Как правильно обжать витую пару на 4 или 8 проводов. Какие цвета проводов используются при подключении витой пары. Какие существуют схемы и стандарты распиновки витой пары. Как проверить правильность обжима витой пары.
Что такое витая пара и где она применяется
Витая пара — это вид кабеля, состоящий из одной или нескольких пар изолированных проводников, скрученных между собой. Такая конструкция позволяет снизить перекрестные помехи и электромагнитное излучение.
Основные области применения витой пары:
- Компьютерные и локальные сети (LAN)
- Телефония
- Системы видеонаблюдения
- Охранные и пожарные сигнализации
- Промышленные сети и системы автоматизации
Витая пара получила широкое распространение благодаря своим преимуществам:
- Низкая стоимость
- Простота монтажа и обслуживания
- Высокая помехозащищенность
- Поддержка высоких скоростей передачи данных
Виды и категории витой пары
Витая пара делится на несколько категорий в зависимости от частотных характеристик и скорости передачи данных:
- Cat 3 — до 16 МГц, для телефонии и сетей 10 Мбит/с
- Cat 5 — до 100 МГц, для сетей 100 Мбит/с
- Cat 5e — до 100 МГц, для сетей 1000 Мбит/с
- Cat 6 — до 250 МГц, для сетей 1000 Мбит/с и выше
- Cat 6a — до 500 МГц, для сетей 10 Гбит/с
- Cat 7 — до 600 МГц, для сетей 10 Гбит/с и выше
Наиболее распространенной в настоящее время является витая пара категории 5e, которая подходит для большинства современных локальных сетей.
Цветовая маркировка проводников витой пары
Для правильного обжима и подключения витой пары важно знать стандартную цветовую маркировку проводников. Наиболее распространенная схема для 4-парного кабеля:
- Оранжевая пара: бело-оранжевый и оранжевый
- Зеленая пара: бело-зеленый и зеленый
- Синяя пара: бело-синий и синий
- Коричневая пара: бело-коричневый и коричневый
В двухпарном кабеле обычно используются оранжевая и зеленая пары. Важно соблюдать правильное чередование цветов при обжиме для обеспечения совместимости с сетевым оборудованием.
Стандарты разводки витой пары
Существует два основных стандарта разводки витой пары — T568A и T568B. Они определяют порядок подключения цветных проводников к контактам разъема RJ-45.
Стандарт T568A:
- Бело-зеленый
- Зеленый
- Бело-оранжевый
- Синий
- Бело-синий
- Оранжевый
- Бело-коричневый
- Коричневый
Стандарт T568B:
- Бело-оранжевый
- Оранжевый
- Бело-зеленый
- Синий
- Бело-синий
- Зеленый
- Бело-коричневый
- Коричневый
Стандарт T568B более распространен и рекомендуется к использованию в большинстве случаев. Однако оба стандарта совместимы между собой при правильном обжиме с обеих сторон кабеля.
Как правильно обжать витую пару
Для обжима витой пары понадобятся следующие инструменты:
- Обжимной инструмент (кримпер)
- Коннекторы RJ-45
- Кусачки или специальный нож для зачистки кабеля
- Тестер для проверки обжима
Пошаговая инструкция по обжиму витой пары:
- Отрежьте необходимую длину кабеля
- Снимите внешнюю изоляцию на 2-3 см от края
- Расплетите и выпрямите проводники
- Расположите проводники в нужном порядке согласно выбранному стандарту
- Выровняйте концы проводников и обрежьте их на одном уровне
- Вставьте проводники в коннектор RJ-45 до упора
- Поместите коннектор в обжимной инструмент и сожмите до щелчка
- Повторите процедуру для второго конца кабеля
После обжима рекомендуется проверить правильность соединения с помощью кабельного тестера.
Как проверить правильность обжима витой пары
Существует несколько способов проверки правильности обжима витой пары:
- Визуальный осмотр — проверьте, что все проводники вошли в коннектор до упора и расположены в правильном порядке
- Прозвонка мультиметром — проверьте целостность каждой пары проводников
- Кабельный тестер — специальный прибор, который автоматически проверяет правильность обжима и целостность всех пар
- Проверка подключением — подключите кабель к сетевому оборудованию и убедитесь в наличии соединения
Использование кабельного тестера — наиболее надежный и быстрый способ проверки. Он позволяет выявить такие проблемы, как обрыв пар, короткое замыкание, неправильное чередование проводников.
Распространенные ошибки при обжиме витой пары
При самостоятельном обжиме витой пары часто допускаются следующие ошибки:
- Нарушение порядка цветов проводников
- Неполное введение проводников в коннектор
- Повреждение изоляции проводников при зачистке
- Использование разных стандартов на концах кабеля
- Чрезмерное усилие при обжиме, приводящее к повреждению контактов
- Недостаточное усилие обжима, приводящее к плохому контакту
Для избежания этих ошибок важно внимательно следовать инструкции и использовать качественные инструменты и материалы.
Заключение
Правильный обжим витой пары — важный этап при создании надежной и высокоскоростной компьютерной сети. Соблюдение стандартов цветовой маркировки и порядка подключения проводников обеспечивает совместимость оборудования и высокое качество передачи данных. При возникновении сложностей с самостоятельным обжимом рекомендуется обратиться к специалистам для обеспечения надежной работы сети.
что такое витая пара, маркировка, применение
Содержание статьи:
Вступление
Для проводного соединения компьютеров в локальную сеть, а также подключение компьютера к сети Интернет не обойтись без проводов, называемых «витая пара». Общая информация про TP провода (витая пара) в этой статье.
Что такое TP провода, витая пара
В технологиях проводных соединений компьютерных, телефонных и других слаботочных сетей не обойтись без специальных проводов (кабелей) называемых витая пара.
Профессионалам провода витая пара более известны по аббревиатуре TP, как TP провода, что собственно переводится, как Twisted Pair (витая пара).
Во-первых, TP это скорее кабели, чем провода. Относятся они к группе LAN кабелей. LAN это аббревиатура Local Area Network — локальная сеть. В кабеле минимум два провода (одна пара) с медными однопроволочными (solid) жилами.
Во-вторых, название этих кабелей пошло от технологии их производства.
Все провода расположенные под общей оболочкой LAN кабеля разделены на пары. Каждая пара кабеля скручена по часовой стрелке. Цвета парных проводов в кабеле не повторяются. Частота витков каждой пары разная.
Такое деление на витые, разноцветные пары значительно упрощают их подключение (распиновку) и снижают воздействие электромагнитных помех извне. На фото вы видите классический провод витая пара 4 провода, используемый для домашних компьютерных сетей.
Где используется витая пара
Было бы не верным ограничивать использование проводов витая пара, только в компьютерных сетях. Их применение гораздо шире:
- Компьютерные сети — ЛВС, LAN;
- Телефония;
- Пожарная и охранная сигнализация;
- Структурированные кабельные системы — СКС;
- Другие сети слабых токов.
Маркировка кабеля витая пара
В упрощённом варианте маркировка витой пары базируется на двух буквах TP — Twisted Pair (витая пара). Однако в продаже кабеля с маркировкой только TP вы не встретите.
Основные маркировки витой пары следующие:
UTP — кабель без экрана (Unshielded Twisted Pair). Наиболее популярный вид кабеля, используется повсеместно, в том числе в домашних компьютерных сетях.
FTP — кабель экранированный фольгой. Все провода пар защищены общим экраном из фольги (foiled twisted pair).
STP — по умолчанию, экран для каждой витой пары. STP аналогичен неэкранированной витой паре (UTP), но имеет дополнительную, фольгу или медную оплётку каждой пары для защиты от помех.
STP-кабели дороже по сравнению с UTP, но способны поддерживать более высокие скорости передачи на больших расстояниях.
На практике
Для выбора кабеля витая пара большее значение имеет не общепринятая маркировка кабеля, а обозначение по международной классификации.
Например, кабель STP может иметь марки:
- F/UTP кабель с защитой фольгой;
- S/UTP кабель с защитой оплёткой;
- SF/UTP кабель с защитой и оплёткой и фольгой;
- S/STP кабель с защитой каждой пары и всего кабеля.
Для ориентирования в маркировках кабелей витая пара поможет такая таблица.
Конструкция TP провода
Для примера рассмотрим конструкцию LAN кабеля UTP 4 пары, категория 5e.
На фото видим кабель с витыми парами (2) и внешней оболочкой (1).
В качестве проводников используется медный провод жёсткого типа «Solid», диаметром 0.51 мм иначе AWG 24 (American Wire Gauge).
AWG и сечения в ммAmerican Wire Gauge — зарубежный калибр проводников. Смотрим таблицу соответствий AWG и сечений в мм.
Изоляция проводов выполнена из полиэтилена повышенной плотности с толщиной min. 0,18 мм.
Оболочка кабеля выполнена из ПВХ толщина оболочки 0,4 мм.
Что такое категория 5e TP провода
Категория 5e (e — enhanced, расширенная) это категория кабеля по характеристикам и требованиям к испытаниям на частотах до 100 МГц. Разводится по схемам T568A или T568B с использованием разъёмов 8P8C (RJ-45).
Вывод
Общая информация про TP провода (витая пара), изложенная в этой статье, позволяют познакомится с данным видом кабельной продукции и продолжить их изучение в монтаже, распиновке и подключении.
©webonto.ru
Еще статьи
Похожие статьи:
ftputpкабельмедный кабельтехнологияНОУ ИНТУИТ | Лекция | Обжимаем витую пару и розетку
< Практическая работа 2 || Самостоятельная работа 1 || Самостоятельная работа 2 >
Аннотация: В этой работе описан и проиллюстрирован порядок обжима (опрессовки) витой пары, предназначенной для соединения PC –HUB с контролем правильности обжима. Далее показано, как обжать розетку категории 5 под разъем RJ45. К лабораторной работе имеется видеоролик.
Ключевые слова: витая пара, PC, hub, коммутатор, RJ-45, целостность, кабель, UTP, диаметр, оболочка, модуль, плата, разъем
Опрессовка прямого провода по стандарту T568B
intuit.ru/2010/edi»>Обжим такого кабеля для соединения ПК (PC)-ХАБ (HUB) по стандарту T568B изображен на
рис.
4.2.
Примечание
Обжим (опрессовка) по варианту T568A — стандарт, имеющий хождение в США и Канаде, а в России, в основном, применяется стандарт T568B.
Для обжима (опрессовки) витой пары вам потребуются пара коннекторов RJ-45и специальные клещи (кримпер) — рис 2.3-2.5.
Рис. 4.3. Нумерация контактов разъема RJ-45Рис. 4.4. КримперРис. 4.5. Коннектор вставлен в кримпер
Последовательность действий при обжиме:
intuit.ru/2010/edi»>Аккуратно обрежьте конец кабеля резаком, встроенным в обжимной инструмент.- Снимите с кабеля изоляцию ножом, встроенным в обжимной инструмент.
- Разведите и расплетите проводки, выровняйте их в один ряд. Обкусите проводки так, чтобы их осталось чуть больше сантиметра (см. примечание).
- Вставьте проводники в коннектор RJ-45. Убедитесь, все ли провода полностью вошли в разъем и уперлись в его переднюю стенку.
- Вставьте коннектор в устройство для обжима коннектора.
- Надавите на клещи так, чтобы контакты коннектора зажали проводники внутри него.
Примечание
На
рис.
4.6 показан неправильный обжим витой пары. На примере слева оставлены слишком длинные жилы, из-за чего расстояние от коннектора до оплетки остается незащищенным.
Также кабель теряет прочность. На втором примере жилы срезаны слишком коротко, оплетка входит в коннектор и длина концов проводников не позволяет создать их полноценный контакт с коннектором.
Рис. 4.6. Ошибки обжима кабеля
Контроль результата
Для проверки правильности обжима соедините кабелем сетевую карту и HUB (коммутатор, свич) и убедитесь в правильной работе такого кабеля. Другой вариант – использовать специальный тестер со светодиодной индикацией ( рис. 4.7).
Рис. 4.7. Внешний вид тестера для проверки витых пар RJ-45 модели FA-7012BВ продаже представлено множество тестеров для проверки витых пар RJ-45 разного уровня сложности и ценового диапазона. Однако, принцип работы их аналогичен. Так, например, кабельный тестер FA-7012B состоит из 2 функциональных блоков — передатчика и приемника, которые подключаются к концам кабельной линии через разъемы RJ-45 или RJ-12.
Обжимаем розетку категории 5 под разъем RJ45
Стандартная схема подключения ПК к локальной или глобальной сети приведена на рис. 4.8.
Рис. 4.8. Обычная схема подключения домашнего или офисного ПК к сетиТак же, как и сам кабель, витая пара, сетевые розетки различаются по категориям. В идеале, для профессионального монтажа вам понадобятся: розетка RJ-45 категории 5e для настенного монтажа, устройство для зачистки и обрезки витой пары, устройство для заделки витой пары, 4-парный кабель UTP, категория 5e и маркеры для нанесения обозначений на кабель (
рис.
4.9).
Все контакты в розетках категории 5 пронумерованы, поэтому никаких проблем с разводкой кабеля возникнуть не должно.
Ситуация 1. Розетка с одним гнездом на 8 проводов (видео)
Для работы потребуется отвертка с плоским тонким жалом, по толщине, не превышающей диаметр медного проводника витой пары – рис. 4.10. Также заталкивать провода в щели розетки можно ножом с тонким лезвием, например, канцелярским ножом, у которого лезвие выдвигается.
Рис. 4.10. Нумерация контактов в розетке с одним гнездом по стандарту T568B (для стандарта T568А цвета контактов розетки тоже обозначены)
intuit.ru/2010/edi»>Подготавливается для разделки кабель, снимается на длину не более 3 см его внешняя оболочка. Расплетаются пары на длину не более 13-15 мм. Далее, по схеме цветов, проводники по очереди заводятся в гребенку, заправляются боковой плоскостью лезвия отвертки и затем торцом лезвия заталкиваются до упора. В особых случаях (при необходимости) в одно гнездо можно вставить два кабеля витой пары, смонтированных на одну вилку (
рис.
4.11).
Понятно, что скорость информации при таком монтаже будет не 100, а 10 Мбит/сек.
Ситуация 2. Розетка на 2 гнезда по 8 проводов
Для надежной фиксации проводников в контактах розетки существует специальный инструмент, позволяющий поместить провод на максимальную глубину, хотя, можно обойтись обыкновенным пинцетом и отверткой.
Провода перед вбиванием в клеммы зачищать не надо — щели оснащены специальной режущей кромкой, которая сама прекрасно снимает с них изоляцию. Заведите кабель на модуль розетки. Подготавливается для разделки кабель, снимается на длину не более 3 см его внешняя оболочка. Расплетаются пары на длину не более 13-15 мм. Закрепите кабель стяжкой на печатной плате розетки. Обрежьте конец стяжки с помощью кусачек или ножниц. На самой розетке всегда есть схема, какой цвет кабеля, в какой контакт должен приходить. На печатной плате наклеена табличка, на которой прорисованы в цветах варианты Т568В и Т568А разделки проводников витой пары в гребенки –
рис.
4.12.
После выбора места установки розетки нужно ее закрепить на стене с помощью двух шурупов или приклеить двусторонним скотчем (обычно прилагаются в комплекте с розеткой).
Для крепления шурупами нужно снять крышку и печатную плату, чтобы добраться до крепежных отверстий в основании розетки. Чтобы снять крышку, нужно двумя пальцами сдавить ее с боков в месте, близком к основанию и потянуть на себя. Защелки выйдут из зацепления, и крышка легко отойдет в сторону. Далее снимается печатная плата отведением в стороны четырех защелок по углам.
Краткие итоги
В результате выполнения этой работы вы научились производить обжим витой пары, предназначенной для соединения PC –HUB с контролем правильности обжима, а также производить опрессовку сетевых розеток категории 5 под разъем RJ45.
< Практическая работа 2 || Самостоятельная работа 1 || Самостоятельная работа 2 >
404: Страница не найдена
СетьСтраница, которую вы пытались открыть по этому адресу, похоже, не существует. Обычно это результат плохой или устаревшей ссылки. Мы извиняемся за любые неудобства.
Что я могу сделать сейчас?
Если вы впервые посещаете TechTarget, добро пожаловать! Извините за обстоятельства, при которых мы встречаемся.
Вот куда вы можете пойти отсюда:
- Узнайте последние новости.
- Наша домашняя страница содержит самую свежую информацию о работе в сети.
- Наша страница «О нас» содержит дополнительную информацию о сайте, на котором вы находитесь, Networking.
- Если вам нужно, свяжитесь с нами, мы будем рады услышать от вас.
Просмотр по категории
Унифицированные коммуникации-
7 лучших функций UCaaS для повышения производительности
UCaaS продолжает развиваться, так как все больше компаний используют платформу для поддержки совещаний, звонков и обмена сообщениями. Новые функции, в том числе …
-
Шесть главных преимуществ UCaaS для бизнеса
Все больше организаций осознают преимущества облака и переходят на UCaaS. Узнайте о шести бизнес-преимуществах …
-
Приложение для совместной работы на доске Miro получит генеративные инструменты искусственного интеллекта
Инструмент генеративного искусственного интеллекта поставщика онлайн-рабочей среды обеспечит мгновенное обобщение, перевод кода, создание шаблонов, идеи .
..
-
7 основных преимуществ внедрения политики BYOD
Хотя некоторые преимущества программы BYOD очевидны, например, возможность использовать только одну конечную точку, другие преимущества стоят …
-
Как исправить неработающую личную точку доступа iPhone
Проблемы с подключением, неправильно настроенные параметры и человеческий фактор могут вызвать проблемы с мобильной точкой доступа. ИТ и пользователи должны знать, как …
-
Как выйти из режима киоска на любой ОС
Ручной выход из режима киоска по-прежнему необходим в эпоху управления мобильными устройствами для удобства и когда пришло время…
-
Резервирование центра обработки данных: основы
Время простоя может стоить предприятиям тысячи долларов, и резервирование — один из способов минимизировать сбои.
Оцените требования к времени безотказной работы, когда … -
Различия между Green Globes и LEED для центров обработки данных
Учитывайте сертификаты Green Globes и LEED при строительстве экологичных центров обработки данных. Узнайте о различиях в том, как оцениваются …
-
6 лучших практик миграции ЦОД
Миграция центра обработки данных может быть сложным процессом. Используйте лучшие практики при переносе центра обработки данных, чтобы обеспечить максимальное время безотказной работы, избегайте …
-
Партнерство со стартапами играет большую роль на сложном рынке
Торговые союзники становятся все более ценными, поскольку стартапы ищут экономичные пути выхода на рынок и соперничают за то, чтобы выделиться в переполненных секторах …
-
4 ключевых способа, которыми партнеры оттачивают стратегию цифровой трансформации
Поставщики ИТ-услуг используют методологии, инструменты и платформы для реализации инициатив.
Их усилия направлены на предотвращение … -
Партнерская экосистема оптимистична в отношении рыночных перспектив, генеративного ИИ
Поставщики услуг выражают оптимизм, несмотря на сохраняющуюся экономическую неопределенность, в ожидании новых технологий и услуг …
Основы разводки кабелей | Руководство пользователя PX4
Кабели являются распространенным источником электромагнитных помех (EMI) (opens new window), которые могут вызывать проблемы, в том числе пролетные пути, «туалетный боулинг» и, как правило, плохой полет. Этих проблем можно избежать, используя соответствующие кабели в БПЛА.
При проектировании кабелей для дронов необходимо учитывать следующие основные принципы:
- Силовые и сигнальные кабели должны быть разделены настолько, насколько это практически возможно.
- Длина кабеля должна быть минимальной, необходимой для удобного обращения с проводными компонентами.
Натяжение троса должно быть достаточным, чтобы выдержать возможные деформации планера даже при аварийной посадке.
(провода не должны рваться в первую очередь). - Следует избегать кабельных петель для уменьшения избыточной длины – используйте более короткие кабели!
- Для цифровых сигналов можно уменьшить скорость передачи, чтобы уменьшить излучаемую энергию и повысить надежность передачи данных. Это означает, что вы можете использовать более длинные кабели, когда не требуется высокая скорость передачи данных.
Протоколы сигнализации имеют разные характеристики, поэтому кабели, используемые в каждом случае, требуют немного разных спецификаций.
В этом разделе приведены конкретные рекомендации по прокладке кабелей для различных сигнальных протоколов, а также цветовое кодирование, используемое различными поставщиками оборудования для дронов.
Кабели I2C
Шина I2C (opens new window) широко используется для подключения датчиков. Цвета кабелей от нескольких поставщиков указаны в следующей таблице.
| Signal | Цвета Pixhawk | Цвета ThunderFly | Цвета CUAV (I2C/CAN) |
|---|---|---|---|
| Красный | Красный | Красный | |
| SCL | Черный | Желтый | Белый |
| SDA | Черный | Зеленый | Желтый |
| Земля | Черный | Черный | Черный |
Стандарт Dronecode (opens new window) предполагает использование нагрузочного резистора 1,5 кОм по сигналам SDA и SCL в автопилоте.
Скручивание кабеля
Перекрестные помехи сигнала шины I2C и электромагнитная совместимость могут быть значительно улучшены за счет надлежащего скручивания проводов кабеля. Витые пары (opens new window) особенно важны для проводки датчиков.
- 10 витков на каждую пару SCL/+5V и SDA/GND на 30 см длины кабеля.
- 4 витка обеих пар вместе на 30 см длины кабеля.
При использовании соответствующих кабелей с витой парой шина I²C обычно подходит для планеров субметрового масштаба. Для более крупных самолетов использование CAN или другого интерфейса на основе дифференциальной сигнализации, как правило, более надежно.
Примечание
Эта рекомендация по виткам/длине кабеля успешно использовалась с датчиками I2C, включая датчик воздушной скорости ThunderFly TFSLOT и счетчик оборотов TFRPM01.
Подтягивающие резисторы
Подтягивающие резисторы необходимы для всех концов шины I2C.
Он действует как окончание сигнала (открывается в новом окне) и как генератор сигнала незанятости шины.
Иногда требуется измерение с помощью осциллографа для проверки правильности номинала нагрузочных резисторов. Сигналы на шине I2C должны иметь четкие острые прямоугольные края и амплитуду в несколько вольт. В случае, если сигнал имеет низкую амплитуду, номинал подтягивающих резисторов слишком мал и его следует уменьшить. В случае округленных сигналов значение подтягивающих резисторов слишком велико.
Кабели UAVCAN
| Сигнал | Pixhawk | ThunderFly | Zubax | CUAV (I2C/CAN) |
|---|---|---|---|---|
| +5 В | Красный | Красный | Красный | Красный |
| CAN_H | Черный | Белый | Белый | Белый |
| CAN_L | Черный | Желтый | Желтый | Желтый |
| Земля | Черный | Черный | Черный | Черный |
Скрутка кабеля ing
Кабели CAN также должны быть скручены по той же причине, что и кабели I2C.
Для CAN рекомендуется скрутка:
SPI
SPI (opens new window) — синхронный последовательный коммуникационный интерфейс, используемый для подключения более быстрых датчиков и устройств. Этот протокол обычно используется для подключения оптических датчиков потока или специальных телеметрических модемов.
| Сигнал | Цвет Pixhawk | Цвет ThunderFly |
|---|---|---|
| +5 В | Красный 9013 6 | Красный |
| SCK | Черный | Желтый |
| MISO | Черный | Синий |
| MOSI | Черный | Зеленый |
| CS! | Черный | Белый |
| CS2 | Черный | Синий |
| Земля | Черный | Черный |
UART
U ART используется для подключения периферийных устройств к автопилоту.
По умолчанию UART не поддерживает работу в сети и поэтому напрямую соединяет два устройства.
Часто используется для подключения автопилота и радиомодема.
CTS и RTS — это сигналы, которые используются для указания того, что данные передаются по контактам TX/RX. Этот механизм рукопожатия повышает надежность передачи данных. CTS и RTS могут оставаться свободными, когда они не используются устройством.
Соединительный кабель не перекрещен. Следовательно, этим прямым кабелем необходимо подключать только автопилот и периферию. Устройство должно пересечь проводку внутри, поменяв местами контакты RX/TX и RTS/CTS.
| Сигнал | Pixhawk Color | ThunderFly color |
|---|---|---|
| +5V | Красный 901 36 | Красный |
| TX | Черный | Белый |
| RX | Черный | Зеленый |
| CTS | Черный | Синий |
| RTS | 9013 5 ЧерныйЖелтый | |
| Земля | Черный | Черный |
Сигналы UART общие источников низкочастотных электромагнитных помех, поэтому длина кабеля должна быть максимально уменьшена.
Скручивание кабеля не требуется для кабелей UART.
GPS(UART) И БЕЗОПАСНОСТЬ
GPS-приемники и магнитометры обычно очень чувствительны к электромагнитным помехам. Поэтому их следует устанавливать вдали от источников радиочастот (мощные кабели, ESC, радиомодемы и их антенны). Этого может быть недостаточно, если кабели плохо спроектированы.
| Сигнал | Pixhawk Color | ThunderFly color |
|---|---|---|
| +5V | Красный 901 36 | Красный |
| TX | Черный | Белый |
| RX | Черный | Зеленый |
| SCL | Черный | Желтый |
| SDA | Черный | Зеленый |
| SAFETY_SW | Черный | Белый |
| SAFETY_SW_LED | Черный | Синий |
| +3v3 | Черный | Красный |
| ЗУММЕР | Черный | Синий |
| Земля | Черный | Черный |
GPS
| Цвет Pixhawk | Цвет ThunderFly | |
|---|---|---|
| +5 В | Красный | Красный |
| TX | Черный | Белый |
| RX | Черный | Зеленый |
| SCL 901 36 | Черный | Желтый |
| SDA | Черный | Зеленый |
| Земля | Черный | Черный |
Кабель GPS подключается как к шине UART, так и к шине I2C.
Поскольку скручивание UART неприменимо, длина кабеля должна быть как можно меньше.
Аналоговый сигнал (модуль питания)
| Сигнал | Цвет Pixhawk | Цвет ThunderFly | Цвет CUAV | ||
|---|---|---|---|---|---|
| VCC | Красный | Красный | Красный | ||
| VCC 901 36 | Черный | Красный | Красный | ||
| CURRENT | Черный | Белый | Белый | ||
| напряжение | Черный | Желтый | Желтый | ||
| GND | Black | Black | Black | Black | черно0136 |
| GND | Черный | Черный | Черный |
Этот разъем является примером сочетания сигналов относительно высокой мощности и сигналов низкого напряжения.
К сожалению, скрутка применима только для мощных проводов GND и VCC.
Это не сильно помогает при шумном чтении аналоговых сигналов автопилотом.
SAFETY
| Signal | Pixhawk Color | ThunderFly color |
|---|---|---|
| SAFE_VCC | Красный | Красный |
| SAFETY_SW_LED | Черный | Синий | SAFETY_SW | Черный | Белый |
| ЗУММЕР | Черный | Синий |
| +5 В | Черный | Красный |
| Земля | Черный | Черный |
Силовая проводка
Для проводки высокой мощности наиболее важным критерием проектирования является соответствующая толщина провода, чтобы обеспечить протекание достаточного тока. Общее требование к поперечному сечению: площадь 1 мм² на 8 А тока провода.
Хотя это редко бывает практично, лучше скрутить положительный и отрицательный провода вместе.
Электромагнитные помехи от кабелей большой мощности оказывают значительное влияние на магнитометры.
По этой причине всегда требуется большое расстояние между силовыми кабелями и навигационными магнитометрами.
Цветовая маркировка кабеля
Большинство производителей используют красный цвет для линии высокого напряжения и черный для заземления. Другая окраска на усмотрение производителя. Стандарт разъема Pixhawk (opens new window) требует только, чтобы контакт/кабель общего коллектора напряжения (VCC) был красным.
Сигнальные провода с цветовой маркировкой могут помочь идентифицировать определенные кабели, упрощая сборку дрона.
Схема цветового кодирования, предназначенная для легкой идентификации кабеля, может соответствовать следующим правилам:
- Красный и черный цвета зарезервированы для мощности.
- Один и тот же тип сигнала должен иметь одинаковый цвет.
- Цвет сигнала не повторяется в разъеме для соседних проводов.
- Жгуты проводов с одинаковым количеством контактов должны иметь уникальную цветовую последовательность.
Это определяет тип кабеля.
(Это особенно полезно для фотографий, используемых в руководстве).
Пример расцветки кабеля, разработанной в соответствии с этими правилами:
| Цвет | Наименование | Предпочтительное использование |
|---|---|---|
| Красный | Напряжение питания | |
| Зеленый | Сигнал общего назначения | |
| Белый | Сигнал общего назначения | |
| Желтый | Сигнал общего назначения | |
| Синий | Возврат питания, сигнал управления с открытым коллектором | |
| Черный | GND, заземление возврата питания |
Примечание
Приведенные выше правила были предоставлены Thunderfly и используются в их кабелях.
Цветовая маркировка кабелей Thunderfly и некоторых других поставщиков приведена в разделах ниже.
