Как устроен дельта 3D принтер. Какие основные компоненты входят в его конструкцию. В чем преимущества и недостатки дельта-принтеров по сравнению с другими типами 3D принтеров. Какие сложности могут возникнуть при сборке и настройке дельта-принтера.
Что такое дельта 3D принтер и чем он отличается от других типов
Дельта 3D принтер — это особый тип 3D принтера, который имеет уникальную конструкцию и принцип работы. Основные отличия дельта-принтеров от классических картезианских моделей:
- Три вертикальные направляющие, расположенные под углом 120° друг к другу
- Печатающая головка подвешена на трех рычагах, образующих параллелограмм
- Отсутствие подвижного стола для печати — платформа неподвижна
- Вертикальное перемещение печатающей головки за счет синхронного движения рычагов
Такая конструкция обеспечивает ряд преимуществ, но также имеет некоторые недостатки по сравнению с традиционными 3D принтерами. Рассмотрим основные плюсы и минусы дельта-принтеров.
Преимущества дельта 3D принтеров
Дельта-принтеры обладают несколькими важными достоинствами, которые делают их привлекательными для определенных задач 3D печати:
- Высокая скорость печати — легкая печатающая головка позволяет развивать большие ускорения
- Большая область печати по высоте — высокие вертикальные направляющие
- Компактные размеры при большом объеме печати
- Меньше подвижных частей и соответственно меньший износ механики
- Эффектный внешний вид и зрелищный процесс печати
За счет этих преимуществ дельта-принтеры хорошо подходят для быстрой печати высоких моделей. Они популярны среди энтузиастов 3D печати и часто используются в образовательных целях.
Недостатки дельта 3D принтеров
Наряду с достоинствами, у дельта-принтеров есть и ряд существенных недостатков:
- Более сложная кинематика и калибровка
- Меньшая точность печати, особенно на краях области построения
- Сложность печати крупных плоских деталей
- Ограниченный выбор готовых моделей на рынке
- Более высокая стоимость по сравнению с классическими принтерами
Из-за этих минусов дельта-принтеры не получили такого широкого распространения, как классические модели. Их использование требует определенных навыков настройки и калибровки.
Основные компоненты конструкции дельта 3D принтера
Конструкция дельта-принтера включает следующие ключевые элементы:
- Рама — обычно из алюминиевого профиля
- Три вертикальные направляющие
- Каретки с линейными подшипниками для перемещения по направляющим
- Шаговые двигатели для приведения кареток в движение
- Рычаги-параллелограммы для подвески печатающей головки
- Экструдер и хотэнд
- Нагреваемый стол
- Электроника управления (Arduino + RAMPS или 32-битные платы)
Правильный подбор и настройка всех этих компонентов критически важны для работоспособности дельта-принтера.
Особенности сборки и настройки дельта 3D принтера
Сборка и настройка дельта-принтера имеет ряд сложностей, с которыми нужно быть готовым столкнуться:
- Необходимость точной юстировки вертикальных направляющих
- Сложная процедура калибровки размеров рычагов
- Настройка концевых выключателей для точного позиционирования
- Калибровка размеров области печати
- Подбор оптимальных настроек прошивки для плавного перемещения
Из-за этих особенностей сборка дельта-принтера с нуля может занять значительное время даже у опытных энтузиастов. Новичкам рекомендуется начинать с готовых наборов или моделей.
Выбор прошивки и программного обеспечения
Для работы дельта-принтера требуется специальная прошивка, учитывающая особенности его кинематики. Наиболее популярные варианты:
- Marlin — универсальная прошивка с поддержкой дельта-кинематики
- Repetier-Firmware — имеет удобные инструменты калибровки
- Smoothieware — быстрая 32-битная прошивка
Для управления и подготовки моделей обычно используются стандартные программы для 3D печати:
- Repetier-Host
- Pronterface
- OctoPrint
- Simplify3D
При выборе прошивки и ПО важно убедиться в наличии поддержки дельта-кинематики и инструментов для ее калибровки.
Области применения дельта 3D принтеров
Несмотря на ограничения, дельта-принтеры находят применение в различных сферах:
- Быстрое прототипирование высоких моделей
- Образовательные учреждения — наглядная демонстрация принципов работы
- Печать декоративных изделий сложной формы
- Энтузиасты и любители 3D печати
- Выставки и демонстрации — эффектный внешний вид
В промышленном производстве дельта-принтеры практически не используются из-за недостаточной точности и надежности по сравнению с профессиональными системами.
Перспективы развития технологии дельта 3D печати
Технология дельта 3D печати продолжает развиваться. Основные направления совершенствования:
- Повышение точности и качества печати
- Увеличение скорости работы
- Расширение диапазона используемых материалов
- Упрощение процесса калибровки и настройки
- Снижение стоимости компонентов
Вполне вероятно, что в будущем появятся более совершенные модели дельта-принтеров, которые смогут конкурировать с классическими системами в сфере профессионального применения. Однако пока эта технология остается нишевым решением для энтузиастов и образовательных целей.
Обзор 5 лучших 3D-принтеров Delta и руководство для покупателя
Принтер Delta — это тип 3D-принтера, который предназначен для выполнения более систематической процедуры печати. У него три руки, которые тригонометрически перемещаются вверх и вниз. Они определяют точное местоположение печатающей головки, которая обычно легкая. Это позволяет печатать быстрее по сравнению с другими типами принтеров.
Еще одна хорошая особенность этого типа принтера заключается в том, что он способен печатать высокие модели благодаря своей естественной конструкции и дизайну. Модели печатаются на обычно неподвижных печатных платформах, что обеспечивает более стабильный процесс.
Однако из-за того, что они представляют собой 3D-модель для быстрой печати, они обычно обеспечивают менее детальную отделку. Большинство принтеров Delta также имеют более ограниченную емкость, когда речь идет о типах волокон, которые они могут использовать.
К счастью, сейчас среди моделей дельта-3D-принтеров есть много улучшений и инноваций. Мы искали все юниты, обладающие этими новыми улучшениями, которые могут решить вышеупомянутые проблемы.
После некоторых тестов и наблюдений, которые мы провели с энтузиастами и профессионалами в этой области, мы составили исчерпывающий список и информацию о каждом из них. И чтобы лучше направлять вас на пути к покупке, мы подготовили для них лучшие предложения на Amazon. Итак, взвесьте каждый дельта-3D-принтер, который мы перечислили, и нажмите кнопки ниже.
Лучшие 3D-принтеры Delta в сравнении и рейтинге
3D-принтеры Delta | Особенности |
1. Предварительно собранный 3D-принтер Delta FLSUN QQ-S-PRO |
|
2. 3D-принтер FLSUN Mini Delta |
|
3. Monoprice 121666 Mini Delta 3D-принтер |
|
4. 130993D-принтер Monoprice 3 Delta PRO |
|
5. 800D-принтер Frankensbox FX-3 |
|
1. Предварительно собранный 3D-принтер Delta FLSUN QQ-S-PRO
Технические характеристики:
97% Всего
Скорость печати | 300 мм / сек |
Совместимый материал | Акрилонитрилбутадиенстирол, полимолочная кислота |
Размеры | 29. 76 х 19.21 х 6.46 дюймов |
Вес | 29 фунтов |
производительность
строить
функции
простота в использовании
Плюсы:
- Имеет высокую скорость печати, которая может достигать 30-300 мм / с.
- Автоматический датчик уровня помогает автоматически выровнять грядку.
- Имеет большую встроенную решетчатую кровать размером 255 х 360 мм. Обеспечивает прочную адгезию при печати.
- Можно использовать большинство нитей, таких как ABS, PLA, PVA, гибкие, HIPS и деревянные.
- Изготовлен из высококачественного металлического материала, который отличается прочностью и стабильностью, что позволяет добиться максимальной точности печати даже на высоких скоростях.
- Имеет полноцветный сенсорный экран, что упрощает использование.
- Эффективен при 24 вольт.
- Поставляется в собранном виде. Остальные детали можно быстро собрать.
- Хорошая адгезия к постели.
Минусы:
- Хотя в модели указано, что он работает только на 50 дБ, он все равно довольно громкий.
- Сборка рамы довольно тонкая.
Заключительный дубль:
Этот 3D-принтер предназначен для печати на высоких скоростях до 300 мм / с с высокой точностью печати. Стойка с горячей решеткой и корпус из высококачественного металлического материала гарантируют, что он достаточно стабилен, чтобы обеспечить качественную точность печати даже при высоких скоростях печати. В принтере есть функция автоматического выравнивания, которая упрощает использование и экономит ваше время.
