцию выполняли громоздкие термометры и анемометры, сегодня замер температуры и влажности может производиться с помощью электронного устройства. Которое запросто поместиться в кармане или в дорожной сумке, благодаря чему вы сможете взять его с собой куда угодно или разместить в подвале, теплице, собственной мастерской, сушилке и других помещениях, где важно контролировать уровень температуры и влажности.

Что потребуется для изготовления портативной метеостанции?

Датчики температуры и влажности окружающей среды достаточно часто применяются человеком в повседневной жизни. Вы могли и раньше встречать их в конструкции автомобилей, самолетов, в некоторых мобильных телефонах и т.д. Их даже можно приобрести как отдельный прибор в интернет-магазине, но куда интересней изготовить такую домашнюю метеостанцию самостоятельно.

Для этого вам понадобиться такой набор элементов:

• Датчик температуры и влажности DHT11 – используется как основное приспособление для регистрации параметров окружающей среды;
• Плата Arduino UNO – необходима для обработки получаемых с датчика данных и вывода их на цифровой дисплей;
• Электронный дисплей – устройство для отображения измеряемых данных и перевода их в понятную для обывателей форму;
• Макетная плата – предназначена для фиксации всех элементов и размещения на жестком основании, упрощает электрическое соединение всех деталей;
• Соединительные провода со штекером или под пайку.

В данной ситуации выбран датчик DHT11, как одно из наиболее популярных средств фиксации температуры и влажности, помимо этого он хорошо подходит для всевозможных домашних проектов. В его состав входит резистивный элемент, определяющий влажность и термистор, определяющий температуру. Для передачи и преобразования сигнала используется микроконтроллер, в этом примере  мы установим Arduino, хотя вы можете использовать и другой.

Характеристики датчика DHT11

Рис. 1: общий вид датчика DHT11

Следует отметить, что данный датчик выбран как наиболее доступный и удобный в применении. Помимо этого он характеризуется следующими рабочими параметрами:

• Напряжение питания от 3 до 5 В;
• Потребляет от источника питания ток в 2,5 мА;
• Способен измерять влажность окружающего пространства в пределах от 20 до 80%;
• Температурные колебания измеряет в пределах от 0 до 50°С;
• Погрешность при измерении влажности составляет 5%, а при измерении температуры в пределах 2%;
• Частота измерений составляет одно измерение в секунду;
• Габариты датчика составляют 12×15,5*5,5 мм.

Датчик DHT11 имеет пластиковый корпус и оснащается четырьмя контактами, такое количество выводов обеспечивает удобство подсоединения к устройствам обработки данных. В работе самодельной метеостанции все четыре вывода не используются, из них вам понадобится только три VCC, GND, DATA. Запитать датчик вы можете от любого источника с уровнем напряжения на выходе от 3 до 5 В.

В некоторых схемах можно встретить подключение резистора на 5 – 10 кОм к выводу передачи данных от датчика к микроконтроллеру. Следует отметить, что в данной ситуации этого делать не нужно, так как резистор уже входит в состав платы.

Рис. 2: модуль датчика DHT11

В интернете вы найдете как отдельные датчики, так и уже собранные в готовый модуль. Последние гораздо удобнее, поэтому предпочтительнее использовать их. Несмотря на то, что внешний вид модулей отличается, их принцип подключения идентичен, вам необходимо лишь обратить внимание на расположение выходов с датчика.

Подключение датчика к микроконтроллеру Arduino

От измерительного устройства к Arduino поступает цифровой сигнал, передающий сразу обе величины (температуру и влажность).

Передача данных от датчика к микроконтроллеру имеет такую последовательность:

• От микроконтроллера Arduino к датчику поступает запрос путем смены сигнала с 0 на 1;
• Получив запрос, DHT11 выдает Arduino информацию посредством изменения битовой кодировки;
• При согласовании запроса и ответа от DHT11 на Arduino поступает отчет в размере 5 байт о состоянии температуры и влажности.

