Как развивалась беспилотная авиация в СССР и России. Какие типы БПЛА существуют сегодня. Каковы перспективы развития беспилотников в России. Где применяются дроны помимо военной сферы.
История развития беспилотной авиации в СССР и России
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) в СССР начали разрабатывать еще в 1950-х годах. Первым советским беспилотником стал разведывательный Ла-17Р, созданный в 1959 году. В 1960-80-е годы СССР был одним из мировых лидеров в области БПЛА.
Основные типы советских беспилотников того периода:
- Ту-143 «Рейс» — тактический разведчик (1970-е)
- Ту-141 «Стриж» — оперативно-тактический разведчик (1979-1989)
- Ла-17Р — разведывательный БПЛА (1960-е)
Всего за период с середины 1960-х до начала 1990-х в СССР было создано около 15 различных типов БПЛА. Однако в 1990-е годы работы в этой области практически прекратились.
Современное состояние беспилотной авиации в России
В 2000-е годы Россия начала наверстывать отставание в сфере беспилотников. Сейчас в стране разработано несколько десятков типов БПЛА различных классов, но в основном это мини-беспилотники.
Наиболее известные российские военные БПЛА:
- «Орлан-10» — тактический разведчик малого радиуса действия
- «Форпост» — средневысотный разведчик большой продолжительности полета
- «Дозор-600» — тяжелый разведывательно-ударный БПЛА
При этом Россия пока отстает от мировых лидеров в области беспилотников. Лидером рынка является Израиль, контролирующий более 40% мирового рынка БПЛА.
Перспективные направления развития беспилотников в России
Основные направления развития беспилотной авиации в России:
- Создание тяжелых разведывательно-ударных БПЛА большой продолжительности полета
- Разработка беспилотных истребителей 6-го поколения
- Развитие гражданских БПЛА для различных отраслей экономики
- Совершенствование систем управления и связи для БПЛА
- Создание роевых систем из множества малых дронов
Ставится задача к 2022 году довести долю российских БПЛА минимум до 5% мирового рынка.
Применение беспилотников в гражданском секторе
БПЛА находят все более широкое применение в различных гражданских отраслях:
- Мониторинг инфраструктуры (нефтепроводы, ЛЭП и т.д.)
- Наблюдение за лесными пожарами и паводками
- Поисково-спасательные работы
- Контроль дорожного движения
- Аэрофотосъемка и картографирование местности
- Доставка грузов и почты
Развитие гражданских беспилотников считается одним из перспективных направлений в России.
Технические особенности современных БПЛА
Современные беспилотные летательные аппараты обладают рядом важных технических характеристик:
- Продолжительность полета — от нескольких часов до нескольких суток
- Радиус действия — от десятков до тысяч километров
- Полезная нагрузка — от сотен грамм до нескольких тонн
- Высота полета — от десятков метров до 20-30 км
- Скорость — от десятков км/ч до сверхзвуковой
Ключевые технологии в создании БПЛА:
- Системы автоматического управления и навигации
- Средства связи и передачи данных
- Легкие и прочные конструкционные материалы
- Малогабаритные датчики и целевое оборудование
- Экономичные двигательные установки
Постоянное совершенствование этих технологий позволяет создавать все более эффективные беспилотники.
Правовые аспекты использования БПЛА
Широкое распространение беспилотников поставило вопрос о необходимости законодательного регулирования их использования. Основные правовые аспекты:
- Регистрация БПЛА массой более 250 г
- Лицензирование коммерческого использования дронов
- Ограничения на полеты в населенных пунктах и охраняемых зонах
- Требования к подготовке операторов БПЛА
- Страхование ответственности при эксплуатации дронов
В России ведется работа по совершенствованию нормативной базы в сфере беспилотной авиации. Это должно способствовать более широкому внедрению БПЛА в различных отраслях.
Перспективы развития рынка беспилотников
По оценкам экспертов, мировой рынок беспилотных летательных аппаратов в ближайшие годы будет активно расти. Ключевые тенденции:
- Увеличение доли гражданских и коммерческих БПЛА
- Рост спроса на малые тактические беспилотники
- Развитие технологий искусственного интеллекта для БПЛА
- Создание беспилотных авиационных систем
- Интеграция БПЛА в единое воздушное пространство
Россия стремится занять достойное место на этом перспективном рынке. Для этого необходимо сконцентрировать усилия на создании конкурентоспособных образцов беспилотной техники.
1.2. Беспилотные летательные аппараты. Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние
1.2. Беспилотные летательные аппараты
1.2.1. Основные понятия и определения
Существует большое количество различных определений БПЛА. Вот одно из самых простых: «Беспилотный летательный аппарат – это летательный аппарат без человека (экипажа) на борту» [9]. Однако в таком случае к БПЛА нужно причислить вообще все летающие искусственные объекты, что, очевидно, неправильно.
На сегодняшний день наиболее адекватным определением БПЛА представляется то, которое практически повторяет определение для беспилотного мобильного средства, данное в подразделе 1.1. Отличие состоит лишь в указании среды функционирования. Повторим это определение применительно к БПЛА.
Беспилотный летательный аппарат – это летательный аппарат многоразового или условно-многоразового использования, не имеющий на борту экипажа (человека-пилота) и способный самостоятельно целенаправленно перемещаться в воздухе для выполнения различных функций в автономном режиме (с помощью собственной управляющей программы) или посредством дистанционного управления (осуществляемого человеком- оператором со стационарного или мобильного пульта управления).
Заметим, что к БПЛА не относятся все ракеты, снаряды, бомбы (независимо от того, управляемые они или нет), аэростаты без двигателей и другие безмоторные летательные аппараты: планеры, дельтапланы, парапланы. Но беспилотные дирижабли, моторные дельтапланы и парапланы в соответствии с данным определением вполне можно отнести к БПЛА. Существуют другие, более узкие понятия БПЛА. Например, известны такие определения, в которых к БПЛА причисляют только аппараты самолетного и вертолетного типов [10].
Основные термины и аббревиатуры, касающиеся БПЛА, приведены в табл. 1.2. Разница в терминах БПЛА и ДПЛА (дистанционно-пилотируемый летательный аппарат) в том, что первый является более общим понятием. ДПЛА относится к тем аппаратам, которые управляются оператором дистанционно по радио с наземного пункта, тогда как в общем случае БПЛА может выполнять задачу и автономно, по заложенной в нем программе.
Недавно появившиеся термины UAS (Unmanned Aerial System) и соответствующий русскоязычный БАС (беспилотная авиационная система) учитывают не только сам летательный аппарат (аппараты), но также всю инфраструктуру и средства обеспечения (транспортно-пусковое устройство, средства связи, наземный пункт управления и др.
) [11]. В наших источниках встречается также термин БАК (беспилотный авиационный комплекс). Многие БАС и БАК считают синонимами, однако между ними есть некоторая разница, которая заключается в том, что БАС является более широким понятием [64]. БАК – это только совокупность материально-технических средств, необходимых для выполнения определенных функций. Однако эти функции выполнены быть не могут без наличия элементов, устанавливающих связи различного типа (информационные, информационно-управляющие и т.п.) между структурными элементами комплекса. Наличие таких элементов и таких связей является отличительной особенностью БАС. Таким образом, кроме всего того, что входит в БАК, в БАС должны быть включены еще: технический персонал, протоколы обмена информацией, нормативно-регламентирующая документация, средства интеграции с другими системами.
предназначение, конструкция, основные тактико-технические характеристики, опыт практического применения
.jpg)
Распад Советского Союза привел к отказу от разработки многих перспективных проектов и целых направлений, связанных с обороной страны. Жертвами «времени перемен» стали тяжелые ракеты-носители «Энергия», самолеты вертикального взлета и посадки Як-141, «советский стелс» МиГ 1.44, большие противолодочные корабли нового типа и многое другое. Но по крайней мере одна из потерь долгое время не замечалась – была практически прекращена работа над беспилотными летательными аппаратами. Потребность в этом виде военной техники стала особенно очевидной в 2008 году, после операции «по принуждению к миру» Грузии. Полностью исправить этот недочет российской армии всё ещё не удалось, однако уже сейчас она располагает довольно многочисленными разведывательными дронами «Орлан-10». Свой первый полет этот небольшой БПЛА совершил около десяти лет назад. За прошедшие с тех пор годы беспилотник не только доказал свою практическую полезность, но и освоил несколько новых «профессий»
Предназначение БПЛА и его основные функции
Создавался «Орлан-10» инженерами компании ООО «Специальный технологический центр».
Это предприятие, расположенное в Санкт-Петербурге, работает в основном в интересах российской военной промышленности, однако часть продукции, в ассортимент которой входят не только дроны, но и средства радиоконтроля, поставляется в зарубежные страны.
Главной задачей, которую решали разработчики «Орлана-10», было выполнение разведывательных полетов на тактическую глубину в интересах сухопутных войск. С самого начала предусматривалось, что БПЛА станет частью «Единой системы управления тактического звена» (ЕСУ ТЗ) – чрезвычайно сложного программно-аппаратного комплекса, предназначенного для координации и согласования действий различных видов военной техники на определенном участке местности.
Схема, показывающая взаимодействие войск при использовании ЕСУ ТЗ.
«Орлан-10» должен осуществлять наблюдение в заданном районе и выполнять целеуказание для самоходных артиллерийских установок, танков, мобильных зенитно-ракетных комплексов и другой боевой техники, оснащенной средствами поражения, способными уничтожить обнаруженного противника.
Для поиска целей и их распознавания БПЛА оборудуется различными оптическими приборами и тепловизором.
Кроме того, на борту дрона могут устанавливаться также средства радиотехнической разведки, способные точно определять координаты любого источника электромагнитных волн. На практике это обозначает, например, что по противнику, который попытается воспользоваться радиосвязью или сотовым телефоном, может быть немедленно открыт артиллерийский огонь.
За годы, прошедшие со времени своего первого полета, БПЛА «Орлан-10» освоил несколько дополнительных «профессий». Поэтому теперь в перечень его функций входят также:
- Поиск людей, заблудившихся в тайге или на обширном ненаселенном пространстве. Для обнаружения используется тепловизор, а также приемник, улавливающий сигналы, вырабатываемые сотовым телефоном.
- Радиоэлектронная борьба. БПЛА «Орлан-10», предназначенные для решения этой задачи, входят в состав комплекса РЭБ «Леер-3». Используемая аппаратура способна определять координаты ретрансляторов сигналов сотовой связи и полностью блокировать их работу при помощи создания помех.
- Осуществление химической, биологической и радиационной разведки.
- Оказание помощи метеорологам с целью уточнения прогноза погоды. В этом случае на борту устанавливаются специальные датчики.
- Ретрансляция телевизионных и радиосигналов на большие расстояния.
- Выполнение геодезической съемки. Может осуществляться в полностью автономном режиме, без управления с земли.
- Наблюдение за выполнением различных работ в труднодоступной местности (строительство дорог, прокладка трубопроводов и линий связи и т.д.).
БПЛА «Орлан-10» на борту фрегата «Адмирал Эссен». Снимок сделан в 2017 году.
Кроме того, в 2017 году проводились испытания «корабельной» версии беспилотников «Орлан-10». Взлетали они с борта фрегатов проекта 11356. Предполагается, что применение БПЛА позволит увеличить точность поражения как морских, так и береговых целей.
Конструкция беспилотника
Внешне «Орлан-10» немного напоминает некоторые израильские дроны, созданные еще в 80-х годах прошлого века.
Тем не менее их копией он, конечно, не является. Беспилотный летательный аппарат построен по наиболее распространенной нормальной аэродинамической схеме. Это высокоплан с широким крылом большого удлинения. Хвостовое оперение «классическое» — оно состоит из довольно крупного киля и сравнительно узкого стабилизатора. Такое сочетание позволяет компенсировать боковые порывы ветра, удерживая летательный аппарат на заданном курсе. Резкое маневрирование по высоте не предусмотрено, но оно и не требуется для подобных дронов.
Силовая установка «Орлана-10» — это двухтактный двигатель внутреннего сгорания, работающий на бензине АИ-95. Точных данных о его мощности нет. Размещается мотор в носовой части фюзеляжа. Движитель – тянущий воздушный винт с двумя лопастями.
В целом этот БПЛА представляет собой что-то вроде небольшой модели обычного самолета с поршневым мотором и пропеллером. Важной особенностью конструкции является её «модульность» — «Орлан» можно быстро разобрать на составные части, уложить их в транспортный контейнер, оперативно перевезти на другое место и вновь собрать дрон, не прикладывая для этого значительных усилий.
Транспортный контейнер с разобранным БПЛА «Орлан-10».
Кроме того, такая архитектура позволяет легко заменять один вид используемой аппаратуры на другой. Основным источником энергии, необходимой для работы этого электронного оборудования, является установленный на борту беспилотника электрогенератор.
Система взлета и посадки БПЛА
Для запуска «Орлана-10» используется небольшая специальная катапульта. Импульс, необходимый для быстрого набора скорости, придается дрону предварительно натянутым резиновым амортизатором. Подобно самому БПЛА, катапульта может быть быстро разобрана для последующей перевозки на автомобиле.
Шасси у этого беспилотника отсутствует, поскольку для его мягкого приземления используется парашют. Вес дрона даже с полной нагрузкой сравнительно невелик, а потому посадочная полоса ему попросту не требуется. Раскрытие парашюта обеспечивается, начиная с минимально допустимой высоты в 30 метров. При этом для дополнительного смягчения удара о землю «Орлан-10» дополнительно оборудован надувным посадочным буфером.
Он заполняется сжатым воздухом автоматически, сразу же после выпуска парашюта.
В том случае, если вертикальную скорость не удастся погасить этими штатными средствами, сохранность электронной аппаратуры будет обеспечиваться за счет схемы аварийного разрушения планера – он разделится на отдельные элементы, таким образом, чтобы вероятность случайного повреждения полезной нагрузки была минимальной.
Запуск БПЛА «Орлан-10» с катапульты.
Нормальная схема посадки предусматривает вывод БПЛА в заданный район по команде оператора, остановку двигателя и выпуск парашюта. На случай утраты связи с наземным пунктом управления предусматривается возможность автоматического возвращения дрона и выполнения самостоятельного приземления.
Целевое оборудование
Благодаря разборному фюзеляжу и наличию дополнительного свободного пространства внутри консолей крыла, «Орлан-10» может комплектоваться несколькими разными вариантами электронной аппаратуры. Общий вес полезной нагрузки достигает пяти килограммов, что позволяет разместить на борту следующие виды целевого оборудования:
- Фотокамеры для выполнения плановой аэрофотосъемки (ось объектива направлена вниз, строго перпендикулярно поверхности земли). В базовой комплектации для этого используются фотоаппараты Canon EOS в модификациях 5D, 50D и 500D.
- Видеокамеры для выполнения плановой динамичной аэрофотосъемки.
- Видеокамеры, направленные вперед для выполнения динамичной съемки прямо по курсу движения беспилотного летательного аппарата.
- Поворотные видеокамеры.
- Гиростабилизированные видеокамеры Controp (модели D-STAMP и U-STAMP).
- Тепловизоры. Устанавливаются вместо видеокамер.
- Приемопередающие модули. Используются для подавления терминалов сотовой связи и постановки помех. Аппаратура позволяет глушить сигналы всех используемых сегодня форматов.
- Ретрансляционные модули.
В базовой комплектации для этого используются фотоаппараты Canon EOS в модификациях 5D, 50D и 500D.В качестве плановых, поворотных и курсовых камер на первых серийных БПЛА «Орлан-10» использовались такие устройства, как BHV-558 EX и Flir Photon в модификациях 320 и 640.
Подготовка к запуску группы БПЛА «Орлан-10».
Кроме того, на борту беспилотного летательного аппарата устанавливается автоматизированная система управления, в состав которой входит приемная спутниковая антенна и модуль GPS/ГЛОНАСС.
В оперативную память автопилота можно занести координаты шестидесяти контрольных точек, образующих маршрут полета. Для каждой из них задается желательная высота и «поведение» БПЛА – от обычного пролёта над целью до продолжительного барражирования. Оператор заранее, еще на земле, задает координаты точек, при достижении которых включается бортовая аппаратура.Отдельно программируются варианты реакций на возникновение различных проблем. Благодаря этому при утрате связи с наземной станцией, исчезновении спутникового сигнала, или аварийном отключении силовой установки дрон постарается самостоятельно добраться до конечной точки маршрута, вернуться к месту своего запуска, совершить вынужденную посадку или же самоликвидироваться.
Система дистанционного контроля БПЛА
Несмотря на довольно высокий уровень автоматизации «Орлана-10», чаще всего его полет полностью контролируется оператором, находящимся на наземной станции. Размещается она на мобильном шасси. Для комплекса РЭБ «Леер-3» это КамАЗ-5350, но потенциально могут использоваться и другие автомобили.
Наземный пункт дистанционного контроля оснащается рабочими местами операторов, приемной и передающей радиостанцией, оборудованием, предназначенным для ремонта и обслуживания беспилотников, а также стартовой катапультой. Для того, чтобы обеспечить автономность работы оборудования, в состав комплекса включен электрогенератор с приводом от бензинового двигателя внутреннего сгорания.
Военнослужащая из состава расчета БПЛА «Орлан-10» рядом с мобильной наземной станцией дистанционного управления.
С одного пункта может осуществляться одновременное управление четырьмя дронами. Кроме того, радиооборудование позволяет установить устойчивые каналы связи с другими наземными станциями для создания сети, состоящей из тридцати рабочих мест операторов. Благодаря этому обеспечивается возможность постоянного обзора обширного пространства с одновременным обнаружением и опознанием сотен различных целей.
Основные тактико-технические характеристики БПЛА
«Орлан-10» способен взлетать с небольших площадок, при сильном боковом ветре и в самых неблагоприятных климатических условиях – от -30 до +40 градусов по шкале Цельсия. Наиболее важные характеристики этого беспилотника таковы:
| Длина БПЛА | 1,8 м |
| Размах крыльев | 3,1 м |
| Масса пустого БПЛА | 12,5 кг |
| Максимальный взлетный вес | 18 кг |
| Крейсерская скорость | 100-150 км/ч |
| Максимальная скорость | 170 км/ч (оценочно) |
| Скорость сваливания | 75 км/ч |
| Максимальная дальность полета | 1 000 км |
| Максимальная продолжительность полета | 10 часов (по другим данным – до 18 часов) |
| Эксплуатационный потолок | 5 000 м |
Следует отметить, что максимальная дальность в 1 000 км хотя и была подтверждена в ходе испытательных полетов, во время практического применения не достигалась. Поэтому в некоторых источниках указывается, что этот параметр составляет либо 600, либо 300 километров (последнее – для экспортной версии «Орлан-10E»).
Практический радиус действия аппарата при выполнении полета в режиме полного дистанционного контроля составляет от 50 до 120 км. Данный параметр определяется возможностями радиоаппаратуры, установленной на наземном пункте управления.
Модель БПЛА «Орлан-10» на выставке.
Используя один дрон в качестве ретранслятора, радиус действия остальных можно заметно увеличить. Кроме того, «Орлан-10» способен выполнить значительную часть полета и самостоятельно, без связи с землей, что также увеличивает максимально допустимую дальность его рейдов.
Практическое применение БПЛА
Наиболее массовые поставки дронов «Орлан-10» в российскую армию развернулись, начиная с 2015 года. Вначале этот БПЛА поступил на вооружение подразделений радиотехнической разведки и радиоэлектронной борьбы (в составе комплекса «Леер-3»), а также воздушно-десантных войск. К середине 2020 года беспилотники «Орлан-10» широко использовались горно-стрелковыми и артиллерийскими подразделениями. Эти дроны неоднократно участвовали в крупномасштабных учениях. Кроме того, отмечались отдельные эпизоды использования БПЛА различными гражданскими службами.
Как утверждают представители командования вооруженных сил Украины, «Орлан-10» многократно применялся подразделениями «сепаратистов» (то есть ополчением ДНР и ЛНР) в ходе конфликта на востоке этой страны. В 2014 году украинские войска заявили об уничтожении трех таких дронов, а в 2018 году – уже пяти. Общее количество сбитых над Украиной «Орланов», по мнению ВСУ, составляет не менее тринадцати, однако достоверность этой информации вызывает значительные сомнения.
Первые «официальные» эпизоды боевого применения БПЛА произошли в Сирии, в ходе антитеррористической операции российских ВКС. «Орлан-10 » использовался как для целеуказания, так и в ходе поисково-спасательных миссий.
Посадка БПЛА «Орлан-10». Хорошо виден надувной буфер.
В частности, с его помощью был найден пилот сбитого в 2015 году фронтового бомбардировщика Су-24. При этом над Сирией был уничтожено, по разным данным, от двух до восьми «Орланов» (последний — в марте 2020 года). В целом же полученный опыт позволяет дать российскому беспилотнику достаточно высокую оценку, что подтверждается заметно возросшим экспортным потенциалом машины. Сегодня выпущено уже более тысячи БПЛА этой модели, причем производство не останавливается – поступают новые заказы.
Российская беспилотная авиация: история и перспективы
Беспилотная авиация в России имеет очень неплохие перспективы. Однако на сегодняшний день в этой отрасли наша страна отстает от мировых лидеров. Перспективы производства отечественных дронов обсуждались на недавней международной конференции «Беспилотная авиация-2015», в работе которой приняли участие специалисты Ростеха.
У истоков
В 80-е годы прошлого века наша страна была одним из лидеров в сфере разработки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Советский ВПК ориентировался на создание крупных устройств типа Ту-143 «Рейс» или Ту-141 «Стриж».
Ту-143 «Рейс» обладал действительно весьма внушительными габаритами. Его длина – 8,06 м, размах крыльев – 2,24 м, масса – 1230 кг. Данный летательный аппарат был предназначен для ведения тактической разведки в прифронтовой полосе, а также наблюдения за радиационной обстановкой по маршруту. По окончании полета Ту-143 разворачивался и возвращался обратно в зону посадки, где после остановки двигателя и маневра «горка» осуществлялась посадка с помощью парашютно-реактивной системы и шасси. В 1970–1980-х годах было выпущено 950 таких БПЛА. Некоторые до сих пор находятся в эксплуатации.
Ту-141 «Стриж» был еще крупнее. Его длина – 14,33 м, размах крыльев – 3,88 м, масса – 5370 кг. Он предназначался для ведения разведки на глубину несколько сотен километров от линии фронта на трансзвуковых скоростях. Оснащался средствами фото- и инфракрасной разведки, что позволяло использовать его при любых условиях и в любое время суток. Беспилотник состоял на вооружении ВВС СССР c 1979 по 1989 годы.
Но самые первые отечественные БПЛА появились еще раньше. Например, разведывательный Ла-17Р. Его разработка началась еще в 1959 году. В 1963-м было выпущено более 20 таких аппаратов. Летая на высоте до 900 м, машина была способна осуществлять фоторазведку объектов, находящихся на удалении 50–60 км, а с высоты 7000 м «видела» объекты на расстоянии до 200 км. Аппарат состоял на вооружении до начала 1970-х годов, но в боевой обстановке не применялся.
В целом, за период с середины 60-х до начала 90-х советские конструкторы создали около полутора десятков различных типов БПЛА. Однако в 90-е годы и начале 2000-х все наработки были утрачены. Россия в сфере создания беспилотников откатилась на много лет назад.
В боевых условиях беспилотные летательные аппараты были впервые применены в израильско-сирийском конфликте.
Наверстывая упущенное
К настоящему времени БПЛА значительно усовершенствовались, а их функциональность и роль в боевых действиях возросли. В мире сфера строительства беспилотных летательных аппаратов переживает настоящий бум: создается широкая номенклатура машин – от мини-устройств, рассчитанных на индивидуальное применение военнослужащим на поле боя, до сложнейших и дорогостоящих стратегических аппаратов. Так, к примеру, все боевые самолеты-истребители шестого поколения разрабатываются в двух вариантах: пилотируемом и беспилотном. Но даже небольшие БПЛА, в дополнение к разведывательным функциям и радиоэлектронной борьбе (РЭБ), получают ударные возможности, сопоставимые с возможностями истребительной и штурмовой авиации.
Мировым лидером среди производителей БПЛА является Израиль: 80% выпущенных в этой стране беспилотников идут на экспорт в 49 государств, в том числе и в Россию. С 2005 по 2013 год Израиль продал беспилотных летательных аппаратов на сумму 4,6 миллиарда долларов. По данным института SIPRI (Стокгольм), в 2001–2011 годах Израиль контролировал 41% мирового рынка БПЛА.
Россия в сфере производства беспилотных летательных аппаратов пока отстает от мировых стандартов. Наверстать упущенное – такую задачу поставило перед российскими конструкторами военно-политическое руководство страны. А если конкретнее, то к 2022 году доля российских беспилотных воздушных судов должна составить как минимум 5%.
Определенные наработки по БПЛА российская военная промышленность уже имеет. Над этой темой трудятся специалисты многих отечественных предприятий и конструкторских бюро, в том числе компании, входящие в Ростех.
На сегодняшний день самыми известными военными беспилотниками России являются «Орлан-10» и «Дозор-600». «Орлан-10» является тактическим разведывательным беспилотником малого радиуса действия. Его взлетная масса 14 кг, в том числе 5 кг полезной нагрузки. Аппарат отличает значительная продолжительность полета – 16 ч. «Дозор-600» относится к тяжелым разведывательно-ударным БПЛА. Взлет и посадка аппарата осуществляются по-самолетному. Основу полезной нагрузки составляют РЛС, видеокамера, тепловизор и фотокамера. При соответствующей доработке «Дозор-600» сможет выполнять и ударные функции.
В 2011 году был заключен контракт на сборку в России беспилотных летательных аппаратов израильской компании IAI. Сумма сделки составила около 400 млн долларов. Выпуск наиболее дорогостоящих комплексов типа Searcher MkII с российским названием «Форпост» был организован на входящем в Ростех Уральском заводе гражданской авиации (УЗГА).
В целом, в России к настоящему времени разработано уже несколько десятков беспилотных систем различного класса и типа. Но наиболее представительным пока остается класс мини-БПЛА.
Гражданские дроны
Ключевые вопросы развития производства БПЛА обсуждались в ходе II Международной конференции «Беспилотная авиация-2015», состоявшейся в апреле в Москве. В форуме принимали участие сотрудники оборонного ведомства, Минтранса и других министерств. Это свидетельствует о том, что все они непосредственно заинтересованы в развитии беспилотной авиации и придают этой теме важное значение.
Большое внимание было уделено расширению сфер использования БПЛА для решения не только военных, но и гражданских задач, таких как: применение БПЛА в нефтяной отрасли, при производстве поисковых работ, мониторинге паводковой обстановки, лесных пожаров, при выполнении поисково-спасательных работ, применение БПЛА в целях повышения эффективности систем жизнеобеспечения города, в работах по воздействию на облака, в осуществлении охранно-мониторинговой деятельности, в охотничьем хозяйстве, в атмосферных технологиях, в деятельности по охране природы.
По мнению ряда экспертов и руководителей военно-промышленного комплекса страны, России не следует сосредотачиваться на развитии ударных беспилотников. Во-первых, доверять поражение цели роботу – весьма опасно. А во-вторых, с этими функциями отлично справляются пилотируемая авиация и крылатые ракеты. А вот в качестве средств разведки и целеуказания беспилотники имеют в Вооруженных силах России очень хорошие перспективы.
Госкорпорация Ростех еще в 2013 году объявила о том, что концентрирует усилия на разработке беспилотных летательных аппаратов – комплексов воздушной разведки и наблюдения. При создании БПЛА специалисты Ростеха работают в международной кооперации, привлекают инвесторов и используют инновационные подходы, в частности, аддитивные технологии (послойный синтез на 3D-принтере). Недавно с помощью данных технологий впервые был создан полноразмерный БПЛА-демонстратор.
На авиасалоне МАКС в этом году можно будет увидеть первый полноразмерный образец беспилотного летательного аппарата «Чирок» массой 750 кг. Также на 2015 год запланирован и первый полет этого беспилотника.
В настоящее время на основе БПЛА «Чирок» создается следующая модель – двухтонный многоцелевой летательный аппарат на воздушной подушке. В новом БПЛА использованы те же технологии, но по ряду характеристик большой аппарат будет превосходить «младшую» модель. Проект инициативной разработки уже готов, возможно изготовление опытного образца.
Согласно планам, в 2015–2016 году в России будет создан пятитонный БПЛА. А в 2018-м, как ожидается, появится новый тяжелый ударный беспилотник массой 20 тонн.
В феврале 2015 года концерн «Калашников» договорился о покупке контрольного пакета акций (51%) одной из ведущих российских компаний в сфере создания беспилотных летательных аппаратов – ZALA Aero.
«На базе концерна «Калашников» и компании ZALA Aero мы планируем осуществлять разработку и производство беспилотных летательных аппаратов, мобильных и наземных станций управления, – отметил генеральный директор концерна «Калашников» Алексей Криворучко. – Основными продуктами станут разведывательные беспилотные самолеты, вертолеты и аэростаты».
Создаваемые беспилотные летательные аппараты планируется применять для охраны государственных границ, разведывательных и спасательных операций, операций специального назначения, а также для воздушного мониторинга объектов повышенной опасности, проведения геодезических, картографических работ и научных исследований в суровых климатических условиях.
Обзор существующих беспилотных летательных аппаратов: mrlycien — LiveJournal
В последние годы из-за активизации террористических организаций проблема эффективности охраны границ между государствами, контроля территории выходит на первый план. С развитием беспилотных средств воздушного мониторинга развертывание вдоль границ беспилотных летательных аппаратов (БЛА) для задач патрулирования становится достаточно распространенным явлением.
США обладают уже семилетним опытом использования беспилотников на двух границах. Это северная граница, отделяющая Соединенные Штаты от Канады, протяженностью в 4121 милю и южная граница, разделяющая США и Мексику, 2062 мили в длину. Обе границы имеют сотни официальных и неофициальных пунктов въезда и «бесчисленные неофициальные переходы». В Таможенной и пограничной службе США задействовано более 10 тысяч сотрудников, однако в виду того, что часть границ проходит через незаселенные регионы и труднодоступные места, проблемы с контролем наземными средствами остаются. Несмотря на всемерную охрану с использованием видеокамер, наземных датчиков, физических барьеров, наземных транспортных средств и авиации, случаи незаконного пересечения границ и контрабанды наркотиков происходят часто. Одной из немаловажных задач является обнаружение террористов и фактов незаконного ввоза оружия.
Все эти обстоятельства побудили в 2003 году Конгресс США в дополнение к имеющимся средствам призвать Департамент внутренней безопасности США (ДВБ) изучить возможности использования БЛА на границах. В том же году впервые беспилотники были проверены на возможность применения на американо-мексиканской границе в ходе операции «Защита», и вскоре ДВБ заявил, что БЛА Predator B в наибольшей степень подходит для этих целей.
Рисунок 1. БЛА Predator B (Reaper)
В сравнении с традиционными пилотируемыми средствами наблюдения, такими как легкие самолеты и вертолеты, применение БЛА имеет как сильные, так и слабые стороны. Одной из выгодных сторон использования беспилотных аппаратов является то, что они обладают несомненными техническими возможностями по улучшению контроля удаленных и труднодоступных участков. С помощью бортовых оптикоэлектронных и ИК-средств оператор может в режиме реального времени получать информацию и обеспечивать обнаружение и распознавание «потенциально враждебных объектов». Еще одно преимущество систем с БЛА Predator B — возможность летать более тридцати часов без дозаправки. Традиционно беспилотники являются менее дорогостоящими, чем пилотируемые летательные аппараты. Конечно, стоимость БЛА колеблется в широких пределах. В ценах 2003 года БЛА Shadow стоил 350 тыс. долл., а Predator — 4,5 млн. долл. (в 2009 году стоимость одного такого БЛА уже равнялась 10 млн. долл.). Но расходы на самолеты еще выше. Патрульный самолет P-3, эксплуатируемый Бюро по исполнению иммиграционных и таможенных законов, стоит 36 млн. долл., а каждый вертолет Blackhawk, которые часто применяется на границе, стоит 8,6 млн. долл.
Рисунок 2. БЛА Predator
Несмотря на выгоды от использования БЛА, выявлены и различные проблемы, которые могут препятствовать их широкому применению в пограничной службе. В частности, к сожалению, пока применение БЛА сопряжено с высоким уровнем аварийности. Официально сделан вывод о том, что частота аварий БЛА в 100 раз выше, чем пилотируемых самолетов. В 2006 году произошел один из случаев крушения БЛА Predator при полете вдоль мексиканской границы. Причиной тому является значительно меньшая надежность и резервируемость основных систем, чем это принято в пилотируемых самолетах. При сбоях в работе систем летчик в ряде случаев в состоянии диагностировать и исправить аварийную ситуацию на борту, взять на себя ручное управление при посадке, но в случае с БЛА то же самое невозможно. Другим слабым местом БЛА является погодное ограничение работы оптико-электронных и ИК- систем. Особенно заметно влияют нередкая облачность и высокая влажность климата на мексиканской границе. Для минимизации этого влияния планируется оснастить Predator B дополнительно бортовой РЛС с синтезированной апертурой, работающей с высоким разрешением. Но такая РЛС имеет низкую способность отслеживать движущиеся цели и требуется использование так называемой технологии индикации движения (MTI). Однако такое функциональное расширение значительно увеличивает стоимость БЛА и затраты на эксплуатацию. Кроме того, для интеграции комплексов с БЛА в гражданское воздушное пространство должно быть решено несколько нормативных вопросов по безопасности полетов на уровне Федерального авиационного управления США.
Программа внедрения БЛА продолжалась в 2004 году. В частности, для патрулирования в пограничных районах вдоль Туссон и Юма, известных массовым явлением перехода границы нелегальными иммигрантами, были использованы два БЛА Hermes 450S израильского производства, взятых в лизинг пограничной службой. Аппараты оснащены оптическими датчиками и видеокамерами, которые обеспечивают круглосуточное наблюдение, и могут оставаться в воздухе в течение 20 часов. Аппаратура беспилотников способна засечь нарушителей на расстоянии до 24 км. Опытное использование Hermes 450S планировалось завершить в сентябре 2004 года.
Рисунок 3. БЛА Hermes 450
В феврале 2009 года, в соответствии с программой по использованию БЛА в интересах охраны границ объявлено о том, что БЛА Predator B, которые стоят на вооружении авиабазы ВВС США Grand Forks в Северной Дакоте, будут привлечены к патрулированию границы с Канадой в помощь Управлению таможенного и пограничного контроля США. В зоне ответственности находятся приграничные регионы на 400-километровом участке между канадской провинцией Манитоба и американскими штатами Дакота и Миннесота. Надо сказать, что в настоящее время Управление таможенного и пограничного контроля США уже располагает собственными БЛА Predator B, количество которых не называется. Беспилотник способен обнаружить нарушителя на удалении более 10 километров, и информация может передаваться оператору на наземный пункт управления и, далее, представителям Управления таможенного и пограничного контроля.
Согласно официальной статистике, каждый год на американо-канадской границе производится около 4000 арестов нарушителей и конфискуется до 18 тонн наркотиков. В Манитобе действует 12 пограничных пунктов. На большей части территории между пунктами находятся болота, озера, посевные поля и индейские резервации. Американские власти намерены улучшить контроль этого участка, который «потенциально может быть использован для перевозки наркотиков, незаконными мигрантами и террористами».
Для того, чтобы границы США были «на замке», предпринимаются дальнейшие меры. В частности, недавно был анонсирован проект беспилотного авианесущего крыла, который представляет собой БЛА-носитель, следящий за линией границы и выпускающий миниатюрные БЛА для «подробной доразведки подозрительных мест». Концепцию такого специального пограничного БЛА разработала американская компания AVID. БЛА-носитель будет снабжен восемью небольшими БЛА-разведчиками. Высота патрулирования составит около 6 километров.
Пограничный контроль является весьма актуальной задачей и для Израиля. Недавно в Военно-воздушных силах Израиля начало действовать первое подразделение, оснащенное новыми многоцелевыми БЛА Eitan (Heron ТР). Как сообщается, три таких БЛА способны в реальном масштабе времени обеспечить непрерывный сбор разведывательной информации о ситуации на границе с Южным Ливаном. В соответствии с планами командования израильских ВВС, к 2012 году намечено ввести в эксплуатацию около 10 таких БЛА, способных брать на борт более тонны полезной нагрузки и в автоматическом режиме выполнять патрулирование на высотах до 12000 метров в течение 60 часов непрерывно.
Рисунок 4. БЛА Eitan
Heron TP (Eitan) – разведывательной БПЛА, разработан компанией IAI. Оборудован системами спутниковой навигации, аппаратурой слежения и обнаружения целей в оптическом, инфракрасном и радиодиапазонах. Возможно, новые модификации имеют вооружения. Размах крыльев различных модификаций достигает от 26 до 35 метров (действительно, сравнимо с Boeing 737). Может пролететь до 15.000 км. Высотный потолок – 4,5 км. Может нести до 1,8 тонн «полезного груза».
В Евросоюзе еще в 2006 году было принято решение об использовании для патрулирования границ в районе пролива Ла-Манш и побережья Средиземного моря беспилотных летательных аппаратов. Сообщалось, что БЛА будут применяться и для патрулирования границы в районе Балканского полуострова. Применение беспилотных летательных аппаратов является частью плана правительства Евросоюза по оснащению таможенных и пограничных служб современными системами слежения, и на эту программу выделено всего 1,6 млрд. долл. Пока типы БЛА не назывались, но ясно, что они должны оснащаться приборами видеонаблюдения и обеспечивать предотвращение незаконной иммиграции, контрабанды и террористических актов.
Министерство обороны Италии также использует БЛА. Так, в 2009 году было заказано дополнительно два американских беспилотных летательных аппарата MQ-9 Reaper с мобильной наземной станцией управления. Стоимость сделки оценивается в 63 млн. долл. Эта сделка выполнена в дополнение к заказанным ранее в августе 2008 года четырем беспилотникам MQ-9 Reaper. Тогда стоимость сделки составила 330 млн. долл. Планировалось, что БЛА будут использоваться для обеспечения войск и патрулирования государственной границы.
Турецкое военное ведомство также намерено использовать БЛА как над территорией страны, так и для задач охраны границ. Для этого в 2008 году планировалось получить три израильских аппарата типа Aerostar компании Aeronautics. Такими беспилотниками уже оснащены ВВС США, Израиля и Анголы. БЛА Aerostar способны зафиксировать месторасположение объекта и передать данные на наземный пункт. БЛА должны значительно упростить сбор разведывательной информации о месторасположении и передвижении боевиков Курдской рабочей партии.
Рисунок 5. БЛА Aerostar
Вооруженные силы Индии планируют в ближайшие годы значительно увеличить парк БЛА для ведения, в первую очередь, разведки и патрулирования. По сообщениям издания Jane`s, в настоящее время
Беспилотных автомобилей — Shephard Media
- Дом
- Открытые маркетинговые решения
- Рекламируйте с нами
- Совместное содержание
- Деловая информация открыта
- Подписаться на новости
- Доступ к информации о рынке
- Читайте наши журналы
- Посетить магазин
- Кто мы
- Свяжитесь с нами
- Больше…
Меню
- Домены
- Air Warfare
- Land Warfare
- Морская война
- Обучение
- Обороны
% PDF-1.7 % 2859 0 объект > endobj xref 2859 1384 0000000016 00000 н. 0000030705 00000 п. 0000030905 00000 п. 0000040260 00000 п. 0000040385 00000 п. 0000040510 00000 п. 0000040635 00000 п. 0000040760 00000 п. 0000041475 00000 п. 0000042162 00000 п. 0000042270 00000 п. 0000042385 00000 п. 0000043015 00000 п. 0000043567 00000 п. 0000043653 00000 п. 0000044246 00000 п. 0000044769 00000 п. 0000045586 00000 п. 0000045637 00000 п. 0000045676 00000 п. 0000046441 00000 п. 0000047203 00000 п. 0000048421 00000 н. 0000048544 00000 п. 0000048669 00000 н. 0000048794 00000 п. 0000048919 00000 п. 0000049613 00000 п. 0000049738 00000 п. 0000051140 00000 п. 0000054017 00000 п. 0000056588 00000 п. 0000057998 00000 п. 0000061224 00000 п. 0000064176 00000 п. 0000064325 00000 п. 0000064449 00000 н. 0000064678 00000 п. 0000065066 00000 п. 0000065181 00000 п. 0000067831 00000 п. 0000077465 00000 п. 0000081770 00000 п. 0000086369 00000 п. 0000086808 00000 п. 0000086832 00000 п. 0000086911 00000 п. 0000086987 00000 п. 0000087011 00000 п. 0000087090 00000 п. 0000087166 00000 п. 0000087356 00000 п. 0000087642 00000 п. 0000087711 00000 п. 0000087832 00000 п. 0000088237 00000 п. 0000088520 00000 п. 0000088589 00000 п. 0000088708 00000 п. 0000088732 00000 п. 0000088811 00000 п. 0000088887 00000 п. 0000088911 00000 п. 0000088990 00000 н. 0000089066 00000 н. 0000089256 00000 п. 0000089542 00000 п. 0000089611 00000 п. 0000089732 00000 п. 0000090136 00000 п. 0000090418 00000 п. 0000090487 00000 н. 0000090606 00000 п. 0000090630 00000 н. 0000090709 00000 п. 0000090785 00000 п. 0000090809 00000 п. 0000090888 00000 п. 0000090964 00000 н. 0000091154 00000 п. 0000091440 00000 п. 0000091509 00000 п. 0000091630 00000 п. 0000092036 00000 п. 0000092320 00000 п. 0000092389 00000 п. 0000092508 00000 п. 0000092532 00000 п. 0000092611 00000 п. 0000092687 00000 п. 0000092711 00000 п. 0000092790 00000 н. 0000093076 00000 п. 0000093145 00000 п. 0000093266 00000 п. 0000093670 00000 п. 0000093954 00000 п. 0000094023 00000 п. 0000094142 00000 п. 0000094166 00000 п. 0000094245 00000 п. 0000094321 00000 п. 0000094345 00000 п. 0000094424 00000 п. 0000094500 00000 п. 0000094690 00000 н. 0000094976 00000 п. 0000095045 00000 п. 0000095166 00000 п. 0000095569 00000 п. 0000095853 00000 п. 0000095922 00000 п. 0000096041 00000 п. 0000096065 00000 п. 0000096144 00000 п. 0000096220 00000 п. 0000096244 00000 п. 0000096323 00000 п. 0000096609 00000 п. 0000096678 00000 п. 0000096799 00000 н. 0000097204 00000 п. 0000097487 00000 п. 0000097556 00000 п. 0000097675 00000 п. 0000097699 00000 н. 0000097778 00000 п. 0000097854 00000 п. 0000097878 00000 п. 0000097957 00000 п. 0000098243 00000 п. 0000098312 00000 п. 0000098433 00000 п. 0000098839 00000 п. 0000099123 00000 п. 0000099192 00000 п. 0000099311 00000 п. 0000099335 00000 н. 0000099414 00000 н. 0000099490 00000 н. 0000099514 00000 н. 0000099593 00000 п. 0000099669 00000 н. 0000099859 00000 п. 0000100145 00000 н. 0000100214 00000 н. 0000100335 00000 н. 0000100738 00000 н. 0000101022 00000 н. 0000101091 00000 н. 0000101210 00000 н. 0000101234 00000 н. 0000101313 00000 н. 0000101389 00000 н. 0000101413 00000 н. 0000101492 00000 н. 0000101568 00000 н. 0000101758 00000 н. 0000102044 00000 н. 0000102113 00000 п. 0000102234 00000 п. 0000102639 00000 н. 0000102921 00000 н. 0000102990 00000 н. 0000103109 00000 п. 0000103133 00000 п. 0000103212 00000 н. 0000103288 00000 н. 0000103312 00000 н. 0000103391 00000 н. 0000103467 00000 н. 0000103657 00000 п. 0000103943 00000 н. 0000104012 00000 н. 0000104133 00000 п. 0000104539 00000 п. 0000104823 00000 н. 0000104892 00000 н. 0000105011 00000 п. 0000105035 00000 н. 0000105114 00000 п. 0000105190 00000 п. 0000105214 00000 н. 0000105293 00000 п. 0000105579 00000 п. 0000105648 00000 н. 0000105769 00000 н. 0000106175 00000 п. 0000106458 00000 п. 0000106527 00000 н. 0000106646 00000 п. 0000106670 00000 н. 0000106749 00000 н. 0000106825 00000 н. 0000106849 00000 н. 0000106928 00000 н. 0000107004 00000 н. 0000107194 00000 н. 0000107480 00000 п. 0000107549 00000 п. 0000107670 00000 п. 0000108074 00000 н. 0000108357 00000 н. 0000108426 00000 п. 0000108545 00000 н. 0000108569 00000 н. 0000108648 00000 н. 0000108724 00000 н. 0000108748 00000 н. 0000108827 00000 н. 0000108903 00000 н. 0000109093 00000 н. 0000109379 00000 н. 0000109448 00000 н. 0000109569 00000 п. 0000109971 00000 н. 0000110253 00000 н. 0000110322 00000 н. 0000110441 00000 п. 0000110465 00000 н. 0000110544 00000 п. 0000110620 00000 н. 0000110644 00000 п. 0000110723 00000 п. 0000111009 00000 н. 0000111078 00000 н. 0000111199 00000 н. 0000111602 00000 н. 0000111883 00000 н. 0000111952 00000 н. 0000112071 00000 н. 0000147818 00000 п. 0000147859 00000 н. 0000147936 00000 п. 0000148127 00000 н. 0000148204 00000 н. 0000148396 00000 н. 0000148473 00000 п. 0000148664 00000 н. 0000148741 00000 н. 0000148932 00000 н. 0000149009 00000 н. 0000149200 00000 н. 0000149277 00000 н. 0000149469 00000 н. 0000149546 00000 н. 0000149738 00000 п. 0000149815 00000 н. 0000150006 00000 н. 0000150083 00000 н. 0000150274 00000 н. 0000150351 00000 п. 0000150543 00000 н. 0000150620 00000 н. 0000150812 00000 н. 0000150889 00000 н. 0000151081 00000 н. 0000151158 00000 н. 0000151350 00000 н. 0000151427 00000 н. 0000151619 00000 н. 0000151696 00000 н. 0000151887 00000 н. 0000151964 00000 н. 0000152154 00000 н. 0000152231 00000 н. 0000152422 00000 н. 0000152499 00000 н. 0000152690 00000 н. 0000152767 00000 н. 0000152957 00000 н. 0000153034 00000 н. 0000153226 00000 н. 0000153303 00000 н. 0000153495 00000 н. 0000153572 00000 н. 0000153764 00000 н. 0000153841 00000 н. 0000154032 00000 н. 0000154109 00000 н. 0000154300 00000 н. 0000154377 00000 н. 0000154567 00000 н. 0000154644 00000 н. 0000154835 00000 н. 0000154912 00000 н. 0000155103 00000 н. 0000155180 00000 н. 0000155371 00000 н. 0000155448 00000 н. 0000155640 00000 н. 0000155717 00000 н. 0000155908 00000 н. 0000155985 00000 н. 0000156177 00000 н. 0000156254 00000 н. 0000156446 00000 н. 0000156523 00000 н. 0000156715 00000 н. 0000156792 00000 н. 0000156983 00000 н. 0000157060 00000 н. 0000157251 00000 н. 0000157328 00000 н. 0000157519 00000 н. 0000157596 00000 н. 0000157788 00000 н. 0000157865 00000 н. 0000158057 00000 н. 0000158134 00000 н. 0000158326 00000 н. 0000158403 00000 н. 0000158595 00000 н. 0000158672 00000 н. 0000158864 00000 н. 0000158941 00000 н. 0000159133 00000 н. 0000159210 00000 н. 0000159401 00000 п. 0000159478 00000 н. 0000159669 00000 н. 0000159746 00000 н. 0000159938 00000 н. 0000160015 00000 н. 0000160206 00000 н. 0000160283 00000 п. 0000160475 00000 н. 0000160552 00000 н. 0000160744 00000 н. 0000160821 00000 н. 0000161011 00000 н. 0000161088 00000 н. 0000161279 00000 н. 0000161356 00000 н. 0000161548 00000 н. 0000161625 00000 н. 0000161816 00000 н. 0000161893 00000 н. 0000162085 00000 н. 0000162162 00000 н. 0000162354 00000 н. 0000162431 00000 н. 0000162623 00000 н. 0000162700 00000 н. 0000162892 00000 н. 0000162969 00000 н. 0000163161 00000 н. 0000163238 00000 н. 0000163430 00000 н. 0000163507 00000 н. 0000163699 00000 н. 0000163776 00000 н. 0000163968 00000 н. 0000164045 00000 н. 0000164236 00000 п. 0000164313 00000 н. 0000164503 00000 н. 0000164580 00000 н. 0000164772 00000 н. 0000164849 00000 н. 0000165041 00000 н. 0000165118 00000 н. 0000165310 00000 н. 0000165387 00000 н. 0000165578 00000 н. 0000165655 00000 н. 0000165847 00000 н. 0000165924 00000 н. 0000166116 00000 н. 0000166193 00000 н. 0000166385 00000 н. 0000166462 00000 н. 0000166654 00000 н. 0000166731 00000 н. 0000166923 00000 н. 0000167000 00000 н. 0000167191 00000 н. 0000167268 00000 н. 0000167459 00000 н. 0000167536 00000 н. 0000167727 00000 н. 0000167804 00000 н. 0000167996 00000 н. 0000168073 00000 н. 0000168264 00000 н. 0000168341 00000 п. 0000168533 00000 н. 0000168610 00000 н. 0000168802 00000 н. 0000168879 00000 н. 0000169069 00000 н. 0000169146 00000 н. 0000169338 00000 н. 0000169415 00000 н. 0000169607 00000 н. 0000169684 00000 н. 0000169875 00000 н. 0000169952 00000 н. 0000170143 00000 п. 0000170220 00000 н. 0000170410 00000 н. 0000170487 00000 н. 0000170676 00000 н. 0000170753 00000 п. 0000170945 00000 н. 0000171022 00000 н. 0000171213 00000 н. 0000171290 00000 н. 0000171482 00000 н. 0000171559 00000 н. 0000171750 00000 н. 0000171827 00000 н. 0000172019 00000 н. 0000172096 00000 н. 0000172287 00000 н. 0000172364 00000 н. 0000172555 00000 н. 0000172632 00000 н. 0000172824 00000 н. 0000172901 00000 н. 0000173091 00000 н. 0000173168 00000 н. 0000173360 00000 н. 0000173437 00000 н. 0000173627 00000 н. 0000173704 00000 н. 0000173896 00000 н. 0000173973 00000 н. 0000174163 00000 н. 0000174240 00000 н. 0000174432 00000 н. 0000174509 00000 н. 0000174699 00000 н. 0000174776 00000 н. 0000174968 00000 н. 0000175045 00000 н. 0000175235 00000 н. 0000175312 00000 н. 0000175503 00000 н. 0000175580 00000 п. 0000175772 00000 н. 0000175849 00000 н. 0000176040 00000 н. 0000176117 00000 н. 0000176309 00000 н. 0000176386 00000 н. 0000176575 00000 н. 0000176652 00000 н. 0000176844 00000 н. 0000176921 00000 н. 0000177111 00000 н. 0000177188 00000 н. 0000177380 00000 н. 0000177457 00000 н. 0000177647 00000 н. 0000177724 00000 н. 0000177916 00000 н. 0000177993 00000 н. 0000178182 00000 н. 0000178259 00000 н. 0000178451 00000 н. 0000178528 00000 н. 0000178719 00000 н. 0000178796 00000 н. 0000178988 00000 н. 0000179065 00000 н. 0000179256 00000 н. 0000179333 00000 н. 0000179525 00000 н. 0000179602 00000 н. 0000179791 00000 н. 0000179868 00000 н. 0000180060 00000 н. 0000180137 00000 н. 0000180327 00000 н. 0000180404 00000 н. 0000180596 00000 н. 0000180673 00000 н. 0000180863 00000 н. 0000180940 00000 н. 0000181132 00000 н. 0000181209 00000 н. 0000181401 00000 н. 0000181478 00000 н. 0000181666 00000 н. 0000181743 00000 н. 0000181935 00000 н. 0000182012 00000 н. 0000182203 00000 н. 0000182280 00000 н. 0000182471 00000 н. 0000182548 00000 н. 0000182739 00000 н. 0000182816 00000 н. 0000183006 00000 п. 0000183083 00000 н. 0000183274 00000 н. 0000183351 00000 п. 0000183543 00000 н. 0000183620 00000 н. 0000183810 00000 н. 0000183887 00000 н. 0000184078 00000 н. 0000184155 00000 н. 0000184345 00000 н. 0000184422 00000 н. 0000184612 00000 н. 0000184689 00000 н. 0000184879 00000 н. 0000184956 00000 н. 0000185146 00000 н. 0000185223 00000 н. 0000185415 00000 н. 0000185492 00000 н. 0000185683 00000 н. 0000185760 00000 н. 0000185951 00000 н. 0000186028 00000 н. 0000186220 00000 н. 0000186297 00000 н. 0000186489 00000 н. 0000186566 00000 н. 0000186758 00000 н. 0000186835 00000 н. 0000187027 00000 н. 0000187104 00000 н. 0000187295 00000 н. 0000187372 00000 н. 0000187562 00000 н. 0000187639 00000 н. 0000187830 00000 н. 0000187907 00000 н. 0000188098 00000 н. 0000188175 00000 н. 0000188367 00000 н. 0000188444 00000 н. 0000188635 00000 н. 0000188712 00000 н. 0000188902 00000 н. 0000188979 00000 н. 0000189170 00000 н. 0000189247 00000 н. 0000189439 00000 н. 0000189516 00000 н. 0000189708 00000 н. 0000189785 00000 н. 0000189977 00000 н. 00001
