Как программировать контроллер: Программирование ПЛК

Содержание

Программирование ПЛК

a:2:{s:4:»TEXT»;s:20679:»
     Что касается https://techtrends.ru/catalog/programmiruemye-logicheskie-kontrollery/» target=»_blank»>ПЛК, то такие устройства позволяют осуществлять контроль над производственным процессом, в котором задействованы сразу несколько процессов, протекающих параллельно. Для их реализации необходимо использовать контроллеры, позволяющие программировать самые разнообразные логические функции.


     Для решения этой задачи к исходу 1960 годов компанией Betford Associates (США) было разработано компьютерное устройство, получившее название MODICON, впоследствии оно стало названием того подразделения компании, которое занялось проектированием устройства, его созданием и продажей.


     Позднее и другие компании занялись разработкой подобного устройства, которое в конечном итоге получило название «программируемый логический контроллер». Основной задачей программируемого контроллера стала замена электромеханических реле на логические элементы. При этом удалось заменить огромное количество реле.


     ПЛК оснащены клеммами, благодаря которым появляется возможность осуществлять контроль над состоянием датчиков и выключателей. В то же время ПЛК имеет соответствующие выходы, которые передают сигналы высокой и низкой частоты:


    на индикаторы питания;
    электромагнитные клапаны;
    контакторы;
    небольшие двигатели, а также на другие самоконтролируемые устройства.







     Программирование ПЛК вполне доступно для любого промышленного персонала с инженерным образованием, который знаком со схемой реле, поскольку язык программируемых логических контроллеров сродни логике работы реле.


     Так, любому инженеру, умеющему читать релейные схемы, будет несложно осуществить программирование ПЛК при создании команд для выполнения схожих функций.


     Стандартное программирование PLC и подключение сигналов у разных моделей ПЛК может незначительно различаться, однако принцип остается тем же, что позволяет привести «общее» введение в программирование PLC.


     Чтобы понять, как осуществляется программирование ПЛК, мы приведем несколько схем, на которых наглядно показаны все составляющие детали и дано объяснение происходящих процессов.


     На первой схеме изображена передняя часть устройства, где вы можете увидеть две винтовые клеммы, отмеченные буквами L1 и L2. Они предназначены для подключения внутренних цепей к сети переменного тока 120 В.





     С левой стороны расположены 6 винтовых клемм, которые предназначены для крепления входных устройств. На схеме они обозначены буквами Х и порядковым номером. Ниже расположена винтовая клемма, обеспечивающая «общее» подключение, обычно она соединяется с нейтральной L2 — источником тока с напряжением 120 В.




     Корпус ПЛК связывает каждую из входных клемм с общей клеммой. Внутри этого корпуса расположен оптоизолятор устройства. Это светодиод, обеспечивающий электрически изолированный «высокий» сигнал для схемы компьютера. В момент установки, между входной и общей клеммой 120-вольтного переменного тока, фототранзистор интерпретирует свет светодиода. Таким образом, на передней панели ясно видно, какой вход находится под напряжением. Это можно наглядно увидеть на приведенной ниже схеме.





     Выходные сигналы активизуруют переключающие устройства, которыми могут быть транзистор, тиристор и электромеханическое реле, при этом сигнал генерируется компьютерной схемотехникой. Клемма «Источник», расположенная в нижнем левом углу, связывается с любым выходом, который на схеме отмечен литерой Y. Обычно клемма «Источник» связывается с L1. Каждый выход, как и каждый вход, находящийся под напряжением, отмечается светодиодом.


     Так, ПЛК обеспечивает возможность подключения к таким устройствам, как переключатели и электромагниты.


Основы программирования

     Логика управления в ПЛК устанавливается посредством компьютерной программы, которая определяет, какие выходы находятся под напряжением и при каких условиях. Сама программа схожа с логикой реле, однако в ней, для создания связей между входами и выходами, отсутствуют какие-либо переключатели или катушки реле. Все контакты и катушки в данном случае виртуальные. Программа создается посредством подключенного к порту ПЛК персонального компьютера.


     Следующая картинка наглядно показывает схему и программу ПЛК.





     Здесь видно, что при положении кнопки переключателя в незадействованном состоянии, то есть кнопка не нажата, сигнал на вход X1 не поступает. В соответствии с программой, показывающей «открытый» вход X1, сигнал на Y1 также не будет посылаться. Следовательно, выход Y1 будет обесточен, а индикатор погашен.


     При нажатом положении кнопки переключателя сигнал будет поступать на вход Х1. Так, все контакты Х1 активизируются, как это происходило бы при активизации посредством контактов реле при поступлении напряжения катушки реле. В этом случае, если назвать вход Х1 катушкой, то открытый контакт Х1 замкнется и отправит сигнал на катушку Y1. Подключенный к Y1 индикатор осветит подключенный к нему выход Y1, как только он окажется под напряжением.





     Контакт Х1 и катушка Y1 соединены между собой проводами, а вот появляющийся на мониторе компьютера сигнал, является виртуальным. Эти сигналы не существуют как реальные, они присутствуют только в программе и лишь напоминают, что происходит на схеме.


     При этом компьютер необходим только для программирования контроллера, написания программы или ее редактирования. Далее, после загрузки программы в программируемый контроллер, компьютер может быть отключен. ПЛК будет работать самостоятельно и выполнять все загруженные программой команды.


     На схемах, иллюстрирующих работу ПЛК, компьютер указан только для наглядной демонстрации связи между реальными условиями и статусами программы. Как происходит связь между замыканием переключателя и зажиганием лампы, и как это отображается на экране монитора, когда через виртуальные контакты происходит передача сигнала на контакты и катушки.



Преимущества ПЛК

     Все преимущества программирования контроллера раскрываются, когда возникает необходимость изменить поведение системы управления. Поскольку ПЛК представляет собой программируемое устройство, то изменение команд можно осуществлять без перенастройки подключенных к нему компонентов.


     К примеру, если функцию «переключатель-лампочка» необходимо перенастроить наоборот, то есть нажать кнопку для выключения лампочки и опустить для включения, то заменять переключатель не придется. Достаточно будет изменить программу так, чтобы контакт Х1 при нормальных условиях оказался в закрытом состоянии, а не в открытом.


     Это можно увидеть на следующих изображениях: изменения программы с переключателем в активизированном и неактивизированном состоянии.




    

    
    
    
    

    


    
        
             Переключатель не активизирован
        
    
    
    
    
        
             Переключатель активизирован
        
    




     Важным преимуществом управления посредством ПЛК над управлением посредством оборудования, заключается в том, что здесь можно использовать входные сигналы неограниченное количество раз. На следующем изображении показана разработанная программа для включения лампочки в условиях, когда два из трех переключателей находятся одновременно в активизированном состоянии.





     Для построения подобной схемы посредством реле, нам потребуется задействовать три реле с двумя открытыми контактами, при этом каждый контакт должен быть изолирован. Применяя ПЛК, нам удастся без добавления оборудования, запрограммировать нужное количество контактов для каждого входа Х. При этом каждый вход в памяти ПЛК должен занимать не более 1 бит, и вызывать сигнал необходимое количество раз.


     Также не более 1 бита должен занимать и каждый выход, в таком случае открывается возможность вносить контакты в программу, приводя Y выход в неактивизированное состояние, как показано ниже на схеме двигателя с системой контроля начала движения и остановки.





     Кнопка «Старт» обозначена переключателем, подключенным к входу Х1, а кнопка «Стоп» представляет переключатель Х2. Контакт Y1 дает возможность двигателю находиться под напряжением, даже если кнопка «Старт» опущена. Закрытый при нормальных условиях контакт Х2 в данном случае появится на цветном блоке, показывая, что он находится в электропроводящем состоянии.








    

    
    
        
             При нажатии кнопки «Старт», по закрытому контакту Х1 пойдет переменный ток 120 В, при этом параллельный контакт Y1 также замкнет цепь.
        
    


    

    
    
        
             При нажатии кнопки «Старт», контакт Х1 откроется, однако двигатель не прекратит работать, поскольку контакт Y1, который находится в замкнутом состоянии, будет держать катушку под напряжением.
        
    


    

    
    
        
             Для остановки двигателя потребуется быстро нажать кнопку «Стоп», посредством которой будет отправлено напряжение на вход Х1 и на открытый контакт, вследствие чего прекратится подача напряжения к катушке Y1.
        
    


    

    
    
        
             В такой ситуации двигатель не возобновит работу, пока снова не будет нажата кнопка «Старт», поскольку печать в контакте Y1 потеряна.
        
    




     Следует учесть, что если контакт Х2 окажется ошибочно открыт, то остановить работу двигателя не удастся. Поэтому важно использовать отказоустойчивую модель устройств контроллера ПЛК. Решить такую проблему позволит перепрограммирование программы на фактическое нажатие кнопки «Стоп». В таком случае, при ошибочном открытии входного контакта Х2, вход Х2 можно остановить нажатием на кнопку «Стоп», что незамедлительно отключит работу двигателя.


     Кроме стандартного набора входов и выходов, в ПЛК используются внутренние контакты и катушки, они действуют по типу промежуточных реле в релейных схемах.
«;s:4:»TYPE»;s:4:»HTML»;}

Принципы программирования ПЛК | Техпривод

В данном обзоре рассмотрим ряд вопросов, связанных с программированием современных логических контроллеров (ПЛК или PLC). Поскольку контроллеры разных производителей имеют различную конфигурацию, функционал и программные среды, будут приведены общие принципы и приемы разработки программ для ПЛК.

Техническое задание

Создание и утверждение технического задания (ТЗ) – очень важная часть разработки ПО. От грамотно составленного ТЗ зависит, насколько эффективно будет вестись разработка.

Опытные программисты знают, что программа не пишется за один раз. Как правило, софт корректируется и приближается итерациями к конечному варианту в соответствии с пожеланиями конструкторов, инженеров, электриков, механиков и технологов. Поэтому очень важно на этапе составления ТЗ плотно взаимодействовать со всеми заинтересованными специалистами, которые подписывают ТЗ, а по окончании принимают работу.

Периферия

В первую очередь составляется список всех дискретных входов и выходов контроллера. Также указываются аналоговые входы/выходы при их наличии.

Входы и выходы логического контроллера — это начальные и конечные точки работы алгоритма, поэтому нужно четко представлять, как должно функционировать оборудование, под которое пишется программа.

Для решения некоторых стандартных задач можно не писать программу, а воспользоваться специализированными периферийными модулями, например, модулями обработки сигналов от тензодатчиков или от инкрементального энкодера, специализированным ПИД-регулятором и проч. В результате алгоритм работы существенно упростится, а быстродействие всей системы в целом увеличится.

Необходимо собрать подробную информацию о том, как работает тот или иной датчик, какие сигналы он выдает, например, какой выход у датчика – нормально открытый или нормально закрытый. Есть ряд нюансов, связанных с аварийным или ручным управлением выходными сигналами, например, некоторые приводы могут требовать коррекции временной задержки.

Помехоустойчивость

Важно помнить о возможных проблемах, связанных с максимальным выходным током, противо-ЭДС и различными помехами, поскольку все это скажется на стабильной работе программы и оборудования в целом.

В сложном оборудовании, где применяются преобразователи частоты, коммутируются силовые цепи и действуют мощные электромагнитные поля — эти факторы необходимо предусмотреть, чтобы минимизировать их отрицательное влияние на ПЛК. Об этом обычно подробно говорится в инструкции по установке логического контроллера.

Для повышения помехоустойчивости необходимо применять программные средства. Например, обязательным является использование сторожевого таймера, который «приводит в чувство» ПЛК при его «зависании».

Также необходимо учитывать возможное накопление ошибок, искажение поступаемых на входы данных и другие нарушения в работе программы. Для этого нужно вводить программные блоки по проверке и коррекции данных и программы. Например, несмотря на то, что при включении реверсивного пускателя используется аппаратная защита (блокировка) от одновременного включения встречных направлений, такая же защита должна быть реализована и программно.

Проблемы совместимости программы с аппаратной частью

Возможно, в процессе работы выяснится, что аппаратная часть контроллера не соответствует поставленной задаче. Например, не хватает входов или выходов, памяти или быстродействия.

Проблема с нехваткой входов или выходов легко решается приобретением дополнительных периферийных модулей. Они подключаются к центральному модулю (который имеет свои входы и выходы), обмен данных происходит по внутренней шине.

С памятью и быстродействием решить вопрос просто не получится, поэтому перед приобретением «железа» нужно обкатать программу в программном эмуляторе, который есть в каждой среде программирования.

Языки программирования и среды разработки

У каждого производителя имеется своя среда программирования, «заточенная» под конкретные модели ПЛК. Однако производители пришли к соглашению, что будут использовать унифицированные языки программирования, подходящие для разных контроллеров.

Наиболее простым и наглядным языком программирования ПЛК, входящим в каждую среду разработки является язык релейных схем LD (Ladder Diagram), максимально приближенный к функциональным электрическим схемам. Его любят использовать программисты, изначально хорошо разбирающиеся в электронике.

Другой язык, имеющий обширный функционал – FBD (Function Block Diagram), который относится к графическим языкам программирования. В FBD используются законченные блоки, имеющие определенные функции. Блоки поставляются со средой программирования или создаются программистом. Существуют и другие языки (6 стандартных), но их описание выходит за рамки данной статьи.

В программных средах разработки обычно имеется большой набор готовых библиотек элементов, подпрограммы стандартных процедур и шаблонов. Также среда разработки должна обязательно включать в себя программный эмулятор, позволяющий всесторонне проверить работоспособность программы перед ее переносом на реальный контроллер.

Среды разработки разных производителей могут включать в себя разные элементы, и за каждый из них необходимо платить. Например, Siemens предлагает множество версий программной среды, которые значительно отличаются по функционалу и цене. Другой производитель – Delta – имеет полностью открытое полнофункциональное ПО, которое можно бесплатно скачать с официального сайта.

Другие полезные материалы:
Настройка ПЧ для работы на несколько двигателей
Особенности работы частотников при однофазном питании
Коротко о программируемых логических контроллерах

Программирование программируемых логических контроллеров (ПЛК)

Программирование логических контроллеров

Для наших Заказчиков предлагаем услугу по написанию программного обеспечения под Заказ. Написание софта происходит после обслеования объекта, получения исходных данных, технического задания. 

Виды языков программирования для ПЛК

Язык LD

LD (Ladder) – язык программирования, разработки, который основан на графике. Является прототипом и аналогом релейной схемы. Высокоэффективен для систем, где требуется простая «жеская» логика, без применения реле и контакторов. Работает преимущественно с дискретными сигналами.

Основной минус этого языка, является неэффективность при обработке программ с большим количеством аналоговых переменных.

Язык FBD

FBD ( Диаграмма Функциональных Блоков) – язык программирования, разработки, который также основан на графике. В целом, язык FBD представляет собой семейство функциональных блоков, которые имеют только входные и выходные величины (In\out).

Линии связи являются переменными и обеспечивают передачу между FBD блоками. Каждый FBD блок по отдельности выполняет уникальную операцию или алгоритм( RS, D триггер, логическое “или” и т.д.). 

Язык SFC

SFC ( Sequential Function Chart) – шировок применяется совместно с языками ST и IL, имеет графический вид. Принцип его построения близок к образу конечного автомата, эта особенность делает его самым мощным языкам программирования.

CFC ( Continuous Flow Chart) – относится к языкам высокого уровня. Продолжение и развитие языка FBD.

Нашим партнерам мы предлагаем написать программное обеспечение под конкретную задачу. При этом Заказчик:

  • четко понимает стоимость разработки
  • контролирует сроки и проводит контрольные проверки
  • имеет возможность влиять на ход разработки софта
  • принимает участие в ПНР (без оборудования, в режиме симулятора)
  • получает «картинку» задолго до проведения ПНР и имеет возможность изменить вводные данные, либо техническое задание

Стоимость разработки программ для PLC зависит от технологической схемы, количества переменных, языка программирования, сроков.

Цена на написание программного обеспечения для PLC зависит от Заказчика.

В услугу по программированию PLC входит:

  • Подключение к существующему ПЛК и выгрузка данных
  • Написание софта в соответствии с особенностями технологической линии
  • Архивирование данных, резервное копирование
  • Настройка сети, администрирование
Производители промышленных ПЛК

Мы работаем со следующими поставщиками (вендорами) программируемых логических контроллеров:

  • ОВЕН
  • Siemens
  • Mitsubishi Electric
  • Schneider Electric
Языки программирования ПЛК

Наши разработчики работают на следующих языках программирования контроллеров:

  • язык релейных схем (LD)
  • язык функциональных блоков (FBD)
  • язык диаграмм состояний (SFC, Sequential Function Chart)
Подробности в нашем портфолио.
Применение ПЛК в промышленности

Программируемый логический контроллер (сокр. ПЛК; programmable logic controller, PLC; контроллер с программируемой логикой).

Программируемый контроллер — специальная разновидность электронной вычислительной машины. Чаще всего ПЛК используют для автоматизации технологических процессов, где требуется управление без участия человека. В качестве основного критерия при выборе ПЛК обычно выступает быстродействие, стабильность при работе с большими объемами данны. Кроме этого требуется возможность работать с резервированием. ПЛК не требует обслуживания и безаварийно работает без вмешательства человека.

ПЛК — устройства, предназначенные для работы в системах реального времени. ПЛК используются в ходе наладки и диагностики средств автоматизации

ПЛК имеют ряд особенностей, отличающих их от прочих электронных приборов, применяемых в промышленности:

  • в отличие от микроконтроллера (однокристального компьютера) — микросхемы, предназначенной для управления электронными устройствами — ПЛК являются самостоятельным устройством, а не отдельной микросхемой.
  • в отличие от компьютеров, ориентированных на принятие решений и управление оператором, ПЛК ориентированы на работу с машинами через развитый ввод сигналов датчиков и вывод сигналов на исполнительные механизмы;
  • в отличие от встраиваемых систем ПЛК изготавливаются как самостоятельные изделия, отдельные от управляемого при его помощи оборудования.

Программируемые логические контроллеры

Промышленные программируемые логические контроллеры ОВЕН (ОВЕН ПЛК) выполнены в соответствии с европейскими стандартами и не уступают по своим техническим характеристикам, производительности, надёжности и качеству исполнения, а также количеству дополнительных функций аналогам ведущих мировых производителей. В категории представлены: ОВЕН ПЛК63, ОВЕН ПЛК73, ОВЕН ПЛК100, ОВЕН ПЛК150, ОВЕН ПЛК154, ОВЕН ПЛК110[M02] CODESYS, ОВЕН ПЛК110, ОВЕН ПЛК160, ПЛК304 CODESYS, ОВЕН ПЛК323. Программирование контроллеров осуществляется в программной среде CODESYS.

Читать полностью

Контроллеры с HMI для локальных систем автоматизации ОВЕН ПЛК63, ОВЕН ПЛК73

Рекомендованная сфера использования — построение локальных систем управления и «законченных» масштабируемых решений: в системах HVAC, сфере ЖКХ (ИТП, ЦТП), АСУ водоканалов, для управления малыми станками и механизмами, пищеперерабатывающими и упаковочными аппаратами, климатическим оборудованием, для автоматизации торгового оборудования.

Контроллеры для малых систем автоматизации ОВЕН ПЛК100, ОВЕН ПЛК150, ОВЕН ПЛК154

Применяются для построения распределенных систем управления и диспетчеризации с использованием как проводных, так и беспроводных технологий: в системах HVAC, сфере ЖКХ (ИТП, ЦТП), АСУ водоканалов, для управления малыми станками и механизмами, пищеперерабатывающими и упаковочными аппаратами, климатическим и торговым оборудованием, для автоматизации технологических процессов в сфере производства строительных материалов.

Моноблочные контроллеры с дискретными и аналоговыми входами/выходами для средних систем автоматизации ОВЕН ПЛК110[M02] CODESYS, ОВЕН ПЛК110, ОВЕН ПЛК160

Область применения — автоматизация торгового оборудования, линий по дерево- и металлообработке (распил, намотка и т.д.), станков по дозированию, упаковке и переработке, производства строительных материалов, котельных и вентиляционных установок.

Коммуникационные контроллеры для распределенных систем управления и диспетчеризации ОВЕН ПЛК304 CODESYS, ОВЕН ПЛК323

Используются: в распределенных системах управления и диспетчеризации c использованием как проводных, так и беспроводных технологий, в автоматизированных системах контроля и учета энергоресурсов (АСКУЭ), в системах телеметрии, в качестве устройств сбора и передачи данных (УСПД), для объединения устройств с различными интерфейсами и протоколами связи в единую сеть.

Купить программируемый логический контроллер ОВЕН можно заполнив форму обратной связи на сайте компании, связавшись с менеджером по телефону или в дилерской сети по всей территории Украины. Инженеры из группы технической поддержки помогут решить вопросы, связанные с эксплуатацией и настройкой оборудования ОВЕН в режиме 24/7.

Программирование контроллеров Schneider Electric — АСУ ТП


Назначение и область применения контроллеров Schneider Electric

ПЛК (Программируемый логический контроллер) – представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для сбора, преобразования, обработки, хранения информации и выдачи команд управления.

ПЛК имеет конечное количество входов и выходов, подключаемых к ним датчиков и устройств.

Обработка сигналов и команд в ПЛК происходит в режиме реального времени.

ПЛК Schneider Electric ориентированы, на управление технологическими процессами систем:


Основные цели программирования контроллеров Schneider Electric

Программирование ПЛК для использования в составе шкафа автоматики для управления оборудованием различного назначения и типа исходя из нужд Пользователя.

Разработка пользовательского интерфейса для ПЛК оборудованных дисплеем или подключенных к панели оператора (HMI панели).

Программирование обработки, хранения, архивирования (Создание журнала ПЛК, Графиков ПЛК и Трендов) и вывода значений показаний внешних датчиков, параметров подключенного оборудования и внутренних вычислений ПЛК.

Программирование взаимодействия ПЛК со SCADA системами.

Программирование взаимодействия ПЛК в составе крупных систем автоматизации и диспетчеризации с участием нескольких контроллеров.

Программирование взаимодействия ПЛК в режимах Master, Slave с различным оборудованием по промышленным протоколам связи (ModBus RTU, ModBus TCP, Lon, CAN).

Серии программируемых контроллеров Schneider Electric

Modicon M171/M172 – линейка устройств для автоматизации систем отопления, вентиляции, кондиционирования и насосной техники

Modicon M221 — ПЛК для малых систем автоматизации

Modicon M241 – ПЛК для высокопроизводительных применений. Высокая вычислительная, большое количество коммуникационных портов

Modicon M251 – Программируемые контроллеры для модульных машин и распределенных систем

Modicon M340 — ПЛК для производителей машин, малых и средних систем автоматизации. До 1024 точек ввода-вывода.

Modicon M580 ePAC — Modicon M580 ePAC — контроллер ePAC с встроенной технологией Ethernet.

Modicon LMC058/LMC078  — Контроллер перемещения. От 42 до 2400 входов/выходов, синхронизация до 4 осей.

Zelio Logic — Интеллектуальные реле для реализации небольших систем управления от 10 до 40 входов/выходов

Среды программирования логических контроллеров Schneider Electric

EcoStruxure Machine Expert — программное обеспечение для разработки, настройки и ввода в эксплуатацию оборудования в единой программной среде, включая логические элементы, управление движением, человеко-машинный интерфейс и связанные с ними функции автоматизации сети. Благодаря множеству готовых шаблонов EcoStruxure Machine Expert позволяет сократить время разработки, опираясь на комплексные прикладные библиотеки. EcoStruxure Machine Expert позволяет программировать следующие серии: Modicon M238, M241, M251, M258, LMC058, LMC078, PacDrive LMC Eco.

EcoStruxure Machine Expert HVAC — Среда программирования для контроллеров серии Modicon M171 и Modicon M172 и выносных дисплейных терминалов.  Программное обеспечение содержит множество готовых к использованию шаблонов и библиотек для управления системами вентиляции и теплоснабжения и насосного оборудования.
  
Unity Pro — Единая среда для программирования ПЛК Modicon M340, M580, Premium и Quantum.

Zelio Soft — Программное обеспечение Zelio Soft (включает также автотренинг, библиотеку решений и технические инструкции применяется при программировании интеллектуальных реле Zelio Logic (SR2/ SR3). Включает средства программирования, модуль самообучения, библиотеку приложений и технические инструкции.

Наши специалисты помогут подобрать необходимое оборудование на базе ПЛК Schneider Electric и осуществить программирование контроллеров в соответствии с Вашей задачей.

Цены на разработку ПЛК программы для контроллеров от фирмы Schneider Electric можно узнать по запросу у наших специалистов.


 

Программирование Интеллектуальных реле Schneider Electric Zelio Logic

Интеллектуальные реле для реализации небольших систем управления от 10 до 40 входов/выходов

Заказать у нас

Программирование PLC-контроллеров Schneider Electric Modicon M221

Логический контроллер Modicon M221 для малых систем автоматизации

Заказать у нас

Программирование PLC-контроллеров Schneider Electric Modicon M171/M172

Для автоматизации систем отопления, вентиляции, кондиционирования и насосной техники.

Заказать у нас

Программирование PLC-контроллеров Schneider Electric Modicon M241

Программирование PLC-контроллеров Schneider Electric Modicon M251

Логический контроллер Modicon M251 для модульных машин и распределенных систем.

Заказать у нас

Программирование PLC-контроллеров Schneider Electric Modicon M340

ПЛК для производителей машин, малых и средних систем автоматизации.

Заказать у нас

Программирование PLC-контроллеров Schneider Electric Modicon M580

Modicon M580 ePAC — инновационный контроллер со встроенной системой Ethernet позволит повысить эффективность управления технологическим процессом.

Заказать у нас


Segnetics. Программирование, документация, руководства по эксплуатации

Segnetics – российский разработчик и производитель контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации для различных отраслей промышленности.  

Компания работает с 2003 года.

Компания «Сегнетикс» — российский производитель компонентов автоматизации. 
Основным направлением деятельности компании является производство контроллеров и модулей ввода/вывода для управления вентиляцией, отоплением и другими инженерными системами зданий и сооружений.
Программирование контроллеров осуществляется с помощью собственной среды разработки прикладных программ – SMLogix, поддерживающей язык FBD стандарта МЭК 61131/3. Для ускорения разработки проектов по управлению вентиляцией, отоплением и ИТП разработано программное обеспечение SM Constructor, которое позволяет создавать рабочие проекты в несколько кликов. Продукт генерирует открытый код, который клиенты могут изменять по своему усмотрению.

Компания Segnetics производит  ПЛК Pixel, Matrix, SMLogix, SMh3G(i), SMh5, TRIM5.

Вы можете заказать у нас разработку программ для контроллеров Segnetics Pixel, Matrix, SMH, Trim5.

Полезная информация

  1. Обновление прошивки контроллера Matrix
    1. Запускаем SMLogix, дважды нажимаем на контроллер в дереве слева;
    2. Во вкладке «Настройка связи» нажимаем «Поиск и диагностика»;
    3. Подключаем контроллер через USB кабель, нажимаем «Поиск», выбираем наш найденный контроллер в окне ниже;
    4. В правой части окна нажимаем «Обновить ядро», выбираем файлы прошивки и DEB-пакет для нее, нажимаем «Обновить ПО»;

  2. Не удается прошить контроллер Matrix
  3. Разработали программу, наладили связь с контроллером, но в процессе прошивки выдает ошибку о невозможности определения конфигурации контроллера — попробуйте обновить прошивку контроллера, как описано выше. Перезагрузите контроллер и среду разработки. Если не помогло — установите более раннюю версию среды разработки и попробуйте залить пустой проект.

  4. Установили Ethernet карту в Matrix, а она не работает
  5. После установки сетевой платы ethernet в контроллер Matrix ее необходимо инициализировать и настроить. Для этого на экране контроллера одновременно нажимаем клавиши вправо и влево, заходим в раздел «Сеть» — «Ethernet» — «LAN1», включаем передачу данных тумблером состояния и вводим необходимые настройки ниже.

Программирование контроллеров Овен — datchiki.com

Вы можете поделиться статьёй в социальных сетях и мессенджерах:


Программирование контроллеров ОВЕН, как и всех прочих подобных устройств, – это сложный и ответственный процесс, имеющий много подводных камней. Это обширная тема, но в данной информационной статье мы хотим вкратце описать используемые для этого среды программирования.

Коротко о средах программирования

Под средой программирования (или разработки) подразумевается ПО для создания и отладки программ и приложений.

Сегодня практически повсеместно используются среды на языках МЭК 61131-3.

Что такое языки МЭК (или по-английски IEC)? Это стандарт, который описывает три графических и два текстовых языка программирования. До 97 года он назывался IEC 1131-3, но потом сменилась система обозначений и была добавлена шестерка. По сути, все пять языков были выбраны опытным путем в процессе развития рынка промышленной автоматики.

То, что их несколько, дает необходимый простор действий при разработке. Одному специалисту будет по душе FBD, другому подойдет IL, сильно напоминающий ассемблер. Однако дело не только в личных предпочтениях, но и в логике поставленной задачи. Для решения сложных задач с разветвленным алгоритмом не имеет смысла возводить громоздкую программу на FBD – проще будет использовать язык ST.

язык функциональных блоков FBD

На данный момент в стандарте присутствуют языки SFC, FBD, LD, ST, IL.

Программирование на языках МЭК 61131-3 может осуществляться двумя способами: с помощью сред программирования, разрабатываемых производителем для своей продукции, или стороннего программного обеспечения.

Каждый из вышеозначенных вариантов включает собственно среды разработки и среды исполнения. Некоторые известные зарубежные производители контроллеров, например, Siemens, используют собственные среды, так что специалисту придется изучать их специально.

Разумеется, такой подход крайне трудозатратен и не дает возможности выбрать для разработки проекта произвольное оборудование.

Здесь на первый план выходят универсальные среды, работающие с большим количеством устройств от разных компаний.

Сегодня в мире наиболее известными являются CoDeSys от фирмы 3S и ISaGRAF от компании ICS Triplex.

интерфейс ISaGRAF

Программирование контроллеров ОВЕН осуществляется при помощи CoDeSys, поэтому о ISaGRAF мы напишем в другой статье.

Программирование контроллеров ОВЕН на CoDeSys

CoDeSys – это комплекс программ, позволяющий не только спроектировать программу ПЛК, но и отладить ее в режиме эмуляции, а также загрузить в контроллер.

Чтобы использовать CoDeSys, в логическом контроллере должна иметься среда исполнения. Эту среду устанавливает производитель, пользователь же может сосредоточить все силы на создании прикладной программы.

Делается это в среде разработки на ПК. Скачать среду можно с официального сайта ОВЕН без каких-либо проблем.

Чтобы начать работу с устройством, его надо подключить к компьютеру и, соответственно к среде разработки. У различных моделей может быть разное подключение. Контроллер ОВЕН подключается тремя способами: через USB, последовательный порт или Ethernet.

порты контроллера ПЛК-110

В своей основе CoDeSys поддерживает все пять языков, полностью соответствуя стандарту. Параллельно с этим производитель 3S вводит серию дополнительных расширений для работы с новыми языками. В чем-то это может быть интересно. Если в данный момент к среде ничего не подключено – в ней имеется функция эмуляции для отладки созданного проекта.

Один проект, запущенный в CoDeSys, может работать сразу с несколькими контроллерами от разных фирм, причем отдельные изделия могут программироваться как отдельные приборы или как единая сеть, в зависимости от того, как они будут работать в реальной сети. Сам проект при этом будет состоять из нескольких приложений, привязанных к одному или нескольким устройствам. Готовая программа будет скомпилирована в машинный код и записана в память изделия.

Важным моментом при подключении является таргет-файл (или файл целевой платформы). Он содержит в себе данные о ресурсах конкретного ПЛК и обеспечивает его связь со средой программирования. Отдельный таргет-файл нужен для подключения каждой модели контроллера. Перед началом работы он устанавливается в среду. Все необходимые материалы, в том числе и таргет-файлы, можно найти на имеющихся в комплекте поставки дисках с программным обеспечением, а также они доступны для свободного скачивания в разделе «Сервисное ПО» соответствующей модели контроллера на официальном сайте owen.ru.

Прошивка, управляющая работой контроллера на аппаратном уровне, жестко связана с таргет-файлом. Она регулярно обновляется для устранения ошибок и добавления новых функций.

В системе также предусмотрен программный графический самописец, записывающий значений переменных. С его помощью можно наглядно увидеть, как меняются данные проекта. Данные записываются в память контроллера и могут быть синхронизированы с конкретными событиями. Эта функция может быть полезна как при отладке проекта, так и при детальном анализе нештатных ситуаций при использовании оборудования.

CoDeSys – это удобное современное ПО, предлагающее массу возможностей при разработке проектов. Однако это не единственное решение из возможных.

Программирование контроллеров ОВЕН с помощью MasterSCADA

MasterSCADA 4D это инструмент диспетчеризации предприятия, но она может выступать и как среда программирования контроллеров. Компания ИнСАТ совместно с компанией ОВЕН разработала OEM-решение, базирующееся на данном программном обеспечении и контроллерах ОВЕН PLC110 M02, являющееся по сути отечественной альтернативой зарубежному CODESYS.

Ее отличительная черта – возможность объединить множество ПЛК, работающих на таких системах как Эльбрус, QNX, Linux и Windows в единую систему. При межсетевом взаимодействии применяется снабженный шифрованием унифицированный протокол ОРС UA.

подключение к OPC UA

Благодаря серверу OPC UA и протоколу MQTT ПЛК может быть интегрирован с большинством SCADA, MES-программ и облачных систем, и его можно использовать как IIoT-хаб. Это открывает богатый потенциал для разработки на базе MasterSCADA paas и saas решений.

Полезной функцией является возможность сохранить фрагменты кода проекта и преобразовать их в другой язык программирования в качестве фрагмента другой программы. Например, можно написать код на языке ST и использовать его как блок FBD.

Режим отладки позволяет проработать все детали проекта до того, как будет куплено необходимое оборудование, что существенно экономит время, да и разработка будет более удобной.

Интересной функцией является автопостроение проектов. В режиме разработки используются написанные на языке C# скрипты, которые автоматически создают нужные компоненты программы и связывают их друг с другом. Это полезно в тех случаях, когда добавление новых компонентов подчиняется заранее заданным правилам или данные нужно импортировать из внешних файлов.

MasterSCADA поддерживает как локальные базы данных, так и распределенные. В первом случае весь объем будет расположен на самом ПЛК и ограничен его встроенной памятью, во втором на самом устройстве разместится только оперативная база, а долгосрочный архив будет формироваться на устройстве верхнего уровня. Если нужно, можно создать базу верхнего уровня для связи с несколькими устройствами. В данном случае не стоит беспокоиться о разрыве связи между точками, т.к. они будут автоматически синхронизированы, как только связь восстановится.

Контроллер с MasterSCADA 4D это удобное решение, и не только для промышленных объектов. Он используется и в качестве домашней автоматизации, работать как веб-сервер, отправляющий данные по HTTPS в любые работающие с HTML5 браузеры.

Все отчеты пользователь может получать в виде мнемосхем, трендов или журналов на любом устройстве – ПК или смартфоне.

Каждый из вариантов имеет свои плюсы и решать, что использовать, стоит исходя из конкретной задачи.

Купить контроллер ОВЕН и заказать программирование

Купить, а также заказать программирование контроллеров ОВЕН и разработку системы учета для своего предприятия Вы можете у наших специалистов, отправив запрос через форму на сайте или просто позвонив нам по телефону 8 (812) 454-0-666.

У наших специалистов Вы также можете запросить профессиональную консультацию по промышленному оборудованию или обсудить разработку индивидуального решения на базе средств автоматизации ОВЕН.

Мы также можем организовать процедуру поверки и калибровки оборудования. Наша компания работает только с лабораториями, получившими государственную аккредитацию.

Грузы поставляются проверенными грузоперевозчиками в любой регион России или стран СНГ: Казахстана, Беларуси, Таджикистана.


Вы можете поделиться статьёй в социальных сетях и мессенджерах:

Появились вопросы?

Спросите опытного эксперта сейчас и получите варианты решения!

Основы программирования универсального пульта ДУ

Универсальный пульт дистанционного управления упрощает управление телевизором и другими компонентами.

Для начала убедитесь, что вы:

  • Установите батарейки в универсальный пульт.
  • Могут направить универсальный пульт дистанционного управления на телевизор или другое устройство, которым вы пытаетесь управлять во время программирования. Если эта «ссылка» разорвана, вам придется перезапустить процесс программирования.

Конкретные параметры и шаги программирования могут отличаться в зависимости от марки и модели универсального пульта ДУ.Ниже приведены примеры возможных вариантов и шаги, которые могут потребоваться.

Прямой ввод кода

Самый простой способ запрограммировать универсальный пульт дистанционного управления — ввести код, идентифицирующий продукт, которым вы хотите управлять. Коды могут быть предоставлены через «кодовую таблицу» или веб-страницу, где коды перечислены по марке и типу устройства (телевизор, проигрыватель дисков Blu-ray, ресивер домашнего кинотеатра, кабельная приставка, видеомагнитофоны, а иногда и мультимедийные стримеры).

  1. Включите устройство, которым хотите управлять.

  2. Нажмите и удерживайте соответствующую кнопку DEVICE на универсальном пульте дистанционного управления (для некоторых пультов дистанционного управления требуется, чтобы вы нажимали кнопку настройки перед нажатием кнопки устройства). Загорятся светодиоды устройства и кнопки включения.

    Хотя кнопки могут быть помечены для конкретного устройства, вы можете использовать их для любого совместимого устройства, вам просто нужно запомнить, какая кнопка соответствует устройству, которым вы управляете, после завершения программирования.

  3. Удерживая кнопку устройства на пульте дистанционного управления, введите ВВЕДИТЕ КОД для марки устройства. Если у бренда более одного кода, начните с первого. Когда вы введете код, кнопка питания на пульте дистанционного управления погаснет.

    Удаленное изображение любезно предоставлено RCA
  4. После ввода кода удерживайте кнопку устройства нажатой. Если кнопка питания элемента управления горит и остается включенной, вы ввели правильный код.

  5. Если кнопка питания мигает несколько раз, значит, вы ввели неверный код.Каждый раз, когда вам не удается, повторяйте шаг ввода кода для каждого кода, пока один из них не сработает.

  6. После программирования проверьте, управляет ли универсальный пульт основными функциями вашего устройства. Для телевизора у вас должна быть возможность включать и выключать его, изменять громкость, канал и источник входного сигнала.

    При использовании прямого ввода кода напишите успешный код (ы) в своем руководстве пользователя для дальнейшего использования.

Автоматический поиск кода

Автоматический поиск кода можно использовать, если у вас нет доступа к конкретному коду для марки или типа устройства, которым вы хотите управлять.Универсальный пульт дистанционного управления будет выполнять поиск по всему списку кодов, которые он имеет в своей базе данных, проверяя несколько кодов одновременно.

Вот пример возможных шагов:

  1. Включите телевизор или другое устройство, которым хотите управлять.

  2. Нажмите и отпустите кнопку DEVICE на пульте дистанционного управления, которая связана с продуктом, которым вы хотите управлять (телевизор и т. Д.). Как упоминалось ранее, вы можете использовать любое устройство с любой из отмеченных кнопок — просто не забудьте записать это.

  3. Снова нажмите кнопку устройства, а также кнопку POWER одновременно. Кнопка питания выключится, а затем снова включится.

    Удаленное изображение любезно предоставлено RCA
  4. Отпустите обе кнопки.

  5. Нажмите и отпустите кнопку PLAY на пульте дистанционного управления, затем подождите несколько секунд и посмотрите, не выключится ли устройство, которым вы пытаетесь управлять. Если да, то пульт нашел правильный код. Если ваше устройство все еще включено, нажмите кнопку воспроизведения еще раз и пройдите процесс ожидания и выключения.Делайте это, пока ваше устройство не выключится.

  6. Затем каждые две секунды нажимайте и отпускайте кнопку REVERSE на пульте дистанционного управления, пока устройство снова не включится. Когда это, наконец, происходит, пульт успешно нашел правильный код.

  7. Нажмите кнопку STOP , чтобы сохранить код.

  8. Протестируйте несколько функций на пульте дистанционного управления и посмотрите, работают ли они на вашем устройстве.

Поиск по бренду

Используя процедуру, аналогичную процедуре автоматического поиска кода, вы можете сузить область поиска до одного бренда.Это удобно, если бренд предоставляет более одного кода.

Вот шаги:

  1. Включите устройство, которым хотите управлять (телевизор, видеомагнитофон, DVD, DVR, спутниковый ресивер или приставку кабельного телевидения).

  2. Найдите товарные коды в списке, прилагаемом к универсальному пульту дистанционного управления.

  3. Нажмите и удерживайте кнопку DEVICE , которую вы хотите запрограммировать (TV, DVD, Aux и т. Д.). Когда светодиод для этой кнопки загорится и останется включенным, продолжайте удерживать эту кнопку.

  4. Удерживая кнопку устройства, нажмите и удерживайте кнопку POWER . Кнопка включения должна загореться.

  5. Отпустите кнопку питания и устройства. Кнопка устройства должна оставаться включенной (если нет, повторите шаги).

  6. Используя клавиатуру универсального пульта ДУ, введите первый CODE марки, которую вы ищете. Светодиодный индикатор кнопки этого устройства должен оставаться включенным.

    Удаленное изображение любезно предоставлено RCA
  7. Несколько раз нажмите и отпустите кнопку питания, пока устройство, которым вы пытаетесь управлять, не выключится.Если устройство выключается, универсальный пульт дистанционного управления нашел правильный код.

  8. Нажмите кнопку STOP на универсальном пульте дистанционного управления, чтобы сохранить код (светодиодный индикатор погаснет).

  9. Используйте несколько кнопок (громкость и т. Д.), Чтобы узнать, можно ли теперь управлять устройством с помощью универсального пульта ДУ.

  10. Если ваше устройство не выключается, а светодиодный индикатор мигает четыре раза, это означает, что вы исчерпали коды для этой марки и вам нужно использовать другой метод программирования.

Ручной поиск кода

Вместо того, чтобы дистанционно сканировать все или брендовые коды автоматически, вы также можете запрограммировать пульт, заставив его проверять каждый код по одному. Однако имейте в виду, что из-за большого количества кодов этот процесс может занять много времени.

Вот шаги, чтобы активировать эту опцию:

  1. Включите телевизор или другое устройство, которым хотите управлять.

  2. Одновременно нажмите и удерживайте соответствующие кнопки DEVICE и POWER на пульте дистанционного управления.Подождите, пока не загорится кнопка питания, а затем отпустите обе кнопки.

  3. Направив пульт на телевизор или другое устройство, нажмите кнопку питания на пульте и подождите 2 секунды.

  4. Если питание вашего телевизора или устройства выключается, пульт дистанционного управления обнаружил правильный код. Нажмите STOP , чтобы сохранить код.

    Удаленное изображение любезно предоставлено RCA
  5. Если ваше устройство не выключается, нажмите кнопку питания еще раз, чтобы пульт ДУ проверил следующий код в базе данных.Выполняйте этот шаг, пока не найдете код.

Программирование через ИК-обучение

Если поддерживается, метод ИК-обучения требует размещения универсального пульта дистанционного управления и пульта дистанционного управления устройства, которым вы хотите управлять, так, чтобы они указывали друг на друга. Это позволяет отправлять световые лучи ИК-управления с исходного пульта ДУ на универсальный пульт.

  1. Нажмите соответствующую кнопку устройства: телевизор и т. Д.

  2. Активируйте режим обучения на своем универсальном пульте дистанционного управления.Если на вашем пульте дистанционного управления нет кнопки обучения, вам нужно будет обратиться к руководству пользователя, чтобы узнать, какая кнопка выполняет эту функцию — не все универсальные пульты дистанционного управления поддерживают эту опцию.

  3. Нажмите кнопку на универсальном пульте дистанционного управления (например, увеличение громкости), а затем нажмите соответствующую функциональную кнопку (увеличение громкости) на пульте дистанционного управления устройства.

  4. Повторите эти шаги для каждой функции, которую вы хотите дублировать (например, уменьшение громкости, увеличение канала, уменьшение канала, выбор входа и т. Д.) на универсальном пульте дистанционного управления.

Этот процесс долгий и утомительный, особенно если у вас есть несколько устройств, которыми вы хотите управлять. Однако, если у вас нет доступа к кодам дистанционного управления или если другие методы не работают, вы можете использовать процесс обучения ИК в качестве последнего результата при условии, что ваш универсальный пульт дистанционного управления поддерживает эту опцию программирования.

Программирование через ПК

Другой вариант программирования, доступный для некоторых универсальных пультов ДУ, связан с использованием ПК.Один из брендов, поддерживающих эту опцию, — Logitech Harmony.

Изображение предоставлено Logitech

Вместо того, чтобы искать правильный код, вы просто подключаете Logitech Harmony Remote непосредственно к своему ПК через USB-соединение и выполняете все свои программы онлайн через веб-сайт Logitech Harmony, который не только имеет постоянно обновляемую базу данных, содержащую около 250 000 управляющих кодов, но и сохраняет все ваши настройки программирования для легкого доступа при необходимости.

Типичная установка включает:

  1. Выберите или введите номер модели универсального пульта дистанционного управления Logitech Harmony Universal Remote Control .

  2. Укажите типы и марки устройств, которыми вы хотите управлять.

  3. Создавайте действия, которые позволяют вам включать и выполнять несколько дополнительных задач на нескольких устройствах одновременно.

Итог

Универсальный пульт дистанционного управления — отличный способ освободить место на журнальном столике, но также помните следующее:

  • Универсальный пульт — не всегда полноценная замена оригиналу.Некоторые управляют только основными функциями, в то время как другие могут предоставлять доступ к расширенным настройкам изображения, звука, сети, Smart TV или управления домом. Однако использование оригинального пульта ДУ может потребоваться для некоторых или всех дополнительных функций, поэтому храните его и некоторые батарейки там, где их будет легко найти.
  • Не все универсальные пульты дистанционного управления можно обновить.
  • При покупке универсального пульта дистанционного управления обратите внимание на доступные параметры программирования.
  • Проверьте, есть ли в пульте дистанционного управления временная память, в которой хранится управляющая информация в течение нескольких минут, когда вам нужно заменить батарейки.В противном случае вам, возможно, придется перепрограммировать пульт.

Как упоминалось в верхней части страницы, параметры и шаги программирования могут отличаться от одной марки / модели универсального пульта дистанционного управления. За подробностями обращайтесь к руководству пользователя.

Часто задаваемые вопросы

  • Как запрограммировать универсальный пульт RCA на телевизор? Чтобы запрограммировать универсальный пульт дистанционного управления RCA, не имеющий кнопки поиска кода, на работу с любым телевизором, включите телевизор, направьте пульт на телевизор и нажмите и удерживайте кнопку TV на пульте дистанционного управления.Удерживайте кнопку TV , когда загорится свет, а затем нажмите и удерживайте кнопку Power на пульте дистанционного управления, пока свет не погаснет и не загорится снова. Затем нажмите кнопку Power на пульте дистанционного управления в течение пяти секунд, пока телевизор не выключится. Телевизор выключится, когда пульт найдет правильный универсальный код пульта ДУ. Обратите внимание, что вы также можете использовать эти инструкции для программирования универсального пульта дистанционного управления RCA для DVD-плеера без кодов.
  • Как запрограммировать универсальный пульт GE GE, если у меня нет кода? Если вы хотите запрограммировать универсальный пульт дистанционного управления GE на телевизор, но у вас нет кода, включите телевизор и нажимайте кнопку Code Search на пульте дистанционного управления, пока не загорится индикатор.Затем нажмите кнопку TV , а затем нажмите кнопку Power , пока телевизор не выключится. После выключения телевизора нажмите Введите на пульте дистанционного управления, чтобы сохранить код в пульте дистанционного управления.
  • Как запрограммировать универсальный пульт Philips? Если у вас нет кода для пульта дистанционного управления Philips, включите телевизор, найдите кнопку Setup или Code Search на пульте дистанционного управления и удерживайте кнопку в течение 10 секунд. Затем нажмите кнопку TV на пульте дистанционного управления и нажимайте кнопку Up или Down , пока канал не изменится.Когда вы можете переключать каналы, нажмите кнопку Power на пульте дистанционного управления, чтобы выключить телевизор и завершить программирование.
  • Как запрограммировать универсальный пульт Innovage Jumbo? Если вы не знаете код универсального пульта ДУ Jumbo, воспользуйтесь функцией поиска кода. Для начала включите устройство, которым вы хотите управлять с помощью пульта дистанционного управления, наведите пульт на устройство и нажмите кнопку Code Search на пульте дистанционного управления, пока индикатор на пульте дистанционного управления не загорится.Затем нажмите кнопку устройства, которое хотите запрограммировать. Когда индикатор на пульте дистанционного управления продолжает гореть, нажимайте кнопку Power на пульте дистанционного управления, пока устройство не выключится (возможно, вам придется нажать кнопку Power несколько раз). После выключения устройства нажмите Введите на пульте дистанционного управления, чтобы сохранить код.

Спасибо, что сообщили нам!

Расскажите, почему!

Другой Недостаточно подробностей Трудно понять

Как запрограммировать контроллер движения?

Программирование контроллера движения — это действие по передаче контроллеру инструкций для выполнения некоторой задачи движения.Задача может быть такой же простой, как управление одноосным приводом для перемещения на короткое расстояние и обратно. Или это может быть управление и координация движения сложной, взаимосвязанной многоосевой системы движения, например, на сборочной линии или в каком-либо производственном процессе. В любом случае для выполнения какого-либо действия контроллеру необходим набор инструкций.

Производители контроллеров движения предоставляют пользователям возможность программировать свои устройства. Обычно это принимает форму графического пользовательского интерфейса (GUI) определенного типа, иногда интегрируемого с другим программным обеспечением для автоматизации.Интерфейс позволяет пользователям писать и редактировать управляющие программы, а также отслеживать ход выполнения операции. Параметры программирования включают в себя визуальные методы, такие как метод перетаскивания из меню параметров или написание программ на Visual Basic, C, C ++ или других языках.

Программный пакет управления движением, такой как Motion Assistant от National Instruments, позволяет программистам создавать прототип приложения, а затем преобразовывать программу в LabVIEW VI или C-код для дальнейшей разработки.

Графический интерфейс пользователя может быть таким же простым, как несколько кнопок на контроллере или более стандартная базовая клавиатура.Для чрезвычайно простых и несложных приложений некоторые контроллеры позволяют программировать прямо на самом контроллере с помощью кнопок или интерактивного сенсорного экрана. Автономные или монтируемые в стойку контроллеры движения часто имеют ввод с клавиатуры, где пользователи могут запрограммировать контроллер таким образом. Другой распространенный метод — через компьютер и клавиатуру.

Многие компании имеют API-интерфейсы движения (интерфейс прикладного программирования), которые позволяют разработчикам программировать контроллеры. Они также могут содержать примеры программ вместе с библиотеками функций и другими инструментами для диагностики и настройки.

Управление движением на основе ПЛК также стало более распространенным. Здесь программирование осуществляется с помощью отраслевых стандартов, таких как IEC 61131 (PLCopen), в котором используются преимущества существующих методов программирования, с которыми уже знакомы многие инженеры, таких как диаграммы релейной логики и диаграммы функциональных блоков.

Easy Pickings для аппаратного обеспечения контроллера и программного обеспечения для программирования

При автоматизации машин или процессов выбор правильного аппаратного обеспечения контроллера важен, и приложение часто управляет процессом выбора.Однако программное обеспечение для программирования может облегчить разработку, запуск и эксплуатацию — и поэтому является важным фактором при принятии решения о покупке.

Джефф Пейн, менеджер по продукту группы автоматизации управления в AutomationDirect, написал статью «Как выбрать правильный контроллер автоматизации производства для вашего приложения», которая была опубликована в выпуске журнала Control Engineering за январь 2018 года. В этой статье он объяснил некоторые требования, которые следует учитывать при выборе контроллера для использования в приложении, чтобы обеспечить соответствие оборудования и программного обеспечения требованиям будущего.Он также отметил, что платформа программного обеспечения может сыграть большую роль в успехе проекта.

Существует три семейства контроллеров для автоматизации машин или процессов: программируемые логические контроллеры (ПЛК), программируемые контроллеры автоматизации (PAC) и промышленные ПК (IPC). Многие функции и функции этих типов контроллеров объединяются.

«В то время как ПЛК был первым, кто заменил реле, и остается лучшим выбором для приложений малого и среднего размера, его возможности растут по мере адаптации новых технологий.Многие младшие модели используют программирование релейной логики, чего достаточно для большинства приложений. Более дорогие ПЛК позволяют использовать функциональные блоки и другие языки МЭК 61131 ».

PAC

часто имеют расширенные возможности, необходимые для некоторых приложений безопасности, движения и машинного зрения. IPC делает то же самое, и может быть лучшим выбором для сложных приложений, требующих одновременного использования нескольких языков программирования. Внутри каждого семейства контроллеров поставщики обычно поставляют ряд продуктов.

«Независимо от того, какое семейство контроллеров выбрано, поставщики предлагают широкий спектр форм-факторов контроллера в пределах каждого семейства, от малого до среднего и большого. Например, AutomationDirect предлагает семейство контроллеров Click, Do-more и Productivity — с возможностями, расширяющимися при перемещении сверху вниз на рисунке ниже ».

Мысли о выборе контроллера

Пейн указывает, что следует учитывать не только спецификации контроллера, но и требования приложений, а также возможности персонала предприятия и масштабируемость в будущем (таблица 1).

Таблица 1: Рекомендации по выбору ключевого контроллера

  • Опыт автоматизации заводского персонала
  • Количество и тип ввода / вывода
  • Требуемые функции управления: ПИД-регулирование с обратной связью, движение, высокоскоростное и т. Д.
  • Опции связи
  • Требования к сбору данных
  • Требования к специальным функциям

Некоторые предприятия лучше разбираются в автоматизации, чем другие, что является важным фактором в процессе выбора.

«Если персонал предприятия плохо знаком с ПЛК, то небольшой и простой контроллер, такой как AutomationDirect Click, будет хорошим выбором. Эти типы контроллеров наиболее просты в использовании, но их можно легко расширить, и они обладают многими функциями более крупных ПЛК ».

Определение приложения

Первый шаг — тщательно составить список всех требований, особенно более сложных, таких как управление движением.

«В дополнение к дискретным машинным и аналоговым функциям процесса, некоторые ПЛК эволюционировали для выполнения сложных задач, таких как управление движением и ПИД-регулированием, например, AutomationDirect Productivity 2000.Контроллер этого типа может обрабатывать сложные приложения, такие как точное движение, например, высокоскоростная упаковочная линия с использованием совмещения регистрации или синхронизированного управления скоростью с обратной связью энкодера ».

Сервоприводы

и приводы с регулируемой скоростью могут усложнять ситуацию, поэтому убедитесь, что имеется связь с приводом для управления скоростью, положением или крутящим моментом. Убедитесь, что Ethernet и соответствующий протокол цифровой связи также доступны.

Сбор данных необходим во многих приложениях.

«К счастью, многие контроллеры, даже новые небольшие ПЛК, имеют не только встроенные средства связи, но также возможность регистрации данных, доступа к веб-серверу и электронной почты. Возможность записи данных на карты micro SD — еще одна полезная функция во многих случаях, наряду с функциональностью веб-сервера и удаленным доступом ».

Критерии выбора программного обеспечения

Как правило, программирование программного обеспечения занимает примерно столько же времени, что и проектирование электрических компонентов в проекте автоматизации.Однако программное обеспечение для программирования может иметь большое влияние на время и уровень знаний, необходимых для завершения проекта. Некоторые пакеты программного обеспечения для программирования контроллеров проще в использовании, чем другие. При оценке программного обеспечения учитывайте элементы таблицы 2.

Таблица 2: Рекомендации по программному обеспечению контроллера

  • Простота программирования
  • Зона предпочтений и комфорта
  • Вложение времени и денег
  • Имеются учебные ресурсы

Do-more Designer от AutomationDirect — это популярная платформа программирования контроллера для линейки ПЛК Do-more.Эта среда программирования обеспечивает простоту программирования с помощью обширных мультимедийных разделов справки, помогающих при программировании.

Руководства пользователя должны существовать онлайн и быть легкодоступными. В программную платформу Do-more Designer встроено более 130 видеороликов, а также библиотеки технической информации.

Тестирование — еще одна важная функция, и возможности в этой области должны быть включены в программное обеспечение для программирования контроллера.

«Программное обеспечение для программирования должно включать возможность просмотра отклика контура ПИД и профилей движения, а также для моделирования других функций в программном обеспечении.Встроенные симуляторы проектов могут значительно сэкономить время, позволяя тестировать код без наличия оборудования или перед загрузкой в ​​существующую систему ».

Найдите время, чтобы ознакомиться с аппаратным и программным обеспечением. Веб-сайт AutomationDirect является отличной отправной точкой, поскольку он содержит информацию обо всем аппаратном и программном обеспечении, необходимом для успешного проекта автоматизации для широкого спектра приложений и требований.

AutomationDirect надеется, что этот блог предоставит вам краткий обзор соображений, касающихся контроллеров, а также преимуществ современного программного обеспечения для программирования контроллеров.Если вы хотите узнать больше, ознакомьтесь с обзором наших программируемых контроллеров и обзором программных продуктов.

Чтобы прочитать больше статей о программируемом управлении, щелкните здесь.

Основы, устройства и релейная логика

Концепция программирования

ПЛК

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) являются основными компонентами в системах промышленной автоматизации и управления. Управляющая природа ПЛК варьируется от простого нажатия кнопки на один двигатель до нескольких сложных структур управления.Программирование ПЛК — важная задача разработки и внедрения управляющего приложения в зависимости от потребностей клиентов. Программа ПЛК состоит из набора инструкций в текстовой или графической форме, которые представляют логику, которая должна быть реализована для конкретных промышленных приложений реального времени.

Специальное программное обеспечение для программирования ПЛК поступает от аппаратного обеспечения ПЛК определенного производителя, что позволяет вводить и разрабатывать код пользовательского приложения, который, наконец, может быть загружен в аппаратное обеспечение ПЛК.Это программное обеспечение также обеспечивает человеко-машинный интерфейс (HMI) в виде графического представления переменных. Как только эта программа загружается в ПЛК и если ПЛК переводится в рабочий режим, ПЛК непрерывно работает в соответствии с программой. Прежде чем переходить к программе ПЛК, дайте нам знать основы учебника по программированию ПЛК и его основные концепции.

Основы программирования ПЛК

ЦП ПЛК выполняет две разные программы:

1. Операционная система
2.Программа пользователя

Операционная система

Операционная система организует все функции, операции и последовательности ЦП, которые не связаны с задачей управления. Задачи ОС включают в себя

  • Обработка горячего перезапуска и горячего перезапуска
  • Обновление и вывод таблиц образа процесса ввода и вывода
  • Выполнение пользовательской программы
  • Обнаружение и вызов прерываний
  • Управление областями памяти
  • Установление связи с программируемыми устройствами

Основы программирования ПЛК

Пользовательская программа

Это комбинация различных функций, необходимых для обработки автоматизированной задачи.Это должно быть создано пользователями и должно быть загружено в ЦП ПЛК. Некоторые из задач пользовательской программы включают:

  • Запуск всех условий для запуска указанной задачи
  • Чтение и оценка всех двоичных и аналоговых входных сигналов
  • Определение выходных сигналов для всех двоичных и аналоговых выходных сигналов
  • Выполнение прерываний и обработка ошибок

В нынешнем секторе промышленной автоматизации есть несколько ведущих производителей ПЛК, которые разрабатывают типовые ПЛК от малых до высокопроизводительных.Каждый производитель ПЛК имеет собственное специальное программное обеспечение для программирования и настройки оборудования ПЛК. Но язык программирования ПЛК различается в зависимости от производителей. У некоторых производителей есть общие языки программирования, а у других — разные. Некоторые из стандартных языков программирования ПЛК в основном бывают двух типов, которые далее подразделяются на несколько типов, а именно:

1. Текстовый язык

  • Список инструкций (IL)
  • Структурированный текст (ST)

2.Графический язык

  • Ladder Diagrams (LD)
  • Function Block Diagram (FBD)
  • Sequential Function Chart (SFC)

По сравнению с текстовыми языками, многие пользователи предпочитают графические языки для программирования ПЛК из-за их простоты и удобные функции программирования. Все необходимые функции и функциональные блоки доступны в стандартной библиотеке каждого программного обеспечения ПЛК. Эти функциональные блоки включают таймеры, счетчики, строки, компараторы, числовые, арифметические, битовые, вызывающие функции и так далее.

Устройства программирования ПЛК

Различные типы устройств программирования используются для ввода, изменения и поиска неисправностей в программе ПЛК. Эти терминальные устройства программирования включают портативные устройства и устройства на базе ПК. В методе портативного устройства программирования проприетарное устройство подключается к ПЛК через соединительный кабель. Это устройство состоит из набора ключей, позволяющих вводить, редактировать и выгружать код в ПЛК. Эти портативные устройства состоят из небольшого дисплея, чтобы отображать запрограммированные инструкции.Это компактные и простые в использовании устройства, но возможности этих портативных устройств ограничены.

Устройства для программирования ПЛК

Чаще всего персональный компьютер (ПК) используется для программирования ПЛК вместе с программным обеспечением, предоставленным производителем. Используя этот ПК, мы можем запускать программу как в интерактивном, так и в автономном режиме, а также можем редактировать, отслеживать, диагностировать и устранять неполадки в программе ПЛК. Способ передачи программы в ПЛК показан на приведенном выше рисунке, где ПК состоит из программного кода, соответствующего управляющему приложению, который передается в ЦП ПЛК через кабель для программирования.

Программирование ПЛК с релейной логикой

Программирование ПЛК с релейной логикой

Среди нескольких языков программирования диаграмма релейной логики является самой базовой и простой формой программирования ПЛК. Прежде чем приступить к программированию ПЛК на этом языке, следует знать некоторую основную информацию о нем. На приведенном ниже рисунке показана проводная лестничная диаграмма, в которой одна и та же ламповая нагрузка управляется двумя кнопочными переключателями. В случае, если какой-либо из переключателей замыкается, лампа светится.Здесь две горизонтальные линии называются перекладинами, которые соединяются между двумя вертикальными линиями, называемыми рельсами. Каждая ступенька обеспечивает электрическую непрерывность между положительной (L) и отрицательной шинами (N), так что ток течет от входа к устройствам вывода. Некоторые символы, используемые в программировании релейной логики, показаны на рисунке.

Типы входных переключателей включают нормально замкнутые и нормально разомкнутые, как показано выше. В дополнение к приведенным выше функциональным символам, есть несколько функций, таких как таймер, счетчик, PID и т. Д., которые хранятся в стандартной библиотеке для программирования сложных задач.

Пошаговая процедура программирования ПЛК с использованием лестничной логики

Пошаговая процедура программирования ПЛК с использованием лестничной логики

Процедура программирования ПЛК для определенного приложения зависит от типа стандартного программного инструмента производителя и типа управляющего приложения. Но чтобы дать студентам базовое руководство, эта статья предлагает простой подход к проектированию управляющего приложения в программном обеспечении для программирования ПЛК, как показано ниже. Но этот способ программирования не совсем подходит для всех типов инструментов программирования и управляющих приложений. .

Шаг 1. Проанализируйте и получите идею управляющего приложения

Первым шагом в программировании ПЛК является понимание идеи, для которой вы собираетесь разработать прикладную программу. Если вы управляете роботом-повторителем линии с помощью двигателя постоянного тока при нажатии кнопки. Этот статус должен отображаться светодиодом при включении двигателя. К двигателю также прикреплен датчик (здесь он рассматривается как другой переключатель), который обнаруживает препятствия, поэтому при его включении двигатель должен быть выключен.И соответственно, если мотор выключился, должен быть включен зуммер.

Приложение управления ПЛК

Шаг 2: Перечислите все условия и получите проект с помощью блок-схемы

Переменные указанного выше проекта: M: двигатель, A: входной переключатель 1, B: входной переключатель 2, L: светодиод и Bu: Buzzer, и разработка логики упрощается благодаря реализации блок-схемы, которая приведена ниже для вышеуказанного приложения.

Блок-схема программирования ПЛК

Шаг 3: Откройте и настройте программное обеспечение для программирования ПЛК

Откройте программное обеспечение для программирования, установленное на ПК, которое поставляется с оборудованием ПЛК.Выберите аппаратную модель ПЛК в программном обеспечении и настройте ее с соответствующими модулями ввода и вывода. Выберите язык релейной логики (LD) из списка языков программирования, выберите аппаратный процессор и дайте имя программе.

Программное обеспечение для программирования ПЛК

Шаг 4. Добавьте необходимые ступени и укажите их адреса

Добавьте необходимые ступени на основе логики управляющего приложения и дайте адрес каждому входу и выходу.Схема релейной логики рассмотренного выше примера приведена ниже.

Пример программы релейной логики

Шаг 5: Проверьте ошибки и смоделируйте их

Найдите раздел Online в строке меню и выберите Online. Проверьте наличие ошибок и внесите необходимые изменения, выбрав Автономный режим. Снова подключитесь к Интернету и выберите опцию «Выполнить», чтобы смоделировать это.

Шаг 6: Загрузите программу в память ЦП ПЛК

После успешного моделирования программы загрузите программу в ЦП, выбрав опцию «Загрузить» через сеть или кабель связи.

Пожалуйста, перейдите по этой ссылке, чтобы узнать больше о языках программирования и их типах.

Пожалуйста, обратитесь к этой ссылке, чтобы узнать больше о PLC MCQs

Это об основах программирования PLC и его процедурных этапах. Мы надеемся, что данное содержание ясное и легкое для понимания. Также возможно лучше узнать и понять это с помощью специального программного обеспечения конкретного ПЛК, такого как RSLogix 500, Codesys, шаг 7 и т. Д. Вы можете поделиться своими взглядами, предложениями по программированию ПЛК или, если вам нужна помощь по примерам, напишите нам в разделе комментариев ниже.

Фото:

  • Процедура программирования ПЛК с помощью siemens
  • Программное обеспечение для программирования ПЛК от blogspot

Программирование контроллера APeX

Программирование передатчиков во встроенный приемник для операторов RGS.

Программирование передатчиков мегакода 318 МГц (или совместимых)

Изучение передатчиков на бортовом приемнике может показаться чрезмерно сложным, если вы не знакомы с контроллером APeX.Но реальность такова, что это не может быть проще, если вы поймете, как работает доска.

Многие производители устанавливают на свои контроллеры встроенные приемники, что упрощает установку и удовлетворение требований заказчика, чем добавление внешнего приемника, когда заказчику нужны пульты для своей системы автоматических ворот. Контроллер APeX может хранить до 40 передатчиков MegaCode 318 МГц (или совместимых) для использования домовладельцем или обслуживающей компанией.

Чтобы войти в режим программирования, просто нажмите и удерживайте кнопки <вверх> и <вниз>, расположенные непосредственно под дисплеем, вместе примерно в течение 3 секунд.Это входит в режим программирования, и первый выбор — «RL». Нажмите кнопку <вверх> несколько раз, пока не увидите «Ad», это расширенное программирование, и его необходимо включить для доступа к дополнительным функциям в контроллере. Чтобы изменить программируемое значение, нажмите , снова находящееся прямо под дисплеем, затем нажмите и удерживайте Enter, пока дисплей не начнет мигать. Когда дисплей начнет мигать, нажмите кнопку «вверх», чтобы изменить значение на «Вкл.», Затем снова нажмите , чтобы зафиксировать выбор.Этот шаг программирования также автоматически отключается после 50 циклов работы оператора, так что имейте это в виду при программировании дополнительных пультов дистанционного управления в будущем.

После включения расширенного программирования и фиксации выбора нажмите кнопку <вверх> еще раз, пока не найдете «tL», это функция обучения передатчика. Нажмите , и дисплей начнет мигать, нажмите и удерживайте кнопку передатчика в течение 1 секунды, затем подождите 3-5 секунд, и ваш 5-значный идентификатор передатчика будет прокручиваться по экрану, ваш передатчик теперь запрограммирован.

Чтобы выйти из режима программирования, просто одновременно нажмите кнопки <вверх> и <вниз>, и система перезапустится, сохраняя все изменения.

Для получения дополнительной информации о программировании нашей системы или общих советов, проверяйте здесь периодические обновления или свяжитесь с нами по электронной почте или телефону!

Программирование контроллеров и ботов

Программирование контроллера наклона

  • Если у вас более одного контроллера наклона, используйте наклейку, чтобы пометить первый из них буквой «B».
  • Подключите HomeWork Board к компьютеру с помощью кабеля для программирования.
  • Откройте XBee Tilt Controller CH B.bs2 и с помощью программного обеспечения BASIC Stamp Editor загрузите его в HomeWork Board.
  • Если у вас есть второй контроллер наклона, назовите его «D» и загрузите в него XBee Tilt Controller CH D.bs2 .
  • Если у вас больше контроллеров наклона, сделайте копию XBee Tilt Controller CH D.bs2 , обновите CH CON $ 0D до нового значения канала и отметьте свою плату контроллера наклона этим значением. Другие варианты: 0E, 0F, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 и 1A.Если вам нужен еще один вариант, используйте $ 0C. Это модули XBee по умолчанию, поэтому сохраните его напоследок, чтобы снизить вероятность другого сетевого трафика XBee. Пример: ваша третья плата контроллера может быть помечена как «E», и программа будет обновлена ​​с помощью CH CON $ 0E.

Программирование робота-приемника

  • Если у вас более одного робота SumoBot или Boe-Bot, используйте наклейку, чтобы пометить первого робота буквой «B».
  • Подключите доску вашего робота к компьютеру с помощью кабеля для программирования.
  • Установите переключатель питания платы робота в положение 1.
  • Убедитесь, что аккумулятор контроллера наклона B подключен.
  • Откройте XBee Tilt Controlled SumoBot CH B.bs2 и используйте программное обеспечение BASIC Stamp Editor, чтобы загрузить его в доску вашего робота.
  • Следите за терминалом отладки и слушайте гудки.
    (Дважды периодически издает звуковой сигнал, когда он настраивает XBee, а затем один раз, когда он ожидает начала связи. Когда начинается связь, робот издает двухсекундный звуковой сигнал, а затем замолкает, что означает, что он готов к управлению наклоном.Перейдите к инструкциям по управлению роботом, чтобы начать с этого.)
  • Если у вас есть второй робот, пометьте его буквой «D» и загрузите в него XBee Tilt Controlled SumoBot CH D.bs2 .
  • Если у вас больше роботов, следуйте той же процедуре, которую вы использовали для нескольких контроллеров. Обязательно начните с копии XBee Tilt Controlled SumoBot CH D.bs2 и обновите ее директиву CH CON точно так же, как вы это делали с контроллерами наклона.

Тест-драйв!

  • Положите робота на пол и переведите его переключатель в положение 2, чтобы включить сервоприводы.
  • Держите плату контроллера наклона ровно перед собой так, чтобы батарея 9 В находилась слева.
  • Наклоните доску вперед и назад, чтобы робот катился вперед, а затем назад.
  • Попробуйте заставить робота повернуться во время движения, наклоняя доску вперед-вправо, назад-влево и т. Д.

Если вы сделали двух роботов SumoBot с регулируемым наклоном, это боевого времени . Повеселись!

Если ваш робот начинает пищать в середине управления наклоном, это может означать, что у вашего контроллера наклона или у робота низкий заряд батарей.

Drone Racing: программирование полетного контроллера

Простые, простые и быстрые советы по настройке
После того, как вы установили все оборудование в свой мультикоптер, следующим шагом будет программирование полетного контроллера. Это может показаться сложной задачей, но если вы просто выполните описанные здесь шаги, вы обнаружите, что этот процесс прост, легок и быстр. Кроме того, у большинства контроллеров есть множество вариантов программирования, которые позволяют настраивать элементы управления мультикоптерами в соответствии с вашим стилем полета.

Правильное соединение
Первый шаг — убедиться, что у вас есть правильные каналы приемника, подключенные к правильным каналам полетного контроллера. Обычно это элероны, руль высоты, дроссель и руль направления. Пятый и шестой каналы будут подключены к трехпозиционным переключателям на вашем передатчике и будут использоваться для режима полета и ориентации в полете. Приемники S-bus упрощают этот процесс, потому что между приемником и полетным контроллером необходимо установить только один штекер.

Установка программного обеспечения
При правильном подключении приемника и полетного контроллера следующим шагом будет загрузка соответствующего программного обеспечения контроллера. Большинство программ контроллера настроено для работы на персональных компьютерах. После загрузки и установки программного обеспечения подключите полетный контроллер к компьютеру с помощью разъема micro или mini USB. Запустите программное обеспечение и подключите аккумулятор к мультиротору, чтобы получить питание приемника, который теперь может обмениваться данными с передатчиком.(Рекомендуется сделать это до того, как вы установите пропеллеры на свой мультикоптер).
Первый шаг — сообщить программе, какой у вас тип мультикоптера (с 3, 4, 6 или 8 лопастями). Затем вы можете перейти к настройке управления стиками. Во многих программах есть монитор передатчика, который показывает движения стика по отношению к контроллеру. Наблюдая за монитором при перемещении джойстиков, вы можете сразу увидеть, все ли каналы подключены правильно и нужно ли поменять местами какой-либо из них.Некоторые контроллеры требуют калибровки стиков, чтобы полетный контроллер знал, как далеко перемещаются стики передатчика. Если это необходимо, программа проведет вас через шаги. Когда все каналы стиков правильно синхронизированы, можно переходить к программированию переключателей.

Стабилизация мультикоптера
Переключатели могут использоваться для программирования режимов стабилизации, режимов полета и различных других функций в зависимости от того, что вы подключили к мультикоплю, включая стабилизаторы камеры, выдвижные полозья или отключение двигателя.
Главный переключатель, требующий программирования, — это тот, который используется для режима стабилизации мультикоптера; обычно это программируется на один из трехпозиционных переключателей. Мне нравится программировать в режиме GPS, режиме удержания высоты и ручном режиме. Опять же, монитор передатчика в программе полетного контроллера покажет, какие переключатели активируют эти режимы, и при необходимости их можно изменить или отрегулировать. Если вам нужен определенный переключатель для этой функции, запрограммируйте его через меню вашего передатчика для этого канала.Обычно мне нужно изменить конечные точки этого канала на коммутаторе, чтобы согласовать правильные параметры переключения на контроллере. Хотя само программирование выполняется в меню передатчика, наблюдая за монитором передатчика в программе полетного контроллера, вы можете легко увидеть, когда будут достигнуты правильные параметры.

Важно убедиться, что правильный канал от приемника подключен к правильному каналу на полетном контроллере.

Режимы полета
Второй главный переключатель, который нужно запрограммировать, обычно предназначен для режимов полета.Каждый производитель контроллеров имеет свое название для ориентации в полете или режимов полета. Выделяют три основных.
Носовой замок. Ориентация полета всегда основана на носовой части самолета.
Блокировка курса. Ориентация устанавливается, когда мультикоптер запускается, и продолжает оставаться в этой ориентации независимо от того, в каком направлении направлен нос во время полета. Например, если вы стояли прямо за мультикоптером, когда он взлетал, не имело бы значения, в каком направлении указывала нос самолета во время полета, ориентация стика передатчика всегда оставалась бы неизменной.
Ориентация исходной точки. В этом режиме полета точка взлета используется в качестве абсолютной ориентации независимо от положения самолета в полете. В этом положении, если вы введете вправо или влево, мультикоптер будет кружить вокруг точки взлета.
Установка этого трехпозиционного переключателя точно такая же, как настройка всех остальных: отрегулируйте конечные точки переключателя в меню передатчика, глядя на монитор передатчика программы. После того, как вы закончили настройку переключателей, отметьте положение и актуальность каждого переключателя.

Поддержание уровня
Некоторые программы управления полетом позволяют вам видеть ориентацию и горизонт самолета и соответствующим образом настраивать его. Это гарантирует, что программа стабилизации работает в правильном направлении. Другая функция позволит вам независимо запускать каждый из двигателей, чтобы проверить, что каждый из них движется в правильном направлении. Если это не так, просто переключите два из трех проводов, идущих от регулятора скорости, чтобы изменить направление вращения двигателя.

В конце
Это основные программные функции, которые вам нужно будет настроить, чтобы ваш мультикоптер поднялся в воздух.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.