Ик дальномер. Инфракрасный датчик расстояния: описание, подключение, характеристики и применение — Производство и поставка электростанций, Бензиновые и дизельные генераторы от 1 до 100 кВт. Мини ТЭЦ на базе двигателя Стирлинга.

Что такое инфракрасный датчик расстояния. Как работает ИК-дальномер. Какие бывают типы ИК-датчиков расстояния. Как подключить инфракрасный дальномер к Arduino или микроконтроллеру. Каковы основные характеристики ИК-датчиков расстояния. Где применяются инфракрасные дальномеры.

Содержание

Что такое инфракрасный датчик расстояния

Инфракрасный датчик расстояния (ИК-дальномер) — это электронное устройство, которое используется для измерения расстояния до объекта без непосредственного контакта с ним. Принцип его работы основан на излучении инфракрасного света и измерении времени или интенсивности отраженного сигнала.

Основные компоненты ИК-датчика расстояния:

Инфракрасный светодиод-излучатель
Инфракрасный фотоприемник
Схема обработки сигнала
Корпус с оптической системой

ИК-дальномеры широко применяются в робототехнике, системах безопасности, промышленной автоматизации и других областях, где требуется бесконтактное измерение расстояния.

Принцип работы инфракрасного датчика расстояния

Работа ИК-дальномера основана на следующем принципе:

ИК-светодиод излучает короткие импульсы инфракрасного света
Свет отражается от объекта и возвращается к датчику
Фотоприемник улавливает отраженный сигнал
Электронная схема анализирует параметры принятого сигнала
На основе анализа вычисляется расстояние до объекта

Существует два основных метода определения расстояния в ИК-датчиках:

1. Триангуляционный метод

При этом методе измеряется угол отражения ИК-луча. Чем дальше объект, тем меньше угол отражения. Расстояние вычисляется по формулам тригонометрии.

2. Метод измерения времени пролета

В этом случае измеряется время между отправкой и приемом отраженного ИК-импульса. Зная скорость света, можно рассчитать пройденное расстояние.

Триангуляционный метод обеспечивает более высокую точность на малых расстояниях, а метод времени пролета позволяет измерять большие дистанции.

Типы инфракрасных датчиков расстояния

Существует несколько основных типов ИК-дальномеров:

1. Аналоговые датчики

Выдают аналоговый сигнал, пропорциональный измеренному расстоянию. Требуют калибровки и дополнительной обработки сигнала.

2. Цифровые датчики

Оснащены встроенным АЦП и выдают цифровой код расстояния. Более удобны в использовании.

3. Одноточечные датчики

Измеряют расстояние только до одной точки. Самые простые и дешевые.

4. Многоточечные датчики

Способны измерять расстояние сразу до нескольких точек. Позволяют получать более полную информацию об объекте.

5. Сканирующие дальномеры

Осуществляют сканирование пространства и строят карту расстояний. Применяются в робототехнике и системах машинного зрения.

Подключение инфракрасного датчика расстояния

Схема подключения ИК-дальномера зависит от конкретной модели, но в общем случае включает следующие шаги:

Подключение питания (обычно 3.3В или 5В)

Подключение общего провода (GND)
Подключение сигнального выхода к микроконтроллеру
Подключение цифровых интерфейсов (I2C, UART) при их наличии

Пример подключения аналогового ИК-датчика к Arduino:

VCC датчика к 5V Arduino
GND датчика к GND Arduino
OUT датчика к аналоговому входу A0 Arduino

Код для считывания показаний:


int sensorPin = A0;
int sensorValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
}

Для корректной работы может потребоваться калибровка датчика и преобразование показаний в реальные единицы расстояния.

Основные характеристики ИК-датчиков расстояния

При выборе инфракрасного дальномера следует учитывать следующие ключевые параметры:

1. Диапазон измерений

Определяет минимальное и максимальное расстояние, которое способен измерить датчик. Типичные значения: от 2-10 см до 1-5 м.

2. Точность измерений

Характеризует погрешность измерений. Обычно составляет 1-5% от измеренного расстояния.

3. Разрешение

Минимальное изменение расстояния, которое способен зафиксировать датчик. Может составлять от долей миллиметра до нескольких сантиметров.

4. Частота измерений

Количество измерений, выполняемых в секунду. Влияет на скорость реакции и возможность измерения движущихся объектов.

5. Угол обзора

Определяет ширину области, в которой датчик способен детектировать объекты. Узкий угол обзора обеспечивает более точные измерения.

6. Энергопотребление

Важно для автономных устройств. Современные ИК-датчики потребляют единицы или десятки миллиампер.

Области применения инфракрасных дальномеров

ИК-датчики расстояния нашли широкое применение в различных сферах:

1. Робототехника

Используются для ориентации роботов в пространстве, обнаружения препятствий и построения карт окружения.

2. Системы безопасности

Применяются в охранных системах для обнаружения движения и проникновения в охраняемую зону.

3. Промышленная автоматизация

Используются для контроля положения объектов на конвейерах, измерения уровня жидкостей и сыпучих материалов.

4. Автомобильная электроника

Применяются в системах помощи при парковке, адаптивном круиз-контроле и других автомобильных системах.

5. Бытовая техника

Используются в смесителях с автоматической подачей воды, дозаторах жидкого мыла, автоматических мусорных баках.

Преимущества и недостатки ИК-датчиков расстояния

Инфракрасные дальномеры имеют ряд достоинств и ограничений:

Преимущества:

Компактные размеры
Низкая стоимость
Высокая скорость измерений
Возможность работы в темноте
Нечувствительность к цвету объекта

Недостатки:

Ограниченный диапазон измерений
Зависимость от отражающих свойств поверхности
Чувствительность к внешней засветке
Сложность измерения прозрачных объектов
Возможные помехи от других ИК-источников

Несмотря на некоторые ограничения, инфракрасные датчики расстояния остаются одним из самых популярных и доступных решений для бесконтактного измерения дистанции в различных приложениях.

Самодельный сканирующий лазерный дальномер / Хабр

В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный лазерный сканирующий дальномер, использующий триангуляционный принцип измерения расстояния, и об опыте его использования на роботе.

Зачем нужен сканирующий дальномер?

На сегодняшний день в робототехнике не так уж и много методов навигации внутри помещений. Определение положения робота в пространстве с использованием лазерного сканера — один из них. Важное достоинство этого метода — он не требует установки в помещении каких-либо маяков. В отличие от систем, использующих распознавание изображения с камер, обработка данных с дальномера не так ресурсоемка. Но есть и недостаток — сложность, и соответственно, цена дальномера.

Традиционно в робототехнике используются лазерные сканеры, использующие фазовый или времяпролетный принцип для измерения расстояния до объектов. Реализация этих принципов требует довольно сложной схемотехники и дорогих деталей, хотя и характеристики при этом получаются приличные — используя эти принципы, можно добиться высокой скорости сканирования и большой дальности измерения расстояния.
Но для домашних экспериментов в робототехнике такие сканеры мало подходят — цена на них начинаются от 1000$.
На помощь приходят дальномеры, использующие триангуляционный принцип измерения расстояния. Дальномер такого типа впервые появился в роботах-пылесосах Neato:

Довольно быстро любители расшифровали протокол этого дальномера, и начали использовать его в своих проектах. Сами дальномеры в качестве запчастей появились на ebay в небольших количествах по цене около 100$. Через несколько лет китайская компания смогла выпустить сканирующий дальномер RPLIDAR, который поставлялся как полноценный прибор, а не запчасть. Только цена этих дальномеров оказалась достаточно высокой — 400$.

Самодельный дальномер

Как только я узнал о дальномерах Neato, мне захотелось собрать самому аналогичный. В конце концов, мне это удалось, и процесс сборки я описал на Робофоруме.
Первая версия дальномера:

Позже я сделал еще одну версию дальномера, более пригодную для использования на реальном роботе, но и ее качество работы не полностью устроило меня. Настало время третьей версии дальномера, и именно она будет описана далее.

Устройство сканирующего триангуляционного лазерного дальномера

Принцип измерения расстояния до объекта основан на измерении угла между лазерным лучом, попадающим на объект, и объективом дальномера. Зная расстояние лазер-объектив (h) и измеренный угол, можно вычислить расстояние до объекта — чем меньше угол, тем больше расстояние.

Принцип хорошо иллюстрирует картинка из статьи:

Таким образом, ключевые оптические компоненты такого дальномера — лазер, объектив и фотоприемная линейка.
Так как дальномер сканирующий, то все эти детали, а так же управляющая электроника устанавливаются на вращающейся головке.
Тут может возникнуть вопрос — зачем нужно вращать оптику и электронику, ведь можно установить вращающееся зеркало? Проблема в том, что точность дальномера зависит от расстояния между объективом и лазером (базового расстояния), так что оно должно быть достаточно большим. Соответственно, для кругового сканирования понадобится зеркало диаметром, большим базового расстояния. Дальномер с таким зеркалом получается достаточно громоздким.
Сканирующая головка дальномера при помощи подшипника закрепляется на неподвижном основании. На нем же закрепляется двигатель, вращающий головку. Также в состав дальномера должен входить энкодер, предназначенный для получения информации о положении головки.

Как видно, дальномеры Neato, RPLIDAR и мои самодельные сделаны именно по этой схеме.

Самое сложное в самодельном дальномере — изготовление механической части. Именно ее работа вызывала у меня больше всего нареканий в ранних версиях дальномера. Сложность заключается в изготовлении сканирующей головки, которая должна быть прочно закреплена на подшипнике, вращаться без биений и при этом не нее нужно каким-то образом передавать электрические сигналы.
Во второй версии дальномера первые две проблемы я решил, использовав части старого HDD — сам диск использовался как основание сканирующей головки, а двигатель, на котором он закреплен, уже содержал качественные подшипники. В то же время, при этом возникла третья проблема — электрические линии можно было провести только через небольшое отверстие в оси двигателя. Мне удалось сделать самодельный щеточный узел на 3 линии, закрепленный в этом отверстии, но получившаяся конструкция получилась шумной и ненадежной. При этом возникла еще одна проблема — линии, чтобы пробросить сигнал энкодера, не было, и датчик энкодера в такой конструкции должен быть установлен на головке, а диск энкодера с метками — на неподвижном основании. Диск энкодера получился не жестким, и это часто вызывало проблемы.

Фотография второй версии дальномера:

Еще один недостаток получившегося дальномера — низкая скорость сканирования и сильное падение точности на расстояниях больше 3м.
Именно эти недостатки я решил устранить в третьей версии дальномера.

