Какие основные характеристики имеют микросхемы серии К140УД. Для каких целей применяются операционные усилители К140УД. Как выбрать аналог микросхемы К140УД. Какие зарубежные аналоги существуют для микросхем К140УД.
Основные характеристики микросхем серии К140УД
Микросхемы серии К140УД представляют собой аналоговые интегральные схемы, используемые в качестве операционных усилителей. Основные характеристики микросхем этой серии:
- Коэффициент усиления: от 900 до 150 000
- Напряжение питания: от ±6 В до ±20 В
- Потребляемый ток: от 1 мА до 12 мА
- Входное напряжение смещения: от 0,25 мВ до 50 мВ
- Входной ток: от 0,2 нА до 8 мкА
- Полоса пропускания: от 0,4 МГц до 15 МГц
- Выходное напряжение: от ±3 В до ±15 В
Как видно из характеристик, микросхемы серии К140УД имеют широкий диапазон параметров, что позволяет выбрать оптимальный вариант для конкретного применения.
Применение операционных усилителей К140УД
Микросхемы серии К140УД нашли широкое применение в различных областях электроники благодаря своей универсальности. Основные сферы применения:
- Усилители звуковой частоты
- Измерительные приборы и датчики
- Активные фильтры
- Генераторы сигналов
- Стабилизаторы напряжения
- Преобразователи сигналов
Операционные усилители К140УД используются как в профессиональной аппаратуре, так и в бытовой электронике. Их применение позволяет создавать компактные и недорогие устройства с хорошими техническими характеристиками.
Особенности выбора микросхем К140УД
При выборе конкретной микросхемы серии К140УД необходимо учитывать следующие факторы:
- Требуемый коэффициент усиления
- Напряжение питания схемы
- Допустимый потребляемый ток
- Необходимая полоса пропускания
- Входные и выходные параметры схемы
Важно также обратить внимание на температурный диапазон работы микросхемы и ее стабильность. Для ответственных применений рекомендуется выбирать микросхемы с улучшенными параметрами, например К140УД17.
Зарубежные аналоги микросхем К140УД
Многие микросхемы серии К140УД имеют зарубежные аналоги, что упрощает их замену при необходимости. Некоторые распространенные соответствия:
- К140УД1 — μA702
- К140УД7 — MC1456
- К140УД8 — μA741
- К140УД11 — LM318
- К140УД14 — LM108
- К140УД17 — OP07E
- К140УД20 — A747
При замене отечественных микросхем на импортные аналоги необходимо внимательно сравнивать их характеристики и проверять совместимость по напряжению питания и схеме включения.
Типовые схемы включения операционных усилителей К140УД
Микросхемы серии К140УД могут использоваться в различных схемах включения в зависимости от требуемой функции. Наиболее распространенные варианты:
- Неинвертирующий усилитель
- Дифференциальный усилитель
- Интегратор
- Дифференциатор
- Компаратор
Для каждой схемы включения существуют типовые значения внешних компонентов, обеспечивающие оптимальную работу усилителя. При разработке схем рекомендуется использовать проверенные решения из справочной литературы.
Особенности применения микросхем К140УД в современных устройствах
Несмотря на то, что серия К140УД была разработана достаточно давно, эти микросхемы до сих пор находят применение в различных устройствах. Однако при их использовании в современной аппаратуре следует учитывать некоторые особенности:
- Более высокое энергопотребление по сравнению с современными аналогами
- Меньшая стабильность параметров при изменении температуры
- Ограниченная полоса пропускания для высокочастотных применений
- Необходимость дополнительной защиты входов от статического электричества
В ряде случаев эти ограничения могут быть некритичными, и микросхемы К140УД остаются хорошим выбором благодаря своей доступности и проверенной временем надежности.
Перспективы развития операционных усилителей
Хотя микросхемы серии К140УД продолжают использоваться, развитие технологий привело к появлению новых поколений операционных усилителей с улучшенными характеристиками. Основные тенденции развития:
- Снижение энергопотребления
- Увеличение быстродействия
- Повышение точности и стабильности параметров
- Расширение функциональности (например, встроенная температурная компенсация)
- Уменьшение размеров корпусов
Современные операционные усилители позволяют создавать более эффективные и миниатюрные устройства, однако знание классических серий, таких как К140УД, остается важным для понимания принципов работы аналоговых схем.
|
Куплю микросхемы серии: К155 КМ155 К531 КР531 К555 КМ555 КР1533 К580 КР580 580 К573 КР573 КС573 565 К565 КР565Куплю микросхемы операционные усилители, компараторы К140УД1, К140УД2, К140УД5, К140УД6, К140УД7, К140УД9, К140УД8, К140УД9, К140УД10, К140УД11, К140УД12, К140УД13, К140УД14, К140УД17, К140УД20, К140УД21, К140УД22, К140УД23, К140УД24, К140УД25 К153УД1, К153УД2, К153УД3, К153УД4, К153УД5, К153УД6, К553УД1, К553УД2 Интересует серия к154 AU: К154УД1, К154УД2, К154УД3, К154УД4, К154УД5, К154УД6 К521СА1, К521СА3, К521СА4, К554СА3, К554СА4, К597СА1 и другие быстродействующие К544УД1, К544УД2, К544УД3, К544УД4, К544УД5, К544УД6, К544УД7 и другие ОУ К574УД1, К574УД2, К574УД3, К574УД4 Даташит по операционным усилителям Операционные усилители и компараторы, малошумящие, быстродействующие
Память динамическая, статическая, постоянная, и другие микросхемы ТТЛ, ТТЛШ, КМОП, ЦАП, АЦП, порты, генераторы, шифраторы, дешифраторы, регистры сдвига, счетчики, триггеры, делители, контроллеры, буферы, сумматоры, разветвители, и другую логику.
Логику серии к133, к155, к555, к1533, к561, к564, наборы микросхем серии К580, и другие микропроцессорные устройства, динамическое ОЗУ, статическое ОЗУ, ПЗУ УФ стирание, электростирание Стабилизаторы напряжения в керамике, металлокерамике, пластмассе различные Полезные и интересные статьи Читать про стабилизаторы серии к142, к1114, к1145, к1168, 286 На предыдущую страницу На главную страницу На следующую страницу
|
| К 140 УД 8-12 ног новые(б/у -50%) | шт | от 65 руб | договорная | |
| АОТ,АОУ,АОД 110 (новые) | шт | от 40 руб | договорная | |
| 133 двух сторонняя | шт | от 50 руб | договорная | |
| 133 ДНО 14 ног | шт | от 25 руб | договорная | |
| 133 лысая 14 ног | шт | от 16 руб | договорная | |
| КМ 155 ИД8 22 ноги (дно) (новые) | шт | от 120 руб | договорная | |
| К 155,170,172, 500,555 с желтой площадкой внутри (новые) | кг | от 3000 руб | договорная | |
| 142 ЕН1 уши | шт | от 50 руб | договорная | |
| 142 ЕН3 (новые) | шт | от 75 руб | договорная | |
| 530 (торец) до 90 г.в. после (-10%) | шт | от 25 руб | договорная | |
| 537 РУ9 24 ноги (лысая)(новые) | шт | от 40 руб | договорная | |
| 564 ИР 24 ноги (дно) | шт | от 90 руб | договорная | |
| 564 ИР 16 ног (лысая) | шт | от 35 руб | договорная | |
| 564 ИР 16 ног (дно) (новые) | шт | от 50 руб | договорная | |
| К 565 РУ1 | шт | от 70 руб | договорная | |
| К 565РУ3 | шт | от 50 руб | договорная | |
| 573 РФ2 желтые (24 ноги) | шт | от 70 руб | договорная | |
| 573 РФ2 корич. корпус белые ноги | шт | от 17 руб | договорная | |
| 580 40 ног (лысая) | шт | от 100 руб | договорная | |
| КТС 218 обод | шт | от 60 руб | договорная | |
| КТС 613 дно (новые) | шт | от 110 руб | договорная | |
| АЛС 14 ног (новые) | шт | от 20 руб | договорная | |
| ПАУК желтая крышка (новые) | шт | от 117 руб | договорная | |
| КР 565 РУ1 черная пластмасса | кг | 6000 руб | договорная | |
| ТИПА 565 РУ3 лысая (14 ног) | шт | от 50 руб | договорная | |
| ТИПА 217 ЛБ | шт | от 32 руб | договорная | |
| Импортные микросхемы типа 140 УД | кг | от 8000 руб | договорная | |
| Микросхемы не указанные прайсе | кг | от 100 руб | договорная | |
| Пластиковые процессоры | кг | договорная | договорная | |
| Керамические процессоры | кг | 10000 руб | договорная |
Приложение у (справочное) Характеристики тиристоров
Тип | Iср(имп), А | Uпост(имп), В | Iупр, мА | tвыкл, мкс | Критическая скорость нарастания напряжения, В/мкс |
2У113А | 0,3 (100) | 500 (600) | – | 10 | 100 |
2У113Б | 0,3 (100) | 300 (400) | – | 10 | 100 |
2У202Д | (30) | 100 | 300 | 0,2 | 5 |
2У202Ж | (30) | 200 | 300 | 0,2 | 5 |
2У202К | (30) | 300 | 300 | 0,2 | 5 |
| 2У202М | (30) | 400 | 300 | 0,2 | 5 |
2У213А | 6(250) | 750 (1000) | – | 150 | 500 |
2У213Б | 6(250) | 550 (800) | – | 150 | 500 |
2У220А | 6(100) | 800 (1000) | 50 | 100 | |
2У220Б | 6(100) | 800 (1000) | – | 75 | 100 |
2У220Д | 6(100) | 600 (800) | – | 50 | 100 |
2У220Е | 6(100) | 600 (800) | – | 75 | 100 |
2У221А | 3,2(100) | 500 (800) | 0,1 | 6 | 700 |
2У221Б | 3,2(100) | 500 (800) | 0,1 | 4 | 200 |
2У221В | 3,2(100) | 400 (600) | 0,1 | 15 | 200 |
Характеристики силовых тиристоров
Тип | Iср, А | Uпост, В | tвыкл, мкс | Критич. скор. нараст. напр., В/мкс | Критическая скорость нарастания тока, А/мкс |
2Т112-10 | 10 | 100…1200 | 100;63 | 200;500;1000 | |
2Т122-25 | 25 | 100…1200 | 100;63 | 200;500;1000 | |
2Т132-25 | 25 | 1300…2000 | 250; 160;100 | 200;500;1000; 1600 | |
ТЧ-25С | 25 | 500…800 | 20;30 | 100;200 | 100 |
ТЧ-50С | 50 | ||||
ТЧ-100С | 100 | ||||
2ТБ-153-1000 | 1000 | 500…1100 | 40;50;63 | 200;320; 500;1000 | – |
2ТБ-233-400 | 400 | 32;40; 50;63 | 630 | ||
2ТБ-271-250 | 250 | 32;40; 50;63 | 630 |
Приложение ф (справочное) Микросхемы аналоговые Характеристики операционных усилителей типа к140уд
Тип микросхемы | К140 УД1 А/Б | К140 УД2 | К140 УД5 А/Б | К140 УД6 | К140 УД7 | К140 УД8 | К140 УД9 |
К, тыс. | 0,9/2 | 30 | 1,5/2,5 | 50 | 50 | 30 | 30 |
± Uпит, В | 6,3/12.6 | 9–18 | 6/13 | 5–20 | 5–20 | 15 | 9–18 |
Iпот, мА | 6/12 | 8 | 10 | 3 | 3 | 5 | 8 |
± есм, мВ | 7 | 5 | 8/ 7 | 8 | 4 | 50 | 5 |
iвх, нА | 5×103 8×103 | 700 | 1×103 6×103 | 50 | 200 | 0,2 | 300 |
∆iвх,нА | 1,5×103 | 200 | 300 1000 | 15 | 50 | 0,1 | 100 |
± Uдф, В | 1,5 | 4 | 3 | 30 | 20 | 6 | 4 |
±Ucф, В | 3/6 | 6 | 6 | 11 | 15 | 10 | 7 |
f, MГц | 3/8 | 1 | 5/10 | 1 | 0,8 | 1 | 1 |
±Uвых, В | 2,8/5,7 | 10 | 5 | 12 | 11 | 10 | 10 |
Rн, кОм | 5 | 1 | 5 | 1 | 2 | 2 | 1 |
Зарубежный аналог | μ А702 | – | – | – | МС 1456 | μ А741 | μ А740 |
Кос R, кОм С, нФ Кос R1,Ом С1, нФ С2, нФ С3, нФ
1 0,02 10 1 470 15 2,2 15
10 0,2 1 10 470 6,8 1 15
100 2 0,1 100 470 6,8 0,47 6,8
Тип микросхемы | К140 УД10 | К140 УД11 | К140 УД14 | К140 УД17 | К140 УД20 | |
К, тыс. | 50 | 30 | 50 | 150 | 50 | |
±Uпит, В | 5–18 | 5–18 | 5–20 | 5–18 | 5–20 | |
Iпот, мА | 10 | 8 | 1 | 5 | 3 | |
± есм, мВ | 5 | 10 | 5 | 0,25 | 5 | |
iвх,нА | 500 | 500 | 5 | 10 | 100 | |
∆iвх,нА | 150 | 200 | 1 | 5 | 30 | |
±Uдф, В | 4 | 10 | 13 | 15 | 10 | |
±Ucф, В | 6 | 11 | 13 | 13 | 12 | |
f, MГц | 15 | 15 | 0,5 | 0,4 | 0,5 | |
±Uвых, В | 12 | 12 | 12 | 12 | 11 | |
Rн, кОм | 2 | 2 | 1 | 2 | 1 | |
Зарубежный аналог | – | LМ 318 | LМ 108 | ОР 07Е | А 747 | |
Устройство определения азимутальной скорости маловысотного летательного аппарата
(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ АЗИМУТАЛЬНОЙ СКОРОСТИ МАЛОВЫСОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА(71) Заявитель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(72) Авторы Мокринский Владимир Валерьевич Воинов Валерий Васильевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(57) Устройство определения азимутальной скорости маловысотного летательного аппарата, содержащее первую, вторую и третью измерительные пластины, первый и второй экраны, укрепленные на валах, связанных механически с валом электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, первый и второй амплитудные детекторы, пороговое 44342008.06.30 устройство, первый формирователь отношения, первый индикатор, в котором первая и вторая измерительные пластины расположены перпендикулярно осям ОХ ипрямоугольной системы координат, плоскостькоторой параллельна плоскости местного горизонта, третья измерительная пластина расположена в начале этой системы координат первая и вторая измерительные пластины соединены с первыми входами первого и второго дифференциальных усилителей соответственно, первый и второй экраны соединены с третьей измерительной пластиной и со вторыми входами первого и второго дифференциальных усилителей соответственно, выходы первого и второго дифференциальных усилителей соединены со входами первого и второго амплитудных детекторов соответственно,выход первого амплитудного детектора соединен с первым входом первого формирователя отношения, выход второго амплитудного детектора соединен со входом порогового устройства, выход которого соединен со вторым входом первого формирователя отношения, выход первого формирователя отношения соединен со входом первого индикатора,отличающееся тем, что в него включены первое и второе дифференцирующие устройства, первый, второй, третий и четвертый преобразователи сигнала, первый и второй сумматоры, первое и второе устройства извлечения корня, второй формирователь отношения,согласующее устройство, второй индикатор, причем выход первого амплитудного детектора соединен со входом первого дифференцирующего устройства, выход порогового устройства соединен со входом второго дифференцирующего устройства, выходы первого и второго дифференцирующих устройств соединены со входами первого и второго преобразователей сигнала соответственно, выход первого преобразователя сигнала соединен с первым входом первого сумматора, выход второго преобразователя сигнала соединен со вторым входом первого сумматора, выход которого соединен со входом первого устройства извлечения корня, выход которого соединен с первым входом второго формирователя отношения, выход первого амплитудного детектора соединен со входом третьего преобразователя сигнала, выход порогового устройства соединен со входом четвертого преобразователя сигнала, выходы третьего и четвертого преобразователей сигнала соединены с первым и вторым входами второго сумматора соответственно, выход второго сумматора соединен со входом второго устройства извлечения корня, выход которого соединен со вторым входом второго формирователя отношения, выход второго формирователя отношения соединен со входом согласующего устройства, выход которого соединен со входом второго индикатора.(56) 1. А.с. СССР 1394168, МПК 01 29/12, 1988. 2. Патент РБ 3895, МПК 01 13/04, 2007. 3. Имянитов И.М. Электризация самолетов в облаках и осадках. — Ленинград Гидрометеоиздат, 1970. — С. 43-67. 4. Фейнман Р., Лейтон Р., Сэндс М. Фейнмановские лекции по физике. Вып. 5. Электричество и магнетизм. — М. Мир, 1966. — С. 120-126. Полезная модель относится к радиотехнике и может быть использована для определения азимутальной скорости маловысотного летательного аппарата. Известен флюксметр 1, содержащий заземленный экран, закрепленный на оси вала электродвигателя, две равные по площади измерительные пластины, дифференциальный усилитель. Однако недостатком известного устройства являются ограниченные технические возможности, так как с его помощью невозможно определить азимутальную скорость маловысотного летательного аппарата. 2 44342008.06.30 Наиболее близким по совокупности признаков к заявляемой полезной модели является устройство определения азимута маловысотного летательного аппарата 2, содержащее первую, вторую и третью измерительные пластины, первый и второй экраны,укрепленные на валах, связанных механически с валом электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, первый и второй амплитудные детекторы, пороговое устройство, формирователь отношения, индикатор, в котором первая и вторая измерительные пластины расположены перпендикулярно осям ОХ ипрямоугольной системы координат, плоскостькоторой параллельна плоскости местного горизонта, третья измерительная пластина расположена в начале этой системы координат первая и вторая измерительные пластины соединены с первыми входами первого и второго дифференциальных усилителей соответственно, первый и второй экраны соединены с третьей измерительной пластиной и со вторыми входами первого и второго дифференциальных усилителей соответственно, выходы первого и второго дифференциальных усилителей соединены со входами первого и второго амплитудных детекторов соответственно, выход первого амплитудного детектора соединен с первым входом формирователя отношения,выход второго амплитудного детектора соединен со входом порогового устройства, выход которого соединен со вторым входом формирователя отношения, выход формирователя отношения соединен со входом индикатора. Однако недостатком известного устройства являются ограниченные технические возможности, так как с его помощью невозможно определить азимутальную скорость маловысотного летательного аппарата. Задачей полезной модели является расширение технических возможностей устройства. Техническим результатом осуществления полезной модели является определение азимутальной скорости маловысотного летательного аппарата. Для решения поставленной задачи при осуществлении полезной модели в устройство определения азимутальной скорости маловысотного летательного аппарата, содержащее первую, вторую и третью измерительные пластины, первый и второй экраны, укрепленные на валах, связанных механически с валом электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, первый и второй амплитудные детекторы, пороговое устройство,первый формирователь отношения, первый индикатор, в котором первая и вторая измерительные пластины расположены перпендикулярно осям ОХ ипрямоугольной системы координат, плоскостькоторой параллельна плоскости местного горизонта, третья измерительная пластина расположена в начале этой системы координат первая и вторая измерительные пластины соединены с первыми входами первого и второго дифференциальных усилителей соответственно, первый и второй экраны соединены с третьей измерительной пластиной и со вторыми входами первого и второго дифференциальных усилителей соответственно, выходы первого и второго дифференциальных усилителей соединены со входами первого и второго амплитудных детекторов соответственно, выход первого амплитудного детектора соединен с первым входом первого формирователя отношения, выход второго амплитудного детектора соединен со входом порогового устройства, выход которого соединен со вторым входом первого формирователя отношения,выход первого формирователя отношения соединен со входом первого индикатора, включены первое и второе дифференцирующие устройства, первый, второй, третий и четвертый преобразователи сигнала, первый и второй сумматоры, первое и второе устройства извлечения корня, второй формирователь отношения, согласующее устройство, второй индикатор, причем выход первого амплитудного детектора соединен со входом первого дифференцирующего устройства, выход порогового устройства соединен со входом второго дифференцирующего устройства, выходы первого и второго дифференцирующих устройств соединены со входами первого и второго преобразователей сигнала соответственно, выход первого преобразователя сигнала соединен с первым входом первого сумма 3 44342008.06.30 тора, выход второго преобразователя сигнала соединен со вторым входом первого сумматора, выход которого соединен со входом первого устройства извлечения корня, выход которого соединен с первым входом второго формирователя отношения, выход первого амплитудного детектора соединен со входом третьего преобразователя сигнала, выход порогового устройства соединен со входом четвертого преобразователя сигнала, выходы третьего и четвертого преобразователей сигнала соединены с первым и вторым входами второго сумматора соответственно, выход второго сумматора соединен со входом второго устройства извлечения корня, выход которого соединен со вторым входом второго формирователя отношения, выход второго формирователя отношения соединен со входом согласующего устройства, выход которого соединен со входом второго индикатора. Схема полезной модели приведена на фигуре. Обозначения на фигуре следующие 1, 2, 3 — первая, вторая и третья измерительные пластины 4, 5 — первый и второй экраны 6, 7 — первый и второй дифференциальные усилители, выполненные, например, на микросхеме К 140 УД 7 8, 9 — первый и второй амплитудные детекторы, выполненные, например, на микросхемах К 140 У 8 Б 10 — пороговое устройство, выполненное, например, на микросхемах К 140 УД 1,К 140 УД 2 11, 12 — первый и второй формирователи отношения, выполненные, например, на микросхемах К 140 УД 1 А 13, 14 — первый и второй индикаторы, например стрелочные 15, 16 — первое и второе дифференцирующие устройства, выполненные в виде усилителей с обратной связью, например, на микросхемах К 140 УД 8, параллельно которым включены резисторы 17, 18, 19, 20 — первый, второй, третий и четвертый преобразователи сигнала, выполненные, например, на микросхемах К 140 М 1 А и К 140 УД 1 Б 21, 22 — первый и второй сумматоры, выполненные, например, на микросхемах К 140 УД 7 23, 24 — первое и второе устройства извлечения корня, выполненные, например, на микросхемах К 140 УД 7 25 — согласующее устройство, например усилитель, выполненный на микросхеме К 140 УД 7,- оси прямоугольной системы координат, плоскостькоторой параллельна плоскости местного горизонта- азимут маловысотного летательного аппарата. Устройство функционирует следующим образом. Маловысотный летательный аппарат при движении в атмосфере приобретает электрический заряд 3, который создает вокруг себя электрическое поле. Электрическое поле маловысотного летательного аппарата рассчитывается методом зеркального изображения 4, так как поверхность Земли можно считать идеальной проводящей поверхностью. Горизонтальная составляющая напряженности этого поля направлена вдоль линии, соединяющей точку измерения с проекцией маловысотного летательного аппарата на плоскость местного горизонта, что и позволяет определять его азимут. Напряженность электрического поля аппарата в точке приема равна(1),где,,, — составляющие вектора напряженности электрического поля вдоль осей координат. Величинане несет информации об азимуте цели. Горизонтальная составляющая напряженности электрического поля равна 4 где ЕХ- азимут маловысотного летательного аппарата. Первый 4 и второй 5 экраны, вращаясь с частотой , создают переменный ток между первой 1 и третьей 3, а также между второй 2 и третьей 3 измерительными пластинами(фигура). Ток с первой измерительной пластины 1, перпендикулярной оси , равен(3) 120,где- площадь пластины 2 — циклическая частота экранирования 0 — диэлектрическая постоянная вакуума А — коэффициент пропорциональности. При равенстве площадей первой 1 и второй 2 измерительных пластин и частот их экранирования ток со второй измерительной пластины 2, расположенной перпендикулярно оси ОХ, равен(4) 220. Токи первой 1 и второй 2 измерительных пластин поступают на первые входы первого 6 и второго 7 дифференциальных усилителей соответственно, вторые входы которых связаны с третьей измерительной пластиной 3. С выхода первого 6 и второго 7 дифференциальных усилителей сигналы поступают на входы первого 8 и второго 9 амплитудных детекторов соответственно, на выходах которых действуют напряжения, прямо пропорциональные амплитудам токов (3) и (4)(6) 9210,где 1 — коэффициент пропорциональности. С выхода первого амплитудного детектора 8 сигнал поступает на первый вход первого формирователя отношения 11, а с выхода второго амплитудного детектора 9 сигнал поступает на вход порогового устройства 10, которое ограничивает минимальное значение сигнала нижним порогом, обеспечивая нормальную работу первого 11 и второго 12 формирователей отношения. С выхода порогового устройства 10 сигнал поступает на второй вход первого формирователя отношения 11. На выходе первого формирователя отношения 11 действует напряжение(7) 9 Это напряжение регистрируется первым индикатором 12, который тем самым показывает величину тангенса угла азимута маловысотного летательного аппарата. Сигнал, поступающий с выхода первого амплитудного детектора 8 на вход первого дифференцирующего устройства 15, на его выходе имеет вид 8 где- азимутальная скорость маловысотного летательного аппарата. Аналогично сигнал, поступающий с выхода порогового устройства 10 на вход второго дифференцирующего устройства 16, на выходе последнего имеет вид(9) Сигналы (8) и (9) поступают на входы первого 17 и второго 18 преобразователей сигнала, которые регистрируют квадраты их амплитуд, то есть 2 2 44342008.06.30 С выходов преобразователей сигнала 17 и 18 выходные напряжения поступают на первый и второй входы первого сумматора 21, на выходе которого с учетом выражений (10) и Сигнал с выхода первого сумматора 21 поступает на вход первого устройства извлечения корня 23, на выходе которого действует напряжение(13)232121 0 . Сигналы, поступающие с выходов первого амплитудного детектора 8 и порогового устройства 10 на входы третьего 19 и четвертого 20 преобразователей сигнала соответственно, на выходе последних имеют вид 2 2 Эти сигналы поступают на первый и второй входы второго сумматора 22, на выходе которого действует напряжение 2 2 Это напряжение поступает на вход второго устройства извлечения корня 24, на выходе которого напряжение равно 242221 0.(17) С выходов первого 23 и второго 24 устройств извлечения корня сигналы поступают на первый и второй входы второго формирователя отношения 12 соответственно. На выходе второго формирователя отношения 12 действует сигнал(19) 12. Напряжение с выхода второго формирователя отношения 12 поступает на вход согласующего устройства 25, обеспечивающего нормальную работу второго индикатора 14, регистрирующего величину азимутальной скорости маловысотного летательного аппарата. Таким образом, включение первого и второго дифференцирующих устройств, первого, второго, третьего и четвертого преобразователей сигнала, первого и второго сумматоров, первого и второго устройств извлечения корня, второго формирователя отношения,согласующего устройства и второго индикатора обеспечивает измерение азимутальной скорости маловысотного летательного аппарата, чем расширяются технические возможности устройства-прототипа. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6
<a href=»https://bypatents.com/6-u4434-ustrojjstvo-opredeleniya-azimutalnojj-skorosti-malovysotnogo-letatelnogo-apparata.html» rel=»bookmark» title=»База патентов Беларуси»>Устройство определения азимутальной скорости маловысотного летательного аппарата</a>
Устройство измерения полярных координат маловысотного летательного аппарата
(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ МАЛОВЫСОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА(71) Заявитель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(72) Авторы Воинов Валерий Васильевич Мокринский Владимир Валерьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(57) Устройство измерения полярных координат маловысотного летательного аппарата,содержащее первый, второй и третий измерительные электроды, экран, электрически и механически связанный с заземленным валом электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, первый и второй амплитудные детекторы, формирователь отношения, усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, первый индикатор, в котором второй и третий измерительные электроды выполнены в виде разрезанного пополам цилиндра, закрепленного соосно с валом электродвигателя и электрически изолированного от него, первый измерительный электрод соединен с первым входом первого дифференциального усилителя, второй вход которого заземлен, а выход соединен со входом первого амплитудного детектора, второй и третий измерительные электроды подключены к первому и второму входам второго дифференциального усилителя соответственно,выход второго дифференциального усилителя соединен со входом второго амплитудного детектора, выходы первого и второго амплитудных детекторов соединены с первым и вторым соответственно входами формирователя отношения, выход которого соединен со входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, а выход усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен со входом первого индикатора, отличающееся 45642008.08.30 тем, что в него включены второй индикатор, датчик угла поворота вала, соединенный с валом механически, устройство хранения аналогового сигнала, дифференцирующее устройство, согласующее устройство, пороговое устройство, причем выход датчика угла поворота вала соединен с первым информационным входом устройства хранения аналогового сигнала, выход которого соединен со входом второго индикатора, выход второго дифференциального усилителя соединен со входом дифференцирующего устройства, выход которого через последовательно соединенные с ним согласующее устройство и пороговое устройство соединен со вторым управляющим входом устройства хранения аналогового сигнала.(56) 1. Пат. РБ 3895, МПК 01 13/04. Устройство определения азимута маловысотного летательного аппарата / В.В.Воинов, В.В.Мокринский УО ВАРБ // Бюл.5. — 2007. 2. Пат. РБ 3888, МПК 01 29/12. Устройство измерения дальности маловысотного летательного аппарата / В.В.Воинов, В.В.Мокринский УО ВАРБ // Бюл.5. — 2007. 3. Имянитов И.М. Электризация самолетов в облаках и осадках. — Л. Гидрометеоиздат, 1970. — С. 43-67. 4. Тамм И.Е. Основы теории электричества. — М. Наука, 1966. — С. 71-73. 5. Фейнман Р., Лейтон Р., Сэндс М. Фейнмановские лекции по физике. Выпуск 5. Электричество и магнетизм. — М. Мир, 1966. — С. 120-126. Полезная модель относится к измерительной технике, в частности к измерителям напряженности электрического поля, и может быть использована для одновременного измерения горизонтальной дальности и азимута маловысотного летательного аппарата. Известно устройство определения азимута маловысотного летательного аппарата 1,содержащее первую, вторую и третью измерительные пластины, первый и второй экраны,укрепленные на валах, связанных механически с валом электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, первый и второй амплитудные детекторы, пороговое устройство, формирователь отношения, индикатор. Однако недостатком известного устройства являются ограниченные технические возможности, так как с его помощью нельзя определить дальность маловысотного летательного аппарата. Наиболее близким по совокупности признаков к заявляемой полезной модели является устройство измерения дальности маловысотного летательного аппарата 2, содержащее первый, второй и третий измерительные электроды, экран, электрически и механически связанный с заземленным валом электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, первый и второй амплитудные детекторы, формирователь отношения, усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, индикатор, в котором второй и третий измерительные электроды выполнены в виде разрезанного пополам цилиндра, закрепленного соосно с валом электродвигателя и электрически изолированного от него, первый измерительный электрод соединен с первым входом первого дифференциального усилителя, второй вход которого заземлен, а выход соединен со входом первого амплитудного детектора, второй и третий измерительный электроды подключены к первому и второму входам второго дифференциального усилителя соответственно, выход второго дифференциального усилителя соединен со входом второго амплитудного детектора, выходы первого и второго амплитудных детекторов соединены с первым и вторым соответственно входами формирователя отношения, выход которого соединен со входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, а выход усилителя соединен со входом индикатора. Недостатком этого устройства являются ограниченные технические возможности, так как с его помощью невозможно определить азимут маловысотного летательного аппарата. 2 45642008.08.30 Задачей изобретения является расширение технических возможностей устройства. Техническим результатом осуществления полезной модели является одновременное измерение горизонтальной дальности и азимута маловысотного летательного аппарата. Для решения поставленной задачи при осуществлении полезной модели в устройство измерения полярных координат маловысотного летательного аппарата, содержащее первый, второй и третий измерительные электроды, экран, электрически и механически связанный с заземленным валом электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, первый и второй амплитудные детекторы, формирователь отношения, усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, первый индикатор, в котором второй и третий измерительные электроды выполнены в виде разрезанного пополам цилиндра, закрепленного соосно с валом электродвигателя и электрически изолированного от него,первый измерительный электрод соединен с первым входом первого дифференциального усилителя, второй вход которого заземлен, а выход соединен со входом первого амплитудного детектора, второй и третий измерительные электроды подключены к первому и второму входам второго дифференциального усилителя соответственно, выход второго дифференциального усилителя соединен со входом второго амплитудного детектора, выходы первого и второго амплитудных детекторов соединены с первым и вторым соответственно входами формирователя отношения, выход которого соединен со входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, а выход усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен со входом первого индикатора, включены второй индикатор,датчик угла поворота вала, соединенный с валом механически, устройство хранения аналогового сигнала, дифференцирующее устройство, согласующее устройство, пороговое устройство, причем выход датчика угла поворота вала соединен с первым информационным входом устройства хранения аналогового сигнала, выход которого соединен со входом второго индикатора, выход второго дифференциального усилителя соединен со входом дифференцирующего устройства, выход которого через последовательно соединенные с ним согласующее устройство и пороговое устройство соединен со вторым управляющим входом устройства хранения аналогового сигнала. На фиг. 1 показано электрическое поле маловысотного летательного аппарата в точке наблюдения. Обозначения на фиг. 1 следующие 1 — заряд маловысотного летательного аппарата 2 — зеркальное изображение заряда 1 в проводящей поверхности Земли 2-1,- горизонтальная дальность и высота полета маловысотного летательного аппарата соответственно 1, 2 — расстояния от точки измерения до зарядов 1 и 2 соответственно- высота точки измерения над поверхностью Земли 1 ,2 — напряженности электрического поля, создаваемые в точке наблюдения зарядами 1 и 2 соответственно- вертикальная ось прямоугольной системы координат с началом в точке наблюдения,- вертикальная и горизонтальная составляющие напряженности результирующего электрического поля в точке наблюдения соответственно 1 и 2 — углы между векторами 1 ,2 и горизонтальной плоскостьюсоответственно. На фиг. 2 приведена схема заявляемого устройства. Обозначения на фиг. 2 следующие 1, 2, 3 — первый, второй и третий измерительные электроды соответственно 4 — экран, электрически и механически соединенный с заземленным валом электродвигателя 5, 6 — первый и второй соответственно дифференциальные усилители, выполненные,например, на микросхемах К 140 УД 7 3 45642008.08.30 7, 8 — первый и второй соответственно амплитудные детекторы, выполненные, например, на микросхемах К 140 УД 8 Б и транзисторах КТ 201 А и КТ 203 А 9 — формирователь отношения, выполненный, например, на микросхеме КР 1006 ВИ 1 10 — усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, выполненный, например, на микросхеме К 140 УД 8 11, 12 — первый и второй соответственно индикаторы, например, стрелочные 13 — датчик угла поворота вала, например, электромеханический 14 — устройство хранения аналогового сигнала, выполненное, например, на микросхеме К 140 УД 5 и транзисторах КТ 312 А и КП 305 А 15 — дифференцирующее устройство, выполненное, например, как усилитель с обратной связью на микросхеме К 140 УД 7 с параллельно включенным резистором 16 — согласующее устройство, например усилитель на микросхеме К 140 УД 8 17 — пороговое устройство, выполненное, например, на операционном усилителе К 140 УД 7 ОХ — ось, направленная на север- азимут маловысотного летательного аппарата. Устройство функционирует следующим образом. Маловысотный летательный аппарат, несущий заряд 1 3, создает в точке наблюдения, находящейся на высотенад Землей, электрическое поле, характеристики которого рассчитываются методом зеркальных изображений 4, 5. В соответствии с этим методом напряженность электрического поля в точке наблюденияравна векторной сумме напряженностей полей заряда аппарата 1 и его зеркального изображения в проводящей поверхности Земли 2 (фиг. 1)12 . Вертикальная составляющая вектораравна 12- электрическая постоянная Ф- модуль заряда маловысотного летательного аппарата и его зеркального изображения в земной поверхности. Горизонтальная составляющая вектораравна 12 45642008.08.30 Разложение в ряд и выделение главных членов при условии(-) позволяет преобразовать (5) и (6) к виду 2(8) 4 Сигнал с первого измерительного электрода 1 (фиг. 2), поступающий на первый вход первого дифференциального усилителя 5, имеет вид(9) 1202,где 0 — диэлектрическая постоянная вакуума 1 — площадь пластины первого измерительного электрода 1- частота вращения экрана 4 такой же площади. Второй вход первого дифференциального усилителя 5 заземлен для снижения уровня помех, и на его выходе действует сигнал, прямо пропорциональный входному сигналу (9). С выхода первого дифференциального усилителя 5 сигнал поступает на первый амплитудный детектор 7, на выходе которого действует напряжение, прямо пропорциональное амплитуде сигнала (9)(10) 72701,где 7 — постоянная величина, имеющая размерность сопротивления. Сигнал с выхода первого амплитудного детектора 7 поступает на первый вход формирователя отношения 9. Сигналы с выходов второго 2 и третьего 3 измерительных электродов поступают на первый и второй входы второго дифференциального усилителя 6 соответственно. Величина сигнала на выходе этого усилителя прямо пропорциональна току(11) 232022,где 2 — площади второго 2 и третьего 3 измерительных электродов. Этот сигнал подается на вход второго амплитудного детектора 8, напряжение на выходе которого равно(12) 82802,где 8 — постоянная величина, имеющая размерность сопротивления. С выхода второго амплитудного детектора 8 сигнал поступает на второй вход формирователя отношения 9, на выходе которого действует напряжение При выполнении конструктивных условий 78 выходное напряжение формирователя отношения 9 будет равно 45642008.08.30 С выхода формирователя отношения 9 сигнал поступает на вход усилителя с регулируемым коэффициентом усиления 10. Величина коэффициента усиленияусилителя 10 устанавливается равной 3,(17) и на выходе усилителя с регулируемым коэффициентом усиления 10 действует напряжение 10.(18) Полученное значение фиксируется первым индикатором 11, на вход которого с выхода усилителя с регулируемым коэффициентом усиления 10 поступает напряжение 10. Сигнал с выхода датчика угла поворота вала 13, пропорциональный значению азимута маловысотного летательного аппарата, подается на первый информационный вход устройства хранения аналогового сигнала 14. В момент времени, когда величина сигнала на выходе второго дифференциального усилителя 6 максимальна, угол поворота вала равен азимуту маловысотного летательного аппарата. Поскольку выход второго дифференциального усилителя 6 связан со входом дифференцирующего устройства 15, на выходе дифференцирующего устройства 15 в тот же момент времени напряжение равно нулю. Согласующее устройство 16 усиливает выходное напряжение дифференцирующего устройства 15, обеспечивая нормальную работу порогового устройства 17, которое при любом входном напряжении, кроме нулевого, вырабатывает на своем выходе напряжение 5 В, которое поступает на второй управляющий вход устройства хранения аналогового сигнала 14. В результате на выходе этого устройства действует напряжение, равное запомненному. При появлении на втором управляющем входе устройства хранения аналогового сигнала 14 напряжения, равного нулю, происходит запоминание величины сигнала на первом информационном входе, поступающего от датчика угла поворота вала 13, то есть значения азимута маловысотного летательного аппарата. Этот сигнал с выхода устройства хранения аналогового сигнала 14 поступает на вход второго индикатора 12 и фиксируется им. Таким образом, за счет введения второго индикатора, датчика угла поворота вала, соединенного с валом механически, устройства хранения аналогового сигнала, дифференцирующего устройства, согласующего устройства, порогового устройства обеспечивается измерение азимута маловысотного летательного аппарата одновременно с его горизонтальной дальностью, чем расширяются технические возможности устройства-прототипа. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6
<a href=»https://bypatents.com/6-u4564-ustrojjstvo-izmereniya-polyarnyh-koordinat-malovysotnogo-letatelnogo-apparata.html» rel=»bookmark» title=»База патентов Беларуси»>Устройство измерения полярных координат маловысотного летательного аппарата</a>
К140У, К140У7, К140У701, К140УБ14А, К140УД, К140УД1, К140УД14, К140УД14А, К140УД1А, К140УД2Б, К140УД3, К140УД5, К140УД5А, К140УД5АК14, К401408УД7, К401408УД7, К408УД7, К408УД7, К1408UD7, К1408UD7, К408УД1
Получите ценовое предложение — быстро. Сертифицирован ISO. Мы отправляем по всему миру
