Газебо: Газебо | это… Что такое Газебо?

Метро …

Спасибо.

Ваша заявка отправлена и будет обработана в ближайшее время.

Номер заявки — .

Я хочу изменить данные заявки.

Перейти на главную страницу.

Перейти в каталог отелей.

Gazebo

Мощное программное обеспечение для исследования сенсорных систем и робототехники.

Программный комплекс Gazebo представляет собой среду для симулирования работы виртуальных роботов с различными сенсорами в окружении всевозможных объектов. Приложение состоит из графической части и части по имитированию взаимодействия твердых объектов, позволяя моделировать динамику и кинематику механизмов роботов (включая моменты взаимодействия с телами внешней среды) и формировать физически правдоподобные показания виртуальных датчиков. Программа Gazebo имеет гибкий дизайн и удобный интерфейс, поддерживающий одновременную работу с несколькими устройствами. Для работы в данной среде необходимо хорошее знание C++ и UNIX-систем.

Симулятор Gazebo имеет свой собственный редактор, позволяющий без программирования создавать трехмерные сцены и включающий огромную библиотеку моделей. Программа также предоставляет следующие возможности:

1. Использование популярных общеизвестных моделей роботов, таких как: iRobot Create, PR2, TurtleBot, Pioneer 2 DX, Segway RMP, Pioneer 2 AT. Помимо заранее созданных разработчиками моделей есть возможность самостоятельного проектирования необходимых устройств (сенсоров и роботов), загрузки их в мир и дальнейшей симуляции. Однако устройства, модели которых уже есть в программе, эмулируются с гораздо более высокой точностью.
2. Поддержка и симулирование работы множества различных сенсоров, в том числе сонара, лазерного дальномера, датчиков семейства IMU, моно- и стереокамер, кинект-сенсоров, прибора для чтения RFID-меток и других.

Для создания качественной графики к ПО Gazebo можно подключить объектно-ориентированный графический движок OGRE с открытым исходным кодом. Также симулятор способен читать файлы в формате COLLADA, что позволяет добавлять в приложение объекты, созданные в сторонних редакторах 3D-моделей.

Наряду с программой Stage (двумерным симулятором роботов), Gazebo совместим с приложением Player – кросс-платформенным ПО для исследования робототехнических систем. Данная среда обеспечивает сетевой интерфейс между управляющими программами и добавляемыми разработчиками модулями/драйверами реального оборудования. Таким образом, написанная в Gazebo и там же отлаженная управляющая программа может без изменений быть перенесена на настоящее оборудование или на другой симулятор. Также среда симуляции Gazebo совместима с ROS – операционной системой для программирования роботов.

ПО Gazebo было создано независимой группой разработчиков, финансируемых организацией Open Source Robotics Foundation (США, штат Калифорния, город Маунтин-Вью), созданной в свою очередь с целью поддержки развития программного обеспечения в области робототехники. В настоящее время проект Gazebo активно развивается – одна за другой выходят новые версии симулятора, а обширное сообщество пользователей предоставляет свои собственные библиотеки и инструменты, сенсоры и плагины. Данная программа используется в конкурсах DARPA Robotics Challenge – ежегодном соревновании роботизированных механизмов, проводящемся агентством передовых исследований при Минобороны США и призванном помогать спасателям в ходе ликвидации последствий техногенных аварий и стихийных бедствий.

Программное обеспечение Gazebo является открытым и абсолютно бесплатно для использования. На сайте имеется множество учебников (разделенных по степени подготовки пользователей), загружаемые библиотеки моделей, а также блог. Сама программа содержит массу обучающих примеров и хорошую документацию.

Приложение написано на английском языке, русификатора к нему нет.

Программный комплекс Gazebo поддерживается Unix-подобными операционными системами. Поскольку приложение позволяет моделировать в 3D, оно требовательно к ресурсам компьютера и модели видеокарты.