Электроника

В принципе, электронная часть триангуляционного дальномера достаточно проста и содержит всего два ключевых компонента -светочувствительную линейку и микроконтроллер. Если с выбором контроллера проблем нет, то с линейкой все значительно сложнее. Светочувствительная линейка, используемая в подобном дальномере, должна одновременно иметь достаточно высокую световую чувствительность, позволять считывать сигнал с высокой скоростью и иметь маленькие габариты. Различные CCD линейки, применяемые в бытовых сканерах, обычно довольно длинные. Линейки, используемые в сканерах штрихкодов — тоже не самые короткие и быстрые.
В первой и второй версии дальномера я использовал линейки TSL1401 и ее аналог iC-LF1401. Эти линейки хорошо подходят по размеру, они дешевые, но содержат всего 128 пикселей. Для точного измерения расстояния до 3 метров этого мало, и спасает только возможность субпискельного анализа изображения.
В третьей версии дальномера я решил использовать линейку ELIS-1024:

Однако купить ее оказалось непросто. У основных поставщиков электроники этих линеек просто нет.
Первая линейка, которую я смог купить на Taobao, оказалась нерабочей. Второю я купил на Aliexpress (за 18$), она оказалась рабочей. Обе линейки выглядели паянными — обе имели облуженные контакты и, судя по маркировке, были изготовлены в 2007 году. Причем даже на фотографиях у большинства китайских продавцов линейки именно такие. Похоже, что действительно новую линейку ELIS-1024 можно купить только напрямую у производителя.
Светочувствительная линейка ELIS-1024, как следует из названия, содержит 1024 пикселя. Она имеет аналоговый выход, и достаточно просто управляется.
Еще более хорошими характеристиками обладает линейка DLIS-2K. При сходных размерах, она содержит 2048 пикселей и имеет цифровой выход. Насколько мне известно, именно она используется в дальномере Neato, и возможно, в RPLIDAR. Однако, найти ее в свободной продаже очень сложно, даже в китайских магазинах она появляется не часто и дорого стоит — более 50$.

Так как я решил использовать линейку с аналоговым выходом сигнала, то микроконтроллер дальномера должен содержать достаточно быстрый АЦП. Поэтому я решил использовать серию контроллеров — STM32F303, которые, при относительно небольшой стоимости, имеют несколько быстрых АЦП, способных работать одновременно.
В результате у меня получилась такая схема:

Сигнал с линейки (вывод 10) имеет достаточно высокий уровень постоянной составляющей, и ее приходится отфильтровывать при помощи разделительного конденсатора.
Далее сигнал нужно усилить — для этого используется операционный усилитель AD8061. Далеко расположенные объекты дают достаточно слабый сигнал, так что пришлось установить коэффициент усиления равным 100.
Как оказалось в результате экспериментов, даже при отсутствии сигнала, на выходе выбранного ОУ по какой-то причине постоянно присутствует напряжение около 1.5В, что мешает обработке результатов и ухудшает точность измерения амплитуды сигнала. Для того, чтобы избавится от этого смещения, мне пришлось подать дополнительное напряжение на инвертирующий вход ОУ.

Плату разводил двухстороннюю, сделать такую плату в домашних условиях качественно довольно сложно, так что заказал изготовление плат в Китае (пришлось заказать сразу 10 штук):

В этом дальномере я использовал дешевый объектив с резьбой M12, имеющий фокусное расстояние 16мм. Объектив закреплен на печатной плате при помощи готового держателя объектива (такие используются в различных камерах).
Лазер в данном дальномере — инфракрасный (780 нм) лазерный модуль, мощностью 3.5 мВт.
Изначально я предполагал, что излучение лазера нужно будет модулировать, но позже оказалось, что с используемой линейкой в этом нет смысла, и поэтому сейчас лазер включен постоянно.
Для проверки работоспособности электроники была собрана вот такая конструкция, имитирующая сканирующую головку дальномера:

Уже в таком виде можно было проверить, какую точность измерения расстояния позволяет обеспечить дальномер.
Для анализа сигнала, формируемого линейкой, были написаны тестовые программы для микроконтроллера и ПК.
Пример вида сигнала с линейки (объект на расстоянии 3 м).

Изначально схема была не совсем такая, как приведена выше. В ходе экспериментов мне пришлось частично переделать изначальную схему, так что, как видно из фотографий, некоторые детали пришлось установить навесным монтажом.

Механическая часть

После того, как электроника была отлажена, настало время изготовить механическую часть.
В этот раз я не стал связываться с механикой из HDD, и решил изготовить механические детали из жидкого пластика, заливаемого в силиконовую форму. Эта технология подробно описана в Интернете, в том числе и на Гиктаймс.
Уже после того, как я изготовил детали, стало понятно, что изготовить детали на 3D принтере было бы проще, они могли выйти тверже, и возможно, можно было бы сделать одну деталь вместо двух. Доступа к 3D принтеру у меня нет, так что пришлось бы заказывать изготовление детали в какой-либо компании.
Фото одной из деталей сканирующей головки дальномера:

Эта деталь является основой головки. Она состоит из втулки, на которую позже надевается подшипник, и диска. Диск предназначен для крепления второй детали башни, кроме того, на него снизу наклеивается диск энкодера.
Втулка и диск содержат сквозное отверстие, в которое вставляется покупной щеточный узел на 6 линий — его видно на фотографии. Именно те провода, что видны на фотографии, могут вращаться относительно корпуса этого узла. Для повышения стабильности работы для передачи сигналов GND и UART TX используется 2 пары линий щеток. Оставшиеся 2 линии используются для передачи напряжения питания и сигнала энкодера.

Силиконовая форма для отливки этой детали:

Вторая деталь сканирующей головки была изготовлена тем же способом. Она предназначена для крепления печатной платы и лазера к диску. К сожалению, фотографий изготовления этой детали у меня не сохранилось, так что ее можно увидеть только в составе дальномера.

Для крепления сканирующей головки к основанию дальномера используется шариковый подшипник. Я использовал дешевый китайский подшипник 6806ZZ. Честно говоря, качество подшипника мне не понравилось — ось его внутренней втулки могла отклонятся относительно оси внешней на небольшой угол, из-за чего головка дальномера тоже немного наклоняется. Крепление подшипника к детали с диском и основанию будет показано ниже.

Основание я сделал из прозрачного оргстекла толщиной 5 мм. К основанию крепится подшипник, датчик энкодера, двигатель дальномера и маленькая печатная плата. Само основание устанавливается на любую подходящую поверхность при помощи стоек.
Вот так выглядит основание дальномера снизу:

Печатная плата содержит регулируемый линейный стабилизатор напряжения для питания двигателя, и площадки для подключения проводов узла щеток. Сюда же подводится питание дальномера.
Как и в других дальномерах, двигатель вращает сканирующую головку при помощи пассика. Для того, чтобы он не сваливался с втулки, на ней имеется специальное углубление.
Как видно из фотографии, подшипник закреплен в основании при помощи трех винтов. На сканирующей головке подшипник удерживается за счет выступа на втулке и прижимается к ней другими винтами, одновременно удерживающими щеточный узел.

Энкодер состоит из бумажного диска с напечатанными рисками и оптопары с фототранзистором, работающей на отражение. Оптопара закреплена при помощи стойки на основании так, что плоскость диска оказывается рядом с ней:

Сигнал от оптопары через щетки передается на вход компаратора микроконтроллера. В качестве источника опорного напряжения для компаратора выступает ЦАП микроконтроллера.
Для того, чтобы дальномер мог определить положение нулевого угла, на диск энкодера нанесена длинная риска, отмечающая нулевое положение головки (она видна справа на фотографии выше).

Вот так выглядит собранный дальномер:

Вид сверху:

Разъем сзади дальномера используется для прошивки микроконтроллера.
Для балансировки сканирующей головки на нее спереди устанавливается крупная гайка — она практически полностью устраняет вибрацию при вращении головки.

Собранный дальномер нужно отюстировать — установить лазер в такое положение, чтобы отраженный от объектов свет попадал на фотоприемную линейку. Обе пластмассовые детали содержат соосные отверстия, располагающиеся под пазом лазера. В отверстия вворачиваются регулировочные винты, упирающиеся в корпус лазера. Поворачивая эти винты, можно изменять наклон лазера.
Наблюдая в программе на компьютере форму и амплитуду принятого сигнала и изменяя наклон лазера, нужно добиться максимальной амплитуды сигнала.
Также триангуляционные дальномеры требуют проведения калибровки, о чем я писал ранее:

Для того, чтобы при помощи датчика можно было измерять расстояние, нужно произвести его калибровку, т.е. определить закон, связывающий результат, возвращаемый датчиком, и реальное расстояние. Сам процесс калибровки представляет собой серию измерений, в результате которых формируется набор расстояний от датчика до некоторого объекта, и соответствующих им результатов.

В данном случае калибровка представляла собой серию измерений расстояний до различных объектов самодельным дальномером и лазерной рулеткой, после чего по полученным парам измерений выполняется регрессионный анализ и составляется математическое выражение.

Получившийся дальномер имеет существенный недостаток — из-за отсутствия модуляции излучения лазера он некорректно работает при любой сильной засветке. Обычное комнатное освещение (даже при использовании мощной люстры) не влияет на работу дальномера, но вот расстояние до поверхностей, прямо освещенных Солнцем, дальномер измеряет неправильно. Для решения этой проблемы в состав дальномера нужно включить интерференционный светофильтр, пропускающий световое излучение только определенной длины волны — в данном случае 780 нм.

Эволюция самодельных дальномеров:

Габаритные размеры получившегося дальномера:
Размер основания: 88×110 мм.
Общая высота дальномера: 65 мм (может быть уменьшена до 55 при уменьшении высоты стоек).
Диаметр сканирующей головки: 80 мм (как у mini-CD диска).

Как и у любого другого триангуляционного дальномера, точность измерения расстояния этого дальномера резко падает с ростом расстояния.
При измерениях расстояния до объекта с коэффициентом отражения около 0.7 у меня получились примерно такие точностные характеристики:

Расстояние	Разброс
1 м	<1 см
2 м	2 см
5 м	7 см

Стоимость изготовления дальномера:

	DIY, $	Опт., $
Основание
Пластина основания	1,00	0,50
Двигатель	0,00	1,00
Подшипник	1,50	1,00
Щеточный узел	7,50	5,00
Крепежные детали	0,00	2,00
Сканирующая головка
Контроллер STM32F303CBT6	5,00	4,00
Фотоприемная линейка	18,00	12,00
Остальная электроника	4,00	3,00
Плата	1,50	0,50
Объектив	2,00	1,50
Держатель объектива	1,00	0,50
Лазер	1,00	0,80
Пластиковые детали	3,00	2,00
Крепежные детали	0,00	1,00
Сборка	0,00	20,00
Итого:	45,50	54,80

В первой колонке — во сколько дальномер обошелся мне, во второй — сколько он мог бы стоить при промышленном изготовлении (оценка очень приблизительная).

Программная часть дальномера

Перед написанием программы нужно рассчитать тактовую частоту, на которой будет работать фотоприемная линейка.
В старых версиях дальномера частота сканирования была ограничена 3 Гц, в новом дальномере я решил сделать ее выше — 6Гц (это учитывалось при выборе линейки). Дальномер делает 360 измерений на один оборот, так что при указанной скорости он должен быть способен производить 2160 измерений в секунду, то есть одно измерение должно занимать менее 460 мкс. Каждое измерение состоит из двух этапов — экспозиция (накопление света линейкой) и считывание данных с линейки. Чем быстрее будет произведено считывание сигнала, тем длиннее может быть время экспозиции, а значит, и тем больше будет амплитуда сигнала. При тактовой частоте линейки 8 МГц время считывания 1024 пикселей будет составлять 128 мкс, при 6 МГц — 170 мкс.

При тактовой частоте микроконтроллера серии STM32F303 в 72 МГц максимальная частота выборок АЦП — 6 MSPS (при разрядности преобразования 10 бит). Так как я хотел проверить работу дальномера при тактовой частоте линейки 8 МГц, я решил использовать режим работы АЦП, в котором два АЦП работают одновременно (Dual ADC mode — Interleaved mode). В этом режиме по сигналу от внешнего источника начала запускается ADC1, а затем, через настраиваемое время, ADC2:

Как видно из диаграммы, суммарная частота выборок АЦП в два раза выше, чем частота триггера (в данном случае это сигнал от таймера TIM1).
При этом TIM1 также должен формировать сигнал тактовой частоты для фотоприемной линейки, синхронный с выборками АЦП.
Чтобы получить с одного таймера два сигнала с частотами, различающимися в два раза, можно переключить один из каналов таймера в режим TIM_OCMode_Toggle, а второй канал должен формировать обычный ШИМ сигнал.

Структурная схема программы дальномера:

Ключевой частью программы является именно захват данных с линейки и управление ей. Как видно из схемы, этот процесс идет на аппаратном уровне, за счет совместной работы TIM1, ADC1/2 и DMA. Для того, чтобы время экспозиции линейки было постоянным, используется таймер TIM17, работающий в режиме Single Pulse.

Таймер TIM3 генерирует прерывания при срабатывании компаратора, соединенного с энкодером. За счет этого рассчитывается период вращения сканирующей головки дальномера и ее положение. По полученному периоду вращения рассчитывается период таймера TIM16 таким образом, чтобы он формировал прерывания при повороте головки на 1 градус. Именно эти прерывания служат для запуска экспозиции линейки.

После того, как DMA передаст все 1024 значения, захваченные ADC, в память контроллера, программа начинает анализ эти данных: сначала производится поиск положения максимума сигнала с точностью до пикселя, затем, при помощи алгоритма поиска центра тяжести — с более высокой точностью (0.1 пикселя). Полученное значение сохраняется в массив результатов. После того, как сканирующая головка сделает полный оборот, в момент прохождения нуля этот массив предаются в модуль UART при помощи еще одного канала DMA.

Использование дальномера

Качество работы этого дальномера, как предыдущих, проверялось при помощи самописной программы. Ниже пример изображения, формируемого этой программой в результате работы дальномера:

Однако дальномер делался не для того, чтобы просто лежать на столе — он был установлен на старый пылесос Roomba 400 вместо дальномера второй версии:

Также на роботе установлен компьютер Orange Pi PC, предназначенный для управления роботом и связи с ним.
Как оказалось, из-за большой просадки напряжения на линейном источнике питания двигателя дальномера, для работы на скорости 6 об/сек дальномеру требуется питающее напряжение 6В. Поэтому Orange Pi и дальномер питаются от отдельных DC-DC преобразователей.

Для управления роботом и анализа данных от дальномера я использую ROS.
Данные от дальномера обрабатываются специальным ROS-драйвером (основанном на драйвере дальномера Neato), который получает по UART данные от дальномера, пересчитывает их в расстояния до объектов (используя данные калибровки) и публикует их в стандартном формате ROS.
Вот так выглядит полученная информация в rviz (программа для визуализации данных ROS), робот установлен на полу:

Длина стороны клетки — 1 метр.

После того, как данные попали в ROS, их можно обрабатывать, используя уже готовые пакеты программ. Для того, чтобы построить карту квартиры, я использовал hector_slam. Для справки: SLAM — метод одновременного построения карты местности и определения положения робота на ней.
Пример получившейся карты квартиры (форма несколько необычна, потому что дальномер «видит» мебель, а не стены, и не все комнаты показаны):

ROS позволяет объединять несколько программ («узлов» в терминологии ROS), работающих на разных компьютерах, в единую систему. Благодаря этому, на Orange Pi можно запускать только ROS-драйверы Roomba и дальномера, а анализ данных и управление роботом вести с другого компьютера. При этом эксперименты показали, что hector_slam нормально работает и на Orange Pi, приемлемо загружая процессор, так что вполне реально организовать полностью автономную работу робота.

Система SLAM благодаря данным от дальномера позволяет роботу определять свое положение в пространстве. Используя данные о положении робота и построенную карту, можно организовать навигационную систему, позволяющую «направить» робота в указанную точку на карте. ROS содержит в себе пакет программ для решения этой задачи, но, к сожалению, я так и не смог заставить его качественно работать.

Видео работы дальномера:

Более подробное видео построения карты при помощи hector_slam:

Исходные коды программы контроллера

P. S. Также у меня есть проект более простого лидара.

Как выбрать лазерный дальномер (2019) | Лазерные дальномеры, нивелиры | Блог

Лазерный дальномер способен значительно облегчить жизнь строителя или мастера-отделочника. Если отдельную деталь пока еще проще померить обычной рулеткой, то, как только дело доходит до размеров комнат, высоты потолков или расстояний между конструкциями, лазерный дальномер становится вне конкуренции. А многие модели еще и умеют запоминать измерения и вычислять по ним площадь или кубатуру помещения. Поэтому лазерные дальномеры стали незаменимыми помощниками многих специалистов, оперирующих в своей деятельности площадями и объемами комнат. Так что область применения этих приборов очень широка:

строительство и отделка;
монтаж конструкций и коммуникаций;
дизайн помещений и ландшафтный дизайн;
земляные работы;
проектирование вентиляции и кондиционирования;
инспекционные работы;
охота;
и т.д.

Ну и понятно, что дальномер, используемый землемером и дальномер, используемый дизайнером квартир – это совершенно разные дальномеры с разными характеристиками.

Характеристики лазерных дальномеров

Тип.

Лазерный дальномер улавливает отраженный от препятствия лазерный луч и вычисляет расстояние по сдвигу фазы сигнала, которым этот луч модулируется. Лазерные дальномеры отличаются высокой точностью измерений – до десятых долей миллиметра.

Удобно то, что дальномер измеряет расстояние именно до той точки, которая подсвечена лазером. Из недостатков можно отметить частую для лазерных инструментов «нелюбовь» к яркому солнечному свету и невозможность определения расстояния до прозрачных объектов (окон, стеллажей и пр.) Впрочем, если вдруг возникает необходимость измерить расстояние именно до поверхности стекла, на него всегда можно прилепить кусочек бумаги.

Ультразвуковой дальномер, вообще-то, к лазерным устройствам не относится – для измерений он использует принцип эхолокации – определяя расстояние по запаздыванию отразившейся от препятствия звуковой волны.

С лазерными дальномерами его роднит только использование лазерного светодиода для создания световой отметки, облегчающего «прицеливание» на объект, до которого измеряется расстояние. Однако, следует понимать, что испускаемый дальномером звуковой пучок расходится довольно широко и может отражаться от различных поверхностей, внося искажения в результат.

К примеру, если измерять расстояние до балки, расположенной на некотором расстоянии от стены, дальномер покажет расстояние до стены (хотя лазерный «зайчик» будет на балке), поскольку отраженный от неё сигнал будет сильнее.

Кроме того, по дальности и точности ультразвуковой дальномер сильно уступает лазерному – звук затухает намного быстрее лазерного луча, и скорость его зависит от погодных условий. Несколько лет назад ультразвуковые дальномеры были заметно дешевле лазерных, но сегодня это уже не так. Преимуществами ультразвуковых дальномеров остаются только невосприимчивость к яркому свету и возможность измерения расстояния до прозрачных плоскостей.

Максимальное расстояние измерений определяет область применения прибора.

Специалистам, работающим в квартирах и помещениях частных домов, будет вполне достаточно 20 м.

При работе в больших помещениях уже нужна возможность измерения на расстояниях до 40 м.

Максимум в 100 метров и более потребуется при работе на открытом воздухе или в очень больших помещениях (ангарах, складах, стадионах и т.п.)

Но имейте в виду, что на открытом воздухе световую отметку невооруженным глазом не видно уже метров с 15-20 (зависит от освещения), да и точность на таком удалении при измерении с рук будет невысока. Поэтому для работы на расстояниях от 40 метров желательно наличие видоискателя с зумом и крепления на штатив.

Многие модели ограничены и минимальным расстоянием измерений – оси передатчика и приемника обычно разнесены, поэтому, при малом расстоянии до точки отражения, отраженный луч просто не попадает в приемник. Обратите на это внимание, если вам важна возможность измерения небольших расстояний.

Погрешность определяет точность прибора. Для ультразвуковых дальномеров погрешность составляет 3-5 мм, для лазерных меньше, в среднем – 1-2 мм. Впрочем, бывают и специализированные охотничьи модели, которым высокая точность не требуется – они могут иметь погрешность до 1 метра.

Обычно дальномер считает расстояние до объекта от заднего торца прибора. Это удобно при работе внутри помещения. Но иногда бывает удобнее использовать другую точку начала отсчета – передний торец прибора при работе с внешними углами снаружи здания или точку крепления штатива – при работе со штатива. Количество точек для начала отсчета как раз и определяет возможность измерения от различных точек относительно самого прибора.

Длина волны лазера определяет цвет его луча. В лазерной технике обычно используются два вида лазеров – зеленые, с длиной волны 535-550 нм и красные – с длиной 635-650 нм. Это обусловлено тем, что человеческий глаз лучше всего видит именно красный и зеленый цвета. Причем зеленый чуть лучше, но этот цвет часто встречается в окружающем пространстве, а на нем зеленая точка хуже различима, чем красная, поэтому красный лазер используется чаще.

Следует отметить, что измерение расстояния происходит не мгновенно, – в зависимости от быстродействия устройства и измеряемого расстояния, прибор может потратить на это несколько секунд. Если такая задержка для вас неприемлема, обратите внимание на максимальное время измерения при подборе дальномера.

При замере множества расстояний бывает удобно, если у прибора есть возможность хранения замеров во встроенной памяти. Количество сохраняемых замеров у различных приборов может изменяться от одного до нескольких сотен.

Основное, что отличает дорогие профессиональные модели от простых бытовых – это расширенный набор функций. Самые простые дальномеры способны измерять только расстояние до подсвеченной точки.

Модели подороже способны на основе проведенных измерений автоматически подсчитать площадь или объем помещения.

Модели среднего ценового сегмента могут иметь следующие возможности:

Функция Пифагора: возможность косвенного измерения различных величин по двум или более точкам. Например, для измерения высоты здания с некоторого расстояния производится измерение сначала расстояния до точки у основания, а затем – у верхушки здания. После чего электроника дальномера вычисляет искомую высоту. Более точный расчет высоты доступен для моделей с жидкостным уровнем или датчиком угла наклона – это позволяет определить точку пересечения горизонтальной линии от дальномера с измеряемой высотой.
Функция маляра: автоматический подсчет суммарной площади нескольких стен. Функция бывает полезна при подсчете количества требуемых стеновых покрытий, например, обоев или плитки.

Определение минимума и максимума. Любой дальномер показывает расстояние до подсвеченной точки. Но иногда бывает нужно не узнать расстояние до определенной точки, а найти максимум или минимум каких-либо размеров. В этом случае поможет данная функция – она показывает не измеренное расстояние, а максимальное или минимальное из нескольких измерений. Определение минимума позволяет быстро найти длину перпендикуляра до стены, а определение максимума – так же быстро определить длину диагонали комнаты.

Измерение трапеции позволяет вычислить длину одной из сторон трапеции по трем другим сторонам. С помощью этой функции можно посчитать, например, длину стропил, проходящих на большой высоте от пола.

Разметка равных отрезков позволяет разделить заданную длину на некоторое количество одинаковых отрезков. Эта функция может помочь при установке балясин, столбиков, посадке деревьев и кустов на одинаковых расстояниях и пр.

Профессиональные модели способны и на более сложные вычисления:

Подсчет площади по нескольким точкам позволяет подсчитать площадь сложных фигур, находясь на расстоянии десятков метров от них.
Подсчет углов наклона линий и плоскостей по нескольким измеренным точкам. Функция приближает прибор по возможностям к лазерным нивелирам и может быть полезна многим специалистам: от отделочников и строителей до геодезистов и ландшафтных дизайнеров.

Создание фотографий объектов с наложенными результатами измерений.

Отдельным набором функции снабжаются охотничьи дальномеры: например, баллистический калькулятор, определяющий снижение траектории полета пули на измеренной дальности; функция «игнорирования листвы», отсеивающая отражения от листьев и травы на близких расстояниях и т.д.

Если вы приобретаете прибор для профессиональной деятельности, и результаты измерений будут вноситься в официальные документы, будет нелишним, если дальномер внесен в Госреестр средств измерений (в некоторых областях деятельности это даже оговорено нормативными документами). В любом случае, наличие прибора в Госреестре СИ позволяет проводить его поверку в метрологических центрах, что обеспечит юридическое подтверждение достоверности измерений.

Как и всякий строительный инструмент, дальномер подвержен воздействию различных неблагоприятных факторов, в том числе – пыли и влаги. Поэтому при его выборе нелишним будет обратить внимание на степень защиты. Она определяется маркировкой IPXY, IP (Internal Protection – внутренняя защита), X – уровень защиты от твердых предметов и частиц, Y – уровень защиты от влаги. Чем больше число, тем выше уровень защиты:

Варианты выбора лазерных дальномеров

Если вы ищете инструмент, который бы с успехом заменил строительную рулетку, но при этом стоил ненамного дороже, выбирайте среди простых лазерных дальномеров с минимумом функций.

Если вам важна точность измерений, обратите внимание на [url=»https://www.dns-shop.ru/catalog/17a9cb5b16404e77/dalnomery/?f=aewu-2g2v]модели с низкой погрешностью измерений.

Для работы в квартирах и частных домах будет достаточно дальномера с [url=»https://www.dns-shop.ru/catalog/17a9cb5b16404e77/dalnomery/?order=1&groupBy=none&stock=2&f=2fjs&fr=12-20]максимальным измеряемым расстоянием до 20 м.

Все лазерные дальномеры имеют собственный источник питания. Если вам проще сменить комплект батареек, чем таскать с собой зарядное устройство, выбирайте [url=»https://www.dns-shop.ru/catalog/17a9cb5b16404e77/dalnomery/?order=1&groupBy=none&stock=2&f=2fwh]модель с питанием от батарей. В обратном же случае делайте выбор среди [url=»https://www.dns-shop.ru/catalog/17a9cb5b16404e77/dalnomery/?order=1&groupBy=none&stock=2&f=2fwg]аккумуляторных моделей.

Лазерный дальномер с максимальным измеряемым расстоянием от 100 метров наиболее универсален: он будет одинаково полезен и в помещениях любого размера, и на улице.

Если вы увлекаетесь охотой, то лазерный дальномер с максимальным расстоянием в 500-1500 метров поможет вам совершить удачный выстрел.

ИК лазерный дальномер — со всех языков на русский

См. также в других словарях:

Лазерный дальномер — См. также: Лидарные системы Лазерный дальномер RB20000 … Википедия
лазерный дальномер — lazerinis tolimatis statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Tolimatis, kuriuo nuotolis iki nagrinėjamojo objekto nustatomas matuojant lazerio spinduliuotės sklidimo iki to objekto trukmę. atitikmenys: angl. laser rangefinder… … Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas
лазерный дальномер — lazerinis tolimatis statusas T sritis Gynyba apibrėžtis Aktyvusis tolimatis, šviesos tolimačio rūšis. Būna impulsinio ir nuolatinio spinduliavimo. Impulsinio lazerinio tolimačio veikimo principas: išspinduliuojamas trumpas kryptingas impulsas;… … Artilerijos terminų žodynas
лазерный дальномер — lazerinis tolimatis statusas T sritis Gynyba apibrėžtis Prietaisas, kuriuo atstumas iki vietos ar objekto nustatomas naudojant lazerio energiją. atitikmenys: angl. laser range finder rus. лазерный дальномер … Artilerijos terminų žodynas
лазерный дальномер — lazerinis tolimatis statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. laser rangefinder; laser ranger vok. Laser Entfernungsmeßgerät, n; Laser Entfernungsmesser, m rus. лазерный дальномер, m pranc. télémètre à laser, m … Fizikos terminų žodynas
лазерный дальномер — lazerinis tolimatis statusas T sritis apsauga nuo naikinimo priemonių apibrėžtis Prietaisas nuotoliui nuo prietaiso iki vietos ar objekto matuoti. Lazerinis tolimatis naudoja lazerio energiją. atitikmenys: angl. laser range finder rus. лазерный… … Apsaugos nuo naikinimo priemonių enciklopedinis žodynas
Дальномер — … Википедия
Лазерный радар — LIDAR (англ. Light Detection and Ranging, лидар) технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем, использующих явления отражения света и его рассеивания в прозрачных и полупрозрачных средах … Википедия
Лазерный трекер — (to track (англ.) следить) измерительный прибор, в основе которого лежит принцип слежения за отражателем с помощью луча лазера. Содержание 1 Описание 2 Применение 3 См. также … Википедия
ДАЛЬНОМЕР — (Range finder, Telemeter, Menometer) прибор для определения расстояний без непосредственного промера их на местности. Дальномер. Имеются разные системы Д.: акустические, оптические, механические. В военном деле Д. применяется для определения… … Морской словарь
ЛАДАР — лазерный дальномер (радар) лазерный радар … Словарь сокращений русского языка

Книги

Сам себе мастер №01/2019, Отсутствует. «Сам себе мастер» – журнал для людей, меняющих свою загородную жизнь к лучшему. Издание посвящено не только ремонту и обустройству дачного участка. Мы создаем новые предметы интерьера и… Подробнее Купить за 84 руб электронная книга

ИК лазерный дальномер — с английского на все языки

См. также в других словарях:

Лазерный дальномер — См. также: Лидарные системы Лазерный дальномер RB20000 … Википедия
лазерный дальномер — lazerinis tolimatis statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Tolimatis, kuriuo nuotolis iki nagrinėjamojo objekto nustatomas matuojant lazerio spinduliuotės sklidimo iki to objekto trukmę. atitikmenys: angl. laser rangefinder… … Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas
лазерный дальномер — lazerinis tolimatis statusas T sritis Gynyba apibrėžtis Aktyvusis tolimatis, šviesos tolimačio rūšis. Būna impulsinio ir nuolatinio spinduliavimo. Impulsinio lazerinio tolimačio veikimo principas: išspinduliuojamas trumpas kryptingas impulsas;… … Artilerijos terminų žodynas
лазерный дальномер — lazerinis tolimatis statusas T sritis Gynyba apibrėžtis Prietaisas, kuriuo atstumas iki vietos ar objekto nustatomas naudojant lazerio energiją. atitikmenys: angl. laser range finder rus. лазерный дальномер … Artilerijos terminų žodynas
лазерный дальномер — lazerinis tolimatis statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. laser rangefinder; laser ranger vok. Laser Entfernungsmeßgerät, n; Laser Entfernungsmesser, m rus. лазерный дальномер, m pranc. télémètre à laser, m … Fizikos terminų žodynas
лазерный дальномер — lazerinis tolimatis statusas T sritis apsauga nuo naikinimo priemonių apibrėžtis Prietaisas nuotoliui nuo prietaiso iki vietos ar objekto matuoti. Lazerinis tolimatis naudoja lazerio energiją. atitikmenys: angl. laser range finder rus. лазерный… … Apsaugos nuo naikinimo priemonių enciklopedinis žodynas
Дальномер — … Википедия
Лазерный радар — LIDAR (англ. Light Detection and Ranging, лидар) технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем, использующих явления отражения света и его рассеивания в прозрачных и полупрозрачных средах … Википедия
Лазерный трекер — (to track (англ.) следить) измерительный прибор, в основе которого лежит принцип слежения за отражателем с помощью луча лазера. Содержание 1 Описание 2 Применение 3 См. также … Википедия
ДАЛЬНОМЕР — (Range finder, Telemeter, Menometer) прибор для определения расстояний без непосредственного промера их на местности. Дальномер. Имеются разные системы Д.: акустические, оптические, механические. В военном деле Д. применяется для определения… … Морской словарь
ЛАДАР — лазерный дальномер (радар) лазерный радар … Словарь сокращений русского языка

Книги

Сам себе мастер №01/2019, Отсутствует. «Сам себе мастер» – журнал для людей, меняющих свою загородную жизнь к лучшему. Издание посвящено не только ремонту и обустройству дачного участка. Мы создаем новые предметы интерьера и… Подробнее Купить за 84 руб электронная книга

13 Лучшие дальномерные камеры — Для чего используется дальномерная камера?

Камеры-дальномеры

занимают особое место в индустрии беззеркальных камер, и многие уличные фотографы хотят использовать эти камеры, которые очень легкие и тихие. Они компактны и делают прекрасные снимки. В этой статье я помогу вам выбрать лучшую дальномерную камеру для ваших целей.

Как правило, все фотоаппараты можно разделить на два основных типа: цифровые зеркальные и беззеркальные.Но что такое дальномерная камера? Этот тип фотоаппарата относится к группе беззеркальных фотоаппаратов. Дальномеры появились даже раньше зеркальных фотоаппаратов. Дизайн и основные функции фотографирования практически не изменились с момента их первого выпуска. Дальномеры незаменимы для стрелков, занимающихся уличной фотографией. Механизм фокусировки дальномера делает такие камеры наиболее подходящими для съемки на открытом воздухе. Конечно, вы можете стать успешным уличным фотографом и без дальномера.

В отличие от зеркальных фотоаппаратов, корпус дальномерного фотоаппарата не имеет зеркала. Кроме того, видоискатель расположен сбоку от камеры. При этом зеркальные фотоаппараты оснащены видоискателем, расположенным сверху. Если вы снимаете дальномером, вы не смотрите в объектив — вы пользуетесь видоискателем. Таким образом, вы не можете увидеть, какие объекты находятся в фокусе, а какие остаются размытыми. Собственно, это главное отличие дальномера от зеркалки.

13 лучших дальномерных камер

1.Leica M3

Купить за 1000 долларов на Amazon

Плюсы +

Корпус камеры металлический
Можно менять линзы
Ручное управление
Ни на что не отвлекаюсь
Хороший видоискатель

Минусы-

Комплектующие довольно дорогие
Камера тяжелая
Нельзя ставить штатив по центру
Видоискатель имеет ограниченное количество линий кадра

Эта модель, несомненно, лучший дальномерный фотоаппарат середины двадцатого века.Благодаря оригинальному дизайну он приобрел огромную популярность. Крепление M-байонет было абсолютно новым усовершенствованием. M3 очень устойчив к погодным условиям и повреждениям, поэтому некоторые фотографы используют его уже 10 лет без ремонта. Камера фокусируется с 0,9 метра, но лучшая точность будет при съемке с 1 метра. Единственный существенный недостаток — отсутствие встроенного замера, но многие фотографы используют отдельные измерители, поэтому можно сказать, что это лишь небольшое неудобство.

Фото Leica M3

2. Contax G2

Купить за 900 долларов на Amazon

Плюсы +

Отличное качество за эту цену
Расположение органов управления интуитивно понятное
Электронный автофокус
Качественная сборка
Хорошо продуманный и удобный

Минусы-

Некоторые проблемы с фокусировкой
Верхние ЖК-дисплеи не горят
Заполняющая вспышка не работает
Нет предупреждения от искателя

Эта камера появилась в середине 90-х годов и стала одной из лучших пленочных дальномерных камер.G2 имеет съемные линзы и электронную систему автофокусировки. Мне нравится использовать режим непрерывной фокусировки, так называемый режим yracking. Камера очень быстрая. Максимальная выдержка в ручном режиме — 1/4000. В режиме приоритета диафрагмы скорость составляет 1/6000. В отличие от других дальномерных фотоаппаратов, у G2 есть возможность смены объективов, и их много. Вы можете выбрать объективы Carl Zeiss с фокусным расстоянием от 16 мм до 90 мм. Хочу отметить, что 45mm f / 2 Planar считается одним из лучших 35-мм объективов для уличной фотографии.

Фото Contax G2

3. Olympus 35 SP / SPn

Купить за 90 долларов на Amazon

Плюсы +

Фокус очень простой и быстрый
Компактный и легкий
Лучший дальномер под 150
Не нужно тратить время на поиски переключателя
Вспышка настраивается автоматически
Все функции камеры работают механически, включая автоматическую экспозицию вспышки, только счетчик работает от батареи

Минусы-

Режим экспозиции не имеет индикации в искателе
Осветитель шкалы метров не доступен
Нет шкалы глубины резкости
Без автоматической компенсации параллакса

Olympus 35 SP — один из лучших дешевых дальномеров.Ключевая особенность — два световых метра. Первый был обычным измерителем сцены, а второй — более конкретным точечным измерителем, который отвечает за настройки экспозиции. Таких вещей раньше никто не делал. Более того, технологические инновации — не единственная причина, по которой Olympus 35 SP называют лучшей камерой для уличной фотографии. Просто обратите внимание на его линзу. Вы не захотите его менять. Камера оснащена объективом Zuiko 42mm f / 1.7, который максимально соответствует диагонали 43,27 мм обычной 35-мм рамки.Таким образом, вы получаете возможность визуализировать вещи почти так же, как вы видите их собственными глазами. Хороший выбор для уличных стрелков.

Фото Olympus 35 SP

4. Canon VI-L / VI-T

Купить за 170 долларов на Amazon

Плюсы +

Счетчик кадров с автоматическим обнулением
Рукоятка перемотки складывается
Хорошо продуманный и надежный
Внутренняя механика качественная

Впервые эти модели появились на рынке в 1958 году.Обе камеры оснащены винтовым креплением. Единственное отличие в VI-L — это обычный установленный наверху рычаг кинематографа, а у VI-T — левосторонний спусковой механизм. Из-за спускового крючка VI-T немного тяжелее и выше. Вот почему VI-L — лучшая пленочная дальномерная камера от Canon. Его вес отлично подходит для съемки на открытом воздухе. Это идеальная камера для начинающих пользователей дальномерных камер.

Фото Canon VI-L / VI-T

5. Olympus 35 RD

Купить за 150 долларов на Amazon

Плюсы +

Малый
Быстрый затвор
Органы управления довольно большие, удобные в использовании
Электронная вспышка с возможностью синхронизации на различных скоростях (от 1/2 до 1/500)

Минусы-

Трудно найти
Измерение недоступно в ручном режиме
Работает с батареями Mercury 625, запрещенными в США.

Компания Olympus представила этот хороший бюджетный дальномер в 1974 году.Он был последним в линейке так называемых классических полностью ручных дальномеров, оснащенных механическим затвором. Фокусное расстояние этой камеры составляет 40 мм, что почти полностью соответствует стандарту 43 мм. Во всяком случае, он намного ближе к идеальному показателю, чем большинство зеркальных фотоаппаратов с фокусным расстоянием 50 мм. Чтобы сделать снимок, нужно приложить немало усилий. Несмотря на то, что этот фотоаппарат для уличной фотографии появился более сорока лет назад и с учетом некоторых своих недостатков, он все еще может составить конкуренцию некоторым беззеркальным фотоаппаратам.Используя сканер Nikon 500ED и мелкозернистую пленку, вы можете получить красивое боке на портретных фотографиях.

Фото Olympus 35 RD

6. FED 5

Купить за 60 долларов на Amazon

Плюсы +

Не требует батарей
дешевые
Встроенный люксметр
Вспышка Hotshoe
Специальный порт для флеш-кабеля

Минусы-

Странный дизайн
Сильный зеленоватый оттенок в видоискателе

Если вы ищете лучшую дальномерную камеру для начинающих, эта доступная модель будет хорошим выбором.Этот оригинальный дальномерный фотоаппарат — одна из самых полнофункциональных советских моделей. Он не требует батареи и отличается прочностью. Поэтому он прослужит вам долгие годы. По сравнению со многими современными дальномерами, FED 5 частично был сделан из пластика (для удешевления). Максимальная выдержка, которую поддерживает камера, не слишком короткая — 1/500 сек. У него есть автоспуск, который может замедлить спуск затвора на 9-20 секунд. FED-5 — одна из тех немногих дальномерных фотоаппаратов, которые позволяют устанавливать необходимые параметры съемки без дополнительных устройств.Хотя FED 5 содержит редкий, слегка радиоактивный металл лантан, частота его изотопного излучения вполне безопасна. Собственно, почти на уровне картошки.

Фото FED 5

7. Зоркий 4

Купить за 55 долларов на Amazon

Плюсы +

Простой дизайн
Без вспышки горячего башмака
Автоспуск
Изготовлен из алюминия, имеет верхнюю часть из листового металла
Классический дизайн

Минусы-

Рифленая ручка ветра камеры неудобна для пальцев
Без экспонометров

Эта модель — одна из лучших ретро-дальномерных камер.Это более дешевый аналог Leica II. Общее впечатление от этой компактной дальномерной камеры положительное. Он не громоздкий и хорошо сбалансированный. Из минусов отмечу шумную шторку. Несмотря на то, что он шелковый, он уступает «Киеву 4» металлической занавеской. Если у вас есть объективы Leica с байонетом L, вы можете легко установить их на эту камеру. Несмотря на отсутствие щелчков-остановок на колесе диафрагмы, которые могут вызвать случайное изменение диафрагмы во время съемки, вы наверняка оцените плавную фокусировку.Хочу предупредить, что встроенный видоискатель этого дешевого дальномера подходит только для объективов 50 мм. Поэтому, если вы предпочитаете использовать разные объективы, вам необходимо приобрести один из дополнительных турельных видоискателей.

Фото Зорького 4

8. Yashica Electro 35 GSN / GNT

Купить за 90 долларов на Amazon

Плюсы +

45mm f / 1.7 Яшинон невероятно светосильный
Затвор издает очень мало шума
Прочная сборка
Цветопередача качественная
Синхронизация вспышки с разной скоростью
Простота обслуживания и хорошее функционирование

Минусы-

Не светится
Сложность фокусировки при съемке при слабом освещении
Макс пленка ISO составляет всего 1000
Выдержка достигает только 1/500
У вас могут быть проблемы с утечкой света

Electro 35 был впервые представлен в 1966 году, и его выпуск положил начало производству высококачественных 35-мм дальномерных фотоаппаратов.Эта модель оснащена фиксированным объективом Яшинона. Камера оснащена бесступенчатым автоматическим затвором, экспозицией с приоритетом диафрагмы, видоискателем с коррекцией параллакса и «холодным башмаком для принадлежностей». Диапазон чувствительности пленки от 12 до 400 ISO. Выдержка от 30 до 1/500 секунды. Измеритель с фоторезистором на основе сульфида кадмия (CdS) измеряет уровень освещенности и питается от ртутной батареи. Эта дальномерная камера также оснащена специальными лампами, указывающими на переэкспонирование и недоэкспонирование.

Фото Yashica Electro 35 GSN / GNT

9.Minolta HI-Matic E

Купить за 60 долларов на Amazon

Плюсы +

Доступная цена
Отличный объектив
Компактный размер, подходит для ношения в кармане или небольшой сумке

Эта серия дальномерных фотоаппаратов начала выпускаться в 1962 году. Hi-Matic — это 35-мм пленочная дальномерная камера. Большим преимуществом этого устройства является то, что оно полностью автоматическое, и вам нужно сосредоточиться только на фокусировке и светосиле.Выдержку и диафрагму устанавливает сама камера. Если вы хотите скорректировать экспозицию, вы можете сделать это, отрегулировав светочувствительность пленки. Сверху вы видите счетчик пленки, а в углу — индикатор, показывающий, находится ли пленка в камере. Нет окна, которое показывало бы вам ISO пленки.

Фото Minolta HI-Matic E

10. Canon Canonet Ql 17 GIII

Купить за 240 долларов на Amazon

Плюсы +

Возможность установки внешней вспышки с помощью башмака
Объектив обеспечивает качественные снимки
Автоматическая экспозиция
Компактный и удобный
Возможность просматривать сцены с особой точностью благодаря высокой четкости

Минусы-

Требуются нелегальные батареи Mercury 625

Первое поколение этой камеры было выпущено в 1961 году как удивительное и качественное устройство, оснащенное фиксированным светосильным объективом 45 мм и 1.9. диафрагма. Canon Canonet QL 17 GIII — третье и последнее поколение Canonet, выпускавшееся с 1972 по 1982 год. Оно компактное, удобное и действительно тихое. В целом он отражает все достоинства дальномерной камеры и даже имеет некоторые дополнительные функции. Quick Load — это прямая ссылка на систему быстрой загрузки пленки Canon. Из-за этой функции другие пленочные камеры кажутся устаревшими и неудобными, поскольку позволяют делать быстрые и качественные снимки.

Фотография Canon Canonet Ql 17 GIII

Объектив заслуживает особого внимания.Объектив 40 мм f / 1,7 — один из лучших среди своих конкурентов, он подчеркивает все преимущества оптики Canon. Он резкий, имеет отличный контраст и отличную цветопередачу. В общем, если вы раньше не знали, что такое дальномерная камера, это лучший пример.

11. Minolta CLE

Купить за 500 долларов на Amazon

Плюсы +

Очень легкий корпус Leica с ручным управлением с AE
Великолепный дисплей и искатель
Надежнее, чем LEICA M7
Живой замер вне пленки, включая экспозицию вспышки TTL
Требуются самые распространенные аккумуляторы A76 или LR44
Компактный, удобный, легко снимать одной рукой

Минусы-

По сравнению с более крупными корпусами Leica, этот имеет меньшую точность для объективов 90 мм из-за меньшей длины базы дальномера.
Искатель не поддерживает объективы 35 мм или 50 мм, только 40 мм
Без блокировки AE

Пленочная дальномерная камера выпущена в 1980 году.Она считалась лучшей камерой с байонетом Leica M, пока Leica M7 не была представлена на рынке в 2001 году. Компактные размеры этой камеры сделали ее первоклассной системой устройств. Он мощный, прочный, сделан из металла. У вас не возникнет проблем с использованием этой камеры. Все, что вам нужно сделать, это вставить пленку, отрегулировать настройки ISO, установить выдержку в режим «A» и вот вы. Можно начинать фотографировать. К тому же Minolta CLE действительно тихий и маленький, но все равно порадует отличными результатами.Этот факт делает ее лучшей дальномерной камерой в этой серии.

Фото Minolta CLE

12. Olympus 35RC

Купить за 95 долларов на Amazon

Плюсы +

Подключение ПК и горячего башмака для вспышки
Бесшумные ставни
Диск выдержки очень удобен
Нижняя пластина вырезана для облегчения работы с пленкой
Автоспуск

Минусы-

Без функции замера в ручном режиме экспозиции
Рычаг подачи обеспечивает большую открытую прорезь
Затвор запирается при плохом освещении
Низкая скорость останавливается на 1/15, плюс B
VF / RF может затуманиваться и вспыхивать с возрастом

Olympus 35SP — одна из лучших дальномерных камер, произведенных в период с 1969 по 1976 год, и, несмотря на свой возраст, камера до сих пор не теряет своей актуальности.Даже по прошествии более чем сорока лет 35SP остается единственной дальномерной камерой с возможностью точечного замера и как автоматического режима, так и полной ручной настройки. Металлический корпус камеры и высокое качество сборки отлично сказываются на тактильных ощущениях, так что не хочется упускать из виду. Более того, это действительно компактный и, возможно, самый маленький 35-мм дальномер с автоэкспозицией и ручной настройкой экспозиции. В камере есть все, что нужно уличному фотографу. У него хороший объектив и система экспозиции, которые без лишних проблем обеспечат вам красивые и четкие фотографии.С Olympus 35RC у вас просто не будет возможности сделать ужасный снимок. Если условия освещения или ваши настройки приводят к плохой экспозиции, затвор блокируется в автоматическом режиме.

Фото Konica S3

13. Konica S3

Купить за 220 долларов на Amazon

Плюсы +

Крышки объектива можно менять для экономии заряда батареи
Подключение ПК и горячего башмака
Рычаг перемотки позволяет открывать камеру назад
Резьбовой трос спускового крючка

Минусы-

Без ручного переключения
Если заряд батарейки заканчивается, диафрагма открывается на f / 1.8
Создан для 1.35V EPX-675 Mercury Battery

Konica S3 — универсальная типичная дальномерная камера с объективом 38mm f / 1.8 Hexanon. Этот светосильный шестиэлементный объектив имеет репутацию производителя чрезвычайно четких и детализированных изображений. Камера сделана из пластика и очень маленькая. Сейчас этот бренд не так популярен и его сложно найти, но камера Konica может составить конкуренцию знаменитым камерам Zeiss и Leica.

Фото Konica S3

13 лучших дальномерных камер

Преимущества использования дальномерных камер

Легче и меньше

В дальномерных камерах нет призм, фокусировочных экранов и движущихся зеркал.По этой причине они такие легкие.

Линзы

Как уже упоминалось ранее, линзы для дальномерных фотоаппаратов не сконструированы таким образом, чтобы избежать столкновения с зеркалом или проецирования изображения на зеркало. Следовательно, линзы более компактны, и они к тому же меньше. Кроме того, сама конструкция объектива проще, лучше и легче.

Широкоугольные объективы отличного качества

Очень легко купить широкоугольные, сверхширокие или сверхширокие объективы для вашей лучшей дальномерной камеры.Вы можете легко найти объектив, который составляет 12 мм на полный кадр без каких-либо заметных искажений.

Даже самые дешевые объективы для дальномерных фотоаппаратов, как, скажем, Voigtländers, обычно имеют отличное качество изображения. Тем не менее, сверхдорогие широкоугольные объективы для зеркальных фотокамер, давайте возьмем два из самых «топовых» на сегодняшний день: Canon 16-35mm f / 2.8 L II и Nikon 17-35mm f / 2.8 AF. -S, и они едва ли приближаются к среднему качеству по сравнению с лучшими дешевыми дальномерами.

Камеры дальномера тише

Во время съемки зеркало в дальномере фотоаппарата не прыгает, ни падает, ни взбирается, не шумит.Поэтому единственный звук из дальномера во время съемки — это звук затвора.

Не прекращайте показывать сцену

При съемке кадра зеркальными фотоаппаратами зеркало опускается, и данные записываются на матрицу. В этот момент сцена исчезнет из видоискателя и станет черной. В дальномерах такого эффекта нет. Вы всегда видите сцену в реальном времени, и ваш глаз никогда не упустит объект из виду.

Сфокусируйтесь, создайте композицию и снимайте, оставив открытыми оба глаза

Если у вас есть полноразмерный цифровой дальномер, такой как Nikon SP или Leica M3, вы можете фокусироваться, снимать сцену и снимать, оставляя оба глаза открытыми, поскольку устройство настолько мало, что не закрывает правую часть экрана. сторона лица. Для телеобъективов есть специальные увеличительные видоискатели для измерения расстояния, которые снова предоставляют вашему глазу полноразмерное изображение.

Пассивная фокусировка в темноте

Если в комнате достаточно света, чтобы ваш глаз мог видеть фокусируемый объект, вы можете легко и естественно сфокусировать дальномерную камеру, просто сложив два изображения вместе.

Никогда не знаешь, что получишь

При съемке дальномерной камерой видоискатель отделен от объектива, и то, что вы видите, не обязательно является тем, что запечатлено в кадре, и что-то, чего вы не ожидали и не планировали, может попасть в кадр. Эта проблема особенно актуальна для макросъемки и телефотографии. Хотя есть специальные устройства, которые могут быть установлены прямо на вашу камеру, чтобы помочь фотографу в таких условиях, вы все равно не можете точно знать, что попадет в кадр, пока не посмотрите на захваченное изображение.

Замок видоискателя

Если ваш объектив слишком большой, вы можете видеть его края в видоискателе, а это, в свою очередь, не позволит вам сосредоточиться на объекте. Профессиональные фотографы избегают больших объективов и стараются использовать те, которые не видны в видоискатель.

Невозможно купить все типы линз

Объективы со спецэффектами недоступны для дальномерных фотоаппаратов, например, рыбий глаз или сверхдальних телеобъективов.Трансфокаторы также недоступны. Значит, при использовании дальномерных фотоаппаратов вам придется увеличивать масштаб ногами.

Камеры дальномера требуют постоянного обслуживания

Даже лучшая дальномерная камера — это тонкий механический инструмент, требующий постоянного обслуживания и регулировки. Даже с камерами LEICA вы не можете избежать настройки для получения лучших снимков!

Без макросъемки и близкий фокус

У дальномерных камер

большие проблемы с фокусировкой ближе 23-40 дюймов.Но даже на таком расстоянии видоискатель находится недостаточно далеко от объекта, чтобы с комфортом настроиться на него.

Лучшие дальномеры

Не путайте дальномеры с дальномерами. Лазерный дальномер — это электронно-оптическое устройство, используемое для измерения расстояния до объекта. Используется для съемки, резкости на фотографиях, прицельных приспособлений для оружия, систем бомбометания и т. Д. Его цель состоит в быстром измерении расстояния посредством посланного лазерного импульса и сигнала, отраженного от объекта, до которого измеряется расстояние.

1. Костный коллектор Bushnell 4x

Купить за 150 долларов на Amazon

Плюсы +

Очень удобно
Кнопка аварийного запирания
Высокое разрешение
Очень эффективный
Компактный, легкий и хорошо сложенный
Атмосферостойкость

Минусы-

Нет возможности измерить уклоны и отметки
Немного сложно поменять 9-вольтовую батарею в полевых условиях
Нет переключения между метрами и ярдами

Лазерный дальномер Bushnell Bone Collector Edition 4×21 выполняет двойную функцию: четырехкратный монокуляр и дальномер с ЖК-дисплеем в поле зрения.В дальномере используется безопасный для глаз инфракрасный лазер для измерения расстояний до 0,4 метра с точностью ± 40 дюймов. Одна кнопка управления делает его простым и легким в использовании в любую погоду, даже в перчатках. Кроме того, эта модель оснащена всепогодным корпусом.

Эту продвинутую модель можно назвать лучшей дальномерной камерой. Он также оснащен двойной технологией передачи цветного и черно-белого изображения для дневной и ночной съемки. Кроме того, он может переключаться в режим ночного видения, если темно.

2. Дальномер Simmons 4×20 LRF 600

Купить за 150 долларов на Amazon

Плюсы +

Эргономичный и легкий
Великолепное поле зрения
Идеальное удаление выходного зрачка

Минусы-

Быстро запотевает
После 300 ярдов точность упадет
Нет инклинометра

Дальномер Simmons 4x20LRF 600 — это лазерная оптическая система с фиксированным фокусом для измерений в диапазоне от 10 до 550 метров.Он отличается простым нажатием одной кнопки. Этот дальномер с 4-кратным зумом и встроенным ЖК-дисплеем представляет собой исключительно удобное снаряжение для охоты или кемпинга. Более того, он идеально подходит для получения прямой видимости объекта на расстоянии менее 300 ярдов, но ему не хватает мощности, чтобы действительно выйти за пределы этой точки. Вероятно, это лучшая дальномерная камера для новичков, так как она обеспечивает прямую видимость объекта. Лазерный дальномер излучает невидимые, безопасные для глаз инфракрасные импульсы энергии.

3. Лазерный дальномер Nikon 8397 Aculon

Купить за 150 долларов на Amazon

Плюсы +

Легкий и компактный
Очень быстро работает
Удобно и удобно
Наличие режима приоритета удаленной цели
Есть вынос выходного зрачка
Водонепроницаемая конструкция
Удобный дисплей
Автоматически отключается, когда устройство неактивно
Оптика с многослойным покрытием
Использует метры и ярды для измерения

Минусы-

Требуется батарея CR2, что немного дороже
Чтение по мелким целям требует действительно твердой руки
Не работает с темными целями

Nikon Aculon 6×20 — лучший лазерный дальномер, предназначенный для измерения расстояния до цели до 550 ярдов.Информация отображается на дисплее в поле обзора, а функция автоматического отключения экономит заряд батареи. Многослойное просветление оптики, водонепроницаемая конструкция, широкий температурный диапазон и активация одним касанием делают этот дальномер полнофункциональным оптическим инструментом для многих видов деятельности, где точное расстояние имеет решающее значение.

Энн Янг

Привет, я Энн Янг — профессиональный блоггер, читать далее

Цифровой лазерный дальномер Портативный ИК-дальномер Измерительная лента 2 в 1 | |

Хотите приобрести профессиональный лазерный дальномер с более высокой точностью? Попробуйте этот цифровой лазерный дальномер, у которого также есть рулетка. Он может измерять расстояние, площадь и объем. Его также можно использовать для косвенного измерения по теореме Пифагора. Этот лазерный дальномер, как превосходный измерительный инструмент, может широко использоваться в строительстве и промышленности, особенно на больших площадях, таких как комнаты, квартиры, здания, недвижимость, фабрики, склады, жилые дома, измерения объемов и т. Д.

Характеристики:

Лазерный дальномер 2 в 1 и более высокая точность: измерительная лента 2 в 1 5 м и лазерный дальномер 30 м для измерения объектов, высокая точность: ± 2 мм. Металлическая задняя клипса для подвешивания на пояс или брюки для использования без помощи рук.

Улучшенная работа: работа с вращением экрана, автоматической калибровкой и вспомогательной линейкой для измерения, четкий ЖК-дисплей с подсветкой цифр для облегчения считывания. Сильная кнопка блокировки для автоматической блокировки и пружинения рулетки.

Несколько режимов измерения: расстояние / площадь / объем / одиночный / макс. И мин. / Непрерывное измерение и косвенное измерение по теореме Пифагора. Со встроенной литий-ионной батареей 300 мАч 3,7 В, удобной для зарядки через интерфейс USB.

Различные настройки: память на 50 групп, 3 единицы измерения: м / дюйм / фут, индикатор зуммера, сложение и вычитание, автоматическое отключение без операции 180 с. Рулетка шириной 25 мм мягче и прочнее, ее нелегко сломать.

Широкое применение: Может использоваться в строительстве и промышленности, особенно на больших площадях, таких как комнаты, квартиры, здания, недвижимость, фабрики, склады, жилые дома, измерение объемов и т. Д.

Технические характеристики:

Диапазон измерения рулетки: 5 м

Диапазон измерения лазерного дальномера: 0,05-30 м

Точность измерения: ± 2 мм

Разрешение: 1 мм

Единица измерения расстояния: м / дюйм / фут

Единица площади: м² / фут²

Единица объема: м³ / фут³

Материал: ABS

Тип лазера: класс II, длина волны лазера 620–690 нм, <1 мВт

Хранение данных: 50 групп

Защита от пыли и брызг: IP 54

Срок службы батареи: около 5000 измерений

Автоматическое выключение лазера: 30 с

Автоотключение: 3 минуты

Рабочая температура: 0 ～ 40 ℃

Батарея: 1 * Встроенная перезаряжаемая 3.Полимерный литий-ионный аккумулятор 7 В, 300 мАч

Размер изделия: 80 * 80 * 45 мм / 3,1 * 3,1 * 1,8 дюйма

Вес изделия: 306 г / 10,8 унции

Размер упаковки: 13,5 * 12,3 * 5,5 см / 5,3 * 4,8 * 2,2 в

Вес упаковки: 380 г / 13,4 унции

Список пакетов:

1 * Лазерный дальномер с измерительной лентой

1 * USB-кабель для зарядки

1 * Руководство пользователя

В комплект входит:
1 х измерительная лента лазерный дальномер || 1 x USB-кабель для зарядки || 1 x руководство пользователя .

ИК-дальномер Sharp GP2Y0A21YK0F 10–80 см ИК-дальномер Sharp GP2Y0A21YK0F 10–80 см [RKI-1026]

Домой
— Магазин
- Комплекты роботов- Комплекты роботов
  - Комплект робота для начинающих Absolute
  - Усовершенствованные платформы для роботов
  - Наклон панорамирования
  - Комплект роботизированной руки
  - Набор роботов Hexapod
  - Набор гуманоидных и двуногих роботов
  - Комплект робота Pick and Place
  - Комплект шасси робота
  - Комплект программируемого робота
  - Комплект гусеничного робота
  - Сумо Робот Комплект
  - Комплект роботов для Arduino
  - Набор роботов Raspberry Pi
  - Комплект шагающего робота
  - Комплект беспроводного робота
  - Собранные комплекты
  - Наборы для самостоятельной работы
  - Колесный робот Omni
  - Комплект автономного робота
- Запчасти для роботов- Запчасти для роботов
  - Алюминиевый профиль и аксессуары
  - Механические детали с ЧПУ- Механические детали с ЧПУ
    - Подшипники Astro LMUU / LMLUU
    - Подшипники Astro LMKUU / LMKLUU
    - Кронштейны горизонтальные Astro SHF
    - Концевой опорный кронштейн Astro SK
    - Подшипник опорный подшипник скольжения Astro KP
    - Астро KFL Блок Фланец подшипника
    - Стержни из хромированной стали Astro
    - Слайдер линейного перемещения Astro SCUU
    - Муфты с гибким валом Astro
    - Опорная направляющая Astro SBR
    - Блок слайдера Astro SBRUU
    - Направляющая и опора Astro LM
    - Направляющая и блок Astro SGR15N
    - Комбинированный набор деталей с ЧПУ Astro
  - Шарико-винтовая передача и аксессуары
  - Ремни и шкивы
  - Кронштейны для сервоприводов и аксессуары
  - Соленоид
  - Насос
  - Моторные зажимы
  - Шасси робота
  - Ролики
  - Захват
  - Наклон панорамирования
  - Гайки, болты и стойки- Гайка, болты и стойки
    - Шестигранный ключ
    - Болт с грибовидной головкой
    - Болт с внутренним шестигранником
    - Орехи
    - Стойки
    - Шайбы
  - Переключатели
- Робот Колеса- Робот Колеса
  - Омни Колеса
  - Колесо Mecanum
  - Колеса с резиной / гусеницы
  - Муфта
  - Промышленные колеса для тяжелых условий эксплуатации
- Моторы Двигатели
  - Двигатель постоянного тока Mega Torque 18V 250W- Двигатель постоянного тока Mega Torque 18V 250W
    - Двигатель постоянного тока 18 В с редуктором Mega Torque
    - Серводвигатель Mega Torque Encoder
  - Двигатели постоянного тока Rhino IG32 12V 20W- Rhino IG32 12V 20W Двигатели постоянного тока
    - Мотор-редуктор постоянного тока 12 В
    - Мотор-редуктор постоянного тока 12 В с приводом
    - Сервоэнкодер постоянного тока, 12 В, двигатель
    - Сервопривод прецизионного энкодера 12 В постоянного тока
  - Планетарный редуктор с мотором 24 В Планетарный мотор-редуктор 24 В
    - Мотор-редуктор постоянного тока, 100 Вт, 24 В,
    - Серводвигатель энкодера 100 Вт 24 В
  - Шаговый двигатель- Шаговый двигатель
    - Шаговый двигатель без коробки передач
    - Шаговый двигатель с коробкой передач
  - Гибридные сервомоторы- Гибридные серводвигатели
    - Гибридный сервопривод без коробки передач
    - Гибридный сервопривод с коробкой передач
  - Бесщеточный двигатель постоянного тока Rhino BLDC Бесщеточный двигатель постоянного тока Rhino BLDC
    - Двигатели Rhino 52W 24V BLDC
    - Двигатели Rhino 92W 24V BLDC
    - Двигатели Rhino 100W 24V BLDC
    - Двигатели Rhino 250W 24V BLDC
    - Двигатели Rhino 400W 24V BLDC
    - Двигатели Rhino 500W 48V BLDC
    - Двигатели Rhino 900W 48V BLDC
  - Двигатель постоянного тока- Двигатель постоянного тока
    - Двигатель с высоким крутящим моментом 12 В Двигатель с высоким крутящим моментом 12 В
      - Мотор-редуктор постоянного тока с высоким крутящим моментом
      - Двигатель с высоким крутящим моментом с приводом
    - Двигатель постоянного тока 15 Вт, 24 В
    - 12V Johnson Motors- 12 В Джонсон Моторс
      - Двигатели постоянного тока Johnson Geared
      - Джонсон Мотор с водителем
    - Джонсон Мотор (Сделано в Индии)
    - Двигатель постоянного тока 12 В с центральным валом
    - Планетарный мотор-редуктор постоянного тока
    - Боковой вал Редукторный двигатель 24 В постоянного тока
    - Электродвигатель постоянного тока с редуктором для электрического велосипеда
    - Монтажные зажимы
  - Энкодер DC Servo- Энкодер DC Servo
    - Серводвигатель энкодера 100 Вт 24 В
    - Rhino IG32 12V Высокая точность
    - Четырехканальный энкодер Rhino IG32 12V
    - Кодер управления UART, двигатель 12 В постоянного тока
    - Импульсный | Двигатель с энкодером управления DIR
    - Серводвигатель Mega Torque Encoder
    - Планетарный двигатель с энкодером 24 В постоянного тока
    - Двигатель с высоким крутящим моментом 12 В постоянного тока
    - Высокоточный двигатель с высоким крутящим моментом
    - Боковой вал 24V Encoder DC Motor
    - Боковой вал 12В, энкодер, двигатель постоянного тока
    - Двигатель без сердечника Faulhaber Encoder
    - Высокоскоростной двигатель энкодера
  - Бесщеточные двигатели для роботов
  - Мотор-редукторы переменного тока Мотор-редукторы переменного тока
    - Мотор-редукторы переменного тока мощностью 6 Вт
    - Мотор-редукторы переменного тока мощностью 15 Вт
    - Мотор-редукторы переменного тока мощностью 25 Вт
    - Мотор-редукторы переменного тока мощностью 40 Вт
    - Мотор-редукторы переменного тока 60 Вт
    - Мотор-редукторы переменного тока 90 Вт
    - Мотор-редукторы переменного тока мощностью 120 Вт
  - Серводвигатель с радиоуправлением
  - Мотор шпинделя Двигатель шпинделя
    - Двигатели шпинделя с воздушным охлаждением
    - Двигатель шпинделя с водяным охлаждением
    - Двигатели с квадратным шпинделем
  - Электродвигатель для электровелосипеда
  - Микродвигатели N20 Metal Gear- Микродвигатели с металлическими шестернями N20
    - Двигатель постоянного тока с металлическим редуктором N20
    - Двигатель N20 с металлическим датчиком шестерен
  - Серводвигатель переменного тока низкого напряжения
  - БО Мотор
  - Коробка передач червячная
  - Монтажные зажимы
- Запчасти для мультикоптеров- Запчасти для мультиротора
  - Бесщеточный двигатель, пропеллер и ESC- Бесщеточный двигатель, пропеллер и ESC
    - Бесщеточный двигатель
    - ESC
    - Пропеллеры Винты
      - До 3 дюймов
      - От 5 до 10 дюймов
      - От 11 до 20 дюймов
      - Комбинированный
  - Tiger Motor, ESC и пропеллер- Tiger Motor, ESC и пропеллер
    - T-Motor — Комбинации
    - Т-Мотор — Мотор- T-Motor — Двигатель
      - F Тип
      - МН Навигатор
      - MN Navigator Водонепроницаемый
      - Антигравитационный Тип
      - P Тип
      - U-POWER
      - U КПД Тип
    - Т-Мотор — ESC- Т-Мотор — ESC
      - Серия Air
      - Серия Alpha
      - Серия Flame
      - Серия T
    - Т-Мотор — Подвес
    - Т-Мотор — Пропеллер- T-Motor — Винт
      - FPV Реквизит
      - MF Стойка
      - Польский реквизит
      - Глянцевый реквизит
      - Складные стойки
      - Сверхлегкий реквизит
      - Полимерные стойки
    - T-Motor — подшипник и кожух двигателя
  - Радиоуправление TX и RX
  - FPV, видео, телеметрия и камера
  - Подвес для камеры и дрона
  - Лазерные дальномеры LIDAR
  - Сервопривод RC — 180 и 360 градусов
  - Штекеры и соединители
  - GPS и датчики
- Аккумуляторы и зарядные устройства- Аккумуляторы и зарядные устройства
  - Аккумулятор GenX Power Premium Lipo GenX Power Premium Lipo аккумулятор
    - GenXPower 7.Батареи Lipo 4V
    - GenXPower 11.1V Lipo батареи
    - GenXPower 14,8 В Lipo аккумуляторы
    - GenXPower 22,2V Lipo батареи
    - GenXPower 29,6 В Lipo аккумуляторы
    - GenXPower 44,4V Lipo батареи
    - Зарядные устройства Lipo Batteries Premium
  - SkyCell LiPo аккумулятор Батарея SkyCell LiPo
.
ИК-дальномер Sharp GP2Y0A710K0F ИК-дальномер Sharp от 100 см до 550 см GP2Y0A710K0F От 100 см до 550 см [RKI-1250]
- Домой
- — Магазин
  - Комплекты роботов- Комплекты роботов
    - Комплект робота для начинающих Absolute
    - Усовершенствованные платформы для роботов
    - Наклон панорамирования
    - Комплект роботизированной руки
    - Набор роботов Hexapod
    - Набор гуманоидных и двуногих роботов
    - Комплект робота Pick and Place
    - Комплект шасси робота
    - Комплект программируемого робота
    - Комплект гусеничного робота
    - Сумо Робот Комплект
    - Комплект роботов для Arduino
    - Набор роботов Raspberry Pi
    - Комплект шагающего робота
    - Комплект беспроводного робота
    - Собранные комплекты
    - Наборы для самостоятельной работы
    - Колесный робот Omni
    - Комплект автономного робота
  - Запчасти для роботов- Запчасти для роботов
    - Алюминиевый профиль и аксессуары
    - Механические детали с ЧПУ- Механические детали с ЧПУ
      - Подшипники Astro LMUU / LMLUU
      - Подшипники Astro LMKUU / LMKLUU
      - Кронштейны горизонтальные Astro SHF
      - Концевой опорный кронштейн Astro SK
      - Подшипник опорный подшипник скольжения Astro KP
      - Астро KFL Блок Фланец подшипника
      - Стержни из хромированной стали Astro
      - Слайдер линейного перемещения Astro SCUU
      - Муфты с гибким валом Astro
      - Опорная направляющая Astro SBR
      - Блок слайдера Astro SBRUU
      - Направляющая и опора Astro LM
      - Направляющая и блок Astro SGR15N
      - Комбинированный набор деталей с ЧПУ Astro
    - Шарико-винтовая передача и аксессуары
    - Ремни и шкивы
    - Кронштейны для сервоприводов и аксессуары
    - Соленоид
    - Насос
    - Моторные зажимы
    - Шасси робота
    - Ролики
    - Захват
    - Наклон панорамирования
    - Гайки, болты и стойки- Гайка, болты и стойки
      - Шестигранный ключ
      - Болт с грибовидной головкой
      - Болт с внутренним шестигранником
      - Орехи
      - Стойки
      - Шайбы
    - Переключатели
  - Робот Колеса- Робот Колеса
    - Омни Колеса
    - Колесо Mecanum
    - Колеса с резиной / гусеницы
    - Муфта
    - Промышленные колеса для тяжелых условий эксплуатации
  - Моторы Двигатели
    - Двигатель постоянного тока Mega Torque 18V 250W- Двигатель постоянного тока Mega Torque 18V 250W
      - Двигатель постоянного тока 18 В с редуктором Mega Torque
      - Серводвигатель Mega Torque Encoder
    - Двигатели постоянного тока Rhino IG32 12V 20W- Rhino IG32 12V 20W Двигатели постоянного тока
      - Мотор-редуктор постоянного тока 12 В
      - Мотор-редуктор постоянного тока 12 В с приводом
      - Сервоэнкодер постоянного тока, 12 В, двигатель
      - Сервопривод прецизионного энкодера 12 В постоянного тока
    - Планетарный редуктор с мотором 24 В Планетарный мотор-редуктор 24 В
      - Мотор-редуктор постоянного тока, 100 Вт, 24 В,
      - Серводвигатель энкодера 100 Вт 24 В
    - Шаговый двигатель- Шаговый двигатель
      - Шаговый двигатель без коробки передач
      - Шаговый двигатель с коробкой передач
    - Гибридные сервомоторы- Гибридные серводвигатели
      - Гибридный сервопривод без коробки передач
      - Гибридный сервопривод с коробкой передач
    - Бесщеточный двигатель постоянного тока Rhino BLDC Бесщеточный двигатель постоянного тока Rhino BLDC
      - Двигатели Rhino 52W 24V BLDC
      - Двигатели Rhino 92W 24V BLDC
      - Двигатели Rhino 100W 24V BLDC
      - Двигатели Rhino 250W 24V BLDC
      - Двигатели Rhino 400W 24V BLDC
      - Двигатели Rhino 500W 48V BLDC
      - Двигатели Rhino 900W 48V BLDC
    - Двигатель постоянного тока- Двигатель постоянного тока
      - Двигатель с высоким крутящим моментом 12 В Двигатель с высоким крутящим моментом 12 В
        Мотор-редуктор постоянного тока с высоким крутящим моментом
        Двигатель с высоким крутящим моментом с приводом
      - Двигатель постоянного тока 15 Вт, 24 В
      - 12V Johnson Motors- 12 В Джонсон Моторс
        Двигатели постоянного тока Johnson Geared
        Джонсон Мотор с водителем
      - Джонсон Мотор (Сделано в Индии)
      - Двигатель постоянного тока 12 В с центральным валом
      - Планетарный мотор-редуктор постоянного тока
      - Боковой вал Редукторный двигатель 24 В постоянного тока
      - Электродвигатель постоянного тока с редуктором для электрического велосипеда
      - Монтажные зажимы
    - Энкодер DC Servo- Энкодер DC Servo
      - Серводвигатель энкодера 100 Вт 24 В
      - Rhino IG32 12V Высокая точность
      - Четырехканальный энкодер Rhino IG32 12V
      - Кодер управления UART, двигатель 12 В постоянного тока
      - Импульсный | Двигатель с энкодером управления DIR
      - Серводвигатель Mega Torque Encoder
      - Планетарный двигатель с энкодером 24 В постоянного тока
      - Двигатель с высоким крутящим моментом 12 В постоянного тока
      - Высокоточный двигатель с высоким крутящим моментом
      - Боковой вал 24V Encoder DC Motor
      - Боковой вал 12В, энкодер, двигатель постоянного тока
      - Двигатель без сердечника Faulhaber Encoder
      - Высокоскоростной двигатель энкодера
    - Бесщеточные двигатели для роботов
    - Мотор-редукторы переменного тока Мотор-редукторы переменного тока
      - Мотор-редукторы переменного тока мощностью 6 Вт
      - Мотор-редукторы переменного тока мощностью 15 Вт
      - Мотор-редукторы переменного тока мощностью 25 Вт
      - Мотор-редукторы переменного тока мощностью 40 Вт
      - Мотор-редукторы переменного тока 60 Вт
      - Мотор-редукторы переменного тока 90 Вт
      - Мотор-редукторы переменного тока мощностью 120 Вт
    - Серводвигатель с радиоуправлением
    - Мотор шпинделя Двигатель шпинделя
      - Двигатели шпинделя с воздушным охлаждением
      - Двигатель шпинделя с водяным охлаждением
      - Двигатели с квадратным шпинделем
    - Электродвигатель для электровелосипеда
    - Микродвигатели N20 Metal Gear- Микродвигатели с металлическими шестернями N20
      - Двигатель постоянного тока с металлическим редуктором N20
      - Двигатель N20 с металлическим датчиком шестерен
    - Серводвигатель переменного тока низкого напряжения
    - БО Мотор
    - Коробка передач червячная
    - Монтажные зажимы
  - Запчасти для мультикоптеров- Запчасти для мультиротора
    - Бесщеточный двигатель, пропеллер и ESC- Бесщеточный двигатель, пропеллер и ESC
      - Бесщеточный двигатель
      - ESC
      - Пропеллеры Винты
        До 3 дюймов
        От 5 до 10 дюймов
        От 11 до 20 дюймов
        Комбинированный
    - Tiger Motor, ESC и пропеллер- Tiger Motor, ESC и пропеллер
      - T-Motor — Комбинации
      - Т-Мотор — Мотор- T-Motor — Двигатель
        F Тип
        МН Навигатор
        MN Navigator Водонепроницаемый
        Антигравитационный Тип
        P Тип
        U-POWER
        U КПД Тип
      - Т-Мотор — ESC- Т-Мотор — ESC
        Серия Air
        Серия Alpha
        Серия Flame
        Серия T
      - Т-Мотор — Подвес
      - Т-Мотор — Пропеллер- T-Motor — Винт
        FPV Реквизит
        MF Стойка
        Польский реквизит
        Глянцевый реквизит
        Складные стойки
        Сверхлегкий реквизит
        Полимерные стойки
      - T-Motor — подшипник и кожух двигателя
    - Радиоуправление TX и RX
    - FPV, видео, телеметрия и камера
    - Подвес для камеры и дрона
    - Лазерные дальномеры LIDAR
    - Сервопривод RC — 180 и 360 градусов
    - Штекеры и соединители
    - GPS и датчики
  - Аккумуляторы и зарядные устройства- Аккумуляторы и зарядные устройства
    - Аккумулятор GenX Power Premium Lipo GenX Power Premium Lipo аккумулятор
      - GenXPower 7.Батареи Lipo 4V
      - GenXPower 11.1V Lipo батареи
      - GenXPower 14,8 В Lipo аккумуляторы
      - GenXPower 22,2V Lipo батареи
      - GenXPower 29,6 В Lipo аккумуляторы
      - GenXPower 44,4V Lipo батареи
      - Зарядные устройства Lipo Batteries Premium
    - SkyCell LiPo аккумулятор Батарея SkyCell LiPo
  .

Что такое инфракрасный датчик расстояния

Принцип работы инфракрасного датчика расстояния

1. Триангуляционный метод

2. Метод измерения времени пролета

Типы инфракрасных датчиков расстояния

1. Аналоговые датчики

2. Цифровые датчики

3. Одноточечные датчики

4. Многоточечные датчики

5. Сканирующие дальномеры

Подключение инфракрасного датчика расстояния

Основные характеристики ИК-датчиков расстояния

1. Диапазон измерений

2. Точность измерений

3. Разрешение

4. Частота измерений

5. Угол обзора

6. Энергопотребление

Области применения инфракрасных дальномеров

1. Робототехника

2. Системы безопасности

3. Промышленная автоматизация

4. Автомобильная электроника

5. Бытовая техника

Преимущества и недостатки ИК-датчиков расстояния

Преимущества:

Недостатки:

Самодельный сканирующий лазерный дальномер / Хабр

Зачем нужен сканирующий дальномер?

Самодельный дальномер

Устройство сканирующего триангуляционного лазерного дальномера

Электроника

Механическая часть

Программная часть дальномера

Использование дальномера

Как выбрать лазерный дальномер (2019) | Лазерные дальномеры, нивелиры | Блог

Характеристики лазерных дальномеров

Варианты выбора лазерных дальномеров

ИК лазерный дальномер — со всех языков на русский

См. также в других словарях:

Книги

ИК лазерный дальномер — с английского на все языки

См. также в других словарях:

Книги

13 Лучшие дальномерные камеры — Для чего используется дальномерная камера?

13 лучших дальномерных камер

1.Leica M3

2. Contax G2

3. Olympus 35 SP / SPn

4. Canon VI-L / VI-T

5. Olympus 35 RD

6. FED 5

7. Зоркий 4

8. Yashica Electro 35 GSN / GNT

9.Minolta HI-Matic E

10. Canon Canonet Ql 17 GIII

11. Minolta CLE

12. Olympus 35RC

13. Konica S3

13 лучших дальномерных камер

Преимущества использования дальномерных камер

Легче и меньше

Линзы

Широкоугольные объективы отличного качества

Камеры дальномера тише

Не прекращайте показывать сцену

Сфокусируйтесь, создайте композицию и снимайте, оставив открытыми оба глаза

Пассивная фокусировка в темноте

Никогда не знаешь, что получишь

Замок видоискателя

Невозможно купить все типы линз

Камеры дальномера требуют постоянного обслуживания

Без макросъемки и близкий фокус

Лучшие дальномеры

1. Костный коллектор Bushnell 4x

2. Дальномер Simmons 4×20 LRF 600

3. Лазерный дальномер Nikon 8397 Aculon

Цифровой лазерный дальномер Портативный ИК-дальномер Измерительная лента 2 в 1 | |

ИК-дальномер Sharp GP2Y0A21YK0F 10–80 см ИК-дальномер Sharp GP2Y0A21YK0F 10–80 см [RKI-1026]

ИК-дальномер Sharp GP2Y0A710K0F ИК-дальномер Sharp от 100 см до 550 см GP2Y0A710K0F От 100 см до 550 см [RKI-1250]