Atmega8 datasheet на русском pdf. Руководство по работе с микроконтроллерами AVR ATmega8 и ATmega16: инструкции, даташиты, программирование

Этот код настраивает пин PB0 как выход и затем циклически включает и выключает его, создавая эффект мигания светодиода. Основные элементы программы:

• Включение необходимых библиотек (io.h для работы с портами, delay.h для задержек)
• Определение пина, к которому подключен светодиод
• Настройка направления пина (на выход) в функции main()
• Бесконечный цикл с попеременным включением и выключением пина
• Использование функции _delay_ms() для создания задержек

Отладка программ для ATmega8 и ATmega16

Отладка программ для микроконтроллеров AVR может выполняться несколькими способами:

1. Симуляция в IDE — позволяет пошагово выполнять код, просматривать значения переменных и регистров
2. Использование отладочной платы — специальное устройство, позволяющее подключить микроконтроллер к компьютеру для отладки
3. Вывод отладочной информации через UART — программист добавляет в код вывод нужных данных через последовательный порт
4. Светодиодная индикация — простой способ отслеживать выполнение программы по миганию светодиодов

Для начинающих разработчиков рекомендуется начать с симуляции в IDE, так как это не требует дополнительного оборудования и позволяет детально изучить работу программы.

Применение ATmega8 и ATmega16 в проектах

Микроконтроллеры ATmega8 и ATmega16 находят широкое применение в различных проектах, благодаря своей универсальности и доступности. Вот несколько примеров использования:

• Системы «умного дома» — управление освещением, климатом, безопасностью
• Робототехника — управление двигателями, обработка данных с датчиков
• Измерительные приборы — цифровые вольтметры, термометры, анализаторы сигналов
• Автомобильная электроника — системы мониторинга, управление дополнительным оборудованием
• Аудио устройства — цифровые эффекты, синтезаторы, аудиопроцессоры
• Системы автоматизации — управление производственными процессами, «умные» теплицы

При выборе между ATmega8 и ATmega16 следует учитывать требования проекта к объему памяти, количеству портов ввода-вывода и периферийных устройств. ATmega16 предоставляет больше ресурсов и подходит для более сложных проектов.

Советы по работе с ATmega8 и ATmega16

Для успешной работы с микроконтроллерами ATmega8 и ATmega16 рекомендуется следовать следующим советам:

1. Внимательно изучите даташит — это основной источник информации о возможностях и ограничениях микроконтроллера
2. Используйте готовые библиотеки — многие стандартные задачи уже реализованы сообществом разработчиков
3. Оптимизируйте код — ресурсы микроконтроллера ограничены, эффективный код важен
4. Соблюдайте правила работы с портами ввода-вывода — неправильное использование может повредить микроконтроллер
5. Используйте прерывания вместо постоянного опроса — это сэкономит энергию и повысит отзывчивость системы
6. Не забывайте о таймерах — они могут взять на себя многие задачи, разгрузив основной код
7. Тестируйте программу на реальном устройстве — поведение в симуляторе может отличаться от реального

Соблюдение этих рекомендаций поможет избежать многих типичных ошибок и ускорит процесс разработки проектов на базе ATmega8 и ATmega16.

Даташит на русском Atmega8

Îïèñàíèå AVR ìèêðîêîíòðîëëåðà ATmega8, ñèñòåìà êîìàíä, àðõèòåêòóðà, ïîèñê ïî ãðóïïå

Что такое даташит

Даташит – это техническое описание на какой-либо радиокомпонент. Где его найти? Ну, конечно же, в интернете! Так так почти вся радиоэлектронная продукция выпускается “за бугром”, то и описание на них, соответственно, “забугорское”, а точнее, на английском языке. Те, кто хорошо дружит с разговорным английским, не факт, что сможет прочитать технические термины в даташитах.

Источник: http://RusElectronic.com/chitaem-datashit-na-primere-atmega8/

8- 8 Flash

:

:

• 8- AVR
• RISC
      130 ,
      32 8-
       16 MIPS ( 16 )
       2-
•     8 Flash (In-System Self-Programmable Flash)
         1000 /
      
         / (Read-While-Write)
      512 EEPROM
         100000 /
      1 SRAM
       ,
•      8- / ,
       16- /
      
       PWM
      8- – ( TQFP MLF)
        6 10-
        2 8-
      6- – ( PDIP)
        4 10-
        2 8-
      – 2-
       USART
       SPI (/)
      
      
•     
       RC-
      
       : Idle, Power-save, Power-down, Standby ADC
• I/O
      23 /
      28- PDIP, 32- TQFP 32- MLF
•     2,7 – 5,5 (ATmega8L)
      4,5 – 5,5 (ATmega8)
•     0 – 8 (ATmega8L)
      0 – 16 (ATmega8)

-:

:

–

–

DOC

–

–

–

–

–

–

Источник: http://gaw. ru/html.cgi/txt/ic/Atmel/micros/avr/atmega8.htm

Описание микроконтроллера ATmega8L-8AI

8 разрядный микроконтроллер ATmega8L-8AI производства ATMEL CORP

Источник: http://doc.softelectronics.ru/page789.html

Технические характеристики

показать свернуть

Нашли ошибку? Выделите её курсором и нажмите CTRL + ENTER

Источник: http://compel.ru/infosheet/MCRCH/ATMEGA8L-8AU

Распиновка Arduino ATmega8

Ниже приводим распиновку атмега8, которую можно также найти на официальном сайте производителя:

Источник: http://ArduinoPlus.ru/arduino-mikrokontrollery-prosto/

Даташит на русском  Atmega8

Запоминаем правило: в фирменном описании нет ни одного лишнего слова! (иногда информации не хватает, но это уже другой случай)

Features. Переводится как “функции”. В среде электронщиков просто “фичи”.

Высокопроизводительный, потребляющий мало энергии, 8-битный микроконтроллер. -6). А при 10 МГц — в десять раз быстрее, т.е., 0,1 мкс.

– 32 x 8 General Purpose Working Registers

32 восьмибитных регистра общего пользования.

Про регистры поговорим позднее, просто запомним, что большое количество регистров — весьма неплохо, ведь регистр — это ячейка памяти в самом МК. А чем больше такой памяти – тем «шустрее» работает МК!

Объединив эти данные с количеством поддерживаемых микроконтроллером команд, в очередной раз убеждаемся в изначальной ориентации данного МК под высокоуровневые языки вроде Си, Паскаля и других.

– Fully Static Operation

Полностью статическая структура.

Вспоминаем о типах памяти: динамической и статической. Этот пункт заверяет нас, что МК сохранит свою работоспособность при тактовой частоте ниже сотен герц и даже при отсутствии тактовой частоты на его специальных выводах.

(Также нелишним будет напомнить о том, что потребляемая мощность большинства типов МК напрямую зависит от тактовой частоты: чем выше тактовая частота, тем больше он  потребляет)

– Up to 16 MIPS Throughput at 16 MHz

До 16 миллионов выполняемых команд при тактовой частоте 16 МГц.

За одну секунду при тактовой частоте 16 МГц может быть выполнено до 16 000 000 команд! Следовательно, одна однобайтовая команда может быть выполнена за 0,07 мкс. Весьма недурно для маленькой микросхемы.

С учетом предыдущего пункта понимаем, как работает на частотах от 0 Гц до 16 МГц.

– On-chip 2-cycle Multiplier

В данном МК имеется встроенный умножитель, который умножает числа за два такта.

Ну, это хорошо. Даже очень. Но мы пока не будет вгрызаться в эти нюансы…

– High Endurance Non-volatile Memory segments

Надежная энергонезависимая память, построенная в виде нескольких сегментов.

Вспоминаем типы памяти: EEPROM и FLASH.

– 8KBytes of In-System Self-programmable Flash program memory

– 8 Кбайт встроенной в МК памяти. Память выполнена по технологии Flash. В самом МК имеется встроенный программатор.

Этот объем весьма хорош! Для обучения (да и не только) — с запасом. А наличие встроенного программатора этой памяти, позволяет загружать данные в память, используя простой внешний программатор (в простейшем случае это пять проводков, которыми микроконтроллер подключают к LPT порту компьютера).

– 256 Bytes EEPROM

В МК имеется 256 байт энергонезависимой памяти EEPROM.

Следовательно, можно сохранить еще дополнительную информацию, которую можно изменять программой МК, без внешнего программатора.

– 1024 Bytes Internal SRAM

В МК имеется 1024 байт оперативной памяти (ОЗУ/RAM).

Также весьма приятный объем

– Write/Erase cyles: 10,000 Flash/100,000 EEPROM

Память Flash выдерживает 10 000 циклов записи/стирания, а память EEPROM — до 100 000

Проще говоря, программу в МК можно изменять до 10 000 раз, а свои данные в 10 раз больше.

– Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C

Сохранность данных в памяти МК — до 20 лет при температуре хранения 85°C, и 100 лет — при температуре 20°C.

Если ваши внуки и правнуки включат вашу «мигалку» или музыкальную шкатулку, то они смогут насладиться их работой ))

– Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits

– Programming Lock for Software Security

МК имеет несколько областей памяти (не уточняем каких), которые можно защитить от прочтения установкой специальных бит защиты.

Ну, тут всё понятно: свои труды вы можете защитить от вычитывания программы из памяти МК.

Далее идет описание имеющейся в данном микроконтроллере периферии (т.е., встроенных в него аппаратных устройств типа таймеров, источников прерываний и интерфейсов связи)

– Two 8-bit Timer/Counters

– One 16-bit Timer/Counter

В МК имеется два таймера/счетчика: 8 и 16 бит.

– Three PWM Channels

Три канала ШИМ

– 8-channel ADC in TQFP and QFN/MLF package

Eight Channels 10-bit Accuracy

– 6-channel ADC in PDIP package

Six Channels 10-bit Accuracy

В составе МК есть несколько каналов АЦП: 6 – для корпуса PDIP и 8 – для корпуса QFN/MLF. Разрядность АЦП — 10 бит.

– Byte-oriented Two-wire Serial Interface

– Programmable Serial USART

В данном МК реализован аппаратный двухпроводный интерфейс связи USART, байт ориентированный и программируемый — имеется возможность настройки параметров интерфейса.

– Master/Slave SPI Serial Interface

Реализован SPI интерфейс связи, режимы Мастер/Подчиненный.

[quads id=1]

– Programmable Watchdog Timer with Separate On-chip Oscillator

Сторожевой таймер с собственным автономным генератором.

– On-chip Analog Comparator

Аналоговый компаратор.

– Power-on Reset and Programmable Brown-out Detection

Реализованы режимы контроля напряжения питания и защита работы МК при плохом питании (гарантирует увеличение надёжности работы всей системы).

– Internal Calibrated RC Oscillator

Встроенный калиброванный RC-генератор (можно запустить МК без внешних элементов).

– External and Internal Interrupt Sources

Реализовано несколько типов внешних и внутренних прерываний.

– Five Sleep Modes

Пять режимов «сна» (уменьшение энергопотребления МК за счет отключения некоторых внутренних узлов или специальных методов замедления их работы)

Понимаем как возможность выбора такого режима, при котором соотношение «потребляемая энергия/возможности» будут оптимальны для решения наших задач. Весьма полезная возможность при необходимости экономить энергию: питании от батарей, аккумуляторов и других источников.

– 28-pin PDIP, 32-lead TQFP, 28-pad QFN/MLF and 32-pad QFN/MLF

Указаны типы корпусов, в которых выпускается данный микроконтроллер. Видим «28 DIP» — это хорошо! Не надо покупать специализированные дорогостоящие панели и мучиться с тоненькими и часто расположенными выводами на корпусе МК.

Temperature Range:

 -40°C to 85°C

Рабочая температура: -40°C … +85°C

Очень важный параметр! Бывают модели микроконтроллеров, которые работоспособны только при положительных температурах окружающего воздуха.

(Был у меня горький опыт, когда в устройстве был применен именно такой «теплолюбивый» микроконтроллер. А устройство поместили на улицу… И каждую зиму «благодарные» пользователи моего устройства «хвалили» меня за «замерзание» микроконтроллера, которое проявлялось в виде полного его зависания)

Источник: http://RusElectronic.com/chitaem-datashit-na-primere-atmega8/

Платы Arduino

Ардуино продаётся во множестве вариантов; главное, что объединяет платы, – это концепция готового изделия. Вам не нужно травить плату и паять все её компоненты, вы получаете готовое к работе изделие. Можно собирать любые устройства, не используя паяльник. Все соединения в базовом варианте выполняются с помощью макетной платы и перемычек.

Сердце платы – микроконтроллер семейства AVR. Изначально был применён микроконтроллер atmega8, но его возможности не безграничны, и плата подвергалась модернизации и изменениям. Стандартная плата, которая наиболее распространена у любителей – это плата версии UNO, существует много её вариаций, а её размеры сравнимы с кредитной карточкой.

Плата Arduino Nano –  полный аналог большего собрата, но в гораздо меньших размерах, версия arduino atmega168 была самой популярной и недорогой, но её сменила другая модель – arduino atmega328, стоимость которой аналогична, а возможности больше.

Следующей важной деталью является печатная плата. Разведена и запаяна на заводе, позволяет избежать проблем с её созданием, травлением и пайкой. Качество платы зависит от производителя конкретного экземпляра, но, в основном, оно на высоком уровне. Питание платы осуществляется с помощью пары линейных стабилизаторов, типа L7805, или других LDO стабилизаторов напряжения.

Клеммная колодка – отличный способ сделать надёжное разъёмное соединение и быстро выполнить изменения в схеме прототипов ваших устройств. Для тех, кому не хватает стандартных разъёмов, есть более крупные и мощные платы, например, на atmega2560, у которой доступно полсотни портов для работы с периферией.

На фото изображена плата Arduino Mega 2560. На её основе можно собрать довольно сложного робота, систему умного дома или 3d-принтер на ардуино.

Не стоит думать, что младшие версии слабы, например, микроконтроллер atmega328, на котором построены модели Uno, nano, mini и другие, имеет вдвое больше памяти по сравнению с 168 моделью – 2 кб ОЗУ и 32 кб Flash памяти. Это позволяет записывать более сложные программы в память микроконтроллера.

Источник: http://ArduinoPlus.ru/arduino-mikrokontrollery-prosto/

Распиновка Atmega8

На следующей странице публикуется расположение выводов данного микроконтроллера при использовании разных типов корпусов:

Советую этот листок из даташита распечатать и иметь под рукой. В процессе разработки и сборки схемы очень полезно иметь эти данные перед глазами.

Внимание!

Обратите внимание на такой факт: микросхема микроконтроллера может иметь (и имеет в данной модели) несколько выводов для подключения источника питания. То есть имеется несколько выводов для подключения «земли» — «общего провода», и несколько выводов для подачи положительного напряжения.

Изготовители микроконтроллеров рекомендуют подключать соответствующие выводы вместе, т.е., минус подавать на все выводы, помеченные как Gnd (Ground — Земля), плюс — на все выводы помеченные как Vcc.

При этом через одинаковые выводы МК не должны протекать токи, так как внутри корпуса МК они соединены тонкими проводниками! То есть при подключении нагрузки эти выводы не должны рассматриваться как «перемычки».

Источник: http://RusElectronic.com/chitaem-datashit-na-primere-atmega8/

Новости электроники

Еще новости

Экспресс доставка электронных компонентов

Digikey, Newark, Mouser от 5 дней!

components.ru

Разместить объявление

Подписаться на новости

Хотите интересные новости электроники? Подпишитесь на рассылку наших новостей.

Источник: http://datasheet.su/datasheet/Atmel/ATmega8L-8AU

Блочная диаграмма

Листаем описание далее, видим главу «Overview» (Обзор).

В ней имеется раздел «Block Diagram» (Устройство). На рисунке показаны устройства, входящие в состав данного микроконтроллера.

Источник: http://RusElectronic.com/chitaem-datashit-na-primere-atmega8/

Конденсаторы по питанию

Перед тем, как подать на микроконтроллер питающее напряжение, выполним правило, которое обязательно для всех цифровых микросхем: в непосредственной близости от выводов питания микросхемы должен быть керамический конденсатор емкостью 0,06 — 0,22 мкф. Обычно устанавливают конденсатор 0,1 мкф. Его часто называют блокировочным конденсатором.

В схему необходимо установить и электролитический конденсатор емкостью 4-10 мкф. Он также является блокировочным фильтром, но на менее высоких частотах. Такой конденсатор можно устанавливать один для нескольких микросхем. Обычно на 2-3 корпуса микросхем.

Дело в том, что микроконтроллер (как и другие цифровые микросхемы) состоит из транзисторных ячеек, которые в процессе работы постоянно переключаются из открытого состояния в закрытое, и наоборот. При этом изменяется потребляемая транзисторными ячейками энергия. В линии питания возникают кратковременные «провалы» напряжения. Этих ячеек в микроконтроллере сотни тысяч (думаю, что сейчас уже миллионы!), поэтому по питающим проводам начинают гулять импульсные помехи с частотами от единиц до десятков тысяч Герц.

Для предотвращения распространения этих помех по цепям схемы, да и самой микросхемы микроконтроллера, параллельно его выводам питания устанавливают такой блокировочный конденсатор. При этом на каждую микросхему необходимо устанавливать индивидуальный конденсатор.

Конденсатор для постоянного тока является изолятором. Но при установке конденсатора в цепи с непостоянным током он делается сопротивлением. Чем выше частота, тем меньшее сопротивление оказывает конденсатор. Следовательно, блокировочный конденсатор с малой емкостью пропускает через себя (шунтирует) высокочастотные сигналы (десятки и сотни Герц), а конденсатор с бОльшей емкостью — низкочастотные. Об этом я писал еще в статье Конденсатор в цепи постоянного и переменного тока

Источник: http://RusElectronic.com/chitaem-datashit-na-primere-atmega8/

Atmega16 datasheet на русском pdf

Atmega16 datasheet на русском pdf

Atmega8515 описание на русском. Atmega8515 описание на русском >>> Atmega8515 описание на русском Atmega8515 описание на русском Хватит прикалываться, ты рукой покажи. Даташит ATmega16-16AU datasheet Atmel Microcontrollers — RISC 16kB Flash 0.5kB EEPROM 32 I/O Pins. Технические описания и даташиты микросхем. atmega16 pdf на русском 5 на английском языке рефераты на английском, русском и литовском яз. Все фьюзы прописаны в даташите. Даташит ATmega16-16PC datasheet ATMEL Corporation;8-bit AVR Даташит поиск по электронным компонентам в формате pdf на русском языке. Atmega16 pdf русском Atmega16 pdf русском Atmega16 pdf русском DOWNLOAD! СКАЧАТЬ! Atmega16 pdf русском Взялся я тут частично перевести документацию на ATmega16, а именно расставить наконец точки над USART. Согласно описанию. Gt32acfbe datasheet на русском pdf. Можно обновить ссылку на датшит ATMega 8 на русском? ATMEGA16-16PU datasheet. Техническое описание на Atmega16 (ENG), Скачать PDF. Техническое описание. Техническое описание на PIC12F629 на русском (RUS), Скачать. 2911Kb Engl Описание микроконтроллера ATmega16. 237Kb Engl Краткая информация ATmega16. Rus Архитектура и система команд. Програмное. Парни помогите найти Datasheet atmega16 на русском, заранее благодарю! 16 30 — 0 — 4 981 590 ATMEGA16A Datasheet, ATMEGA16A PDF, 8-bit Microcontroller. 8-bit Microcontroller. 17 80 — 1 — 1 450 330 Сообщений:. Жисть заставляет заняться AVRками. После пиков чувствую себя немного неуютно. Где бы найти документацию на русском на AtMega16. Что-то. Atmega16 datasheet на русском. Прибавку к рейтингу получает как группа, где участник разместил популярный пост, так и сам участник. На данный. 18 дек 2011 Взялся я тут частично перевести документацию на ATmega16, Если честно , то четыре года назад, когда datasheet на ATmega16 впервые попал на мой жесткий диск, я был в ужасе. ATMEGA16_USART_RU.pdf.html его надо переписать нормальным русским языком и ошибки поискать. Технические описания и даташиты микросхем, реле, диодов, генераторов, транзисторов, конденсаторов и т.д. 7 850 — 8 да 167 859 2 900 Скачать ATmega16 datasheet » Киев Мать городов русских 2013 Лично я считаю что ATmega16 это хороший. Лично я считаю что ATmega16 это хороший микроконтроллер, я на него перешел после того как моего ATmega8 перестало хватать. . микроконтроллер ATmega16 описание скачать datasheet . скачать ATmega16 datasheet Русский Даташит ( Datasheet) на микроконтроллер ATmega8,данный контроллер является Скачать Datasheet ATmega8 (~10мб.). ATMEGA16-16PU datasheet. Все даташиты (технические описания) представлены в формате PDF с использованием, который Вы можете. 2 июн 2013 6.1_Ефстифеев МК AVR семейств Tiny и Atmega 2008.pdf. 7_Белов Микропроцессорное управление устройствами, тиристоры, реле. SprinLayout5.1- платы для ЛУТ max7456 и atmega16. ATMEGA16A-PU Даташит, ATMEGA16A-PU Datasheet PDF. Atmega16 datasheet на русском. При чем при переводе я часто замечаю что в одном даташите английском что-то есть, а в русском этого нету и наоборот. Где бы найти документацию на русском на AtMega16. Что-то не могу найти. Для PICов было навалом.

Links to Important Stuff

Links

© Untitled. All rights reserved.

Краткий курс — Самоучитель — avr123.nm.ru

Шаг 1.  Скачайте всего две программы

— компилятор CodeVisionAVR (2 Мб FREE - он бесплатный) 

— симулятор AVR и электроники VMLAB (4,2 Мб FREE)

Установите эти программы по-умолчанию.

Теперь у вас есть качественное и удобное программное
обеспечение для ПОЛНОГО цикла разработки устройств
на МК (микроконтроллерах) AVR !

От интерактивного помошника для создания начального кода,
скелета программы — инструмент бесценен для начинающего !

До написания и отладки полной программы с постоянным контролем её
работы на всех этапах ее создания на компьютерной модели  нужного
вам микроконтроллера AVR совместно с популярными электронными
компонентами подключенными к нему виртуально.

CodeVisionAVR  — имеет встроенный программатор для
загрузки готовой программы в реальный микроконтроллер.

Шаг 2.   Посмотрите как всё просто !

Лучше один раз увидеть чем сто раз услышать.

1. Загрузите файлы  к задаче упражнению 8  (это всего 14 Кб) в созданную
    папку - c:\VMLAB\z8   и распакуйте файлы архива в эту же папку.

2. Запустите VMLAB  и через меню Project -> open project откройте проект    
    c:\vmlab\z8\vmlab.prj

3. Сверните мешающее окно vmlab.prj и подправьте «мышкой» остальные окна
    чтобы получить такую картинку : 

4. Теперь в меню «Project» кликните «Re-build all» — проект нужно перекомпилировать при открытии и внесении каких либо изменений. В окне «Messages» появится сообщение «Success! All ready to run»

Это значит ошибок нет и все готово к моделированию микроконтроллера
ATmega16. Вверху загорелся зеленый свет светофор. 

Можно запускать симуляцию … 

Если появилось сообщение об ошибке и светофор не загорелся — вы допустили ошибку на каком то этапе. Проделайте Шаг 2 сначала и более внимательно.

Шаг 3.  Симуляция — моделирование работы МК.

1. Нажмите мышкой светофор — это аналогично включению устройства, подаче питания на МК — программа зашитая в него начинает выполняться…

И тут же остановка! Дело в том что VMLAB контролирует правильность работы
МК и содержимое программы. Если ему что-то не нравится то симуляция
прерывается и в окне Messages появляется сообщений о причине.

Подробнее это будет обсуждаться позже, а пока …

2. Нажмите светофор еще пару раз до начала  непрерывной симуляции.

Понаблюдайте внимательно что происходит на экране.

В окне SCOPE (это виртуальный осциллограф) вы видите как меняются напряжения
на ножках МК указанных в файле проекта — vmlab.prj  Верхняя осциллограмма — это  сигнал на ножке TXD (PD1) по которой МК передает данные на COM порт ПК — что передает МК мы видим в виртуальном терминале TTY в панели Control Panel  

Там выводится значение ШИМ (PWM) сигнала создаваемого на ножке PD5 — а сам сигнал виден в окне SCOPE  — посмотрите как он меняется в соответствии с сообщаемыми числовыми значениями…

В файле проекта — vmlab.prj  к ножке PD5 подключен простейший фильтр нижних частот (ФНЧ) из резистора и конденсатора — он преобразует ШИМ в постоянное напряжение которое можно увидеть в окне SCOPE сигнал DAC (АЦП по-русски)

3. Остановите программу красной кнопкой STOP. В окне Messages появится сообщение о том что программа остановлена пользователем - User break

4. Разверните окно Code — в нем отображается исходный код программы которая «прошита» в МК и выполняется при симуляции. Вы увидите что некоторые строки программы подсвечиваются желтым цветом — длина подсветки пропорциональна времени которое программа тратит на выполнение этой строки.

5. Найдите строку в программе:   printf(«PWM %u %c\n»,pwm,’%’);
Щелкните по квадратику перед строкой — он превратится в красный знак STOP
вы поставили «точку останова» (Break point) — теперь программа автоматически остановится перед выполнением этой строки.

6. Сверните окно Code и нажмите светофор для продолжения симуляции.
Дождитесь остановки программы на этой строке (на этой точке останова) — строка подсветится голубым цветом. Посмотрите на панели внизу текущее «чистое» время (без учета остановок) прошедшее с начала программы — запомните.

7. Теперь продолжите симуляцию — надеюсь вы поняли как это сделать! Через некоторое время программа опять остановится на этой строке но время уже будет другим. Вычтите из него время прошлой остановки и вы получите время выполнения этого участка программы.

Шаг 4.  Как изменить программу ?      

Вам предстоит многократно менять программы
пока они не начнут работать так как вы хотите.

1. Запустите компилятор CodevisionAVR (CVAVR) и через меню File -> Open
откройте файл проекта CVAVR   —  c:\vmlab\z8\cv.prj 

2. Разверните окно с текстом программы. Вы видите что программа начинается
с оформленного в виде комментария краткого описания того что она делает и некоторых технических параметров. Программа написана на языке Си — который является пожалуй самым популярным и удобным при программировании для МК.

Пока просто внесем изменение в программу
        и утвердим их перекомпиляцией.

3. Найдите в программе туже строку:  printf(«PWM %u %c\n»,pwm,’%’);
и замените PWM на WOW   (типа вау! получилось!) — картинка ниже.

4. После внесения изменений в исходный текст программы ее нужно cкомпили-
ровать. Компилятор должен превратить вашу программу в файл «прошивку»  .hex который можно прошить (загрузить) в реальный МК или использовать в симуляторах.

5. Для выполнения компиляции нажмите кнопку «Make the project«

После компиляции появится информационное окно — в нем написано
что наша программа содержит целых 5 ошибок !

В чем же дело?

Где найдены ошибки и каковы они написано красным цветом в левой
части экрана в окне навигации по проекту Navigator

При наведении курсора можно увидеть описание ошибок.

6. Первая ошибка — «не могу открыть файл m8_128.h»

Все ясно. Этот файл включен в исходный текст программы строкой:

#include <m8_128.h>

В тексте программы написано где можно взять этот файл - скачайте m8_128.h
и поместите его в папку INC компилятора CVAVR.

7. Снова компилируем программу кнопкой «Make the project« — теперь получаем сообщение об отсутствии ошибок и о размере программы и о том сколько это %%
от максимального размера программы для данного МК.

Посмотрите внимательно — хотя ошибок нет — есть «вонинг» — это замечание от компилятора. Вонинги не критичны, но можно посмотреть в навигаторе о чем они.

Закройте информационное окно кнопкой «ОК».

Вы выполнили всего 4 не сложных шажка
 

Шаг 5.  Симуляция после правки   

1. Разверните окно симулятора VMLAB — выскочит сообщение о том что файл с текстом симулируемой программы изменен. Мы же его меняли в компиляторе.
Закройте его кликнув «ОК».

2. Сделайте «глубокий рестарт» симуляции кнопкой с круговой темно-синей
стрелкой и перекомпилируйте весь проект как в Шаге 2 пункт 4 или нажав комбинацию: Shift+F9

Все готово к повторной симуляции.

3. Нажмите светофор 3 раза — начнется непрерывная симуляция и вы увидите результат правки программы в компиляторе CVAVR в окне виртуального
терминала симулятора VMLAB — вот он:

Обратите внимание на то что симулятор показывает примерный расчетный
ток потребления МК. Скорость симуляции можно снизить регулятором Speed.
А частоту кварца можно поменять кнопками Clock.

Кроме того указаны текущие параметры настройки терминала которые можно
изменить нажав кнопку «Set parameters». Кнопки «Clear» очищают окна. Вы можете набирать текст в окне TX и он будет передаваться в МК (см. пример к симулятору C:\VMLAB\AVR_demo\UART.PRJ) а можно передать в МК текстовый файл кнопкой
«TX File». Если отметить чек-бокс «RX to file» то данные поступившие от МК будут записываться в файл на ПК.

Вы не покупали МК ATmega16 — у вас его нет !

Вы ни чего не паяли и не подключали !

Но вы увидели как работает МК и программы.

Получили осциллограммы работающего устройства.

Могли записать в файл то что передавал МК.

Вступление закончено.

    Далее собственно …

Краткий курс — AVR на примерах.

Цель курса показать на практике — как быстро начать  
использовать микроконтроллеры семейства   AVR !  

Даже с абсолютного нуля  знаний о микропроцессорах. 

Рассказать вам кратко ключевые моменты устройства МК, 
показать на практике как МК взаимодействует с окружающими 
его в электронном устройстве компонентами  и с ПК. 

Объяснить что конкретно нужно сделать чтобы МК 
«ожил» сам и оживил ваше электронное устройство.

Курс подробно рассказывает как сделать самые первые шаги, 
с чего начать не вообще,  а  конкретно — ПО ПУНКТАМ … 

— Как сделать нужное вам электронное устройство, печатную плату

— Как написать первую, простейшую программу для МК

— Как запустить эту программу в программе-симуляторе МК и увидеть как 
она работает не покупая МК и радиодеталей, а значит без риска 
спалить что-то или испортить порт вашего ПК !

— Как загрузить программу в реальный МК 

— Как отладить реальное устройство — т.е. найти причины не правильной работы
и  добиться его функционирования  в  соответствии с поставленной задачей.

Для использования микроконтроллеров, в том числе и 
МК AVR, вам не нужно досконально знать электронику 
и языки программирования.

 

Курс поможет вам научится искать и творчески использовать информацию в объеме необходимом
для реализации конкретного проекта, устройства .

Содержание. 

Краткий курс - самоучитель — AVR начинающим.

Вы находитесь на заглавной странице  -  avr123.nm.ru

стр. 1. Ключевая страница курса — ИЗУЧИТЕ  ЕЁ  !  она ГЛАВНАЯ в курсе ! 

стр. 2. Что такое МК и AVR в частности. Как работает МК. 

стр. 3. Возможности МК. Что и как подключать к МК. Регистры и
                   программа. Прерывания в AVR. 

стр. 4. Компиляторы и Симуляторы для МК AVR. 

стр. 5. Си для МК — очень малая часть языка  достаточна для работы с МК. 

стр. 6. Задачи-упражнения по курсу — это практические занятия по работе 
              с  МК и необходимые теоретические сведения и комментарии.

стр. 7. Как и чем прошить (прожечь, загрузить) программу в МК AVR, ATmega

стр. 8. Дополнительные, полезные материалы 

стр. 9. О великолепных МК серии PIC12, PIC16, PIC18 от компании MicroChip

Курс не имеет навигации — просто в конце каждой страницы 
         есть линк на следующую и предыдущую страницы.

Я очень советую вам читать курс последовательно, 
так как изложен материал.

Поверьте, это важно и правильно ! 

Можно скачать весь курс архивом около 2 Мб — Курс AVR

Программа примера была создана в отличном, и очень удобном 
для начинающих компиляторе CodeVisionAVR.  

Этот компилятор является достаточным инструментом для полного цикла
разработки вплоть до прошивки МК  (дополнительно потребуются лишь
интерфейс для электрического соединения МК и ПК — если у вас есть LPT
то нужны всего  5 проводков). 
 
Демо версия имеет ограничение на максимальный размер кода программы в 2 Кб
это довольно много для начинающего, но если вам этого мало вы можете найти
полную версию программы CodeVisionAVR 1.24.8b Professional  в Интернете.

К вашим услугам ссылки на дополнительные материалы : 

— FAQ — ответы на вопросы по AVR и по электронике

— Проекты — это различные устройства на МК на русском языке

— Проекты на AVR студентов Корнельского университета — великолепные

— Проекты очень интересный талантливого человека Элм-Чена

— Конференция русскоязычная по МК спрашивайте — вам ответят быстро !

— Книги по AVR и электронике вообще    <-   ЧИТАТЬ !!!   
                                      … ну хотя бы список КНИГ сохраните у себя на ПК !

— GOOGLE  находит всё !   Вводите интересующие вас  ключевые слова. 

— Translate.ru  переведет то что вы нашли на корявый русский язык.   

Читать курс дальше  ->  на 1-ю страницу

© 2004-2010 by Termo   

В  «подвале»  есть интересное !

Lm016l описание на русском

Даташит поиск по электронным компонентам в формате pdf на русском языке. Бесплатная база содержит более 1 000 000 файлов доступных для скачивания. Воспользуйтесь приведенной ниже формой или ссылками для быстрого поиска (datasheet) по алфавиту.Если вы не нашли нужного Вам элемента, обратитесь к администрации проекта .

Рис.1 ЖКИ на базе контроллера HD44780

По отношению к обыкновенным 7-сегментным, ЖКИ модули на базе контроллера HD44780 обладают на порядок большими возможностями. Количество строк на экране у разных моделей — 1,2 или 4; число символов в строке: 8,10,16,20,24,30,32 или 40. Каждое знакоместо на дисплее представляет собой матрицу размером 5×8 точек. Индикатор может иметь светодиодную или люминесцентную подсветку практически любого цвета свечения. На рис.1 показан внешний вид модуля A162-D фирмы Ampire с разрешением 16 символов x 2 строки. Напряжение питания контроллера HD44780 5В (реже 3В). Ток потребления контроллера очень мал(100…200 мкА), чего не скажешь о светодиодной подсветке. В зависимости от производителя, его величина составляет 80…120 мА. Для работы некоторых типов ЖКИ может потребоваться дополнительный источник напряжения отрицательной полярности. Технология производства модулей подобного рода непрерывно совершенствуется, что, в целом, положительно сказывается на их размерах и электрических характеристиках.

Рис.2 Таблица символов CGRAM

Изначально HD44780 имеет предопределенную таблицу символов, размещенную в ОЗУ знакогенератора CGRAM (Character Generator RAM). Для отображения любого из них программа микроконтроллера должна передать координаты позиции и, непосредственно за ними, сам адрес символа из CGRAM. Пример таблицы CGRAM приведен на рис.2. Заглавные и прописные буквы латинского алфавита, числовые знаки, а также большинство знаков препинания совпадают в ней с кодами ASCII. Набор символов, размещенных по адресам 0xA0…0xFF, содержит национальный алфавит (в данном случае кириллицу) того региона, где предполагается его использование. Первые 16 ячеек CGRAM имеют особое значение. При желании, в них могут быть записаны любые пользовательские символы, которых нет таблице (сразу после включения модуля в них находится случайная информация). Упростить преобразование строки, состоящей из букв русского и английского алфавитов, в набор кодов HD44780, можно с помощью утилиты «HD44780» (внешний вид на рис.3). Все, что делает эта программа – приводит в соответствие набор введенных символов с их отображением в таблице CGRAM. Результатом преобразования является набор байтов (с нулевым значением в конце), начинающихся с директивы резервирования FLASH-памяти программ .db.

Рис.3 Утилита HD44780

Нумерация и Функциональное назначение выводов ЖКИ приведены в табл.1. Кроме напряжения питания контроллера VCC, модуль имеет вход регулировки контрастности изображения V0. Питание подсветки (если таковая имеется) подается на выводы A и K.

Рис.4 Последовательность передачи данных в HD44780
а — по 8-разрядной шине команд/данных
б — по 4-разрядной шине команд/данных

HD44780 взаимодействует с AVR через 8-битную двунаправленную шину команд/данных DB7:DB0. Временная диаграмма работы шины показана на рис.4а. В момент записи информации в ЖКИ ведущий микроконтроллер выставляет на линиях DB7…DB0 8-разрядный код, после чего формирует на выводе E стробирующий импульс (активный фронт – задний). По окончанию импульса должна быть выдержана пауза до начала новой транзакции. Признаком записи команды/ данных является состояние линии RS. При RS=0 происходит запись команды, при RS=1 – данных. Когда необходимо считать данные из индикатора, то выводы порта DB7:DB0 микроконтроллера настраиваются на ввод. Затем следует импульс подтверждения на линии E и байт данных переписывается во внутренний регистр для дальнейшей обработки. Направление передачи данных определяет уровень на линии R/W (R/W =1 – чтение из индикатора, R/W =0 – запись в индикатор). В реальных приложениях, как правило, нет необходимости в чтении данных. Поэтому вывод R/W всегда соединяют с общим проводом. Схема подключения AVR к A162-D приведена на рис.5a.

Рис.5 Схема подключения символьного ЖКИ к микроконтроллеру
а — при использовании 8-разрядной шины команд/данных
б — при использовании 4-разрядной шины команд/данных

Для управления ЖКИ может быть использован также 4-проводный интерфейс (см. схему подключения на рис.5б), что позволяет сэкономить 4 линии ввода-вывода, при незначительном усложнении программы.

Табл.1. Функциональное назначение выводов символьного ЖКИ на базе D44780:

Номер вывода

Название выводов

Функциональное назначение

Напряжение управления контрастностью

Выбор записи команды/данные

Выбор направления передачи данных запись/чтение

Вход тактовых импульсов

Анод светодиодной подсветки

Катод светодиодной подсветки

Табл.2а. Команды записи в HD44780:

Состояние линий, при R/W=0

Максимальное
время
выполнения,
мкс

Полная отчистка дисплея и установка курсора в нулевую позицию.

Установка курсора в нулевую позицию. Установка дисплея в начальное положение.

I/D(Increment/Decrement) — направление сдвига курсора после записи (I/D=1 — сдвиг вправо, I/D=0 – сдвиг влево). S(Shift) – разрешение сдвига дисплея вместе с курсором (S=1 — сдвиг разрешен, S=0 — сдвиг запрещен).

D(Display) – включение дисплея (D=1 — дисплей включен, D=0 — дисплей отключен). C(Cursor)- видимость курсора (C=1 – видимый курсор, C=0 – погашенный курсор). B(Blink) — мигание курсора (B=1 – курсор мигает, B=0 – курсор не мигает).

S/C(Screen/Cursor) – перемещение дисплея/курсора (S/C=1 – перемещается дисплей, S/C=0 – перемещается курсор). R/L(Right/Left)- направление перемещения дисплея/курсора (R/L=1 – перемещение вправо, R/L=0 – перемещение влево).

DL(Data Length) – разрядность шины данных (DL=1 – 8 бит, DL=0 – 4 бита). N(Number)- число строк дисплея (N=1 – 2 строки, N=0 – 1 строка). F(Font) – размер шрифта (F=1 – шрифт 5×10 точек, F=0 – шрифт 5×7 точек).

Установка адреса CGRAM (Character Generator RAM). После команды должны следовать данные для записи/чтения в/из CGRAM.

Установка адреса DDRAM (Display Data RAM). После команды должны следовать данные для записи/чтения в/из DDRAM.

Запись данных в DDRAM (Display Data RAM) или CGRAM (Character Generator RAM).

Табл.2б. Команды чтения из HD44780:

Состояние линий, при R/W=1

Максимальное время выполнения, мкс

Чтение BF (Busy Flag) – флаг завершения операции (BF=1 – операция завершена, BF=0 – операция не завершена) и текущего состояния внутреннего счетчика адреса AC (Address Counter).

Чтение данных из DDRAM (Display Data RAM) или CGRAM (Character Generator RAM).

В этом случае 4-разрядную шину команд/данных формируют линии DB7…DB4 (линии DB3…DB0 остаются незадействованными). Скорость записи снижается в 2 раза, но это, обычно, не вызывает ни каких проблем во время работы. Последовательность передачи данных показана на рис.4б. Команды/ данные передается за два такта. Первым следует старший полубайт, вторым – младший. Каждая тетрада, естественно, должна быть зафиксирована импульсом на линии E.

Рис.6 Адреса ячеек видеопамяти DDRAM

Контроллер HD44780 имеет буфер видеопамяти DDRAM (Display Data RAM), из которой символы переносятся на дисплей. Объем DDRAM зависит от числа строк и позиций на экране. Для индикатора с разрешением 16 символов x 2 строки он составляет 40 б на каждую строку (см.рис.6). Адреса ячеек видеопамяти первой строки 0x80…0xA8, второй 0xC0…0xE8. В текущий момент времени в окно дисплея попадают только 16 символов из DDRAM (положение окна можно изменять программно).

Управляющие команды записи сведены в табл.2а. Запись команды с кодом 0x01 приводит к полной отчистки DDRAM и установке окна дисплея и курсора в начальные позиции. Команда 0x02 заставляет проделать те же самые действия, но при этом оставляет содержимое видеопамяти неизменным. Биты команды под номером 3 задают направление смещение курсора (I/D=1 — сдвиг вправо, I/D=0 – сдвиг влево) и разрешение сдвига дисплея (S=1 — сдвиг разрешен, S=0 — сдвиг запрещен) при вводе очередного символа. Биты команды 4 отвечают за режим отображения курсора (B=1 – курсор мигает, B=0 – курсор не мигает; C=1 – видимый курсор, C=0 – погашенный курсор) и работу экрана (D=1 — дисплей включен, D=0 — дисплей отключен). Команду 5 удобно использовать для реализации бегущей строки. С ее помощью можно принудительно перемещать дисплей или курсор (S/C=1 – перемещается дисплей, S/C=0 – перемещается курсор), в произвольном направлении (R/L=1 – перемещение вправо, R/L=0 – перемещение влево). Содержимое DDRAM, в этом случае, остается неизменным. Команда 6 используется только во время начальной инициализации модуля. Она задает тип интерфейса (DL=1 – 8-проводной, DL=0 – 4-проводной), число строк дисплея (N=1 – 2 строки, N=0 – 1 строка) и размер шрифта (F=1 – шрифт 5×10 точек(не используется), F=0 – 5×7 точек).

Рис.7 Пользовательские символы в таблице CGRAM

Команды 7 и 8 предназначены для установки текущего адреса в CGRAM и DDRAM, соответственно, и могут быть использованы только совместно с командой записи данных 9 (либо с командой чтения 2, из табл.2б, о чем будет сказано ниже). После установки курсора в памяти DDRAM, команда 9 должна передавать адрес символа(0…0xFF) из таблицы CGRAM для его отображения в соответствующей позиции.
Комбинация команд 7 и 9 необходима при программирования пользовательских символов в CGRAM по адресам 0…0x0F. Для записи каждого символа потребуется 8 б памяти микроконтроллера. Полезную информацию будут нести в себе только 5 младших разрядов, соответствующих 5-ти столбцам матрицы (см. рис.7). Логической единице соответствует видимая точка на дисплее.
После установки адреса в ОЗУ знакогенератора, должен следовать 8-байтовый блок данных. Возможна запись нескольких символов подряд. Так, например, чтобы запрограммировать все 16 символов, нужно передать команду 0x40 (установить нулевой адрес в CGRAM), а за ней 16*8 = 128 б данных.

Команды чтения из индикатора приведены в табл.2б. С помощью первой команды может быть считано текущее содержимое счетчика адреса AC в DDRAM и состояние флага завершения операции BF (при BF=1 операция чтения/записи завершена). Команда 2 должна следовать после команды записи 7 или 8 из табл.2а и позволяет считать символы размещенные в CGRAM либо DDRAM.

Как уже говорилось выше, команды чтения не имеют никакой практической ценности. Интерес может представлять только флаг BF. Однако намного удобней программно формировать задержки времени, гарантирующие завершение операций чтения/записи, чем постоянно опрашивать состояние флага окончания операции. Необходимость использования линии R/W при этом также отпадает.

Набор подпрограмм для работы с символьным ЖКИ приведен выше. Подпрограммы write_com, write_dat производят запись команд и данных соответственно. Подпрограмма show_char выводит символ на экран дисплея; show_string переписывает строку, хранящуюся во FLASH-памяти программ, в DDRAM индикатора. Обе подпрограммы в качестве параметров принимаю начальные координаты записи — строку и столбец. В show_string, кроме этого необходимо передать еще и указатель на строку в регистре ZH:ZL.

Отдельно следует сказать о подпрограмме инициализации hd44780_init, которая должна быть вызвана после подачи напряжения питания на модуль. Только в ней могут возникнуть некоторые проблемы. Последовательность команд в ходе этой процедуры может иметь небольшие различия у индикаторов разных типов. Поэтому необходимо обращаться к технической документации на конкретную модель. Неправильная инициализация, обычно, приводит к полной неработоспособности исправного экземпляра.

Перейти к следующей части: Аналоговый вывод

Форум по AVR

Рассмотрим взаимодействие пользователя и устройства на базе микроконтроллера. Очень часто пользователю нужно чем-то вводить информацию, и с чего-то ее считывать. Для этих целей очень хорошо подходит клавиатура и дисплей (заметка про считывание клавиши).Рассмотрим взаимодействие пользователя и устройства на базе микроконтроллера. Очень часто пользователю нужно чем-то вводить информацию, и с чего-то ее считывать. Для этих целей очень хорошо подходит клавиатура и дисплей (заметка про считывание клавиши). В этой заметке рассмотрим поподробнее отображение информации на символьном ЖКИ со знакосинтезирующим контроллером HD44780.

Такие индикаторы часто используются при проектировании цифровых устройств, поэтому с ним необходимо уметь работать.
Рассмотрим типовое внутреннее строение знакосинтезирующего ЖКИ:

Внутренняя структура HD44780

В основе ЖКИ лежит матрица из жидких кристаллов, подавая напряжение на элемент которой мы можем «зажечь» точку на экране. В нашем случае матрица состоит из знакомест (чаще всего 8х5 пикселей), сгруппированых в несколько рядков. Этим всем управляет встроенный контроллер HD44780. У контроллера есть однобайтные ячейки памяти (DDRAM), содержимое которых собственно отображается на экране согласно таблице записанной в CGRAM. Ячеек памяти обычно больше чем знакомест в ЖКИ, поэтому адресацию знакомест нужно смотреть в даташите. То есть нам необходимо только в нужную позицию записать код нужного знака, а все остальное HD44780 сделает сам.

Для выбора позиции существует виртуальный курсор (номер текущей ячейки памяти, АС), которым можно управлять посредством команд, курсор можно сделать видимым. По умолчанию при записи символа в ячейку, курсор сдвигаеться вперед на одну позицию. Коды символов для ЖКИ поддерживающего кириллицу можно увидеть в таблице:

Старшая тетрада кода будет равна ряду выбранного символа, а младшая – строке. Можно создать свою таблицу символов, записав ее в CGRAM. На каждый символ требуется 5 байт, где единицы отвечают за «зажженные» пиксели. Например, цифра «8» кодируется последовательностью 0x6c,0x92,0x92,0x92,0x6c.
Коды команд приведены в таблице.

Таблица символов HD44780

Значения флагов:

Остается открытым вопрос: «как записать в нужную позицию код требуемого символа»? Для этого рассмотрим за что отвечают выводы ЖКИ. Выводы DB0-DB7 отвечают за входящие/исходящие данные. Высокий уровень на выводе RS дает индикатору понять, что сигнал на выводах DB0-DB7 является данными, а низкий – командой. Вывод W/R отвечает за направление данных, пишутся ли данные в память или читаются из нее (обычно чтение из ЖКИ не используется, можем смело на него подать низкий уровень). Импульс на выводе Е (длительностью не менее 500 нс) используется как сигнал для записи/чтения данных с выводов DB0-DB7, RS и W/R.

Вывод V0 используется для задания контраста изображения, вывода А,К – для питания подсветки (если она есть в вашей модели ЖКИ). Оставшиеся 2 вывода – собственно питание ЖКИ. То есть, для управления ЖКИ потребуется 8+1+1=10 выводов. Но можно работать в режиме 4-х битного интерфейса. При этом, сперва будет передавать старшая тетрада команды/данных на выводах DB4-DB7, а после – младшая. Выводы при DB0-DB3 при этом не используются. Итого для управления требуется 6 выводов микроконтроллера.
Теперь рассмотрим живой пример. Напишем программу для вывода текста «avrlab.com» на имеющийся у меня в наличии Wh2602А (2 строки по 16 символов).

Для других ЖКИ следует сверить соответствие ячеек DDRAM знакоместам. Схема подключения ЖКИ к контроллеру выглядит так.

Схема подключения к микроконтроллеру AVR

Резистор R3 — 17 Ом ограничивает ток через подсветку, а переменный VR1 задает контраст (если все правильно подключено и запрограммировано, но индикатор молчит, покрутите VR1, чтобы изображения стало видимым). Также не в коем случае не следует путать полярность ЖКИ, питать его выше 5,5В, со своего опыта могу сказать, что горят они моментально. Назначение всех остальных деталей такое же как в макетной платы для ATtiny2313.
Теперь перейдем к написанию программы. Для контроля индикатора напишем программу с несколькими ключевыми функциями работы с ЖКИ: lcd_dat(unsigned char x) – для записи данных х, lcd_com(unsigned char x) – для записи команды х, lcd_init(void) – для начальной инициализации индикатора:

Программа очень проста, разобраться в ней не составит труда любому, кто хоть немного владеет C для AVR. Для латиницы и цифр ASCII коды совпадают с зашитыми в знакогенератор ЖКИ, поэтому позволительно использовать lcd_dat(‘A’). Можно создать свою библиотеку для работы с ЖКИ, выделив функции lcd_dat(unsigned char x), lcd_com(unsigned char x), lcd_init(void) в отдельный модуль LCD.h и подключать его за надобностью.

Эта затея очень экономит время, стоит только один раз написать нужные функции, а потом все время их только использовать. Также можно подметить, что неудобно выводить длинную фразу по одной букве, для этого можно нашу выводимую строку запихнуть в массив из unsigned char и выводить с помощью цикла:

Только не стоит забывать, что нумерация массивов в С начинается с нуля. Существующую программу можно без существенных изменений использовать совместно с контроллером ATtiny2313, подключив ЖКИ к PORTB, та как PORTD у ATtiny2313 имеет всего 7 выводов, а не 8, как у ATmega8.

Также советую подключать ЖКИ с помощью разъемных соединений. Очень удобно при отладке программы, когда нужно вывести некоторые промежуточные данные. Подсоединил один разъем и всего дела. В продолжение этой заметки в ближайшее время рассмотрю ввод с матричной клавиатуры 4х4 и отображение считанной информации на ЖКИ.
Всем хорошего дня 😉

есть маленький недочет в этом примере

есть маленький недочет в этом примере, возможно по этой причине у многих не работает пример!

вобщем пример лаконичен и прост, поэтому в глаза не бросается маленький недочет(тем кто ориентируется в языке «С»), и уж тем более тем кто только только знакомится с AVR и языком «С», возможно они даже недоумевают как так. пишут сделайте так и будет как на картинке. а не тут то было.

вобщем вся проблема с циклами задержки, для того чтоб дисплей поспевал за контроллером, а именно в функции-

//Программа формирвоания задержки

void pause (unsigned int a)

вроде на первый взгляд все верно, но компиляторы для микроконтроллеров стремятся оптимизировать код для максимальной компактности получаемого образа флешь памяти программ. и не видя никакого смысла в пустом цикле и соответственно далее по цепочке за ним: все вызовы, объявления констант и всего связанного с этой безсмысленно по его разумению функцией. попросту убирает это из кода во время сборки.

по крайней мере это справедливо для atmel studio 6.1, и в этом можно убедится просмотрем папку проэкта, там есть *.lss файл содержащий асемблерный код данной программы, генерируемы при сборке проекта. никакого намека на реализацию функции void pause.

в итоге при прошивке контроллера на дисплее получается случайный мусор или пустота. при нажатии несколько раз на ресет мусор может исчезать и вновь появлятся. явно на лицо расссинхронизация проца и экрана

а вот если сделать маленькую поправку

void pause (unsigned int a)

. то для компилятора это обретает смысл, это так же подтверждается явным появлением реализации функции в асемблерном коде

:
6c: 9c 01 movw r18, r24
6e: 03 c0 rjmp .+6 ; 0x76

70: 00 00 nop
72: 21 50 subi r18, 0x01 ; 1
74: 31 09 sbc r19, r1
76: 21 15 cp r18, r1
78: 31 05 cpc r19, r1
7a: d1 f7 brne .-12 ; 0x70

и скорей всего все заработает. покрайней мере у меня на atmega16 (внутренняя RC синхронизация 1Mhz) и использовании atmel studio 6.1 было именно так. возможно на др частотах придется поигратся с константой #define TIME 10 и/или значениями передаваемыми функции void pause

вот здесь-> pause(значение) . или pause(значение*TIME) .

удачи в обучении управлению AVR!

Большое спасибо! Сам замечал

Большое спасибо! Сам замечал пару раз проблемы именно с паузами и циклам (я большие пацзы через циклы или через вложенные циклы делал).

Это потому что пример он дает

Это потому что пример он дает от себя, а в архиве лежит совсем другой проект))

модуляция в proteus

модулировал схему в протус результат 0
так же как и с GPS трекером
визуально отличный код, достаточно простой но в протеус не работает

То есть у тебя притензии

То есть у тебя притензии какие-то?
Или ты просишь помощи? Определись и от этого будет зависеть мой ответ.

вот мои исходники + протеус

все что смог закоментировал. думаю что разобраться будет не сложно!

bonus: даташит на контролер от хитачи

Может я что-то не понял а

Может я что-то не понял а может на работе стоит блокиратор рапидшары, но я совсем не ашел кнопки «Скачать»

Там кнопку Get Free запрятали

добавьте в htaccess для rar

добвьте строчку AddType «application/x-rar-compressed» .rar в .htaccess,
чтобы архивные файлы нормально загружались.

Если не сложно поясните плз.

I/D
S
S/C
R/L
Поясните плз. их смысл более подробно.

Смотри, представь что ЖКИ —

Смотри, представь что ЖКИ — пишущая машинка, бумага в машинке — память ЖКИ, каретка — указатель курсора. Кроме того ЖКИ на экран выводит не все содержимое памяти, а лишь часть. Вроде как некоторое окно, которое мы налаживаем на нашу бумагу с текстом.

Вот I/D задает как мы будем печатать, справа-налево или слева-направо.
S определяет, будем ли мы сдвигать окно экрана вслед за тем, как печатаем или нет.
S/C — просто смещает видимое окно экрана или каретку машинки.
R/L — уточняет куда (влево или вправо) мы будем сдвигать экран или курсов с помощью флага S/C.

(PDF) Specific of using microelectronic compasses in complex navigation systems

1087

ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2019. Т. 62, № 12

УДК 551.46.088

DOI: 10.17586/0021-3454-2019-62-12-1087-1091

ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ МИКРОЭЛЕКТРОННЫХ КОМПАСОВ

В СЛОЖНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ

Д. А. АНТОНЕНКОВ

Морской гидрофизический институт РАН, 299011, Севастополь, Россия

E-mail: [email protected]

Рассматриваются особенности работы прибора, предназначенного для опреде-

ления положения в пространстве измерительного модуля параметров среды.

Показан пример адаптации работы стандартных микроэлектронных компасов

под конкретные условия. Описан принцип действия прибора, приведены его

функциональная схема и алгоритм работы программного обеспечения. Прибор

вычисляет синус и косинус угла между условной осью компаса и магнитным

меридианом, формирует выходные сигналы в виде напряжения постоянного то-

ка, эквивалентные этим значениям, что, в свою очередь, дает возможность по-

лучать определенные значения азимутального угла.

Ключевые слова: электронный компас, прибор, микроконтроллер, положение

в пространстве, измерительный модуль

Важными элементами систем экологического мониторинга водной среды являются мо-

дули, предназначенные для измерения различных параметров среды. Для получения коррект-

ных данных измерительный модуль должен ориентироваться в пространстве определенным

образом или иметь в своем составе прибор, позволяющий определять азимутальный угол.

В настоящее время широко используются экономичные и надежные устройства — мик-

роэлектронные компасы (магнитометры): смартфонах, планшетах, автомобилях, робототех-

нике и т.п. Зачастую они являются составной частью сложных навигационных систем, а в со-

четании с акселерометром и/или гироскопом представляют собой инерциальную систему,

способную точно определять местоположение в трехмерном пространстве.

Магнитометр представляет собой устройство для измерения интенсивности одной или

нескольких составляющих магнитного поля. Сегодня на рынке широко предоставлены двух-

и трехосевые электронные компасы в интегральном исполнении [1]. Принцип действия и

управления магнитометрами детально описан в работах [2—4]. Однако алгоритм их работы,

как правило, требует адаптации под конкретные условия; некоторые принципы настройки и

калибровки описаны в работах [5, 6].

Цель настоящей статьи — показать особенности применения данных устройств, спосо-

бы управления и обработки получаемой ими информации на примере разработки прибора,

отвечающего за определение положения в пространстве измерительного модуля. В частности,

разработанный в МГИ прибор используется в составе измерительного канала, предназначен-

ного для определения пульсаций компонентов вектора скорости течения.

Магнитометр должен обеспечивать:

1) преобразование получаемых компасом цифровых значений азимутального угла φ в

аналоговый вид и передачу в общую шину данных модуля,

2) для повышения достоверности получаемой информации — необходимую частоту из-

мерений порядка 10 Гц, с последующим усреднением результатов.

На выходе микроэлектронного компаса выдается только код азимутального угла φ в

цифровом виде, поэтому предложено использовать программное обеспечение микроконтрол-

лера ATMega, для вычисления значения sinφ и cosφ, затем выполнить фильтрацию уже анало-

atmel — Translation into English — examples Russian

These examples may contain rude words based on your search.