Arduino робот: Готовые Arduino роботы | Занимательная робототехника

Содержание

Робот на Ардуино и машинка на Bluetooth своими руками

Робот – машинка на Ардуино становятся одним из самым популярных инженерных проектов в школьной робототехнике. Именно с таких устройств, автономных или управляемых со смартфона и bluetooth, начинается путь в робототехнику “после Lego”. К счастью, сегодня можно без труда купить все необходимые компоненты и достаточно быстро создать своего первого робота для езды по линии или объезда препятствий. В этой статье вы найдете подробную видео инструкцию как сделать продвинутый автомобиль Arduino Car своими руками, с питанием, датчиками линии, расстояния и управлении через bluetooth.

Робот на ардуино своими руками

В отличие от других проектов, создание робота – автомобиля (Arduino Car) требует понимания и навыков работы сразу с несколькими важными компонентами, поэтому не стоит приступать к созданию машинок без получения базовых навыков работы с платформой Arduino. В любом случае, вам нужно будет но только подключить готовые модули, но и собрать конструкцию, шасси с двигателями, обеспечить правильное питание и управление.

Все это потребует определенного терпения.

Робот машина на Ардуино

Вот список ключевых компонентов, которые обязательно встретятся в проекте.

Контроллер Ардуино

Куда уж без него, если мы говорим о проектах на этой платформе. Как правило, роботы машины делают на базе плат Arduino Uno и Nano. Mega будут слишком большие, Pro Mini сложнее подключать к компьютеру и соединять с остальными компонентами, а Leonardo требуют дополнительных навыков в программировании, они дороже и их основное преимущество (тесная интеграция с компьютером в качестве периферийного устройства) в данном случае не слишком востребована.

Есть еще вариант использования плат ESP8266 или ESP32, тогда в проекте появляется возможность управления машиной через WiFi. Но и сами платы и их программирование требует определенных навыков, в этой статье мы будем говорить преимущественно об Uno или Nano.

Конструкция, шасси и двигатели робота на Ардуино

Для того, чтобы что-то поехало или стало перемещаться, надо снабдить “это” колесами, гусеницами или манипуляторами-ногами.

Вот тут выбор совершенно не ограничен, можно использовать совершенно любые комбинации и сочетания платформ. Как правило, в качестве начального варианта берутся уже готовые наборы платформ с Алиэкспресс.

Двигатель, шасси и колеса машинки на ардуино

Если работать со стандартными наборами вам не интересно, можно создать платформу своими руками. Например, разобрать игрушечные радиоуправляемые машинки или любые двигатели на 5-12 вольт, с редукторами или без. Колеса можно создать и самим, что тоже является интересной задачей.

Драйвер двигателей

Драйвер двигателя L298N

Ардуино – достаточно ранимое устройство, не терпящее больших нагрузок по току. Соединяя его с “брутальными” мощными двигателями, не избежать беды. Поэтому для нормальной совместной работы нам нужно будет включить в схему робота компонент, отвечающий за управление двигателями – подающий и отключающий ток на их обмотки. Речь идет о микросхеме или готовом модуле, которые называют драйвером двигателя. На нашем сайте есть статьи, посвященные драйверам, построенным на схеме H-моста.

  Если вы покупаете готовые шасси, то обязательно предусмотрите возможность размещения на них подходящего драйвера.

Красивый корпус

Как правило, вся конструкция автомобиля строится вокруг его шасси. Если посмотреть примеры готовых проектов, то они часто выглядят как “провода на колесиках” – внешний вид их изобилует пучками соединительных проводов, ведущих от восседающего на троне контроллера Ардуино к драйверам, моторам и датчикам. Между тем, красивый и функциональный корпус не только вызывает правильные эстетические чувства и помогает выделить вашу модель от остальных. Хороший корпус может превратить игрушку в реальное устройство, помогает привить навыки конструирования и промышленного дизайна, что важно для инженеров любого возраста.

Питание робота

Обеспечение правильной схемы питания – это то, что очень часто оказывается на последнем месте в списке приоритетов начинающих ардуинщиков. Между тем, именно ошибки в схеме электропитания становятся основными причинами проблем, возникающих в процессе работы умных устройств на Ардуино.

Создавая ардуино-машинку нужно предусмотреть питание контроллера, двигателей, драйвера и датчиков. У всех них есть свои ограничения и особенности работы, требуется создать оптимальное по весу и сложности решение, позволяющее учесть все эти ограничения.

Питание робота на Ардуино

Создавая по-настоящему автономное устройство робота, нужно побеспокоиться и о времени его работы, и о возможности быстрой подзарядки или смены батареек. Как правило, выбираются решения из следующих вариантов:

  • Обычные батарейки AA. Тут нужно понимать, что платы Arduino Uno, Nano и большинство двигателей, используемых в Ардуино-робототехнике, требуют напряжения в диапазоне 6-9 вольт. Поэтому придется собрать вместе последовательно не менее 4 батареек на 1,5 В, причем сами батарейки должны быть хорошего качества и обеспечивать работу с достаточно большим током. Например, большинство солевых батареек этим критериям не удовлетворяют. Батарейки AAA при создании ардуино-машинок практически не используются из-за своей пониженной емкости (хотя могут использоваться в миниатюрных моделях, где размер имеет первостепенное значение).
  • Аккумулятор AA. Здесь возникает еще большее ограничение по напряжению и току. Большинство аккумуляторов выдают напряжение 1,2 вольт, поэтому их требуется больше для “собирания” нужных нам 6-9 вольт. Несомненным плюсом является возможность перезарядки.
  • Литиевые аккумуляторы 18650. Это уже “серьезная артиллерия”, позволяющая получить большое время автономной работы, возможность подзарядки и приемлемые характеристики по току и напряжению. Рабочее напряжение для таких элементов питания – 3,7 В, что позволяет собирать готовую схему питания всего из двух элементов.
  • Другие источники питания. Сюда можно включить как более мощные и габаритные никель-металлгидридные, кадмиевые аккумуляторы, так и многочисленные литий-ионные “плоские” варианты, используемые в дронах, смартфонах или другой портативной цифровой технике.

Каким бы ни был источник питания, нужно обеспечить его надежное крепление, удобное расположение, защиту от воздействия недружелюбной окружающей среды.

Если вы подключаете к одному источнику и контролер, и двигатели, и датчики, то нужно позаботиться о правильной схеме, включающей, например, надежную связь “по земле” всех устройств.

Где купить платформу и запчасти

Все, о чем говорится в этой статье, можно без проблем купить на всем известном сайте. К сожалению, подавляющее большинство предложений основываются на стандартной платформе 4WD автомобиля с двумя несущими планками, не очень надежными двигателями и колесами, любящими ездить в “развалочку”. Но эти варианты относительно не дороги и вполне подойдут для начала работы.

Инструкция по сборке робота-автомобиля

В этой статье расскажем вам о том, как по шагам собрать универсального робота на колесной или гусеничной платформе.  Управлять им будет микроконтроллер Ардуино нано. Если вам не нравится долго читать, посмотрите в конце статьи на видео, подготовленное нашими партнерами – каналом ArduMast Club.

Пример платформы робота-машины на Ардуино

Предлагаем инструкцию по созданию универсальной платформы, которая потом пригодится для создания самых разных проектов, независимо от выбранного контролера или типа шасси.

Вы можете использовать стандартные варианты из Алиэкспресса, как на видео, можете снабдить машину гусеницами и создать вездеход,  можете придумать вообще ни на что не похожий вариант. Главное, чтобы число двигателей не превышало 4 и сами ни не были слишком мощными (тогда придется менять тип управления моторами – другой драйвер двигателя).

Робот на Ардуино

Для реализации проекта нам понадобится:

  • Контроллер Ардуино (в нашем случае, Arduino Nano).
  • Драйвер двигателя L298N.
  • Двигатели с редукторами.
  • Корпус и шасси для крепления колес и оборудования
  • Корпус для аккумуляторов 18650 с выключателем.
  • Коммутационные провода.

Дополнительное оборудование, которое потребуется для создания полноценного проекта:

  • Датчик расстояния и серво-мотор, на который он установлен.
  • Инфракрасные датчики линии.
  • Светодиоды для индикации и “красоты”.
  • Пьезодинамик – пищалка.
  • Bluetooth модуль (если собираетесь управлять машинкой дистанционно).
  • Sensor shield (упрощает коммутацию).
  • Модуль контроля заряда и подзарядки аккумуляторов.
  • Сами аккумуляторы.

 

Общая схема машинки на Ардуино

Схема электропитания робота автомобиля

Вопрос организации правильного стабильного электропитания является одним из самых важных в любом проекте.В нашей модели применена рекомендованная нами схема питания, основанная на использовании литийионных аккумуляторов формата 18650 и платы защиты их от переразряда и перезаряда.

Давайте разберем самый простой вариант схемы питания электромоторов. Перед началом сборки лучше заранее припаять провода к моторам.

Схема питания и подключения двигателей в ардуино автомобиле

Все достаточно стандартно и вы найдете в интернете десятки подобных примеров. Но в этой схеме есть большой минус – в случае полного разряда аккумуляторы придут в негодность.

Машинка на Ардуино

Для добавления контроллера разряда придется внести следующие изменения в схему:

Схема питания с контролем разряда аккумулятора

Теперь аккумуляторы будут защищены, но здесь нет возможности заряжать их.

Питание робота Ардуино

Для зарядки можно использовать модуль повышения напряжения с 5v до необходимого уровня зарядки, который зависит от количества серий используемых аккумуляторов. Он имеет гнездо типа микро USB и при частом использовании оно может сломаться, поэтому мы рекомендуем установить дополнительное гнездо для последующей подзарядки пяти вольтовым блоком питания. Для зарядки двух литий-ионных аккумуляторов необходимо настроить выходное напряжение на 8,4 Вольта.

Схема питания с модулем зарядки для ардуино робота машинки

Подключаем двигатели и плату

С питанием платформы мы разобрались, теперь подключим остальные компоненты. Для начала припаиваем провода к моторам, затем обматываем их изолентой, чтобы случайно в дальнейшем не оторвать контакты. Можно сделать так, что в итоге на 2 двигателя будут идти всего два провода вместо 4х. Это немного упростит монтаж и сэкономит место на платформе.

Монтируем драйвер двигателей на платформу так, чтобы его радиатор был спереди. ЭТО ВАЖНО! В противном случае, вам придется переписывать программу для микроконтроллера.

Драйвер двигателя для Ардуино робота

Затем размещаем холдер и плату БМС. Не забываем оставлять место спереди для последующего монтажа каких-либо сенсоров. Ардуиио нужно разместить так, чтобы была в дальнейшем возможность подключить его к ПК для прошивки. Это же правило относится и к модулю для зарядки аккумуляторов.

Питание для ардуино и других электронных компонентов мы возьмем от драйвера двигателей.

Подключаем Bluetooth к машинке

Мы собираемся использовать модуль Bluetooth через  SoftwareSerial (библиотеку SoftwareSerial.h), поэтому подключаем модуль блютуз к 3 и 4 цифровым пинам ардуино.  RX к D3,   TX к D4

Схема подключения Bluetooth к ардуино машинкеПодключаем BluetoothСхема подключения драйвера двигателя к роботу

 

Схема подключения компонентов к Arduino

 

Датчик расстояния машины

Платформа робота готова! Теперь осталось загрузить прошивку для контроллера Ардуино и программу для смартфона RC CAR. Вы можете посмотреть на нашем сайте обзор Android приложений для работы с Arduino.

Программирование робота на Ардуино

Так как мы делаем инструкцию по сборке универсального робота, то неплохо бы предусмотреть все необходимое для разных вариантов ее использования. Весь код вы можете найти в архиве: https://yadi.sk/d/jIYZQDI-GuytMw

Для езды по черной линии мы задействовали 3 пина под датчики линии и три пина для подключения светодиодов, чтобы иметь возможность визуального контроля наличия линии. Другими словами, если под левым сенсором есть черная линия, то загорится левый светодиод и так далее. Кроме того, мы разработали и протестировали схему, в которой будут одновременно использоваться и управление скоростью моторов по ШИМ, и серводвигатель.

Видео инструкция по сборке робота на Ардуино

Предлагаем вашему вниманию подробную видео-инструкцию по сборке робота автомобиля на Ардуино от нашего партнера – канала ArduMast Club.

Надеемся, статья была полезна для вас. В комментариях под видео вы сможете найти код, схемы робота, соединения деталей, скетч и ссылки на интернет-магазины, в которых вы можете купить все необходимые компоненты.

Лучшие наборы роботов на базе Arduino для начинающих

Обзор роботов на Arduino для начинающих

Комплекты роботов на Arduino — это универсальное решение для новичков, любителей и инженеров, знакомых с робототехникой и Arduino. Это отличная техническая платформа для запуска и создания мобильных роботов с большим творческим потенциалом.

Для выполнения таких задач вы должны получить некоторую информацию из разных источников, что немного сложно. Решением этой проблемы является покупка комплекта роботов Arduino и постройка их с меньшими усилиями для получения классных результатов. Хороший набор роботов поставляется с четкими инструкциями, поддержкой и экономит ваше время и деньги.

Сегодня на рынке представлено множество роботов работающих на базе Arduino; у каждого свои уникальные аппаратные устройства и технические характеристики. Так как очень трудно выбрать правильный, мы постарались подобрать вам лучшие наборы роботов Arduino, которые предлагают различные компоненты, стоимость, детали проекта, исходный код и многое другое.

