Законодательство в области радиосвязи, использование радиочастот
Решением ГКРЧ № 13-20-08 от 03.09.2013г в диапазоне СиБи (26,960-27,410 МГц) без оформления разрешений на использование радиочастот или радиочастотных каналов разрешена выходная мощность передатчика с АМ/FM модуляцией не более 4 Вт, этим решением ГКРЧ разрешена для применения полоса радиочастот:
«26960-27410 кГц (СиБи-диапазон), за исключением каналов с центральными частотами 26995 кГц, 27045 кГц, 27095 кГц, 27145 кГц и 27195 кГц, для личного пользования физическими лицами РЭС сухопутной подвижной службы с основными техническими характеристиками, указанными в приложении № 2 к настоящему решению ГКРЧ без оформления разрешений на использование радиочастот или радиочастотных каналов, при этом запрещается создание выделенных, технологических и других сетей связи, трансляция программ и рекламы, а применяемые РЭС не должны создавать вредных помех и не могут требовать защиты от помех со стороны других радиоэлектронных средств.»
Таким образом, в диапазоне 27 МГц (Си-Би) без оформления разрешений на использование радиочастот или частотных каналов (т.е. без платы за использование частот) после 3 сентября 2013г можно использовать 40 каналов — сетка Севр (40 каналов).
Решение ГКРЧ от 3 сентября убрало из перечня Си-Би частот, допущенных к использованию без оформления разрешений на использование частот, сетку Д (27,410 — 27,860 МГц) (которая была разрешена последние пару десятков лет) и исключило из разрешённых без регистрации «российские» сетки, заканчивающиеся на «0».
Т.е. из 180 разрешённых каналов оставило только 40.
Это грустно.
Так же в «приложении 2» к решению ГКРЧ ограничена выходная мощность радиостанций Си-Би диапазона не уровнем 10 Вт, как было раньше, а 4 Вт.
Регистрация Си-Би раций личного пользования отменена решением Правительства РФ:
Постановление Правительства РФ от 13.10.2011 №837 отменило регистрацию «станций сухопутной подвижной связи личного пользования диапазона 27 МГц (СиБи-диапазона) с допустимой мощностью излучения передатчика не более 10 Вт».
Решение ГКРЧ не полномочно отменять решение Правительства РФ.
Да и не пытается этого делать — т.к. решение ГКРЧ определяет границы частотного диапазона Си-Би, при использовании в которых радиостанций с требованиями, удовлетворяющими приложению 2 — в частности, выходной мощности не более 4 Вт в АМ и FM — не требуется получать разрешения на использование частот (это совсем не регистрация.
Разрешение на использование частот на платной основе выдаёт местный Радиочастотный центр, а регистрацией радиостанций занимается Роскомнадзор — Федеральная служба по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций).
Т.е.,чтобы использовать рации без периодической платы за аренду частоты — надо, чтобы мощность была до 4 Вт. Если выходная мощность от 4 до 10 Вт — тогда придётся — с точки зрения законодательства — оформлять разрешение, но без регистрации рации.
Если не входит в указанный в решении ГКРЧ диапазон 26960-27410 кГц — значит, не является «Си-Би диапазоном», а значит — и решение Правительства РФ №837 от 13.10.11 не распространяется, т.е. на рацию надо оформлять разрешение на использование частот, а затем рацию регистрировать.
Таким образом, полностью без проблем (не нужна ни регистрация, ни получение разрешения на использование частот) можно для личного пользования использовать радиостанции в диапазоне 26960-27410 кГц (40 каналов) с мощностью передатчика до 4 Вт в АМ/FM.
В соответствии с действующим законодательством, для приобретения и продажи радиостанций гражданского назначения (диапазоны 27 МГц, 433 МГц и 446 МГц выделены решениями ГКРЧ для гражданской радиосвязи) не требуется никаких разрешений. Но после приобретения некоторые категории радиостанций необходимо зарегистрировать (в соответствии с нижеприведённым Постановлением Правительства РФ №539 от 12.10.2004). Постановление Правительства РФ от 13.10.2011 №837 отменило регистрацию «станций сухопутной подвижной связи личного пользования диапазона 27 МГц (Си-Би-диапазона) с допустимой мощностью излучения передатчика не более 10 Вт». Юридические лица должны радиостанции регистрировать, т.к. ПП №837 отменило регистрацию только радиостанций личного пользования.С 25 августа 2007г не подлежат регистрации радиостанции диапазона 433 МГц (69 каналов в диапазоне 433-434 МГц) с мощностью до 0,01 Вт и 446 МГц (8 каналов) с мощностью до 0,5 Вт, в соответствии с постановлением Правительства РФ от 25.07.2007г # 476 «Изменения, которые вводятся в постановление Правительства Российской Федерации от 12 октября 2004 г. # 539 «О порядке регистрации радиоэлектронных средств и высокочастотных устройств»
Если радиостанция работает на частотах, не охваченных диапазонами 27 МГц, 433 МГц и 446 МГц, то помимо регистрации придётся ещё и выкупать частоту (получать разрешение на работу на частоте и оплачивать частотный ресурс).
Много полезной информации о регистрации содержится в соответствующем разделе радиофорума: Уважаемые дилеры!
В соответствии с определением Верховного Суда РФ №КАС02-165 от 11 апреля 2002г. для продажи радиостанций гражданского диапазона частот (27МГц и 433 МГц) не требуется никаких разрешений.
Законодательство в области радиосвязи
Летом 2020г разрешили для гражданской радиосвязи в PMR (446 МГц) помимо аналоговой и цифровые типы модуляции!
О внесении изменений в решение ГКРЧ от 28 ноября 2005 года № 05-10-02-001 «О выделении полосы радиочастот 446 – 446,1 МГц для портативных радиостанций» (решение ГКРЧ № 20-55-05)
Заслушав сообщение федерального государственного унитарного предприятия Ордена Трудового Красного Знамени Российского научно-исследовательского института радио имени М.И. Кривошеева (ФГУП НИИР) по вопросу о внесения изменений в решение ГКРЧ от 28 ноября 2005 года № 05-10-02-001 «О выделении полосы радиочастот 446 – 446,1 МГц для портативных радиостанций», а также о необходимости эффективного использования радиочастотного спектра в интересах населения и экономики страны в целом и развития перспективных радиотехнологий при использовании радиочастотного спектра, ГКРЧ решила:
1. Внести в решение ГКРЧ от 28 ноября 2005 года № 05-10-02-001 «О выделении полосы радиочастот 446 – 446,1 МГц для портативных радиостанций» (с изменениями, внесёнными решением ГКРЧ от 16 октября 2015 года № 15-35-09-4) следующие изменения:
1.1. Во втором абзаце после слова «портативные» добавить слова «аналоговые и цифровые».
1.2. В третьем, четвертом и пятом абзацах слово «СЕРТ» изменить на слово «СЕПТ».
1.3. Седьмой абзац изложить в следующей редакции:
«В настоящее время данные решения заменены на Решение ЕС (15)05 «Гармонизированный диапазон частот 446,0 – 446,2 МГц, технические характеристики, освобождение от индивидуального лицензирования, свободное перемещение и использование аналоговых и цифровых применений PMR 446».
1.4. Пункт 1 изложить в следующей редакции:
«Выделить полосу радиочастот 446 – 446,1 МГц для разработки, производства и модернизации гражданами Российской Федерации и российскими юридическими лицами портативных радиостанций (без оформления отдельных решений ГКРЧ для каждого конкретного типа радиостанции) при условии, что технические характеристики разрабатываемых, производимых и модернизируемых портативных аналоговых и цифровых радиостанций соответствуют основным техническим характеристикам, указанным в приложении № 1 и приложении № 2 к настоящему решению ГКРЧ соответственно.
1.5. В пункте 3:
во втором абзаце слово «Приложении» заменить на слова «Приложениях 1 и 2»;
удалить шестой абзац.
1.6. Существующее «приложение» переименовать в «приложение № 1».
1.7. В таблице приложения № 1:
в названии таблицы перед словом «портативных» добавить слово «аналоговых»;
в строке 2 в колонке «Наименование характеристики» слова «Эквивалентная изотропно» изменить на слово «Эффективная», слово «ЭИИМ» изменить на «ЭИМ»;
добавить новую строку:
| 1 | Максимальное время непрерывной передачи, с | 180 |
1.8. Добавить приложение № 2 в соответствии с приложением к настоящему решению ГКРЧ.
2. Настоящее решение ГКРЧ вступает в силу со дня его принятия.