2. 3D-принтер FLSUN Mini Delta
Технические характеристики:
95% Всего
Скорость печати | 20-150 мм / с |
Совместимый материал | Металл, алюминий, акрилонитрилбутадиенстирол, полимолочная кислота, дерево, лист ударопрочного полистирола, пластик |
Размеры | 14. 96 х 30.71 х 14.96 дюймов |
Вес | 26.5 фунтов |
производительность
строить
функции
простота в использовании
Плюсы:
- Имеет экран монитора 3.2 дюйма, который упрощает использование принтера.
- В качестве простой и понятной технологии печати используется моделирование наплавлением.
- Поставляется в собранном виде. Это экономит ваше время на установку остальных частей.
- Имеет функцию автоматического выравнивания. Вы выравниваете только один раз и сохраняете данные выравнивания.
- Имеет большой размер печати 10.2 x 10.2 x 14.5 дюймов. Это позволяет печатать более крупные модели.
- Может печатать быстро и эффективно с рекомендованной скоростью 50 мм / с.
- Имеет точность позиционирования по оси XY 0.012 мм и точность позиционирования по оси Z 0.004 мм.
- Оснащен функцией Wi-Fi. Это позволяет вам контролировать процесс печати, даже если вы находитесь далеко от принтера.
- Имеет функцию автоматической калибровки.
Минусы:
- Немного трудоемко при ручном выравнивании грядки.
- В руководстве по эксплуатации отсутствуют подробности и полезная информация.
Заключительный дубль:
Если вы ищете принтер, который печатает тихо, 3D-принтер FLSUN Mini Delta — лучший вариант для вас. Принтер также может вернуться к предыдущему положению печати после прерывания подачи питания или неожиданного отключения электроэнергии. Вы можете начать печать прямо из коробки, поскольку она поставляется с Micro SD и тестовыми нитями. Температура экструзии составляет 240-260 ° C. Принтер также может непрерывно нагревать кровать до 100 ° C в течение 48 часов. Так что, если вы собираетесь использовать его для больших проектов печати, которые могут занять целый день, это идеальный вариант. Наконец, алюминиевый материал, из которого изготовлен корпус принтера, делает его более стабильным при печати и гарантирует, что он будет эффективно служить вам в течение долгого времени.
Проверить цену3. 121666D-принтер Monoprice 3 Mini Delta
Технические характеристики:
95% Всего
Скорость печати | 150 мм / сек |
Совместимый материал | Пластик, акрилонитрилбутадиенстирол, полимолочная кислота, алюминий, сталь |
Размеры | 17. 5 х 11.8 х 11 дюймов |
Вес | 10.20 фунтов |
производительность
строить
функции
простота в использовании
Плюсы:
- Изготовлен из прочного и прочного каркаса из анодированного алюминия.
- Экструзионное сопло и платформа для печати могут выдерживать широкий диапазон температур.
- Можно печатать прямо с компьютера или ноутбука через Wi-Fi, USB-соединение или карту MicroSD в автономном режиме.
- Автоматическая калибровка. Это гарантирует, что у вас не возникнет проблем с выравниванием грядки.
- Поставляется в полностью собранном виде для ABS и PLA.
- Имеет высокую скорость печати до 150 мм / сек.
- Температура сопла экструдера составляет от 180 до 260 ° C и до 60 ° C для рабочей пластины.
- Имеет площадь сборки 110 х 120 мм.
- Имеет бесплатную карту MicroSD, на которой загружены 3D-модели для печати.
- Обеспечивает разрешение слоя до 50 микрон.
Минусы:
- Небольшая область печати.
- Поверхность кровати довольно шероховатая, что усложняет уборку.
Заключительный дубль:
Эта дельта-3D-модель, несомненно, является одним из лучших 3D-принтеров, которые вам следует рассмотреть. Он имеет прочную конструкцию, поскольку состоит из стального каркаса и корпуса из анодированного алюминия. Температурные диапазоны как экструдера с соплами, так и печатной платформы гарантируют, что вы можете безупречно работать с волокнами ABS и PLA от разных производителей. Конструкция с автокалибровкой также гарантирует, что у вас будет простое время выравнивания кровати, которое не займет много вашего времени. Пакет также поставляется в полностью собранном виде, поэтому вам просто нужно распаковать его, и вы можете начать печать с повторно загруженной картой MicroSD, на которой загружены образцы 3D-моделей для печати. Он также имеет большой потенциал для обновлений. Так что, если вы любите настраивать свою машину, вам лучше иметь это.
Проверить цену4. 130993D-принтер Monoprice 3 Delta PRO
Технические характеристики:
95% Всего
Скорость печати | 150 мм / сек |
Совместимый материал | Акрилонитрилбутадиенстирол, полимолочная кислота |
Размеры | 37 х 21 х 20 дюймов |
Вес | 2. 2 фунтов |
производительность
строить
функции
простота в использовании
Плюсы:
- Изготовлен из металла. Это гарантирует стабильность при печати для получения высококачественных отпечатков.
- Поставляется в полностью собранном виде. Это сэкономит вам больше времени на печать.
- Имеет интерфейс с сенсорным экраном для удобного управления и настройки параметров.
- Оснащен функцией автоматического выравнивания.
- Позволяет создавать более крупные модели за счет большого строительного объема 270 x 300 мм.
- Экструдер нагревается до максимальной температуры 310 ℃.
- Производит очень низкий уровень шума менее 50 дБ.
- Спортивный датчик с низким уровнем нити накала.
Минусы:
- Не подходит для новичков.
- Несмотря на наличие функции автоматического выравнивания, вам все равно необходимо откалибровать датчики верхнего предела перед использованием.
Заключительный дубль:
Monoprice 130993 Pro 3D создан для начинающих и профессионалов. Он имеет прочную и прочную конструкцию, чтобы вы всегда с ним получали отличные отпечатки. Он также оснащен стеклянной пластиной, которая обеспечивает точность печати. Кроме того, он оснащен автоматической настройкой ПИД-регулятора, которая обеспечивает постоянный нагрев принтера во время печати. Кроме того, довольно надежные детали: механически обработанная исполнительная пластина, магнитные исполнительные рычаги и механически обработанные детали — все японские и тайваньские компоненты. 32-битный процессор ARM великолепен и может работать сравнительно быстрее, чем принтеры большинства марок. Также довольно детализирован на 50-300 микрон.
Проверить цену5. 800D-принтер Frankensbox FX-3
Технические характеристики:
95% Всего
Скорость печати | 150 мм / сек |
Совместимый материал | Акрилонитрилбутадиенстирол, полимолочная кислота, древесина, поливинилхлорид, поликарбонат |
Размеры | 23. 7 х 14.1 х 14 дюймов |
Вес | 23.95 фунтов |
производительность
строить
функции
простота в использовании
Плюсы:
- Просто нажмите кнопку, чтобы выровнять платформу и начать печать.
- Может быть подключен к беспроводной сети Wi-Fi.
- Имеет температуру сопла до 250 ℃.
- Имеет размер печати 150 x 150 x 175 мм.
- Возможна печать со скоростью до 150 мм / с.
- Можно печатать с iOS, ПК, Mac или с карты Micro SD, которая входит в комплект.
Минусы:
- Держатель катушки в верхней части принтера очень маленький.
Заключительный дубль:
Если вы любитель и хотите создавать забавные 3D-принты, то вам следует подумать о 3D-принтере Frankensbox. Его легко использовать, так как он готов к печати прямо из коробки. Более того, он предустановлен с портом для USB, Wi-Fi и Micro SD. Он позволяет легко подключиться к компьютеру или ноутбуку и начать печать. Несмотря на небольшие размеры, он позволяет получать высококачественные отпечатки. Дети могут использовать его дома, так как он безопасен и полностью закрыт, останавливается при открытии двери или в случае отключения электроэнергии и возобновляет печать, когда дверь закрывается или восстанавливается питание. Он также позволяет легко экструдировать нити, поскольку в его экструдере эффективно используются высокие температуры. При температуре 250 ° C он может расплавить нити накала и напечатать вашу модель со скоростью 150 мм / с.
Проверить цену
|
Дельта-3D-принтеры | MatterHackers
Технические характеристики
Что такое 3D-печать?
3D-печать — это процесс, при котором физические трехмерные объекты создаются слой за слоем из цифрового файла.
Какие виды 3D-печати существуют?
- Литье методом наплавления (FDM)
- Стереолитография (SLA)
Лучший 3D-принтер 2022 года?
Выбор лучшего 3D-принтера полностью зависит от того, что вы хотите сделать с помощью 3D-принтера, и, конечно же, от вашего бюджета.
Руководства и статьи
Что такое 3D-печать?
3D-печать — это процесс, при котором физические, трехмерные объекты, детали или модели изготавливаются слой за слоем с помощью систем автоматизированного проектирования или САПР и цифровых файлов.
Анатомия 3D-принтера
Получите представление о том, как работает 3D-печать, изнутри и снаружи. Это руководство познакомит вас с каждым из важнейших компонентов 3D-принтера и ответит на вопрос: «Как работает 3D-принтер?»
Десять лучших советов по началу работы с 3D-печатью
В какой-то момент мы все были нубами! Вот десять лучших советов по началу работы с 3D-печатью — будь то ваша первая 3D-печать или вам нужно освежить в памяти основы, это руководство поможет вам!
Руководство по устранению неполадок 3D-принтера
Используйте это руководство, чтобы определить и решить наиболее распространенные проблемы, которые могут возникнуть при 3D-печати.
Как откалибровать экструдер вашего 3D-принтера
Это краткое и информативное руководство поможет вам идеально откалибровать экструдер для получения точных и качественных отпечатков.
3D-печать 101: Как добиться успеха с идеальным первым слоем для каждой 3D-печати
Первый слой вашей 3D-печати — это основа всего, что последует за ним, что делает его такой важной частью процесса 3D-печати.
Как получить лучшие 3D-печатные детали, понимая настройки экструзии
Плавление — важная концепция 3D-печати, но до сих пор ей не уделялось должного внимания. Эта статья научит вас, как правильно экструдировать нить, чтобы она плавно текла. Оставьте в прошлом застревание нити, расслаивание и ослабление деталей.
Основы 3D-печати: как добиться успеха с решением для каждой поверхности кровати
Соответствие нитей для 3D-печати подходящему материалу поверхности кровати — важная часть процесса 3D-печати. Узнайте больше, чтобы узнать лучший путь к успеху.
Основы 3D-печати: загрузка нити
Правильная загрузка и выгрузка нити является необходимой частью безотказной 3D-печати. Читайте дальше, чтобы узнать основной метод, которому вы должны следовать.
Основы 3D-печати: выравнивание платформы
Для некоторых выравнивание платформы 3D-принтера может быть сложной задачей, но это не обязательно. Прочитайте это важное руководство, чтобы узнать, что нужно сделать, чтобы сделать это правильно.
Краткие советы: как начать работу с пакетной 3D-печатью
Максимально эффективно использовать время 3D-принтера станет намного проще, если вы начнете пакетную печать деталей, чтобы обеспечить бесперебойную работу 3D-принтера и минимизировать время простоя.
Практика 3D-печати: Понимание различий между дельта- и декартовыми принтерами
Моделирование методом наплавления — наиболее распространенный метод печати, используемый в 3D-печати. Два ключевых слова — «отложение» и «слияние». По сути, 3D-принтер FDM нагревает пластик, выдавливает его из сопла, наносит этот пластик либо на пластину принтера, либо на уже нанесенный пластик, и сплавляет этот новый пластик со старым.
При перемещении головки принтера в заданной плоскости создается слой. Когда требуется новый слой, либо головка принтера перемещается вверх, либо поверхность печати перемещается вниз, что позволяет создать следующий слой.
Для любого заданного слоя FDM-принтер должен расположить печатающую головку в определенной координате X, Y, начать экструзию и переместить головку в следующую координату X, Y. После достижения каждого места принтер либо продолжает выдавливать пластик, либо немного вытягивает пластик, чтобы он мог перемещать головку, не оставляя материала.
Он продолжает двигаться, откладывая или оттягивая материал, пока не будет готов весь слой. Затем промойте, постирайте, повторите для нового слоя.
Декартовы принтеры, названные так потому, что они используют декартову систему координат, названную в честь Рене Декарта, не только функционируют на основе системы координат X, Y, но и управляют печатающей головкой с помощью механизма, который перемещается линейно по обеим осям X и Y. . Другими словами, чтобы достичь координаты X, Y, принтер перемещается вперед и назад, а также влево и вправо.
То, как именно это делает каждый принтер, часто отличается. Недорогой принтер New Matter MOD-t перемещает рабочий стол по осям X и Y, а печатающая головка перемещается вверх и вниз по оси Z.
LulzBot Mini также перемещает печатающую головку вверх и вниз, но движение по оси X осуществляется на раме, прикрепленной к печатающей головке, а рабочая поверхность перемещается вперед и назад по оси Y.
Ни MOD-t, ни LulzBot Mini не двигают рабочий стол вверх и вниз. Напротив, и Ultimaker 3, и MakerBot Replicator+ перемещают рабочую пластину вверх и вниз, чтобы контролировать нанесение по оси Z, и используют портальный механизм для перемещения как по оси X, так и по оси Y.
Если вам сложно понять это, посмотрите демонстрационное видео в приложении.
Дельта-принтеры также используют декартову систему координат, но они не используют отслеживание линейного движения для нанесения нити. Вместо этого они используют три руки, каждая из которых представляет собой параллелограмм, и, хотя они также перемещаются из одной точки X, Y в другую, они делают это, изменяя углы параллелограмма.
Здесь вы можете увидеть рычаги в виде параллелограммов и то, как они прикреплены к набору из трех приводов, которые обеспечивают движение исполнительной головки в производственной плоскости.
Принтер Delta, как и DreamMaker Overlord Pro+, который я представил на прошлой неделе, является одним из приложений более общей концепции робота Delta. Конструкция Delta используется в упаковке, хирургии и, конечно же, в 3D-принтерах.
Основным преимуществом конструкции Delta является физика. Руки дельта-робота свисают с фиксированной платформы, и вся механика для управления движением существует на этой платформе. В результате рабочая часть робота Delta (то есть печатающая головка в принтере Delta) намного легче, чем если бы она также должна была содержать двигатели для движения.
Преимущество уменьшенного веса заключается в снижении инерции. Если вы помните из школьного курса физики, покоящееся тело остается в покое, а движущееся тело остается в движении. Уменьшая инерцию, особенно инерцию, присутствующую в конце движения, производственная головка должна иметь возможность быстро реагировать, сохраняя при этом точность.
К тому же выглядит очень круто.
Поскольку вся печатающая головка поддерживается относительно легкими стержнями, существует вероятность сбоя выравнивания, особенно после длительного использования. Параллелограммы также имеют некоторую погрешность, поэтому многие пользователи 3D-принтеров Delta построили кронштейны, чтобы сузить люфт в движении рук.
Поскольку головки декартового принтера движутся линейно, самый большой объект, который может построить типичный декартовый принтер, обычно имеет форму прямоугольника. Другими словами, есть углы, включая начальную точку 0,0. Дельта-принтер не движется прямолинейно, поэтому его естественная форма — круг. Это означает, что с точки зрения того, что может поместиться на рабочей пластине, прямоугольные объекты, как правило, довольно маленькие.
Оранжевая коробка была прямоугольником самого большого размера, который Cura позволяла напечатать. Желтый кружок представляет собой теоретический максимум для этого дельта-принтера.
Коммерческие дельта-принтеры часто компенсируют маленькую площадь основания за счет подъема вверх по оси Z. Как показано на изображении ниже, я печатаю стрелу на очень маленьком основании, поднимающуюся в воздух на довольно большое расстояние.
Эта стрелка напечатана с полями для лучшей адгезии. Угол 45 градусов можно распечатать на 3D-принтере. Если бы стрелка указывала вверх, прямые углы не были бы успешно напечатаны.
Несправедливо говорить, что один стиль печати лучше другого. Это разные конструкции и подходы к проблеме. С другой стороны, если вы покупаете свой первый настольный 3D-принтер, я бы не рекомендовал приобретать принтер Delta.
Они не так распространены, как декартовы принтеры. До тех пор, пока вы не освоите размещение и структурирование 3D-печати, дополнительная мысль, связанная с малым основанием и большой вертикальной областью сборки, может вызвать разочарование.
С другой стороны, если вы какое-то время пользовались 3D-принтером, вы понимаете, как сориентировать отпечаток для достижения наилучших результатов, и понимаете проблемы прочности и адгезии слоев при наличии большого количества слоев, а не много места для горизонтального запуска, тогда обязательно рассмотрите принтер Delta.