Ардуино робототехника: Учебный курс «Arduino для начинающих»

Содержание

Робототехника на платформе Arduino. Уровень 1. Программная и аппаратная структура

Спецификация
комплекта для сборки

С давних пор человек изобретает машины, которые облегчают его жизнь и упрощают труд. Так появились первые механические станки, компьютеры и роботы. Сегодня сделать «умное» устройство, которое будет выполнять задачи создателя, под силу не только ученым и инженерам. На этом курсе мы расскажем всем желающим, как собирать и программировать такие устройства с помощью электронного конструктора Arduino.

Платформа Arduino имеет открытую архитектуру и простой язык программирования. Она легко программируется через USB. Подключая к платформе разные датчики, вы можете получать информацию об окружающем мире (к примеру, температуру воздуха в разных частях города), отправлять данные на компьютер, а также управлять другими подключенными элементами. Зная механизм работы устройств на Arduino, можно конструировать робототехнику и разную электронику. Изучение платформы помогает понять, по какому принципу работает «умный» дом.

Во время занятий вы получите базовые представления о программировании микроконтроллеров, робототехнике и электронике. Вы увидите, что представляют собой простейшие программы для микроконтроллеров и соберете рабочие схемы ЖК-дисплеев, температурных датчиков, систем светодиодов и многого другого. Лабораторные работы занимают 70% занятий – у вас будет много времени на увлекательные эксперименты и открытия.

Курс будет полезен:

  • всем, кто хочет преподавать робототехнику в школе или вузе;
  • всем, кто интересуется робототехникой и электроникой;
  • всем, кто занимается автоматизацией в работе или быту;
  • всем, кому интересна идея «интернета вещей».

Микропроцессорные комплекты на базе Arduino входят в стоимость курса. Один набор рассчитан на двух слушателей. После завершения курса он разбирается и сдается на склад для использования другими слушателями центра. Но при желании слушатель может приобрести устройство для себя. Самостоятельно купить комплект вы можете на сайте в разделе «Робототехника».

Прибор подключается с помощью USB-соединения и полностью безопасен.

Внимание! Слушателям, которые планируют проходить курс в режиме онлайн (вебинар), необходимо самостоятельно приобрести комплект на базе Arduino перед началом обучения.

Создайте свое «умное» устройство! Записывайтесь на курс!

Робототехника Arduino — Клуб научно-технического творчества Kulibin.club

Содержание:
Курс робототехники Arduino позволит ребятам приобрести навыки работы с этой популярной во всем мире платформой, а также создать по своей задумке уникальные гэджеты, воплотив самые невероятные идеи. Arduino — это небольшая плата с собственным процессором и памятью. На плате также есть пара десятков контактов, к которым можно подключать всевозможные компоненты: лампочки, датчики, моторы, чайники, роутеры, магнитные дверные замки и вообще всё, что работает от электричества.

В процессор Arduino можно загрузить программу, которая будет управлять всеми этими устройствами по заданному алгоритму. Таким образом можно создать бесконечное количество уникальных классных гэджетов, сделанных своими руками и по собственной задумке.
Ещё одной отличительной особенностью Arduino является наличие плат расширения, так называемых shields или просто «шилдов». Это дополнительные платы, которые ставятся подобно слоям бутерброда поверх Arduino, чтобы дать ему новые возможности. Так например, существуют платы расширения для управления мощными моторами (Motor Shield), для получения координат и времени со спутников GPS (модуль GPS) и многие другие.
Данный курс является основой для участия в творческой категории таких соревнований, как Робофест и WRO. В нашей творческой лаборатории слушатели подготовят своих уникальных робот. Они распечатают детали и запчасти на 3D принтерах, а также вырежут детали на фрезерных и лазерных станках. Для разработки 3д модели робота и подготовки деталей предлагаем курсы «3D моделирования» или «Autocad».

Возраст: 9 лет.
Длительность занятия: 1 час 30 минут.
Длительность курса: 6 модулей по 12 занятий (2 года обучения).
Мероприятия: Робофест, Робофинист, Russian Robot Olympiad.

Мехатроника и робототехника Arduino

Мехатроника и робототехника Arduino

Курс «Основы робототехники и мехатроники Arduino»
Цель курса — сформировать мотивированное стремление обучающегося к познанию новых современных инновационных направлений в области мехатроники и робототехники.Каждый слушатель получает практические навыки по робототехнике и мехатронике, благодаря которым впоследствии будет проектировать и собирать робота, а также сумеет запрограммировать его поведение и развить коммуникативные навыки работы в команде.

Модуль №1 Плата Arduino, как платформа будущего робота 

Ознакомятся с существующими платами Arduino. Поймут что такое Arduino Uno. Изучат основные характеристики. Ознакомятся с платой Arduino Uno, ее распиновкой и возможностями. Изучат процесс установки и поэтапной настройки среды программирования Arduino IDE, интерфейс программы, основные требования к созданию программы на языке программирования С++ в среде программирования Arduino IDE.

Модуль №2 Система контроля и наблюдения робота

Научатся правильно собирать схемы со светодиодом, резистором, потенциометром, кнопкой.Правильно подключать ультразвуковой датчик, энкодер, фоторезистор, датчик движения и контролировать их параметры. Поймут для чего нужна кнопка, и какую роль играет резистор в схеме с кнопкой, для чего нужен потенциометр, рассмотрят вопрос, что такое аналогово-цифровой преобразователь, для чего нужен энкодер. Напишут программы работы по заданному алгоритму кнопки и светодиода, потенциометра и светодиода, энкодера и светодиода, используя ультразвуковой датчик; используя датчик тока/ напряжения.

Модуль №3 Системы перемещения робота

Слушатели поймут, что заставляет перемещаться робота, на каких элементах может быть построена система перемещения, какую роль выполняет плата Arduino в системе перемещения, какие двигатели используются в системе перемещения. Поймут, для чего нужен двигатель постоянного тока в роботе. Научатся правильно собирать схему с двигателем постоянного тока и сервоприводом. Научатся правильно запускать двигатель постоянного тока и реверсировать направление вращения. Напишут программу работы по заданному алгоритму, используя двигатель постоянного тока и сервопривод. Поймут назначение библиотеки Servo. Поймут, для чего нужен драйвер двигателя L293D. Научатся правильно подключать драйвер. Научатся регулировать обороты вращения двигателя с помощью драйвера и изменять направление его вращения. Напишут программу работы по заданному алгоритму используя драйвер двигателя L293D. Поймут, для чего нужен транзистор. Научатся правильно подключать транзистор. Напишут программу работы по заданному алгоритму используя транзистор. Научатся управлять двигателем постоянного тока, используя транзистор.

Модуль №4 Человеко-машинный интерфейс

Слушатели поймут, что понимается под интерфейсом робота, на каких элементах может быть построен интерфейс робота, роль платы Arduino в интерфейсе, какие протоколы и какие программы могут быть использованы. Поймут, для чего нужен OLED индикатор, четырехразрядный индикатор LED, буззер в робототехнике. Научатся правильно собирать схему с OLED индикатором, четырехразрядным индикатором LED, буззером. Напишут программу работы по заданному алгоритму, используя OLED индикатор, четырехразрядный индикатор LED. Научатся изменять тональность буззера и выполнять различные звуковые сопровождения при работе робота. Напишут программу работы по заданному алгоритму, используя буззер. Изучат протокол передачи данных I2C и UART. Используют их для обмена информации между двумя Arduino Uno. Поймут какую важную роль играет данный протокол в системе управления робота.

 

На странице программы обучения отображается табличное представление графика курса и основы оценок курса. Можно добавить любые другие комментарии, заметки или мнения о структуре курса, политиках курса и любых других аспектах.

Для добавления комментариев щелкните ссылку «Редактировать описание учебного плана» справа.

Дата Сведения

Отдать ребенка в секцию, интересные секции в Томске для детей

Робототехника Ардуино (от 12 до 14 лет)

Междисциплинарное направление обучения школьников, интегрирующее знания о физике, мехатронике, технологии, математике, кибернетике и ИКТ, позволяющее вовлечь в процесс инновационного научно-технического творчества обучающихся разного возраста.

Оно направлено на популяризацию научнотехнического творчества и повышение престижа инженерных профессий среди молодежи, развитие у молодежи навыков практического решения актуальных инженерно-технических задач и работы с техникой.

Робототехнику, без сомнения, можно отнести к наиболее перспективным направлениям в области информационных технологий. И это не удивительно, так как развитие современных производств, таких, например, как автомобилестроение, микроэлектроника, станкостроение на данный момент немыслимо без использования роботизированных систем. Не случайно робототехника стала одним из приоритетных направлений Сколково.

В свою очередь, развитие подобных производств потребует подготовки большого числа специалистов в области робототехники. Что, безусловно, поставит новые задачи перед современной системой образования. Подходить к решению этого вопроса нужно комплексно. Программа «Программирование роботов» нацелена на изучение принципов программирования роботизированных систем автоматизации при помощи роботов, которых обучающиеся будут разрабатывать (придумывать). Научатся создавать мобильных роботов и системы автоматизации на базе платформ Lego, Arduino и других. В ходе занимательного конструирования обучающиеся научатся ставить задачи и находить решения, получат базовые знания по программированию, а также по физике, механике, электрике, электронике, проектированию и всем сопутствующим сферам, на стыке которых находится современная робототехника.

Педагог: Злащенко Дмитрий Олегович

Телефон для записи: 244-344

Урок 1. Что такое Arduino

Еще совсем недавно разработка электронных устройств и конструирование роботов требовали глубоких знаний в области физики, математики, электроники и дорогостоящего оборудования. Но в последние годы картина кардинально изменилась. Быстрое развитие информационно-коммуникационных технологий и снижение стоимости электронных компонентов и оборудования привели к тому, что к разработке новых электронных устройств может «прикоснуться» каждый желающий.

