Lm339N описание на русском: схема включения, datasheet и аналог

Датчик для роботов, следующих за линией

в Управление 0 842 Просмотров

Одной из традиционных дисциплин, в которой должны соревноваться роботы, является передвижение по черной линии. Роботы движутся по заранее начерченной черной линии (обычно изолента) на белой поверхности (бумаге, картоне или пластике). Эта выполнения этой дисциплины требуются специальные оптические датчики.

Паяльный фен YIHUA 8858

Обновленная версия, мощность: 600 Вт, расход воздуха: 240 л/час…

Подробнее

Как правило, их изготавливают из отражающих оптосенсоров (например, СТН70 или LTH-209). Эти датчики содержат фототранзистор и инфракрасный светодиод. Датчик направляется на поверхность, на которой робот должен демонстрировать свою скорость и маневренность.

Светодиод излучает инфракрасный свет на поверхность, а фототранзистор принимает его, работая как приемник. Робот следит за черной линией, которая отражает гораздо меньше света, чем белая поверхность, на которой она нанесена.

Величина тока, протекающего через фототранзистор, зависит от интенсивности отраженного света. Следовательно, через транзистор будет протекать больший ток, когда он находится над белой поверхностью. Таким образом, датчик также можно использовать как детектор приближения.

Минимальное количество датчиков, необходимых для выполнения данной задачи, составляет … два — один слева и один справа. Рекомендуется использовать, по крайней мере, три датчика — один левый, один правый и один посередине в качестве меры предосторожности от падения робота с края стола.

В нашей схеме напряжение на фототранзисторе сравнивается с опорным напряжением, которое можно установить с помощью потенциометра P1. Когда свет от светодиода фотодатчика IC2, отражаясь от белой поверхности, попадает на фототранзистор, напряжение на фототранзисторе падает.

Тестер транзисторов / ESR-метр / генератор

Многофункциональный прибор для проверки транзисторов, диодов, тиристоров…

Подробнее

Компаратор IC1A сравнивает напряжение с установленным опорным напряжением. Если опорное напряжение выше, чем на фототранзисторе, то на выходе компаратора напряжение упадет практически до нуля. Это происходит, когда под датчиком есть черная линия. Выходной сигнал компаратора можно подключить либо к микроконтроллеру, либо к любой управляющей логике, которая будет управлять движением робота.

Перед использованием схемы ее необходимо откалибровать. Установите потенциометр P1 в центральное положение. Затем поместите датчик над поверхностью, которую он должен обнаруживать (белая зона). Обратите внимание, что высота датчика над поверхностью очень важна. Это имеет большого значения при использовании, например, LTH-209, так как он работает только в очень небольшом диапазоне высот (около 3,8 мм).

Если отклик выхода компаратора хороший (т.е. высокий уровень на контакте 2), то переместите датчик над линией. Если результат снова соответствует ожидаемому (низкий уровень на контакте 2), то калибровка схемы завершена. Если нет, повторите процесс и отрегулируйте P1, пока не будет достигнута правильная работа схемы.

Здесь приведена схема только для одного из четырех операционных усилителей микросхемы LM339. Подтягивающий резистор на выводе 2 компаратора используется, в связи с тем, что LM339 имеет выход с открытым коллектором. Резистор R3 – токоограничивающий для светодиода. В схеме можно использовать и другие компараторы, которые имеются под рукой. То же самое относиться и к фотодатчику, но обратите внимание на распиновку. Распиновка может отличаться в зависимости от модели и поэтому лучше уточнить это в datsheet фотодатчика.

Блок питания 0…30 В / 3A

Набор для сборки регулируемого блока питания…

Подробнее

2021-01-24

LM339N от Texas Instruments Incorporated

• Статус жизненного цикла

  Активен

• RoHS

  Соответствует RoHS

• REACH

  Соответствует REACH

• Описание

  Счетверенный дифференциальный компаратор 14-PDIP от 0 до 70

• Категория

  Полупроводники Усилители Компараторы Компаратор

Количество Целевая цена

Катушка Разрезать ленту Поднос Трубка Масса

Полный заводской пакет Частичная заводская упаковка

В течение 2 лет

Атрибуты поставки	Наличие поставщиков	Цена	Количество
	На складе 1000 Дата поставки 11 мая 2023 г.	135+ 9 0005 $ 0,42665	Количество Шаг 1 Всего: —

17 делать ставку параметры доступны для ЛМ339№

90 229 Количество предложений Цена предложения за единицу (долл.

США)

Атрибуты поставки	Наличие поставщиков	Цена	Количество
	107 9 0033		Количество предложений Цена предложения за единицу (долл. США)
	1,450		Количество предложений Цена предложения за единицу (долл. США)
	1,450		Количество предложений 900 35 Цена предложения за единицу (долл. США)
	264		Ставка Количество Цена предложения за единицу (долл. США)
	5 580	90 078	Количество предложений Цена предложения за единицу (долл. США)
	840
	264		Количество предложений Цена предложения за единицу (долл. США)
	175		Количество предложений Цена предложения за единицу (долл. США)
	6 205 9 0078		Количество предложений Цена предложения за единицу (долл. США)
	1,102		Количество предложений Цена предложения за единицу (долл. США)
Код даты В течение 2 лет Упаковка Неизвестно Состояние упаковки Неизвестно Тип поставщика Превышение	12 505		Количество предложений Цена предложения за единицу (долл. США)
	264		Количество предложений Цена предложения за единицу (долл. США)
	5 580 9 0078		Количество предложений Цена предложения за единицу (долл. США)
	9,590		Количество предложений Цена предложения за единицу (долл. США)
	15 820		Количество предложений Цена предложения за единицу (долл. США)
	9 0065 12 505		Количество предложений Цена предложения за единицу (долл. США)
	221		Количество предложений 9003 5 Цена предложения за единицу (долл. США)

Отправить запрос

LM339N

Отправить запрос

LM339N

Количество Целевая цена

LM 339 Н = КА339 (LM339N) | TEXAS INSTRUMENTS Компаратор малой мощности

Изображение служит только для иллюстрации, см. технические характеристики в описании продукта.

Comportator Low Power 1300NS 4x DIP14

Ord.Number:	17782
В наличии	70 шт.

90 058

MOQ:	5 шт.
Допустимое количество для заказа:	1 шт. (5, 6, 7 … шт.)
Упаковочная единица:	25 шт. (в тубе)
Категория:	Компараторы
Информация о продукте:	В наличии
Производитель (Марка):	TEXAS INSTRUMENTS

Цена без НДС

563″>

5 шт.+	0,5830 €
10 шт.+	0,5630 €
25 шт+	0,5180 €
175 шт+	0,4680 €
700 шт+	0,43 80 €
Стандартный пакет производителя

Показать стоимость доставки

Узнать цену

Нужны лучшие цены?

Как зарегистрированный клиент вы получите скидку до 20% на большинство товаров в наличии.

Цены указаны без учета. НДС. Цены на товары, которых нет на нашем складе, могут отличаться от указанных. Мы гарантируем цены только для количества на складе.

ЗАКАЗ: шт. 2,9150 €

В вашей корзине уже 0 шт.

В вашем запросе ценового предложения уже есть 0 шт.

Вы уже заказали: 0 шт.

Ценовое предложение создано для данного продукта в информация о продукте.

Артикул:	17782
В наличии	70 шт.

9 0530 ТЕХАССКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ

Минимальный заказ:	5 шт. 6, 7 … шт.)
Упаковочная единица:	25 шт. ( в трубке)
Категория:	Компараторы
Информация о продукте:	В наличии
Производитель (Марка):

Цена без НДС

438″ data-amount=»0.563″>

5 шт+	0,5830 € 9 0051
10 шт.+	0,5630 €
25 шт.+	0,5180 €
175 шт+	0,4680 €
700 шт+	0,4380 €
Стандартная упаковка производителя

Показать стоимость доставки

Узнать цену

Нужны лучшие цены?

Как зарегистрированный клиент вы получите скидку до 20% на большинство товаров в наличии.

Цены указаны без учёта. НДС. Цены на товары, которых нет на нашем складе, могут отличаться от указанных. Мы гарантируем цены только для количества на складе.

ЗАКАЗ: шт. 2,9150 €

В вашей корзине уже 0 шт.