Руководство по покупке комплектов роботов Arduino

Перед выбором комплектов роботов Arduino, которые удовлетворяют вашим требованиям, необходимо учитывать следующие факторы.

 1. Стоимость

Цена является наиболее важным фактором, который вы должны учитывать, когда вы решите приобрести наборы роботов Arduino. Вы должны ориентироваться на ту стоимость, которую вы может себе позволить. Кроме того, проверьте лучшие характеристики, которые предлагает приобретаемый продукт.

Если вы не готовы тратить больше денег, вы можете приобрести набор среднего класса, так же представленные в нашем рейтинге.

 2.  Умная навигация

В настоящее время все электронные устройства оснащены функцией интеллектуальной навигации. Без этой функции ни один производитель не выпускает продукт на рынке. Это стало очень важным, потому что вы можете просто управлять устройством одним касанием даже в сложные моменты.

Когда вы включаете режим интеллектуальной навигации, робот автоматически начинает двигаться в направлениях влево-вправо, вперед-назад. Он может даже ползать и прыгать, чтобы избегать препятствий, используя интеллектуальные технологии. Конечно эта функция увеличит стоимость робота Arduino.

 3.  Сборка

Пока мы рассматривали только цену и умную навигацию. Но есть и третий существенный фактор — сборка робота. Например, вы приобрели продукт и не можете с ним справиться или не знаете, как собрать комплект робота, и тогда вы быстро потеряете интерес к роботу и просто выкинете ваши деньги.

Лучшее предложение для вас — когда вы решите купить умный гаджет, особенно тот который требует сборки, получите полное представление об этом устройстве.

Если вы хотите приобрести предмет и не знаете, как его использовать, то покупка не имеет смысла.

Читайте: Как собрать и настроить квадрокоптер на базе Ардуино (Arduino)?

4. Список деталей

Вы также должны проверить количество компонентов, представленных в комплекте. Потому что иногда в комплекте могут отсутствовать все необходимые для сборки детали.

Рейтинг лучших наборов роботов Arduino для начинающих

Автомобильный комплект умного робота на базе Arduino LAFVIN UNO R3

Первым в нашем списке стоит автомобильный комплект для умного робота LAFVIN UNO R3. Третья версия роботизированного автомобильного комплекта, совместимого с Arduino, предназначена специально для начинающих и профессионалов, увлеченных изучением электроники.

Он также поставляется с простым учебным пособием по его сборке. Как уже упоминалось, этот учебный комплект STEM предназначен для обучения программированию и робототехнике.

Этот автомобиль представляет собой интегрированное решение для обучения робототехнике и поставляется с полным комплектом деталей из 24 модулей. Он включает в себя предотвращение препятствий, инфракрасный пульт дистанционного управления, модуль отслеживания, а также мобильный контроль (как для Android, так и для iOS)

Приложение позволяет управлять комплектом с помощью мобильного телефона. Модуль HC-08 прост в использовании, а с компакт-диском с инструкцией вам даже предоставляется руководство по его использованию.

Его легко собрать, а также интерфейс модуля был изменен с портом Xh3.54. Это делает сборку намного проще и удобнее, что также снижает вероятность любых ошибок

Учебный компакт-диск поставляется с видео высокой четкости, которые подробно объясняют процесс рендеринга и сборки автомобиля-робота. Он также обучает вас программированию, необходимому для сборки автомобиля.

Даже аккумулятор в автомобиле легко перезаряжается. Минимальный дизайн и использование, это может быть отличным подарком для начинающих учеников в возрасте 12 лет и старше.

Возрастные группы: 12+

Что нам понравилось в наборе:

Отличный учебный робот для детей от 12 лет и старше.

  • Поставляется с подробным руководством и учебным CD
  • 24 различных компонентов, которые могут быть легко собраны
  • Отличные функции, такие как интеллектуальное обход препятствий и отслеживание линий
  • Управляется мобильным приложением
  • Аккумуляторная батарея в комплекте

Что нам не понравилось в этом:

  • Сложно придраться

Makeblock mBot Robot Kit

Makeblock mBot — это простой автомобильный комплект для роботов, который поставляется с механическими строительными блоками. Это недорогой и экономичный выбор, который идеально подходит в качестве подарка для детей.

Базовые и начальные программные модули помогают улучшить творческие и логические навыки ребенка. Простота сборки робота которая занимает около 15 минут.

Этой машиной-роботом можно управлять дистанционно с помощью небольшого пульта, который входит в комплект.  Им также можно управлять с помощью мобильного приложения, приложения mBlock Blockly, которое можно загрузить из магазина игр Android или из Apple App Store. Робот-машина очень умна, и вы можете переключаться между различными режимами игры.

Один из этих режимов — переключать его, чтобы он мог прыгать в сторону от препятствий, следовать и отслеживать одну линию среди других. Приложение mBlock Blockly Mobile также можно использовать для программирования робота любым удобным для ребенка способом. Программирование робота очень просто и интуитивно понятно, а также помогает улучшить и развить базовые навыки логического программирования и творческого развития детей.

Программное обеспечение mBlock совместимо с Windows, Linux и macOS. У него есть 450 000  онлайн-сообщество. Существует также руководство для самостоятельной работы, которое в качестве руководства поможет вам настроить автомобиль-робот. Робот работает от 4 батареек типа АА, а также вы можете использовать одну литий-ионную батарею на 3,7 Вольт.  Для пульта достаточно простой батарейки типа CR2025. (Батареи не включены)

Makeblock — это хорошо зарекомендовавший себя мировой бренд, который предлагает образовательные решения STEM в ряде стран.

Совместимые возрастные группы: 10+

Что нам понравилось:

  • Программирование начального уровня для детей
  • Может управляться с помощью пульта или мобильного приложения mBlock
  • Приложение также может быть использовано для программирования робота.
  • Программирование можно выполнять с компьютера.
  • Робот может избегать препятствий, следовать по одной линии и многое другое.
  • Робот работает от 4 батареек ААА или 3,7 В литиевой батареи (без подзарядки). Пульт дистанционного управления требует батарейки CR2025

Что нам не понравилось в этом:

  • Нет данных о сроке гарантии

UCTRONICS Smart Robot Автомобильный комплект  Arduino

Следующим в нашем списке стоит UCTRONICS Smart Robot Car.  Это также учебный программируемый и самосборный роботизированный комплект STEM, на UNO R3 Arduino.

Хотя это набор для начинающих, он может потребовать базовых знаний об электронике, если вы хотите собрать его. Он поставляется с базовой платой UNO R3, как было упомянуто выше, а также с ультразвуковым датчиком HC-SR04, щитком привода двигателя L293D и микро серводвигателем 9G.

Все эти модули модифицированы с помощью порта Xh3.54, поэтому монтаж и сборка очень просты. Это сводит ошибки установки датчика к минимуму.

Автомобиль поставляется с интересными функциями, такими как автоматическое обнаружение и избегание препятствий. Ультразвуковой датчик помогает в этом, посылая волны, чтобы вычислить расстояние как летучая мышь. Существует также учебный компакт-диск, который поставляется с комплектом, который помогает в строительстве.

Он также поставляется с необходимым программным кодом, который необходим для программирования.

Совместимые возрастные группы : 8 лет и старше

Что нам понравилось:

  • Легко построить
  • UNO R3
  • Легко построить с минимальными ошибками, поскольку модули обновлены до портов Xh3. 54
  • Автоматическое обнаружение и устранение препятствий с ультра-датчиком HC-SR04
  • Учебный компакт-диск

То, что нам не понравилось:

  • Нет гарантии
  • Необходимо повысить надежность продукта

Makeblock mBot Ranger Transformable STEM Обучающий робот-набор

Следующим в нашем списке стоит еще один комплект роботов Makeblock mBot STEM. Эта модель немного продвинута по сравнению с предыдущей версией и обладает трансформационными функциями, которые делают ее игрушкой-роботом 3 в одном.

Вы можете запрограммировать его с помощью разнообразных функций, которые делают этот робот забавным, чтобы научиться программированию  детей. Робот может быть собран всего за пару часов с помощью простых в сборке строительных блоков. (Хотя на упаковке написано, что ее можно построить за 45 минут, постройка в первый раз займет несколько часов)

Робот сделан из фирменной платы Me Auriga от Meblock, совместимой с Arduino Mega 2560. Таким образом, вы можете использовать Arduino IDE для разработки. Он поставляется с руководством по строительству, которое поможет вам построить робота. Персонализация робота позволяет добавлять к нему специальные функции. С его помощью вы можете построить робот-танк, трехколесный гоночный автомобиль, и самобалансирующийся автомобиль, поменяв местами несколько блоков.

Батареи для робота не включены в комплект, и вам понадобится 6 батареек АА, чтобы этот робот заработал.

Совместимые возрастные группы : 10+ лет

Что нам понравилось:

  • Слегка продвинутый робот для детей
  • 3 в одном. Может быть преобразован в другую форму, заменив несколько блоков
  • Построен на фирменной плате Me Auriga от Makeblock (совместим с Arduino Mega 2560)

Читайте: Лучшие роботы игрушки для детей разного возраста

То, что нам не понравилось:

  • Нет гарантии
  • Не имеет собственного интерфейса. Вам нужно будет использовать Arduino Mega 2560 IDE

Базовый робототехнический набор 

Makeblock Ultimate Robot Kit V2. 0 90040

Самодельный комплект для роботов Makeblock DIY является одной из топовых моделей в линейке продуктов Makeblock для программистов среднего уровня.

Вместо использования платы Makeblock Me Auriga этот робот использует плату Mega Pi в качестве основной платы контроллера. Благодаря этому вы можете кодировать и создавать почти 10 различных форм сборки. Вот несколько примеров: создание робота-манипулятора, робота-бармена, катапульты, ровера, детектора, самобалансирующегося робота, муравья и многое другое.

Благодаря резьбовому щелевому дизайну и алюминиевым механическим деталям из анодированного 6061, он не только прост в сборке, но и прочен. 3 мощных двигателя энкодера управляют роботом так же легко и плавно.

В комплект входят все учебные материалы, необходимые для обучения детей программированию робота. Поскольку этот робот совместим с Bluetooth, вы также можете легко управлять им с помощью своего мобильного телефона. Вы можете загрузить приложение Makeblock для своего мобильного телефона и программное обеспечение mBlock 5 для своего компьютера, чтобы программировать робота.

Этот робот — отличная игрушка, чтобы научить своих детей основам электроники, программирования на Python и Arduino.

Возрастные группы : 12+ лет

Что нам понравилось:

  • Роботизированный комплект STEM среднего уровня
  • Может быть построено 10 различных моделей роботов.
  • Прочная конструкция, выполненная из анодированного алюминия 6061 и имеющая резьбовую прорезь
  • Использует плату MegaPi (немного более продвинутую, чем плата Me Auriga)
  • Может кодироваться и управляться с помощью мобильного приложения и программного обеспечения для ПК.
  • Имеет связь Bluetooth

Что нам не понравилось:

  • Нет гарантии
  • Аккумуляторы не включены в стоимость

Роботизированная рука с DIY 5-осевым роботизированным рычагом, для Arduino UNO R3

Комплект роботизированной руки Adeept Arduino — один из самых доступных наборов роботов в этом списке. Этот комплект манипулятора робота предназначен для работы с платой Arduino UNI R3

Набор, созданный для любителей роботов, а также отлично подходит для начинающих, которые только начинают изучать робототехнику. Комплект 5-осевой роботизированной руки поставляется с подробным руководством, которое поможет вам построить и настроить робота.

В нем также есть много интересных подпрограмм кода Arduino, которые вы можете выполнить для выполнения некоторых интересных функций. Он имеет широкий спектр интересных функций, таких как функции самообучения, рисования и имитации.

Роботизированная рука Adeept поставляется с 2 вариантами управления. Вы можете управлять вручную с помощью ручки потенциометра, которая имеется на плате, а также с помощью пульта дистанционного управления. Дистанционное управление осуществляется через компьютер с использованием графического средства управления на компьютере.

Есть даже небольшой дисплей, чтобы контролировать функциональность робота. И Arduino UNO R3, и плата драйверов интегрированы в одну плату для лучшей стабильности. (Кроме того, это облегчает работу новичкам).

Читайте: Лучшие роботы игрушки для детей разного возраста

Он поставляется со всеми необходимыми гаечными ключами и отвертками, которые вам понадобятся для его сборки.

Возрастные группы: 12 +

Что нам нам понравилось:

  • Простой и удобный для начинающих доступный роботизированный манипулятор
  • Рука робота может двигаться по 5 осям
  • Руководство по разработке также поставляется с интересными кодами Arduino для выполнения различных операций.
  • Ручное управление с помощью ручки потенциометра на плате
  • Построение программного обеспечения позволяет удаленное управление
  • Повышенная производительность и стабильность благодаря тому, что плата драйверов и Arduino UNO R3 интегрированы в одну печатную плату

Что нам не понравилось:

  • Нет гарантии
  • Только один робот без движения
  • Деликатные детали, с которыми нужно обращаться осторожно

 Robolink Rokit Smart (12 в 1) Arduino

Следующим в нашем списке является набор для роботов Arduino, который подходит для начинающих, Robolink Rokit Smart. Robolink — это основанный в Калифорнии учебный центр робототехники, где Rokit Smart использует для обучения робота Robolink. Этот набор роботов был включен в список «Топ-10 известных роботов на CES».

Этот стартовый программный комплект имеет 11 различных программируемых режимов. Эти режимы включают робота, следующего за линией, робота для обнаружения краев и предотвращения падения, робота с резиновой лентой, робота с интерактивной игрой, робота-обезьяны и т.д.

Модуль программирования легко работает, чтобы улучшить базу знаний вашего ребенка по программированию. Сборка робота также очень проста с простой проводкой и без необходимости пайки.

Проверенный робот STEM, Rokit Smart — отличное дополнение не только к школе, но и к учебной программе для детей, обучающихся на дому.

Возрастные группы : 9 лет и старше

Что нам понравилось:

  • Отличный набор для роботов, который был включен в список лучших наборов роботов на CES 2016 на CES
  • Легко построить без пайки
  • Поставляется со всем необходимым для сборки, как отвертки и т. Д.,
  • Может быть построен в 11 различных формах
  • Имеет учебный и строительный материал на компакт-диске, который поставляется с роботом.

То, что нам не понравилось:

  • Нет гарантии
  • Батареи не включены в комплектацию
  • Необходимо улучшить качество деталей
  • Нет интерфейса

 

Обучающий робот автомобиль Emakefun Hummer Bot для Arduino, с дистанционным управлением

DIY умный роботизированный автомобильный комплект Emakefun напоминает «Хаммер» небольшого размера. Отсюда и название Hummer Bot. Hummer Bot V4.0 — от этой модели получит удовольствие не только для начинающие, но и любители робототехники. Этот набор для начинающих программистов и, в основном, для детей, помогает развить способность к логическому мышлению, развлекаясь при этом созданием крутого робота.

Робот поставляется с простой сборкой со стандартным интерфейсом Ph3.0. Это упрощает написание кода для робота, а также вам не нужна сложная пайка проводов для сборки этого робота. Существует также учебник по 3D сборке, который поставляется вместе с упаковкой, которая помогает правильно собрать робота.

Он может быть запрограммирован не только с помощью программирования Arduino, но также поддерживает смешанное программирование, а также программирование с нуля, что делает его отличным упражнением для энтузиастов Arduino и электроники.

После сборки робот может выполнять широкий спектр функций благодаря многочисленным датчикам и действительно классной функции освещения (RGB). Им можно управлять с помощью приложения на мобильном телефоне, которое можно загрузить из iOS или Android Play Store.

Читайте: Лучшие роботы игрушки для детей разного возраста

Он может реагировать на голосовое управление, имеет гравитационный контроль, может ездить по нарисованной линии, может управляться дистанционно и имеет модуль PSD & BLE (Bluetooth Control), избегает препятствий, Отслеживание света классная функция, при которой робот будет отслеживать свет, брошенный на пол или рядом с ним, и направляться к нему.

Крепкий в своей конструкции, робот поставляется с устойчивыми 5-миллиметровыми акриловыми пластинами вместо тонких и хрупких 3-миллиметровых акриловых пластин. Для работы робота требуется литий-металлическая батарея, которая входит в комплект поставки.

Возрастные группы:  10+

Что нам понравилось в роботе

  • Много задач для программирования. Он поддерживает не только программирование Arduino, но также программирование Scratch и смешанное программирование.
  • Крутые функции, такие как предотвращение препятствий, инфракрасное отслеживание, голосовое управление, Bluetooth-контроль, слежение за мной, отслеживание света, прогулка по линии и т.д.
  • Дистанционное управление мобильными телефонами через WiFi
  • Прочная конструкция с 5 мм акриловыми пластинами
  • Поставляется с батарейками в комплекте

То, что нам не понравилось в этом

  • Нет гарантий
  • Некоторые небольшие проблемы с производительностью

OSOYOO Робот Стартовый комплект для автомобиля Arduino UNO R3

Наконец, в нашем списке есть автомобильный комплект для роботов OSOYOO, созданный на базе Arduino UNO R3, которым можно управлять из приложений Android и iOS. Самое приятное в этом наборе — это то, что он высокого качества, поставляется с набором функций и является одной из самых доступных моделей в списке.

Этот робот поставляется с широким спектром дополнительных функций, таких как автоматическое вождение под управлением WiFi, имитация вождения, и вы также можете превратить его в боевого бота (для борьбы с другими подобными роботами).

Робот имеет много функций — отслеживание линии, он может обнаруживать препятствия и избегать столкновений, движения объекта и т. д., Легко программируемый новичками, комплект поставляется с подробным руководством. С этим роботом вы познакомитесь с основами Arduino, чтобы научиться создавать и развивать своего собственного бота.

Этот набор станет отличным подарком для детей и подростков, начинающих изучать программирование. Он научит детей основам программирования, кодирования, робототехники и электроники.

В комплект поставки входят все предметы первой необходимости, необходимые для построения различных моделей робота. Он также включает в себя две 9-вольтные литий-ионные аккумуляторы с зарядным устройством. Инфракрасный пульт также входит в комплект поставки.

Возрастные группы: от 10 лет.

Что нам понравилось:

  • Один из самых доступных и простой в сборке высококачественный комплект для роботов своими руками на основе платы Arduino UNO R3
  • Набор, который подходит для начинающих и профессиональных энтузиастов электроники
  • Поставляется с пошаговым руководством
  • Может выполнять гораздо больше функций, таких как автоматическое вождение, имитация вождения, боевой бот, отслеживание линий, обнаружение препятствий, отслеживание движения объекта и т. Д.,
  • ИК-контроль (через пульт) и WiFi-контроль (через мобильный)
  • Две перезаряжаемые батарейки входят в комплект вместе с зарядным устройством

То, что нам не понравилось:

Загрузка...

Мобильные роботы на базе Arduino + книга

✓ Контроллер
x1 Плата, совместимая с Arduino Uno R3
x1 Кабель USB

✓ Платы расширения
x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5)
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N

✓ Датчики
x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
x3 Инфракрасный датчик препятствий
x3 Датчик линии TCRT 5000
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)
x1 Модуль GY-521 3-осевой акселерометр и гироскоп MPU6050

✓ Компоненты для управления
x1 Пульт управления + ИК приемник HX1838
x1 Модуль Bluetooth HC-05

✓ Элементы коммутации
x1 Плата макетная беспаечная [170 контактов], 45×34,5×8,5 мм
x40 Провода 20 см с разъемами “мама-мама”
x20 Провода 20 см с разъемами “папа-мама”
x8 Провода 20 см тонкие многожильные
x1 Выключатель питания KCD1-101

✓ Базовые компоненты
x5 Конденсатор керамический 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом

✓ Двигатели
x4 Двигатели колес
x1 Серводвигатель MG90S 13,6 г. 180°

✓ Светодиоды
x2 Светодиод красный 5 мм
x2 Светодиод зеленый 5 мм
x2 Светодиод синий 5 мм
x2 Светодиод желтый 5 мм

✓ Элементы питания, зарядное устройство
x2 Аккумуляторы литиевый 18650 3,7 В
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
x1 Зарядное устройство для аккумуляторов 18650

✓ Механические детали
x2 Шасси мобильного робота 4WD
x4 Детали для установки серводвигателя и HC-SR04
x3 Детали бампера
x8 Детали для крепления двигателей
x4 Колеса

✓ Крепеж
x10 Стойки латунные
x105 Болты, гайки
x2 Нейлоновый стяжки 2,5х100 мм
x4 Держатель для светодиодов
x3 Втулки пластмассовые
х1 Клей

✓ Инструменты
x1 Отвертка
x1 Ключ гаечный M2хM3

✓ Руководство
x1 Инструкция по сборке мобильного робота

✓ Книга
x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino (2-изд.). – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 – 336 с.

Page not found - Лаборатория проектов школы 169

Unfortunately the page you're looking doesn't exist (anymore) or there was an error in the link you followed or typed. This way to the home page.


Blog

  • 02/25/2021 - Новое пособие "Дизайн компьютерных игр"
  • 01/22/2021 - Snap4Arduino и проекты "виртуальной" робототехники
  • 01/21/2021 - Cеминар "Программирование микроконтроллеров в визуальных средах. От учебных проектов к профессиональным"
  • 01/18/2021 - Дистанционная внеурочка, материалы занятий по темам Робототехника и Дизайн компьютерных игр
  • 12/01/2020 - Лекция-демонстрация "Комплект на базе робота Makeblock mBot в школе и дома"
  • 11/24/2020 - Профессиональный и личностный успех в проектах технической направленности как фактор формирования социальных установок обучающихся
  • 11/23/2020 - Виртуальная робототехника на Scratch и Snap4arduino
  • 11/16/2020 - Цифровая образовательная среда. Проблемы, решения и влияние на социальные установки. Начало.
  • 11/11/2020 - Представляем 5 главу книги "Scratch и Arduino для юных программистов и конструкторов"
  • 08/25/2020 - Программа физического моделирования Algodoo, первые шаги
  • 08/19/2020 - Средства визуального программирования микроконтроллеров, краткий обзор обновлений
  • 08/04/2020 - Готовим дидактические материалы для внеурочки в условиях продолжающейся пандемии
  • 06/01/2020 - Шаг за шагом моделируем в Scratch гармонические колебания и упругое взаимодействие объектов
  • 04/27/2020 - Шаг за шагом моделируем столкновения объектов в среде Snap4arduino
  • 04/18/2020 - Шаг за шагом моделируем поведение робота в среде Snap4arduino
  • 04/04/2020 - Создание домашних заданий в TRIK Studio
  • 03/27/2020 - Дистанционное обучение робототехнике на платформе TRIK Studio
  • 03/05/2020 - Открытая учебная робоплатформа нового поколения
  • 02/25/2020 - Преемственность учебных материалов в робототехнике, альтернативы mBot
  • 12/12/2019 - Методы распределённой разработки как учебный инструмент в робототехнике
  • 12/10/2019 - Приглашаем на городской семинар «Современные микроконтроллеры и ранняя инженерная профориентация в школе»
  • 12/02/2019 - Открытые зимние состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2019
  • 11/22/2019 - Наш УМК по робототехнике - Победитель конкурса инновационных продуктов!
  • 10/22/2019 - Сборка робота на основе конструктива из набора "Ресурсный набор Lego Mindstorms EV3 (45560)"
  • 09/20/2019 - Наш УМК выставлен на участие в региональном конкурсе инновационных продуктов
  • 09/12/2019 - Семинар "Техносфера современной школы: создание и перспективы использования"
  • 09/01/2019 - Перевод регламента соревнований makeX 2019 года
  • 05/29/2019 - Апробация плат от Elecfreaks
  • 05/26/2019 - 2 место в категории "Следовании по линиии экстремал"
  • 05/15/2019 - Образовательный робонабор под нашу книжку.
  • 04/24/2019 - ME-Sensors 3D (модели для печати защитных пластин)
  • 04/18/2019 - Региональный круглый стол в 169-ой
  • 04/07/2019 - Поздравляем победителей открытых состязаний Санкт-Петербурга по робототехнике 6-7 апреля 2019
  • 03/31/2019 - Открытые соревнованиях по робототехнике Центрального района
  • 03/28/2019 - ИТНШ 2019. «Ноу-хау» на основной площадке конференции.
  • 03/27/2019 - ИТНШ 2019. Выездной семинар в 169-ой
  • 02/22/2019 - 3D-печать на занятиях. Из опыта работы.
  • 02/18/2019 - Fischertechnik. BT Стартовый набор. Пробуем ROBO Pro Light
  • 02/11/2019 - Образовательные продукты Makeblock - традиции, инновации и открытые стандарты
  • 02/02/2019 - Курсы робототехники в 169-ой
  • 01/30/2019 - Первый шаг в мир микроконтроллеров
  • 01/27/2019 - Городские соревнования "Юный конструктор"
  • 12/25/2018 - Обзор визуальных средств программирования микроконтроллеров (часть 2)
  • 12/20/2018 - Городской семинар "Scratch-подобные визуальные среды программирования микроконтроллеров: обзор, сравнение, расширение возможностей, опыт использования"
  • 12/19/2018 - Обзор визуальных средств программирования микроконтроллеров (часть 1)
  • 12/14/2018 - Игрофикация в робототехнике, плюсы и минусы
  • 12/14/2018 - Fischertechnik. BT Стартовый набор. Начинаем апробацию.
  • 12/05/2018 - MakeBlock Ranger. 3D модели для сборки. Вариант 1.
  • 11/22/2018 - Наш УМК - лауреат конкурса инновационных продуктов!
  • 11/21/2018 - Поздравляем нашего выпускника!
  • 10/23/2018 - В 169-ой переведен регламент MakeX Robotics Competition Blue Planet 2018
  • 10/18/2018 - Новое поколение микроконтроллеров и программных средств, в чем отличие?
  • 10/14/2018 - Зачем и как мы учим программировать микроконтроллеры. Как?
  • 10/06/2018 - Робофинист 2018: ведем мастер-классы, представляем новые продукты.
  • 10/05/2018 - Ура! В издательстве БХВ вышла наша новая книжка про роботов!
  • 09/28/2018 - 3D печать в школе - несколько зарисовок из опыта работы.
  • 09/22/2018 - Договор с MakeBlock Co.Ltd и ООО "ЦС Импэкс" о совместных исследованиях!
  • 06/08/2018 - Advanced Arduino Extension - расширение для mBlock3 от А.Григорьева
  • 04/24/2018 - Встреча: MakeBlock, DIGIS, БХВ и 169-ая))
  • 03/28/2018 - ИТНШ 2018. Выездной семинар в 169-ой.
  • 03/27/2018 - ПОФ 2018. Ярмарка «Успешных практик реализации ФГОС»
  • 03/20/2018 - mBot. Собираем оптимальную конфигурацию учебного робота.
  • 03/15/2018 - ПРОБЛЕМЫ ВНЕДРЕНИЯ УЧЕБНЫХ ПРОГРАММ ПО НАПРАВЛЕНИЮ "РОБОТОТЕХНИКА" В ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ШКОЛЕ
  • 03/08/2018 - 7-8 марта. Выступление на Робофесте 2018 в Москве.
  • 03/06/2018 - Новый видеоролик о mBot: "лягушка" и "жук"
  • 02/14/2018 - ОПЫТ ПРЕПОДАВАНИЯ РОБОТОТЕХНИКИ В ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ШКОЛЕ
  • 01/31/2018 - вебинар "Опыт школ по внедрению Инженерного инновационного класса"
  • 01/30/2018 - Семинар по программированию микроконтроллеров и технологиям "Интернет-вещей"
  • 01/18/2018 - Робототехника и экология. Выступление в Туле.
  • 12/09/2017 - "Робоняша" в 169-ой
  • 12/08/2017 - Новый ролик в видеоблоге: Робот mBot от компании Makeblock. ч.3-1. Расширение: шестиногий робот.
  • 11/30/2017 - Межрайонный мастер-класс
  • 11/25/2017 - 169-ой школе исполнилось 80 лет!
  • 11/18/2017 - Практиканты "Петровского колледжа" в 169-ой
  • 11/15/2017 - Новая книга!
  • 11/07/2017 - Проект "Знакомимся, mBot!"
  • 10/06/2017 - "Умные вещи", новый виток развития технологий
  • 10/05/2017 - Как связать два микроконтроллера по Bluetooth. Настраиваем HC-05 для работы в режиме Master
  • 10/04/2017 - СПО в школе. Давайте вместе заполним список! Часть 1. Поддержка робототехники и конструирования
  • 10/03/2017 - Робототехника... без роботов. Scratch и имитационное программирование. Движение по линии
  • 10/02/2017 - Стандарты для Arduino-роботов как возможность занять правильную нишу в образовательной робототехнике.
  • 10/02/2017 - Использование распределенных ресурсов сетевых партнеров для формирования современной техносферы образовательной организации
  • 10/02/2017 - Визуальное программирование микроконтроллеров в образовании

Робот Паук

Данный робот не имеет в базовой комплектации никаких датчиков и сенсоров. Но Вы всегда их можете добавить самостоятельно. Главное - научится программировать Квадропода совершать красивые движения и даже танцевать!

Для сборки робота Вам как всегда потребуются детали корпуса, которые можно напечатать самостоятельно, скачав их бесплатно с нашего сайта. Затем необходимо купить электронику, список которой будет показан далее. Вкратце, это контроллер Arduino, 8 сервоприводов, да и по сути все.

RobotONRobots

Итак, разложим все запчасти перед собой. Сначала нам нужно сделать сустав. Для этого берём крестообразную деталь и сгибаем ее так, как показано на рисунке. Делать это нужно плавно, используя специальную форму, об которую будем проводить обжимку, и ключ. Стоит отметить, что при печати лучше использовать гибкие материалы, например, SBS пластик.

RobotONRobots

Затем устанавливаем в когти сервомоторы. Сначала нужно добавить им ещё один неподвижный вал. Необходимо раскрутить заднюю крышку и надеть пластиковую деталь, как показано на картинке. Лучше сразу проделать данную операцию со всеми моторами. После чего вставьте их в когти.

RobotONRobots

Теперь пора установить электронику. Можно использовать плату, показанную на картинке. На неё установить батарейки. Но можно использовать обычную Arduino Nano со специальным шилдом приспособленным под сервы. В этом случае вам понадобится отдельно подключить батарейный отсек или аккумулятор. Устанавливаем все это на корпус.

RobotONRobots

Теперь ставим сервоприводы на тело робота. Головки валов должны соответствовать рисунку.

RobotONRobots

Устанавливаем сделанные нами суставы на сервоприводы под углом 45 градусов. Закрепляем их в этом положении пропеллерами, идущими в комплекте с двигателями. Напоминаем, что предварительно необходимо настроить все сервоприводы на угол 90 градусов.

RobotONRobots

Аналогичным образом подсоединяем когти и закрепляем их.

RobotONRobots

Распиновка данной платы показана ниже. Если Вы используете Arduino с шилдом для серв, то трудностей с подключением быть не должно. В нашем случае плата сама предусматривает коннекторы для данных моторов - выделено синим.

RobotONRobots

Особенности:

Как и в других моделях роботов пауков, самым важным этапом является предварительная настройка сервомоторов. Для того, чтобы ноги паука могли свободно двигаться в любую сторону, необходимо заранее выставить положение вала серв в среднее положение, а именно на 90 градусов. Можно использовать моторы с металлическим редуктором (версия MG) или с пластиковым (SG). Разница лишь в долговечности, особенно если у Вас есть ребёнок, который любит все покрутить. Что же нам потребуется из электроники?

  • 8 cервомоторов SG90 или MG90
  • Arduino Nano/Uno или TinyPlan V4 Controller Board
  • 6 батареек или аккумулятор на 12 В
Характеристики:
  • Простое программирование ввиду наличия одного типа
  • Возможность использования различных датчиков и сенсоров
  • Отличная игрушка для развлечений и демонстраций
  • Интересная инженерная работа
  • Необходимость использования 3D принтера
Видео:

Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера

На протяжении тысячелетий люди усовершенствовали орудия труда, изучали силы природы и подчиняли их себе, использовали их энергию для работы машин, а в прошлом веке создали машины, которые могут управлять другими машинами. Теперь создание устройств, которые взаимодействуют с физическим миром, доступно даже школьнику.

Робот на Arduino обзавёлся мозгом от червя (2 видео) » 24Gadget.Ru :: Гаджеты и технологии


Команда исследователей несколько лет назад поместила в робота, собранного из деталей Lego, круглого червя Caenorhabditis elegans. Теперь специалисты разработали вариант, поучаствовать в создании которого может каждый. Речь идёт о базирующейся на платформе Arduino Uno модели нейронной сети червяка — абсолютно достоверной с биологической точки зрения.

Caenorhabditis elegans — это нематоды с полностью изученной биологией. Каждый их ген известен учёным, нервную же систему изучали неоднократно. Три года назад команда исследователей OpenWorm записала все связи между 302 нейронами данного червя. Полученную информацию перенесли в компьютерную программу, чтобы создать таким образом виртуального червя.

Достигнуть данную цель пока не удалось. Однако получилась симуляция мозга данного организма с последующим его погружением в обычного робота от Lego. Создали также аналог сонаров, органических частей червяка, работающих его носом, и моторы, которые заменяют с обеих сторон тела двигательные нейроны. Оцифрованная версия нейронной системы Caenorhabditis elegans, будучи загруженной в робота, стала контролировать его без специального программирования. Он самостоятельно перемещается, тормозит перед препятствиями, разворачивается. Для этого используются лишь связи, имитирующие мозг червяка.


Интересно, что разработка трехлетней давности имеет особенности системы. Что не позволили, собрав робота, загрузить в него оцифрованную нейронную сеть круглого червя. Nematoduino — новейший проект с открытым кодом, использующий лишь около 13,5 тысяч байт или 42% программной памяти платы, совместимой с UNO, и 40% (825 байт) SRAM. Места, чтобы добавить новенькие сенсоры и собственный код остаётся предостаточно. Не хватает более изящного варианта соединения приводов и двигательных нейронов, нежели банальные колеса.


Существуют и иные вещи, нуждающиеся в доработке. Скажем, процесс, который запускает деятельность отдельных нейронов можно упростить. Возможно, это получится. Тогда, составив уточнённую карту человеческого мозга, можно будет если и не загружать в компьютер сознание, то хотя бы значительно улучшать нейронные сети. Кстати, работа над такой картой уже идёт.

Источник: sciencealert.com

Arduino - Робот

Начало работы с роботом Arduino

Это устаревший продукт.

С помощью робота Arduino вы можете узнать об электронике, механике и программном обеспечении. Это крошечный компьютер на колесах. Он поставляется с рядом примеров проектов, которые вы можете легко воспроизвести, и это мощная робототехническая платформа, которую вы можете взломать для выполнения всевозможных задач.

Робот имеет большое количество входов; два потенциометра, пять кнопок, цифровой компас, пять датчиков пола и устройство для чтения SD-карт.Он также имеет динамик, два двигателя и цветной экран в качестве выходов. Вы можете управлять всеми этими датчиками и исполнительными механизмами через библиотеку роботов.

На роботе есть две разные платы: плата управления (вверху) и плата двигателя (внизу). Если вы только начинаете заниматься электроникой и программированием, вам следует работать с платой управления. По мере того, как вы набираетесь опыта, вы можете повозиться с Motor Board.

Плата управления роботом

Плата двигателя робота

Настройка робота

Когда вы впервые открываете робота, вам нужно настроить пару вещей, прежде чем он будет готов к работе.

Сначала вам нужно вставить SD-карту в слот на задней стороне экрана TFT, а затем вставить экран в разъем на плате управления робота. Экран должен быть ориентирован так, чтобы синий текст с надписью «SD Card» находился рядом с кнопками и динамиком.

Как только это будет на месте, вам нужно будет прикрепить защитную крышку к нижней плате. Это поможет предотвратить повреждение моторной платы любыми объектами на земле. Прикрепите защитное покрытие к нижней части робота, как показано ниже.

Содержимое на SD-карте

SD-карта используется для хранения информации, которую может прочитать робот. Он поставляется с предварительно загруженными изображениями и звуковыми файлами, используемыми в примерах Explore . Освоившись с функциями робота, вы сможете добавлять свои собственные файлы. Если вы когда-нибудь случайно удалите файлы, используемые в эскизах исследования, вы можете скопировать их из каталога SDcontent в библиотеке роботов. Или вы можете скачать файлы здесь.

Подключение робота к компьютеру

На каждой плате робота есть микроконтроллер, который программируется независимо от других.Рекомендуется программировать плату управления (верхнюю плату) только до тех пор, пока вы не ознакомитесь с функциями робота. Плата мотора (нижняя плата) имеет стандартную прошивку, которая подходит для большинства приложений общего назначения.

Подключите плату управления к компьютеру с помощью кабеля USB.

После подключения платы загорится зеленый светодиод, помеченный как PWR на плате управления. LED1 под ним несколько раз мигнет. На плате двигателя также должны гореть красные светодиоды, обозначенные как от LED1 до LED5 (сторона, противоположная переключателю питания).

Если светодиоды на любой плате не загораются, проверьте, подключен ли плоский 10-контактный кабель связи рядом с выключателем питания к обеим платам.

Установка драйверов

OSX
  • При первом подключении робота к компьютеру под управлением OSX запускается «Помощник по настройке клавиатуры». С роботом нечего настраивать, поэтому вы можете закрыть этот диалог, нажав красную кнопку в верхнем левом углу окна.
Окна

Следующие инструкции предназначены для Windows 7.Они действительны также для Windows XP с небольшими отличиями в диалоговых окнах.

  • Подключите плату и дождитесь, пока Windows начнет процесс установки драйвера. Если установщик не запускается автоматически, перейдите в Диспетчер устройств Windows (Пуск> Панель управления> Оборудование) и найдите список роботов Arduino. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите Обновить драйвер .
  • На следующем экране выберите «Искать на моем компьютере драйверы» и нажмите Далее .
  • Нажмите кнопку Обзор ... . Появится еще одно диалоговое окно: перейдите в папку с только что загруженным программным обеспечением Arduino. Выберите папку drivers и щелкните OK , затем щелкните Next .
  • Вы получите уведомление о том, что плата не прошла тестирование логотипа Windows. Нажмите кнопку Все равно продолжить .
  • Через несколько секунд появится окно с сообщением, что мастер завершил установку программного обеспечения для Arduino Robot.Нажмите кнопку Close .
Linux

Нет необходимости устанавливать драйверы для Linux. (Проверено с Ubuntu 12.04)

Привет, пользователь!

Робот Arduino поставляется с предварительно загруженным приложением, которое запрашивает ваше имя, как вы хотите назвать робота и где вы находитесь. Посмотрите на экран робота, чтобы узнать, как вводить информацию с помощью кнопок и потенциометра.

Робот можно питать от 4 батареек AAA или подключить кабель USB к двигателю или плате управления.

После завершения процесса настройки робота вы можете начать писать свои собственные программы для управления им.

Загрузка тестового скетча

Чтобы запрограммировать робота, подключите плату управления к компьютеру через USB. Откройте IDE Arduino и загрузите скетч, расположенный в File> Examples> Robot_Control> learn> MotorTest.

Вам нужно указать IDE, на какую плату Arduino вы нацеливаетесь с помощью своего программного обеспечения, поэтому откройте меню Tools> Board и выберите Arduino Robot Control .

IDE Arduino должна знать, к какому из ваших USB-портов подключен робот. В меню «Инструменты »> «Последовательный » перечислены доступные порты.

  • Если отображается только один элемент, щелкните по нему.
  • Если отображаются два или более, вы можете отключить плату управления и снова открыть меню; исчезнувшая запись должна быть роботом. Снова подключите плату и выберите этот последовательный порт.

Нажмите кнопку «Загрузить» в верхнем левом углу окна IDE.Подождите несколько секунд - на плате должны мигать светодиоды RX и TX. Если загрузка прошла успешно, появится сообщение «Готово». появится в строке состояния программы. Как только это появится, вы можете отключить робота от USB-кабеля.

С батареями в роботе, включите выключатель питания и положите его на землю. Робот должен показать вам несколько основных движений. Поздравляю! Вы запустили робота и запустили его.

Если робот не движется, выключите питание.Подключите плату двигателя к компьютеру с помощью кабеля USB. Загрузите скетч File> Examples> Robot_Motor> Robot_Motor_Core в IDE и выберите Arduino Robot Motor в меню Boards . Загрузите этот скетч, отключитесь от компьютера и попробуйте снова его включить.

Примечание. Если после подключения робота последовательный порт не отображается и перезапуск IDE / отключение-повторное подключение робота не помогает, выполните следующие действия:

  • Откройте очень простой скетч, например Blink или BareMinimum
  • Нажмите кнопку загрузки
  • Когда в строке состояния отображается «Загрузка... ", дважды нажмите кнопку сброса на плате управления.
  • Последовательный порт должен отображаться как обычно.

Перемещение робота

Этот эскиз многократно перемещает робота вперед и назад.

Каждый раз, когда вы пишете код для робота, обязательно включайте в начало скетча. Это импортирует необходимые библиотеки для управления роботом.

Нет необходимости инициализировать объект Robot.

Чтобы заставить колеса двигаться, вызовите робота.motorsWrite (). motorsWrite () требует 2 аргумента: скорость левого мотора и скорость правого мотора. Эти значения находятся в диапазоне от -255 до 255, где -255 - полный задний ход, а 255 - полная скорость вперед. Если вы передадите значение 0, мотор перестанет вращать колесо.

После того, как вы загрузили эскиз, отсоедините USB-кабель от робота. Когда USB подключен, двигатели робота отключаются. Включите питание и смотрите, как он двигается!

# включить // импортируем библиотеку роботов

void setup () {
Robot.begin (); // инициализировать библиотеку
}

void loop () {
// двигаться вперед на одну секунду
Robot.motorsWrite (255,255);
задержка (1000);

Robot.motorsWrite (0,0); // остановка движения
delay (1000);

// двигаться назад на одну секунду
Robot.motorsWrite (-255, -255);
задержка (1000);

Robot.motorsWrite (0,0); // остановка движения
delay (1000);
}

Прочтите кнопки

Вы напишете эскиз, который будет печатать нажатия кнопок на экране.

Во-первых, вам нужно включить библиотеку роботов.

# включить

В setup () запустите робота и экран.

void setup () {
Robot.begin ();
Robot.beginTFT ();
}

В цикле loop () каждые 100 мс считывайте состояние кнопок. Если кто-то нажимается, напишите имя на экране.

void loop () {
Robot.debugPrint (Robot.keyboardRead (), 10, 10);
задержка (100);
}

В папке explore примеров роботов есть эскиз под названием Logo , который объединяет этот пример с движением робота сверху.

Измените скорость двигателя с помощью потенциометра

Это позволяет вам контролировать скорость, с которой робот движется по прямой линии. Поворачивая ручку и отображая значения от -255 до 255, вы устанавливаете скорость и направление (вперед или назад) робота.

Во-первых, вам нужно включить библиотеку роботов.

# включить

В setup () необходимо вызвать Robot.begin () , чтобы инициализировать функции робота.Также вызовите Robot.beginTFT () для инициализации экрана.

пустая настройка () {

Robot.begin ();
Robot.beginTFT ();
}

В цикле () считайте значение потенциометра с помощью Robot.knobRead () . Сопоставьте его значение (число от 0 до 1023) от -255 до 255. Выведите это значение на экран и используйте его для изменения скорости двигателей.

void loop () {
int val = map (Robot.knobRead (), 0,1023, -255,255);
Робот.debugPrint (val);
Robot.motorsWrite (val, val);
задержка (10);
}

Двигатель робота отключается при подключении через USB. После программирования робота отключите USB-кабель и вставьте батарейки. Включите выключатель питания и наблюдайте за движением робота. Поймайте робота и поверните ручку, чтобы изменить его скорость.

Шуметь

Робот может издавать звуки двумя разными способами. Есть простой звуковой сигнал, но робот также может создавать более сложные звуки, считывая последовательность музыки с SD-карты.В этом примере вы начнете с звукового сигнала. Чтобы узнать о более сложном воспроизведении, см. Пример Melody в папке learn .

 Во-первых, вам нужно включить библиотеку роботов.
 

# включить

В setup () необходимо вызвать Robot.begin () , чтобы инициализировать функции робота. Также вызовите Robot.beginSpeaker () , чтобы инициализировать динамик.

void setup () {
Робот.начинать();
Robot.beginSpeaker ();
}

В цикле () вы можете вызвать Robot.beep () , чтобы создать звуковой сигнал. Есть три различных типа звуковых сигналов; простой сигнал, двойной сигнал и длинный сигнал.

void loop () {
Robot.beep (BEEP_SIMPLE);
задержка (1000);
Robot.beep (BEEP_DOUBLE);
задержка (1000);
Robot.beep (BEEP_LONG);
задержка (1000);
}

Следующие шаги

С роботом можно делать много вещей.Несколько примеров на этой странице не передают это должным образом. Чтобы увидеть несколько более сложных примеров того, что может делать робот, посмотрите эскизы, находящиеся в папке Explore примеров роботов. Это более полные примеры, которые показывают вам несколько различных приложений для робота.

Вам необходимо откалибровать модуль компаса робота, чтобы он вращался плавно. Если вы используете старую модель с Honeywell HMC 6352, вы можете обратиться к этому руководству: Калибровка компаса

Чтобы узнать больше о функциях конкретных входов и выходов робота, просмотрите папку learn в примерах роботов.

Обязательно посетите страницу библиотеки робота и страницу оборудования, чтобы получить дополнительную информацию о технических аспектах робота.

Текст руководства по началу работы с Arduino находится под лицензией Лицензия Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0. Примеры кода в руководстве опубликованы в открытом доступе.

Сделайте своего первого робота Arduino - Лучшее руководство для начинающих!

Если вы новичок в Arduino и планируете создать своего первого робота, то вот руководство для вас.Посмотрите на изображения того, что вы собираетесь построить сегодня.

В этом уроке я покажу, как создать робота Arduino с различными функциями. Мы можем научиться использовать разные программы для различных функций, в основном робота, управляемого смартфоном, с функцией избегания препятствий, слежением за стеной и решателем лабиринта. Или вы также можете сделать это только для одной функции.

увидеть это в действии

Автономная функция

Материалы и инструменты

Шаг 2: Изготовление шасси

Просверлите два отверстия для двигателя:

Соедините два двигателя:

Сделайте три отверстия для роликового колеса:

Подсоедините роликовое колесо:

Сделайте два отверстия с каждой стороны коробки для подключения двигателей и три отверстия в нижней части для подключения роликового колеса после измерения и маркировки правильного диаметра.Затем установите моторы и ролик.

Аккумуляторы

Подключение аккумуляторов.

Схема подключения.

Приклейте батарейки внутрь коробки.

Установите две 9-вольтовые батареи в коробку над роликом. Затем подключите их параллельно и подключите переключатель, как показано на схеме выше.

Подключение Arduino и Motor Shield

Прикрепите моторный щит над Arduino.

Подсоедините провода аккумулятора к клеммам PWR щитка двигателя.

Подключите двигатели к моторному щиту.

Снимите перемычку с этого порта.

Подключите моторный щит над Arduino и поместите его над батареей. Затем подключите провода от моторов и АКБ к моторному щиту. Перед подключением ознакомьтесь со схемой подключения, так как это очень важно.

Инструкции по подключению:

  • Подключите левый двигатель к «M1» моторного щита
  • Подключите правый электродвигатель к «M3» моторного щита
  • Подключите провод от аккумулятора к «ext pwr» моторный щит
Не забудьте снять перемычку с "pwr" моторного щита

Сделайте два отверстия и включите Arduino

Отметьте место, чтобы проделать отверстия.

Сделайте отверстия.

Подсоедините зажим аккумулятора к штекерному разъему постоянного тока на 9-вольтовой батарее.

Поместите эту 9-вольтовую батарею в коробку.

Сделайте два отверстия для доступа к USB-порту и входному порту постоянного тока Arduino. Возьмите еще одну 9-вольтовую батарею и подсоедините зажим к переходнику штекерного разъема постоянного тока, затем подключите штекер постоянного тока к входному порту постоянного тока Arduino для питания Arduino. Затем поместите батарею между двигателями и Arduino внутри коробки.

Подключение модуля Bluetooth и коммутатора

Подключите модуль Bluetooth к Arduino, как показано на схеме подключения, и поместите его в коробку.Затем проделайте отверстие для установки переключателя на задней стороне коробки и подсоедините переключатель (здесь я поменял переключатель, который использовался ранее из-за некоторых проблем с пайкой).

Инструкция по подключению модуля Bluetooth:

  • «TX» модуля Bluetooth переходит к «RX» Arduino
  • «RX» модуля Bluetooth переходит к «TX» Arduino
  • «VCC» модуля Bluetooth идет к "5v" Arduino
  • "GND" модуля Bluetooth переходит к "GND" Arduino
  • Контакты состояния и ключа модулей BT остаются неиспользованными.

Общая принципиальная схема

Ультразвуковой монтаж датчика

Возьмите ультразвуковой датчик, приклейте к нему небольшой пластиковый кусок L-образной формы и приклейте его поверх пластиковой коробки (или, если у вас нет клеевого стержня, используйте двусторонний Лента). Затем подключите перемычки, как показано на схеме выше.

Инструкция по подключению ультразвукового датчика:

  • «VCC» ультразвукового датчика переходит к «+5» Arduino
  • «GND» ультразвукового датчика переходит к «GND» Arduino
  • Контакт «Триггер» ультразвукового датчика идет к «Аналоговому контакту 1» Arduino
  • Контакт «Эхо» ультразвукового датчика идет к «Аналоговому контакту 0» Arduino

. Теперь мы закончили все подключения, и это время программировать.

Последний шаг - коды Arduino и редактирование приложения Bluetooth

Загрузите « Final Sketch », указанный в разделе кода. Если вы столкнулись с какой-либо ошибкой, убедитесь, что вы установили библиотеку AFmotor.

Теперь мы узнали, как легко программировать Arduino. Я показал здесь несколько программ, позволяющих использовать этого робота в качестве робота, избегающего препятствий, слежения за стеной и управления через Bluetooth. и, наконец, я объединил эти три функции вместе. Посмотрите видео для получения дополнительной информации и информации.

Обязательно установите библиотеку AFmotor в Arduino.Скачайте библиотеку AFmotor. Чтобы установить библиотеку Arduino, обратитесь к этой странице.

Начало работы с приложением Bluetooth

Немного поразвлечься с помощью функции «Следование за стеной» и предотвращения препятствий

Посетите мой блог здесь - robotechmaker.com

Если у вас есть какие-либо вопросы или предложения, оставьте комментарии ниже.

2021 Обзоры и руководство по покупке

Наборы роботов для Arduino - это универсальное решение для новичков, любителей и инженеров, знакомых с робототехникой и Arduino.Это отличная техническая платформа для создания мобильных роботов с большим чувством творчества.

Для выполнения таких задач вы должны получить все необходимые детали из разных источников, что немного сложно. Решение этой проблемы - заплатить за комплект роботов Arduino и получить их с меньшими усилиями для разработки крутых проектов. Хороший комплект для роботов поставляется с четкими инструкциями, поддержкой и экономит ваше время и деньги.

Сегодня на рынке представлено много наборов роботов Arduino; у каждого есть свои уникальные аппаратные устройства и характеристики.Поскольку очень сложно выбрать правильный вариант, мы провели исследование различных наборов роботов Arduino и представили вам лучших 7 наборов роботов Arduino , которые предлагают различные компоненты, стоимость, детали проекта, исходный код и многое другое.

Для получения дополнительной информации о выборе комплектов для роботов Arduino прочтите наше «Руководство по покупке ».

Обзоры 7 лучших наборов роботов Arduino

Список лучших наборов Arduino для начинающих

1.Автомобильный комплект для интеллектуального робота Elegoo Project

Первым в нашем списке идет автомобильный комплект для интеллектуального робота ELEGOO UNO R3. Это роботизированный комплект, совместимый с Arduino и созданный специально для начинающих и профессиональных электронных энтузиастов, детей и взрослых.

Этот образовательный комплект STEM с легким руководством по сборке позволяет легко обучать детей программированию и робототехнике.

Поставляется в упаковке из 24 модулей и представляет собой интегрированное решение для обучения робототехнике.Модули включают в себя инфракрасный пульт дистанционного управления, предотвращение препятствий, отслеживание и мобильное управление. Это как для операционных систем Android, так и для iOS.

Elegoo имеет приложение-инструмент BLE, которое позволяет вам управлять комплектом с мобильного телефона. Он имеет модуль HC-08, который прост в использовании. На компакт-диске с руководством вы также найдете инструкции по его использованию. Он имеет HD-видео с обучающими материалами, рендерингом и сборкой автомобиля, а также обучение программированию для автомобиля.

Очень прост в сборке, интерфейс модуля был модифицирован с помощью Xh3.54, что значительно упрощает сборку и исключает вероятность ошибок.

Автомобиль имеет аккумуляторную батарею и в целом минималистичный дизайн. Отличный подарок для начинающих учеников в возрасте от 12 лет и старше. Гарантия производителя на автомобиль-робот составляет 1 год со дня покупки.

Совместимые возрастные группы: 12 лет и старше

Что нам понравилось в наборе:

  • Автомобильный комплект обучающего робота STEM
  • Содержит подробное руководство CD
  • 24 модуля для легкой сборки
  • Интеллектуальное предотвращение препятствий
  • Отслеживание линий
  • Мобильное приложение Elegoo BLE Tool
  • Аккумулятор
  • 1 год гарантии

Что нам не понравилось в этом:

  • Ничего особенного, чтобы упоминать

Купить сейчас на Amazon

2.Набор обучающих роботов Makeblock

Далее у нас есть набор роботов Makeblock mBot STEM. Усовершенствованная версия с обновлениями, чем ее предшественница, имеет трансформационные функции, такие как робот «3 в одном».

Его можно закодировать с множеством функций, и это делает его интересным инструментом для обучения программированию детей. Его можно построить всего за несколько часов, это так же просто, как собрать строительные блоки. Хотя это может быть рекламировано, так как это займет около 45 минут, на его создание может уйти несколько часов.

Makeblock имеет фирменную плату Me Auriga Board, которая совместима с Arduino Mega 2560. Arduino IDE может использоваться для разработки, а руководство по сборке, которое поставляется с роботом, также помогает в этом.

При правильной персонализации робот позволяет добавлять ему уникальные функции, а также специальные модели сборки, такие как птица, хищник или наземный рейдер.

Для его работы понадобится 6 батареек AA. Пока нет гарантии, вы можете написать в их службу поддержки по любым вопросам и вопросам support @ makeblock.com

Совместимые возрастные группы : от 10 лет

Что нам понравилось в этом:

  • Продвинутая модель Arduino
  • Построение на основе блоков
  • Модель 3 в одной
  • Использует плату Me Auriga который совместим с Arduino Mega 2560

Что нам в нем не понравилось:

  • Нет гарантии
  • Поскольку у него нет выделенного интерфейса, вы будете вынуждены использовать Arduino Mega 2560 IDE для разработки

Купить сейчас на Amazon

3.Робот Ubtech Jimu Серия астроботов: Cosmos Kit

Далее у нас есть серия роботов UBTECH JIMU Astrobot. Этот космический комплект включен в мобильное приложение и учит детей создавать и программировать с помощью STEM Learning.

Робот состоит из более чем 384 деталей, соединителей и креплений, в общей сложности 5 серводвигателей, 2 светодиода и центральный блок управления. Аккумулятор оснащен зарядным устройством на базе USB. Входящий в комплект датчик можно подключить к динамику Bluetooth, что расширит вашу зону действия и расширит возможности использования робота.

Уникальная платформа программирования Blockly научит вас очень легко и лучше научиться программировать. Вы можете запрограммировать своего робота, чтобы он мог собирать предметы, преодолевать препятствия, управлять настройками освещения, создавать звуковые эффекты, развивать уникальную личность и многое другое.

С помощью задач по программированию Brickly вы можете проверить свои навыки на других, а также постепенно научиться создавать и писать лучший код. Трехмерная анимированная инструкция по сборке на 360 градусов еще больше поможет в разработке более совершенной модели.

Робот может быть запрограммирован на индивидуальные действия с помощью функции позы, записи воспроизведения или функции PRP. В нем 387 деталей, которые можно защелкивать вместе, что делает его поистине забавным. Бесплатное приложение работает как на устройствах Android, так и на iOS.

Обладатель награды Tillywig 2018 и награды за инновации CES 2017, робот также стал обладателем списка самых разыскиваемых по версии журнала Time to Play за 2016 год и награды IFA за лучшее шоу 2015 года. Получил высокие оценки и отзывы, так как это в первую очередь игрушка, на нее нет гарантии

Совместимые возрастные группы : от 8 до 12 лет

Что нам понравилось в ней:

  • Комплект обучающего робота STEM
  • Анимированная инструкция по сборке на 360 градусов
  • 387 соедините вместе элементы
  • Приложение позволяет упростить обучение программированию и воспроизведению
  • Отмеченный наградами дизайн
  • Датчики и встроенный динамик Bluetooth
  • Функция PRP является поистине революционной

То, что нам не понравилось:

Купить сейчас на Amazon

4.Osoyoo Robot Car Starter Kit

Автомобильный робот OSOYOO - это робот, сделанный своими руками, который сделан на чипсете Arduino UNO R3. Это позволяет вам управлять роботом как с помощью приложения для Android, так и для iOS. Качественный робот обладает широким набором функций и является одной из самых доступных и недорогих моделей в нашем списке.

Этот комплект можно смоделировать в виде робота с управляемым Wi-Fi вождения или даже боевого бота. Вы также можете запрограммировать его для имитации вождения.Робот DIY также может выполнять отслеживание линии, обнаруживать и избегать столкновений с препятствиями и многое другое.

Идеально подходит как для новичков, так и для профессионалов, подробное руководство, которое поставляется вместе с комплектом, поможет вам начать с ним работу и стать в ней профессионалом. Дети могут легко научиться программировать, основам IoT (Интернета вещей), электронике, робототехнике и многому другому.

Им также можно управлять с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления, который входит в комплект. В комплект входят две 9-вольтовые батареи, основанные на литий-ионных аккумуляторных батареях.Зарядное устройство позволяет заряжать его. Он также включает в себя все аксессуары, необходимые для его дальнейшего строительства.

Совместимые возрастные группы : 10+ лет

Что нам понравилось в наборе:

  • Очень доступный и простой в сборке комплект DIY Robot
  • Высококачественная плата UNO R4 Arduino
  • Еще для начинающих pro built
  • Подробное руководство включено в него
  • Может имитировать привод, автоматический привод и многое другое.
  • Может обнаруживать и избегать препятствий, а также отслеживать движение по линии и объекту.
  • ИК-пульт дистанционного управления также доступен
  • Можно также управлять с помощью Wi-Fi и смартфона
  • Две аккумуляторные батареи на 9 В в комплекте

Что нам не понравилось в этом:

Купить сейчас на Amazon

5. Комплект двуногого робота Elegoo Penguin Bot

Еще один комплект ELEGOO Robot Arduino в нашем списке, бот Penguin, как следует из названия, в собранном виде выглядит как робот-пингвин. Робот-робот Bot Biped - это учебный комплект STEM для начинающих детей и взрослых любителей.

Основанный на платформе DIY Arduino, бот-пингвин ELEGOO обещает качество ELEGOO, а его отзывы и рейтинги также высоки.

Что касается самого бота, у него есть замечательные функции, такие как автоматическое отслеживание, музыкальный проигрыватель и танцы. Он может следовать по одной линии, обнаруживать препятствия и избегать их, а также может управляться с помощью ИК-пульта дистанционного управления. Используя приложение Bluetooth, вы можете управлять роботом, чтобы он пел, танцевал и перемещался из одной точки в другую.

Доступен не только в красном цвете, но также доступен в черном и прозрачном цветах.Головные уборы или маски доступны в 6 изысканных дизайнах, чтобы сделать их более индивидуальными.

С помощью простых в использовании руководств ваш ребенок сможет научиться программировать, программировать и делать с роботами гораздо больше, а также получит при этом практический опыт. Этот обучающий компакт-диск входит в комплект робота.

Идеально подходит для детей старше 10 лет, сборка и использование робота понравится даже взрослым. В комплект входят серводвигатели, детали и контейнеры, а также все необходимое для сборки и использования робота.В комплект входит магнитная отвертка и несколько дополнительных запчастей.

Совместимые возрастные группы : 10+ лет

Что нам понравилось в наборе:

  • Простой в сборке комплект STEM Learning ROBOT
  • Высоко оценен и оценен
  • Может автоматически следовать, петь, танцевать и до конца динамик, также имитирующий пение и избегающий препятствий.
  • Также можно управлять с помощью приложения Bluetooth.
  • Поставляется с 6 лицевыми накладками с изысканным дизайном для дополнительной персонализации. Включает в себя дополнительные детали и магнитную отвертку.

Что нам не понравилось:

  • Нет гарантии
  • Нет дополнительных настроек

Купить сейчас на Amazon

6.Комплект роботизированной руки Lewansoul

Далее, у нас есть комплект роботизированной руки, а не подвижный робот целиком. LewanSoul 6DOF - это комплект роботизированной руки, основанный на Arduino. Это также набор для обучения роботов на основе STEM, который поставляется с управлением через приложение и учебным пособием.

Высокомеханический и детализированный комплект, рука использует высокоточный цифровой сервопривод, который увеличивает точность управления роботом.

LeArm предлагает подробные видеоуроки по использованию роботизированной руки, а также подробные 3D-видео, доступные для ее настройки.

Полностью изготовленный из металла манипулятор робота отличается высокой прочностью. Металлический механический захват сделан из прочных алюминиевых кронштейнов, а нижняя пластина также изготовлена ​​из чистого металла.

Конструкция манипулятора робота обеспечивает большую свободу движений, что позволяет ему лучше захватывать любой объект и перемещать его в любом направлении.

Роботом можно легко управлять с помощью приложения для Android или iOS, а также с помощью графического программного обеспечения для ПК.

Он имеет 5-осевое вращение, очень крутой дизайн поверхности, улучшенное сцепление и подвижность, что делает его отличным парнем как для новичков, так и для энтузиастов профессионального уровня.

Совместимые возрастные группы: 8 лет и старше

Что нам понравилось в этом:

  • Высокоточное движение и высококачественная недорогая роботизированная рука
  • Может перемещаться по 5 осям
  • Имеет подробное руководство для дизайна и использования.
  • Может выполнять различные операции из.простое удерживание для перемещения, а также быть запрограммированным на сложные действия.
  • Можно управлять с помощью мобильного приложения (Android и iPS) или программного обеспечения для ПК.

Что нам в нем не понравилось:

  • Без гарантии
  • Батареи в комплект не входят
  • Только единичная часть движения на одном месте; без колес

Купить сейчас на Amazon

7. Комплект четвероногого робота Freenove

У четвероногого робота Freenove очень крутой дизайн.Сделанный из вечнозеленой платы Arduino Raspberry Pi Processing, робот имеет функцию, похожую на паука, и может ползать по поверхности, а не просто кататься на колесах.

Такое движение робота делает его уникальным и очень интересным для программирования и программирования с нуля. Все, что вам нужно сделать, это следовать простому пошаговому руководству, которое поможет вам собрать и запрограммировать робота для работы.

Роботом можно управлять с помощью беспроводного пульта дистанционного управления. Этот пульт поставляется по частям в упаковке, и вы также будете его собирать.Им также можно управлять с помощью программного обеспечения для ПК или с помощью телефона Android.

Freenove предоставляет необходимую библиотеку кода, позволяющую перепрограммировать робота. Это, вместе с дополнительными бесплатными портами, которые доступны для робота, дает вам возможность подключаться к другим модулям, схемам и изменять назначение робота в соответствии с вашими творческими и творческими способностями.

В комплект входят не только детали, но и дополнительные магнитные отвертки и гаечные ключи, необходимые для выполнения работы.

Совместимые возрастные группы: 13 лет и старше

Что нам понравилось в ней:

  • Уникальная модель, которая ходит на 4-х ногах (квадрапод), а не передвигается на колесах
  • Простота сборки и программирования с помощью пошаговые инструкции
  • Можно управлять с помощью компьютера, мобильного приложения или беспроводного пульта дистанционного управления
  • Пульт дистанционного управления входит в комплект и является частью процесса самостоятельной сборки
  • В комплект поставки входят магнитные отвертки и гаечные ключи для установки и сборки
  • Можно перепрограммировать и перепрофилировать

Что нам в нем не понравилось:

Купить сейчас на Amazon

Руководство по покупке комплектов роботов Arduino

Перед выбором Arduino необходимо учитывать следующие факторы наборы роботов, отвечающие их требованиям.Читайте дальше, чтобы узнать о них больше…

1. Цена

Цена - самый важный фактор, на который вы должны обратить внимание, когда решите приобрести комплекты роботов Arduino. Нужно идти по той цене, которую он может себе позволить. Также проверьте лучшие функции, которые предлагает брендовый продукт.

Если вы не хотите тратить больше, выбирайте продукты среднего класса, указанные в статье .

2. Умная навигация

В настоящее время все электронные устройства оснащены функцией интеллектуальной навигации.Без этой функции ни один производитель не выпускает продукт на рынок. Это стало очень важно, потому что вы можете просто управлять устройством одним касанием даже в самое загруженное время.

Когда вы включаете режим интеллектуальной навигации, он автоматически начинает движение в направлениях влево-вправо, вперед-назад. Он может даже ползать и иногда прыгать, чтобы избегать препятствий с помощью интеллектуальной технологии.

Если вы хотите воспользоваться этой удивительной функцией, вам придется доплатить.Примите мудрое решение, прежде чем совершить покупку.

3. Простой доступ

До сих пор вы рассматривали только цену и возможность интеллектуальной навигации. Но важным фактором для 3 rd является легкий доступ. Например, если вы приобрели продукт и не можете с ним обращаться или не знаете, как собрать комплект робота, то это пустая трата денег.

Мой лучший совет: всякий раз, когда вы решите приобрести какой-либо гаджет, получите полное представление о нем, а затем составьте план.

Если вы хотите получить какой-то предмет и не знаете, как его использовать, это не имеет смысла.

4. Список компонентов

Когда вы слышали о списке компонентов, это может быть зашитое или смешное. Поверьте, вам также следует проверить количество компонентов, входящих в комплект. Потому что иногда в комплекте может не быть всех необходимых компонентов, необходимых для проекта.

Другая причина - тяжелый вес, некоторые из них не любят носить тяжелые предметы.Также существует заблуждение, что тяжелые предметы не обладают высокой производительностью. Но это совершенно неверно, и вы тоже можете не быть удовлетворены.

Обязательно ознакомьтесь со списком компонентов, предлагаемых в комплекте робота, и приобретите тот, который лучше всего соответствует вашим требованиям.

Заключение

Из всех перечисленных роботов в нашем списке лучшим выбором является ELEGOO Project Smart Robot Car Kit . Он имеет отличные функции, такие как отслеживание линии, ультразвуковые датчики, а также может управляться с помощью ИК-пульта дистанционного управления или мобильного телефона.Отличный роботизированный комплект STEM в классе для обучения программированию детей от 12 лет и старше, он также поставляется с перезаряжаемой батареей. Кроме того, на него действует гарантия производителя сроком на 1 год, которой почти не поставляется электроника.

Все это, а также высокое качество набора роботов делают его одним из лучших наборов для самостоятельного изготовления роботов для начинающих. Хотя это был наш выбор, нам интересно услышать ваше мнение. Мы что-то упустили? Вы хотите, чтобы мы что-то добавили? Или у вас есть вопросы, связанные с наборами Arduino или другими наборами роботов? Если это так, не стесняйтесь писать нам в разделе комментариев ниже.Наша команда свяжется с вами в ближайшее время.

Pololu - Робот Arduino

Робот Arduino, вид сверху.

Робот Arduino, вид снизу.

Arduino Robot (визуализированная модель).

Обзор

Робот Arduino - отличный способ узнать об электронике, механике и встроенном программировании.Он поставляется полностью собранным и готовым к программированию прямо из коробки и включает в себя USB-кабель, четыре аккумуляторные батареи AA, сетевой адаптер на 9 В с вилкой в ​​американском стиле для зарядки и SD-карту с предварительно загруженными изображениями и звуковыми файлами, используемыми в устройстве. пример проектов Arduino Robot.

Эта управляемая Arduino платформа робота состоит из платы управления, установленной наверху платы двигателя, обе из которых основаны на ATmega32U4 (тот же микроконтроллер, который используется в Arduino Leonardo) и функционируют как независимо программируемые модули Arduino.Панель управления обычно используется для считывания показаний датчиков и принятия высокоуровневых решений о том, как должен работать робот, в то время как основная цель платы управления двигателями - управление двигателями; 10-контактный разъем передает последовательную связь, питание и дополнительную информацию (например, текущий заряд аккумулятора) от одной платы к другой, чтобы они могли координировать свои действия.

Робот Arduino имеет множество интегрированных аппаратных периферийных устройств для взаимодействия с пользователем и окружающей средой робота.Плата управления оснащена 5-кнопочной клавиатурой, потенциометром, цветным ЖК-дисплеем с разрешением 160 × 120 пикселей, динамиком, цифровым компасом, устройством чтения SD-карт, кнопкой сброса и 4 областями для прототипирования. Он также имеет 5 цифровых входов / выходов (из которых 4 могут использоваться как аналоговые входные контакты), 6 каналов ШИМ и 8 возможных аналоговых входных контактов (мультиплексированных). На плате двигателя есть 5 датчиков отражения (со светодиодами) для отслеживания линии или края, 2 зоны прототипирования, 4 контакта цифрового ввода / вывода (все они могут использоваться в качестве аналоговых входных контактов) и триммер для калибровки двигателя.В комплект входит защитная крышка, которую можно прикрепить к нижней части моторной платы, чтобы предотвратить ее повреждение.

Программирование робота аналогично программированию Arduino Leonardo: два микроконтроллера ATmega32U4 робота имеют встроенные функции USB, что устраняет необходимость во вспомогательном процессоре, предназначенном для программирования. Платы будут отображаться на подключенном компьютере как виртуальный (CDC) последовательный / COM-порт. Каждая плата имеет отдельный идентификатор продукта USB и будет отображаться как отдельный порт в вашей Arduino IDE.При программировании важно выбрать правильный. Библиотека Arduino позволяет легко взаимодействовать с включенными аппаратными периферийными устройствами, и есть ряд примеров проектов, которые помогут вам начать работу. См. Страницу начала работы Arduino для получения более подробной информации.

Робот Arduino может питаться от USB или от 4 перезаряжаемых никель-металлгидридных батареек AA; источник питания выбирается автоматически. (В целях безопасности двигатели отключены, когда робот питается от USB.) Робот оснащен встроенным зарядным устройством, которое активируется всякий раз, когда прилагаемый адаптер 9 В переменного тока в постоянный подключен к разъему питания Motor Board, а USB - отключен, поэтому вы должны использовать только аккумуляторные батареи с роботом Arduino.

Более подробная информация о роботе Arduino доступна на веб-сайте Arduino.

Сводка

Характеристики платы управления и платы двигателя показаны ниже.

Аппаратная схема Arduino Robot, вид сверху на моторную плату.

Аппаратная схема Arduino Robot, вид снизу моторной платы.

Схема оборудования робота Arduino, вид сверху на плату управления

Плата двигателя

  • Микроконтроллер: ATmega32U4
  • Рабочее напряжение: 5 В
  • Входное напряжение: 9 В для зарядного устройства (сетевой адаптер 9 В переменного тока в постоянный входит в комплект)
  • Гнездо для батареек AA: 4 никель-металлгидридные аккумуляторные батареи (батарейки в комплекте)
  • Цифровые контакты ввода / вывода: 4
  • ШИМ каналов: 1
  • Каналы аналогового ввода: 4 (на выводах цифрового ввода / вывода)
  • Постоянный ток на вывод ввода / вывода: 40 мА
  • Преобразователь постоянного тока в постоянный: 5 В
  • Флэш-память: 32 КБ (4 КБ используется загрузчиком)
  • SRAM: 2.5 КБ (ATmega32U4)
  • EEPROM: 1 КБ (ATmega32U4)
  • Тактовая частота: 16 МГц
  • ИК линия следующих датчиков: 5
  • Порты под пайку I2C: 1
  • Области прототипирования: 2

Плата управления

  • Микроконтроллер: ATmega32U4
  • Рабочее напряжение: 5 В
  • Входное напряжение: 5 В через плоский кабель
  • Цифровые контакты ввода / вывода: 5
  • ШИМ каналов: 6
  • Аналоговые входные каналы: 4 (на цифровых входах / выходах)
  • Аналоговые входные каналы (мультиплексированные): 8
  • Постоянный ток на вывод ввода / вывода: 40 мА
  • Флэш-память: 32 КБ (4 КБ используется загрузчиком)
  • SRAM: 2.5 КБ (ATmega32U4)
  • EEPROM (внутренняя): 1 КБ (ATmega32U4)
  • EEPROM (внешняя): 512 Кбит (I2C)
  • Тактовая частота: 16 МГц
  • Клавиатура: 5 клавиш
  • Ручка: потенциометр прикреплен к аналоговому выводу
  • Устройство чтения SD-карт: формат FAT16 (SD-карта в комплекте)
  • Порты под пайку I2C: 3
  • Области прототипирования: 4

19 потрясающих роботов, которые можно построить с помощью Arduino

С Arduino можно реализовать практически любой проект, который только можно вообразить.На этот раз я составил список из 19 различных роботов, построенных на Arduino. Некоторые из них действительно просты, другие немного продвинуты. Итак, приступим:

1. Робот-аниматор Cat Laser

Бесконечное развлечение для вашей кошки. Развлеките свою кошку этим лазерным роботом. Он очень дешев и прост в сборке, требует всего два сервопривода, лазер и Arduino. Попробуйте это со своей кошкой. Знайте, как это сделать здесь.

2. Шахматный робот

Этот шахматный робот спроектирован таким образом, что может дотянуться до всех 64 блоков.Игра начинается с хода игрока, а затем этот ход воздействует на сенсоры. Наконец, контроллер определит движение игрока и скажет роботу, куда двигаться - читайте здесь.

3. Робот для лазания по деревьям

Робот, лазающий по деревьям. Этот проект - большая инженерная работа. Если вы хотите попробовать или хотите вдохновиться на другие связанные проекты, не стесняйтесь взглянуть на этот проект.

4. Машина для мыльных пузырей

Эта автоматическая машина для производства пузырей обещает понравиться как детям, так и взрослым.Также с этой машиной ваша кошка получит бесконечное удовольствие. См. Подробности создания этого проекта здесь.

5. Робот для рисования

Этот робот был построен по мотивам рисунков мандалы. Создайте собственное произведение искусства, используя этот тип робота. Узнайте больше о том, как его построить здесь.

6. Двуногий робот-гуманоид

Помимо простоты, этому двуногому роботу требуется всего четыре микро-серводвигателя, Arduino и макет. Вы можете легко добавить датчики и другие детали, чтобы сделать своего робота более крутым и сложным.Узнайте, как сделать здесь простого двуногого робота-гуманоида.

7. Робот с дистанционным управлением

Этого робота с дистанционным управлением можно перемещать с помощью почти любого пульта дистанционного управления, например пульта от телевизора. Это возможно, потому что у этого робота есть ИК (инфракрасный) приемник, который может воспринимать ИК, излучаемые пультом дистанционного управления. Попробуйте, см. Инструкции здесь.

8. Робот-пылесос

С этим роботом вам не нужно мыть пол.Он очистит его за вас. Попробуйте этого робота-пылесоса для пола, который использует моторный щит и управляется Arduino. Ознакомьтесь с инструкциями здесь.

9. Роботизированный барабан

Этот роботизированный барабан использует Arduino для управления двумя палочками. Все биты записываются прямо в программе Arduino. Если у вас есть группа, но нет барабанщика, вы можете создать своего собственного барабанщика. Довольно потрясающе. Узнайте больше об этом проекте здесь.

10.Многоцелевой бот

Это многофункциональное устройство выполняет несколько различных задач. Он перемещается с помощью 3 ИК-переключателей, играет в прятки, выбирает пути, обеспечивает звуковую и визуальную обратную связь через зуммер, ЖК-дисплей и многое другое. Это отличный проект, чтобы узнать больше о датчиках. См. Все подробности этого проекта здесь.

11. Балансировочный робот

Этот балансировочный робот работает по тому же принципу, что и Segway. Он ускоряет и замедляет колеса, чтобы удерживать систему в вертикальном положении.Этот принцип находит множество применений в нескольких проектах. Здесь вы можете ознакомиться с основными сведениями о балансировочном роботе.

12. Колесный робот Mecanum

Этот автомобиль, как робот, движется в четырех направлениях без скручивания благодаря своим уникальным колесам. Вы можете купить полный комплект для сборки своего колесного робота Mecanum. Посмотрите на этого механического колесного робота, управляемого через Bluetooth.

13. Робофиш (на самом деле плавает в воде)

Robofish - это робот-рыба, который плавает и распознает края аквариума, а также препятствия.Это простой проект с серводвигателями, инфракрасными датчиками и Arduino. Посмотрите здесь все шаги, чтобы построить вашу рыбу.

14. Клавиатура электронного фортепиано с предустановленными композициями

Это действительно забавный проект с пьезозуммером и переключателями. Эта клавиатура пианино имеет 7 клавиш пианино и кнопку 8 th для доступа к меню предустановленных песен. Попробуйте этот проект и адаптируйте его для воспроизведения ваших любимых песен.

15. Макей

Макей - автономный робот, который следует за объектами и избегает препятствий.Он использует двигатели постоянного тока для питания каждого из 2 ведущих колес. Более подробную информацию о makey и о том, как его создать, можно найти здесь.

16. Самополивающаяся установка

Это очень полезный и простой проект, который идеально подойдет вам, если вы часто забываете поливать растения. В этом проекте используются водяной насос, управляемый Arduino, резервуар для воды и датчик почвы. Вот инструкция.

17. Квадрокоптер

Квадрокоптеры

- это круто! Соберите все инструменты и начните собирать свой квадрокоптер.Вероятно, вам нужно будет изучить несколько примеров и адаптировать каждый для создания нужного квадрокоптера. Вот хороший пример.

18. Робот со странным глазом

Этот странный робот был построен с использованием стартового набора Arduino. Подробнее см. Здесь.

19. Беспроводная аниматронная рука Arduino

Эта рука робота имитирует движения человека. Пользователь носит перчатку управления, которая точно управляет рукой аниматроника. Довольно круто! Узнайте здесь, как это сделать.

Заключение

Какой ваш любимый робот? Что вы планируете строить дальше?

Оставьте комментарий внизу!

Поделитесь этой записью с другом, который тоже любит электронику.
Спасибо за чтение,

Руи

П.С. Вот еще одно сообщение в блоге, посвященное модулям Arduino: «21 модуль Arduino, который можно купить менее чем за 2 доллара».

Как построить робота Arduino? Комплекты и проекты для начала работы

Хотите узнать, как построить робота Arduino? В этом руководстве представлены наборы и проекты, которые помогут вам легко приступить к созданию одного из них!

В прошлом создание роботов было дорогой и сложной задачей из-за огромного количества деталей и необходимого опыта.Тем не менее, с появлением Arduino и комплектов, оружия и деталей, которые идут вместе с ним, робототехника теперь представляет собой увлекательный и увлекательный процесс, который очень доступен!

Что нужно для сборки робота Arduino?

Первый шаг к созданию чего-либо - какие компоненты необходимы? Создание робота Arduino не является исключением, количество необходимых деталей зависит от того, какой тип робота вы собираетесь построить, а также от вашего бюджета!

Вот список компонентов, которые обычно необходимы для создания базового робота Arduino:

  • плата Arduino; Arduino Uno / Arduino 101
  • Драйвер двигателя: промежуточное устройство между Arduino, аккумулятором и двигателями.Обеспечивает ток для обеспечения надлежащей работы всех компонентов.
  • Двигатели для вращения колес и позволяют роботу перемещаться вокруг.
  • Ультразвуковой датчик расстояния: для робота, который обнаруживает приближение объекта.
  • USB-кабель: для загрузки программного обеспечения и использования в качестве источник питания
  • Модули подключения; Робот Arduino, подчиненные устройства Bluetooth и т. Д., Который действует как контроллер.
  • Комплект транспортного средства / Роботизированная платформа: Корпус робота для монтажа деталей.

Как уже упоминалось, приведенный выше список представляет собой лишь минимальные требования для создания простейшего робота Arduino.Однако существует множество различных частей, применимых для сборки роботов Arduino!

Чтобы помочь вам расширить свой творческий потенциал и упростить процесс покупки всех деталей по отдельности, мы подготовили наборы роботов Arduino, которые включают в себя все основные компоненты / модули, которые вам понадобятся, чтобы легко начать работу!

Наборы роботов Arduino

Arduino Robot Kit Для начинающих: Starter Robot Kit (IR-версия) Собранный робот из стартового набора роботов

Компания Seeed предлагает комплект для роботов, который поможет вам легко приступить к созданию робота Arduino!

  • Этот комплект, содержащий механические детали и электронные модули, обычно встречающиеся в мире роботов, можно использовать в качестве танка-робота или трехколесного автомобиля-робота, как показано выше!
  • Он также подходит для новичков, без пайки и простой проводки. С этим стартовым комплектом вы сможете построить робота в кратчайшие сроки!

Всего включено 40 деталей.Чтобы ознакомиться с полным списком деталей с указанием количества, перейдите на страницу нашего продукта!

Комплект роботов-последователей Arduino Line: Базовый комплект для сборки роботов AlphaBot для Arduino

Еще один набор роботов Arduino, подходящий для начинающих, - это базовый комплект для сборки роботов Alphabot, описанный выше. Этот комплект работает на роботизированной платформе Alphabot, способной не только следовать за линией Arduino, но и избегать препятствий, измерять скорость и управлять ИК-сигналом!

С этим комплектом вам не придется беспокоиться о том, что у вас нет платы Arduino, поскольку он поставляется с UNO plus, улучшенной и улучшенной альтернативой Arduino Uno R3 микроконтроллера!

Этот набор роботов Arduino включает в себя следующее:

  • Расширяющий заголовок Arduino, поддерживает экран робота Arduino.
  • Модульная конструкция с модулями plug-and-play, устраняющая необходимость подключения беспорядочных перемычек и пайки!
  • Драйвер двигателя LM298P со схемой диодной защиты для дополнительной безопасности
  • Регулярное напряжение LM2596, обеспечивающее стабильное питание 5 В для вашего Arduino

На микроконтроллере…

  • Функции UNO plus делают его в целом лучшим решением благодаря его преимуществам во многих областях, имеющих решающее значение для упрощения процесса сборки роботов Arduino!
  • Такие функции включают поддержку двойного уровня напряжения и боковую кнопку для совместимости с роботизированным экраном, переключатель загрузчика и многое другое!

Для полного сравнения функций UNO plus, UNO r3 и информации о наборе Alphabot Basic Robot Building вы можете перейти на нашу страницу продукта!

Нужна альтернативная версия с дополнительным экраном и двухрежимным Bluetooth? Вы можете это проверить!

Версия 2 Alphabot: AlphaBot2 Robot Building Kit для Arduino AlphaBot2

Понравилось то, что вы видели в предыдущей рекомендации Alphabot, и подумали, что это так? Эта обновленная версия выводит строительство роботов Arduino на новый уровень!

AlphaBot2 имеет двухуровневую структуру; нижнее базовое шасси и верхняя плата адаптера.Такая конструкция обеспечивает лучшую стабильность и совместимость!

Да, и по сравнению с другими наборами для сборки роботов, Alphabot2 не требует пайки и проводки!

Структура AlphaBot2; Шасси с нижним основанием:

  • Стабильное отслеживание линии с помощью 5-канального инфракрасного датчика, аналоговый выход в сочетании с алгоритмом PID
  • Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий позволяет избежать беспорядка в проводке
  • Более эффективный, более компактный, с меньшим нагревом TB6612FNG двойной H-мост Драйвер двигателя, встроенный вместо L298P, использовавшегося в предыдущей версии
  • Микродвигатель N20 с металлическими шестернями, обеспечивающими низкий уровень шума и высокую точность
  • Встроенный светодиод RGD

Характеристики верхней платы адаптера AlphaBot2:

  • Встроенный интерфейс Arduino для легкой интеграции с контроллером Arduino
  • 0.96 дюймов 128 × 64 желтый / синий двухцветный OLED
  • TLC1543 AD чип сбора данных
  • PC8574 Расширитель ввода / вывода, избежать нехватки ввода / вывода
  • Разъем Xbee, для подключения двухрежимного модуля Bluetooth

Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:

Проекты роботов Arduino

Хотите глубже погрузиться в бесконечное творчество при создании проекта робота Arduino? Этот раздел сегодняшнего блога - тот, который вы ищете!

Я продемонстрирую 10 самых интересных проектов роботов Arduino в сообществе! Не стесняйтесь черпать из него вдохновение!

1.Робот-паук Arduino

Несомненно, один из самых крутых роботов Arduino, который вы можете сделать сегодня, - это робот-паук Arduino. Благодаря MEGA DAS на hackster.io вы можете легко создать его уже сегодня!

Что вам нужно для создания робота-паука Arduino?

Компоненты оборудования:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством MEGA DAS на hackster.io!

2. Робот Arduino PoliArdo; построен с помощью Zumo Robot

Хотите создать робота-победителя, который успешно преодолел лабиринт в соревновании? Этот проект вам в этом поможет!

Какая формула выигрыша?

  • Три ультразвуковых датчика для наблюдения за стенами
  • Цветовой датчик, который считал линии и распознавал цвета
  • Динамики, подававшие сигнал роботу при пересечении линий различных секций
  • Дисплей, показывающий количество линий

Вот полный список компонентов, которые вам понадобятся:

Компоненты оборудования:

Программные приложения и онлайн-сервисы:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством MakerRobotics на сайте Hackster.io!

3. Робот-вездеход Arduino

В Интернете есть множество марсоходов Arduino, но с этим проектом марсохода Arduino гораздо проще собрать все компоненты вместе!

Благодаря интеграции системы Grove, вы можете просто добавлять датчики и исполнительные механизмы с помощью Plug and Play, устраняя необходимость в макетной плате!

Что вам нужно?

Компоненты оборудования:

Программные приложения и онлайн-сервисы:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством shadeydave на Seeed Project Hub!

4.Робот Arduino Sumo

Соревнования роботов сумо, происходящие от термина «сумо» в Японии, стали обычным явлением в наши дни, когда два робота помещаются в кольцо и пытаются вытолкнуть друг друга!

Итак, вы хотите построить достаточно конкурентоспособного робота, способного противостоять борьбе сумо? Вот проект робота-сумо на Arduino, который поможет вам приступить к созданию робота для этого нокаута!

Что вам нужно?

Компоненты оборудования:

Программные приложения и онлайн-сервисы:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством AhmedAzouz на сайте hackster.io!

5. Робот-гуманоид Arduino

Первое, что приходит на ум, когда кого-то спрашивают, как выглядит робот, - это роботы, похожие на людей. Эти похожие на человека роботы также известны как роботы-гуманоиды.

Этот проект поможет вам построить гуманоидного робота, которым вы сможете управлять с помощью Андриода. Его можно использовать на пересеченной местности, а также есть функция обнаружения падения!

Что вам нужно?

Компоненты оборудования:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Аджита Валаппила на Seeed Project Hub!

6.Самобалансирующийся робот Arduino

Далее, робот, который балансирует сам по себе? Да, вы не читаете и не видите это неправильно. Вы действительно можете построить самобалансирующегося робота Arduino, который перемещается на двух колесах!

Выглядит круто? Вот что вам понадобится:

Компоненты оборудования:

Ручные инструменты и технологические станки:

  • Универсальный лазерный резак
  • Стандартный паяльник

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Стефана Шульца по хакеру.io!

7. Hexapod Arduino Robot

Хотите сверхдорогой гексапод Arduino с возможностью 3D-печати и управлением по Bluetooth? Vorpal The Hexapod - это проект, который вы можете легко настроить так, как хотите!

Кроме того, этот гексапод оснащен системой крепления, позволяющей создавать собственные 3D-печатные украшения и игровые приставки!

Что вам нужно?

Компоненты оборудования:

  • Комплект Vorpal Hexapod Electronics с Arduino Nano
    • Имея широкий выбор представленных на Thingiverse проектов, вы можете распечатать его на 3D-принтере или создать свой собственный!
  • Arduino Nano R3

Ручные инструменты и производственные машины:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Team Vorpal Robotics на сайте Hackster.io!

8. Робот Arduino Delta

Если вы ищете продвинутого и мощного робота, этот проект для вас!

Роботы

Delta известны своими приложениями для захвата и сборки, способными двигаться с высокой скоростью и быстро и последовательно выполнять повторяющиеся задачи.

С помощью этого проекта вы можете построить дельта-робота Arduino, который можно подключить к Raspberry Pi для игры в крестики-нолики!

Что вам понадобится:

Компоненты оборудования:

Программные приложения и онлайн-сервисы:

Ручные инструменты и технологические станки:

Несмотря на исчерпывающий список запчастей, если вы любите строить, это то, что вам нужно!

Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться с полным руководством geordag на Hackster.io!

9. Робот-уборщик Arduino с Roomba

Вы когда-нибудь пробовали автоматическую уборку с помощью роботов-уборщиков? Если вы когда-либо пробовали, скорее всего, вы используете робота Roomba. В таком случае этот проект для вас!

  • У вас нет Roomba? Вы можете ознакомиться с другими проектами роботов-уборщиков Arduino здесь!

Этот проект направлен на подключение Arduino к Roomba через последовательный порт для развертывания команд!

Что вам нужно?

Компоненты оборудования:

Программные приложения и онлайн-сервисы:

  • MJRoBot BT Remote Control app

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством MJRoBot на Hackster.io!

10. Робот для рисования Arduino

Не справляетесь с рисованием и хотите запрограммировать рисовальщика Arduino в помощь? Этот последний проект - то, что вы ищете!

На основе DrawingBot от MakerC есть 5 новых файлов 3D / STL, которые можно использовать для повышения устойчивости слайдера для головы, включая наклон пера. Вы также можете установить 3 варианта поворота (прямой / 25 градусов / 50 градусов).

Что вам нужно?

Компоненты оборудования:

  • 2 шаговых двигателя
  • Плата Arduino Uno с экраном ЧПУ
  • 2 шаговых привода Pololu A4988
  • ГРМ GT2 и 2 шага GT2 20 зубьев
  • 4 микропереключателя по всей оси
  • 1x серводвигатель
  • Пружина (индивидуальная)
  • Винты, стержни и т. Д.

Программные приложения и онлайн-сервисы:

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством от avanhanegem на Thingiverse!

Ресурсы и дальнейшее развитие
Дополнительные сведения о робототехнике и создании роботов Arduino можно найти на следующих ресурсах:
Для множества других проектов роботов Arduino вы можете обратиться к следующему:

Сводка

В целом, сборка роботов Arduino - это веселое и легкое хобби, которым стоит научиться! Я надеюсь, что с сегодняшним блогом вы получите более глубокое понимание того, что нужно для его создания!

Если вы хотите легко начать работу с ним, рассмотрите рекомендуемые наборы роботов Arduino, представленные сегодня!

Следите за нами и ставьте лайки:

Теги: робот для рисования aduino, alphabot, балансирующий робот arduino, последователь линии arduino, робот arduino, руководство по роботам arduino, комплект роботов arduino, проект роботов arduino, робот-паук arduino, сборка робота arduino, как построить робота arduino, наборы роботов, стартер роботов комплект, Робототехника

Продолжить чтение

Создание роботов и устройств Arduino

Уже много лет люди совершенствуют свои инструменты, изучают силы природы и ставят их под контроль, используя энергию природы для управления своими машинами.Прошлый век отмечен созданием машин, которые могут управлять другими машинами. Сегодня создание устройств, взаимодействующих с физическим миром, доступно каждому.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *