Что представляет собой блок управления стеклоочистителем БУС-01. Как устроен и работает БУС-01. Какие режимы работы реализует БУС-01. Как диагностировать и ремонтировать неисправности БУС-01. Как прошить и перепрограммировать микроконтроллер БУС-01.
Назначение и функции блока управления стеклоочистителем БУС-01
Блок управления стеклоочистителем БУС-01 предназначен для управления работой стеклоочистителей на автобусах ПАЗ. Основные функции БУС-01:
- Синхронизация работы приводов стеклоочистителей
- Реализация различных режимов работы стеклоочистителей
- Защита электродвигателей стеклоочистителей от перегрузок
- Обеспечение автоматического возврата щеток в исходное положение
БУС-01 позволяет реализовать следующие режимы работы стеклоочистителей:
- Прерывистый режим с паузой 2 секунды
- Малая скорость
- Большая скорость
- Режим омывателя с двойным ходом щеток
Устройство и принцип работы БУС-01
Блок управления БУС-01 построен на базе 8-битного микроконтроллера ATtiny2313A. Схема включает в себя:
- Микроконтроллер ATtiny2313A
- Силовые ключи для управления электродвигателями (полевые транзисторы или реле)
- Цепи обратной связи с концевыми выключателями
- Стабилизатор напряжения 5В для питания микроконтроллера
- Элементы защиты от перенапряжений и помех
Принцип работы БУС-01:
- При подаче питания микроконтроллер инициализируется и переходит в режим ожидания команд
- При замыкании контактов подрулевого переключателя микроконтроллер определяет выбранный режим
- Микроконтроллер включает электродвигатели через силовые ключи согласно выбранному режиму
- По сигналам с концевых выключателей контролируется положение щеток
- При отключении режима щетки автоматически возвращаются в исходное положение
Диагностика и типичные неисправности БУС-01
Основные признаки неисправности БУС-01:
- Стеклоочистители не включаются ни в одном режиме
- Стеклоочистители работают только в одном режиме
- Щетки останавливаются в произвольном положении
- Стеклоочистители работают рывками или с перебоями
Для диагностики БУС-01 необходимо:
- Проверить наличие питания на разъеме БУС-01
- Проверить исправность предохранителей на плате
- Измерить напряжение питания микроконтроллера (должно быть 5В)
- Проверить сигналы управления с подрулевого переключателя
- Проверить сигналы с концевых выключателей
Ремонт и замена компонентов БУС-01
Наиболее частые причины выхода из строя БУС-01:
- Выход из строя силовых ключей (транзисторов или реле)
- Пробой защитных диодов
- Выход из строя стабилизатора напряжения
- Повреждение микроконтроллера
Порядок ремонта БУС-01:
- Визуально проверить плату на наличие повреждений
- Прозвонить и при необходимости заменить предохранители
- Проверить и при необходимости заменить силовые ключи
- Заменить неисправный стабилизатор напряжения
- Перепрограммировать или заменить микроконтроллер
Программирование и прошивка микроконтроллера БУС-01
Микроконтроллер ATtiny2313A в БУС-01 можно перепрограммировать. Для этого потребуется:
- Программатор для микроконтроллеров AVR
- Программное обеспечение для программирования (например, AVRDUDE)
- HEX-файл с прошивкой
Процесс прошивки микроконтроллера:
- Подключить программатор к плате БУС-01
- Запустить программу для прошивки
- Выбрать тип микроконтроллера (ATtiny2313A)
- Загрузить HEX-файл с прошивкой
- Запустить процесс программирования
Совместимость и взаимозаменяемость различных версий БУС-01
Существует несколько модификаций блока БУС-01, которые отличаются:- Типом применяемого микроконтроллера (ATtiny24A, ATtiny2313A, ATtiny261A)
- Схемотехникой силовых ключей (на реле или транзисторах)
- Версией программного обеспечения
При замене БУС-01 необходимо учитывать:
- Полную совместимость по разъемам и напряжению питания
- Соответствие версии программного обеспечения модели автобуса
- Возможные отличия в работе различных версий БУС-01
Рекомендации по эксплуатации и обслуживанию БУС-01
Для обеспечения длительной и надежной работы БУС-01 рекомендуется:
- Регулярно проверять надежность электрических соединений
- Защищать блок от попадания влаги и загрязнений
- Не допускать механических повреждений корпуса и проводки
- Своевременно заменять изношенные щетки и рычаги стеклоочистителей
- При выходе из строя заменять БУС-01 на аналогичный по характеристикам
Соблюдение этих рекомендаций позволит обеспечить стабильную работу стеклоочистителей и продлить срок службы блока управления БУС-01.
Блок управления стеклоочистителей БУС-01
БУС-01 используется на автобусах ПАЗ и выпускается компанией “Автоком-радий”. Есть несколько видов БУСов, которые отличаются схематикой и используемым микроконтроллером.
Сначала открываем БУС и смотрим на каком он микроконтроллере. Встречаются на основе ATtiny24A, ATtiny2313A, ATtiny261A. Может быть есть и другие, но мне не попадались. Но в любом случае логика работы у БУСов одинаковая.
Данная статья посвящена БУС именно на основе микроконтроллера ATtiny2313A.
Включение БУС-01:
Для включения БУС-01 нужно подать питание на разъем основного питания. Черный Земля, оранжевый +12(+24). После включения на контроллере сформируется напряжение питания +5В, а на 4-ом разъеме появятся напряжения + 4.5 В на 3-х контактах. Отсутствие этих напряжение значит поломку БУС-01.
Включение режимов происходит путем замыкания 4.5 вольт на землю с разъема №4. Будет появляться напряжение на Управляющее напр 1 и Управляющее напр 2.
Обратная связь (красный провод) на 1-ом и 2-ом разъемах работает так – если на него подать 12 (24) вольт, то контроллер сразу отключит напряжение с разъемов Управляющее напр 1 и Управляющее напр 2 на том разъеме, с которого пришел сигнал.
На 4-ом разъеме на рисунке если замкнуть 12 (24В) на Обратную связь (розовый), то БУС будет работать в одном режиме до тех пор, пока цепь замкнута. Тоже самое произойдет, если подать +12В (24В) на розовый провод в разъеме основного питания.
Электрическая схема БУС-01:
Принципиальная электрическая схема блока управления БУС-01 (плата БУС-01.050). Строится на 8-ми битном ЭВМ ATtiny2313a.
Подрулевой переключатель имеет 5 положений.
0 Стеклоочиститель выключен.
I Малая скорость.
II Большая скорость.
III Прерывистый режим.
IV Кратковременное включение омывателя и стеклоочистителя.
Описание схемы и логики работы:
Схема управляется однокристальным микроЭВМ ATTiny2313а.
ATTiny2313а управляет скоростью хода стеклоочистителей посредством выбора одной или другой цепи и паузой. Она подает питание на дворники через полевые транзисторы (на других платах БУС вместо полевиков могут стоять еще одна пара реле).
После подачи питания по 6 и 7 входу микропроцессора идет обратная связь с положением дворников и ожидается их выход в начальное положение. Когда дворник сделал круг и поступил сигнал об этом, питание на дошедший дворник отключается.
Помимо привычных сменных предохранителей в машине, на самой плате присутствуют предохранители, которые распаяны на плату. Их номинал для замены от 10 до 15 А.
Микроконтроллер в принципе трудно «убить», потому что он действует через транзисторы, но есть один момент. Он подает на подрулевой переключатель логическое напряжение +5В (по факту 4,5 В) напрямую по трём проводам. И если на один из них попадет провод с 12-ю вольтами, то регистр микроконтроллера выгорит.
Прошивка:
Сразу определимся: Все биты ниже с инверсией! Оригинальную прошивку считать нельзя, потому что там выставлены LOCK биты.
Для сброса LOCK битов стираем кристалл. Далее записываем прошивку в память FLASH (можно скачать ниже), и проверяем, как она работает. Прошивка подходит как для БУС на реле, так и на транзисторах.
Фьюзы должен быть выставлены так:
Поломки:
Бывают нерабочие стабилизаторы (не формируется напряжение питания), сгоревшие предохранители, транзисторы и пр. Все это легко ремонтируется с начальными знаниями электротехники.
Важно: У БУС-01 есть обратная связь с дворниками. Когда дворник сделал ход, то он размыкает концевик, это регистрирует контроллер и отключает дворник. Если есть проблемы с концевиком, то возможны остановки дворника в разных случайных местах именно из-за концевика. Это надо сразу исключить при диагностике.
Более интересны поломки с поведением БУСа. В какой-то момент БУС начинает работать неправильно и идет под замену. Проблема явно в контроллере, потому что я выпаивал их и вставлял в рабочую плату БУСа и они вели себя там также неправильно.
По пинам контроллера сопротивление в норме, в программаторе определяются, программируются. Записываю свою прошивку – все работает.
Исходного кода нет, но есть причинно-следственные связи, косвенно показывающие на внутреннюю структуру кода. БУСы (9шт БУСов, нормально для статистики) с неправильно работающей прошивкой стенде ведут себя одинаково неправильно, что не может быть случайностью. Если бы с ATTiny2313а что-то случилось с электрической частью, то врядли бы с ним смог работать программатор и записать прошивку. То есть контроллер рабочий.
Тогда что происходит. Это сугубо моя теория, подтвердить её я не могу, просто рассматриваю с теоретической части вопроса. ATTiny2313а это компьютер. В контроллерах AVR память делится на 2 типа: Flash и EEPROM. Во Flash записывается программа, в EEPROM помещаются данные. Теоретически можно написать прошивку со счетчиком, и, например, считать количество включений дворников и записывать эти данные в память EEPROM. После достижения определенного количества включений дворников можно поменять поведение БУСа, как бы считая, что БУС выработал свою гарантию и ресурс.
Такое реализуется, например, в принтерах. Когда он отпечатал N страниц и считает, что тонер закончился. Там счетчик сбрасывается.
Итог: если БУС ведет себя неадекватно, а все остальное рабочее -> обновляем прошивку.
Теги:
- Микроконтроллер
- AVR
Блок управления стеклоочистителем БУС-01 12-24В
5050 ₽
Описание
Описание Наличие
Описание
Описание
Блок управления стеклоочистителями БУС-01 предназначен для синхронизации работы приводов стеклоочистителей.
Устройство позволяет реализовать следующие режимы работы приводов стеклоочистителей:
режим «Прерывистый» с паузой 2 сек.;
режим «1я скорость»;
режим «2я скорость»;
режим «запуск стеклоомывателей» — при включении двигателя стеклоомывателей щетки делают два маха.
Электропитание изделия осуществляется от бортовой сети напряжением от 12 В или 24 В.
Наличие
Доступно на складах
Адрес магазина
Режим работы
Наличие
Волгоградская улица, 105
с 8:00 до 19:00
Наличие:
Нет в наличии
с 8:00 до 19:00
Наличие:
Нет в наличии
Шоссейная улица, 150
с 8:00 до 20:00
Наличие:
Нет в наличии
Волгоградская улица, 99
с 8:00 до 19:00
Наличие:
Нет в наличии
Просмотренные товары
5 050 ₽
В корзину
1 шт.
Артикул: БУС-01
На складе 1 шт.
Блок управления стеклоочистителем БУС-01 12-24В
В корзину
Маршрут 01 – MVRTA
Автобус может быть отмечен флагом на всем маршруте, за исключением безостановочных зон.
- БЕЗ ОСТАНОВКИ
- Выход из Buckley Transit на Common St.
- Резюме flag Policy на улице Джексон
- Thissell St. Rte. 110 (путепровод Rte. 495) до пиццерии Giovannis (OB & IB)
- Pleasant Valley St. от Independence Dr. (Colonial Village Apartments) до The Loop
- Только ПЯТЬ разрешенных остановок OB и IB:
- Апартаменты Саммит Плейс
- ул. Плезант-Вэлли, 126
- Складское помещение (перед McDonalds)
- Burger King после обслуживания Target
- Chippy Lane на Pleasant Valley St после McDonalds (IB)
- От Stop & Shop в The Loop до первой остановки в Walmart
- Thornton Ave.
до заправочной станции Sunoco в Хаверхилле (путепровод Rte. 495) OB & IB- Тротуарный проезд по ул. 495 Эстакада (IB) (рампы включения и выключения)
- Перед подземным переходом железнодорожного вокзала Хаверхилла (напротив круглосуточного магазина Натана) до транзитной станции Хаверхилла (OB & IB)
- Пересечение улиц Эссекс-стрит и Хэмпшир-стрит до транзитной станции Бакли
- Только ПЯТЬ разрешенных остановок OB и IB:
- Выход из Buckley Transit на Common St.
до заправочной станции Sunoco в Хаверхилле (путепровод Rte. 495) OB & IBИнформацию о тарифах и проездных билетах см. на странице «Тарифы».
Скачать карту маршрута (PDF)
Исходящий
Прокрутите, чтобы увидеть полное расписание →
Транспортный центр Бакли 798435 | 5:00 | 5:30 | 6:00 | 6:30 | 7:00 | 7:30 | 8:00 | 8:30 | 9:00 | 9:30 | 10:00 | 10:30 | 11:00 | 11:30 | 12:00 | 12:30 | 13:00 | 13:30 | 14:00 | 14:30 | 15:00 | 15:30 | 16:00 | 16:30 | 17:00 | 17:30 | 18:00 | 18:30 | 19:00 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Джексон-стрит и Лебединая улица 798456 | 5:05 | 5:35 | 6:05 | 6:35 | 7:05 | 7:35 | 8:05 | 8:35 | 9:05 | 9:35 | 10:05 | 10:35 | 11:05 | 11:35 | 12:05 | 12:35 | 13:05 | 13:35 | 14:05 | 14:35 | 15:05 | 15:35 | 16:05 | 16:35 | 17:05 | 17:35 | 18:05 | 18:35 | 19:05 |
Петля 798517 | 5:20 | 5:50 | 6:20 | 6:50 | 7:20 | 7:50 | 8:20 | 8:50 | 9:20 | 9:50 | 10:20 | 10:50 | 11:20 | 11:50 | 12:20 | 12:50 | 13:20 | 13:50 | 14:20 | 14:50 | 15:20 | 15:50 | 16:20 | 16:50 | 17:20 | 17:50 | 18:20 | 18:50 | 19:20 |
Метуэн Плаза – Walmart 798516 | 5:23 | 5:53 | 6:23 | 6:53 | 7:23 | 7:53 | 8:23 | 8:53 | 9:23 | 9:53 | 10:23 | 10:53 | 11:23 | 11:53 | 12:23 | 12:53 | 13:23 | 13:53 | 14:23 | 14:53 | 15:23 | 15:53 | 16:23 | 16:53 | 17:23 | 17:53 | 18:23 | 18:53 | 19:23 |
Таргет Плаза 798515 | 5:25 | 5:55 | 6:25 | 6:55 | 7:25 | 7:55 | 8:25 | 8:55 | 9:25 | 9:55 | 10:25 | 10:55 | 11:25 | 11:55 | 12:25 | 12:55 | 13:25 | 13:55 | 14:25 | 14:55 | 15:25 | 15:55 | 16:25 | 16:55 | 17:25 | 17:55 | 18:25 | 18:55 | 19:25 |
Мерримак-стрит и Плезант-Вэлли-стрит 798491 | 5:30 | 6:00 | 6:30 | 7:00 | 7:30 | 8:00 | 8:30 | 9:00 | 9:30 | 10:00 | 10:30 | 11:00 | 11:30 | 12:00 | 12:30 | 13:00 | 13:30 | 14:00 | 14:30 | 15:00 | 15:30 | 16:00 | 16:30 | 17:00 | 17:30 | 18:00 | 18:30 | 19:00 | 19:30 |
Ривер-стрит и Лоуэлл-авеню 798497 | 5:35 | 6:05 | 6:35 | 7:05 | 7:35 | 8:05 | 8:35 | 9:05 | 9:35 | 10:05 | 10:35 | 11:05 | 11:35 | 12:05 | 12:35 | 13:05 | 13:35 | 14:05 | 14:35 | 15:05 | 15:35 | 16:05 | 16:35 | 17:05 | 17:35 | 18:05 | 18:35 | 19:05 | 19:35 |
Транзитный центр Вашингтон-сквер 798521 | 5:40 | 6:10 | 6:40 | 7:10 | 7:40 | 8:10 | 8:40 | 9:10 | 9:40 | 10:10 | 10:40 | 11:10 | 11:40 | 12:10 | 12:40 | 13:10 | 13:40 | 14:10 | 14:40 | 15:10 | 15:40 | 16:10 | 16:40 | 17:10 | 17:40 | 18:10 | 18:40 | 19:10 | 19:40 |
Исходящий
Прокрутите, чтобы увидеть полное расписание →
Stops and their schedule times are listed in the columns.» data-orientation=»horizontal»>Транспортный центр Бакли
798435
Джексон-стрит и Лебединая улица
798456
Петля
798517
Метуэн Плаза – Walmart
798516
Таргет Плаза
798515
Мерримак-стрит и Плезант-Вэлли-стрит
798491
Ривер-стрит и Лоуэлл-авеню
798497
Транзитный центр Вашингтон-сквер
798521
Входящие
Прокрутите, чтобы увидеть полное расписание →
Stops and their schedule times are listed in the columns.» data-orientation=»horizontal»>Транзитный центр Вашингтон-сквер
798521
Ривер-стрит и Лоуэлл-авеню
802561
Мерримак-стрит и Плезант-Вэлли-стрит
802560
Петля
798517
Метуэн Плаза – Walmart
798516
Таргет Плаза
798515
Джексон-стрит и Лебединая улица
802559
Транспортный центр Бакли
798435
Входящие
Прокрутите, чтобы увидеть полное расписание →
Stops and their schedule times are listed in the columns.» data-orientation=»horizontal»>Транзитный центр Вашингтон-сквер
798521
Ривер-стрит и Лоуэлл-авеню
802561
Мерримак-стрит и Плезант-Вэлли-стрит
802560
Петля
798517
Метуэн Плаза – Walmart
798516
Таргет Плаза
798515
Джексон-стрит и Лебединая улица
802559
Транспортный центр Бакли
798435
Карты и расписания автобусов — Рок-регион МЕТРО
Соедините размещенную информацию о расписании с текущими и краткосрочными предупреждениями об обслуживании!
По мере того, как МЕТРО преодолевает пандемию коронавируса, транспортное сообщение было и продолжает страдать.
Пожалуйста, используйте отдельные брошюры с расписанием и карту Google на этой странице, чтобы просматривать схемы маршрутов по мере обновления печатной карты системы. Расширенные и новые микротранзитные зоны Литл-Рок и Норт-Литл-Рок, запущенные в июне 2022 года, должны были совпасть с ожидаемыми изменениями маршрутов фиксированных автобусов, утвержденными в 2020 году. к утвержденному плану. Субботнее автобусное сообщение с фиксированным маршрутом теперь начинается позже и останавливается раньше, чем автобусное сообщение с фиксированным маршрутом до пандемии, что является прямым результатом нехватки этого национального оператора фиксированных маршрутов. Это означает, что для некоторых микротранзитных зон микротранзит начинается раньше и ходит позже, чем маршрутное автобусное сообщение по субботам. Всплывающие отмены или объездные рейсы, в том числе связанные со строительством 30-го перекрестка, по-прежнему будут происходить время от времени. Чтобы получить наиболее точную информацию, сначала проверьте обычные карты и расписания, а затем найдите служебные предупреждения, которые также могут действовать, которые всегда можно найти вверху этой страницы на красной полосе.
Ride for the Rewards
METRO Local управляет 15 фиксированными маршрутами по округу Пуласки семь дней в неделю, кроме Нового года, Дня памяти, Дня независимости, Дня труда, Дня благодарения и Рождества. METRO Local — это безопасный и доступный способ максимально использовать свои поездки и чувствовать себя комфортно при выборе транспорта. Просмотрите информацию о тарифах и проездных билетах для соответствующих расходов, используйте карту системы ниже и наш бесплатный планировщик поездок Google Transit, чтобы спланировать свой маршрут, и загрузите наше приложение METROtrack для отслеживания автобусов и информации о прибытии в режиме реального времени.
Ненастная погода
Когда ненастная погода препятствует нормальной работе, МЕТРО Рок-регион сделает объявление о «снежном маршруте» через новости нашего веб-сайта, учетные записи Facebook и Twitter и мобильное приложение METROtrack. Щелкните здесь, чтобы просмотреть список снежных маршрутов.
Системные карты
Загрузите приведенные ниже PDF-файлы для общесистемного обзора всех маршрутов.
Или воспользуйтесь нашим инструментом Планировщика поездок на главной странице, чтобы выяснить, где и когда добраться до места назначения из начальной точки. Чтобы лучше всего просматривать сразу несколько маршрутов в реальном времени, нажмите на свой маршрут ниже, чтобы просмотреть только этот маршрут в реальном времени, или посетите наш сторонний веб-сайт с информацией о прибытии в режиме реального времени, rrmetrotrack.org, чтобы просмотреть до трех маршрутов в реальном времени одновременно. (Вы захотите вернуться на rrmetro.org, чтобы получить всю другую соответствующую информацию о METRO, такую как расписание, остановки, новости и многое другое.)
Актуальна ли ваша распечатка расписания или системная карта?
Распечатанные системные карты и расписания полезны только в том случае, если они отражают текущие маршруты и расписания. Вы живете прошлым? Используйте приведенный ниже список, чтобы определить, нуждается ли ваша карта или брошюра в замене!
| Название карты | Текущая дата (на лицевой стороне брошюры) |
| Маршрут 1 | 0722 |
| Маршрут 2 | 0722 |
| Маршрут 3 | 0722 |
| Маршрут 4 | 0722 |
| Маршрут 5 | 0722 |
| Маршрут 6 | 0722 |
| Маршрут 8 | 0722 |
| Маршрут 10 | 0722 |
| Маршрут 11 | 0722 |
| Маршрут 13 | 0722 |
| Маршрут 14 | 0722 |
| Маршрут 16 | 0722 |
| Маршрут 18 | 0722 |
| Маршрут 22 | 0722 |
| Маршрут 23 | 0722 |
Только текст Информация о прибытии в режиме реального времени для программ чтения с экрана
Если вы используете программу чтения с экрана для доступа к информации из системы информации о прибытии в режиме реального времени METROtrack, посетите rrmetrotrack.