Правовой аспект использования радиостанций
[15 мая 2013 | 17 мая 2013 | 19 мая 2013]
Все сталкиваются с тем, что пользование радиостанцией такое простое и, что можно говрить с кем угодно и даже не задумываться о том, что использование радиочастот регламентируется определёнными документами. Для разного типа общения и для разных видов связи используются свои частоты. Видимо люди уже забыли те времена, когдя для покупки мобильного телефона необходимо было заполнить договор на покупку радиопередающего устройства и правила пользования передающим устройством. А что сложного в работе с сотовым телефоном? Тоже самое думает большинство начинающих пользователей рациями. Ведь рации продаются в любом интернет-магазине, в любом магазине и даже в магазинах для компьютеров.
И так, хочу начать разговор с того, что не все частоты являются гражданскими. Дело в том, что помимо гражданских частот есть группа выделенных служебных и военных частот. Так, например, в авиации задействовано несколько частот для общения в воздухе между самолётами, авиадиспетчеров с самолётами и служебным персоналом. На самом деле их дам почти десяток для разных служебных надобностей, есть отдельно даже для передачи погоды. Так же есть отдельные частоты для полиции, для служб государственной безопасности и для скорой помощи. Так же есть специальные частоты для военных. У военных есть системы ближней связи и дальней связи. Военные располагают техникой для проведения тропосферной связи. Так же на отдельных частотах работают радиолокаторы и спутниковая связь. Для гражданского диапазона выделено несколько частот. На самом деле их много, но для радиолюбителей они либо сложны, либо громоздки, ведь сами понимаете, что связь на 160 метровых волнах требуют антенн громадных размеров. Но не всё так плохо. Если человек хочет связь с использованием раций, то есть и для него вариант, так сказать, дешёвый и сердитый. Главное понимать, что пользоваться можно лишь ограниченным числом частот.
И так, для ближней связи можно использовать частоты 144-146 МГц и 430-440 МГц. Кстати, масса брелоков для автомобильной сигнализации работает в диапазоне 433 МГц.
Но если на частотах в диапазоне 430-440 МГц нет практически никаких ограничений, кроме создания помех, то на остальных частотах можно общаться только при условии, что эта радиостанция зарегистрирована. Для регистрации радиостанции нужно иметь радиолюбительскую категорию и позывной. Радиостанция с определённым номером (используется серийный номер) регистрируется на позывной человека регистрирующего радиостанцию. Использование рации и радиостанции не зарегистрированной в ФГУП «РЧЦ ПФО» запрещено законом. Если вас поймают с такой радиостанцией, то она будет конфискована и вам будет выписан штраф об административном правонарушении. Все вопросы по данному делу регулирует Федеральный закон от 07.07.2003 N 126-ФЗ (ред. от 07.05.2013) «О связи».
Статья 22. Регулирование использования радиочастотного спектра, пункт номер 5.
Средства связи, иные радиоэлектронные средства и высокочастотные устройства, являющиеся источниками электромагнитного излучения, подлежат регистрации. Перечень радиоэлектронных средств и высокочастотных устройств, подлежащих регистрации, и порядок их регистрации определяются Правительством Российской Федерации.
Радиоэлектронные средства, используемые для индивидуального приема сигналов телеканалов и (или) радиоканалов, сигналов персональных радиовызовов (радиопейджеры), электронные изделия бытового назначения и средства персональной радионавигации, не содержащие радиоизлучающих устройств, используются на территории Российской Федерации с учетом ограничений, предусмотренных законодательством Российской Федерации и регистрации не подлежат.
Как мы понимаем, устройства радиоприёма гражданских частот применять не запрещено, но в этом приёмнике должна отсутствовать радиопередающая составляющая. Проблема в том, что сейчас нет раций, которые работают только в режиме приёма. А для получения информации о черезвычайных происшествиях можно воспользоваться бытовым радиоприёмником.
На всякий случай приведу табличку распределения частот выделенных радиолюбителям. Но для использования этих радиочастот может потребоваться категория выше чем третья.| Частота | Описание |
|---|---|
| 135,7 — 137,8 кГц | ФИКСИРОВАННАЯ, МОРСКАЯ ПОДВИЖНАЯ, любительская |
| 1810 — 1850 кГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ |
| 3500 — 3800 кГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ПОДВИЖНАЯ, за исключением воздушной подвижной, ФИКСИРОВАННАЯ |
| 7000 — 7100 кГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ СПУТНИКОВАЯ |
| 7100 — 7200 кГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ |
| 10100 — 10150 кГц | ФИКСИРОВАННАЯ, за исключением воздушной подвижной, любительская |
| 14000 — 14250 кГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ СПУТНИКОВАЯ |
| 14250 — 14350 кГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ФИКСИРОВАННАЯ |
| 18068 — 18168 кГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ СПУТНИКОВАЯ |
| 21000 — 21450 кГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ СПУТНИКОВАЯ |
| 144 — 146 МГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ СПУТНИКОВАЯ |
| 430 — 432 МГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ПОДВИЖНАЯ, за исключением воздушной подвижной, ФИКСИРОВАННАЯ, РАДИОЛОКАЦИОННАЯ |
| 432 — 438 МГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ПОДВИЖНАЯ, за исключением воздушной подвижной, ФИКСИРОВАННАЯ, РАДИОЛОКАЦИОННАЯ, спутниковая служба исследования Земли (активная) |
| 438 — 440 МГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ПОДВИЖНАЯ, за исключением воздушной подвижной, ФИКСИРОВАННАЯ, РАДИОЛОКАЦИОННАЯ |
| 1260 — 1300 МГц | РАДИОЛОКАЦИОННАЯ, РАДИОНАВИГАЦИОННАЯ СПУТНИКОВАЯ («космос — Земля», «космос — космос»), СЛУЖБА КОСМИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ (активная), СПУТНИКОВАЯ СЛУЖБА ИССЛЕДОВАНИЯ ЗЕМЛИ (активная), любительская |
| 2300 — 2450 МГц | ПОДВИЖНАЯ, ФИКСИРОВАННАЯ, радиолокационная |
| 5650 — 5670 МГц | РАДИОЛОКАЦИОННАЯ, любительская, подвижная, за исключением воздушной подвижной |
| 5725 — 5830 МГц | РАДИОЛОКАЦИОННАЯ, ФИКСИРОВАННАЯ СПУТНИКОВАЯ («Земля — космос»), любительская |
| 5830 — 5850 МГц | РАДИОЛОКАЦИОННАЯ, ФИКСИРОВАННАЯ СПУТНИКОВАЯ («Земля — космос»), любительская, любительская спутниковая («космос — Земля») |
| 10 — 10,45 ГГц | ПОДВИЖНАЯ, РАДИОЛОКАЦИОННАЯ, ФИКСИРОВАННАЯ, любительская |
| 10,45 — 10,5 ГГц | РАДИОЛОКАЦИОННАЯ, любительская, любительская спутниковая |
| 24 — 24,05 ГГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ СПУТНИКОВАЯ |
| 24,05 — 24,25 ГГц | РАДИОЛОКАЦИОННАЯ, любительская, спутниковая служба исследования Земли (активная) |
| 47 — 47,2 ГГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ СПУТНИКОВАЯ |
| 76 — 77,5 ГГц | РАДИОАСТРОНОМИЧЕСКАЯ, РАДИОЛОКАЦИОННАЯ, любительская, любительская спутниковая, служба космических исследований («космос — Земля») |
| 77,5 — 78 ГГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ СПУТНИКОВАЯ, радиоастрономическая, служба космических исследований («космос — Земля») |
| 78 — 79 ГГц | РАДИОЛОКАЦИОННАЯ, любительская, любительская спутниковая, радиоастрономическая, служба космических исследований («космос — Земля») |
| 79 — 81 ГГц | РАДИОАСТРОНОМИЧЕСКАЯ, РАДИОЛОКАЦИОННАЯ, любительская спутниковая, служба космических исследований («космос — Земля») |
| 122,25 — 123 ГГц | МЕЖСПУТНИКОВАЯ, ПОДВИЖНАЯ, ФИКСИРОВАННАЯ, любительская |
| 134 — 136 ГГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ СПУТНИКОВАЯ, радиоастрономическая |
| 136 — 141 ГГц | РАДИОАСТРОНОМИЧЕСКАЯ, РАДИОЛОКАЦИОННАЯ, любительская, любительская спутниковая |
| 241 — 248 ГГц | РАДИОАСТРОНОМИЧЕСКАЯ, РАДИОЛОКАЦИОННАЯ, любительская, любительская спутниковая |
| 248 — 250 ГГц | ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ, ЛЮБИТЕЛЬСКАЯ СПУТНИКОВАЯ, радиоастрономическая |
Частотные диапазоны пересматриваются каждые четыре года. Частот вроде бы много, но из-за их свойств их использовать несколько не удобно. Я бы сказал, что большинство из них использовать невозможно.
