Компаратор на транзисторе. Компаратор на одном транзисторе: принцип работы и применение — Производство и поставка электростанций, Бензиновые и дизельные генераторы от 1 до 100 кВт. Мини ТЭЦ на базе двигателя Стирлинга.

Как работает простой компаратор на одном транзисторе. Какие преимущества дает использование транзисторного компаратора. Для каких задач подходит такая схема. Как правильно рассчитать и собрать компаратор на транзисторе.

Содержание

Принцип работы компаратора на одном транзисторе

Компаратор на одном транзисторе представляет собой простую, но эффективную схему для сравнения двух напряжений. Рассмотрим основные принципы его работы:

В схеме используется транзистор p-n-p типа.
На эмиттер подается опорное напряжение.
На базу через делитель подается часть контролируемого напряжения.
Когда напряжение на базе становится ниже опорного, транзистор открывается.
При открытии транзистора на его коллекторе формируется высокий уровень напряжения.

Таким образом, схема позволяет определить момент, когда контролируемое напряжение становится ниже заданного опорного уровня. Это находит применение во многих практических задачах.

Преимущества транзисторного компаратора

Компаратор на одном транзисторе имеет ряд преимуществ по сравнению с другими схемами сравнения напряжений:

Простота реализации — требуется минимум компонентов.
Низкая стоимость.
Высокое быстродействие.
Малое энергопотребление.
Возможность работы при низких напряжениях питания.
Высокая надежность.

Эти факторы делают транзисторный компаратор привлекательным решением для многих практических применений, особенно в портативных устройствах с батарейным питанием.

Области применения компаратора на транзисторе

Простой компаратор на одном транзисторе находит широкое применение в различных электронных устройствах:

Контроль напряжения батарей и аккумуляторов.
Детектирование порогового уровня сигнала в измерительных приборах.
Формирование импульсов управления в импульсных источниках питания.
Системы защиты от перенапряжения.

Преобразователи аналогового сигнала в цифровой.
Детекторы нулевого уровня сигнала.

Благодаря своей универсальности, такой компаратор может использоваться практически в любой схеме, где требуется сравнение двух напряжений.

Расчет компонентов схемы

При разработке компаратора на транзисторе важно правильно рассчитать номиналы резисторов. Основные шаги расчета:

Выбрать опорное напряжение Uоп.
Определить диапазон контролируемого напряжения Uвх.
Рассчитать коэффициент деления входного делителя: K = R2 / (R1 + R2).
Подобрать R1 и R2 с учетом K и входного тока базы транзистора.
Выбрать Rк с учетом требуемого выходного тока.

Правильный расчет обеспечит надежную работу компаратора во всем диапазоне входных напряжений.

Особенности работы p-n-p транзистора в схеме компаратора

В рассматриваемой схеме используется p-n-p транзистор. Рассмотрим особенности его работы в режиме компаратора:

Транзистор работает в активном режиме или в режиме отсечки.
В закрытом состоянии ток коллектора близок к нулю.
При открытии транзистора коллекторный ток резко возрастает.
Напряжение база-эмиттер составляет около 0.6-0.7 В.
Коэффициент усиления по току β влияет на чувствительность схемы.

Понимание этих особенностей позволяет оптимизировать работу компаратора и повысить его точность.

Улучшение характеристик компаратора

Базовую схему компаратора на одном транзисторе можно улучшить несколькими способами:

Добавление гистерезиса с помощью положительной обратной связи.
Использование эмиттерного повторителя на входе для увеличения входного сопротивления.
Применение температурной компенсации опорного напряжения.
Добавление выходного каскада для увеличения нагрузочной способности.
Использование дифференциального каскада на входе для повышения точности.

Эти модификации позволяют существенно расширить возможности простого транзисторного компаратора.

Сравнение с операционным усилителем

Компаратор на одном транзисторе имеет как преимущества, так и недостатки по сравнению со схемой на операционном усилителе:

Преимущества:

Более высокое быстродействие
Меньшее энергопотребление
Возможность работы при низких напряжениях питания
Более низкая стоимость

Недостатки:

Меньшая точность сравнения
Отсутствие встроенной защиты входов
Более сложная температурная стабилизация
Меньший коэффициент усиления

Выбор между транзисторным компаратором и схемой на ОУ зависит от конкретного применения и требований к устройству.

Практические советы по сборке и отладке

При сборке компаратора на транзисторе следует учитывать несколько важных моментов:

Использовать качественные компоненты с малым разбросом параметров.
Обеспечить хорошую развязку по питанию, особенно при работе с малыми сигналами.
Минимизировать длину проводников в высокочастотных схемах.
Проверить работу схемы в широком диапазоне температур, если это требуется.
Использовать экранирование при наличии сильных электромагнитных помех.

Соблюдение этих рекомендаций поможет собрать надежно работающий компаратор на транзисторе.

Заключение

Компаратор на одном транзисторе представляет собой простую, но эффективную схему для решения широкого круга задач. Его основные преимущества — простота, низкая стоимость и высокое быстродействие. При правильном расчете и сборке такой компаратор может успешно применяться в самых различных электронных устройствах.

2.1. Простейшие схемы . Самоучитель по радиоэлектронике

2.1.1. Полярность питающего напряжения

В отечественной литературе по электронике часто приводятся электрические схемы из зарубежных источников в оригинальном исполнении, без учета требований ЕСКД. И если с графическими и буквенными обозначениями электрорадиоэлементов начинающий радиолюбитель еще может разобраться, то определение полярности питающего напряжения вызывает определенную трудность. Этот вопрос особенно актуален, когда осуществляется питание от двуполярного источника и на схеме имеется обозначение как V_СС, так и V_SS. Неопытного любителя такая ситуация может завести в тупик. В такой ситуации надо четко запомнить: для питания схем с полупроводниковыми элементами n-p-n типа используется положительное напряжение +U_CC (в иностранных источниках V_СС), а для схем с элементами

p-n-р типа — отрицательное напряжение — U_CC (в иностранных источниках V_SS).

2.1.2. Делитель напряжения

Часто возникает необходимость рассчитать схему делителя напряжения, один из резисторов которой является переменным. Такая задача появляется, когда требуется получить опорное напряжение для операционного усилителя с относительно точной регулировкой в узком диапазоне. В этом случае полезно задать ток, потребляемый делителем. Данный параметр часто важен и сам по себе, особенно когда схема работает от батарейки и желательно обеспечить минимальную потребляемую мощность.

На рис. 2.1 представлен делитель с тремя резисторами, один из которых является потенциометром. Допустим, необходимо получить регулятор напряжения от 1,5 до 2,5 В.

Рис. 2.1. Делитель напряжения

Вначале зададим максимальный ток, который будет протекать по делителю, равным 500 мкА при напряжении питания 5 В. Отсюда сразу можно определить номинал потенциометра. Он равен 2 кОм (при условии падения напряжения на нем 1 В при токе 500 мкА). Используя тот же ход рассуждений, получаем номиналы остальных резисторов: 3 и 5 кОм. Разумеется, эти значения уточняются в зависимости от выбранной серии резисторов.

2.1.3. Дифференцирующая цепочка

Дифференцирующая цепочка широко применяется в самых разнообразных схемах. Она используется, в частности, для генерации коротких импульсов, синхронизованных с фронтом прямоугольного сигнала, которые служат, например, для запуска симистора. Положительные и отрицательные перепады напряжения, поступающие на дифференцирующую цепочку, преобразовываются в импульсы различной полярности, которые при необходимости легко разделить (рис. 2.2). Параметры резистора и конденсатора выбирают с учетом нужной длительности выходных импульсов

τ в соответствии с соотношением τ ~= RC.

Рис. 2.2. Дифференцирующая цепочка

2. 1.4. Интегрирующая цепочка

Интегрирующая цепочка весьма важна для практики электронных схем. Одна из ее функций заключается в преобразовании частоты импульсной последовательности в постоянное напряжение, уровень которого пропорционален частоте. Для получения такого соотношения длительность импульсов не должна зависеть от частоты следования. В простейшем случае интегрирующая цепочка содержит только два компонента: резистор и конденсатор (рис. 2.3).

Рис. 2.3. Интегрирующая цепочка

Их номиналы выбираются в зависимости от минимальной частоты сигнала. Обычно задают такое произведение RC, чтобы оно было не меньше максимального периода следования импульсов. Например, цепочка 10 кОм/1 нФ вполне подойдет для частоты сигнала, превышающей 100 кГц. Если взять более низкое значение RC, на постоянное выходное напряжение будут накладываться заметные колебания пилообразной формы, искажающие преобразованный сигнал.

2.1.5. Подавитель дребезга контактов

Часто бывает так, что при нажатии на кнопку замыкание ее контактов происходит несколько раз из-за так называемого дребезга. В цифровых схемах это приводит к неправильной работе устройства. Устранить этот недостаток способна простая схема, использующая RS-триггер (рис. 2.4), например К555ТР2. Такой компонент может служить полезным дополнением к кнопочному выключателю, расположенному на лицевой панели.

Рис. 2.4. Подавитель дребезга контактов

2.1.6. Частотные фильтры

На рис. 2.5 приведено несколько классических схем пассивных и активных фильтров низких и высоких частот. Они используются в разнообразных устройствах, начиная с НЧ усилителей и заканчивая цифро-аналоговыми преобразователями. На каждой схеме указаны формулы для вычисления частоты среза фильтра F_С.

Рис. 2.5. Простые схемы ФНЧ (а, б, в) и ФВЧ (г, д, е)

Приведенные схемы справедливы для операционных усилителей, которые питаются однополярным отрицательным напряжением. При этом напряжения на входах и выходах отсчитываются относительно общей точки источника питания. Для схем с двуполярным питанием можно создать искусственную точку опорного уровня. В устройствах, работающих на частотах ниже 100 кГц, можно использовать операционный усилитель любого типа.

2.1.7. Удвоитель напряжения

Удвоитель напряжения (в общем случае умножитель напряжения) представляет собой определенное соединение диодов и конденсаторов. Этот принцип построения давно используется для получения очень высоких напряжений, например, в телевизорах или в устройствах для ионизации газа. Небольшая схема, представленная на рис. 2.6, применяется для получения постоянного напряжения, приблизительно вдвое превышающего напряжение на входе.

Рис. 2.6. Удвоитель напряжения

Для работы схемы необходим сигнал прямоугольной формы низкой частоты. В данной схеме используются только положительные импульсы, что отличает ее от классических удвоителей, работающих от сети или от синусоидального напряжения, снимаемого с вторичной обмотки трансформатора.

2.1.8. Каскады с открытым коллектором

В литературе по электронике и технической документации часто встречается термин «открытый коллектор». Он связан с транзисторными каскадами и интегральными схемами. Примерами могут служить логические ИС семейства ТТЛ или другие схемы, предназначенные для обеспечения питания, стабилизации или усиления. В такой конфигурации транзистор n-p-n или p-n-р типа включен по схеме с общим эмиттером, а его коллектор остается свободным для использования разработчиком устройства (рис. 2.7а,б).

Выше уже описывалось одно из преимуществ этой концепции — возможность параллельного соединения нескольких идентичных схем. Выходы элементов с открытым коллектором соединяются, на этом основано построение логических устройств с тремя состояниями.

Рис. 2.7. Схемы с открытым коллектором

Другой классический пример применения таких элементов — это согласование по уровню двух схем, работающих при разных напряжениях питания. В любом случае на выходе каскада с открытым коллектором должен быть включен резистор, соединенный с источником напряжения +U_CC или — U_CC (для транзисторов типа n-p-n или p-n-р соответственно). Он фактически выполняет функцию нагрузочного резистора в цепи коллектора. При параллельном включении двух или более каскадов достаточно будет одного общего резистора (рис. 2.7в). Его номинал определяется в зависимости от токов, которые должны протекать по коллекторным цепям транзисторов.

2.1.9. Двухтактный каскад

Двухтактный каскад — это каскад на двух транзисторах, обычно используемый на выходе быстродействующих цифровых устройств. Кроме того, он входит в состав многих управляющих схем на МОП транзисторах. Двухтактный каскад включают также на выходе большинства генераторов синусоидального напряжения, работающих на низкоомную нагрузку (обычно 50 Ом). Его применение обеспечивает улучшение согласования генератора с нагрузкой. Базовая схема проста (рис. 2.8а): у двух комплементарных транзисторов, включенных по схеме с общим коллектором, соединены эмиттеры и базы. Транзистор n-p-n типа присоединен к положительному полюсу источника питания, а транзистор p-n-р типа — к отрицательному. Транзисторы открываются поочередно, и напряжение на выходе практически повторяет по форме входной сигнал.

Двухтактный каскад обладает одним недостатком: он не может полностью воспроизвести сигнал, который в отрицательный полупериод опускается до нуля. В таком случае перепад напряжения на выходе оказывается меньше, чем на входе, из-за конечного остаточного напряжения на открытом транзисторе. Этот недостаток не играет никакой роли, когда каскад используется для управления схемой на МОП транзисторах, но важен для выходных каскадов. С целью устранения описанной проблемы необходимо обеспечить симметричное питание двухтактного каскада, то есть применить дополнительный источник отрицательного напряжения (рис. 2.8б).

Рис. 2.8. Двухтактный каскад

2.1.10. Компаратор на транзисторе

Для сравнения двух напряжений не обязательно обращаться к операционному усилителю. С подобной задачей вполне может справиться простая и дешевая схема компаратора на транзисторе, которая представлена на рис. 2.9.

Рис. 2.9. Компаратор на транзисторе

Транзистор p-n-р типа сравнивает опорное напряжение на эмиттере с частью контролируемого напряжения, поданной на базу через резистивный делитель R1R2. Когда напряжение на базе падает ниже опорного, транзистор открывается и выход компаратора (коллектор транзистора) переходит в состояние с высоким потенциалом. Такая схема может использоваться, например, для контроля напряжения батареи питания.

2.1.11. Гистерезис в электронике

Термин «гистерезис» происходит от греческого слова «запаздывание» и означает появление задержки в развитии одного физического явления по отношению к другому. Гистерезис играет большую роль в технике и, в частности, в электронике. Он проявляется каждый раз, когда выполняется операция сравнения двух величин с некоторой точностью.

Суть данного явления можно пояснить на примере работы термостата независимо от наличия или отсутствия электронного регулятора. Рассмотрим термостат, настроенный на поддержание температуры 20 °C с помощью электрического нагревателя. Если бы управляющая нагревателем биметаллическая пластина, деформирующаяся при изменении температуры, не обладала гистерезисом, нагреватель включался бы и выключался очень часто, что приведет к быстрому износу контактов. В действительности регулятор включается при 19 °C, а выключается примерно при 21 °C. При этом механическая инерционность биметаллической пластины и тепловая инерционность нагревателя порождают явление гистерезиса, переключение режимов происходит с небольшой частотой, а температура в термостате колеблется в некотором интервале вблизи заданного значения (рис. 2.10а).

Рис. 2.10. Схема реализации гистерезиса

В электронике все процессы развиваются гораздо быстрее, и нередко приходится искусственно создавать задержку для снижения частоты переключения. В качестве примера на рис. 2.10б приведена схема компаратора на базе операционного усилителя.

Устройство сравнивает регулируемое напряжение Uвх с опорным Uoп, которое задается с помощью батарейки. Результат сравнения выводится на светодиодный индикатор. Чтобы усилить проявление гистерезиса и снизить частоту мигания индикатора, используют резистор, через который часть выходного сигнала передается на вход операционного усилителя. При этом снижается коэффициент усиления каскада и задерживается включение и выключение индикатора.

Читать онлайн «Самоучитель по радиоэлектронике» — Николаенко Михаил Николаевич — RuLit

Рис. 2.7. Схемы с открытым коллектором

2.1.9. Двухтактный каскад

Рис. 2.8. Двухтактный каскад

2.1.10. Компаратор на транзисторе

Рис. 2.9. Компаратор на транзисторе

2.1.11. Гистерезис в электронике

Рис. 2.10. Схема реализации гистерезиса

2.2. Операционные усилители

2.2.1. Присоединение неиспользуемых входов

Иногда один из операционных усилителей (ОУ) микросхемы, в корпусе которой размещаются два или четыре ОУ, не применяется. Подчас это делается преднамеренно, как, например, при использовании микросхемы LM324 ((счетверенный ОУ), которая дешевле, чем сдвоенный аналог LM358. В этом случае возникают проблемы паразитных колебаний и избыточного потребления тока. Для их разрешения неиспользуемые входы следует соединить по схеме повторителя напряжения, то есть вход + (плюс) с общей точкой, а вход — (минус) с выходом (рис 2. 11).

Рис. 2.11. Присоединение неиспользуемых входов ОУ

2.2.2. Уровень выходного сигнала

Операционный усилитель может с одинаковым успехом использоваться как в аналоговых приложениях (в усилителях и генераторах), так и в цифровых. В его характеристиках среди прочих указывают максимальный уровень выходного сигнала по отношению к напряжению питания. Известная микросхема LM324, например, имеет типичный уровень сигнала 1,5 В. Таким образом, при питании 5 В напряжение на ее выходе никогда не превысит 3,5 В. Это может мешать запуску логической схемы, порог переключения которой не адаптирован к такому уровню, или обеспечению питания нагрузки, требующей более высокого напряжения. В этом случае включение реле на 5 В становится ненадежным. Светодиод никогда полностью не погаснет, а будет гореть с меньшей интенсивностью. В подобных случаях на выходе операционного усилителя рекомендуется поставить буферный каскад на транзисторе.

2.2.3. Объединение выходов операционных усилителей

Иногда при использовании ОУ в качестве компараторов напряжения возникает необходимость объединения их выходов. Разумеется, такую операцию нельзя проводить с моделями, для которых подобный вид соединения не предусмотрен (например, LM324). Микросхема LM389 имеет на выходе каскад на n-p-n транзисторе с открытым коллектором и допускает такое соединение. Типичное применение такой схемы — отслеживание аналоговой величины (например, напряжения батареи) и выдача сигнала в случае ее выхода за пределы заданного диапазона (рис. 2.12). Оба усилителя включены по схеме компаратора, один для верхнего порога, другой — для нижнего.

Кто-нибудь может объяснить, как работает этот транзисторный компаратор?

Схема представляет собой компаратор и может быть весьма полезной более или менее, как показано на рисунке.

Я использовал схему, практически такую же, как и в производственном оборудовании, чтобы выполнить требование, которое было трудно выполнить легко и дешево другими средствами.

Есть несколько способов взглянуть на схему. Схеме все равно, с какой стороны вы на нее смотрите, но та или иная визуализация может помочь вашему пониманию.

Это известно как «длиннохвостая пара», но в этом случае «хвост» не очень длинный в первоначальном смысле. В идеальном варианте этой схемы ветвь Re является источником постоянного тока, всегда потребляющего ток Ie.

Вызывной левый транзистор Q1 и правый транзистор Q2

Базовые напряжения вызывного сигнала Vi1 и Vi2 ИЛИ Vil и Vir

Напряжения коллектора вызывного сигнала Vcl / Vcr или Vc1/Vc2

теперь предположим, что комбинация Ie, Re и Vee образует идеальный источник постоянного тока Ie — это предположение может быть изменено позже, если это необходимо, — но упрощает отслеживание работы на начальном этапе, и во многих реальных случаях предположение является «хорошим».

достаточно

RC1 = RC2 в большинстве случаев. На самом деле возникает особый и полезный случай, когда RC1 существенно отличается от RC2, НО для базового дифференциального усилителя предполагается, что они равны. Если «почти равны» с различиями из-за производственных допусков, это ВСЕ ЕЩЕ работает, но с неидеальностью. Предположим, что сейчас идентичны.

В идеале Q1 и Q2 совпадают по характеристикам, но для многих целей они могут быть просто двумя одинаковыми. Предположим, что транзисторы согласованы для начала. Это также может быть пересмотрено и НЕ обязательно.

В большинстве случаев Ie и Rc расположены так, что транзисторы не насыщаются, когда оба имеют примерно одинаковый ток — даже это не сложно и быстро, НО начните с этого.

Операция:

(1) Версия 1:

Представьте, что Vb1 = Vb1 и > Re так, что ток Ie делится на 2 поровну (поскольку транзисторы согласованы) и Ie/2 течет в каждом транзисторе.

Vc1 = Vc2, так как сопротивление и ток равны.

Теперь немного увеличьте Vb1. Q1 набирает еще ток, скажем, dIe. Но так как общий ток постоянен, Q2 должен уменьшить ток на dIe. Vc1 упадет на dIe x Rc1, а Vc2 вырастет на такую же величину.

На практике внутреннее сопротивление эмиттера Q1 падает с увеличением тока (Re ~= 26/Ima), и этот эффект увеличивает коэффициент усиления по току Q1 и уменьшает коэффициент усиления Q2 и увеличивает разность напряжений, НО это не нужно учитывать во внимание непосредственно для понимания работы (хотя следующий абзац тесно связан).

Если бы действие транзистора было линейным с Ie ~+ Ic, пропорциональным Vbe, то медленно увеличивающееся базовое напряжение на Q1 привело бы к линейному увеличению Iq1 и уменьшению Iq2. Тем не менее, Ic экспоненциально увеличивается с Vbe, не углубляясь в модели транзисторов, как утверждает стандартная модель.

Из Википедии — Биполярный переходной транзистор

По сути, это можно свести к тому, что Ic пропорционален Vbe (как указано выше) плюс константа, основанная на других «факторах», которые здесь не имеют значения. (Одной из «постоянных» является температура, которая имеет большое значение в реальном мире, но здесь ею можно пренебречь.)

Результатом этого является то, что при небольшом увеличении Vb1 по сравнению с Vb2 Ic1 изменяется экспоненциально, уменьшая ток, протекающий через Q2, и, таким образом, вызывая понижение Vc1 и повышение Vc2.

Подставьте изменения для типичных напряжений и токов в приведенное выше уравнение, и вы сможете построить график коэффициента усиления и размаха напряжения.

Для значительного увеличения Vb1, скажем, на десятые доли вольта. Можно легко сделать так, чтобы Q1 насыщался, поскольку Ib_Q1 x beta_q1 > Ie. На этом этапе Q1 принимает на себя весь ток, Q1 резко включается, Q2 выключается, а Vc2 повышается до Vcc. Можно получить удивительно эффективный компаратор.

Если Re/Ie не является источником тока, то увеличение Vb1 увеличивает I_Q1, поэтому V_RE возрастает из-за увеличения тока. Это уменьшает Vbe Q2, поскольку Vb2 остается постоянным, а Ve увеличивается, поэтому доля тока колеблется в сторону Q1, а Reinternal Q1 падает, а Reinternal Q2 возрастает (что является частью другого взгляда на экспоненциальное отношение VBe/Ic), и дифференциальное действие все еще происходит.

Можно (легко) сказать больше, но на сегодня хватит.

(2) Версия 2.

Q1 — эмиттерный повторитель.
RC1 не имеет строгого значения, за исключением того, что он помогает поддерживать соответствие характеристик транзисторов.
Когда Vb1 = Vb2, падение напряжения «вниз от Q1b до Q1e соответствует шагу вверх от Q2e до Q2b.
Поскольку Q1 является эмиттерным повторителем, он будет управлять Ve с Ve = Vb1 — Vbe1.
Увеличение Vb1 повышает Ve на ту же величину (если Vbea остается постоянным( что является достаточно хорошей аппроксимацией для небольшого увеличения Vb1)).0005

Версия 3. Это еще один взгляд на версию 2 (а 1 2 3 они, конечно, все одинаковые на самом деле)

Q2 — это усилитель с общей базой, база которого находится на уровне Vb2, а входное напряжение = Ve.
Изменения Ve, вызванные изменениями в работе эмиттерного повторителя Q1, усиливаются в режиме общей базы. (На самом деле это то же самое, что и режим с общим эмиттером, но вы как бы стоите в другом месте, чтобы смотреть).
Некоторые игры с приведенным выше уравнением для транзистора и подстановка константы Больцмана (k выше) приводят к поразительному для многих результату: усиление Q2 = 38,4 x (Vcc-Vc2)
, т.е. коэффициент усиления равен 38,4-кратному падению на резисторе коллектора. Поскольку мы изменяем Ve, скажем, на 0,1 В, тогда, если начальное значение V_RC2 = скажем, 5 В постоянного тока, тогда Vc2 изменится на 38,4 x 5 В x 0,1 В, изменение входа = 19,2 В.
ЕСЛИ питание составляет 10 В, то изменение напряжения на 19 В не может произойти, и Q2 выключится, а Q1 полностью включится с изменением напряжения Vb1 менее чем на 0,1 В.

Этот реальный результат настолько противоречит здравому смыслу, и то, что большинство людей думают, что они знают о транзисторах, может быть хорошей идеей надеть костюмы пламени сейчас :-).

Работает ли это:

Я хотел измерить скорость вращения ротора велотренажера, который использовал в качестве нагрузки трехфазный генератор переменного тока, используя только сигналы генератора. Это сэкономило клиенту стоимость геркона или датчика Холла, проводки и подключения. Небольшой, но стоящий, ЕСЛИ бы это можно было сделать очень дешево. Я использовал соединения с 2 фазными обмотками. (Использование только одного оказалось нежизнеспособным). Я использовал 2 транзистора BC337 с 1M (AFAIR — около 14 лет назад) на каждую базу и, возможно, 1k, поскольку Re и RC = ? (1k, 10k?) Cct можно выкопать при необходимости.
Я подал до 200 В переменного тока от двух фаз генератора переменного тока (двухфазный велотренажер) с резистивной нагрузкой ШИМ 20 кГц. Частоту генератора я забыл, но, вероятно, сотни Гц в зависимости от скорости вращения педалей пользователем. Достаточно сказать, что переменное напряжение и частота, переменная нагрузка, ШИМ 20 кГц, насыщающие пластины по мере увеличения скорости, изменение синусоидальной формы волны на трапециевидную и многое другое сделали вход «немного беспорядочным». Из этого с минимальной фильтрацией «длиннохвостая пара» извлекла прекрасно чистый пропорциональный сигнал скорости вращения ротора. Транзисторы не были согласованы, а базы не имели резисторов для заземления — 2 x 1M действовали как источники тока, и каждый транзистор, в свою очередь, получал меньше или больше энергии.

Это был крайний случай, но схема пригодится и в другом месте. Различные неидеальности, о которых я упоминал выше, имеют тенденцию проявляться в основном как входное напряжение смещения — одна база будет иметь более высокое напряжение, чем другая, когда система находится «в равновесии». Если это терпимо, а так бывает часто, результат может быть превосходным.

Пара с длинными хвостами гораздо ближе к операционному усилителю, чем почти что-либо еще, что можно сделать дешево и легко без ИС.
Почти волшебство :-).

«Гиперфизика» Transistor Operation

Как рассчитать ток коллектора транзистора

Можно ли собрать компаратор напряжения только из транзисторов NPN BPJ и резисторов?

Рассказ ниже я взял из своего ответа на похожий любопытный вопрос и немного отредактировал. ..

1. Вход база-эмиттер. Единственный способ управлять транзистором — это подать входное напряжение (около нескольких сотен милливольт) на его переход база-эмиттер. По какой-то причине чаще всего мы представляем это напряжение как небольшую разницу между двумя относительно высокими несимметричными (относительно земли) напряжениями. Таким образом, переход база-эмиттер является плавающим, и у нас есть несколько способов управления транзистором.

Чтобы исследовать их в лаборатории, мои студенты монтируют универсальную схемную установку — рис. 1, где два входных напряжения «производятся» потенциометрами 1 кОм… а ток коллектора визуализируется светодиодом. Двигая ползунки потенциометра, создается ощущение, что база и эмиттер (напряжения) «двигаются» вверх-вниз.

Рис. 1. Установка для исследования различных транзисторных каскадов на доске (Vcc = 12 В). Напряжения визуализируются в виде полос (красного цвета) пропорциональной высоты; токовые пути визуализируются петлями (токи делителя — зеленым цветом, ток базы — синим цветом и ток коллектора — фиолетовым) с пропорциональной толщиной.

Предлагаю вам смонтировать схему на макетной плате — рис. 2, и воспроизвести следующие эксперименты. Предпочтительно использовать (геометрически и электрически) линейные потенциометры. Если у вас есть еще два мультиметра (вольтметра), кроме V1 и V2, вы можете подключить их параллельно к Rc и к выходу OUT (Vc). Конечно, вы также можете вставить амперметр(ы).

Рис. 2. Установка для исследования различных транзисторных каскадов на макетной плате

2. Базовый вход. Сначала можно установить (с помощью потенциометра P2) постоянное напряжение Ve на эмиттере, а затем изменять (с помощью потенциометра P1) базовое напряжение Vb. Только следите за тем, чтобы Vb было на несколько сотен милливольт выше Ve. Вы увидите, что при увеличении V1 светодиод постепенно начинает светиться (Ic увеличивается)… VRc увеличивается… но Vout уменьшается. Название этой схемы — «каскад с общим эмиттером».

Возможно, вы заметили, что Ve немного изменяется в том же направлении, что и Vb, потому что изменяется ток эмиттера, а P2 не является идеальным источником напряжения (его сопротивление Тевенина не равно нулю). Здесь это нежелательный эффект, но позже мы воспользуемся им. Чтобы сделать Ve достаточно «жестким», подключите большой (> 1000 мкФ) «шунтирующий конденсатор» параллельно выходу P2 (между эмиттером и землей)… и наблюдайте за результатом, быстро покачивая ползунок P1. Как говорится, эмиттер «заземлен по переменному току».

3. Вход эмиттера. Но с таким же успехом можно установить (теперь с помощью потенциометра P1) постоянное напряжение Vb на базе и затем варьировать (с помощью потенциометра P2) напряжение эмиттера Ve. Теперь следите за тем, чтобы Ve было на несколько сотен милливольт ниже Vb. Теперь вы увидите, что при увеличении V2 светодиод постепенно начинает светиться тусклее (Ic уменьшается)… VRc уменьшается… но Vout увеличивается. Название этого устройства — «этап с общей базой».

Здесь вы можете заметить, что Vb немного меняется в том же направлении, что и Ve, потому что переход база-эмиттер передает изменения Ve… и эмиттер «тянет» базу через переход база-эмиттер. Как и выше, чтобы сделать Vb «достаточно жестким», подключите большой «шунтирующий конденсатор» параллельно выходу P1 (между базой и землей)… и наблюдайте за результатом. Теперь база «заземлена по переменному току».

4. Вход базы и эмиттера. Если вам достаточно любопытно, продолжайте эти увлекательные эксперименты, варьируя Vb и Ve. Сначала установите такую разницу Vb — Ve, чтобы светодиод светился тусклым светом (около 650 мВ). Затем возьмитесь обеими руками за ползунки потенциометра и начните перемещать их одновременно:

…в том же направлении и с одинаковой скоростью. Очень интересно — одновременно меняются оба напряжения, но их разность Vb — Ve, Ic, VRc и Vout не меняется. Они называют это «общим режимом» и, как правило, вводят его при объяснении операционных усилителей. Но вы встретили его прямо сейчас, на транзисторных схемах. Действительно, познакомиться с ним можно было даже по мостовым схемам (так называемый «уравновешенный мост»).

…в обратном направлении с той же скоростью. Теперь одновременно изменяются оба напряжения и энергично изменяется их разность Vb — Ve, Ic, VRc и Vout. Они называют этот «дифференциальный режим» и также вводят его при описании операционных усилителей, но вы можете встретить его при исследовании мостовых схем («несбалансированный мост»). Эта схема является прототипом транзисторного дифференциального каскада OP (также известного как «дифференциальная пара» или «длиннохвостая пара»).

Интересно, что в приведенных выше схемах, когда Vb — Ve > 0,7 В, переход база-эмиттер практически соединяет (как мост) два источника входного напряжения, что может вызывать интересные эффекты. Если Vb — Ve <= 0, переход база-эмиттер обрывается и никакой связи между ними нет.

5. Базовый и буферизованный вход эмиттера. Проблема простого однотранзисторного компаратора выше заключается в том, что большой ток эмиттера протекает через источник входного напряжения, подключенный к эмиттеру.