Bluetooth arduino. Bluetooth-модуль HC-06 для Arduino: подключение и управление устройствами со смартфона — Производство и поставка электростанций, Бензиновые и дизельные генераторы от 1 до 100 кВт. Мини ТЭЦ на базе двигателя Стирлинга.

Как подключить Bluetooth-модуль HC-06 к Arduino. Какие возможности дает использование Bluetooth с Arduino. Как управлять Arduino-устройствами с помощью смартфона через Bluetooth. Какие проекты можно реализовать с Arduino и Bluetooth.

Содержание

Что такое Bluetooth-модуль HC-06 и зачем он нужен

Bluetooth-модуль HC-06 — это недорогое и простое в использовании устройство, которое позволяет добавить возможность беспроводной связи по Bluetooth к проектам на базе Arduino. Основные характеристики модуля HC-06:

Поддержка Bluetooth 2.0+EDR
Напряжение питания 3.3В
Скорость передачи данных до 1382400 бод
Дальность связи до 10 метров
Работа в режиме Slave (подчиненный)
Простое подключение по UART интерфейсу

Зачем нужен Bluetooth-модуль для Arduino? Он позволяет:

Управлять Arduino-устройствами со смартфона
Передавать данные между Arduino и компьютером/смартфоном без проводов
Создавать беспроводные сенсорные сети на базе Arduino

Реализовывать проекты умного дома с беспроводным управлением

Подключение Bluetooth-модуля HC-06 к Arduino

Подключить HC-06 к Arduino достаточно просто. Для этого потребуется:

Сам модуль HC-06
Плата Arduino (Uno, Nano, Mega и т.д.)
4 провода для соединения

Схема подключения:

VCC модуля — к выводу 3.3V Arduino
GND модуля — к GND Arduino
TXD модуля — к RX Arduino
RXD модуля — к TX Arduino

Обратите внимание, что выводы TX и RX подключаются перекрестно. Это связано с тем, что передающий вывод одного устройства должен быть соединен с принимающим выводом другого.

Настройка и программирование HC-06

После физического подключения модуля нужно настроить его параметры и загрузить скетч в Arduino для работы с Bluetooth. Основные шаги:

Установить скорость обмена данными (по умолчанию 9600 бод)

Задать имя модуля и пароль для подключения
Написать скетч для обмена данными через Bluetooth
Загрузить скетч в Arduino

Для настройки модуля используются AT-команды. Например:

AT+BAUD4 — установка скорости 9600 бод
AT+NAMEMyModule — задание имени модуля
AT+PIN1234 — установка пароля 1234

Управление Arduino со смартфона через Bluetooth

Одно из самых интересных применений Bluetooth-модуля — это возможность управлять Arduino-устройствами со смартфона. Как это реализовать?

Установить на смартфон приложение для работы с Bluetooth (например, Bluetooth Terminal)
Подключиться к HC-06 со смартфона
Отправлять команды на Arduino через Bluetooth-терминал
Обрабатывать полученные команды в скетче Arduino

Например, можно отправлять команды для управления светодиодом:

«ON» — включить светодиод

«OFF» — выключить светодиод

А в скетче Arduino обрабатывать эти команды и управлять состоянием пина, к которому подключен светодиод.

Передача данных от Arduino на смартфон

Bluetooth-модуль позволяет не только отправлять команды на Arduino, но и получать данные от Arduino на смартфон. Это можно использовать для:

Отображения показаний датчиков на экране смартфона
Построения графиков на основе данных с Arduino
Сохранения логов работы Arduino-устройства
Отправки уведомлений при наступлении определенных событий

Для передачи данных достаточно в скетче Arduino использовать функцию Serial.print() или Serial.println(). Отправленные данные можно будет увидеть в Bluetooth-терминале на смартфоне.

Проекты с использованием Arduino и Bluetooth

Bluetooth-модуль значительно расширяет возможности Arduino и позволяет реализовать множество интересных проектов. Вот несколько идей:

Беспроводная метеостанция — передача данных о температуре, влажности и давлении на смартфон
Дистанционное управление роботом — отправка команд движения с телефона
Умный дом — управление освещением, климатом и другими системами через Bluetooth
Беспроводной геймпад — Arduino с джойстиком передает команды на компьютер
Система безопасности — отправка уведомлений при срабатывании датчиков

Возможности ограничены только вашей фантазией!

Преимущества и недостатки Bluetooth для Arduino

Использование Bluetooth-модуля с Arduino имеет свои плюсы и минусы. Рассмотрим основные:

Преимущества:

Простота подключения и настройки
Низкая стоимость модулей
Совместимость со смартфонами и компьютерами
Низкое энергопотребление
Не требует дополнительной инфраструктуры

Недостатки:

Ограниченная дальность действия (до 10 м)
Невысокая скорость передачи данных
Возможны помехи от других устройств
Нет прямого выхода в интернет

При выборе беспроводной технологии для проекта стоит учитывать эти особенности и сравнивать Bluetooth с альтернативами вроде Wi-Fi или LoRa.

Альтернативы Bluetooth для беспроводной связи с Arduino

Bluetooth — не единственный вариант добавить беспроводную связь к Arduino. Какие есть альтернативы?

Wi-Fi модули (ESP8266, ESP32) — больше дальность, выше скорость, прямой выход в интернет
Радиомодули NRF24L01 — дешевле Bluetooth, больше дальность, но нужен отдельный приемник
GSM/GPRS модули — огромная дальность связи, но дороже и требуют SIM-карту
LoRa модули — сверхнизкое энергопотребление, большая дальность, но низкая скорость

Выбор технологии зависит от требований конкретного проекта — дальности связи, скорости передачи данных, энергопотребления и других факторов.

Советы по работе с Bluetooth-модулем HC-06

Несколько полезных рекомендаций для успешного использования HC-06 с Arduino:

Используйте стабилизированное питание 3.3В для модуля
Не забудьте про подтягивающие резисторы на линиях RX/TX
Отключайте модуль при прошивке Arduino
Начинайте с базовых примеров и постепенно усложняйте
Используйте буферизацию при передаче больших объемов данных
Добавьте светодиод для индикации состояния соединения

Соблюдение этих простых правил поможет избежать многих проблем при работе с Bluetooth и Arduino.

Arduino и Bluetooth

2022-04-15

Все статьи →

В настоящее время в зарубежных и отечественных магазинах можно найти большое количество различных Bluetooth Serial модулей для DIY-устройств. Цена на них не сильно высока: ±5$ за модуль. Их легко можно найти, например: Bluetooth Serial HC-05, HC-06.

В большинстве модулей используется чип BC417, плюс Flash-память. Чип поддерживает спецификацию Bluetooth v2.0 + EDR, AT-команды, может работать в режиме Master или Slave (модули HC-03/HC-5, может устанавливаться AT-командой), поддерживает скорость обмена от 2400 до 1382400. Напряжение питание модуля составляет 3.3В, ток потребления ~50мА. Модули HC-03/HC-05 более функциональные, чем HC-04/HC-06.

Основные выводы модулей HC-04/HC-06:

UART_TX (pin 1), UART_RX (pin 2), UART_CTS (pin 3), UART_RTS (pin 4) — пины UART.
3,3V (pin 12) — питание 3.3В.
GND (pin 13) — общий.
PIO1 (pin 24) — индикатор рабочего режима. Если соединение не установлено — то светодиод мигает, если установлено, то постоянно горит.

Для модулей HC-03/HC-05 есть некоторые отличия. Линии UART и питания те же самые, но:

PIO8 (pin 31) — индикатор рабочего режима.
PIO9 (pin 32) — статус соединения, если соединение установлено, то на выходе будет высокий уровень.
PIO11 (pin 34) — вход включения режима AT-команд (необходимо подать лог. 1).

За более подробной документацией обращайтесь к PDF.

Итак, соберем простую схему для подключения Bluetooth модуля HC-06 к плате Arduino Nano V3.

Обратите внимание, что выводы TX и RX в плате Arduino Nano поменяны местами в отличии от Ardunio UNO и др. Поэтому внимательно смотрите распиновку своей Arduino платы.

Шаг между выводами в модуле составляет всего 1.5мм, поэтому придется взяться за паяльник и припаять провода к модулю. Всего необходимо припаять 5 проводов, однако светодиод подключать необязательно, он служит для индикации состояния.

Итак припаиваем провода и подключаем Bluetooth модуль следующим образом:

вывод Arduino 3.3В — к 12 пину модуля
вывод Arduino GND — к 13 пину модуля
вывод Arduino TX — к 2 пину модуля RX
вывод Arduino RX — к 1 пину модуля TX

Передача данных из Arduino по Bluetooth

Далее напишем простенький скетч для отправки сообщений из Bluetooth модуля в компьютер.

Как видите скетч довольно простой и хорошо прокомментирован. В цикле, раз в секунду происходит увеличение переменной cnt, которая затем с текстовой надписью выводится в последовательный порт на Bluetooth модуль. Обратите внимание, что скорость порта установлена в значение 9600. При покупке модуля, спрашивайте на какое значение установлена скорость обмена по последовательному интерфейсу. Но в большинстве случаев это 9600. При необходимости, скорость обмена можно изменить АТ-командами.

Откройте данный скетч в Arduino IDE, скомпилируйте и прошейте ваш Arduino. Если вы подключали светодиод в Bluetooth модулю, то он должен мигать, показывая тем самым, что модуль ожидает соединение.

Внимание! Если при прошивке платы Arduino ругается прошивальщик, то отключите питание 3.3В с Bluetooth модуля.

На компьютере, в качестве Bluetooth модуля использовался самый дешевый китайский Bluetooth USB адаптер, стоимостью около 3$. После того, как адаптер подключается к компьютеру, установите необходимые драйвера (в Windows 7 x64 у меня все драйвера установились автоматом).

Затем щелкаем в трее по иконке Bluetooth модуля и выбираем «Добавить устройство»:

Имя моего модуля BOLUTEK, у вас оно скорее всего будет другим. Нажимаем «Далее» и переходим к окну, где необходимо ввести пароль для устройства:

Выбираем второй пункт: «Введите код образования пары устройства». С завода, код установлен 1234. Его и вводим. Программа настроит и пропишет в системе виртуальные COM-порты (у меня прописало 2 шт, но может быть и один):

В дальнейшем, можно посмотреть на какой COM-порт назначилось и его параметры. Для этого щелкаем правой кнопкой мыши по устройству и выбираем «Свойства» и вкладку «Оборудование». Там можно посмотреть и изменить параметры виртуального COM-порта:

Теперь, для приема и передачи данных на виртуальный COM порт можно использовать любую терминал программу. Я использовал бесплатную Tera Term. При каждом запуске программы предлагается выбор соединения, переключаем флажок на Serial и выбираем COM порт вашего Bluetooth модуля. У меня это COM4.

В терминале мы видим данные счетчика с платы Arduino:

Как видим, данные успешно передаются по Bluetooth соединению.

Двунаправленный обмен данными по Bluetooth

Следующим шагом будет написание простенькой программы двунаправленного обмена данными между Arduino и компьютером. В схему я добавил светодиод, подключив его к 12 пину Arduino, через токо-ограничительный резистор. Но можно использовать и встроенный LED (обычно 13 пин).

Программа работает очень просто. После запуска или сброса устройства, в последовательный порт выводится сообщение с предложением нажать 1 или 0. В зависимости от нажатой цифры светодиод будет загораться или гаснуть. А также, от Arduino будет выводиться сообщение загорелся светодиод, или погас.

Подключаем к Android

Для платформы Android также существуют программы-терминалы. Но необходима специальная программа для работы в терминальном режиме по Bluetooth. Я установил вот эту: Bluetooth Terminal. Достаточно простая программа, ничего лишнего. В моем Android устройстве нет Bluetooth модуля, но он прекрасно работает и с внешним USB-адаптером, который мы использовали для подсоединения к ПК. Подключаем адаптер по USB, включаем на андроиде bluetooth, находим и вводим пароль для нашего Bluetooth устройства на Arduino и наконец запускаем программу терминал. Нажимаем «Connect a device — Secure» и выбираем наше устройство BOLUTEK. Теперь вы можете отправлять и принимать данные с Bluetooth устройства при помощи терминала.

Ссылки:

программный код

Arduino + Bluetooth, примеры и решения для наших личных проектов

Связь между электронными досками — это то, что нам всем нужно в определенное время для наших проектов.

Следовательно, для создания интеллектуальных устройств возникли такие проекты, как IoT или Интернет вещей. Но всем им нужна плата с беспроводным подключением, например bluetooth или беспроводным. Далее мы расскажем вам, что такое Arduino + Bluetooth и какие возможности или проекты можно реализовать с помощью этой технологии.

Индекс

1 Что такое Bluetooth?
2 На каких платах Arduino есть Bluetooth?
3 Что мы можем делать с Arduino + Bluetooth?
4 Wi-Fi или Bluetooth для Arduino?

Что такое Bluetooth?

Возможно, к настоящему времени все знают технологию bluetooth, беспроводная технология, которая позволяет нам связывать устройства вместе для быстрой и эффективной передачи данных между ними. нет необходимости в месте встречи или роутере. Эта технология присутствует во многих мобильных устройствах, от планшетов до аксессуаров, таких как наушники, и таких элементов, как смартфоны или настольные компьютеры.

Технология Bluetooth, а также беспроводные соединения важны в Интернете вещей не только потому, что это фундаментальная часть, но и потому, что разнообразие устройств с Bluetooth делает сеть или сетку данных между устройствами более точной и не зависит от большого количества точек доступа. встреча или узлы данных. При всем при этом Технология bluetooth широко присутствует в проектах с Arduino, IoT и даже в последних моделях Raspberry Pi.

Существует множество версий Bluetooth, каждая из которых лучше предыдущей, и все они предлагают те же результаты, но более быстрым способом и с меньшим потреблением энергии. Таким образом, Arduino + Bluetooth — наиболее часто используемая комбинация в технологическом мире

Однако в настоящее время нет модели Arduino UNO который по умолчанию содержит bluetooth и что любой пользователь может использовать эту технологию по умолчанию. Это то, что мы должны найти либо с помощью щитов или карт расширения, либо с помощью специализированных моделей, основанных на проекте Arduino.

Недавно было создано новое применение для устройств с технологией Bluetooth, основанное на в использовании устройств Bluetooth в качестве маяков или простых устройств, которые время от времени излучают сигнал. Эта система маяков или маяков заставляет любое интеллектуальное устройство собирать этот тип сигналов и разрешать геолокацию, а также определенную информацию, которую можно получить только с помощью таких технологий, как соединение 3G или с помощью точки беспроводного доступа.

На каких платах Arduino есть Bluetooth?

Как мы уже говорили ранее, не все платы Arduino совместимы с bluetooth, скорее, не все модели имеют bluetooth, встроенный в их плату. Это связано с тем, что технология не родилась такой же бесплатной, как другие технологии, и не всем проектам Arduino нужен Bluetooth, поэтому было решено передать эту функцию щитам или платам расширения, которые существуют и могут быть подключены к любой плате Arduino и работать так же, как если бы это было реализовано на материнской плате. Несмотря на это, есть модели с блютузом.

Самая популярная и последняя модель это называется Arduino 101. Эта пластина случается с первая плата Arduino с bluetooth, названная Arduino Bluetooth. К этим двум пластинам мы должны добавить BQ Zum Core Неоригинальная плата Arduino, но основана на этом проекте и имеет испанское происхождение. Эти три платы основаны на проекте Arduino и могут обмениваться данными через Bluetooth. Но, как мы уже сказали, это не единственная альтернатива.

Есть еще три удлинительные пластины Они добавляют функцию bluetooth. Эти расширения Они называются Bluetooth Shield, Sparkfun bluetooth Module и SeedStudio bluetooth Shield..

Платы, которые имеют Bluetooth в базовой конструкции, вышеупомянутые, являются устройствами, которые на базе Arduino UNO добавлен модуль bluetooth, который обменивается данными с остальной частью платы. Кроме Arduino 101, модель, которая значительно меняется по сравнению с другими платами Arduino, поскольку она имеет 32-битную архитектуру и является более мощной, чем другие модели в рамках проекта Arduino. Хотя на самом деле количество пластин значительно уменьшено, так как некоторые модели больше не продаются и не распространяются и мы можем достичь этого только путем его ручной сборки, как в случае с Arduino Bluetooth, чего мы можем достичь только с помощью его документации.

Выбор расширений или Bluetooth-экраны очень интересны, потому что позволяют повторно использовать. То есть мы используем плату для определенного проекта, который использует Bluetooth, а затем мы можем повторно использовать плату для другого проекта, в котором нет Bluetooth, просто отстыковав расширение. Отрицательной стороной этого метода является то, что расширения значительно удорожают любой проект, так как это как если бы вы купили две платы Arduino, хотя, по сути, только одна будет работать.

Что мы можем делать с Arduino + Bluetooth?

Есть много проектов, в которых мы можем использовать плату Arduino, но меньше тех, которые нуждаются в телекоммуникациях. Поскольку в настоящее время мы можем найти любое интеллектуальное устройство с Bluetooth, мы можем заменить любой проект, требующий доступа в Интернет, платой с Arduino Bluetooth и отправить доступ в Интернет через Bluetooth. Мы также можем создавать умные колонки благодаря платам Arduino + Bluetooth или создайте маяки для определения географического местоположения устройства. разумеется аксессуары, такие как клавиатура, мышь, наушники, микрофоны и т. д., могут быть изготовлены с использованием этого электронного набора, так как на данный момент любая операционная система корректно работает с технологией bluetooth.

В популярных репозиториях вроде Instructables мы можем найти бесчисленное количество проектов, использующих Bluetooth, Arduino и другие проекты, которые не используют Arduino + Bluetooth, но могут работать с ним с соответствующими изменениями.

Wi-Fi или Bluetooth для Arduino?

Wi-Fi или блютуз? Хороший вопрос, который многие зададут себе, поскольку для многих проектов, что делает соединение Wi-Fi, соединение Bluetooth также может. В целом, нам бы пришлось поговорить о преимуществах и отрицательных сторонах обеих технологий, но в этом случае в проектах с Arduino мы должны обратить внимание на очень важный элемент: Расход энергии. С одной стороны, вы должны посмотреть, какая у нас энергия, и оттуда решить, будем ли мы использовать Wi-Fi или Bluetooth. Кроме того, вы должны увидеть, есть ли у нас доступ в Интернет или точка доступа, поскольку без этого беспроводное соединение не годится для многих. То, что не происходит с bluetooth, для которого не нужен Интернет, а только устройство, к которому нужно подключиться. Дано Эти два элемента должны выбирать, будет ли наш проект содержать Arduino + Wifi или Arduino + Bluetooth.

Лично я считаю, что любой вариант хорош, если у нас есть хороший источник питания и доступ в Интернет, но если у нас его нет, я бы лично выбрал Arduino + Bluetooth, который не требует так много технологий и сохраняет последние спецификации. энергии и более эффективны в использовании. И ты Какую технологию использовать в своих проектах?

Beetle BLE — самая маленькая плата на базе Arduino Uno с Bluetooth 4.0

Советы по развитию

MCU

Плата Ардуино

DFRobot Beetle BLE — самая маленькая плата на базе Arduino Uno с Bluetooth 4.

Часто покупают вместе

DFRobot Beetle BLE — Самая маленькая плата на базе Arduino Uno с Bluetooth 4.0

Вы выбрали:[[togetherChouseinfo.num]]

Общая сумма: [[валюта]][[togetherChouseinfo.price]] [[togetherChouseinfo.price]][[валюта]]

Введение

The Beetle Ble (прежнее название Bluno Beetle) — это плата на базе Arduino Uno с Bluetooth 4.0 (BLE). Вероятно, это самая маленькая плата BLE на рынке. Он использует стандартную среду разработки Arduino IDE для загрузки кодов без каких-либо дополнительных библиотек и драйверов. Этот Beetle BLE является еще одной вехой в линейке Beetle, которая дает пользователям DIY больше возможностей в дизайне проекта. Он полностью совместим с Bluno в инструкциях и процедурах. Поддержка режимов Bluetooth HID и ibeacon. Вы также можете ознакомиться с руководством по выбору микроконтроллера Bluetooth , чтобы получить дополнительную информацию.

Beetle BLE — это сверхмаленькая и недорогая плата, совместимая с Arduino, с Bluetooth 4. 0. Beetle BLE можно использовать для одноразовых проектов, таких как проекты «сделай сам», мастерские, подарочные проекты, электронные текстильные изделия и образовательные проекты. Для студентов и производителей, которые не могут позволить себе слишком много на покупку оборудования, Beetle может стать отличным решением.

Как родная плата Arduino, но с Bluetooth 4.0. Приложение под названием Play Bluno доступно на IOS и Android, что обеспечивает быстрый доступ к этой крошечной доске.
Он поддерживает не только программирование USB, но и метод беспроводной загрузки. С V-образным позолоченным интерфейсом ввода-вывода удобно навинчивать на него проводник, что может быть хорошим выбором на рынке носимых устройств.

Введение в серию Bluno

Особенности

[электронная почта защищена]
Bluetooth с низким энергопотреблением (BT 4.0)
Порт микро-USB
Суперкомпактный размер
Поддержка Bluetooth HID и ibeacon
Совместим со всеми DFRobot Bluno Series
Поддержка беспроводного программирования

Спецификация

Чип Bluetooth: CC2540
Чувствительность: -93 дБм
Рабочая температура: от -10 ℃ до +85 ℃
Максимальное расстояние: 50 м (1968,50″) (открытое поле)
Микроконтроллер: ATmega328
Тактовая частота: 16 МГц
Рабочее напряжение: 5 В постоянного тока
Входное напряжение:
Цифровой контакт x4
Аналоговый контакт x4
Выход ШИМ x2
Интерфейс UART x1
Интерфейс I2C x1
Интерфейс Micro USB x1
Порт питания x2
Размер: 28,8 мм X 33,1 мм (1,13 «x 1,30»)
Вес: 10 г

Проекты

Документы

Вики
Схема
Макет_Верх
Layout_Ground

Список отгрузок

Жук BLE x1

ОБУЧЕНИЕ

Простой учебник Bluno Beetle (с пояснительными изображениями)
Bluetooth
12. 03.2015 00:00:00
Если мы не можем играть в Pokemon Go, давайте сделаем AR Пикачу
3D-печать
07.09.2016 07:09:53
Руководство по выбору контроллера Beetle
DFРобот Английский
30.03.2022 15:50:04

ОБЗОР

[[r.text]]

Проекты Arduino Учебники по Ардуино Часто задаваемые вопросы

Включите JavaScript для просмотра комментариев, созданных с помощью Disqus.

DFRobot Beetle BLE — самая маленькая плата на базе Arduino Uno с Bluetooth 4.0

14,90 $

В наличии

КОЛ-ВО СКИДКА

2-4 14,50 $
5-9 14,00 $
10+ 13,00 $

Количество:

НАВЕРХ

‎App Store: Bluetooth для Arduino

Описание

Вы хотите управлять проектом Arduino, который вы создали, через Bluetooth?
Пусть ваш iPhone или iPad станет пультом дистанционного управления для любого микроконтроллера с bluetooth-модулем.

Запустите приложение, найдите свой модуль Bluetooth и подключитесь. Как только вы подключитесь, вы сможете отправлять свои собственные команды на плату Arduino, используя клавиатуру или некоторые причудливые кнопки

21 ноября 2022 г.

Версия 1.9

Эта версия улучшает взаимодействие с пользователем и дает возможность предложить кофе команде разработчиков 😉

Рейтинги и обзоры

28 оценок

Работает

Делает работу

Отключает много

Используются для проверки функции в бесплатной версии много раз, прежде чем принять решение о покупке опции разблокировки всего. Я заметил, что после покупки мой Arduino больше не будет оставаться подключенным через Bluetooth к приложению, приложение часто зависает, и у меня не было ни одной из этих проблем, когда я использовал его в бесплатном режиме. Варианты со всем разблокированным несколько ограничены, вы не можете посмотреть, как выглядит контроллер или какие у него есть опции перед покупкой. Хотя он работает для того, что я хочу, я бы не рекомендовал этот продукт

Люблю это приложение!

Я делаю свои собственные матричные дисплеи, в которых используется микроконтроллер Atmega 328p-pu (тот же, что и в arduino uno), и это приложение позволяет легко добавлять и изменять сохраненные сообщения одним нажатием кнопки. Я люблю это! Я очень рекомендую это приложение!

Разработчик Джузеппе Мильоре указал, что политика конфиденциальности приложения может включать обработку данных, как описано ниже. Для получения дополнительной информации см. политику конфиденциальности разработчика.

Данные не собираются

Разработчик не собирает никаких данных из этого приложения.

Методы обеспечения конфиденциальности могут различаться, например, в зависимости от используемых вами функций или вашего возраста. Узнать больше

Информация

Продавец: Джузеппе Мильоре
Размер: 7,1 МБ
Категория: Утилиты
Возрастной рейтинг: 4+
Цена: Бесплатно

Тех.