В настоящее время существует много платформ с разнообразными контроллерами, среди которых выделяется платформа Arduino.

Цель Arduino — познакомить мир обычных людей, не имеющий большого опыта в технике, с миром электроники, программирования и робототехники.

Arduino — торговая марка аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники, ориентированная на непрофессиональных пользователей.

Arduino — это платформа для разработки тысяч электронных устройств с открытым исходным кодом, основанная на простом в использовании аппаратном и программном обеспечении. Говоря упрощенно, Arduino — это макетная плата на основе микроконтроллера, которая может быть использована при разработке цифровых устройств, которые могут считывать данные, получаемые, например, при нажатии на кнопку, касании экрана, изменении освещенности и превращать их в выходной сигнал, например, включение светодиода, вращение двигателя, воспроизведение звука и т.д.

Аппаратная часть представляет собой набор смонтированных печатных плат, продающихся как официальным производителем, так и сторонними производителями.

Платы Arduino обычно представлены на 8, 16 или 32-битных микроконтроллерах от Atmel Corporation с архитектурой AVR.

В классической линейке устройств Arduino в основном применяются микроконтроллеры Atmel AVR. Типичные процессорные платы:

  • ATmega2560(16 МГц, 256к Flash, 8к RAM, 54 порта, из них до 15 с ШИМ и 16 АЦП). Платы «Mega».
  • ATmega32U4(16 МГц, 32к Flash, 2,5к RAM, 20 портов, из них до 7 с ШИМ и 12 АЦП). Платы «Leonardo», «Micro», «Yun» и др.
  • ATmega328(16 МГц, 32к Flash, 2к RAM, 14 портов, из них до 6 с ШИМ и 8 АЦП). Платы «Uno», «Mini», «Nano», «Pro» и др.

Важной особенностью плат Arduino являются стандартные разъемы. Используя эти разъемы, мы можем подключить плату Arduino к другим устройствам, таким как датчики, двигатели. Дополнительные модули, называемые Arduino Shields, можно использовать для расширения функциональности плат Arduino. Наиболее популярные из них — Arduino Proto Shield, Arduino WiFi Shield и Arduino Yun Shield.

Полностью открытая архитектура системы позволяет свободно копировать или дополнять линейку продукции Arduino.

Каждая плата Arduino имеет USB-разъем, который позволяет подключить ее к компьютеру и запрограммировать.

Программирование Arduino достаточно просто и не требует специальных знаний. Для программирования плат Arduino используется собственная программная оболочка IDE Arduino (основанная на проекте Processing), которую можно бесплатно скачать с официального сайта Arduino (распространяется по условиям GPLv2). В этой оболочке имеется текстовый редактор, менеджер проектов, препроцессор, компилятор и инструменты для загрузки программы в микроконтроллер.

Язык программирования Arduino является стандартным C++ (используются компиляторы семейства GNU Compiler Collection) с некоторыми особенностями, облегчающими новичкам написание первой работающей программы.

Практическое задание к уроку

Создавать небольшие проекты и программировать можно и при отсутствии платы Ардуино, в онлайн программном комплексе TinkerCad (https://www.tinkercad.com/). Для быстрого доступа (чтобы избавить вас от длительной процедуры регистрации) учащихся МОУ «Гимназия №6» г. Воркуты создан специальный виртуальный класс Arduino214 (как вы догадались, по номеру кабинета робототехники). Для реализации данного способа входа в программный комплекс необходимо:

  1. Зайти в класс Arduino214 по адресу https://www.tinkercad.com/joinclass/NDK3RBS86WX6.
  2. Ввести псевдоним, назначенный преподавателем (Если вы не получили или забыли псевдоним, то можно сделать запрос в электронном дневнике, отправив письмо на имя Янактаева Евгения Владимировича).
  3. Чтобы русифицировать интерфейс, необходимо в нижнем меню поменять язык интерфейса.

Задание. В программном комплексе TinkerCad соберите первую схему, в которую входят: плата Arduino Uno, малая макетная плата, мультиметр. 

После входа в программный комплекс выберите в левом меню Circuits — Create New Circuits (Создать Цепь). В правом меню выберите из раздела необходимые компоненты и перетащите в рабочую область.

Подайте питание от платы Arduino на макетную плату, подключив к разъему GND и к линии «-» проводник синего цвета, к разъему «5V» и к линии «+» проводник красного цвета. После соединения двух точек схемы можно выбрать цвет проводника. Так же подключите мультиметр для измерения напряжения.

При сборке схемы, как реально, так и виртуальной придерживайтесь следующих рекомендаций (применяются в заданиях чемпионата WorldSkills «Электроника»):

  • проводники питания положительной полярности выполнить проводниками (перемычками) красного цвета;
  • проводники питания отрицательной полярности (нулевой провод или GND ) выполнить проводниками (перемычками) синего цвета;
  • соединение с элементами индикации (светодиодами) выполнить соединение с элементами индикации (светодиодами) выполнить проводниками (перемычками) желтого цвета;
  • остальные сигнальные линии выполнить проводниками (перемычками) зеленого цвета;
  • сначала выполнить соединения более короткими проводниками (перемычками), затем более длинными;
  • повороты проводников (перемычек), если они необходимы, должны осуществляться строго под углом 90 градусов;
  • соединения проводниками (перемычками) необходимо выполнять параллельно линиям гнезд макетной платы;
  • проводники (перемычки) не должны проходит поверх или под компонентами схемы;
  • компоненты схемы, такие как резисторы, конденсаторы, диоды и т. д., должны быть установлены вертикально или горизонтально параллельно линиям гнезд макетной платы.

Нажмите на кнопку «Начать моделирование» и измерьте напряжение на макетной плате между линиями «+» и «-«.

Если мультиметр показал 5 Вольт, то вы все выполнили верно. Поздравляем, первая схема создана. В дальнейшем к макетной плате будем подключать необходимые компоненты.

Уроки по робототехнике — Урок №2. Светофор на Arduino

Для занятия необходима установленная на компьютерах среда программирования miniBloq и драйвера для Arduino.

Макетные провода папа-папа

от 4 шт 

 

Контроллер Arduino UNO + провод

1 шт

Светодиод Зеленый

1 шт

Беспаечная макетная плата

1 шт

Светодиод Красный

1 шт

Резистор 220 Ом

3 шт

Светодиод Желтый 1 шт      

 

Добрый день, ребята. 

На прошлом занятии мы познакомились с Arduino. Если вы еще этого не сделали, то обязательно перейдите к предыдущему занятию, так будет понятнее.

Сегодня я предлагаю вам собрать свой собственный светофор. Это достаточно просто.

 

Для начала давайте взглянем на схему (Рис.1)

Рис.1. Схема сборки проекта Светофор

 

Обратите внимание, что все светодиоды подключены длинными ножками (анодами) к пинам на arduino:

зеленый светодиод подключен в 13 пину,

желтый — к 12 пину,

а красный — к 11 пину.

А короткими ножками (катодами) к резисторам на 220 Ом.

 

Внимание: ни в коем случае нельзя подключать все три светодиода к одному резистору.

 

Начнем сборку

 

Рис.2 Необходимые компоненты

 

Соединяем GND (Минус) на ардуино с синей (минусовой) шиной на макетной плате. (Рис.3)

Возьмите за правило делать так всегда, так работать намного удобнее.

Рис.3

Начнем подключение с зеленого светодиода. Напомню, что подключаем мы его к 13 пину длинной ножкой (Рис.4)

Рис.4 Подключение зеленого светодиода

 

Далее подключим желтый светодиод к 12 пину. (Рис.5)

Рис.5 Подключение желтого светодиода

 

И красный к 11 пину (Рис.6)

Рис.6 Подключение красного светодиода

 

Осталось запрограммировать наше устройство. (Рис.7)

Программа состоит из вечного цикла, в котором поочередно включаются сначала зеленый светодиод, потом желтый, а потом красный.

Рис.7 Программа «светофор»

 

На этом сборка завершена. Вы молодцы!

Если вы вдруг что-то не поняли, то можете посмотреть видео с этим уроком.

Робот для обучения детей программированию на Arduino / Хабр

Кружки робототехники в наше время определенно пользуются успехом. Лего, ардуино, скретчи и много чего еще доступно современным детям (я уверен, многие, как и я, в этом плане завидуют нынешней детворе). Будучи преподавателем робототехники, решил поделиться некоторым материалом, который у меня накопился за пару лет работы, а именно довольно простым роботом и несколькими занятиями с ним.

Данные агрегаты используется мною на занятиях для того, чтобы объяснить детям принципы работы драйвера двигателя, датчика линии и дальномера. Дети, которых настигло изучение данного робота, уже как правило отучились год и имеют минимальные представления об Arduino, моторах и электротехнике в целом. В интернете много проектов с данными комплектующими, но разработать свою машинку меня мотивировало две вещи – хотелось использовать отсек под 4 батарейки АА и иметь возможность надежно прикрепить к роботу практически любой датчик (для этого в конструкции есть несколько дополнительных крепежных отверстий).


Управляется робот платой Arduino Uno с motor shield l293d, из датчиков я ставил дальномер HC-SR04 и два датчика линии tcrt5000 (имеет как цифровой, так и аналоговый вывод).

Корпус робота состоит из 3 деталей (не считая необязательных креплений под датчики), которые печатаются на 3D-принтере. Для сборки понадобится крепеж М3, все необходимые элементы я описал в документе, лежащем с файлами для 3D-принтера.

Программируется робот, как и в стандартной среде Arduino IDE (дети постарше), так и в программе miniBloq (для младших групп). Для стандартной среды используется библиотека AFMotor, которая необходима для работы с шилдом драйверов двигателя. В miniBloq-е для работы необходимо выбрать в разделе оборудование робота «ta-bot v1», использующего аналогичный драйвер.

Имея на борту дальномер и датчики линии, робот годится для участия в соревнованиях по многим дисциплинам, но создан был именно для обучения, занять призовые места с ним не получится.

Занятия, которые с ним можно провести:


  • Работа с драйвером двигателей. Вращение колеса в разные стороны и с разной скоростью.
  • Простые маневры. Езда по кругу, езда по восьмерке (в этих занятиях как правило приходится много раз подбирать необходимое время и скорость, чтобы получить заданную фигуру).
  • Датчик линии. Принцип работы. Передача показаний датчика в компьютер (монитор порта).
  • Езда по линии с одним датчиком линии.
  • Езда по линии с двумя датчиками линии.
  • Дальномер. Принцип работы дальномера. Передача показаний дальномера в компьютер.
  • Езда по комнате с дальномером. Робот едет вперед до встречи с препятствием, как только подъезжает к стене – поворачивает.
  • Поиск противника (как в робосумо). Два робота ставятся в круг и начинают крутиться на месте, выискивая дальномером противника.

В папке с деталями также можно найти несколько готовых занятий из вышеперечисленного списка.

Ардуино — Робот

Обзор платы управления

0 0 Digital Compass 0 0
микроконтроллеров
Microcontroller ATMEGA32U4
рабочее напряжение 5V
входное напряжение 5V через плоский кабель
цифровых ввода / вывода 5
PWM-каналы 6
аналоговых входных каналов 4 (цифровых пинов ввода / вывода)
аналоговые входные каналы (мультиплексированные) 8
DC Ток на ввод / вывод 40 мА
Флэш-память 32 КБ (ATmega32u4), из которых 4 КБ используются загрузчиком
SRAM 2.5 КБ (ATMEGA32U4)
EEPROM (Внутренний) 1 Kb (ATMEGA32U4)
EEPROM (внешний) 512 Кбит (I2C)
Часовая скорость 16 MHZ
клавиатура 5 ключей
ручки прикреплен к аналогом PIN-код
полный цвет LCD на SPI Communication
SD-карта Reader для FAT16 отформатированные карты
динамик 8 Ом
обеспечивает отклонение от географического севера в градусах
I2C паяльные порты 3
зоны прототипирования 4
RADIUS 185 мм
Heigth 85 мм

Обзор платы двигателя

9 0006 к зарядным устройстве 0 0
Микроконтроллер
Microcontrolller ATMEGA32U4
Рабочий напряжение 5V
входное напряжение
9 0005 AA AA Слот батареи 4 AA AALINELINE или NIMH Аккумуляторные батареи
Digital I / O Pins 4
PWM-каналы 1
аналоговые входные каналы 4 (то же самое, что и цифровые контакты ввода / вывода)
DC Ток на ввод / вывод 40 мА
DC-DC преобразователь генерирует 5В для питания всего робота5 КБ (ATMEGA32U4)
EEPROM 1 КБ (ATMEGA32U4)
часовой скорость
160006 триммер для калибровки движения для калибровки движения
ИК-линию после датчиков 5
Порты для пайки I2C 1
Зоны для прототипирования 2

Мощность


Робот Arduino может питаться через USB-соединение или от 4 батареек типа АА.Источник питания выбирается автоматически. Держатель батареи вмещает 4 перезаряжаемые батареи NiMh AA. NB: Не используйте неперезаряжаемые батареи с роботом . В целях безопасности двигатели отключаются, когда робот питается от USB-соединения. Робот имеет встроенное зарядное устройство, для которого требуется внешнее питание 9 В, поступающее от адаптера переменного тока в постоянный (настенная бородавка). Адаптер можно подключить, вставив штекер 2.1 мм центрально-положительный штекер в гнездо питания моторной платы. Зарядное устройство не будет работать при питании от USB. Плата управления питается от источника питания на плате двигателя.

Память


ATmega32u4 имеет 32 КБ (4 КБ используются для загрузчика). Он также имеет 2,5 КБ SRAM и 1 КБ EEPROM (который можно читать и записывать с помощью библиотеки EEPROM). Плата управления имеет дополнительную EEPROM емкостью 512 Кбит, к которой можно получить доступ через I2C.К экрану GTFT подключен внешний считыватель SD-карт, к которому процессор платы управления может получить доступ для дополнительного хранения.

Вход и выход


Робот поставляется с рядом предварительно припаянных разъемов. Есть ряд дополнительных мест для установки дополнительных деталей, если это необходимо. Все разъемы помечены на платах и ​​сопоставлены с именованными портами через библиотеку Robot, что обеспечивает доступ к стандартным функциям Arduino.Каждый контакт может обеспечить или получить максимум 40 мА при 5 В. Некоторые контакты имеют специальные функции:
  • Плата управления от TK0 до TK7 : эти выводы мультиплексированы в один аналоговый вывод на микропроцессоре платы управления. Их можно использовать в качестве аналоговых входов для датчиков, таких как датчики расстояния, аналоговые ультразвуковые датчики или механические переключатели для обнаружения столкновений.
  • Плата управления от TKD0 до TKD5 : это контакты цифрового ввода-вывода, напрямую подключенные к процессору, адресуемые с помощью робота.digitalRead() и Robot.digitalWrite). Выводы с TKD0 по TKD3 также могут использоваться в качестве аналоговых входов с помощью Robot.analogRead()
    Примечание: если у вас есть один из роботов первого поколения, вы увидите, что выводы TKD* называются TDK* на шелкографии робота. TKD* — это правильное название для них, и именно так мы обращаемся к ним в программном обеспечении.
  • Последовательная связь : Платы обмениваются данными друг с другом, используя последовательный порт процессоров.10-контактный разъем, соединяющий обе платы, обеспечивает последовательную связь, а также питание и дополнительную информацию, такую ​​как текущий заряд батареи.
  • Плата управления SPI : SPI используется для управления GTFT и SD-картой. Если вы хотите прошить процессор с помощью внешнего программатора, вам нужно сначала отключить экран.
  • Светодиоды платы управления : на плате управления есть три встроенных светодиода. Один указывает на питание платы (PWR).Два других указывают на связь через порт USB (LED1/RX и TX). LED1 также доступен через программное обеспечение.
  • Обе платы имеют доступных разъема I2C : 3 на плате управления и 1 на плате двигателя.

Назначение контактов платы управления

0 8 RX / PCINT4 9 0298 RXLED, SS / PCINT0
Arduino Leonardo Arduino Roonardo Arduino Robot Control ATMEGA 32U4 функция
D0 PD2 RX RXD1 / INT2
D1 TX PD3 TX TXD1 / INT3
D2 SDA PD1 SDA SDA / INT1
D3 # SCL PD0 PWM8 / SCL OC0B / SCL / INT0
D4 MUX_IN A6 PD4 ADC8
D5 # Buzz PC6 ??? OC3A / # OC4A
D6 #
MUXA / TKD4 A7 PD7 FastPWM # OC4D / ADC10
D7 RST_LCD PE6 INT6 / AIN0
D8 D8 CARD_CS A8 PB4
D9 # LCD_CS A9 PB5 PWM16 OCTA / # OC4B / ADC12 / PCINT5
D10 # DC_LCD A10 PB6 PB616 OC1B / 0C4B / ADC13 / PCINT6
D11 # MUXB PB7 PWM8 / 16 0C0A / OC1C / # RTS / PCINT7
D12 MUXC / TKD5 A11 PD6 T1 / # OC4D / ADC9
D13 # MUXD PC7 PWM10 CLK0 / OC4A
A0 9000 7 КЛЮЧ Д18 PF7 ADC7
A1 TKD0 D19 PF6 ADC6
А2 TKD1 Д20 PF5 ADC5
А3 TKD2 D21 PF4 ADC4
А4 TKD3 D22 PF1 АЦП1
А5 ПОТ D23 PF0 АЦП0
MISO MISO-D14 PB3 MISO, PCINT3
SCK SCK D15 PB1 SCK, PCINT1
MOSI MOSI Д16 PB2 MOSI,PCINT2
SS RX_LED D17 PB0  
TX_LED TX_LED PD5
PE2 HWB

Назначение контактов платы двигателя

0
ARDUINO ЛЕОНАРДО ARDUINO РОБОТ УПРАВЛЕНИЯ ATMEGA 32U4 ФУНКЦИЯ РЕГИСТР
D 0 RX PD2 RX RXD1 / INT2
D1 TX PD3 TX TXD1 / INT3
D2 SDA PD1 SDA SDA / INT1
D3 # SCL PD0 PWM8 / SCL OC0B / SCL / INT0
D4 TK3 A6 PD4 ADC8
D5 # INA2 PC6 ??? OC3A / # OC4A
D6 # D6 # INA1 A7 PD7 PASTPWM # OC4D / ADC10
PE6 INT6 / AIN0
D8 MUXB A8 PB4
D9 # inb2 a9 PB5 PWM16 OC1A / # OC4B / ADC12 / PCINT5
D10 # inb1 A10 PB6 PB6 PWM16 OC1B / 0C4B / ADC13 / PCINT6
D11 # MUXC PB7 PWM8 / 16 0C0A / OC1C / # RTS / PCINT7
D12 TK4 A11 PD6 T1 / # OC4D / ADC9
D13 # MUXI PC7 PWM10 CLK0 / OC4A
A0 TK1 D18 PF7 ADC7
A1 ТК2 D19 PF6 ADC6
A2 MUX_IN D20 PF5 ADC5
А3 TRIM D21 PF4 ADC4
А4 SENSE_A D22 PF1 АЦП1
А5 SENSE_B D23 PF0 АЦП0
MISO- MISO D14 PB3
SCK PB1 PB1 SCK, PCINT1
MOSI MOSI D16 PB2 MOSI, PCINT2
SS RX_LED D17 PB0   90 007 Rxled, SS / PCINT0
TX_LED TX_LED PD5
PE2 HWB

Связь


У робота есть ряд средств для связи с компьютером, другим Arduino или другими микроконтроллерами.ATmega32U4 обеспечивает последовательную связь UART TTL (5V), которая доступна на цифровом 10-контактном межплатном разъеме. 32U4 также обеспечивает последовательную (CDC) связь через USB и отображается как виртуальный COM-порт для программного обеспечения на компьютере. Чип также действует как полноскоростное устройство USB 2.0, использующее стандартные драйверы USB COM. В Windows требуется файл .inf. Программное обеспечение Arduino включает в себя последовательный монитор, который позволяет отправлять простые текстовые данные на плату робота и с нее. Светодиоды RX (LED1) и TX на плате будут мигать, когда данные передаются через USB-соединение на компьютер (но не при последовательной связи между платами). Каждая из плат имеет отдельный идентификатор продукта USB и будет отображаться как разные порты в вашей среде IDE. Убедитесь, что вы выбрали правильный вариант при программировании. ATmega32U4 также поддерживает связь I2C (TWI) и SPI. Программное обеспечение Arduino включает библиотеку Wire для упрощения использования шины I2C; подробности см. в документации. Для связи SPI используйте библиотеку SPI.

Программирование


Робот можно запрограммировать с помощью программного обеспечения Arduino (скачать).Выберите «Плата управления роботом Arduino» или «Плата двигателя робота Arduino» в меню «Инструменты » > «Плата ». Дополнительные сведения см. на странице «Начало работы» и в руководствах. Процессоры ATmega32U4 на Arduino Robot поставляются с предварительно записанным загрузчиком, который позволяет загружать в него новый код без использования внешнего аппаратного программатора. Обмен данными осуществляется по протоколу AVR109. Вы можете обойти загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через заголовок ICSP (In-Circuit Serial Programming); подробности см. в этих инструкциях.

Автоматический (программный) сброс и запуск загрузчика


Вместо того, чтобы требовать физического нажатия кнопки сброса перед загрузкой, робот сконструирован таким образом, что его можно сбросить с помощью программного обеспечения, работающего на подключенном компьютере. Сброс запускается, когда виртуальный (CDC) последовательный/COM-порт робота открывается на скорости 1200 бод, а затем закрывается. Когда это произойдет, процессор перезагрузится, разорвав USB-соединение с компьютером (это означает, что виртуальный последовательный/COM-порт исчезнет).После перезагрузки процессора запускается загрузчик, который остается активным около 8 секунд. Загрузчик также можно запустить двойным нажатием кнопки сброса на роботе. Обратите внимание, что при первом включении платы она перейдет прямо к пользовательскому скетчу, если он есть, а не к запуску загрузчика. Из-за того, как робот обрабатывает сброс, лучше всего позволить программному обеспечению Arduino попытаться инициировать сброс перед загрузкой, особенно если вы привыкли нажимать кнопку сброса перед загрузкой на другие платы.Если программное обеспечение не может сбросить плату, вы всегда можете запустить загрузчик, дважды нажав кнопку сброса на плате. Однократное нажатие на ресет перезапустит пользовательский скетч, двойное нажатие инициирует загрузчик.

Защита от перегрузки по току USB

Обе платы Robot имеют сбрасываемый предохранитель, который защищает USB-порты вашего компьютера от короткого замыкания и перегрузки по току. Хотя большинство компьютеров обеспечивают собственную внутреннюю защиту, предохранитель обеспечивает дополнительный уровень защиты.Если на USB-порт подается более 500 мА, предохранитель автоматически разорвет соединение до тех пор, пока короткое замыкание или перегрузка не будут устранены.

Физические характеристики

Диаметр робота 19 см. Включая колеса, экран GTFT и другие разъемы, он может достигать 10 см в высоту.

Узнать больше


Как изучать робототехнику с помощью Arduino

Робототехника — это захватывающая и развивающаяся область . Многие люди хотят научиться делать роботов, но иногда трудно понять, с чего начать.

Если вы начинаете с нуля или уже знакомы с некоторыми концепциями электроники и программирования, изучение робототехники с помощью Arduino — хорошая идея. Это даст вам хорошие основы, которые вы сможете использовать позже для создания более крупных проектов робототехники.

Niryo One — пример робота , работающего на Arduino . С Arduino можно делать великие дела! Вы также найдете больше примеров приложений для робототехники на Instructables , замечательном веб-сайте с несколькими учебными пособиями с открытым исходным кодом.

В этом посте мы покажем вам обзор и некоторые рекомендации о том, с чего начать, какую плату, датчики, моторы использовать и на чем сосредоточиться.

Что можно и чего нельзя делать с платой Arduino

Плата Arduino состоит из микроконтроллера, нескольких светодиодов, кнопки сброса и множества контактов, которые можно использовать для операций ввода-вывода.

Имея так много контактов, вы можете легко считывать данные с датчиков или управлять различными двигателями и исполнительными механизмами.Именно поэтому делает Arduino отличным инструментом для изучения робототехники . Это своего рода универсальный инструмент для сопряжения всего оборудования, необходимого для управления .

Но не думайте об искусственном интеллекте, 3D-визуализации и прочих тяжелых алгоритмах. Микроконтроллеры недостаточно мощные, и использование платы Arduino не является целью. Arduino в основном используется для выполнения операций ввода-вывода и небольших вычислений .

Не волнуйтесь, вы все еще можете делать удивительные вещи, используя только плату Arduino и несколько двигателей и датчиков! Ресурсов для изучения робототехники с Arduino более чем достаточно.

И затем, если вы хотите изучить более глубокие концепции робототехники и добавить уровень интеллекта, чтобы сделать вашу систему более умной, вы можете просто управлять своей платой Arduino с другого компьютера (например, платой Raspberry Pi), есть много простых способов сделать это. .

Выбор платы Arduino

Прежде всего, вам нужно выбрать, какая плата Arduino лучше всего подходит для вашего робототехнического проекта. Наша рекомендация: , начиная с Uno или Mega, вполне подойдет .

В Uno используется микроконтроллер ATmega328P, а в Mega — ATmega2560. Оба процессора работают на частоте 16 МГц. У Uno 2k SRAM, а у Mega 8ko. Это довольно мало, поэтому подумайте дважды, прежде чем создавать огромные массивы переменных.

Далее, самое большое отличие заключается в интерфейсе с аппаратными компонентами. Uno имеет 14/6 цифровых входных/выходных контактов, а Mega — 54/15. Вот почему Arduino Mega предпочтительнее для более крупных проектов, так как вы можете подключить больше оборудования .

И если вам нравится 3D-печать, вы, возможно, знаете, что некоторые щиты были созданы специально для платы Arduino Mega, например RAMPS 1.4 шилда, что позволяет использовать 5 шаговых двигателей и питать их от внешнего источника питания.

Экран RAMPS 1.4 на плате Arduino Mega

В Niryo мы определенно являемся поклонниками комбинации Arduino Mega + RAMPS 1.4, которую мы используем для питания нашего робота !

Итак, если вы хотите изучить только основы, приобретите Arduino Uno, в противном случае мы советуем вам сразу начать с Mega. Доступно больше плат Arduino для различных приложений робототехники.Для очень маленькой платы проверьте Arduino Nano. Если вам нужно подключение к сети Ethernet, вам подойдет Arduino Yun, а для более сложных расчетов вы можете выбрать Arduino Due.

Установка IDE

Первым шагом является установка программного обеспечения (IDE), которое позволит вам писать и загружать код на плату Arduino. Скачать Arduino IDE можно на официальном сайте Arduino . Есть версия для Windows, Mac OS и Linux : всем доволен.

После установки IDE вам необходимо подключить плату Arduino к компьютеру с помощью кабеля USB. Обычно IDE должна автоматически распознавать USB-порт, к которому подключена плата Arduino. Вам просто нужен один дополнительный шаг: перейдите в «Инструменты» -> «Плата» и выберите плату Arduino, которую вы используете.

Тогда все, что вам нужно сделать, это написать свой код и загрузить его! Если вы не знакомы с программированием Arduino, загляните в File->Examples. Многие примеры использования стандартных библиотек Arduino можно найти здесь.Это поможет вам легко ускориться. Теперь вы готовы изучать робототехнику с Arduino!

Управление двигателями (выход)

Как мы видели, плата Arduino будет использоваться в качестве платформы ввода/вывода. В этом посте мы сосредоточимся на приложениях робототехники. Итак… Что нужно для перемещения робота? Ага, моторы.

Arduino может легко управлять двумя типами двигателей: серводвигателями и шаговыми двигателями .

Серводвигатели

Классический любительский серводвигатель с 3-проводным разъемом

Для серводвигателей

требуется только 3-проводной разъем, и их можно напрямую подключить к плате Arduino .Стандартные сервоприводы для хобби могут перемещать от 0 до 180° . Вы можете управлять сервоприводом с помощью библиотеки Arduino Servo . Некоторые примера представлены на веб-сайте Arduino.

По сути, вы управляете серводвигателем, задавая ему значение целевого угла. Он автоматически пойдет на этот угол. Вы можете регулировать скорость, увеличивая цель в разные периоды времени.

Вы также можете прочитать значение текущего угла. Сервоприводы дают вам обратную связь , что очень полезно.Но имейте в виду, что большинство сервоприводов для хобби имеют диапазон 180°, что может быть проблемой в некоторых приложениях (вы можете найти несколько альтернативных сервоприводов в Интернете, каждый со своими плюсами и минусами).

Шаговые двигатели

Шаговый двигатель, подключенный к плате RAMPS 1.4, с драйвером двигателя

Шаговые двигатели разные. Вы не можете подключить их напрямую к плате Arduino . Вам нужна другая связанная карта или щит, такой как RAMPS 1.4 для платы Mega.Вот почему мы предпочитаем Arduino Mega + RAMPS 1.4 для шаговых двигателей , так как это дает более простой и приятный интерфейс.

Для управления шаговым двигателем необходимо указать ему сделать один шаг. Вот и все. Итак, вам нужно знать, сколько шагов вы можете сделать для перемещения на 360°. Затем, добавляя или удаляя задержку между каждым шагом, вы можете уменьшить или увеличить скорость двигателя. Вы можете найти примера на сайте Arduino. Шаговый двигатель обычно работает более плавно, чем серводвигатель, и имеет бесконечное вращение .

Однако у вас нет обратной связи от шагового двигателя. Поэтому, если вашему роботу необходимо знать текущий угол, вам придется добавить энкодер или датчик, чтобы знать, пропустил ли шаговый двигатель некоторые шаги из-за слишком высокого крутящего момента.

После того, как вы научитесь обращаться с серводвигателями и шаговыми двигателями, вы сможете выбрать , какой из них лучше всего подходит для вашего робота . И есть еще моторы…

Чтение данных с датчиков (ввод)

После того, как вы научились управлять своими двигателями, вы можете настроить своего робота на адаптацию своего поведения к изменениям окружающей среды .

Существует тонны датчиков , которые можно использовать с платой Arduino:

  • Оптическое измерение расстояния
  • Детектор лазера
  • Акселерометр
  • Гироскоп
  • Магнитометр
  • RFID-считыватель
  • Термометр
  • Датчик нагрузки
  • Датчик силы

Представьте, сколько приложений для робототехники вы можете сделать со всеми этими датчиками! Вы можете легко найти библиотеки, учебные пособия и спецификации в Интернете , чтобы научиться читать и анализировать данные.В основном сбор данных будет осуществляться через серийный порт , i2c и spi .

Например, вы можете использовать IMU (инерциальный измерительный блок) для управления наклоном вашего робота . IMU состоит из различных датчиков: акселерометров, гироскопа и магнитометра (опционально). Затем, если вы хотите, чтобы ваш робот обнаруживал и избегал столкновений с объектами и людьми, вы можете добавить лазерный детектор.

Все это только с вашей платой Arduino.Аппаратное обеспечение Robotics теперь стало красивым и удобным!

Ведение журнала

Когда вы загружаете свой код на плату Arduino, вы не знаете, что именно происходит во время работы программы. Возможно, вы увидите какое-то странное поведение или ваш робот может просто ничего не делать.

Самый простой способ отладки или отображения какого-либо состояния в вашей программе — использовать библиотеку Serial . Все, что вам нужно сделать, это написать Serial.print() и открыть последовательный монитор в Arduino IDE.Таким образом, вы сможете просматривать журналы и отправлять ручные команды через последовательную связь для отладки . (Если вы видите какие-то странные печатные символы, убедитесь, что скорость передачи данных на Arduino и последовательном мониторе одинакова)

Время изучать робототехнику с Arduino!

Здесь мы представили обзор того, что вы можете сделать, чтобы изучить робототехнику с платами Arduino. Если вы боретесь с некоторыми частями, не беспокойтесь слишком сильно, так как существует активное онлайн-сообщество , посвященное платам и проектам Arduino.

Мы надеемся, что этот пост будет полезен для вас, , чтобы вы могли больше узнать о робототехнике, узнать что-то новое и поделиться своими проектами с сообществами робототехники.

А если вам интересно изучать робототехнику с Arduino в крутом и полезном проекте, вам обязательно понравится Niryo One !

2022 Отзывы и руководство по покупке

Комплекты

Arduino Robot — это универсальное решение для новичков, любителей и инженеров, которые хотят ознакомиться с робототехникой и Arduino.Это отличная техническая платформа для запуска и создания мобильных роботов с большим творческим потенциалом.

Для выполнения таких задач необходимо получить все необходимые детали из разных источников, что немного сложно. Решение этой проблемы — заплатить за набор роботов Arduino и получить их с меньшими усилиями для разработки крутых проектов. Хороший комплект робота поставляется с четкими инструкциями, поддержкой и экономит Ваше время и деньги.

Сегодня на рынке представлено множество комплектов роботов Arduino; у каждого есть свои уникальные аппаратные устройства и спецификации.Поскольку очень сложно выбрать правильный, мы провели тематическое исследование различных комплектов роботов Arduino и представили вам лучших 7 комплектов роботов Arduino , которые предлагают различные компоненты, стоимость, детали проекта, исходный код и многое другое.

Для получения дополнительной информации о выборе комплектов роботов Arduino ознакомьтесь с нашим «Руководством по покупке ».

7 лучших комплектов роботов Arduino Обзоры

Список лучших наборов Arduino для начинающих

1.Умный робот-автомобиль Elegoo Project

Первым в нашем списке стоит автомобильный комплект «умный робот» ELEGOO UNO R3. Этот набор роботов-машин, совместимый с Arduino, создан специально для начинающих и профессиональных любителей электроники, детей и взрослых.

Благодаря простому руководству по сборке этот образовательный комплект STEM с легкостью обучает детей программированию и робототехнике.

Он поставляется в комплекте из 24 модулей и представляет собой интегрированное решение для обучения робототехнике.Модули включают в себя инфракрасное дистанционное управление, предотвращение препятствий, отслеживание и мобильное управление. Они предназначены для операционных систем Android и iOS.

У Elegoo есть инструментальное приложение BLE, которое позволяет вам управлять комплектом с помощью мобильного телефона. Он имеет модуль HC-08, который прост в использовании. На компакт-диске с руководством также содержится руководство по его использованию. В нем есть HD-видео с учебными пособиями, рендерингом и сборкой автомобиля, а также обучение программированию для автомобиля.

Очень прост в сборке, интерфейс модуля изменен на Xh3.54, что значительно упрощает сборку и устраняет вероятность ошибок.

Автомобиль имеет аккумуляторную батарею и общий минималистичный дизайн. Отличный подарок для начинающих учеников от 12 лет и старше. Гарантия производителя на автомобиль-робот составляет 1 год с момента покупки.

Подходящие возрастные группы: 12 лет и старше

Что нам понравилось в наборе:

  • Машинка для обучения роботов STEM
  • Имеет компакт-диск с подробным руководством
  • 24 модуля для простой сборки
  • Интеллектуальное предотвращение препятствий
  • Отслеживание линии
  • Мобильное приложение Elegoo BLE Tool
  • Аккумулятор
  • 1 год гарантии

Что нам не понравилось:

  • Ничего особенного, чтобы упоминать

Купить сейчас на Amazon

2.Комплект обучающего робота Makeblock

Далее у нас есть набор роботов Makeblock mBot STEM. Усовершенствованная версия с обновлениями по сравнению с предыдущей версией, она имеет трансформационные функции, такие как робот 3 в одном.

Он может быть закодирован с различными функциями, что делает его интересным инструментом для обучения детей программированию. Его можно построить всего за несколько часов, так же просто, как собрать строительные блоки. Хотя это может быть объявлено, поскольку это займет около 45 минут, в конечном итоге на его создание может уйти несколько часов.

Makeblock имеет фирменную плату Me Auriga, совместимую с Arduino Mega 2560. Для разработки можно использовать Arduino IDE, а руководство по сборке, которое поставляется с роботом, также помогает в этом.

При правильной персонализации робот позволяет вам добавлять к нему уникальные функции и специальные модели сборки, такие как птица, хищник или наземный рейдер.

Для работы вам понадобятся 6 батареек типа АА. Хотя гарантии нет, вы можете написать в их службу поддержки по любым вопросам и проблемам [email protected]ком

Подходящие возрастные группы : 10+ лет

Что нам в нем понравилось:

  • Усовершенствованная модель Arduino
  • Блочное здание
  • 3 в одной модели
  • Использует плату Me Auriga, совместимую с Arduino Mega 2560

Что нам не понравилось:

  • Нет гарантии
  • Поскольку у него нет выделенного интерфейса, для разработки вам придется использовать интегрированную среду разработки Arduino Mega 2560
  • .

Купить сейчас на Amazon

3.Серия роботов-астроботов Ubtech Jimu: набор «Космос»

Далее у нас есть серия роботов UBTECH JIMU Astrobot. Этот космический набор активируется мобильным приложением и учит детей создавать и программировать с помощью обучения STEM.

С более чем 384 деталями, разъемами и креплениями, робот имеет в общей сложности 5 серводвигателей, 2 светодиода и центральный блок управления. Аккумулятор имеет зарядное устройство на базе USB. Датчик, который поставляется, может быть подключен к динамику Bluetooth и может увеличить вашу досягаемость и способность больше использовать робота.

Уникальная платформа кодирования Blockly научит вас научиться кодировать очень легко и лучше. Вы можете запрограммировать своего робота, чтобы он мог собирать вещи, перемещаться по препятствиям, управлять настройками освещения, создавать звуковые эффекты, развивать уникальную индивидуальность и многое другое.

С помощью заданий Brickly вы можете проверить свои навыки в сравнении с другими, а также постепенно научиться создавать и писать более качественный код. Анимированные 360-градусные 3D-инструкции по сборке также помогут в разработке лучшей модели.

Робот может быть запрограммирован на пользовательские действия с помощью функции Pose, Record Play или PRP. Всего в нем 387 соединяемых деталей, что делает его действительно увлекательной игрой. Бесплатное приложение работает как на устройствах Android, так и на iOS.

Обладатель награды Tillywig 2018 за изобретение и лауреат премии CES 2017 за инновации, этот робот также попал в список самых разыскиваемых по версии журнала Time to Play за 2016 год и награду IFA за лучшее шоу 2015 года. Тщательно оценено и проверено, так как это в первую очередь игрушка, на нее нет гарантии

Подходящие возрастные группы : от 8 до 12 лет

Что нам в нем понравилось:

  • Комплект обучающего робота STEM
  • 360-градусная анимированная инструкция по сборке
  • 387 защелкивающихся деталей
  • Приложение упрощает обучение программированию и игре
  • Удостоенный наград дизайн
  • Датчики и встроенный динамик Bluetooth
  • Поистине революционная функция PRP

Что нам не понравилось:

Купить сейчас на Amazon

4.Стартовый комплект робота-автомобиля Osoyoo 

Автомобильный робот OSOYOO — это самодельный робот, созданный на базе набора микросхем Arduino UNO R3. Это позволяет вам управлять роботом как с помощью приложения для Android, так и с iOS. Высококачественный робот обладает широким спектром функций и является одной из доступных и недорогих моделей в нашем списке.

Этот комплект может быть смоделирован в виде робота с управляемым Wi-Fi управлением или даже боевого бота. Вы также можете запрограммировать его для имитации вождения.Самодельный робот также может выполнять отслеживание линий, обнаруживать и избегать столкновений с препятствиями и многое другое.

Идеально подходит как для начинающих, так и для профессионалов, подробное руководство, входящее в комплект, поможет вам начать работу с ним и стать профессионалом. Дети могут легко научиться кодировать, основам IoT (Интернет вещей), электронике, робототехнике и многому другому.

Им также можно управлять с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления, входящего в комплект поставки. В комплект входят две 9-вольтовые батареи на основе перезаряжаемых литий-ионных аккумуляторов.Зарядное устройство позволяет заряжать его. Он также включает в себя все аксессуары, необходимые для его дальнейшего строительства.

Подходящие возрастные группы : 10+ лет

Что нам понравилось в наборе:

  • Очень доступный и простой в сборке набор для сборки робота «Сделай сам»
  • Высококачественная плата UNO R4 Arduino
  • Удобный для начинающих, но профессиональный
  • Включено подробное руководство
  • Может имитировать привод, автоматический привод и многое другое.
  • Может обнаруживать препятствия и избегать их, а также следить за линией и движением объекта.
  • Также доступен ИК-пульт дистанционного управления
  • Также можно управлять с помощью WiFi и смартфона
  • Две перезаряжаемые батареи 9 В в комплекте

Что нам не понравилось:

Купить сейчас на Amazon

5. Комплект роботизированной руки Lewansoul 

Далее, у нас есть комплект роботизированной руки, а не цельный подвижный робот.LewanSoul 6DOF — это комплект роботизированной руки, основанный на Arduino. Это также набор для обучения роботов на основе STEM, который также поставляется с управлением приложением и учебным пособием.

Высокомеханический и детализированный комплект манипулятора использует высокоточный цифровой сервопривод, повышающий точность управления роботом.

LeArm содержит подробные видеоуроки по использованию робота-манипулятора, а также подробные 3D-видео для его настройки.

Полностью сделанный из металла манипулятор очень прочный по своей природе.. Металлический механический коготь изготовлен из прочных алюминиевых скоб, а нижняя пластина также из чистого металла.

Конструктивная конструкция манипулятора робота обеспечивает большую свободу движений, что позволяет ему захватывать любой объект с большим сцеплением и перемещать его в любом возможном направлении.

Роботом можно легко управлять с помощью приложения для Android или iOS, а также с помощью графического программного обеспечения для ПК.

Он имеет 5-осевое вращение, очень крутой дизайн поверхности и лучшее сцепление и движение, что делает его отличным парнем как для начинающих, так и для энтузиастов профессионального уровня.

Подходящие возрастные группы: 8 лет и старше

Что нам в нем понравилось:

  • Высокоточное движение и высококачественный недорогой роботизированный манипулятор
  • Может перемещаться по 5 осям
  • Содержит подробное руководство по дизайну и использованию.
  • Может выполнять различные операции от простого удерживания до перемещения, а также может быть запрограммирован на сложные действия.
  • Можно управлять с помощью мобильного приложения (как Android, так и iPS) или программного обеспечения для ПК.

Что нам не понравилось:

  • Без гарантии
  • Батарейки не включены
  • Только одна часть движения на одном месте; без колес

Купить сейчас на Amazon

6. Набор двуногих роботов Elegoo Penguin Bot 

Еще один набор ELEGOO Robot Arduino в нашем списке, робот Penguin, как следует из названия, в собранном виде выглядит как робот-пингвин. Набор роботов Bot Biped — это набор для обучения STEM как для начинающих детей, так и для взрослых любителей.

Основанный на платформе DIY Arduino, робот-пингвин ELEGOO обещает качество ELEGOO, а также его обзоры и рейтинги.

Что касается настоящего бота, у него есть отличные функции, такие как автоматическое следование, музыкальный проигрыватель и танцы. Он может следовать по одной линии, может обнаруживать препятствия и избегать их, а также может управляться с помощью ИК-пульта дистанционного управления. Используя приложение Bluetooth, вы можете управлять роботом, чтобы он пел, танцевал и перемещался из одной точки в другую.

Доступен не только в красном цвете, бот также доступен в черном и прозрачном цветах.Головные уборы или маски для головы доступны в 6 изящных дизайнах, чтобы сделать их более персонализированными по мере их появления.

С помощью простых руководств ваш ребенок может научиться кодировать, программировать и делать многое другое с роботами, получая при этом практический опыт. Этот обучающий компакт-диск входит в комплект робота.

Идеально подходит для детей старше 10 лет, даже взрослые могут с удовольствием собирать и использовать робота. В комплект входят серводвигатели, детали и контейнеры, а также все необходимое для сборки и использования робота.В комплект входит магнитная отвертка и несколько дополнительных запасных частей.

Подходящие возрастные группы : 10+ лет

Что нам понравилось в наборе:

  • Простой в сборке комплект обучающего робота STEM
  • Получил много отзывов и оценок
  • Может автоматически следовать, петь, танцевать и через динамик, а также имитировать пение и избегать препятствий
  • Также можно управлять с помощью приложения Bluetooth
  • Поставляется с 6 тонкими накладками на лицо для дополнительной индивидуальности
  • Учебный компакт-диск подробно обучает программированию на базовом уровне
  • Включает дополнительные детали и магнитную отвертку

Что нам не понравилось:

  • Без гарантии
  • Расширенные настройки недоступны

Купить сейчас на Amazon

7.Набор четвероногих роботов Freenove 

Четвероногий робот Freenove имеет очень крутой дизайн. Сделанный из вечнозеленой процессорной платы Arduino Raspberry Pi, робот имеет функцию, похожую на паука, и может ползать по поверхности, а не просто катиться на колесах.

Такое движение робота делает его уникальным и очень интересным для кодирования и программирования с нуля. Все, что вам нужно сделать, это следовать простому пошаговому руководству, которое поможет вам собрать и запрограммировать робота для работы.

Роботом можно управлять с помощью беспроводного пульта дистанционного управления. Этот пульт поставляется по частям в упаковке, и вы также будете его собирать. Им также можно управлять с помощью программного обеспечения для ПК или с помощью телефона Android.

Freenove предоставляет вам необходимую библиотеку кода, позволяющую перепрограммировать робота. Это, с дополнительными свободными портами, доступными для робота, дает вам возможность подключаться к другим модулям, схемам и переназначать робота в соответствии с вашими творческими способностями и воображением.

В комплект входят не только детали, но и дополнительные магнитные отвертки и гаечные ключи, необходимые для выполнения работы.

Подходящие возрастные группы: 13 лет и старше

Что нам в нем понравилось:

  • Уникальная модель, которая ходит на 4-х ногах (четырехногих), а не на колесах
  • Простота сборки и кодирования с помощью пошаговых руководств
  • Можно управлять с помощью компьютера, мобильного приложения или беспроводного пульта
  • Пульт входит в комплект и является частью процесса сборки
  • В комплект входят магнитные отвертки и гаечные ключи для фиксации и сборки
  • Может быть перепрограммирован и перепрофилирован

Что нам не понравилось:

Купить сейчас на Amazon

Руководство по покупке комплектов роботов Arduino

Перед выбором комплектов роботов Arduino, отвечающих их требованиям, необходимо учитывать следующие факторы.Читайте дальше, чтобы узнать о них больше…

  1. Цена

Цена — это самый важный фактор, на который следует обратить внимание, когда вы решите приобрести комплекты роботов Arduino. Нужно идти с той ценой, которую он может себе позволить. Кроме того, проверьте лучшие функции, которые предлагает фирменный продукт.

Если вы не готовы тратить больше, выбирайте продукты среднего класса, указанные в статье .

 2.  Умная навигация

В настоящее время все электронные устройства оснащены функцией умной навигации.Без этой функции ни один производитель не выпускает продукт на рынок. Это стало очень важным, потому что вы можете просто управлять устройством одним касанием даже в часы пик.

Когда вы включаете интеллектуальный режим навигации, он автоматически начинает двигаться в направлениях влево-вправо, вперед-назад. Он может даже ползать и иногда прыгать, чтобы избежать препятствий, используя функцию интеллектуальной технологии.

Если вы хотите воспользоваться этой замечательной функцией, вам придется доплатить.Примите мудрое решение, прежде чем совершить покупку.

3. Легкий доступ

До сих пор вы рассматривали только цену и опцию умной навигации. Но ключевой фактор 3 rd легко доступен. Например, вы купили продукт и не можете обращаться с ним или не знаете, как собрать комплект робота, тогда это пустая трата вашей монеты.

Мой лучший совет для вас, когда вы решите приобрести какой-либо гаджет, получите полное представление о нем, а затем составьте план.

Если вы хотите предмет, но не знаете, как его использовать, то это не имеет смысла.

4. Список компонентов

Когда вы услышали о списке компонентов, это может быть натянуто или смешно. Поверьте мне, вы также должны проверить количество компонентов, входящих в комплект. Потому что иногда в комплекте может не быть всех необходимых компонентов, необходимых для проекта.

Другая причина — тяжелый вес, некоторые из них не любят носить тяжелые предметы.Существует также заблуждение, что тяжеловесные предметы не обеспечивают высокой производительности. Но это совершенно неверно, и вы также можете быть недовольны.

Обязательно ознакомьтесь со списком компонентов, предлагаемых в комплекте робота, и приобретите тот, который лучше всего соответствует вашим требованиям.

Заключение

Из всех роботов, перечисленных в нашем списке, ELEGOO Project Smart Robot Car Kit — лучший выбор. Он имеет отличные функции, такие как отслеживание линии, ультразвуковые датчики, а также им можно управлять с помощью ИК-пульта дистанционного управления или мобильного телефона.Отличный роботизированный комплект STEM для обучения детей в возрасте от 12 лет и старше программированию, он также поставляется с перезаряжаемой батареей. Кроме того, на него распространяется гарантия производителя сроком на 1 год, которой практически не обеспечены электронные компоненты.

Все это, а также высокое качество набора роботов делают его одним из лучших наборов роботов для начинающих. Хотя это был наш выбор, мы заинтересованы в том, чтобы услышать от вас. Мы ничего не упустили? Вы хотите, чтобы мы что-то добавили? Или у вас есть какие-либо вопросы, связанные с комплектами Arduino или любыми другими комплектами роботов? Если это так, не стесняйтесь писать нам в разделе комментариев ниже.Наша команда ответит вам как можно скорее.

Практическая робототехника с Arduino, сборка 13 проектов роботов

Хотите узнать, как управлять роботом с помощью смартфона, вы пришли в нужное место. Изучите базовую концепцию и программирование, необходимые для разработки полнофункционального робота Arduino. Для этого курса вам понадобится самая простая, но самая мощная и продвинутая плата микроконтроллера под названием Arduino UNO и Bluetooth, а также некоторые основные электронные компоненты.

Основы робототехники

Робототехника — это фундаментальная отрасль технологии, которая занимается проектированием, созданием, эксплуатацией и применением роботов. Это мощный инструмент для понимания основных концепций информатики, машиностроения и электроники. В этом курсе роботов Arduino будет использоваться упрощенная версия языка C++ для программирования нашего робота с помощью Arduino IDE.

Содержание и обзор курса

Этот курс предназначен для студентов, заинтересованных в управлении роботом Arduino с помощью смартфона Android.Опыт программирования не требуется; все, что вам нужно, это Arduino, Bluetooth, недорогое аппаратное и электронное оборудование для создания робота. Мы начнем с основ программирования Arduino, а затем перейдем к более высоким темам.

Основы Arduino

В этом курсе вы сначала изучите основы Arduino, а затем мы рассмотрим установку и настройку Arduino на вашем компьютере или ноутбуке. Затем из Arduino мы создадим нашего робота Arduino.Все компоненты, необходимые для создания этого робота, упомянуты в Разделе 2

Робот управления временем

В разделе «Робот управления временем» вы сначала поймете, как работает драйвер двигателей и как управлять двумя двигателями с помощью одного драйвера двигателя.

Потом напишу программу Arduino так, что робот движется в следующем направлении для определенного периода времени

  • вперед

  • назад

  • осевой левый

  • осевой правый

  • радиальный Правая

  • Радиальная Левая

  • Стоп

Последовательная связь

Последовательная связь необходима для отправки и получения данных между электронными аппаратными устройствами.Мы будем использовать последовательную связь для управления светодиодами, датчиком потенциометра и роботом Arduino.

В этом разделе вы научитесь считывать аналоговые значения с датчиков и отображать их на последовательном мониторе. Вы также будете записывать (отправлять данные) значения с ПК на Arduino.

Программирование Android

ОС Android покорила мир после своего появления почти 10 лет назад. Одним из основных преимуществ владения Android-смартфоном является возможность использовать его в качестве пульта дистанционного управления для управления роботами и другими электронными устройствами.

В этом курсе мы разработаем 5 приложений для Android, используя инструмент под названием AppInventor2. AppInventor2 — это программное обеспечение для графического программирования, с помощью которого даже непрограммист может создавать удивительные приложения для Android за считанные минуты.

Управление роботом Arduino с помощью смартфона Android

Мы создадим 3 приложения для Android для управления Arduino, и каждое приложение будет работать по-разному

SmartBot

, Влево, Вправо и Стоп).Когда пользователь нажимает на любую из кнопок, робот будет двигаться в этом конкретном направлении.

Робот AcceleroControl

В Android-приложении AcceleroControl Robot мы будем использовать датчик акселерометра смартфона Android для управления роботом. Таким образом, когда пользователь наклоняет робота вперед, он будет двигаться вперед, а когда смартфон находится в горизонтальном положении, робот останавливается. Точно так же, указывая направление смартфона, вы можете управлять направлением робота Arduino.

Робот с голосовым управлением

В роботе с голосовым управлением мы будем перемещать нашего робота в другом направлении, давая голосовые команды. датчик, а затем прикрепите его к нашему роботу. После этого мы поймем логику программирования, а затем запрограммируем робота Arduino так, чтобы он следовал по черной линии.

Следователь белой линии

В следователе белой линии мы сначала поймем принцип работы робота, следящего за белой линией, а затем мы реверсируем программу следования черной линии, чтобы робот arduino следовал белой линии

Следователь объекта Робот

В роботе Object Follower мы сначала поймем принцип работы этого робота.После этого мы напишем программу робота Object Follower, чтобы робот Arduino мог следовать за объектом.

Робот Object Repeller

В роботе Object Repeller мы сначала поймем принцип работы этого робота. После этого напишем программу, чтобы робот arduino постоянно отталкивался или удалялся от объекта.

Робот, избегающий объектов

Робот, избегающий объектов, похож на робота, отталкивающего объекты, но при определенных условиях он просто избегает объекта, а не удаляется от него.

Робот-следящий за светом

В роботе-следующем за светом мы сначала поймем принцип работы этого робота. После этого мы напишем программу робота Light Follower и будем использовать вспышку смартфона, чтобы робот arduino мог следовать за ним.

Робот Light Repeller

В роботе Light Repeller мы сначала поймем принцип работы этого робота. После этого напишем программу так, чтобы робот ардуино постоянно отталкивался или удалялся от источника света.

Робот-избегатель света

Робот-избегатель света похож на робота-отпугивателя света, но при определенных условиях он просто избегает объекта, а не удаляется от него.

19 удивительных роботов, которых можно собрать с помощью Arduino

С помощью Arduino можно реализовать практически любой вообразимый проект. На этот раз я составил список из 19 различных роботов, созданных с помощью Arduino. Некоторые из них действительно просты, другие немного продвинуты. Итак, начнем:

1.Робот Cat Laser Entertainment

Бесконечное веселье для вашего кота. Развлеките свою кошку этим лазерным роботом. Он очень дешевый и простой в сборке, для него требуются только два сервопривода, лазер и Arduino. Попробуйте со своей кошкой. Знайте, как это сделать здесь.

2. Робот, играющий в шахматы

Этот шахматный робот сконструирован таким образом, что может дотянуться до всех 64 блоков. Игра начинается с хода игрока, а затем этот ход воздействует на датчики.Наконец, контроллер определит движение игрока и скажет роботу, куда двигаться — читайте здесь.

3. Робот для лазания по деревьям

Робот, который лазает по деревьям. Этот проект представляет собой большой инженерный проект. Если вы хотите попробовать или хотите вдохновиться на другие связанные проекты, не стесняйтесь взглянуть на этот проект.

4. Машина для мыльных пузырей

Этот автоматический генератор мыльных пузырей обещает порадовать как детей, так и взрослых.Кроме того, с этой машиной ваша кошка получит бесконечное удовольствие. Подробнее о создании этого проекта смотрите здесь.

5. Рисующий робот

Этот робот был создан по мотивам рисунков мандалы. Создайте свое собственное произведение искусства, используя этот тип робота. Узнайте больше о том, как построить его здесь.

6. Двуногий гуманоидный робот

Помимо простоты, для этого двуногого робота требуется всего четыре микросерводвигателя, плата Arduino и макетная плата. Вы можете легко добавить датчики и другие детали, чтобы сделать своего робота более крутым и сложным.Узнайте, как сделать простого двуногого гуманоидного робота здесь.

7. Робот с дистанционным управлением

Этот дистанционно управляемый робот можно перемещать с помощью практически любого пульта дистанционного управления, например, пульта от телевизора. Это возможно, потому что у этого робота есть ИК (инфракрасный) приемник, который может воспринимать ИК-излучение, излучаемое пультом дистанционного управления. Попробуйте, смотрите инструкции здесь.

8. Робот-пылесос

С этим роботом вам не нужно мыть пол.Он очистит его для вас. Попробуйте этот робот-пылесос для пола, который использует моторный щит и управляется Arduino. Ознакомьтесь с инструкциями здесь.

9. Роботизированный барабан

Этот роботизированный барабан использует Arduino для управления двумя барабанными палочками. Все биты записываются непосредственно в ПО Arduino. Если у вас есть группа и нет барабанщика, вы можете создать своего собственного барабанщика. Довольно удивительно. Узнайте больше об этом проекте здесь.

10.Многоцелевой бот

Это многоцелевое устройство выполняет несколько разных задач. Он перемещается с помощью 3 ИК-переключателей, играет в прятки, выбирает пути, дает звуковую и визуальную обратную связь с помощью зуммера, ЖК-дисплея и многого другого. Это отличный проект, чтобы узнать больше о датчиках. Все подробности по этому проекту смотрите здесь.

11. Балансирующий робот

Этот балансирующий робот работает по тому же принципу, что и Segway. Он ускоряет и замедляет колеса, чтобы удерживать систему в вертикальном положении.Есть много применений этого принципа в нескольких проектах. Вы можете ознакомиться с основами балансирующего робота здесь.

12. Колесный робот Mecanum

Этот автомобиль, как робот, движется в четырех направлениях, не крутясь, благодаря своим уникальным колесам. Вы можете купить полный комплект для сборки колесного робота Mecanum. Взгляните на этого колесного робота Mecanum, управляемого через Bluetooth.

13. Рыба-робот (на самом деле плавает в воде)

Рыба-робот — рыба-робот, которая плавает и распознает края аквариума, а также препятствия.Это простой проект с серводвигателями, инфракрасными датчиками и Arduino. Смотрите здесь все шаги по созданию вашей рыбы.

14. Клавиатура электронного пианино с предустановленными композициями

Это действительно забавный проект с пьезоизлучателем и переключателями. Эта фортепианная клавиатура имеет 7 клавиш пианино и кнопку 8 th для доступа к меню предустановленных песен. Попробуйте этот проект и адаптируйте его для воспроизведения ваших любимых песен.

15. Макей

Makey — автономный робот, который следует за объектами и избегает препятствий.Он использует двигатели постоянного тока для питания каждого из двух ведущих колес. См. более подробную информацию о makey и о том, как его построить здесь.

16. Самополивающееся растение

Это очень полезный и простой проект, который идеально подойдет вам, если вы часто забываете поливать растения. В этом проекте используется водяной насос, управляемый Arduino, резервуар для воды и датчик почвы. Вот инструкции.

17. Квадрокоптер

Квадрокоптеры

— это круто! Соберите все инструменты и начните собирать свой квадрокоптер.Вероятно, вам нужно будет изучить несколько случаев и адаптировать каждый для создания квадрокоптера, который вы хотите. Вот хороший пример.

18. Робот со странными глазами

Этот странный робот был собран с использованием стартового набора Arduino. Подробнее см. здесь.

19. Беспроводная аниматронная рука Arduino

Эта роботизированная рука имитирует движения человека. Пользователь носит управляющую перчатку, которая точно управляет аниматронной рукой. Довольно круто! Узнайте, как это сделать.

Подведение итогов

Какой твой любимый робот? Что вы планируете строить дальше?

Оставьте комментарий внизу!

Поделитесь этим постом с другом, который тоже любит электронику.
Спасибо за внимание,

Руи

П.С. Вот еще одна запись в блоге, посвященная модулям Arduino: «21 модуль Arduino, которые можно купить менее чем за 2 доллара».

Что такое Arduino и почему это важно в робототехнике?

В MakerKids одной из областей, которым мы обучаем и на которых уделяем особое внимание, является робототехника.Когда дети знакомятся с этим, они начинают понимать, насколько это важно и как это окружает их. Одной из технологий, которую мы используем для обучения робототехнике, является Arduino. Многие дети поначалу незнакомы с ним. Но когда они начинают узнавать обо всех крутых вещах, которые он может делать, им не терпится его использовать. Давайте посмотрим, что такое Arduino и почему это важно в робототехнике.

 

Что такое Arduino?

Проще говоря, Arduino — это микроконтроллер. Этот небольшой компьютер используется как мозг робота.Его можно запрограммировать на управление тем, как кнопки, моторы, переключатели, лампочки и другие электронные компоненты работают вместе. Arduino практичен, и это одна из многих причин, по которой он привлекает детей. Его можно подключить к компьютеру. Вы можете написать программу на компьютере и отправить ее на Arduino.

 

 

Когда дети начинают использовать Arduino, они быстро узнают, что робототехника окружает нас повсюду. Хотя интересно узнать об электронике и о том, как она работает, еще лучше, когда вы можете попробовать это сами.Когда дети используют Arduino в MakerKids, они могут создавать свои собственные проекты. Они видят, что работает, а что нет, и как решать проблемы в процессе.

 

Какие популярные проекты используют Arduino?

Одним из самых популярных проектов с использованием Arduino является вездеход. Дети могут не только собрать своего робота и узнать об электронике, но и запрограммировать своего робота и заставить его танцевать так, как им хочется.

 

Дети в MakerKids также создали более сложных роботов, таких как датчики движения, говорящие плюшевые игрушки, автоматические кормушки для растений и многое другое.Еще один проект с участием Arduino в MakerKids — использование мотора для создания будильника. Когда он чувствует движение, он начинает двигаться, и движение возле вашей кровати может вас разбудить. Другой студент сделал кормушку для собак, управляемую через интернет. Когда вы используете свое воображение с Arduino, предела нет.

 

 

Почему Arduino так важен?

Arduino важен, потому что он используется во многих повседневных приложениях. Многие дети и взрослые не осознают, что за многими повседневными вещами стоит Arduino.Предприятия, которые используют Square, устройство, которое можно подключить к смартфону для приема платежей с помощью кредитных карт, могут не осознавать, что это стало возможным благодаря Arduino. Часы Pebble относятся к той же категории. Для обоих этих продуктов первоначальный прототип был построен с помощью Arduino.

Когда дети начинают использовать Arduino и понимают, что существуют изобретения, которые могут быть сделаны для решения реальных проблем, они становятся еще более заинтересованными.

Почему робототехника является важной частью образования ребенка?

Робототехника является важной частью образования ребенка, поскольку она способствует творчеству и решению проблем.Работая в программе робототехники с использованием Arduino и других технологий, дети должны научиться быть творческими. Им также необходимо научиться решать проблемы, которые могут возникнуть при создании новых изобретений. Это навыки, которые можно использовать в реальном мире.

Говоря о реальном мире, изучение робототехники помогает детям лучше подготовиться к тому, что их ждет на горизонте. Профессии, связанные с программированием и кодированием, быстро растут. Вакансии программистов растут на 50 процентов быстрее, чем рабочие места на других рынках.Также предполагается, что к 2020 году количество рабочих мест в сфере ИТ продолжит расти на 22 %. Изучение робототехники и использование Arduino — всего лишь два способа сделать это. Участие во всех темах STEM может помочь детям стать всесторонне развитыми личностями, которые могут внести свой вклад в общество будущего.

Комплект защиты для робототехники (для Arduino)

У вас есть Arduino Uno? Сделайте его бортовым мозгом мобильного робота! Изучайте робототехнику, электронику и программирование с помощью этого универсального набора и сопровождающих его пошаговых уроков.Board of Education Shield подключается к вашему собственному Arduino (не входит в комплект) и монтируется на шасси популярного робота Boe-Bot, образуя Shield-Bot.

С помощью этого комплекта и вашего собственного модуля Arduino вы можете следовать урокам Robotics with Board of Education Shield for Arduino с более чем 40 практическими занятиями.

Оригинальная книга Robotics с текстом Boe-Bot для микроконтроллера BASIC Stamp® пользуется всемирной популярностью среди учителей и любителей и переведена на семь языков.Автор Энди Линдсей переработал свою работу для сообщества Arduino, и Parallax Inc. предоставляет ее в виде бесплатного онлайн-учебника по адресу http://learn.parallax.com/ShieldRobot. Кроме того, школы Chromebook могут запросить лицензионный ключ edu.codebender для своих роботов Shield-Bot. Вам также понадобится этот плагин Codebender для вашего браузера.

(У вас нет Arduino Uno? Вместо этого приобретите Robotics Shield с Arduino. В комплект входит Uno и кабель для программирования.)

Комплект Robotics Shield (для Arduino) Основные характеристики:
  • Подходит для начинающих — опыт программирования не требуется
  • Открытая платформа — открытая схема позволяет изучать и создавать собственные электронные схемы
  • Без припоя — поэкспериментируйте с нестандартными схемами на макетной плате (без разъемов специальных марок)
  • Понятный — бесплатные, простые в использовании веб-учебники и загрузки примеров кода
  • Автономность — сенсорные, световые и инфракрасные датчики позволяют Shield-Bot перемещаться самостоятельно
  • Расширяемый — доступны дополнительные датчики и комплекты аппаратного расширения, чтобы максимально использовать возможности вашего робота
  • .
В этом руководстве вы узнаете следующее:
  • Обучение программированию Arduino Brain вашего робота
  • Калибровка серводвигателей непрерывного вращения робота
  • Использование ламп и динамиков для индикаторов состояния
  • Сборка робота
  • Запрограммированная навигация
  • Использование сенсорных переключателей для навигации при контакте с объектами
  • Использование фототранзисторов для навигации по свету
  • Использование бесконтактных инфракрасных датчиков для измерения расстояния и уклонения от объектов или слежения за ними
Комплект Robotics Shield (для Arduino) Содержимое набора:
  • Печатная плата Совета по образованию
  • Высококачественное алюминиевое шасси робота, сервоприводы непрерывного вращения и колеса
  • 5-элементный батарейный блок AA
  • Все электронные компоненты и датчики, необходимые для робототехники
  • Все необходимое крепежное оборудование (гайки, винты и стойки)
  • Параллаксная отвертка

Примечание: RobotC работает с этим комплектом.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.