Двигатель ардуино: Двигатель постоянного тока (DC Motor)

Содержание

Arduino Придбати в Києві, Україна

Каталог

  • Новинки магазина
  • Подарочные сертификаты, сувениры
  • Arduino контроллеры
    • Контроллеры Arduino (original)
    • Контроллеры Arduino (Китай)
    • Arduino для разработчиков
    • Платы расширений Arduino
      • Силовые
      • Коммуникационные
      • Прототипирование
      • Отображение информации
      • Периферийные
      • Audio, звук, голос, mp3
      • Прочие

Подарочные сертификаты, сувениры

Arduino контроллеры

Мини-компьютеры

Средства разработки, программаторы

Карты памяти SD, Флешки

Наборы (DIY Kits), конструкторы

RF, Wi-Fi, Bluetooth, GSM, GPS, FM, XBee

SONOFF Умный дом

Дисплеи

Звук, mp3

Датчики

Робототехника

Двигатели, драйверы

Насосы, помпы, электромагнитные клапаны

Кабели, провода, переходники, шнуры питания, хабы

Макетирование

Разъемы, коннекторы, клеммники

Радиодетали

Реле

Выключатели, переключатели, кнопки

Конвертеры, преобразователи

LED
Электропитание
Устройства ввода, клавиатуры, джойстики

Детали для летающих аппаратов

Охлаждение
Инструменты, оборудование
Готовые устройства
3D
Прочее

Литература

Корпуса универсальные, ножки

Распродажа

Архивные товары

Arduino и робототехника в Казахстане — RadioMart.

kz
  • Популярные
  • Новинки
  • Скидки
  • 1 010 тг

  • 280 тг

    Биполярный NPN транзистор C3246, 30V,…

    Транзисторы серии С3246 делятся на несколько групп по коэффициенту усиления. Транзистор С3246 имеет коэффициент усиления — в диапазоне от 400 до 3000.

    280 тг

    В корзину Еще

    В наличии

  • 440 тг

    Подшипник 6900/RS

    Подшипник — сборочный узел, являющийся частью опоры или упора и поддерживающий вал, ось или иную подвижную конструкцию с заданной жёсткостью. Фиксирует положение в пространстве, обеспечивает вращение, качение с наименьшим сопротивлением, воспринимает и передаёт нагрузку от подвижного узла на другие части конструкции.

    440 тг

    В корзину Еще

    В наличии

  • 9 130 тг

    Чёрный PETG пластик 3DN 1 кг (1,75 мм) для.
    ..

    Наличие 3D принтера открывает двери во вселенную безграничного творчества. Функциональность готовой продукции может быть различной – от медицинских протезов до сувениров и игрушек. А всё благодаря Filament пластику для 3D принтеров.

    9 130 тг

    В корзину Еще

    В наличии

  • 270 тг

    Новые

  • 1 160 тг

    Модуль UPS ETA9640, 5V, 1А, с защитой

    Компактный UPS модуль источника бесперебойного питания построен на микросхеме ETA9640. Модуль позволит вам просто и быстро собрать компактный ИБП для бесперебойного питания различных USB устройств, напряжение входа которых не превышает 5В и мощности 5Вт.

    1 160 тг

    В корзину Еще

    В наличии

  • 590 тг

  • 1 030 тг

    IGBT транзистор KDG15N120H, N-канальный,.
    ..

    Транзистор — радиоэлектронный компонент из полупроводникового материала, обычно с тремя выводами, способный небольшим входным сигналом управлять значительным током в выходной цепи, что позволяет использовать его для усиления, генерирования, коммутации и преобразования электрических сигналов.

    1 030 тг

    В корзину Еще

    В наличии

  • 2 510 тг

    Новые

    Комплект фитингов, удлинительный и угловой…

    Фитинги представляют собой важную часть любой трубопроводной системы. Применяются для соединения, разветвления, поворотов трубопровода, для подключения к различным приборам, для перехода на другой диаметр.

    2 510 тг

    В корзину Еще

    Предзаказ

  • 9 130 тг

    Новые

    Натуральный PETG пластик 3DN 1 кг (1,75.
    ..

    Наличие 3D принтера открывает двери во вселенную безграничного творчества. Функциональность готовой продукции может быть различной – от медицинских протезов до сувениров и игрушек. А всё благодаря Filament пластику для 3D принтеров.

    9 130 тг

    В корзину Еще

    В наличии

  • 9 130 тг

    Новые

    Зелёный PETG пластик 3DN 1 кг (1,75 мм)…

    Наличие 3D принтера открывает двери во вселенную безграничного творчества. Функциональность готовой продукции может быть различной – от медицинских протезов до сувениров и игрушек. А всё благодаря Filament пластику для 3D принтеров.

    9 130 тг

    В корзину Еще

    В наличии

  • 9 130 тг

    Новые

    Красный PETG пластик 3DN 1 кг (1,75 мм)…

    Наличие 3D принтера открывает двери во вселенную безграничного творчества. Функциональность готовой продукции может быть различной – от медицинских протезов до сувениров и игрушек. А всё благодаря Filament пластику для 3D принтеров.

    9 130 тг

    В корзину Еще

    В наличии

  • 930 тг

    Новые

    IRFZ44NPBF, Транзистор, N-канал 55В 41А…

    Транзистор – полупроводниковый элемент с тремя выводами (обычно), на один из которых (коллектор) подаётся сильный ток, а на другой (база) подаётся слабый (управляющий ток).

    930 тг

    В корзину Еще

    В наличии

  • 1 430 тг

    Новые

    MCP6H04-E/SL, Операционный усилитель, 4…

    Операционный усилитель, четверной, 4 Усилителя, 1.2 МГц, 0.8 В/мкс, ± 1.75В до ± 8В, SOIC.

    1 430 тг

    В корзину Еще

    В наличии

  • 2 210 тг

    Новые

    Набор сопел и игл для 3D принтера из.
    ..

    Иголки для чистки сопла Ø 0.4 мм 3Д принтера. Изготовлены из нержавеющей стали. Гибкие и не ломаются. Данный набор позволит справиться с застреванием пластика в вашем сопле. 

    2 210 тг

    В корзину Еще

    В наличии

  • 410 тг

    Новые

  • 19 900 тг 24 900 тг

    Изучаем Arduino UNO KIT, Расширенный набор

    Расширенный набор Arduino KIT разработан для быстрого старта и простого пути в изучении электроники. Получив однажды набор, вы можете сразу начать с малыми знаниями электроники и опыта программирования или вообще без них.  К данному комплекту разработан методический комплекс, содержащий примеры и описания устройств. Методический комплекс идет в комплекте…

    19 900 тг 24 900 тг

    В корзину Еще

    Цена снижена!

    В наличии

  • 4 418 тг 4 700 тг -6%

    Модуль МР3 декодера с микрофоном VS1003B

    VS1003 — широко распространенный аппаратный MP3 кодек, позволяющий воспроизводить такие аудиоформаты: MP3, MP3 + V, WMA, WAV, MIDI, SP-MIDI.

    4 418 тг 4 700 тг -6%

    В корзину Еще

    Цена снижена!

    В наличии

  • 22 460 тг 27 260 тг

    Web-камера Logitech HD Webcam C270

    Простые видеовызовы в формате высокой четкости с разрешением 720p через большинство основных клиентов для обмена мгновенными сообщениями, включая Logitech Vid HD. Внимание! Поверхность камеры имеет царапины.

    22 460 тг 27 260 тг

    В корзину Еще

    Цена снижена!

    В наличии

  • 186 тг 200 тг -7%

    Жесткая пружина для 3D принтера, 8x20mm

    Пружина — упругий элемент различных механизмов, накапливающий и отдающий, или поглощающий механическую энергию.

    186 тг 200 тг -7%

    В корзину Еще

    Цена снижена!

    В наличии

  • 5 329 тг 5 730 тг -7%

  • 1 150 тг 1 210 тг -5%

    Английский алфавит-пазл Зайка

    Идеально подходит для развития:  — мелкой моторики; — логики; — развития воображения. — разукрашивания;  — изучения алфавита

    1 150 тг 1 210 тг -5%

    В корзину Еще

    Цена снижена!

    В наличии

  • 7 080 тг 7 280 тг

    Корпус для квадрокоптера 4 осевой…

    Сборная рама для квадрокоптера, разместите двигатели и плату управление на свои места и квадрокоптер готов для взлета. 

    7 080 тг 7 280 тг

    В корзину Еще

    Цена снижена!

    В наличии

  • 2 264 тг 2 460 тг -8%

    Розетка штепсельная РА16-265, трехместная…

    В Казахстане применяется стандарт напряжения сети 220 и 380В. Бытовые розетки рассчитаны на 220В, силовые промышленные на 380В. Бытовые электророзетки рассчитаны на потребителей с мощностью 3,5 кВт и током до 16А. Этих параметров более чем достаточно для приборов начиная от телевизора и заканчивая стиральной машиной и холодильником.  

    2 264 тг 2 460 тг -8%

    В корзину Еще

    Цена снижена!

    В наличии

Главная | Arduino-FOC

Мы живем в очень интересное время 😃! Двигатели BLDC все больше и больше входят в сообщество любителей, и уже появилось много отличных проектов, использующих их гораздо более высокую динамику и мощность. Двигатели BLDC имеют множество преимуществ по сравнению с обычными двигателями постоянного тока, но у них есть один большой недостаток — сложность управления. Несмотря на то, что стало относительно легко проектировать и производить печатные платы и создавать собственные аппаратные решения для управления двигателями BLDC, надлежащие недорогие решения еще впереди. Одной из причин этого является кажущаяся сложность написания алгоритмов управления BLDC, одним из наиболее эффективных из которых является Field-Oriented Control (FOC). Решения, которые можно найти в Интернете, почти исключительно специфичны для определенной аппаратной конфигурации и используемой архитектуры микроконтроллера. Кроме того, большая часть усилий в настоящее время по-прежнему направлена ​​​​на мощные приложения двигателей BLDC, а подходящие недорогие и маломощные платы поддержки FOC сегодня очень трудно найти и даже могут не существовать.
Таким образом, это попытка:

  • 🎯 Демистифицировать алгоритм FOC и создать надежную, но простую библиотеку Arduino: Arduino SimpleFOClibrary
    • Поддерживать как можно больше мотор + датчик + датчик тока + драйвер + микроконтроллер комбинаций
  • 🎯 Разработка модульного FOC с поддержкой плат драйверов BLDC:
    • NEW 📢: Minimalistic Драйвер BLDC (<3Amps): Simple FOC Mini .
    • Маломощный драйвер подвеса (<5А): Arduino Simple FOC Shield .
    • Драйвер BLDC средней мощности (<30 А): Arduino Simple FOC PowerShield .
    • См. также полностью интегрированную плату @byDagor на базе ESP32: Бесколлекторный контроллер Dagor

Библиотека для управления бесщеточными двигателями постоянного тока (BLDC) и шаговыми двигателями.
А. Скурич, Х.С. Bank, R. Unger, O. Williams, D. González-Reyes
Journal of Open Source Software, 7(74), 4232

НОВЫЙ ВЫПУСК sensing

  • g4 supported
  • thoroughly tested f1/f4/g4 — #187
  • bg431b: added support for VBAT and TEMPERATURE readings #222
  • bugfixing
    • leonardo
    • mega2560 #190
    • inline current sense without driver #188
    • BG431B Поддержка тока. #208, #207
    • магнитный датчик пеленгации более надежный #173, #164
    • StepDirListener улучшенная синхронизация #169, #209
    • HallSensor исправление расчета скорости #192
  • Изменения API
    • setPhaseVoltage теперь общедоступная функция
    • getVelocity теперь можно вызывать столько раз, сколько необходимо — см. в документации по умолчанию 0,1 мс
  • HallSensor Удаление выброса при расчете скорости с использованием максимальной ожидаемой скорости Velocity_max — см. в документации
  • Плата BG431 может использоваться только с LowsideCurrentSense класс! — см. в документах
  • initFOC завершается ошибкой, если текущий смысл не инициализирован — см. в документах
    • драйвер и текущий смысл должны быть правильно инициализированы для запуска initFOC — см. в документах
    • cs.init() и driver.init() return 1 , если инициализация прошла успешно, и 0 , если не удалось
  • 0159

    В этом видеоролике показано основное использование библиотеки Simple FOC, электронные подключения и показаны ее возможности.

    Features

    • Easy install :
      • Arduino IDE: Arduino Library Manager integration
      • PlatformIO
    • Open-Source : Full code and documentation available on github
    • Goal :
      • Support as как можно больше комбинаций датчика + двигателя + драйвера + датчика тока.
      • Предоставление актуальной и подробной документации со ссылками на API и примерами )
      • Простая настройка контуров управления
      • Простой FOC Studio Конфигурация с графическим интерфейсом
      • Встроенная связь и мониторинг
    • Кроссплатформенность :
      • Бесшовный перенос кода с одного семейства микроконтроллеров на другое
      • Поддерживает несколько архитектур микроконтроллеров:
        • Arduino: UNO, MEGA, DUE, Leonardo ….
        • STM32
        • ESP32
        • Teensy
        • many more …

    Arduino SimpleFOCShield

    v2.0.4

    Features

    • Plug & play : In combination with Arduino Simple FOC библиотека — github
    • Низкая стоимость : Цена 15 € — Проверьте цену 5AMP — 5V ADC
  • Интегрированный 8V Регулятор :
    • Включить/отключить пайку внутреннее сопротивление >10 Ом.
  • Stackable : запуск 2 двигателя в то же время
  • Интерфейс Encoder/Hall Sensors : Интегрированные подтягивания 3,3 кОм (настраиваемая)
  • I2C Интерфейс : интегрированный 4.7Kω (Confieps). распиновка : Конфигурация оборудования — пайка соединений
  • Разъемы Arduino : Платы Arduino UNO, Arduino MEGA, STM32 Nucleo…
  • Открытый исходный код : Полностью доступные файлы изготовления — как сделать это самостоятельно
  • Если вы заинтересованы в этой плате как продукте, найдите дополнительную информацию по этой ссылке: Arduino SimpleFOCShield

    Альтернативные проекты поддержки FOC

    Это лишь некоторые из альтернативных проектов поддержки FOC, которые предоставляют аппаратные и программные решения .

    181331 ✔ Низкая стоимость181331 ✔ Низкая стоимость1813131 ✔181331 ✔181313131 ✔1813131 ✔131331 ✔> мощность
    Odrive Trinamic Infineon FOC-Arduino-Brushless
    12
    ✔️ Open Source ❌ Open Source ✔️ Open Source(recently) ✔️ Open Source
    ✔️Simple to use ✔️ Simple to use ✔️Simple to use ❌ Простые в использовании
    ❌ Низкая стоимость (100 долларов США) ❌ Низкая стоимость (100 долларов США) ✔ Затраты (40 долларов США) ✔ Низкая стоимость
    ✔️ Низкая мощность ✔️ Low power
    ❌ Stepper support ❌ Stepper support ❌ Stepper support ❌ Stepper support

    4DBrix — Arduino

    PF-for-Arduino®
    Информация о продукте

    ОПИСАНИЕ

    Блок PF-for-Arduino® — это драйвер для двигателей LEGO&reg PF, которым можно управлять с помощью платы Arduino. В верхней части драйвера двигателя имеется 4-контактный разъем PF. Драйвер совместим со следующими двигателями:

    • Силовые функции М-мотор
    • Силовые функции L-мотор
    • Силовые функции XL-двигатель
    • Силовые функции двигателя поезда
    • Силовые функции серводвигателя

    Со стороны Arduino® драйвер двигателя имеет кабель длиной 20 см / 8 дюймов с четырьмя штекерными разъемами 0,1 дюйма.

    Основание имеет 8 антишпилек для подключения привода двигателя к вашему MOC.


    РАЗМЕРЫ

    Кирпич: 2 штифта в ширину, 4 штифта в длину, 1 кирпич в высоту
    Кабель: 20 см/8 дюймов


    ИНСТРУКЦИИ

    Контроллер мотора PF-for-Arduino имеет 4-жильный кабель. Коричневый и красный провода обеспечивают питание контроллера и двигателя. Оранжевый и желтый провода передают управляющие сигналы для запуска двигателя.

    Подсоедините коричневый кабель к земле, а красный кабель к положительной клемме 9источник питания В.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *