Как запрограммировать ардуино уно. Arduino UNO: подробный обзор, характеристики и применение популярной платы для электронных проектов

Это, несомненно, один из самых значительных проектов, которые можно создать с помощью этой платформы. Это зеркало позволяет создавать бесконечная калейдоскопическая иллюзия, что позволяет создать поистине потрясающий эффект для глаза смотрящего.

По мере изменения ориентации зеркала огни и их цвета будут меняться, все это очень эстетично, но дает потрясающий результат. Для разработки этого зеркала вам понадобится как минимум Плата Arduino 101 или в этом случае с версия NeoPixels или Sparkfun и многие группы LED и, очевидно, у вас должен быть зеркало.

Если у вас есть какие-либо вопросы, оставляйте их в комментариях, мы свяжемся с вами как можно скорее, и это будет большим подспорьем для большего числа участников сообщества. Je Vous remercie!

Начало работы с Arduino UNO R3

Начало работы с Arduino. В этой статье я объяснил основы аппаратного и программного обеспечения Arduino. Как использовать Arduino в первый раз? Как подключить плату Arduino к компьютеру? Как начать изучать Ардуино? Я ответил на все вопросы в этой статье. Если вы новичок в изучении Arduino, эта статья для вас. Arduino — это простая в освоении микрокомпьютерная система. Многие студенты-инженеры используют его в своих проектах, а также профессионалы.Потому что это готовая к использованию доска.

В этой статье я рассмотрел следующие вещи:

• Что такое Ардуино?
• Применение Arduino.
• Программное обеспечение для Arduino
• Как программировать Arduino?
• Основной вид Arduino Uno R3 borad
• Что такое оболочки Arduino?
• Проекты для начала работы с Arduino
• Откуда узнать больше об Arduino?

Что такое Ардуино?

Arduino — это аппаратная плата с открытым исходным кодом со множеством библиотек с открытым исходным кодом для взаимодействия своего встроенного микроконтроллера со многими другими внешними компонентами, такими как светодиоды, двигатели, ЖК-дисплей, клавиатура, модуль Bluetooth, модуль GSM и многие другие вещи, которые нужно взаимодействовать с платой Arduino.Arduino в основном состоит из микроконтроллера, но у Arduino есть все внешние разъемы для подключения к другим устройствам, а также встроенный программатор, который используется для программирования Arduino с компьютера. Итак, Arduino — это полноценная плата, которая включает в себя все необходимое для подключения к внешним периферийным устройствам и легко программируется через компьютер. Доступно множество плат Arduino. Но в этой статье я дам вам краткий обзор Arduino UNO R3, который очень популярен среди студентов инженерных специальностей.

Arduino — одна из самых превосходных электронных платформ 21 века, ^и гг., Она объединила всю систему микроконтроллера в маленькое и удобное устройство.Это оборудование с открытым исходным кодом, и любой может использовать его из-за его дружественности и простоты, и его можно использовать для создания сложных проектов с помощью простых алгоритмов программирования. Это не только для использования дизайна и разработки, но и для бесконечного тестирования прототипов и оборудования. Аппаратное обеспечение состоит из разных микроконтроллеров в зависимости от модели, которую вы используете с другими электронными компонентами, которые могут быть запрограммированы с использованием собственного программного обеспечения Arduino IDE для выполнения практически любых задач, начиная от простого светящегося светодиода до создания Mars Rover и Drone Systems.Дружелюбный к человеку характер языка Arduino упрощает задачу для всех, кто хочет создавать различные прототипы и оборудование для собственных интересов, а также для некоторых промышленных целей. Кроме того, он обладает упрощенной версией C ++, которая упрощает создание программ самостоятельно.

Arduino предназначен для людей, которые хотят играть, запускать и создавать сложное оборудование, не обладая при этом хорошими навыками программирования и алгоритмическими знаниями. Это лучшая платформа с открытым исходным кодом, доступная в настоящее время на рынке, которая произвела новую революцию в использовании после того, как пользовалась огромным спросом у общественности.Поскольку это оборудование с открытым исходным кодом, большинство программ и оборудования доступны в Интернете. Стоимость разработки Arduino чрезвычайно мала по сравнению с микроконтроллерами других технологических гигантов.

Его программные файлы включают в себя базовые программы для новичков в библиотеках исходного кода. Пользователь может использовать их, чтобы сделать свой проект универсальным, и может дальше редактировать программу для улучшения ее возможностей, а также обладает сильными платформами онлайн-сообщества для оказания помощи.

Приложения Arduino

Arduino очень прост в использовании для встраиваемых системных приложений.Из-за доступности программного обеспечения Arduino с открытым исходным кодом и тех, кто не имеет хороших навыков программирования, но все же хочет работать над проектом встроенной системы, они могут легко использовать Arduino для разработки своих базовых проектов встроенных систем. Следует иметь представление только об основах электроники, таких как использование резистора, конденсатора, транзистора, диода и других основных электронных компонентов, чтобы начать работу с Arduino. Но если вы ничего не знаете об электронике, не волнуйтесь, я все обсудил в руководствах по Arduino.Ниже приведены несколько приложений Arduino:

• Робототехника
• Gsm базовые проекты
• Базовые проекты Ethernet
• Wi-Fi
• Bluetooth
• И многие другие.

Программное обеспечение и как программировать Arduino

Программное обеспечение, используемое для программирования Arduino, можно загрузить бесплатно. Чтобы загрузить программное обеспечение Arduino, посетите веб-сайт Arduino www.Arduino.cc. Его очень легко установить, и я предполагаю, что вы достаточно умны, чтобы знать, как загрузить и установить программное обеспечение Arduino на свой компьютер.Программное обеспечение Arduino предоставляет вам эскизы для различных библиотек, таких как GSM, Ethernet, Buletooth и многих других. Чтобы узнать, как программировать Arduino с помощью или как загрузить эти эскизы на плату Arduino, посмотрите видео в конце этой статьи. Диграмма программы представлена ​​ниже:

Базовый обзор Arduino UNO R3

На схеме ниже показан общий обзор Arduino UNO R3. Я также описал каждую часть платы с помощью нумерации, и описание каждого номера приведено ниже:

Компоненты Arduino:

Arduino обладает обширным семейством моделей и версий, но в этой статье мы обсудим основные компоненты, которые присутствуют во всех моделях Arduino. Приложения Arduino могут варьироваться от мигающих светодиодов, работающих двигателей, устройств GPS, динамиков, камер, Интернета и не только. это также может поддерживать ваш смартфон и телевизор.Это наглядно доказывает тот факт, что это самые эффективные микроконтроллеры на рынке, и некоторые эксперты называют его «мини-компьютером».

Он также включает в себя создание простых роботов-последователей линии до манипуляторов с 6 степенями свободы, создание автоматических систем дверных замков, а также усовершенствованную систему безопасности для вашего дома.

Компонентов на плате:

• GND (3) : для заземления вашей цепи.
• 5 В (4) и 3,3 В (5) : питание 5 В для работы светодиодов.
• Аналог (6) : для аналога датчика.
• Цифровой (7) : цифровые контакты для цифрового входа.
• ШИМ (8) : обеспечивает разрешение 255.
• AREF (9) : Обозначение аналогового задания.

Имеется кнопка сброса и перезапуска программы при ее нажатии.

Индикатор как только вы подключите плату к компьютеру.

TX предназначен для передачи, а RX для приема. Для последовательной связи.

Основное ядро ​​и сердце платы.

Для преобразования 5в для платы.

1. Цифровые входные или выходные контакты для связи с внешними устройствами.
2. контактов ICSP, я расскажу о них в следующих уроках.
3. Встроенный микроконтроллер ATMEGA32.
4. Аналоговые выводы и выводы питания. Аналоговый вывод используется для связи с аналоговым миром, таким как датчики и т. Д., В основном это каналы аналогово-цифрового преобразователя. Подробности в следующих статьях об Arduino.
5. Разъем источника питания постоянного тока 9-12 В
6. Встроенный программатор для загрузки скетча в микроконтроллер ATMEGA32
Разъем
7. USB используется для подключения Arduino UNO R3 к компьютеру и для загрузки скетчей с компьютера на встроенный микроконтроллер.

Что такое Arduino Sheilds

Arduino — это простые в использовании платы, которые можно использовать для выполнения различных задач.На рынке доступны различные панели Arduino. Но вы также можете сделать эти панели Arduino самостоятельно, если у вас достаточно навыков проектирования схем. Но если вы хотите сделать свой проект в кратчайшие сроки, то вы можете приобрести эти щиты. Названия некоторых из известных щитов приведены ниже:

• Щиток контроллера мотора
• Щит Bluetooth
• WiFi щит
• Интерфейс камеры
• Щит ZigBee
• GSM щит
• и многие другие.

Откуда узнать больше об Arduino

Я пишу полные 8-10 статей по Arduino, которые включают в себя различные простые проекты. Эти простые простые проекты помогут вам быстро изучить Arduino. Для получения более подробной информации перейдите по ссылке:

Руководства по Arduino

Чтобы узнать больше о том, как использовать программное обеспечение Arduino, посмотрите следующее видео.

Arduino UNO R3, руководство от bilalmalikuet

, пожалуйста, поделитесь им со своими друзьями, щелкнув значки обмена, показанные ниже.

Arduino UNO — JavaTpoint

Запуск и тестирование программного обеспечения Arduino Uno

Запустите приложение Arduino

Дважды щелкните приложение Arduino в папке, в которую вы его распаковали.

Открыть пример кода

Arduino IDE с тестовым кодом

NAROM имеет компиляцию программных кодов, которые будут использоваться во время курса.

Чтобы использовать код для тестирования Arduino Uno, скопируйте текст в текстовый файл Arduinotest (перейдите по ссылке) и вставьте его в только что открытое окно эскиза Arduino. (См. Рисунок справа)

Выберите свою доску

Выбор платы

Вам нужно будет выбрать в меню Инструменты → Плата запись (см. Рисунок слева), которая соответствует вашему Arduino.В противном случае вы не сможете связаться с платой Arduino Uno.

Выберите свой последовательный порт

Выберите последовательное устройство платы Arduino в меню Инструменты → Последовательный порт.

Выбор последовательного COM-порта

Вероятно, у вас будет несколько доступных COM-портов. Скорее всего, у Arduino будет самый большой номер COM-порта. Чтобы убедиться в этом, вы можете отключить плату Arduino и снова открыть меню; пропадающая запись должна быть платой Arduino.Снова подключите плату и выберите правильный последовательный порт.

В версии 1.6.12 Arduino IDE правильный com-порт будет помечен (Arduino / Genuino Uno) в списке портов.

Загрузка программы

Загрузка кода

Теперь просто нажмите кнопку «Загрузить» (стрелка вправо слева, как отмечено на рисунке слева) в компиляторе.

При первом использовании нового эскиза вас иногда попросят сохранить эскиз в папке с тем же именем, что и ваш эскиз, прежде чем он будет запущен должным образом.

Подождите несколько секунд — на плате Arduino должны мигать светодиоды RX и TX. Если загрузка прошла успешно, появится сообщение «Done uploading». появится в строке состояния.

Чтение данных

Открытие последовательного монитора

Откройте Serial Monitor, чтобы посмотреть данные, полученные от платы Arduino Uno.
Последовательный монитор открывается щелчком по значку справа на панели инструментов (рисунок справа). Serial Monitor откроет новое окно, которое предоставит вам последовательный текстовый поток данных, напечатанных с платы Arduino.

Тестирование платы Arduino Uno

Чтобы убедиться, что вы получаете правильные данные, вы можете протестировать их, установив для каждого канала заземление и питание и считывая вывод в последовательном мониторе. Для этого вам понадобится провод для соединения входных разъемов и разъемов питания на плате Arduino Uno.

• Подключите один конец провода к порту A0
• Подключите другой конец к порту GND
• Analog0 в последовательном мониторе теперь должен показывать 0.0 вольт
• Снимите провод с GND и подключите к 5V
• Analog0 должен теперь показывать приблизительно 5,0 вольт
• Отсоедините провод от 5V и подключите к 3.3V
• Analog0 должен теперь показывать примерно 3,3 вольт
• Повторите ту же процедуру с A1, D2 и D3
• Вы получаете одно и то же значение от цифрового порта как для 3,3 В, так и для 5 В?

Как программировать Arduino Nano с помощью Arduino Uno

Arduino Nano был разработан, чтобы предложить экономичное и практичное решение для всех проектов DIY, для которых требуется прочная и небольшая плата, полностью совместимая с распиновкой и форм-фактором Arduino Nano.

С другой стороны, Arduino Uno — это плата микроконтроллера с открытым исходным кодом, в которой используется микроконтроллер ATmega328P. И Nano, и Uno — это платы Arduino, которые представляют собой электронную платформу с открытым исходным кодом, основанную на простом в использовании программном и аппаратном обеспечении, как и любая другая модель платы Arduino.

С платой Arduino вы можете указать ей, что делать, просто отправив набор инструкций микроконтроллеру на плате Arduino. Использовать плату Arduino относительно просто и не требует особых объяснений.Однако в этой статье мы обсудим, как программировать Arduino Nano с помощью Arduino Uno.

Требования

Программирование Arduino Nano с использованием Arduino Uno — довольно простой процесс. Для этого вам потребуются эти жизненно важные инструменты:

• Плата Arduino Nano, которая будет программироваться.
• Плата Arduino Uno, которая будет выступать в роли программиста.
• Кабельные перемычки с несколькими вилками и мужчинами и женщинами
• Макетная плата.

Программирование Arduino Nano с использованием Arduino Uno

Первое, что вам нужно сделать, это подключить Arduino Uno к своему ПК, затем перейти к файлу , затем к примерам, затем перейти к ArduinoISP и затем щелкнуть по ArduinoISP , чтобы открыть эскиз. Как только эскиз будет открыт , , вы загрузите его в свой Arduino Uno. После завершения процесса загрузки вы отключите Arduino Uno от ПК.

Затем вы присоедините плату Arduino Uno и плату Arduino Nano, которую хотите запрограммировать, с помощью соединительного кабеля. Следует отметить, что при подключении платы, которая работает с напряжением 3,3 В, вам следует подумать о подключении ее к контакту 3,3 В, а не к контакту 5 В.

При подключении контактов убедитесь, что он выглядит примерно так:

• Контакт GND подключен к контакту GND
• Контакт D12 подключен к MISO
• Контакт D13 подключен к SCK
• Контакт D10 подключен к RST
• Контакт D11 подключен к MOSI
• 5-вольтовый контакт подключен к VIN

После того, как вы закончите подключение оборудования, вы приступите к подготовке программного обеспечения с помощью программного обеспечения Arduino IDE.Когда дело доходит до программного обеспечения IDE, вы сначала перейдете к инструментам, а затем щелкните по доске и выберите Arduino Nano.

В процессоре выберите ATmega328. С другой стороны, вы выберете Arduino в качестве ISP в программаторе. При этом следует учитывать, что Arduino как ISP не означает ArduinoISP.

После того, как вы закончите с настройками, вы откроете свой скетч, который хотите загрузить на свой Arduino Nano. Перейдите в строку меню, затем перейдите в Sketch и выберите Загрузка с помощью программатора .

После этого программа Arduino IDE автоматически скомпилирует ваш скетч и затем загрузит его на плату Arduino Nano. Светодиоды RX TX начнут быстро мигать на платах Nano и Uno Arduino, и вы сможете увидеть, как только процесс загрузки будет завершен. Однако, если процесс не завершен, вам следует подумать о перепроверке всей проводки вместе с настройками.

Следует отметить, что семейство плат Arduino включает устройства с напряжением 3,3 и 5 В.Поэтому при использовании в качестве программатора платы Arduino, которая не выдерживает напряжения 5 В, убедитесь, что вы не подвергаете ни один из контактов воздействию 5-вольтового источника питания.

Это означает, что вы подключите его к источнику питания 3,3 В. Это жизненно важная информация, которую вам нужно помнить при программировании Arduino Uno с помощью платы Arduino Uno.

В чем разница между Arduino Uno и платой Arduino Nano?

Выбор платы Arduino может быть немного сложной задачей, особенно для новичков.Однако, понимая их различия, вы сможете довольствоваться платой Arduino, которая наилучшим образом соответствует вашим потребностям. Некоторые из различий между платой Arduino Uno и Arduino Nano включают:

• Arduino Nano имеет компактный размер вместе с кабелем мини-USB по сравнению с Arduino Uno. Однако вы можете рассмотреть возможность использования Arduino Nano, предпочтительно платы Arduino Uno, поскольку оба они работают на микроконтроллере ATmega328p.
• Плата Arduino Uno легко доступна, в отличие от ее коллеги, Arduino Nano.Кроме того, плата Arduino Uno считается стандартной платой, доступной на сегодняшнем рынке, которая относительно проста в использовании для новичков или начинающих.
• Arduino Nano также доступна в пластиковом двухрядном корпусе или PDIP, а плата Arduino Uno доступна в пластиковом корпусе Quad Flat Pack или TQFP.
• Плата Arduino Uno оснащена шестью аналоговыми входами, а также 14 цифровыми контактами, одним разъемом USB, разъемом ICSP или внутрисхемного последовательного программирования и разъемом питания.С другой стороны, Arduino Nano оснащен выводом ввода / вывода, который настроен на 14 цифровых выводов, а также на восемь аналоговых выводов. Кроме того, он оснащен шестью выводами питания и двумя выводами сброса.

Платы Arduino Uno и Arduino Nano являются высококачественными и очень эффективными, и выбор между ними во многом будет зависеть от ваших предпочтений и типа проекта, над которым вы работаете.

Окончательный приговор

Нет сомнений в том, что программирование Arduino Nano с использованием Arduino Uno относительно просто и может быть выполнено любым человеком, независимо от его уровня квалификации.Придерживаясь советов, обсуждаемых в этой статье, вы обнаружите, что весь процесс довольно прост и не требует каких-либо продвинутых навыков.

Когда у вас будут все требования, все будет в порядке. Когда мы подходим к заключению, мы надеемся, что эта статья была для вас полезной и помогла ответить на вопрос; как запрограммировать Arduino Nano с помощью Arduino Uno?

Как программировать Arduino?

В предыдущем руководстве мы увидели, как установить IDE Arduino, настроить или установить необходимые драйверы USB, а также базовую настройку IDE, чтобы плата Arduino распознавалась IDE.В этом руководстве мы продолжим работу с Arduino IDE, исследуя ее функции, понимая основные операции и загружая нашу первую программу на плату Arduino UNO.

Прежде чем продолжить обучение, подключите плату Arduino UNO к компьютеру с помощью кабеля USB, как показано на изображении ниже, и выберите соответствующую плату и COM-порт, если это еще не сделано. Нет необходимости во внешнем источнике питания для платы Arduino, поскольку она потребляет необходимую мощность от USB-соединения.

Программы в среде Arduino называются эскизами. В среде Arduino IDE белое пространство, выделенное на изображении ниже, называется текстовым редактором. Это пространство можно использовать для написания всего кода для наших плат Arduino.

Прежде чем с энтузиазмом приступить к написанию собственной программы, мы сначала рассмотрим пример скетча, представленный в среде Arduino IDE.Для этого нам нужно перейти в меню «Файл» и перейти на вкладку «Примеры». В раскрывающемся меню вкладки «Примеры» мы можем увидеть список правильно разделенных на категории примеров, таких как «Базовый», «Аналоговый», «Цифровой», «Связь» и т. Д.

Как новичок или первый пользователь, используйте базовые примеры и выберите в них эскиз «Blink». Откроется новое окно с эскизом Blink. Используя эскиз Blink, мы собираемся включить светодиод, подключенный к выводу 13 ^-го Arduino, на одну секунду и выключить его на одну секунду повторяющимся образом i.е. мы будем постоянно мигать светодиодом.

Всякий раз, когда мы начинаем с электроники и, в частности, микроконтроллеров, первый проект или программа, которую мы реализуем, — это мигание светодиода, так как мигание светодиода в электронике считается эквивалентом Hello World в C.

На данный момент мы напрямую загрузим скетч, не углубляясь в программную часть проекта. Чтобы загрузить скетч на плату Arduino, нам нужно использовать два значка в Arduino IDE: сначала «Проверить или скомпилировать», а затем «Загрузить».Эти значки выделены на изображении ниже.

Первый значок с галочкой — это значок «Проверить» или «Скомпилировать». Используя этот значок, мы можем проверить правильность написанного скетча с точки зрения синтаксиса и показать ошибки компиляции, если таковые имеются. Мы загружаем скетч только в том случае, если компиляция прошла успешно, без ошибок. В качестве альтернативы мы можем использовать сочетание клавиш Ctrl + R для проверки или компиляции эскиза.

Часть в нижней части IDE называется окном сообщений.Он отображает статус компиляции, сообщения об ошибках и подробную информацию об ошибках. Если мы скомпилируем скетч с помощью первого значка, мы сможем увидеть статус компиляции и сообщение Done Compilation в окне сообщений.

Если в скетче есть ошибка, такая как пропущенная точка с запятой или незакрытая скобка, компиляция останавливается на этом месте, и в окне сообщения указывается ошибка вместе с ее типом и местоположением. Используя это, мы можем исправить ошибку.

Второй значок рядом со значком «Подтвердить» — это значок «Загрузить».После успешной компиляции скетча мы можем загрузить скетч, используя этот значок. Существует сочетание клавиш Ctrl + U для загрузки скомпилированного скетча. Каждый раз, когда мы нажимаем на значок «Загрузить», эскиз компилируется перед загрузкой.

Поскольку наш скетч был успешно скомпилирован без ошибок, мы можем продолжить загрузку скетча. Когда мы щелкаем значок загрузки, начнется загрузка скетча, и микроконтроллер на плате Arduino будет запрограммирован.

В это время светодиоды TX и RX на плате Arduino UNO мигают, указывая на то, что данные передаются через последовательный порт.Как только скетч будет успешно загружен, в окне сообщений появится сообщение Done Uploading.

В окне сообщения также отображаются некоторые другие детали, такие как объем флэш-памяти, используемой кодом, время, затраченное на загрузку и т. Д.

После успешной загрузки скетча светодиод на плате Arduino, которая подключена к ее 13 ^{-му штырю} , начнет мигать с интервалом в одну секунду (или согласно написанному скетчу).

В этом руководстве мы увидели, как загрузить наш первый скетч на плату Arduino UNO, а также поняли некоторые основные функции Arduino IDE.В следующем уроке мы проанализируем тот же эскиз и разберемся с эскизом, его компонентами и изменим некоторые параметры, чтобы лучше понять их.

Программирование Arduino Uno с помощью Simulink — видео

В этом руководстве я покажу вам, как настроить пакет поддержки Simulink для Arduino. Затем мы собираемся построить простую модель Simulink и сгенерировать код из этой модели для работы на аппаратной плате Arduino Uno, которая подключается к светодиоду.

Итак, давайте посмотрим, каковы требования.Что касается программного обеспечения, нам понадобится установленный MATLAB. Вам также понадобится учетная запись MathWorks, которую вы можете создать на веб-сайте MathWorks или во время установки. Просто чтобы вы знали, студенческая версия MATLAB доступна за чуть более 100 долларов на веб-сайте MathWorks или на amazon.com.

Эта студенческая версия предоставит вам доступ к 10 дополнительным продуктам в дополнение к MATLAB и Simulink. Так что это программная сторона. Что касается аппаратного обеспечения, мы строим очень простую схему, в которой светодиод подключается к выводу 9 платы Arduino Uno через резистор 220 Ом.

Другой конец светодиода подключен к земле на плате Arduino Uno. Теперь, переходя к следующему шагу, мы собираемся предположить, что вы построили эту простую схему, подключили ее к Uno, а Uno подключен к компьютеру, на котором установлен MATLAB. Итак, мы готовы приступить к установке.

Перейдем к нашей установке MATLAB. Здесь вы собираетесь щелкнуть вверху, на Надстройки, а затем выбрать Пакеты поддержки оборудования и Интернет в качестве способа установки.Нажмите Next, и вы увидите список аппаратных плат, которые поддерживаются в MATLAB. И вы можете выбрать любой пакет поддержки, который хотите установить.

Выберите Arduino и нажмите Далее. Теперь вам нужно войти в свою учетную запись MathWorks, нажать «Далее» по лицензионному соглашению и завершить простую установку несколькими щелчками мыши. Дайте ему минуту на установку, и это действительно так просто. Вы переходите на рабочий стол MATLAB, выбираете свой вариант для пакета поддержки, входите в свою учетную запись, и все.Готово.

Итак, как только пакет будет установлен, он откроет документацию и покажет вам, как начать работу с пакетом поддержки. Это действительно простые пошаговые примеры, которым вы можете следовать, чтобы начать работу самостоятельно. В этом видео я покажу вам, как построить простую модель.

Если вы хотите напрямую перейти к этапу генерации кода, просто введите ArduinoUno_gettingstarted в командной строке MATLAB и просто нажмите Enter. Это откроет предварительно созданную модель, готовую к генерации кода и выполняющую именно то, что мы хотим делать в этом руководстве.

А пока я собираюсь показать вам, как сделать это с нуля, поэтому щелкните значок библиотеки Simulink, чтобы открыть браузер библиотеки. Слева вы увидите список библиотек, установленных в вашей версии. А справа показаны блоки в конкретной библиотеке, например, в пакете поддержки для Arduino.

Как видите, отдельные блоки в этой библиотеке ориентированы на определенный интерфейс с платой Arduino Uno. Так, например, цифровой выход или последовательный интерфейс и тому подобное.В этом учебном примере мы собираемся использовать блок цифрового вывода, поэтому мы создадим пустой холст или совершенно новую модель в Simulink и перетащим блок цифрового вывода в эту модель.

Итак, слева мы собираемся щелкнуть символ новой модели и перетащить блок цифрового вывода в модель. Теперь, если вы дважды щелкните этот блок, вы увидите различные параметры, которые вы можете изменить. На данный момент он установлен на вывод 9, что идеально, поэтому мы нажимаем ОК, и все готово.

Теперь, на этом этапе, вы можете запустить симуляцию, нажав кнопку Play, но она ничего не сделает, потому что у нас нет входов для блока. Итак, чтобы исправить это, мы собираемся захватить блок генератора импульсов из исходной библиотеки Simulink. Итак, мы переходим к библиотеке источников в Simulink и перетаскиваем блок генератора импульсов в эту модель.

А теперь давайте настроим. Итак, мы хотим генерировать импульс каждую секунду. Давайте посмотрим. Давайте установим время импульса на основе выборки, а затем посмотрим на остальные параметры.У нас есть период, установленный на 10 отсчетов, а затем частота следования импульсов на 5. Итак, если мы установим время отсчета на 0,1, 0,1 умноженное на 10 должно давать нам импульс каждую секунду.

Итак, мы нажимаем ОК, а затем как мы можем убедиться, что генератор импульсов работает правильно? Итак, мы берем блок области видимости из библиотеки [INAUDIBLE], чтобы визуализировать, как генерируется импульс. Поэтому перетащите блок осциллографа и подключите генератор импульсов к осциллографу, а затем запустите моделирование.

Когда мы дважды щелкаем по блоку осциллографа, мы видим, что действительно этот блок генератора импульсов генерирует импульс каждую секунду, и это то, что мы хотим.Теперь мы готовы подключить генератор импульсов к блоку Arduino, который является блоком вывода 9 или блоком цифрового вывода. Итак, подключаем генератор импульсов к цифровому выходу, избавляемся от прицела.

А теперь мы можем перейти к разделу руководства по генерации кода. Давайте быстро сохраним модель как учебник или что-то в этом роде, а затем перейдем к разделу совместной генерации. Итак, мы построили схему в соответствии со спецификациями. Мы подключили схему к Уно, а Уно к плате.

И теперь мы готовы сгенерировать код. Итак, мы нажимаем на меню «Инструменты», затем выбираем «Случайное целевое оборудование» и «Подготовка к запуску». Здесь мы собираемся выбрать Arduino Uno в качестве платы, а затем оставить остальные параметры как есть, как в схеме по умолчанию. Так что жмем ОК, и все.

Теперь мы собираемся нажать кнопку и сгенерировать код из этой модели, загрузить его на аппаратную плату Arduino. Так что снова нажмите «Запустить наше целевое оборудование» и «Запустить». Это запустит процесс генерации кода.А в нижней строке вашей модели вы увидите различные сообщения, которые показывают статус процесса генерации кода.

И как только модель [INAUDIBLE] будет успешно загружена на Arduino Uno, все готово. В этот момент светодиод должен мигать, как и ожидалось, каждую секунду. Так что посмотрим, правда ли это. Давайте перейдем к оборудованию и проверим его. Ладно, действительно мигает каждую секунду.

Итак, на этом мы показали вам, как установить поддержку Arduino в Simulink, как построить простую модель и проверить, что она делает, прежде чем вы автоматически сгенерируете код из модели и загрузите его на Arduino Uno.

Что такое Arduino UNO? Руководство по началу работы

Сегодня в этом посте я подробно расскажу вам об Arduino UNO, поскольку я расскажу обо всем, что связано с Arduino UNO, включая то, что такое Arduino UNO, его функции, распиновку, программирование и приложения.

Что такое Arduino UNO?

Arduino UNO — это недорогая, гибкая и простая в использовании программируемая плата микроконтроллера с открытым исходным кодом, которую можно интегрировать в различные электронные проекты.Эта плата может быть сопряжена с другими платами Arduino, щитами Arduino, платами Raspberry Pi и может управлять реле, светодиодами, сервоприводами и двигателями в качестве выхода.

Arduino UNO имеет микроконтроллер AVR Atmega328, 6 аналоговых входных контактов и 14 цифровых входов / выходов, из которых 6 используются как выход ШИМ.

Эта плата содержит интерфейс USB, т.е. USB-кабель используется для подключения платы к компьютеру, а программное обеспечение Arduino IDE (интегрированная среда разработки) используется для программирования платы.

Устройство поставляется с флэш-памятью 32 КБ, которая используется для хранения количества инструкций, в то время как SRAM составляет 2 КБ, а EEPROM — 1 КБ.

Рабочее напряжение блока составляет 5 В, при этом микроконтроллер проецируется на плату, а связанные с ним схемы работают при 5 В, в то время как входное напряжение находится в диапазоне от 6 В до 20 В, а рекомендуемое входное напряжение находится в диапазоне от 7 В до 12 В.

Компоненты Arduino UNO

Плата Arduino UNO содержит следующие компоненты и спецификации:

ATmega328: Это мозг платы, на которой хранится программа.

Штырь заземления: на плате имеется несколько штырей заземления.

PWM: плата содержит 6 контактов PWM. ШИМ расшифровывается как широтно-импульсная модуляция, с помощью этого процесса мы можем управлять скоростью серводвигателя, двигателя постоянного тока и яркостью светодиода.

Цифровые выводы ввода / вывода: на плате имеется 14 цифровых (0-13) выводов ввода / вывода, которые могут быть соединены с внешними электронными компонентами.

Аналоговые выводы: на плате интегрировано 6 аналоговых выводов.Эти контакты могут считывать аналоговый датчик и преобразовывать его в цифровой сигнал.

AREF: Это аналоговый опорный вывод, используемый для установки внешнего опорного напряжения.

Кнопка сброса: Эта кнопка сбрасывает код, загруженный в плату. Эта кнопка полезна, когда плата зависает, нажатие этой кнопки вернет всю доску в исходное состояние.

Интерфейс USB: Этот интерфейс используется для подключения платы к компьютеру и для загрузки эскизов Arduino (программа Arduino называется Sketch)

Разъем питания постоянного тока: Используется для питания платы от источника питания.

Индикатор питания: Это индикатор питания, который загорается, когда плата подключена к источнику питания.

Карта Micro SD: Плата UNO поддерживает карту памяти Micro SD, которая позволяет на плате хранить больше информации.

3,3 В: Этот вывод используется для подачи питания 3,3 В на ваши проекты.

5V: Этот вывод используется для подачи питания 5V на ваши проекты.

VIN: Это входное напряжение, подаваемое на плату UNO.

Регулятор напряжения: Регулятор напряжения контролирует напряжение, поступающее на плату.

SPI: SPI означает последовательный периферийный интерфейс. Четыре контакта 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) используются для этой связи.

TX / RX: Контакты TX и RX используются для последовательной связи. TX — это вывод передачи, используемый для передачи последовательных данных, а RX — вывод приема, используемый для приема последовательных данных.

Распиновка Arduino UNO

На рынке доступен ряд плат Arduino, но Arduino UNO является наиболее распространенной платой, используемой в электронной промышленности.На следующем рисунке показана распиновка Arduino UNO для лучшего понимания:

Как программировать Arduino UNO

Arduino UNO легко программировать, и человек с небольшими техническими знаниями или без них может получить практический опыт работы с этой платой. Плата Arduino UNO программируется с использованием программного обеспечения Arduino IDE, которое является официальным программным обеспечением, представленным Arduino.cc для программирования платы. Программа Arduino называется скетчем, который нужно выгрузить на плату. Эскиз — это не что иное, как набор инструкций, которые позволяют плате выполнять определенные функции в соответствии с вашими требованиями.

Каждый скетч Arduino состоит из двух основных частей:

void setup () — устанавливает действия, которые необходимо сделать один раз, и они больше не повторяются в запущенной программе.

void loop () — эта часть содержит инструкции, которые повторяются снова и снова, пока плата не будет выключена.

Разница между платой Arduino и микроконтроллером:

Arduino могут выполнять некоторые функции, которые может выполнять один микроконтроллер. Но любители и эксперты по-прежнему предпочитают плату Arduino микроконтроллеру.Почему? Поскольку платы Arduino просты в использовании, и вам не потребуется большой опыт для работы с этими модулями. Просто подключите плату к компьютеру и начните играть с ней.

Более того, при использовании плат Arduino вам не требуются дополнительные периферийные устройства и компоненты для работы плат. Arduino — это полная плата, которая поставляется с выводами GPIO, аналоговыми выводами и микроконтроллером в качестве сердца платы. С другой стороны, микроконтроллер — это микросхема, в которой все необходимые части, такие как микропроцессор, оперативная память и флэш-память, объединены в одну микросхему.

Таким образом, мы можем сказать, что каждая плата Arduino является микроконтроллером, но не каждый микроконтроллер является платой Arduino.

Plus, Arduino — это аппаратная и программная платформа с открытым исходным кодом, что означает, что ее можно использовать бесплатно, и любой может модифицировать платы в соответствии со своими требованиями.

Приложения Arduino UNO

Платы Arduino могут работать как автономный проект и могут взаимодействовать с другими платами Arduino или платами Raspberry Pi. Плата Arduino UNO используется в следующих приложениях.

• Весы
• Таймер обратного отсчета светофора
• Счетчик парковки
• Встраиваемые системы
• Домашняя автоматизация
• Промышленная автоматизация
• Медицинский инструмент
• Аварийный свет для железных дорог

Надеюсь, это чтение было для вас полезным.