Как зарегистрировать радиостанцию или рацию
Проще всего получить разрешение на рабиостанции Си-Би, они работают на 27 МГц. Для этого следует:
- Оплатить госпошлину в Сбербанке РФ,
- заполнить заявления и посетить местное отделение ФГУП «РЧЦ ПФО», с собой необходимо иметь паспорт гражданина РФ, ИНН, радиостанцию или документы на неё (я приношу переписанный серийный номер) и квитанцию об оплате госпошлины,
- через неделю забрать «Свидетельство об образовании позывного сигнала опознования» и договор между вами и РЧЦ,
- сходить с документами из РЧЦ, в местное отделение «Управления Роскомнадзора» и зарегистрировать радиостанцию,
- через неделю забираем «Свидетельство о регистрации радиоэлектронного средства».
И потом можно гордиться тем, что у вас легальная радиостанция.
Какие рации использовать легально без разрешения?
Существует масса радиостанций работающих в диапазоне частот 430-440 МГц и их можно легально использовать не имея при себе разрешений. Собственно, эти рации продаются во всех магазинах любого города. Чаще всего в них зашиты частоты в виде нескольких каналов и они переключаются с использованием стрелочек.
Диапазон 430-440 МГц позволяет общаться в прямой видимости и в небольших застройках. Но подобная радиостанция не позволит общаться в пределах города. В этом плане лучше получить разрешение и использовать радиостанции расчитанные на двухметровую волну или брать Си-Би. У Си-Би, с её одинадцатиметровой длинной волны, практически нет проблем с общением в пределах города. По этому она так полюбилась дальнобойщикам.
Тэги: радио
Отредактировано:2020-09-20 19:55:30
Какие радиочастоты можно использовать обычным людям
Мой мир
Вконтакте
Одноклассники
[7 июля 2014 | 8 июля 2014 | 9 июля 2014]
Забавный вопрос, в магазинах сейчас продают сотни разных раций, а продавцы не могут проконсультировать людей по банальному вопросу.
Ко мне на сайт часто заходят люди с вопросом о том какие радиочастоты разрешены обычным людям. Начнём с того, что не бывает обычных людей, а бывают граждане. Значит они могут пользоваться гражданским диапазоном радиосвязи. В законе о связи нет перечисления частот, там есть отсыл к нормативным документам другой конторы, которая называется ГРЧЦ, чьи нормативные документы необходимо изучить. Десятки или сотни тысяч документов никто перечитывать не хочет, а так же сверяться с поправками и корректировками, которые периодически происходят. И так, выложу информацию актуальную на июль 2014 года, пока не внесли ещё каких-то дополнений или ограничений.
Гражданский диапазон
| Название | Частоты МГц | Модуляция | Мощность |
|---|---|---|---|
| LPD | 433.075-434.750 | FM | 0.01 Вт |
| PMR | 446.0-446.1 | NFM | 0.5 Вт |
| Си-Би | 26.960-27.410 | AM | 4 Вт |
| Си-Би | 26.960-27.410 | FM | 4 Вт |
| Си-Би | 26.960-27.410 | SSB | 12 Вт |
Для того, чтобы быть в теме чуть глубже, рекомендую прочитать следующие статьи:
Хочу обратить внимание на частые нарушения связанные с применением гражданской радиосвязи.
Регулярное нарушение о котором многие даже не знают это превышение допустимой мощности. Охранники в супермаркетах работают на LPD с превышением допустимой мощности в сотни и тысячи раз. Вместо 10 мВт охранники ставят на рациях 1000 мВт (1 Вт) или 5000 мВт (5 Вт).
Следующее нарушение которое регулярно присутствует в эфире это использование диапазона PMR в коммерческой деятельности. Часто охранники в разных торговых центрах Красноярска пользуются этим диапазоном.
На Си-Би так же вижу частое использование усилителей (кирпич, УМ или компенсатор потерь, как только их не обзывают). Но в чём подводные камни усилителей на Си-Би. Они усиливают только передаваемый сигнал, а принимаемый сигнал он усилить не может. По этому получается ситуация глухого водителя, он кричит и все его слышат, а он не слышит тех кто ему отвечает. Усилитель имеет смысл ставить для использования в экстремальной ситуации, когда человеку угрожает опасность, то он может воспользоваться усилителем и позвать на помощь, но ему нужно передать информацию, которая сможет однозначно сориентировать поисковую группу.
Так же на Си-Би запрещено создавать технологические сети, вещать рекламу и музыкальные композиции.
Из положительного, в гражданском диапазоне нет регламента на общение. Можно работать с произвольными позывными и без них. Нет необходимости регистрировать позывной и саму радиостанцию.
Желаю приятного общения и до встречи в эфире.
Тэги: радио
Отредактировано:2020-09-18 20:32:52
Рации диапазона FRS/GMRS | RadioReserve.Ru
Нет, рации FRS/GMRS предназначены для работы на гражданских диапазонах установленных в США. В России они запрещены к использованию без специального разрешения, так как не попадают под разрешенные у нас гражданские частоты, которые выделены специально для безлицензионного использования гражданами – это LPD и PMR диапазоны. Принципиальное отличие раций FRS/GMRS и LPD или PMR радиостанций это разность частот на которых они работают. Так что нет большого смысла покупать такие рации в России, можно купить разрешенные к использованию.
Предупреждение:
Рации GMRS/FRS не разрешены для использования в Российской Федерации потому что их частоты попадают в диапазон частот выделенный для использования в МВД.
Не пытайтесь с помощью такой рации послушать милицейский разговор.
Милиция работает в диапазоне 450-470 МГц., если речь идёт о городской милиции, (в сельской местности используется другой диапазон). Частоты GMRS/FRS находятся там же, но не возможно сказать на частоту какого подразделения милиции эта частота попала. Поэтому используя рации GMRS/FRS вы будете мешать работе служб охраны правопорядка и, соответственно, нести ответственность за это по закону.
Разрешённый гражданский безлицензионный диапазон радиосвязи (LPD/PMR) – 433-447 МГц.
Таблица канальных частот FRS/GMRS.
FRS-1 462.5625
FRS-2 462.5875
FRS-3 462.6125
FRS-4 462.6375
FRS-5 462.6625
FRS-6 462.6875
FRS-7 462.7125
FRS-8 467.5625
FRS-9 467.5875
FRS-10 467.6125
FRS-11 467.6375
FRS-12 467.6625
FRS-13 467.6875
GMRS-15 462.5500
GMRS-16 462.5750
GMRS-17 462.6000
GMRS-18 462.6250
GMRS-19 462.6500
GMRS-20 462.6750
GMRS-21 462.7000
GMRS-22 462.7250
Диапазоны радиостанций | RadioReserve.Ru
История появления радио насчитывает уже более ста лет. Опыты Попова, Маркони, Герца и других энтузиастов и изобретателей радио способствовали быстрому распространению этого нового явления. Бурное развитие радио и появление огромного числа радиостанций в США в начале двадцатого века привели к затруднением в работе и взаимным помехам. В результате, для исправления ситуации в 1912 году был принят «Закон о радио», по сути, первый документ, который регулировал распределение частотного диапазона (или как тогда говорили – волн) между различными службами и любительскими радиостанциями. Позже подобные документы были приняты правительствами ряда европейских стран.
Разделения частот и термины:
Участки диапазона мириаметровых волн, предназначенные для определенных служб радиосвязи:
ДВ – Длинные волны – участки диапазонов километровых и гектометровых волн, предназначенные для радиовещания и определенных служб радиосвязи
СВ – Средние волны – участки диапазона гектометровых волн, предназначенные для радиовещания и определенных служб радиосвязи
КВ – Короткие волны – участки диапазонов гектометровых и декаметровых волн, предназначенные для радиовещания и определенных служб радиосвязи
УКВ – Ультракороткие волны – Радиоволны диапазонов дециметровых, сантиметровых, миллиметровых и децимиллиметровых волн.
Длины волн:
Мириаметровые волны – радиоволны длиной 10-100 кмКилометровые волны – радиоволны длиной 1-10 км
Гектометровые волны – радиоволны длиной 100-1000 м
Декаметровые волны – радиоволны длиной 10-100 м
Метровые волны – радиоволны длиной 1-10 м
Дециметровые волны – радиоволны длиной 10-100 см
Сантиметровые волны – радиоволны длиной 1-10 см
Миллиметровые волны – радиоволны длиной 1-10 мм
Децимиллиметровые волны – радиоволны длиной 0,1-1 мм
Название частот радиоволн:
ОНЧ – Очень низкие частоты – радиочастота 3-30 кГц
НЧ – Низкие частоты – радиочастоты 30-300 кГц
СЧ – Средние частоты – радиочастоты 300-3000 кГц
ВЧ – Высокие частоты – радиочастоты 3-30 МГц
ОВЧ – Очень высокие частоты – радиочастоты 30-300 МГц
УВЧ – Ультравысокие частоты – радиочастоты 300-3000 МГц
СВЧ – Сверхвысокие частоты – радиочастоты 3-30 ГГц
КВЧ – Крайне высокие частоты – радиочастоты 30-300 ГГц
ГВЧ – Гипервысокие частоты – радиочастоты 300-3000 ГГц
Радиосвязь в наше время используется множеством служб и организаций, частными лицами, различными автоматическими приборами и устройствами
Естественно, что такая огромная масса желающих не сможет выходить в эфир без должного регулирования – взаимные помехи просто не дадут этого сделать. Распределение и использование частотного диапазона во всем мире регулируется Международным союзом электросвязи (ITU) и Национальными организациями различных стран, которые распределяют частоты на основе правил ITU. В России распределением частот занимается Государственная комиссия по радиочастотам (ГКРЧ). Каждой службе радиосвязи выделяются свои диапазоны частот, в пределах которых дополнительно выделяются участки диапазона для различных целей. Например, в гражданской авиации в диапазоне 74,8-75,2 МГц работают маркерные радиомаяки, 108-117,975 МГц используется для радиосистем навигации и посадки, а полоса 118-135,975 МГц – для непосредственной голосовой (командной) связи.
См. Таблица распределения полос частот между радиослужбами Российской Федерации
Одна служба связи может использовать различные участки общего диапазона радиоволн
Например, на морских судах используются несколько различных диапазонов: УКВ – голосовая связь, КВ – голосовая связь, радиотелекс, СВ – система NAVTEX – передача навигационных предупреждений и прогнозов погоды на частоте 518 кГц, но в основном современные суда используют спутниковую связь для передачи сообщений, телефонии и связи в случае бедствия и для обеспечения безопасности (системы ИНМАРСАТ, ГЛОНАСС). Эти системы работают в диапазоне частот, выделенном для спутниковой связи.
Отдельный интерес вызывают диапазоны частот для гражданской связи
Это небольшие полосы частот, которые в отличие от служебных диапазонов, открыты для общего использования гражданскими лицами. Диапазоны раций здесь разделяются по стандартам, каждому стандарту соответствует свой диапазон частот:
CB диапазон (произносится Си-Би) – это полоса частот, которая находится в диапазоне 27 Мгц. Данный диапазон гражданской связи используется в России с 90-х годов. Его недостатками являются высокая подверженность помехам, неустойчивое прохождение радиоволн, низкая проницаемость волн – трудно добиться хорошей связи в условиях города. Зато использовать рации CB диапазона можно по всей территории России при наличии разрешения на эксплуатацию. Собираясь покупать данную радиостанцию, вы можете услышать выражение Российская или Европейская сетка частот. Что они из себя представляют? В создании сетки частот каждой рации участвует микропроцессор. Он создает 40 частотных каналов. Частота в российской сетке частот всегда заканчивается на цифру 0, и сдвинута вниз относительно европейской на 5 кГц. Например, наш канал 9RUS работает на частоте 27060 кГц, а европейский 9EUR — на частоте 27065 кГц. В каждой радиостанции микропроцессор может вырабатывать несколько частотных сеток из 40 каналов. Сетки называются буквами английского алфавита. Если радиостанция работает с сетками a-b-c-d-e-f-g-h-i-l, значит, она имеет 400 каналов. У нас разрешается эксплуатация сеток CB (частоты от 26 975 до 27 855 кГц).
PMR диапазон (Personal Mobile Radio) – в переводе «Персональное мобильное радио». Этот стандарт применяется в Европе и некоторых странах СНГ для безлицензионной радиосвязи. Он включает в себя в частоты диапазона 446,000-446,100 МГц, идущие со сдвигом в 12,5 кГц. Работа радиостанций в диапазоне PRM имеет ограничение по мощности: она не должна превышать 0,5 Вт. Всего частот 8, каждая принадлежит определенному каналу:
1. 446.00625 MHz
2. 446.01875 MHz
3. 446.03125 MHz
4. 446.04375 MHz
5. 446.05625 MHz
6. 446.06875 MHz
7. 446.08125 MHz
8. 446.09375 MHz
рации PRM
Следующим идет LPD диапазон (Low Power Device) – в переводе значит «Маломощное устройство». Рации стандарта LPD работают на частоте 433 МГц (433,075-434,750 МГц) и применяются для любительской с вязи. Несмотря на низкую разрешенную мощность (0,01 Вт), радиоволны этого диапазона имеют очень высокую проникающую способность, что делает такие рации незаменимыми при использовании в условиях города. Дополнительными плюсами есть низкая подверженность помехам и компактность оборудования. Согласно решению ГКРЧ (04-03-04-001 от 06.12.2004г), в России эти станции разрешены к использованию без получения специальных разрешений и лицензий.
В мире имеется еще два аналогичных стандарта радиостанций гражданской связи. Это стандарты GMRS (462,5625-462,7250 МГц) и FRS (462,5625-467,7125 МГц). К сожалению оба стандарта должны применяться только на территории США и их использование в России без разрешения на использование этих частот считается незаконным.
Для применения в профессиональной и гражданской радиосвязи (кроме сверхдальней связи) используются диапазоны волн УКВ.
Эти волны имеют одну присущую им особенность – они не отражаются от атмосферных слоев (как например короткие волны) и распространяются строго прямолинейно. То есть связь на волнах УКВ диапазона возможна только в пределах прямой видимости или линии горизонта. Отсюда становится ясным следующее: чем выше антенна, тем дальше расположена линия горизонта и на большее расстояние станет возможно осуществить радиосвязь.
В случае использования двух портативных станций, высота их антенн будет равной примерно 1,5 метра, и исходя из этого (имеются специальные формулы), расстояние связи может значительно увеличиться. Если же связь устанавливается с базовой станцией, где антенну можно поднять над землей на большую высоту, расстояние связи может составить несколько десятков километров. В населенном пункте на первое место выходит этажность зданий. Чем больше высота домов и выше плотность застройки, тем меньше окажется расстояние устойчивой связи.
В диапазонах профессиональной связи есть несколько способов создания систем связи, которые отличаются выполняемыми задачами, дальностью, количеством абонентов и т.п. Первая – это системы малого радиуса действия. Используется строителями, охранными предприятиями, организаторами различных мероприятий. В такую систему входят несколько людей, чьи радиостанции настроены на одну частоту. Ретрансляторы не используются.
Вторая – это системы с диспетчером. Используются милицией, скорой помощью, пожарными и муниципальными службами. Имеется одна базовая станция с высокорасположенной антенной и несколько портативных или автомобильных.
Также используются системы с ретранслятором, телефонным интерфейсом и транковые (система сама находит свободный канал для двух абонентов).
Постановления правительства Индии об использовании гражданских дронов
По данным министерства гражданской авиации, для дронов гражданского использования потребуется уникальный идентификационный номер, а также радиочастотные метки, которые сегодня представили проект норм для беспилотных авиационных систем. (Файл фото)Дроны для гражданского использования потребуют уникальный идентификационный номер, а также радиочастотные метки, согласно министерству гражданской авиации, которое сегодня обнародовало проект норм для беспилотных авиационных систем.По словам министра гражданской авиации Р. Н. Чуби, после доработки правила разрешат коммерческое использование дронов в стране. Что касается того, могут ли компании использовать дроны для доставки товаров, Чуби сказал, что ответ — «да».
Для дроновпотребуются уникальные идентификационные номера, в то время как нано-дроны, весящие менее 250 граммов, будут освобождены от единовременного утверждения, включая требование уникального номера, в соответствии с окончательным проектом правил, подготовленным Генеральным управлением гражданской авиации (DGCA). .«Мы делаем правила очень удобными для пользователей», — сказал Чуби репортерам.
Отметив, что проект норм был подготовлен после обширных внутренних консультаций, он сказал, что окончательные и формальные требования гражданской авиации (CAR) к дронам, как ожидается, будут приняты к концу декабря. Были предложены различные ограничения, чтобы гарантировать, что дроны используются только в законных целях, и не будет «зон дронов». «Все дроны предполагается использовать в зоне прямой видимости, только в дневное время и на глубине ниже 200 футов», — говорится в сообщении министерства.
дронов были разделены на пять категорий, причем дроны весом до 250 граммов были названы «нано». Те, что весят более 250 граммов и до 2 килограммов, будут классифицироваться как «микро», а «мини» — те, которые имеют вес более 2 килограммов и меньше или равный 25 килограммам. «Маленькие» дроны — это дроны весом до 150 кг и выше, которые будут классифицироваться как «большие».
Дронам будут выданы уникальные идентификационные номера, и те, кто попадает в категорию мини, должны будут соответствовать требованиям
для утверждения внешнего пилота.Помимо «RFID / SIM», дроны должны иметь возможность возврата домой и фонари для предотвращения столкновений в соответствии с проектом правил. RFID (радиочастотная идентификация) используется для идентификации в электронном виде. Помимо запрета на использование этих дронов в пределах 5 км от аэропорта, они будут ограничены «в пределах 50 км от международной границы и более 500 метров (по горизонтали) в море вдоль береговой линии».
Дроны не будут допускаться в пределах «5-километрового радиуса от Виджая Чоука (в столице страны)», а также от мобильной платформы
, такой как движущееся транспортное средство, корабль или самолет.Министр гражданской авиации Ашок Гаджапати Раджу выразил надежду, что проект норм будет поощрять подлинную деятельность и «препятствовать гнусной деятельности». Что касается проекта норм, государственный министр гражданской авиации Джаянт Синха сказал, что министерство открыло двери для множества экспериментов и инноваций в Индии.
В настоящее время правила использования самолетов не распространяются на использование дронов, а также их продажу и покупку. В октябре 2014 года авиационный регулятор DGCA ограничил использование дронов и беспилотных летательных аппаратов гражданскими лицами.Проект норм будет вынесен на общественное обсуждение в течение месяца. В апреле 2016 года DGCA выпустило руководство по получению уникального идентификационного номера (UIN) и эксплуатации гражданской беспилотной авиационной системы (БПЛА). О том, насколько последний проект правил отличается от прошлогодних руководств, представитель ГДГА сказал, что последнее было предложено в качестве циркуляра по воздушному транспорту. По словам Чуби, министерство также работает над технологиями, которые можно использовать для нейтрализации беспилотных летательных аппаратов.
ПОИСК Политика конфиденциальности Юридическая информация | Распределение частот Лицензиаты технических специалистов теперь имеют ограниченные права ниже 30 МГц!
160 метров
80 метров
3.800-4.000 МГц: CW, телефон, имидж
3,700-4,000 МГц: CW, Phone, Image
3.600-4.000 МГц: CW, телефон, изображение 60 метров: пять определенных каналовFCC предоставила радиолюбителям вторичный доступ по USB только до пяти дискретных 2.Каналы шириной 8 кГц. Любители не могут вызвать вывод и должен принять вмешательство со стороны Первичного Правительственные пользователи. NTIA сообщает, что радиолюбители планируют работать на 60 метров »должны гарантировать, что их сигнал передается по каналу центральную частоту. «Это означает, что любители должны установить свою несущую частота на 1,5 кГц ниже , чем центр канала частота. Общий, Продвинутый и Любительский Дополнительные классы только :
Любители могут использовать USB * только * с максимальная эффективная излучаемая мощность (ERP) 50 Вт . Излучаемая мощность не должна превышать эквивалент 50 Вт PEP. выходная мощность передатчика в антенну с коэффициентом усиления 0 дБд. 40 Метры
7,175-7,300 МГц: CW, телефон, имидж
7.125-7.300 МГц: CW, Phone, Image
7.125-7.300 МГц: CW, телефон, изображение Примечание: Телефон и режим изображения разрешены между 7.075 и 7.100 МГц для лицензированных станций FCC в регионах ITU 1 и 3 и лицензированными станциями FCC в Регионе 2 ITU к западу от 130 градусы западной долготы или 20 градусов северной широты. Лицензиаты для начинающих и технических специалистов за пределами МСЭ Регион 2 может использовать CW только в диапазоне от 7,050 до 7,075 МГц. Эти исключения не распространяются на станции в континентальной части НАС. 30 метровМаксимальная мощность, 200 Вт PEP.Любители должны избегать помехи фиксированной службе за пределами США.
20 метров
14,225–14,350 МГц: CW, телефон, изображение
14,175-14,350 МГц: CW, Phone, Image
14,150–14,350 МГц: CW, телефон, изображение 17 метров
18.110-18,168 МГц: CW, телефон, изображение 15 метров
21,275-21,450 МГц: CW, телефон, изображение
21,225-21,450 МГц: CW, телефон, изображение
21.200-21.450 МГц: CW, телефон, Изображение 12 метров
24.930-24,990 МГц: CW, телефон, Изображение 10 Счетчики
28,300-28,500 МГц: CW, телефон — максимальная мощность 200 Вт PEP
28,300-29,700 МГц: CW, телефон, изображение 6 метров
50,1-54,0 МГц: CW, Телефон, изображение, MCW, RTTY / данные 2 метра
144.0-144,1 МГц: CW Только 144,1-148,0 МГц: CW, телефон, изображение, MCW, RTTY / Данные 1,25 метраFCC выделила 219–220 МГц для любительского использования на вторичная основа. Это распределение составляет только для фиксированных цифровых системы пересылки сообщений, обслуживаемые всеми лицензиатами, кроме новичков . Любительское операции не должны создавать помехи и должны допускать помехи от первичных служб в этой и соседних полосах.Любительские станции ограничены выходным сигналом PEP 50 Вт и частотой 100 кГц. пропускная способность. Автоматизированные морские телекоммуникационные системы (АМТС) станции являются основными пользователями в этой полосе. Любительские станции в пределах 398 миль от станции AMTS должна уведомить станцию в писать не менее чем за 30 дней до начала работы. Любительское станции в пределах 50 миль от станции AMTS должны получить разрешение в запись со станции AMTS перед началом работы.ARRL Штаб-квартира ведет базу данных станций AMTS. FCC требует, чтобы операторы-любители предоставляли письменное уведомление с указанием географического положения станции для ARRL для включения в базу данных минимум за 30 дней до начало работы. См. Раздел 97.303 (e) Федеральной комиссии по связи. Правила.
70 Сантиметров
33 Сантиметра
23 Сантиметра
Высокие частоты:Все режимы и лицензиаты (кроме новичков) разрешен на следующих диапазонах [Правила FCC, Часть 97.301 (а)]:
2390-2450 МГц 3300-3500 МГц 5650-5925 МГц 10,0-10,5 ГГц 24,0-24,25 ГГц 47,0–47,2 ГГц 75,5–81,0 ГГц * 119,98–120,02 ГГц 142–149 ГГц 241–250 ГГц Все выше 300 ГГц * Любительская работа на 76-77 ГГц приостановлена пока FCC не определит, что помехи не будут автомобильные радиолокационные системы Пределы мощности передатчиков для любительских радиолюбителей США Мощность передатчика всегда должна быть минимальной.
необходимо провести желаемые коммуникации.Если иначе
Было отмечено, что максимальная выходная мощность составляет 1500 Вт в режиме PEP. НОВАЯ ПРИВИЛЕГИИ ЛИЦЕНЗИИ ТЕХНИЧЕСКОГО КЛАССА! (Новый правила не действуют на владельцев классов-новичков. Ничего не изменилось за их!) Как только
новые привилегии, предоставленные лицензиям класса Technician, входят в
эффект, обладатели технических лицензий получат еще 4 диапазона на ВЧ, которые
у них не было до новых изменений правил и способности
для передачи голоса (SSB) на участке 10 м и только CW на
другие группы. 80 МЕТРОВ 3525 — 3600 кГц CW только 40 МЕТРОВ 7025 — 7125 кГц CW только 15 МЕТРОВ 21025 — 21 200 кГц Только CW 10
МЕТРОВ: Предел мощности 200 Вт PEP выход для техника / техника
Плюс операторы. Вопросы и ответы, которые могут быть полезны: В. У меня есть лицензия новичка. Я дедушка Техник сейчас? А. Нет. Деда нет.
обеспечение. Чтобы перейти на уровень техника, вам нужно будет пройти
Письменный экзамен по Элементу 2. FCC не изменила операционную
привилегии для классов Novice, General, Advanced и Amateur Extra
лицензиаты. В. Нужно ли мне еще сдавать тест на азбуку Морзе в для того, чтобы использовать CW в эфире? A. Нет. Любое любительское радио лицензиат, который желает, может использовать азбуку Морзе на любительских частотах им разрешено использовать — кроме пяти USB-каналов в 5 МГц. В. У меня есть сертификат об успешном прохождении Экзамен (CSCE) по Элементу 3 (Общий письменный тест) и иметь ждали, пока FCC откажется от требования кода Морзе.какая мне нужно будет делать? Получу ли я свою Генеральную лицензию автоматически? А. Этого не будет автоматически . Вам также нужно будет подождать, пока действуют новые правила. CSCE остаются действительными в течение 365 дней. Это правило не изменилось. Если у вас без истекшего срока CSCE для кредита Элемента 3, вам нужно будет пойти, чтобы взять CSCE на сеанс тестирования VE, оплатите сбор за сеанс тестирования, который большая часть платы VECS как за экзамены, так и за подачу заявления и отправьте документы для обновления лицензии. Если CSCE для Элемента 3 кредит истек или истекает до того, как вы пойдете на тест сеанс для обработки вашего обновления, вам придется повторно пройти элемент экзамена, чтобы получить кредит на ваш Обновить. Взимается плата за тестовую сессию. Помните: СБСЕ — это только
действует 365 дней. Срок действия CSCE для теории генеральной лицензии
не будет использоваться для обновления. Если срок действия вашего CSCE истекает до того, как новые правила войдут в
Эффект вам придется повторно взять Элемент 3 Общая теория класса
экзамен на обновление Хотя все попытки были сделано для обеспечения точности этого списка и статьи, это не должно быть считается официальным источником этой информации. Проверить FCC Правила Часть 97 сайта для обновлений как официальные источник! |
Использование инфраструктуры общедоступных сетей для дистанционного зондирования БПЛА в операциях гражданской безопасности
Приложение: Лучшие доклады конференции IEEE по технологиям внутренней безопасности
Кай Даниэль и Кристиан Витфельд
АННОТАЦИЯ: Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) позволяют проводить углубленную разведку и наблюдение за крупными инцидентами.Неконтролируемые выбросы жидких или газообразных загрязнителей в случаях извержений вулканов, крупных пожаров, промышленных инцидентов или террористических атак можно анализировать с помощью БПЛА. Следовательно, использование когнитивных беспилотных авиационных систем (БПЛА) для распределения мобильных датчиков в зонах происшествий в целом представляет собой значительную добавленную стоимость для целей дистанционного зондирования, разведки, наблюдения и связи. Полицейские управления, пожарные бригады и другие организации внутренней безопасности получат доступ к средним и малым БПЛА в ближайшем будущем и смогут интегрировать БПЛА в свой рабочий процесс.В этой статье мы сосредоточимся на гражданских концепциях операций (CONOPS) для БПЛА, в частности, для малых БПЛА. Мы представляем жизнеспособные концепции на системном уровне для использования общедоступных сетей беспроводной связи для сенсорных сетей на базе БПЛА с учетом существующих ограничений и требований пользователей.
ПРЕДЛАГАЕМАЯ ЦИТАТА:
Даниэль, Кай и Кристиан Витфельд. «Использование общедоступных сетевых инфраструктур для дистанционного зондирования БПЛА
в операциях по обеспечению гражданской безопасности». Вопросы внутренней безопасности , Лучшие доклады конференции IEEE по технологиям внутренней безопасности (январь 2011 г.).https://www.hsaj.org/articles/71
Введение
Благодаря достижениям в области связи, вычислений, сенсоров и технологий хранения энергии, а также использования пластмасс, армированных углеродным волокном, беспилотные летательные аппараты (БПЛА) на базе микроконтроллера доступны по доступным ценам. На этой основе станет возможным множество новых областей применения, таких как углубленная разведка и наблюдение за крупными инцидентами. Неконтролируемые выбросы жидких или газообразных загрязнителей в случаях извержений вулканов, крупных пожаров, промышленных инцидентов или террористических атак можно проанализировать с помощью БПЛА (рис. 1).Следовательно, использование когнитивных беспилотных авиационных систем (БПЛА) для распределения мобильных датчиков в зонах происшествий в целом представляет собой значительную добавленную стоимость для целей дистанционного зондирования, разведки, наблюдения и связи. 1
Рисунок 1: Сценарий развертывания: обнаружение химического шлейфа с помощью автономной ячеистой сети микро-БПЛА.
В ближайшем будущем полицейские управления, пожарные бригады и другие организации внутренней безопасности получат доступ к БПЛА среднего и малого размера и интегрируют их в свой рабочий процесс.Использование невоенных частот и гражданских коммуникационных технологий приобретает все большее значение для целей обеспечения безопасности, поскольку частотный пул ограничен и почти исчерпан. В частности, региональные государственные органы и небольшие спасательные организации, такие как пожарные команды, часто имеют недостаточный доступ к частотам и дорогостоящему коммуникационному оборудованию. Таким образом, использование гражданских систем мобильной связи часто является единственным эффективным решением для организаций национальной безопасности.
Это также одна из основных проблем беспроводной связи в области беспилотных авиационных систем (БПЛА). Помимо правил полета, беспроводная связь является важным аспектом БПЛА, поскольку телеметрическая информация (навигация, управление, наведение) и данные датчиков обычно должны передаваться в центр управления полетами (ЦУП) почти в режиме реального времени. Сегодня для этого типа передачи нет альтернативы, кроме использования гражданских сетей мобильной связи. К сожалению, в плане частотного присвоения БАС не предвидится.Для эффективного охвата сенсорами больших промышленных и аварийных зон необходимо разработать быстрые и гибкие стратегии сбора данных с сенсоров с помощью автономного, надежно подключенного БПЛА. В этой статье мы сосредоточимся на гражданских концепциях операций (CONOPS) для БПЛА, в частности для малых БПЛА. Представлены жизнеспособные концепции на системном уровне для использования общедоступных сетей беспроводной связи для когнитивного дистанционного зондирования на основе БПЛА с учетом как существующих ограничений, так и требований пользователей.
Статья структурирована следующим образом: сначала мы представляем текущее состояние дел и связанные с ними исследования в области связи с беспилотными летательными аппаратами. Гражданские концепции операций (CONOPS) для целей национальной безопасности обсуждаются в следующем разделе. В последующих разделах рассматриваются требования, концепции и решения для связи воздух-воздух (A2A), воздух-земля (A2G) и связи UAS-backend. На этой основе мы затем показываем методологию агентной мобильности БПЛА для областей с недостаточной связью.В статье заканчиваются предложения для будущих исследований.
Сопутствующие работы и проекты
В области БПЛА было проведено несколько исследований. Однако аспекты связи UAS в основном относятся к проприетарным системам связи и обычно не рассматривают общедоступные беспроводные инфраструктуры, поскольку в прошлом эти системы в основном использовались военными организациями. Следовательно, мы определяем потребность в более глубоких вкладах в связь UAS с помощью общедоступных беспроводных сетей.
Tiwari и другие исследовали проблему планирования размещения бортовой сети. 2 Они предлагают набор инструментов для оптимизации покрытия земли при сохранении определенной степени надежности и возможности подключения. Представляя практические сценарии развертывания, показано взаимодействие между проектированием связи и планированием мобильности. Активное управление топологией для бортовых сетей вводится в исследованиях Кришнамурти и других, направленных на улучшение общей пропускной способности и эффективности сети за счет назначения оптимальной мощности, канала и направления визирования бортовым антеннам относительно текущих траекторий полета. 3 Хотя использование общедоступных сетей не упоминается ни в одной из этих статей, методологии мобильности с учетом связи также подходят для общедоступных беспроводных сетей, как мы обсудим позже. 4
Распределение датчиков в виде установленной полезной нагрузки БПЛА может быть реализовано с помощью мобильных агентов для дистанционного зондирования и сбора данных, где ограничения на возможность подключения обсуждаются с точки зрения топологии, передатчика и конструкции протокола. 5 Экспериментальные результаты с использованием беспилотной авиационной системы представлены Фрю и Брауном, чтобы показать, что ячеистая бортовая связь возможна и что ячеистая сетевая архитектура обеспечит необходимую связь для большого количества высокомобильных и небольших самолетов. 6 Кроме того, обсуждается способность бортовых сетей использовать управляемую мобильность для повышения производительности. Для развертывания воздушных ячеистых сетей требуются протоколы маршрутизации от гражданских сетей WLAN. Однако применимость частот ISM (промышленных, научных и медицинских) для этого подхода не обсуждается.
Алгоритм поиска скоплений БПЛА был исследован Лидовски и другими для двумерной сетки, в которой ссылки A2A объединены с географической маршрутизацией для повышения эффективности поиска. 7 Показатели эффективности в этом контексте — это количество общих поисков, расстояние, пройденное БПЛА, и минимизация изменений направления БПЛА. Моделирующее исследование, посвященное оптимизации местоположения и движения БПЛА для улучшения возможности подключения к беспроводной сети, предоставлено Ханом и другими. 8 Построен алгоритм, отслеживающий изменения топологии сети. Этот общий подход открывает новые CONOPS для сетей гражданской и внутренней безопасности, где специальное покрытие может быть обеспечено с помощью БПЛА с больших высот.Руетчи и другие подробно рассматривают использование нескольких бортовых радиостанций для распределенной схемы сотрудничества; радиостанции способны справляться со сложными каналами, возникающими из-за воздушной глобальной сети, где улучшенное прогнозирование каналов и оценка каналов, возможно, могут предоставить альтернативу спутниковой или наземной сетевой ретрансляции для преодоления больших расстояний. 9
Если рассматривать физический уровень, подходы к моделированию каналов в основном исследуют сети наземного уровня или, если учитывается воздушное развертывание, сосредотачиваются на частных каналах.Например, Ли и Мэн анализируют использование низковысотного канала воздух-земля над морской поверхностью в тропическом регионе в диапазоне C (300 МГц — 1 ГГц, УВЧ) и сравнивают этот подход с высотным каналом связи воздух-земля. — наземный канал с условием распространения в свободном пространстве. 10
Рисунок 2: Гражданские требования CONOPS для БПЛА
Наиболее многообещающие результаты для характеристики каналов A2G БПЛА были достигнуты Феном и другими, 11 , где статистическая модель для каналов воздух-земля в городской среде (Бристоль, Великобритания) была получена с помощью трассировки лучей для работы в частоты от 200 МГц до 5 ГГц.
На основе этих предыдущих достижений мы расширим оперативный фокус на невоенные миссии, где гражданские сети общего пользования могут соответствовать требованиям организаций национальной безопасности.
CONOPS и требования для сетей БПЛА
Требования и предварительные условия для использования БПЛА в миссиях по обеспечению национальной безопасности в корне отличаются от требований при проведении военных операций. Обзор выбранных требований к гражданскому БПЛА-CONOPS представлен на рисунке 2.Организации национальной безопасности страдают от отсутствия доступных частотных владений, на основании которых БПЛА могли бы работать для телеметрии и передачи данных полезной нагрузки. Кроме того, затраты обычно являются серьезной проблемой для пожарных бригад и полицейских управлений, поскольку финансовые ресурсы обычно очень ограничены. Однако требования к массе полезной нагрузки, высоте полета и дальности полета сравнительно невысоки. Затем мы представляем выбранный CBRN-CONOPS и исследуем специфические для связи требования этого CONOPS.
Рисунок 3: Общий рабочий процесс для спасательной операции CBRN
CBRN Reconnaissance
Выявление, локализация и борьба с инцидентами, вызванными неконтролируемыми выбросами жидких или газообразных загрязнителей (опасных газов и жидкостей или биологического, химического и ядерного оружия), остаются новой проблемой. Вместо того, чтобы посылать специально оборудованные силы с дорогостоящими транспортными и измерительными приборами в зараженную зону, в будущем можно было бы использовать автономный рой микро-БПЛА с беспроводным подключением, оснащенный легкими мобильными сенсорными системами (рисунок 1).Использование роя MUAV позволяет, с одной стороны, рассчитывать концентрации газов, а с другой — делать прогнозы распространения, что помогает спасательным силам предотвращать опасность (например, эвакуацию) на очень ранней стадии. Широко распространенные химические шлейфы могут иметь размер 20 км и более. Следовательно, покрытие является основной проблемой, которая может быть решена путем использования нескольких БПЛА в рое и назначения функции ретрансляции каждому БПЛА или использования общедоступных беспроводных сетей. Соответствующими зонами инцидентов обычно являются городские или мегаполисы, где доступна инфраструктура сотовых сетей, такая как GSM, UMTS / HSPA (или в будущем LTE и Mobile WiMAX соответственно).Преимущества и проблемы использования этих сетей для каналов A2G будут рассмотрены в следующем разделе.
Рабочий процесс пожарной бригады по обнаружению CBRN показан на рис. 3, 12, , где задействованы три уровня управления организации пожарной бригады, каждый с различными этапами оповещения, на которых инициируется ответ. Учет того, что разные уровни управления имеют принципиально разные требования к информации, приводит к сложной архитектуре БПЛА, о чем мы объясним более подробно позже.
На базе сотовых сетей
Каналы связи «воздух-земля»
Установка каналов A2G в доступных сотовых сетях общего пользования имеет преимущества
- высокий охват,
- доступных частот,
- низкие усилия и затраты (низкие затраты),
- существующих интерфейсов к другим сетям (например, через IP).
Рисунок 4: Недостаточное радиочастотное покрытие антенны
Для обнаружения CBRN требования к пропускной способности невысоки, но производительности общедоступных сетей для передачи данных полезной нагрузки достаточно, если не требуется передавать изображения или видео.Предполагая, что приоритезация с помощью алгоритмов QoS для спасательных организаций обеспечивает надежный доступ к сотовым сетям общего пользования, организации национальной безопасности, тем не менее, сталкиваются с рядом проблем. Задержка для сетей 2G не подходит для передачи данных телеметрии (примерно 0,5… 1 с). Однако меньшее время приема-передачи может быть достигнуто с помощью UMTS / HSPA (примерно 200… 500 мс), Long Term Evolution (LTE) или Mobile WiMAX (примерно 50 мс). Кроме того, характеристики направленной антенны обычных секторных антенн концентрируют мощность передачи на уровне земли (рисунок 4).Таким образом, связь на больших высотах не может считаться беззазорной и страдает меньшей надежностью.
Эти ограничения можно преодолеть путем внедрения эффективных механизмов отказоустойчивости и резервирования. Зоны без приема можно компенсировать, используя каналы A2A на первом резервном уровне (как обсуждается в следующем разделе). В сочетании с автономностью на основе агентов на втором уровне резервного копирования (как предлагается в следующем разделе) общедоступные беспроводные сети становятся возможной технологией связи для БПЛА.Если все общедоступные сети вышли из строя из-за бедствия или другой катастрофы, WLAN в режиме инфраструктуры или специальные базовые станции Mobile WiMAX предлагают многообещающие решения для спасательных организаций на третьем уровне резервирования. К сожалению, они предъявляют более высокие требования к каналам A2A для оптимизации покрытия интересующей области.
Каналы воздух-воздух (A2A) на базе ISM
СетиMesh обладают определенными преимуществами в отношении ключевых показателей эффективности: надежности и покрытия. Напротив, хорошо известные ограничения обычно представляют собой менее достижимую пропускную способность из-за более высоких самоинтерференций и скрытых проблем станции, соответственно.Решение проблемы скрытых станций путем внедрения протокола RTS / CTS повлечет за собой более высокие накладные расходы. Накладные расходы на требуемые протоколы маршрутизации, такие как AODV, OLSR или выведенные из них гибриды, уменьшают общую возможную пропускную способность в ячеистой сети. Однако воздушная ячеистая сеть, созданная с использованием каналов A2A, предлагает несколько преимуществ, как предлагалось ранее. Компромисс между покрытием и пропускной способностью приемлем, если требования к пропускной способности низкие. И они есть в случае CBRN-разведки, когда необходимо передавать только данные телеметрии и полезную нагрузку (информацию датчиков).Воздушная ячеистая сеть позволяет охватить большую территорию и рассчитать локальный градиент концентрации газа (см. Рисунок 1). Поскольку может случиться так, что не все MUAV имеют собственное соединение с базовой станцией (потеря канала A2G), дополнительные каналы A2A используются для маршрутизации этих данных на соседний ретранслятор MUAV, который работает как шлюз к наземной станции.
Военным организациям приходится иметь дело с передатчиками сознательных помех, которые обычно запрещают использование готовых беспроводных технологий.Это ограничение играет второстепенную роль в операциях по обеспечению национальной безопасности. Следовательно, для реализации каналов A2A доступны различные технологии связи и частоты. ZigBee обладает хорошими возможностями построения сетки, но ему не хватает низкого покрытия из-за низкой мощности передачи. Протоколы маршрутизации для WLAN, такие как OLSR, были хорошо изучены и уже доступны для встроенных и легких устройств, которые можно легко установить на микро БЛА. Для WLAN диапазоны частот 2,4 ГГц (ЕС, США), 5.Доступны 2 ГГц (ЕС, США), 5,5 ГГц (ЕС) и 5,7 ГГц (США). Поскольку частоты 2,4 ГГц очень популярны в частном секторе, эти полосы частот обычно перегружены и имеют большое время приема-передачи из-за более высоких интервалов отсрочки передачи, вызванных протоколом CSMA MAC.
На частоте 5 ГГц ситуация с помехами для WLAN лучше, потому что ухудшение сигнала для низких мощностей передачи велико из-за ослабления, вызванного веществом, особенно в помещениях. По этой причине частота 5 ГГц редко используется в помещениях.Кроме того, было подтверждено, что помехи незначительны на больших высотах. 13 При развертывании на высоте более 100 м затухание может быть ограничено затуханием в свободном пространстве. Кроме того, допустимая мощность передачи в этой полосе частот выше (до 1 Вт), и, следовательно, возможная область интереса, которую необходимо охватить, может быть больше. Таким образом, нет никаких контраргументов для использования 5 ГГц для каналов A2A.
Беспроводная связь UAS-Backbone
Как упоминалось выше, рабочие процессы организаций национальной безопасности очень сложны.
Рисунок 5: Архитектура БПЛА для CBRN Reconnaissance
Различные рабочие процессы для разных стран, штатов и даже городов еще больше усложняют эту проблему. Следовательно, мы опишем основные коммуникационные аспекты серверных архитектур и протоколов для UAS, представив пример, также изображенный на рисунке 5. Они согласуются с целями обнаружения CBRN, представленными в предыдущем разделе. Магистральная система выполняет следующие основные функции:
- Пользовательский интерфейс и взаимодействие;
- Управляемый контроль БПЛА и планирование миссии;
- Обработка информации, автоматический анализ, прогнозы и поддержка принятия решений.
Как видно на рисунке 5, пример внутренней архитектуры организован как распределенная система. Цветные полосы соответствуют иерархии спасательной организации, представленной на рисунке 3. Даже несмотря на то, что оперативная команда должна иметь доступ ко всем соответствующим данным, обычно обозреватель NBC является первым оперативным подразделением на месте происшествия (рисунок 3). Это означает, что топология внутренней сети со временем меняется, что приводит к некоторым специфическим проблемам.Исследователь NBC должен иметь возможность начать операцию сразу по прибытии, но также должен иметь возможность передавать управление оперативному командованию во время миссии. По этой причине распределенные сервисы реализованы как целевые и адаптированные под нужды спасательных сил.
3D-визуализация, пользовательский интерфейс для поддержки принятия решений и планирования маршрута, а также поиск людей / улиц напрямую доступны через пользователя и поддерживаются службами обработки и контроля информации, такими как планирование маршрута, поддержка принятия решений, геодвигатель, сенсорная сеть и моделирование распространения.Требуемая, но также собранная информация записывается в несколько баз данных, как показано на рисунке 5. БПЛА напрямую обращается к этим базам данных через службу связи БПЛА и службу доступа к базе данных, чтобы сократить задержку обработки и обеспечить возможность реального время работы. Наряду с иерархией спасательных организаций, требования к реле и реальному времени имеют решающее значение для проектирования системы. Для задержки критически важной связи наиболее подходящим является тонкий бинарный протокол, тогда как для наземной связи веб-сервисы предлагают большую гибкость в отношении интерфейсов и взаимодействия между гетерогенными и распределенными системами.Для серверов на уровне земли используется проводная связь (например, ADSL), которая обычно обеспечивает IP-связь. Если проводная связь недоступна, необходимо настроить направленные специальные каналы или снова использовать общедоступные сети (HSPA, LTE).
Распределение датчиков с учетом связи с БПЛА
Использование общедоступных инфраструктур беспроводной связи для сенсорных сетей на базе БПЛА приводит к ограничениям надежности, таким как возможные потери связи из-за плохого покрытия на больших высотах.Предоставляя БПЛА возможность автономии на основе агентов, БПЛА может управлять целями миссии даже в случае временных проблем с подключением. Работа с группами или стаями БПЛА соответственно увеличивает охват и обеспечивает общую жизнеспособность. Задачи роения обычно определяются в виде небольшого набора важных функций, в то время как точное поведение каждого узла не имеет первостепенного значения.
В нашей работе мы фокусируемся на так называемой обратной задаче поведения роя, разработке индивидуального поведения рулевого управления для достижения желаемой макроскопической цели посредством движения БПЛА на микроскопическом уровне. 14 Наша цель состоит в том, чтобы найти эффективные алгоритмы агентов для роя БПЛА, которые достаточно богаты, чтобы обеспечить высокий охват в космосе и точно взаимосвязаны для одновременной передачи полезной нагрузки (сенсорной) и критически важной телеметрии в реальном времени. . Точность поведения рулевого управления в этих терминах представлена согласованностью роя, которая должна обеспечиваться одновременно с оптимизацией связи и покрытия в пределах интересующей области.
Рисунок 6: Траектория и топология сети для MUAV Swarm
Взаимозависимости между мобильностью роя, с одной стороны, и топологией сети, с другой, показаны на рисунке 6.Рядом с начальным увеличением зоны покрытия на этом рисунке выделено почти одинаковое пространственное распределение БПЛА. Эта конфигурация устанавливается полностью автономно агентами БПЛА на основе их восприятия и измерений RSSI соответственно. RSSI-измерения позволяют агентам когнитивно реагировать на изменения канала. На рисунке 6 показано сокращение топологии, а также уменьшение размера роя и топологии сети: БПЛА собираются, если шум или логнормальное замирание со std = 4 дБм внезапно добавляется к каналу через 600 с (рисунок 7).Результаты ясно показывают равновесие этих двух ортогональных целей оптимизации. Хорошее пространственное покрытие достигается за счет стоимости слабых каналов RSSI и наоборот.
Рисунок 7: Связь между RSSI и покрытием роя БПЛА
Выводы и дальнейшая работа
Использование общедоступных инфраструктур беспроводной связи для сенсорных сетей на базе БПЛА в целях национальной безопасности является возможным подходом при определенных обстоятельствах. Некоторые преимущества, такие как широкое покрытие, существующая инфраструктура и частоты, могут быть объединены с различными подходами к отказоустойчивости и избыточности, чтобы преодолеть ограничения задержки и надежности.Основываясь на том, что CONOPS справляется с разведкой CBRN, мы показали в этой статье, что коммуникационная осведомленность и автономный БПЛА особенно способны улучшить рабочий процесс спасения даже с небольшими затратами. В нашей будущей работе мы сосредоточимся на моделировании воздушных каналов и алгоритмах мобильности на основе сетевых графов.
Об авторах
Кристиан Уитфилд — профессор и руководитель Института коммуникационных сетей (CNI) Дортмундского университета. Кристиан имеет многолетний опыт руководства исследованиями и разработками в области систем связи и Интернета в известных исследовательских учреждениях.Он получил докторскую степень в RWTH Aachen University. Его исследовательская работа опубликована на более чем 120 рецензируемых конференциях / публикациях. С ним можно связаться по адресу [email protected].
Кай Даниэль — руководитель исследовательской группы по управлению реагированием на чрезвычайные ситуации и беспроводной робототехнике в Институте сетей связи (CNI), Технический университет Дортмунда, Дортмунд, Германия. Кай представил и опубликовал свою исследовательскую работу в более чем двадцати публикациях и является членом IEEE, Немецкого аэрокосмического общества DGLR и гостем UAVDACH (рабочая группа по стандартизации БПЛА).С ним можно связаться по адресу [email protected].
Эта статья изначально была опубликована по URL-адресам https://www.hsaj.org/?article=0.3.3 и https://www.hsaj.org/?fullarticle=0.3.3.
Авторское право © 2011 автором (ами). Homeland Security Affairs — академический журнал, доступный бесплатно для частных лиц и организаций. Поскольку целью данной публикации является максимально широкое распространение знаний, копии этого журнала и статей, содержащихся в нем, могут быть распечатаны, загружены и распространены в личных, исследовательских или образовательных целях бесплатно и без разрешения.Любое коммерческое использование журнала Homeland Security Affairs или статей, опубликованных в нем, категорически запрещено без письменного согласия правообладателя.