В передаваемом отчете из 5 байт первые два содержат информацию об уровне температуры, вторые два о влажности, а пятый представляет собой контрольную сумму уровня температуры и влажности во избежание ошибки измерений. Так как передача данных от DHT11 имеет свои особенности, для корректировки его взаимодействия с микроконтроллером были внесены изменения в программу. Для этого через компьютер или ноутбук необходимо записать на Arduino следующую программу:

Метеостанция на Arduino

Ниже представлена принципиальная схема самодельной метеостанции на основе датчика DHT11 и микроконтроллера Arduino.

Рисунок 3: Принципиальная схема метеостанции на Ардуино

Вышеприведенная схема метеостанции, которую вы можете собрать своими руками, будет отображать на мониторе информацию о температуре и влажности. Но с датчиком DHT11 на мониторе будет отображаться только целое число, а дробное значение обнуляется. В принципе, десятичные данные температуры и влажности для него совершенно неактуальны из-за низкой точности измерений. Но, если в вашей ситуации важно знать точную величину с определенным количеством знаков после запятой, датчик DHT11 придется заменить на более совершенный DHT22.

Следует отметить, что предложенная выше программа уже включает в себя возможность получения значения с дробной частью. Поэтому если возможности вашего монитора ограничены или вы не хотите загромождать его лишними нулями после запятой при использовании  датчика DHT11, вам придется немного изменить предложенную программу, дополнив ее функцией плавающей точки – dtostrf.

Почему важно знать индекс тепла?

Как вы могли заметить, погода на улице в разные  дни ощущается совершенно по-разному. Несмотря на то, что термометр показывает одну и ту же отметку, ощущаться одна и та же температура будет иначе. Это обусловлено значительным влиянием влажности на ваш организм.

Так, при повышении температуры воздуха в летний период организму требуется выделить куда больше влаги для компенсации перегрева от окружающей среды. При выделении влаги из организма (потообразовании) тело человека отдает тепловую энергию молекулам жидкости, которые испаряются, значительно облегчая процесс охлаждения. Но, при наличии в окружающей среде большого процентного содержания влаги, выделение молекул пота будет затруднено, из-за чего организм не сможет так просто охладиться.

Поэтому так важно контролировать соотношение температуры и влажности окружающей среды для маленьких детей и людей преклонного возраста. Их соотношение, в предложенном варианте домашней метеостанции, отображается тепловым индексом, который рассчитывается на основании величины температуры и влажности. Угроза получения теплового удара или перегрева особенно остро возникает при достижении отметки теплового индекса в 91 °F (32 °C) и выше. Благодаря предложенному варианту домашней метеостанции вы можете измерять и тепловой индекс, что поможет вам обезопасить себя и близких от случайного перегрева.

В приведенной схеме домашней метеостанции на мониторе данные распределяются следующим образом:

• HiX (heat index) – тепловой индекс;
• T – величина температуры окружающей среды;
• H – процент влажности.

Рисунок 4: пример отображения данных на мониторе

Метеостанция c двумя термометрами, гигрометром и барометром [Амперка / Вики]

// библиотека для работы I²C
#include <Wire.h>
// библиотека для работы с метеосенсором
#include <TroykaMeteoSensor.h>
// Подключаем библиотеку для работы с дисплеем
#include <QuadDisplay2.h>
// библиотека для работы с модулями IMU
#include <TroykaIMU.h>
// библиотека для работы с протоколом 1-Wire
#include <OneWire.h>
// библиотека для работы с датчиком DS18B20
#include <DallasTemperature.h>
 
// сигнальный пин датчика DS18B20
#define ONE_WIRE_BUS 5
 
// создаём объект для работы с метеосенсором
TroykaMeteoSensor meteoSensor;
// создаём объект класса QuadDisplay и передаём номер пина CS
QuadDisplay qd(10);
// создаём объект для работы с барометром
Barometer barometer;
// создаём объект для работы с библиотекой OneWire
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
// создадим объект для работы с библиотекой DallasTemperature
DallasTemperature sensor(&oneWire);
 
// перечисляем имена операций, которые мы будем выводить на дисплей
enum {
  IN,         // имя для операции, которая выводит на дисплей надпись "In"
  TEMP_IN,    // имя для операции, которая выводит на дисплей температуру с метеосенсора
  CEL,        // имя для операции, которая выводит на дисплей символ °C
  HUM_IN,     // имя для операции, которая выводит на дисплей влажность с метеосенсора
  PPM,        // имя для операции, которая выводит на дисплей символ %
  BAR_IN,     // имя для операции, которая выводит на дисплей давление с барометра в миллиметрах ртутного столба
  MER,        // имя для операции, которая выводит на дисплей надпись "Hg"
  EMPTY,      // имя для операции, которая очищает дисплей
  OUT,        // имя для операции, которая выводит на дисплей надпись "Out"
  TEMP_OUT    // имя для операции, которая выводит на дисплей температуру с датчика DS18B20
};
// создаем массив, в котором будем хранить последовательность операций
int chain[] = {
  IN,
  TEMP_IN,
  CEL,
  HUM_IN,
  PPM,
  BAR_IN,
  MER,
  EMPTY,
  OUT,
  TEMP_OUT,
  CEL,
  EMPTY
};
 
// создаем объект класса long для хранения счетчика
unsigned long respite_Time = 0;
 
// создаем объект для регулировки времени показа значений на экране
int slowdown_qd = 1000;
// создаем объект для хранения номера выполняемой операции
int number_qd = 0;
 
void setup() {
  // инициализация дисплея
  qd.begin();
  // инициализируем метеосенсора
  meteoSensor.begin();
  // инициализация барометра
  barometer.begin();
  // инициализируем работу с датчиком DS18B20
  sensor.begin();
  // устанавливаем разрешение датчика от 9 до 12 бит
  sensor.setResolution(12);
}
 
void loop() {
  // запускаем бесконечный счетчик. Его содержимое будет обрабатываться с периодом равным slowdown_qd
  if (millis() - respite_Time > slowdown_qd) {
    // запускаем процесс, который будет выполнять операции согласно последовательности в chain
switch (chain[number_qd]) {
      case IN:
        qd.displayDigits(QD_I, QD_n, QD_NONE, QD_NONE);
        break;
      case TEMP_IN:
        showData(meteoSensor.getTemperatureC());
        break;
      case CEL:
        qd.displayDigits(QD_NONE, QD_NONE, QD_DEGREE, QD_C);
        break;
      case HUM_IN:
        showData(meteoSensor.getHumidity());
        break;
      case PPM:
        qd.displayDigits(QD_NONE, QD_NONE, QD_DEGREE, QD_UNDER_DEGREE);
        break;
      case BAR_IN:
        qd.displayInt(barometer.readPressureMillimetersHg());
        break;
      case MER:
        qd.displayDigits(QD_NONE, QD_NONE, QD_H, QD_9);
        break;
      case EMPTY:
        qd.displayClear();
        break;
      case OUT:
        qd.displayDigits(QD_O, QD_u, QD_t, QD_NONE);
        break;
      case TEMP_OUT:
        // переменная для хранения температуры
        float temperature;
        // отправляем запрос на измерение температуры
        sensor.requestTemperatures();
        // выводим значение с датчика DS18B20 на экран
        qd.displayFloat(sensor.getTempCByIndex(0), 1);
        break;
 
    }
    number_qd++;
    // проверяем не превысил ли номер операции количество операций
    if (number_qd > sizeof(chain) / sizeof(int) - 1)
      number_qd = 0;
    respite_Time = millis();
  }
}
 
 
// функция работы датчика температуры и влажности
void showData(float data) {
  // считываем данные с датчика
  int stateSensor = meteoSensor.read();
  switch (stateSensor) {
    // выводим показания на дисплей
    case SHT_OK:
      qd.displayFloat(data, 1);
      break;
    // выводим сообщение "Errd", если ошибка данных или сенсор не подключён
    case SHT_ERROR_DATA:
      qd.displayDigits(QD_E, QD_r, QD_r, QD_d);
    // выводим сообщение "ErrC", если ошибка контрольной суммы
    case SHT_ERROR_CHECKSUM:
      qd.displayDigits(QD_E, QD_r, QD_r, QD_C);
      break;
  }
}

Проект

Arduino Weather Station — Обзор

Обзор

В этом проекте мы собираем метеостанцию ​​с использованием различных датчиков. Используемая платформа является Плата Arduino (Freetronics EtherTen) со встроенным Ethernet. Это обеспечит связь с датчиком вместе с источником питания POE (питание через Ethernet).

Работая над проектом, мы подключим различные датчики.В этом процессе мы создаем программный эскиз, который будет работать метеостанцию.

Мы могли бы также использовать соединение WiFi для обеспечения передачи данных. Это, однако, потребует альтернативной власти источник, такой как солнечная батарея и аккумулятор. Мы добавим WIFI на более позднем этапе.

По завершении проекта будут доступны следующие данные:

• Внешняя температура (DS18B20)
• Внутренняя температура (BME280)
• Влажность (BME280)
• Барометрическое давление (BME280)
• Датчик дождя (Hydreon RG-ll)
• Скорость Ветра (Анемометр Дэвиса)
• Направление Ветра (Анемометр Дэвиса)

Для помощи в процессе тестирования были включены два светодиода.Один из них — указать, что на блок контроллера подается питание. Это привело подключен к входу 12В через резистор. Другой светодиод используется, чтобы указать, когда данные передаются на удаленный сервер.

Плата Arduino и BME280 будут установлены внутри контейнера, изготовленного из 100-мм ПВХ трубы. На самом деле контейнер и ветровое стекло было изготовлено из обычных сантехнических и садовых материалов, которые можно купить в местном магазине бытовой техники.В качестве альтернативы некоторые из материалы могут быть получены как остатки со строительных площадок.

Прямые данные с метеостанции Ардуино

Нажмите на кнопку ниже, чтобы просмотреть прямые данные с тестовой метеостанции. Станция расположена в Перте, Западная Австралия

Дизайн

Проект разбит на множество частей.Мы работаем через подключение каждого датчика и разрабатываем программное обеспечение, подключая каждый датчик к Ардуино. Используемое нами программное обеспечение основано на руководствах по подключению для каждого датчика и библиотеке программного обеспечения для этого датчика. Однажды все Датчики и программное обеспечение покрыты у нас есть раздел по установке Arduino и датчиков в контейнер.

Примечание 1. Метеостанция питается от постоянного тока 12 В. Затем он подается в промежуточный понижающий преобразователь постоянного тока, который принимает вход 12 В и выводит 9 В.9V затем подается в Доска Arduino.

Примечание 2. Для DS18B20 требуется подтягивающий резистор 4k7, который здесь не показан.

Примечание 3: Hydreon RG-11 требует 12 В, которое мы берем от 12 В постоянного тока. Этот датчик также требует 2 резистора.

Примечание 4: Анемометр Дэвиса использует интересную цветовую схему проводки. Быть осторожен. Показанные здесь цвета соответствуют поставляемому кабелю с анемометром.Анемометр требует резистор 4к7, который здесь не показан.

Датчики, выбранные для этого проекта, основаны на методе интерфейса, который они используют, и доступных входах на Arduino. Есть смесь цифровых входов и одного аналогового входа. У нас также есть датчик, который требует интерфейса I2C. Входы следующие:

• Внешняя температура (DS18B20) — (D9) Цифровой вход 9 (используется протокол связи Далласа)
• Температура, влажность, барометрическое давление (BME280) — (A4 и A5) Интерфейс I2C с использованием A4 и A5
• Датчик дождя (Hydreon RG-ll) — (D3) Цифровой вход 3 — Прерывание включено
• Скорость ветра (анемометр Дэвиса) (D2) Цифровой вход 2 — Прерывание включено
• Направление Ветра (Анемометр Дэвиса) (A3) Аналоговый вход

Требуется оборудование

Метеостанция использует оборудование и датчики, которые можно приобрести у различных поставщиков.Оборудование, используемое для этой метеостанции выглядит следующим образом:

