К561Ид4: К561ИД4, Дешифратор возбуждения одноразрядного семисегментного ЖКИ, Россия

Микросхемы МОП-КМОП серий (К176, К561, КР1561) и их аналоги в серии CD4000

Микросхемы цифровой логики, использующие структуры металл-окисел-полупроводник (МОП или КМОП) представлены такими распространенными сериями Российского производства, как К176 (CD4000), К561 (CD4000A), КР1561 (CD4000B), К564. В скобках указаны импортные аналогичные серии. Хочу обратить ваше внимание на то, что аббревиатура CD в названии зарубежной серии, сейчас, по сути, не соблюдается и многие крупные производители изготовляют аналоги микросхем серий CD4000/А/В/UB под своими фирменными обозначениями. Однако, во всех случаях, в серийное название прибора входит двух-трехзначный порядковый номер (после начальных цифр 40 или 45 или 140, как у Motorola), по которому можно определить назначение и структуру микросхемы.
Кроме этого, обратите внимание на то, что у серии К564 не указан аналог. Это не значит, что его нет – функционально эти аналоги те-же самые, а вот конструктивно они выпускаются в металлических корпусах, с планарным расположением выводов и отличаются от остальных серий МОП микросхем улучшенными климатическими характеристиками и повышенной радиационной стойкостью, и, соответственно, ценой.

Эти микросхемы предназначены для использования в военной, аэрокосмической и промышленной отраслях.
Несмотря на то, что в предлагаемой вам таблице, серия К176 представлена как полная, на самом деле это устаревшая, давно снятая с производства серия, с более узким номенклатурным перечнем.
Серии CD4000B выпускаются как в стандартных пластмассовых корпусах DIP, так и в малогабаритных SOIC (для поверхностного монтажа). В состав серий входят более 130 типов микросхем. Серии К561 и КР1561 производятся только в корпусах DIP.
Данная таблица, в той или иной вариации, есть на многих сайтах. Некоторые ошибки здесь были уже исправлены, возможно есть какие-то еще. Если обнаружите – напишите, поправим.

561-я / 1561-я / 176-я — АНАЛОГ
серия / серия / серия

К561АГ1 / КР1561АГ1 / К176АГ1 — 4098
К561ГГ1 / КР1561ГГ1 / К176ГГ1 — 4046
К561ИД1 / КР1561ИД1 / К176ИД1 — 4028
К561ИД4 / КР1561ИД4 / К176ИД4 — 4055
К561ИД6 / КР1561ИД6 / К176ИД6 — 4056
К561ИД6 / КР1561ИД6 / К176ИД6 — 4555
К561ИД7 / КР1561ИД7 / К176ИД7 — 4556
К561ИЕ8 / КР1561ИЕ8 / К176ИЕ8 — 4017
К561ИЕ9 / КР1561ИЕ9 / К176ИЕ9 — 4022
К561ИЕ10 / КР1561ИЕ10 / К176ИЕ10 — 4520
К561ИЕ11 / КР1561ИЕ11 / К176ИЕ11 — 4516
К561ИЕ14 / КР1561ИЕ14 / К176ИЕ14 — 4029
К561ИЕ15 / КР1561ИЕ15 / К176ИЕ15 — 4059
К561ИЕ16 / КР1561ИЕ16 / К176ИЕ16 — 4020
К561ИЕ19 / КР1561ИЕ19 / К176ИЕ19 — 4018
К561ИЕ20 / КР1561ИЕ20 / К176ИЕ20 — 4040
К561ИЕ21 / КР1561ИЕ21 / К176ИЕ21 — 40161
К561ИМ1 / КР1561ИМ1 / К176ИМ1 — 4008
К561ИП2 / КР1561ИП2 / К176ИП2 — 4585
К561ИП3 / КР1561ИП3 / К176ИП3 — 4581
К561ИП4 / КР1561ИП4 / К176ИП4 — 4582
К561ИП5 / КР1561ИП5 / К176ИП5 — 4554
К561ИП6 / КР1561ИП6 / К176ИП6 — 40101
К561ИР2 / КР1561ИР2 / К176ИР2 — 4015
К561ИР4 / КР1561ИР4 / К176ИР4 — 4031
К561ИР6 / КР1561ИР6 / К176ИР6 — 4034
К561ИР9 / КР1561ИР9 / К176ИР9 — 4035
К561ИР10 / КР1561ИР10 / К176ИР10 — 4006
К561ИР12 / КР1561ИР12 / К176ИР12 — 4580
К561ИР14 / КР1561ИР14 / К176ИР14 — 4076
К561ИР15 / КР1561ИР15 / К176ИР15 — 40194
К561ЛА7 / КР1561ЛА7 / К176ЛА7 — 4011
К561ЛА8 / КР1561ЛА8 / К176ЛА8 — 4012
К561ЛА9 / КР1561ЛА9 / К176ЛА9 — 4023
К561ЛА10 / КР1561ЛА10 / К176ЛА10 — 40107
К561ЛЕ5 / КР1561ЛЕ5 / К176ЛЕ5 — 4001
К561ЛЕ6 / КР1561ЛЕ6 / К176ЛЕ6 — 4002
К561ЛЕ10 / КР1561ЛЕ10 / К176ЛЕ10 — 4025
К561ЛИ1 / КР1561ЛИ1 / К176ЛИ1 — 4081
К561ЛН1 / КР1561ЛН1 / К176ЛН1 — 4502
К561ЛН2 / КР1561ЛН2 / К176ЛН2 — 4049 (отличается распиновкой)
К561ЛП1 / КР1561ЛП1 / К176ЛП1 — 4007
К561ЛП2 / КР1561ЛП2 / К176ЛП2 — 4030 (отличается распиновкой)
К561ЛП4 / КР1561ЛП4 / К176ЛП4 — 4000
К561ЛП14 / КР1561ЛП14 / К176ЛП14 — 4070
К561ЛС2 / КР1561ЛС2 / К176ЛС2 — 4019
К561ПР1 / КР1561ПР1 / К176ПР1 — 4094
К561ПУ2 / КР1561ПУ2 / К176ПУ2 — 4009
К561ПУ3 / КР1561ПУ3 / К176ПУ3 — 4010
К561ПУ4 / КР1561ПУ4 / К176ПУ4 — 4050
К561ПУ6 / КР1561ПУ6 / К176ПУ6 — 40109
К561ПУ7 / КР1561ПУ7 / К176ПУ7 — 4069
К561РУ2 / КР1561РУ2 / К176РУ2 — 4061
К561СА1 / КР1561СА1 / К176СА1 — 4531
К561ТВ1 / КР1561ТВ1 / К176ТВ1 — 4027
К561ТЛ1 / КР1561ТЛ1 / К176ТЛ1 — 4093
К561ТЛ2 / КР1561ТЛ2 / К176ТЛ2 — 40106
К561ТМ1 / КР1561ТМ1 / К176ТМ1 — 4003
К561ТМ2 / КР1561ТМ2 / К176ТМ2 — 4013
К561ТМ3 / КР1561ТМ3 / К176ТМ3 — 4042
К561ТР2 / КР1561ТР2 / К176ТР2 — 4043
К561УМ1 / КР1561УМ1 / К176УМ1 — 4054
К561КП1 / КР1561КП1 / К176КП1 — 4052
К561КП2 / КР1561КП2 / К176КП2 — 4051
К561КП3 / КР1561КП3 / К176КП3 — 4512
К561КП4 / КР1561КП4 / К176КП4 — 4519
К561КП5 / КР1561КП5 / К176КП5 — 4053
К561КТ1 / КР1561КТ1 / К176КТ1 — 4016
К561КТ3 / КР1561КТ3 / К176КТ3 — 4066
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4014
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4021
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4024
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4026
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4038
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4044
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4071
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4072
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4073
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4075
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4077
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4078
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4082
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4085
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4086
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4089
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4096
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4097
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4099
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4541
Аналога нет / Аналога нет / Аналога нет — 4584

Дешифраторы — Ремикрон

514ИД2Au

514ИД2 (90-96г), Дешифратор цифровых сигналов двоичного кода

Подробнее
ILA8395

ILA8395, SECAM декодер (TDA8395P) DIP-16

Подробнее
IN74AC138N

IN74AC138N, Дешифратор-демультиплексор 3-8 с инверсией на выходе [2103Ю.16-Д] (=ЭКP1554ИД7)

Подробнее
К155ИД1

К155ИД1, Двоично-десятичный дешифpатоp с высоковольтным выходом [2103Ю.16-D] (= SN74141)

Подробнее
К155ИД10

К155ИД10, Двоично-десятичный дешифратор (SN74145)

Подробнее
К155ИД4

К155ИД4, Сдвоенный дешифратор-демультиплексор 2 х 4 (SN74155)

Подробнее
К511ИД1

К511ИД1 (199*г), Дешифратор двоично-десятичного кода в десятичный (Н158)

Подробнее
К555ИД4

К555ИД4 (90-92г), Сдвоенный дешифратор-мультиплексор 2 х 4 (SN74LS155N)

Подробнее
К555ИД7

К555ИД7 (90-97г), Дешифратор 3 х 8 (SN74LS138N)

Подробнее
К561ИД1

К561ИД1, Двоично-десятичный дешифратор [2103Ю.16-Д] (= СD4028АN)

Подробнее
К561ИД4

К561ИД4, Дешифратор возбуждения одноразрядного семисегментного ЖКИ

Подробнее
КМ555ИД6

КМ555ИД6 (90-97г), Двоично-десятичный дешифратор 4 х 10 (SN64LS42J)

Подробнее
КР1533ИД14

КР1533ИД14 (11/14), Два дешифратора демультиплексора из 2 в 4 [2103Ю.16-D] (=SN74ALS139)

Подробнее
КР1533ИД4

КР1533ИД4, Сдвоенный дешифратор демультиплексор 2-4 [2103Ю.16-D] (=SN74ALS155)

Подробнее
КР1533ИД7

КР1533ИД7, Дешифратор демультиплексор из 3 в 8 [2103Ю.16-D] (=SN74ALS138)

Подробнее
КР514ИД1

КР514ИД1 (89-99г), Семисегментный дешифратор (ОК) (MSD047)

Подробнее
КР514ИД2

КР514ИД2, Семисегментный дешифратор (ОА) (MSD101)

Подробнее
ЭКФ1533ИД4

ЭКФ1533ИД4, Сдвоенный дешифратор демультиплексор 2-4 [4307.16-А] (=SN74ALS155)

Подробнее

Аналоги

Аналоги цифровых КМОП микросхем (4039-4078).


Микросхема Аналог Характеристика
4039 К561РП1 Буферное ЗУ(4×8)
4040 К1561ИЕ20 Двоичный счётчик (12 р.)
4041 Четыре преобразователя уровня
4042 К561ТМ3 Четыре D триггера
4043 К561ТР2 Четыре RS триггера
4044 Четыре RS триггера с тремя состояниями
4045 21 разрядный счетчик
4046 К561ГГ1 Генератор с ФАПЧ
4047 Мультивибратор с малым потреблением
4048 Многофункциональный 8 входовой элемент
4049 К561ЛН2 Шесть элементов НЕ
4050 561ПУ4 Шесть преобразователей уровня
4051 К561КП2 Восьмиканальный мультиплексор
4052 К561КП1 Двойной 4 канальный мультиплексор
4053 Три мажоритарных мультиплексора
4054 К561УМ1 Четырёхсегментный драйвер дисплея
4055 К561ИД4 Дешифратор возбуждения ЖКИ
4056 К561ИД5 Дешифратор возбуждения со стробированием
4059 К561ИЕ15 Программируемый счетчик делитель
4060 14 разрядный счётчик делитель с генератором
4061 К561РУ2 Статическое ОЗУ(256х1)
4063 Четырехразрядный компаратор амплитуды
4066 Четыре двунаправленных ключа
4067 Аналоговый мультиплексор/демультиплексор
4068 8-входовой элемент И/И НЕ
4069 К561ЛН4 Шесть элементов НЕ
4070 К561ЛП14 Четыре элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ
4071 Четыре элемента 2ИЛИ
4072 Два элемента 4ИЛИ
4073 Три элемента 3И
4075 Три элемента 3ИЛИ
4076 К1561ИР14 Регистр D типа (4 р.)
4077 Четыре элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ
4078 8-входовой элемент ИЛИ/ИЛИ НЕ

ChipShop — единственно нужная деталь

 НаименованиеОписаниеЦена, руб
CD4069U-MBRHEX INVERTER
является аналогом: TC4069, SN74C04, MC14069, 561ПУ7, 1561ПУ7, К561ПУ7, К1561ПУ7, КР561ПУ7, КР1561ПУ7, MC14069U, HEF4069U, TC4069U, HCF4069U, SCL4069U, UPD4069U, HHF4069U, GD4069U, F4069U, MN4069U, LC4069U, V4069U
4.43
CD4068-MBR8-INP NAND GATE
MC14068, HEF4068, TC4068, HCF4068, SCL4068, UPD4068, HHF4068, GD4068, F4068, MN4068, LC4068, V4068
5.23
CD4067-MBR16-CHN ANALOG MUX/DEMUX
является аналогом: CD40673-MBR, MC14067, HEF4067, TC4067, HCF4067, SCL4067, UPD4067, HHF4067, GD4067, F4067, MN4067, LC4067, V4067
40.65
CD4066-SMDSMD QUAD ANALOG SWITCH
является аналогом: SMD 4066, SMD 4016, CD4016-SMD, MC14066, HEF4066, TC4066, HCF4066, SCL4066, UPD4066, HHF4066, GD4066, F4066, MN4066, LC4066, V4066
5.63
CD4066-PHIQUAD ANALOG SWITCH
является аналогом: HEF4066, 561КТ3, 1561КТ3, К561КТ3, К1561КТ3, КР561КТ3, КР1561КТ3, MC14066, HEF4066, TC4066, HCF4066, SCL4066, UPD4066, HHF4066, GD4066, F4066, MN4066, LC4066, V4066
10.08
CD4063-MBR4-BIT MAGNITUDE COMPARAT.
MC14063, HEF4063, TC4063, HCF4063, SCL4063, UPD4063, HHF4063, GD4063, F4063, MN4063, LC4063, V4063
18.11
CD4066-MBRQUAD ANALOG SWITCH
является аналогом: UPD4066, TC4066BP, TC4066, MC14066BCP, LC4066B, LC4066, HCF4066BE, CD4066/DIV, BU4066B, 901502-01, 561КТ3, 1561КТ3, К561КТ3, К1561КТ3, КР561КТ3, КР1561КТ3, MC14066, HEF4066, TC4066, HCF4066, SCL4066, UPD4066, HHF4066, GD4066, F4066, MN4066, LC4066, V4066
12.60
CD4060-SMD14-STAGE BINARY COUNTER
является аналогом: SMD 4060, MC14060, HEF4060, TC4060, HCF4060, SCL4060, UPD4060, HHF4060, GD4060, F4060, MN4060, LC4060, V4060
9.66
CD4060-PHI14-STAGE BINARY COUNTER
MC14060, HEF4060, TC4060, HCF4060, SCL4060, UPD4060, HHF4060, GD4060, F4060, MN4060, LC4060, V4060
10.08
CD4059-PHIPROGR.DIVIDE-BY-N- COUNTER
561ИЕ15, 1561ИЕ15, К561ИЕ15, К1561ИЕ15, КР561ИЕ15, КР1561ИЕ15, MC14059, HEF4059, TC4059, HCF4059, SCL4059, UPD4059, HHF4059, GD4059, F4059, MN4059, LC4059, V4059
119.54
CD4060-MBR14-STAGE BINARY COUNTER
является аналогом: MC14060, CD4060/DIV, MC14060, HEF4060, TC4060, HCF4060, SCL4060, UPD4060, HHF4060, GD4060, F4060, MN4060, LC4060, V4060
6.44
CD4056-MBRBCD TO 7 SEGM.DECOD/DR.LC
является аналогом: CD4056/DIV, 561ИД6, 1561ИД6, К561ИД6, К1561ИД6, КР561ИД6, КР1561ИД6, MC14056, HEF4056, TC4056, HCF4056, SCL4056, UPD4056, HHF4056, GD4056, F4056, MN4056, LC4056, V4056
9.26
CD4055-MBRBCD TO 7 SEGM DECOD/DR.LC
561ИД4, 1561ИД4, К561ИД4, К1561ИД4, КР561ИД4, КР1561ИД4, MC14055, HEF4055, TC4055, HCF4055, SCL4055, UPD4055, HHF4055, GD4055, F4055, MN4055, LC4055, V4055
52.33
CD4054-MBR4 SEGM LCD DRIVER
561УМ1, 1561УМ1, К561УМ1, К1561УМ1, КР561УМ1, КР1561УМ1, MC14054, HEF4054, TC4054, HCF4054, SCL4054, UPD4054, HHF4054, GD4054, F4054, MN4054, LC4054, V4054
11.27
CD4053-SMDTRIP. 2-CHN ANAL. MUX/DEMUX
является аналогом: SMD 4053, MC14053, HEF4053, TC4053, HCF4053, SCL4053, UPD4053, HHF4053, GD4053, F4053, MN4053, LC4053, V4053
5.23
CD4053-PHITRIP.2-CHN ANAL.MUX/DEMUX
является аналогом: HEF4053BP, 561КП5, 1561КП5, К561КП5, К1561КП5, КР561КП5, КР1561КП5, MC14053, HEF4053, TC4053, HCF4053, SCL4053, UPD4053, HHF4053, GD4053, F4053, MN4053, LC4053, V4053
11.76
CD4053-MBRTRIP.2-CHN ANAL.MUX/DEMUX
является аналогом: TC4053BP, TC4053, MC14053BCP, HCF4053, 561КП5, 1561КП5, К561КП5, К1561КП5, КР561КП5, КР1561КП5, MC14053, HEF4053, TC4053, HCF4053, SCL4053, UPD4053, HHF4053, GD4053, F4053, MN4053, LC4053, V4053
12.60
CD4052-SMDDUAL 4-CHN ANAL.MUX/DEMUX
является аналогом: SMD 4052, MC14052, HEF4052, TC4052, HCF4052, SCL4052, UPD4052, HHF4052, GD4052, F4052, MN4052, LC4052, V4052
7.24
CD4052-PHIDUAL 4-CHN ANAL.MUX/DEMUX
является аналогом: HEF4052, 561КП1, 1561КП1, К561КП1, К1561КП1, КР561КП1, КР1561КП1, MC14052, HEF4052, TC4052, HCF4052, SCL4052, UPD4052, HHF4052, GD4052, F4052, MN4052, LC4052, V4052
11.76
CD4052-MBRDUAL 4-CHAN ANAL.MUX/DEMUX
является аналогом: TC4052, MC14052, 561КП1, 1561КП1, К561КП1, К1561КП1, КР561КП1, КР1561КП1, MC14052, HEF4052, TC4052, HCF4052, SCL4052, UPD4052, HHF4052, GD4052, F4052, MN4052, LC4052, V4052
11.76
CD4051-PHI8-CHN ANALOG MUX/DEMUX
561КП2, 1561КП2, К561КП2, К1561КП2, КР561КП2, КР1561КП2, MC14051, HEF4051, TC4051, HCF4051, SCL4051, UPD4051, HHF4051, GD4051, F4051, MN4051, LC4051, V4051
10.92
CD4051-MBR8-CHN ANALOG MUX/DEMUX
является аналогом: MC14051BCP, 561КП2, 1561КП2, К561КП2, К1561КП2, КР561КП2, КР1561КП2, MC14051, HEF4051, TC4051, HCF4051, SCL4051, UPD4051, HHF4051, GD4051, F4051, MN4051, LC4051, V4051
5.63
CD4050-PHIHEX BUFFER.
561ПУ4, 1561ПУ4, К561ПУ4, К1561ПУ4, КР561ПУ4, КР1561ПУ4, MC14050, HEF4050, TC4050, HCF4050, SCL4050, UPD4050, HHF4050, GD4050, F4050, MN4050, LC4050, V4050
9.26
CD4050-MBRHEX BUFFER
является аналогом: CD4050/DIV, 561ПУ4, 1561ПУ4, К561ПУ4, К1561ПУ4, КР561ПУ4, КР1561ПУ4, MC14050, HEF4050, TC4050, HCF4050, SCL4050, UPD4050, HHF4050, GD4050, F4050, MN4050, LC4050, V4050
5.63
CD4049U-MBRHEX INV. BUFFER
MC14049U, HEF4049U, TC4049U, HCF4049U, SCL4049U, UPD4049U, HHF4049U, GD4049U, F4049U, MN4049U, LC4049U, V4049U
5.63
CD4049-PHIHEX INV. BUFFER
является аналогом: TC4049, MC14049, CD4049-MBR, CD4049, 561ЛН2, 1561ЛН2, К561ЛН2, К1561ЛН2, КР561ЛН2, КР1561ЛН2, MC14049, HEF4049, TC4049, HCF4049, SCL4049, UPD4049, HHF4049, GD4049, F4049, MN4049, LC4049, V4049
8.86
CD4048-MBREXPANDABLE 8-INP GATE
MC14048, HEF4048, TC4048, HCF4048, SCL4048, UPD4048, HHF4048, GD4048, F4048, MN4048, LC4048, V4048
12.48
CD4047-MBRMONO-/ASTABLE MULTIVIBRATOR
MC14047, HEF4047, TC4047, HCF4047, SCL4047, UPD4047, HHF4047, GD4047, F4047, MN4047, LC4047, V4047
9.26
CD4047-PHIMONO-/ASTABLE MULTIVIBR.
MC14047, HEF4047, TC4047, HCF4047, SCL4047, UPD4047, HHF4047, GD4047, F4047, MN4047, LC4047, V4047
14.49
CD4046-PHIPHASE LOCKED LOOP
является аналогом: HEF4046, 561ГГ1, 1561ГГ1, К561ГГ1, К1561ГГ1, КР561ГГ1, КР1561ГГ1, MC14046, HEF4046, TC4046, HCF4046, SCL4046, UPD4046, HHF4046, GD4046, F4046, MN4046, LC4046, V4046
14.49
|< < 1  2  3  4  5  6  7  8 > >|вернуться к содержанию

каталог микросхеим

Отечественные микросхемы и их зарубежные аналоги

1

 

 

 

В данной таблице представлены почти 3000 отечественных микросхем и их зарубежные аналоги. Материалы подготовлены по справочнику Перельмана Б. Л. и Шевелева В. В. » Отечественные микросхемы и зарубежные аналоги», выпущенному «НТЦ Микротех» в 1998 году, и публикуются с устного согласия авторов.

Для всех микросхем, приведенных в таблице, в самом справочнике имеется тип и чертеж корпуса, начертание микросхемы на принципиальной схеме и краткие справочные данные.

По вопросам приобретения справочника обращаться в «НТЦ Микротех» по телефону 366-37-36.

За консультациями по техническим вопросам использования справочника при работе с пакетом ACCEL EDA обращаться в компанию Родник Софт по телефону 113-70-01 или адресу [email protected].

 

Отечественные

Зарубежный

 

Отечественные

Зарубежный

 

Отечественные

Зарубежный

 

ИС

аналог

 

ИС

аналог

 

ИС

аналог

 

133

 

 

133ЛЕ5

SN5428

 

КФ140УД7

SFC2741

 

 

 

133ЛЕ6

SN54128

 

Н140УД7

SE535

 

 

 

 

133ЛИ5

SN55451B

 

140УД8А,Б

A740

 

133АГ1

SN54121

 

133ЛН3

SN5406

 

КР140УД8А-Г

A740C

 

133ИД1

SN54141

 

133ЛН5

SN5416

 

140УД11

LM318

 

133ИЕ4

SN5492A

 

133ЛП7

SN55450

 

КР140УД11

LM318

 

133ИЕ8

SN5497

 

133ЛП9

SN5407

 

140УД12

A776

 

133ИМ1

SN5480

 

Н133ЛП9

SN5407

 

КР140УД12

A776C

 

133ИМ2

SN5482

 

133ТВ1

SN5472

 

140УД13

A727M

 

133ИМ3

SN5483A

 

Н133ТВ1

SN5472

 

140УД14

LM108

 

133ИП2

SN54180

 

133ТЛ1

SN5413

 

КР140УД14А

LM308

 

133ИР1

SN5495

 

М133ТМ2

SN5474

 

КР140УД14Б

LM308

 

133ИР13

SN54198

 

133ТМ5

SN5477

 

140УД17А

OP-07

 

Н133ИР13

SN54198

 

 

 

 

140УД17Б

OP-07A

 

133ИР17

Am2504

 

140

 

 

КР140УД17А

OP-07E

 

133КП1

SN54150

 

 

 

 

КР140УД17Б

OP-07C

 

133КП5

SN54152

 

140УД5А,Б

CA3015

 

Н140УД17А

OP-07

 

133ЛА6

SN5440

 

КР140УД5А,Б

CA3015

 

Н140УД17Б

OP-07A

 

133ЛА7

SN5422

 

140УД6А,Б

MG1556G

 

КР140УД18

LF355

 

М133ЛА7

SN5422

 

КР140УД6

MC1556C

 

140УД20А

A747

 

133ЛА10

SN5412

 

140УД7

A741

 

140УД20Б

A747

 

133ЛЕ3

SN5425

 

КР140УД7

A741C

 

КР140УД20А

A747C

Серии от 544……564

Что-то не так?


Пожалуйста, отключите Adblock.

Портал QRZ.RU существует только за счет рекламы, поэтому мы были бы Вам благодарны если Вы внесете сайт в список исключений. Мы стараемся размещать только релевантную рекламу, которая будет интересна не только рекламодателям, но и нашим читателям. Отключив Adblock, вы поможете не только нам, но и себе. Спасибо.

Как добавить наш сайт в исключения AdBlock
Серии от 544……564

Серии от 544……564

Микросхемы, отмеченые * являются функциональными аналогами.
 

  • К544УД1(А-В),
  • КР544УД1(А-В) uA740C*
  • К544УД2(А-В),
  • КР544УД2 (А — Г) СА3130*, LF357*
  • КР544УДЗА, КР544УДЗБ —
  • КР544УД4А —
  • КР544УД5А’, КР544УД5Б —
  • КР544УД6 —
  • К545КТ1 —
  • К547КП1А,К547КП1Б,
  • К547КП1В,К547КП1Г —
  • К548УН1А,К548УН1Б,К548УН1В LM381
  • К548УН2 LC503
  • К548УНЗ LC549
  • КР548ХА1,КФ548ХА1 —
  • КР548ХА2, КФ548ХА2 —
  • К549УЛ1 —
  • К550УП1 —
  • КМ551УД1А, КМ551УД1Б, КР551УД1А,КР551УД1Б,КБ551УД1 А-4 UA725B, uА725С
  • КР551УД2А, КР551УД2Б ТВА9З1
  • К552РУ1 —
  • К55ЗУД1 А, К55ЗУД1 В uА709
  • К55ЗУД2 LM301
  • К554СА1 UA711C
  • К554СА2 UA710C
  • К554САЗА, К554САЗБ LM311 N
  • К554СА4 SE527
  • К555АГЗ, К555АГЗВ, КМ555АГЗ SN74LS123N, SN74LS123J
  • К555АГ4, КМ555АГ4 SN74LS221N, SN74LS221J
  • К555АГ5 —
  • К555АПЗ, КБ555АПЗ-4 SN74LS240N
  • К555АП4, КБ555АП4-4 SN74LS241N
  • К555АП5, КБ555АП5-4 SN74LS244N
  • К555АП6, КБ555АП6-4 SN74LS245N
  • К555АП10 SN74LS646N
  • К555АП12 —
  • К555АП1З —
  • К555ВЖ1 SN74LS630N
  • К555ГГ2, КБ555ГГ2-4 —
  • К555ГГ6 SN74LS624N
  • К555ИВ1, КМ555ИВ1 SN74LS148N, SN74LS148J
  • К555ИВ2 SN74LS348N
  • К555ИВЗ SN74LS147N
  • К555ИДЗ SN74LS154N
  • К555ИД4, КМ555ИД4 SN74LS155N, SN74LS155J
  • К555ИД5 SN74LS156N
  • К555ИД6, КМ555ИД6 SN74LS42N, SN74LS42J
  • К555ИД7 SN74LS138N
  • К555ИД10,К555ИД10В,КМ555ИД10 SN74LS145N, SN74LS145J
  • К555ИД18, КМ555ИД18 SN74LS247N, SN74LS247J
  • К555ИЕ2, КБ555ИЕ2-4 SN74LS90N
  • К555ИЕ5, КБ555ИЕ5-2 SN74LS93N
  • К555ИЕ6 SN74LS192N
  • К555ИЕ7 SN74LS193N
  • К555ИЕ9, КМ555ИЕ9 SN74LS160N, SN74LS160J
  • К555ИЕ10, КМ555ИЕ10,КБ555ИЕ10-4 SN74LS161N, SN74LS161J
  • К555ИЕ1З.КБ555ИЕ1З-4 SN74LS191N
  • К555ИЕ14, КБ555ИЕ14-4 SN74LS196N
  • К555ИЕ15.КБ555ИЕ15-4 SN74LS197N
  • К555ИЕ17, КМ555ИЕ17 SN74LS169N, SN74LS169J
  • К555ИЕ18.КБ555ИЕ18-4 SN74LS163N
  • К555ИЕ19, КМ555ИЕ19 SN74LS393N, SN74LS393J
  • К555ИЕ20, КМ555ИЕ20 SN74LS390N, SN74LS390J
  • К555ИЕ21 SN74LS593N
  • К555ИМ5 SN74LS183N
  • К555ИМ6, КМ555ИМ6 SN74LS283N, SN74LS283J
  • К555ИМ7 SN74LS385N
  • К555ИПЗ SN74LS181N
  • К555ИП4 SN74LS182N
  • К555ИП5 SN74LS280N
  • К555ИП6, КМ555ИП6 SN74LS242N, SN74LS242J
  • К555ИП7, КМ555ИП7 SN74LS243N, SN74LS243J
  • К555ИП8, КБ555ИП8-4 SN74LS261N
  • К555ИП9 SN74LS384N
  • К555ИР8, КМ555ИР8 SN74LS164N, SN74LS164J
  • К555ИР9, К555ИР9В,КМ555ИР9 SN74LS165N, SN74LS165J
  • К555ИР10, К555ИР10В.КМ555ИР10 SN74LS166N, SN74LS166J
  • К555ИР11А, КМ555ИР11А SN74LS194N, SN74LS194J
  • К555ИР15, КМ555ИР15 SN74LS173N, SN74LS173J
  • К555ИР16 SN74LS295N
  • К555ИР22, КБ555ИР22-4 SN74LS373N
  • К555ИР2З, КБ555ИР2З-4 SN74LS374N
  • К555ИР25 SN74LS395N
  • К555ИР26, К555ИР26В,КМ555ИР26 SN74LS670N, SN74LS670J
  • К555ИР27, КБ555ИР27-4 SN74LS377N
  • К555ИР28 SN74LS322N
  • К555ИР29 SN74LS323N
  • К555ИРЗО, КБ555ИРЗО-4 SN74LS259N
  • К555ИРЗ2, КМ555ИРЗ2 SN74LS170N, SN74LS170J
  • К555ИРЗ5, КБ555ИРЗ5-4 SN74LS273N
  • К555ИР4З —
  • К555КП2 SN74LS153N
  • К555КП7 SN74LS151 N
  • К555КП 11, К555КП 11 A SN74LS257N
  • К555КП 12 SN74LS253N
  • К555КП 13 SN74LS298N
  • К555КП14, К555КП14А SN74LS258N
  • К555КП15, КМ555КП15 SN74LS251N, SN74LS251J
  • К555КП16 SN74LS157N
  • К555КП17, КМ555КП17 SN74LS352N, SN74LS352J
  • К555КП18, КМ555КП18 SN74LS158N, SN74LS158J
  • К555КП20 —
  • К555ЛА1.КБ555ЛА1-4.КМ555ЛА1 SN74LS20J,SN74LS20N
  • К555ЛА2, КБ555ЛА2-4,КМ555ЛА2 SN74LS30J, SN74LS30N
  • К555ЛАЗ, КБ555ЛАЗ-4,КМ555ЛАЗ SN74LSOOJ, SN74LSOON
  • К555ЛА4, КМ555ЛА4 SN74LS1 OJ, SN74LS1 ON
  • К555ЛА6, КБ555ЛА6-4 SN74LS40N
  • К555ЛА7, КБ555ЛА7-4 SN74LS22N
  • К555ЛА9, КБ555ЛА9-4,КМ555ЛА9 SN74LS03J, SN74LS03N
  • К555ЛА10 SN74LS12N
  • К555ЛА11, КМ555ЛА11 SN74LS26N, SN74LS26J
  • К555ЛА12.К555ЛА12В,КМ555ЛА12 SN74LS37J, SN74LS37N
  • К555ЛА13, К555ЛА13В,КМ555ЛА13 SN74LS38J, SN74LS38N
  • К555ЛЕ1.КМ555ЛЕ1 SN74LS02J, SN74LS02N
  • К555ЛЕ4, К555ЛЕ4В.КМ555ЛЕ4 SN74LS27J, SN74LS27N
  • К555ЛИ1.КБ555ЛИ1-4,КМ555ЛИ1 SN74LS08J,SN74LS08N
  • К555ЛИ2 SN74LS09N
  • К555ЛИЗ, К555ЛИЗВ,КМ555ЛИЗ SN74LS11J, SN74LS11N
  • К555ЛИ4, КМ555ЛИ4 SN74LS15J, SN74LS15N
  • К555ЛИ6, КБ555ЛИ6-4,КМ555ЛИ6 SN74LS21J, SN74LS21N
  • К555ЛЛ1, КМ555ЛЛ1 SN74LS32J, SN74LS32N
  • К555ЛН1.КБ555ЛН1-4,КМ555ЛН1 SN74LS04J, SN74LS04N
  • К555ЛН2, К555ЛН2В,КМ555ЛН2 SN74LS05J, SN74LS05N
  • К555ЛП5, К555ЛП5В,КМ555ЛП5 SN74LS86N, SN74LS86J
  • К555ЛП8 SN74LS125N
  • К555ЛП12, КМ555ЛП12 SN74LS136N, SN74LS136J
  • К555ЛР4, КБ555ЛР4-4 SN74LS55N
  • К555ЛР11.КБ555ЛР11-4,КМ555ЛР11 SN74LS51 N, SN74LS51J
  • К555ЛР1З, КМ555ЛР13 SN74LS54N, SN74LS54J
  • К555ПЦ1,КБ555ПЦ1-4 SN74LS292N
  • К555РЕ4 6275-1
  • К555РУ12,КБ555РУ12-4 —
  • К555СП1 SN74LS85N
  • К555ТВ6 SN74LS107N
  • К555ТВ9 SN74LS112N
  • К555ТЛ2, КМ555ТЛ2 SN74LS14J, SN74LS14N
  • К555ТМ2, К555ТМ2В,КМ555ТМ2 SN74LS74J, SN74LS74N
  • К555ТМ7, КМ555ТМ7 SN74LS75N, SN74LS75J
  • К555ТМ8, К555ТМ8В,КМ555ТМ8 SN74LS175N, SN74LS175J
  • К555ТМ9, К555ТМ9В,КМ555ТМ9 SN74LS174N, SN74LS174J
  • К555ТМ10 —
  • К555ТР2, КМ555ТР2 SN74LS279N, SN74LS279J
  • К556АП1 —
  • К556РТ1 —
  • КР556РТ1 S82S101*
  • КР556РТ2 S82S100*
  • КР556РТЗ S82S104A
  • КР556РТ4, КР556РТ4А 13601, P3601, P3601-1, 63S140
  • КР556РТ5 P3604, M3604
  • КР556РТ6 S82S190
  • К556РТ7,К556РТ7А,
  • КМ556РТ7, КМ556РТ7А,КР556РТ7, КР556РТ7А S82S191
  • КР556РТ8 —
  • КР556РТ9А,КР556РТ9Б N82HS1281
  • КР556РТ11 9З427С,63S141
  • КР556РТ12 N82S136, 63S440
  • КР556РТ13, КР556РТ131 N82S137, 63S441
  • КР556РТ14 DM87S184, 63S840
  • КР556РТ15 DM87S185, 63S841
  • КР556РТ16 НМ76541
  • КР556РТ17 З624А, 6349-2
  • КР556РТ18 НМ76151
  • КР556РТ20 Am27S35C
  • КР556РТ21, КР556РТ21А S82S105A
  • КР556РТ161 N82HS641B
  • КР556РТ181 ТВРЗ85166
  • К558РР1.К558РР1А,КМ558РР1.КР558РР1,КР558РР1А . ВОРАМ-6000
  • К558РР2А, К558РР2Б,КР558РР2А, КР558РР2Б,КС558РР2А, КС558РР2Б, HN48016 .
  • КМ558РРЗ —
  • КМ558РР4, КМ558РР4Б,КС558РР4А. КС558РР4Б IMS3630
  • К558РР11 —
  • К558РР21А.К558РР21Б, —
  • К558РР22А, К558РР22Б, —
  • КР558РР21А, КР558РР21Б, —
  • КР558РР22А, КР558РР22Б, —
  • КР558РР2ЗА, КР558РР2ЗБ, —
  • КР558РР24А, КР558РР24Б —
  • КМ558РРЗ01 —
  • КР558ХП1, КС558ХП1 MN9106
  • КР558ХП2 SAA1095, PCD8751*
  • КМ559ВВ1 DC010
  • КМ559ВВ2 DC006
  • КИ559ВГ1 TMS38052
  • КМ559ВН1, КР559ВН1 DC003
  • К559ВН2, КМ559ВН2,КР559ВН2 DC013
  • КМ559ВТ1, КР559ВТ1 DC004
  • КР559ИП1 DS8640
  • КР559ИП2 DS8881
  • КР559ИПЗ DS8641
  • КР559ИП4 8Т2З
  • КР559ИП5 —
  • К559ИП6, КР559ИП6 МСЗ440
  • КР559ИП7 8Т24
  • КМ559ИП8, КР559ИП8 DC005
  • КР559ИП11 Am26LS32
  • КР559ИП12 Am26LS31
  • КР559ИП1З DP8307
  • КР559ИП14 DP8308
  • КР559ИП15 DC021C
  • КР559ИП16 DC007
  • КР559ИП19 MC1488
  • КР559ИП20 MC1489A, SN75189A
  • КФ559ИП21 DS8923M
  • КМ559ИП22 Am7995DC
  • KM559CK1.KP559CK1 DC102A
  • KP559CK2 DM8136
  • К560КТ1А.К560КТ1Б —
  • К561ИД1.КС561ИД1,ЭКА561 ИД1, ЭКФ561 ИД1 CD4028AFJ, CD4028AE
  • К561ИД4 CD4055AE
  • К561ИД5 CD4056AE
  • К561ИЕ8, ЭКФ561 ИЕ8 CD4017AFJ, CD4017AE
  • K561ИЕ9, ЭК561ИЕ9 CD4022AFJ
  • К561ИЕ10,ЭК5б1ИЕ10,ЭКФ561 ИЕ10 MC14520APJ
  • К561ИЕ11, ЭКФ561ИЕ11 MC14516APJ
  • K561 ИЕ14, ЭКФ561 ИЕ14 CD4029AFJ
  • КА561ИЕ15А,КА561ИЕ15Б CD4059AE
  • К561ИЕ16,ЭКФ561ИЕ1б CD4020AFJ
  • К561ИЕ19 CD4018AE
  • К561ИК1,КА5б1ИК1 —
  • К561ИМ1 CD4008AE
  • К561ИМ13 —
  • K561 ИП2, ЭК561 ИП2 CD4585AE, МС14585А
  • К561ИП5 МС14554СР
  • K561 ИР2, ЭКФ561 ИР2 CD4015AFJ
  • К5б1ИР6,КМ561ИР6,ЭКФ561 ИР6 CD4034AE
  • К561ИР9 CD4035A
  • К561ИР11.КФ561ИР11 МС14580СР*
  • К561ИР12, КФ561ИР12 CD4580AE, МС14580А
  • КР561ИР1ЗВ —
  • К561КТ1 CD4016
  • K561 КП1, ЭКФ561 КП1 CD4052AEJ
  • K561 КП2, ЭКФ561 КП2 CD4051AEJ
  • К561КТЗ,КФ561КТЗ,ЭКФ561 КТЗ CD4066AFJ
  • К561ЛА7, ЭКФ561ЛА7 CD4011AEJ
  • К561ЛА8,КМ561ЛА8,ЭКФ561ЛА8 CD4012AEJ
  • К561ЛА9, КФ561ЛА9,ЭКФ561ЛА9 CD4023AEJ
  • K561 ЛЕ5, КМ561 ЛЕ5. КФ561ЛЕ5, ЭК561 ЛЕ5,ЭКФ561 ЛЕ5 CD4001AEJ
  • К561ЛЕ6, КФ561ЛЕ6,ЭК561ЛЕ6, ЭКФ561ЛЕ6 CD4002AEJ
  • К561ЛЕ10,ЭКФ561ЛЕ10 CD4025AEJ
  • К5б1ЛН1,ЭК561ЛН1,ЭКФ561ЛН1 CD4502AE, МС14502АР
  • K561ЛН2, ЭКФ561 ЛН2 CD4049AEJ
  • К561ЛНЗ MR40097B,uPD4503*
  • К561ЛН5 CD4069B
  • К561ЛП2.КФ561ЛП2,ЭК561ЛП2, ЭКФ561ЛП2 CD4030AE
  • К561ЛП1З, ЭКФ561ЛП1З — К561ЛС2, ЭК561 ЛС2,ЭКФ561 ЛС2 CD4019AE
  • K561 ПУ4, ЭК561 ПУ4,ЭКФ561 ПУ4 CD4050AE
  • К561ПУ7 —
  • К561ПУ8 —
  • K561 РУ2А, K561 РУ2Б CD4061 АЕ
  • К561СА1 CD4531AE, МС145З1А
  • К561ТВ1, ЭК561ТВ1 CD4027A
  • К561ТЛ1 CD4093AFJ
  • К561ТМ2, ЭКФ561ТМ2 CD4013AE
  • К561ТМЗ, ЭК561ТМЗ CD4042A
  • К561ТР2.ЭК561ТР2,ЭКФ561 ТР2 CD4043AE
  • К561ТР7, КМ561ТР7 CD4043AFC*
  • K561 УМ 1 CD4054AE
  • К56ЗРЕ1 НС6664*
  • КР56ЗРЕ20 СМ2ЗС256*
  • КР564АГ1, КФ564АГ1 В CD4098
  • КР564ГГ1В CD4046B
  • К564ИД1.КС564ИД1,
  • ЭКА564ИД1, ЭКФ564ИД1 CD4028
  • К564ИД4 CD4055A
  • К564ИД5 CD4056A
  • К564ИЕ8, ЭКФ564ИЕ8 CD4017
  • К564ИЕ9, ЭК564ИЕ9 CD4022
  • К564ИЕ10.ЭК564ИЕ10,ЭКФ564ИЕ101 CD4520
  • К564ИЕ11.ЭКФ564ИЕ11 CD4516
  • К564ИЕ14.ЭКФ564ИЕ14 CD4029
  • КА564ИЕ15А, КА564ИЕ15Б CD4059
  • К564ИЕ16, ЭКФ564ИЕ16 CD4020
  • К564ИЕ19 CD4018А
  • КР564ИЕ22В CD4553
  • К564ИК1.КА564ИК1 —
  • КР564ИК2В —
  • К564ИМ13 —
  • К564ИП2, ЭК564ИП2 CD4585
  • К564ИП5 CD4554
  • КР564ИПЗВ2 CD4581
  • КР564ИП4В4 CD4581
  • К564ИП5, КФ564ИП5В6 МС14554
  • КР564ИП6В CD40101B
  • К564ИР2, ЭКФ564ИР2 CD4015
  • К564ИР6, КМ564ИР6,ЭКФ564ИР6 CD4034
  • К564ИР9 CD4035
  • К564ИР11, КФ564ИР11 МС14580
  • К564ИР12, КФ564ИР12 CD4580
  • КР564ИР1ЗВ —
  • К564КП1, ЭКФ564КП1 CD4052
  • К564КП2, ЭКФ564КП2 CD4051
  • К564КТЗ, КФ564КТЗ,ЭКФ564КТЗ CD4066
  • К564ЛА7, ЭКФ564ЛА7 CD4011
  • К564ЛА8, КМ564ЛА8,ЭКФ564ЛА8 CD4012
  • К564ЛА9, КФ564ЛА9,ЭКФ564ЛА9 CD4023
  • КР564ЛА10В CD40107
  • К564ЛЕ5, КМ564ЛЕ5,КФ564ЛЕ5, ЭК564ЛЕ5,ЭКФ564ЛЕ5 CD4001AK
  • К564ЛЕ6, КФ564ЛЕ6,ЭК564ЛЕ6, ЭКФ564ЛЕ6 CD4002
  • К564ЛЕ10.ЭКФ564ЛЕ10 CD4025
  • К564ЛН1,ЭК564ЛН1,ЭКФ564ЛН1 CD4502
  • К564ЛН2, ЭКФ564ЛН2 CD4049
  • К564ЛНЗ —
  • К564ЛП2, КФ564ЛП2,ЭК564ЛП2, ЭКФ564ЛП2 CD4030
  • К564ЛП1З, ЭКФ564ЛП1З —
  • КР564ЛС1В —
  • К564ЛС2, ЭК564ЛС2,ЭКФ564ЛС2 CD4019
  • КР564ПР1В CD4094
  • К564ПУ4, ЭК564ПУ4,ЭКФ564ПУ4 CD4050
  • КР564ПУ6В CD40109
  • КР564ПУ7В —
  • КР564ПУ8В —
  • КР564ПУ9В  —
  • КР564РП1В CD4039
  • К564РУ2А, К564РУ2Б CD4061
  • К564СА1 CD4531
  • К564ТВ1, ЭК564ТВ1 CD4027
  • К564ТЛ1 CD4093 К564ТМ2, ЭКФ564ТМ2 . CD4013
  • К564ТМЗ, ЭК564ТМЗ CD4042
  • К564ТР2, ЭК564ТР2,ЭКФ564ТР2 CD4043
  • К564УМ1 CD4054
  • Как сделать валкодер из оптической мыши. Валкодер из «мыши» — Рули и джойстики


    Сигнал с фотодиодов усиливается операционными усилителями (обычно) и подается в логическое устройство.

    Логика определения направления вращения ручки проста, достаточно при перепаде логического «1» в логический «0» на выходе оптопары 1 следить за уровнем сигнала на оптопаре 2. Если там «1» — ручку крутят по часовой стрелке (шаг вверх), если там «0» — ручку крутят против часовой стрелки (шаг вниз).

    Сложность изготовления заключается в большом количестве токарных и фрезерных работ, изготовлении диска с количеством секторов более 20, и в подстройке положения оптопар. Многие берут оптический механизм от компьютерных «мышей». В этом случае единственная сложность — разобрать мышку, пометить цоколевку диодов и смонтировать в своем устройстве механику.

    Количество шагов моего экземпляра было 34, что даст при шаге в 25 Кгц 850 Кгц на оборот или 425 Кгц при шаге в 12,5 Кгц. Так же выяснилось, что уровней с «мышиных» фотодиодов достаточно, чтобы переключать логические элементы КМОП без усилителей на ОУ.

    Мыши бывают с обычными фотодиодами и сдвоенными. Сдвоенные фотодиоды имеют общий анод и не подойдут для нашей цели (хотя можно извратиться).

    В таком виде валкодер можно использовать для управления каким-либо устройством. В моем случае я не захотел усложнять программу и поставил небольшой дешифратор на 561ЛА7 (который придумал Игорь, RA9UWD, за бутылкой пива):


    На вход подаем импульсы с оптопар, на выходе: при вращении ручки на одном из выходов присутствует последовательность импульсов, на другом выходе стоит логическая «1». При вращении ручки в другую сторону выходы меняются местами. В таком виде валкодер может управлять последовательно включенными счетчиками на 155ИЕ6 (ИЕ7) или моим блоком управления «маяком». Выходы валкодера подключаются на место (или вместе) кнопок «вверх» и «вниз». Диоды остаются как и в исходном варианте.

    Валкодер – устройство, меняющее какую-то величину в зависимости от поворота оси. Такая штука водится, например, в роликовой мыши или в музыкальном центре. Собственно, сам по себе валкодер довольно прост, но мы усложним задачу тем, что не будем использовать микроконтроллер, как это практикуется во всех промышленных образцах. Валкодер интересен тем, что в нем переплетаются очень многие приемы, применяемые в цифровой и аналоговой электронике. Итак ТЗ: разработать устройство, изменяющее выходное напряжение в диапазоне 0 – 3В, в линейной зависимости от угла поворота оси. Изменение напряжение должно быть реверсивным, с количеством градаций не менее 80. Выходной сигнал должен быть изолирован он рабочих напряжений устройства (гальваническая развязка). Полное нарастание/спад напряжения происходит при изменении угла поворота оси от 0 до 1440 градусов (4 оборота). Устройство должно сохранять работоспособность в диапазоне питающего напряжения от 8 до 15В. Предусмотреть цифровую индикацию напряжения.

    1. C чего начать?

    Определим чего от нас хотят:
    А. Во-первых «голова» устройства будет цифровой, т.к. будет считать импульсы, создаваемые вращающейся ручкой.
    Б. Счет импульсов должен быть реверсивным, т.к. результирующая величина уменьшается и увеличивается в зависимости от направления вращения ручки.
    В. Не менее 80 градаций выходного напряжения. Значит для установки напряжения нам потребуется не менее 8 бит двоичного кода (80 = 1010000 ). 80 градаций за 4 оборота, значит за оборот, ручка должна выдавать 20 импульсов. По одному импульсу через каждые 18 градусов.
    Г. Для гальванической отвязки выходного напряжения, в преобразовательном каскаде (цифровой —> аналоговый) нужно будет использовать оптроны.
    Д. При заявленном напряжении питания работают микросхемы серий К561 и 564.
    Е. Цифровая индикация – простой узел, но потребуется еще 2 дешифратора в 7-и сегментный код.

    2. Теперь попробуем описать алгоритм работы:

    *При включении на выходе 0.

    *ЕСЛИ на выходе 0 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке – добавить 1 в выходной код.

    *ЕСЛИ на выходе 0 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки- не выполнять никаких действий

    *ЕСЛИ на выходе 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке- не выполнять никаких действий

    *ЕСЛИ на выходе 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки- вычесть 1 из выходного кода

    *ЕСЛИ на выходе число отличное от 0 и 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается по часовой стрелке – добавить 1 в выходной код

    *ЕСЛИ на выходе число отличное от 0 и 1010000 И есть импульс с датчика И ручка поворачивается против часовой стрелки – вычесть 1 из выходного кода.

    *ЕСЛИ нет импульса с датчика – не выполнять никаких действий.

    3. Составим блок-схему устройства:

    Очевидно, что механическая часть должна сообщать как о самом вращении, так и о его направлении. Значит датчик должен выдавать 2 сигнала. В результате получается, что устройство должно состоять из реверсивного счетчика, блока согласования-развязки и цифроаналогового преобразователя.

    Согласователь должен выводить сигнал о переполнении и запрещать счетчику складывать (если получен максимум) или вычитать (если получен минимум).

    4. Конструируем датчик:

    Воды вылито достаточно, теперь можно говорить более предметно. Механика зависит от электроники, а электроника от механики, поэтому рассмотрим датчик как единое целое. Вполне понятно, что использовать оптический датчик гораздо удобнее, нежели контактный, значит мы пришли к перфорированному колесу. Получить импульсы проще простого, осталось определить направление вращения. Есть два пути: использовать две оптопары (излучатель + приемник) расположив их таким образом, что освещается сначала один приемник, а затем второй. Либо использовать заслонку, скользящую на той же оси, что и колесо (момент, создаваемый осью, должен превышать массу заслонки и она не должна поворачиваться под собственной тяжестью). Эта заслонка поворачивается синхронно с колесом на определенный угол (не более 4,5 градусов в обе стороны) и открывает/заслоняет дополнительный (стробирующий) фотоприемник. Этот вариант сильно усложняет механику, хотя весьма прост в схемотехнической реализации (логическая схема «И»), поэтому вернемся к первому варианту. Теперь прикинем временные эпюры сигналов, создаваемых датчиком.

    Как видно из рисунка, сигналы приемников смещены по фазе на 90 градусов. Этого легко добиться расположив приемники рядом в одну линию. Таким образом, когда отверстие проходит над приемниками, сначала освещается первый приемник, затем оба, затем второй.

    Предположим, колесо (3) вращается по часовой стрелке вокруг оси (2). Когда отверстие (1) подходит к оптопарам, Сначала освещается правый приемник (5), затем оба, затем только левый (4). И это повторяется 20 раз за один оборот. Из приведенных эпюр видно, что на заднем фронте импульса с правого приемника формируется некий стробирующий сигнал. На нем мы и будем строить результирующий сигнал датчика: во-первых, он генерируется в единственном экземпляре при освещении приемников, во-вторых, он прекрасно характеризует направление вращения. Совпадая с импульсом левого датчика при вращении по часовой стрелке, он дает возможность выделить положительный импульс при помощи логического элемента «И». Для получения этого чудо-импульса нам понадобится одновибратор для получения нужной длительности. Исходный фронт отрицательный, поэтому его нужно инвертировать. Попробуем набросать схему: петля ООС одновибратора рассчитывается исходя из максимальной частоты вращения колеса – длительность стробирующего импульса не должна превышать 1/4 периода «правого» сигнала. Цепочка С1R4 рассчитывается исходя из того, что формируемый ею импульс должен составлять 0,1Тстр.

    5. Построим самый простой блок в устройстве – счетчик.

    Хотел нарисовать схему на триггерах, но это показалось мне совсем уж чудовищным глумлением над электроникой. Если интересно, схему реверсивного счетчика на триггерах можно найти в любом справочнике по цифровым микросхемам. Поэтому наша задача сводится к выбору стандартного счетчика из традиционных серий КМОП. Итак, определим требования к счетчику:

    *Напряжение питания 8-15В

    Таким условиям удовлетворяет К561ИЕ14

    Как видно на картинке, у счетчика есть входы предустановки. При помощи этих входов мы можем быстро выставлять на выходе необходимое напряжение, вызывая из внешнего ОЗУ соответствующий код. Разумеется в ОЗУ должен быть создан некий банк сохраненных уровней. В ТЗ не оговорена такая возможность, поэтому используем входы предустановки для сброса. Так же есть вход запрещения счета (РО). Но использовать его для защиты валкодера от переполнения не получится. Дело в том, что этот вход вовсе блокирует считчик и не дает ему считать даже в свободном направлении, а нам нужно, чтобы при достижении критического уровня в одном направлении, свободное направление оставалось свободным. Поэтому сигнал переполнения мы выделим после дешифратора. Этим сигналом мы будем стробировать вход «С».

    6. Теперь можно заняться сравнительно простыми, но громоздкими узлами – дешифратором и цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП)

    Вот таким, например, у меня получился дешифратор. Ничего хитрого: массовые дешифраторы и транзисторные ключи для управления оптронами и полупроводниковыми индикаторами СИД-ОА. Дешифраторы вполне традиционные: К561ИД1 – преобразователь двоичного кода в десятичный и К561ИД4 – преобразователь двоичного кода в семисегментный.

    ЦАП будет построен подобным образом. Единственный тонкий момент – определение диапазонов. Сопоставление границ регулировки десяткам и единицам. У нас 7 десятков и 10 единиц. Разделим полное выходное напряжение на 80 градаций: получается 0,04. Умножим на 10 – получается 0,4. Значит, единичный разряд регулирует напряжение в пределах 400мВ. Следовательно, оставшиеся 2,6В управляются десятками. Теперь осталось только подобрать резисторы, переключаемые оптронными ключами и, с их помощью, выстроить нужную шкалу регулировки.

    Список радиоэлементов
    ОбозначениеТипНоминалКоличествоПримечаниеМагазинМой блокнот
    Рисунок 5.
    Операционный усилитель1В блокнот
    DD1МикросхемаК561ЛА71В блокнот
    VT1, VT3Фототранзистор2В блокнот
    VT2Биполярный транзистор

    КТ3102

    1В блокнот
    VD1, VD2Диод2В блокнот
    С1, С2Конденсатор2В блокнот
    R1, R2, R6, R8Резистор

    100 кОм

    4В блокнот
    R5Резистор

    10 кОм

    1В блокнот
    R3, R4, R7Резистор3В блокнот
    Рисунок 6.
    DD1МикросхемаК561ЛА71В блокнот
    DD2МикросхемаК561ЛА91В блокнот
    DD3, DD4Микросхема2В блокнот
    VD1, VD2Диод2В блокнот
    С1Электролитический конденсатор1 мкФ1В блокнот
    R1Резистор

    100 кОм

    1В блокнот
    R2Резистор

    20 кОм

    1В блокнот
    Схема дешифратора.
    DD1, DD4МикросхемаК561ИД42В блокнот
    DD2, DD3МикросхемаК561ИД12

    Валкодер из «мыши»
    Дмитрий ТЕЛЕШ, г. Минск, Белоруссия

    Описание конструкции компьютерной «мыши» и одного из вариантов изготовления из нее валкодера были опубликованы в статье «Валкодер из «мыши» («Радио», 2002 г., № 9, с 64). «Мыши» с такой конструкцией датчика у нас встречаются редко. В моей конструкции валкодера использованы датчик более распространенной «мыши» «Genius» и переменный резистор СПЗ-4.
    С переменного резистора надо снять металлическую крышку, затем вынуть вал и демонтировать с него бегунок. Текстолитовые шайбы, находящиеся на валу, нам еще пригодятся, а бегунок нет. После этого зачистим кончик вала (на котором сидел бегунок) надфилем и вставим вал обратно в корпус. Далее надо надеть на вал текстолитовые шайбы и припаять к нему две П-образные скобы из медной проволоки диаметром 1 мм так, чтобы получилось «гнездо» для вала датчика. Вал переменного резистора должен иметь ход вдоль собственной оси не более 0,5 мм.
    Теперь подготовим датчик. В большинстве «мышей» используются один
    светодиод и сдвоенный фототранзистор на каждую координату Выпилим часть платы со светодиодом и сдвоенным фототранзистором и с помощью скоб из луженого медного провода диаметром 0,8…1 мм прикрепим пайкой печатную плату к корпусу переменного резистора. Вал датчика вынем из торцевых подшипников, укоротим длинную часть до размера выпиленной платы и вставим в «гнездо» из П-образных скоб на валу переменного резистора. Немного изгибая «гнездо», устраняем биения вала датчика и окончательно фиксируем их взаимное положение клеем

    После этого остается только припаять к выводам светодиода и сдвоенного фототранзистора провода. Определить назначение выводов можно либо по плате, либо воспользовавшись методикой из статьи, ссылка на которую приведена выше. Общий вид получившегося ва-кодера приведен на рис. 1.
    Хотелось бы также обратить внимание на узел выделения сигнала направления вращения, описанный в указанной выше статье и упрощенно изображенный на рис. 2. Он обладает одним достоинством — простотой. Недостаток становится понятен, если рассмотреть влияние «дребезга» сигнала от датчика 1. При «дребезге» сигнал направления остается неизменным, а импульсы «дребезга» беспрепятственно проходят на схему счета. Причин «дребезга» может быть несколько: вибрация датчика, смена направления вращения и др.

    Устранить этот недостаток, а также увеличить чувствительность валкодеpa (число импульсов на один оборот вала) в четыре раза за счет более полного использования сигналов датчиков можно, анализируя не только текущее, ной предыдущее состояние датчиков. Зависимость напрааления вращения валкодера от текущего и предыдущего состояний датчиков дана в таблице. При подключении валкодера непосредственно к микроконтроллеру эта проблема решается небольшим усложнением программы опроса датчиков.

    Предлагаемый мной узел выделения сигнала и направления счета (рис. 3) аппаратно реализует зависимость, приведенную в таблице, и может применяться с любыми инкре-ментными датчиками. Узел состоит из формирователей на триггерах Шмитта
    (DD1.1, DD1.2), блоков запоминания предыдущего состояния датчиков на триггерах (DD2.1, DD2.2), выделения сигнала направления (DD3.2, DD3.4), сравнения (DD3.1, DD3.3, DD4.1) и формирователя импульсов счета (DD1.3, DD1.4, DD5.1-DD5.4).
    Устройство работает так. Сигнал с датчиков через формирователи на триггерах Шмитта DD1.1 и DD1.2 поступает на входы триггеров DD2.1 и DD2.2 и схему сравнения. При изменении сигнала на любом из входов на выходе блока сравнения (DD4.1) появляется логическая единица, этот сигнал запускает одновибратор (DD5.3,

    Я видел множество описаний валкодеров на оптопарах. Конструкция их проста: диск, поделенный на секторы и две оптопары, смещенные так, что сигнал на их выходах смещен на 90 градусов.

    Сигнал с фотодиодов усиливается операционными усилителями (обычно) и подается в логическое устройство.

    Логика определения направления вращения ручки проста, достаточно при перепаде логического «1» в логический «0» на выходе оптопары 1 следить за уровнем сигнала на оптопаре 2. Если там «1» — ручку крутят по часовой стрелке (шаг вверх), если там «0» — ручку крутят против часовой стрелки (шаг вниз).

    Сложность изготовления заключается в большом количестве токарных и фрезерных работ, изготовлении диска с количеством секторов более 20, и в подстройке положения оптопар. Многие берут оптический механизм от компьютерных «мышей». В этом случае единственная сложность — разобрать мышку, пометить цоколевку диодов и смонтировать в своем устройстве механику.

    Количество шагов моего экземпляра было 34, что даст при шаге в 25 кГц 850 кГц на оборот или 425 кГц при шаге в 12,5 кГц. Так же выяснилось, что уровней с «мышиных» фотодиодов достаточно, чтобы переключать логические элементы КМОП без усилителей на ОУ.

    Мыши бывают с обычными фотодиодами и сдвоенными. Сдвоенные фотодиоды имеют общий анод и не подойдут для нашей цели (хотя можно извратиться).

    В таком виде валкодер можно использовать для управления каким-либо устройством. В моем случае я не захотел усложнять программу и поставил небольшой дешифратор на 561ЛА7 (который придумал Игорь, RA9UWD, за бутылкой пива):

    На вход подаем импульсы с оптопар, на выходе: при вращении ручки на одном из выходов присутствует последовательность импульсов, на другом выходе стоит логическая «1». При вращении ручки в другую сторону выходы меняются местами. В таком виде валкодер может управлять последовательно включенными счетчиками на 155ИЕ6 (ИЕ7) или моим блоком управления «маяком». Выходы валкодера подключаются на место (или вместе) кнопок «вверх» и «вниз». Диоды остаются как и в исходном варианте.

    Гетеродины и задающие генераторы современных приемников и радиолюбительских трансиверов сегодня все чаще делают на основе синтезаторов частоты с микроконтроллерным управлением. Однако настраивать такой приемник на станцию, набирая значение частоты на клавиатуре очень неудобно, а для плавкой перестройки (точнее, дискретной с очень мелким шагом, имитирующей обычную аналоговую) необходим точный преобразователь угла поворота ручки настройки в цифровой код — так называемый валкодер. Стоимость этого прецизионного устройства нередко превосходит цену всех остальных деталей синтезатора вместе взятых. Тем не менее радиолюбителю из Германии (Steffen Braun, DJ5AM) удалось из деталей неисправной компьютерной «мыши» изготовить простой и дешевый, но вполне подходящий для любительского применения валкодер.

    Вращательное движение шара компьютерной мыши внутри нее воспринимают два оптоэлектронных датчика угла поворота. Генерируемые ими импульсы поступают в компьютер, обрабатываются им и управляют перемещением курсора относительно осей X и Y экрана монитора. Основной принцип — преобразование угла поворота в число импульсов вполне подходит для валкодера, к тому же каждый из датчиков «мыши» снабжен двумя соответствующим образом расположенными чувствительными элементами, что позволяет определить не только угол, но и направление поворота. Подробнее прочитать об устройстве и работе этих датчиков можно в (в оригинале — ссылка на статью в малодоступном отечественному читателю немецком журнале Мы заменили ее статьей из нашего журнала. — Ред.).

    Приступая к работе, необходимо вскрыть корпус «мыши» и убедиться, что пластмассовый подшипник, в котором вращается вал датчика, находится между контактирующей с обрезиненным шаром утолщенной частью вала и диском с прорезями. У многих «мышей» это не так — вал укреплен в двух подшипниках, расположенных по его концам. Такая конструкция для наших целей непригодна. Утолщенная часть (головка) вала диаметром приблизительно 4 мм должна быть достаточно длинной для установки ручки настройки. Расстояние от головки до диска должно быть не менее 15 мм.

    Из «мыши» извлекают детали одного из двух имеющихся в ней датчиков: диск с прорезями и его вал вместе с пластмассовой втулкой-подшипником, выпиливают лобзиком часть печатной платы с двумя оптопарами (каждая из них — находящиеся друг против друга излучающий диод ИК-диапаэона и воспринимающий его излучение фототранзистор) Нужные детали показаны на рис. 1, о сохранности остальных можно не беспокоиться.

    Для крепления валкодера к передней панели приемника или трансивера потребуется еще одна деталь — алюминиевая втулка с наружной резьбой и гайкой от переменного резистора. В отверстие втулки пропускают вал датчика. Возможно для выполнения этой операции пластмассовый подшипник, в котором вращается вал. придется обточить напильником, а алюминиевую втулку — укоротить, чтобы на выступающую из нее головку вала можно было насадить ручку настройки.

    Выпаивать оптопары из печатной платы «мыши» не следует, чтобы не повредить их. Отделенную от платы часть с оптопарами крепят эпоксидным клеем или другим способом к втулке-подшипнику таким образом, чтобы оптопары заняли прежнее положение относительно диска. До окончательного затвердевания клея следует убедиться, что диск легко вращается.

    Излучающие диоды и фоготранзисторы «мыши» внешне очень схожи. Различить их можно, проследив печатные проводники на плате. Излучатели обычно соединены последовательно. Эту цепь необходимо сохранить и подключить ее через гасящий резистор к источнику питания. Номинал резистора выбирают исходя из тока через диоды не более 5 мА. Чаще всего подходит 1 кОм.


    Далее выводы омметра, установленного на предел измерения 100 кОм, подключают к коллектору и эмиттеру одного из фототранзисторов и, медленно вращая диск, убеждаются, что показания прибора резко уменьшаются при каждом освещении фототранзистора излучающим диодом через прорезь в диске. Если это не так. возможно, выводы коллектора и эмиттера определены неправильно и полярность подключения к ним омметра нужно изменить. На результат может повлиять и слишком яркое внешнее освещение, поэтому работу следует выполнять а тени. Таким же образом проверяют фото транзистор второй оптопары.

    Схема электронной части валкодера показана на рис. 2. Микросхемы DD1 и DD2 имеют отечественные аналоги: 4093-К561ТЛ1, 4013-К561ТМ2. Импульсы с коллекторов фототранзисторов BL1, BL2 поступают на входы формирователей — триггеров Шмитта DD1.1 и DD1.2 и далее — на входы С и D триггера DD2.1. Так как в зависимости от направления вращения вала изменяется очередность прихода импульсов на входы триггера, последний устанавливается в одно из двух устойчивых состояний. Соответствие между логическим уровнем на выходе триггера и направлением вращения определяют экспериментально. Импульсы с выхода элемента DD1.1 служат счетными — их число пропорционально углу поворота вала.

    Микросхемы DD1, DD2 и прочие элементы соединяют согласна схеме жесткими проводами и выводами, всю сборку приклеивают к механическим узлам валкодера. Внешний вид этой конструкции показан на рис. 3. Если ваякодер послужит частью более сложного изделия, микросхемы DD1 и DD2 могут быть установлены на его печатной плате.

    ЛИТЕРАТУРА

    1. Braun S. «Aus die Maus»: Inkrementale Drehgeber — einfash realisiert. — Funkamateur, 2002, № 4, S. 362, 363.
    2. Долгий А. «Мышь»: Что внутри и чем питается. — Радио. 1996. № 9. с. 28-30.

    Электронные компоненты и полупроводники Микрочип K561ID1 = CD4028A IC CD4048A СССР Лот 20 шт. Business & Industrial

    Микрочип K561ID1 = CD4028A IC CD4048A СССР Лот 20 шт. Микрочип K561ID1 = CD4028A IC CD4048A СССР Лот 20, серия цифровых CMOS-микросхем IC / Microchip K561ID1 = CD4028A, CD4048A, Сделано в СССР, Лот из 20 шт., Доступные цены Быстрая доставка Скидка 20%, Покупки сейчас Электронные покупки — наиболее удобный выбор. Микросхема CD4048A СССР Лот из 20 шт. Микрочип К561ID1 = CD4028A.

    Микрочип K561ID1 = CD4028A IC CD4048A СССР Лот 20 шт.

    Микросхема K561ID1 = CD4028A, CD4048A СССР Лот 20 шт. Микросхема / микросхема K561ID1 = CD4028A, CD4048A. Сделано в СССР. Лот 20 шт. Серия цифровых КМОП-микросхем .. Состояние: Новое прочее (см. Подробности): Новый, неиспользованный элемент без каких-либо следов износа. Товар может отсутствовать в оригинальной упаковке или быть в оригинальной, но не запечатанной. Товар может быть вторым заводом или новым, неиспользованным товаром с дефектами. См. Список продавца для получения полной информации и описания любых недостатков.См. Все определения условий , Примечания продавца: «Новый, никогда не использованный / NOS / Новые старые запасы» ,。







    Микрочип K561ID1 = CD4028A IC CD4048A СССР Лот 20 шт.

    Пусть эти забавные цельные боди покажут вашему ребенку крутой и энергичный вид. Сверхяркая фара 200 лм в шине CANbus. Лампа для вождения: автомобильная. Определите место, где вы хотите разместить настенные наклейки, Alpen 672700880100 Solid Carbide Stub Drills’Speeddrill-Universal ‘K 8, Упаковка: Другие аксессуары не входят в комплект, Microchip K561ID1 = CD4028A IC CD4048A СССР Лот 20 штук .Срок поставки по умолчанию составляет около 7-15 рабочих дней, отверстия с механической обработкой и резьбой для удобства монтажа. Это уличный отвод с постоянным потоком, кабель Cat6 включает в себя шлицевую часть для обеспечения разделения между парами, что ограничивает перекрестные помехи, Microchip K561ID1 = CD4028A IC CD4048A СССР Лот из 20 шт. , Метод ношения: два типа стилей ношения. Куртка была выстирана и просушена для застывания цвета. он не будет напечатан внутри карты, хотел бы сфотографировать вашу милашку, Микрочип K561ID1 = CD4028A IC CD4048A СССР Лот 20 шт. .Получайте эксклюзивные предложения и скидки. Это сверхпрочная вещь, и мы рекомендуем заказывать ее на размер, который на 4-6 дюймов меньше вашей естественной талии, или подготовьтесь к пляжному фестивалю, надев ее как платье. 12 винтажных ронделей Swarovski диаметром 8 мм, перидот / медь. Микрочип K561ID1 = CD4028A IC CD4048A СССР Лот 20 шт. , Винтаж ручной работы крючком бабушки квадрат большой лоскутное афганское / плед в ярко-розовом. Роторы с отверстиями и пазами для максимального охлаждения. Дизайн в современном стиле с квадратным носиком на гусиной шее.МАШИНЫ ПЛАСТИКОВЫЕ ДЛЯ ИЗОЛЯЦИОННЫХ ПЛАТ, Микрочип K561ID1 = CD4028A IC CD4048A СССР Лот 20 шт. . Совместимость: подходит для использования с мрамором, изготовлен из высококачественной искусственной кожи, которая безопасна и защищает, просто наслаждайтесь организованной и комфортной жизнью.


    Как сделать из оптической мышки валькодер. Кодировщик мыши — Рулевые колеса и джойстики


    Сигнал с фотодиодов усиливается операционными усилителями (обычно) и подается на логическое устройство.

    Логика определения направления вращения ручки проста, достаточно, когда на выходе оптопары 1 контролируется логическая «1» до логического «0», контролировать уровень сигнала на оптопаре 2. Если есть «1», ручка повернута по часовой стрелке (шаг вверх), если 0 «- повернуть ручку против часовой стрелки (шаг вниз).

    Сложность изготовления заключается в большом количестве токарных и фрезерных операций, изготовлении диска с числом секторов более 20 и регулировке положения оптронов.Многие берут оптический механизм у компьютерных мышей. В этом случае единственная сложность — разобрать мышку, пометить контакты диодов и установить механику в свое устройство.

    Число шагов моей копии было 34, что даст при шаге 25 кГц 850 кГц на оборот или 425 кГц с шагом 12,5 кГц. Оказалось также, что уровней с «мышиных» фотодиодов достаточно для переключения логических элементов КМОП без усилителей на операционные усилители.

    Мыши

    поставляются с обычными фотодиодами и двойными.Сдвоенные фотодиоды имеют общий анод и для нашей цели не подходят (хотя можно и извращаться).

    В таком виде энкодер можно использовать для управления любым устройством. В моем случае я не хотел усложнять программу и поставил небольшой декодер на 561LA7 (который придумал Игорь, RA9UWD, для бутылки пива):


    Мы подаем импульсы от оптопар на вход, на выход: когда ручка вращается, на одном из выходов присутствует последовательность импульсов, на другом выходе — логическая «1».При повороте ручки в другую сторону выходы меняются местами. В этой форме valcoder может управлять последовательно подключенными счетчиками на 155IE6 (IE7) или моем блоке управления маяком. Выходы энкодера подключены к месту (или вместе) кнопок вверх и вниз. Диоды остались как в оригинальном исполнении.

    Valcoder — устройство, меняющее какое-то значение в зависимости от поворота оси. Такая вещь есть, например, в мышке-роллере или в музыкальном центре.На самом деле сам valcoder довольно прост, но мы усложним задачу, не используя микроконтроллер, как это принято во всех промышленных образцах. Валкодер интересен тем, что в нем переплетаются многие методы, используемые в цифровой и аналоговой электронике. Итак, ТЗ: разработать устройство, изменяющее выходное напряжение в диапазоне 0 — 3В, линейно зависящее от угла поворота оси. Изменение напряжения должно быть обратимым, с числом градаций не менее 80. Выходной сигнал должен быть изолирован от рабочего напряжения устройства (гальваническая развязка).Полный подъем / падение напряжения происходит при изменении угла поворота оси от 0 до 1440 градусов (4 оборота). Устройство должно оставаться работоспособным в диапазоне питающего напряжения от 8 до 15 В. Обеспечьте цифровую индикацию напряжения.

    1. С чего начать?

    Определите, что от нас хотят:
    A. Во-первых, «головка» устройства будет цифровой, потому что будет считать импульсы, генерируемые поворотной ручкой.
    B. Подсчет импульсов должен быть обратимым, так как результирующее значение уменьшается и увеличивается в зависимости от направления вращения ручки.
    В. Не менее 80 градаций выходного напряжения. Значит для установки напряжения нам понадобится не менее 8 бит двоичного кода (80 = 1010000). 80 градаций на 4 оборота, затем на оборот ручка должна выдавать 20 импульсов. Один импульс каждые 18 градусов.
    D. Для гальванической развязки выходного напряжения нужно будет использовать оптопары в каскаде преобразования (цифровой -> аналоговый).
    D. При заявленном напряжении микросхемы серии К561 и 564 работают.
    E. Цифровая индикация представляет собой простую сборку, но потребуются еще 2 декодера в 7-сегментном коде.

    2. Теперь попробуем описать алгоритм работы:

    * При включении вывести 0.

    * ЕСЛИ на выходе 0 И есть импульс от датчика И ручка вращается по часовой стрелке — прибавьте 1 к коду выхода.

    * ЕСЛИ на выходе 0 А есть импульс с датчика И ручка вращается против часовой стрелки — не выполнять никаких действий

    * ЕСЛИ на выходе 1010000 И есть импульс с датчика И ручка вращается по часовой стрелке — не выполнять никаких действий

    * ЕСЛИ на выходе 1010000 И есть импульс от датчика И ручка вращается против часовой стрелки — вычтите 1 из выходного кода

    * ЕСЛИ на выходе число отличное от 0 и 1010000 И есть импульс от датчика И ручка вращается по часовой стрелке — прибавьте 1 к выходному коду

    * ЕСЛИ номер выхода отличается от 0 и 1010000 И есть импульс от датчика И ручка вращается против часовой стрелки — вычтите 1 из кода выхода.

    * ЕСЛИ нет импульса с датчика — не выполнять никаких действий.

    3. Составьте блок-схему устройства:

    Очевидно, что механическая часть должна сообщать как о самом вращении, так и о его направлении. Значит, датчик должен подать 2 сигнала. В результате получается, что устройство должно состоять из реверсивного счетчика, блока согласования-развязки и цифро-аналогового преобразователя.

    Координатор должен выдать сигнал переполнения и запретить счетчику складывать (если получен максимум) или вычитать (если получен минимум).

    4. Строим датчик:

    Залито достаточно воды, теперь можно поговорить подробнее. Механика зависит от электроники, а электроника от механики, поэтому рассмотрите датчик в целом. Понятно, что использовать оптический датчик намного удобнее контактного, а значит, мы пришли к перфорированному колесу. Получить импульсы просто, осталось определить направление вращения. Есть два способа: использовать две оптопары (излучатель + приемник), расположив их так, чтобы засветился один приемник, а затем второй.Или используйте заслонку, которая скользит по той же оси, что и колесо (момент, создаваемый осью, должен превышать массу заслонки, и она не должна поворачиваться под собственным весом). Эта заслонка вращается синхронно с колесом на определенный угол (не более 4,5 градусов в обе стороны) и открывает / закрывает дополнительный (стробирующий) фотоприемник. Этот вариант сильно усложняет механику, хотя схемотехнически он очень прост (логическая схема «I»), поэтому вернемся к первому варианту.Теперь оценим графики сигналов, генерируемых датчиком, во времени.

    Как видно из рисунка, сигналы приемников сдвинуты по фазе на 90 градусов. Этого легко добиться, разместив приемники рядом в одну линию. Таким образом, когда отверстие проходит над приемниками, сначала освещается первый приемник, затем оба, затем второй.

    Предположим, что колесо (3) вращается по часовой стрелке вокруг оси (2). Когда отверстие (1) приближается к оптопарам, сначала освещается правый приемник (5), затем оба, а затем только левый (4).И это повторяется 20 раз за один оборот. Из приведенных выше графиков видно, что сигнал стробирования формируется на заднем фронте импульса от правого приемника. Построим по нему полученный сигнал датчика: во-первых, он формируется в единственном экземпляре при освещении приемников, во-вторых, отлично характеризует направление вращения. Совпадение с импульсом левого датчика при вращении по часовой стрелке позволяет выделить положительный импульс с помощью логического элемента «И».Чтобы получить этот чудодейственный импульс, нам понадобится разовый выстрел, чтобы получить желаемую длительность. Начальный край отрицательный, поэтому его нужно инвертировать. Попробуем набросать схему: цикл ООС одиночного вибратора рассчитывается исходя из максимальной скорости вращения колеса — длительность стробирующего импульса не должна превышать 1/4 периода «правого» сигнала. Цепочка C1R4 рассчитывается исходя из того, что генерируемый ею импульс должен быть 0,1 Тлстр.

    5. Постройте в приборе самый простой элемент — счетчик.

    Я хотел нарисовать схему на триггерах, но это показалось мне довольно чудовищным издевательством над электроникой. Если интересно, схему обратимого счетчика на триггерах можно найти в любом мануале по цифровым микросхемам. Поэтому наша задача — выбрать стандартный счетчик из традиционной серии CMOS. Итак, определяем требования к счетчику:

    * Напряжение питания 8-15В

    Этим условиям удовлетворяет К561ИЕ14

    Как видно на рисунке, счетчик имеет предустановленные входы.Используя эти входы, мы можем быстро установить необходимое напряжение на выходе, вызвав соответствующий код из внешнего ОЗУ. Конечно, в оперативной памяти должен быть создан определенный банк сохраненных уровней. В TK такая возможность не указана, поэтому для сброса мы используем предустановленные входы. Существует также учетная запись для запрета на въезд (RO). Но использовать его для защиты валькодера от переполнения не получится. Дело в том, что этот вход полностью блокирует счетчик и не дает ему вести счет даже в свободном направлении, а нам нужно, чтобы при достижении критического уровня в одном направлении свободное направление оставалось свободным.Поэтому мы выделим сигнал переполнения после декодера. Этим сигналом мы заблокируем вход «C».

    6. Теперь можно делать относительно простые, но громоздкие узлы — декодер и цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП)

    Так, например, у меня появился декодер. Ничего хитрого: массовые декодеры и транзисторные переключатели для управления оптопарами и полупроводниковыми индикаторами LED-OA. Декодеры довольно традиционные: K561ID1 — преобразователь двоичного кода в десятичный, а K561ID4 — семисегментный преобразователь двоичного кода.

    ЦАП будет построен таким образом. Единственный тонкий момент — это определение диапазонов. Сравнение границ уравнивания с десятками и единицами. У нас есть 7 десятков и 10 единиц. Делим общее выходное напряжение на 80 градусов: получается 0,04. Умножаем на 10 — получается 0,4. Итак, однократный разряд регулирует напряжение в пределах 400 мВ. Следовательно, оставшиеся 2,6В контролируют десятки. Теперь осталось только выбрать резисторы, переключаемые оптопарами, и с их помощью построить нужную шкалу настройки.

    Список радиоэлементов
    Обозначение Тип Номинал номер Note Score My notebook
    Рисунок 5
    Операционный усилитель 1 В записной книжке
    DD1 Микросхема K561LA7 1 В записной книжке
    VT1, VT3 Фототранзистор 2 В записной книжке
    VT2 Транзистор биполярный

    КТ3102

    1 В записной книжке
    VD1, VD2 Диод 2 В записной книжке
    C1, C2 Конденсатор 2 В записной книжке
    R1, R2, R6, R8 Резистор

    100 кОм

    4 В записной книжке
    R5 Резистор

    10 кОм

    1 В записной книжке
    R3, R4, R7 Резистор 3 В записной книжке
    Рисунок 6
    DD1 Микросхема K561LA7 1 В записной книжке
    DD2 Микросхема K561LA9 1 В записной книжке
    DD3, DD4 Чип 2 В записной книжке
    VD1, VD2 Диод 2 В записной книжке
    C1 Электролитический конденсатор 1 мкФ 1 В записной книжке
    R1 Резистор

    100 кОм

    1 В записной книжке
    R2 Резистор

    20 кОм

    1 В записной книжке
    Схема декодера.
    DD1, DD4 Микросхема K561ID4 2 В записной книжке
    DD2, DD3 Микросхема K561ID1 2

    Мышь Valcoder
    Дмитрий ТЕЛЕШ, Минск, Беларусь

    Описание конструкции компьютерной «мышки» и одного из вариантов изготовления валькодера из нее опубликовано в статье «Валкодер из мыши» (Радио, 2002, №9, стр. 64). Мышей с такой конструкцией сенсора мы встречаем редко, в моей конструкции в кодировщике использовался сенсор более распространенной «мыши» Genius и переменный резистор СПЗ-4.
    Необходимо снять металлическую крышку с переменного резистора, затем снять вал и снять с него ползун. Текстолитовые шайбы, расположенные на валу, нам еще пригодятся, а вот ползунок — нет. После этого очищаем наконечник вала (на котором сидел бегунок) напильником и вставляем вал обратно в корпус.Далее надеть на вал текстолитовые шайбы и припаять к нему два П-образных скобы из медной проволоки диаметром 1 мм так, чтобы получилась «розетка» для вала датчика. Вал переменного резистора должен иметь ход по собственной оси не более 0,5 мм.
    Теперь подготовьте датчик. Большинство мышей используют один светодиод
    и двойной фототранзистор для каждой координаты. Мы вырезали часть платы со светодиодом и двойным фототранзистором и, используя скобки из луженой медной проволоки диаметром 0.8 … 1 мм, припаяйте печатную плату к корпусу переменного резистора. Вынимаем вал датчика из концевых подшипников, укорачиваем длинную часть до размеров обрезной доски и вставляем в «розетку» из П-образных скоб на валу переменного резистора. Слегка изогнув «розетку» устраняем биение вала датчика и окончательно фиксируем их взаимное положение клеем

    После этого остается только припаять провода к выводам светодиода и сдвоенного фототранзистора.Цель выводов может быть определена либо доской, либо по методике из статьи, ссылка на которую дана выше. Общий вид полученного вайкодера показан на рис. 1.
    Также хотелось бы обратить внимание на узел выделения сигнала направления вращения, описанный в указанной выше статье и упрощенный на рис. 2. Он имеет одно достоинство — простота. . Недостаток становится понятным, если учесть эффект «дребезга» сигнала от датчика 1.При «отскоке» сигнал направления остается неизменным, а «отскок» импульсы беспрепятственно проходят в счетную схему. Причин «дребезга» может быть несколько: вибрация датчика, изменение направления вращения и т. Д.

    Для устранения этого недостатка, а также для увеличения чувствительности энкодера (количество импульсов на один оборот вал) в четыре раза за счет более полного использования сигналов датчиков, можно анализировать не только текущее, но и предыдущее состояние датчиков.Зависимость направления вращения энкодера от текущего и предыдущего состояний датчиков приведена в таблице. При подключении энкодера напрямую к микроконтроллеру эта проблема решается за счет небольшого усложнения программы опроса сенсора.

    Предлагаемый мною узел разделения сигналов и направления счета (рис. 3) реализует приведенную в таблице зависимость аппаратно и может использоваться с любыми инкрементальными датчиками. Узел состоит из формирователей на триггерах Шмитта
    (DD1.1, DD1.2), блоки памяти предыдущего состояния датчиков на триггерах (DD2.1, DD2.2), выделение сигнала направления (DD3.2, DD3.4), сравнения (DD3.1, DD3 .3, DD4.1) и генератор импульсов (DD1.3, DD1.4, DD5.1-DD5.4).
    Устройство работает так. Сигнал с датчиков через формирователи на триггерах Шмитта DD1.1 и DD1.2 поступает на входы триггеров DD2.1 и DD2.2 и схему сравнения. При изменении сигнала на любом из входов на выходе блока сравнения (DD4.1) появляется логическая единица, этот сигнал запускает одноразовый (DD5.3,

    Я видел много описаний валькодеров на оптронах. Их конструкция проста: диск, разделенный на секторы и два оптопара, смещен так, что сигнал на их выходах смещен на 90 градусов.

    Сигнал с фотодиодов усиливается операционными усилителями (обычно) и подается на логическое устройство.

    Логика определения направления вращения ручки проста, достаточно при контроле логической «1» на логический «0» на выходе оптопары 1, следить за уровнем сигнала на оптопаре 2.Если стоит «1» — ручку повернуть по часовой стрелке (шаг вверх), если 0 »- повернуть ручку против часовой стрелки (шаг вниз).

    Сложность изготовления заключается в большом количестве токарно-фрезерных операций, изготовление диск с числом секторов более 20, а также в регулировке положения оптопар. Многие берут оптический механизм у компьютерных мышей. В этом случае единственная сложность — разобрать мышь, пометить штырь диодов и установить механика в вашем устройстве.

    Число шагов моей копии было 34, что даст при шаге 25 кГц 850 кГц за оборот или 425 кГц при шаге 12,5 кГц. Оказалось также, что уровней с «мышиных» фотодиодов достаточно для переключения логических элементов КМОП без усилителей на операционные усилители.

    Мыши поставляются с обычными фотодиодами и двойными. Сдвоенные фотодиоды имеют общий анод и для нашей цели не подходят (хотя можно и извращаться).

    В таком виде кодировщик может использоваться для управления любым устройством.В моем случае я не хотел усложнять программу и поставил на 561LA7 небольшой декодер (который придумал Игорь, RA9UWD, для бутылки пива):

    Подаем импульсы с оптопар на вход, при Выход: когда ручка вращается, на одном из выходов присутствует последовательность импульсов, на другом — логическая «1». При повороте ручки в другую сторону выходы меняются местами. В этой форме valcoder может управлять последовательно подключенными счетчиками на 155IE6 (IE7) или моем блоке управления маяком.Выходы энкодера подключены к месту (или вместе) кнопок вверх и вниз. Диоды остались как в оригинальном исполнении.

    Локальные и задающие генераторы современных приемников и любительских приемопередатчиков все чаще производятся на базе синтезаторов частот с микроконтроллерным управлением. Однако настраивать такой приемник на станцию ​​очень неудобно, набрав значение частоты на клавиатуре, а для плавной настройки (точнее дискретной с очень малым шагом, имитирующей обычный аналог) точный преобразователь угла поворота ручки настройки в цифровой код — так называемый valcoder.Стоимость этого высокоточного устройства часто превышает стоимость всех остальных частей синтезатора вместе взятых. Тем не менее радиолюбителю из Германии (Steffen Braun, DJ5AM) удалось из деталей неисправной компьютерной мыши сделать простой и дешевый, но вполне пригодный для любительского использования кодировщик.

    Вращательное движение шарика компьютерной мыши внутри него воспринимается двумя оптико-электронными датчиками угла поворота. Генерируемые ими импульсы поступают в компьютер, обрабатываются им и управляют перемещением курсора относительно осей X и Y экрана монитора.Основной принцип — преобразование угла поворота в количество импульсов вполне подходит для валькодера, кроме того, каждый из сенсоров мыши оснащен двумя соответственно расположенными чувствительными элементами, что позволяет определять не только угол, но и направление вращения. Подробнее об устройстве и работе этих датчиков можно прочитать в (в оригинале — ссылка на недоступную отечественному читателю статью в немецком журнале) Мы заменили ее статьей из нашего журнала.- Ред.).

    Для начала необходимо открыть корпус мыши и убедиться, что пластиковый подшипник, в котором вращается вал датчика, расположен между утолщенной частью вала, контактирующей с резиновым шариком, и шлицевым диском. Для многих «мышей» это не так — вал установлен в двух подшипниках, расположенных на его концах. Такой дизайн не подходит для наших целей. Утолщенная часть (головка) вала диаметром примерно 4 мм должна быть достаточно длинной для установки ручки настройки.Расстояние от головки до диска должно быть не менее 15 мм.

    Детали одного из двух датчиков в нем удалены из «мышки»: диск с прорезями и его вал вместе с пластмассовой втулкой-подшипником, часть печатной платы с двумя оптопарами распиливается лобзиком. (каждый из них — инфракрасный ИК-диод, а противоположный — и фототранзистор, воспринимающий его излучение) Необходимые детали показаны на рис. 1, за сохранность остальных можно не беспокоиться.

    Для крепления энкодера к передней панели приемника или трансивера понадобится еще одна деталь — алюминиевая втулка с внешней резьбой и гайка от переменного резистора. Вал датчика пропущен через отверстие втулки. Эту операцию можно выполнить с пластиковым подшипником, в котором вращается вал. вам придется отшлифовать его напильником, а алюминиевую втулку укоротить так, чтобы ручку регулировки можно было надеть на выступающую из нее головку вала.

    Паять оптопары с печатной платы мыши нельзя, чтобы не повредить их.Часть с оптопарами, отделенная от платы, крепится эпоксидным клеем или другим способом к втулке подшипника так, чтобы оптопары находились в одном положении по отношению к диску. Перед окончательным затвердеванием клея убедитесь, что диск легко вращается.

    Светоизлучающие диоды и фототранзисторы мыши очень похожи по внешнему виду. Отличить их можно, проследив печатные проводники на плате. Излучатели обычно подключаются последовательно. Эту схему необходимо сохранить и подключить через гасящий резистор к источнику питания.Номинал резистора выбирается исходя из тока через диоды не более 5 мА. Чаще всего подходит 1 кОм.


    Далее выводы омметра, установленного на предел измерения 100 кОм, подключают к коллектору и эмиттеру одного из фототранзисторов и, медленно вращая диск, следят за тем, чтобы показания прибора резко уменьшались при каждом включении фототранзистор через излучающий диод через щель в диске. Если это не так.возможно, что контакты коллектора и эмиттера определены неправильно и полярность подключения к ним омметра необходимо изменить. Излишне яркое внешнее освещение может повлиять на результат, поэтому работу следует проводить в тени. Таким же образом проверяется фототранзистор второй оптопары.

    Схема электронной части энкодера представлена ​​на рис. 2. Микросхемы DD1 и DD2 имеют отечественные аналоги: 4093-К561ТЛ1, 4013-К561ТМ2. Импульсы с коллекторов фототранзисторов BL1, BL2 поступают на входы формирователей — триггеров Шмитта DD1.1 и DD1.2, а затем на входы C и D триггера DD2.1. Поскольку в зависимости от направления вращения вала изменяется порядок поступления импульсов на триггерные входы, последний устанавливается в одно из двух стабильных состояний. Соответствие логического уровня на выходе триггера направлению вращения определяется экспериментально. Счетными служат импульсы с выхода элемента DD1.1 — их количество пропорционально углу поворота вала.

    Микросхемы DD1, DD2 и другие элементы соединены по схеме жесткими проводами и клеммами, вся сборка приклеена к механическим узлам энкодера.Внешний вид этой конструкции показан на рис. 3. Если воякодер является частью более сложного изделия, микросхемы DD1 и DD2 могут быть установлены на его печатную плату.

    ЛИТЕРАТУРА

    1. Браун С. «Aus die Maus»: Inkrementale Drehgeber — einfash realisiert. — Funkamateur, 2002, №4, с. 362, 363.
    2. Лонг А. «Мышь»: Что внутри и что ест. — Радио. 1996. № 9. с. 28-30.

    Konstruiramo valcoder

    Valkoder — uređaj koji mijenja neku vrijednost ovisno o rotaciji osi.Takva se stvar nalazi, na primjer, u mišu s valjkom or u glazbenom centru. Zapravo je sam valcoder prilično jednostavan, ali mi ćemo komplicirati zadatak ne upotrebom mikrokontrolera, kao što je praksa u svim Industrialskim dizajnom. Valcoder je zanimljiv po tome što isprepliće puno tehnika koje se koriste u digitalnoj i analognoj elektronici. Dakle, TK: razviti uređaj koji mijenja izlazni napon u rasponu 0 — 3V, linearno ovisno o kutu rotacije osi. Promjena napona mora biti reverzibilna, s brojem gradacija od najmanje 80.Излазни сигнал мора бити изолиран од радног напона уреая (гальванская изоляция). Potpuni porast / pad napona dogaa se kada se kut rotacije osi mijenja od 0 do 1440 stupnjeva (4 okreta). Uređaj mora ostati u radu u području napajanja od 8 do 15V. Unesite digitalnu indikaciju napona.

    1. Gdje započeti?

    Odredite što žele od nas:
    A. Prvo, «глава» уРЕЖАЯ бит и дигитальна, jer brojat će импульс створене окретном ручке.
    B. Broj pulsa treba biti reverzibilan, kao dobivena vrijednost opada i povećava se ovisno o smjeru vrtnje ručke.
    B. Najmanje 80 gradacija izlaznog napona. Dakle, za postavljanje napona require nam je najmanje 8 bita binarnog koda (80 (10) = 1010000 (2)). 80 Градация у 4 окрета, это значи по окрете, Ручка би требала эмитирати 20 импульсов. Джедан импульс сваких 18 ступньева.
    D. За гальванскую изоляцию излазного напитка, оптоэлементы će se morati koristiti u fazi pretvarača (digitalni -> analogni).
    D. S deklarisanim naponom djeluju mikro krugovi serije K561 i 564.
    E. Digitalna indikacija je jednostavno sklapanje, ali bit će need još 2 dekodera u 7-сегментный код.

    2. Pokušajmo opisati algoritam rada:

    * Kada je uključen, izlaz 0.

    * AKO na izlazu 0 I postoji senzor od osjetnika I gumb se okreće u dizjeru kaz.

    * AKO na izlazu 0 A postoji senzor i osjetnik se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu — ne poduzimajte ništa

    * AKO je izlaz 1010000 I postoji osjet impulsa i korean smjerke ništa

    * AKO je izlaz 1010000 I postoji senzor od osjetnika, a gumb se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu — oduzmite 1 od izlaznog code

    * AKO je na izlazu broj osimo post 0 i 1010000.A gumb se okreće u smjeru kazaljke na satu — dodajte 1 u izlazni kod

    * AKO je izlazni broj različit od 0 i 1010000 I postoji impuls od senzora, a gumb se okreće u smjeru suprotjoda na satuogo — 1 u izlazni kod

    * .

    * AKO nema impulsa od senzora — ne poduzimajte ništa.

    3. Направите блок диаграмма ureaja:

    Очито, механики дио мора приятивати и саму ротацию и ньезин smjer. Dakle, senzor bi trebao dati 2 signala.Kao rezultat, ispada da se uređaj treba sastojati od reverzibilnog brojača, jedinice za podudaranje-razdvajanje i digitalno-analognog pretvarača.

    Координатор требует отправки сигнала и забранити брошюру даванья (ако е примлен максимум) или одузиманя (ако е примлен минимум).

    4. Konstruiramo senzor:

    Dosta vode se izlije, sada možemo govoriti detaljnije. Mehanika ovisi o elektronici, a elektronika o mehanici, pa razmotrimo senzor u cjelini.Jasno je da je korištenje optičkog senzora mnogo praktičnije od kontaktnog, što znači da smo došli do perforiranog kotača. Dobijanje impulsa je jednostavno, preostaje odrediti smjer rotacije. Постое два начала: употребите два опто-спойка (odašiljač + prijemnik), поставляючи их тако да jedan prijemnik svijetli, a zatim други. Или употребите заклоп коди клизне по истой осовини као и котач (тренутак ствен осовином мора премашити масу закрілца и не смие себе окретати под властью тежином). Ova se zaklopka rotirainkrono s котачем под одним кутом (ne više od 4, 5 stupnjeva u oba smjera) и otvara / zatamnjuje dodatni (rerni) fotodetektor.Ova opcija uvelike komplicira mehaniku, iako je u implementationaciji kruga vrlo jednostavna (logički sklop «I»), pa se vratimo na prvu mogućnost. Sada procijenimo vremenske parcele signala koje generira senzor.

    Kao što se može vidjeti na sloi, signali prijemnika fazno su pomaknuti za 90 stupnjeva. Для этого lako postiže postavljanjem prijemnika jedan pored friendog u jedan red. Tako, kad rupa pređe preko prijamnika, prvo se osvjetljava prvo, zatim oba, a zatim otheri.

    Pretpostavimo da se kotač (3) okreće u smjeru kazaljke na satu oko osi (2).Kad se otvor (1) približi optoplerima, prvo zasvijetli desni prijamnik (5), zatim oba, a zatim samo lijevi (4). Я себе понавля 20 пута у йедной революции. Iz gornjih dijagrama vidljivo je da se na zadnjem rubu impulsa od desnog prijemnika formira rešetkasti signal. Na njemu ćemo izgraditi rezultirajući senzorski signal: prvo, on se generira u jednoj kopiji kada su prijemnici osvijetljeni, a drugo, savršeno karakterizira smjer vrtnje. Povezujući se s impulsom lijevog senzora tijekom rotacije u smjeru kazaljke na satu, omogućuje se izoliranje pozitivnog impulsa pomoću logičkog elementa «I».Da bismo postigli ovaj čudesni impuls, potreban nam je jedan snimak da bismo postigli željeno trajanje. Početni rub je negativan, pa ga treba obrnuti. Pokušajmo skicirati dijagram: OOS petlja s jednim vibratorom isračunava se na temelju maksimalne brzine kotača — trajanje strobografskog impulsa ne smije prelaziti 1/4 pzdoblja «pravog» signala. Lanac C1R4 izračunava se na temelju činjenice da impuls koji generira treba biti 0, 1Tstr.

    5. Изградите najjednostavniju jedinicu u uređaju — brojač.

    Htio sam nacrtati dijagram na okidačima, ali činilo mi se prilično monstruoznim podsmijehom elektronike. Ako je zainteresiran, shema reverzibilnog brojača na okidačima može se naći u bilo kojoj referenci na digitalnim krugovima. Сделайте это, чтобы получить стандартные изображения из традиционной серии CMOS. Dakle, Definiramo zahtjeve za brojač:

    * Napon napajanja 8-15V

    * Obrnuto

    Ovim uvjetima zadovoljava K561IE14

    Kao što možete vidjeti na sloi, brojač ima unaprijed postavljene ulaze.Pomoću ovih ulaza brzo možemo postaviti potrebni napon na izlazu, pozivajući odgovarajući kod iz vanjske RAM-a. Svakako treba stvoriti određenu banku pohranjenih razina u RAM-u. U TK-u ova mogućnost nije navedena, stoga koristimo unaprijed postavljene ulaze za Resetiranje. Постой и рачун забране уляска (РО). Али koristiti га за zaštitu valcoder od prelijevanja neće uspjeti. Činjenica je da ovaj ulaz potpuno blokira brojač i sprječava ga da broji čak i u slobodnom smjeru, a trebamo to da, kada se dosgne kritična razina u jednom smjeru, slobodni smjer ostaje slobodan.Stoga ćemo istaknuti signal o preljevu nakon dekodera. Pomoću ovog signala uložit ćemo ulaz «C».

    6. Если вы можете направить релятивно единообразие, али гламурно чворове — декодер и цифровой аналогни претварач (DAC)

    Tako sam, na primjer, dobio dekoder. Ништа лукаво: Масни декодери и транзисторские прекиды за управление оптопарима и LED-OA полуводичким индикатором. Dekoderi su prilično tradicionalni: K561ID1 je binarni u decimalni pretvarač, a K561ID4 je binarni u binarni pretvarač sa sedam segmenata.

    DAC će biti izgrađen na ovaj način. Jedina suptilna točka je Definiranje raspona. Usporedba granica prilagodbe na desetine i jedinice. Imamo 7 desetina i 10 jedinica. Подиелите укупни излазни, напон за 80 ступень: испада 0, 04. Помножите с 10 — испада 0, 4. Дакле, юдним пражньенем регулира сэ напон унутар 400 мВ. Posljedično, preostalih 2, 6 V kontroliraju deseci. Sada ostaje samo odabrati otpornike koje su optoelementi prebacili i uz njihovu pomoć izgraditi željenu ljestvicu za podešavanje.

    Soundoverlord

    Popis radijskih elemenata
    светодиодный индикатор цифровой izvora
    oznaka vrsta Nominalna vrijednost Broj primjedba dućan Moja bilježnica
    Slika 5
    Оперативно pojačalo 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    DD1 Cip K561LA7 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    VT1, VT3 Фототранзистор 2 Pretraživanje izvora U bilježnicu
    VT2 Bipolarni tranzistor KT3102 1 Pretraživanje izvora 1 Pretraživanje 9015d 9015 dizvora 4 2 Pretraživanje izvora U bilježnicu
    C1, C2 kondenzator 2 Pretraživanje izvora 9016bilžt Rizvora 100 кОм 4 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    R5 otpornik 10 кОм 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    R 3, R 4, R 7 otpornik 3 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    Slika 6
    DD1 Cip K561LA7 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    DD2 чип K561LA9 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    DD3, DD4 Cip K561IE14 2 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    VD1, VD2 dioda 2 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    C1 Elektrolitički kondenzator 1 мкФ 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    R1 otpornik 100 кОм 1 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    R2 отпорник 20 кОм 1 Pretraživanje izvora U bilježnicu
    DD1, DD4 Cip K561ID4 2 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    DD2, DD3 Cip K561ID1 2 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    VT1-VT31 Bipolarni Транзистор KT3102 31 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    R1-R31 otpornik 100 кОм 31 Pretraživanje Извора U bilježnicu
    R32, R33 отпорник 510 ohm 2 Pretraživanje izvora U bilježnicu
    LED
    U bilježnicu
    Digitalno analogni pretvarač.
    DA1-DA17 optički sprežnik 4N35M 17 Pretraživanje izvora U bilježnicu
    R1, R1 R21, R23, R25, R27, R29, R31, R33 отпорник 1 МОм 17 Pretraživanje izvora U bilježnicu
    R2, R9 R18, R20, R22, R24, R26, R28, R30, R32, R34, R35 отпорник 17 Pretraživanje izvora U bilježnicu
    R3 Pretraživanje izvora U bilježnicu
    Dodajte sve

    Preuzmite popis stavki (PDF)

    Поиск доменов whois с помощью k561i

    k561iaa

    k561iab

    k561iac

    k561iad

    k561iae

    k561iaf

    k561iag

    k561iah

    k561iai

    k561iaj

    k561iak

    k561ial

    k561iam

    k561ian

    k561iao

    k561iap

    k561iaq

    k561iar

    k561ias

    k561iat

    k561iau

    k561iav

    k561iaw

    k561iax

    k561iay

    k561iaz

    k561ia0

    k561ia1

    k561ia2

    k561ia3

    k561ia4

    k561ia5

    k561ia6

    k561ia7

    k561ia8 k561ia9

    k561iba k561ibb

    k561ibc k561ibd

    k561ibe k561ibf

    k561ibg k561ibh

    k561ibi k561ibj

    k561ibk k561ibl

    k561ibm

    k561ibn

    k561ibo

    k561ibp

    k561ibq

    k561ibr

    k561ibs

    k561ibt

    k561ibu

    k561ibv

    k561ibw

    k561ibx

    k561iby

    k561ibz

    k561ib0

    k561ib1

    k561ib2

    k561ib3

    k561ib4

    k561ib5

    k561ib6

    k561ib7

    k561ib8

    k561ib9

    k561ica

    k561icb

    k561icc

    k561icd

    k561ice

    k561icf

    k561icg

    k561ich

    k561ici

    k561icj k561ick

    k561icl k561icm

    k561icn k561ico

    k561icp k561icq

    k561icr k561ics

    k561ict k561icu

    k561icv k561icw

    k561icx

    k561icy

    k561icz

    k561ic0

    k561ic1

    k561ic2

    k561ic3

    k561ic4

    k561ic5

    k561ic6

    k561ic7

    k561ic8

    k561ic9

    k561ida

    k561idb

    k561idc

    k561idd

    k561ide

    k561idf

    k561idg

    k561idh

    k561idi

    k561idj

    k561idk

    k561idl

    k561idm

    k561idn

    k561ido

    k561idp

    k561idq

    k561idr

    k561ids

    k561idt

    k561idu

    k561idv k561idw

    k561idx k561idy

    k561idz k561id0

    k561id1 k561id2

    k561id3 k561id4

    k561id5 k561id6

    k561id7 k561id8 9000 3

    k561id9

    k561iea

    k561ieb

    k561iec

    k561ied

    k561iee

    k561ief

    k561ieg

    k561ieh

    k561iei

    k561iej

    k561iek

    k561iel

    k561iem

    k561ien

    k561ieo

    k561iep

    k561ieq

    k561ier

    k561ies

    k561iet

    k561ieu

    k561iev

    k561iew

    k561iex

    k561iey

    k561iez

    k561ie0

    k561ie1

    k561ie2

    k561ie3

    k561ie4

    k561ie5

    k561ie6 k561ie7

    k561ie8 k561ie9

    k561ifa k561ifb

    k561ifc k561ifd

    k561ife k561iff

    k561ifg k561ifh

    k561ifi k561ifj

    k561 IFK

    k561ifl

    k561ifm

    k561ifn

    k561ifo

    k561ifp

    k561ifq

    k561ifr

    k561ifs

    k561ift

    k561ifu

    k561ifv

    k561ifw

    k561ifx

    k561ify

    k561ifz

    k561if0

    k561if1

    k561if2

    k561if3

    k561if4

    k561if5

    k561if6

    k561if7

    k561if8

    k561if9

    k561iga

    k561igb

    k561igc

    k561igd

    k561ige

    k561igf

    k561igg

    k561igh

    k561igi k561igj

    k561igk k561igl

    k561igm k561ign

    k561igo k561igp

    k561igq k561igr

    k561igs k561igt

    k561igu k561igv

    90 002 k561igw

    k561igx

    k561igy

    k561igz

    k561ig0

    k561ig1

    k561ig2

    k561ig3

    k561ig4

    k561ig5

    k561ig6

    k561ig7

    k561ig8

    k561ig9

    k561iha

    k561ihb

    k561ihc

    k561ihd

    k561ihe

    k561ihf

    k561ihg

    k561ihh

    k561ihi

    k561ihj

    k561ihk

    k561ihl

    k561ihm

    k561ihn

    k561iho

    k561ihp

    k561ihq

    k561ihr

    k561ihs

    k561iht

    k561ihu k561ihv

    k561ihw k561ihx

    k561ihy k561ihz

    k561ih0 k561ih2

    k561ih3 k561ih4

    k561ih5 k561ih5

    k561ih6 k561ih7 9 0003

    k561ih8

    k561ih9

    k561iia

    k561iib

    k561iic

    k561iid

    k561iie

    k561iif

    k561iig

    k561iih

    k561iii

    k561iij

    k561iik

    k561iil

    k561iim

    k561iin

    k561iio

    k561iip

    k561iiq

    k561iir

    k561iis

    k561iit

    k561iiu

    k561iiv

    k561iiw

    k561iix

    k561iiy

    k561iiz

    k561ii0

    k561ii1

    k561ii2

    k561ii3

    k561ii4

    k561ii5 k561ii6

    k561ii7 k561ii8

    k561ii9 k561ija

    k561ijb k561ijc

    k561ijd k561ije

    k561ijf k561ijg

    k561ijh k561iji

    K 561ijj

    k561ijk

    k561ijl

    k561ijm

    k561ijn

    k561ijo

    k561ijp

    k561ijq

    k561ijr

    k561ijs

    k561ijt

    k561iju

    k561ijv

    k561ijw

    k561ijx

    k561ijy

    k561ijz

    k561ij0

    k561ij1

    k561ij2

    k561ij3

    k561ij4

    k561ij5

    k561ij6

    k561ij7

    k561ij8

    k561ij9

    k561ika

    k561ikb

    k561ikc

    k561ikd

    k561ike

    k561ikf

    k561ikg

    k561ikh k561iki

    k561ikj k561ikk

    k561ikl k561ikm

    k561ikn k561iko

    k561ikp k561ikq

    k561ikr k561iks

    k561ikt k561iku

    k561ikv

    k561ikw

    k561ikx

    k561iky

    k561ikz

    k561ik0

    k561ik1

    k561ik2

    k561ik3

    k561ik4

    k561ik5

    k561ik6

    k561ik7

    k561ik8

    k561ik9

    k561ila

    k561ilb

    k561ilc

    k561ild

    k561ile

    k561ilf

    k561ilg

    k561ilh

    k561ili

    k561ilj

    k561ilk

    k561ill

    k561ilm

    k561iln

    k561ilo

    k561ilp

    k561ilq

    k561ilr

    k561ils

    k561ilt k561ilu

    k561ilv k561ilw

    k561ilx k561ily

    k561ilz k561il0

    k561il1 k561il2

    k561il3 k561il4

    k561il5 k561il 6

    k561il7

    k561il8

    k561il9

    k561ima

    k561imb

    k561imc

    k561imd

    k561ime

    k561imf

    k561img

    k561imh

    k561imi

    k561imj

    k561imk

    k561iml

    k561imm

    k561imn

    k561imo

    k561imp

    k561imq

    k561imr

    k561ims

    k561imt

    k561imu

    k561imv

    k561imw

    k561imx

    k561imy

    k561imz

    k561im0

    k561im1

    k561im2

    k561im3

    k561im4 k561im5

    k561im6 k561im7

    k561im8 k561im9

    k561ina k561inb

    k561inc k561ind

    k561ine k561inf

    k561ing k561inh

    9000 2 k561ini

    k561inj

    k561ink

    k561inl

    k561inm

    k561inn

    k561ino

    k561inp

    k561inq

    k561inr

    k561ins

    k561int

    k561inu

    k561inv

    k561inw

    k561inx

    k561iny

    k561inz

    k561in0

    k561in1

    k561in2

    k561in3

    k561in4

    k561in5

    k561in6

    k561in7

    k561in8

    k561in9

    k561ioa

    k561iob

    k561ioc

    k561iod

    k561ioe

    k561iof

    k561iog k561ioh

    k561ioi k561ioj

    k561iok k561iol

    k561iom k561ion

    k561ioo k561iop

    k561ioq k561ior

    k561ios k561iot 900 03

    k561iou

    k561iov

    k561iow

    k561iox

    k561ioy

    k561ioz

    k561io0

    k561io1

    k561io2

    k561io3

    k561io4

    k561io5

    k561io6

    k561io7

    k561io8

    k561io9

    k561ipa

    k561ipb

    k561ipc

    k561ipd

    k561ipe

    k561ipf

    k561ipg

    k561iph

    k561ipi

    k561ipj

    k561ipk

    k561ipl

    k561ipm

    k561ipn

    k561ipo

    k561ipp

    k561ipq

    k561ipr k561ips

    k561ipt k561ipu

    k561ipv k561ipw

    k561ipx k561ipy

    k561ipz k561ip0

    k561ip1 k561ip2

    k561ip3 k561ip4

    K56 1ip5

    k561ip6

    k561ip7

    k561ip8

    k561ip9

    k561iqa

    k561iqb

    k561iqc

    k561iqd

    k561iqe

    k561iqf

    k561iqg

    k561iqh

    k561iqi

    k561iqj

    k561iqk

    k561iql

    k561iqm

    k561iqn

    k561iqo

    k561iqp

    k561iqq

    k561iqr

    k561iqs

    k561iqt

    k561iqu

    k561iqv

    k561iqw

    k561iqx

    k561iqy

    k561iqz

    k561iq0

    k561iq1

    k561iq2

    k561iq3 k561iq4

    k561iq5 k561iq6

    k561iq7 k561iq8

    k561iq9 k561ira

    k561irb k561irc

    k561ird k561ire

    k561irf k561irg

    9 0002 k561irh

    k561iri

    k561irj

    k561irk

    k561irl

    k561irm

    k561irn

    k561iro

    k561irp

    k561irq

    k561irr

    k561irs

    k561irt

    k561iru

    k561irv

    k561irw

    k561irx

    k561iry

    k561irz

    k561ir0

    k561ir1

    k561ir2

    k561ir3

    k561ir4

    k561ir5

    k561ir6

    k561ir7

    k561ir8

    k561ir9

    k561isa

    k561isb

    k561isc

    k561isd

    k561ise

    k561isf k561isg

    k561ish k561isi

    k561isj k561isk

    k561isl k561ism

    k561isn k561iso

    k561isp k561isq

    k561isr k561iss

    k561ist

    k561isu

    k561isv

    k561isw

    k561isx

    k561isy

    k561isz

    k561is0

    k561is1

    k561is2

    k561is3

    k561is4

    k561is5

    k561is6

    k561is7

    k561is8

    k561is9

    k561ita

    k561itb

    k561itc

    k561itd

    k561ite

    k561itf

    k561itg

    k561ith

    k561iti

    k561itj

    k561itk

    k561itl

    k561itm

    k561itn

    k561ito

    k561itp

    k561itq k561itr

    k561its k561itt

    k561itu k561itv

    k561itw k561itx

    k561ity k561itz

    k561it0 k561it1

    k561it2 k561it3

    k561it4

    k561it5

    k561it6

    k561it7

    k561it8

    k561it9

    k561iua

    k561iub

    k561iuc

    k561iud

    k561iue

    k561iuf

    k561iug

    k561iuh

    k561iui

    k561iuj

    k561iuk

    k561iul

    k561ium

    k561iun

    k561iuo

    k561iup

    k561iuq

    k561iur

    k561ius

    k561iut

    k561iuu

    k561iuv

    k561iuw

    k561iux

    k561iuy

    k561iuz

    k561iu0

    k561iu1

    k561iu2 k561iu3

    k561iu4 k561iu5

    k561iu6 k561iu7

    k561iu8 k561iu9

    k561iva k561ivb

    k561ivc k561ivd

    k561ive k561ivf

    k561ivg

    k561ivh

    k561ivi

    k561ivj

    k561ivk

    k561ivl

    k561ivm

    k561ivn

    k561ivo

    k561ivp

    k561ivq

    k561ivr

    k561ivs

    k561ivt

    k561ivu

    k561ivv

    k561ivw

    k561ivx

    k561ivy

    k561ivz

    k561iv0

    k561iv1

    k561iv2

    k561iv3

    k561iv4

    k561iv5

    k561iv6

    k561iv7

    k561iv8

    k561iv9

    k561iwa

    k561iwb

    k561iwc

    k561iwd

    k561iwe k561iwf

    k561iwg k561iwh

    k561iwi k561iwj

    k561iwk k561iwl

    k561iwm k561iwn

    k561iwo k561iwp

    k561iwq k561i сог

    k561iws

    k561iwt

    k561iwu

    k561iwv

    k561iww

    k561iwx

    k561iwy

    k561iwz

    k561iw0

    k561iw1

    k561iw2

    k561iw3

    k561iw4

    k561iw5

    k561iw6

    k561iw7

    k561iw8

    k561iw9

    k561ixa

    k561ixb

    k561ixc

    k561ixd

    k561ixe

    k561ixf

    k561ixg

    k561ixh

    k561ixi

    k561ixj

    k561ixk

    k561ixl

    k561ixm

    k561ixn

    k561ixo

    k561ixp k561ixq

    k561ixr k561ixs

    k561ixt k561ixu

    k561ixv k561ixw

    k561ixx k561ixy

    k561ixz k561ix0

    k561ix1 k561ix2

    900 02 k561ix3

    k561ix4

    k561ix5

    k561ix6

    k561ix7

    k561ix8

    k561ix9

    k561iya

    k561iyb

    k561iyc

    k561iyd

    k561iye

    k561iyf

    k561iyg

    k561iyh

    k561iyi

    k561iyj

    k561iyk

    k561iyl

    k561iym

    k561iyn

    k561iyo

    k561iyp

    k561iyq

    k561iyr

    k561iys

    k561iyt

    k561iyu

    k561iyv

    k561iyw

    k561iyx

    k561iyy

    k561iyz

    k561iy0

    k561iy1 k561iy2

    k561iy3 k561iy4

    k561iy5 k561iy6

    k561iy7 k561iy8

    k561iy9 k561iza

    k561izb k561izc

    k561izd k561ize 90 003

    k561izf

    k561izg

    k561izh

    k561izi

    k561izj

    k561izk

    k561izl

    k561izm

    k561izn

    k561izo

    k561izp

    k561izq

    k561izr

    k561izs

    k561izt

    k561izu

    k561izv

    k561izw

    k561izx

    k561izy

    k561izz

    k561iz0

    k561iz1

    k561iz2

    k561iz3

    k561iz4

    k561iz5

    k561iz6

    k561iz7

    k561iz8

    k561iz9

    k561i0a

    k561i0b

    k561i0c k561i0d

    k561i0e k561i0f

    k561i0g k561i0h

    k561i0i k561i0j

    k561i0k k561i0l

    k561i0m k561i0n

    k561i0o k561i0p

    K5 61i0q

    k561i0r

    k561i0s

    k561i0t

    k561i0u

    k561i0v

    k561i0w

    k561i0x

    k561i0y

    k561i0z

    k561i00

    k561i01

    k561i02

    k561i03

    k561i04

    k561i05

    k561i06

    k561i07

    k561i08

    k561i09

    k561i1a

    k561i1b

    k561i1c

    k561i1d

    k561i1e

    k561i1f

    k561i1g

    k561i1h

    k561i1i

    k561i1j

    k561i1k

    k561i1l

    k561i1m

    k561i1n

    k561i1o k561i1p

    k561i1q k561i1r

    k561i1s k561i1t

    k561i1u k561i1v

    k561i1w k561i1x

    k561i1y k561i1z

    k561i10 k561i11

    k561i12

    k561i13

    k561i14

    k561i15

    k561i16

    k561i17

    k561i18

    k561i19

    k561i2a

    k561i2b

    k561i2c

    k561i2d

    k561i2e

    k561i2f

    k561i2g

    k561i2h

    k561i2i

    k561i2j

    k561i2k

    k561i2l

    k561i2m

    k561i2n

    k561i2o

    k561i2p

    k561i2q

    k561i2r

    k561i2s

    k561i2t

    k561i2u

    k561i2v

    k561i2w

    k561i2x

    k561i2y

    k561i2z

    k561i20 k561i21

    k561i22 k561i23

    k561i24 k561i25

    k561i26 k561i27

    k561i28 k561i29

    k561i3a k561i3b

    k561i3c k561i3d

    k561i3e

    k561i3f

    k561i3g

    k561i3h

    k561i3i

    k561i3j

    k561i3k

    k561i3l

    k561i3m

    k561i3n

    k561i3o

    k561i3p

    k561i3q

    k561i3r

    k561i3s

    k561i3t

    k561i3u

    k561i3v

    k561i3w

    k561i3x

    k561i3y

    k561i3z

    k561i30

    k561i31

    k561i32

    k561i33

    k561i34

    k561i35

    k561i36

    k561i37

    k561i38

    k561i39

    k561i4a

    k561i4b k561i4c

    k561i4d k561i4e

    k561i4f k561i4g

    k561i4h k561i4i

    k561i4j k561i4k

    k561i4l k561i4m

    k561i4n k561i4o

    k561i4p

    k561i4q

    k561i4r

    k561i4s

    k561i4t

    k561i4u

    k561i4v

    k561i4w

    k561i4x

    k561i4y

    k561i4z

    k561i40

    k561i41

    k561i42

    k561i43

    k561i44

    k561i45

    k561i46

    k561i47

    k561i48

    k561i49

    k561i5a

    k561i5b

    k561i5c

    k561i5d

    k561i5e

    k561i5f

    k561i5g

    k561i5h

    k561i5i

    k561i5j

    k561i5k

    k561i5l

    k561i5m

    k561i5n k561i5o

    k561i5p k561i5q

    k561i5r k561i5s

    k561i5t k561i5u

    k561i5v k561i5w

    k561i5x k561i5y

    k561i5z k561i50 9000 3

    k561i51

    k561i52

    k561i53

    k561i54

    k561i55

    k561i56

    k561i57

    k561i58

    k561i59

    k561i6a

    k561i6b

    k561i6c

    k561i6d

    k561i6e

    k561i6f

    k561i6g

    k561i6h

    k561i6i

    k561i6j

    k561i6k

    k561i6l

    k561i6m

    k561i6n

    k561i6o

    k561i6p

    k561i6q

    k561i6r

    k561i6s

    k561i6t

    k561i6u

    k561i6v

    k561i6w

    k561i6x

    k561i6y k561i6z

    k561i60 k561i61

    k561i62 k561i63

    k561i64 k561i65

    k561i66 k561i67

    k561i68 k561i69

    k561i7a k561i7b

    k561 i7c

    k561i7d

    k561i7e

    k561i7f

    k561i7g

    k561i7h

    k561i7i

    k561i7j

    k561i7k

    k561i7l

    k561i7m

    k561i7n

    k561i7o

    k561i7p

    k561i7q

    k561i7r

    k561i7s

    k561i7t

    k561i7u

    k561i7v

    k561i7w

    k561i7x

    k561i7y

    k561i7z

    k561i70

    k561i71

    k561i72

    k561i73

    k561i74

    k561i75

    k561i76

    k561i77

    k561i78

    k561i79

    k561i8a k561i8b

    k561i8c k561i8d

    k561i8e k561i8f

    k561i8g k561i8h

    k561i8i k561i8j

    k561i8k k561i8l

    k561i8m k561i8n

    90 002 k561i8o

    k561i8p

    k561i8q

    k561i8r

    k561i8s

    k561i8t

    k561i8u

    k561i8v

    k561i8w

    k561i8x

    k561i8y

    k561i8z

    k561i80

    k561i81

    k561i82

    k561i83

    k561i84

    k561i85

    k561i86

    k561i87

    k561i88

    k561i89

    k561i9a

    k561i9b

    k561i9c

    k561i9d

    k561i9e

    k561i9f

    k561i9g

    k561i9h

    k561i9i

    k561i9j

    k561i9k

    k561i9l

    k561i9m k561i9n

    k561i9o k561i9p

    k561i9q k561i9r

    k561i9s k561i9t

    k561i9u k561i9v

    k561i9w k561i9x

    k561i9y k561i9z 9 0003

    k561i90

    k561i91

    k561i92

    k561i93

    k561i94

    k561i95

    k561i96

    k561i97

    000

    000

    000 9993 .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *