SAMD_TimerInterrupt — библиотеки Arduino
Эта библиотека позволяет использовать прерывания от аппаратных таймеров на платах на основе SAMD, таких как SAMD21 Nano-33-IoT, Adafruit SAMD51 Itsy-Bitsy M4, SeeedStudio XIAO, Sparkfun SAMD51_MICROMOD и т. д.
- Автор
- Кхой Хоанг
- Веб-сайт
- https://github.com/khoih-prog/SAMD_TimerInterrupt
- Категория
- Управление устройствами
- Лицензия
- Массачусетский технологический институт
- Тип библиотеки
- Добавлено
- Архитектуры
- Самд
Эти аппаратные таймеры SAMD, использующие прерывание, продолжают работать, даже если другие функции блокируются. Более того, они намного более точны (конечно, в зависимости от точности тактовой частоты), чем другие программные таймеры, использующие millis() или micros(). Это обязательно, если вам нужно измерить некоторые данные, требующие большей точности. Теперь он поддерживает 16 таймеров на основе ISR, потребляя при этом только 1 аппаратный таймер.
| Имя файла | Дата выпуска | Размер файла |
|---|---|---|
| SAMD_TimerInterrupt-1.10.1.zip | 2022-09-29 | 495,12 КиБ |
| SAMD_TimerInterrupt-1.10.0.zip | 2022-09-29 | 494,93 КиБ |
| SAMD_TimerInterrupt-1.9.0.zip | 2022-05-08 | 469,13 КиБ |
| SAMD_TimerInterrupt-1.8.0.zip | 2022-05-07 | 464,90 КиБ |
SAMD_TimerInterrupt-1. 7.0.zip |
2022-04-25 | 465,18 КиБ |
| SAMD_TimerInterrupt-1.6.0.zip | 2022-01-21 | 416,85 КиБ |
| SAMD_TimerInterrupt-1.5.0.zip | 2021-10-08 | 417,98 КиБ |
| SAMD_TimerInterrupt-1.4.0.zip | 2021-06-02 | 301,00 КиБ |
| SAMD_TimerInterrupt-1.3.1.zip | 2021-05-09 | 278,18 КиБ |
| SAMD_TimerInterrupt-1.3.0.zip | 2021-04-03 | 274,09 КиБ |
| SAMD_TimerInterrupt-1.2.0.zip | 2021-01-10 | 252,40 КиБ |
| SAMD_TimerInterrupt-1.1.1.zip | 2020-12-07 | 234,32 КиБ |
SAMD_TimerInterrupt-1. 0.1.zip |
2020-11-07 | 218,56 КиБ |
| SAMD_TimerInterrupt-1.0.0.zip | 2020-11-04 | 212,13 КиБ |
Прерывание подключения Arduino | КодигоЭлектроника
- Описание
- Сосны наперстянки с перерывами
- Acerca de las rutinas de servicio de interrupción
- Номер прерывания
- Синтаксис
- Параметры
- Деволюция
- Ссылки
Описание
Las Interrupciones Son útiles para hacer que las acciones o eventos sucedan automáticamente en los programas de microcontrolador y pueden ayudar a resolver Problemas de tiempo y ejecucion de los mismos. Las buenas tareas para usar una interrupción pueden incluir leer un interruptor o pulsador, hasta codificador rotatorio o monitorear la entrada del usuario.[1]
Сосны наперстянки с перерывами
Начальный параметр для attachInterrupt() — номер прерывания.
Normalmente debe usar digitalPinToInterrupt(pin) для преобразования цифрового реального PIN-кода в специальный номер прерывания. Например, подключите его к контакту 3, используя digitalPinToInterrupt(3) , как основной параметр для attachInterrupt() .
La siguiente tabla muestra los pines de interrupción que posee cada placa de arduino:
| Столеро | Сосны наперстянки пригодные для использования на перерывах |
|---|---|
| Uno, Nano, Mini, otros basados en 328 | 2, 3 |
| Uno WiFi Rev.2, nano cada | todos los pines digitales |
| Мега, Мега2560, МегаАДК | 2, 3, 18, 19, 20, 21 |
| Micro, Leonardo, otro basado en 32u4 | 0, 1, 2, 3, 7 |
| Серо | todos los pines digitales, кроме 4 |
| Tableros de la familia MKR | 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, А1, А2 |
| Нано 33 Интернет вещей | 2, 3, 9, 10, 11, 13, 15, А5, А7 |
| Nano 33 BLE, Nano 33 BLE Sense | тодос лос пайнс |
| Дебидо | todos los pines digitales |
| 101 | Todos los pines digitales (только сосны 2, 5, 7, 8, 10, 11, 12, 13 с функцией CHANGE) |
Acerca de las rutinas de servicio de interrupción
Los ISR son types especiales de funciones que tienen algunas limitaciones únicas que la mayoría de las otras funciones no tienen.
Un ISR нет puede tener ningún parametro, y no debe devolver nada.
В целом, ISR debe ser lo más corto y rápido posible. Si su programa usa múltiples ISR, solo uno puede ejecutarse a la vez, otras interrupciones se ejecutarán después de que finalice la fact en un orden que depende de la Prioridad que tengan. миллис () се basa en las interrupciones para contar, por lo que nunca se incrementará dentro de un ISR. Dado que delay() requiere interrupciones para funcionar, no funcionará si se llama dentro de un ISR. Функциональная delayMicroseconds() не используется, если он не используется, для нормальной работы.
В общем, глобальные переменные используются для передачи данных между ISR и основной программой. Para asegurarse де que las переменные compartidas entre un ISR y el programa main se Actualicen Correctamente, объявляют como volatile.
Номер прерывания
Normalmente debería usar digitalPinToInterrupt(pin) , в котором указан номер прерывания, направляемый в систему. Los pines específicos con interrupciones y su número de mapeo a interrupción varían para cada tipo de placa. El uso directo де números де interrupción puede parecer simple, pero puede causar Problemas де compatibilidad cuando su programa se ejecuta en una placa diferente.
Синтаксис
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, режим) //рекомендуется
attachInterrupt(interrupt, ISR, mode) // не рекомендуется
attachInterrupt(pin, ISR, mode) //(Не рекомендуется. Además, esta sintaxis single funciona en las placas SAMD Arduino, Uno
//WiFi Rev2, до 101.)
Параметры
- прерывание
- Номер прерывания. Tipos de datos Permitidos: внутр.
- pin
- Номер контакта Arduino.
- ISR
- El ISR a llamar cuando se произвести ла прерывание; Esta función no debe tomar parametros y no devolver nada.
