Какие бывают роботы. Виды роботов: полная классификация с примерами и описанием — Производство и поставка электростанций, Бензиновые и дизельные генераторы от 1 до 100 кВт. Мини ТЭЦ на базе двигателя Стирлинга.

Какие существуют основные виды и типы роботов. Как классифицируются роботы по назначению и конструкции. Примеры самых интересных роботов в каждой категории.

Содержание

Что такое робот и каковы его ключевые характеристики

Робот — это автоматическое устройство, способное выполнять определенные действия и задачи самостоятельно или по заданной программе. Ключевые характеристики робота:

Способность воспринимать окружающую среду с помощью датчиков
Наличие системы управления и программы действий
Возможность совершать механические действия и перемещаться
Определенная степень автономности в работе
Многофункциональность и возможность перепрограммирования

Роботы могут иметь самый разный внешний вид и конструкцию — от промышленных манипуляторов до человекоподобных андроидов. Главное, что отличает робота от других автоматических устройств — это его универсальность и способность адаптироваться к изменениям окружающей среды.

Классификация роботов по назначению

Существует множество видов роботов, которые можно классифицировать по разным признакам. Наиболее распространенной является классификация по назначению и сфере применения:

Промышленные роботы

Промышленные роботы предназначены для автоматизации производственных процессов. Это самый массовый и распространенный тип роботов. К ним относятся:

Сварочные роботы
Окрасочные роботы
Сборочные роботы
Фрезерные и токарные роботы
Упаковочные роботы

Промышленные роботы чаще всего представляют собой многозвенные манипуляторы, закрепленные на неподвижном основании. Они отличаются высокой точностью, производительностью и надежностью.

Сервисные роботы

Сервисные роботы предназначены для оказания различных услуг людям и организациям. К этой категории относятся:

Роботы-пылесосы
Роботы-газонокосилки
Роботы-мойщики окон
Роботы-официанты
Роботы-консультанты

Сервисные роботы обычно имеют мобильную платформу и более дружественный интерфейс для взаимодействия с людьми. Они постепенно входят в нашу повседневную жизнь.

Медицинские роботы

Медицинские роботы разрабатываются специально для применения в здравоохранении. Основные типы:

Роботы-хирурги (например, система da Vinci)
Роботы для реабилитации
Роботизированные экзоскелеты
Роботы-фармацевты
Роботы для дезинфекции помещений

Медицинские роботы позволяют повысить точность и малоинвазивность операций, ускорить реабилитацию пациентов, автоматизировать рутинные процессы в больницах.

Классификация роботов по типу передвижения

Еще один важный критерий классификации роботов — способ их передвижения и взаимодействия с окружающей средой:

Стационарные роботы

Стационарные роботы закрепляются на одном месте и не могут самостоятельно перемещаться. К ним относятся:

Промышленные манипуляторы
3D-принтеры
Торговые автоматы

Такие роботы отличаются высокой точностью позиционирования, но ограничены в рабочей зоне.

Колесные и гусеничные роботы

Это самый распространенный тип мобильных роботов. Они используют колеса или гусеницы для передвижения по относительно ровным поверхностям. Примеры:

Роботы-пылесосы
Роботы-доставщики
Планетоходы

Колесные роботы просты в управлении и энергоэффективны, но им сложно преодолевать препятствия.

Шагающие роботы

Шагающие роботы имитируют передвижение животных или человека с помощью конечностей. Основные виды:

Двуногие человекоподобные роботы
Четвероногие роботы (квадропеды)
Шестиногие роботы (гексаподы)

Шагающие роботы лучше приспособлены для передвижения по сложному рельефу, но более сложны в управлении.

Летающие роботы

Летающие роботы способны передвигаться по воздуху. К ним относятся:

Квадрокоптеры и другие дроны
Беспилотные самолеты
Летающие роботы-насекомые

Такие роботы обладают высокой мобильностью, но ограничены по времени автономной работы.

Классификация роботов по степени автономности

По степени самостоятельности в принятии решений роботы делятся на следующие категории:

Программируемые роботы

Действуют строго по заданной программе, не способны адаптироваться к изменениям. Типичный пример — промышленные манипуляторы.

Адаптивные роботы

Имеют набор запрограммированных действий, но могут подстраиваться под изменения окружающей среды. Например, роботы-пылесосы.

Интеллектуальные роботы

Оснащены системами искусственного интеллекта, способны самостоятельно принимать решения в сложных ситуациях. Пример — беспилотные автомобили.

Самые интересные и перспективные виды роботов

Робототехника стремительно развивается, появляются все новые типы роботов. Вот некоторые из самых интересных направлений:

Социальные роботы

Предназначены для коммуникации с людьми и оказания эмоциональной поддержки. Могут применяться в образовании, здравоохранении, сфере обслуживания. Примеры: робот Pepper, робот София.

Коллаборативные роботы

Промышленные роботы нового поколения, способные безопасно работать рядом с людьми без защитных ограждений. Пример — роботы Universal Robots.

Бионические роботы

Имитируют строение и поведение живых организмов. Например, роботы-гепарды от Boston Dynamics или роботы-рыбы для исследования океана.

Нанороботы

Микроскопические роботы размером с молекулу. В перспективе могут применяться в медицине для точечной доставки лекарств или ремонта поврежденных клеток.

Роботы-трансформеры

Способны менять свою форму и конфигурацию в зависимости от задачи. Разрабатываются для применения в космосе и труднодоступных местах.

Заключение

Робототехника — одна из самых динамично развивающихся областей современных технологий. Роботы становятся все более совершенными, появляются новые виды и области их применения. В будущем роботы будут играть все большую роль в нашей жизни, освобождая человека от рутинного труда и расширяя наши возможности.

Виды роботов и классификация в робототехнике

Новости / Роботы и дроны

Автор: Алексей Клёсов19.05.202108.03.2023

Робототехника — широкое понятие, в котором есть разные направления. В них можно запутаться. В этой статье Промобот разбирает, какие из умных устройств можно назвать роботами, на какие виды они делятся и чем отличаются друг от друга.

Что вообще такое робот

В мире много разных умных устройств, но роботами являются далеко не все из них. Международный стандарт ISO 8373:2012 определяет робота как «приводной механизм, программируемый по двум и более осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий предназначенные ему задачи».

То есть роботом можно назвать любое устройство или механизм, который выполняет предназначенные ему действия и одновременно отвечает трём условиям:

SENSE: воспринимает окружающий мир с помощью сенсоров. Такими сенсорами могут быть микрофоны, камеры (всех областей электромагнитного спектра), различные электромеханические сенсоры, датчики и прочее.
THINK: понимает окружающий мир и строит модель поведения, чтобы выполнять предназначенные ему задачи.
ACT: воздействует на физический мир.

Если хотя бы одно из условий не выполняется, то такое устройство нельзя назвать роботом. Например:

Беспилотный автомобиль — робот.
- Sense: оснащён камерами и лидаром.
- Think: строит модели, понимает окружающий мир и принимает решения.
- Act: перевозит пассажиров или груз.
Кофейный автомат — не робот.
- Sense: панель с кнопками или сенсорный дисплей.
- Think: – .
- Act: выдаёт кофе.

Каких видов бывают роботы

Существует принятое деление робототехники на типы в зависимости от общей прикладной области. Для этого используется классификация, предложенная в упомянутом выше стандарте ISO 8373:2012:

Промышленные роботы. Призваны выполнять задачи по автоматизации производства. Обычно это всевозможные манипуляторы. Например, в Новосибирске учёные разработали робота, который умеет сортировать бытовые отходы.
Сервисные роботы. Призваны заменить или дополнить человека в решении типовых и рутинных задач в сфере обслуживания. Например, компания OrionStar выпустила робота-баристу Robotic Coffee Master, который умеет варить кофе на уровне мастера

Грубо говоря, промышленные роботы находятся в производственном цеху, а сервисные роботы — за его пределами.

Типы сервисных роботов

В соответствии с классификацией Международной федерацией робототехники (International Federation of Robotics — IFR) сервисная робототехника делится на два типа:

Персональные. Используются в нашей повседневной жизни:
- Роботы-пылесосы.
- Кухонные роботы.
- Роботы-сиделки.
- Роботы-питомцы.
- Секс-роботы.
Профессиональные. Используются для извлечения выгоды при оказании различных услуг:
- Роботы-консультанты.
- Роботы-гиды.
- Роботы-администраторы.
- Роботы-курьеры.
- Роботы-диагносты.

Если для разных персональных задач требуются разные модели роботов, то под несколько профессиональных задач можно запрограммировать одну и ту же модель. Например, Promobot V.4 работает в МФЦ Челябинска, полицейским в Дубае, экскурсоводом в Москве и ещё во многих местах под разными должностями. На робота можно устанавливать разные дополнительные устройства: принтер, сканер для документов, банковский терминал и другие. Это помогает ему работать в разных сферах.

Резюмируем

Устройство может называться роботом, если оно умеет воспринимать и понимать окружающий мир, а также на него воздействовать.
Роботы могут быть промышленными и сервисными.
Промышленные роботы помогают автоматизировать производство, а сервисные помогают людям в трудных и рутинных задачах.
Сервисные роботы могут быть персональными и профессиональными.
Персональные роботы используются в бытовых задачах, и под каждую нужна отдельная модель.
Профессиональные роботы используются для бизнес-задач, и одну модель можно запрограммировать под разную функциональность.

Виды и типы роботов в Мире, обзоры

Главная

>
Роботы

Основные виды и типы роботов в Мире. Вы можете посмотреть видео обзор про каждого робота. Основные из них: медицинские роботы, промышленные, игрушки, промоутеры, бытовые, роботы-пылесосы. У нас вы узнаете, какие есть роботы Мире, какие у них функции, какие команды выполняют. Хотите знать, какие бывают роботы? Тогда свайпайте вниз.

Космические роботы в космосе Персональные роботы Бытовые роботы для дома Роботы для чистки бассейна Роботы мойщики окон Роботы игрушки Роботы газонокосилки Роботы промоутеры Военные роботы и боевые роботы Роботы пылесосы Медицинские роботы Промышленные роботы

Новый Hobot: 2S Ultrasonic

Hobot 2s Ultrasonic — робот-мойщик с русской озвучкой и двойным распылением. Обзор робота для мойки окон.… читать дальше..

Предназначенный для очистки бассейнов от мусора робот Ariel

Плавание в бассейне – увлекательное и полезное занятие, но необходимость постоянно использовать сачок,… читать дальше..

Перспективы и способы исследования космоса в 2021 году

Темпы освоения космоса и разработки космических технологий в последние годы кажутся достаточно стремительными,… читать дальше. .

Взгляните на игры под новым углом с WowCube

Представьте, что вы скрестили портативную игровую систему с кубиком Рубика. Вы получите WowCube от CubiOs… читать дальше..

Появление роботизированных складов RiTS на МКС

5 декабря 2019 года защитное хранилище для роботизированных инструментов под названием Robotic Tool Stowage… читать дальше..

Может исследовать самые труднопроходимые местности этот вездеход-трансформер DuAxel

Сделанный из пары двухколесных транспортных средств, DuAxel NASA предназначен для езды по краям кратеров… читать дальше..

Над очками AR для военных собак работает Армия США

Технология разрабатывается для улучшения связи между собакой и человеком, который ее дрессирует, что… читать дальше..

Разрабатывают передовые спутники связи Boeing и космические силы США

Boeing и Космические силы США завершили первый серьезный технический анализ нового поколения военных… читать дальше..

Используют лазерные импульсы чтобы функционировать в теле человека микроскопические роботы

Впервые продемонстрированные на конференции в прошлом году, микророботы выглядят очень просто. Они имеют… читать дальше..

Может теперь отслеживать жизненные показатели пациента с COVID-19 на расстоянии в 2 метров робот Dr Spot

Группа исследователей превратила собакоподобного робота Boston Dynamics в настоящего врача, который теперь… читать дальше..

Используется в японских магазинах Робот-штабелер Model-T с VR-управлением

Model-T (да, устройство названо в честь классического автомобиля Ford) выглядит как самый простой Gundam.… читать дальше..

Точную посадку устройств без помощи пилота позволят осуществлять технологии НАСА

Некоторые из самых интересных мест для изучения в нашей Солнечной системе и без того являются не самыми… читать дальше..

Вводить концентрированные биологические препараты позволят инновационные шприцы

Исследователи Массачусетского института разработали простую и недорогую технологию для введения сильнодействующих… читать дальше..

Ford используют Spot собаку-робота чтобы создать карту своих фабрик

Два робота Boston Dynamics Spot, известные своей ловкостью и невероятной способностью функционировать… читать дальше. .

Роботы спешат вам на помощь от COVID-19

Социально-вспомогательные роботы взаимодействуют с людьми и могут выполнять домашние дела, решать задачи… читать дальше..

Диалоговая система JUDI армии США поможет установить связь между людьми и роботами

Армия США разрабатывает диалоговый интерфейс, позволяющий вести двусторонний диалог между солдатами и… читать дальше..

Робот для отбора проб позволяет врачам держаться на расстоянии от инфицированных пациентов

Даже если они носят защитные костюмы и маски, работники здравоохранения все же опасаются сблизиться с… читать дальше..

Новый робот MCD поддается обучению прямо во время работы

Если вы готовите еду на автоматизированной производственной линии, то все ее компоненты обязательно должны… читать дальше..

Роботизированная система для проверки сварных швов

В настоящее время отдельные автомобильные компоненты необходимо вручную загружать во вращающееся устройство,… читать дальше. .

Первый пилотируемый полет SpaceX Crew Dragon состоится 27 мая

Дата первого пилотируемого полета SpaceX Crew Dragon установлена. НАСА объявило, что миссия «Демо-2»… читать дальше..

Крошечные намагниченные роботы

Ученые, работающие с микрожидкостями в рамках биотехнологических исследований, часто полагаются на большие,… читать дальше..

Бионическое сердце

Ожидается, что в грядущем десятилетии численность гериатрической популяции будет расти, как в Соединенных… читать дальше..

Команда исследователей разработала надувных роботов для применения в больницах

С машинами, разработанными, чтобы приветствовать клиентов, успокаивать и заботиться о пожилых людях,… читать дальше..

Ступеньки больше не станут препятствием для роботов-пылесосов Roomba

Сриполь и его друг Уильям Осман начали проект летающего робота, взяв за основу дешевую модель, купленную… читать дальше..

Робот с голосовым управлением Т9 может превратиться в машину которая будет ездить

После успешно проведенной компании на Kickstarter в прошлом году, Robosen Robotics выпустила T9 — робота,… читать дальше. .

Робот пропольщик сорняков

Новый робот, который будет испытан в следующем году, может помочь им быть в курсе всех событий, выслеживая… читать дальше..

Trimbot, этот робот поддерживает в порядке ваш сад

Trimbot уже предварительно запрограммирован с грубым контуром сада, что поможет в навигации. Он выполняет… читать дальше..

Welwalk WW-2000, новый робот от Toyota

Toyota Motor Corporation (Toyota) объявила о разработке своего нового Welwalk WW-2000, робота, предназначенного… читать дальше..

Водный Ровер BRUIE перемещается подо льдами

Маленький исследователь-робот будет работать в Антарктиде, чтобы перемещаться вверх-ногами под морским… читать дальше..

Стволовые клетки и ИИ лучше вместе

Однажды в будущем, когда вам понадобится медицинское обслуживание, кто-нибудь осмотрит вас, диагностирует… читать дальше..

Мини-роботы Mini Cheetah вышли на улицу чтобы поиграть

Инженерная команда вывела из лаборатории несколько четвероногих машин для того, чтобы провести небольшой… читать дальше. .

НАСА испытывает марсоход VIPER, который предназначен для поиска воды на луне

Оказавшись там, марсоход будет проезжать несколько километров, и полагаться на набор научных инструментов,… читать дальше..

НАСА разрабатывает роботов Shapeshifter для исследования спутников Сатурна

Реально создать мини-роботов, которые могут ходить, летать, плавать, и даже превращаться в одну машину?… читать дальше..

Робот Trimbot 2020

Стрижка газона может занимать много времени это довольно скучное занятие, поэтому разработаны робо-косилки.… читать дальше..

Маленькие роботы BILL-E

Эти так называемые робоманипуляторы были названы BILL-E (Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer)… читать дальше..

Созданная искусственно поджелудочная железа лучше контролирует уровень глюкозы в крови чем современные технологии

Многоцентровое клиническое исследование, оценивающее работоспособность системы искусственно созданной… читать дальше..

Устройство от Mars InSight под названием Mole снова работает

Космический корабль НАСА InSight использовал свою роботизированную руку, чтобы помочь зонду, известному… читать дальше. .

Исследованием луны займутся роботы-пауки Walking Rover

Теперь исследованием луны займутся роботы-пауки. Нет сомнений, что одной из отличительных черт современной… читать дальше..

Вооруженные силы США и Великобритании проводят испытания роботизированных конвоев

Вооруженные силы США и Великобритании завершили свои первые совместные полевые испытания роботизированных… читать дальше..

Робот от Boston Dynamics Spot наконец-то появится на рынке

Компания робототехники официально запускает свой первый коммерческий продукт, нам вновь был продемонстрирован… читать дальше..

Спутник для наблюдения за Землей с встроенным ИИ готово запустить ЕКА

ESA планирует запустить два Cube Sats (миниатюрные спутники), один из которых будет иметь встроенную… читать дальше..

Победителем соревнований по созданию марсоходов команда IMPULS из Польши

В пятый раз конструкторы со всего мира приняли участие в международном конкурсе расхоходов ERC. Команда… читать дальше. .

Анализирует рентген грудной клетки одобрен FDA — Critical Care Suite

Новая технология на основе искусственного интеллекта может вскоре помочь сократить задержки в диагностике… читать дальше..

Роботизированный очиститель для бассейна — Hayward Tiger Shark

Hayward RC9990CUB Tiger Shark Quick Clean — это эффективный роботизированный очиститель для бассейна,… читать дальше..

Роботизированный очиститель бассейна Dolphin Sigma подробный обзор

Dolphin Sigma — это последнее дополнение к линейке роботизированных очистителей для бассейнов Dolphin.… читать дальше..

Обзор очистителя бассейна Solar Breeze NX2

Solar Breeze NX2, выпущенный является последним представителем в области роботизированных очистителей… читать дальше..

Кто же создаст самый лучший марсоход в мире — European Rover Challenge

Грандиозный финал пятого выпуска European Rover Challenge быстро приближается. Через неделю почти 400… читать дальше..

Гибридный робот-очиститель для бассейнов — Aquabot Pool Rover

Почему робот-очиститель для бассейна Aquabot Pool Rover Hybrid называют «гибридом»? Относится ли это… читать дальше. .

Достаточно ли хорош робот для чистки бассейна Dolphin 99996323 Nautilus

Роботизированный очиститель для бассейна Dolphin 99996323 Nautilus является популярным выбором среди… читать дальше..

Роботизированный очиститель для бассейнов — Hayward RC9740 Shark Vac

Может работать в виниловых, бетонных, гунитовых и стеклопластиковых бассейнах. Эта модель не требует… читать дальше..

Стоит ли этот робот Aquabot Breeze XLS своих денег обзор

Полностью автономный Aquabot Breeze XLS предназначен для очистки бассейнов различной формы и размеров.… читать дальше..

Обзор на роботизированный очиститель для бассейна Cobalt NC22 Smart

Cobalt NC22 предназначен как для наземных, так и для подземных бассейнов. Устройство очистит ваш бассейн,… читать дальше..

Очиститель для бассейна Hayward Sharkvac обзор

Hayward Sharkvac — это доступный роботизированный очиститель для бассейна. У него есть роликовые щетки… читать дальше..

Обзор на робот для чистки бассейна AQUABOT X4б

Aquabot X4 — это полностью автоматический роботизированный робот-очиститель для бассейна, который подходит… читать дальше. .

Робот для чистки басcейна Maytronics Dolphin E10

Maytronics Dolphin E10 идеально подойдёт для любого типа наземных бассейнов, в том числе небольших бассейнов… читать дальше..

Новый роботизированный очиститель для бассейна — DolphinPremier

Новейший робот-очиститель для бассейна, выпущенный компанией Maytronics DolphinPremier 2018 предназначен… читать дальше..

Отслеживает здоровье своего владельца через его кожу эластичный датчик Body Net

Только в прошлом году мы услышали, как ученые из Стэнфордского университета разработали датчик для ношения… читать дальше..

Роботизированный очиститель для бассейна — Polaris F9550

Polaris F9550 Sport Robotic (также известный как просто Polaris 9550 Sport) — это компактный роботизированный… читать дальше..

Обзор Dolphin Triton Powerstream и Triton PS Plus

Что может предложить Dolphin Triton Powerstream владельцу бассейна, чего не было у его предшественников?… читать дальше..

Робот для чистки бассейна Aquabot Turbo T2

Очиститель бассейна Aquabot Turbo T2 использует микропроцессорную технологию для его пилотирования и… читать дальше. .

Роботизированный очиститель для бассейна Aquabot Pool Rover S2-40

Если мысль о необходимости регулярно чистить ваш бассейн мешает вам использовать его столько, сколько… читать дальше..

Обзор роботизированного очистителя бассейна Dolphin Oasis Z5i от Maytronics

Maytronics, пожалуй, самый популярный производитель роботизированных чистящих средств для бассейнов.… читать дальше..

Робот для чистки бассейна Dolphin Nautilus CC Plus

Dolphin Nautilus CC Plus — это робот для чистки бассейнов. В прямом смысле. Роботизированный очиститель… читать дальше..

Космические роботы покоряющие вершины и труднодоступные места

Роботы могут передвигаться по равнинам и кратерам Марса, но что если мы сможем исследовать скалы, полярные… читать дальше..

Получил образцы поверхности с астероида Рюгу японский космический робот Hayabusa2

Робот Hayabusa2 собрал второй образец с поверхности астероида. Это может дать нам уникальное представление… читать дальше. .

Для работы в условиях низкой гравитации предназначен робот Space Bok

Спроектированный и построенный студентами из ETH Zurich и ZHAW Zurich, Space Bok, тестируемый в техническом… читать дальше..

Робот UX-1 для поиска мин

Созданный в рамках проекта UNEXMI, сферический робот UX-1 Robotic Explorer оснащен пятью цифровыми камерами… читать дальше..

1
2
3
4
5
6
>>
Последняя

Основные виды роботов в Мире

Роботы — это автоматические устройства, созданные по принципу живого организма, предназначенные для осуществления производственных и других операций, которое действует по заранее заложенной программе. Рроботы самостоятельно осуществляют производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком.

Существует множество способов определения различных типов, видов и категорий роботов. Как мы видим, возможные разногласия сильно различаются.

Основная причина этих различий заключается в том, что разные ученые и преподаватели часто имеют разные взгляды на то, что следует преподавать в рамках «робототехники».

Например, некоторые преподаватели, которые преподают робототехнику, обычно сосредоточены в основном на промышленной робототехнике, полностью игнорируя сервисные роботы. Поэтому, говоря о типах и видах роботов, они обычно говорят о типах промышленных роботов. Для этого есть веская причина: огромное большинство инженеров-роботологов придется заниматься преимущественно промышленными роботами в своей карьере.

Тем не менее, промышленные роботы не единственные. Поэтому, как мы видим, при разделении роботов на типы это разделение должно быть достаточно широким, чтобы включать все, что можно понимать как робот.

Есть два возможных способа, как это можно сделать. Во-первых, вы можете разделить роботов на типы по их приложению, а во-вторых — по пути их перемещения (или нет). Мы признаем, что существуют и другие возможные способы разделения роботов на типы, но, на наш взгляд, эти два являются лучшими.

Кроме того, мы предпочитаем использовать обе эти классификации вместе. Таким образом, на два вопроса о роботе уже будет дан ответ: «Что он делает?» и «Как это происходит?»

Типы роботов в современном Мире

В настоящее время роботы выполняют множество различных задач во многих областях, и количество заданий, возложенных на роботов, неуклонно растет. Вот почему, на наш взгляд, одним из лучших способов разделить роботов на типы является разделение по их приложению. На нашем сайте, мы собрали для вас самые лучшие роботы и обзоры. Какие есть роботы в Мире и Росссии, рассмотрим ниже.

Какие бывают роботы:

Промышленные роботы.

Промышленные роботы — это роботы, используемые в промышленной производственной среде. Обычно это шарнирные рычаги, специально разработанные для таких применений, как сварка, обработка материалов, окраска и другие. Если мы судим исключительно по спросу, этот тип может также включать некоторые автоматизированные управляемые транспортные средства и другие роботы.

Бытовые роботы.

Бытовые роботы — это роботы, используемые дома. Этот тип роботов включает в себя множество совершенно разных устройств, таких как роботизированные пылесосы, роботизированные очистители для бассейна, подметальные машины, очистители желобов и другие роботы, которые могут выполнять различные обязанности. Кроме того, некоторые роботы наблюдения и телеприсутствия могут рассматриваться как бытовые роботы, если они используются в этой среде. Зачастую, владельцы роботов дают имена своим роботам, и эти имена роботов очень похожи на имена людей, такие как Ваня, Петя, Катя и т.д.

Медицинские роботы.

Медицинские роботы — это роботы, используемые в медицине и медицинских учреждениях. В первую очередь — хирургические роботы. Кроме того, некоторые автоматизированные управляемые транспортные средства и, возможно, подъем помощников.

Сервисные роботы.

Сервисные роботы — это роботы, которые не попадают в другие типы по использованию. Это могут быть разные роботы сбора данных, роботы, созданные для демонстрации технологий, роботов, используемых для исследований и т.д.

Военные роботы.

Военные роботы — это роботы, используемые в армии. Этот тип роботов включает роботы для уничтожения бомб, различные транспортные роботы, разведывательные беспилотники. Часто роботы, первоначально созданные для военных целей, могут использоваться в правоохранительных органах, поисково-спасательных и других смежных областях.

Развлекательные роботы.

Развлекательные роботы — это роботы, используемые для развлечения. Это очень широкая категория. Он начинается с игрушечных роботов, таких как robosapien или работающего будильника, и заканчивается настоящими тяжеловесами, такими как шарнирные рычаги робота, используемые в качестве симуляторов движения.

Космические роботы.

Мы бы хотели выделить роботов, используемых в космосе, как отдельный тип. Этот тип будет включать в себя роботы, используемые на Международной космической станции, Canadarm, которая использовалась в «Шаттлах», а также марсоходы и другие роботы, используемые в космосе.

Теперь, как вы можете видеть, есть примеры, которые вписываются в более чем один из этих типов. Например, может быть глубоководный исследовательский робот, который может собрать ценную информацию, которая может использоваться в военных целях.

Кинематика роботов и их типы

Как вы понимаете, приложение робота не предоставляет достаточной информации, когда речь идет о конкретном роботе. Например, промышленный робот — обычно, говоря о промышленных роботах, мы думаем о стационарных роботах в рабочей ячейке, которые выполняют определенную задачу. Все в порядке, но если на заводе есть AGV (Automated Guided Vehicle)? Это также роботизированное устройство, работающее в промышленной среде. Поэтому мы предлагаем использовать обе эти классификации вместе.

Итак, есть:

1. Стационарные роботы (в том числе роботизированные рукава с глобальной осью движения)
1.1 Картезианские / козловые роботы
1.2 Цилиндрические роботы
1.3 Сферические роботы
1. 4 роботы SCARA
1.5 Сочлененные роботы (роботизированные руки)
1.6 Параллельные роботы

2. Колесные роботы
2.1 Одноколесные (шаровые) роботы
2.2 Двухколесные роботы
2.3 Три и более колесных роботов

3. Легкие роботы
3.1. Двуногие роботы (роботы-гуманоиды)
3.2 Роботы-роботы
3.3 четвероногих роботов
3.4 гексаподобные роботы
3.5 другое количество ножек

4. Плавающие роботы

5. Летающие роботы

6. Мобильные сферические роботы (роботизированные шарики)

7. Рой-роботы

8. Другие..

Хотите узнать о других? Да, есть и другие. Например, змееподобные роботы. Есть много областей исследований, которые занимаются различными инновационными типами роботов. Когда-нибудь они будут очень полезны. Тем не менее, теперь мы будем использовать их под типом «другие».

Конечно, ничего из этого не вырезано в камне, особенно в робототехнике, где все меняется почти ежемесячно в наши дни. Тем не менее, по-нашему, эти типы классификации делают свою работу достаточно хорошо.

Робот | Определение, история, использование, типы и факты

Робот-гуманоид

Просмотреть все СМИ

Ключевые люди:: Родни Брукс

Похожие темы:: реабилитационный робот три закона робототехники AIBO промышленный робот андроид

Просмотреть весь соответствующий контент →

Резюме

Прочтите краткий обзор этой темы

робот , любая автоматическая машина, которая заменяет человеческие усилия, хотя она может не напоминать человека по внешнему виду или выполнять функции, как человек. В более широком смысле робототехника — это инженерная дисциплина, занимающаяся проектированием, строительством и эксплуатацией роботов.

Понятие об искусственных людях появилось раньше письменной истории ( см. автомат), но современный термин робот происходит от чешского слова robota («принудительный труд» или «крепостной»), использованного в пьесе Карела Чапека руб. (1920). Роботы в пьесе были созданы людьми, бессердечно эксплуатируемыми владельцами фабрик, пока они не восстали и в конечном итоге не уничтожили человечество. Были ли они биологическими, как монстр из « Франкенштейна » (1818) Мэри Шелли, или механическими, не уточнялось, но механическая альтернатива вдохновила поколения изобретателей на создание электрических гуманоидов.

Узнайте о трех законах робототехники Айзека Азимова

Посмотреть все видео к этой статье

Слово робототехника впервые появилась в научно-фантастическом рассказе Айзека Азимова Runaround (1942). Наряду с более поздними рассказами Азимова о роботах он установил новый стандарт правдоподобия в отношении вероятной сложности разработки разумных роботов и технических и социальных проблем, которые могут возникнуть. Runaround также содержал знаменитые Три закона робототехники Азимова:

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
2. Робот должен подчиняться приказам, отдаваемым ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.
3. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму закону.

В этой статье прослеживается развитие роботов и робототехники. Для получения дополнительной информации о промышленном применении см. в статье автоматизации.

Викторина «Британника»

Гаджеты и технологии: правда или вымысел?

Посмотрите, как мехатроника помогает инженерам создавать высокотехнологичные продукты, такие как промышленные роботы

Просмотреть все видео к этой статье

Машины с гибким поведением и некоторыми физическими свойствами, хотя и не гуманоидными, были разработаны для промышленности. Первым стационарным промышленным роботом был программируемый Unimate, гидравлическая тяжелая рука с электронным управлением, которая могла повторять произвольные последовательности движений. Он был изобретен в 1954 американским инженером Джорджем Деволом и был разработан компанией Unimation Inc., основанной в 1956 году американским инженером Джозефом Энгельбергером. В 1959 году прототип Unimate был представлен на литейном заводе General Motors Corporation в Трентоне, штат Нью-Джерси. В 1961 году Condec Corp. (после покупки Unimation в предыдущем году) поставила на завод GM первого в мире робота для производственной линии; у него была неприятная (для людей) задача по удалению и укладке горячих металлических деталей из машины для литья под давлением. Оружие Unimate продолжает разрабатываться и продаваться лицензиатами по всему миру, при этом автомобильная промышленность остается крупнейшим покупателем.

Узнайте, как использование роботизированного конвейера для генетики бактерий делает работу ученых в Университетском колледже Корка менее сложной и более эффективной.

Просмотреть все видео к этой статье. в конце 1960-х и 1970-х годах в Массачусетском технологическом институте (MIT) и в Стэнфордском университете, где они использовались с камерами в исследованиях роботизированных рук и глаз. Виктор Шейнман из Стэнфорда, работая с Unimation для GM, разработал первую такую руку, используемую в промышленности. Называется PUMA (программируемая универсальная машина для сборки), они используются с 1978 для сборки автомобильных компонентов, таких как приборные панели и фары. PUMA широко копировалась, и ее потомки, большие и маленькие, до сих пор используются для легкой сборки в электронике и других отраслях промышленности. С 1990-х годов небольшие электрические манипуляторы стали важными инструментами в лабораториях молекулярной биологии, поскольку они точно манипулируют массивами пробирок и пипетируют сложные последовательности реагентов.

Оформите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту. Подписаться сейчас

Мобильные промышленные роботы также впервые появились в 1954. В том же году беспилотная электрическая тележка производства Barrett Electronics Corporation начала возить грузы по продуктовому складу в Южной Каролине. Такие машины, получившие название AGV (автоматически управляемые транспортные средства), обычно перемещаются по излучающим сигналы проводам, проложенным в бетонных полах. В 1980-х годах AGV приобрели микропроцессорные контроллеры, которые обеспечивали более сложное поведение, чем те, которые обеспечиваются простым электронным управлением. В 1990-х годах для использования на складах стал популярным новый метод навигации: AGV, оснащенные сканирующим лазером, триангулируют свое положение, измеряя отражения от фиксированных ретрорефлекторов (по крайней мере, три из которых должны быть видны из любого места).

Хотя промышленные роботы впервые появились в США, бизнес там не процветал. Unimation была приобретена Westinghouse Electric Corporation в 1983 году и через несколько лет закрылась. Cincinnati Milacron, Inc., другой крупный американский производитель гидравлических манипуляторов, продал свое подразделение робототехники в 1990 году шведской фирме Asea Brown Boveri Ltd. единственная оставшаяся американская фирма. Иностранные лицензиаты Unimation, особенно в Японии и Швеции, продолжают работать, и в 19В 80-е годы другие компании в Японии и Европе начали активно выходить на рынок. Перспектива старения населения и связанная с этим нехватка рабочих рук побудили японских производителей экспериментировать с передовой автоматизацией еще до того, как она принесла явную отдачу, открыв рынок для производителей роботов. К концу 1980-х годов Япония, возглавляемая подразделениями робототехники Fanuc Ltd., Matsushita Electric Industrial Company, Ltd., Mitsubishi Group и Honda Motor Company, Ltd., была мировым лидером в производстве и использовании промышленных роботов. Высокая стоимость рабочей силы в Европе также способствовала внедрению роботов-заменителей: в 2001 году количество установок промышленных роботов в Европейском Союзе впервые превысило количество установок в Японии9.0003

Отсутствие надежной функциональности ограничило рынок промышленных и сервисных роботов (созданных для работы в офисе и дома). С другой стороны, игрушечные роботы могут очень надежно развлекаться, не выполняя задачи, а механические разновидности существуют уже тысячи лет. ( См. автомат.) В 1980-х годах появились игрушки с микропроцессорным управлением, которые могли говорить или двигаться в ответ на звуки или свет. Более продвинутые в 1990-х распознавали голоса и слова. В 19В 99 году корпорация Sony представила робота, похожего на собаку, по имени AIBO, с двумя дюжинами двигателей для активации его ног, головы и хвоста, двумя микрофонами и цветной камерой, координируемой мощным микропроцессором. Более реалистичные, чем когда-либо прежде, AIBO гонялись за цветными мячами и научились узнавать их владельцев, исследовать и адаптироваться. Хотя первые AIBO стоили 2500 долларов, первоначальный тираж в 5000 экземпляров сразу же был распродан через Интернет.