Cjmcu 530. Датчик расстояния VL53L0X: характеристики, применение и особенности использования

Какие преимущества имеет лазерный датчик расстояния VL53L0X. Как работает технология измерения времени полета. Для каких задач подходит этот сенсор. На что обратить внимание при выборе и подключении VL53L0X.

Содержание

Принцип работы и ключевые особенности датчика VL53L0X

Датчик VL53L0X представляет собой лазерный дальномер, работающий по принципу измерения времени полета (Time-of-Flight). Его основные характеристики:

  • Диапазон измерения: до 2 метров
  • Точность: ±3%
  • Размеры чипа: 4,4 x 2,4 x 1,0 мм
  • Длина волны лазера: 940 нм (невидимый для глаз)
  • Интерфейс: I2C
  • Напряжение питания: 2,8-5 В

Как работает технология ToF в этом сенсоре? Встроенный лазер излучает короткие импульсы инфракрасного света. Отраженный от объекта свет улавливается фотоприемником. Измеряя время между отправкой и приемом сигнала, микроконтроллер вычисляет расстояние до объекта.

Преимущества VL53L0X перед другими типами датчиков расстояния

Лазерный датчик VL53L0X имеет ряд важных преимуществ:


  • Высокая точность измерений независимо от отражающей способности поверхности
  • Компактные размеры позволяют встраивать в миниатюрные устройства
  • Невидимый для глаз лазер безопасен в использовании
  • Малое энергопотребление (около 20 мВт в рабочем режиме)
  • Устойчивость к внешней засветке благодаря узкому лучу

В отличие от ультразвуковых датчиков, VL53L0X не подвержен влиянию акустических помех и может работать через прозрачные материалы. По сравнению с инфракрасными датчиками, он обеспечивает более высокую точность на больших расстояниях.

Основные области применения сенсора VL53L0X

Благодаря своим характеристикам, датчик VL53L0X находит применение во многих сферах:

  • Робототехника — обнаружение препятствий, построение карты окружения
  • Умный дом — датчики присутствия, автоматизация освещения
  • Мобильные устройства — система автофокуса камер
  • Дроны — системы предотвращения столкновений
  • Измерительная техника — лазерные дальномеры, 3D-сканеры
  • Охранные системы — детекторы движения

Датчик также используется в бесконтактных санитайзерах, автоматических смесителях, системах подсчета посетителей и других IoT-устройствах.


Особенности подключения и настройки VL53L0X

При работе с датчиком VL53L0X следует учитывать некоторые нюансы:

  • Необходимо использовать подтягивающие резисторы на линиях I2C (обычно 4,7 кОм)
  • Желательно экранировать соединительные провода для защиты от помех
  • Рекомендуется располагать датчик на расстоянии от стен и других объектов во избежание переотражений
  • Для повышения точности можно провести калибровку с учетом условий применения
  • В библиотеках для Arduino доступны различные режимы измерения (высокая точность/дальность/скорость)

Также важно учитывать, что прозрачные и сильно отражающие поверхности могут вносить погрешность в измерения. В таких случаях может потребоваться дополнительная обработка данных.

Сравнение VL53L0X с аналогичными датчиками расстояния

Как VL53L0X соотносится с другими популярными сенсорами расстояния?

ПараметрVL53L0XHC-SR04 (УЗ)Sharp GP2Y0A21 (ИК)
Диапазондо 2 м2-400 см10-80 см
Точность±3%±3 мм±10%
Частота измеренийдо 50 Гц40 Гц25 Гц
Энергопотребление20 мВт75 мВт30 мВт

Как видно, VL53L0X обеспечивает хороший баланс между дальностью, точностью и энергоэффективностью. Его главные преимущества — компактность и устойчивость к внешним помехам.


Программирование VL53L0X на платформе Arduino

Для работы с датчиком VL53L0X на Arduino удобно использовать готовые библиотеки. Рассмотрим базовый пример:

«`cpp #include #include VL53L0X sensor; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); sensor.setTimeout(500); if (!sensor.init()) { Serial.println(«Failed to detect and initialize sensor!»); while (1) {} } // Настройка режима измерения sensor.setMeasurementTimingBudget(200000); // 200 мс на измерение } void loop() { int distance = sensor.readRangeSingleMillimeters(); if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.println(«Timeout!»); } else { Serial.print(«Distance: «); Serial.print(distance); Serial.println(» mm»); } delay(500); } «`

В этом примере мы инициализируем датчик, настраиваем время измерения и циклически считываем расстояние. Обратите внимание на проверку таймаута — это важно для обработки ошибок.

Типичные проблемы при работе с VL53L0X и способы их решения

При использовании датчика VL53L0X могут возникать некоторые сложности:


  • Некорректные измерения на близких расстояниях (менее 5 см) — решение: использовать режим Short Range
  • Ошибки при ярком освещении — решение: экранировать датчик или применить фильтрацию данных
  • Конфликты адресов I2C при использовании нескольких датчиков — решение: использовать мультиплексор или пины XSHUT для переназначения адресов
  • Нестабильные измерения — решение: увеличить время измерения или использовать усреднение нескольких показаний

При возникновении проблем рекомендуется также проверить качество соединений и напряжение питания датчика.

Перспективы развития технологии ToF-датчиков

Технология измерения времени полета активно развивается. Какие тенденции наблюдаются в этой области?

  • Увеличение дальности измерений (до 10 м и более)
  • Повышение разрешения и точности
  • Миниатюризация датчиков
  • Снижение энергопотребления
  • Интеграция с системами машинного зрения и ИИ
  • Применение многопиксельных ToF-сенсоров для 3D-сканирования

Ожидается, что в ближайшие годы ToF-датчики станут еще более доступными и найдут применение в самых разных потребительских устройствах.



CJMCU-VL53L0X ToF лазерный датчик измерения расстояния модуль-фиолетовый

Обзор продукции

Надежность:

В HUA XING PCBA LIMITED надежность является одной из наших главных проблем. Используя лучший талант и некоторые из самых передовых оборудования, мы можем поддерживать высокий уровень надежности.

Выше и выше требований клиентов, таких как SEC, SIR, Золотая пористость, низкое сопротивление короткого обнаружения, волновая Пайка и ИК-агрегаты, мы также используем передовые технологии, такие как CAT, SEM/EDAX, perfectest/X-ray CMM, и IST.

Чтобы удовлетворить наших клиентов, Мы фокусируемся на производстве печатных плат с высоким качеством. Мы внедрили системы качества ISO9001 и QS9000 и TS16949.

Материал печатной платы Сделано в Китае

Первоклассное Брендовое сырье, качество имеет гарантию.

Хорошо подобранные виды сырья хорошо известны в PCB промышленности, что гарантирует стабильное качество продукции HUA XING PCBA LIMITED.

Больше внимания было обращено на это долгосрочное предприятие отношений между поставщиками сырья и HUA XING PCBA LIMITED для обеспечения стабильности и надежности поставок материалов в срок.

Сертификаты

 

OEM сервис

 

Производственный поток

 

Послепродажное обслуживание

Доставка и посылка:

Для прототипа PCB, PCB Allegro и небольшой объем PCB, который мы обычно используем Экспресс-способ. Для печатных плат среднего объема, которые мы обычно используем воздушные перевозки или морские перевозки в зависимости от времени доставки.

Компания HUA XING PCBA LIMITED отправляет Экспресс-курьеры (DHL, FedEx, UPS,Тнт…), воздушные перевозки и морские перевозки. Для небольших объемов и экспресс-заказов PCB, почтовое отделение экспресс (EMS) и обычная воздушная почта доступны. Клиенты могут использовать своих собственных курьеров или экспедиторов для удовлетворения своих потребностей в логистике. Однако такие запросы следует четко указывать при размещении заказов. Для массового производства заказов, мы предлагаем CIF, FOB HK или другие условия, если вам нужно.

Клиент соглашается с тем, что компания HUA XING PCBA LIMITED может иногда и без предварительного уведомления использовать альтернативный способ доставки, равный уровню обслуживания, чтобы отправить заказ, чтобы избежать задержек, недоступных мест назначения или других ограничений. Клиент будет уведомлен в таком случае, и стоимость доставки останется прежней.

Покупатель отзывы

Похожие товары

Лидар обзор модуля для Ардуино

Слово лидар (LIDAR) состоит из начальных букв четырех английских слов – Light Identification Detection and Ranging, что означает «обнаружение, идентификация и определение дальности с помощью света». Данное устройство представляет собой лазерный дальномер. Приобретен модуль Лидар VL53L0X на Али за 6 долларов. Устройство поставляется в антистатическом пакете.

Конструктивно оно представляет собой печатную плату, размером 13 х 10 мм, в комплекте имеется гребенка штыревых контактов для подключения к разъему или макетной плате.

Масса модуля Лидар 0,67 г вместе с припаянными четырьмя контактами.

Модуль может взаимодействовать с другими устройствами при помощи I2C интерфейса [1-2], линии этого интерфейса промаркированы как SCL и SDA.

Общий провод обозначен как GND, питание 5В VIN.

Потребляемый ток составляет около 20 мА.

Для работы с данным измерителем расстояния существует специальная библиотека [3]. Автор обзора использовал пример single . При расположении препятствия на расстоянии 30 см программа показала 35 см, если препятствием была белая писчая бумага, черная матовая поверхность коробки от CD дисков дала 28-32 см, зеркало – 35 см. Следует иметь в виду, что на небольших расстояниях, до 20 см, относительная погрешность измерения сильно возрастает [4]. На дальности в 60-70 см показания примерно соответствуют реальности. Измерение расстояния до ворсистых поверхностей (ковер) происходит нормально.

USB тестер ёмкости АКБ, тока, напряжения и мощности нагрузки

Заявленная дальность измерения расстояния модулем лидар 2 м [5-7]. Автору обзора удалось получить максимальную дальность около 1,5 м до побеленного потолка. Если расстояние до препятствия больше 1,5 м, то вместо данных о расстоянии, можно наблюдать следующую картину.

В целом лазерный дальномер свои функции выполняет. От ультразвукового датчика расстояния HC-SR04 [8] его выгодно отличает малый размер, небольшая масса и способность измерять расстояние до ворсистых поверхностей. ИК дальномера KY-032 [9] безнадежно проигрывает по дальности. Из недостатков следует отметить достаточно большой ток потребления и высокую стоимость устройства.

