Ардуино робототехника: Учебный курс «Arduino для начинающих» — Производство и поставка электростанций, Бензиновые и дизельные генераторы от 1 до 100 кВт. Мини ТЭЦ на базе двигателя Стирлинга.

Содержание

Tertiarm. Arduino и манипуляционная робототехника. — Stepik

Данный курс является ознакомительным модулем курса «Tertiarm. Arduino и манипуляционная робототехника». С помощью ознакомительного курса ты сможешь изучить основы манипуляционной робототехники и программирования платы Arduino на языке C++, а также подготовиться к дальнейшему прохождению полного курса и получить ранний…

About this course

С каждым годом робототехника все больше и больше проникает во все сферы жизни человека, все чаще роботы помогают нам в повседневной жизни и на производстве, выполняют различные задачи в опасных для человека условиях, позволяют людям исследовать морские глубины и даже покорять бескрайние космические просторы. Можно смело сказать, что человечество готово сделать шаг в будущее – будущее, в котором роботы будут составлять неотъемлемую часть нашей жизни! Именно поэтому в наше время робототехника актуальна как никогда раньше, и мы очень рады, что ты решил начать ее изучение с курса «Tertiarm.

Arduino и манипуляционная робототехника»

Курс подойдет как новичкам, мечтающим сделать свой первый шаг в изучении робототехники, так и ребятам, которые уже имеют начальные знания и горят желанием продолжать обучение. Курс будет полезен желающим познакомиться с актуальнейшей специальностью или подготовиться к учебе на технических направлениях в ВУЗе.

Актуальная специальность. Специалисты по робототехнике крайне востребованы на рынке труда. В будущем эта специальность станет одной из самых важных и нужных нашему обществу. Создавая новых роботов, вы сможете улучшить жизни миллионов людей и сделать неоценимый вклад в научно-технический прогресс.
Интересное хобби. Робототехника позволит создать роботов твоей мечты и воплотить самые смелые идеи. Простор для творчества практически безграничен, при этом компоненты для создания роботов продаются в любом уголке нашей планеты по доступной для всех стоимости.

Широкий набор компетенций. В процессе изучения робототехники вы научитесь писать программы на различных языках программирования, конструировать разнообразные узлы и механизмы, делать 3D-модели деталей и изготовлять их прототипы на 3D-принтере, составлять электрические схемы и собирать электронные устройства, а также многому другому. Робототехника включает в себя знания и навыки из множества различных областей, что позволит каждому найти себе занятие по душе.
Поступление в ВУЗ без вступительных экзаменов. Изучение робототехники даст вам возможность участвовать во множестве различных конкурсов и олимпиад по робототехнике и другим техническим дисциплинам. Это особенно пригодится ребятам, планирующим поступать в технические ВУЗы, ведь победа или получение призового места во многих олимпиадах дает право поступить в престижнейшие ВУЗы без вступительных экзаменов!

Новые друзья и единомышленники. Изучение робототехники позволит с легкостью познакомиться с ребятами, разделяющими увлечение наукой и техникой, и найти новых друзей. По всему миру ребята разного возраста объединяются в клубы, чтобы делиться знаниями и идеями друг с другом, участвовать в выставках и совместно работать над масштабными робототехническими проектами. Изучение робототехники вместе с единомышленниками будет еще интереснее и продуктивнее!

Робототехника – это стремительно развивающаяся область науки и техники, которая сможет изменить жизнь всего населения Земли в лучшую сторону уже в ближайшем будущем. Для воплощения всех амбиционных планов человечества понадобится множество высококлассных специалистов из различных областей робототехники. Настоящие мастера будут на вес золота, ведь для того, чтобы освоить робототехнику, нужно пройти долгий и трудный путь обучения и практической отработки навыков. Именно поэтому, если ты решил связать свою с робототехникой, очень важно начать ее изучение как можно раньше. Только тогда ты сможешь в полной мере овладеть всеми необходимыми знаниями и стать востребованным специалистом сразу после выпуска из ВУЗа.

К счастью, благодаря современным технологиям, люди всех возрастов, включая школьников, могут начать изучать робототехнику самостоятельно еще до поступления в высшее учебное заведение. Наш курс призван дать такую возможность всем людям, делая изучение робототехники простым и увлекательным процессом.

Данный курс является ознакомительным модулем курса «Tertiarm. Arduino и манипуляционная робототехника». С помощью ознакомительного курса ты сможешь подготовиться к дальнейшему прохождению полного курса, который станет доступным в ближайшее время. Обещаем, мы готовим для вас кое-что интересное!)

Ознакомительный курс состоит из трех блоков:

Arduino и робототехника. В данном блоке вы научитесь работать с платой Ардуино, создавать программы разного уровня сложности и применять различные программные функции, необходимые для управления роботами;
Манипуляционная робототехника. В данном блоке вы научитесь делать основные математические расчеты, необходимые для управления роботами-манипуляторами, решать обратную задачу кинематики, а также создадите систему управления движениями простого манипуляционного робота с помощью платы Arduino.
Продолжение курса. В данном блоке вы узнаете, что же будет вас ждать в полной версии курса, и получите эксклюзивное право на ранний доступ к нему. Также мы предложим вам пройти анкету, которая позволит улучшить полную версию курса в соответствии с вашими запросами и пожеланиями.

Вам будет предложена серия уроков в текстовом формате с красочными иллюстрациями и всеми необходимыми инструкциями. Для прохождения курса достаточно будет только компьютера. Наличие платы Ардуино и базовых радиодеталей будет плюсом, однако в случае, если у вас нет возможности поработать с настоящей платой, можно будет использовать бесплатный компьютерный симулятор. В ходе первых уроков мы подробнее расскажем об этом и научим использовать все необходимые для прохождения курса программы. В случае возникновения вопросов и технических проблем наши преподаватели с радостью придут к вам на помощь. Вы сможете общаться с командой курса и другими учащимися в чате, а также в комментариях под каждым заданием.

Научиться использовать плату Arduino

Освоить среду программирования Arduino IDE
Писать программы на C++ для платы Arduino
Делать математические расчеты движений роботов-манипуляторов
Использовать плату Arduino для управления роботами-манипуляторами
Подготовиться к прохождению полной версии курса «Tertiarm. Arduino и манипуляционная робототехника»
Получить ранний доступ к полной версии курса «Tertiarm. Arduino и манипуляционная робототехника»
И кое-что еще)

Евгений Карасев

Старший преподаватель, автор курса, академический директор проекта «Tertiarm»

Выпускник МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности «Робототехника и мехатроника» Поступил в МГТУ им. Н.Э. Баумана без вступительных испытаний благодаря получению призового места в олимпиаде «Шаг в будущее» в номинации «Инженерное дело».

Более 4 лет преподавания робототехники и олимпиадной физики. Руководил отделом разработки системы компьютерного зрения в команде «Формула студент МГТУ им. Н.Э. Баумана».

