Как подключить и настроить радиомодули 433 МГц к Arduino. Какие библиотеки использовать для передачи данных по радиоканалу. Как организовать обмен информацией между несколькими Arduino по беспроводной связи. Какие преимущества и недостатки у радиомодулей 433 МГц.
Общие сведения о радиомодулях 433 МГц
Радиомодули на частоте 433 МГц представляют собой простой и недорогой способ организации беспроводной связи между платами Arduino и другими микроконтроллерами. Они состоят из отдельных модулей передатчика и приемника.
Основные характеристики радиомодулей 433 МГц:
- Частота работы: 433.92 МГц
- Дальность связи: до 100 м на открытом пространстве
- Скорость передачи данных: до 10 кбит/с
- Напряжение питания: 3-12 В
- Мощность передатчика: до 10 мВт
Преимущества использования радиомодулей 433 МГц:
- Низкая стоимость
- Простота подключения и настройки
- Не требуют лицензирования
- Большой выбор совместимых модулей от разных производителей
Недостатки радиомодулей 433 МГц:
- Низкая помехозащищенность
- Отсутствие шифрования данных
- Небольшая скорость передачи
- Нестабильная работа при наличии помех
Подключение радиомодулей к Arduino
Для подключения радиомодулей 433 МГц к Arduino потребуется:
- Плата Arduino (Uno, Nano, Mega и др.)
- Модуль передатчика 433 МГц (например, FS1000A)
- Модуль приемника 433 МГц (например, MX-RM-5V)
- Соединительные провода
- Антенны для передатчика и приемника (отрезок провода длиной ~17 см)
Схема подключения радиомодулей к Arduino:
- Передатчик FS1000A:
- VCC — к 5V Arduino
- GND — к GND Arduino
- DATA — к любому цифровому пину Arduino
- Приемник MX-RM-5V:
- VCC — к 5V Arduino
- GND — к GND Arduino
- DATA — к пину с поддержкой прерываний (2 или 3 для Arduino Uno)
Важно подключить антенны к соответствующим контактам передатчика и приемника для увеличения дальности связи.
Программирование Arduino для работы с радиомодулями
Для программирования обмена данными между Arduino по радиоканалу 433 МГц можно использовать следующие библиотеки:
- VirtualWire
- RadioHead
- RCSwitch
Рассмотрим пример использования библиотеки VirtualWire для передачи данных:
Код для передатчика:
«`cpp #includeКод для приемника:
«`cpp #includeПовышение надежности передачи данных
Для повышения надежности передачи данных по радиоканалу 433 МГц можно использовать следующие методы:
- Добавление контрольной суммы к передаваемым пакетам
- Реализация подтверждения получения данных
- Повторная отправка данных при отсутствии подтверждения
- Использование помехоустойчивого кодирования
Пример реализации простого протокола с контрольной суммой:
«`cpp // Функция для расчета контрольной суммы uint8_t calculateChecksum(uint8_t *data, int length) { uint8_t checksum = 0; for (int i = 0; i < length; i++) { checksum ^= data[i]; } return checksum; } // Отправка данных с контрольной суммой void sendData(uint8_t *data, int length) { uint8_t packet[length + 2]; packet[0] = 0xAA; // Стартовый байт memcpy(&packet[1], data, length); packet[length + 1] = calculateChecksum(data, length); vw_send(packet, length + 2); vw_wait_tx(); } // Прием данных с проверкой контрольной суммы bool receiveData(uint8_t *data, int *length) { uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; if (vw_get_message(buf, &buflen)) { if (buf[0] == 0xAA && buflen > 2) { int dataLen = buflen — 2; uint8_t receivedChecksum = buf[buflen — 1]; uint8_t calculatedChecksum = calculateChecksum(&buf[1], dataLen); if (receivedChecksum == calculatedChecksum) { memcpy(data, &buf[1], dataLen); *length = dataLen; return true; } } } return false; } «`Применение радиомодулей 433 МГц в проектах
Радиомодули 433 МГц можно использовать в различных проектах на базе Arduino:
- Беспроводные датчики (температуры, влажности, давления и т.д.)
- Системы дистанционного управления (умный дом, управление роботами)
- Передача телеметрии в любительских метеозондах
- Простые системы охраны и сигнализации
- Беспроводные кнопки и выключатели
Альтернативные варианты беспроводной связи для Arduino
Помимо радиомодулей 433 МГц существуют и другие варианты организации беспроводной связи между устройствами Arduino:
- Bluetooth-модули (например, HC-05, HC-06)
- Wi-Fi модули (например, ESP8266, ESP32)
- NRF24L01 — высокоскоростные радиомодули на частоте 2.4 ГГц
- LoRa модули для связи на большие расстояния
- Zigbee модули для создания сетей устройств
Выбор конкретной технологии зависит от требований проекта к скорости передачи данных, дальности связи, энергопотреблению и стоимости.
Часто задаваемые вопросы о радиомодулях 433 МГц
Какова максимальная дальность связи радиомодулей 433 МГц?
Максимальная дальность связи радиомодулей 433 МГц составляет около 100 метров на открытом пространстве. В реальных условиях (при наличии препятствий) дальность может снизиться до 20-50 метров.
Можно ли использовать несколько пар радиомодулей 433 МГц одновременно?
Да, можно использовать несколько пар радиомодулей 433 МГц одновременно. Однако, поскольку все они работают на одной частоте, возможны взаимные помехи. Для разделения каналов можно использовать разные скорости передачи данных или реализовать адресацию в протоколе.
Насколько безопасно использовать радиомодули 433 МГц для передачи конфиденциальных данных?
Радиомодули 433 МГц не обеспечивают шифрование данных, поэтому их не рекомендуется использовать для передачи конфиденциальной информации. Если требуется защита данных, необходимо реализовать шифрование на уровне протокола или использовать другие технологии беспроводной связи с встроенным шифрованием.
Заключение
Радиомодули 433 МГц представляют собой простое и доступное решение для организации беспроводной связи между устройствами Arduino. Несмотря на некоторые ограничения, они отлично подходят для многих любительских и образовательных проектов. При правильном подключении и настройке радиомодули 433 МГц позволяют передавать данные на расстояние до 100 метров, что достаточно для большинства применений.
Для повышения надежности передачи данных рекомендуется использовать дополнительные методы, такие как контрольные суммы и подтверждения получения. При необходимости передачи больших объемов данных или обеспечения высокой помехозащищенности стоит рассмотреть альтернативные варианты беспроводной связи, например, модули NRF24L01 или Wi-Fi.
Fs1000a arduino
Рано или поздно, в создаваемых проектах появится необходимость дистанционного управления. Простейший пример их использования вы найдете в данной статье, а дальше все зависит только от ваших нужд и фантазии. В первую очередь берем 2 платы Arduino и подключаем к ним приемник и передатчик, как показано на рисунке:. Соединительные провода перемычки.
Поиск данных по Вашему запросу:
Схемы, справочники, даташиты:
Прайс-листы, цены:
Обсуждения, статьи, мануалы:
Дождитесь окончания поиска во всех базах.
По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.
Содержание:
- Радиоуправление на Arduino
- Беспроводной передатчик FS1000A и приемник MX-RM-5V
- Arduino 433 радио модуль
- Радиомодули 433МГц подключение к Arduino
- Ардуино: радиомодуль на 433 МГц
Подписаться на ленту - RF Радио модуль для Arduino FS1000A + антенны
- Создание скетча на ардуино на базе передатчика (FS1000A) и приёмника (MX-RM-5V)
ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Using Inexpensive 433 MHz RF Modules with Arduino
youtube.com/embed/b5C9SPVlU4U» frameborder=»0″ allowfullscreen=»»/>Радиоуправление на Arduino
Соберем радиоуправление на основе Arduino Uno и радиомодуля MXv. Этот модуль работает на частоте МГц, что позволяет использовать его под водой волны в диапазоне 2. Потом поставим его на модель Радиоуправляемой Подводной Лодки.
Заявленной дальности связи метров хватает для небольших моделей машин или лодок. Принцип работы Arduino доступно описан на разных веб-ресурсах. Загружаем текс программы скетч для передатчика и приемников. Кстати, программы надо хранить в разных папках, иначе во время компиляции они будут сливаться в один файл и конфликтовать из-за дублирования функций setup и loop. Как подключить сторонние библиотеки к Arduino описано например тут. Радиомодуль MXV очень простой, из-за этого он очень восприимчив к внешним помехам.
И даже такой маленький мотор как в серво-машинке способен нарушить его работу. Для того, чтобы минимизировать влияние электромотора это касается только колекторных моторов , нужно разделить питание силовой части от приемника. Итоговая схема подключения приемника выглядит так.
Данные радиомодуль слишком восприимчив к помехам, и управлять летательной техникой на нем нельзя. Но для игрушечной машинки или лодки вполне подойдет. Сделаем одноканальную аппаратуду. В отличии от обычной Servo. Питание Радиомодуль MXV очень простой, из-за этого он очень восприимчив к внешним помехам.
Результат Данные радиомодуль слишком восприимчив к помехам, и управлять летательной техникой на нем нельзя. Please enable JavaScript to view the comments powered by Disqus.
Беспроводной передатчик FS1000A и приемник MX-RM-5V
Очень часто применяются для связи нескольких Arduino устройств. Встроенной антенны нет, но есть контакт для ее подключения. Зачастую для увеличения дальности передачи изготоваливают проволочные антенны. Передатчик применяется в устройствах умного дома, автоматических системах сбора данных. Главным преимуществом является неприхотливость, стабильность в работе и низкое энергопотребление. Из минусов стоит отметить его «аналоговость». Нужно усложнять программный код для кодирования потока данных, но это же и является преимуществом так как нет никаких ограничений на протокол связи.
Соберем радиоуправление на основе Arduino Uno и радиомодуля MXv. Этот модуль работает на частоте МГц, что позволяет использовать его.
Arduino 433 радио модуль
Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли политику о куки , политику конфиденциальности и пользовательское соглашение. Stack Overflow на русском — это сайт вопросов и ответов для программистов. Регистрация займёт не больше минуты. Так всё работает. Присоединиться к сообществу. Лучшие ответы получают голоса и поднимаются наверх. Главная Вопросы Метки Участники. Вопрос задан 4 года 2 месяца назад.
Радиомодули 433МГц подключение к Arduino
DHT в сухом погребе стал врать по температуре через определенное время. Влажность в теплице не убьет DHT? Странное самоограничение. Свет, обогрев, полив — для этого кабель удалось проложить?
Отправить комментарий. Параметры приемника.
Ардуино: радиомодуль на 433 МГц
Это не опечатка. Метод enableReceive принимает не номер вывода, а номер прерывания. На одну ногу прерывания посадить несколько устройств, но возникнет проблема их идентификации. Контроллер не сможет узнать какое именно устройство запустило прерывание. А если сигналы их наложатся, то вообще будет беда. Если возникает задача принимать сигналы с кучи радиопередатчиков, лучше подумать о другой технологии.
Подписаться на ленту
Соберем радиоуправление на основе Arduino Uno и радиомодуля MXv. Этот модуль работает на частоте МГц, что позволяет использовать его под водой волны в диапазоне 2. Потом поставим его на модель Радиоуправляемой Подводной Лодки. Заявленной дальности связи метров хватает для небольших моделей машин или лодок. Принцип работы Arduino доступно описан на разных веб-ресурсах. Загружаем текс программы скетч для передатчика и приемников.
Only US$,buy MHz Wireless Transmitter Module Superregeneration for Arduino from DealExtreme with free shipping now.
RF Радио модуль для Arduino FS1000A + антенны
Организовать беспроводную связь между платформами Arduino можно по нескольким технологиям. Для реализации простого и дешёвого беспроводного подключения, можно применить технологию в диапазоне LPD, работающую на частоте Ввиду того что частоту данного диапазона не нужно лицензировать, она нашла широкое применение в мире, среди маломощных устройств.
Создание скетча на ардуино на базе передатчика (FS1000A) и приёмника (MX-RM-5V)
ВИДЕО ПО ТЕМЕ: TUTORIAL: How to set up wireless RF (433Mhz) Transmitter Receiver Module — Arduino Quick Simple
Передатчик подключается к любым выводам Arduino , а подключение приёмника зависит от типа используемой библиотеки:. Первый усилитель любого приёмника и последний усилитель любого передатчика, это антенна. Самая простая антенна — штыревая отрезок провода определённой длины.
Длина антенны как приёмника, так и передатчика , должна быть кратна четверти длины волны несущей частоты. Антенны припаиваются к контактным площадкам, как показано на схеме:. Артикул: Наличие: шт.Тоже к двум. Эта пара отличается очень низкой стоимостью , при этом имеет весьма неплохой радиус передачи около ти метров в условиях города.
DHT в сухом погребе стал врать по температуре через определенное время. Влажность в теплице не убьет DHT? Странное самоограничение. Свет, обогрев, полив — для этого кабель удалось проложить? И mysql это перебор. Тысячи облачных решений для выгрузки данных есть, у многих есть халявные тарифы. Многие доступны прямо из Arduino IDE :.
Подходит для дистанционного управления устройствами, или общения между двумя Arduino роботами. Беспроводная система вызова, сигнализация, беспроводная передача данных, автоматизированная система сбора данных. Переключатель беспроводной пульт дистанционного управления, пульт дистанционного управления розетка, передача данных, радиоуправляемые игрушки, сигнализация хозяин.
Arduino fs1000a
Указанное производителем расстояние уверенного приема м в пределах прямой видимости в зависимости от условий связи и напряжения питания , которое можно увеличить подключением антенн к передатчику и приёмнику. В качестве простейшей антенны можно использовать кусок провода длиной 17 см. Преимуществом данного вида радиомодулей является их дешевизна и простота подключения к платам Ардуино. К недостаткам отнесем отсутствие обратной связи, низкую скорость передачи и наличие шумов от большого количества других устройств радиолюстр, радиорозеток, брелков, радиоуправляемых моделей , работающих на этой частоте.
Поиск данных по Вашему запросу:
Схемы, справочники, даташиты:
Прайс-листы, цены:
Обсуждения, статьи, мануалы:
Дождитесь окончания поиска во всех базах.
По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.
Содержание:
- Arduino 433 радио модуль
- Урок 26.6 Соединяем две arduino по радиоканалу 433 МГц
- Радио приемник XD-RF-5V 433Mhz и радио передатчик FS1000A/XD-FST 433Mhz
- Arduino 433 радио модуль
- Ардуино: радиомодуль на 433 МГц
- Fs1000a 433mhz
- Arduino – передача данных по радиоканалу на частоте 433.920 МГц
- Радиомодули 433МГц подключение к Arduino
Arduino – передача данных по радиоканалу на частоте 433.920 МГц
ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: FS1000A and XY-MK-5V — cheap 433MHz radio for Arduino
youtube.com/embed/lhyY5rPicBg» frameborder=»0″ allowfullscreen=»»/>Arduino 433 радио модуль
При создании некоторых проектов, требуется разделить выполняемые задачи между несколькими arduino. Первый усилитель любого приёмника и последний усилитель любого передатчика, это антенна. Самая простая антенна — штыревая отрезок провода определённой длины.
Длина антенны как приёмника, так и передатчика , должна быть кратна четверти длины волны несущей частоты. Антенны припаиваются к контактным площадкам, как показано на схеме подключения. Радиопередатчик подключён к выводу D12 можно подключить к любому выводу Arduino.
Светодиод подключён к цифровому выводу D11 для изменения яркости нужны выводы, которые используют ШИМ. Trema потенциометр и слайдер подключены к аналоговым входам A1 и A0 можно подключить к любым аналоговым входам. У радиоприёмника имеются два выхода DATA, они электрически соединены между собой, так что Вы можете использовать любой выход.
Для питания Arduino, используйте внешний источник питания, а не шину USB. Это даёт возможность использовать другие библиотеки использующие первый аппаратный таймер и использовать любые выводы ШИМ, но радиоприёмник можно подключить только к тем выводам, которые используют внешнее прерывание:.
При старте в коде setup скетч настраивает работу радиопередатчика , указывая скорость передачи данных и номер трубы. После чего, постоянно в коде loop , считывает показания с Trema потенциометра и Trema слайдера , сохраняя их в массив data, и отправляет его радиопередатчику. При старте в коде setup скетч настраивает работу радиоприёмника , указывая те же параметры что и у передатчика , а также инициирует работу с LED индикатором. После чего, постоянно в коде loop , проверяет нет ли в буфере данных, принятых радиоприёмником.
Если данные есть, то они читаются в массив data, после чего значение 0 элемента показания Trema слайдера выводится на LED индикатор , а значение 1 элемента показания Trema потенциометра преобразуются и используется для установки яркости светодиода.
Работоспособность приёмника и передатчика можно проверить на одной плате Arduino. Урок Преимущества: Отсутствие проводов между Arduino. Простота подключения. Радио модули выпускаются множеством производителей, в различном исполнении и являются взаимозаменяемыми.
Недостатки: На частоте , МГц работают множество других устройств радио люстры, радио розетки, радио брелки, радио модели и т. Отсутствие обратной связи. Модули разделены на приёмник и передатчик. Если Arduino управляет устройствами вносящими даже небольшие, но постоянные, пульсации в шину питания сервоприводы, LED индикаторы, ШИМ и т.
Влияние пульсаций на приёмник можно снизить одним из способов: Использовать, для питания Arduino, внешний источник, а не шину USB. Так как напряжение на выходе многих внешних источников питания контролируется или сглаживается.
Установить на шине питания приёмника сглаживающий конденсатор. Использовать отдельное стабилизированное питание для приёмника. Использовать отдельное питание для устройств вносящих пульсации в шину питания. Arduino х 2шт.
Trema Shield х 2шт. Trema Slider х 1шт. Trema потенциометр х 1шт. Trema четырехразрядный LED индикатор х 1шт. Trema светодиод красный , оранжевый , зелёный , синий или белый x 1шт. Антенна: Первый усилитель любого приёмника и последний усилитель любого передатчика, это антенна.
Видео: Схема подключения: Радиопередатчик подключён к выводу D12 можно подключить к любому выводу Arduino. Это даёт возможность использовать другие библиотеки использующие первый аппаратный таймер и использовать любые выводы ШИМ, но радиоприёмник можно подключить только к тем выводам, которые используют внешнее прерывание: Плата Arduino Выводы использующие внешнее прерывание Uno, ProMini, Nano, Ethernet 2, 3 Leonadro, Micro 2, 3, 0, 1, 7 Mega 2, 3, 18, 19, 20, 21 Due Любые выводы Алгоритм работы: Передатчик: При старте в коде setup скетч настраивает работу радиопередатчика , указывая скорость передачи данных и номер трубы.
Приёмник: При старте в коде setup скетч настраивает работу радиоприёмника , указывая те же параметры что и у передатчика , а также инициирует работу с LED индикатором. Ссылки: Код программы передатчика. Код программы приёмника.
Wiki — Четырёхразрядный индикатор Trema-модуль. Wiki — Trema Shield.
Урок 26.6 Соединяем две arduino по радиоканалу 433 МГц
Передатчик подключается к любым выводам Arduino , а подключение приёмника зависит от типа используемой библиотеки:. Первый усилитель любого приёмника и последний усилитель любого передатчика, это антенна. Самая простая антенна — штыревая отрезок провода определённой длины. Длина антенны как приёмника, так и передатчика , должна быть кратна четверти длины волны несущей частоты. Антенны припаиваются к контактным площадкам, как показано на схеме:. Артикул: Наличие: шт. Сообщить о поставке на e-mail:.
Выходная мощность генератора не зависит от питающего напряжения, т.к. схема имеет стабилизатор напряжения на входе, благодаря.
Радио приемник XD-RF-5V 433Mhz и радио передатчик FS1000A/XD-FST 433Mhz
Эти модули планирую использовать в своей умной метеостанции, чтобы избавиться от лишних проводов. Чтобы упростить написания кода для работы с радиомодулями, была создана библиотека: VirtualWire. Данный скетч будет отправлять раз в секунду сообщение «Hello World». Для наглядности, в начале передачи будет загораться светодиод, а после окончания — гаснуть. Данный скетч будет отправлять раз в секунду сообщение, которое содержит количество миллисекунд, прошедшее с момента начала выполнения текущей программы. Частота После увеличения разрядности счетчика было 99ххх стало ххх число полученных знаков остается старым в нашем примере 5 и младший разряд не получается. После перезагрузки приемника начинаем принимать 6 разрядов но при следующем увеличении разрядности история повторяется. Хуже дело обстоит с перезагрузкой передатчика.
Arduino 433 радио модуль
Очень часто применяются для связи нескольких Arduino устройств. Встроенной антенны нет, но есть контакт для ее подключения. Зачастую для увеличения дальности передачи изготоваливают проволочные антенны. Передатчик применяется в устройствах умного дома, автоматических системах сбора данных.
Это не опечатка.
Ардуино: радиомодуль на 433 МГц
Рано или поздно, в создаваемых проектах появится необходимость дистанционного управления. Простейший пример их использования вы найдете в данной статье, а дальше все зависит только от ваших нужд и фантазии. В первую очередь берем 2 платы Arduino и подключаем к ним приемник и передатчик, как показано на рисунке:. Соединительные провода перемычки. Перед тем как преступить к работе, нужно указать, что для полноценной работы, к модулям необходимо припаять антенну. Рекомендуемая длина антенны для передатчиков с частотой МГц равна 17 см.
Fs1000a 433mhz
Подходит для дистанционного управления устройствами, или общения между двумя Arduino роботами. Беспроводная система вызова, сигнализация, беспроводная передача данных, автоматизированная система сбора данных. Переключатель беспроводной пульт дистанционного управления, пульт дистанционного управления розетка, передача данных, радиоуправляемые игрушки, сигнализация хозяин. Также положение антенны влияет на прием модуля, держать антенну растягивается и от щита, высокое давление, и источника помех, насколько это возможно. Ваш e-mail не будет опубликован.
В этом уроке мы научимся соединять две Arduino по радиоканалу, Библиотека iarduino_RF (для работы с радио модулями FSA и MX- RM-5V).
Arduino – передача данных по радиоканалу на частоте 433.920 МГц
Some people report they work well, some that link is lost even at a range of few centimeters. Mainly because they are cheap and people think they are easy to use. OK, they are quite easy to use, but for a price w..
Радиомодули 433МГц подключение к Arduino
Тоже к двум. Эта пара отличается очень низкой стоимостью , при этом имеет весьма неплохой радиус передачи около ти метров в условиях города. Это распространённая частота для радиосвязи. Это будет антенной. В зависимости от поданного напряжения дальность передачи может несколько меняться: при большем напряжении — большая дальность. Вывод «DATA» на модуле сдвоен, можно подключаться к любой из двух ножек.
Организовать беспроводную связь между платформами Arduino можно по нескольким технологиям.
Arduino – передача данных по радиоканалу на частоте 433.920 МГц
Вернуться в Устройства на Ардуино. Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0. Тут собраны схемы различных устройств сделанных на контроллерах Ардуино, Лазерный гравер на Ардуино, Металлоискатель на Ардуино, Метеостанция, Кодовый замок, и множество других устройств и изобретений. Для изготовления пульта радиоуправления нам понадобятся следующие комплектующие: Контроллер Ардуино Про Мини 5в 16 Мгц — 1 шт Модуль передатчика FSA — 1шт Кнопки с длинными концами — 10 шт Переключатель — 1 шт Светодиоды красный, зеленый, синий — 3 шт Резисторы к — 10 шт Резисторы 2,2К — 3 шт. Из расходников придется запастись термоклеем и монтажными проводами Выкладываю фото всех комплектующих: Комплектующие для сборки самодельного пульта радиоуправления на Ардуино.
Справка Календарь Все разделы прочитаны. Обращаем Ваше внимание: данный проект является самостоятельным, и даже если Вы были уже зарегистрированы на других фрикерских сайтах, Вам придётся пройти регистрацию заново. Присоединяйтесь к клубу единомышленников! Только полезная информация, только реальный фрикинг!
ASA — Учебники по Arduino
Радиочастотный передатчик и приемник
— Part Link
— Код Arduino для передатчика
— Код Arduino для приемника
— Драйвер RadioHead
— Справочное руководство по библиотеке SPI
Описание
Модули радиопередатчика/приемника 433 МГц могут использоваться для передачи массива чисел или символов по беспроводной сети между Arduinos. Оригинальный код Arduino от Случайные учебники по ботаникам был адаптирован для приема марсоходом строки из 12 символов, содержащей встроенные числа. Получатель интерпретирует сообщение, разделяя числа и преобразование его в команду. Код для этого можно найти на странице миссии 1.
Радиочастотный приемник будет установлен на вездеходе, что позволит осуществлять связь с предполагаемым местоположение цели. Передатчик RF с отправкой как команды расстояния, так и координат GPS целевого местоположения. Ровер будет получать эти команды по беспроводной сети и определять маршрут.
Аппаратное обеспечение
2 — Arduino Uno
1 — Радиочастотный передатчик 433 МГц FS1000A
1 — Радиочастотный приемник 433 МГц RF-5V
6 — Arduino Беспаечная перемычка «мама-папа»
Инструкции
1. Присоедините радиочастотный приемник и передатчик к отдельным платам Arduino. Оба могут быть запрограммированы с одинаковым
компьютер, но передатчик должен оставаться подключенным для последовательного монитора и пользовательского ввода. Чтобы
см. сообщение от приемника, он должен быть подключен отдельно от передатчика с собственным
серийный монитор.
2. Загрузите и вставьте библиотеку RadioHead в предоставленный эскиз. Если водитель неправильно
установленная программа работать не будет.
3. Вставьте библиотеку SPI из раскрывающегося меню вставки библиотеки в программе. Эта библиотека
используется для компиляции программы. В противном случае скетч не запустится.
4. Загрузите соответствующий скетч в каждый Arduino (передатчик является меньшим компонентом).
сообщение от передатчика можно увидеть на мониторе приемника.
Ультразвуковой дальномер
— Деталь Link
— Код датчика Arduino
Полезные ссылки
— Видео YouTube
Описание
HC — SR04 Ультразвуковой дальномерный модуль способен обнаруживать объекты до 400 сантиметров. Модуль использует высокочастотные звуковые волны для определения расстояния между модуль и объект. Код Arduino взят из Мастерская дронботов.
Ультразвуковой модуль поможет марсоходу ASA избегать препятствий. Это эффективно дает марсоходу его глаза позволяют ему ощущать приближающиеся объекты и запускать алгоритм уклонения. Модуль будет также можно использовать для определения того, достаточно ли маленькое препятствие для того, чтобы ровер мог его переползти или объехать.
Оборудование
1 — Arduino Uno
1 — Ультразвуковой датчик HC-SR04
4 — Провода-перемычки Arduino без припоя «мама-папа»
Инструкции
Для ультразвукового дальномера не требуется никакой библиотеки. Просто загрузите предоставленный эскиз к Arduino и откройте последовательный монитор. Поместите модуль перпендикулярно плоской поверхности, и он будет отображать расстояние на мониторе.
Модуль GPS
— Part Link
— Код Arduino
— Библиотека Arduino
Полезные ссылки
— Калькулятор широты/долготы GPS
Описание
Модуль Adafruit Ultimate GPS Breakout имеет 66 каналов с частотой обновления 10 Гц. скорость и внешняя антенна. Модуль дает показания о текущем местоположении по широте и долготе. Программа будет интерпретировать текущие координаты от модуля GPS и рассчитать расстояние до целевого местоположения, заданного координаты цели. Основной пример можно найти по Гитхаб. Команды в коде Arduino взяты из этого примера.
Ровер ASA будет использовать этот модуль GPS для навигации к определенным точкам маршрута и также используйте его для точного направления по компасу. Чтобы перейти к определенным GPS-координатам ровер должен сначала получить свое текущее местоположение, а затем вычислить направление и расстояние до намеченной цели. Использование точек долготы и широты марсохода по мере движения марсоход также может определить, по какому курсу компаса он находится в данный момент.
Оборудование
1 — Arduino Mega
1 — AdaFruit! Ultimate GPS Breakout v3 с антенной
4 — Беспаечные перемычки Arduino «мама-папа»
Инструкции
1. Соберите Arduino Mega и модуль GPS в соответствии со схемой.
2. Загрузите библиотеку «TinyGPSPlus».
3. Вставьте предоставленный код в скетч и вставьте библиотеку.
4. Загрузите скетч в Arduino Mega.
5. Разместите антенну вне помещения.
6. Откройте монитор последовательного порта и дождитесь первой фиксации GPS.
Модуль GPS чувствителен к погодным условиям и большим конструкциям. Избегать пасмурные дни и использование внутри зданий.
Ведомое устройство Arduino
— Код ведущего устройства Arduino
— Код ведомого устройства Arduino
Описание
Учебное пособие Master/Slave Arduino демонстрирует возможность использования нескольких Arduino. микроконтроллеры для управления внешним оборудованием, когда объем памяти ограничен или библиотеки конфликтуют в одном скетче. Это становится очень важным во время миссии 4. потому что радиочастотный приемник и сервобиблиотеки мешают друг другу, создавая невозможно управлять обоими с одного и того же Arduino. Можно написать пользовательская библиотека для решения проблемы, но у кого есть на это время? Самое простое решение заключается в том, чтобы Master Arduino запускал большую часть кода и отправлял команды на Ведомый Arduino для запуска простых функций.
Мастер Arduino был запрограммирован на отправку цифровых импульсов на ведомое устройство для различных целей. команды. Slave реагирует на импульсы и зажигает светодиод, соответствующий конкретный контакт, на который он получил импульс.
Оборудование
2 — Arduinos (Uno или Mega)
1 — Макетная плата без пайки
7 — Провода-перемычки Arduino без пайки «мама-папа»
3 — Светодиоды
Инструкции по запуску от перемычек
Master Arduino к контактам Slave Arduino.
2. Соедините перемычкой землю одного Arduino с другим.
3. Протяните еще три перемычки от выходных контактов ведомой платы Arduino к макетной плате.
4. Подключите светодиоды к каждой перемычке с резистором 330 Ом последовательно с землей.
5. Загрузите соответствующий код в главный и подчиненный модули Arduino.
Ардуино и светодиоды должны быть заземлены друг к другу. Для устранения неполадок, убедитесь, что контакты импульса на Master Arduino соответствуют контактам приема на Раб и физически и в коде.
arduino — Fs1000a универсальный дешевый радиопередатчик, совместимый с приемником Hc12?
Я также не мог не поддаться искушению этих дешевых пар Rx/Tx 433,92 МГц. Мои представлены на eBay (0,89 доллара за пару с бесплатной доставкой).
Я наблюдал такое же поведение с прикрепленными к ним хлыстами 1/4 волны, хотя и не так плохо, как вы описываете. Путем возни я обнаружил, что эмалированная проводка меньшего размера AWG дает немного лучшие результаты, около двух дополнительных метров с использованием эмалированной магнитной проволоки 23AWG в прямой видимости, но едва проникает через гипсокартон в соседнюю комнату … К сожалению, недостаточно хорошо для моих проектов, поэтому я вернулся к чертежным доскам.
В качестве примечания, четвертьволновый штырь должен был быть скручен в моих проектных коробках, что изменит диаграмму направленности антенны. (Я обнаружил это, когда обратился к своему RTL-SDR для устранения неполадок)
Друг посоветовал мне попробовать «антенну с катушечной нагрузкой», которая представляет собой антенну с катушкой индуктивности с воздушным сердечником. Выполнил поиск 433 МГц катушечных антенн и нашел множество результатов, включая калькуляторы для их построения для любой желаемой частоты. Эти типы антенн также имеют дополнительное преимущество, заключающееся в изменении размера нашего волновода на более компактную форму.
Вот пошаговый PDF-файл по сборке 433,92-мегагерцовой спиральной антенны, написанный Ben Schueler (NL) . Я был очень доволен работой этих самодельных антенн. Я также все еще использовал 23AWG для их изготовления (убедитесь, что его эмаль изолирована, иначе он не будет работать), что оказалось очень близким к указанным в инструкциях размерам магнитного провода. До дальнего конца дома на втором этаже он так и не дошел…
Вот интересный момент про передатчик, я не нашел этой информации ни в одной инструкции к нему. У моего продавца на eBay это было указано в разделе описания для них.
А, сюжет закручивается. Я категорически опровергаю это расстояние, указанное для передатчика, и если я просто что-то не пропустил, я вызываю б. с. Итак, вот что я понял, возясь с ними.
На шине 3,3 В
- Чрезвычайно малая дальность передачи для 3 из 5 заказанных мною (3 передается на пару футов, а два вообще не будут передаваться при этом напряжение при просмотре его на SDR.)
- Не рекомендовал бы их для любого проекта микропроцессора на 3,3 В, если только преобразователь не находится на отдельной шине напряжения.
На шине 5 В
- С антеннами, нагруженными катушками, расстояние передачи было приемлемым. (Около 75~100 футов прямой видимости) Я бы не ожидал чудес, если у вас есть бетонные стены для проникновения.
- Это напряжение, вероятно, покроет большинство проектов с этими антеннами.
5v и выше
Я использовал один из этих дешевых повышающих модулей на ebay в основном потому, что они у меня уже были, и я довольно ленив, когда дело доходит до создания таких схем. Я тщательно отрегулировал потенциометр 10k, наблюдая за напряжением с помощью мультиметра, каждый шаг напряжения +1 я проверял диапазон.