Полезные ссылки

  1. http://robocraft.ru/blog/communication/780.html
  2. Блум Д. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства: Пер. с англ. — СПб.: БХВ-Петербург, 2015. — 336 с.
  3. https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino
  4. http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/lazernyi-dalnomer
  5. https://elekt.tech/arduino/articles/lazernyj-dalnomer-cjmcu-530.html
  6. https://www.youtube.com/watch?v=EUQIijdsXeM
  7. http://catalog.gaw.ru/index.php?page=component_detail&id=81286
  8. https://mosautorent.ru/ultrazvukovoj-datchik-izmereniya-rasstoyanij-hc-sr04/
  9. https://mosautorent.ru/opticheskie-datchiki-dlya-arduino/

Все нужные файлы и документация в общем архиве. Автор обзора , Denev.

GY-530 VL53L0X самый маленький в мире время-o f-Flight(ToF) лазерный датчик

Описание

GY-530 VL53L0X лазерный дальномер ToF начиная время полета начиная модуль датчика

Инфракрасный модуль измерения расстояния

Модель: GY-VL53L0X

Использование чипа: VL53L0X

Питание: 2,8-5 В

Связь: протокол связи IIC (полностью совместим с системой 3-5 В)

Размер модуля: 10,5 мм * 13,3 мм, монтажное отверстие 3 мм

Небольшой размер для легкой установки в узких помещениях

Предоставить схемы, соответствующие листы данных и справочную информацию

Предоставить тестовый код

(ST) выпустило второе поколение лазерного умного датчика VL53L0, основанное на успехе нового FlightSense? Технология для достижения более быстрой, дальней, более точной функции ранжирования, значительно повышает производительность камеры телефона и планшетного ПК, обнаружение пользователей, беспилотные летательные аппараты, интернет вещей и Носимых устройств, чтобы открыть новые возможности рынка.

Форм-фактор 4,4×2,4×1 мм делает VL53L0 самым маленьким в мире модулем ToF (время полета) и является первым интегрированным источником VCSEL 940nm, SPAD photon detector и расширенные микроконтроллеры, функция ранжирования) Ranging smart sensor. Первый модуль на рынке, который излучает светильник на 940 нм в сочетании с усовершенствованным инфракрасным фильтром, VL53L0 имеет лучший в отрасли светильник окружающей среды, чтобы минимизировать воздействие окружающего светильник. В приложений конечного продукта встроенные и цифровые алгоритмы минимизируют нагрузку на обработку хоста и энергопотребление системы.

«Достижения STMicroelectronics в сенсорной технологии ToF обеспечивают лучший пользовательский опыт для десятков тысяч потребителей»,-пояснил Eric Aussedat, главный менеджер отдела продуктов визуализации STMicroelectronics. «Они революционизируют свое использование смартфонов и планшетов STMicroelectronics ввел свой первый полностью интегрированный датчик ToF ranging smart sensor в 2014 году и был успешно использован в лазерной автофокусировке несколькими из ведущих в мире oem-производителей. с введением нового поколения VL53L0, STMicroelectronics устанавливает новые бенчмарки для ранжирования производительности продукта, Открывают новые возможности для разработчиков по разработке новых приложений на рынках смарт-робототехники и Интернета вещей».

VL53L0 может быть выполнен в рамке всей операции измерения, как правило, менее 30 мс, расстояние менее 2 метров. Это измерение расстояния позволяет камере мгновенно фокусироваться как в режимах съемки, так и в режимах непрерывной съемки, сохраняя одинаковую производительность даже в условиях низкой контрастности, светильник В то время как светильник с низким или низким контрастом без ToF-это огромная проблема. Благодаря отличной точности диапазона, VL53L0 также повышает производительность приложения смартфона, включая карты глубины двойной камеры. Модуль VL53L0 STMicroelectronics прост в использовании (6 действительных контактов), обеспечивает интерфейс iec, поставляется с полным набором драйверов API и технической документацией, чтобы сделать процесс интеграции системы быстрой и легкой. Посылка модуля поддерживает процесс пайки и совместима с ограничением опасных веществ (RoHS), который полностью совместим с различными стеклянными крышками и дизайном.

————————————————— ——————

Чтобы еще больше упрочить свои лидирующие позиции на рынке датчика времени полета (ToF), ST представляет второе поколение технологии FlightSense для использования в новом лазерном датчике диапазона VL53L0X.

VL53L0X увеличивает длину Тоф в диапазоне до двух метров с точностью ± 3%. Скорость измерения быстрее, чем предыдущее поколение, в диапазоне времени менее 30 мс; более энергоэффективный, нормальный режим работы Потребляемая мощность составляет всего 20 МВт, энергопотребление в режиме ожидания составляет всего 5А. Посылка размером 2,4 мм x 4,4 мм x 1 мм, самая маленькая в своем виде на рынке.

В отличие от обычных инфракрасных датчиков приближения, VL53L0X выводит точные измерения расстояния до миллиметров. Цвет и отражающий светильник мишени не влияет на поиск диапазона. Технология Fast-response FlightSense, известная тем, что используется в больших фирменных смартфонах с лазерным автофокусом, позволяет различать горизонтальное и вертикальное движение объекта-объекта. Датчик для завершения расчета расстояния в интерфейсе шины iec, таким образом, главный контроллер системы должен быть минимальным.

Внутренний лазер излучает светильник длиной волны 940нм и не наносит вреда глазам. Это устраняет проблему перенапряжения с другими инфракрасными датчиками приближения и повышает устойчивость к внешним источникам светильник. Цифровая архитектура датчика и автоматическая компенсация позволяют достичь высоких уровней окружающего светильник.

Чувствительные возможности VL53L0X могут поддерживать различные функции, включая разнообразие инновационного пользовательского интерфейса зондирования жестов или обнаружения приближения; подметательные Роботы и другие приборы, обнаружение стен, обнаружение обрыва, обнаружение столкновений; санитарные продукты, такие как: кран, дозатор мыла, сухие сотовые телефоны и ирригаторы; Другие целевые приложения включают Обнаружение присутствия пользователя ноутбука или мониторы выключателя питания, беспилотные летательные аппараты и продукты IoT.

CJMCU-530 Лазерный модуль датчика дальности Датчик измерения расстояния дальномер

I. Основные характеристики:
1. Полностью интегрированный миниатюрный модуль
1) 940 нм лазер VCSEL
2) Драйвер VCSEL
3) Датчик дальности с усовершенствованным встроенным микроконтроллером
4) 4,4 * 2,4 * 1,0 мм

II. Быстрое и точное определение расстояния:
1) Измеряет абсолютный диапазон до 2 м
2) Указанный диапазон не зависит от отражательной способности цели
3) Работает в условиях высокой освещенности в инфракрасном диапазоне
4) Расширенная встроенная оптическая компенсация перекрестных помех для упрощения выбора покровного стекла

III.Безопасность для глаз:
1) Лазерное устройство класса 1, соответствующее последнему стандарту IEC 60825-1: 2014 — 3-е издание

IV. Простая интеграция:
1) Один оплавляемый компонент
2) Без дополнительной оптики
3) Одиночный источник питания
4) Интерфейс I2C для управления устройством и передачи данных
5) Xshutdown (Сброс) и прерывание GPIO
6) Программируемый адрес I2C

V. Протестировано выдающимся партнером ICStation arduinoLab

Для проверки дистанции:

Во-первых, мы должны сказать, что ICStation не принимает никаких форм оплаты при доставке.Раньше товары отправлялись после получения информации о заказе и оплаты.

1) Paypal платеж

PayPal — это безопасная и надежная служба обработки платежей, позволяющая делать покупки в Интернете. PayPal можно использовать на icstation.com для покупки товаров с помощью кредитной карты (Visa, MasterCard, Discover и American Express), дебетовой карты или электронного чека (т. Е. С использованием вашего обычного банковского счета).



Мы прошли проверку PayPal

2) Вест Юнион


Мы знаем, что у некоторых из вас нет учетной записи Paypal.

Но, пожалуйста, расслабься. Вы можете использовать способ оплаты West Union.

Для получения информации о получателе свяжитесь с нами по адресу [email protected].

3) Банковский перевод / банковский перевод / T / T

Банковский перевод / банковский перевод / способы оплаты T / T принимаются для заказов, общая стоимость которых составляет до $ 500 . Банк взимает около 60 долларов США за комиссию за перевод, если мы производим оплату указанными способами.(с бесплатным номером отслеживания и платой за страховку доставки)

(2) Время доставки
Время доставки составляет 7-20 рабочих дней в большинство стран; Пожалуйста, просмотрите приведенную ниже таблицу, чтобы точно узнать время доставки к вам.

7-15 рабочих дней в: Большинство стран Азии
10-16 рабочих дней в: США, Канада, Австралия, Великобритания, большинство стран Европы
13-20 рабочих дней в: Германия, Россия
18-25 рабочих дней Кому: Франция, Италия, Испания, Южная Африка
20-45 рабочих дней Куда: Бразилия, большинство стран Южной Америки

2.EMS / DHL / UPS Express

(1) Стоимость доставки: Бесплатно для заказа, который соответствует следующим требованиям
Общая стоимость заказа> = 200 долларов США или Общий вес заказа> = 2,2 кг

Когда заказ соответствует одному из вышеуказанных требований, он будет отправлен БЕСПЛАТНО через EMS / DHL / UPS Express в указанную ниже страну.
Азия: Япония, Южная Корея, Монголия. Малайзия, Сингапур, Таиланд, Вьетнам, Камбоджа, Индонезия, Филиппины
Океания: Австралия, Новая Зеландия, Папуа-Новая Гвинея
Европа и Америка: Бельгия, Великобритания, Дания, Финляндия, Греция, Ирландия, Италия, Люксембург, Мальта, Норвегия, Португалия, Швейцария, Германия, Швеция, Франция, Испания, США, Австрия, Канада
Примечание. Стоимость доставки в другие страны, пожалуйста, свяжитесь с orders @ ICStation.com

(2) Время доставки
Время доставки составляет 3-5 рабочих дней (около 1 недели) в большинство стран.

Поскольку посылка будет возвращена отправителю, если она не была подписана получателем в течение 2-3 дней (DHL), 1 недели (EMS) или 2 недель (заказное письмо), обратите внимание на время прибытия. пакета.

Примечание:

1) Адреса АПО и абонентского ящика

Мы настоятельно рекомендуем вам указать физический адрес для доставки заказа.

Потому что DHL и FedEx не могут доставлять товары по адресам APO или PO BOX.

2) Контактный телефон

Контактный телефон получателя требуется агентством экспресс-доставки для доставки посылки. Сообщите нам свой последний номер телефона.


3. Примечание
1) Время доставки смешанных заказов с товарами с разным статусом доставки должно рассчитываться с использованием самого длинного из перечисленных ориентировочных сроков.
2) Напоминание о китайских праздниках: во время ежегодных китайских праздников могут быть затронуты услуги определенных поставщиков и перевозчиков, а доставка заказов, размещенных примерно в следующее время, может быть отложена на 3–7 дней: китайский Новый год; Национальный день Китая и т. Д.
3) Как только ваш заказ будет отправлен, вы получите уведомление по электронной почте от icstation.com
4) Отследите заказ с номером отслеживания по ссылкам ниже:

Какой ты рост? — Hackster.io

Следите за ростом вашего ребенка с помощью цифрового ростометра!

В детстве мама привыкла периодически измерять мой рост и записывать его в блокноте, чтобы следить за моим ростом.Конечно, не имея дома ростометра, я стоял у стены или у дверного косяка, а она меряла сантиметром. Теперь у меня новорожденная внучка, и когда она начнет ходить, ее родителям обязательно будет интересно следить за ее ростом. Так родилась идея цифрового ростометра.

Он сделан на основе Arduino Nano и датчика « Time of Flight », который измеряет, сколько времени требуется крошечному лазерному лучу, чтобы отразиться на датчике.

Шаг 1: Детали и компоненты

  • Arduino Nano Rev 3
  • Лазерный датчик CJMCU 530 (VL53L0x)
  • Поворотный энкодер KY-040
  • SSD1306 OLED 128×64 дисплей
  • Пассивный зуммер
  • резисторы
  • 2 Датчик

    ST Microelectronics VL53L0X — это времяпролетный лазерный модуль нового поколения, размещенный в крошечном корпусе, обеспечивающий точное измерение расстояния независимо от отражательной способности цели в отличие от традиционных технологий.

    Может измерять абсолютные расстояния до 2 м. Внутренний лазер полностью невидим для человеческого глаза (длина волны 940 нм) и соответствует последним стандартам безопасности. Он объединяет массив SPAD (однофотонные лавинные диоды)

    Связь с датчиком осуществляется через I2C. Поскольку в проект также входит еще один установленный I2C (OLED), необходимы подтягивающие резисторы 2 x 10 кОм на линиях SCL и SDA.

    Я использовал CJMCU-530, модуль коммутации с VL53L0X от ST Microelectronics.

    Шаг 3: Эксплуатация и установка датчика

    После сборки и тестирования устройство должно быть установлено в центре верхней части дверной коробки; это связано с тем, что если вы установите его слишком близко к стене или препятствию, инфракрасный лазерный луч будет мешать и создавать явление перекрестных помех на измерении. Другой вариант — установить устройство через удлинитель, чтобы отодвинуть его от стены, но это более неудобно.

    Тщательно измерьте расстояние между полом и датчиком (смещение необходимо установить) и откалибруйте устройство (см. Следующий шаг).После калибровки устройство можно использовать без необходимости повторной калибровки, если вы не переместите его в другое положение.

    Включите устройство и расположитесь под ним в прямом и устойчивом положении. Измерение будет выполнено, когда устройство обнаружит устойчивую длину более 2,5 секунд. В этот момент он издаст «успешный» музыкальный звук и продолжит удерживать такт на дисплее.

    Шаг 4: Калибровка смещения

    Как упоминалось ранее, вам необходимо установить правильное значение (в сантиметрах) для смещения, расстояния между измерительным устройством и полом.Этого можно добиться, нажав ручку поворотного энкодера (на которой есть кнопочный переключатель). После активации режима калибровки установите правильное расстояние, вращая ручку (по часовой стрелке добавляются сантиметры, против часовой стрелки — вычитаются). Вылет от 0 до 2,55 м.

    Когда закончите, просто нажмите ручку еще раз. Внутренний зуммер будет генерировать два разных тона, чтобы дать вам акустический отклик. Режим калибровки имеет тайм-аут в 1 минуту: если вы не установите смещение в течение этого времени ожидания, устройство выйдет из режима калибровки и вернется в режим измерения без изменения сохраненного смещения.Смещение сохраняется в памяти EEPROM Arduino, чтобы сохранить его при последующих отключениях.

    Шаг 5: Код

    Компания ST Microelectronics выпустила полную библиотеку API для VL53L0X, включая обнаружение жестов. Для моего устройства мне было проще использовать библиотеку Pololu VL53L0X для Arduino. Эта библиотека предназначена для более быстрого и простого начала использования VL53L0X с контроллером, совместимым с Arduino, в отличие от настройки и компиляции API ST для Arduino.

    Я установил датчик в режимы ВЫСОКАЯ ТОЧНОСТЬ и ДЛИННЫЙ ДИАПАЗОН, чтобы иметь больше свободы при настройке высоты установки и смещения. Это приведет к снижению скорости обнаружения, чего в любом случае достаточно для данного устройства.

    Смещение сохраняется в памяти EEPROM Arduino, значения которой сохраняются при выключении платы.

    В разделе цикла новый показатель сравнивается с предыдущим, и если 2,5 секунды пройдены по тому же такту (и если это НЕ значение Offrange или Timeout), показатель вычитается из смещения и отображается постоянно. дисплей.Пьезозуммер воспроизводит «успешную» короткую музыку, чтобы уведомить пользователя на слух.

    Шаг 6: Схема

    Шаг 7: Корпус / корпус и сборка

    Поскольку моя неспособность вырезать прямоугольные окна на коммерческих коробках хорошо известна, я решил спроектировать корпус с помощью САПР и отправить его на 3D-печать. Это не самый дешевый вариант, но все же удобное решение, поскольку оно дает возможность очень точного и гибкого позиционирования всех компонентов.

    Небольшой лазерный чип устанавливается без покровного стекла, чтобы избежать перекрестных помех и ошибочных мер. Если вы хотите установить лазер за крышкой, вам необходимо выполнить сложную процедуру калибровки, как указано в документации ST Microelectronics.

    VL53L0X Time of Flight Distance Sensor

    Описание

    Датчик GY-530 имеет датчик VL53L0X на борту, с ИС управления питанием на борту, модуль может принимать схему питания от 2.От 8В до 5В.

    VL53L0X — это времяпролетный лазерный модуль нового поколения, размещенный в самом маленьком корпусе на рынке сегодня, обеспечивающий точное измерение расстояния независимо от отражательной способности цели в отличие от традиционных технологий. Он может измерять абсолютные расстояния до 2 м, устанавливая новый стандарт в диапазоне уровней производительности, открывая двери для различных новых приложений.
    VL53L0X объединяет передовую матрицу SPAD (однофотонные лавинные диоды) и включает запатентованную технологию ST второго поколения FlightSenseTM.
    Излучатель VCSEL 940 нм VL53L0X (поверхностно-излучающий лазер с вертикальной полостью) полностью невидим для человеческого глаза, в сочетании с внутренними физическими инфракрасными фильтрами он обеспечивает большее расстояние, более высокую невосприимчивость к окружающему свету и лучшую устойчивость к оптическому перекрестному покрытию. -разговаривать.

    Приложения

    • Обнаружение пользователей для персональных компьютеров / ноутбуков / планшетов и Интернета вещей (энергосбережение).
    • Робототехника (обнаружение препятствий).
    • Бытовая техника (обнаружение рук в автоматических смесителях, дозаторах мыла и т. Д…)
    • Распознавание одномерных жестов.
    • Лазерная автофокусировка. Улучшает и ускоряет работу системы автофокусировки камеры, особенно в сложных сценах (низкий уровень освещенности, низкая контрастность) или в режиме видео с быстрым движением.
    Характеристики
    • Полностью интегрированный миниатюрный модуль
      — 940 нм Laser VCSEL
      — Драйвер VCSEL
      — Датчик дальности с усовершенствованным встроенным микроконтроллером
      — 4,4 x 2,4 x 1,0 мм
    • Быстрый и точный диапазон расстояний
      — Измеряет абсолютный диапазон до 2 м
      — Сообщаемый диапазон не зависит от отражательной способности цели
      — Работает при высоких уровнях инфракрасного окружающего света
      — Усовершенствованная встроенная оптическая компенсация перекрестных помех для упрощения выбора покровного стекла
    • Защита для глаз
      — Лазерное устройство класса 1, соответствующее последнему стандарту IEC 60825-1: 2014 — 3-е издание
    • Простая интеграция — Один перекомпонованный компонент
      — Без дополнительной оптики
      — Один источник питания
      — Интерфейс I2C для управления устройством и передачи данных
      — Xshutdown (сброс) и прерывание GPIO
      — Программируемый I2C адрес

    Лист данных

    GY530 Схема

    Лист данных VL53L0X.pdf

    Код Arduino

    Pentru Cjmcu-530 Gy-530 Vl53l0x Vcsel Timp-de-zbor Distanță Breakout Senzor De Modul I2c Интерфейс Iic 3 -5 В Branch-Department.cam

    Характеристики: Interfață: I2C IIC Питание: 3-5 В Лазер: 940 нм Драйвер: VCSEL Мэсури гама: ≤ 2 м Завершить интеграцию в миниатюрный модуль Variind de senzor cu усовершенствованный микроконтроллер încorporat Rapid, Precis distanta Variind Raportat gama este independent de ținta de reflexie Funcționează în mare infraroșu lumină ambientală niveluri Avansate Integrate optice cross-talk компенсирует упрощенную способность выбора: Ochi în condiții de siguranță Совместимость с лазерным оборудованием класса 1 согласно стандарту IEC 60825-1: 2014 — ediția a 3-a Integrare ușoară Singură componentă reflowable Xshutdown (Reset) для восстановления GPIO Nu suplimentare optica


    • Cerere : Калькулятор
    • Наконечник : Regulator De Tensiune
    • Tensiune De Alimentare : 3 -5V
    • Temperatura De Operare : -20 -65196
    • Nume De Brand : diymore
    • Pachet : POS
    • Numărul De Model : CJMCU-530 GY-530
    • Disiparea De Putere : Vă Rugăm Sărétée mlx90621, мультиплекс i2c, sccb, lada computerul de bord, дисплей i2c, i2c, atmega8l, ft232h, vl53l0x.

      Ангелажустин
      2021-02-02
      5/5
      Отлично, все вышло очень быстрая отправка и хорошо упакована.
      Ccorella83
      2021-02-03
      5/5
      Отлично, все правильно, хорошо упаковано и очень быстро.
      Bbischer
      2020-11-11
      5/5
      пришел быстро, вроде работает

      GY-530 CJMCU VL53L0X GY-VL53L0XV2 Модуль прорыва датчика расстояния для Arduino

      GY-530 CJMCU VL53L0X GY-VL53L0XV2 Модуль подключения датчика расстояния для других датчиков Arduino Электрическое оборудование и расходные материалы Бизнес, офис и промышленность

      Arduino GY-530 CJMCU VL53L0X GY-VL53L0XV2 Модуль подключения датчика расстояния для, Модуль подключения датчика расстояния-для Arduino GY CJMCU VL53L0X GY-VL53L0XV2, VL53L0X Purple, CJMCU VL53L0X, Xshutdown (сброс) и прерывание GPIO, 1 x модуль датчика CJMCU-VL53L0X, полностью интегрированный миниатюрный модуль, VL53L0X Blue, модель: GY — VL53L0X онлайн, с использованием микросхемы VL53L0X , гарантия удовлетворения, горячие продажи, покупка часов в Интернете, быстрая доставка и гарантированная экономия !, GY-530 CJMCU VL53L0X GY-VL53L0XV2 Модуль отключения датчика расстояния для Arduino.






      , например, обычная или незапечатанная коробка или пластиковый пакет. См. Список продавца для получения полной информации. См. Все определения условий : Торговая марка: : Небрендовые / универсальные , UPC: : Не применяется : MPN: : Не применяется , EAN: : Не применяется ,。. он может быть доставлен в нерозничной упаковке, неиспользованный, неоткрытый и неповрежденный товар в оригинальной розничной упаковке (если применима упаковка). Если товар поступает напрямую от производителя, GY-530 CJMCU VL53L0X GY-VL53L0XV2 Модуль подключения датчика расстояния для Arduino.VL53L0X Синий. Модель: GY — VL53L0X. С помощью микросхемы: VL53L0X. VL53L0X Фиолетовый. CJMCU VL53L0X. Xshutdown (сброс) и прерывание GPIO. 1 x модуль датчика CJMCU-VL53L0X. Полностью интегрированный миниатюрный модуль .. Состояние: Новое: Совершенно новое.

      Владение домом — залог богатства … как финансового благополучия, так и эмоциональной безопасности.

      Сьюз Орман

      22 сентября 2021 г. Среда!

      GY-530 CJMCU VL53L0X GY-VL53L0XV2 Модуль прорыва датчика расстояния для Arduino

      GY-530 CJMCU VL53L0X GY-VL53L0XV2 Модуль прорыва датчика расстояния для Arduino

      GY-530 CJMCU VL53L0X GY-VL53L0XV2 Модуль подключения датчика расстояния для Arduino, CJMCU VL53L0X GY-VL53L0XV2 Модуль подключения датчика расстояния для Arduino GY-530, VL53L0X GY-VL53L0XV230 Модуль подключения датчика расстояния GY-VL53L0MCV230

      CJMCU-VL53L0X Модуль лазерного датчика расстояния ToF — фиолетовый

      Обзоры продуктов

      Надежность:

      Для HUA XING PCBA LIMITED надежность является одной из наших главных задач. Используя лучшие специалисты и самое современное оборудование, мы можем поддерживать высокий уровень надежности.

      Помимо требований клиентов, таких как SEC, SIR, пористость золота, оборудование для обнаружения коротких замыканий с низким сопротивлением, пайка волной припоя и ИК-сборки, мы также используем передовые технологии, такие как CAT, SEM / EDAX, Perfectest / X-ray CMM, и IST.

      Чтобы удовлетворить наших клиентов, мы делаем упор на производство печатных плат высочайшего качества. Мы внедрили систему качества ISO9001 и QS9000 и систему качества TS16949.

      Поставщик материалов для печатных плат

      Первоклассное сырье марки, качество имеет гарантию.

      Хорошо подобранные типы сырья являются хорошо известными брендами в индустрии печатных плат, что гарантирует стабильное качество продукции HUA XING PCBA LIMITED.

      Больше внимания было уделено установлению долгосрочных отношений между поставщиками сырья и HUA XING PCBA LIMITED для обеспечения стабильности и надежности своевременных поставок материалов.

      Сертификаты

      OEM Service

      Производственный поток

      Послепродажное обслуживание

      Отгрузка и упаковка:

      Для прототипа печатной платы, PCB Allegro и небольших печатных плат, которые мы обычно используйте экспресс.Для печатных плат среднего объема, которые мы обычно используем воздушные или морские перевозки в зависимости от времени доставки.

      HUA XING PCBA LIMITED отправляет с использованием экспресс-курьеров (DHL, FedEx, UPS, TNT …), авиаперевозок и морских перевозок. Для небольших объемов и экспресс-заказов на печатные платы доступны экспресс-почтовые отправления (EMS) и обычная авиапочта. Клиенты могут использовать собственных курьеров или экспедиторов для удовлетворения своих логистических потребностей. Однако такие запросы следует четко указывать при размещении заказов.Для заказов массового производства мы предлагаем CIF, FOB HK или другие условия, если вам нужно.

      Клиент соглашается с тем, что компания HUA XING PCBA LIMITED может время от времени и без предварительного уведомления использовать альтернативный способ доставки с таким же уровнем обслуживания для доставки заказа, чтобы избежать задержек, недоступности пунктов назначения или других ограничений. В таком случае клиент будет уведомлен, а стоимость доставки останется прежней.

      Отзыв покупателя

      Управление человеческими ресурсами в организациях уголовного правосудия — CJUS 530

      Управление человеческими ресурсами в организациях уголовного правосудия — CJUS 530

      CG • Раздел 8WK • с 11.08.2019 по 16.04.2020 • Изменено 27.07.2021

      Описание курса

      Этот класс будет уделять особое внимание применению теоретических знаний, обсуждаемых на лекциях класса, к ситуациям и событиям «реального мира», важным для управления человеческими ресурсами в уголовном правосудии.Ожидается, что студент продемонстрирует свои знания в области управления человеческими ресурсами в системе уголовного правосудия с помощью различных упражнений по чтению и письменной речи. Общие цели студентов — изучить и уметь применять общие принципы и методы управления в офисе государственного агентства. Роль менеджера по персоналу в системе уголовного правосудия подчеркивается на протяжении всего курса для определения и уточнения обязанностей, сфер полномочий, принятия решений и технических знаний об услугах, системах и процедурах.Хотя предмет в первую очередь предназначен для менеджеров по персоналу, все руководители и руководители извлекают выгоду из эффективных навыков управления персоналом, знания услуг, систем и процедур. Хотя предмет в первую очередь нацелен на персонал, менеджеры, все руководители и менеджеры извлекают выгоду из эффективных навыков, знаний и умений в области управления персоналом.

      Информацию о предпосылках для прохождения этого курса см. В Каталоге академических курсов.

      Обоснование

      По окончании этого курса студент сможет мотивировать персонал юридически, этично и эффективно в организации уголовного правосудия.Студент продемонстрирует способность объяснять институциональную и правовую среду организаций уголовного правосудия и оценивать практические ситуации в административных вопросах и занимать принципиальные позиции. Студент определит правовые последствия разнообразия в организациях уголовного правосудия и поймет состав и демографию меняющегося общества и рабочей силы. Студент будет разрабатывать и использовать критерии найма и эффективности в сфере отправления уголовного правосудия и применять действенные теории, которые могут использоваться для руководства и управления в организациях уголовного правосудия.Наконец, студент объяснит внешнюю и институциональную политику принятия решений в организациях уголовного правосудия и применит систематические исследовательские процессы к новым проблемам и найдет решения в письменном виде.

      Измеряемые результаты обучения

      После успешного завершения этого курса студент сможет:

      1. Применять концепции, полученные в классе, к фактическим ситуациям.
      2. Обсудить современные проблемы в кадровой сфере.
      3. Проанализировать основные функции управления уголовным правосудием.
      4. Проанализировать этапы процесса отбора в контексте уголовного правосудия.
      5. Перечислите шаги, необходимые для реализации планирования человеческих ресурсов в контексте уголовного правосудия.
      6. Различайте политики и правила и формулируйте заявления о политике.

      Задание на курс

      Чтения учебников и презентации лекций

      Контрольный список требований к курсу

      После прочтения программы курса и ожиданий студентов студент заполнит соответствующий контрольный список из обзора курса.

      Обсуждения (4)

      Студент выполнит 4 обсуждения в этом курсе. Студент опубликует одну цепочку из не менее 350 слов до 23:59. (ET) в четверг назначенного модуля: неделя. Затем ученик должен опубликовать 2 ответа не менее 175 слов до 23:59. (ET) в воскресенье назначенного Модуля: Неделя. Для каждой темы студенты должны подтвердить свои утверждения как минимум двумя научными цитатами в формате APA. Каждый ответ должен содержать не менее 1 научной цитаты в формате APA.Любые цитируемые источники должны быть опубликованы в течение последних пяти лет. Приемлемые источники включают научные или правительственные ресурсы (учебник, Библия и т. Д.).

      Критические анализы кейсов (2)

      Студент должен будет написать два (2) критических анализа кейс-стади в этом курсе. Оба из двух раздельно назначенных заданий по критическому анализу тематического исследования должны состоять не менее чем из трех (3) полных страниц содержания (не считая титульных, реферативных и справочных страниц) с небольшим пространством для переизбытка объема написания.Задания должны быть в текущем формате APA и должны обсуждать основные факты дилеммы в том виде, в каком они представлены. Вы должны сообщить, считаете ли вы, что правильное (ые) решение (а) было / было принято, и / или даже лучшее решение, предложенное вами, и почему в любом случае.

      Викторины (2)

      Каждая викторина будет охватывать весь обучающий материал, включая Модуль: Неделя назначенного теста.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *