Ардуино ультразвуковой дальномер: Ардуино: ультразвуковой дальномер HC-SR04 | Класс робототехники

шт. ультразвуковой модуль HC-SR04 датчик расстояния с 2 шт. монтажным кронштейном для Arduino R3 MEGA Mega2560 Duemilanove Nano в Ухте

1 предложение

  • 1. Нажмите, “Хочу купить”.
  • 2. Получайте предложения от продавцов.
  • 3. Выберите наиболее выгодное условие покупки.

Оплата и доставка

Оплата

Наличными при получении

Оплата картой онлайн

Кредит или рассрочка

Безналичными расчет

Доставка

Со склада продавца

Самовывоз

Гарантия

Точные сроки гарантии описаны в характеристиках товара

Обмен/возврат

Обмен/возврат товара в течении 14 дней

Видео

🔥 Как подключить ДАТЧИК ПЛАМЕНИ к АРДУИНО

🔥 Как подключить ДАТЧИК ПЛАМЕНИ к АРДУИНО

PT6M58Strue

🔥 Как подключить ДАТЧИК ПЛАМЕНИ к АРДУИНО

Arduino Проекты #3 «Измеряем расстояние с помощью ультразвукового датчика HC-SR04»

Arduino Проекты #3 «Измеряем расстояние с помощью ультразвукового датчика HC-SR04»

PT6M58Strue

Arduino Проекты #3 «Измеряем расстояние с помощью ультразвукового датчика HC-SR04»

Лазерный дальномер VL53L0X, модуль CJMCU-530 из магазина icstation

Лазерный дальномер VL53L0X, модуль CJMCU-530 из магазина icstation

PT6M58Strue

Лазерный дальномер VL53L0X, модуль CJMCU-530 из магазина icstation

HC-SR04 Датчик расстояния и сигнализация на Ардуино!

HC-SR04 Датчик расстояния и сигнализация на Ардуино!

PT6M58Strue

HC-SR04 Датчик расстояния и сигнализация на Ардуино!

КАК СОНАР ЗАПУСТИТЬ без Ардуино просто от батареек / Просто проверить работу модуля /

КАК СОНАР ЗАПУСТИТЬ без Ардуино просто от батареек / Просто проверить работу модуля /

PT6M58Strue

КАК СОНАР ЗАПУСТИТЬ без Ардуино просто от батареек / Просто проверить работу модуля /

Arduino — Первые шаги 2, ультразвуковой дальномер

Arduino — Первые шаги 2, ультразвуковой дальномер

PT6M58Strue

Arduino — Первые шаги 2, ультразвуковой дальномер

📏 Подключение ДАТЧИКА РАССТОЯНИЯ к АРДУИНО (HC-SR04)

📏 Подключение ДАТЧИКА РАССТОЯНИЯ к АРДУИНО (HC-SR04)

PT6M58Strue

📏 Подключение ДАТЧИКА РАССТОЯНИЯ к АРДУИНО (HC-SR04)

Ультразвуковой датчик расстояния HC-RS04

Ультразвуковой датчик расстояния HC-RS04

PT6M58Strue

Ультразвуковой датчик расстояния HC-RS04

Датчики расстояния или 50 оттенков серого

Датчики расстояния или 50 оттенков серого

PT6M58Strue

Датчики расстояния или 50 оттенков серого

Arduino проект — ультразвуковой парктроник | Ultrasonic parktronic with arduino

Arduino проект — ультразвуковой парктроник | Ultrasonic parktronic with arduino

PT6M58Strue

Arduino проект — ультразвуковой парктроник | Ultrasonic parktronic with arduino

Датчик ультразвука — Arduino — Инженерка

Датчик ультразвука — Arduino — Инженерка

PT6M58Strue

Датчик ультразвука — Arduino — Инженерка

Обзор ультразвукового водонепроницаемого датчика расстояния JSN SR04T

Обзор ультразвукового водонепроницаемого датчика расстояния JSN SR04T

PT6M58Strue

Обзор ультразвукового водонепроницаемого датчика расстояния JSN SR04T

Подключение ультразвукового дальномера HC SR04

Подключение ультразвукового дальномера HC SR04

PT6M58Strue

Подключение ультразвукового дальномера HC SR04

Ультразвуковой дальномер HC SR04 и HY SRF05 – Подключение к Ардуино без написания кода

Ультразвуковой дальномер HC SR04 и HY SRF05 – Подключение к Ардуино без написания кода

PT6M58Strue

Ультразвуковой дальномер HC SR04 и HY SRF05 – Подключение к Ардуино без написания кода

Ультразвуковой радар своими руками на базе датчиков ардуино

Ультразвуковой радар своими руками на базе датчиков ардуино

PT6M58Strue

Ультразвуковой радар своими руками на базе датчиков ардуино

Ультразвуковой датчик расстояния ардуино

Ультразвуковой датчик расстояния ардуино

PT6M58Strue

Ультразвуковой датчик расстояния ардуино

Подключение связки датчика HC SR04 и Servo SG90 к Arduino nano

Подключение связки датчика HC SR04 и Servo SG90 к Arduino nano

PT6M58Strue

Подключение связки датчика HC SR04 и Servo SG90 к Arduino nano

Ультразвуковой дальномер своими руками на Arduino

Ультразвуковой дальномер своими руками на Arduino

PT6M58Strue

Ультразвуковой дальномер своими руками на Arduino

Ультразвуковой бесконтактный датчик (демонстрация работы)

Ультразвуковой бесконтактный датчик (демонстрация работы)

PT6M58Strue

Ультразвуковой бесконтактный датчик (демонстрация работы)

1 предложение

  • 1. Нажмите, “Хочу купить”.
  • 2. Получайте предложения от продавцов.
  • 3. Выберите наиболее выгодное условие покупки.

Оплата и доставка

Оплата

Наличными при получении

Оплата картой онлайн

Кредит или рассрочка

Безналичными расчет

Доставка

Со склада продавца

Самовывоз

Гарантия

Точные сроки гарантии описаны в характеристиках товара

Обмен/возврат

Обмен/возврат товара в течении 14 дней

Видео

🔥 Как подключить ДАТЧИК ПЛАМЕНИ к АРДУИНО

🔥 Как подключить ДАТЧИК ПЛАМЕНИ к АРДУИНО

PT6M58Strue

🔥 Как подключить ДАТЧИК ПЛАМЕНИ к АРДУИНО

Arduino Проекты #3 «Измеряем расстояние с помощью ультразвукового датчика HC-SR04»

Arduino Проекты #3 «Измеряем расстояние с помощью ультразвукового датчика HC-SR04»

PT6M58Strue

Arduino Проекты #3 «Измеряем расстояние с помощью ультразвукового датчика HC-SR04»

Лазерный дальномер VL53L0X, модуль CJMCU-530 из магазина icstation

Лазерный дальномер VL53L0X, модуль CJMCU-530 из магазина icstation

PT6M58Strue

Лазерный дальномер VL53L0X, модуль CJMCU-530 из магазина icstation

HC-SR04 Датчик расстояния и сигнализация на Ардуино!

HC-SR04 Датчик расстояния и сигнализация на Ардуино!

PT6M58Strue

HC-SR04 Датчик расстояния и сигнализация на Ардуино!

КАК СОНАР ЗАПУСТИТЬ без Ардуино просто от батареек / Просто проверить работу модуля /

КАК СОНАР ЗАПУСТИТЬ без Ардуино просто от батареек / Просто проверить работу модуля /

PT6M58Strue

КАК СОНАР ЗАПУСТИТЬ без Ардуино просто от батареек / Просто проверить работу модуля /

Arduino — Первые шаги 2, ультразвуковой дальномер

Arduino — Первые шаги 2, ультразвуковой дальномер

PT6M58Strue

Arduino — Первые шаги 2, ультразвуковой дальномер

📏 Подключение ДАТЧИКА РАССТОЯНИЯ к АРДУИНО (HC-SR04)

📏 Подключение ДАТЧИКА РАССТОЯНИЯ к АРДУИНО (HC-SR04)

PT6M58Strue

📏 Подключение ДАТЧИКА РАССТОЯНИЯ к АРДУИНО (HC-SR04)

