Как работает генератор треугольных импульсов на одном ОУ. Какие компоненты схемы влияют на параметры выходного сигнала. Как рассчитать номиналы резисторов и конденсатора для получения нужной частоты и амплитуды выходного сигнала.
Принцип работы генератора треугольных импульсов на одном ОУ
Генератор треугольных импульсов на одном операционном усилителе (ОУ) представляет собой простую и эффективную схему для генерации сигнала треугольной формы. Рассмотрим принцип ее работы:
- ОУ работает как компаратор с положительной обратной связью, создавая прямоугольный сигнал на выходе
- RC-цепочка интегрирует прямоугольный сигнал, формируя треугольные импульсы
- Резистор R3 обеспечивает гистерезис, задавая пороги переключения компаратора
Такая схема позволяет получить стабильный треугольный сигнал, используя всего один операционный усилитель.
Ключевые компоненты схемы генератора
Основными элементами схемы генератора треугольных импульсов на одном ОУ являются:

- Операционный усилитель — работает в режиме компаратора
- Резисторы R1, R2, R3 — задают пороги переключения компаратора
- Резистор R4 и конденсатор C1 — интегрирующая RC-цепочка
От номиналов этих компонентов зависят параметры выходного сигнала — частота, амплитуда, скважность.
Влияние компонентов на параметры выходного сигнала
Рассмотрим, как различные компоненты схемы влияют на характеристики выходного треугольного сигнала:
- Частота зависит от времени заряда/разряда конденсатора C1 через R4
- Амплитуда определяется порогами переключения, задаваемыми R1, R2, R3
- Скважность близка к 50%, но может регулироваться подбором R3
Понимание этих зависимостей позволяет рассчитать номиналы компонентов для получения требуемых параметров сигнала.
Расчет номиналов компонентов
Для расчета номиналов компонентов генератора треугольных импульсов можно использовать следующие формулы:
- Частота: f = 1 / (2 * R4 * C1 * ln((Vcc + Vref) / (Vcc — Vref)))
- Амплитуда: A = Vcc * (R2 / (R1 + R2))
- Скважность: Q = 50% * (1 + (R3 / (R1 + R2)))
Здесь Vcc — напряжение питания, Vref — опорное напряжение (обычно Vcc/2). Подставляя желаемые значения частоты и амплитуды, можно рассчитать необходимые номиналы резисторов и конденсатора.

Пример расчета генератора на частоту 1 кГц
Рассмотрим пример расчета генератора треугольных импульсов на частоту 1 кГц и амплитуду 5В при напряжении питания 12В:
- Выбираем C1 = 10 нФ
- Рассчитываем R4 = 1 / (2 * f * C1 * ln(2)) ≈ 72 кОм
- Задаем R1 = R2 = 10 кОм для Vref = Vcc/2
- Находим R3 = R1 * ((Vcc/A) — 1) ≈ 14 кОм
С такими номиналами получим генератор с частотой около 1 кГц и амплитудой 5В. Точную подстройку можно выполнить небольшой корректировкой номиналов.
Преимущества и недостатки схемы
Генератор треугольных импульсов на одном ОУ имеет ряд достоинств и ограничений:
Преимущества:
- Простота схемы — всего один активный компонент
- Низкая стоимость
- Широкий диапазон частот (от долей Гц до сотен кГц)
Недостатки:
- Нелинейность при высоких частотах
- Зависимость параметров от температуры
- Ограниченная точность установки частоты
Несмотря на недостатки, такой генератор часто используется в простых устройствах, где не требуется высокая точность.
Практические рекомендации по реализации
При практической реализации генератора треугольных импульсов на одном ОУ следует учитывать несколько моментов:

- Используйте высокоскоростной ОУ с rail-to-rail выходом
- Применяйте стабилизированное питание
- Для точной подстройки частоты используйте подстроечный резистор вместо R4
- Для улучшения линейности выберите C1 с малым ТКЕ
- Используйте экранирование для уменьшения наводок
Следуя этим рекомендациям, можно добиться стабильной работы генератора и хороших параметров выходного сигнала.
Области применения генератора треугольных импульсов
Генераторы треугольных импульсов находят применение во многих областях электроники:
- Тестовые и измерительные приборы
- Источники развертки в осциллографах
- Модуляторы в системах связи
- Генераторы звуковых эффектов
- ШИМ-контроллеры в импульсных источниках питания
Простота и универсальность схемы делают ее популярным выбором для многих приложений, где требуется формирование треугольного сигнала.
Заключение
Генератор треугольных импульсов на одном операционном усилителе представляет собой простое и эффективное решение для формирования сигнала треугольной формы. Несмотря на некоторые ограничения, такая схема широко применяется благодаря своей простоте и низкой стоимости.

Понимание принципа работы и влияния компонентов на параметры выходного сигнала позволяет легко рассчитать и реализовать генератор с нужными характеристиками. При правильном подборе компонентов и соблюдении рекомендаций по реализации можно добиться хороших результатов даже в достаточно требовательных приложениях.
Поваренная книга разработчика аналоговых схем: Операционные усилители 12
7 февраля 2019
телекоммуникациисистемы безопасностиучёт ресурсовмедицинапотребительская электроникаавтоматизациялабораторные приборыинтернет вещейTexas Instrumentsстатьяинтегральные микросхемы
Тим Грин, Пит Семиг, Колин Веллс (Texas Instruments)
Перед вами – глава из «Поваренной книги разработчика аналоговой электроники», созданной инженерами компании Texas Instruments (TI
). Поваренная книга – сборник рецептов, а данный цикл статей – сборник стандартных схем с операционными усилителями. Каждой схеме посвящена отдельная статья, содержащая пример типового расчета с указанием формул и последовательности действий. Результаты расчетов дополнительно проверяются в программе SPICE-моделирования.
Мы публикуем главы Поваренной книги на нашем сайте регулярно – дважды в месяц.
Подписаться на получение уведомлений о публикации новых глав
ШИМ-генератор на ОУ
Исходные данные к расчету представлены в таблице 34.
Таблица 34. Исходные данные к расчету
Вход | Выход | Питание | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ViMin | ViMax | VoMin | VoMax | Vcc | Vee | Vref |
-2,0 В | 2,0 В | 0 В | 5 В | 5 В | 0 В | 2,5 В |
Описание схемы
Данная схема использует генератор треугольных импульсов и компаратор для формирования ШИМ-сигнала с частотой 500 кГц и коэффициентом заполнения, обратно пропорциональным входному напряжению (рисунок 42). Операционный усилитель (U 3) и компаратор (U4) генерируют треугольный сигнал, подаваемый на инвертирующий вход второго компаратора (U2). Входное напряжение схемы поступает на инвертирующий вход усилителя рассогласования (U1) и далее на неинвертирующий вход компаратора (U2). Выходной ШИМ-сигнал формируется при сравнении входного напряжения и треугольного сигнала. Сигнал с выхода U2 используется для обратной связи и подается на вход усилителя рассогласования (U1). Это сделано для улучшения точности и линейности при генерации ШИМ-сигнала.
Рис. 42. Схема ШИМ-генератора
Рекомендуем обратить внимание:
- используйте компаратор c выходом типа “push-pull” и минимальным временем задержки;
- Применяйте ОУ с подходящими значениями скорости нарастания, GBW и диапазона выходных напряжений;
- частота полюса, создаваемого конденсатором С, должна лежать ниже частоты переключений и значительно выше слышимого звукового диапазона;
- импеданс источника опорного напряжения должен быть минимальным.
Для этой цели может быть использован выход ОУ.
Порядок расчета
- Выбираем коэффициент усиления для входного сигнала по формуле 1:
$$GAIN=-\frac{R_{4}}{R_{3}}=-1\frac{В}{В}\qquad{\mathrm{(}}{1}{\mathrm{)}}$$
Задаем R3 = R4 = 10 кОм.
- Выбираем сопротивления R1 и R2 для деления опорного напряжения и получения единичного усиления сигнала на неинвертирующем входе (формула 2):
$$V_{O\_DC}=\left(1+\frac{R_{4}}{R_{3}} \right)\times \left(\frac{R_{2}}{R_{1}+R_{2}} \right)\times V_{REF}\qquad{\mathrm{(}}{2}{\mathrm{)}}$$
R1 = R2 = R3 = R4 = 10 кОм.
Тогда VO_DC = 2,5 В.
- Амплитуда Vtri должна быть выбрана выше максимальной амплитуды входного напряжения (2,0 В), чтобы избежать коэффициента заполнения ШИМ-сигнала 0% и 100%. Выбираем V tri = 2,1 В. Амплитуда V1 = 2,5 В (формула 3):
$$V_{tri}\:(амплитуда)=\frac{R_{5}}{R_{6}}\times V_{1}\:(амплитуда)\qquad{\mathrm{(}}{3}{\mathrm{)}}$$
Задаем R6 = 10 кОм и определяем R5 по формуле 4:
$$R_{5}=\frac{V_{tri}\:(амплитуда)\times R_{6}}{V_{1}\:(амплитуда)}=8. 4\:кОм\approx 8.45\:кОм\:(номинал)\qquad{\mathrm{(}}{4}{\mathrm{)}}$$
- Задаем частоту ШИМ 500 кГц, исходя из формулы 5:
$$f_{t}=\frac{R_{6}}{4\times R_{7}\times R_{5}\times C_{3}}\qquad{\mathrm{(}}{5}{\mathrm{)}}$$
Задаем С3 = 100 пФ и рассчитываем R7 по формуле 6:
$$R_{7}=\frac{R_{6}}{4\times f_{t}\times R_{5}\times C_{3}}=5.92\:кОм\approx 5.90\:кОм\:(номинал)\qquad{\mathrm{(}}{6}{\mathrm{)}}$$
- Выбираем С1 для ограничения полосы пропускания усилителя ниже частоты ШИМ (формула 7):
$$f_{p}=\frac{R_{6}}{2\pi \times R_{4}\times C_{1}}\qquad{\mathrm{(}}{7}{\mathrm{)}}$$
С1 = 100 пФ → fp = 159 кГц
- Выбираем С2 для фильтрации шума Vref и подставляем в формулу 8:
C2 = 100 нФ (номинал).
$$f_{div}=\frac{R_{6}}{2\pi \times R_{1}\parallel R_{2}\times C_{2}}=320\:кГц\qquad{\mathrm{(}}{8}{\mathrm{)}}$$
Моделирование схемы
Моделирование в режиме постоянных токов (DC-анализ) изображено на рисунке 43.
Рис. 43. Зависимость выходного напряжения усилителя от входного
Осциллограмма переходных процессов представлена на рисунке 44.
Рис. 44. Осциллограммы переходных процессов
Рекомендации
Параметры ОУ, используемого в расчете, приведены в таблице 35.
Таблица 35. Параметры ОУ, используемого в расчете
OPA2365 | |
---|---|
Vss | 2,2…5,5 В |
VinCM | Rail-to-rail |
Vout | Rail-to-rail |
Vos | 100 мкВ |
Iq | 4,6 мА |
Ib | 2 пА |
UGBW | 50 МГц |
SR | 25 В/мкс |
Число каналов | 2 |
В качестве альтернативы могут использоваться ОУ, параметры которых представлены в таблице 36
Таблица 36. Параметры альтернативных ОУ
TLV3502 | OPA2353 | |
---|---|---|
Vss | 2,2…5,5 В | 2,7…5,5 В |
VinCM | Rail-to-rail | Rail-to-rail |
Vout | Rail-to-rail | Rail-to-rail |
Vos | 1 мВ | 3 мкВ |
Iq | 3,2 мА | 5,2 мА |
Ib | 2 пА | 0,5 пА |
UGBW | – | 44 МГц |
SR | – | 22 В/мкс |
Число каналов | 2 | 2 |
Оригинал статьи
Список ранее опубликованных глав
- Поваренная книга разработчика аналоговых схем: Операционные усилители
- Инвертирующий усилитель
- Неинвертирующий усилитель
- Инвертирующий сумматор
- Дифференциальный усилитель
- Интегратор
- Дифференциатор
- Трансимпедансный усилитель
- Однополярная схема измерения тока
- Биполярная схема измерения тока
- Однополярная схема измерения тока с широким рабочим диапазоном (3 декады)
Перевел Вячеслав Гавриков по заказу АО КОМПЭЛ
•••
5. Лабораторная работа № 2 «Одновибраторы».
Одновибраторами называют спусковые релаксационные устройства с одним устойчивым и одним квазиустойчивым состоянием, которые в ответ на внешний запускающий импульс генерирует выходной с требуемыми параметрами (полярность, уровни выходных сигналов U02, U12, длительность tи). В лабораторную установку входят: учебно — лабораторный стенд «ИМПУЛЬС», генератор импульсов Г5-54 и осциллограф С1-55. При измерениях используется внешняя синхронизация осциллографа от генератора прямоугольных импульсов.
5.1. Одновибратор на операционном усилителе. Цель работы – исследовать принцип работы и свойства одновибратора на основе операционного усилителя (ОУ), определить влияние параметров компонентов схемы на параметры одновибратора.
Описание исследуемой схемы. Исследуемый одновибратор построен на основе операционного усилителя DА1 типа LM 224 (рис.
Рис. 5
Выполнение лабораторной работы. 1. Включить питание стенда кнопкой «Сеть» 2. Переключателем лабораторных работ, который находится на задней панели, включить лабораторную работу №2 «Одновибраторы». 3. Определить амплитуду U1m и длительность tвх входного импульса положительной полярности, обеспечивающего устойчивый запуск одновибратора с частотой 1 кГц. 4. Снять и построить временные диаграммы работы одновибратора (гнезда КТ1, КТ2, КТ3, КТ4) для входного импульса минимальной длительности. 5. По временным диаграммам определить параметры выходного импульса U02 , U12 , t10ф , t01ф , tи. Результаты измерений свести в таблицу 5. 6. Определить длительности выходного импульса одновибратора для возможных комбинаций времязадающей цепи. 7. Исследовать влияние коэффициента передачи цепи ПОС (переключатель П2) на длительность выходного импульса при максимальной τ = RC цепи ООС. Результаты измерений свести в таблицу 6.
5.2. Одновибратор на основе логических схем. Цель работы – исследовать принцип работы и свойства одновибратора на основе логических схем (ИС) типа И-НЕ, определить зависимость параметров одновибратора от компонентов схемы.
Описание исследуемой схемы. Исследуемый одновибратор построен на основе логических ИС DD1 (рис.
Выполнение лабораторной работы. 1. Снять и построить временные диаграммы работы (гнезда КТ5, КТ6, КТ7). Для этого на вход Ген. необходимо подать положительный импульс с амплитудой U1m =2,8…4В, длительностью tвх =2 мкс и частотой 1 кГц 2. По временным диаграммам выходных импульсов определить параметры U02, U12, t10ф, t01ф, tи . 3. Определить длительности выходных импульсов одновибратора для возможных комбинаций времязадающей цепи. Результаты измерений свести в таблицу 8.
5.3. Одновибратор на основе специализированной интегральной схемы. Цель работы – исследовать принцип работы и свойства одновибратора на основе специализированной ИС типа СD4098, определить зависимость параметров одновибратора от компонентов схемы.
Описание исследуемой схемы. Исследуемый одновибратор построен на основе специализированной ИС DD2 типа CD4011 (рис.5). Для запуска на схему следует подать короткий положительный импульс.. Временные параметры одновибратора определяются RC цепью из R9, R10, C6, коммутируемых переключателем П6.
Выполнение лабораторной работы. 1. Снять и построить временные диаграммы работы (точки КТ5, КТ8). Для этого на вход необходимо подать положительный импульс с амплитудой U1m =2,8…4В, длительностью tвх =2 мкс и частотой 1 кГц. 2. По временным диаграммам выходных импульсов определить параметры U02, U12, t10ф, t01ф, tи . . Результаты измерений свести в таблицу 9. 3. Определить длительности выходных импульсов одновибратора для возможных комбинаций времязадающей цепи. Результаты измерений свести в таблицу 10.
6. Лабораторная работа № 3 «Генераторы».
Генераторы – автоколебательные устройства, генерирующие последовательность импульсов, амплитуда U2m , частота fг и скважность Q которых задаются параметрами входящих в схему электронных компонентов. В лабораторную установку входят: учебно — лабораторный стенд «ИМПУЛЬС», осциллограф С1-55 и вольтметр Щ4300. При измерениях используется внутренняя синхронизация осциллографа выходным сигналом генератора.
6. Цель работы – исследовать принцип работы и свойства генератора на основе ОУ, определить влияние параметров компонентов схемы на параметры генератора.
Описание исследуемой схемы. Исследуемый генератор (рис.6) построен на основе операционного усилителя DA1 типа LM224. Операционный усилитель (ОУ) охвачен резистивной ПОС (резисторы R4, R5, R1) и резистивно-емкостной ООС (R2, R3, C1, C2). Под действием ПОС схема регенеративно переключается в одно из двух возможных квазиустойчивых состояний, в которых ОУ находится в режиме ограничения. Скорость перезаряда конденсаторов цепи ООС коммутируется переключателями П1 и П3, а уровень перезаряда – переключателем П2.
Рис. 6
Выполнение лабораторной работы. 1. Включить питание стенда кнопкой «Сеть» 2. Переключателем лабораторных работ, который находится на задней панели, включить лабораторную работу №3 «Генераторы». 3. Снять и построить временные диаграммы работы генератора (гнезда КТ2, КТ3, КТ4). Для наблюдения осциллограмм в точках КТ2, КТ3 использовать «закрытый» вход осциллографа, а в КТ4 – «открытый». 4. По временным диаграммам определить параметры генератора: U02, U12, t01ф, t10ф, Т1, Т2, скважность Q = Т1 / (Т1 + Т2 ), где Т1 — длительность положительного полупериода и частоту fг = 1 / (Т1 + Т2 ) Результаты измерений свести в таблицу 11. 5. Определить частоту генерации и скважность выходных импульсов генератора для четырех вариантов частотозадающей цепи (П1, и П3) при двух значениях коэффициентов передачи в цепи ПОС (П2). Результаты измерений свести в таблицу 12.
6.2. Генератор на основе таймера. Цель работы – исследовать принцип работы и свойства генератора на основе таймера, определить влияние параметров компонентов схемы на параметры генератора.
Описание исследуемой схемы. Исследуемый генератор построен на основе интегрального таймера DD1 типа TS555. При включении конденсатор С3 заряжается через резисторы R6 и R7 до уровня 2/3 Uп . При этом на выходе таймера (КТ6) установится напряжение логической «1». При превышении этого напряжения срабатывает внутренняя схема управления таймера, которая соединяет вывод «РАЗР» с землей и устанавливает на выходе (КТ6) уровень логического нуля. При этом конденсатор С3 будет разряжаться через резистор R6. При достижении напряжения на конденсаторе С3 уровня 1/3 Uп срабатывает внутренняя схема управления таймера, которая устанавливает выход таймера (КТ6) в состояние логической единицы и отсоединяет вывод «РАЗР» от земли. Конденсатор С3 снова заряжается через резисторы R6 и R7 до уровня 2/3 Uп.
Выполнение лабораторной работы 1. Снять и построить временные диаграммы работы генератора (гнезда КТ5, КТ6). 2. По временным диаграммам определить параметры генератора: U02, U12, t01ф, t10ф, Т1, Т2, скважность Q = Т1 / (Т1 + Т2 ), где Т1 — длительность положительного полупериода и частоту fг = 1 / (Т1 + Т2 ). Результаты измерений свести в таблицу 13. 3. Определить частоту генерации и скважность выходных импульсов генератора для четырех вариантов частотозадающей цепи (П4 и П5). Результаты измерений свести в таблицу 14.
6.3. Генератор на основе специализированной интегральной схемы Цель работы – исследовать принцип работы и свойства генератора на основе специализированной интегральной схеме, определить влияние параметров компонентов схемы на параметры генератора.
Описание исследуемой схемы Исследуемый генератор построен на основе интегральной схемы DD2 типа CD4046, которая представляет собой генератор управляемый напряжением.
Выполнение лабораторной работы 1. Снять и построить временную диаграмму работы генератора ( КТ7). При этом установить регулятором U вх. управляющее напряжение равное 2,5 В. 2. По временной диаграмме определить параметры генератора: U02, U12, t01ф, t10ф и частоту fг. Результаты измерений свести в таблицу 15. 3. Определить зависимость частоты генерации fг от управляющего напряжения U вх и коэффициент перестройки частоты К = fmax/ fmin для трех вариантов времязадающей цепи (П6, П7). Результаты измерений свести в таблицу 16. Диаграммы зависимости частоты генерации от управляющего напряжения согласно п.
<Назад |
использует одну микросхему
Скачать PDF
Abstract
В данных указаниях по применению описывается реализация однополярного генератора треугольной волны с использованием MAX9000 и некоторых пассивных компонентов. Схема приложения использует операционный усилитель, компаратор и источник опорного напряжения в качестве активных строительных блоков. МАКС9000 выбран потому, что он объединяет эти три компонента.
Введение
Линейность треугольных сигналов делает генераторы треугольных сигналов полезными во многих схемах «развертки» и испытательном оборудовании. Например, импульсные источники питания и схемы управления асинхронными двигателями часто используют генератор треугольной волны как часть схемы широтно-импульсного модулятора (ШИМ). В этой статье представлен компактный генератор треугольной волны, использующий одну микросхему MAX9000 и несколько пассивных компонентов. МАКС9000 объединяет быстродействующий операционный усилитель, высокоскоростной компаратор и прецизионный эталон ширины запрещенной зоны.
Описание цепи
Рис. 1. Конструктивная схема базового генератора треугольных волн.
Рис. 2. Генератор треугольных волн с использованием MAX9000.
На рис. 1 показана базовая схема генератора треугольной волны.¹ Она состоит из двух основных строительных блоков: интегратора для генерации выходного сигнала треугольной формы и компаратора с внешним гистерезисом (триггер Шмитта) для установки желаемой амплитуды треугольной волны.
Операционный усилитель сконфигурирован как интегратор для обеспечения треугольного выхода. Этот подход основан на том простом факте, что интегрирование постоянного напряжения приводит к линейному нарастанию. Выход интегратора возвращается на его инвертирующий вход с помощью триггера Шмитта. Входные пороговые напряжения триггера Шмитта предназначены для изменения состояния, соответствующего желаемым пиковым напряжениям выхода треугольной волны.
У схемы на рис. 1 есть недостаток: пики треугольной волны могут быть симметричны только относительно опорного напряжения, подаваемого на инвертирующий вход компаратора. Например, для генерации треугольной волны от 0,5 В до 4,5 В необходимо опорное напряжение (0,5 В + 4,5 В)/2 = 2,5 В. Поскольку стандартный эталон ширины запрещенной зоны имеет выходное напряжение 1,23 В, было бы предпочтительно, если бы диапазон напряжения треугольной волны мог быть установлен независимо от эталона ширины запрещенной зоны. Эта гибкость достигается за счет добавления резистора R3 в цепь гистерезиса, как показано на рисунке 2, где в схеме используется MAX9.000. Резистор R3 позволяет установить пики треугольной волны независимо от опорного напряжения.
Вопросы дизайна
Шаг 1.

а) Выберите R2
Входной ток смещения на CIN+ компаратора меньше 80 нА. Чтобы свести к минимуму ошибки, вызванные входным током смещения, ток через резистор R2 должен быть не менее 8 мкА. Ток через R2 равен (V REF — V OUT )/Р2. С учетом двух возможных выходных состояний для R2 получается две формулы:
R2 = V № /I R2
И:
R2 = [(V DD — V REF )/I R2 ]
Используйте меньшее из двух результирующих номиналов резисторов. Например, при V DD = 5 В, V REF = 1,23 В и I R2 = 8 мкА два значения R2 составляют 471,25 кОм и 153,75 кОм. Поэтому для R2 выбираем стандартное значение 154кОм.
б) Выберите R1 и R3
Во время нарастания треугольной волны выход компаратора отключается по низкому уровню (V SS ). Точно так же для падающей рампы требуется, чтобы на выходе компаратора был высокий логический уровень (V DD ). То есть компаратор должен изменить состояние, соответствующее требуемым точкам пика и впадины треугольной волны. Применение узлового анализа на неинвертирующем входе компаратора и решение для этих двух порогов дает следующие одновременные уравнения:
В этом примере диапазон напряжений треугольной волны составляет от 0,5 В до 4,5 В. Следовательно, заменив V IH = 4,5 В, V IL = 0,5 В, V DD = 5 В и V REF = 1,23 В, получим R1 = 124 кОм и R3 = 66,5 кОм.
Шаг 2. Чистая проверка (интегратор)
С учетом двух возможных выходных состояний компаратора величина тока, протекающего через резистор R4, определяется как:
I R4 = (V DD — V REF )/R4
И:
I R4 = V № /R4
Максимальный входной ток смещения операционного усилителя составляет 2 нА. Следовательно, чтобы свести к минимуму ошибки, ток через резистор R4 всегда должен быть больше 0,2 мкА. Это ограничение означает, что:
R4 < 6,12 МОм
Частота треугольного сигнала задается как:
Для этого примера выберите f = 25 кГц, В OUT , P-P = 4 В (для треугольной волны от 0,5 до 4,5 В) и V REF = 1,23 В. Это дает постоянную времени R4 × C = 9,27 мкс. Выберите C = 220 пФ и R4 = 42,2 кОм.
Шаг 3. Посмотрите, прежде чем прыгнуть
Результирующий выходной сигнал будет соответствовать расчетной частоте, если операционный усилитель не ограничен по нарастанию. Поскольку конденсатор обратной связи заряжается (или разряжается) постоянным током, максимальная скорость изменения выходного сигнала составляет:
Для распознавания изменений процесса операционный усилитель должен иметь типичную скорость нарастания на 40 % выше максимальной скорости изменения выходного сигнала, в данном случае не менее 0,56 В/мкс. Ссылаясь на MAX9000, скорость нарастания операционного усилителя составляет 0,85 В/мкс, что соответствует частоте сигнала 25 кГц.
Результаты
На рис. 3 показана форма выходного сигнала схемы на рис. 2.
Рисунок 3. Форма выходного сигнала для схемы треугольной волны на рисунке 2.
Рекомендации
- ¹ Террелл, Дэвид Л., «Операционные усилители: проектирование, применение и устранение неполадок», ISBN 0-7506-9702-4.
Проектирование генератора треугольных волн с одним операционным усилителем — изоляция печатной платы
Хотя это не моя разработка, это мой анализ и выводы.
Я использовал это в своем проекте звукового реактивного освещения. У меня был только один операционный усилитель для генератора треугольных волн, поэтому я не мог использовать популярную схему с двумя операционными усилителями.
Для тех, кому не интересны подробности, окончательные формулы можно найти в примере здесь.
Обзор
посмотреть эту модель схемы здесь
В этой схеме с одним операционным усилителем используется положительная обратная связь с гистерезисом для создания прямоугольной волны, которая заряжает и разряжает RC-цепь, которая примерно создает треугольную волну.
Прежде чем мы начнем, предположим, что операционный усилитель действует как идеальный компаратор. Максимальное напряжение, которое может выдать компаратор, составляет В CC , а самое низкое — 0 В. Эти высокие и низкие выходные напряжения определяются источником питания, подключенным к операционному усилителю (который не показан на схеме).
Начать с V 1 . Пока проигнорируем R 3 . В настоящее время V 1 равно V CC — это напряжение поступает с выхода компаратора. Выход V CC , потому что неинвертирующий вход больше, чем инвертирующий вход.
К выходу компаратора подключены R 4 и C 1 . Вместе они действуют как интегратор. По мере того, как напряжение на конденсаторе увеличивается, он создает треугольную волну. Эта треугольная волна появляется в V 2 .
По мере увеличения V 2 оно в конечном итоге становится больше, чем V 3 . Когда это происходит, компаратор видит, что инвертирующий вход теперь больше, чем неинвертирующий вход. Соответственно, компаратор переключает свой выход с высокого напряжения (V CC ) на низкое напряжение (0 В). С выходом компаратора 0 В, C 1 разряжается через R 4 . Это создает нисходящий скат треугольной волны.
В конце концов, В 2 становится меньше, чем V 3 — выход компаратора возвращается к V CC , и цикл повторяется.
До сих пор мы игнорировали R 3 . Тем не менее, это очень важный резистор. Он допускает циклическое действие, добавляя гистерезис. На него влияет напряжение V 3 . Мы рассмотрим R 3 более подробно ниже.
Гистерезис и R
3Слева: упрощенная диаграмма, когда выход компаратора высокий (V 1 = V CC ). Справа: упрощенная схема при низком уровне выходного сигнала компаратора ( В 1 = 0 В). Посмотреть схему здесь
На этой упрощенной схеме показаны все входы для V 3 . На этой диаграмме мы упростили выход компаратора (V 1 ) как источник напряжения. V CC , R 1 и R 2 образуют делитель напряжения, в котором разделенное напряжение равно V 3 . Так же как и V CC , R 3 и R 2 .
Когда выход компаратора V 1 высокий, напряжение на V 3 увеличивается. Это устанавливает верхний порог для треугольной волны — напряжение, которое должен достичь инвертирующий вход компаратора, чтобы заставить выход компаратора переключиться на низкий уровень (0 В) и начать спад треугольной волны.
Когда выход V 1 низкий, напряжение на V 3 уменьшается. Это устанавливает нижний порог для треугольной волны – напряжение, которое должен достичь инвертирующий вход компаратора, чтобы заставить выход компаратора переключиться на высокий уровень (V CC ) и начните подъем треугольной волны.
Короче говоря, R 3 добавляет гистерезис, делая возможной треугольную волну. Амплитуда волны зависит от V CC , R 1 , R 2 , R 3 и максимального размаха выходного напряжения операционного усилителя. Далее мы рассмотрим вычисление этой амплитуды.
Определение амплитуды
Обратите внимание, как я настроил рисунок из предыдущего раздела. Он готов к теореме Миллмана. Это позволяет нам быстро записать минимальное и максимальное напряжения треугольных волн:
Мы не будем напрямую решать V tri,max или V tri,min с помощью этих уравнений. Давайте сначала введем еще несколько переменных:
- В O,max — это максимальный выходной сигнал компаратора (вы можете найти его в таблице данных в разделе «Максимальное размах выходного напряжения»). Обычно оно находится в пределах 1 вольта от V CC
- В O,min — это минимальный выходной сигнал компаратора (вы можете найти его в таблице данных в разделе Минимальные колебания выходного напряжения). Обычно он находится в пределах 1 вольта от V ЕЕ .
- V tri,amp – требуемая амплитуда (размах напряжения) треугольной волны. Это значение вы выбираете. Он равен:
- В tri,max — максимальное пиковое напряжение треугольной волны. Хотя это значение не будет рассчитываться для определения амплитуды, оно понадобится нам для определения частоты в следующем разделе.
- В три,мин — минимальное напряжение треугольной волны. Как V три, макс. это значение понадобится нам для определения частоты.
Опять же, наша цель — найти R 3 . Мы можем положить два приведенных выше уравнения равными друг другу и получить следующее:
Чтобы еще больше сократить это уравнение, мы можем положить R 1 равным R 2 . Это прекрасное предположение для 99% приложений. Мы также заменим V tri,max — V tri,min на V tri,amp .
После сокращения у нас осталась следующая формула:
где все сопротивления указаны в омах, а напряжения в вольтах.
Вы выбираете значение R 1 для расчета R 3 . Поскольку это простой делитель напряжения, подойдет любое сопротивление от 10 кОм до 1 МОм. В примере внизу этой страницы я выбрал 100 кОм.
Определение частоты
Как упоминалось ранее, частота определяется интегратором R 4 и C 1 . Нашей целью здесь будет выбрать значение для C 1 , затем рассчитайте R 4 .
упрощенная схема участка RC
Чтобы определить частоту треугольной волны, мы начнем с уравнения постоянной времени RC:
Это формула для восходящего участка треугольной волны.
Графическое представление приведенной выше формулы как функции времени дает примерно следующее:0039 и V tri,max происходит в момент времени t b . Время от t a до t b – это нарастание треугольной волны.
V tri,min и V tri,max потребуются для определения частоты. Предполагая, что R 1 равно R 2 , мы можем рассчитать их по следующим формулам:
t a и t b вычислять не нужно. Однако нам нужно Δt – время между t a и t b . Это Δt составляет половину периода, поэтому мы можем выразить его через частоту:
Обратите внимание на 2 в знаменателе. Это потому, что мы вычисляем нарастание треугольной волны, которое составляет только половину периода.
Мы можем составить два уравнения. Одно в момент времени t a и другое в момент времени t b :
Преобразование в терминах t дает:
Вычитание этих двух уравнений друг из друга дает:
Теперь мы заменим t b – t a на частоту:
Решив R 4 , мы получим:
-волновой треугольник, где f — искомая частота треугольника. Частота в Гц, емкость в фарадах, напряжение в вольтах, сопротивление в омах.
Примечание. Сначала необходимо выбрать C 1 . Я рекомендую начинать со 100 нФ. См. более подробную информацию об этом в разделе «Пример дизайна».
С 2 , Р 5 , R 6 , и выходная нагрузка изменит частоту. Пока выходная нагрузка имеет высокое сопротивление (100 кОм+), частота не должна изменяться более чем на 1%.
Выходной каскад
Если вы хотите удалить смещение по постоянному току на выходе, вам нужно добавить разделительный конденсатор на выходе.
Пример дизайна
Это пример из моего проекта Sound Reactor.
Шаг 1. Определение критериев
В этом примере мы будем использовать следующие критерии:
- f = 1,1 кГц
- В трехамперный = 1 В
- В CC = 12 В
- В O,max = 11,715 В (это значение взято из таблицы данных компаратора, когда компаратор питается от 12 В. Я использовал MC4558)
- В O,min = 0,285 В (значение взято из таблицы данных компаратора)
Шаг 2. Выберите R
1 = R 2R 1 и R 2 образуют делитель напряжения. Я рекомендую что-нибудь между 10 кОм и 1 МОм. Слишком низкое значение приведет к трате энергии. Слишком высокое значение приведет к неточным результатам. Я выбрал R 1 = R 2 = 100 кОм.
Шаг 3 – Расчет R
3 Я рассчитал R 3 = 521,5 кОм, что близко к стандартным 520 кОм.
Шаг 4. Расчет V
tri,min и V tri,maxЭто промежуточный шаг для получения значений R 4 и C 1 .
I Расчет V TRI, MIN = 5,5 В и V TRI, MAX = 6,5 В.
Шаг 5 — Рассчитайте r
4 и C 1Примечание — вы должны выбирать C C. 1 первый. Быстрый способ — угадай и проверь. Угадайте значение C 1 и проверьте, является ли R 4 разумным значением.
Я рекомендую начинать с C 1 = 100 нФ. Если результирующее значение R 4 слишком велико (> 1 МОм), выберите меньшее значение для C 1 и повторите расчет. Если результирующее значение R 4 слишком низкое (<10 кОм), выберите большее значение для C 1 и пересчитайте.
Я начал с C 1 = 100 нФ. Расчет дал R 4 = 25,9 кОм. Я остановился на фактическом значении 24,9 кОм.
Результаты
посмотреть эту схему здесь
- f = 1,1 кГц
- В трехамперный = 1 В
- R 1 = R 2 = 100 кОм
- R 3 = 520 кОм
- R 4 = 24,9 кОм
- С 1 = 100 нФ
Сравнение с конструкцией с двумя операционными усилителями
В наиболее распространенной конструкции генератора треугольных волн на операционных усилителях используются два операционных усилителя. Выглядит это примерно так:
Типичная схема с двумя операционными усилителямиИсточник: http://www.circuitstoday.com/triangular-wave-generator
Генераторы прямоугольной формы на основе двух операционных усилителей затем объединяются для получения треугольной волны. Он использует активный интегратор вместо пассивного интегратора RC.
В конструкции с двумя операционными усилителями используются 8 дискретных компонентов и 2 операционных усилителя, тогда как в конструкции с одним операционным усилителем используются 5 дискретных компонентов и 1 операционный усилитель.