Arduino робот. Роботы на Arduino: обзор лучших наборов для начинающих

void setup () {
Robot.begin (); // инициализировать библиотеку
}

void loop () {
// двигаться вперед на одну секунду
Robot.motorsWrite (255,255);
задержка (1000);

Robot.motorsWrite (0,0); // остановка движения
delay (1000);

// двигаться назад на одну секунду
Robot.motorsWrite (-255, -255);
задержка (1000);

Robot.motorsWrite (0,0); // остановка движения
delay (1000);
}

Прочтите кнопки

Вы напишете эскиз, который будет печатать нажатия кнопок на экране.

Во-первых, вам нужно включить библиотеку роботов.

# включить

В setup () запустите робота и экран.

void setup () {
Robot.begin ();
Robot.beginTFT ();
}

В цикле loop () каждые 100 мс считывайте состояние кнопок. Если кто-то нажимается, напишите имя на экране.

void loop () {
Robot.debugPrint (Robot.keyboardRead (), 10, 10);
задержка (100);
}

В папке explore примеров роботов есть эскиз под названием Logo , который объединяет этот пример с движением робота сверху.

Измените скорость двигателя с помощью потенциометра

Это позволяет вам контролировать скорость, с которой робот движется по прямой линии. Поворачивая ручку и отображая значения от -255 до 255, вы устанавливаете скорость и направление (вперед или назад) робота.

Во-первых, вам нужно включить библиотеку роботов.

# включить

В setup () необходимо вызвать Robot.begin () , чтобы инициализировать функции робота.Также вызовите Robot.beginTFT () для инициализации экрана.

Robot.begin ();
Robot.beginTFT ();
}

В цикле () считайте значение потенциометра с помощью Robot.knobRead () . Сопоставьте его значение (число от 0 до 1023) от -255 до 255. Выведите это значение на экран и используйте его для изменения скорости двигателей.

void loop () {
int val = map (Robot.knobRead (), 0,1023, -255,255);
Робот.debugPrint (val);
Robot.motorsWrite (val, val);
задержка (10);
}

Двигатель робота отключается при подключении через USB. После программирования робота отключите USB-кабель и вставьте батарейки. Включите выключатель питания и наблюдайте за движением робота. Поймайте робота и поверните ручку, чтобы изменить его скорость.

Шуметь

Робот может издавать звуки двумя разными способами. Есть простой звуковой сигнал, но робот также может создавать более сложные звуки, считывая последовательность музыки с SD-карты.В этом примере вы начнете с звукового сигнала. Чтобы узнать о более сложном воспроизведении, см. Пример Melody в папке learn .

 Во-первых, вам нужно включить библиотеку роботов.
 

# включить

В setup () необходимо вызвать Robot.begin () , чтобы инициализировать функции робота. Также вызовите Robot.beginSpeaker () , чтобы инициализировать динамик.

void setup () {
Робот.начинать();
Robot.beginSpeaker ();
}

В цикле () вы можете вызвать Robot.beep () , чтобы создать звуковой сигнал. Есть три различных типа звуковых сигналов; простой сигнал, двойной сигнал и длинный сигнал.

void loop () {
Robot.beep (BEEP_SIMPLE);
задержка (1000);
Robot.beep (BEEP_DOUBLE);
задержка (1000);
Robot.beep (BEEP_LONG);
задержка (1000);
}

Следующие шаги

С роботом можно делать много вещей.Несколько примеров на этой странице не передают это должным образом. Чтобы увидеть несколько более сложных примеров того, что может делать робот, посмотрите эскизы, находящиеся в папке Explore примеров роботов. Это более полные примеры, которые показывают вам несколько различных приложений для робота.

Вам необходимо откалибровать модуль компаса робота, чтобы он вращался плавно. Если вы используете старую модель с Honeywell HMC 6352, вы можете обратиться к этому руководству: Калибровка компаса

Чтобы узнать больше о функциях конкретных входов и выходов робота, просмотрите папку learn в примерах роботов.

Обязательно посетите страницу библиотеки робота и страницу оборудования, чтобы получить дополнительную информацию о технических аспектах робота.

Текст руководства по началу работы с Arduino находится под лицензией Лицензия Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0. Примеры кода в руководстве опубликованы в открытом доступе.

Сделайте своего первого робота Arduino — Лучшее руководство для начинающих!

Если вы новичок в Arduino и планируете создать своего первого робота, то вот руководство для вас.Посмотрите на изображения того, что вы собираетесь построить сегодня.

В этом уроке я покажу, как создать робота Arduino с различными функциями. Мы можем научиться использовать разные программы для различных функций, в основном робота, управляемого смартфоном, с функцией избегания препятствий, слежением за стеной и решателем лабиринта. Или вы также можете сделать это только для одной функции.

Материалы и инструменты

Шаг 2: Изготовление шасси

Просверлите два отверстия для двигателя:

Соедините два двигателя:

Сделайте три отверстия для роликового колеса:

Подсоедините роликовое колесо:

Сделайте два отверстия с каждой стороны коробки для подключения двигателей и три отверстия в нижней части для подключения роликового колеса после измерения и маркировки правильного диаметра.Затем установите моторы и ролик.

Аккумуляторы

Подключение аккумуляторов.

Схема подключения.

Приклейте батарейки внутрь коробки.

Установите две 9-вольтовые батареи в коробку над роликом. Затем подключите их параллельно и подключите переключатель, как показано на схеме выше.

Подключение Arduino и Motor Shield

Прикрепите моторный щит над Arduino.

Подсоедините провода аккумулятора к клеммам PWR щитка двигателя.

Подключите двигатели к моторному щиту.

Снимите перемычку с этого порта.

Подключите моторный щит над Arduino и поместите его над батареей. Затем подключите провода от моторов и АКБ к моторному щиту. Перед подключением ознакомьтесь со схемой подключения, так как это очень важно.

Инструкции по подключению:

• Подключите левый двигатель к «M1» моторного щита

• Подключите правый электродвигатель к «M3» моторного щита

• Подключите провод от аккумулятора к «ext pwr» моторный щит

Не забудьте снять перемычку с «pwr» моторного щита

Сделайте два отверстия и включите Arduino

Отметьте место, чтобы проделать отверстия.

Сделайте отверстия.

Подсоедините зажим аккумулятора к штекерному разъему постоянного тока на 9-вольтовой батарее.

Поместите эту 9-вольтовую батарею в коробку.

Сделайте два отверстия для доступа к USB-порту и входному порту постоянного тока Arduino. Возьмите еще одну 9-вольтовую батарею и подсоедините зажим к переходнику штекерного разъема постоянного тока, затем подключите штекер постоянного тока к входному порту постоянного тока Arduino для питания Arduino. Затем поместите батарею между двигателями и Arduino внутри коробки.

Подключение модуля Bluetooth и коммутатора

Подключите модуль Bluetooth к Arduino, как показано на схеме подключения, и поместите его в коробку.Затем проделайте отверстие для установки переключателя на задней стороне коробки и подсоедините переключатель (здесь я поменял переключатель, который использовался ранее из-за некоторых проблем с пайкой).

Инструкция по подключению модуля Bluetooth:

• «TX» модуля Bluetooth переходит к «RX» Arduino

• «RX» модуля Bluetooth переходит к «TX» Arduino

• «VCC» модуля Bluetooth идет к «5v» Arduino

• «GND» модуля Bluetooth переходит к «GND» Arduino

• Контакты состояния и ключа модулей BT остаются неиспользованными.

Общая принципиальная схема

Ультразвуковой монтаж датчика

Возьмите ультразвуковой датчик, приклейте к нему небольшой пластиковый кусок L-образной формы и приклейте его поверх пластиковой коробки (или, если у вас нет клеевого стержня, используйте двусторонний Лента). Затем подключите перемычки, как показано на схеме выше.

Инструкция по подключению ультразвукового датчика:

• «VCC» ультразвукового датчика переходит к «+5» Arduino

• «GND» ультразвукового датчика переходит к «GND» Arduino

• Контакт «Триггер» ультразвукового датчика идет к «Аналоговому контакту 1» Arduino

• Контакт «Эхо» ультразвукового датчика идет к «Аналоговому контакту 0» Arduino

. Теперь мы закончили все подключения, и это время программировать.

Последний шаг — коды Arduino и редактирование приложения Bluetooth

Загрузите « Final Sketch », указанный в разделе кода. Если вы столкнулись с какой-либо ошибкой, убедитесь, что вы установили библиотеку AFmotor.

Теперь мы узнали, как легко программировать Arduino. Я показал здесь несколько программ, позволяющих использовать этого робота в качестве робота, избегающего препятствий, слежения за стеной и управления через Bluetooth. и, наконец, я объединил эти три функции вместе. Посмотрите видео для получения дополнительной информации и информации.

Обязательно установите библиотеку AFmotor в Arduino.Скачайте библиотеку AFmotor. Чтобы установить библиотеку Arduino, обратитесь к этой странице.

Начало работы с приложением Bluetooth

Немного поразвлечься с помощью функции «Следование за стеной» и предотвращения препятствий

Посетите мой блог здесь — robotechmaker.com

Если у вас есть какие-либо вопросы или предложения, оставьте комментарии ниже.

2021 Обзоры и руководство по покупке

Наборы роботов для Arduino — это универсальное решение для новичков, любителей и инженеров, знакомых с робототехникой и Arduino.Это отличная техническая платформа для создания мобильных роботов с большим чувством творчества.

Для выполнения таких задач вы должны получить все необходимые детали из разных источников, что немного сложно. Решение этой проблемы — заплатить за комплект роботов Arduino и получить их с меньшими усилиями для разработки крутых проектов. Хороший комплект для роботов поставляется с четкими инструкциями, поддержкой и экономит ваше время и деньги.

Сегодня на рынке представлено много наборов роботов Arduino; у каждого есть свои уникальные аппаратные устройства и характеристики.Поскольку очень сложно выбрать правильный вариант, мы провели исследование различных наборов роботов Arduino и представили вам лучших 7 наборов роботов Arduino , которые предлагают различные компоненты, стоимость, детали проекта, исходный код и многое другое.

Для получения дополнительной информации о выборе комплектов для роботов Arduino прочтите наше «Руководство по покупке ».

Обзоры 7 лучших наборов роботов Arduino

Список лучших наборов Arduino для начинающих

Первым в нашем списке идет автомобильный комплект для интеллектуального робота ELEGOO UNO R3. Это роботизированный комплект, совместимый с Arduino и созданный специально для начинающих и профессиональных электронных энтузиастов, детей и взрослых.

Этот образовательный комплект STEM с легким руководством по сборке позволяет легко обучать детей программированию и робототехнике.

Поставляется в упаковке из 24 модулей и представляет собой интегрированное решение для обучения робототехнике.Модули включают в себя инфракрасный пульт дистанционного управления, предотвращение препятствий, отслеживание и мобильное управление. Это как для операционных систем Android, так и для iOS.

Elegoo имеет приложение-инструмент BLE, которое позволяет вам управлять комплектом с мобильного телефона. Он имеет модуль HC-08, который прост в использовании. На компакт-диске с руководством вы также найдете инструкции по его использованию. Он имеет HD-видео с обучающими материалами, рендерингом и сборкой автомобиля, а также обучение программированию для автомобиля.

Очень прост в сборке, интерфейс модуля был модифицирован с помощью Xh3.54, что значительно упрощает сборку и исключает вероятность ошибок.

Автомобиль имеет аккумуляторную батарею и в целом минималистичный дизайн. Отличный подарок для начинающих учеников в возрасте от 12 лет и старше. Гарантия производителя на автомобиль-робот составляет 1 год со дня покупки.

Совместимые возрастные группы: 12 лет и старше

Что нам понравилось в наборе:

• Автомобильный комплект обучающего робота STEM
• Содержит подробное руководство CD
• 24 модуля для легкой сборки
• Интеллектуальное предотвращение препятствий
• Отслеживание линий
• Мобильное приложение Elegoo BLE Tool
• Аккумулятор
• 1 год гарантии

Что нам не понравилось в этом:

• Ничего особенного, чтобы упоминать

Купить сейчас на Amazon

Далее у нас есть набор роботов Makeblock mBot STEM. Усовершенствованная версия с обновлениями, чем ее предшественница, имеет трансформационные функции, такие как робот «3 в одном».

Его можно закодировать с множеством функций, и это делает его интересным инструментом для обучения программированию детей. Его можно построить всего за несколько часов, это так же просто, как собрать строительные блоки. Хотя это может быть рекламировано, так как это займет около 45 минут, на его создание может уйти несколько часов.

Makeblock имеет фирменную плату Me Auriga Board, которая совместима с Arduino Mega 2560. Arduino IDE может использоваться для разработки, а руководство по сборке, которое поставляется с роботом, также помогает в этом.

При правильной персонализации робот позволяет добавлять ему уникальные функции, а также специальные модели сборки, такие как птица, хищник или наземный рейдер.

Для его работы понадобится 6 батареек AA. Пока нет гарантии, вы можете написать в их службу поддержки по любым вопросам и вопросам support @ makeblock.com

Совместимые возрастные группы : от 10 лет

Что нам понравилось в этом:

• Продвинутая модель Arduino
• Построение на основе блоков
• Модель 3 в одной
• Использует плату Me Auriga который совместим с Arduino Mega 2560

Что нам в нем не понравилось:

• Нет гарантии
• Поскольку у него нет выделенного интерфейса, вы будете вынуждены использовать Arduino Mega 2560 IDE для разработки

Купить сейчас на Amazon

Далее у нас есть серия роботов UBTECH JIMU Astrobot. Этот космический комплект включен в мобильное приложение и учит детей создавать и программировать с помощью STEM Learning.

Робот состоит из более чем 384 деталей, соединителей и креплений, в общей сложности 5 серводвигателей, 2 светодиода и центральный блок управления. Аккумулятор оснащен зарядным устройством на базе USB. Входящий в комплект датчик можно подключить к динамику Bluetooth, что расширит вашу зону действия и расширит возможности использования робота.

Уникальная платформа программирования Blockly научит вас очень легко и лучше научиться программировать. Вы можете запрограммировать своего робота, чтобы он мог собирать предметы, преодолевать препятствия, управлять настройками освещения, создавать звуковые эффекты, развивать уникальную личность и многое другое.

С помощью задач по программированию Brickly вы можете проверить свои навыки на других, а также постепенно научиться создавать и писать лучший код. Трехмерная анимированная инструкция по сборке на 360 градусов еще больше поможет в разработке более совершенной модели.

Робот может быть запрограммирован на индивидуальные действия с помощью функции позы, записи воспроизведения или функции PRP. В нем 387 деталей, которые можно защелкивать вместе, что делает его поистине забавным. Бесплатное приложение работает как на устройствах Android, так и на iOS.

Обладатель награды Tillywig 2018 и награды за инновации CES 2017, робот также стал обладателем списка самых разыскиваемых по версии журнала Time to Play за 2016 год и награды IFA за лучшее шоу 2015 года. Получил высокие оценки и отзывы, так как это в первую очередь игрушка, на нее нет гарантии

Совместимые возрастные группы : от 8 до 12 лет

Что нам понравилось в ней:

• Комплект обучающего робота STEM
• Анимированная инструкция по сборке на 360 градусов
• 387 соедините вместе элементы
• Приложение позволяет упростить обучение программированию и воспроизведению
• Отмеченный наградами дизайн
• Датчики и встроенный динамик Bluetooth
• Функция PRP является поистине революционной

То, что нам не понравилось:

Купить сейчас на Amazon

Автомобильный робот OSOYOO — это робот, сделанный своими руками, который сделан на чипсете Arduino UNO R3. Это позволяет вам управлять роботом как с помощью приложения для Android, так и для iOS. Качественный робот обладает широким набором функций и является одной из самых доступных и недорогих моделей в нашем списке.

Этот комплект можно смоделировать в виде робота с управляемым Wi-Fi вождения или даже боевого бота. Вы также можете запрограммировать его для имитации вождения.Робот DIY также может выполнять отслеживание линии, обнаруживать и избегать столкновений с препятствиями и многое другое.

Идеально подходит как для новичков, так и для профессионалов, подробное руководство, которое поставляется вместе с комплектом, поможет вам начать с ним работу и стать в ней профессионалом. Дети могут легко научиться программировать, основам IoT (Интернета вещей), электронике, робототехнике и многому другому.

Им также можно управлять с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления, который входит в комплект. В комплект входят две 9-вольтовые батареи, основанные на литий-ионных аккумуляторных батареях.Зарядное устройство позволяет заряжать его. Он также включает в себя все аксессуары, необходимые для его дальнейшего строительства.

Совместимые возрастные группы : 10+ лет

Что нам понравилось в наборе:

• Очень доступный и простой в сборке комплект DIY Robot
• Высококачественная плата UNO R4 Arduino
• Еще для начинающих pro built
• Подробное руководство включено в него
• Может имитировать привод, автоматический привод и многое другое.
• Может обнаруживать и избегать препятствий, а также отслеживать движение по линии и объекту.
• ИК-пульт дистанционного управления также доступен
• Можно также управлять с помощью Wi-Fi и смартфона
• Две аккумуляторные батареи на 9 В в комплекте

Что нам не понравилось в этом:

Купить сейчас на Amazon

Еще один комплект ELEGOO Robot Arduino в нашем списке, бот Penguin, как следует из названия, в собранном виде выглядит как робот-пингвин. Робот-робот Bot Biped — это учебный комплект STEM для начинающих детей и взрослых любителей.

Основанный на платформе DIY Arduino, бот-пингвин ELEGOO обещает качество ELEGOO, а его отзывы и рейтинги также высоки.

Что касается самого бота, у него есть замечательные функции, такие как автоматическое отслеживание, музыкальный проигрыватель и танцы. Он может следовать по одной линии, обнаруживать препятствия и избегать их, а также может управляться с помощью ИК-пульта дистанционного управления. Используя приложение Bluetooth, вы можете управлять роботом, чтобы он пел, танцевал и перемещался из одной точки в другую.

Доступен не только в красном цвете, но также доступен в черном и прозрачном цветах.Головные уборы или маски доступны в 6 изысканных дизайнах, чтобы сделать их более индивидуальными.

С помощью простых в использовании руководств ваш ребенок сможет научиться программировать, программировать и делать с роботами гораздо больше, а также получит при этом практический опыт. Этот обучающий компакт-диск входит в комплект робота.

Идеально подходит для детей старше 10 лет, сборка и использование робота понравится даже взрослым. В комплект входят серводвигатели, детали и контейнеры, а также все необходимое для сборки и использования робота.В комплект входит магнитная отвертка и несколько дополнительных запчастей.

Совместимые возрастные группы : 10+ лет

Что нам понравилось в наборе:

• Простой в сборке комплект STEM Learning ROBOT
• Высоко оценен и оценен
• Может автоматически следовать, петь, танцевать и до конца динамик, также имитирующий пение и избегающий препятствий.
• Также можно управлять с помощью приложения Bluetooth.
• Поставляется с 6 лицевыми накладками с изысканным дизайном для дополнительной персонализации. Включает в себя дополнительные детали и магнитную отвертку.

Что нам не понравилось:

• Нет гарантии
• Нет дополнительных настроек

Купить сейчас на Amazon

Далее, у нас есть комплект роботизированной руки, а не подвижный робот целиком. LewanSoul 6DOF — это комплект роботизированной руки, основанный на Arduino. Это также набор для обучения роботов на основе STEM, который поставляется с управлением через приложение и учебным пособием.

Высокомеханический и детализированный комплект, рука использует высокоточный цифровой сервопривод, который увеличивает точность управления роботом.

LeArm предлагает подробные видеоуроки по использованию роботизированной руки, а также подробные 3D-видео, доступные для ее настройки.

Полностью изготовленный из металла манипулятор робота отличается высокой прочностью. Металлический механический захват сделан из прочных алюминиевых кронштейнов, а нижняя пластина также изготовлена ​​из чистого металла.

Конструкция манипулятора робота обеспечивает большую свободу движений, что позволяет ему лучше захватывать любой объект и перемещать его в любом направлении.

Роботом можно легко управлять с помощью приложения для Android или iOS, а также с помощью графического программного обеспечения для ПК.

Он имеет 5-осевое вращение, очень крутой дизайн поверхности, улучшенное сцепление и подвижность, что делает его отличным парнем как для новичков, так и для энтузиастов профессионального уровня.

Совместимые возрастные группы: 8 лет и старше

Что нам понравилось в этом:

• Высокоточное движение и высококачественная недорогая роботизированная рука
• Может перемещаться по 5 осям
• Имеет подробное руководство для дизайна и использования.
• Может выполнять различные операции из.простое удерживание для перемещения, а также быть запрограммированным на сложные действия.
• Можно управлять с помощью мобильного приложения (Android и iPS) или программного обеспечения для ПК.

Что нам в нем не понравилось:

• Без гарантии
• Батареи в комплект не входят
• Только единичная часть движения на одном месте; без колес

Купить сейчас на Amazon

У четвероногого робота Freenove очень крутой дизайн.Сделанный из вечнозеленой платы Arduino Raspberry Pi Processing, робот имеет функцию, похожую на паука, и может ползать по поверхности, а не просто кататься на колесах.

Такое движение робота делает его уникальным и очень интересным для программирования и программирования с нуля. Все, что вам нужно сделать, это следовать простому пошаговому руководству, которое поможет вам собрать и запрограммировать робота для работы.

Роботом можно управлять с помощью беспроводного пульта дистанционного управления. Этот пульт поставляется по частям в упаковке, и вы также будете его собирать.Им также можно управлять с помощью программного обеспечения для ПК или с помощью телефона Android.

Freenove предоставляет необходимую библиотеку кода, позволяющую перепрограммировать робота. Это, вместе с дополнительными бесплатными портами, которые доступны для робота, дает вам возможность подключаться к другим модулям, схемам и изменять назначение робота в соответствии с вашими творческими и творческими способностями.

В комплект входят не только детали, но и дополнительные магнитные отвертки и гаечные ключи, необходимые для выполнения работы.

Совместимые возрастные группы: 13 лет и старше

Что нам понравилось в ней:

• Уникальная модель, которая ходит на 4-х ногах (квадрапод), а не передвигается на колесах
• Простота сборки и программирования с помощью пошаговые инструкции
• Можно управлять с помощью компьютера, мобильного приложения или беспроводного пульта дистанционного управления
• Пульт дистанционного управления входит в комплект и является частью процесса самостоятельной сборки
• В комплект поставки входят магнитные отвертки и гаечные ключи для установки и сборки
• Можно перепрограммировать и перепрофилировать

Что нам в нем не понравилось:

Купить сейчас на Amazon

Перед выбором Arduino необходимо учитывать следующие факторы наборы роботов, отвечающие их требованиям.Читайте дальше, чтобы узнать о них больше…

Цена — самый важный фактор, на который вы должны обратить внимание, когда решите приобрести комплекты роботов Arduino. Нужно идти по той цене, которую он может себе позволить. Также проверьте лучшие функции, которые предлагает брендовый продукт.

Если вы не хотите тратить больше, выбирайте продукты среднего класса, указанные в статье .

В настоящее время все электронные устройства оснащены функцией интеллектуальной навигации.Без этой функции ни один производитель не выпускает продукт на рынок. Это стало очень важно, потому что вы можете просто управлять устройством одним касанием даже в самое загруженное время.

Когда вы включаете режим интеллектуальной навигации, он автоматически начинает движение в направлениях влево-вправо, вперед-назад. Он может даже ползать и иногда прыгать, чтобы избегать препятствий с помощью интеллектуальной технологии.

Если вы хотите воспользоваться этой удивительной функцией, вам придется доплатить.Примите мудрое решение, прежде чем совершить покупку.

До сих пор вы рассматривали только цену и возможность интеллектуальной навигации. Но важным фактором для 3 ^rd является легкий доступ. Например, если вы приобрели продукт и не можете с ним обращаться или не знаете, как собрать комплект робота, то это пустая трата денег.

Мой лучший совет: всякий раз, когда вы решите приобрести какой-либо гаджет, получите полное представление о нем, а затем составьте план.

Если вы хотите получить какой-то предмет и не знаете, как его использовать, это не имеет смысла.

Когда вы слышали о списке компонентов, это может быть зашитое или смешное. Поверьте, вам также следует проверить количество компонентов, входящих в комплект. Потому что иногда в комплекте может не быть всех необходимых компонентов, необходимых для проекта.

Другая причина — тяжелый вес, некоторые из них не любят носить тяжелые предметы.Также существует заблуждение, что тяжелые предметы не обладают высокой производительностью. Но это совершенно неверно, и вы тоже можете не быть удовлетворены.

Обязательно ознакомьтесь со списком компонентов, предлагаемых в комплекте робота, и приобретите тот, который лучше всего соответствует вашим требованиям.

Из всех перечисленных роботов в нашем списке лучшим выбором является ELEGOO Project Smart Robot Car Kit . Он имеет отличные функции, такие как отслеживание линии, ультразвуковые датчики, а также может управляться с помощью ИК-пульта дистанционного управления или мобильного телефона.Отличный роботизированный комплект STEM в классе для обучения программированию детей от 12 лет и старше, он также поставляется с перезаряжаемой батареей. Кроме того, на него действует гарантия производителя сроком на 1 год, которой почти не поставляется электроника.

Все это, а также высокое качество набора роботов делают его одним из лучших наборов для самостоятельного изготовления роботов для начинающих. Хотя это был наш выбор, нам интересно услышать ваше мнение. Мы что-то упустили? Вы хотите, чтобы мы что-то добавили? Или у вас есть вопросы, связанные с наборами Arduino или другими наборами роботов? Если это так, не стесняйтесь писать нам в разделе комментариев ниже.Наша команда свяжется с вами в ближайшее время.

Pololu — Робот Arduino

Обзор

Робот Arduino — отличный способ узнать об электронике, механике и встроенном программировании.Он поставляется полностью собранным и готовым к программированию прямо из коробки и включает в себя USB-кабель, четыре аккумуляторные батареи AA, сетевой адаптер на 9 В с вилкой в ​​американском стиле для зарядки и SD-карту с предварительно загруженными изображениями и звуковыми файлами, используемыми в устройстве. пример проектов Arduino Robot.

Эта управляемая Arduino платформа робота состоит из платы управления, установленной наверху платы двигателя, обе из которых основаны на ATmega32U4 (тот же микроконтроллер, который используется в Arduino Leonardo) и функционируют как независимо программируемые модули Arduino.Панель управления обычно используется для считывания показаний датчиков и принятия высокоуровневых решений о том, как должен работать робот, в то время как основная цель платы управления двигателями — управление двигателями; 10-контактный разъем передает последовательную связь, питание и дополнительную информацию (например, текущий заряд аккумулятора) от одной платы к другой, чтобы они могли координировать свои действия.

Робот Arduino имеет множество интегрированных аппаратных периферийных устройств для взаимодействия с пользователем и окружающей средой робота.Плата управления оснащена 5-кнопочной клавиатурой, потенциометром, цветным ЖК-дисплеем с разрешением 160 × 120 пикселей, динамиком, цифровым компасом, устройством чтения SD-карт, кнопкой сброса и 4 областями для прототипирования. Он также имеет 5 цифровых входов / выходов (из которых 4 могут использоваться как аналоговые входные контакты), 6 каналов ШИМ и 8 возможных аналоговых входных контактов (мультиплексированных). На плате двигателя есть 5 датчиков отражения (со светодиодами) для отслеживания линии или края, 2 зоны прототипирования, 4 контакта цифрового ввода / вывода (все они могут использоваться в качестве аналоговых входных контактов) и триммер для калибровки двигателя.В комплект входит защитная крышка, которую можно прикрепить к нижней части моторной платы, чтобы предотвратить ее повреждение.

Программирование робота аналогично программированию Arduino Leonardo: два микроконтроллера ATmega32U4 робота имеют встроенные функции USB, что устраняет необходимость во вспомогательном процессоре, предназначенном для программирования. Платы будут отображаться на подключенном компьютере как виртуальный (CDC) последовательный / COM-порт. Каждая плата имеет отдельный идентификатор продукта USB и будет отображаться как отдельный порт в вашей Arduino IDE.При программировании важно выбрать правильный. Библиотека Arduino позволяет легко взаимодействовать с включенными аппаратными периферийными устройствами, и есть ряд примеров проектов, которые помогут вам начать работу. См. Страницу начала работы Arduino для получения более подробной информации.

Робот Arduino может питаться от USB или от 4 перезаряжаемых никель-металлгидридных батареек AA; источник питания выбирается автоматически. (В целях безопасности двигатели отключены, когда робот питается от USB.) Робот оснащен встроенным зарядным устройством, которое активируется всякий раз, когда прилагаемый адаптер 9 В переменного тока в постоянный подключен к разъему питания Motor Board, а USB — отключен, поэтому вы должны использовать только аккумуляторные батареи с роботом Arduino.

Более подробная информация о роботе Arduino доступна на веб-сайте Arduino.

Сводка

Характеристики платы управления и платы двигателя показаны ниже.

Плата двигателя

• Микроконтроллер: ATmega32U4
• Рабочее напряжение: 5 В
• Входное напряжение: 9 В для зарядного устройства (сетевой адаптер 9 В переменного тока в постоянный входит в комплект)
• Гнездо для батареек AA: 4 никель-металлгидридные аккумуляторные батареи (батарейки в комплекте)
• Цифровые контакты ввода / вывода: 4
• ШИМ каналов: 1
• Каналы аналогового ввода: 4 (на выводах цифрового ввода / вывода)
• Постоянный ток на вывод ввода / вывода: 40 мА
• Преобразователь постоянного тока в постоянный: 5 В
• Флэш-память: 32 КБ (4 КБ используется загрузчиком)
• SRAM: 2.5 КБ (ATmega32U4)
• EEPROM: 1 КБ (ATmega32U4)
• Тактовая частота: 16 МГц
• ИК линия следующих датчиков: 5
• Порты под пайку I2C: 1
• Области прототипирования: 2

Плата управления

• Микроконтроллер: ATmega32U4
• Рабочее напряжение: 5 В
• Входное напряжение: 5 В через плоский кабель
• Цифровые контакты ввода / вывода: 5
• ШИМ каналов: 6
• Аналоговые входные каналы: 4 (на цифровых входах / выходах)
• Аналоговые входные каналы (мультиплексированные): 8
• Постоянный ток на вывод ввода / вывода: 40 мА
• Флэш-память: 32 КБ (4 КБ используется загрузчиком)
• SRAM: 2.5 КБ (ATmega32U4)
• EEPROM (внутренняя): 1 КБ (ATmega32U4)
• EEPROM (внешняя): 512 Кбит (I2C)
• Тактовая частота: 16 МГц
• Клавиатура: 5 клавиш
• Ручка: потенциометр прикреплен к аналоговому выводу
• Устройство чтения SD-карт: формат FAT16 (SD-карта в комплекте)
• Порты под пайку I2C: 3
• Области прототипирования: 4

19 потрясающих роботов, которые можно построить с помощью Arduino

С Arduino можно реализовать практически любой проект, который только можно вообразить.На этот раз я составил список из 19 различных роботов, построенных на Arduino. Некоторые из них действительно просты, другие немного продвинуты. Итак, приступим:

1. Робот-аниматор Cat Laser

Бесконечное развлечение для вашей кошки. Развлеките свою кошку этим лазерным роботом. Он очень дешев и прост в сборке, требует всего два сервопривода, лазер и Arduino. Попробуйте это со своей кошкой. Знайте, как это сделать здесь.

Этот шахматный робот спроектирован таким образом, что может дотянуться до всех 64 блоков.Игра начинается с хода игрока, а затем этот ход воздействует на сенсоры. Наконец, контроллер определит движение игрока и скажет роботу, куда двигаться — читайте здесь.

3. Робот для лазания по деревьям

Робот, лазающий по деревьям. Этот проект — большая инженерная работа. Если вы хотите попробовать или хотите вдохновиться на другие связанные проекты, не стесняйтесь взглянуть на этот проект.

4. Машина для мыльных пузырей

Эта автоматическая машина для производства пузырей обещает понравиться как детям, так и взрослым.Также с этой машиной ваша кошка получит бесконечное удовольствие. См. Подробности создания этого проекта здесь.

5. Робот для рисования

Этот робот был построен по мотивам рисунков мандалы. Создайте собственное произведение искусства, используя этот тип робота. Узнайте больше о том, как его построить здесь.

6. Двуногий робот-гуманоид

Помимо простоты, этому двуногому роботу требуется всего четыре микро-серводвигателя, Arduino и макет. Вы можете легко добавить датчики и другие детали, чтобы сделать своего робота более крутым и сложным.Узнайте, как сделать здесь простого двуногого робота-гуманоида.

7. Робот с дистанционным управлением

Этого робота с дистанционным управлением можно перемещать с помощью почти любого пульта дистанционного управления, например пульта от телевизора. Это возможно, потому что у этого робота есть ИК (инфракрасный) приемник, который может воспринимать ИК, излучаемые пультом дистанционного управления. Попробуйте, см. Инструкции здесь.

8. Робот-пылесос

С этим роботом вам не нужно мыть пол.Он очистит его за вас. Попробуйте этого робота-пылесоса для пола, который использует моторный щит и управляется Arduino. Ознакомьтесь с инструкциями здесь.

9. Роботизированный барабан

Этот роботизированный барабан использует Arduino для управления двумя палочками. Все биты записываются прямо в программе Arduino. Если у вас есть группа, но нет барабанщика, вы можете создать своего собственного барабанщика. Довольно потрясающе. Узнайте больше об этом проекте здесь.

10.Многоцелевой бот

Это многофункциональное устройство выполняет несколько различных задач. Он перемещается с помощью 3 ИК-переключателей, играет в прятки, выбирает пути, обеспечивает звуковую и визуальную обратную связь через зуммер, ЖК-дисплей и многое другое. Это отличный проект, чтобы узнать больше о датчиках. См. Все подробности этого проекта здесь.

11. Балансировочный робот

Этот балансировочный робот работает по тому же принципу, что и Segway. Он ускоряет и замедляет колеса, чтобы удерживать систему в вертикальном положении.Этот принцип находит множество применений в нескольких проектах. Здесь вы можете ознакомиться с основными сведениями о балансировочном роботе.

12. Колесный робот Mecanum

Этот автомобиль, как робот, движется в четырех направлениях без скручивания благодаря своим уникальным колесам. Вы можете купить полный комплект для сборки своего колесного робота Mecanum. Посмотрите на этого механического колесного робота, управляемого через Bluetooth.

13. Робофиш (на самом деле плавает в воде)

Robofish — это робот-рыба, который плавает и распознает края аквариума, а также препятствия.Это простой проект с серводвигателями, инфракрасными датчиками и Arduino. Посмотрите здесь все шаги, чтобы построить вашу рыбу.

14. Клавиатура электронного фортепиано с предустановленными композициями

Это действительно забавный проект с пьезозуммером и переключателями. Эта клавиатура пианино имеет 7 клавиш пианино и кнопку 8 ^th для доступа к меню предустановленных песен. Попробуйте этот проект и адаптируйте его для воспроизведения ваших любимых песен.

15. Макей

Макей — автономный робот, который следует за объектами и избегает препятствий.Он использует двигатели постоянного тока для питания каждого из 2 ведущих колес. Более подробную информацию о makey и о том, как его создать, можно найти здесь.

16. Самополивающаяся установка

Это очень полезный и простой проект, который идеально подойдет вам, если вы часто забываете поливать растения. В этом проекте используются водяной насос, управляемый Arduino, резервуар для воды и датчик почвы. Вот инструкция.

17. Квадрокоптер

— это круто! Соберите все инструменты и начните собирать свой квадрокоптер.Вероятно, вам нужно будет изучить несколько примеров и адаптировать каждый для создания нужного квадрокоптера. Вот хороший пример.

18. Робот со странным глазом

Этот странный робот был построен с использованием стартового набора Arduino. Подробнее см. Здесь.

Эта рука робота имитирует движения человека. Пользователь носит перчатку управления, которая точно управляет рукой аниматроника. Довольно круто! Узнайте здесь, как это сделать.

Заключение

Какой ваш любимый робот? Что вы планируете строить дальше?

Оставьте комментарий внизу!

Поделитесь этой записью с другом, который тоже любит электронику.
Спасибо за чтение,

Руи

П.С. Вот еще одно сообщение в блоге, посвященное модулям Arduino: «21 модуль Arduino, который можно купить менее чем за 2 доллара».

Как построить робота Arduino? Комплекты и проекты для начала работы

Хотите узнать, как построить робота Arduino? В этом руководстве представлены наборы и проекты, которые помогут вам легко приступить к созданию одного из них!

В прошлом создание роботов было дорогой и сложной задачей из-за огромного количества деталей и необходимого опыта.Тем не менее, с появлением Arduino и комплектов, оружия и деталей, которые идут вместе с ним, робототехника теперь представляет собой увлекательный и увлекательный процесс, который очень доступен!

Первый шаг к созданию чего-либо — какие компоненты необходимы? Создание робота Arduino не является исключением, количество необходимых деталей зависит от того, какой тип робота вы собираетесь построить, а также от вашего бюджета!

Вот список компонентов, которые обычно необходимы для создания базового робота Arduino:

• плата Arduino; Arduino Uno / Arduino 101
• Драйвер двигателя: промежуточное устройство между Arduino, аккумулятором и двигателями.Обеспечивает ток для обеспечения надлежащей работы всех компонентов.
• Двигатели для вращения колес и позволяют роботу перемещаться вокруг.
• Ультразвуковой датчик расстояния: для робота, который обнаруживает приближение объекта.
• USB-кабель: для загрузки программного обеспечения и использования в качестве источник питания
• Модули подключения; Робот Arduino, подчиненные устройства Bluetooth и т. Д., Который действует как контроллер.
• Комплект транспортного средства / Роботизированная платформа: Корпус робота для монтажа деталей.

Как уже упоминалось, приведенный выше список представляет собой лишь минимальные требования для создания простейшего робота Arduino.Однако существует множество различных частей, применимых для сборки роботов Arduino!

Чтобы помочь вам расширить свой творческий потенциал и упростить процесс покупки всех деталей по отдельности, мы подготовили наборы роботов Arduino, которые включают в себя все основные компоненты / модули, которые вам понадобятся, чтобы легко начать работу!

Компания Seeed предлагает комплект для роботов, который поможет вам легко приступить к созданию робота Arduino!

• Этот комплект, содержащий механические детали и электронные модули, обычно встречающиеся в мире роботов, можно использовать в качестве танка-робота или трехколесного автомобиля-робота, как показано выше!
• Он также подходит для новичков, без пайки и простой проводки. С этим стартовым комплектом вы сможете построить робота в кратчайшие сроки!

Всего включено 40 деталей.Чтобы ознакомиться с полным списком деталей с указанием количества, перейдите на страницу нашего продукта!

Еще один набор роботов Arduino, подходящий для начинающих, — это базовый комплект для сборки роботов Alphabot, описанный выше. Этот комплект работает на роботизированной платформе Alphabot, способной не только следовать за линией Arduino, но и избегать препятствий, измерять скорость и управлять ИК-сигналом!

С этим комплектом вам не придется беспокоиться о том, что у вас нет платы Arduino, поскольку он поставляется с UNO plus, улучшенной и улучшенной альтернативой Arduino Uno R3 микроконтроллера!

Этот набор роботов Arduino включает в себя следующее:

• Расширяющий заголовок Arduino, поддерживает экран робота Arduino.
• Модульная конструкция с модулями plug-and-play, устраняющая необходимость подключения беспорядочных перемычек и пайки!
• Драйвер двигателя LM298P со схемой диодной защиты для дополнительной безопасности
• Регулярное напряжение LM2596, обеспечивающее стабильное питание 5 В для вашего Arduino

На микроконтроллере…

• Функции UNO plus делают его в целом лучшим решением благодаря его преимуществам во многих областях, имеющих решающее значение для упрощения процесса сборки роботов Arduino!
• Такие функции включают поддержку двойного уровня напряжения и боковую кнопку для совместимости с роботизированным экраном, переключатель загрузчика и многое другое!

Для полного сравнения функций UNO plus, UNO r3 и информации о наборе Alphabot Basic Robot Building вы можете перейти на нашу страницу продукта!

Нужна альтернативная версия с дополнительным экраном и двухрежимным Bluetooth? Вы можете это проверить!

Понравилось то, что вы видели в предыдущей рекомендации Alphabot, и подумали, что это так? Эта обновленная версия выводит строительство роботов Arduino на новый уровень!

AlphaBot2 имеет двухуровневую структуру; нижнее базовое шасси и верхняя плата адаптера.Такая конструкция обеспечивает лучшую стабильность и совместимость!

Да, и по сравнению с другими наборами для сборки роботов, Alphabot2 не требует пайки и проводки!

Структура AlphaBot2; Шасси с нижним основанием:

• Стабильное отслеживание линии с помощью 5-канального инфракрасного датчика, аналоговый выход в сочетании с алгоритмом PID
• Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий позволяет избежать беспорядка в проводке
• Более эффективный, более компактный, с меньшим нагревом TB6612FNG двойной H-мост Драйвер двигателя, встроенный вместо L298P, использовавшегося в предыдущей версии
• Микродвигатель N20 с металлическими шестернями, обеспечивающими низкий уровень шума и высокую точность
• Встроенный светодиод RGD

Характеристики верхней платы адаптера AlphaBot2:

• Встроенный интерфейс Arduino для легкой интеграции с контроллером Arduino
• 0.96 дюймов 128 × 64 желтый / синий двухцветный OLED
• TLC1543 AD чип сбора данных
• PC8574 Расширитель ввода / вывода, избежать нехватки ввода / вывода
• Разъем Xbee, для подключения двухрежимного модуля Bluetooth

Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:

Хотите глубже погрузиться в бесконечное творчество при создании проекта робота Arduino? Этот раздел сегодняшнего блога — тот, который вы ищете!

Я продемонстрирую 10 самых интересных проектов роботов Arduino в сообществе! Не стесняйтесь черпать из него вдохновение!

Несомненно, один из самых крутых роботов Arduino, который вы можете сделать сегодня, — это робот-паук Arduino. Благодаря MEGA DAS на hackster.io вы можете легко создать его уже сегодня!

Что вам нужно для создания робота-паука Arduino?

Компоненты оборудования:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством MEGA DAS на hackster.io!

Хотите создать робота-победителя, который успешно преодолел лабиринт в соревновании? Этот проект вам в этом поможет!

Какая формула выигрыша?

• Три ультразвуковых датчика для наблюдения за стенами
• Цветовой датчик, который считал линии и распознавал цвета
• Динамики, подававшие сигнал роботу при пересечении линий различных секций
• Дисплей, показывающий количество линий

Вот полный список компонентов, которые вам понадобятся:

Компоненты оборудования:

Программные приложения и онлайн-сервисы:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством MakerRobotics на сайте Hackster.io!

В Интернете есть множество марсоходов Arduino, но с этим проектом марсохода Arduino гораздо проще собрать все компоненты вместе!

Благодаря интеграции системы Grove, вы можете просто добавлять датчики и исполнительные механизмы с помощью Plug and Play, устраняя необходимость в макетной плате!

Что вам нужно?

Компоненты оборудования:

Программные приложения и онлайн-сервисы:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством shadeydave на Seeed Project Hub!

Соревнования роботов сумо, происходящие от термина «сумо» в Японии, стали обычным явлением в наши дни, когда два робота помещаются в кольцо и пытаются вытолкнуть друг друга!

Итак, вы хотите построить достаточно конкурентоспособного робота, способного противостоять борьбе сумо? Вот проект робота-сумо на Arduino, который поможет вам приступить к созданию робота для этого нокаута!

Что вам нужно?

Компоненты оборудования:

Программные приложения и онлайн-сервисы:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством AhmedAzouz на сайте hackster.io!

Первое, что приходит на ум, когда кого-то спрашивают, как выглядит робот, — это роботы, похожие на людей. Эти похожие на человека роботы также известны как роботы-гуманоиды.

Этот проект поможет вам построить гуманоидного робота, которым вы сможете управлять с помощью Андриода. Его можно использовать на пересеченной местности, а также есть функция обнаружения падения!

Что вам нужно?

Компоненты оборудования:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Аджита Валаппила на Seeed Project Hub!

Далее, робот, который балансирует сам по себе? Да, вы не читаете и не видите это неправильно. Вы действительно можете построить самобалансирующегося робота Arduino, который перемещается на двух колесах!

Выглядит круто? Вот что вам понадобится:

Компоненты оборудования:

Ручные инструменты и технологические станки:

• Универсальный лазерный резак
• Стандартный паяльник

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Стефана Шульца по хакеру.io!

Хотите сверхдорогой гексапод Arduino с возможностью 3D-печати и управлением по Bluetooth? Vorpal The Hexapod — это проект, который вы можете легко настроить так, как хотите!

Кроме того, этот гексапод оснащен системой крепления, позволяющей создавать собственные 3D-печатные украшения и игровые приставки!

Что вам нужно?

Компоненты оборудования:

• Комплект Vorpal Hexapod Electronics с Arduino Nano
  • Имея широкий выбор представленных на Thingiverse проектов, вы можете распечатать его на 3D-принтере или создать свой собственный!
• Arduino Nano R3

Ручные инструменты и производственные машины:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Team Vorpal Robotics на сайте Hackster.io!

Если вы ищете продвинутого и мощного робота, этот проект для вас!

Delta известны своими приложениями для захвата и сборки, способными двигаться с высокой скоростью и быстро и последовательно выполнять повторяющиеся задачи.

С помощью этого проекта вы можете построить дельта-робота Arduino, который можно подключить к Raspberry Pi для игры в крестики-нолики!

Что вам понадобится:

Компоненты оборудования:

Программные приложения и онлайн-сервисы:

Ручные инструменты и технологические станки:

Несмотря на исчерпывающий список запчастей, если вы любите строить, это то, что вам нужно!

Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться с полным руководством geordag на Hackster.io!

Вы когда-нибудь пробовали автоматическую уборку с помощью роботов-уборщиков? Если вы когда-либо пробовали, скорее всего, вы используете робота Roomba. В таком случае этот проект для вас!

• У вас нет Roomba? Вы можете ознакомиться с другими проектами роботов-уборщиков Arduino здесь!

Этот проект направлен на подключение Arduino к Roomba через последовательный порт для развертывания команд!

Что вам нужно?

Компоненты оборудования:

Программные приложения и онлайн-сервисы:

• MJRoBot BT Remote Control app

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством MJRoBot на Hackster.io!

Не справляетесь с рисованием и хотите запрограммировать рисовальщика Arduino в помощь? Этот последний проект — то, что вы ищете!

На основе DrawingBot от MakerC есть 5 новых файлов 3D / STL, которые можно использовать для повышения устойчивости слайдера для головы, включая наклон пера. Вы также можете установить 3 варианта поворота (прямой / 25 градусов / 50 градусов).

Что вам нужно?

Компоненты оборудования:

• 2 шаговых двигателя
• Плата Arduino Uno с экраном ЧПУ
• 2 шаговых привода Pololu A4988
• ГРМ GT2 и 2 шага GT2 20 зубьев
• 4 микропереключателя по всей оси
• 1x серводвигатель
• Пружина (индивидуальная)
• Винты, стержни и т. Д.

Программные приложения и онлайн-сервисы:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством от avanhanegem на Thingiverse!

В целом, сборка роботов Arduino — это веселое и легкое хобби, которым стоит научиться! Я надеюсь, что с сегодняшним блогом вы получите более глубокое понимание того, что нужно для его создания!

Если вы хотите легко начать работу с ним, рассмотрите рекомендуемые наборы роботов Arduino, представленные сегодня!

Следите за нами и ставьте лайки:

Теги: робот для рисования aduino, alphabot, балансирующий робот arduino, последователь линии arduino, робот arduino, руководство по роботам arduino, комплект роботов arduino, проект роботов arduino, робот-паук arduino, сборка робота arduino, как построить робота arduino, наборы роботов, стартер роботов комплект, Робототехника

Продолжить чтение

Создание роботов и устройств Arduino

Уже много лет люди совершенствуют свои инструменты, изучают силы природы и ставят их под контроль, используя энергию природы для управления своими машинами.Прошлый век отмечен созданием машин, которые могут управлять другими машинами. Сегодня создание устройств, взаимодействующих с физическим миром, доступно каждому.

Наш курс состоит из серии практических задач по созданию вещей, которые работают независимо: они принимают свои собственные решения, действуют, двигаются, общаются друг с другом и людьми вокруг, а также управляют другими устройствами. Мы продемонстрируем, как собирать такие устройства и программировать их на платформе Arduino в качестве основы.После этого курса вы сможете создавать устройства, которые считывают данные о внешнем мире с помощью различных датчиков, получают и пересылают эти данные на ПК, Интернет и мобильные устройства, а также управляют индексированием и перемещением. Создание таких устройств потребует проектирования, изучения их компонентов, сборки печатных плат, кодирования и диагностики. Наряду с созданием самих устройств вы выполните визуализацию на ПК, создадите веб-страницу, которая продемонстрирует одно из ваших устройств, и выясните, как настроен 3D-принтер FDM и как он работает.Помимо тех, кто увлекается робототехникой или хочет расширить свой кругозор и развить свои навыки, курс также будет полезен всем, кто сталкивается с задачами домашней и промышленной автоматизации, а также всем, кто занимается промышленным дизайном, рекламой и искусством. Курс не требует от участников каких-либо специальных знаний и открыт даже для учащихся старших классов средней школы. Навыки программирования и уровень английского языка, позволяющий читать техническую документацию, были бы преимуществом, но это не обязательно.Весь курс посвящен практике, поэтому лучший способ для вас — это заполучить немного электроники, следовать иллюстрированным примерам и экспериментировать самостоятельно. Вы можете купить Arduino здесь: https://store.arduino.cc/ Список элементов, используемых в курсе: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1h9MPcnWVt87GvXmzLycvZA6JyfeQtU43-6eosE6hI0M/edit?usp=sharing Преподаватель: Алексей Перепелкин, начальник отдела робототехники Лаборатории инновационных образовательных технологий МФТИ.