Беспилотный летательный аппарат это: Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) — Применение — Производство и поставка электростанций, Бензиновые и дизельные генераторы от 1 до 100 кВт. Мини ТЭЦ на базе двигателя Стирлинга.

Содержание

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) — Что такое Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) ?

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), или дроны – это летательные аппараты без экипажа, которые управляются дистанционно (например, с земли или с другого воздушного судна) или при помощи другого автономного программного обеспечения, установленного на борту.

БПЛА имеют раму из легких композитных материалов или сплавов легких металлов, к которой крепятся остальные элементы:

полетный контроллер, принимающий сигналы от наземного пульта управления или бортового компьютера и перенаправляющий их на другие элементы конструкции. В базовый набор элементов контроллера входят датчики высоты (барометр) и положения в пространстве (гироскоп), устройство для измерения ускорения (акселерометр), GPS-навигатор, Wi-Fi, ОЗУ;
двигатели, пропеллеры и регуляторы оборотов, обеспечивающие полет;
элементы питания – аккумуляторы.

По разнообразию конструкции существует 4 основных типа беспилотных летательных аппаратов:

мультироторные – мультикоптерные дроны – самый распространенный тип. Представляют собой летающие платформы с 3, 4, 6, 8, 12 бесколлекторными двигателями с пропеллерами. В полете держат горизонтальное положение относительно поверхности земли и могут зависать над определенным местом, перемещаться в стороны, вперед, назад, вверх и вниз, поворачиваться вокруг своей оси. Действия совершаются путем изменения тяги на каждом моторе;

БПЛА с неподвижным крылом – беспилотники, которые для полета и создания подъемной силы используют «крыло», как и обычные самолеты. Они не могут зависать на месте в воздухе, борясь с гравитацией, но могут двигаться вперед по заданному курсу до тех пор, пока позволяет их источник энергии. Чаще всего пилотируются находящимся на борту воздушного судна пилотом, однако некоторые предназначены для дистанционного управления или управляются компьютером;

однороторные дрон – беспилотные вертолеты – БПЛА, похожие по конструкции на настоящие вертолеты. В отличие от многороторного дрона имеют 1 большой ведущий винт и небольшой по размеру винт на хвосте для контролирования курса. Эффективнее, чем многороторные: имеют более высокое время полета и могут приводиться в действие двигателями внутреннего сгорания. Но из-за более сложной конструкции имеют высокую стоимость и эксплуатационные затраты;

гибридные дроны – беспилотные летательные аппараты, сочетающие в себе преимущества моделей с неподвижным крылом (например, более высокое время полета) с преимуществами моделей на основе винтов (например, возможность парения). Гибридные конструкции летательных аппаратов проектировались с 1960^х гг., но тогда не имели особого успеха. Однако с появлением датчиков нового поколения (гироскопов и акселерометров) гибридность конструкции получила новую жизнь и направление развития.

В настоящее время БПЛА активно применяются в самых различных отраслях:

в архитектуре и градостроительстве система с использованием дрона и специального ПО может автономно обследовать местность и формировать 2D и 3D карты и модели местности;
в городском хозяйстве при помощи БПЛА производится поиск несанкционированных свалок, выявление незаконной застройки, контроль качества дорожного покрытия, взятие проб воздуха и пр. ;
в картографии и кадастре беспилотники помогают получать ортофотопланы для целей картографирования, постановки на кадастр и т.п.;
в фотоискусстве и кинематографе при помощи БПЛА осуществляется профессиональная фото- и видеосъемка;

в сельском хозяйстве беспилотники способны выявлять засушливые территории, проплешины, гибель урожая, могут также использоваться для точечного опрыскивания растений и плодовых деревьев.

Использование решений на базе беспилотных технологий дает большие преимущества и нефтегазовой отрасли: они позволяют выполнять предварительный анализ перспективных участков, осуществлять геодезические съемки для проектирования и подготовки сейсморазведки, проводить мониторинг трубопроводов с целью обнаружения утечек, выявлять состояние строительных объектов и т. д.

Что такое БПЛА и какая разница между терминами «Дрон» и «БПЛА»

Недавно студенты специальности Компьютерная инженерия имели возможность быть участниками встречи с практикующими специалистами по беспилотным летательным аппаратам. Основной вопрос, который прежде всего интересовал студентов: какая разница между терминами «Дрон» и «БПЛА»?

«Дрон» и «БПЛА» — это современные названия беспилотных летательных аппаратов, которые, бесспорно, стали частью нашего повседневного словаря.

Но, при быстром росте популярности индустрии беспилотных систем, эти два термина часто употребляют неправильно. Стала распространенной тенденция использовать термин «дрон» при описании любого непилотного транспортного средства. Как результат, много недоразумений возникает во время разговора между заказчиком (потенциальным покупателем) и поставщиком, поскольку они оба говорят о разных вещах, то есть на разных языках. Таким образом, БПЛА можно назвать дроном, но не каждый дрон является БПЛА.

Дрон — это …

Дрон определяется как любое мобильное беспилотное транспортное средство, то есть транспортное средство без пилота на борту, заранее запрограммированный для выполнения конкретной задачи в воздухе, на суше или под водой.

Несмотря на то, что первоначально термин использовался для определения военной машины, в наше время дроны становятся более дружественными и доступными для широкой публики. Итак, термин «дрон» обозначает не только современный рекреационный квадрокоптер, но и морские (например, подводная лодка) или наземные автономные машины, а также хобби-машины с дистанционным управлением. При применении беспилотников для воздушных миссий, этот термин в основном используется средствами массовой информации для обозначения простого летательного аппарата. Они в основном доступны как готовые решения.

БПЛА — это …

Тогда как «дрон» относится к широкой категории транспортных средств, БПЛА применяется именно к летающему.

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) определяется как беспилотный летательный аппарат, который летает без пилота, удаленно и полностью контролируется из другого места (земля, другой самолет, космос) или запрограммирован и полностью автономен. БПЛА — это более технически точное описание, которому отдают предпочтение специалисты и профессионалы по сравнению с «дроном».

Это касается больших беспилотных летательных аппаратов с автопилотами, которые нашли широкое применение в гражданском и оборонном секторах. Использование обоих терминов должно быть разным, исходя из особенностей летательного аппарата, а также сферы применения.

БпПК — это …

Еще одно широко используемое понятие — БпЛК, то есть беспилотный летательный комплекс, является более сложным термином, чем БПЛА. Слово «комплекс» уже указывает на то, что это совокупность нескольких предметов, то есть БпЛК состоит из самого беспилотного летательного аппарата (БПЛА), а также оборудования, необходимого для его эксплуатации — наземной станции управления, антенной системы и катапульты.

Преимущества использования БПЛА:

Скорость — необходимая информация по БПЛА может быть предоставлена клиенту быстрее с помощью специальных камер и канала данных, а не с помощью традиционных методов съемки, которые иногда могут быть медленными.

Экономичность — данные получаются быстрее, чем с помощью обычных методов сбора, поэтому различные миссии можно выполнять за более короткий промежуток времени, таким образом, стоимость ниже, чем при использовании других аппаратов.

Безопасность — операторам БПЛА не нужно находиться на территории, которая может быть опасной по разным причинам.

Высокий уровень точности — БпЛК может получить высокоточные данные. Это связано с количеством перекрытий, полученных во время полета — чем больше перекрытий, тем подробнее записана информация.

Для проведения миссии или задачи, нет необходимости в привлечении квалифицированного бортового пилота, поскольку они являются беспилотными, а все системы разработаны таким образом, что вмешательство человека в работу минимизируется.

БПЛА способен летать и собирать информацию во время дождя, облачности, тумана и темноты.

Именно после таких встреч со специалистами-практиками студенты еще больше убеждаются в том, что выбранная ими специальность Компьютерная инженерия является важной, необходимой и перспективной и они могут применять свои знания во многих областях!

Классификация БПЛА по летных характеристикам — Документация Pioneer November update

Беспилотные летательные аппараты различают не только по способу их применения в определённых сферах нашей жизни или различием конструкции , но и по более устойчивым параметрам и характеристикам, например, взлетной массе, дальности, высоте и продолжительности полета, размерам самих аппаратов и т.

д.

Классификация UVS International

Международной ассоциацией по беспилотным летательным системам UVSI (Association for Unmanned Vehicle Systems International, до 2004 года она называлась Европейской ассоциацией по беспилотным системам – EURO UVS) была предложена универсальная классификация БПЛА (Таблица 1), которая объединяет многие из названных критериев.

Таблица 1

Группа	Категория	Взлетная масса, кг	Дальность полета, км	Высота полета, м	Продолжительность полета, ч
Малые БПЛА	Nano БПЛА	< 0,025	< 1	100	< 0,5
	Micro БПЛА	< 5	< 10	250	1
	Mini БПЛА	20 — 150	< 30	150 — 300	< 2
	Легкие БПЛА для контроля переднего края обороны	25- 150	10 — 30	3000	2 — 4
	Легкие БПЛА с малой дальностью полета	50 – 250	30 -70	3000	3 — 6
	Средние БПЛА	150 — 500	70 — 200	5000	6 — 10
Тактические	Средние БПЛА с большой продолжительностью полета	500-1500	>500	8000	10 — 18
	Маловысотные БПЛА для проникновения в глубину обороны противника	250 2500	>250	50 — 9000	0,5 — 1
	Маловысотные БПЛА с большой продолжительностью полета	15 — 25	>500	3000	>24
	Средневысотные БПЛА с большой продолжительностью полета	1000-500	> 500	5000-8000	24 — 48
	Высотные БПЛА с большой продолжительностью полета	2500-5000	> 2000	20000	24 — 48
Стратегические	Боевые (ударные) БПЛА	>1000	1500	12000	2
	БПЛА, оснащенные боевой частью (летательного действия)		300	4000	3 — 4
	БПЛА – ложные цели	150 – 500	0 — 500	50 — 5000	< 4
Специального назначения	Стратосферные БПЛА	> 2500	> 2000	> 20000	> 48
	Экзостратосферные БПЛА			> 30500

Приведенная выше классификация на сегодняшний день распространяется, как на уже существующие, так и на будущие разрабатываемые модели БПЛА. В основном эта классификация сложилась к 2000 г., когда беспилотные аппараты только набирали популярность, но с тех пор много раз пересматривалась. Ее и сейчас нельзя считать устоявшейся. Кроме того, многие особые типы аппаратов с нестандартными комбинациями параметров трудно отнести к какому-либо определенному классу.

Российская универсальная классификация

Для сравнения, на сегодняшний день сложилась и Российская классификация БПЛА, которая ориентирована преимущественно, пока только на военное назначение аппаратов (Таблица 2):

Таблица 2

Категория	Взлетная масса, кг	Дальность действия, км
Микро и мини БПЛА ближнего действия	0 — 5	25 — 40
Легкие БПЛА малого радиуса действия	5 — 50	10 — 70
Легкие БПЛА среднего действия	50 — 100	70 – 150 (250)
Средние БПЛА	100 — 300	150 — 1000
Средне – тяжелые БПЛА	300 – 500	70 – 300
Тяжелые БПЛА среднего радиуса действия	< 500	70 — 300
Тяжелые БПЛА большой продолжительности полета	< 1500	1500
Беспилотные боевые самолеты	< 500	1500

Российская классификация отличается от предложенной UVS International по ряду параметров – упразднены группы БПЛА, некоторые классы зарубежной классификации отсутствуют в РФ, легкие БПЛА в России имеют значительно большую дальность и т. д.

Понятно, что у каждый БПЛА выполняет свои поставленные задачи, будь то Микро- дрон, который мы купили в магазине, чтобы только научиться его пилотировать или же Легкий квадрокоптер, который выполняет доставку небольшого груза. Далее мы рассмотрим уже с вами типы БПЛА, которые наиболее популярны в мире или оказали значительный вклад в развитии новых типов беспилотников.

2.2 Правила регистрации БПЛА в РФ. Согласование полётов.

Одна из наиболее важных тем — закон о беспилотных летательных аппаратах в России.

До недавнего времени, мало кто из пилотов понимал, что же будет с его дроном и с ним самим, если полет не согласовывать, БПЛА не регистрировать и т.д. Довольно долго законопроект в России был в разработке и многие из нас томились ожиданиями, что же им делать сейчас и что будет потом, после его принятия.

В 2019 году Государственная Дума приняла законопроект, который предотвращает использование беспилотных воздушных судов в противоправных целях. Любой дрон или квадрокоптер — это беспилотное воздушное судно (БВС), а человек, который управляет устройством — внешний пилот. Согласно пункту 5 статьи 32 «Воздушного кодекса Российской федерации», любые беспилотные гражданские воздушные суда с максимальной взлетной массой от 0,25 кг до 30 кг, ввезенные в РФ или произведенные в РФ, подлежат учету. Это значит, что по закону владелец квадрокоптера должен поставить на учет беспилотный летательный аппарат — за исключением устройств, вес которых меньше 0,25 кг. Заявления принимает Федеральное агентство воздушного транспорта.

Заявление необходимо подать в течение 10 рабочих дней со дня приобретения БВС на территории России либо с момента его ввоза на территорию РФ, если покупали дрон за рубежом. Если вы сделали БВС самостоятельно, то необходимо поставить его на учет до того, как начнете запускать изобретение в воздух.

Согласование полетов.

Для осуществления полетов дронов и квадрокоптеров необходимо получить специальное разрешение на использование воздушного пространство. Разрешение выдает Зональный центр Единой системы организации воздушного страхования. Если вес дрона или квадрокоптера больше 30 кг, его нужно обязательно зарегистрировать. Параллельно с этим владелец (внешний пилот) должен получить сертификат летной годности и свидетельство внешнего пилота, чтобы иметь возможность управления коптером.

Чтобы запустить дрон или квадрокоптер над населенным пунктом, нужно в обязательном порядке получить разрешение от органов местного самоуправления. За сутки до предполагаемого полета следует подать представление на установление режима полета в зональный центр по организации воздушного движения. За 2 часа до вылета внешний пилот должен связаться с диспетчером.

Есть места, где использование квадрокоптеров, дронов и других беспилотных летательных аппаратов полностью запрещено:

Аэропорты и вокзалы
Опасные производства
Военные объекты
Стратегические государственные объекты

Классификация БПЛА по конструкции

Как известно на сегодняшний день существует большое количество типов БПЛА, различной конструкции, предназначенные для множество разных задач.

В данном разделе мы с вами рассмотрим самые известные из них, которые приобрели наибольшую популярность и доказали свою превосходность относительно других типов.

Различают следующие типы БПЛА, отличающихся конструкцией и принципом работы, взлета/посадки и назначения:

БПЛА самолетного типа
Мультироторные БПЛА
БПЛА Аэростатического типа
Беспилотные конвертопланы и гибридные модели

Рассмотрим ниже каждый из этих типов.

БПЛА самолетного типа

Такой тип аппаратов известен также как БПЛА с жестким крылом (англ.: fixed-wing UAV). Подъемная сила у них создается аэродинамическим способом за счет напора воздуха, набегающего на неподвижное крыло. Аппараты такого типа, как правило, отличаются большой длительностью полета, большой максимальной высотой полета и высокой скоростью.

Существует большое разнообразие подтипов БПЛА самолетного типа, различающихся по форме крыла и фюзеляжа. Практически все схемы компоновки самолета и типы фюзеляжей, которые встречаются в пилотируемой авиации, применимы и в беспилотной.

Рисунок — самолет Proteus

На рисунке 1 показан экспериментальный многоцелевой самолет Proteus разработки американской компании Scaled Composites. Разработаны как пилотируемый, так и беспилотный варианты этого самолета. Особенностью конструкции является тандемная схема расположения крыльев. Его длина составляет 17,1 м, размах задних крыльев 28 м, потолок высоты 16 км (при нагрузке 3,2 т), взлетная масса 5,6 т, максимальная скорость 520 км/ч (на высоте 10 км), длительность полета до 18 ч. Силовая установка – два турбореактивных двигателя с тягой по 10,2 кН .

Рисунок 2 — БПЛА RQ-4 Global Hawk

На рисунке 2 показан разведывательный БПЛА RQ-4 Global Hawk, разработанный американской фирмой Teledyne Ryan Aeronautical, дочерним предприятием компании Northrop Grumman. Он отличается необычной формой фюзеляжа, в носовой части которого размещено радиолокационное, оптическое и связное оборудование. Аппарат изготовлен из композитных материалов на основе углеволокна и алюминиевых сплавов, имеет длину 13,5 м, размах крыльев 35 м, взлетную массу около 15 тонн, способен нести полезную нагрузку массой до 900 кг. RQ-4 Global Hawk может находиться в воздухе до 30 часов на высоте до 18 км. Максимальная скорость 640 км/ч. Силовая установка – турбореактивный двигатель с тяговым усилием 34,5 кН.

Рисунок — БПЛА Х-47В

На рисунке 3 показан перспективный боевой палубный БПЛА Х-47В, разрабатываемый компанией Northrop Grumman (США). Он имеет форму широко выгнутой буквы «V» без хвостовой части. Крылья могут складываться, что немаловажно для ограниченной площади палубы авианосца. Для управления полетом БПЛА оснащен 6-ю рабочими плоскостями. Турбореактивный двигатель канадской фирмы Pratt amp. Whitney обеспечивает высокую скорость полета беспилотного аппарата и расположен в задней части аппарата. Беспилотник состоит из четырех частей, собранных из композитных материалов и соединяющихся примерно в середине корпуса. Самолет имеет длину 11,6 м, размах крыльев 18,9 м (в сложенном состоянии 9,4 м), собственную массу 6,3 т, максимальную взлетную массу 20,2 т. Крейсерская скорость составляет 900 км/ч. Радиус действия 3900 км. Потолок 12,2 км. Предположительно аппарат будет приспособлен для выполнения дозаправки в воздухе. При этом БПЛА будет готов при необходимости беспрерывно выполнять поставленную боевую задачу в течение 80 часов, что на порядок больше длительности полета боевых самолетов с пилотами.

Компания «Геоскан» разработала сразу несколько беспилотников самолетного типа. Один из них «Геоскан 201» (на рисунке 4). Он предназначен для получения геопривязанных фотографий отдельных объектов, площадной и линейной аэрофотосъемки, развивает скорость до 130 км/ч, а продолжительность полета может достигать до 3-х часов.

Полученные с использованием комплекса материалы могут использоваться для:

создания ортофотопланов масштаба 1:500 — 1:2000;
трехмерного моделирования участка местности;
создания карт высот местности;
вычисления объемов пород в карьерах и насыпных объектах;
обследования состояния объектов инфраструктуры, дорожного полотна;
инвентаризации лесов и посевов;
оценки ущерба и планирования аварийно-спасательных работ; при ЧС, таких как наводнения, оползни и пожары.

Рисунок — «Геоскан 201»

В качестве движителей аппаратов самолетного типа обычно используются тянущие или толкающие винты, а также импеллеры (лопаточные машины, заключенные в цилиндрический кожух – англ.: impeller, ducted fan, shrouded propeller) или реактивные двигатели.

Для аппаратов самолетного типа обычно необходима взлетно-посадочная полоса (ВПП) или же стартовые катапульты (рисунок 5). Есть также самолетные БПЛА легкого класса, запускаемые «с руки». При посадке может применяться ВПП, парашют или специальные уловители (тросы, сетки или растяжки)

Рисунок — стартовая катапульта

Взлеты и посадки традиционных БПЛА самолетного типа – процесс достаточно трудоемкий и затратный, требующий наличия специальных вспомогательных средств (ВПП, устройств запуска и посадки), поэтому разработчики новой техники все чаще обращаются к нетрадиционным схемам самолетных БПЛА, позволяющим создать безаэродромные беспилотные системы. Речь идет прежде всего о самолетах вертикального взлета и посадки (СВВП). На сегодняшний день существует много разновидностей аппаратов ВВП. Многие из них являются гибридами самолетов и вертолетов, и рассмотрены в следующем разделе. Те же СВВП, которым в большей степени присущи свойства самолета, чем вертолета, обычно имеют в качестве движителя реактивный двигатель, импеллер или небольшие по размеру пропеллеры. Их условно можно разделить по положению фюзеляжа при взлете и посадке на аппараты с вертикальным положением фюзеляжа (тэйлситтеры, от англ. – tailsitter)

Тэйлситтеры в стартовом положении обычно опираются хвостовой частью на грунт. Если в качестве движителя используются тянущие винты, то они располагаются в носовой части (рис. 2.3.6). Посадка, как и взлет, у таких аппаратов обычно производится вертикально. Самое сложное для СВВП – это переход с вертикальной фазы полета на горизонтальную и обратно. У показанного на рисунке 6 БПЛА SkyTote, например, для управления полетом в этих фазах используется даже специальный нейросетевой контроллер.

Рисунок — БПЛА SkyTote

Существует особый вид БПЛА – аппарат с жестким зонтообразным крылом, основанных на эффекте Коанда. Хотя эти аппараты мало похожи на самолеты, по принципу полета они все же больше всего соответствуют этой классификационной группе.

Эффект Коанда – физическое явление, названное так, потому что в 1932 году румынский ученый Анри Коандэ обнаружил, что поток жидкости или газа стремится отклониться по направлению к стенке тела с криволинейной поверхностью и при определенных условиях прилипает к ней, вместо того, чтобы продолжать движение в начальном направлении. Действие эффекта Коанды проявляется тогда, когда подача слоя воздуха на поверхность производится через узкую щель. Этот тонкий скоростной слой захватывает окружающий воздух. В итоге создается т.н. настилающая струя – полуограниченная струя, которая всегда развивается только вдоль поверхности ограждения. Дальность распространения настилающей струи увеличивается приблизительно в 1,2 раза по сравнению со стесненной струей (т.е. струей, ограниченной со всех сторон, как в трубе). Таким образом, струя, которая настилается на поверхность, имеет большую дальнобойность при остальных одинаковых условиях, чем струя ненастилающая.

Летательный аппарат на эффекте Коанда (рисунок 7) устроен довольно просто: над зонтообразной поверхностью установлен вентилятор или реактивный двигатель, создающий поток воздуха, выходящий через узкую щель и настилающий криволинейную поверхность.

Рисунок — Летательный аппарат на эффекте Коанда

Такой аппарат имеет преимущество при использовании по сравнению с обычными вертолетами в городских условиях, лесистой и горной местности, где велика вероятность повреждения несущего винта вертолета. У предлагаемого аппарата небольшие столкновения с препятствиями не могут нарушить его работу.

Мультироторные (вертолетные) системы

Одним из наиболее массовых БПЛА является мультикоптер. К этой группе относятся БПЛА, имеющие больше двух несущих винтов. Реактивные моменты уравновешиваются за счет вращения несущих винтов попарно в разные стороны или наклона вектора тяги каждого винта в нужном направлении. Беспилотные мультикоптеры, как правило, относятся к классам мини- и микро-БПЛА.

Основное назначение мультикоптеров – это фото- и видеосъемка различных объектов, поэтому они, как правило, оснащаются управляемыми подвесами для камер. Мультикоптеры также используются в качестве устройств для оперативного мониторинга ситуации, проведения сельскохозяйственных работ (например, опрыскивание), для доставки грузов небольшого веса.

Рисунок 8 –“Tricopter” Рисунок 9 – “+Copter Рисунок 10 – “XCopter”

Рисунок — “Y4Copter” Рисунок — “HexaCopter” Рисунок — “H6Copter”

Рисунок 14 — “Y6Copter” Рисунок 15 — “OctoCopter” Рисунок 16 — “ButterflyCopter”

Трикоптер – самая простая схема построения мультикоптеров (рисунок — 17). Обычно трикоптер движется двумя винтами вперед, а третий является хвостовым. Первые два винта имеют противоположные направления вращения и взаимно компенсируют реактивные закручивающие моменты, у хвостового же винта пары нет, поэтому для компенсации его реактивного момента ось вращения этого винта немного наклоняют в сторону, противоположную направлению закручивания. Это делают с помощью специального сервопривода и тяги, которые используются для стабилизации или управления положением аппарата по курсу.

Рисунок — Пример Трикоптера

Квадрокоптер – самая распространенная схема построения мультикоптеров. Наличие четырех жестко зафиксированных роторов дает возможность организовать довольно простую схему организации движения. Существуют две таких схемы движения: схема «+» и схема «х». В первом случае один из роторов является передним, противоположный ему – задним, и два ротора являются боковыми. В схеме «х» передними являются одновременно два ротора, два других являются задними, а смещения в боковом направлении также реализуются одновременно парой соответствующих роторов (рисунок 18) Алгоритм управления частотами вращения винтов для схемы «+» несколько проще и понятнее, чем для схемы «х», однако последняя используется все же чаще из-за конструктивных преимуществ: при такой схеме проще разместить фюзеляж, который может иметь вытянутую форму, бортовая видеокамера имеет более свободный обзор.

Рисунок — Геоскан 401

Гексакоптеры и октокоптеры, имеющие соответственно по 6 (рисунок — 19) и 8 (рисунок — 20) моторов обладают гораздо большей грузоподъемностью по сравнению с квадрокоптерами. Они также способны сохранять устойчивый полет при выходе из строя одного двигателя. Такие аппараты отличаются также гораздо меньшим уровнем вибраций, что особенно важно для видеосъемки.

Рисунок – Октокоптер Рисунок – Гексокоптер

БПЛА Аэростатического типа

БПЛА аэростатического типа (blimps) – это особый класс БПЛА, в котором подъемная сила создается преимущественно за счет архимедовой силы, действующей на баллон, заполненный легким газом (как правило, гелием). Этот класс представлен, в основном, беспилотными дирижаблями (рисунок — 21)

Дирижабль (от фр. dirigeable – управляемый) – летательный аппарат легче воздуха, представляющий собой комбинацию аэростата с движителем (обычно это винт (пропеллер, импеллер) с электрическим двигателем или ДВС) и системы управления ориентацией благодаря которой дирижабль может двигаться в любом направлении независимо от направления воздушных потоков.

Рисунок — БПЛА аэростатического типа

Отличительное преимущество дирижабля — большая грузоподъемность и дальность беспосадочных полетов. Достижимы более высокая надежность и безопасность, чем у самолетов и вертолетов. (Даже в самых крупных катастрофах дирижабли показали высокую выживаемость людей.) Меньший, чем у вертолетов, удельный расход топлива и, как следствие, меньшая стоимость полета в расчете на единицу массы перевозимого груза. Размеры его внутренних помещений могут быть очень велики, а длительность нахождения в воздухе может измеряться неделями. Дирижаблю не требуется взлетно-посадочной полосы (но зато требуется причальная мачта) — более того, он может вообще не приземляться, а просто «зависнуть» над землей (что, впрочем, осуществимо только при отсутствии сильного бокового ветра).

Рисунок — Дирижабль для аэрофотосъемки

Наиболее типичные применения современных беспилотных дирижаблей – это реклама и видеонаблюдение (рисунок — 22). Однако в последние годы их все чаще заказывают телекоммуникационные компании для использования в качестве ретрансляторов сигналов. Существуют также проекты постройки дирижаблей очень большой грузоподъемности – 200-500 тонн.

Привлекают внимание новые концепты дирижаблей, имеющие, как правило, нетрадиционные форму оболочки и способ движения.

Беспилотные дирижабли линзообразной формы планирует выпускать ОАО «Долгопрудненское конструкторское бюро автоматики» при поддержке «Рособоронэкспорта» и «Ростехнологий». Они будут иметь от 22 до 200 м в диаметре и смогут переносить до нескольких сотен тонн груза. Пока созданы лишь демонстрационные масштабные модели таких дирижаблей. Пример – успешно испытанная модель ДП-27 «Анюта» (рисунок — 23). Дисковидная форма этого аппарата обеспечивает устойчивость к боковому ветру, простоту управления и высокую маневренность этого многоцелевого беспилотного дирижабля. Диаметр корпуса судна – 17 м с объемом оболочки – 522 куб. м, грузоподъемность – 200 кг, максимальная высота подъема достигает 800 м. С помощью 4 двигателей по 25 л.с. аппарат развивает скорость до 80 км/ч, бензобак объемом 40 л позволяет демонстратору осуществлять полет на дистанцию 300 км.

Рисунок -ДП-27 «Анюта»

Беспилотные конвертопланы и гибридные схемы

Гибридные винтокрылые аппараты – автожиры и конвертопланы. Кроме рассмотренных классов аппаратов самолетного и мультироторного типа существуют их гибридные разновидности, такие как автожиры и конвертопланы, которые имеют некоторые признаки как вертолетов, так и самолетов.

Автожир (другие названия: гирокоптер, гироплан, ротаплан, англоязычные: autogiro, gyrocopter, gyroplane, rotoplane) – схема, подобная самолету, у которого в качестве крыла (или в дополнение к нему) установлен свободно вращающийся винт (рисунок — 24)

Рисунок — Пример одного их первых автожиров

Как и вертолету, автожиру несущий винт необходим для создания подъемной силы, однако создание подъемной силы основным винтом автожира основано на другом принципе. Он создает виртуальную дисковую поверхность, при набегании на которую встречного потока воздуха и создается подъемная сила. Здесь существенно, что в полете этот винт наклонен назад, против потока – подобно фиксированному крылу с положительным углом атаки (вертолет, наоборот, наклоняет винт в сторону движения, т. к. создает приводным несущим винтом и подъемную, и горизонтальную пропульсивную силы одновременно). Кроме несущего ротора, автожир обладает еще и тянущим или толкающим маршевым винтом (пропеллером), как и у обычного самолета. Этот маршевый винт и сообщает автожиру горизонтальную скорость.

Большинство автожиров не могут взлетать вертикально, но им требуется гораздо более короткий разбег для взлета (10-50 м, с системой предраскрутки ротора), чем самолетам. Почти все автожиры способны к посадке без пробега или с пробегом всего несколько метров. По маневренности они находятся между самолетами и вертолетами, несколько уступая вертолетам и абсолютно превосходя самолеты. Автожиры превосходят самолеты и вертолеты по безопасности полета. Самолету опасна потеря скорости, поскольку он сваливается при этом в штопор. Автожир при потере скорости начинает снижаться. При отказе мотора автожир не падает, вместо этого он снижается (планирует), используя эффект авторотации (несущий винт вертолета при отказе двигателя также переводится в режим авторотации, но на это теряется несколько секунд и падают обороты ротора, важные при вынужденной посадке). При посадке автожиру не требуется посадочная полоса.

Скорость автожира сравнима со скоростью легкого вертолета и несколько уступает легкому самолету. По расходу топлива они уступают самолетам, техническая себестоимость летного часа автожира в несколько раз меньше, чем у вертолета, благодаря отсутствию сложной трансмиссии. Типичные автожиры летают со скоростью до 180 км/ч), а расход топлива составляет 15 л на 100 км при скорости 120 км/ч. Другими преимуществами автожиров являются гораздо меньшая, чем в вертолетах, вибрация, а также способность летать при значительном (до 20 м/с) ветре.

В настоящее время автожиры производятся и в беспилотном исполнении фирмами разных стран. Назначение их самое разнообразное. Так, российская компания «Рустехресурс» (г. Воронеж) разработала беспилотный автожир «Химик» для сельскохозяйственных работ – опыления посадок химикатами (рисунок — 25)

Рисунок — автожир «Химик»

Конвертоплан (англ.: convertiplane, heliplane) – летательный аппарат с поворотными винтами, которые на взлете и при посадке работают как подъемные, а в горизонтальном полете – как тянущие (при этом в полете подъемная сила обеспечивается крылом самолетного типа). Таким образом, этот аппарат ведет себя как вертолет при взлете и посадке, но как самолет в горизонтальном полете. Большие винты конвертоплана помогают ему при вертикальном взлете, однако в горизонтальном полете они становятся менее эффективными по сравнению с винтами меньшего диаметра традиционного самолета.

Среди конвертопланов можно выделить три принципиально различающихся подкласса: аппараты с поворотными винтами (Tiltrotor), с поворотным крылом (Tiltwing) и со свободным крылом (Freewing).

В конвертопланах с поворотными роторами обычно поворотными являются не сами винты, а гондолы с винтами и двигателями. Крылья (обычно небольшой площади) при этом остаются неподвижными. На рисунке 26 приведен пример беспилотного конвертоплана типа Tiltrotor.

Рисунок — конвертоплан Tiltrotor

В конвертопланах с поворотным крылом поворачивается все крыло вместе с установленными на нем двигателями и винтами. Достоинством такой схемы является то, что при вертикальном взлете крылья не закрывают воздушный поток от винтов (увеличивая тем самым эффективность работы винтов). На рисунке 27 приведены примеры конвертопланов типа Tiltwing.

Рисунок — конвертопланов типа Tiltwing

Беспилотные конвертопланы с поворотным крылом, построенные по схеме, показанной на рисунке 28, часто рассматривают как особые подклассы мультикоптеров (точнее – квадрокоптеров) – соответственно QTR UAV (Quad Tilt Rotor UAV) и QTW UAV (Quad Tilt Wing UAV).

Рисунок — Конвертолпан с поворотным крылом

В конвертопланах со свободным крылом (Freewing) в зависимости от фазы полета отклоняются винты, создавая вертикальную или горизонтальную тягу, а крылья свободно вращаются вокруг оси, перпендикулярной фюзеляжу.

Под напором воздуха, создаваемого винтами, крылья принимают вертикальное, горизонтальное или какое-либо промежуточное положение. Аппараты такой конструкции отличаются стабильностью полета. На рисунке 29 показан пример беспилотника типа Freewing.

Рисунок — беспилотник типа Freewing

Вопросы для самопроверки:

Какие отличия международной классификации от российской?
Перечислите места, где использование дронов категорически запрещено.
Если мой дрон весит 251 грамм, его нужно регистрировать?
За счёт чего летает дирижабль?
Если у трикоптера и гексакоптера в полете сломался один двигатель, смогут ли они продолжить полёт? Почему?
В чём особенность конвертоплана?

Список использованных источников

Сборник научных трудов Харьковского университета Воздушных Сил, 2012, выпуск 4 — “Летательные аппараты: аэродинамика, силовые установки, оборудование и вооружение”
Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние — Владимир Фетисов 2014 год
*https://russiandrone.ru/news/kvadrokoptery_i_drony_nuzhno_li_razreshenie_v_2020_godu/*

Что нужно знать о дронах: основные термины и компоненты

Что такое беспилотный летательный аппарат и из чего он состоит? Понятия беспилотник, дрон, коптер становятся все более популярными среди общественных масс, а тема их применения все чаще освещается в средствах массовой информации.

Несмотря на это среди новичков в этой сфере многие вопросы об устройстве БПЛА остается непонятными. В этой статье мы расскажем о ключевых деталях и компонентах дронов.

Что такое беспилотник?
«Беспилотный» стал общепринятым термином, который означает дистанционно пилотируемое транспортное средство способное летать автономно. К ним относятся самолеты с неподвижным крылом и самолеты типа мультикоптер, на которых мы и сосредоточимся. Мультикоптер представляет из себя летательный аппарат, построенный по вертолётной схеме с тремя и более несущими винтами/пропеллерами. Количество винтов определяет тип дрона: трикоптеры (3 винта), квадрокоптеры (4 винта), гексакоптеры (шесть винтов) или октокоптеры (8 винтов). Также существует широкий спектр различных конфигураций двигателей.

Что такое пульт управления?
Пульт управления – это устройство дистанционного управления, которое использует оператор для управления беспилотником. На пульте, как правило, размещены левый и правый джойстики, кнопки и переключатели. Перед каждым полетом необходимо настраивать работу пульта управления с вашим коптером. В разных моделях этот процесс осуществляется по-разному и перед применением необходимо подробно изучить руководство пользователя, понять специфику, применимую к работе и настройкам конкретно вашего передатчика.

Что такое контроллер полета?
Контроллер полета — это мозг беспилотного летательного аппарата. На контроллере размещены чувствительные гироскопы, акселерометры и барометрические датчики давления для поддержания стабильного полета беспилотника. Сигнал передается дрону через антенны GPS, датчики компаса и датчики положения. Таким образом, между контроллером полета и пультом управления существует неразрывная связь, через которую дрон получает команды действий от оператора. Это позволяет беспилотнику сохранять равновесие и устойчивость, реагируя на предоставленные данные датчика.

Какие типы двигателей бывают?
Двигатели бывают щеточными и бесщеточными. Бесщеточные двигатели применяются, как правило в крупных дронах, поскольку развивают максимальную скорость оборотов двигателя, и вырабатывают большую мощность, необходимую коптерам с большими габаритами и весом. Бесщеточные двигатели наиболее надежные и долговечные, поскольку у них нет щеток, которые вызывают трение и изнашиваются. Также этот тип двигателя быстрее реагирует как на команды оператора, так и на контроллер полетов, обеспечивая более стабильный сигнал.

Что такое электронный регулятор скорости?
ESCs расположены на беспилотных аппаратах с бесщеточными двигателями. ESC посылает сигнал от контроллера полета на двигатели для регулирования управления скоростью. Этот сигнал может поступать либо от датчиков диспетчера полетов, либо от оператора, либо от комбинации обоих. ESC во время работы нагреваются, поэтому очень важно убедиться, что охлаждающие вентиляционные отверстия на вашем беспилотнике не засорены.

Как работают винты/пропеллеры?
Мультикоптеры используют комбинацию пропеллеров, которые предназначены для вращения в противоположных направлениях. Используйте только пропеллеры, рекомендованные производителем. Как правило, пропеллеры продаются отдельно, очень важно приобретать именно те модели пропеллеров, которые сопоставимы конкретно с вашим беспилотным летательным аппаратом. В противном случае это может привести к перегреву или сбою двигателя или ESC. Также рекомендуем перед каждым полетом всегда проверять пропеллеры на наличие трещин, изгибов или царапин.

Что такое камера и подвес?
Большинство беспилотных летательных аппаратов оснащены камерами, которые крепятся специальными подвесами. Подвесы фиксируют камеры в одном положении, даже при манипуляциях дрона. Это хрупкие приспособления, поэтому следует соблюдать правила техники безопасности при хранении и транспортировке беспилотника, а также во время взлета и посадки.

Как долго может летать дрон?
Большинство аккумуляторов, предназначенных для дронов имеют тип под названием «LIPO». Среди терминов, характеризующих аккумуляторы используют такие понятия как напряжение, емкость и рейтинг «C». Только аккумулятор типа «LIPO» обладает напряжением 3,7 вольт и обозначается, как 1S батарея. Батарея 2S будет рассчитана на 7,4 вольта, 3S на 11,8 вольт и т. д. Емкость аккумулятора выражается в миллиамперном часе (ма), например, 3000 ма. Чем больше количество, тем больше емкость и соответственно выше продолжительность работы аккумулятора. «Рейтинг C» обозначает, насколько быстро аккумулятор может разрядиться. На эти моменты важно обращать внимание, поскольку, при неправильном подборе аккумулятора, во время полета он может перегреться, что приведет и к порче самого беспилотника. Всегда проверяйте аккумулятор на наличие повреждений и запыления перед использованием и заряжайте их только с помощью рекомендованного производителем зарядного оборудования.

Что такое обновление прошивки?
Некоторые беспилотные летательные аппараты позволяют оператору обновлять прошивку, используемую дроном, при выпуске производителем ее новой версии. Новая прошивка может исправить проблемы предыдущей версией, внести улучшения и добавить дополнительные функции. Если производитель вашего дрона выпускает обновления прошивки, убедитесь, что они загружены, а ваш беспилотный летательный аппарат обновился до совершения полета.

Теперь вы знаете основные термины, понятия и аспекты, на которые необходимо обратить внимание при выборе вашего первого беспилотника. Для получения более подробной консультации о дронах, их комплектующих, режимах управления обращайтесь к нашим специалистам по продажам или записывайтесь на курсы управления дроном в школу пилотов DJI.

Что такое дрон?

Дрон — в технологическом контексте это беспилотный летательный аппарат. Формально дроны известны как беспилотные летательные аппараты (БПЛА/БЛА) или беспилотные авиационные системы (UASes). По существу, беспилотный летающий робот. Беспилотники могут управляться дистанционно, а могут летать автономно с помощью встроенного программного обеспечения (плана полета), работающего в тесной связи с бортовыми сенсорами и системами GPS.

В недавнем прошлом, беспилотные летательные аппараты имели исключительно военное применение, где они первоначально использовались для уничтожения воздушных целей и сбора разведывательной информации. Теперь дроны получили широкое гражданское применение, начиная от поисково-спасательных операций, наблюдения, мониторинга погоды, трафика, тушение пожаров, в личных целях, бизнесе с акцентом на фото и видео съемку, в сельском хозяйстве и даже в службах доставки грузов.

Исторические факты

Первый беспилотный летательный аппарат был реализован в 1935 году на примере полноразмерного биплана De Havilland DH82B «Queen Bee». На нем был установлен радиоприемник и сервопривод управления, размещенный на заднем сидении. В последствии был использован как живая мишень на учебных стрельбах из зенитных установок с целью подготовки артиллеристов. Всего было построено 380 самолетов De Havilland DH82B «Queen Bee». Термин «беспилотник» зародился благодаря именно этому историческому событию.

В конце 2012 года, Крис Андерсон, уходит с поста главного редактора журнала «Wired», чтобы посветить себя дронам в компании 3DRobotics Inc. Позднее в стенах этой компании был впервые написан уникальный код полёта APM, на базе которого был реализован известный автопилот высокого класса – Pixhawk. На текущий момент компания специализируется в области БПЛА и реализует свои передовые решения в таких сферах как фото и видеосъемка, строительство, коммунальные услуги, телекоммуникационные услуги, а так же в обеспечении общественной безопасности.

В конце 2013 года, известная публичная компания «Amazon» одна из первых начала использовать в тестовом режиме коммерческие беспилотники для доставки продаваемой продукции. Позже в 2016 году эту идею поддержали: Политехнический университет Виргинии и Государственный институт совместно с холдингом Alphabet Inc на примере тестового проекта «Wing», целью которого являлось реализовать доставку купленных в интернете товаров либо предметов первой необходимости с помощью дронов.

Вскоре стало расширяться и дронообразование. Embry-Riddle – Авиационный университет, долгое время являлся учебным полигоном для авиационной промышленности. В настоящее время предлагает бакалавра наук в области беспилотных систем, степень магистра наук в области беспилотных систем, а так же проводит базовые курсы обучения в области беспилотных авиационных систем.

2016г. Из отчета BI Intelligence «The drones Report»: «Прибыль от реализации дронов к 2021 году увеличится до $12 млрд. Аналитики BI Intelligence подсчитали, что в 2015 году она уже составляла более $8 млрд».

Дроны получили широкое применение в сфере наблюдения и журналистики, поскольку БПЛА имеют возможность доступа к таким местам, куда человеку добраться невозможно.

Дроны на предприятии

Интеграция беспилотных летательных аппаратов и интернета позволила повсеместно использовать дроны на предприятиях; Дроны работают на наземных сенсорных сетях IoT, помогают сельскохозяйственным компаниям контролировать угодья и зерновые культуры, энергетические компании с помощью дронов обследуют линии электропередач и сопутствующее оборудование.

Дроны и безопасность

Большой спрос на коммерческие и частные беспилотники также вызвал и ряд проблем связанных с безопасностью, касательно последствий при столкновениях и потере контроля. В связи с этим многие страны на законодательном уровне ввели ряд поправок в воздушный кодекс. Появились бесполётные зоны «No fly».

Согласно Российскому законодательству дроны с максимальной взлетной массой от 0.25кг до 30кг подлежат обязательному учету. Предлагается создать базу данных дронов и других БПЛА которым будет присвоено официальное название — «Беспилотные гражданские воздушные суда» (БВС).

Знаете ли вы, что такое квадрокоптер?

Фото

Военные дроны

Коммерческие дроны

Гражданские дроны

терминология, классификация, современное состояние / Библиотека / Арсенал-Инфо.рф

1.2.1. Основные понятия и определения

Существует большое количество различных определений БПЛА. Вот одно из самых простых: «Беспилотный летательный аппарат – это летательный аппарат без человека (экипажа) на борту» [9]. Однако в таком случае к БПЛА нужно причислить вообще все летающие искусственные объекты, что, очевидно, неправильно.

На сегодняшний день наиболее адекватным определением БПЛА представляется то, которое практически повторяет определение для беспилотного мобильного средства, данное в подразделе 1.1. Отличие состоит лишь в указании среды функционирования. Повторим это определение применительно к БПЛА.

Беспилотный летательный аппарат – это летательный аппарат многоразового или условно-многоразового использования, не имеющий на борту экипажа (человека-пилота) и способный самостоятельно целенаправленно перемещаться в воздухе для выполнения различных функций в автономном режиме (с помощью собственной управляющей программы) или посредством дистанционного управления (осуществляемого человеком- оператором со стационарного или мобильного пульта управления).

Заметим, что к БПЛА не относятся все ракеты, снаряды, бомбы (независимо от того, управляемые они или нет), аэростаты без двигателей и другие безмоторные летательные аппараты: планеры, дельтапланы, парапланы. Но беспилотные дирижабли, моторные дельтапланы и парапланы в соответствии с данным определением вполне можно отнести к БПЛА. Существуют другие, более узкие понятия БПЛА. Например, известны такие определения, в которых к БПЛА причисляют только аппараты самолетного и вертолетного типов [10].

Основные термины и аббревиатуры, касающиеся БПЛА, приведены в табл. 1.2. Разница в терминах БПЛА и ДПЛА (дистанционно-пилотируемый летательный аппарат) в том, что первый является более общим понятием. ДПЛА относится к тем аппаратам, которые управляются оператором дистанционно по радио с наземного пункта, тогда как в общем случае БПЛА может выполнять задачу и автономно, по заложенной в нем программе.

Недавно появившиеся термины UAS (Unmanned Aerial System) и соответствующий русскоязычный БАС (беспилотная авиационная система) учитывают не только сам летательный аппарат (аппараты), но также всю инфраструктуру и средства обеспечения (транспортно-пусковое устройство, средства связи, наземный пункт управления и др.) [11]. В наших источниках встречается также термин БАК (беспилотный авиационный комплекс). Многие БАС и БАК считают синонимами, однако между ними есть некоторая разница, которая заключается в том, что БАС является более широким понятием [64]. БАК – это только совокупность материально-технических средств, необходимых для выполнения определенных функций. Однако эти функции выполнены быть не могут без наличия элементов, устанавливающих связи различного типа (информационные, информационно-управляющие и т.п.) между структурными элементами комплекса. Наличие таких элементов и таких связей является отличительной особенностью БАС. Таким образом, кроме всего того, что входит в БАК, в БАС должны быть включены еще: технический персонал, протоколы обмена информацией, нормативно-регламентирующая документация, средства интеграции с другими системами.

Таблица 1.2 Основные англоязычные термины в области БПЛА и их русскоязычные соответствия
UAV — Unmanned Aerial Vehicle, Uninhabited Aerial Vehicle	БПЛА (БЛА) — беспилотный летательный аппарат
drone	дрон, беспилотник
flying robot	воздушный робот
ROA — Remotely Operated Aircraft, RPA — Remote Piloted Aircraft	ДПЛА — дистанционно-пилотируемый летательный аппарат
UAS — Unmanned Aerial System	БАС — беспилотная авиационная система,
UAS — Unmanned Aerial System	БАК — беспилотный авиационный комплекс

Беспилотные ЛА | Авиация России

Первый на Камчатке чемпионат по управлению дронами прошел на базе технопарка «Кванториум», который был организован в регионе в 2017 году в рамках национального проекта «Образование». В умении управлять квадрокоптером соревновались юные пилоты из Петропавловска-Камчатского и Вилючинска. Для победы необходимо было […]

Подробнее

Из-за роста населения планеты и климатических изменений растет потребность людей в пище. К 2050 году для этого понадобится на 70% больше урожая, чем сейчас. Справиться с продовольственным кризисом позволят автоматизация и интеллектуализация сельского хозяйства, считают эксперты. Агрономы используют электронные карты […]

Подробнее

В рамках федерального проекта «Тайга» в Томской области, которая определена пилотной территорией для организации полётов БПЛА, оборудованы четыре базовые эксплуатационные станции в Бакчаре, Каргаске, Колпашёве и селе Березкино, сообщает пресс-служба областной администрации. География расположения центров обусловлена наличием актуальных промышленных и […]

Подробнее

Компания ZALA Aero, входящая в группу компаний «Калашников», разработала систему «воздушного минирования», предназначенную для уничтожения беспилотных летательных аппаратов барражирующими боеприпасами. Об этом в эфире программы «Вести недели» с Дмитрием Киселевым на телеканале «Россия-1» сообщил главный конструктор ZALA Aero Александр Захаров. […]

Подробнее

Компания «Кронштадт» начала строительство первого в России специализированного завода, на котором будет запущено серийное производство ударных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Запуск предприятия намечен на ноябрь, сообщили в пресс-службе компании. «Первый в России завод по серийному производству беспилотных летательных аппаратов будет […]

Подробнее

Лёгкий беспилотный летательный аппарат (БПЛА) самолётного типа ZALA 421-16E5G, оснащённый гибридной силовой установкой с электромотором и двигателем внутреннего сгорания (ДВС), разработан компанией ZALA Aero, входящей в состав Группы компаний «Калашников». Об этом сообщил руководитель направления специальных проектов ZALA Aero Никита […]

Подробнее

Количество беспилотных воздушных судов стремительно растёт во всем мире, повышая требования к городской аэромобильности. Воздушное пространство в мегаполисах должно выдерживать нагрузку в тысячи единовременно летающих беспилотников и бортов малой авиации. К 2035 году над Санкт-Петербургом и Москвой будут летать сотни […]

Подробнее

В Сирии прошли испытания технологии наведения ударных беспилотников «Иноходец» на объекты террористов с помощью модернизированного носимого комплекса разведки, управления и связи (КРУС) «Стрелец-М», в результате удалось достигнуть высоких показателей оперативности и точности поражения целей в режиме реального времени, сообщает РИА […]

Подробнее

Беспилотный летательный аппарат «Гром» в разведывательной и ударной конфигурациях сможет управлять роем из десяти малогабаритных дронов «Молния» с возможностью изменения заданий для каждого члена группы. Об этом пишет ТАСС со ссылкой на представителя разработчика ударного БПЛА — АО «Кронштадт». «Возвращаемые […]

Подробнее

Летом 2021 года пройдёт серия испытательных полётов опытного образца разведывательно-ударного беспилотного летательного аппарата (БПЛА) «Альтиус», сообщает РИА Новости со ссылкой на источник в оборонно-промышленном комплексе. В ходе испытаний будет применён весь спектр управляемого вооружения, включая высокоточные ракеты, предназначенные для «Альтиуса». […]

Подробнее

Беспилотные летательные аппараты — обзор

21.1 Введение

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) широко используются в воздушных и наземных миссиях (Alzahrani et al., 2020; Freitas et al., 2020). Использование БПЛА в воздушных миссиях несложно, но они обеспечивают дополнительный уровень безопасности для наземных миссий с точки зрения наблюдения, навигации и разведки. Популярные типы БПЛА включают полуавтономные транспортные средства, которым требуется оператор или наземная станция для удаленного управления беспилотными летательными аппаратами, и автономные транспортные средства, которые работают независимо без какого-либо вмешательства человека с помощью одного бортового компьютера (Palossi et al., 2019). Недавние приложения БПЛА включают управление массовыми беспорядками, пожаротушение, удаленные операции по оказанию неотложной медицинской помощи, высокоточное сельское хозяйство, поиск и спасение, одновременную локализацию и картографирование, а также интеллектуальный транспорт (Hamid et al., 2017). БПЛА используют широкий спектр датчиков, которые позволяют им самостоятельно перемещаться в сложных городских условиях при наличии динамических и непредсказуемых препятствий (González-Sieira et al., 2020). Эти датчики включают в себя инерциальные измерительные блоки, основанные на технологии микроэлектромеханических систем со встроенными гироскопами, компасами, магнитометрами и акселерометрами, визуальными и тепловизионными камерами, гидролокатором, LiDAR, GPS и другими типами датчиков (Samanta et al., 2018). Традиционные технологии и оборудование не способны обрабатывать разнородные типы данных, генерируемых этими датчиками, и новые технологии, такие как большие данные и периферийные вычисления, используются на сложном бортовом компьютере, который может вычислять высокопроизводительные вычислительные приложения с использованием искусственного интеллекта для обнаружения целей. , задачи идентификации и распознавания. Это создает совершенно новую отрасль, специально предназначенную для коммерческих приложений БПЛА, и к концу 2022 года (Interact Analysis, 2020) чистая стоимость этой отрасли составит около 15 миллиардов долларов США, что равнялось 1.3 млрд долларов США в 2016 году, как показано на рис. 21.1.

Рисунок 21.1. (Слева) Процент увеличения спроса на БПЛА в различных отраслях. (Справа) Коммерческий рынок БПЛА.

БПЛА обычно делятся на конфигурации с неподвижным крылом, конфигурации с винтокрылом и гибриды с неподвижным и винтокрылым крылом. БПЛА с неподвижным крылом имеют жесткое крыло с аэродинамическим профилем, и полет БПЛА основан на воздушной скорости тяги. Эта конфигурация поддерживает более продолжительные полеты, обеспечивает движение на высокой скорости и поддерживает высокую полезную нагрузку по сравнению со второй конфигурацией винтокрыла.Некоторые из проблем, связанных с этой конфигурацией, заключаются в том, что взлетно-посадочная полоса требуется для взлета или посадки, поскольку она зависит от воздушной скорости, и эти БПЛА не могут зависать или зависать в точке. Вторая конструкция — винтокрылые БЛА с резким преимуществом в маневренности за счет винтовых винтов. Его роторные пропеллеры способны создавать достаточную аэродинамическую силу тяги для подъема транспортного средства. Эта платформа способна выполнять вертикальный взлет и посадку (VTOL), летать на низких высотах, например, в сложных городских условиях, и выполнять задачи зависания.Однако нельзя поддерживать ту же полезную нагрузку, которая поддерживается конфигурацией самолета. Фактически, эта конфигурация классифицируется на подкатегории в зависимости от количества включенных роторов, включая однороторные (вертолеты) и мультироторные (например, квадрокоптеры). Одиночные роторы представляют собой механическую сложность и высокую стоимость, поскольку они могут взлетать или приземляться вертикально, поддерживая относительно высокую полезную нагрузку, в то время как мультироторы очень маневренны и могут очень плавно парить или перемещаться вокруг цели.Гибридные конфигурации сочетают в себе преимущества неподвижных и вращающихся крыльев БПЛА и имеют дополнительное преимущество в виде увеличенного времени полета, высокой скорости полета, большой продолжительности полета, высокой маневренности и вертикального взлета и посадки. Распространенными типами гибридных БПЛА являются конвертопланы, которые выполняют маневрирование, сохраняя опорную линию БПЛА в горизонтальном направлении, и хвостовые сиденья, которые могут выполнять вертикальный взлет на хвосте. Также существуют некоторые другие типы БПЛА, и использование БПЛА зависит от требований миссии.

Есть несколько ключевых факторов, которые необходимо учитывать при работе с БПЛА.В этой главе основное внимание уделяется вопросу планирования пути для БПЛА, работающих в сложных городских условиях. Что касается беспилотных летательных аппаратов, планирование пути определяется как проблема поиска возможного пути без столкновений от начальной до конечной точки. Конечная точка иногда называется конечной, целевой или целевой точкой. Задача планирования траектории полета автономных БПЛА является необходимой и очень сложной задачей (Zheng et al., 2005; Besada-Portas and de la Torre, 2010). Чтобы найти возможный путь, должны быть соблюдены различные критерии, такие как физические или кинематические ограничения, минимальная продолжительность полета и ограничения по времени, ограничения окружающей среды, ограничения полезной нагрузки и батареи, кинетические ограничения и т. Д.Удачный план полета сочетает в себе оба этих недостатка и обеспечивает оптимальную траекторию без столкновений. Проблему планирования пути можно разделить на две части: статическое планирование пути и динамическое или частичное планирование пути (Sung, 2020; Babel, 2019; Yao et al., 2019). Статическое планирование часто называют глобальным планированием, потому что вся информация об окружающей среде уже установлена и нет сложных препятствий. В случае частично или полностью неизвестной среды с динамическими барьерами применяется метод частичного планирования пути.В этой главе алгоритмы динамического планирования пути используются для поиска возможного и оптимального пути для БПЛА.

Динамическое планирование пути для БПЛА в сложной трехмерной среде является очень сложной задачей из-за неопределенных динамических объектов, которые могут появиться на пути транспортного средства и повлиять на исходный путь. Поскольку автономные беспилотные летательные аппараты работают и принимают решения самостоятельно, без какого-либо вмешательства человека, необходимо преодолеть все ограничения транспортного средства и траектории, которые могут возникнуть во время плана полета, и разработать план, который является как выполнимым, так и оптимальным.Чтобы получить реалистичный план полета, который является осуществимым и оптимальным и учитывает все факторы на траектории, при создании динамического плана траектории для БПЛА следует учитывать ряд шагов и факторов.

Дискретность трехмерного мира: во время выполнения плана полета на траектории БПЛА могут быть динамические препятствия и отсутствовать зоны полета. Путешествие от начальной точки к целевой точке в непрерывном мире невозможно из-за бесконечного количества планов полета, которые могут существовать.Вместо того, чтобы определять траекторию БПЛА как плавную кривую, непрерывный мир делится на конечный набор дискретных состояний, через которые должно пройти транспортное средство, чтобы добраться от начальной точки до конечной точки. Наиболее распространенный тип дискретизации — разделение непрерывного мира на сетки подходящего размера.

Область действия и стоимость: для перехода от начальной точки к конечной точке в ячейках сетки определяется область действия, которая представляет допустимое движение транспортного средства из состояния в состояние.Каждому типу действия назначается стоимость, которая описывает, насколько возможные действия относительно друг друга на основе текущего положения БПЛА.

Извлечение путевой точки: каждую ячейку в сетке можно интерпретировать как путевую точку в направлении БПЛА. Поскольку ячейки сетки соединены и перемещаются между соседними сетками, это означает, что путевая точка всегда перемещается. Это сделало бы движение транспортного средства негладким с большим количеством ненужных вычислений. Лучший способ — удалить промежуточные ячейки сетки, которые лежат вдоль линии, и найти набор путевых точек, приближенных к исходному плану, и при этом сохранить транспортное средство в безопасности и избежать столкновений.Методы, используемые для сохранения правильных путевых точек и удаления промежуточных путевых точек, лежащих вдоль прямой, включают проверку коллинеарности, алгоритм трассировки лучей и алгоритм Брезенхема.

Завершение длины пути: Длина пути — это общее расстояние, пройденное транспортным средством во время полета от исходного местоположения до пункта назначения. При построении дискретизации непрерывного трехмерного мира сетками или графами важна полнота плана, а это означает, что если осуществимый план существует, планировщик должен убедиться, что он найден и что план оптимален.

Графические сетки: сетки хороши тем, что они сохраняют всю геометрию системы и их легко реализовать. В результате сетки получаются полными и оптимальными для небольшого количества ячеек сетки. Проблема с гибкостью на основе сетки заключается в том, что она требует больших вычислительных затрат, а стоимость вычислений возрастает экспоненциально с увеличением длины пути и разрешения ячеек сетки. Еще один способ отличить окружающую среду — построить график. Граф имеет набор узлов и ребер.Узлы — это местоположение или состояние ячейки сетки, а края — кратчайшее звено между соответствующими состояниями. Теперь вместо формирования плана, пересекающего ячейку сетки, можно сформировать план, который пересекает граф от узла к узлу через ребра. Работа с графикой хороша тем, что специализированная графика является полной, оптимальной и недорогой в вычислительном отношении.

Когда гибкость достигнута, необходимо принять во внимание несколько других важных соображений при выполнении задачи планирования маршрута.Некоторые из них включают затраты на использование памяти, энергоэффективность, то есть затраты на зарядку и аккумулятор, затраты на программное обеспечение и оборудование, эффективность времени, быстрое обнаружение препятствий и предотвращение столкновений, а также устойчивость к внешним помехам и порывам ветра. Следовательно, необходимо учитывать упомянутые выше факторы, чтобы создать реалистичный, осуществимый и оптимальный план полета БПЛА. В следующем разделе представлен обзор литературы по проблеме планирования траектории для БПЛА.

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) — Беспилотные воздушные системы (БАС)

ФАС | Интеллект | Программы | Собирать |||| Поиск | Присоединяйтесь к ФАС

Источники и ресурсы

Руководство генерального прокурора в отношении деятельности департамента по защите определенных объектов или активов от беспилотных летательных аппаратов и беспилотных авиационных систем, 13 апреля 2020 г.
Министерство обороны США по борьбе с беспилотными авиационными системами, Исследовательская служба Конгресса
Беспилотные авиационные системы: FAA могло бы лучше использовать программу испытаний на полигоне для продвижения интеграции дронов, отчет Государственной отчетности GAO-20-97, январь 2020 г.
Малые беспилотные летательные аппараты: FAA должно улучшить управление рисками, связанными с безопасностью полетов, отчет Счетной палаты правительства GAO-18-110, май 2018 г.
Беспилотные воздушные системы: FAA продолжает работу по интеграции в национальное воздушное пространство, отчет Государственной подотчетной службы GAO-15-610, 16 июля 2015 г.
U.S. Дорожная карта беспилотных авиационных систем (БАС) геологической службы, 2014 г., март 2015 г.
Беспилотные воздушные системы: действия, необходимые для улучшения обучения пилотов Министерства обороны США, отчет Государственной подотчетной службы GAO-15-461, 14 мая 2015 г.
Беспилотные воздушные системы: состояние испытательных площадок и международные разработки, свидетельство Счетной палаты правительства, 24 марта 2015 г.
Беспилотные воздушные системы: усилия, направленные на интеграцию в национальное воздушное пространство, продолжаются, но многое еще требуется, свидетельство Счетной палаты правительства, 10 декабря 2014 г.
Инвентаризация и финансирование беспилотных авиационных систем Министерством обороны США, 2002–2017 финансовые годы, Министерство обороны, 2014 г.
Интегрированная дорожная карта по беспилотным системам на 2013-2038 гг., Министерство обороны, декабрь 2013 г.
Интеграция гражданских беспилотных авиационных систем (БАС) в Дорожную карту Национальной системы воздушного пространства (NAS), Федеральное управление гражданской авиации, ноябрь 2013 г.
Беспилотный авиационный комплекс (БАС): потребность в обслуживании 2015 — 2035 гг., США.S. Министерство транспорта Национальный центр транспортных систем им. Джона А. Вольпе, сентябрь 2013 г.
Беспилотные летательные аппараты: оценка прогресса и устранение потенциальных проблем с конфиденциальностью облегчит интеграцию в национальную систему воздушного пространства, отчет государственного подотчетного управления GAO-12-981, сентябрь 2012 г.
Нераспространение: агентства могут улучшить обмен информацией и мониторинг конечного использования при экспорте беспилотных летательных аппаратов, отчет Государственной отчетности GAO-12-536, июль 2012 г.
Беспилотные дроны: предпосылки и соображения Конгресса относительно эксплуатации беспилотных летательных аппаратов в национальной системе воздушного пространства, Исследовательская служба Конгресса
Дроны в операциях внутреннего наблюдения: последствия четвертой поправки и законодательные меры, Исследовательская служба Конгресса
Отчет Конгрессу о будущих беспилотных авиационных системах, обучении, эксплуатации и устойчивости, Министерство обороны, апрель 2012 г.
Дорожная карта исследований, разработок и демонстраций БПЛА NextGen, Объединенный офис планирования и развития, 15 марта 2012 г.
U.S. Беспилотные воздушные системы, Исследовательская служба Конгресса, 3 января 2012 г.
Интегрированная дорожная карта по беспилотным системам на 2011-2036 гг., Министерство обороны, октябрь 2011 г.
Последние усилия по разработке военных дирижаблей, Бюджетное управление Конгресса, ноябрь 2011 г.
Варианты политики для беспилотных авиационных систем, Бюджетное управление Конгресса, июнь 2011 г.
Уязвимости каналов общих данных беспилотных авиационных систем к электронной атаке (магистерская диссертация) Джейсен А.Йохим, Командно-штабной колледж армии США, июнь 2010 г.
Интеграция беспилотных авиационных систем Министерства обороны в структуру национального воздушного пространства (магистерская диссертация) Скотт Уокер, Колледж командования и генерального штаба армии США, июнь 2010 г.
Дорожная карта беспилотных авиационных систем армии США на 2010-2035 гг., Апрель 2010 г.
Беспилотные авиационные системы: всестороннее планирование и ориентированная на результат стратегия обучения необходимы для поддержки растущих запасов Счетная палата правительства, март 2010 г.
Оборонные закупки: существуют возможности для достижения большей унификации и повышения эффективности беспилотных авиационных систем, Счетная палата правительства, июль 2009 г.
План полета беспилотных авиационных систем ВВС США на 2009-2047 гг., U.С. ВВС, 18 мая 2009 г.
Бюджетный запрос на беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и возможности разведки, наблюдения и разведки (ISR), слушание в Комитете Палаты представителей по делам вооруженных сил, 19 апреля 2007 г.
Беспилотные авиационные системы: дополнительные действия, необходимые для улучшения управления и интеграции усилий Министерства обороны США для поддержки потребностей истребителей [GAO-09-175], Счетная палата правительства, ноябрь 2008 г.
Беспилотные авиационные системы: действия федерального правительства, необходимые для обеспечения безопасности полетов и расширения возможностей их использования в национальной системе воздушного пространства [GAO-08-511], Счетная палата правительства, май 2008 г.
Дорожная карта беспилотных систем: 2007-2032 гг., Канцелярия министра обороны, декабрь 2007 г.
Требования к медицинскому освидетельствованию пилотов беспилотных летательных аппаратов, Федеральное управление гражданской авиации, февраль 2007 г.
Дорожная карта беспилотных авиационных систем на 2005-2030 годы, канцелярия министра обороны, август 2005 г. (файл PDF 9 МБ)
Беспилотные летательные аппараты и необитаемые боевые летательные аппараты, Совет по оборонным наукам, февраль 2004 г.
Структура сил: улучшенное стратегическое планирование может повысить эффективность беспилотных летательных аппаратов Министерства обороны США, отчет Главного бухгалтерского управления GAO-04-342, март 2004 г.
: 2002-2027, канцелярия министра обороны, декабрь 2002 г. (8.7 МБ PDF-файл)
БПЛА: брифинг для прессы Министерства обороны 31 октября 2001 г., слайды брифинга:
Конференция по беспилотным летательным аппаратам 1998 г. Ft. Уачука 3-5 ноября 98 г.
1999 Конференция по беспилотным летательным аппаратам Ft. Уачука, 21–23 сентября 99 г.
Руководящая группа по морскому БПЛА
Мастерская командования и управления беспилотными / необитаемыми летательными аппаратами (БПЛА) (C2), Агентство НАТО по консультациям, командованию и управлению (NC3A) 9-10 февраля 1999 г.

ФАС | Интеллект | Программы | Собирать |||| Поиск | Присоединяйтесь к ФАС

https: // fas.org / irp / program / collect / uav.htm
Создано John Pike
Поддержкой занимается Стивен Афтергуд
Обновлено 13 апреля 2020 г.

Беспилотные авиационные системы (БАС)

Беспилотные авиационные (или воздушные) системы (БАС) — это любые летательные аппараты без пилота-человека на борту и связанных с ними систем. БПЛА состоит из беспилотного летательного аппарата (UA) или беспилотного летательного аппарата (UAV) и всего связанного с ним вспомогательного оборудования, включая станцию управления, каналы передачи данных, телеметрию, оборудование связи и навигации и т. Д., необходимые для управления беспилотным летательным аппаратом. БПЛА или БПЛА — это летающая часть системы, управляемая пилотом через наземную систему управления или автономно через бортовой компьютер, каналы связи. Термин дрон обычно используется для описания БПЛА, который использовался в военных целях. В последние годы из-за резкого падения цен произошло резкое увеличение количества БПЛА, доступных для коммерческого и гражданского использования. Беспилотные авиационные системы позволяют проводить недорогой сбор данных и изображений с высоким разрешением.Получение изображений и данных дистанционного зондирования иногда было дорогостоящим, и программы в основном выполнялись правительствами и коммерческими компаниями. Относительно недорогие БПЛА, GPS и камеры сделали сбор данных дистанционного зондирования более доступным и доступным, чем когда-либо.

Типы

БПЛА

может быть разных типов, размеров и стоимости. Большие БПЛА часто используются в военных и правительственных целях и могут представлять собой большие и чрезвычайно дорогие единицы оборудования. Малые беспилотные авиационные системы (sUAS) , с другой стороны, имеют вес менее 55 фунтов и предназначены для коммерческого и гражданского использования. Термин микро-БПЛА использовался для описания даже небольших систем, которые весят менее 4,4 фунта. Существует два основных типа БПЛА, используемых для дистанционного зондирования: с неподвижным крылом и винтокрылом.

Фиксированное крыло

Самолеты имеют жесткие крылья и похожи на самолеты. БПЛА с неподвижным крылом имеют относительно простую конструкцию.Более простая структура означает менее сложные процессы обслуживания и ремонта. Простая конструкция и аэродинамика позволяют увеличить скорость и время полета. Более крупные единицы с неподвижным крылом могут нести более тяжелую полезную нагрузку. Одним из недостатков систем с неподвижным крылом является необходимость наличия взлетно-посадочной полосы или пусковой установки для взлета и посадки и отсутствие возможности зависания.

Поворотное крыло

Подъемная сила поворотных крыльев обеспечивается постоянным вращением лопастей несущего винта. Лопасти несущего винта позволяют летательному аппарату двигаться в любом направлении.В отличие от единиц с неподвижным крылом, винтокрылые установки имеют возможность вертикального взлета и посадки, что означает, что их можно запускать практически из любого места. Поворотные агрегаты имеют способность парить и двигаться во всех направлениях. Для обеспечения полета винтокрылым агрегатам требуется больше мощности по сравнению с системами с неподвижным крылом. Поэтому роторные агрегаты, как правило, имеют гораздо более короткое время полета.

Положения

Быстрое падение цен на технологию БАС привело к взрывному росту использования БАС в последние годы.Федеральное управление гражданской авиации (FAA) работает решить эти проблемы, чтобы обеспечить безопасную и надлежащую работу БПЛА. В настоящее время использование БПЛА в целях хобби или отдыха, как правило, не требует одобрения FAA, но все операторы БПЛА должны летать по закону. Все БПЛА должны быть зарегистрированы в FAA, если они предназначены для полетов на открытом воздухе и весит БПЛА более 0,55 фунта, но менее 55 фунтов. Правила FAA предписывают, что БАС должны эксплуатироваться на высоте менее 400 футов, находиться на достаточном расстоянии от населенных пунктов, а полномасштабные воздушные суда должны находиться в пределах прямой видимости оператора. должен весить менее 55 фунтов, если он не сертифицирован общественной организацией по авиамоделированию, и не может использоваться в деловых целях.

Особые правила применяются к тем, кто желает использовать БПЛА в коммерческих или исследовательских целях. Чтобы летать на БПЛА в коммерческих целях, необходимо иметь сертификат дистанционного пилота, выданный FAA. Этот процесс включает прохождение теста на авиационные знания в утвержденном FAA центре проверки знаний. Правила работы для коммерческих пилотов аналогичны правилам для любителей. В дополнение к вышеуказанным ограничениям пилоты коммерческих БПЛА должны: летать со скоростью 100 миль в час или ниже, не должны летать над людьми и не должны летать с движущегося транспортного средства.

Правительственным организациям может быть предоставлен Сертификат об отказе от авторизации (COA), выданный FAA для предоставления доступа к определенной деятельности БПЛА. COA содержат требования держатель должен следовать. Их можно получить для исследовательских целей, но для этого потребуется предварительное планирование. FAA выдает сертификаты подлинности для полетов гражданских БПЛА. FAA продолжает разрабатывать и пересматривать правила в отношении БПЛА.

Приложения

БПЛА можно использовать для получения аэрофотоснимков и проведения аэрофотосъемки.Хотя для получения изображений с помощью БПЛА можно использовать любую камеру, для точного картирования и сбора аэрофотоснимков в идеале следует использовать специализированные камеры, чтобы минимизировать искажения. БПЛА также могут нести лидарные системы. Программное обеспечение Structure from Motion можно использовать для получения данных облака точек и создания ЦМР на основе аэрофотоснимков. Большой пространственный оборот и переменное время возврата делают БАС идеальной платформой для проведения разнообразных исследований.

Данные облака точек получены из 1149 изображений с помощью БПЛА с высоты примерно 400 футов над уровнем земли над оползнем Дебек в округе Меса, штат Колорадо.Левое изображение представляет собой облако точек. 3D-данные получены в программе Agisoft PhotoScan, а правое изображение представляет собой мозаичные аэрофотоснимки, наложенные на цифровую модель местности для создания трехмерного изображения. Кредит изображения: Геологическая служба США

← Назад

Модуль дома

Руководство по выбору беспилотных летательных аппаратов (БПЛА): типы, характеристики, применение

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) или дроны управляются дистанционно или автономно без участия пилота-человека на борту.БПЛА также иногда называют беспилотными авиационными системами (БПЛА), чтобы выделить компоненты, отличные от самого транспортного средства, которые являются общими для БПЛА, включая систему управления и канал передачи данных между транспортным средством и системой управления.

БЛА

используются в широком спектре гражданских и военных приложений, в которых они снижают риск, присущий традиционному наблюдению за пилотируемыми самолетами, и обеспечивают повышенные характеристики без ограничений, создаваемых пилотом-человеком. Одна из общих функций — дистанционное наблюдение или наблюдение для таких функций, как разведка природных ресурсов, оказание помощи при стихийных бедствиях, охрана дикой природы, археологические исследования и другие научные исследования.БПЛА также используются в боевых действиях для логистики, разведки и боевых действий.

На видео ниже представлен общий обзор работы БПЛА.

Видео предоставлено: Northrop Grumman

Характеристики

Беспилотные летательные аппараты имеют ряд ключевых значений, определяющих их характеристики, в том числе:

Вес — относительная масса транспортного средства, включая все бортовые системы с топливом или аккумуляторами или без них
Максимальная скорость подъема — максимальная скорость, с которой транспортное средство может подниматься в атмосфере
Макс.скорость снижения — максимальная скорость, с которой транспортное средство может двигаться вниз через атмосферу
Макс.скорость — максимальная горизонтальная скорость, достижимая кораблем
Максимальный рабочий потолок над уровнем моря — максимальная высота, на которой автомобиль рассчитан на работу на
Максимальное время полета — продолжительность полета, на которую способно транспортное средство, определяется потребляемой мощностью и доступным топливом или запасами мощности
Рабочая температура — диапазон температур окружающей среды, при которых может эксплуатироваться аппарат
Точность наведения — высота и горизонтальное расстояние по вертикали, в пределах которых транспортное средство может сохранять свое положение по сравнению с целевым местоположением
Размеры — пространственные размеры по длине, ширине и высоте транспортного средства в дополнение к конкретным измерениям, таким как размах крыла, размер диагонали, диаметр гребного винта и т. Д.

Компоненты

Беспилотные летательные аппараты имеют различное оборудование, которое функционирует вместе для выполнения задач, требуемых оператором БПЛА. Большие БПЛА часто приводятся в действие традиционными авиационными двигателями, а маленькие БПЛА обычно питаются от литий-ионных батарей. Бортовое вычислительное оборудование может включать в себя интегральные схемы системы на кристалле (SOC) или одноплатные компьютеры (SBS).

Датчики

БПЛА собирают данные как о внешней среде, так и о внутреннем рабочем состоянии собственных систем.Эта информация используется автономной системой управления для выполнения программ полета или передается удаленному оператору для управления аппаратом. Система связи передает данные между автомобилем и наземными станциями управления. Радиочастотная система отправляет и принимает такую информацию, как состояние системы, местоположение и видео.

Программный полетный стек управляет различными функциями БПЛА и включает микропрограммное обеспечение, промежуточное программное обеспечение и всю операционную систему. Микропрограммное обеспечение обрабатывает низкоуровневое выполнение машинных инструкций процессором, промежуточное программное обеспечение отвечает за такие функции, как навигация и управление полетом, а операционная система выполняет интенсивные для процессора функции, такие как предотвращение препятствий и принятие решений.

Автономность

Многие беспилотные летательные аппараты обладают автономными возможностями, управляемыми искусственным интеллектом. БПЛА предлагают различные степени автономии, принимая данные датчиков и инициируя действия через несколько контуров управления. Алгоритмическое управление базового уровня состоит из управления стабильностью и маневренностью полета, передачи данных и распределения мощности. Второй уровень содержит управление системой, навигацию и планирование пути. Самый сложный уровень автономного управления включает в себя планирование миссии, когнитивную автономию, которая позволяет беспилотным летательным аппаратам ставить и изменять тактические и стратегические цели при небольшом внешнем руководстве.

Приложения

Беспилотные летательные аппараты выполняют широкий спектр функций, включая военные, коммерческие и развлекательные. Военные приложения включают разведку, атаку, защиту и цели для обучения. Гражданские приложения включают использование для отдыха и хобби, коммерческое или профессиональное воздушное наблюдение, съемку кинофильмов, журналистику, правоохранительные органы, поисково-спасательные работы, исследования, сохранение, мониторинг загрязнения, разведку нефти и газа, помощь при стихийных бедствиях, сельское хозяйство, археологию и грузовой транспорт.

Изображение кредита:

DJI | Нортроп Грумман

Беспилотные авиационные системы

Обзор Обзор рынка Защита Гражданское / Коммерческое Очки политики Нормативно-правовые акты Экспортный контроль Стандарты Сбор информации

Параметры вкладки Обзор Обзор рынка Защита Гражданское / Коммерческое Очки политики Нормативно-правовые акты Экспортный контроль Стандарты Сбор информации

Обзор

БПЛА — это воздушные транспортные средства и связанное с ними оборудование, на которых нет человека-оператора, а вместо этого они управляются дистанционно или летают автономно.БПЛА обычно называют беспилотными воздушными системами (БАС), беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), дистанционно пилотируемыми авиационными системами (ДПАС) и дронами. БПЛА обычно состоит из 1) самолета без пилота на борту, 2) станции внешнего пилота, 3) канала управления и контроля и 4) полезной нагрузки, специфичной для предполагаемого приложения / операции, которая часто включает специализированные камеры или другое датчики, которые собирают данные для краткосрочного анализа. Например, гиперспектральные камеры можно использовать в точном земледелии для определения относительного здоровья конкретных культур и более точного распределения удобрений и / или инсектицидов.Помимо канала управления и контроля, у большинства БПЛА будут средства передачи собранных данных для анализа.

Обзор рынка

Сектор БПЛА разделен на два рынка платформ: оборонный и гражданский / коммерческий. БПЛА обороны включают в себя системы средней высоты и большой продолжительности действия (MALE) и системы большой дальности полета (HALE), а также небольшие тактические системы наблюдения, которые могут быть запущены индивидуально. Подавляющее большинство гражданских / коммерческих БПЛА имеют небольшие размеры (менее 55 фунтов / 25 кг).

Чтобы получить представление о отечественной и мировой оборонной отрасли БПЛА, а также о расширяющемся мировом рынке БПЛА военного назначения, посетите страницу БПЛА Министерства обороны США.

Чтобы узнать о рынке гражданских и коммерческих БПЛА и текущем состоянии отрасли, просмотрите страницу для гражданских / коммерческих БПЛА.

Оборона

Анализ рынка

Американские фирмы имеют самую большую долю как на внутреннем, так и на мировом рынках БПЛА и, безусловно, больше всего инвестиций в приобретение новых технологий БПЛА.Хотя американские фирмы в основном контролируют рынок БПЛА оборонного назначения США, способность этих фирм конкурировать на глобальном уровне и расширять свои позиции ограничивается экспортным регулированием. Оценка размера нынешнего отечественного и мирового рынка БПЛА в сфере обороны осложняется тем фактом, что многие платформы, используемые в США, засекречены и не раскрываются публично. Во многих случаях иностранные правительства непрозрачны и скрытны в отношении своих технологических возможностей. Несмотря на это, Teal Group оценивает глобальные закупки БПЛА военного назначения на 2020 финансовый год в 7 долларов.94 миллиарда, из которых 32 процента приходится на США. Эта большая доля рынка США подкрепляется 70-процентной долей мировых расходов на НИОКР в области БАК в 2020 финансовом году [1].

Общий размер внутреннего рынка больших оборонительных БПЛА полностью зависит от оборонного бюджета США. Любой рост отрасли связан с политикой государственных расходов, которая диктует распределение бюджета. Поскольку продукты предназначены для военного применения, оборонные БПЛА нелегко адаптировать к гражданским / коммерческим рынкам.

В настоящее время на внутреннем рынке барьеры для входа высоки, учитывая потребности в исследованиях и разработках и инвестициях в новые продукты, а также высокую концентрацию отрасли. Это подкрепляется политикой государственных закупок, которая может затруднить работу с начинающими компаниями и новыми участниками.

В то время как внутренний рынок БПЛА оборонной промышленности ограничен бюджетом, спрос на мировом рынке растет, и появляются новые конкуренты, особенно среди правительств Ближнего Востока.На международных рынках меньше концентрация покупательной способности и отсутствует зависимость от покупателя-монопсониста. Союзники США, такие как Великобритания, Франция и Германия, в основном использовали БАС совместно с войсками США.

Многие из крупнейших американских компаний на рынке БПЛА оборонного назначения — это те же компании, которые доминируют в аэрокосмической и оборонной промышленности в целом, но к ним также присоединяются более специализированные фирмы. Среди известных производителей БПЛА в США — General Atomics и AeroVironment. Это сравнительно небольшие фирмы, если сравнивать их с некоторыми из крупнейших оборонных фирм в мире, но они по-прежнему являются ведущими игроками на рынке.Многие экспортированные в США системы были первоначально произведены в начале 2000-х годов и за последние 20 лет были улучшены за счет постепенных итераций и обновлений конструкции.

Оборонные генеральные подрядчики США Northrop Grumman, Boeing и Lockheed Martin также производят системы HALE и MALE для правительства США, а также небольшие системы тактического наблюдения, которые может запускать физическое лицо. Многие из этих небольших американских систем больше напоминают модели самолетов, чем квадрокоптеры, обычно связанные с тактическими системами БПЛА.

[1] Стивен Дж. Залога, «Мировые гражданские беспилотные воздушные системы: профиль рынка и прогноз», Teal Group, 2019.

Гражданские / Коммерческие

Спрос на БАС в строительстве, сельском хозяйстве, страховании и энергетике, по мнению заинтересованных сторон отрасли, может вырасти в десять раз в течение следующих пяти лет. Спрос на гражданские приложения БПЛА, такие как правоохранительные органы, службы экстренного реагирования и правительственные исследования, также продолжает расти по мере развития технологии.Американские компании занимают лидирующие позиции в области аналитики БПЛА, предложений услуг и программных систем. Однако на рынке гражданских и коммерческих платформ БПЛА доминируют неамериканские производители. В результате в Соединенных Штатах продолжают работать преимущественно только мелкие, нишевые производители БПЛА. Им еще предстоит развить производственные мощности, клиентскую базу или технологическое мастерство, чтобы в полной мере конкурировать со своими зарубежными конкурентами.

Анализ рынка

Технический прогресс будет неуклонно снижать барьеры для использования и расширять применимость коммерческих БПЛА.По мере того как гражданские БПЛА продолжают продвигаться вверх по цепочке создания стоимости и создавать все более функциональные, сложные и изощренные системы, общая полезность и экономическая жизнеспособность коммерческих БПЛА будут стремительно расти. [2]

Barclays прогнозирует, что мировой рынок коммерческих БПЛА вырастет в десять раз всего за 5 лет, с 4 до 40 миллиардов долларов. По оценкам Teal Group, ожидается, что рынок гражданских БПЛА достигнет более 88 миллиардов долларов в течение следующих десяти лет. [3] Миссии БПЛА будут постепенно заменять более дорогие пилотируемые операции, что может снизить как общие затраты, так и риски для пилотов.По оценкам Barclays, повышение эффективности замены определенных пилотируемых операций на БПЛА приведет к экономии затрат примерно на 100 миллиардов долларов. [4]

Программное обеспечение, датчики и технологии обработки БПЛА, в которых американские компании занимают лидирующие позиции, также будут играть важную роль. Автоматизация позволит пилотам одновременно контролировать все больше БПЛА, а искусственный интеллект сделает анализ результатов более простым и эффективным. [5]

Потенциальные коммерческие применения БПЛА разнообразны, а рынки возникли в неожиданных местах, например, в местных правоохранительных органах.Использование БПЛА в строительстве, страховании и энергетике будет быстро расти в ближайшие годы, и клиенты в этих отраслях скоро увеличат парк БПЛА. В то время как сельское хозяйство в настоящее время является крупнейшим рынком БПЛА, использование БПЛА в этом секторе будет развиваться медленнее из-за снижения прибыльности и роста сельскохозяйственной отрасли в целом. [6]

Доставка товаров может стать большим рынком. Однако разработка начнется с узких областей применения, таких как доставка в удаленные места или для дорогостоящих и срочных продуктов, таких как медицинские принадлежности, поскольку всеобъемлющее регулирование еще не установлено.Рынок гражданских БПЛА особенно чувствителен к цене, потому что как частные фирмы, так и местные / государственные органы, например правоохранительные органы, полагаются на БПЛА меньшего размера из-за их более низкой стоимости и обширной полезности. [7]

[2] Филип Финнеган, «Мировые гражданские беспилотные воздушные системы: профиль рынка и прогноз», Teal Group, 2018.
[3] Патрик МакГи, «Как рынок коммерческих дронов стал крупным бизнесом», Financial Times, 26 ноября 2019 г., https://www.ft.com/content/cbd0d81a-0d40-11ea-bb52-34c8d9dc6d84.
[4] Филип Финнеган, «Мировые гражданские беспилотные воздушные системы: профиль и прогноз рынка», Teal Group, 2018.
[5] Патрик МакГи, «Как рынок коммерческих дронов стал крупным бизнесом», Financial Times, 26 ноября 2019 г., https://www.ft.com/content/cbd0d81a-0d40-11ea-bb52-34c8d9dc6d84.
[6] Филип Финнеган, «Мировые гражданские беспилотные воздушные системы: профиль и прогноз рынка», Teal Group, 2018.
[7] Филип Финнеган, «Мировые гражданские беспилотные воздушные системы: профиль и прогноз рынка», Teal Group, 2018.

Очков полиса

Учитывая развивающийся характер и сложность операций БАС, возможность интеграции этих операций в системы, предназначенные для пилотируемых полетов, в значительной степени ограничена стандартами и нормативными структурами, которые управляют новыми участниками в авиационной экосистеме. Из-за присущей им предрасположенности к пилотируемым операциям большинство усилий государственных и отраслевых заинтересованных сторон было сосредоточено на вводе в эксплуатацию небольших БПЛА (БПЛА с максимальной взлетной массой 55 фунтов / 25 кг).

Информацию о правилах США и международных правилах, касающихся гражданских и коммерческих полетов БПЛА, см. Правила , стр. .

Получите информацию о различных режимах экспортного контроля, которые влияют на экспорт США оборонных и гражданских / коммерческих БПЛА на странице Экспортный контроль .

Найдите информацию об усилиях США по установлению эксплуатационных и технических стандартов для БПЛА на странице Стандарты .

Узнайте о текущем состоянии торговых данных для рынка БПЛА и новых кодах Гармонизированной системы, которые вступят в силу в 2022 году, на странице сбора данных .

Регламент

Соединенные Штаты сыграли ведущую роль в формировании международных норм и требований к эксплуатации БАС и к самим самолетам. Многие правительства (например, в Европе, Австралии, Японии, Сингапуре, Китае и Израиле) установили свои собственные правила для полетов БПЛА. Эти правила, как правило, во многом напоминают правила, установленные Федеральным авиационным управлением (FAA).

Часть 107 (опубликована FAA в июне 2016 г.) устанавливает правила для полетов малых БПЛА

Уведомление о предлагаемых правилах удаленной идентификации беспилотных авиационных систем

Опубликовано в Декабрь 2019 г.

Связывает удаленный идентификатор с регистрацией UAS

Устанавливает правила для определенных областей, где БПЛА может летать без удаленного идентификатора

Требуется разработка стандартов проектирования для соответствия удаленному идентификатору

Призывает производителей соблюдать процедуры сертификации FAA

Международная организация гражданской авиации (ИКАО), США.N. орган, устанавливающий стандарты и рекомендуемые практики для мировой авиации, также предоставил руководство по БАС.

Руководство ДПАС

Опубликовано в 2015 г.

Содержит определение БАС / ДПАС
ИКАО.
Устанавливает правила сертификации, эксплуатации и лицензирования

Набор инструментов UAS

Экспортный контроль

Продажи БПЛА США ограничены экспортным контролем, который ограничивает, кому U.Компании S. могут продавать свои самолеты. Эти меры экспортного контроля включают:

Режим контроля за ракетными технологиями (РКРТ)

Многосторонний договор, запрещающий распространение ракетных технологий

БПЛА дальностью более 300 км и грузоподъемностью более 500 кг классифицируются в РКРТ как Категория I, наряду с баллистическими и крылатыми ракетами

Товары категории I подлежат безоговорочной строгой презумпции отказа, независимо от цели экспорта, и лицензируются на экспорт только в редких случаях.

Режим международного регулирования торговли оружием (ITAR)

Регулирует экспорт военных технологий в зарубежные страны

Согласно правилам ITAR, оборонные изделия, включенные в Список боеприпасов США (USML), не могут быть экспортированы без разрешения Государственного департамента.
БПЛА
на USML можно экспортировать только по экспортной лицензии или через дело о зарубежных военных продажах (FMS), когда правительство США продает напрямую иностранному правительству

U.S. Продажи гражданских / коммерческих БПЛА и компонентов могут столкнуться с ограничениями, если они являются предметами двойного назначения (т. Е. Имеют потенциал как для военного, так и / или гражданского применения).

Бюро промышленности и безопасности может помочь американским компаниям определить, требуется ли экспортная лицензия.

9A012 — «Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)» невоенного назначения, оборудование и компоненты, относящиеся к беспилотным «дирижаблям»

9A120 — БЛА в сборе с автономным управлением / навигацией или возможностью управляемого полета за пределами прямой видимости (BVLOS) и / или с системой распыления аэрозолей объемом более 20 литров

9A610 — Военные БЛА не на USML

9B010 — Оборудование, «специально разработанное» для производства беспилотных летательных аппаратов и связанных с ними систем, оборудования и «компонентов»

Стандарты

The U.С. также возглавляет разработку эксплуатационных и технических стандартов БАС, и эти стандарты в основном принимаются.

Американский национальный институт стандартов (ANSI)

Версия 1.0 опубликована в декабре 2018 г.

Работал с правительственными и отраслевыми заинтересованными сторонами в сфере БАС для определения существующих технических, эксплуатационных и технологических стандартов, оценки пробелов и определения приоритетов дополнительных стандартов и НИОКР

Версия 2.0 выпущена для комментариев и будет завершена к концу июня 2020 г.

ASTM International

ASTM уже опубликовал второй раунд этого стандарта удаленного идентификатора

U.Компании S. поддерживают стандарт ASTM Remote ID и утверждают, что этот стандарт может помочь FAA решить проблемы, с которыми сталкивается NPRM Remote ID, чтобы облегчить доступ в воздушное пространство для максимально широкой базы операторов.

ASTM разрабатывает стандарт для UTM в сотрудничестве с NASA и FAA, который они надеются опубликовать в ближайшем будущем

Сбор данных

Трудно получить исчерпывающие данные о рынке БПЛА, потому что большинство производителей БПЛА не торгуются на бирже, и лишь несколько исследовательских фирм широко охватывают этот сектор; поэтому количественно оценить рынок БПЛА в целом сложно.

Этот вопрос еще более усложняется при рассмотрении международной торговли. В настоящее время не существует специального обозначения кода международной Гармонизированной системы (HS) для гражданских БПЛА. Другими словами, когда коммерческие БПЛА отправляются на международном уровне, они включаются в широкий диапазон классификаций с разной степенью точности. Таким образом, в настоящее время довольно сложно собрать точные данные о торговле для БПЛА.

Всемирная таможенная организация (ВТО) одобрила создание новой рубрики 88.06 в главе 88 Гармонизированного тарифного плана, чтобы указать БАС, и новое примечание 1 к главе 88, дающее определение этих статей в июне 2019 года. Секретариат ВТамО дал определение БПЛА, близкое к Международной организации гражданской авиации ( ИКАО), но отличает их от беспилотных аэростатов и воздушных змеев. В определение 88.02 также будут внесены поправки, в соответствии с которыми «воздушное судно» будет заменено на «воздушное судно, за исключением беспилотных летательных аппаратов товарной позиции 88.06».

Новые коды будут разбиты следующим образом:

88.06

Беспилотный самолет

8806.10

Предназначен для перевозки пассажиров

Другое, только для дистанционного управления

8806.21

С максимальной взлетной массой не более 250 г

8806.22

С максимальной взлетной массой более 250 г, но не более 7 кг

8806.23

С максимальной взлетной массой более 7 кг, но не более 25 кг

8806.24

С максимальной взлетной массой более 25 кг, но не более 150 кг

8806.29

Другое

Другое

8806.91

С максимальной взлетной массой не более 250 г

8806.92

С максимальной взлетной массой более 250 г, но не более 7 кг

8806.93

С максимальной взлетной массой более 7 кг, но не более 25 кг

8806.94

С максимальной взлетной массой более 25 кг, но не более 150 кг

8806,99

Другое

Это определение и эти тарифные коды будут иметь официальные данные, согласованные на международном уровне, начиная с января 2022 года.
Новости беспилотных летательных аппаратов
| Авиационные международные новости

Новости и выпуски, касающиеся гражданских и военных беспилотных авиационных систем (БАС), беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и дистанционно пилотируемых авиационных систем (ДПАС) всех видов и размеров, включая те, которые используются для разведки, наблюдения и разведки (ISR), боевых действий. (беспилотные боевые летательные аппараты или БЛА), правоохранительные, исследовательские и другие приложения.Особое внимание уделяется планируемой FAA интеграции БАС в национальную систему воздушного пространства США.

Merlin Labs переоборудовает до 55 сдвоенных турбовинтовых самолетов Beechcraft King Air, эксплуатируемых Dynamic Aviation, для автономного полета.

Консорциум компаний и организаций подписал меморандум о взаимопонимании, чтобы запустить первый в Ирландии пассажирский и грузовой вертипорт в аэропорту Шаннон.

Airbus использует свой вертолет h230 Flightlab для оценки новых камер, датчиков, планшетов и налобных дисплеев для разработки автономных полетов.

Tokyo заказал три экземпляра высотного, долговечного беспилотного летательного аппарата Northrop Grumman вместе с сопутствующим наземным оборудованием.

Airbus расширяет диапазон полетов своего опционально пилотируемого транспортного средства (OPV) VSR700, недавно достигнув скорости 60 узлов.

Оператор дрона, который в прошлом году врезался в LAPD AStar, был приговорен к штрафу в размере 500 долларов и испытательному сроку.

Испытательный полет 26 марта на испытательном полигоне Юма также был использован для расширения возможностей Valyrie.

Bell продолжает осторожно двигаться на своих двух демонстрационных электрических самолетах маркиза, Nexus и APT.

Связи между корейской и израильской промышленностью растут, особенно в области беспилотных авиационных систем.

Воздушный корабль Airpower Teaming System — первый военный самолет, спроектированный и построенный в Австралии за более чем пять десятилетий.

Беспилотные авиационные системы (БАС)

С 2006 года у Министерства обороны были очень конкретные и строгие инструкции по внутреннему использованию БПЛА Министерства обороны. Иногда Министерство обороны использует БПЛА внутри страны по запросу федеральных или государственных гражданских властей.Министерство обороны проводит эти операции только с одобрения министра обороны, который в 2018 году делегировал разрешение на использование БПЛА меньшего размера секретарям военных департаментов или командиру географических боевых подразделений, где использование БПЛА меньшего размера обеспечивает защиту сил и поддержку обороны. гражданской власти. Это направление политики изложено в меморандуме о политике министра обороны под названием «Руководство по внутреннему использованию беспилотных авиационных систем в национальном воздушном пространстве США». В этом руководстве также говорится, что вооруженный БПЛА Министерства обороны США не может использоваться в Соединенных Штатах, за исключением тренировок, учений и испытаний.Кроме того, признавая потенциальную ценность БПЛА, министр обороны разрешил губернаторам штатов использовать БПЛА меньшего размера в подразделениях Национальной гвардии штата, выполняющих поисково-спасательные миссии, а также миссии по выявлению инцидентов и осведомленности и оценке, находясь в статусе действующей службы штата.

Основная цель и большая часть внутренних операций Министерства обороны с БПЛА состоит в том, чтобы силы Министерства обороны получили реалистичный опыт обучения, испытательное оборудование и тактику в рамках подготовки к потенциальным зарубежным боевым миссиям, что иногда также способствует обучению и учениям DSCA.Министерство обороны зарегистрировало миллионы часов налета БПЛА по всему миру. Этот обширный опыт лежит в основе тщательного соблюдения Департаментом политики и процедур обеспечения безопасности полетов в отношении как пилотируемых, так и беспилотных летательных аппаратов. Министерство обороны использует UAS Министерства обороны во всех четырех службах, включая Национальную гвардию. В настоящее время Департамент управляет более чем 11 000 БАС для поддержки национальных учебных мероприятий и зарубежных миссий на случай непредвиденных обстоятельств. Размеры этих самолетов варьируются от небольшого RQ-11B Raven до самого большого RQ / MQ-4 Global Hawk / Triton, который весит более 32 000 фунтов.

DoD UAS в настоящее время не имеет прямого доступа к Национальной системе воздушного пространства (NAS), в отличие от пилотируемых самолетов. Для того, чтобы DoD UAS мог работать в NAS, Министерству обороны необходимо получить сертификат отказа или авторизацию (COA) от Федерального управления гражданской авиации (FAA). COA позволяет DoD UAS выполнять заранее согласованные маршруты полета в воздушное пространство специального назначения DoD.

Подавляющее большинство тренировок DoD UAS проводится в воздушном пространстве, делегированном FAA для использования DoD.Воздушное пространство, делегированное FAA для использования DoD, включает воздушное пространство специального назначения, делегированное FAA для использования DoD (SUA), временные зоны воздушного пространства, выделенные для управления воздушным движением (ATCAA), воздушное пространство над землей с явного разрешения землевладельца или принадлежащее или арендованное государством приземлиться, как разрешено Министерством обороны США-FAA, Национальное воздушное пространство США, делегированное FAA для использования Министерством обороны для обеспечения обслуживания воздушного движения, Национальное воздушное пространство США в соответствии с утвержденным Сертификатом об отказе от прав или авторизацией (COA) FAA, и воздушное пространство, делегированное FAA и согласованное DoD для постоянных, долгосрочных и краткосрочных требований.

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) — Что такое Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) ?

Что такое БПЛА и какая разница между терминами «Дрон» и «БПЛА»

Классификация БПЛА по летных характеристикам — Документация Pioneer November update

Классификация UVS International

Российская универсальная классификация

Классификация БПЛА по конструкции

БПЛА самолетного типа

Мультироторные (вертолетные) системы

БПЛА Аэростатического типа

Беспилотные конвертопланы и гибридные схемы

Вопросы для самопроверки:

Список использованных источников

Что нужно знать о дронах: основные термины и компоненты

Что такое дрон?

Что такое дрон?

Исторические факты

Дроны на предприятии

Дроны и безопасность

Фото

Военные дроны

Коммерческие дроны

Гражданские дроны

терминология, классификация, современное состояние / Библиотека / Арсенал-Инфо.рф

Беспилотные ЛА | Авиация России

Беспилотные летательные аппараты — обзор

21.1 Введение

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) — Беспилотные воздушные системы (БАС)

ФАС | Интеллект | Программы | Собирать |||| Поиск | Присоединяйтесь к ФАС

Источники и ресурсы

ФАС | Интеллект | Программы | Собирать |||| Поиск | Присоединяйтесь к ФАС

Беспилотные авиационные системы (БАС)

Типы

Фиксированное крыло

Поворотное крыло

Положения

Приложения

Руководство по выбору беспилотных летательных аппаратов (БПЛА): типы, характеристики, применение

Изображение кредита:

Беспилотные авиационные системы

Обзор

Обзор рынка

Оборона

Гражданские / Коммерческие

Очков полиса

Регламент

Экспортный контроль

Стандарты

Сбор данных

| Авиационные международные новости

Беспилотные авиационные системы (БАС)

Похожие записи

Coocox: CooCox. Текущее состояние дел. / CoIDE / Pluslab

Приборы для измерения давления жидкости: Манометр — из чего состоит? Виды и типы

Регулируемая индуктивность: Регулируемая катушка индуктивности на кольцевом сердечнике

Добавить комментарий Отменить ответ