• Freetronics EtherTen Board
• Freetronics Shield
• Температура (DS18B20) — Adafruit Водонепроницаемый DS18B20 PN:
• Температура, влажность, атмосферное давление (BME280) — Adafruit BME280 PN:
• Датчик дождя (Hydreon RG-ll)
• Ветровой Анемометр (Дэвис)

Terminal Shield

Несмотря на то, что метеостанцию ​​можно подключить без нее, использовать ее гораздо проще.Экран клемм обеспечивает винтовые клеммы, которые Позвольте соединительным проводам быть надежно подключенными к Arduino. Существует множество типов защитных экранов от нескольких поставщиков. Здесь используется Терминальный щит Freetronics.

Соединительные провода могут быть вставлены и привинчены к клемме. Мы использовали наконечники и обжимали их по проводам. Это позволяет надежный винт в соединении.Они также обеспечивают защиту многожильного провода.

Блок питания

Для питания Arduino и ряда датчиков нам необходимо 12 В постоянного тока. Hydreon RG-11 требует 12 В, однако все остальное оборудование требует только 5 В. к Подайте питание на метеостанцию, которую мы собираемся ввести 12 В через кабель Ethernet. Потому что Arduino Ethernet работает только на 10 МБ / с нам требуется только 2 пары из 4 пар проводов в кабеле Ethernet.Так что это позволяет нам использовать другие пары, которые не используются. Бежать Для питания через этот кабель мы будем использовать только 1 пару. Для получения более подробной информации о запуске питания через Ethernet ознакомьтесь со следующим руководством.

Мы могли бы питать плату Arduino, используя 12 В постоянного тока, но это ставит регулятор напряжения на максимальное входное напряжение. Он должен преобразовать 12В в 5В. Большая часть падения напряжения преобразуется в тепло, что делает регулятор довольно горячим.Чтобы избежать этого, мы использовали преобразователь напряжения, который принимает 12 В и выводит его при 9 В. Это настраивается с помощью синего трипота на плате. (Изображение не в масштабе)

Следующий шаг

Во второй части этого проекта мы собираемся подключить датчик температуры DS18B20 и запустить эскиз метеостанции Arduino с помощью код для этого датчика.

,

basvdijk / arduino-weather: метеостанция с использованием Arduino перейти к содержанию Зарегистрироваться

• Почему GitHub? Особенности →
  • Обзор кода
  • Управление проектами
  • Интеграция
  • Действия
  • Пакеты
  • Безопасность
  • Управление командой
  • Хостинг
  • Мобильный
  • Отзывы клиентов →
  • Безопасность →
• команда
• предприятие
• Проводить исследования
  • Исследуйте GitHub →

  учиться и внести свой вклад

  • Темы
  • Коллекции
  • Тенденции
  • Learning Lab
  • Руководства с открытым исходным кодом

  Общайтесь с другими

  • События
  • Общественный форум

.

mspalex / iot-arduino-weather-station: веб-клиент Arduino читает данные с датчиков (температура и влажность) и отправляет их в веб-приложение PHP для хранения и отображения информации перейти к содержанию Зарегистрироваться

• Почему GitHub? Особенности →
  • Обзор кода
  • Управление проектами
  • Интеграция
  • Действия
  • Пакеты
  • Безопасность
  • Управление командой
  • Хостинг
  • Мобильный
  • Отзывы клиентов →
  • Безопасность →
• команда
• предприятие
• Проводить исследования
  • Исследуйте GitHub →

  учиться и внести свой вклад

  • Темы
  • Коллекции
  • Тенденции
  • Learning Lab
  • Руководства с открытым исходным кодом

  Общайтесь с другими

.Метеостанция

ESP8266 с использованием Arduino IDE

Сегодня мы делаем действительно классную метеостанцию, используя ESP8266 (NodeMCU) и DHT11, датчик дождя. В этом проекте мы узнаем, как сделать полнофункциональную метеостанцию ​​DIY, используя ESP8266 и датчики. Существует два типа метеостанций, один из которых имеет собственные датчики, а второй тип метеостанции, где мы получаем данные с серверов метеостанции. В этом уроке мы рассмотрим оба типа метеостанций.

Необходимые компоненты

1. ESP8266 (NodeMCU)
2. DHT11
3. Соединительные провода
4. 0,96 ″ OLED-дисплей (необходим для метеостанции второго типа)

Введение

Что такое метеостанция?

Метеостанция — это устройство, которое собирает данные, связанные с погодой и окружающей средой, с использованием множества различных датчиков. Метеостанции также называют метеостанциями, персональными метеостанциями, профессиональными метеостанциями, домашней метеостанцией, синоптиком и синоптиками.

Датчики

метеостанций могут включать в себя термометр (LM35 или DHT11) для измерения температуры, барометр (BMP180) для измерения давления в атмосфере, а также другие датчики для измерения дождя, ветра, влажности и многое другое. Метеостанции варьируются от простых аналоговых технологий до цифровых технологий. Некоторые даже подключаются к вашему компьютеру или Интернету, поэтому собранные данные можно анализировать с помощью программного обеспечения метеостанции.

Типы датчиков, используемых для метеостанции

Ниже приведен список измерительных устройств, которые используются на метеостанциях:

Термометр (LM35) — Термометр измеряет температуру.Вы можете измерять как температуру в помещении, так и на улице, записывать максимумы и минимумы, показывать стрелки трендов, указывающие на повышение или понижение температуры, и даже прогнозировать краткосрочные диапазоны температур в будущем.

Вы можете прочитать этот пример кода для LM35, используя ESP8266

Датчик температуры LM35

Гигрометр (DHT11) — Гигрометр измеряет относительную влажность. Относительная влажность — это количество или процент водяного пара (вода в газообразной форме) в воздухе. Влажность влияет на факторы окружающей среды и расчеты, такие как осадки, туман, точка росы и индекс тепла.Кроме того, поддержание надлежащей влажности в помещении имеет значение для вашего здоровья и дома.

Вы можете прочитать ESP8266 Чтение данных из DHT-11

Барометр (BMP180) — Барометр измеряет атмосферное давление. Барометр может помочь в прогнозировании предстоящей погоды на основе изменений, которые он измеряет в атмосферном давлении. Вы можете создать историю или стрелку тренда давления, чтобы вы могли легко отслеживать изменения, такие как падение давления. ESP8266 DHT11 Пример диаграммы приведен здесь.

Датчик атмосферного давления / температуры / высоты BMP180

Анемометр — Анемометр измеряет, насколько быстро дует ветер или скорость ветра. Метеостанции ESP8266 могут отображать скорость ветра в милях в час, KPH или узлах и записывать значения тока, пиковой и средней скорости ветра.

Анемометр Датчик скорости ветра

Флюгер — Флюгер или флюгер — это инструмент, который определяет направление ветра. Для отображения направления ветра вы можете использовать энкодер или датчик магнитного компаса с ESP8266.

Wind Vane

Датчик дождя — Датчик дождя измеряет количество осадков или жидких осадков. Эта метеостанция включает оповещения о дожде, чтобы уведомить вас о начале дождя или предупредить вас о возможных наводнениях.

Модуль датчика дождя

ESP8266 Метеостанция на базе

В первой части мы делаем метеостанцию, используя DHT-11 и датчик дождя. Таким образом, эти данные отправляются клиенту (веб-браузер). В этом мы делаем веб-сервер на ESP8266. Если вы ищете более продвинутую метеостанцию, использующую BMP180, DHT11 и датчик дождя, читайте здесь.

Принципиальная схема

метеостанции

Подключите датчик дождя к выводу A0 NodeMCU через делитель напряжения, ESP8266 имеет вход 1 В на АЦП. Подключите DHT11 к D5 NodeMCU.

Код

NodeMCU для метеостанции

Программа делится на две части. Первая часть содержит функции, связанные с WiFi и аппаратным обеспечением ESP8266, т. е. наш файл main.ino . Вторая часть — HTML и графический интерфейс пользователя. это файл index.h .

перед загрузкой программы в ESP.Обновите ваш SSID и пароль в коде.

main.ino

,