Ультразвуковой датчик расстояния HC-RS04

Ультразвуковой датчик расстояния HC-RS04

PT6M58Strue

Ультразвуковой датчик расстояния HC-RS04

Датчики расстояния или 50 оттенков серого

Датчики расстояния или 50 оттенков серого

PT6M58Strue

Датчики расстояния или 50 оттенков серого

Arduino проект — ультразвуковой парктроник | Ultrasonic parktronic with arduino

Arduino проект — ультразвуковой парктроник | Ultrasonic parktronic with arduino

PT6M58Strue

Arduino проект — ультразвуковой парктроник | Ultrasonic parktronic with arduino

Датчик ультразвука — Arduino — Инженерка

Датчик ультразвука — Arduino — Инженерка

PT6M58Strue

Датчик ультразвука — Arduino — Инженерка

Обзор ультразвукового водонепроницаемого датчика расстояния JSN SR04T

Обзор ультразвукового водонепроницаемого датчика расстояния JSN SR04T

PT6M58Strue

Обзор ультразвукового водонепроницаемого датчика расстояния JSN SR04T

Подключение ультразвукового дальномера HC SR04

Подключение ультразвукового дальномера HC SR04

PT6M58Strue

Подключение ультразвукового дальномера HC SR04

Ультразвуковой дальномер HC SR04 и HY SRF05 – Подключение к Ардуино без написания кода

Ультразвуковой дальномер HC SR04 и HY SRF05 – Подключение к Ардуино без написания кода

PT6M58Strue

Ультразвуковой дальномер HC SR04 и HY SRF05 – Подключение к Ардуино без написания кода

Ультразвуковой радар своими руками на базе датчиков ардуино

Ультразвуковой радар своими руками на базе датчиков ардуино

PT6M58Strue

Ультразвуковой радар своими руками на базе датчиков ардуино

Ультразвуковой датчик расстояния ардуино

Ультразвуковой датчик расстояния ардуино

PT6M58Strue

Ультразвуковой датчик расстояния ардуино

Подключение связки датчика HC SR04 и Servo SG90 к Arduino nano

Подключение связки датчика HC SR04 и Servo SG90 к Arduino nano

PT6M58Strue

Подключение связки датчика HC SR04 и Servo SG90 к Arduino nano

Ультразвуковой дальномер своими руками на Arduino

Ультразвуковой дальномер своими руками на Arduino

PT6M58Strue

Ультразвуковой дальномер своими руками на Arduino

Ультразвуковой бесконтактный датчик (демонстрация работы)

Ультразвуковой бесконтактный датчик (демонстрация работы)

PT6M58Strue

Ультразвуковой бесконтактный датчик (демонстрация работы)

Ультразвуковой дальномер на Arduino — презентация онлайн

Похожие презентации:

3D печать и 3D принтер

Видеокарта. Виды видеокарт

Анализ компании Apple

Трансформаторы тока и напряжения

Транзисторы

Устройство стиральной машины LG. Электрика

Конструкции распределительных устройств. (Лекция 15)

Электробезопасность. Правила технической эксплуатации электроустановок

Магнитные пускатели и контакторы

Работа на радиостанциях КВ и УКВ диапазонов. Антенны военных радиостанций. (Тема 5.1)

ПРЕЗЕНТАЦИЯ
НА ТЕМУ:
«УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАЛЬНОМЕРА НА ARDUINO»
ВЫПОЛНИЛ:
СТУДЕНТЫ ГРУППЫ
ПОКС-37
БОРОДУЛИН АНТОН.
ЩЕРБАК РОМАН
Виды датчиков
Для определения расстояния до какого-либо
объекта используются различные датчики дальности.
Одними из них являются инфракрасный датчик и
ультразвуковой, которые широко используются на

платформе Arduino.
Принцип работы (инфракрасный)
Датчик фиксирует отражение от объекта луча
светодиода на удалении не более 0,8 м. “Угол зрения”
можно представить в виде конуса с диаметром в
средней части около 0,16 м. Излучение отражается под
углом и возвращается на воспринимающий элемент
датчика. Чем дальше объект, тем острее угол.
Принцип работы (ультразвуковой)
Ультразвуковой датчик HC-SR04, или, как его
еще называют, сонар, подает звуковые импульсы (пинг)
на частоте 40 кГц и ловит отраженный сигнал (эхо). По
времени передачи импульса и его возврату
определяется дальность.
Схема подключения (ультразвуковой)
Vcc — питание 5В.
Trig — цифровой вход. Для запуска измерения необходимо подать на этот вход
логическую единицу на 10 мкс. Следующее измерение рекомендуется
выполнять не ранее чем через 50 мс.
Echo — цифровой выход. После завершения измерения, на этот выход будет
подана логическая единица на время, пропорциональное расстоянию до
объекта.
GND — земля.
Схема подключения (инфракрасный)
GND на любой из GND пинов ардуино.
OUT на любой из аналоговых входов.
VCC на + 5 вольт.
Сравнение
Ультразвуковой
Инфракрасный
Напряжение питания
5B
5B
Потребляемый ток
в режиме тишины: 2 мА
при работе: 15 мА
33–50 мА
Диапазон расстояний
2–400 см
10–80 см
Оба датчика могут использоваться не только в
качестве измерителей расстояния. Например, закрепив и
подключив к платформе, они могут использоваться как
«глаза» робота, которые не позволят ему слепо
передвигаться, врезаясь во все подряд. Напротив, он
сможет объезжать препятствия, служить сигнализацией,
строить карту помещения. Так, с помощью датчиков можно
сделать робота, который найдет выход из лабиринта.
Каждый из датчиков имеет свои плюсы и минусы.
Код программы
Без библиотеки
Код программы (2)
С библиотекой NewPing
Выход из лабиринта:
Правило правой руки
Выход из лабиринта:
Принцип действия
СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ

English     Русский Правила

Учебное пособие по графическому программированию

для Arduino — ультразвуковой дальномер « osoyoo.com Рубрика: Базовый учебник по Arduino Учебник по графическому программированию Серия A

В этом уроке мы покажем, как сделать ультразвуковой дальномер и вывести расстояние на экран.

Если вы хотите отобразить результаты ультразвукового датчика HC-SR04 на ЖК-дисплее I2C, вы можете использовать следующий источник.

ОБОРУДОВАНИЕ

  • Плата Osoyoo UNO (полностью совместимая с Arduino UNO rev.3) x 1
  • Ультразвуковой датчик HC-SR04 x 1
  • ЖК-дисплей I2C1602 x 1
  • Макетная плата x 1
  • Перемычки
  • USB-кабель x 1
  • шт. x 1

Прежде чем писать код, нужно построить схему. Для этого соедините контакты следующим образом:

Osoyoo UNO I2C 1602 ЖК-дисплей
Земля ЗЕМЛЯ
ВКЦ
А4 ПДД
А5 СКЛ

Примечание:

  • Для Mega2560: соединения I2C находятся на SDA=20 и SCL=21. Итак, продолжайте и подключите их вместе с двумя проводами питания к клеммам 5V и GND .
  • Для Arduino Leonardo: подключите SDA к цифровому контакту 2, а SCL — к цифровому контакту 3 на Arduino.

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 имеет четыре контакта: Vcc, Trig, Echo и GND. Контакт Vcc (подключите к +5 В здесь) подает питание для генерации ультразвуковых импульсов. Контакт GND соединен с землей. Контакт Trig (подключите его к D3 здесь) — это место, куда Arduino посылает сигнал для запуска ультразвукового импульса. Контакт Echo (здесь подключается к D2) — это место, где ультразвуковой дальномер отправляет информацию о продолжительности поездки ультразвукового импульса на плату Osoyoo Uno.

Постройте схему, как показано ниже на биграмме:

КОД ПРОГРАММЫ

После выполнения вышеуказанных операций подключите плату Arduino к компьютеру с помощью USB-кабеля. Зеленый индикатор питания (обозначенный PWR ) должен загореться. Откройте ПО для графического программирования Mixly и выполните следующие операции:

Нажмите Сохранить. Перед загрузкой выберите тип платы и последовательный порт. Для замены платы Uno просто выберите Arduino/Genuino Uno: если вы используете Mega2560, выберите Arduino/Genuino Mega или Mega2560.

Выберите последовательное устройство платы Arduino в меню COM . Скорее всего, это COM3 или выше ( COM1 и COM2 обычно зарезервированы для аппаратных последовательных портов). Чтобы узнать это, вы можете отключить плату Arduino и снова открыть меню; запись, которая исчезнет, ​​должна быть платой Arduino. Снова подключите плату и выберите этот последовательный порт.

Затем загрузите код. Если загрузка не удалась, проверьте и исправьте код в соответствии с подсказками

Наконец, статус изменится на «Загрузка прошла успешно!».

Результат выполнения

Через несколько секунд после окончания загрузки переместите плату ближе к датчику или уберите ее дальше. Вы можете видеть, что значение, отображаемое на ЖК-дисплее, изменяется соответствующим образом; он указывает расстояние между доской и ультразвуковым датчиком.

Ультразвуковой дальномер — XL-MaxSonar-WR1 — SEN-09496


Выход «RS232» или инвертированный TTL

последнее обновление

Если ультразвуковой дальномер показывает, что он имеет «последовательный выход RS232» и выдает инвертирующий сигнал с уровнем напряжения, основанным на Vcc, вы можете просто использовать инвертирующую схему с использованием транзистора для инвертирования сигнал. Это не стандартный RS232, использующий +/-12В. Существует несколько способов переключения этого сигнала с помощью аппаратного или программного обеспечения. Ресурсы и дальнейшее продвижение предоставят конкретные примеры.

Инвертирование сигнала с аппаратным обеспечением

Выполнив быстрый тест с использованием бывшего в употреблении NPN-транзистора из нашего магазина, я смог заставить его работать на основе схемы с помощью RedBoard, запрограммированной с помощью Arduino. Я использовал Arduino, поэтому Vcc в моей схеме составлял 5 В. Поскольку внутри транзистора в основном два диода, вам нужно будет использовать резисторы для ограничения тока. Я просто использовал два резистора по 330 Ом, как если бы я включал светодиод. Вам, вероятно, не нужно делать это, но значения могут потребоваться отрегулировать при использовании его на более высоких скоростях или если транзистор не полностью включается/выключается. Проверил мультиметром, работает как положено. Вход 5 В приведет к 0 В (логический НИЗКИЙ) на выходе, так как транзистор включается. При входном напряжении 0 В транзистор не будет проводить, поэтому на выходе будет высокий уровень 5 В. Используя последовательный проход Arduino для дальнейшего тестирования, я смог без проблем просмотреть выходные данные ультразвукового датчика.

«RS232» Вывод и инвертирование с программным обеспечением

В противном случае вы могли бы написать свой код для сохранения значения и, возможно, применить какую-то логическую операцию НЕ.

В Arduino есть специальная функция, использующая программный серийный номер, которая инвертирует сигнал, устанавливая для параметра значение true [«Программный серийный конструктор» — https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerialConstructor]. На форумах Arduino был кто-то, кто предоставил пример кода для инвертирования вывода, анализа данных и вывода их через последовательный монитор здесь => [Пользователь «Goldthing» — http://forum.arduino.cc/index.php? тема=114808.msg864009#msg864009 ].

Подключение ультразвукового датчика к Raspberry Pi

Существует руководство от MaxBotix, в котором показано, как подключить ультразвуковые датчики к Raspberry Pi => [http://www.maxbotix.com/Raspberry-Pi-with-Ultrasonic- Датчики-144/ ]. Для некоторых ультразвуковых датчиков, перечисленных в статье, требуется инвертор. Если серийный выход ультразвукового дальномера имеет вид « RS232 », как у датчиков, перечисленных в разделе

«Ультразвуковые датчики, для которых требуется инвертор» , это указывает на то, что сигнал в основном представляет собой инвертированный выходной сигнал с уровнем напряжения, основанным на Vcc.

Поэтому вам нужно будет следовать инструкциям и использовать последовательный инвертор, чтобы использовать его с Raspberry Pi. Если вы используете транзистор Raspberry Pi, Vcc должно быть 3,3 В, поскольку Pi использует систему 3,3 В.


Основной навык:

Пайка

Этот навык определяет сложность пайки конкретного продукта. Это может быть пара простых паяных соединений или потребуются специальные инструменты для оплавления.

1 Пайка

Уровень навыка: Нуб — Требуется некоторая базовая пайка, но она ограничена всего несколькими контактами, базовой пайкой через отверстие и парой (если есть) поляризованных компонентов. Обычный паяльник — это все, что вам нужно.

Просмотреть все уровни навыков


Основной навык:

Программирование

Если плате нужен код или каким-то образом взаимодействует, вам нужно знать, как программировать или взаимодействовать с ней. Навык программирования связан с общением и кодом.

2 Программирование

Уровень навыка: Новичок — Вам потребуется лучшее понимание того, что такое код и как он работает. Вы будете использовать программное обеспечение начального уровня и инструменты разработки, такие как Arduino. Вы будете иметь дело непосредственно с кодом, но доступны многочисленные примеры и библиотеки. Датчики или экраны будут связываться с последовательным или TTL.

Просмотреть все уровни навыков


Основной навык:

Электрические прототипы

Если требуется питание, вам нужно знать, сколько, что делают все контакты и как их подключить. Возможно, вам придется обращаться к таблицам данных, схемам и знать все тонкости электроники.

3 Электрическое прототипирование

Уровень квалификации: Компетентный — Вам потребуется обратиться к таблице данных или схеме, чтобы знать, как использовать компонент.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *