Модуль c герконом Arduino
Описание
Модуль с герконом (рисунок 1), входящий в состав ARDUINO SENSOR KIT, предназначен для контроля работы различных механизмов. Модуль реагирует на постоянное магнитное поле создаваемое расположенным вплотную небольшим магнитом. Чувствительный элементом модуля является расположенный на торце платы геркон — электромеханическое устройство, состоящее из пружинящих контактов, выполненных из ферромагнетиков, запаянных в герметичное стекло. При наличии рядом постоянного либо электрического магнита контакты геркона соединяются друг с другом, при этом на выходе датчика появляется сигнал, а на плате загорается светодиод-индикатор.
Рисунок 1 — Модуль с герконом Arduino.
Модуль датчика состоит из платы, на которой смонтированы 4 порта подключения к плате Arduino, геркон, подстрочный резистор и двойной компаратор (LM393). Данный датчик может отправлять как цифровой, так и аналоговый сигнал. Регулятором чувствительности (переменным резистором) можно настраивать чувствительность датчика. При этом цифровой выход выдаёт логический ноль если магнитного поля нет и логическую единицу, если на геркон воздействует магнитное или электромагнитное поле, а на аналоговом выходе, в случаи наличия магнитного поля, напряжение стремится к нулю, а при его отсутствии – к 5В (аналоговый выход можно настроить подстроечным резистором). Технические характеристики модуля с герконом представлены в таблице.
Таблица – Технические характеристики модуля с герконом Arduino.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное рабочее напряжение | от 3.3 В до 5 В |
| Дальность срабатывания геркона | от 10 мм до 20 мм |
| Рабочая температура | от 0 °C до 70 °C |
| Габаритные размеры | 45 мм x 20 мм x 12 мм |
Подключение модуля с герконом
Распиновка модуля с герконом представлена на рисунке 2.
Рисунок 2 – Распиновка модуля с герконом Arduino.
Для его подключения потребуются:
- плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
- провода типа «папа-мама»;
- модуль с герконом;
- USB кабель для подключения платы Arduino к персональному компьютеру с установленной средой Arduino IDE.
Схема подключения модуля с герконом к плате Arduino представлена на рисунке 3.
Рисунок 3 – Подключение модуля с герконом к Arduino UNO.
Схемы подключения модуля с герконом к микроконтроллерам Arduino Uno, Arduino Nano или Arduino Mega принципиально ничем не отличаются.
Подключается модуль с герконом к Arduino Uno следующим образом:
- GND — GND;
- VCC — 5V;
- AO, аналоговый выход – к пину A0;
- DO, цифровой выход – к пину 2.
Как правило к плате Arduino подключается один из выходов AO или DO.
После сборки электрической схемы, необходимо загрузить управляющую программу (скетч) в микроконтроллер. Затем можно открыть монитор порта и понаблюдать за получаемыми модулем с герконом значениями.
Применение
Модуль с герконом можно использовать при создании сигнализации в качестве датчика открытия двери или окна (геркон располагается на неподвижной части двери или окна, а магнит на подвижной). Так же модуль может использоваться для определения положения объектов относительно друг друга, например, один из возможных способов его использования — в качестве датчика скорости и каденса в велокомпьютере.
Геркон [База знаний]
Геркон. Устройство и принцип работы.Теория
КОМПОНЕНТЫ
ARDUINO
RASPBERRY
ИНТЕРФЕЙСЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
Геркон (акроним от « герметизированный контакт») — электромеханическое коммутационное устройство, изменяющее состояние подключённой электрической цепи при воздействии магнитного поля от постоянного магнита или внешнего электромагнита, например, соленоида.
В сущности, простейший геркон представляет собой два контакта, запаянных в стеклянную колбочку. Внутрь герметичной колбы закачан газ, который препятствует обгоранию контактов. Сами же контакты являются магнитоуправляемыми и изготавливаются из ферромагнитного материала. Их можно замыкать посредством воздействия магнитного поля электромагнита, соленоида, либо постоянного магнита.
На принципиальных схемах геркон обозначается в виде двух контактов в кружке, символизирующем герметичный баллон геркона.
Герконы можно легко обнаружить во многих инфракрасных датчиках движения, которые применяются в автоматических системах охраны. Там они используются в качестве реле.
В чём преимущество герконового реле перед обычным электромеханическим?
- Во-первых, это сравнительно малые габариты и простота конструкции. Если взглянуть на обычные реле и герконовые, то можно убедиться в том, что герконовые заметно компактнее.
- Второе преимущество реле на герконах – устойчивость к обгоранию контактов и влажности. Поскольку контакты геркона находятся в герметичном стеклянном баллоне с химически инертным газом (чистым азотом или смесью азота и водорода), то, естественно, контакты не окисляются.
- Ещё одним немаловажным преимуществом герконовых реле является отсутствие подвижных элементов конструкции. Контакты геркона не подвержены трению и износу. Зазор между контактами геркона настолько мал, что его очень трудно увидеть.
Стоит отметить, что если через контакты геркона протекает большой ток, то они могут “залипнуть”. При этом геркон либо выйдет из строя, либо будет периодически замыкаться даже без воздействия магнитного поля на контакты. К сожалению, такой геркон подлежит замене.
Сферы применения герконов очень обширны. Это и системы охранно-пожарной автоматики, всевозможные датчики положения, системы связи, приборы управления и контроля.
Одним из существенных недостатков, препятствующих ещё большему распространению герконов является низкая ударостойкость. Несмотря на это, в последнее время герконы применяются в автомобилестроении и даже в авиации.
По сравнению с обычными реле герконовые обладают большим быстродействием и меньшей шумностью. Переключение контактов герконового реле практически незаметно на слух.
Также стоит отметить, что герконы в основном служат для коммутации небольших токов.
Что следует учитывать при использовании герконов?
Максимально допустимое коммутируемое напряжение и ток.Например, геркон марки КЭМ-1 способен выдержать ток не более 2 А и напряжение 300 В. Если превысить эти значения, то геркон превратиться в обычный проводник – его контакты “пригорят” друг к другу. Необходимо также уточнить коммутируемую мощность геркона. Для упомянутого геркона КЭМ-1 этот параметр составляет не более 30 Вт.
Таким образом, если используя формулу мощности постоянного тока подсчитать допустимый ток через геркон при напряжении, например, 220 В, то он составит величину меньше 2 А, а точнее – 0,13 А (130 мА).
Если же мы предполагаем, что через геркон будет протекать постоянный ток 1.5 А
, то максимально допустимое напряжение будет составлять всего 20 В.Применение геркона в самодельных устройствах просто огромно. Его можно использовать для гальванической развязки цепей, в качестве датчиков положения в электронных игрушках, системах сигнализации и контроля.
|
Cписок сравнения: Каталог
Pihole, або як заблокувати всю рекламу в мережіЧесно кажучи мені просто обридла реклама на інтернет-ресурсах (великі надокучливі банери, які рекламують казино), а особливо на Youtube: чому я маю дивитися дві реклами по 30 секунд!? Будемо вирішувати проблему ефективно, а найголовніше те, що в такий →Шукаємо нуль в акселерометріВ реальних проєктах акселерометри часто використовують для визначення просторового положення різних технічних об’єктів. Дуже часто вони міряють кути нахилу, такі пристрої навіть отримали спеціальну назву — інклінометри, від латинських слів inclio — →Фільтруємо сигнал акселерометруВеличезною технічною проблемою є те, що сигнал, який надходить з будь-якого датчика, є завжди випадковою величиною, яка коливається навколо реального →Метеостанція XINO ESP8266 IOTВідмінний контструктор для тих, хто прокинувшись вранці, хоче знати погоду не виглядаючи у вікно. Набір так само сподобається тим, хто хоче вивчити мікроконтролер ESP8266 і його взаємодію з іншими микроконтроллерами в невеликій домашній мережі. Дана →Реализация маршрутизатора на одноплатном компьютере Orange Pi R1 — Дополнение: настройка DNS адресовВ статье «Реализация маршрутизатора на одноплатном компьютере Orange Pi R1» в качестве операционной системы, была использована Armbian 21.02.3 (Debian-Buster) с ядром Linux 5.10.21-sunxi. Описанная конфигурация в вышеупомянутой статье, основывается на → |
Проблема – корпус из обычного стекла, при изгибе ломаются выводы на колбе, но основная функциональность не нарушена, можно использовать при пайке выводов. Сверхминиатюрный, нормально открытый геркон. Срабатывает при поднесении магнита, хорошо подходит для контроля открытия дверей. Характеристики:
Відгуки покупців про Геркон двухконтактный (стекло) немає жодного відгуку |
GEEGROW.RU / Герконовое реле Цена: 139.00 руб.
Описание
Герконовое реле — это простейший магнитный сенсор. Оно представляет собой стеклянную колбу, в которой находится пара контактов, реагирующих на магнитное поле. Если поднести к реле постоянный магнит, то контакты замкнутся. То есть геркон объединяет в себе одновременно два устройства — бинарный датчик магнитного поля и слаботочное реле.
С помощью модуля с герконом можно включить или выключить светодиод, двигатель постоянного тока или другую нагрузку мощностью до 10 Вт. Если же нужно управлять более мощной нагрузкой, можно использовать модуль в паре с релейным модулем. В этом случае геркон будет замыкать цепь управления более мощным реле, которое в свою очередь будет управлять осветительными приборами, обогревателем и т.д.
Для того, чтобы было проще подключать и крепить геркон, мы установили его на плату U1 из стандартной линейки Quatro-модулей. Как и другие представители этого «вида» он имеет установочные отверстия диаметром 3мм, а расстояние между отверстиями кратны 16 мм.
Модуль с герконовым реле подключается к Arduino при помощи специального кабеля-переходника, который идет в комплекте. Для того, чтобы контакт был надежным, на модуле установлен разъем XH-2.54-4P, который имеет специальную защелку, фиксирующую кабель.
Подключение
Модуль имеет стандартный для серии Quatro-модулей разъем XH-2.54-4P и подключается к Arduino и макетной плате с помощью специального кабеля-переходника, который продается отдельно. Подключается с помощью трех пинов GND, VCC и Ch3. Контакт Ch2 в данном модуле не задействован.
Распиновка:
VCC — питание (+5V)
Ch3 — подключается к управляющему пину контроллеру
Ch2 — не используется
GND — земля (общий)
Как видно из схемы, возможны два варианта использования модуля:
1. В качестве бинарного датчика магнитного поля.
В этом случае необходимо подать питание на пин VCC и подключить датчик к схеме. При таком подключении модуль будет представлять собой нормально замкнутый датчик. То есть в отсутствии магнитного поля на выходе Ch3 устанавливается высокий уровень (логическая 1). При попадании модуля в поле постоянного магнита на Ch3 будет низкий уровень (логический 0).
2. В качестве выключателя.
В этом случае необходимо просто включить модуль в разрыв цепи, используя с одной стороны GND, а с другой стороны Ch3.
Бюджетная GSM сигнализация с мозгами из Arduino
Внимание! Команды выделенные жирным шрифтом могут быть выполнены только с основного номера, так как отвечают за конфигурацию устройства. Остальные команды могут быть выполнены с номеров с признаком «Management».SMS — команды управления не чувствительны к регистру:
AddPhone — Добавить номер телефона. Всего может быть добавлено не более 9 номеров + 1 основной номер который автоматически сохраняется в память при первом звонке на устройство после сброса на заводские установки командами ResetPhone или FullReset. Т.е. кто первый позвонил на устройство после его сброска на заводские установки тот и и «главный», этот номер заносится в первую ячейку памяти и его невозможно изменить или удалить через смс. Возможно добавить два одинаковых номера, но тогда у номера дубликата автоматически остаётся только признак «r» — исключительно для повторного голосового вызова.
Пример команды:
До версии GSM_2017_05_26-20-22.hex:
AddPhone:2+71234567891m
AddPhone:3+71234567892a
AddPhone:4+71234567893
AddPhone:5+71234567894ma
Начиная с версии GSM_2017_05_26-20-22.hex:
AddPhone:2+71234567891mrsp
AddPhone:3+71234567892ms
AddPhone:4+71234567893sp
AddPhone:5+71234567894r
Синтаксис команды:
AddPhone — команда
: — разделитель
5 — записать в пятую ячейку памяти
+71234567890 — номер телефона
До версии GSM_2017_05_26-20-22.hex:
а — Параметр «Alarm» — на номера с этим параметром будут отправляться смс — сообщения о срабатывании сигнализации и сообщения постановке или снятии с охраны.
Начиная с версии GSM_2017_05_26-20-22.hex:
m — Параметр «Management» — разрешено управление сигнализацией
s — Параметр «SMS» — будет отправлено sms сообщение при срабатывании датчиков
r — Параметр «Ring» — будет совершен голосовой вызов при срабатывании датчиков
p — Параметр «Power» — будет отправлено sms сообщение при включении/отключении внешнего питания
i — Параметр «Info» — будет отправлено sms сообщение при постановке или снятии с охраны
При отсутствии параметров «m», «s», «r», «p»,«i» телефон заносится в память, но никак не используется.
DeletePhone — Удалить номер телефона.
Пример команды:
DeletePhone:+71234567891
Синтаксис команды:
DeletePhone — команда
: — разделитель
+71234567891 — номер телефона
EditMainPhone — Изменить параметры «s», «r», «p», «i» основного телефона, этот номер занесён в первую ячейку памяти.
Пример команды:
EditMainPhone:spri
Синтаксис команды:
EditMainPhone — команда
: — разделитель
srpi — параметры
BalanceNum — Изменение номера запроса баланса и обработка длины ответа запроса. Значение по умолчанию для Beeline: #100#L22.
Пример команды:
BalanceNum:#103#L24
Синтаксис команды:
BalanceNum — команда
: — разделитель
#103# — номер запроса баланса
L24 — Длина (len) пересылаемого ответа 24 символа, обрезаем спам из запроса баланса.
EditSensor — Изменить название датчика и логический уровень срабатывания. Всего может быть не более 8 дополнительных датчиков. После изменения параметров необходима перезагрузка устройства.
Пример команды:
EditSensor:1+Datchik dvizheniya v koridore#h
EditSensor:2+Gerkon na okne
Синтаксис команды:
EditSensor — команда
: — разделитель
1 — записать в первую ячейку памяти
+ — разделитель
Datchik dvizheniya v koridore — название датчика, не может превышать 36 символов, включая пробелы.
#h — Признак высокого логического уровня с датчика, при получении которого сработает сигнализация. Если отсутствует «#h», сигнализация будет срабатывать при получении с датчика низкого логического уровня.
SleepTime — Время «засыпания» сигнализации при получении смс — команды «Pause», указывается в минутах. Значение по умолчанию: 15, не может быть менее 1 и более 60.
Пример команды:
SleepTime:20
Синтаксис команды:
SleepTime — команда
: — разделитель
20 — 20 минут «сна».
AlarmPinTime — Время на которое включается/выключается тревожный/инверсный пин, указывается в секундах. Значение по умолчанию: 60, не может быть менее 1 секунды и более 43200 секунд (12 часов).
Пример команды:
AlarmPinTime:30
Синтаксис команды:
AlarmPinTime — команда
: — разделитель
30 — 30 секунд включения/выключения тревожного пина.
DelayBeforeGuard — Время до постановки устройства на охрану, после получения соответствующей команды.
Пример команды:
DelayBeforeGuard:25
Синтаксис команды:
DelayBeforeGuard — команда
: — разделитель
25 — 25 секунд до постановки на охрану
Пример команды:
DelayBeforeAlarm:40
Синтаксис команды:
DelayBeforeAlarm — команда
: — разделитель
40 — 40 секунд до отправки «тревожного» уведомления
WatchPowerTime — Время в минутах по истечении которого будет отправлено смс сообщение об отключении внешнего источника питания. Если внешнее питание будет восстановлено до истечения установленного времени, то сообщение не будет отправлено.
Пример команды:
WatchPowerTime:5
Синтаксис команды:
WatchPowerTime — команда
: — разделитель
5 — 5 минут до отправки смс сообщения
RingTime — Длительность тревожного голосового вызова, параметр может иметь значение от 10 до 255 секунд.
Пример команды:
RingTime:40
Синтаксис команды:
RingTime — команда
: — разделитель
40 — 40 длительность вызова составит 40 секунд, после чего будет вызван следующий абонент.
ModemID — Принудительная установка модели используемого модема. Возможные значения: 0 — автоопределение модема, 1 — M590, 2 — SIM800l, 3 — A6_Mini.
Пример команды:
ModemID:2
Синтаксис команды:
ModemID — команда
: — разделитель
2 — ID модема.
ExtDeviceTime — Количество секунд на которое изменится уровень сигнала на выходе управления внешним устройством.
Пример команды:
ExtDeviceTime:5
Синтаксис команды:
ExtDeviceTime- команда
: — разделитель
5 — 5 секунд
ExtDeviceLevelLow — Внешнее устройство подключенное к выходу A3 управляется низким уровнем сигнала (GND). На выходе по умолчанию будет присутствовать высокий уровень +5В, пока не поступит команда управления внешним устройством
ExtDeviceLevelHigh — Внешнее устройство подключенное к выходу A3 управляется высоким уровнем сигнала (+5V). На выходе по умолчанию будет присутствовать низкий уровень GND, пока не поступит команда управления внешним устройством
ResetSensor — сброс параметров датчиков расширителя порта
ResetConfig — сброс настроек на заводские установки
ResetPhone — удаление из памяти всех телефонных номеров
FullReset — сброс настроек, удаление из памяти всех телефонных номеров, восстановление значения по умолчанию команды BalanceNum.
RingOn — включить уведомление звонком на «главный» номер записанный в первую ячейку памяти при срабатывании датчика. Удалена начиная с версии GSM_2017_06_11-00-07.hexRingOff — выключить уведомление звонком при срабатывании датчика. Удалена начиная с версии GSM_2017_06_11-00-07.hex
SmsOn — включить sms-уведомление при срабатывании датчика. Удалена начиная с версии GSM_2017_08_10-12-17.hex SmsOff — выключить sms-уведомление при срабатывании датчика. Удалена начиная с версии GSM_2017_08_10-12-17.hex
PIROn — включить обработку датчика движения
PIROff — выключить обработку датчика движения
ReedSwitchOn — включить обработку основного герконового датчика
ReedSwitchOff — выключить обработку основного герконового датчика
WatchPowerOn — включить контроль внешнего питания, смс сообщение об отключении внешнего питания будет отправлено при условии что сигнализация поставлена на охрану. Удалена начиная с версии GSM_2017_03_01-23-37.
WatchPowerOn1 — включить контроль внешнего питания, смс сообщение об отключении внешнего питания будет отправлено при условии что сигнализация поставлена на охрану.
WatchPowerOn2 — включить контроль внешнего питания, смс сообщение об отключении внешнего питания в любом случае будет отправлено
WatchPowerOff — выключить контроль внешнего питания
GuardButtonOn — управление сигнализацией внешними устройствами или кнопкой включено Удалена начиная с версии GSM_2017_04_16-12-00.
GuardButtonOn1 — функция постановки или снятия охраны внешними устройствами или кнопкой включена
GuardButtonOn2 — функция только постановки на охрану внешними устройствами или кнопкой включена, снятие с охраны производится по звонку на устройство или с помощью смс команды.
GuardButtonOff — управление сигнализацией внешними устройствами или кнопкой выключено
Reboot — перезагрузка устройства (Arduino)
PCFForceOn — постоянный мониторинг группы всех датчиков модуля расширения
PCFForceOff — мониторинг группы всех датчиков модуля расширения только при постановке устройства на охрану
MainSensorLevelHigh — тревожное уведомление будет отправлено при появлении сигнала высокого уровня (+5 В) на входе (D6) от датчика
MainSensorLevelLow — тревожное уведомление будет отправлено при появлении сигнала низкого уровня (GND) на входе (D6) от датчика
MainSensorLevelOff — обработка датчика на входе (D6) отключена
SecondSensorLevelHigh — тревожное уведомление будет отправлено при появлении сигнала высокого уровня (+5 В) на входе (A0) от датчика
SecondSensorLevelLow — тревожное уведомление будет отправлено при появлении сигнала низкого уровня (GND) на входе (A0) от датчика
SecondSensorLevelOff — обработка датчика на входе (A0) отключена
MainDelayBeforeAlarm — время по истечении которого будет отправлено «тревожное» смс уведомление при срабатывании основного датчика (D6), если за этот период времени сигнализация не была снята с охраны. Синтаксис аналогичен команде DelayBeforeAlarm.
SecondDelayBeforeAlarm — время по истечении которого будет отправлено «тревожное» смс уведомление при срабатывании дополнительного датчика (A0), если за этот период времени сигнализация не была снята с охраны. Синтаксис аналогичен команде DelayBeforeAlarm.
PCFDelayBeforeAlarm — время по истечении которого будет отправлено «тревожное» смс уведомление при срабатывании датчиков платы расширения (PCF8574), если за этот период времени сигнализация не была снята с охраны. Синтаксис аналогичен команде DelayBeforeAlarm.
GuardOn — поставить на охрану
GuardOff — снять охраны
Open — команда управления внешним устройством
Info — проверить состояние, в ответ на это сообщение будет отправлено sms с информацией о том с какого номера была включена/выключена охрана
Pause — приостанавливает работу системы на время установленное командой sleeptime в минутах, система не реагирует на срабатывания датчика.
TestOn — включается тестовый режим, мигает синим светодиодом.
TestOff — выключается тестовый режим.
LedOff — выключает светодиод режима ожидания.
LedOn — включает светодиод режима ожидания.
Money — запроса баланса.
ClearSms — Удалить из памяти все sms
Консольные команды (до версии GSM_2017_04_24-13-22.hex) — вводятся в мониторе порта Arduino IDE:
AddPhone — аналогична sms-команде AddPhone
DeletePhone — аналогична sms-команде DeletePhone
EditSensor — аналогична sms-команде EditSensor
ListPhone — вывод в монитор порта списка сохранённых в памяти телефонов
ResetConfig — аналогична sms-команде ResetConfig
ResetPhone — аналогична sms-команде ResetPhone
FullReset — аналогична sms-команде FullReset
ClearSms — аналогична sms-команде ClearSms
WatchPowerOn1 — аналогична sms-команде WatchPowerOn1
WatchPowerOn2 — аналогична sms-команде WatchPowerOn2
WatchPowerOff — аналогична sms-команде WatchPowerOff
GuardButtonOn — аналогична sms-команде GuardButtonOn . Удалена начиная с версии GSM_2017_04_16-12-00
GuardButtonOn1 — аналогична sms-команде GuardButtonOn1
GuardButtonOn2 — аналогична sms-команде GuardButtonOn2
GuardButtonOff — аналогична sms-команде GuardButtonOff
Memtest — тест энергонезависимой памяти устройства, все настройки устройства будут сброшены, аналогично команде FullReset.
I2CScan — поиск и инициализация поддерживаемых устройств на шине I2C.
ListConfig — вывод в монитор порта текущей конфигурации устройства.
ListSensor — вывод в монитор порта текущей конфигурации датчиков.
Мой самодельный велокомпьютер на Arduino Nano с OLED-дисплеем
В моих велотрипах мне часто требуется определять расстояние между точками маршрута, знать скорость движения, время в пути… В этом мне помогает мой самодельный велокомпьютер на основе популярного Arduino Nano 3.0.
Функции моего самодельного велокомпьютера:
- измерение и отображение пройденного пути;
- измерение и отображение текущей скорости;
- измерение и отображение средней скорости;
- измерение и отображение пиковой скорости;
- измерение и отображение времени в пути;
- автоматическое отключение индикации при остановке и автоматическое включение индикации при начале движения;
- режим охраны;
- подача звукового сигнала.
Hex-файл прошивки для Arduino Nano 3.0 (версия от 18 июля 2018 года) — bike.ino.eightanaloginputs.hex.
Как прошить hex-файл в плату Arduino, я описал здесь.
Мой велокомпьютер на основе Arduino Nano содержит три основных части:
- датчик оборотов;
- модуль обработки и индикации;
- модуль питания.
Датчик оборотов
Датчик оборотов предназначен для регистрации оборотов колеса велосипеда. Я применил контактный датчик — геркон, контакты которого замыкаютя под воздействием магнитного поля постоянного магнита.
Обычный геркон проявил себя ненадежно (пропускаются обороты колеса):
Для улучшения фиксации оборотов я применил датчик от охранной сигнализации:
Я закрепил датчик (1) на раме велосипеда, а постоянный магнит (2) — на спицах колеса:
При вращении колеса в течение каждого оборота магнит проходит возле геркона датчика, и магнитное поле магнита вызывает замыкание контактов геркона — одно замыкание на один оборот колеса велосипеда.
Модуль обработки и индикации
Модуль обработки и индикации предназначен для приема информации от датчика оборотов, ее обработки и вывода результатов обработки на индикатор:
внешний вид:
схема:
Модуль принимает информацию от датчика оборотов (контакт геркона подключен к выводу A1 Arduino) и обрабатывает ее с учетом диаметра колеса (у моего велосипеда D = 2,06 м (50-559)).
Для улучшения видимости показаний и повышения информативности я применил OLED-дисплей на контроллере SSD1306 (я приобрел его на eBay):
Дисплей имеет интерфей I2C с четырьмя контактами:
| контакт дисплея | VCC | SDA | SCL | GND |
| контакт Arduino | +5V | A4 | A5 | GND |
На дисплее отображаются:
(1) — текущая скорость движения (англ. current speed), км/ч
(2) — пройденный путь (англ. trip distance), км
(3) — средняя скорость движения (англ. average speed), км/ч
(4) — пиковая скорость движения (англ. maximum speed), км/ч
(5) — время в пути, ч.мм (двоеточие мигает)
Вот изображение с дисплея при остановке:
Для наглядного отображения текущей скорости движения велосипеда я применил линейку из восьми светодиодов, катоды которых через токоограничивающие резисторы сопротивлением 390 Ом подключены к выводу A0 Arduino, а аноды — параллельно сегментам индикатора:
1 — зеленый — скорость 5…10 км/ч — вывод Arduino D0
2 — зеленый — скорость 10…15 км/ч — вывод Arduino D1
3 — зеленый — скорость 15…20 км/ч — вывод Arduino D2
4 — желтый — скорость 20…25 км/ч — вывод Arduino D3
5 — желтый — скорость 25…35 км/ч — вывод Arduino D4
6 — красный — скорость 35…50 км/ч — вывод Arduino D5
7 — красный — скорость 50…70 км/ч — вывод Arduino D6
8 — красный — скорость более 70 км/ч — вывод Arduino D7
На боковой грани модуля расположены кнопки управления, подключенные к выводам Arduino — черная — к D9, зеленая — к D11:
Пьезосирена подключена к выводу D10 Arduino.
На боковой грани модуля расположены выключатель для подачи питания (напряжение 5 В) от выхода преобразователя модуля питания, индикаторный светодиод и разъем miniUSB для программирования Arduino:
Индикаторный светодиод подключен через токоограничивающий резистор сопротивлением 2 кОм к выводу D13 Arduino. Светодиод загорается, индицируя замкнутое состояние контактов геркона.
Корпус модуля стянут нейлоновыми стяжками.
Модуль питания
Модуль питания предназначен для электропитания модуля обработки и индикации:
Он содержит два параллельно соединенных литий-ионных аккумулятора, выключатель и повышающий преобразователь.
Я использовал аккумуляторы от батареи ноутбука:
Для заряда аккумуляторов их контакты подключены к выведенным наружу корпуса винтовым зажимам. Полностью заряженные аккумуляторы выдают на вход преобразователя напряжение 4,23 В.
Повышающий преобразователь на микросхеме MC34063 предназначен для повышения напряжения от аккумуляторов до уровня 5 В:
Выключатель позволяет подключать аккумулятор к входу преобразователя, выход преобразователя подключен к модулю обработки и индикации.
Корпус модуля стянут нейлоновыми стяжками.
Эксплуатация велокомпьютера
Я закрепил модуль обработки и индикации и модуль питания на велосипеде:
При включении велокомпьютера выполняется тест дисплея и полоски светодиодов:
Затем велокомпьютер переходит в рабочий режим.
Для управления велокомпьютером предназначены две кнопки на боковой грани модуля обработки и индикации:
Короткое нажатие на черную кнопку приводит к включению/выключению звукового сигнала, издаваемого пьезосиреной. При этом включенный звуковой сигнал иллюстрируется на дисплее значком динамика:
Длительное (дольше двух секунд) нажатие на черную кнопку приводит к включению/выключению режима охраны, что отображается значком на дисплее:
В этом режиме каждые 10 секунд кратковременно загорается полоска светодиодов.
Если в режиме охраны колесо велосипеда придет в движение, то подается тревожный звуковой сигнал.
Короткое нажатие на зеленую кнопку приводит к включению/выключению дисплея.
Длительное (дольше двух секунд) нажатие на зеленую кнопку приводит к стиранию сохраненных показаний.
При остановке на дисплее отображается соответствующий значок:
Если остановка длится, то велокомпьютер переходит в парковочный режим — отключается дисплей. Включение дисплея происходит при движении велосипеда или при коротком нажатии на зеленую кнопку.
Продолжение следует
отзывы, фото и характеристики на Aredi.ru
Мы доставляем посылки в г. Калининград и отправляем по всей России
- 1
Товар доставляется от продавца до нашего склада в Польше. Трекинг-номер не предоставляется.
- 2
После того как товар пришел к нам на склад, мы организовываем доставку в г. Калининград.
- 3
Заказ отправляется курьерской службой EMS или Почтой России. Уведомление с трек-номером вы получите по смс и на электронный адрес.
!
Ориентировочную стоимость доставки по России менеджер выставит после оформления заказа.
Гарантии и возврат
Гарантии
Мы работаем по договору оферты, который является юридической гарантией того, что мы выполним
свои обязательства.
Возврат товара
Если товар не подошел вам, или не соответсвует описанию, вы можете вернуть его, оплатив
стоимость обратной пересылки.
- У вас остаются все квитанции об оплате, которые являются подтверждением заключения сделки.
- Мы выкупаем товар только с проверенных сайтов и у проверенных продавцов, которые полностью отвечают за доставку товара.
- Мы даем реальные трекинг-номера пересылки товара по России и предоставляем все необходимые документы по запросу.
- 5 лет успешной работы и тысячи довольных клиентов.
Как подключить геркон к Arduino? Руководство по подключению
Обзор проекта
В этом проекте / руководстве я покажу вам, как подключить или подключить геркон к Arduino UNO. В процессе я расскажу, что такое герконовый переключатель и как работает герконовый переключатель.
После понимания основ герконового переключателя, я перейду к взаимодействию герконового переключателя с Arduino и настрою его как устройство ввода, то есть прочитал состояние переключателя и включил или выключил светодиод.
Краткое примечание по геркону
Герконовый переключатель— это тип электрического переключателя, которым можно управлять с помощью магнитного поля, то есть это переключатель с магнитным приводом. Внутри геркон состоит из пары ферромагнитных металлических контактов или язычков.
В зависимости от наличия или отсутствия магнитного поля контакты геркона могут быть замкнуты или разомкнуты.
На следующем изображении показан простой геркон с его внутренними соединениями.
В зависимости от конструкции геркона, контакты внутри переключателя могут быть нормально разомкнутыми или нормально замкнутыми.
В случае геркона нормально разомкнутого типа контакты обычно находятся в разомкнутом состоянии. Когда магнитное поле приближается к переключателю, контакты замыкаются. Исходя из этого, вы можете легко понять, как работает геркон нормально замкнутого типа.
Геркон, используемый в этом проекте, является нормально разомкнутым. На следующем изображении показан геркон, заключенный в пластиковый корпус вместе с магнитом (который также заключен в защитный корпус).
На изображении часть слева с выходящими проводами состоит из язычкового переключателя, а часть справа — из магнита.
Как работает геркон?
Геркон работает очень просто. Поскольку у меня есть язычковый переключатель нормально открытого типа, рабочая и все дальнейшие реализации будут связаны только с этим типом.
Когда магнитное поле присутствует рядом с герконом, контакты, состоящие из ферромагнитного материала, будут сброшены вместе, таким образом замыкая переключатель.
При отсутствии магнитного поля переключатель остается разомкнутым.
Связанный проект по геркону – Автоматический выключатель освещения для уборной
Тестирование геркон
Я разработал простую тестовую схему для проверки работоспособности геркон. На следующем рисунке показано простое соединение, состоящее из геркона, светодиода, резистора и источника питания.
Когда магнит находится вдали от геркона, он остается разомкнутым, и светодиод не включается.
Но когда магнит перемещается рядом с герконом, контакт замыкается и загорается светодиод.
Как подключить геркон к Arduino?
Подключить геркон к Arduino очень просто. Я разработал простую схему, в которой геркон подключен к Arduino в качестве устройства ввода.
Если вы знакомы с подключением кнопки к Arduino, выполните тот же шаг для подключения язычкового переключателя к Arduino.
Подключите один конец язычкового переключателя к контакту цифрового ввода / вывода Arduino (который настроен как вход), а другой конец подсоедините к GND.Кроме того, вывод Arduino (к которому подключен герконовый переключатель) подтягивается ВЫСОКОЕ с помощью подтягивающего резистора.
Это означает, что Arduino всегда будет читать вход на этом контакте как HIGH. Когда срабатывает геркон (когда рядом помещается магнит), входной контакт Arduino меняет свое состояние на НИЗКОЕ.
В зависимости от состояния переключателя (которое Arduino считывает постоянно), светодиод, подключенный к Arduino UNO, будет активирован.
Принципиальная схема подключения язычкового переключателя к Arduino
На следующем изображении показана принципиальная схема взаимодействия Arduino и язычкового переключателя.
Необходимые компоненты
- Arduino UNO (можно использовать любую плату Arduino)
- Геркон с магнитом (здесь используется нормально открытый тип)
- Светодиод
- Резистор 1 кОм x 2
- Подключение проводов
- Мини-макетная плата
- USB-кабель для Arduino
Код
Загрузите следующий код в Arduino. Если вы внесли какие-либо изменения в схему (например, контакты, к которым подключены геркон и светодиод), измените код соответствующим образом.
Работает
Я думаю, что к настоящему времени работа проекта должна быть ясна. Сделайте необходимые подключения и загрузите приведенный выше код в Arduino UNO. В коде Arduino запрограммирована так, чтобы всегда считывать состояние контакта, к которому подключен геркон.
Поскольку он вытягивается ВЫСОКОЕ, обычно статус ПИН-кода будет ВЫСОКИЙ. Но когда магнит приближается к герконовому переключателю, контакты притягиваются и штифт становится НИЗКИМ.
Этот переход заставит Arduino включить светодиод.Если магнит отодвинуть от геркона, состояние контакта снова станет ВЫСОКИМ, а светодиод погаснет.
Заключение
- Здесь объясняется простой проект и учебное пособие по геркону.
- Герконовые переключатели могут использоваться в различных приложениях, таких как системы контроля дверей, системы охранной сигнализации, системы безопасности, датчики приближения и т. Д.
- Поскольку геркон зависит от наличия или отсутствия магнитного поля, его можно использовать как магнитный датчик i.е. обнаруживает магнитное поле (могут потребоваться дополнительные схемы и компоненты).
Модуль герконового переключателя
Герконовый переключатель — это своего рода пассивный электронный переключающий компонент с контактами с простой структурой, небольшими размерами и простотой использования. Он состоит из герметичной стеклянной оболочки с двумя эластичными язычками из железа, заполненной инертным газом, называемым родием.
Теперь этот геркон припаян на печатную плату, которая поставляется с основными электронными компонентами, чтобы помочь новичку.
Поставляется со светодиодным индикатором питания и светодиодным индикатором состояния, есть также компаратор и потенциометр для регулировки порогового значения, хотя это не обязательно для герконового переключателя. Ознакомьтесь с объяснением от Robojax:
Геркон — это своего рода пассивный электронный переключающий компонент с контактами с простой структурой, небольшими размерами и простотой управления. Он состоит из герметичной стеклянной оболочки с двумя эластичными язычками из железа, заполненной инертным газом, называемым родием.Обычно в конверте два язычка разделены. Когда магнитное вещество приближается к стеклянной оболочке, язычки соединяются под действием магнитного поля, замыкая электрическую цепь. Когда внешнее магнитное поле исчезнет, два язычка будут разделены из-за своей упругости, цепь также отключится. Следовательно, в качестве устройства переключения цепей, управляемого сигналами магнитного поля, герконовый переключатель также может использоваться в качестве датчика для подсчета, ограничения и т. Д. (Применяется в системах безопасности, в основном используемых для производства дверных и оконных магнитов), и он также широко используется в различных устройствах связи.На практике два постоянных магнита обычно используются для управления соединением двух металлических листов, поэтому его также называют «магнетроном».
Характеристики:
- Импортированный нормально открытый язычок
- Выход компаратора, четкий сигнал, хорошая форма волны и способность вождения, более 15 мА.
- Рабочее напряжение: 3,3 В — 5 В
- Формат вывода: цифровой переключающий выход (0 и 1)
- С отверстиями для крепежных болтов для легкой установки
- Маленький размер печатной платы: 32 мм x 14 мм
- Компаратор LM393 с широким диапазоном напряжения
- Может потребоваться магнит для активации переключателя.
Инструкции для модуля:
- Геркон должен работать вместе с магнитом, когда он обнаруживает магнетизм, цепь подключена и модуль выводит низкий уровень; когда нет магнитной силы, он отключается, и модуль выводит высокий уровень.Если диапазон чувствительности язычка к магниту превышает 1,5 см, он станет нечувствительным и может не сработать;
- Выходная клемма DO на модуле может быть напрямую подключена к порту ввода / вывода MCU, состояние триггера герконового переключателя может быть обнаружено через MCU;
- Выходная клемма DO на модуле может быть подключена к клемме IN на реле, чтобы сформировать мощный геркон для прямого управления высоким напряжением.
Применения:
Применяется в обменниках управления хранимыми программами, копировальных аппаратах, стиральных машинах, холодильниках, камерах, шкафах для дезинфекции, дверных магнитах, оконных магнитах, электромагнитных реле, электронных весовых устройствах, измерителях уровня, счетчиках газа, счетчиках воды. , так далее..
Упаковочный лист:
Документы или руководства:
Магнитоконтактный переключатель Arduino Project
Важнейшие датчики для домашней автоматизации:
- датчик движения, такой как датчик PIR, который мы использовали здесь
- датчик затопления
- датчик температуры
- датчик влажности
Сегодня мы собираемся добавить в список еще один датчик: геркон.
Геркон — это простой контакт, который замыкается при приближении к нему магнита.Благодаря этому эффекту мы можем почувствовать, когда двери или окна открываются или закрываются.
Во многих системах охранной сигнализации используются не только датчики движения, но и герконы, которые устанавливаются внутри окон. Герконовые переключатели также могут быть полезны для других приложений: магнит и герконовый переключатель, установленные на велосипеде, могут помочь рассчитать скорость велосипеда на основе числа оборотов колес.
Сегодня мы создадим простое устройство, которое загорается светодиодом при открытии окна, а если оно открыто в течение 15 минут, оно включает зуммер, чтобы напомнить вам о его закрытии.
Мне лично сейчас нужен такой прибор, сейчас у нас зима и на улице очень холодно. Иногда мне нужно открыть окно, чтобы подышать свежим воздухом в комнате. Вот где устройство поможет мне не забыть закрыть окно на случай, если я забуду, особенно когда я нахожусь в другой комнате.
Необходимые детали
Вот список деталей, которые нам нужны для этого проекта:
Схема
Когда у вас есть все компоненты, вы можете начать с подключения.Ниже вы можете найти схему проекта. Чтобы прояснить и упростить это, имейте в виду, что все красные кабели — 5 В, а все синие кабели — заземление.
Код
И код. Я сделал простое обнаружение нарастающего фронта с помощью переменной bool , чтобы код обнаруживал, когда возникает высокое состояние, сохранял значение миллис в переменной и включал светодиод. В то же время наш код определяет, открыто ли окно более 15 минут.Если это так, включается зуммер.
Вот видео, как это работает, чтобы было короче, я меняю время с 15 минут на 30 секунд. По истечении этого времени, если окно открыто, включается зуммер.
И это все для этого сеанса.
Вам также может понравиться:
Подключение магнитного герконского дверного переключателя к Arduino — Hardware To Software
Геркон Магнитный геркон — это переключатель, который меняет свое состояние при наличии магнитного поля.
Магнитные язычки дешевы, и их очень легко найти в Интернете.
У них много практических применений, например, проверка, открыто ли окно / дверь.
Мы будем использовать их в нашем проекте A-H-A.
Есть два варианта этих магнитных переключателей.
Н.О. (нормально открытый) и Н.З. (нормально закрытый).
Нормально замкнутый ( NC ) — геркон, через который проходит ток, когда магнит отсутствует.
Язычок того же типа также называется Нормально открытый с магнитом.
С другой стороны, геркон называется NO , когда без наличия магнитного поля ток не проходит (разомкнутая цепь).
Герконовый переключатель того же типа может также называться Нормально замкнутый с магнитом.
В сигнализациях чаще всего используют NO или, альтернативно, NC с магнитом, герконовый переключатель , так как сигнализация, когда сломана или порезана ворами, тогда цепь размыкается / разрывается, даже если магнит (дверь) находится на месте .
Вот почему в большинстве систем охранной сигнализации для жилых помещений используется нормально разомкнутый контакт или, как вариант, герконовый переключатель с магнитным контактом .
Подробнее о герконовом переключателе мы поговорим в других теоретических статьях. Если вам интересно, вы можете посетить специальную страницу в Википедии.
Давайте выясним, как мы можем подключить этот переключатель к плате Arduino.
Первое, что нужно сделать, это найти тип нашего геркона.
Забираем магнит (деталь без проводов).
Теперь с помощью мультиметра измеряем сопротивление между двумя проводами.
Если сопротивление низкое (пара Ом), то наш геркон является нормально замкнутым (НР с магнитом), с другой стороны, если при удалении магнита сопротивление между выводами высокое, то у нас есть НО-переключатель ( ЧПУ с магнитом).
Если вы планируете построить проект AHA, используйте геркон NO (NC с магнитом) .
Геркон — не что иное, как обычный переключатель. Подключение к Arduino идентично примеру с кнопкой.
Единственное отличие состоит в том, что в этой демонстрации мы собираемся использовать цифровой порт 6 вместо порта 12.
В качестве R1 мы будем использовать резистор 10K
Ниже представлена видеодемонстрация того, как обнаружить герконовый переключатель нормально разомкнутого / нормально разомкнутого типа, используя опцию «непрерывность» вашего мультиметра
.
На следующей странице мы разместим простой код тестирования геркона с ЧПУ
. Опубликовано Автор tasosКатегории Arduino, HardwareTags aha project, arduino, герконГеркон Arduino
Конфиденциальность и файлы cookie
Файлы cookie — это крошечные файлы данных, которые хранятся в вашем веб-браузере, когда вы посещаете веб-сайт.На www.electromaker.io мы используем файлы cookie, чтобы персонализировать ваш опыт и помочь нам выявлять и устранять ошибки.
Использование файлов cookie и аналогичных технологий в течение некоторого времени было обычным явлением, и файлы cookie, в частности, важны при предоставлении многих онлайн-услуг. Таким образом, использование таких технологий не запрещено Правилами, но они требуют, чтобы людям рассказывали о файлах cookie и им был предоставлен выбор в отношении того, какие из их действий в Интернете будут отслеживаться таким образом.(Офис уполномоченных по информации)
Наша политика в отношении файлов cookie
Чтобы в полной мере использовать www.electromaker.io, пользоваться персонализированными функциями и гарантировать, что веб-сайты работают в полную силу, ваш компьютер, планшет или мобильный телефон должен будет принимать файлы cookie.
Наши файлы cookie не хранят конфиденциальную информацию, такую как ваше имя, адрес или платежные реквизиты: они просто содержат информацию о том, как вы используете наш сайт, чтобы мы могли улучшить ваш опыт и исправить любые ошибки.
Если вы предпочитаете ограничивать, блокировать или удалять файлы cookie с www.electromaker.io или любого другого веб-сайта, вы можете использовать для этого свой браузер. Все браузеры индивидуальны, поэтому проверьте меню «Справка» в своем конкретном браузере (или в руководстве к мобильному телефону), чтобы узнать, как изменить настройки файлов cookie.
Вот список основных файлов cookie, которые мы используем, и для чего мы их используем:
- Electromaker — сеанс входа в систему
- Google Analytics — Аналитика
- Twitter — лента Twitter
Управление файлами cookie
Каждый веб-браузер обрабатывает файлы cookie по-разному, следуйте инструкциям для выбранного браузера:
Модуль герконового переключателяс микроконтроллером Arduino
/ *
14CORE Тестовый код для: Геркон на аналоговом
.: + osysso ++: `
` + yhs / -« — + s + «: / +++++++++ `.: / ++ ooo ++ / -` .ooooooooooo +:: ////// ///// —
`odh /`: y + `/ ddhsooooooo + / hddhsooooydddh sdddoooooosdddy` ////////////`
-hds` sy. + ddy` .ddd: sddy.dddo + ddd- .———— `
` hds: sssss / -ossssso-yy` `hdd: oddy` ddd / oddd :…… + dddo. ++++++++++++
+ dd`: sdddh`: ydddddddo + y / .ddd + …….. `hddy: …. .: yddy.hdddddddddddy +. « « « « «
ярдов .hddd / + hdddhydddh /.+ yo / hdddddddddd. : shddddddddhs / `+ ddd:` « `-yddy-: ooooooooooo +
odh` sdddooyyyyyhddddyy.sy +` ……… `…. ….` « .. .` « « `
-dd +` :::: `. ::: — / yy. -oos +: — oos + — oos +: / o `+ y o /: o: + / h:` yos / + — `/ + / + s: y / y.
/ dd / `+ yy: + // + + /: + + /: + -.`/ -: o.: /:` // + — + +: -: `- +:`: //: + `o` +.
ярдов. `/ yys- .`- .. .«` « .« « « « — .. `
: ydy / .«« .- / oyhs:` + ++ oo + oo +:. + — ++ / — / ooo + o +: o / oo ///: + /
.: oyhhhhhhhso: `.
«
* /
int AnalogSensorPin = A0; // Определить как аналоговый входной сигнал от датчика
int LedOutIndicator = 12; // Определить как индикатор вывода (необязательно)
int Value = 0; // переменная для хранения значения датчика
void setup () {
pinMode (LedOutIndicator, OUTPUT);
Серийный.begin (9600); // Запуск последовательной связи
}
void loop () {
Value = analogRead (AnalogSensorPin);
digitalWrite (LedOutIndicator, HIGH);
задержка (Значение);
digitalWrite (LedOutIndicator, LOW);
задержка (Значение);
Serial.print («ПИН ДАТЧИКА A0:»)
Serial.println (Value, DEC);
}
Музыкальная шкатулка язычкового переключателя с Arduino | Кэтлин Уотсон
Устройства для умного дома становятся все более популярными за последние 10 лет.Многие из самых популярных домашних устройств управляются в основном с помощью звука (например, Google Home или Echo) или взаимодействуют с ними через экран (например, смарт-телевизор). С такими технологиями, как геркон, устройства умного дома могут быть более воплощены; Взаимодействие с интеллектуальными технологиями может быть встроено в наши взаимодействия с объектами в доме.
Геркон — это электрический переключатель, который замыкается при приближении к магниту. Это делает его особенно удобным переключателем для определения, когда объекты открываются или закрываются.
Одним из примеров воплощенного домашнего устройства является Share Table; открыв шкаф, пользователь звонит в свою парную таблицу общего доступа. Это один из реальных примеров использования язычкового переключателя для создания умной мебели. Герконовые переключатели также используются в домашних условиях в целях безопасности, вы, вероятно, видели их на дверях и окнах.
По сравнению с другими типами переключателей, такими как тумблеры, кнопки и кулисные переключатели, герконовый переключатель требует гораздо меньше прямого физического взаимодействия для открытия и закрытия переключателя.Это делает его идеальным для воплощенных технологий, где вы хотите, чтобы граница между взаимодействием с системой и взаимодействием с объектом была гладкой.
Другие датчики приближения, такие как инфракрасные датчики, также могут быть настроены для поддержки этого класса взаимодействия, в котором ввод системы встроен в управление объектом. Инфракрасные датчики, однако, лучше использовать в ситуациях, когда системе требуется примитивное изображение внешнего мира, например, мобильный робот, осознающий, когда он вот-вот что-то натолкнется.Герконовые переключатели работают вокруг двух точек, переключателя и магнита, поэтому они отлично подходят для физических взаимодействий, которые встроены в систему и являются более предсказуемыми.
Герконовый переключатель introГерконовый переключатель такой простой конструкции довольно прост в использовании. В этом уроке я демонстрирую использование язычкового переключателя при создании музыкальной шкатулки с Arduino.
Вам потребуется:
- 1 плата Arduino uno или SparkFun RedBoard
- 1 макет Arduino
- 1 карта micro SD
- 1 адаптер и устройство чтения micro SD карты
- 1 экран SD-карты для Arduino
- 1 динамик
- 1 геркон
- 1 магнит
- 1 коробка с откидной крышкой (или картон и лента, чтобы сделать коробку самостоятельно)
- Аудиотека TMRpcm для Arduino
- 10 перемычек
- Лента
- Картон
- Ножницы
- Аккумулятор (необязательно)
При первом запуске этой схемы я сломал герконовый переключатель, потому что не закрепил его должным образом.