Анастас Карагадаев

Преподаватель, руководитель проекта «Tertiarm»

Выпускник МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности «Робототехника и мехатроника» Поступил в МГТУ им. Н.Э. Баумана без вступительных испытаний благодаря победе во Всероссийской олимпиаде школьников по технологии.

Эксперт и член жюри всероссийского конкурса школьников «Большая перемена» в 2020 и 2021 году. Организатор отборочных туров образовательного центра «Сириус» в 2020 году.

Карен Барсегян

Преподаватель, технический директор проекта «Tertiarm»

Выпускник МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности «Автономные информационные и управляющие системы». Поступил в МГТУ им. Н.Э. Баумана без вступительных испытаний благодаря победе в олимпиаде «Робофест».

Руководил отделами мехатроники и электроники в команде «Формула студент МГТУ им. Н.Э. Баумана».

Tertiarm — это целый комплекс для изучения робототехники, включающий в себя набор всего необходимого для сборки робота-манипулятора и робототехнических систем, а также полноценный интерактивный образовательный курс, состоящий из 6 модулей, посвящённых различным областям робототехники.

Пока что Tertiarm нельзя купить, но мы активно работаем над созданием всех компонентов комплекса. Ты можешь помочь нам в разработке и первым получить доступ к тестированию Tertiarm! Для этого тебе нужно пройти ознакомительный курс, выполнив все задания, и пройти опрос в конце курса.

Мы готовим для вас кое-что очень интересное!

По всем интересующим Вас вопросам пишите на адрес: [email protected]

Для получения актулаьной информации о развитии проекта подписывайтесь на нашу группу ВКонтакте: https://vk.com/tertiarm

Whom this course is for

Для всех желающих изучить основы робототехники и программирования платы Arduino на языке C++. Рекомендованный возраст: 14+

Meet the Instructors

Course content

Share this course

https://stepik.org/course/108374/promo

Direct link:
https://stepik.org/108374

Образовательная схемотехника и робототехника на Arduino

Ссылка на страницу программы

http://moodle. pgusa.ru/course/view.php?id=8545

Цель программы «Образовательная схемотехника и робототехника на Arduino»

Курс призван ознакомить слушателей с принципами электромеханической работы современных технических устройств, научить их собирать подобные устройства и программировать их. Структура курса представляет собой набор логически законченных и содержательно взаимосвязанных тем, изучение которых обеспечивает системность и практическую направленность знаний и умений слушателей. Занятия направлены на более углубленное понимание принципов электротехнической части физики и принципов программирования.

Программа «Образовательная схемотехника и робототехника на Arduino» посвящена

подготовке слушателей в области электротехники и программированию этой техники, а также, преподаванию в этой области. Курс затрагивает вопросы общего свойства, например, откуда берется ток, как работает кнопка и др. для лучшего усвоения материала, начиная с основ. В процессе изучения курса слушатели изучат процессы проектной деятельности, начиная от анализа задачи, ее проектирования и моделирования, и заканчивая средствами поддержки и масштабирования проекта, кроме того, научатся обучать подобной деятельности своих учеников.

Курс «Образовательная схемотехника и робототехника на Arduino» нацелен на формирование трех общепрофессиональных компетенций: информационно-педагогическая, проектная и программно-аналитическая. Усвоение информационно-педагогической компетенции заключается в формировании информационной базы по темам схемотехники и робототехники на уровне, достаточном для преподавания данных курсов в образовательных учреждениях. Сюда входит теоретическая подготовка, подбор и разработка заданий, средств оценивания результатов образовательной деятельности.

Усвоение проектной компетенции направлено на формирование у слушателя четкой пошаговой инструкции создания прототипов и самих устройств при соблюдении нормативов жизненного цикла проекта и его заявляемых характеристик.

Усвоение программно-аналитической компетенции направлено на формирование системы «анализ – синтез» при работе в области схемотехники и робототехники, изучение особенностей языка С/С++ при программировании устройств, принципов оптимизации использования памяти и минимизации размеров устройства при выполнении поставленных задач.

Для обучения по образовательной программе по техническим требованиям необходимо стабильное подключение к сети Интернет, а также регистрация на сайте tinkercad.com. Желательно наличие комплекта Arduino (достаточно Starter Kit). Для обучения с точки зрения входных условий подготовки желательно иметь профессиональное педагогическое образование, иметь хотя бы начальные навыки программирования на любом алгоритмическом языке.

В процессе обучения слушатели изучат принципы работы с Arduino как с технической, так и с программной части, научатся создавать приборы и роботов, обучать их требуемым действиям, а также научатся обучать данной технологии своих будущих учеников. Данная программа актуальна ввиду большой востребованности схемотехники и робототехники в настоящее время, а также недостаточного количества преподавателей, имеющих подходящую подготовку в данной области, в том числе, обучающих технологии в средних образовательных учреждениях.

Учебная (рабочая) программа повышения квалификации «Образовательная схемотехника и робототехника на Arduino»

Модуль 1. Принципы робототехники (8 час.).

Тема 1.1 Структура работы Arduino (2.5 час).

Основные понятия электротехники. Схема работы Arduino. Подключение и общие принципы схемотехники на Arduino. Сборка устройств с помощью платы Arduino Uno и печатной платы. Простые устройства ввода и вывода: светодиод, кнопка, динамик и т.д.

Тема 1.2 Создание схем на Arduino с помощью программного обеспечения TinkerCAD Circuits (5.5 час.).

Программирование на С/С++ для Arduino. Организация кода, блоки setup() и loop(). Явное и неявное задание значений при работе с данными. Создание схем на Arduino с использованием устройств вывода.

Модуль 2. Использование датчиков в устройствах (13 час.).

Тема 2.1. Использование инструментов для управления состоянием компонентов схем на Arduino (7 час.).

Передача данных от устройства компьютеру. Принципы организации сигналов о состоянии устройства. Использование устройств ввода. Работа с кнопками, подавление шумов кнопки. Создание схем с управлением устройством с помощью кнопки и джойстика.

Тема 2.2. Использование инструментов фиксации и сбора информации от внешней среды (6 час.).

Использование датчиков для организации более сложных приборов. Датчики движения, температуры, влажности. Перевод значений устройства в общеупотребимые значения.

Модуль 3. Программирование на Arduino (13 час.).

Тема 3.1. Создание эффективных программ для Arduino (2.5 час).

Использование конструкций языка С/С++ для организации работы устройств. Использование функций и библиотек, написание эффективного кода с учетом дальнейшего масштабирования устройства.

Тема 3.2. Использование структур данных для организации работы схем (5 час.).

Использование ветвления, массивов данных, циклическое исполнение программ для оптимизации программ собираемого устройства.

Модуль 4. Комплексные устройства (13 час.).

Тема 4.1. Создание простого светофора (2.5 час.)

Этапы конструирования сложных приборов. Процесс проектной изобретательской деятельности в робототехнике. Создание светофора с помощью светодиодов, определение временных интервалов задержки событий.

Тема 4.2. Подключение динамика и 7-сегментного дисплея к светофору (3.5 час.).

Доводка и масштабирование проекта прибора. Жизненный цикл проекта, сопровождение устройства. Организация посекундного звукового оповещения и визуального отображения времени светофора.

Тема 4.3. Организация эффективного управления 7-сегментным дисплеем с помощью декодера (6 час.).

Использование двоичной кодировки и вычислительного программирования при визуальном упрощении схемотехники. Использование декодера для упрощения схемы светофора.

Модуль 5. Обучение схемотехнике (10 час.).

Тема 5.1. Использование компьютерных средств для обучения схемотехнике (5 час.).

Создание виртуального класса при использовании web-ориентированной системы TinkerCAD. Организация удаленной работы обучающихся робототехнике, использование метода дополненной задачи при обучении. Создание многоуровневой системы подготовки и индивидуальной образовательной траектории обучающихся.

Тема 5.2. Принципы организации проектной деятельности при обучении схемотехнике и робототехнике (5 час.).

Командообразование в процессе изобретательства. Организация этапов изобретательства в схемотехнике и робототехнике. Обучение реализации проектов, подготовка к выпуску продукции.

Модуль 6. Основы электромеханики (14 час.).

Тема 6.1. Основы движения. Сервопривод. Аккумуляторы (7 час.).

Использование электромоторов в качестве движущих элементов приборов. Сервоприводы и их использование в робототехнике. Подключение портативных источников питания.

Тема 6.2. Двигатели и передача импульсов для движения на Arduino (7 час.).

Создание движущихся элементов робота. Движение по системе колесной электротяги, организация шагового движения посредством сервоприводов.

Описание практико-ориентированных заданий и кейсов

	Номер темы/модуля	Наименование практического занятия	Описание
2	Создание схем на Arduino с помощью программного обеспечения TinkerCAD Circuits	ПЗ. 1. Создание схемы с мигающим светодиодом	Создание простой схемы с мигающим светодиодом
1.2	Создание схем на Arduino с помощью программного обеспечения TinkerCAD Circuits	ПЗ.2. Создание светомузыки	Создание цели мигающих светодиодов с организацией их совместной работы
.1	Использование инструментов для управления состоянием компонентов схем на Arduino	ПЗ.3. Создание схемы управления светодиодом	Создание схемы с двумя кнопками, с помощью которых управляется режим светодиода
2.1	Использование инструментов для управления состоянием компонентов схем на Arduino	ПЗ.4. Создание схемы вычисления по методу «палочек» с помощью кнопок и светодиодов	Создание схемы с двумя кнопками, с помощью которых увеличивается или уменьшается количество работающих светодиодов
2. 1	Использование инструментов для управления состоянием компонентов схем на Arduino	ПЗ.5. Создание схемы управления громкостью динамика с помощью джойстика	Создание схемы с динамиком, джойстиком, который управляет громкостью динамика и светодиодами, которые показывают уровень громкости
2.2	Использование инструментов фиксации и сбора информации от внешней среды	П3.6. Создание схемы определения температуры помещения	Создание схемы с датчиком температуры и RGB-светодиодом, показывающим уровень тепла помещения.
2.2	Использование инструментов фиксации и сбора информации от внешней среды	П3.7. Создание схемы с использованием датчика движения	Создание схемы с датчиком движения и звуковым сигналом при определении фактического движения в диапазоне.
3.1	Создание эффективных программ для Arduino	ПЗ. 8. Усовершенствование схемы датчика движения с использованием светодиодов.	Создание схемы с датчиком движения и звуковым сигналом при определении фактического движения в диапазоне, добавление светодиодов, которые с помощью функции и датчика расстояния показывают дальность до движущегося объекта.
3.2	Использование структур данных для организации работы схем	ПЗ.9. Усовершенствование схемы светомузыки с использованием массивов.	Создание цели мигающих светодиодов с организацией их совместной работы с использованием массивов
4.1	Создание простого светофора	ПЗ.10 Создание простого светофора	Создание автоматического светофора с использованием светодиодов
4.2	Подключение динамика и 7-сегментного дисплея к светофору	ПЗ.11 Подключение динамика и 7-сегментного дисплея к светофору	Усовершенствование светофора с помощью динамика и 7-сегментного дисплея для определения оставшегося времени
4. 3	Организация эффективного управления 7-сегментным дисплеем с помощью декодера	ПЗ.12 Использование декодера в светофоре для упрощения схемы светофора	Усовершенствование светофора с помощью декодера и построение двоичной логики функционирования 7-сегментного дисплея
5.1	Использование компьютерных средств для обучения схемотехнике	ПЗ.13 Создание задания для обучающихся на основе выполненных заданий по системе уровней усвоения материала	Создание задания для обучающихся на основе выполненных заданий по системе уровней усвоения материала
5.2	Принципы организации проектной деятельности при обучении схемотехнике и робототехнике	ПЗ.14 Создание плана разработки устройства (по примеру светофора) для обучения проектной деятельности	Создание плана разработки устройства (по примеру светофора) для обучения проектной деятельности
6. 1	Основы движения. Сервопривод. Аккумуляторы	ПЗ.15 Создание элемента погрузчика на основе сервопривода	Создание системы погрузчика с помощью сервопривода для поднятия груза
6.2	Двигатели и передача импульсов для движения на Arduino	ПЗ.16 Создание двигающейся платформы на основе колесной тяги	Использование электродвигателя для создания колесной платформы
6.2	Двигатели и передача импульсов для движения на Arduino	ПЗ. 17 Создание шагающего механизма	Использование сервопривода для создания «ног» шагающего робота

Планируемые результаты обучения:

2.1.Знание (осведомленность в областях)

2.1.1. Принципы работы современных устройств в области схемотехники и робототехники.

2.1.2. Логическая структура технических средств из реальной жизни.

2.1.3. Принципы программирования устройств, а также принципах реализации псевдоискусственного интеллекта при построении роботов, в том числе основы движения.

2.1.4. Обучать принципам работы по сборке и программированию устройств на базе Arduino.

2.2. Умение (способность к деятельности)

2.2.1. Сборка электротехнических приборов на основе системы Arduino.

2.2.2. Программирование работы устройств, их масштабирование и усложнение.

2.2.3. Эффективное использование ресурсов памяти и энергии.

2.2.4. Создавать материалы и задания для обучения схемотехнике и робототехнике на базе Arduino.

2.3.Навыки (использование конкретных инструментов)

2.3.1. Использование компонентов системы Arduino для сборки устройств схемотехники и робототехники.

2.3.2. Применение среды программирования Arduino IDE для составления программ и загрузки их на собираемое устройство.

2.3.3. Использование web-ориентированной среды дизайна устройств TinkerCAD Circuits для построения моделей и программирования.

Робототехника Arduino | Вертикальный взлёт! Vzlet.org

Количество человек в группе:
8

набор на курс до

записаться на курс

Дипломы и грамоты

Прогрессивные обучающие материалы

Обучение, которое соответствует современным требованиям.

Авторский робот

Что такое Arduino?

Это популярная во всем мире платформа для получения базовых навыков в микроэлектронике. Она представляет собой маленький компьютер, для которого можно составлять программы и с их помощью управлять различными устройствами – от светодиода до робота.
Arduino подходит для создания небольших электронных проектов — элементов умного дома, автоматических квестов в реальности, роботов для соревнований и других полезных бытовых устройств.

Для кого курс

Курс разработан для взрослых и детей, которые мечтают научиться создавать собственных, авторских роботов или другие электронные устройства, воплощая самые креативные идеи в жизнь.

Взрослым и детям

курс идеален для всех, кто проявляет интерес к микроэлектронике, программированию и электронике.

Новичкам

курс подойдет всем, кто хочет совершить первые шаги в робототехнике и создании авторских электронных устройств.

Мастерам разрабатывающие интерактивные инсталляции, световые и звуковые перфомансы

курс идеален для повышения уровня знаний и умений в этой области.

Школьникам

курс понравится детям, которые еще со школы готовится к получению перспективной профессии.

Студентам

курс предоставляет возможность погрузиться в робототехнику и определиться с будущей профессией и поступить в сильный вуз.

Основные направления

Платы Arduino

платы Arduino, их основные характеристики и возможности. Подразумевает процесс установки и поэтапной настройки среды программирования Arduino IDE, интерфейс программы, основные требования к созданию программы на языке программирования С++ в среде программирования Arduino IDE.

Контроль и наблюдение за роботом

сборка схем со светодиодами, резистором, потенциометром, кнопкой.

Перемещение робота

элементы систем перемещения роботов, роль платы Arduino в системе перемещения. Двигатели, которые используются в системе перемещения.

Интерфейс робота

элементы для построения интерфейса робота, плата Arduino в интерфейсе. Создание программ по заданному алгоритму в браузере. Протокол передачи данных I2C и UART.

Моделирование узлов робототехники и модулей управления

создание модели робота в среде визуального моделирования.

Записаться на курс

Чему мы сможем научить Вас на курсе

Работать с аппаратным комплектом Arduino с использованием монтажной платы.

Разрабатывать свои собственные схемы простейших роботов.

Собирать спроектированных роботов на макетной плате.

Самостоятельно разрабатывать, отлаживать и загружать программы в микропроцессор.

Оценивать правильность работы робота с использованием измерительного оборудования.

Строить базовые электронные схемы.

Учебный процесс

Грамотно построенная система обучения

Занятия разделены на модули для поэтапного изучения материала.

Проектный подход

Пройденные уроки завершаются защитой проекта.

База Arduino

Занятия проходят в специально оборудованной среде на базе Arduino.

От простого к сложному

Для обучения не требуется специальных знаний.

FAQ

1. Вводная лекция

Введение в робототехнику.
Роботы. Введение в историю робототехники.
Микроконтроллер.
Плата Ардуино.
Основы программирования в Arduino.
Управление RGB-светодиодом.
Создание генератора цветов радуги с помощью Ардуино, потенциометра и RBG-светодиода.
Практика:
Управление светодиодом с Arduino.
Мигание светодиодом, изменение времени его включения/выключения, управление им по программе.
Изменение яркости светодиода с помощью широтно-импульсной модуляции с помощью функций delay() и analogWrite().

2. Алгоритм. Программа. Аналоговые и цифровые сигналы

Понятия программы и алгоритма.
Условия, циклы, функции.
Что такое сигналы.
Какие виды сигналов существуют.
Устройство аппаратной платформы Arduino: Atmega 328 и FT232.
Практика:
Разработка алгоритма на разноцветных светодиодах.
Работа с цифровыми и аналоговыми сигналами на примере датчиков освещенности и расстояния.
Подключение сервомотора.
Управление углом поворота сервомотора в зависимости от значения, полученного с датчика расстояния.

3. Транзисторный ключ. Управление двигателем постоянного тока с Arduino с помощью драйвера

Общие представления о биполярном и полевом транзисторах.
Транзистор в режиме ключа.
Управление двигателем с помощью транзистора, а также с помощью реле.
Двигатель постоянного тока.
Конструкция и принцип работы.
Транзисторный мост Н-типа.
Драйвер двигателей.
Практика:
Управление двигателем постоянного тока с помощью транзисторного ключа. А затем с помощью реле.
Подключение мотора постоянного тока к Arduino.

4. Схемы электрического питания

Почему важно использовать не только элементы питания, но и дополнительные схемы к ним.
Закон Ома.
Схемы питания.
Сложение напряжений и увеличение тока. Понижающие и повышающие преобразователи напряжения.
Практика: изготовления зарядного устройства для сотового телефона.

5. Введение в изготовление корпуса и шасси робота на 3D принтере

Работа в среде OpenScad.
Как распечатать 3D-модель на модель на 3D-принтере.
Поддержки, заполнение, разрешающая способность.
Практика:
Разработка шасси робота в среде 3D-моделирования OpenScad.
Рисуем шасси для робота.
Печать шасси на 3-d принтере.

6. Сборка шасси робота, его механика и электроника. Езда вперед-назад-влево-вправо. Следователь по линии

Алгоритм движения по линии по двум датчикам линии.
Кубический алгоритм.
Возможность накопления ошибки и оценки скорости ее изменения.
Практика:
Установка моторов на шасси.
Подключение моторов к драйверу двигателей.
Написание программы для движения робота вперед, назад, влево и вправо. Алгоритмы перемещения робота по квадрату, кругу и треугольнику.
Создание и тестирование следователя по линии.

7. Робот, ориентирующийся в пространстве. Связь с роботом.

Bluetooth модуль.
WiFi модуль.
Пара приемника и передатчика на 433 МГц.
Как подключать Bluetooth модуль и управлять роботом с сотового телефона.
Практика:
Разработка алгоритмов ориентации в пространстве по датчику расстояния.
Создание и тестирование робота, управляемого с сотового телефона.

8. Управление роботом от первого лица

Управление роботом с помощью программы RoboCam.
Создание сервера и подключение к нему с помощью клиента.
Практика:
Управление роботом с помощью программы RoboCam.
Создание сервера и подключение к нему с помощью клиента.

9. Итоговый проект

Примеры реальных стартап-проектов.
Пути их развития. Этапы работ. Основы командной деятельности.
Теоретическая индивидуальная помощь в необходимых вопросах.
Практика:
Разработка идеи проекта.
Обозначение функционала робота.
Поиск необходимой компонентной базы, модулей и датчиков.
Сборка прототипа робота.
Отладка робота.
Демонстрация робота.

Хэдлайнер курса

Преподаватели

Результаты

Прибыльную профессию будущего

специалисты, обладающие знаниями и навыками в программировании, крайне востребованы. Большинство выпускников наших курсов строят успешную карьеру и пользуются уважением работодателей.

Интересное хобби

вы получите возможность воплотить свой творческий потенциал в жизнь, совершенствуя свои навыки в программировании.

Отличную подготовку к вузу

знания и навыки, которые вы получите после прохождения курса, часто отсутствуют даже во взрослом возрасте. Дальше отрыв в знаниях будет еще больше.

Разносторонне развитие

это инвестиция в будущее ребенка. На занятиях дети совершенствуют свои знания в математике, информатике, физике, электронике, программировании.

Новые работы для портфолио

созданного робота вы сможете добавить в портфолио. Он станет его гордостью и украшением.

Участие в олимпиадах

самые перспективные ученики получат возможность участвовать в олимпиадах и конкурсах по робототехнике.

Записаться на курс

Слайдер с фото

Вы научитесь

Основы программирования на языке с++.

Основы построения электрических цепей.

Принципы обработки цифровых и аналоговых сигналов.

Принципы работы ШИМ.

Итоги

За 12 месяцев вы освоите необходимую теорию и практику для создания собственного робота

9 обучающих модулей

Созданные работы станут украшением портфолио.

Подготовим к участию в российских и международных соревнованиях по робототехнике

Диплом о прохождении курса

19 потрясающих роботов, которых можно собрать с помощью Arduino

С помощью Arduino можно реализовать практически любой вообразимый проект. На этот раз я составил список из 19 различных роботов, созданных с помощью Arduino. Некоторые из них действительно просты, другие немного продвинуты. Итак, начнем:

1. Робот Cat Laser Entertainment

Бесконечное веселье для вашей кошки. Развлеките свою кошку этим лазерным роботом. Он очень дешевый и простой в сборке, для него требуются только два сервопривода, лазер и Arduino. Попробуйте со своей кошкой. Знайте, как это сделать здесь.

2. Робот, играющий в шахматы

Этот робот, играющий в шахматы, сконструирован таким образом, что может дотянуться до всех 64 блоков. Игра начинается с хода игрока, а затем этот ход воздействует на датчики. Наконец, контроллер определит движение игрока и скажет роботу, куда двигаться — читайте здесь.

3. Робот-лазатель по деревьям

Робот, который лазает по деревьям. Этот проект представляет собой большой инженерный проект. Если вы хотите попробовать или хотите вдохновиться на другие связанные проекты, не стесняйтесь взглянуть на этот проект.

4. Машина для мыльных пузырей

Эта автоматическая машина для мыльных пузырей обещает порадовать как детей, так и взрослых. Кроме того, с этой машиной ваша кошка получит бесконечное удовольствие. Подробнее о создании этого проекта смотрите здесь.

5. Робот-рисунок

Этот робот был создан по мотивам рисунков мандалы. Создайте свое собственное произведение искусства, используя этот тип робота. Узнайте больше о том, как построить его здесь.

6. Двуногий робот-гуманоид

Помимо простоты, для этого двуногого робота требуется всего четыре микромотора, плата Arduino и макетная плата. Вы можете легко добавить датчики и другие детали, чтобы сделать своего робота более крутым и сложным. Узнайте, как сделать простого двуногого гуманоидного робота здесь.

7. Робот с дистанционным управлением

Этот робот с дистанционным управлением можно перемещать с помощью практически любого пульта дистанционного управления, например, пульта от телевизора. Это возможно, потому что у этого робота есть ИК (инфракрасный) приемник, который может воспринимать ИК-излучение, излучаемое пультом дистанционного управления. Попробуйте, смотрите инструкции здесь.

8. Робот-пылесос

С этим роботом вам не нужно мыть пол. Он очистит его для вас. Попробуйте этот робот-пылесос для пола, который использует моторный щит и управляется Arduino. Ознакомьтесь с инструкциями здесь.

9. Роботизированный барабан

Этот роботизированный барабан использует Arduino для управления двумя барабанными палочками. Все биты записываются непосредственно в ПО Arduino. Если у вас есть группа и нет барабанщика, вы можете создать своего собственного барабанщика. Довольно удивительно. Узнайте больше об этом проекте здесь.

10. Многоцелевой бот

Этот многоцелевой робот выполняет несколько разных задач. Он перемещается с помощью 3 ИК-переключателей, играет в прятки, выбирает пути, дает звуковую и визуальную обратную связь с помощью зуммера, ЖК-дисплея и многого другого. Это отличный проект, чтобы узнать больше о датчиках. Все подробности по этому проекту смотрите здесь.

11. Балансирующий робот

Этот балансирующий робот работает по тому же принципу, что и Segway. Он ускоряет и замедляет колеса, чтобы удерживать систему в вертикальном положении. Есть много применений этого принципа в нескольких проектах. Вы можете ознакомиться с основами балансирующего робота здесь.

12. Колесный робот Mecanum

Этот автомобиль, как робот, движется в четырех направлениях, не крутясь, благодаря своим уникальным колесам. Вы можете купить полный комплект для сборки колесного робота Mecanum. Посмотрите на этого колесного робота Mecanum, управляемого через Bluetooth.

13. Рыба-робот (она на самом деле плавает в воде)

Рыба-робот — это рыба-робот, которая плавает и распознает края аквариума, а также препятствия. Это простой проект с серводвигателями, инфракрасными датчиками и Arduino. Смотрите здесь все шаги по созданию вашей рыбы.

14. Клавиатура электронного пианино с предустановленными композициями

Это действительно забавный проект с пьезозуммером и переключателями. Эта фортепианная клавиатура имеет 7 клавиш пианино и 8 ^{-й 9009-й.1 для доступа к меню предустановленных песен. Попробуйте этот проект и адаптируйте его для воспроизведения ваших любимых песен.}

15. Makey

Makey — автономный робот, который следует за объектами и избегает препятствий. Он использует двигатели постоянного тока для питания каждого из двух ведущих колес. См. более подробную информацию о makey и о том, как его построить здесь.

16. Растение с самополивом

Это очень полезный и простой проект, который идеально подойдет вам, если вы часто забываете поливать растения. В этом проекте используется водяной насос, управляемый Arduino, резервуар для воды и датчик почвы. Вот инструкции.

17. Квадрокоптер

Квадрокоптеры — это круто! Соберите все инструменты и начните собирать свой квадрокоптер. Вероятно, вам нужно будет изучить несколько случаев и адаптировать каждый для создания квадрокоптера, который вы хотите. Вот хороший пример.

18. Робот со странным глазом

Этот странный робот был собран с использованием стартового набора Arduino. Подробнее см. здесь.

19. Беспроводная аниматронная рука Arduino

Эта роботизированная рука имитирует движения человека. Пользователь носит управляющую перчатку, которая точно управляет аниматронной рукой. Довольно круто! Узнайте, как это сделать.

Подведение итогов

Какой ваш любимый робот? Что вы планируете строить дальше?

Оставьте комментарий внизу!

Поделитесь этим постом с другом, который тоже любит электронику.
Спасибо за внимание,

Руи

P.S. Вот еще одна запись в блоге, посвященная модулям Arduino: «21 модуль Arduino, которые можно купить менее чем за 2 доллара».

Создание проектов веб-сервера с платами ESP32 и ESP8266 для удаленного управления выходами и датчиками. Изучите HTML, CSS, JavaScript и протоколы связи клиент-сервер СКАЧАТЬ »

Что читать дальше…

Понравился этот проект? Будьте в курсе, подписавшись на нашу рассылку!

Как собрать робота Arduino? Комплекты и проекты для начала работы

Хотите узнать, как собрать робота Arduino? В этом руководстве показаны наборы и проекты, которые помогут вам легко приступить к их созданию!

В прошлом сборка роботов была дорогой и сложной задачей из-за большого количества деталей и необходимого опыта. Тем не менее, с появлением Arduino и сопутствующих комплектов, рук и деталей, робототехника стала веселым и захватывающим процессом, который очень доступен!

Что нужно для сборки робота Arduino?

Первый шаг к созданию чего-либо — какие компоненты необходимы? Сборка робота Arduino не является исключением: количество необходимых деталей зависит от того, какой тип робота вы пытаетесь построить, а также от вашего бюджета!

ref

Вот список компонентов, которые обычно потребуются для сборки базового робота Arduino:

Плата Arduino; Arduino Uno/Arduino 101
Драйвер двигателя: Промежуточное устройство между Arduino, аккумулятором и двигателями. Обеспечивает ток для правильной работы всех компонентов
Двигатели для вращения колес и позволяют роботу двигаться
Ультразвуковой датчик расстояния: для обнаружения роботом приближения объекта
USB-кабель: для загрузки программного обеспечения и использования в качестве источника питания
Модули подключения; Ведомые устройства Bluetooth для роботов Arduino и т. д., которые действуют как контроллер
Транспортный комплект/роботизированная платформа: Корпус робота для монтажа деталей.

Как уже упоминалось, приведенный выше список — это лишь минимальные требования для создания простейшего робота Arduino. Тем не менее, существует множество различных деталей, применимых для сборки роботов Arduino!

Чтобы помочь вам расширить свой творческий потенциал и упростить процесс покупки всех деталей по отдельности, мы подготовили наборы роботов Arduino, которые включают в себя все основные компоненты/модули, которые вам понадобятся для начала работы!

Наборы роботов Arduino

Набор роботов Arduino Для начинающих: Стартовый комплект роботов (версия IR) Собранный робот из стартового комплекта роботов

Здесь, в Seeed, мы предлагаем комплект роботов, который поможет вам легко начать сборку. робот Ардуино!

Содержит механические детали и электронные модули, обычно встречающиеся в мире роботов, этот набор может быть использован в качестве робота-танка или трехколесного робота-автомобиля, как показано выше!
Он также подходит для начинающих, так как не требует пайки и простой проводки. С этим стартовым набором вы быстро соберете робота!

Всего 40 деталей. Полный список деталей с указанием количества вы можете найти на нашей странице продукта!

Набор роботов Arduino Line Follower: AlphaBot Basic Robot Building Kit for Arduino

Еще один набор роботов Arduino, подходящий для начинающих, — это описанный выше базовый набор для сборки роботов Alphabot. Этот комплект работает на роботизированной платформе Alphabot, способной не только следовать линии Arduino, но и избегать препятствий, измерять скорость и управлять ИК-портом!

С этим комплектом вам не придется беспокоиться о том, что у вас нет платы Arduino, поскольку он поставляется с UNO plus, улучшенной альтернативой микроконтроллеру Arduino Uno R3!

Этот комплект робота Arduino включает в себя следующее:

Удлинитель Arduino, поддерживает защиту робота Arduino
Модульная конструкция с модулями plug-and-play, исключающая необходимость подключения грязных перемычек и пайки!
Драйвер двигателя LM298P со схемой диодной защиты для дополнительной безопасности
LM2596 с постоянным напряжением, обеспечивающим стабильное питание 5 В для вашего Arduino

На микроконтроллере…

Особенности UNO plus делают его в целом лучшим решением благодаря преимуществам во многих областях, имеющих решающее значение для упрощения процесса сборки роботов Arduino!
Такие функции включают поддержку двух уровней напряжения и боковую кнопку для совместимости с роботизированным щитом, переключатель загрузчика и многое другое!

Для полного сравнения функций UNO plus, UNO r3 и базового комплекта для сборки роботов Alphabot вы можете перейти на нашу страницу продукта!

Нужна альтернативная версия с защитным экраном и двухрежимным Bluetooth? Вы можете проверить это!

Версия 2 Alphabot: набор для сборки роботов AlphaBot2 для Arduino AlphaBot2

Как то, что вы видели в предыдущей рекомендации Alphabot и подумали, что это она? Эта обновленная версия выводит сборку роботов Arduino на новый уровень!

AlphaBot2 имеет двухслойную структуру; нижнее базовое шасси и верхняя плата адаптера. Разрабатывая его таким образом, он обеспечивает лучшую стабильность и совместимость в целом!

О, и по сравнению с другими наборами для сборки роботов, Alphabot2 не требует пайки и проводки!

Конструкция AlphaBot2; Шасси с нижним основанием:

Стабильное отслеживание линии с 5-канальным инфракрасным датчиком, аналоговый выход в сочетании с алгоритмом PID
Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий позволяют избежать путаницы в проводке
Более эффективная, более компактная, с Меньший нагрев TB6612FNG Драйвер двигателя с двойным Н-образным мостом, встроенный вместо L298P, использовавшегося в предыдущей версии
Микроредукторный двигатель N20, с металлическими шестернями, обеспечивающими низкий уровень шума и высокую точность
Встроенный RGD LED

Alphabot2 Верхняя адаптер Функция:

на борту Arduino раздела для раздела Arduino для Arduino Controller
0,96INCH 128 × 64 ЖЕЛЕЙНАЯ И ЖЕЛЕЙНАЯ ДЛЯ ЦВЕТА

Разъем Xbee, для подключения двухрежимного модуля Bluetooth

Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:

Страница продукта
Узнайте больше об Alphabot2 с демонстрационными кодами Arduino

Проекты роботов Arduino

Хотите глубже изучить бесконечный творческий потенциал при создании проекта робота Arduino? Этот раздел сегодняшнего блога именно тот, который вы ищете!

Я покажу сообществу 10 самых интересных проектов роботов Arduino! Не стесняйтесь черпать из него вдохновение!

1. Робот-паук Arduino

Несомненно, один из самых крутых роботов Arduino, который вы можете сделать сегодня, — это робот Arduino Spider. Благодаря MEGA DAS на hackster.io вы можете легко создать его уже сегодня!

Что нужно для создания робота-паука на Arduino?

Аппаратные компоненты:

Arduino Nano R3
Универсальный модуль Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE)
Onion Corporation OLED-расширение
RGB Difffused Common Cathode9

ed? Вы можете ознакомиться с полным руководством MEGA DAS на hackster.

io!

2. Робот Arduino PoliArdo; создан с помощью робота Zumo

Хотите построить робота-победителя, который успешно прошел лабиринт в соревновании? Этот проект поможет вам в этом!

Какова формула победы?

Три ультразвуковых датчика для наблюдения за стенами
Датчик цвета, который считает линии и распознает цвета
Динамики, подающие сигнал роботу при пересечении линий разных участков
Дисплей, показывающий количество линий

Вот полный список компонентов, которые вам понадобятся:

. (общий)

Приложения и онлайн-сервисы:

Arduino IDE

Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством от MakerRobotics на Hackster.io!

3. Робот-марсоход Arduino
В Интернете есть множество вездеходов Arduino, но с этим проектом вездехода Arduino собрать все компоненты вместе намного проще!
Благодаря интеграции системы Grove вы можете просто добавлять датчики и исполнительные механизмы по принципу plug and play, устраняя необходимость в макетной плате!
Что вам нужно?
Аппаратные компоненты:
Arduino 101 и Genuino 101
Skeleton Bot – 4WD Mobile Robotic Platform
Seeed Grove Starter Kit for Arduino
Seeed Grove I2C Motor Driver Board
Software apps and online services:
Arduino IDE
Nordic Semiconductor BLE Toolbox
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством от shadydave на Seeed Project Hub!
4. Arduino Sumo Robot
Происходя от термина сумо в Японии, соревнования роботов сумо стали обычным явлением в наши дни, когда два робота помещаются в кольцо и пытаются вытолкнуть друг друга!
Итак, вы хотите построить робота, достаточно конкурентоспособного и способного выдержать бои сумо? Вот проект сумо-робота Arduino, который поможет вам начать работу над созданием робота для этого нокаута!
Что вам нужно?
Hardware components:
Arduino Nano R3
2 DC Motor, 12V
Dual H-Bridge Motor Drivers L298
Ultrasonic Sensor
9V battery (generic)
9V battery clip
Приложения и онлайн-сервисы:
Arduino IDE
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством AhmedAzouz на hackster.io!
5. Робот-гуманоид Arduino
Первое, что приходит на ум, когда кого-то спрашивают, как выглядит робот, — это похожие на человека роботы. Эти человекоподобные роботы также известны как роботы-гуманоиды.
Этот проект поможет вам построить робота-гуманоида, которым вы сможете управлять с помощью Андриода. Его можно использовать на пересеченной местности, а также есть функция обнаружения падения!
Что вам нужно?
Аппаратные компоненты:
SSC-32U-USB-Servo-Controller
Bluetooth Low Energy Module (Generic)
Seeed Grove-3-AXINGING DIGICAL COXCSCERS V2
SEEDED GROVE-3-AXIGIS DIGIGRAL COXCSCERS V2
Seeed Grove-3-AXINA Digital Compass. V2
. Устройство Andriod
Сервопривод Id-2015
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Аджита Валаппила на Seeed Project Hub!
6. Самобалансирующийся робот Arduino
Следующий робот, который балансирует сам по себе? Да, вы не так читаете или видите. Вы действительно можете построить самобалансирующегося робота Arduino, который передвигается на двух колесах!
Вроде круто? Вот что вам понадобится:
Аппаратные компоненты:
Arduino Nano R3
2 9 В батарея (Generic)
Ручные инструменты и Машины для изготовления:
77777
. железо
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Стефана Шульца на hackster.io!
7. Hexapod Arduino Robot Mohawk Hexapod от UWcharlie1983
Хотите ультра-недорогой, пригодный для 3D-печати и управляемый по Bluetooth гексапод Arduino? Vorpal The Hexapod — это проект, который вы можете легко превратить в то, что вы хотите!
Мало того, этот гексапод оснащен системой крепления, позволяющей создавать собственные 3D-печатные украшения и игровые приспособления!
Что вам нужно?
Аппаратные компоненты:
Комплект электроники Vorpal Hexapod с Arduino Nano
На Thingiverse представлен широкий выбор проектов, вы можете распечатать их на 3D-принтере или создать свой собственный!
Arduino Nano R3
Ручные инструменты и станки:
Шестигранный ключ на 2 мм
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Team Vorpal Robotics на Hackster. io!
8. Робот Arduino Delta
Если вы ищете продвинутого и мощного робота, этот проект для вас!
Роботы Delta известны своими задачами по захвату и сборке, способными двигаться с высокой скоростью и быстро и последовательно выполнять повторяющиеся задачи.
С помощью этого проекта вы можете построить дельта-робота Arduino, который можно подключить к Raspberry Pi, чтобы играть в крестики-нолики!
Что вам понадобится:
Hardware components:
Arduino Mega 2560 & Genuino Mega 2560
Arduino Uno & Genuino Uno
LCD screen shield for Arduino Uno
Prototype Shield for Arduino Mega
Servomotor
Polyfuse
Electromagnet
Реле (общее)
МОП-транзистор
Блок питания компьютера
Модуль Bluetooth HC-6
Светодиоды, резисторы, диоды, переключатели, кнопки, потенциометры и т. д.
Программные приложения и онлайн -сервисы:
Arduino IDE
Arduino Delta Robot Controller
Ручные инструменты и изготовления. если вы любите строить, то это для вас!
Хотите узнать больше? Вы можете посмотреть полное руководство от geordag на Hackster.io!
9. Робот-уборщик Arduino с Roomba
Вы когда-нибудь пробовали автоматическую уборку с помощью роботов-уборщиков? Если вы когда-нибудь пробовали, скорее всего, вы используете робота Roomba. Если это так, то этот проект для вас!
У вас нет Roomba? Вы можете ознакомиться с другими проектами Arduino по уборке роботов здесь!
Этот проект направлен на подключение Arduino к Roomba через последовательный порт для развертывания команд!
Что вам нужно?
Аппаратные компоненты:
Roomba Create2
Arduino UNO & Genuino UNO
HC-06 Bluetooth Module
Pushbutton switch 12mm
Software apps and online services:
MJRoBot BT Remote Control app
Interested in finding больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством MJRoBot на Hackster. io!
10. Робот для рисования на Arduino
Не умеет рисовать и хотел бы запрограммировать робота для рисования на Arduino? Этот последний проект — тот, который вы ищете!
Основанный на DrawingBot от MakerC, есть 5 новых файлов 3D/STL, которые можно использовать для повышения стабильности ползунка для головы, включая наклон пера. Вы также можете установить вращение в 3 вариантах (прямо / 25 градусов / 50 градусов).
Что вам нужно?
Аппаратные компоненты:
2 шаговых двигателя
Плата Arduino Uno с экраном ЧПУ
2 шаговых драйвера Pololu A49880179
4x микроэлектрические переключатели на All Assis
1x Сервопровод
Spring (Custom)
винты, стержни и т. Д.
. Обнаруженные приложения и онлайн -сервисы
. больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством от avanhanegem на Thingiverse!
Ресурсы и дальнейшее развитие
Для получения дополнительной информации о робототехнике и создании роботов Arduino вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:
Манипуляторы роботов
Моторы и сервоприводы роботов
Инструменты, которые могут понадобиться для сборки роботов
Игрушки и наборы для роботов
Множество других проектов роботов Arduino можно найти по следующим ссылкам: :
Проекты роботов Arduino на Arduino Project Hub
Проекты роботов Arduino на Seeed Project Hub
Резюме
В целом, сборка роботов Arduino — это веселое и простое хобби, которым стоит заняться! Я надеюсь, что благодаря сегодняшнему блогу вы получите более глубокое понимание того, что нужно для его создания!
Если вы хотите легко начать работу с ним, рассмотрите рекомендуемые сегодня комплекты роботов Arduino!
Набор для робота стартера (ИК -версия)
Alphabot Basic Robot Building Kit для Arduino
Alphabot2 Robot Build Сделать роботов простым и дешевым в сборке
Вы видели роботов в кино. Возможно, у вас уже есть дрон. Возможно, вы готовы к новому испытанию в области электроники: созданию собственного робота! К счастью, для начала вам не потребуется диплом инженера Массачусетского технологического института или миллионы долларов. Вам просто нужно взять комплект робота Arduino и следовать инструкциям.
Атрибуция изображения: PixieMe – stock.adobe.com
Почему стоит начать с комплектов роботов Arduino
Если вы новичок в электронике, построить робота с нуля будет сложно. Есть механические вопросы, которые следует учитывать, например, «Ноги или колеса: будущее роботов?». Вам также нужно решить вопросы программирования и управления. Тяжело преодолевать столько испытаний одновременно! Используя комплекты роботов Arduino, вы можете сократить путь к успеху. Эти комплекты содержат все детали и инструкции, необходимые для начала работы. Как только вы освоите использование комплекта для сборки робота, вы всегда сможете собрать своего робота.
Прежде чем купить комплект робота, подготовьтесь
Прежде чем покупать комплект робота, необходимо ответить на несколько вопросов. Во-первых, спросите себя, сколько денег вы готовы потратить на комплект. Если это ваш первый проект в области электроники, подумайте о том, чтобы сделать небольшую покупку, потому что вы можете решить, что сборка электроники вам не подходит. Во-вторых, найдите рабочее место в своем доме (например, неиспользуемую часть подвала), где вы сможете безопасно работать с электроникой.
Теперь давайте рассмотрим некоторые из наиболее популярных вариантов для взрослых и детей.
Ознакомительные наборы роботов: два простых способа начать работу
Эти наборы роботов Arduino помогут вам познакомиться с робототехникой без больших затрат.
Набор роботов Makeblock mBot
С более чем 500 отзывами на Amazon.com, это один из самых популярных наборов роботов на рынке. Этот набор, предназначенный для детей, интересующихся наукой и техникой, предлагает множество вариантов. Аппаратные компоненты в комплекте включают ультразвуковой датчик, датчик следящего за линией и Bluetooth-радио. Также в комплект входят слоты расширения, чтобы в будущем можно было подключать дополнительные компоненты. Этот набор весом менее трех фунтов рекомендуется для детей в возрасте от восьми лет и старше. Тем не менее, это также отличный вариант для взрослых, чтобы исследовать его самостоятельно или с членами семьи.
Умный автомобильный робот ELEGOO
Может быть, вам больше нравится водить машину, чем летать? В таком случае обратите внимание на этот автомобильный комплект для роботов. Комплект имеет более 150 отзывов на Amazon.com. После сборки вы можете управлять им через смартфоны Android и Apple. Используя автомобиль-робот, вы можете узнать о популярных технологиях, таких как технология предотвращения препятствий.
Изучите сопутствующие технологии роботов: в беспилотных автомобилях используются различные технологии, такие как LiDAR, чтобы избежать столкновений. Узнайте больше об этой навигационной технологии в нашей статье: Системные драйверы LiDAR будущего, на которые можно рассчитывать.
Заинтересованы в современной робототехнике?
Есть два способа разблокировать доступ к продвинутой робототехнике, если вы используете наборы роботов Arduino. Вы можете купить недорогой комплект робота, а затем приобрести дополнительное оборудование и компоненты, такие как датчики. Кроме того, вы можете использовать свои навыки программирования, чтобы расширить возможности набора роботов! Однако есть вероятность, что вы купите не тот компонент и получите сломанный робот.
К счастью, в продаже есть наборы для робототехники среднего и продвинутого уровня.
Робот ArcBotics Sparki
Это устройство поставляется в предварительно собранном виде, так что это хороший выбор, если вас не интересует сборка роботов. Доступны специальные аппаратные возможности:
захваты для захвата объектов
датчики света
датчик расстояния
Датчики обнаружения краев
мотор-колеса
Так как набор очень маленький — всего 12 унций — это отличный выбор, если вы живете в небольшом доме или если вам нравится ориентироваться в небольших помещениях.
Вам нравятся механические задачи, связанные с работой с множеством различных компонентов? В этом случае вы должны получить Hexy. Он имеет 19 серводвигателей для установки и настройки. Это означает, что у вас есть много возможностей изучить дизайн по мере его создания. Лучше всего то, что дизайн с открытым исходным кодом, поэтому вы можете легко добавлять другие возможности этому роботу.
К этому набору роботов прилагается два предостережения. Во-первых, из-за количества и сложности деталей этот комплект роботов рекомендуется для людей в возрасте от 15 лет и старше. Во-вторых, собранный робот напоминает паука, поэтому, если вам некомфортно рядом с пауками, вы можете поискать другой набор для использования.
Идеи «сделай сам», чтобы еще больше улучшить устройство Arduino Robot Kit
Использование комплектов роботов — это только начало пути в робототехнике. Есть много других способов исследовать эту область технологий. Вот несколько идей для проектов «сделай сам», которые вы можете изучить после знакомства с наборами.
Использование различных типов датчиков . Ваш комплект робота может поставляться с датчиком освещенности. Что, если добавить к роботу датчик давления? Затем вы могли определить, приближается ли робот к своей максимальной грузоподъемности.
Совместное использование нескольких роботов . Подумайте о соревнованиях роботов! Вы можете взять колесного робота и робота с ногами и прогнать их через полосу препятствий. Или вы можете действовать как ученый и сравнивать разных роботов, измеряя температуру и делая фотографии из разных мест.
Объединить робота с дроном . Некоторые дроны могут нести небольшие предметы, например, коробки для доставки еды. Что, если вы соедините свое роботизированное устройство с дроном? Вы можете поместить маленького робота внутрь дрона, посадить его на домик на дереве, а затем продолжить исследование вместе с роботом. Управление роботом на расстоянии — например, на полпути вверх по дереву — отличный способ развить свои способности робототехники.