Распространение программы: бесплатная (OpenSource проект)

Официальный сайт Gazebo: http://gazebosim.org

Исходные коды на BitBucket

Скачать Gazebo

Обсуждение программы на форуме

Изготовленные на заказ комплекты беседок, пергол и павильонов

Весенняя распродажа Think

Сейчас до 28 февраля

Мы предлагаем сотни сбережений в течение февраля. Приходите посмотреть, какие акции доступны в вашем регионе!

Начните экономить сегодня

Посетите наши парки развлечений!

Приходите сегодня, чтобы увидеть наше ультрасовременное оборудование!

Зайдите сегодня, чтобы увидеть наши самые продаваемые постройки, созданные амишами, в наших выставочных парках, расположенных в самом сердце округа Ланкастер, штат Пенсильвания.

Проложить маршрут

Павильоны для быстрой доставки

Доступны различные размеры и доставка до вашей двери!

Наши павильоны для быстрой доставки — отличный вариант для украшения вашего двора с помощью простого в сборке комплекта! Доступна установка.

См. варианты быстрой доставки

Загрузите каталог сегодня!

Посмотрите наши красивые конструкции вместе с опциями и аксессуарами.

Выберите каталог беседок, пергол или павильонов, и мы доставим его прямо на Ваш почтовый ящик! Начните изучать возможности уже сегодня!

Получить каталог сейчас

Изготовлено амишами

Изготовлено на заказ. Исключительное обслуживание. Экспертная установка.

В Country Lane мы гордимся тем, что строим наружные конструкции, которые предлагают гибкость, практичную функциональность и бесконечный набор возможностей для создания оазиса на заднем дворе. Любите ли вы классический вид беседок, хотите добавить стильную перголу или предпочитаете павильон для создания частного убежища, у нас есть структура, которая соответствует вашим потребностям.

Открыто! Наши крытые и открытые выставочные парки.

Ищете качественную дворовую беседку, перголу, павильон? Посетите наш новый крытый выставочный парк с климат-контролем и нашу огромную открытую выставочную площадку и приготовьтесь больше наслаждаться своим задним двором этим летом.

Country Lane строит одни из самых качественных наружных сооружений, созданных амишами. Мы специализируемся на ручном строительстве, обслуживании клиентов и профессиональном монтаже.

Мы также распространяем через нашу общенациональную сеть дилеров, и многие из них выставляются на обозрение. Найдите дилера рядом с вами!

Проложить маршрут

Создайте свою собственную наружную конструкцию

Наши виниловые павильоны изготовлены из обработанной южной желтой сосны № 1 и покрыты не требующим обслуживания винилом. Наши стойки изготовлены из прочного дерева 6×6, вставленного в виниловый чехол. Крыша опирается на спроектированные заголовки для структурной целостности. Мы используем красивые шпунтованные доски 1х6 для потолка, окрашенные в красное дерево для богатого внешнего вида. Все это входит в стандартную комплектацию вашего деревянного павильона для прочной и красивой конструкции и идеального оазиса для развлечений на открытом воздухе.

«Нам очень нравится павильон, в котором мы сидим ранним утром с чашечкой кофе и просто наслаждаемся его красотой. Это последняя деталь, благодаря которой наша зона бассейна будет выглядеть так, как будто она изображена в журнале для дома и сада. Установка была безупречной, и все детали подошли идеально. В заключение, я думал, что мой бассейн был красив перед павильоном, но, как я уже сказал, это была последняя часть Шангри-Ла».

Боб и Мэри

«Спасибо, что помогли нам выбрать нашу новую беседку. Теперь мы можем использовать задний двор, который мы никогда не использовали раньше! Добавленная решетка обеспечивает много тени. Нам нравится сидеть снаружи и обедать с детьми. Мы выбрали вашу беседку из-за ее прочной конструкции и романтического ощущения. Большое спасибо.»

Дуг и Мэри

Посмотрите это видео, чтобы узнать, что делает Country Lane уникальным

Изготовленные на заказ беседки для вашего двора

Перейти к содержимому

Экономия ранней весной на весь февраль. Подумайте о весне и сэкономьте сотни с нашей МГНОВЕННОЙ скидкой от производителя! Смотрите подробности.

Сердце американского очарования

Хотите настроить беседку? Сделай сам

Преобразите свой задний двор с помощью индивидуальной беседки

От побережья до побережья беседки украшают деревенскую зелень, задние дворы загородных ферм и сады больших поместий. Они напоминают нам о более простом времени — эпохе, когда мы больше наслаждались радостями жизни и намного меньше беспокоились.

Познакомьтесь с нашими беседками ручной работы, и вы почувствуете разницу. Всего один взгляд, и вы перенесетесь в прошлое. Закройте глаза, и вы можете услышать звуки духового оркестра, играющего на ступенях беседки в солнечный день Четвертого июля, или уловить запах домашнего яблочного пирога, остывающего на ближайшем подоконнике. Принесите одну из этих классических беседок домой сегодня и заново откройте для себя жизнь на свежем воздухе.

Настройте свою беседку сегодня

Деревянные беседки

Традиционные беседки амишей построены из дерева. Клиентам нравится внешний вид, ощущение и общее богатство, которое предлагает древесина. Древесину можно красить или морить и отполировать. Садовые беседки, построенные из дерева, также создают теплую домашнюю атмосферу.

• Богатый, традиционный внешний вид
• Можно окрашивать ИЛИ морить
• Изготовлен из обработанной под давлением пиломатериалов высшего сорта №1
• Ограниченная гарантия на десять лет

Исследовать деревянные беседки

Виниловые беседки

Виниловые беседки отличаются удобством и низкими эксплуатационными расходами, сохраняя при этом традиционный внешний вид. Наши виниловые садовые беседки — это современный взгляд на традиционные беседки. Четкие линии и блестящая отделка виниловых беседок представляют собой привлекательную альтернативу дереву.

• Элегантный современный внешний вид
• Ограниченная гарантия на десять лет
• Пиломатериал с виниловым покрытием Easy Clean
• Разработан, чтобы противостоять сильному ветру и тяжелым снеговым нагрузкам

Обзор виниловых беседок

Почему выбирают беседки Country Lane

Полностью настраиваемый

Каждая беседка изготавливается на заказ и полностью настраивается в соответствии с вашими требованиями. Выберите стиль, размеры, цвет и опции, чтобы сделать свою беседку индивидуальной.

Создайте свой собственный

Доставлено к вам домой

Мы отправляем в пределах континентальной части США безопасным перевозчиком. Вы также можете забрать комплект для беседки прямо у нас на нашем предприятии в Новой Голландии, штат Пенсильвания.

Наборы для беседок

Материалы премиум-класса ручной работы

Наши мастера-амиши используют только самые лучшие материалы для ручной сборки каждой беседки на нашем предприятии в округе Ланкастер. Это приводит к лучшему продукту, который гарантированно прослужит долго.

О Кантри Лейн

Простой в сборке комплект

Мы предоставляем все необходимое для установки вашей новой беседки с помощью инструментов, которые у вас уже есть. Каждый комплект поставляется с винтами, крепежными элементами, кронштейнами и пошаговой инструкцией по сборке для легкой установки.

Идеи для вашей беседки

«Спасибо, что помогли нам выбрать нашу новую перголу. Теперь мы можем использовать задний двор, который мы никогда не использовали раньше! Добавленная решетка обеспечивает много тени. Нам нравится сидеть снаружи и обедать с детьми. Мы выбрали вашу беседку из-за ее прочной конструкции и романтического ощущения. Большое спасибо.»

Дуг и Мэри

«Нам очень нравится павильон, в котором мы сидим ранним утром с кофе и просто наслаждаемся его красотой.