Джойстик для автомагнитолы Sony: функции, подключение и использование

Введение

Из дискуссий, которые я вел в списке MD-L в течение 2000 г. относительно контроллер Sony RM-X69RF CD/MD-чейнджер и поиск альтернатива настройкам радиочастотного модулятора для дополнительного автомобильного MD-плеера установки в существующие автомобильные стереосистемы, я обнаружил, что действительно нет необходимости использовать радиочастотный модулятор для передачи звука с Sony MD или CD-чейнджер, подключенный к этому контроллеру, в автомобильную стереосистему система. Этот подход полезен, если вы хотите сохранить заводская автомобильная аудиосистема в автомобиле с высокими техническими характеристиками, изготовленном с конца 70-х до середины 9-х0s (например, Mazda RX-7), но воспроизводить компакт-диски или мини-диски в этом автомобиле. Единственная модификация для приборная панель будет блоком отображения для контроллера чейнджера — это может быть эффективно вписано в пространство на приборной панели для пример. Этот подход к подключению также можно использовать с некоторыми классическими радиоприемниками/кассетами. головные устройства, которые были сделаны в течение 80-х годов, такие как Concord и Устройства Nakamichi с дополнительными входами для других устройств.

Чтобы соответствовать миру минидисков, я буду использовать минидиск Sony MDX-65. чейнджер в качестве примера чейнджера для установки, но подойдет любой чейнджер, совместимый с Sony Unilink.

Определение подходящих систем

1. Установка со стереофоническим AM/FM-радио и отдельной кассетной декой. Звук кассеты, воспроизводимой в деке, необходимо отрегулировать с помощью регуляторы громкости, тона и баланса на радио. В некоторых автомобилях лента дека может продаваться как дополнительная опция, поставляемая дилером, или доступна только в пакеты с более высокими характеристиками (то есть более дорогие). Вы можете знать, если это true, если в главе автомобильного аудио в руководстве по эксплуатации автомобиля описывается кассетная дека в котором нет регуляторов громкости и тембра — вы регулируете громкость и тон на радио. Также некоторые автомобили могут использовать эту настройку, но установка выглядит так, как будто это цельный магнитофон двойной высоты.
2. Установка с радио/кассетным блоком, имеющим дополнительный вход для компакт-диска плеер или другое устройство.
3. Установка с радио/кассетным блоком или отдельным радио магнитофон и отдельный графический эквалайзер. Сигнал, подаваемый для графического эквалайзера должен быть сигнал «фиксированного уровня», который не регулируется регуляторами громкости или баланса на головном устройстве. органы управления головным устройством регулируют только сигнал, возвращающийся с эквалайзер. Чтобы быть подходящим кандидатом, измерители уровня вашего эквалайзера или дисплей анализатора спектра не должен изменяться при настройке регулятор громкости для вашей системы. Еще один способ проверки — введение сигнал от другого источника с известным уровнем в эквалайзер при включенной системе и определите, регулируется ли головка Регулятор громкости устройства влияет на громкость другого источника. Если это так, ваша система подходит.

Описание соединений

Чтобы направить звук в систему, вы подключаете кабели RCA от MiniDisc-чейнджер напрямую к входу AUX или TAPE на магнитоле, если входы свободны. Для системы, где есть источник (лента или проигрыватель компакт-дисков) который подается на радио или систему, использующую графический эквалайзер, вы потребуется реле DPDT с катушкой на 12 вольт. Катушка этого реле должна быть подключен к «триггерному кабелю» и работает, когда контроллер чейнджера включен. Вы подключаете «горячие соединения» существующего источника звука (наконечник разъема RCA/тюльпан) к контакты реле NC (нормально замкнутые) и «горячий» чейнджер MiniDisc. подключения» к Н.О. (нормально разомкнутым) контактам. Вы подключите Ц.О. реле (переключающие) контакты к входу AUX или TAPE магнитолы. Общий или земляной сигнал аудиосигнала разъемы подключаются напрямую к магнитоле. Возможно, вам придется провести оба сигнала заземления от MD-чейнджера вместе, если лента или компакт-диск использует трехпроводной аудиоразъем. В случае настройки эквалайзера, вы бы подключили MD-чейнджер к нормально разомкнутым контактам реле и выход радио к нормально замкнутым контактам, а переключающие контакты к вход эквалайзера. Это заставляет сигнал MD проходить через эквалайзер.

Некоторые установки, а именно настройки магнитолы/эквалайзера, могут не может автоматически включаться, потому что не будет никакого способа для внешние устройства, чтобы сигнализировать радио о том, что они включены. Но другие установки используют одну из двух различных форм сигнализации, чтобы «разбудить» автомобильное радио и откройте вход внешнего источника. Один — поставлять радио с «пусковым током» +12 вольт на специальном соединении, используемом для этого цель. Другой предназначен для «короткого замыкания на землю» кассетной деки или проигрывателя компакт-дисков. триггерный вход на радио. Это похоже на то, как мобильный телефон комплекты громкой связи и автомобильные телефоны активируют функцию автоматического отключения звука радио во время телефонного разговора и предполагает, что устройство закорачивает триггерный вход на массу шасси автомобиля.

В первом методе вы подключаете триггерный кабель к «триггерному разъему» радиостанции. вход». Этот триггерный кабель также будет идти к реле, которое используется для выбор между чейнджером MiniDisc и существующей автомобильной аудиосистемой устройство. Во втором способе нужно использовать второе реле — реле SPST. с катушкой 12 вольт. Катушка реле подключена к триггерному кабелю и контакты подключаются между «триггерным входом» радиостанции и точкой заземления в транспортное средство, например часть шасси. В настройке «несколько устройств» вы необходимо подключить катушки реле параллельно, при этом обе они должны быть подключены к «триггерному кабелю» и подайте триггерный сигнал параллельно триггерное соединение существующего устройства.

Затем вы можете подключить питание к чейнджеру и контроллеру и, надеюсь, установка должна работать. Это означает, что вы должны уметь чтобы слушать свои мини-диски через автомобильное радио, используя этот контроллер без приходится каждый раз настраиваться на определенную станцию.

Вернуться на страницу сообщества MiniDisc.

Controllers — Donkey Car

Веб-контроллер

Контроллер по умолчанию для управления автомобилем с помощью телефона или браузера. Это веб-предварительный просмотр камеры. Варианты управления включают:

1. Виртуальный джойстик
2. Наклон при использовании мобильного устройства с поддерживаемым акселерометром
3. Физический джойстик, использующий веб-адаптер. Поддержка зависит от комбинации браузера, ОС и джойстика.
4. Ввод с клавиатуры с помощью клавиш ikjl.

Примечание. Недавно iOS отключила доступ Safari по умолчанию к управлению движением.

Контроллер радиоуправления

Если вы купили радиоуправляемую машину, она могла бы поставляться со стандартным автомобильным радиоприемником 2,4 ГГц и приемником, как показано на рисунке ниже. Это можно использовать для управления автомобилем. Есть несколько способов сделать это.

• Вы можете использовать микроконтроллер Teensy или Arduino, который может эмулировать устройство USB HID, и использовать этот скетч arduino, чтобы заставить ваш контроллер RC эмулировать игровой контроллер. Инструкции по подключению и использованию скетча можно найти в соответствующей вики. После настройки вы должны выбрать CONTROLLER_TYPE = "rc3" в качестве типа контроллера в конфигурации myconfig.py .

• Вы можете подключить приемник вашего радиоуправляемого автомобиля напрямую к контактам gpio Raspberry Pi, чтобы считывать длину ШИМ-сигналов рулевого управления и дроссельной заслонки, отправляемых вашим радиоуправляемым контроллером. Обратите внимание, что мы не рекомендуем это пользователям Jetson Nano; поддержка gpio неадекватна. Вы также можете использовать контакты RaspberryPi для вывода ШИМ непосредственно на сервопривод автомобиля и ESC без необходимости использования платы сервопривода I2C. Вам нужно будет установить драйвер PiGPIO на RaspberryPi, чтобы это работало; он не установлен по умолчанию. Если вы подключаете свой радиоуправляемый приемник к контактам gpio, вы должны выбрать CONTROLLER_TYPE = pigpio_rc в вашей конфигурации myconfig.py . Полное руководство по реализации RC-контроллера и управления сервоприводом/esc через контакты gpio находится здесь.

• Наконец-то вы можете использовать шляпу Donkeycar RC. Эта плата подключается к разъему gpio вашего RaspberryPi и предоставляет соединения для каналов сервопривода и дроссельной заслонки вашего радиоуправляемого приемника. Его также можно использовать для управления сервоприводом автомобиля и ESC, поэтому вам не нужна плата PCA9685. Он включает в себя очень удобный OLED-дисплей, который можно использовать для отображения IP-адреса вашего автомобиля при запуске; см. эту статью DIYRobocars. См. документацию, чтобы узнать, как настроить RC Hat. Головной убор Donkeycar RC можно приобрести в магазине Donkeycar.

Джойстик

Многим удобнее управлять автомобилем с помощью игрового контроллера. Есть несколько частей, которые предоставляют эту возможность.

Веб-контроллер по умолчанию можно заменить изменением одной строки, чтобы использовать физический джойстик для ввода. По умолчанию используется устройство ОС /dev/input/js0. Теоретически можно использовать любой джойстик, который ОС монтирует таким образом. На практике поведение будет меняться в зависимости от модели джойстика (Sony или подделка) или контроллера XBox и драйвера Bluetooth, используемого для его поддержки. Код по умолчанию был написан и протестирован с контроллером Sony PS3 Sixaxis. Другие контроллеры могут работать, но потребуются альтернативные установки Bluetooth и настройка программного обеспечения для правильной оси и кнопок.

Известно, что эти джойстики работают:

• Logitech Gamepad F710
• Sony PS3 Sixaxis OEM (не совместим с Jetson Nano)
• Sony PS4 Dualshock OEM
• WiiU Pro
• Контроллер Xbox

Их можно включить, найдя CONTROLLER_TYPE в файле myconfig. py и установив для него правильный строковый идентификатор (после отключения комментария).

Их можно использовать с кабелем USB. Гораздо удобнее настроить Bluetooth для беспроводного управления.

Ниже приведены подробные сведения о настройке конкретного контроллера.

Примечание. Если у вас есть контроллер, которого нет в списке ниже, или у вас возникли проблемы с запуском контроллера, или вы хотите настроить контроллер по-другому, см. раздел Создание нового или пользовательского игрового контроллера.

Измените myconfig.py или запустите с —js

 python manage.py drive --js
 

Позволяет управлять автомобилем с помощью джойстика. Это отключает предварительный просмотр камеры и функций веб-страницы в реальном времени. Если вы измените myconfig.py, чтобы сделать USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT = True , тогда вам не нужно запускать --js .

Контроллер PS3

Настройка Bluetooth

Следуйте этому руководству. Вы можете игнорировать шаги после раздела «Доступ к SixAxis из Python». Я включу шаги здесь на случай, если ссылка устарела.

 sudo apt-get установить bluetooth libbluetooth4 libusb-dev
sudo systemctl включить bluetooth.service
sudo usermod -G bluetooth -a pi
 

Перезагрузка после смены группы пользователей.

Подключите PS3 с помощью USB-кабеля. Нажмите центральную кнопку с логотипом PS. Получить и создать инструмент сопряжения командной строки. Запустите:

 wget http://www.pabr.org/sixlinux/sixpair.c
gcc -o sixpair sixpair.c -lusb
судо ./шесть пар
 

Использовать bluetoothctl для сопряжения

 bluetoothctl
агент на
устройства
доверять 
агент по умолчанию
покидать
 

Отсоедините кабель USB. Нажмите центральную кнопку с логотипом PS.

Чтобы проверить, работает ли пульт Bluetooth PS3, убедитесь, что /dev/input/js0 существует:

 лс /dev/input/js0
 

Устранение неполадок

В случае, если соединение BT на Raspberry Pi не работает, вы можете увидеть что-то вроде этого в bluetoothctl :

 [NEW] Controller 00:11:22:33:44:55 super-donkey [ по умолчанию]
[НОВОЕ] Устройство AA:BB:CC:DD:EE:FF PLAYSTATION(R)3 Контроллер
[CHG] Устройство AA:BB:CC:DD:EE:FF Подключено: да
[CHG] Устройство AA:BB:CC:DD:EE:FF Подключено: нет
[CHG] Устройство AA:BB:CC:DD:EE:FF Подключено: да
[CHG] Устройство AA:BB:CC:DD:EE:FF Подключено: нет
[CHG] Устройство AA:BB:CC:DD:EE:FF Подключено: да
. ..
[CHG] Устройство AA:BB:CC:DD:EE:FF Подключено: да
[CHG] Устройство AA:BB:CC:DD:EE:FF Подключено: нет
[Bluetooth]#
 

Попробуйте обновить ядро ​​и прошивку Linux, запустив:

 sudo rpi-update
 

А потом перезагрузиться:

 sudo reboot
 

Зарядка джойстика PS3 Sixaxis

По какой-то причине они не любят заряжать через USB-порт с питанием, который не имеет активного управления Bluetooth и драйвера ОС. Это означает, что зарядное устройство USB телефонного типа не будет работать. Попробуйте USB-порт ноутбука Linux или Mac с питанием. Вы должны увидеть, как индикаторы мигают после подключения и нажатия на центральный логотип PS.

После зарядки вам нужно снова подключить контроллер к Pi, нажать логотип PS, а затем снова отключить его для сопряжения.

Новая батарея для джойстика PS3 Sixaxis

Иногда эти контроллеры могут быть довольно старыми. Вот ссылка на новый аккумулятор. Будьте осторожны, снимая крышку. Удалите 5 винтов. В верхней половине между рукоятками есть выступ. Вы захотите разделить/открыть его спереди и попытаться потянуть нижнюю часть вперед, как вы это делаете, иначе вы сломаете язычок, как это сделал я.

Проблемы с мышью PS3 в Linux

Иногда, когда вы подключаете джойстик PS3, он начинает управлять вашей мышью. Если вы хотите предотвратить это, вы можете запустить это:

 xinput set-prop "Sony PLAYSTATION(R)3 Controller" "Device Enabled" 0
 

Беспроводной геймпад PS4 DualShock 4

Следующие инструкции предназначены для использования с Raspberry Pi 3 или 4 под управлением Raspberry Pi OS Buster. Геймпад DS4 будет подключен через bluetooth без установки какого-либо дополнительного программного обеспечения. Bluetoothd — это системная служба который запускается как демон автоматически при загрузке. Bluetoothctl — это программа для управления подключением и сопряжением устройств.

Настройте свою учетную запись для использования Bluetoothctl без sudo

Добавьте пользователя pi в группу Bluetooth. А затем перезагрузитесь, чтобы изменения вступили в силу должным образом.

 sudo usermod -a -G bluetooth pi
судо перезагрузка
 

Сканирование геймпада PS4

После перезагрузки запустите bluetoothctl, включите сканер, чтобы найти устройства Bluetooth. Ниже приведен пример ответа. Обратите внимание, что фактические символы HEX будут отличаться для ваших устройств!

 bluetoothctl
<ответ> Агент зарегистрирован
<ответ> [Bluetooth]#
сканировать на
<ответ>
[CHG] Контроллер BB:22:EE:77:BB:CC Обнаружение: да
[НОВОЕ] Устройство 10:20:30:40:50:60 10-20-30-40-50-60
[НОВОЕ] Устройство 10:20:30:40:50:70 10-20-30-40-50-70
[НОВОЕ] Устройство 10:20:30:40:50:80 10-20-30-40-50-80
[НОВОЕ] Устройство 10:20:30:40:50:90 10-20-30-40-50-90
[НОВОЕ] Устройство 20:AA:88:44:BB:10 WHSCL1
 

Подождите пару минут, пока сканер найдет все ваши существующие Bluetooth-устройства. Теперь установите геймпад в режим сопряжения. удерживая кнопку «Поделиться» и кнопку playstation вместе, пока индикатор не начнет мигать дважды. Вы должны увидеть новая запись для беспроводного контроллера.

 <ответ>
[NEW] Устройство 1C:AA:BB:99:DD:AA Беспроводной контроллер
 

Отключите сканирование, чтобы остановить отчет о состоянии

 сканирование выключено
 

Подключение к геймпаду PS4

Теперь вы подключитесь, выполните сопряжение и доверитесь беспроводному контроллеру геймпада PS4. Доверие к сопряженным устройствам позволит вам повторно подключиться к устройству после перезагрузки Raspberry Pi. Скопируйте адрес беспроводного контроллера. Вы будете введите CONNECT «адрес вашего беспроводного контроллера», TRUST «адрес вашего беспроводного контроллера». В данном случае «адрес вашего беспроводного контроллера» будет 1С:АА:ББ:99:ДД:АА

 подключить 1С:АА:ББ:99:ДД:АА
<ответ>
Попытка подключения к 1С:АА:ББ:99:ДД:АА
[CHG] Устройство 1С:АА:ББ:99:ДД:АА Подключено: да
[CHG] Устройство 1C:AA:BB:99:DD:AA UUID: 00001124-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Устройство 1C:AA:BB:99:DD:AA UUID: 00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Устройство 1С:АА:ББ:99:ДД:АА ServicesResolved: да
[CHG] Устройство 1С:AA:BB:99:DD:AA Сопряжено: да
Подключение успешно
 

Теперь индикатор геймпада PS4 должен гореть постоянно. Теперь ДОВЕРЯЙТЕ беспроводному контроллеру геймпада PS4.

 траст 1С:АА:ББ:99:ДД:АА
<ответ>
[ЧГ] Устройство 1С:АА:ББ:99:DD:AA Доверенный: да
Изменение доверия 1С:АА:ББ:99:ДД:АА выполнено успешно
 

Введите устройства, чтобы просмотреть сопряженные устройства.

 парные устройства
<ответ>
Устройство 1С:АА:ББ:99:ДД:АА Беспроводной контроллер
 

Введите quit или exit для выхода из программы bluetoothctl

 quit
 

Используйте беспроводной контроллер геймпада PS4

После загрузки пи, нажмите кнопку playstation один раз. Индикатор будет мигать около 5 секунд, а затем загорится. Если индикатор гаснет, попробуйте еще раз. Если это работает, запустите bluetoothctl и проверьте устройства и сопряженные устройства.

 устройства
<ответ>
Устройство 1С:АА:ББ:99:ДД:АА Беспроводной контроллер
парные устройства
<ответ>
Устройство 1C:A0:B8:9B:DB:A2 Беспроводной контроллер
 

Если не удается подключиться во время работы bluetoothctl, нажмите кнопку playstation один раз. Хорошим ответом будет:

 <ответ>
[CHG] Устройство 1С:АА:ББ:99:ДД:АА Подключено: да
 

Чтобы отключить контроллер от Raspberry Pi, нажмите и удерживайте кнопку playstation в течение 10 секунд.

Контроллер PS4 (для Raspian Stretch)

Следующие инструкции основаны на RetroPie и ds4drv.

Установить

Запустив на вашем pi через ssh, вы можете установить его напрямую:

 sudo /home/pi/env/bin/pip install ds4drv
 

Предоставить разрешение

 sudo wget https://raw.githubusercontent.com/chrippa/ds4drv/master/udev/50-ds4drv.rules -O /etc/udev/rules.d/50-ds4drv. правила
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm триггер
 

Серия

 ds4drv --hidraw --led 00ff00
 

Если вы видите Не удалось создать устройство ввода: невозможно открыть «/dev/uinput» для записи , перезагрузите компьютер и повторите попытку. Вероятно, шаг предоставления разрешения не вступит в силу до перезагрузки. Некоторые контроллеры не работают с --hidraw . Если это так, попробуйте команду без него. --led 00ff00 изменяет цвет световой полосы, это необязательно.

Запустить контроллер в режиме сопряжения

Нажать и удерживать Поделиться кнопкой , затем нажмите и удерживайте кнопку PS , пока световая полоса не начнет мигать. Если через несколько секунд он станет зеленым , сопряжение выполнено успешно.

Запуск

 sudo nano /etc/rc.local
 

паста:

 /home/pi/env/bin/ds4drv --led 00ff00
 

Сохранить и выйти. Опять же, с --hidraw или без него, в зависимости от конкретного контроллера, который вы используете.

Чтобы отключиться, уничтожьте процесс ds4drv и удерживайте PS в течение 10 секунд, чтобы выключить контроллер.

Контроллер XBox One

Bluetooth-соединение

Этот код предполагает наличие встроенного драйвера Linux для «Беспроводного контроллера Xbox»; он предустановлен на Raspbian, поэтому нет необходимости устанавливать какие-либо другие драйверы. Обычно это отображается в /dev/input/js0. Существует еще один пользовательский драйвер под названием xboxdrv; этот код не тестировался с этим драйвером.

Контроллер XBox One требует, чтобы для параметра bluetooth disabled_ertm было установлено значение true; для этого:

Адаптировано из: https://www.roboticsbuildlog.com/hardware/xbox-one-controller-with-nvidia-jetson-nano

1. Установите эти библиотеки Python, прежде чем отключать эртм.

 sudo apt-get установить нано
 

1. Добавить доступ без полномочий root к папке ввода:

 sudo usermod -a -G dialout $USER
судо перезагрузка
 

1. Установить sysfsutils

 sudo apt-get установить sysfsutils
 

1. Отредактируйте конфигурацию, чтобы отключить bluetooth ertm

 судо нано /etc/sysfs.conf
 

• Добавить в конец конфигурации

 /модуль/Bluetooth/параметры/disable_ertm=1
 

1. Перезагрузите компьютер

 перезагрузка судо
 

1. Повторное сопряжение Bluetooth-контроллера Xbox One

2. Сначала отсоедините (забудьте) контроллер, если вы уже пытались его соединить, а затем снова соедините. Вы можете сделать это с помощью графического приложения Bluetooth Manager, которое поставляется с Jetpack, или, если вы используете командную строку, используйте bluetoothctl:

3. Откройте терминал и введите: bluetoothctl

4. , то вы должны увидеть список устройств, с которыми вы связаны, и их соответствующие MAC-адреса. Если нет, введите: парные устройства
5. Чтобы разорвать пару с типом устройства (замените aa:bb:cc:dd:ee:ff на MAC-адрес устройства, которое нужно разорвать): удалить aa:bb:cc:dd:ee:ff выход
6. Соедините свое устройство с помощью графического интерфейса Bluetooth Manager или bluetoothctl (см. инструкцию ОС RaspberryPi, начинающуюся с 9).0072 судо bluetoothctl )

После сопряжения кнопка xbox должна постоянно гореть, а Bluetooth-соединение стабильно.

• отредактируйте файл /etc/modprobe. d/xbox_bt.conf (это может создать файл; обычно его там нет по умолчанию)
• добавьте строку: options bluetooth disabled_ertm=1
• перезагрузите, чтобы это подействовало.
• после перезагрузки вы можете убедиться, что disable_ertm установлено значение true при вводе этого команда в терминале:

Баш cat /sys/module/bluetooth/parameters/disable_ertm

• в результате должно быть напечатано «Y». Если нет, убедитесь, что вышеуказанные шаги были выполнены правильно.

Как только это будет сделано, вы можете подключить свой контроллер к Raspberry Pi с помощью инструмента Bluetooth. Введите следующую команду в приглашение оболочки bash:

 sudo bluetoothctl
 

Это запустит сопряжение синего зуба в интерактивном режиме. Остальные команды будут введены в этом интерактивном сеансе. Введите следующие команды:

 агент на
агент по умолчанию
сканировать на
 

Эта последняя команда запустит сканирование Raspberry Pi на наличие новых устройств Bluetooth. На этом этапе включите контроллер XBox One с помощью большой круглой кнопки «X» сверху, затем запустите режим сопряжения, нажав кнопку «синхронизация» на передней панели контроллера. В течение нескольких минут вы должны увидеть, что контроллер отображается в выводе примерно так:

 [НОВОЕ] Устройство B8:27:EB:A4:59:08 Беспроводной контроллер Xbox One
 

Запишите MAC-адрес, он понадобится вам для следующих шагов. Введите эту команду для сопряжения с вашим контроллером:

 подключить YOUR_MAC_ADDRESS
 

, где YOUR_MAC_ADDRESS — это MAC-адрес, который вы скопировали ранее. Если он не подключается с первой попытки, попробуйте еще раз. Это может занять несколько попыток. Если ваш контроллер подключается, но затем сразу же отключается, возможно, ваша настройка disable_ertm неверна (см. выше).

После подключения контроллера большая круглая кнопка «X» в верхней части контроллера должна быть полностью белой. Введите следующие команды для завершения:

 доверять YOUR_MAC_ADDRESS
покидать
 

Теперь, когда ваш контроллер доверен, он должен автоматически подключаться к вашему Raspberry Pi, когда они оба включены.